JP2015005165A - Drive recorder having function for detecting road state within safety range and alarm function - Google Patents

Drive recorder having function for detecting road state within safety range and alarm function Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive recorder.SOLUTION: A drive recorder having a function for detecting a road state within a safety range and an alarm function to be mounted on a bicycle or a tricycle for use includes: a host computer; a plurality of video acquisition units for respectively acquiring a video of the outside of a vehicle to generate a video signal, and for inputting it to the host computer; a vehicle body signal acquisition unit for acquiring the vehicle body signal of the vehicle, and for inputting it to the host computer; a storage unit for storing data processed by the host computer; and an alarm unit. The host computer performs a data processing and video recognizing operation on the basis of the video signal and the vehicle body signal, and generates a control signal, and determines whether or not a dangerous driving action is taken, and when determining that the dangerous driving action is taken, transmits an alarm signal to the alarm unit, and issues an alarm to give a warning against the driving. Thus, it is possible to fulfill satisfactory preventive measures, and to improve the safety of traveling, and to clarify the responsibility of an accident.

Description

本発明は、ドライブレコーダに関し、特に、二輪車又は三輪車に取り付けて使用し、安全な範囲内の道路状況検出及びアラーム機能を具えるドライブレコーダに関する。   The present invention relates to a drive recorder, and more particularly to a drive recorder that is used by being attached to a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle and has a road condition detection and alarm function within a safe range.

現在、交通手段の走行の安全及び事故原因分析は、重要且つ切迫した需要を有する。現在の自動車用のドライブレコーダは、多種機能設計を有しているが、自動車用のドライブレコーダを二輪又は三輪車上に設置して使用するように変更する場合、耐震が良好でなく、耐粉砕性がなく、レンズが防水でなく、遺失し易く、取り付けが不便であり、映像が不鮮明であり、電力が直接供給できず、データ保存の利便性が低い等の欠陥を生じる。   Currently, transportation safety and accident cause analysis has an important and urgent demand. Current drive recorders for automobiles have a multi-functional design. However, when the drive recorder for automobiles is changed to be installed on a two-wheeled or three-wheeled vehicle, the earthquake resistance is not good and the pulverization resistance is improved. The lens is not waterproof, is easily lost, is inconvenient to mount, the image is unclear, the power cannot be supplied directly, and the convenience of data storage is low.

現在、バイク（二輪車）用のドライブレコーダがあるが、大部分は、ただビデオデータを記録するだけであり、ドライブレコーダの運行状態を表示する信号灯、バイクの速度と経度緯度座標を記録するＧＰＳ（全地球測位システム）及びＸ／Ｙ／Ｚ３軸方向変化を認識する重力センサ（G-Sensor）等の機能的設計を有さないので、自己発生時に証左とすることができる信頼性のある根拠資料を提供することができない。また、使用者は、それをバイクから取り出し便利に携帯することができず、盗まれて損失を招き易い。   Currently, there are drive recorders for motorcycles (two-wheeled vehicles), but most of them only record video data, signal lights that display the operation status of the drive recorder, GPS that records the speed, longitude and latitude coordinates of the motorcycle ( Since there is no functional design such as the global positioning system) and gravity sensor (G-Sensor) that recognizes changes in the X / Y / Z3 axis direction, it is a reliable basis document that can be used as evidence when it is self-generated. Can not provide. In addition, the user cannot take it out of the motorcycle and carry it conveniently, and it is easily stolen and causes loss.

また、従来のバイク用ドライブレコーダは、更に、物体検出及び認識の機能、例えば、人、バイク及び自動車等の異なる車種及び類型を検出及び識別等に欠き、車体周辺範囲を含むことができる撮影レンズにより撮影範囲の死角を回避することに欠いている。   Further, the conventional motorcycle drive recorder further lacks an object detection and recognition function, for example, detection and identification of different vehicle types and types such as a person, a motorcycle, and an automobile, and can include a range around the vehicle body. This is lacking in avoiding blind spots in the shooting range.

また、従来のバイク用ドライブレコーダは、安全な範囲内の道路状況検出及びアラーム機能を有さず、即ち、上記検出及びアラーム機能をバイク用ドライブレコーダと一体に結合した使用はみられず、使用者が市場で直接購入及び/又は簡便に使用することができなくなっている。   In addition, the conventional motorcycle drive recorder does not have a road condition detection and alarm function within a safe range, that is, the use of the above detection and alarm function combined with the motorcycle drive recorder is not seen and used. Can no longer be purchased directly and / or used conveniently on the market.

特開２０１０−２８６９４４号公報JP 2010-286944 A

本発明は、従来技術の問題を解決して完成する為のものであり、その目的は、車両前後方の道路状況の物体移動を検出することができ、車体信号により走行の安全に影響を及ぼすかどうかを判断し、アラーム音を発し、運転者に告知し、イメージを結合し、安全な走行であるかを判定し、自己発生の証左として提供し、自己責任を明確にすることに用いることができる安全な範囲内の道路状況検出及びアラーム機能を具えるドライブレコーダを提供することである。   The present invention is for solving and solving the problems of the prior art, and its purpose is to detect the object movement in the road condition behind the front of the vehicle and to affect the safety of traveling by the vehicle body signal. To determine whether it is safe driving, to judge whether it is safe driving, to give a warning sound, to notify the driver, to combine the image, to provide self-generated evidence It is to provide a drive recorder having road condition detection and alarm functions within a safe range.

上記目的を達成する為、本発明が提供する安全範囲内の道路状況検出及びアラーム機能を有するドライブレコーダは、二輪又は三輪車上に取り付けて使用するものであり、ホストコンピュータ、複数のビデオ取得ユニット、車体信号取得ユニット、音声取得ユニット、保存ユニット及びアラームユニットを含み、そのうち、ホストコンピュータは、具形体であり、制御ユニットを内蔵し、制御ユニットは、物体検出ユニット、物体認識ユニット及びオーディオ圧縮モジュールを含み、検出ビデオ中に物体の存在があるかを分別し、物体の類別を認識し、ビデオ及び音声に対し、レコーディング及び圧縮の動作を行う。複数のビデオ取得ユニットは、それぞれホストコンピュータに外付けされ、車両外側のビデオを取得し、それぞれビデオ信号を発生し、各ビデオ信号をホストの制御ユニットに入力する。車体信号取得ユニットは、ホストコンピュータに外付けされ、該車両の車体信号を取得することに用い、車体信号をホストの制御ユニットに入力する。音声取得ユニットは、ホストコンピュータの制御ユニットのオーディオ圧縮モジュールに接続され、該車両の進行時のエンジン音及び環境音声をレコーディングすることに用い、音声信号を発生し、且つオーディオ圧縮モジュールに入力する。ストレージユニットは、ホストコンピュータに内蔵され、ホストコンピュータの制御ユニットが処理するデータ及びビデオを保存することに用いる。アラームユニットは、ホストコンピュータの制御ユニットに接続する。これにより、ホストコンピュータの制御ユニットは、ビデオ信号に基づき、車両前後方の物体の存在状況を検出することができ、且つ物体の類別及び移動状況を認識し、車体信号を組み合わせ、データ処理及びビデオ認識動作を行い、制御信号を発生し、且つ運転の安全に影響を及ぼすかどうかを判断し、アラームユニットが制御信号に基づき、アラーム信号を出力し、アラーム機能を行い、運転を警告する。   In order to achieve the above object, a drive recorder having a road condition detection and alarm function within a safe range provided by the present invention is used by being mounted on a two-wheeled or three-wheeled vehicle, a host computer, a plurality of video acquisition units, It includes a vehicle body signal acquisition unit, a sound acquisition unit, a storage unit, and an alarm unit. Among them, the host computer is a shape and has a control unit, and the control unit includes an object detection unit, an object recognition unit, and an audio compression module. And classifying whether there is an object in the detected video, recognizing the classification of the object, and recording and compressing the video and audio. Each of the plurality of video acquisition units is externally attached to the host computer, acquires a video outside the vehicle, generates a video signal, and inputs each video signal to the control unit of the host. The vehicle body signal acquisition unit is externally attached to the host computer, is used to acquire the vehicle body signal of the vehicle, and inputs the vehicle body signal to the host control unit. The sound acquisition unit is connected to the audio compression module of the control unit of the host computer, and is used to record engine sound and environmental sound when the vehicle travels, and generates sound signals and inputs them to the audio compression module. The storage unit is built in the host computer and used to store data and video processed by the control unit of the host computer. The alarm unit is connected to the control unit of the host computer. As a result, the control unit of the host computer can detect the presence status of the object behind and behind the vehicle based on the video signal, recognizes the classification and movement status of the object, combines the vehicle body signals, and performs data processing and video. A recognition operation is performed, a control signal is generated, and it is determined whether the driving safety is affected. The alarm unit outputs an alarm signal based on the control signal, performs an alarm function, and warns the driving.

また、本発明は、更に、３軸の重力センサ、全地球測位システム、リアルタイムクロック、表示ユニット、音声出力ユニット及び電力ユニットを含む。そのうち、３軸の重力センサは、ホストコンピュータに内蔵され、Ｘ／Ｙ／Ｚ３軸の位置変化データを認識し、センシング信号を発生し、センシング信号をホストコンピュータの制御ユニットに入力する。   The present invention further includes a three-axis gravity sensor, a global positioning system, a real-time clock, a display unit, an audio output unit, and a power unit. Among them, the triaxial gravity sensor is built in the host computer, recognizes X / Y / Z3 axis position change data, generates a sensing signal, and inputs the sensing signal to the control unit of the host computer.

全地球測位システムは、もう１つの具形体を形成し、導線をホストコンピュータの具形体上に設ける全地球測位システム接続ポート上に挿入接続することにより、座標位置及びドライブトラックを記録することに用い、ドライブ信号を発生し、ドライブ信号をホストコンピュータの制御ユニットに入力する。   The global positioning system is used to record the coordinate position and drive track by forming another feature and inserting and connecting the lead wire to the global positioning system connection port provided on the host computer feature. The drive signal is generated and the drive signal is input to the control unit of the host computer.

リアルタイムクロックは、ホストコンピュータに内蔵され、制御ユニットと接続し、時間をカウントすることに用いる。   The real time clock is built in the host computer, connected to the control unit, and used for counting time.

標示ユニットは、ホストコンピュータに内蔵され、ホストコンピュータの制御ユニットに接続し、ビデオ取得ユニットが取得するビデオを表示することに用いる。   The marking unit is built in the host computer, connected to the control unit of the host computer, and used to display the video acquired by the video acquisition unit.

音声出力ユニットは、ホストコンピュータに内蔵され、ホストコンピュータの制御ユニットに接続され、音声取得ユニットがレコーディングした音声を発することに用いる。   The audio output unit is built in the host computer, is connected to the control unit of the host computer, and is used to emit the audio recorded by the audio acquisition unit.

電力ユニットは、ドライブレコーダの電力源となる。   The power unit is a power source for the drive recorder.

本発明のドライブレコーダは、所定の安全範囲内において、前後方の道路状況の物体の移動を検出することができ、車体信号により走行の安全に影響を及ぼすかを判断し、アラームを発し、運転者に知らせることができる。本発明中の複数のビデオ取得ユニット２０は、複数の撮影レンズを利用し、記録及び検出の動作を行うことができる。また、周辺装置データを取得し、即ち、車体信号、全地球測位システム（GPS）、３軸加速度、時間等を利用し、ドライブデータの信号の還元を補助することができ、ビデオを結合した後に安全運転であるかどうか判定するか、又は事故発生の証左とすることができる。   The drive recorder of the present invention can detect the movement of an object in front and rear road conditions within a predetermined safety range, determine whether the vehicle body signal affects driving safety, issue an alarm, and drive Can be informed. The plurality of video acquisition units 20 in the present invention can perform recording and detection operations using a plurality of photographing lenses. In addition, peripheral device data can be obtained, that is, using body signals, global positioning system (GPS), triaxial acceleration, time, etc., to help reduce the drive data signal, after combining the video It is possible to determine whether the vehicle is safe driving or to prove that an accident has occurred.

また、本発明は、ドライブレコーダを物体の検出、認識及びアラーム機能と結合し、最適な予防措置を達成し、車両事故を低減することができる以外に、走行の安全を向上し、運転者は、関連ドライブ情報、例えば、現場のビデオ再生、G-sensor値、車体信号データを提供し、自己責任を明確にする。   In addition to combining the drive recorder with object detection, recognition and alarm functions to achieve optimal precautions and reduce vehicle accidents, the present invention improves driving safety, Provide relevant drive information, eg on-site video playback, G-sensor values, car body signal data, and clarify self-responsibility.

本発明のドライブレコーダを二輪車上に取り付けた使用状態図である。It is a use state figure which attached the drive recorder of the present invention on a two-wheeled vehicle. 本発明のドライブレコーダの構造ブロック説明図である。It is structural block explanatory drawing of the drive recorder of this invention. 本発明のドライブレコーダのもう１つの実施例の構造ブロック説明図である。It is structural block explanatory drawing of another Example of the drive recorder of this invention. 本発明のドライブレコーダの動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the drive recorder of this invention.

図１、図２を参考とし、本発明のドライブレコーダは、二輪又は三輪車上に取り付けて使用し、該ドライブレコーダ１は、ホストコンピュータ１０、複数のビデオ取得ユニット２０、車体信号取得ユニット３０、音声取得ユニット４０、ストレージユニット５０及びアラームユニット６０を含む。   1 and 2, the drive recorder of the present invention is used by being mounted on a two-wheeled or three-wheeled vehicle. The drive recorder 1 includes a host computer 10, a plurality of video acquisition units 20, a vehicle body signal acquisition unit 30, an audio. An acquisition unit 40, a storage unit 50, and an alarm unit 60 are included.

該ホストコンピュータ１０は、防水機能を有する具形体であり、且つ制御ユニット１１を内蔵し、制御ユニット１１は、物体検出ユニット１２、物体認識ユニット１３及びオーディオ圧縮モジュール１４を含む。そのうち、物体検出ユニット１２は、ビデオ中に物体の存在があるかを検出することに用いられ、物体認識ユニット１３は、物体検出ユニット１２が物体を検出後、物体の類別、例えば、歩行者、バイク、自動車、樹木等の異なる車種及び類型を更に認識し、オーディオ圧縮モジュール１４は、ビデオ及び音声に対し、記録及び圧縮動作を行うことに用いる。   The host computer 10 is a feature having a waterproof function and includes a control unit 11, and the control unit 11 includes an object detection unit 12, an object recognition unit 13, and an audio compression module 14. Among them, the object detection unit 12 is used to detect whether there is an object in the video, and the object recognition unit 13 detects the object after the object detection unit 12 detects the object, for example, a pedestrian, Further recognizing different vehicle types and types such as motorcycles, cars, trees, etc., the audio compression module 14 is used to perform recording and compression operations on video and audio.

複数のビデオ取得ユニット２０は、それぞれホストコンピュータ１０に接続され、車両外側のビデオを取得し、ビデオ信号をそれぞれ発生し、各ビデオ信号をホストコンピュータ１０の制御ユニット１１に入力する。本実施方式において、複数のビデオ主力ユニット２０は、二輪車１００の車両頭及び車両尾にそれぞれ取り付けられ、二輪車１００前方及び後方のビデオを取得することに用い、各ビデオ取得ユニット２０は、導線によりホストコンピュータ１０に接続する。また、各ビデオ取得ユニット２０は、もう１つの具形体、例えば、撮影レンズを形成することができ、導線により該ホストコンピュータ１０の具形体上に対応設置される少なくとも１つのビデオ取得ユニットの接続ポート１０１に挿入接続し、該ホスト１０と接続使用する。使用者の必要に基づき、異なる数量の撮影レンズを選択的に取り付けることができ、この撮影レンズのレンズ視角は、７０度より大きく、該車両の前側及び/又は後側、又は外側周囲に対し、ビデオ取得動作を行い、撮影死角を回避することができる。   The plurality of video acquisition units 20 are connected to the host computer 10 respectively, acquire videos outside the vehicle, generate video signals, and input the video signals to the control unit 11 of the host computer 10. In this embodiment, the plurality of video main units 20 are attached to the head and tail of the two-wheeled vehicle 100, respectively, and are used to acquire the front and rear videos of the two-wheeled vehicle 100. Connect to computer 10. In addition, each video acquisition unit 20 can form another feature, for example, a photographing lens, and a connection port of at least one video acquisition unit correspondingly installed on the feature of the host computer 10 by a lead wire. It is inserted into 101 and connected to the host 10 for use. Depending on the needs of the user, different numbers of photographic lenses can be selectively mounted, the lens viewing angle of this photographic lens being greater than 70 degrees, with respect to the front and / or rear side of the vehicle, or the outer periphery, A video acquisition operation can be performed to avoid shooting blind spots.

該車体信号取得ユニット３０は、主体１０に外付けされ、二輪車１００又は三輪車のドライブデータを取得することに用い、車体信号、例えば、車速、左右方向ランプ、ブレーキランプ等の判断を補助できる信号を発生し、車体信号をホストコンピュータ１０の制御ユニット１１に入力する。また、車体信号取得ユニット３０は、もう１つの具形体を形成することができ、導線によりホストコンピュータ１０の具形体上に対応設置される車体信号取得ユニット接続ポート１０２に挿入接続し、該ホストコンピュータ１０と接続使用することができる。   The vehicle body signal acquisition unit 30 is externally attached to the main body 10 and is used to acquire the drive data of the two-wheeled vehicle 100 or the three-wheeled vehicle. The vehicle body signal is input to the control unit 11 of the host computer 10. In addition, the vehicle body signal acquisition unit 30 can form another shape, and is inserted and connected to the vehicle body signal acquisition unit connection port 102 installed correspondingly on the shape of the host computer 10 by a conductive wire. 10 can be used.

該音声取得ユニット４０は、ホストコンピュータ１０に内蔵又は外付けでき、本実施方式において、該音声取得ユニット４０は、ホストコンピュータ１０に外付けされ、導線を利用し、ホストコンピュータ１０上に設ける音声取得ユニット接続ポート１０３に挿入接続し、ホストコンピュータ１０の制御ユニット１１に接続し、前記二輪車又は三輪車の進行時のエンジン音及び環境音声をレコーディングすることに用い、音声信号を発生し、ホストコンピュータ１０の制御ユニット１１のオーディオ圧縮モジュール１４に入力し、また、音声取得ユニット４０は、マイクロフォンであることができ、更に各ビデオ取得ユニット２０と同期動作することができる。   The voice acquisition unit 40 can be built in or externally attached to the host computer 10. In this embodiment, the voice acquisition unit 40 is externally attached to the host computer 10 and is provided on the host computer 10 using a lead wire. Inserted and connected to the unit connection port 103, connected to the control unit 11 of the host computer 10, and used for recording engine sound and environmental sound when the two-wheeled or three-wheeled vehicle is traveling, generates sound signals, Input to the audio compression module 14 of the control unit 11, and the audio acquisition unit 40 can be a microphone and can further operate synchronously with each video acquisition unit 20.

該ストレージユニット５０は、ホストコンピュータ１０の制御ユニット１１が処理するデータ、ビデオ及び音声を保存することに用いる。ストレージユニット５０は、ホストコンピュータ１０に内蔵でき、且つ制御ユニット１１に接続し、又は、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はＳＤカード（Secured Digital Card）から構成されるが、これに制限するものではなく、該ストレージユニット５０、ＣＦカード又はＳＤカードを合わせ、ホストコンピュータ１０の表面上に開孔１０４を設置し、該ＣＦカード及びＳＤカードを開孔１０４に通過させ、挿入及び取り出しさせることができる。   The storage unit 50 is used to store data, video and audio processed by the control unit 11 of the host computer 10. The storage unit 50 can be built in the host computer 10 and connected to the control unit 11 or is composed of a CF card (Compact Flash Card) or an SD card (Secured Digital Card), but is not limited thereto. The storage unit 50, the CF card, or the SD card are combined, an opening 104 is provided on the surface of the host computer 10, and the CF card and the SD card are passed through the opening 104 to be inserted and removed.

該アラームユニット６０は、ホストコンピュータ１０に内蔵され、且つ制御ユニット１１に電気接続し、制御ユニット１１は、ホストコンピュータ１０の運転状況に基づき、制御信号を発生し、アラームユニット６０は、制御信号に基づき、アラーム信号を出力し、アラーム機能を実行し、例えば、ライト又は音声のアラーム機能を発する。   The alarm unit 60 is built in the host computer 10 and electrically connected to the control unit 11. The control unit 11 generates a control signal based on the operation status of the host computer 10, and the alarm unit 60 Based on this, an alarm signal is output and an alarm function is executed. For example, a light or voice alarm function is issued.

これにより、ホストコンピュータ１０の制御ユニット１１は、ビデオ信号に基づき、車両前後方に物体が存在するかを検出することができ、物体の類別及び移動状況を認識し、車体信号を合わせ、データ処理を行い、ビデオ認識動作を行い、制御信号を発生し、且つ運転の安全に影響を及ぼすことがないかを判断することができ、影響を及ぼす場合、アラームユニット６０は、制御信号に基づき、アラーム信号を出力し、アラーム機能を実行し、運転を警告する。   As a result, the control unit 11 of the host computer 10 can detect whether an object is present behind the vehicle based on the video signal, recognize the classification and movement status of the object, match the vehicle body signal, and perform data processing. , Perform a video recognition operation, generate a control signal, and determine whether it will affect driving safety, and if so, the alarm unit 60 generates an alarm based on the control signal. Outputs a signal, executes an alarm function, and warns the operation.

図３を参考にし、前記の実施例に基づき、変化を加え、更なる運用をさせ、その同一箇所は、再度重複説明をせず、主に異なる箇所は、更に、３軸重力センサ７１（G-sensor)、全地球測位システム７２(GPS)、リアルタイムクロック（Real-time clock，RTC）７３、表示ユニット７４、音声出力ユニット７５及び電力ユニット７６を含むことにある。   With reference to FIG. 3, based on the above-described embodiment, changes are made, and further operation is performed. The same portions are not described again, and different portions are mainly further divided into three-axis gravity sensors 71 (G -sensor), a global positioning system 72 (GPS), a real-time clock (RTC) 73, a display unit 74, an audio output unit 75, and a power unit 76.

該３軸重力センサ７１（G-sensor）は、ホストコンピュータ１０に内蔵され、制御ユニット１１に接続し、Ｘ／Ｙ／Ｚ３軸位置変化を明確に認識して当時の加速、減速、湾折等の走行状態を得ることができ、３軸の重力センサ７１（G-sensor）は、イベント発生自動保存の機能を更に有し、事故のビデオを別途保存させ、重要ビデオが上書きされて消失することを回避する。   The three-axis gravity sensor 71 (G-sensor) is built in the host computer 10 and connected to the control unit 11 to clearly recognize changes in the X / Y / Z three-axis position and accelerate, decelerate, break in the bay, etc. The three-axis gravity sensor 71 (G-sensor) further has an automatic event generation save function, which allows the accident video to be saved separately and important videos to be overwritten and lost. To avoid.

該全地球測位システム７２（GPS）は、もう１つの具形体を形成し、導線によりホストコンピュータ１０の具形体上に設ける全地球測位システム接続ポート１０５上に挿入接続され、座標位置及びドライブトラックを記録することに用い、グローバルタイム及び日期を更に自動交換することに用い、ドライブ信号を発生し、ドライブ信号をホストコンピュータ１０の制御ユニット１１に入力し、出力する車速データ及びドライブ座標を騎乗者の走行経路の追跡として提供し、更に、その運転行為を判断することができる。   The global positioning system 72 (GPS) forms another feature, and is inserted and connected to the global positioning system connection port 105 provided on the feature of the host computer 10 by a lead, and the coordinate position and the drive track are displayed. Used for recording, used for further automatic exchange of the global time and date, generates a drive signal, inputs the drive signal to the control unit 11 of the host computer 10, and outputs vehicle speed data and drive coordinates of the rider. It can be provided as a tracking of the travel route, and the driving action can be determined.

該リアルタイムクロック７３は、ホストコンピュータ１０に内蔵され、制御ユニット１１と電気接続する。リアルタイムクロック７３（RTC）は、時計のように時間を出力する電子機器であり、従って、クロックチップと称し、以下の利点を有する：消耗電力が低く、主システム（制御ユニット）により時間効果を要する動作をさせ、出力を更に精確にし、時間計数を保持し、電源オフによりシステム時間リセットを招くことがなく、断電時に時間の継続カウントを保持することができる。   The real time clock 73 is built in the host computer 10 and is electrically connected to the control unit 11. The real-time clock 73 (RTC) is an electronic device that outputs time like a clock. Therefore, it is called a clock chip and has the following advantages: Low power consumption and time effect by the main system (control unit) It can be operated, the output is more accurate, the time count is held, the system time is not reset by turning off the power, and the continuous count of time can be held at the time of power failure.

該表示ユニット７４は、ホストコンピュータ１０に内蔵され、制御ユニット１１に接続し、各ビデオ取得ユニット２０が取得するビデオを表示することに用い、即座にレコーディングビデオを更にプレイバック（Playback）することができ、即ち、レコーディングビデオを再生し、随時動画を即座に観覧することができる。   The display unit 74 is built in the host computer 10 and is connected to the control unit 11 so as to display the video acquired by each video acquisition unit 20, so that the recorded video can be further played back immediately. That is, a recorded video can be played and a moving image can be viewed at any time.

該音声出力ユニット７５、例えば、スピーカは、ホストコンピュータ１０に内蔵され、制御ユニット１１に接続され、音声取得ユニット４０がレコーディングした音声を再生するか、該アラームユニット６０に合わせアラーム音声を発することに用いられる。   The audio output unit 75, for example, a speaker is built in the host computer 10 and connected to the control unit 11 to reproduce the audio recorded by the audio acquisition unit 40 or to generate an alarm audio in accordance with the alarm unit 60. Used.

該電力ユニット７６は、該ドライブレコーダ１の電力供給元とすることに用い、即ち、システム主電源とし、突然断電した後に、ビデオデータファイルを安全にクローズするまで一定時間の電力供給を持続することができ、ファイルデータを完全に保存し、事故発生時の信頼性のある有利な証左データを提供する。該電力ユニット７６は、更に、電源ケー物７７を利用し、電池又は発電機の電源に接続することができる。   The power unit 76 is used as a power supply source of the drive recorder 1, that is, a system main power supply, and after a sudden power interruption, continues power supply for a certain time until the video data file is safely closed. It can save file data completely and provide reliable and advantageous evidence data in case of an accident. The power unit 76 can further be connected to a power source of a battery or a generator using a power supply case 77.

本発明中の各ビデオ取得ユニット２０は、車両外側のビデオが発生するビデオ信号を取得し、ホストコンピュータ１０の制御ユニット１１に入力した後、オーディオ圧縮モジュール１４を経て圧縮動作を行い、その後、ストレージユニット５０に入力する。音声取得ユニット４０がレコーディングした音声もオーディオ圧縮モジュール１４を経て圧縮動作を行った後、ストレージユニット５０に入力する。   Each video acquisition unit 20 in the present invention acquires a video signal generated by a video outside the vehicle, inputs the video signal to the control unit 11 of the host computer 10, performs a compression operation via the audio compression module 14, and then stores Input to unit 50. The voice recorded by the voice acquisition unit 40 is also compressed through the audio compression module 14 and then input to the storage unit 50.

図４を参考とし、本発明のドライブレコーダの動作フローは、先ず、電源を起動し、ドライブレコーダを初期化した後、ドライブデータの記録、例えば、物体の検出及び認識、周辺装置データの取得、ビデオの取得、音声の取得を開始し、物体の検出及び認識結果に基づき、警告信号を発するかを判断し、且つデータ処理を介して文字ファイルとして書き込む。周辺装置データを取得し、データ処理を介して文字ファイルとし、ストレージユニットに保存する。取得するビデオ及び音声は、オーディオ圧縮モジュールを介して動画ファイルとして書き込み、ストレージユニットに保存する。   With reference to FIG. 4, the operation flow of the drive recorder of the present invention is as follows. First, after the power is turned on and the drive recorder is initialized, drive data is recorded, for example, detection and recognition of an object, acquisition of peripheral device data, Video acquisition and audio acquisition are started, and based on the object detection and recognition results, it is determined whether a warning signal is to be issued, and written as a character file through data processing. Peripheral device data is acquired, converted into a character file through data processing, and stored in the storage unit. The acquired video and audio are written as a moving image file through the audio compression module and stored in the storage unit.

上記により、本発明のドライブレコーダは、所定の安全範囲内において、前後方の道路状況の物体の移動を検出することができ、車体信号により走行の安全に影響を及ぼすかを判断し、アラームを発し、運転者に知らせることができる。本発明中の複数のビデオ取得ユニット２０は、複数の撮影レンズを利用し、記録及び検出の動作を行うことができる。また、周辺装置データを取得し、即ち、車体信号、全地球測位システム（GPS）、３軸加速度、時間等を利用し、ドライブデータの信号の還元を補助することができ、ビデオを結合した後に安全運転であるかどうか判定するか、又は事故発生の証左とすることができる。   Based on the above, the drive recorder of the present invention can detect the movement of an object in the front and rear road conditions within a predetermined safety range, determine whether the vehicle body signal affects driving safety, and generate an alarm. And can inform the driver. The plurality of video acquisition units 20 in the present invention can perform recording and detection operations using a plurality of photographing lenses. In addition, peripheral device data can be obtained, that is, using body signals, global positioning system (GPS), triaxial acceleration, time, etc., to help reduce the drive data signal, after combining the video It is possible to determine whether the vehicle is safe driving or to prove that an accident has occurred.

また、本発明は、ドライブレコーダを物体の検出、認識及びアラーム機能と結合し、最適な予防措置を達成し、車両事故を低減することができる以外に、走行の安全を向上し、運転者は、関連ドライブ情報、例えば、現場のビデオ再生、G-sensor値、車体信号データを提供し、自己責任を明確にする。   In addition to combining the drive recorder with object detection, recognition and alarm functions to achieve optimal precautions and reduce vehicle accidents, the present invention improves driving safety, Provide relevant drive information, eg on-site video playback, G-sensor values, car body signal data, and clarify self-responsibility.

そのうち、物体検出ユニット、物体認識ユニット及びオーディオ圧縮ユニットは、何れも大量の計算を必要とし、且つ即時性の性能を保持する必要があり、この要求において、本発明は、マルチスレッドの方式を採用し、物体検出ユニット、物体認識ユニット及びオーディオ圧縮ユニットを同期実行させ、これにより、上記大量計算且つ即時効果の保持の目的を達成し、スレッドの切り換わりにより停止状況が発生することを回避する。   Among them, the object detection unit, the object recognition unit, and the audio compression unit all require a large amount of calculation and must maintain immediacy performance. In this demand, the present invention adopts a multi-thread method. Then, the object detection unit, the object recognition unit, and the audio compression unit are executed in synchronization, thereby achieving the purpose of maintaining the large amount of calculation and the immediate effect, and avoiding the occurrence of a stop situation due to thread switching.

上述の説明は、本発明の技術特徴を示す好適な実施形態を説明したものである。当業者は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において変更および修飾を行うことができ、これらの変更および修飾は、本発明の特許請求の範囲に含まれる。 The above description describes preferred embodiments that exhibit the technical features of the present invention. Those skilled in the art can make changes and modifications within the scope of the present invention, and such changes and modifications are included in the scope of the claims of the present invention.

１ ドライブレコーダ
１０ ホストコンピュータ
１１ 制御ユニット
１２ 物体検出ユニット
１３ 物体認識ユニット
１４ オーディオ圧縮モジュール
２０ ビデオ取得ユニット
３０ 車体信号取得ユニット
４０ 音声取得ユニット
５０ ストレージユニット
６０ アラームユニット
７１ ３軸重力センサ
７２ 全地球測位システム（ＧＰＳ）
７３ リアルタイムクロック
７４ 表示ユニット
７５ 音声出力ユニット
７６ 電力ユニット
７７ 電源ケーブル
１００ 二輪車
１０１ ビデオ取得ユニット接続ポート
１０２ 車体信号取得ユニット接続ポート
１０３ 音声取得ユニット接続ポート
１０４ 開孔
１０５ 全地球測位システム接続ポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive recorder 10 Host computer 11 Control unit 12 Object detection unit 13 Object recognition unit 14 Audio compression module 20 Video acquisition unit 30 Vehicle body signal acquisition unit 40 Audio acquisition unit 50 Storage unit 60 Alarm unit 71 Three-axis gravity sensor 72 Global positioning system (GPS)
73 Real-time clock 74 Display unit 75 Audio output unit 76 Power unit 77 Power cable 100 Two-wheeled vehicle 101 Video acquisition unit connection port 102 Car body signal acquisition unit connection port 103 Audio acquisition unit connection port 104 Opening 105 Global positioning system connection port

Claims (10)

二輪車上に取り付けて使用し、
具形体であり、制御ユニットを内蔵し、該制御ユニットは、ビデオ中に物体の存在があるかどうかを検出する物体検出ユニットと、物体の類別を認識することに用いる物体認識ユニットと、オーディオ圧縮モジュールと、を含むホストコンピュータと、
該ホストコンピュータにそれぞれ外付けされ、車両外側のビデオを取得することに用い、ビデオ信号をそれぞれ発生し、該ホストコンピュータの制御ユニットに入力する複数のビデオ取得ユニットと、
該ホストコンピュータに外付けされ、該車両のドライブデータを取得し、車体信号を発生し、該ホストコンピュータの制御ユニットに入力する車体信号取得ユニットと、
該ホストコンピュータの制御ユニットに接続し、該車両の進行時のエンジン音及び環境音声をレコーディングし、音声信号を発生し、該オーディオ圧縮モジュールに入力する音声取得ユニットと、
該ホストコンピュータに内蔵され、該ホストコンピュータの制御ユニットが処理するデータ、ビデオ、音声を保存することに用いるストレージユニットと、
該ホストコンピュータの制御ユニットに接続するアラームユニットと、
そのうち、該ホストコンピュータの制御ユニットの音声圧縮モジュールは、それぞれ各ビデオ取得ユニットのビデオ信号及び該音声取得ユニットの音声信号に対し、レコーディング及び圧縮動作を行い、
該ホストコンピュータの制御ユニットは、該ビデオ信号に基づき、車両前後方の物体の存在の状況を検出し、該物体の類別及び移動状況を認識し、該車体信号を合わせ、データ処理及びビデオ認識動作を行い、制御信号を発生し、且つ運転の安全に影響を及ぼすかを判断し、影響を及ぼす場合、該アラームユニットは、該制御信号に基づき、アラーム信号を出力し、アラーム機能を実行する安全範囲内の道路状況の検出及びアラーム機能を具えるドライブレコーダ。 Used on a motorcycle,
An object detection unit for detecting whether or not an object is present in a video; an object recognition unit for recognizing an object classification; and audio compression. A host computer including a module;
A plurality of video acquisition units, each externally attached to the host computer and used to acquire video outside the vehicle, each generating a video signal and inputting it to a control unit of the host computer;
A vehicle body signal acquisition unit that is externally attached to the host computer, acquires drive data of the vehicle, generates a vehicle body signal, and inputs it to a control unit of the host computer;
A sound acquisition unit connected to the control unit of the host computer, recording engine sound and environmental sound when the vehicle is traveling, generating sound signals, and inputting the sound signals to the audio compression module;
A storage unit built in the host computer and used to store data, video and audio processed by the control unit of the host computer;
An alarm unit connected to the control unit of the host computer;
Among them, the audio compression module of the control unit of the host computer performs recording and compression operations on the video signal of each video acquisition unit and the audio signal of the audio acquisition unit, respectively.
Based on the video signal, the control unit of the host computer detects the presence of an object behind and behind the vehicle, recognizes the classification and movement of the object, combines the vehicle body signals, and performs data processing and video recognition operation. The control unit generates a control signal and determines whether it affects driving safety. If so, the alarm unit outputs an alarm signal based on the control signal and executes an alarm function. Drive recorder with road condition detection and alarm function within range. 前記各ビデオ取得ユニットは、もう１つの具形体であり、導線により該ホストコンピュータの具形体上に設ける少なくとも１つのビデオ取得ユニット接続ポートに挿入接続する請求項１に記載のドライブレコーダ。   2. The drive recorder according to claim 1, wherein each of the video acquisition units is another feature, and is inserted and connected to at least one video acquisition unit connection port provided on the feature of the host computer by a conductive wire. 前記車体信号取得ユニットは、もう１つの具形体を形成し、導線により該ホストコンピュータの具形体上に設ける車体信号取得ユニット接続ポートに挿入接続する請求項１に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, wherein the vehicle body signal acquisition unit forms another feature and is inserted and connected to a vehicle body signal acquisition unit connection port provided on the feature of the host computer by a conductive wire. 前記アラームユニットは、該ホストコンピュータに内蔵され、且つ該制御ユニットと接続する請求項１に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, wherein the alarm unit is built in the host computer and connected to the control unit. 前記音声取得ユニットは、該ホストコンピュータに内蔵されるか、導線を利用し、該ホストコンピュータ上に設ける音声取得ユニット接続ポートに挿入接続し、該ホストコンピュータの制御ユニットに接続し、該車両の進行時のエンジン音及び環境音声をレコーディングすることに用い、レコーディングした音声を該オーディオ圧縮モジュールに伝送し、圧縮動作を行い、且つ該音声取得ユニットは、各ビデオ取得ユニットと同期運転する請求項１に記載のドライブレコーダ。   The voice acquisition unit is built in the host computer or is connected to a voice acquisition unit connection port provided on the host computer by using a lead wire, connected to a control unit of the host computer, and 2. The method according to claim 1, wherein the sound acquisition unit is used for recording the engine sound and the environmental sound of the time, transmits the recorded sound to the audio compression module, performs a compression operation, and the sound acquisition unit operates in synchronization with each video acquisition unit. The described drive recorder. 更に、音声出力ユニットを含み、該音声出力ユニットは、該ホストコンピュータに内蔵され、該ホストコンピュータの制御ユニットに接続され、音声取得ユニットがレコーディングした音声を再生するか、該アラームユニットを合わせ、アラーム音声を発する請求項１に記載のドライブレコーダ。   Furthermore, an audio output unit is included, and the audio output unit is built in the host computer and is connected to the control unit of the host computer, and the audio acquisition unit plays back the recorded audio, or the alarm unit is combined with the alarm unit. The drive recorder according to claim 1 which emits sound. 更に、該ホストコンピュータに内蔵され、Ｘ／Ｙ／Ｚ３軸の位置変化データを認識することに用い、センシング信号を発生し、該センシング信号を該ホストコンピュータの制御ユニットに入力する３軸重力センサを含む請求項１に記載のドライブレコーダ。   Further, a three-axis gravity sensor built in the host computer, used for recognizing position change data of the X / Y / Z three axes, generates a sensing signal, and inputs the sensing signal to the control unit of the host computer. The drive recorder according to claim 1. 更に、もう１つの具形体を形成し、導線により該ホストコンピュータの具形体上に設ける全地球測位システム接続ポート上に挿入接続され、座標位置及びドライブトラックを記録することに用い、ドライブ信号を発生し、該ドライブ信号を該ホストコンピュータの制御ユニットに入力する全地球測位システムを含む請求項１に記載のドライブレコーダ。   Furthermore, another feature is formed and inserted and connected to the global positioning system connection port provided on the host computer feature by means of a conductor, and used to record the coordinate position and drive track to generate a drive signal. The drive recorder according to claim 1, further comprising a global positioning system that inputs the drive signal to a control unit of the host computer. 更に、該ホストコンピュータに内蔵され、該制御ユニットと接続し、時間をカウントすることに用い、断電時に時間カウントの継続を保持するリアルタイムクロックを含む請求項１に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, further comprising a real-time clock incorporated in the host computer, connected to the control unit, used for counting time, and holding continuation of time counting when power is cut off. 更に、該ホストコンピュータに内蔵され、該制御ユニットに接続し、各ビデオ取得ユニットが取得したビデオを表示することに用いる表示ユニットを更に含む請求項１に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, further comprising a display unit built in the host computer, connected to the control unit, and used to display the video acquired by each video acquisition unit.
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