JP2015004908A - Luminaire and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光照射方向を変更して撮影対象である被写体をバウンス照明することが可能な照明装置（ストロボ装置）に関し、特に光照射方向（バウンス角度）を自動的に設定するオートバウンス機能を備えた照明装置に関する。 The present invention relates to an illuminating device (strobe device) capable of bounce-illuminating a subject to be photographed by changing the direction of light irradiation, and in particular, has an auto bounce function for automatically setting the direction of light irradiation (bounce angle). It is related with the provided illuminating device.
上記のような照明装置において、オートバウンス機能によりバウンス角度、つまりはストロボヘッド部等と称される発光部の回動位置を自動設定するには、被写体までの距離や照明光が反射される天井や壁等のバウンス面までの距離を計測する必要がある。そして、バウンス面までの距離を計測する際には、発光部を、例えばその光照射方向が撮像装置の撮像光軸方向に平行となる回動位置（正面位置）から真上を向く回動位置、さらには被写体側とは反対側を向く回動位置まで回動させる場合がある。 To automatically set the bounce angle, that is, the rotation position of the light-emitting unit called the strobe head unit, etc., by the auto-bounce function in the illumination device as described above, the distance to the subject and the ceiling from which the illumination light is reflected It is necessary to measure the distance to the bounce surface such as a wall. Then, when measuring the distance to the bounce surface, for example, the light emitting unit is rotated right from the rotation position (front position) where the light irradiation direction is parallel to the imaging optical axis direction of the imaging device. Further, there is a case where it is rotated to a rotation position facing the opposite side to the subject side.
ただし、このように回動する発光部が障害物に接触（干渉）するおそれがある。また、発光部の光射出面が上方を向いた状態で発光する際に、撮影者の髪の毛や撮影者が被っている帽子により光が遮られるおそれもある。 However, there is a possibility that the light-emitting unit rotating in this way may come into contact (interference) with an obstacle. Further, when light is emitted with the light emission surface of the light emitting unit facing upward, the light may be blocked by the photographer's hair or the hat worn by the photographer.
このような不都合を回避するための方法に関連する技術として、特許文献１には、撮影画像の露出がアンダーで、かつストロボ発光量が最大でない場合に、ストロボの光射出面に撮影者の指等の障害物が掛かっていたものして警告を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、撮影レンズの前面にタッチセンサを備え、該レンズ前面に物体が触れたことを検出したときに撮像を禁止したり撮影画像内の該物体の像を削除する画像処理を行ったりする技術が開示されている。 As a technique related to a method for avoiding such inconvenience, Patent Document 1 discloses that a photographer's finger is placed on the light exit surface of the strobe when the exposure of the photographed image is underexposure and the strobe emission amount is not maximum. A technique for giving a warning when an obstacle such as the above is applied is disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 includes an image processing that includes a touch sensor on the front surface of a photographing lens and prohibits imaging when it detects that an object touches the front surface of the lens or deletes an image of the object in a captured image. The technique of performing is disclosed.
しかしながら、特許文献１にて開示された技術では、撮像を行った後で障害物があったことを認識するため、撮像前（照明装置の発光前）に障害物を回避することができない。また、特許文献２にて開示された技術におけるレンズ前面を照明装置の光射出面に替えたとしても、障害物が光射出面に触れるまでこれを検出することができないため、発光部の障害物に対する接触を回避することはできない。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 recognizes that there was an obstacle after imaging, and thus cannot avoid the obstacle before imaging (before the lighting device emits light). Further, even if the front surface of the lens in the technique disclosed in Patent Document 2 is replaced with the light exit surface of the lighting device, the obstacle cannot be detected until the obstacle touches the light exit surface. It is impossible to avoid contact with.
本発明は、オートバウンス機能により回動する発光部が障害物に接触したり障害物により照明光が遮られたりすることをより確実に防止できるようにした照明装置を提供する。 The present invention provides an illuminating device that can more reliably prevent a light emitting unit that is rotated by an auto bounce function from contacting an obstacle or blocking illumination light by the obstacle.
本発明の一側面としての照明装置は、撮像装置に外付け装着又は一体に設けられて被写体の照明に用いられる。該照明装置は、発光部と、該発光部をその向きが変化するように回動させる駆動手段と、発光部を被写体を向く第１の回動位置から被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、バウンス照明を行うための前記発光部の向きであるバウンス角度を算出するバウンス角度算出手段とを有する。該照明装置は、駆動手段によって発光部を前記バウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことでバウンス照明を行う。該照明装置は、さらに、第１の回動位置から第２の回動位置に向かって回動する発光部が接近する障害物を検出する障害物検出手段と、該障害物検出手段によって前記障害物が検出された場合に、駆動手段により、発光部を、障害物検出手段によって障害物が検出されない範囲で第１の回動位置から第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させる障害物回避制御手段とを有することを特徴とする。 An illumination device according to one aspect of the present invention is externally attached to or integrated with an imaging device and used for illuminating a subject. The illumination device includes a light emitting unit, a driving unit that rotates the light emitting unit so that the direction of the light emitting unit changes, and a bounce surface for bounce illumination of the subject from a first rotation position in which the light emitting unit faces the subject. Bounce angle calculation means for calculating a bounce angle, which is the direction of the light emitting unit for performing bounce illumination, using a plurality of pieces of information acquired by rotating toward the second rotation position facing. The illuminating device performs bounce illumination by rotating the light emitting unit to a rotation position corresponding to the bounce angle by driving means and performing bounce light emission control of the light emitting unit. The illumination device further includes an obstacle detection unit that detects an obstacle approaching the light-emitting unit that rotates from the first rotation position toward the second rotation position, and the obstacle detection unit detects the obstacle. When an object is detected, the rotation angle from the first rotation position to the second rotation position side is maximized by the driving unit and within the range where the obstacle detection unit does not detect the obstacle. And an obstacle avoidance control means for turning to an allowable turning position.
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、発光部と該発光部をその向きが変化するように回動させる駆動手段とを有し、撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられて被写体の照明に用いられる照明装置に適用される。該制御方法は、発光部に設けられた距離測定手段により、発光部を被写体を向く第１の回動位置から被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、バウンス照明を行うための発光部の向きであるバウンス角度を算出し、駆動手段によって発光部をバウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことでバウンス照明を行う。該制御方法は、さらに、照明装置に設けられた障害物検出手段を用いて、第１の回動位置から第２の回動位置に向かって回動する発光部が接近する障害物が検出された場合に、駆動手段により、発光部を、障害物検出手段によって障害物が検出されない範囲で第１の回動位置から第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a control method including a light emitting unit and a driving unit that rotates the light emitting unit so that the direction of the light emitting unit is changed. And applied to a lighting device used for lighting a subject. The control method is such that the distance measuring means provided in the light emitting unit rotates the light emitting unit from the first rotating position facing the subject toward the second rotating position facing the bounce surface when the subject bounces the subject. The bounce angle, which is the direction of the light emitting unit for performing bounce illumination, is calculated using the plurality of pieces of information acquired by moving, and the light emitting unit is rotated to the rotation position corresponding to the bounce angle by the driving means. Bounce illumination is performed by performing bounce light emission control of the light emitting unit. The control method further uses an obstacle detection means provided in the illumination device to detect an obstacle approaching the light emitting unit that rotates from the first rotation position toward the second rotation position. In this case, the drive unit allows the light emitting unit to rotate the light from the first rotation position to the second rotation position side within a range where no obstacle is detected by the obstacle detection unit. It is characterized by being rotated to a position.
本発明によれば、オートバウンス機能において回動する発光部が障害物に接触する前に該障害物の存在を検出することができるので、発光部が障害物に接触したり発光部からの照明光が障害物によって遮られたりすることを、より確実に防止することができる。 According to the present invention, since the presence of the obstacle can be detected before the light emitting unit that rotates in the auto bounce function contacts the obstacle, the light emitting unit contacts the obstacle or illumination from the light emitting unit. It is possible to more reliably prevent light from being blocked by an obstacle.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図２には、本発明の実施例１である照明装置としてのストロボ装置３００を含むカメラシステムの構成を示している。１００は撮像装置としてのカメラ本体（以下、単にカメラという）であり、２００はカメラ１００に対して着脱が可能な交換レンズである。ストロボ装置３００は、カメラ１００の上部に外付け装着されている。 FIG. 2 shows a configuration of a camera system including a strobe device 300 as an illumination device that is Embodiment 1 of the present invention. Reference numeral 100 denotes a camera body (hereinafter simply referred to as a camera) as an imaging apparatus, and reference numeral 200 denotes an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera 100. The strobe device 300 is externally attached to the upper part of the camera 100.
まず、カメラ１００の構成について説明する。１０１はカメラ１００全体（さらにはカメラシステム全体）の動作を制御するカメラ制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）である。カメラマイコン１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤコンバータおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。カメラマイコン１０１（ＣＰＵ）は、カメラ１００の動作の制御をソフトウェアであるカメラ制御プログラムに従って行う。 First, the configuration of the camera 100 will be described. Reference numeral 101 denotes a microcomputer (hereinafter referred to as a camera microcomputer) as camera control means for controlling the operation of the entire camera 100 (and also the entire camera system). The camera microcomputer 101 includes a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit, multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D converter, D / A converter, and the like. The camera microcomputer 101 (CPU) controls the operation of the camera 100 according to a camera control program that is software.
１０２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタを含む撮像素子である。撮像素子１０２は、交換レンズ２００内の撮影光学系により形成された被写体像を電気信号に変換する。１０３はシャッターであり、撮像素子１０２の露光量を制御する。 Reference numeral 102 denotes an image sensor that includes a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like, and includes an optical filter such as an infrared cut filter or a low-pass filter. The image sensor 102 converts the subject image formed by the photographing optical system in the interchangeable lens 200 into an electrical signal. Reference numeral 103 denotes a shutter that controls the exposure amount of the image sensor 102.
１０４は主ミラー（ハーフミラー）であり、撮影光学系から撮像素子１０２に向かう光路内に配置された状態で撮影光学系からの光の一部をピント板１０５に向けて反射する。ピント板１０５上には被写体像が形成され、この被写体像は、ペンタプリズム１１４および不図示の接眼レンズを通して撮影者が視認することができる。ピント板１０５、ペンタプリズム１１４および接眼レンズによりファインダー光学系が構成される。 A main mirror (half mirror) 104 reflects a part of light from the photographing optical system toward the focusing plate 105 in a state where the main mirror (half mirror) is disposed in the optical path from the photographing optical system toward the image sensor 102. A subject image is formed on the focus plate 105, and this subject image can be visually recognized by the photographer through the pentaprism 114 and an eyepiece (not shown). The focus plate 105, the pentaprism 114, and the eyepiece lens constitute a finder optical system.
１０６は測光センサを含む測光回路であり、ピント板１０５上に被写体像を形成した光を、ペンタプリズム１１４を介して受光する。測光センサは、撮影光学系を通して撮影が可能な撮影範囲を複数の領域に分割して各分割領域での測光を行う。１０７は焦点検出センサを含む焦点検出回路であり、主ミラー１０４を透過してサブミラー１１５で反射した撮影光学系からの光を用いて、撮影範囲内に設けられた複数の焦点検出領域にて撮影光学系の焦点状態を検出する。 Reference numeral 106 denotes a photometric circuit including a photometric sensor, which receives light that forms a subject image on the focus plate 105 via a pentaprism 114. The photometric sensor divides a photographing range that can be photographed through the photographing optical system into a plurality of regions and performs photometry in each divided region. Reference numeral 107 denotes a focus detection circuit including a focus detection sensor. The focus detection circuit 107 uses the light from the imaging optical system that has been transmitted through the main mirror 104 and reflected by the sub-mirror 115 to capture images in a plurality of focus detection areas provided in the imaging range. The focus state of the optical system is detected.
１０８は撮像素子１０２の電気信号の増幅のゲインを切換えるためのゲイン切換え回路である。ゲインの切換えは、撮影条件や撮影者による入力等に応じてカメラマイコン１０１により行われる。１０９は撮像素子１０２からの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１１０は撮像素子１０２からの電気信号の入力とＡ／Ｄ変換器１０９のＡ／Ｄ変換タイミングとを同期させるためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。１１１はＡ／Ｄ変換器１０９でのデジタル変換により生成された画像データに対して、所定の現像パラメータに従って画像処理を行う信号処理回路である。 Reference numeral 108 denotes a gain switching circuit for switching the gain of amplification of the electric signal of the image sensor 102. The gain is switched by the camera microcomputer 101 in accordance with shooting conditions, input by the photographer, and the like. Reference numeral 109 denotes an A / D converter that converts an electrical signal from the image sensor 102 into a digital signal. A timing generator (TG) 110 synchronizes the input of an electrical signal from the image sensor 102 and the A / D conversion timing of the A / D converter 109. A signal processing circuit 111 performs image processing on image data generated by digital conversion in the A / D converter 109 according to predetermined development parameters.
ＳＣはカメラ１００とストロボ３００間およびカメラ１００と交換レンズ２００間に設けられたインタフェース用信号通信ラインであり、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行うために用いられる。これにより、カメラマイコン１０１からストロボ３００に対して発光開始信号を送信したり、カメラマイコン１０１と後述するレンズマイコンやストロボマイコンとの間での通信を行ったりすることができる。 SC is an interface signal communication line provided between the camera 100 and the strobe 300 and between the camera 100 and the interchangeable lens 200, and is used to exchange data and transmit commands using the camera microcomputer 101 as a host. Thereby, a light emission start signal can be transmitted from the camera microcomputer 101 to the strobe 300, and communication between the camera microcomputer 101 and a lens microcomputer or strobe microcomputer, which will be described later, can be performed.
１１２はカメラ入力部であり、撮影者の操作により撮影モードの選択や撮像素子１０２の電気信号の増幅のゲイン設定等の各種カメラ設定を行うことができる。１１３は設定された撮影モードやその他の撮影情報を表示する表示部であり、ＬＣＤ等の表示素子を含む。 Reference numeral 112 denotes a camera input unit that can perform various camera settings such as selection of a shooting mode and gain setting for amplification of an electric signal of the image sensor 102 by a photographer's operation. A display unit 113 displays a set shooting mode and other shooting information, and includes a display element such as an LCD.
１６０は３軸加速度センサ等により構成されるカメラ姿勢センサ（姿勢検出手段）であり、その出力はカメラマイコン１０１に入力される。カメラマイコン１０１はカメラ姿勢センサ１６０の出力からカメラ１００の姿勢（以下、カメラ姿勢という）を検出する。本実施例では、後述する交換レンズ２００（撮影光学系）の光軸方向をカメラ１００の撮像光軸方向といい、カメラ姿勢を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度が９０度である状態、つまりは撮像光軸方向が水平である状態を基準として表す。 Reference numeral 160 denotes a camera posture sensor (posture detection means) constituted by a three-axis acceleration sensor or the like, and its output is input to the camera microcomputer 101. The camera microcomputer 101 detects the posture of the camera 100 (hereinafter referred to as camera posture) from the output of the camera posture sensor 160. In this embodiment, the optical axis direction of an interchangeable lens 200 (imaging optical system), which will be described later, is referred to as the imaging optical axis direction of the camera 100, and the camera posture is 90 degrees with respect to the gravitational direction. A certain state, that is, a state where the imaging optical axis direction is horizontal is represented as a reference.
次に、交換レンズ２００の構成について説明する。２０１は交換レンズ２００の動作を制御するマイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコンという）である。レンズマイコン２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤコンバータおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。レンズマイコン２０１（ＣＰＵ）は、交換レンズ２００の動作の制御をソフトウェアであるレンズ制御プログラムに従って行う。 Next, the configuration of the interchangeable lens 200 will be described. Reference numeral 201 denotes a microcomputer LPU (hereinafter referred to as a lens microcomputer) that controls the operation of the interchangeable lens 200. The lens microcomputer 201 includes a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit, multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D converter, D / A converter, and the like. The lens microcomputer 201 (CPU) controls the operation of the interchangeable lens 200 according to a lens control program that is software.
２０２は撮影光学系を構成する複数のレンズ群である。２０３は撮影光学系のうちフォーカシングレンズ群を移動させるレンズ駆動部である。フォーカシングレンズ群の移動量は焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１により算出され、その情報が通信ラインＳＣを介してレンズマイコン２０１に送られる。レンズマイコン２０１は、その移動量だけフォーカシングレンズ群が移動するように、フォーカスエンコーダ２０４によりフォーカスレンズ群の位置を検出しながらレンズ駆動部２０３を制御する。これにより、撮影光学系の合焦状態が得られる。 Reference numeral 202 denotes a plurality of lens groups constituting the photographing optical system. A lens driving unit 203 moves the focusing lens group in the photographing optical system. The amount of movement of the focusing lens group is calculated by the camera microcomputer 101 based on the output of the focus detection circuit 107, and the information is sent to the lens microcomputer 201 via the communication line SC. The lens microcomputer 201 controls the lens driving unit 203 while detecting the position of the focus lens group by the focus encoder 204 so that the focusing lens group moves by the movement amount. Thereby, the in-focus state of the photographing optical system is obtained.
２０５は撮影光学系に含まれる絞りであり、その駆動は絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。撮影光学系の焦点距離は固定であってもよいし、可変であってもよい。 Reference numeral 205 denotes a diaphragm included in the photographing optical system, and the driving thereof is controlled by the lens microcomputer 201 via the diaphragm control circuit 206. The focal length of the photographic optical system may be fixed or variable.
次に、ストロボ３００の構成について説明する。ストロボ３００は、カメラ１００に装着される本体部３７０と、該本体部３７０（つまりは本体部３７０が装着されたカメラ１００）に対して垂直方向および水平方向に向きが変わるように回動が可能な主発光部としてのストロボヘッド部３５０とを有する。ストロボヘッド部３５０の向きとは、ストロボヘッド部３５０からの光照射方向（または光の照射軸方向）である。そして、撮像光軸方向に対して光照射方向がなす光照射角度をバウンス角という。 Next, the configuration of the strobe 300 will be described. The strobe 300 can be rotated so that the orientation changes in the vertical and horizontal directions with respect to the main body 370 attached to the camera 100 and the main body 370 (that is, the camera 100 to which the main body 370 is attached). And a strobe head unit 350 as a main light emitting unit. The direction of the strobe head unit 350 is the direction of light irradiation from the strobe head unit 350 (or the light irradiation axis direction). The light irradiation angle formed by the light irradiation direction with respect to the imaging optical axis direction is referred to as a bounce angle.
本体部３７０において、３１０はストロボ３００の動作を制御するストロボ制御手段としてのマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコンという）である。ストロボマイコン３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。ストロボマイコン３１０（ＣＰＵ）は、ストロボ３００の動作の制御をソフトウェアであるストロボ制御プログラムに従って行う。 In the main body 370, reference numeral 310 denotes a microcomputer FPU (hereinafter referred to as a strobe microcomputer) as a strobe control means for controlling the operation of the strobe 300. The strobe microcomputer 310 includes a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit, multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D, D / A converter, and the like. The strobe microcomputer 310 (CPU) controls the operation of the strobe 300 in accordance with a strobe control program that is software.
３０１はストロボ電源（ＶＢＡＴ）となる電池である。３０２は電池３０１の電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧回路であり、不図示のメインコンデンサを充電する。メインコンデンサに充電された電圧は、不図示の電圧検出回路により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。 A battery 301 serves as a strobe power supply (VBAT). A booster circuit 302 boosts the voltage of the battery 301 to a predetermined voltage, and charges a main capacitor (not shown). The voltage charged in the main capacitor is divided by a voltage detection circuit (not shown), and the divided voltage is input to the A / D conversion terminal of the flash microcomputer 310.
一方、ストロボヘッド部３５０において、３０６はトリガー回路である。３０７は光源としての放電発光管であり、トリガー回路３０６から印加されたパルス電圧をトリガーとしてメインコンデンサに充電されたエネルギーを放電させることにより発光する。３０８はトリガー回路３０６と共に放電発光管３０７の発光を開始させ、さらに発光を停止させる制御を行う発光制御回路である。 On the other hand, in the strobe head unit 350, reference numeral 306 denotes a trigger circuit. A discharge arc tube 307 as a light source emits light by discharging energy charged in the main capacitor using a pulse voltage applied from the trigger circuit 306 as a trigger. Reference numeral 308 denotes a light emission control circuit that performs control for starting light emission of the discharge light emitting tube 307 together with the trigger circuit 306 and further stopping light emission.
３２３は放電発光管３０７からの発光量を検出する光量センサとしてのフォトダイオードであり、放電発光管３０７からの光を直接またはグラスファイバーを介して受光する。 Reference numeral 323 denotes a photodiode as a light amount sensor for detecting the light emission amount from the discharge arc tube 307, and receives light from the discharge arc tube 307 directly or through a glass fiber.
本体部３７０において、３０９はフォトダイオード３２３から出力された電流を積分する積分回路である。積分回路３０９からの出力は、コンパレータ３１２の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３１２の非反転入力は、ストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力はＡＮＤゲート３１１の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力は、ストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０８に入力される。 In the main body 370, reference numeral 309 denotes an integration circuit that integrates the current output from the photodiode 323. The output from the integration circuit 309 is input to the inverting input terminal of the comparator 312 and the A / D converter terminal of the strobe microcomputer 310. The non-inverting input of the comparator 312 is connected to the D / A converter output terminal in the flash microcomputer 310, and the output of the comparator 312 is connected to the input terminal of the AND gate 311. The other input of the AND gate 311 is connected to the light emission control terminal of the flash microcomputer 310, and the output of the AND gate 311 is input to the light emission control circuit 308.
また、ストロボヘッド部３５０において、３１５は放電発光管３０７から上下および後方（光照射方向とは反対方向）に射出された光を前方（光照射方向）に反射させるとともに集光する反射傘である。３１６は光学パネル等の光学部材により構成され、ストロボ３００からの照射光の配光角（以下、ストロボ配光角という）を変更する配光角変更手段としてのズーム光学系である。ズーム光学系３１６と反射傘３１５との距離を変更することにより、ストロボ照射角と明るさ（ガイドナンバー）を変化させることができる。３１４はズーム光学系３１６の位置（以下、ストロボズーム位置という）を検出するエンコーダ等のストロボズーム位置検出器であり、その出力はストロボマイコン３１０のズーム位置信号端子に入力される。 In the strobe head unit 350, reference numeral 315 denotes a reflector that reflects and collects light emitted from the discharge arc tube 307 vertically and backward (opposite to the light irradiation direction) forward (light irradiation direction). . A zoom optical system 316 includes an optical member such as an optical panel, and serves as a light distribution angle changing unit that changes a light distribution angle of light emitted from the strobe 300 (hereinafter referred to as a strobe light distribution angle). By changing the distance between the zoom optical system 316 and the reflector 315, the strobe illumination angle and brightness (guide number) can be changed. Reference numeral 314 denotes a strobe zoom position detector such as an encoder for detecting the position of the zoom optical system 316 (hereinafter referred to as a strobe zoom position), and its output is input to a zoom position signal terminal of the strobe microcomputer 310.
本体部３７０において、３１３はズームモータおよびそのドライバ回路により構成され、ズーム光学系３１６を移動させるズーム駆動部である。ストロボマイコン３１０のズーム制御端子からの信号を受けたズーム駆動部３１３は、ズームモータを駆動してズーム光学系３１６を移動させる。ストロボマイコン３１０は、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１を介して撮影光学系の焦点距離の情報を受けとり、該焦点距離に対応したストロボ照射角が得られるようにズーム光学系３１６の位置を算出する。 In the main body 370, reference numeral 313 denotes a zoom driving unit that includes a zoom motor and a driver circuit thereof and moves the zoom optical system 316. Upon receiving a signal from the zoom control terminal of the flash microcomputer 310, the zoom drive unit 313 drives the zoom motor to move the zoom optical system 316. The strobe microcomputer 310 receives information on the focal length of the photographing optical system from the lens microcomputer 201 via the camera microcomputer 101, and calculates the position of the zoom optical system 316 so that a strobe irradiation angle corresponding to the focal length can be obtained.
ストロボマイコン３１０は、算出したズーム光学系３１６を移動させるべき位置と位置信号端子を通じて検出したズーム光学系３１６の位置とから求められた移動量分だけズーム光学系３１６が移動するようにズーム駆動部３１３のアクチュエータを制御する。 The stroboscopic microcomputer 310 has a zoom drive unit so that the zoom optical system 316 moves by the amount of movement obtained from the calculated position to move the zoom optical system 316 and the position of the zoom optical system 316 detected through the position signal terminal. 313 actuators are controlled.
また、本体部３７０において、３５１はバウンスモータ（アクチュエータ）およびそのドライバ回路により構成され、ストロボヘッド部３５０を回動させるバウンス駆動部である。３５２はストロボヘッド部３５０の垂直方向での向き（光照射方向）に相当する回動位置（バウンス発光する際のバウンス角度に相当し、以下、垂直バウンス角度という）を検出するエンコーダ等の垂直バウンス角度検出器である。垂直バウンス角度検出器３５２の出力は、ストロボマイコン３１０の垂直バウンス角度信号端子に入力される。 In the main body 370, reference numeral 351 denotes a bounce driving unit that is configured by a bounce motor (actuator) and a driver circuit thereof and rotates the strobe head unit 350. Reference numeral 352 denotes a vertical bounce of an encoder or the like that detects a rotation position (corresponding to a bounce angle when bounce light is emitted, hereinafter referred to as a vertical bounce angle) corresponding to the direction (light irradiation direction) of the strobe head unit 350 in the vertical direction. It is an angle detector. The output of the vertical bounce angle detector 352 is input to the vertical bounce angle signal terminal of the flash microcomputer 310.
なお、図示はしないが、ストロボヘッド部３５０の水平方向での向きに相当する回動位置（水平バウンス角度）を検出するエンコーダ等の水平バウンス角度検出器（向き検出器）も設けられている。該水平バウンス角度検出器の出力は、ストロボマイコン３１０の水平バウンス角度信号端子に入力される。ストロボマイコン３１０のバウンス制御端子からの信号を受けたバウンス駆動部３５１は、各バウンス角度検出器を通じて検出したストロボヘッド部３５０の垂直および水平バウンス角度がそれぞれ目標バウンス角度となるようにバウンスモータを駆動する。これにより、ストロボヘッド部３５０を回動させる。 Although not shown, a horizontal bounce angle detector (orientation detector) such as an encoder for detecting a rotation position (horizontal bounce angle) corresponding to the orientation of the strobe head unit 350 in the horizontal direction is also provided. The output of the horizontal bounce angle detector is input to the horizontal bounce angle signal terminal of the strobe microcomputer 310. Upon receiving a signal from the bounce control terminal of the stroboscopic microcomputer 310, the bounce driving unit 351 drives the bounce motor so that the vertical and horizontal bounce angles of the stroboscopic head unit 350 detected through the respective bounce angle detectors become the target bounce angles. To do. Thereby, the strobe head unit 350 is rotated.
図６（ｃ）には垂直バウンス角度検出器（エンコーダ）３５２の構成例を示している。不図示の基板上に円弧形状の導通パターン（グランドパターン）４０１，４０２，４０３が形成されており、それぞれはＧＮＤに接続されている。ストロボヘッド部３５０の垂直方向での回動に伴ってグランドパターン４０１，４０２，４０３上を摺動する摺動切片４０５，４０６，４０７はそれぞれ、信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１を介してストロボマイコン３１０の信号入力端子に接続されている。さらに、信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１はそれぞれ、抵抗４５３，４５２，４５１を介して電源ＶＤＤに接続されている。 FIG. 6C shows a configuration example of the vertical bounce angle detector (encoder) 352. Arc-shaped conduction patterns (ground patterns) 401, 402, and 403 are formed on a substrate (not shown), and each is connected to GND. The sliding segments 405, 406, and 407 that slide on the ground patterns 401, 402, and 403 as the strobe head unit 350 rotates in the vertical direction are respectively connected to the strobe microcomputer 310 via signal lines bit3, bit2, and bit1. Connected to the signal input terminal. Further, the signal lines bit3, bit2, and bit1 are connected to the power supply VDD via resistors 453, 452, and 451, respectively.
信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１は、摺動切片４０５，４０６，４０７がグランドパターン４０１，４０２，４０３に接触している状態ではいずれもＬｏとなり、グランドパターン４０１，４０２，４０３に対して非接触となるといずれもＨｉとなる。グランドパターン４０１，４０２，４０３の円弧長がそれぞれ異なることで、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度に応じて摺動切片４０５，４０６，４０７とグランドパターン４０１，４０２，４０３との接触／非接触が変化する。これにより、図６（ａ）に示すように、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度（例えば、後述する０度、６０度、７５度および９０度の角度）に応じて信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１におけるＬｏ（０）とＨｉ（１）の組み合わせが変化する。ストロボマイコン３１０は、このＬｏ（０）とＨｉ（１）の組み合わせから垂直バウンス角度を検出することができる。 The signal lines bit3, bit2, and bit1 are all Lo when the sliding segments 405, 406, and 407 are in contact with the ground patterns 401, 402, and 403, and are not in contact with the ground patterns 401, 402, and 403. Both become Hi. Since the arc lengths of the ground patterns 401, 402, and 403 are different from each other, contact / non-contact between the sliding segments 405, 406, and 407 and the ground patterns 401, 402, and 403 according to the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is achieved. Change. As a result, as shown in FIG. 6A, the signal lines bit3, bit2, and bit1 according to the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 (for example, angles of 0 degrees, 60 degrees, 75 degrees, and 90 degrees described later). The combination of Lo (0) and Hi (1) at. The stroboscopic microcomputer 310 can detect the vertical bounce angle from the combination of Lo (0) and Hi (1).
図７（ａ）〜（ｄ）には、垂直バウンス角度が０度、６０度、７５度および９０度の位置である場合のカメラ１００、交換レンズ２００およびストロボ３００（ストロボヘッド部３５０）を示している。以下の説明において、交換レンズ２００（撮影光学系）の光軸方向を、カメラ１００の撮像光軸方向と称する。 FIGS. 7A to 7D show the camera 100, the interchangeable lens 200, and the strobe 300 (the strobe head unit 350) when the vertical bounce angles are 0 degrees, 60 degrees, 75 degrees, and 90 degrees. ing. In the following description, the optical axis direction of the interchangeable lens 200 (imaging optical system) is referred to as the imaging optical axis direction of the camera 100.
図７（ａ）では、ストロボヘッド部３５０の向き（光照射方向）がカメラ１００の撮像光軸方向に平行である。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，０）となる。 In FIG. 7A, the direction (light irradiation direction) of the strobe head unit 350 is parallel to the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 0 degree. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (0, 0, 0).
図７（ｂ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に６０度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を６０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，１）となる。 In FIG. 7B, the direction of the strobe head unit 350 is 60 degrees above the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 60 degrees. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (0, 0, 1).
図７（ｃ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に７５度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を７５度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，１，１）となる。 In FIG. 7C, the direction of the strobe head unit 350 is 75 degrees above the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 75 degrees. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (0, 1, 1).
図７（ｄ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に９０度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を９０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（１，１，１）となる。 In FIG. 7D, the direction of the strobe head unit 350 is 90 degrees upward with respect to the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 90 degrees. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (1, 1, 1).
図６（ｃ）には、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線をｂｉｔ４，ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１と４つに増やした場合の信号線の出力の組み合わせとそれにより検出される垂直バウンス角度とを示している。４つの信号線ｂｉｔ４，ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１を用いることで、３つの信号先線を用いる場合に比べてより細かく（１０度や５度刻みで）垂直バウンス角度を検出することができる。 FIG. 6C shows the combinations of signal line outputs when the number of signal lines of the vertical bounce angle detector 352 is increased to 4, 4, 3, 2, and 1, and the vertical bounce angles detected thereby. Show. By using the four signal lines bit4, bit3, bit2, and bit1, the vertical bounce angle can be detected more finely (in increments of 10 degrees or 5 degrees) than when three signal front lines are used.
また、水平バウンス角度検出器（エンコーダ）も、垂直バウンス角度検出器３５２の仕組みと基本的に同じ仕組みでストロボマイコン３１０に水平バウンス角度を検出させる。 The horizontal bounce angle detector (encoder) also causes the flash microcomputer 310 to detect the horizontal bounce angle by basically the same mechanism as that of the vertical bounce angle detector 352.
また、図２中のストロボ３００（本体部３７０）において、３６０は３軸加速度センサ等により構成されるストロボ姿勢センサ（姿勢検出手段）であり、その出力はストロボマイコン３１０に入力される。ストロボマイコン３１０はストロボ姿勢センサ３６０の出力から、重力方向に対するストロボ３００の姿勢（以下、ストロボ姿勢という）を検出する。 Further, in the strobe 300 (main body 370) in FIG. 2, 360 is a strobe posture sensor (posture detecting means) constituted by a three-axis acceleration sensor or the like, and its output is inputted to the strobe microcomputer 310. The strobe microcomputer 310 detects the posture of the strobe 300 with respect to the direction of gravity (hereinafter referred to as a strobe posture) from the output of the strobe posture sensor 360.
３２０は本体部３７０の側面や背面等に設けられたスイッチを含むストロボ入力部であり、撮影者がズーム情報その他のストロボ発光に関する情報を入力することができる。３２１はストロボ３００の状態を表示する表示部であり、ＬＣＤ等により構成されている。３２２はスイッチ等で構成されるストロボ３００のバウンス状態を検出するバウンス検出回路である。バウンス検出回路３２２は、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス位置及び垂直バウンス位置がともに０度の状態から、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス位置または垂直バウンス位置を変更したことを検出する。なお、バウンス検出回路３２２は、垂直バウンス位置検出器３５２の検出可能な角度よりも小さい角度への変更も検出可能であるため、例えば、撮影者が垂直バウンス位置を６０度未満の角度に手動で変更したとしてもバウンス検出回路３２２で検出できる。 Reference numeral 320 denotes a strobe input unit including switches provided on the side surface, the back surface, and the like of the main body unit 370, and the photographer can input zoom information and other information related to strobe light emission. Reference numeral 321 denotes a display unit that displays the state of the strobe 300, and is composed of an LCD or the like. A bounce detection circuit 322 detects a bounce state of the strobe 300 composed of a switch or the like. The bounce detection circuit 322 detects that the horizontal bounce position or the vertical bounce position of the strobe head unit 350 is changed from the state where both the horizontal bounce position and the vertical bounce position of the strobe head unit 350 are 0 degrees. Since the bounce detection circuit 322 can also detect a change to an angle smaller than the angle that can be detected by the vertical bounce position detector 352, for example, the photographer manually sets the vertical bounce position to an angle of less than 60 degrees. Even if it is changed, it can be detected by the bounce detection circuit 322.
３９１はＩＲＬＥＤと受光センサとにより構成される障害物検出手段としての近接センサである。近接センサ３９１は、ストロボヘッド部３５０の回動方向の先に障害物が存在する場合に、該障害部に接近した状態で（接触する前に）ＩＲＬＥＤから射出されて障害物で反射された光を受光センサで受光することで、障害物の存在を示す信号を出力する。近接センサ３９１の出力はストロボマイコン３１０に入力される。これにより、ストロボマイコン３１０は、障害物がストロボヘッド部３５０の近くに存在することを検出することができる。 Reference numeral 391 denotes a proximity sensor as an obstacle detection means including an IRLED and a light receiving sensor. The proximity sensor 391 is a light that is emitted from the IRLED and reflected by the obstacle in a state of approaching the obstacle (before contact) when an obstacle is present in the rotation direction of the strobe head unit 350. Is received by the light receiving sensor to output a signal indicating the presence of an obstacle. The output of the proximity sensor 391 is input to the flash microcomputer 310. Thereby, the flash microcomputer 310 can detect that an obstacle exists near the flash head unit 350.
３９２は距離計（距離測定手段）であり、オートバウンス機能において、ストロボ３００から被写体までの距離を測定したり、ストロボ３００からバウンス照明を行うときに光を反射させる天井や壁等のバウンス面（反射面）までの距離を測定したりする。距離計３９２として、レーザを用いた光学距離計を用いると、数ｍｍの高い精度で上記距離を測定することができる。一方、ストロボ３００から射出されてバウンス面で反射した光を受光素子で受光し、その受光出力から距離を測定する方式の距離計を採用してもよい。 Reference numeral 392 denotes a distance meter (distance measuring means), which measures the distance from the strobe 300 to the subject or bounces a ceiling or wall that reflects light when bounce illumination is performed from the strobe 300 in the auto bounce function. Measure the distance to the reflection surface. If an optical distance meter using a laser is used as the distance meter 392, the distance can be measured with a high accuracy of several millimeters. On the other hand, a distance meter of a type in which light emitted from the strobe 300 and reflected by the bounce surface is received by a light receiving element, and a distance is measured from the received light output.
次に、カメラマイコン１０１およびストロボマイコン３１０の動作について、図１のフローチャートを用いて説明する。カメラ１００に設けられた不図示の電源スイッチが撮影者によりオンされると、カメラマイコン１０１が動作を開始する。カメラマイコン１０１は、図１のステップＳ１００において、カメラマイコン１０１内のメモリやポートの初期化を行う。また、カメラマイコン１０１は、カメラ入力部１１２のスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込んで、シャッタースピード優先モードや絞り優先モード等の撮影モードを設定する。 Next, operations of the camera microcomputer 101 and the flash microcomputer 310 will be described with reference to the flowchart of FIG. When a photographer turns on a power switch (not shown) provided in the camera 100, the camera microcomputer 101 starts operation. The camera microcomputer 101 initializes a memory and a port in the camera microcomputer 101 in step S100 in FIG. The camera microcomputer 101 reads the switch state of the camera input unit 112 and preset input information, and sets a shooting mode such as a shutter speed priority mode and an aperture priority mode.
次にステップＳ１０１では、カメラマイコン１０１は、撮影者による不図示のシャッターボタンの半押し操作によって撮像準備スイッチＳＷ１がＯＮになったか否かを判別する。撮像準備スイッチＳＷ１がＯＦＦのときはこのステップを繰り返し、ＯＮのときはステップＳ１０２に進む。 In step S101, the camera microcomputer 101 determines whether or not the imaging preparation switch SW1 is turned on by a half-pressing operation of a shutter button (not shown) by the photographer. This step is repeated when the imaging preparation switch SW1 is OFF, and the process proceeds to step S102 when it is ON.
ステップＳ１０２では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を垂直バウンス角度および水平バウンス角度がいずれも０度である正面位置（被写体を向く第１の回動位置）になるように回動させる。 In step S102, the stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 to cause the stroboscopic head unit 350 to have a front position where the vertical bounce angle and the horizontal bounce angle are both 0 degrees (first rotation position facing the subject). Rotate to
次にステップＳ１０３では、ストロボマイコン３１０は被写体までの距離である被写体距離を測定するため、距離計３９２を動作させる。 In step S103, the flash microcomputer 310 operates the distance meter 392 in order to measure the subject distance, which is the distance to the subject.
さらに、ステップＳ１０４では、ストロボマイコン３１０は、バウンス面までの距離であるバウンス面距離を測定するため、バウンス駆動部３５１を駆動してストロボヘッド部３５０の正面位置から９０度の垂直バウンス角度（第２の回動位置）までの回動を開始する。 Further, in step S104, the strobe microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 to measure the bounce surface distance, which is the distance to the bounce surface, and a vertical bounce angle (first position) from the front position of the strobe head unit 350. Rotation to 2) is started.
続いてステップＳ１０５では、ストロボマイコン３１０は、ストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度に向かって回動している間に、近接センサ３９１を通じて障害物を検出したか否かを判定する。障害物を検出することなくストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した場合はステップＳ１１５に進み、ステップＳ１１９までの動作を行う。 Subsequently, in step S105, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether an obstacle is detected through the proximity sensor 391 while the stroboscopic head unit 350 is rotated toward the vertical bounce angle of 90 degrees. When the strobe head unit 350 is rotated to a vertical bounce angle of 90 degrees without detecting an obstacle, the process proceeds to step S115, and the operation up to step S119 is performed.
ステップＳ１１５では、ストロボマイコン３１０は、ストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した状態で距離計３９２を動作させ、バウンス面距離を測定する。 In step S115, the stroboscopic microcomputer 310 operates the distance meter 392 in a state where the stroboscopic head unit 350 is rotated to the vertical bounce angle of 90 degrees, and measures the bounce surface distance.
次にステップＳ１１６では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０３で測定した被写体距離とステップＳ１１５で測定したバウンス面距離とを用いて、すなわちストロボヘッド部３５０を回動させて得た複数の情報を用いて最適バウンス角度θを算出する。このようにストロボマイコン３１０は、バウンス角度算出手段として機能する。最適バウンス角度（第２のバウンス角度）θは、被写体をバウンス照明して撮影する、つまりはバウンス撮影を行うために最適なストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度である。最適バウンス角度θは、例えば被写体距離をＤ１、バウンス面距離をＤ２としたとき、式（１）に示すように、バウンス面のうちストロボ３００（カメラ１００）からの水平距離がＤ１／２である領域に光照射方向を向ける垂直バウンス角度である。 In step S116, the flash microcomputer 310 uses the subject distance measured in step S103 and the bounce surface distance measured in step S115, that is, using a plurality of information obtained by rotating the flash head unit 350. The optimum bounce angle θ is calculated. Thus, the flash microcomputer 310 functions as a bounce angle calculation unit. The optimal bounce angle (second bounce angle) θ is a vertical bounce angle of the strobe head unit 350 that is optimal for shooting a subject with bounce illumination, that is, for performing bounce shooting. The optimal bounce angle θ is, for example, when the subject distance is D1 and the bounce surface distance is D2, the horizontal distance from the strobe 300 (camera 100) on the bounce surface is D1 / 2 as shown in Equation (1). It is a vertical bounce angle that directs the light irradiation direction to the region.
θ＝tan−１［Ｄ２／（Ｄ１／２）］ （１）
次にステップＳ１１７では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、ステップＳ１１６で算出された垂直バウンス角度にストロボヘッド部３５０を回動させる。
θ = tan −1 [D2 / (D1 / 2)] (1)
Next, in step S117, the strobe microcomputer 310 drives the bounce drive unit 351 to rotate the strobe head unit 350 to the vertical bounce angle calculated in step S116.
さらにステップＳ１１８では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に「最適角度でバウンス撮影が可能です。」等と表示をさせ、通常のバウンス撮影が可能であることを撮影者に知らせる。 Further, in step S118, the flash microcomputer 310 causes the display unit 321 to display “Bounce shooting is possible at an optimum angle” or the like to inform the photographer that normal bounce shooting is possible.
その後、ステップＳ１１９では、カメラマイコン１０１は、撮影者によるシャッターボタンの全押し操作によって撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮになったか否かを判別する。ＯＮであれば、カメラマイコン１０１は撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０はステップＳ１１６にて算出された最適垂直バウンス角度にてストロボヘッド部３５０から発光させる（つまりはストロボ発光制御を行う）。これにより、バウンス撮影が行われる。 Thereafter, in step S119, the camera microcomputer 101 determines whether or not the imaging start switch SW2 has been turned ON by a full press operation of the shutter button by the photographer. If it is ON, the camera microcomputer 101 performs an imaging operation, and the flash microcomputer 310 causes the flash head unit 350 to emit light at the optimum vertical bounce angle calculated in step S116 (that is, performs flash light emission control). Thereby, bounce shooting is performed.
一方、ステップＳ１０５にて近接センサ３９１を通じて障害物が検出された場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ１０６に進む。 On the other hand, if an obstacle is detected through the proximity sensor 391 in step S105, the flash microcomputer 310 proceeds to step S106.
次にステップＳ１０６では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、近接センサ３９１によって障害物が検出されない範囲で最大の垂直バウンス角度（以下、許容最大バウンス角という）θ１にストロボヘッド部３５０を回動させる。これにより、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触（干渉）することを回避する。許容最大バウンス角度θ１は、言い換えれば、上述した第１の回動位置からの第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置である。また、光照射角度が最大となる許容回動位置である。このようにストロボマイコン３１０は、障害物回避制御手段として機能する。 Next, in step S106, the stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 to set the stroboscopic head unit to a maximum vertical bounce angle (hereinafter referred to as an allowable maximum bounce angle) θ1 within a range where no obstacle is detected by the proximity sensor 391. Rotate 350. This avoids the strobe head unit 350 from contacting (interfering) with an obstacle. In other words, the allowable maximum bounce angle θ1 is an allowable rotation position at which the rotation angle from the first rotation position to the second rotation position side is maximized. Moreover, it is an allowable rotation position where the light irradiation angle is maximized. Thus, the flash microcomputer 310 functions as an obstacle avoidance control unit.
次にステップＳ１０７では、ストロボマイコン３１０は、距離計３９２を動作させてストロボヘッド部３５０が許容最大バウンス角度（すなわち障害物が検出されたときの第２の回動位置）θ１にある状態でバウンス面距離Ｄ３を測定する。 Next, in step S107, the strobe microcomputer 310 operates the distance meter 392 and bounces in a state where the strobe head unit 350 is at the allowable maximum bounce angle (that is, the second rotation position when an obstacle is detected) θ1. The surface distance D3 is measured.
そして、ステップＳ１０８では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０３で測定した被写体距離とステップＳ１０７で測定したバウンス面距離Ｄ３とを用いて、すなわちストロボヘッド部３５０を回動させて得た複数の情報を用いて最適バウンス角度θを算出する。最適バウンス角度θを算出する際、まずはバウンス面距離の位置までの垂直距離であるＤ２を算出する。Ｄ２は許容最大バウンス角度θ１とバウンス面距離Ｄ３とから以下の式（２）により算出される。式（２）また、前述した式（１）と（２）の演算結果から、最適バウンス角度θを算出する。
Ｄ３sinθ１＝Ｄ２ （２）
θ＝tan−１［Ｄ２/（Ｄ１／２）］ （１）
また、ストロボマイコン３１０は、バウンス撮影が可能な最小の垂直バウンス角度である最小バウンス角度（第１のバウンス角度）θ２を算出する。最小バウンス角度θ２は、ストロボヘッド部３５０（光照射方向）が被写体の真上にあるバウンス面を向くバウンス角度である。被写体距離Ｄ１とバウンス面距離Ｄ２を用いると、最小バウンス角度θ２は以下の式（３）のようになる。なお、最適バウンス角度θは、最小バウンス角度θ２よりも大きいバウンス角度である。
θ２＝tan−１［Ｄ２/Ｄ１］ （３）
ステップＳ１０９では、バウンス撮影判定手段としてのストロボマイコン３１０は、許容最大バウンス角度θ１でのバウンス撮影が可能か否かを判定するために、ステップＳ１０８で算出した最小バウンス角度θ２と許容最大バウンス角度θ１とを比較する。
In step S108, the flash microcomputer 310 uses the subject distance measured in step S103 and the bounce surface distance D3 measured in step S107, that is, uses a plurality of information obtained by rotating the flash head unit 350. To calculate the optimum bounce angle θ. When calculating the optimum bounce angle θ, first, D2 that is a vertical distance to the position of the bounce surface distance is calculated. D2 is calculated by the following equation (2) from the allowable maximum bounce angle θ1 and the bounce surface distance D3. Equation (2) Further, the optimum bounce angle θ is calculated from the calculation results of Equations (1) and (2) described above.
D3sinθ1 = D2 (2)
θ = tan −1 [D2 / (D1 / 2)] (1)
Further, the flash microcomputer 310 calculates a minimum bounce angle (first bounce angle) θ2, which is the minimum vertical bounce angle at which bounce shooting is possible. The minimum bounce angle θ2 is a bounce angle at which the strobe head unit 350 (light irradiation direction) faces the bounce surface directly above the subject. When the subject distance D1 and the bounce surface distance D2 are used, the minimum bounce angle θ2 is expressed by the following equation (3). The optimum bounce angle θ is a bounce angle larger than the minimum bounce angle θ2.
θ2 = tan −1 [D2 / D1] (3)
In step S109, the stroboscopic microcomputer 310 as the bounce shooting determination unit determines whether the bounce shooting at the allowable maximum bounce angle θ1 is possible or not, and the minimum bounce angle θ2 and the allowable maximum bounce angle θ1 calculated in step S108. And compare.
ステップＳ１１０では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０９での比較の結果がθ２＞θ１である場合は、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能ではないと判定してステップＳ１２０に進む。一方、θ２≦θ１（許容最大バウンス角度θ１が第１のバウンス角度以上）である場合は、バウンス撮影が可能と判定してステップＳ１１１に進む。 In step S110, if the comparison result in step S109 is θ2> θ1, the flash microcomputer 310 determines that the bounce shooting is not possible and proceeds to step S120. On the other hand, if θ2 ≦ θ1 (allowable maximum bounce angle θ1 is equal to or greater than the first bounce angle), it is determined that bounce shooting is possible, and the process proceeds to step S111.
ステップＳ１２０では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、「障害物があり、バウンス撮影できません。」等というように、障害物の存在によりバウンス撮影ができない旨を表示させる。この表示は、先に説明したステップＳ１１８、後述するステップＳ１１３およびステップＳ１２３での表示とともに、撮影者に障害物によるバウンス撮影の可否やバウンス撮影が可能である場合に自動設定されるバウンス角度を区別可能とする目的で行われる。 In step S120, the flash microcomputer 310 causes the display unit 321 to display that bounce shooting cannot be performed due to the presence of an obstacle, such as “There is an obstacle and bounce shooting cannot be performed”. This display distinguishes the bounce angle that is automatically set when the photographer can perform bounce shooting and whether or not bounce shooting is possible with the obstacle, in addition to the display at step S118 described above, step S113 and step S123 described later. It is done for the purpose of enabling.
そして、ステップＳ１２１では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動してストロボヘッド部３５０を０度の垂直バウンス角度（正面位置）に回動させる。 In step S121, the flash microcomputer 310 drives the bounce drive unit 351 to rotate the strobe head unit 350 to a vertical bounce angle (front position) of 0 degrees.
さらに、ステップＳ１２２では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作（撮像開始スイッチＳＷ２のＯＮ）に応じて撮影動作を行う。このとき、ストロボマイコン３１０は、正面位置にあるストロボヘッド部３５０から被写体を直接照明するための発光制御を行う。これにより、通常のストロボ撮影が行われる。このように、ストロボヘッド部３５０と障害物との接触（干渉）のおそれによりバウンス撮影ができなくても、通常のストロボ撮影を行うことができる。 Further, in step S122, the camera microcomputer 101 performs a shooting operation in response to a full press operation of the shutter button (the imaging start switch SW2 is turned on). At this time, the flash microcomputer 310 performs light emission control for directly illuminating the subject from the flash head unit 350 at the front position. As a result, normal flash photography is performed. As described above, even if the bounce shooting cannot be performed due to the possibility of contact (interference) between the strobe head unit 350 and an obstacle, normal strobe shooting can be performed.
一方、ステップＳ１１１では、ストロボマイコン３１０は、最適バウンス角度θと許容最大バウンス角度θ１とを比較する。θ＞θ１である場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ１２３に進み、表示部３２１に最適バウンス角度では撮影ができないがバウンス撮影は可能である旨の表示を行わせる。このときの表示は、「障害物があり、最適角度ではありませんがバウンス撮影が可能です。」等である。 On the other hand, in step S111, the stroboscopic microcomputer 310 compares the optimum bounce angle θ with the allowable maximum bounce angle θ1. If θ> θ1, the stroboscopic microcomputer 310 proceeds to step S123, and causes the display unit 321 to display that it is not possible to shoot at the optimum bounce angle but bounce shooting is possible. The display at this time is, for example, “There is an obstacle and the bounce shooting is possible although it is not at the optimum angle.”
その後、ステップＳ１２４では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作（撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮ）に応じて撮像動作を行う。このとき、ストロボマイコン３１０は、許容最大バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる（つまりはバウンス発光制御を行う）。これにより、バウンス撮影が行われる。このように、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触（干渉）しない範囲でバウンス撮影を行うことができる。 Thereafter, in step S124, the camera microcomputer 101 performs an imaging operation in response to a full press operation of the shutter button (the imaging start switch SW2 is turned on). At this time, the stroboscopic microcomputer 310 causes the stroboscopic head unit 350 at the allowable maximum bounce angle to emit bounce light (that is, perform bounce light emission control). Thereby, bounce shooting is performed. In this way, it is possible to perform bounce shooting within a range where the strobe head unit 350 does not contact (interfere) with an obstacle.
さらに、ステップＳ１１１でθ≦θ１である場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ１１２に進み、バウンス駆動部３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を最適バウンス角度θに回動させる。 Further, if θ ≦ θ1 in step S111, the stroboscopic microcomputer 310 proceeds to step S112, drives the bounce driving unit 351, and rotates the strobe head unit 350 to the optimum bounce angle θ.
そして、ステップＳ１１３では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物を検出したが最適バウンス角度でバウンス撮影が可能である旨を表示する。このときの表示は、図８に示すように「障害物を検出しましたが最適角度でバウンス撮影可能です。」等である。 In step S113, the stroboscopic microcomputer 310 displays on the display unit 321 that an obstacle has been detected but bounce shooting is possible at the optimum bounce angle. As shown in FIG. 8, the display at this time is “an obstacle has been detected, but bounce shooting is possible at the optimum angle”.
その後、ステップＳ１１４では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作（撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮ）に応じて撮像動作を行う。このとき、ストロボマイコン３１０は、最適バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる（つまりはバウンス発光制御を行う）。これにより、バウンス撮影が行われる。このように、障害物が存在しても最適なバウンス角度でバウンス撮影を行うことができる。 Thereafter, in step S114, the camera microcomputer 101 performs an imaging operation in response to a full press operation of the shutter button (the imaging start switch SW2 is turned on). At this time, the flash microcomputer 310 bounces light from the strobe head unit 350 at the optimum bounce angle (that is, performs bounce light emission control). Thereby, bounce shooting is performed. In this way, even when an obstacle is present, it is possible to perform bounce shooting at an optimal bounce angle.
本実施例によれば、ストロボマイコン３１０がストロボヘッド部３５０の回動時に障害物の存在（接近）を検出した場合は、障害物に接触（干渉）しない安全なバウンス角度までストロボヘッド部３５０を退避させたり、障害物に接触しないことを確認したりする。そして、それらの退避または確認の後に良好なバウンス撮影を行うことができる。したがって、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触したり発光部からの照明光が障害物によって遮られたりすることを、より確実に防止することができる。 According to the present embodiment, when the strobe microcomputer 310 detects the presence (approach) of an obstacle when the strobe head unit 350 is rotated, the strobe head unit 350 is moved to a safe bounce angle that does not contact (interfere) with the obstacle. Evacuate or check that it does not touch obstacles. Then, good bounce shooting can be performed after the retreat or confirmation. Therefore, it is possible to more reliably prevent the strobe head unit 350 from coming into contact with the obstacle or blocking the illumination light from the light emitting unit by the obstacle.
また、障害物を検出しない許容最大バウンス角度を用いてバウンス撮影が可能か否かを判断するので、無駄なバウンス撮影を未然に回避することができる。さらに、最適バウンス角度でのバウンス撮影が可能か否かを被写体距離とバウンス面距離とを用いて算出した最小バウンス角度との比較により判定し、最小バウンス角度でのバウンス撮影も許容する。つまり、障害物の存在により即バウンス撮影が禁止されることなく、バウンス撮影を行いたい撮影者の意思を対応することができる。 In addition, since it is determined whether or not bounce shooting is possible using an allowable maximum bounce angle that does not detect an obstacle, useless bounce shooting can be avoided in advance. Further, whether or not bounce shooting at the optimum bounce angle is possible is determined by comparison with the minimum bounce angle calculated using the subject distance and the bounce surface distance, and bounce shooting at the minimum bounce angle is allowed. That is, the intention of the photographer who wants to perform the bounce shooting can be handled without the bounce shooting being immediately prohibited due to the presence of the obstacle.
なお、ステップＳ１１３、Ｓ１１８、Ｓ１２０およびＳ１２３では各状況を示す文字を表示させているが、各状況が区別可能であればどのような表示形態でもよく、各状況でそれぞれ異なる指標を表示させたり、それぞれ異なる色を表示させたりしてもよい。 In steps S113, S118, S120, and S123, characters indicating each situation are displayed. However, any display form may be used as long as each situation is distinguishable, and different indicators are displayed in each situation. Different colors may be displayed.
本発明の実施例２におけるカメラ（カメラマイコン１０１）およびストロボ（ストロボマイコン３１０）の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。 The operations of the camera (camera microcomputer 101) and strobe (strobe microcomputer 310) according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the camera system in the present embodiment is the same as that in the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
ステップＳ２００からステップＳ２０５までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１００からステップＳ１０５と同じである。ステップＳ２０５において障害物を検出することなくストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ２１３に進み、ステップＳ２１７までの動作を行う。ステップＳ２１３からステップＳ２１７は、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１１５からステップＳ１１９と同じである。 Steps S200 to S205 are the same as steps S100 to S105 described in the first embodiment (FIG. 1). If the strobe head unit 350 is rotated to a vertical bounce angle of 90 degrees without detecting an obstacle in step S205, the strobe microcomputer 310 proceeds to step S213 and performs the operations up to step S217. Steps S213 to S217 are the same as steps S115 to S119 described in the first embodiment (FIG. 1).
ステップＳ２０５にて近接センサ３９１を通じて障害物が検出された場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ２０６に進む。 If an obstacle is detected through the proximity sensor 391 in step S205, the flash microcomputer 310 proceeds to step S206.
ステップＳ２０６では、ストロボマイコン３１０は、実施例１のステップＳ１０６と同様に、バウンス駆動部３５１を駆動して、近接センサ３９１によって障害物が検出されない範囲での許容最大バウンス角度θ１にストロボヘッド部３５０を回動させる。 In step S206, the stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 in the same manner as in step S106 of the first embodiment, and the stroboscopic head unit 350 is set to the allowable maximum bounce angle θ1 in a range where no obstacle is detected by the proximity sensor 391. Rotate.
次にステップＳ２０７では、ストロボマイコン３１０は、予めストロボマイコン３１０内に記憶されたバウンス撮影判定テーブルを参照する。このバウンス撮影判定テーブルには、バウンス撮影が可能なストロボヘッド部３５０の最小の垂直バウンス角度である最小バウンス角度θminが被写体距離Ｄ１ごとに示されている。そして、ストロボマイコン３１０は、バウンス撮影判定テーブルからステップＳ２０３で測定した被写体距離Ｄ１に対応する最小バウンス角度θminを読み出し、該最小バウンス角度θminと許容最大バウンス角度θ１を比較してバウンス撮影可能か否かを判定する。 Next, in step S207, the flash microcomputer 310 refers to a bounce shooting determination table stored in the flash microcomputer 310 in advance. In this bounce shooting determination table, the minimum bounce angle θmin, which is the minimum vertical bounce angle of the strobe head unit 350 capable of bounce shooting, is shown for each subject distance D1. Then, the flash microcomputer 310 reads the minimum bounce angle θmin corresponding to the subject distance D1 measured in step S203 from the bounce shooting determination table, and compares the minimum bounce angle θmin with the allowable maximum bounce angle θ1 to determine whether bounce shooting is possible. Determine whether.
バウンス撮影判定テーブルの例を図９（ａ）に示す。例えば、被写体距離Ｄ１が０．５ｍより長く１．０ｍ以下である場合の最小バウンス角度θminは４５°であり、被写体距離Ｄ１が２．０ｍより長く３．０ｍ以下である場合の最小バウンス角度θminは１８°である。ストロボマイコン３１０は、ステップＳ２０８においてθ１≧θminである場合はバウンス撮影が可能と判定し、ステップＳ２０９に進む。一方、θ１＜θminである場合はバウンス撮影が可能ではないと判定し、ステップＳ２１８に進んでステップＳ２２０までの動作を行う。例えば、Ｄ１が０．６ｍでθ１が６０°である場合は、θ１≧θmin（４５°）であるので、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能と判定する。一方、Ｄ１が０．６ｍでθ１が４０°である場合は、θ１＜θmin（４５°）であるので、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能ではないと判定する。 An example of the bounce shooting determination table is shown in FIG. For example, the minimum bounce angle θmin when the subject distance D1 is longer than 0.5 m and not longer than 1.0 m is 45 °, and the minimum bounce angle θmin when the subject distance D1 is longer than 2.0 m and not longer than 3.0 m. Is 18 °. The stroboscopic microcomputer 310 determines that bounce shooting is possible when θ1 ≧ θmin in step S208, and proceeds to step S209. On the other hand, if θ1 <θmin, it is determined that bounce shooting is not possible, the process proceeds to step S218, and the operation up to step S220 is performed. For example, when D1 is 0.6 m and θ1 is 60 °, since θ1 ≧ θmin (45 °), the flash microcomputer 310 determines that bounce shooting is possible. On the other hand, when D1 is 0.6 m and θ1 is 40 °, since θ1 <θmin (45 °), the flash microcomputer 310 determines that bounce shooting is not possible.
ステップＳ２１８からステップＳ２２０までの動作は、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１２０からステップＳ１２２までの動作と同じである。これにより、ストロボヘッド部３５０と障害物との接触（干渉）のおそれによりバウンス撮影ができなくても、通常のストロボ撮影を行うことができる。 The operation from step S218 to step S220 is the same as the operation from step S120 to step S122 described in the first embodiment (FIG. 1). As a result, normal flash photography can be performed even if bounce photography cannot be performed due to the risk of contact (interference) between the flash head unit 350 and an obstacle.
ステップＳ２０９では、ストロボマイコン３１０は予めストロボマイコン３１０内に記憶されているバウンス撮影基準角度テーブルを参照する。このバウンス撮影基準角度テーブルには、バウンス撮影のための基準バウンス角度（言い換えれば最適なバウンス角度）θtypが被写体距離Ｄ１ごとに示されている。そして、ストロボマイコン３１０は、バウンス撮影基準角度テーブルからステップＳ２０３で測定した被写体距離Ｄ１に対応する基準バウンス角度θtypを読み出し、この基準バウンス角度θtypと許容最大バウンス角度θ１とを比較する。 In step S209, the flash microcomputer 310 refers to a bounce shooting reference angle table stored in the flash microcomputer 310 in advance. In this bounce shooting reference angle table, a reference bounce angle for bounce shooting (in other words, an optimum bounce angle) θtyp is shown for each subject distance D1. Then, the flash microcomputer 310 reads the reference bounce angle θtyp corresponding to the subject distance D1 measured in step S203 from the bounce shooting reference angle table, and compares the reference bounce angle θtyp with the allowable maximum bounce angle θ1.
バウンス撮影基準角度テーブルの例を図９（ｂ）に示す。例えば、被写体距離Ｄ１が０．５ｍより長く１．０ｍ以下である場合は、基準バウンス角度θtypは６３°であり、被写体距離Ｄ１が２．０ｍより長く３．０ｍ以下である場合の基準バウンス角度θtypは２６°である。ストロボマイコン３１０は、θ１≧θtypである場合はステップＳ２１０に進む。一方、θ１＜θtypである場合はステップＳ２２１に進む。例えば、Ｄ１が０．６ｍでθ１が７５°である場合は、θ１≧θtyp（６３°）であるのでステップＳ２１０に進む。一方、Ｄ１が０．６ｍでθ１が４０°である場合は、θ１＜θtyp（６３°）である場合はステップＳ２２１に進む。 An example of the bounce shooting reference angle table is shown in FIG. For example, when the subject distance D1 is longer than 0.5 m and not longer than 1.0 m, the reference bounce angle θtyp is 63 °, and the reference bounce angle when the subject distance D1 is longer than 2.0 m and not longer than 3.0 m. θtyp is 26 °. The stroboscopic microcomputer 310 proceeds to step S210 when θ1 ≧ θtyp. On the other hand, if θ1 <θtyp, the process proceeds to step S221. For example, if D1 is 0.6 m and θ1 is 75 °, θ1 ≧ θtyp (63 °), and the process proceeds to step S210. On the other hand, if D1 is 0.6 m and θ1 is 40 °, the process proceeds to step S221 if θ1 <θtyp (63 °).
ステップＳ２２１では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を許容最大バウンス角度θ１に回動させる。 In step S221, the stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 to rotate the stroboscopic head unit 350 to the allowable maximum bounce angle θ1.
そして、ステップＳ２２２では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に基準バウンス角度では撮影ができないがバウンス撮影は可能である旨の表示を行わせる。このときの表示は、「障害物があり、最適角度ではありませんがバウンス撮影が可能です。」等である。 In step S222, the stroboscopic microcomputer 310 causes the display unit 321 to display that shooting is not possible at the reference bounce angle but bounce shooting is possible. The display at this time is, for example, “There is an obstacle and the bounce shooting is possible although it is not at the optimum angle.”
その後、ステップＳ２２３では、カメラマイコン１０１は、実施例１のステップＳ１２４と同様に、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は許容最大バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。このように、ストロボヘッド部３５０が障害物に接触（干渉）しない範囲でバウンス撮影を行うことができる。 Thereafter, in step S223, the camera microcomputer 101 performs an imaging operation in response to the full pressing operation of the shutter button, similarly to step S124 of the first embodiment, and the strobe microcomputer 310 starts from the strobe head unit 350 at the allowable maximum bounce angle. Make bounce flash. In this way, it is possible to perform bounce shooting within a range where the strobe head unit 350 does not contact (interfere) with an obstacle.
一方、ステップＳ２１０では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動して、被写体距離Ｄ１に応じた基準バウンス角度θtypにストロボヘッド部３５０を回動させる。 On the other hand, in step S210, the strobe microcomputer 310 drives the bounce drive unit 351 to rotate the strobe head unit 350 to the reference bounce angle θtyp corresponding to the subject distance D1.
次にステップＳ２１１では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物を検出したが最適バウンス角度（基準バウンス角度）でバウンス撮影が可能である旨を表示する。このときの表示は、図８に示すように「障害物を検出しましたが最適角度でバウンス撮影可能です。」等である。 Next, in step S211, the flash microcomputer 310 displays on the display unit 321 that an obstacle has been detected but bounce shooting is possible at the optimum bounce angle (reference bounce angle). As shown in FIG. 8, the display at this time is “an obstacle has been detected, but bounce shooting is possible at the optimum angle”.
その後、ステップＳ２１２では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は基準バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。このように、障害物が存在しても最適なバウンス角度でバウンス撮影を行うことができる。 Thereafter, in step S212, the camera microcomputer 101 performs an imaging operation in response to the full press operation of the shutter button, and the flash microcomputer 310 causes the flash head unit 350 at the reference bounce angle to bounce light. In this way, even when an obstacle is present, it is possible to perform bounce shooting at an optimal bounce angle.
本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られる。しかも、本実施例では、障害物を検出した場合のバウンス撮影が可能か否かの判定を予め記憶されたバウンス撮影判定テーブル（被写体距離ごとの最小バウンス角度）を用いて行う。このため、バウンス面に対して斜めの方向から距離計３９２による距離測定を行うことで距離の測定精度が低下する場合でも、良好なバウンス撮影の可否判定を行うことができる。 According to the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In addition, in this embodiment, whether or not bounce shooting is possible when an obstacle is detected is determined using a previously stored bounce shooting determination table (minimum bounce angle for each subject distance). For this reason, even when the distance measurement accuracy is lowered by performing distance measurement with the distance meter 392 from an oblique direction with respect to the bounce surface, it is possible to determine whether or not good bounce shooting is possible.
本発明の実施例２におけるカメラ（カメラマイコン１０１）およびストロボ（ストロボマイコン３１０）の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。 The operations of the camera (camera microcomputer 101) and strobe (strobe microcomputer 310) according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the camera system in the present embodiment is the same as that in the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
ステップＳ４００からステップＳ４０５までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１００からステップＳ１０５と同じである。ステップＳ４０５において障害物を検出することなくストロボヘッド部３５０が９０度の垂直バウンス角度まで回動した場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ４１１に進み、ステップＳ４１５までの動作を行う。ステップＳ４１１からステップＳ４１５までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１１５からステップＳ１１９と同じである。 Steps S400 to S405 are the same as steps S100 to S105 described in the first embodiment (FIG. 1). If the strobe head unit 350 is rotated to a vertical bounce angle of 90 degrees without detecting an obstacle in step S405, the strobe microcomputer 310 proceeds to step S411 and performs operations up to step S415. Steps S411 to S415 are the same as steps S115 to S119 described in the first embodiment (FIG. 1).
ステップＳ４０５にて近接センサ３９１を通じて障害物が検出された場合は、ストロボマイコン３１０はステップＳ４０６に進み、バウンス駆動部３５１を駆動して、実施例１と同様に許容最大バウンス角度θ１にストロボヘッド部３５０を回動させる。 If an obstacle is detected through the proximity sensor 391 in step S405, the stroboscopic microcomputer 310 proceeds to step S406, drives the bounce driving unit 351, and sets the strobe head unit to the allowable maximum bounce angle θ1 as in the first embodiment. Rotate 350.
次にステップＳ４０７では、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影が可能な否かを判定する。本実施例では、予め決められて記憶されたバウンス撮影が可能な所定バウンス角度（所定角度）θ０と許容最大バウンス角度θ１との比較によりバウンス撮影の可否判定を行う。ここでは、所定角度θ０を４５°とする。 In step S407, the flash microcomputer 310 determines whether bounce shooting is possible. In this embodiment, whether or not bounce shooting is possible is determined by comparing a predetermined bounce angle (predetermined angle) θ0 that can be bounced and stored in advance and a maximum allowable bounce angle θ1. Here, the predetermined angle θ0 is 45 °.
ステップＳ４０８では、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ４０７での比較の結果がθ０＞θ１である場合はバウンス撮影が可能ではないと判定し、ステップＳ４１６に進む。一方、θ１≧θ０である場合はバウンス撮影が可能と判定して、ステップＳ４０９に進む。 In step S408, the flash microcomputer 310 determines that the bounce shooting is not possible when the comparison result in step S407 is θ0> θ1, and the process proceeds to step S416. On the other hand, if θ1 ≧ θ0, it is determined that bounce shooting is possible, and the process proceeds to step S409.
ステップＳ４１６からステップＳ４１８までの動作は、実施例１（図１）のステップＳ１２０からステップＳ１２２までの動作と同じである。これにより、ストロボヘッド部３５０と障害物との接触（干渉）のおそれによりバウンス撮影ができなくても、通常のストロボ撮影を行うことができる。 The operation from step S416 to step S418 is the same as the operation from step S120 to step S122 of the first embodiment (FIG. 1). As a result, normal flash photography can be performed even if bounce photography cannot be performed due to the risk of contact (interference) between the flash head unit 350 and an obstacle.
ステップＳ４０９およびステップＳ４１０では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物を検出したがバウンス撮影が可能である旨を表示する。このときの表示は、「障害物を検出しましたがバウンス撮影可能です。」等である。 In step S409 and step S410, the flash microcomputer 310 displays on the display unit 321 that an obstacle has been detected but bounce photography is possible. The display at this time is, for example, “An obstacle has been detected but bounce photography is possible”.
その後、ステップＳ４１０では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は許容最大バウンス角度θ１にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。このように、障害物が存在してもバウンス撮影を行うことができる。 Thereafter, in step S410, the camera microcomputer 101 performs an imaging operation in response to the full pressing operation of the shutter button, and the strobe microcomputer 310 causes bounce light emission from the strobe head unit 350 at the allowable maximum bounce angle θ1. In this way, bounce shooting can be performed even when an obstacle exists.
本実施例では、障害物を検出するとその障害物が検出されない許容最大バウンス角度までストロボヘッド部３５０が回動し、その許容最大バウンス角度が所定バウンス角度以上であればバウンス撮影を行う。このため、障害物を回避しつつバウンス撮影が可能となる。しかも、所定バウンス角度は固定値として決められた値であるので、ストロボマイコン３１０は簡単にバウンス撮影の可否を判定することが可能である。 In this embodiment, when an obstacle is detected, the strobe head unit 350 is rotated to an allowable maximum bounce angle at which the obstacle is not detected. If the allowable maximum bounce angle is equal to or greater than a predetermined bounce angle, bounce shooting is performed. For this reason, it is possible to perform bounce shooting while avoiding obstacles. Moreover, since the predetermined bounce angle is a value determined as a fixed value, the flash microcomputer 310 can easily determine whether or not bounce shooting is possible.
本発明の実施例４におけるカメラ（カメラマイコン１０１）およびストロボ（ストロボマイコン３１０）の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。なお、本実施例では、交換レンズ２００は焦点距離（以下、レンズ焦点距離という）が可変であるズームレンズである場合について説明する。 The operation of the camera (camera microcomputer 101) and strobe (strobe microcomputer 310) according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the camera system in the present embodiment is the same as that in the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In the present embodiment, the case where the interchangeable lens 200 is a zoom lens having a variable focal length (hereinafter referred to as a lens focal length) will be described.
また、図５に示すステップＳ１００からステップＳ１２２までは、実施例１（図１）にて説明したステップＳ１００からステップＳ１２２と同じである。 Further, steps S100 to S122 shown in FIG. 5 are the same as steps S100 to S122 described in the first embodiment (FIG. 1).
ステップＳ１１１にてストロボマイコン３１０が、許容最大バウンス角θ１が最適バウンス角θ以上である（θ≦θ１）と判定した場合はステップＳ１１２に進むが、θ＞θ１と判定した場合はステップＳ５２３に進む。 If the stroboscopic microcomputer 310 determines in step S111 that the allowable maximum bounce angle θ1 is equal to or greater than the optimum bounce angle θ (θ ≦ θ1), the process proceeds to step S112. If it is determined that θ> θ1, the process proceeds to step S523. .
ステップＳ５２３では、ストロボマイコン３１０はストロボズーム位置を変更し、ストロボ配光角を変更することで、バウンス撮影時の被写体照明条件をより好適にできるか否かを判定する。すなわち、ストロボ配光角拡大判定を行う。 In step S523, the stroboscopic microcomputer 310 changes the stroboscopic zoom position and changes the stroboscopic light distribution angle, thereby determining whether or not the subject illumination conditions during the bounce shooting can be made more suitable. That is, the strobe light distribution angle expansion determination is performed.
図１０には、カメラシステムの位置（撮影位置）Ａと被写体の位置Ｂとバウンス面である天井での反射位置Ｃとの関係を示している。ここでも、最適バウンス角度θは、被写体距離をＤ１とし、バウンス面距離をＤ２とすると、式（１）により算出されるものとする。
θ＝tan−１［Ｄ２/（Ｄ１／２）］ （１）
ステップＳ１１１で許容最大バウンス角度θ１が最適バウンス角度θより小さいと判定され、またステップＳ１１０でバウンス撮影は可能と判定されている。このため、許容最大バウンス角度θ１での反射位置は、最適バウンス角度θでの反射位置Ｃと被写***置Ｂの真上の天井面位置Ｂ１との間になる。
FIG. 10 shows the relationship between the position (photographing position) A of the camera system, the position B of the subject, and the reflection position C on the ceiling that is the bounce surface. Here again, the optimum bounce angle θ is calculated by equation (1), where D1 is the subject distance and D2 is the bounce surface distance.
θ = tan −1 [D2 / (D1 / 2)] (1)
In step S111, it is determined that the allowable maximum bounce angle θ1 is smaller than the optimum bounce angle θ, and in step S110, it is determined that bounce shooting is possible. Therefore, the reflection position at the allowable maximum bounce angle θ1 is between the reflection position C at the optimum bounce angle θ and the ceiling surface position B1 directly above the subject position B.
図１１には、ストロボ配光角θｓを示す。ストロボヘッド部３５０はその光射出面の向きに対して垂直方向にθｓの角度幅を持って発光している。この配光角は、レンズ焦点距離に合わせて撮像画角内で配光むらが生じないようにストロボズーム位置を変更することにより調整することができる。 FIG. 11 shows the strobe light distribution angle θs. The strobe head unit 350 emits light with an angle width of θs in a direction perpendicular to the direction of the light exit surface. This light distribution angle can be adjusted by changing the stroboscopic zoom position so as not to cause uneven light distribution within the imaging field angle in accordance with the lens focal length.
図１１に示す例では、ストロボヘッド部３５０は最適バウンス角度θに設定されており、バウンス面で反射したバウンス光のうちその配光角における中央の部分が被写体に照射されている。すなわち、バウンス撮影に好適なバウンス照明がなされている。 In the example shown in FIG. 11, the strobe head unit 350 is set to the optimum bounce angle θ, and the center portion of the bounce light reflected by the bounce surface is irradiated to the subject. That is, bounce illumination suitable for bounce shooting is performed.
図１２には、障害物を検出したために最適バウンス角度θよりも小さい許容最大バウンス角度θ１に回動されたストロボヘッド部３５０からのストロボ配光角θｓを示している。バウンス光のうちその配光角における中央の部分は被写体に照射されておらず、被写体に到達する光の割合が図１１の場合に比べて少ない。ただし、この場合であってもストロボ配光角θｓのうち最大角度で反射したバウンス光が被写体に照射されているため、バウンス撮影は可能である。 FIG. 12 shows the strobe light distribution angle θs from the strobe head unit 350 rotated to the allowable maximum bounce angle θ1 smaller than the optimum bounce angle θ because an obstacle is detected. The central portion of the bounce light at the light distribution angle is not irradiated to the subject, and the proportion of light reaching the subject is smaller than in the case of FIG. However, even in this case, the bounce light reflected at the maximum angle among the strobe light distribution angles θs is irradiated on the subject, so that the bounce shooting is possible.
図１３には、図１２と同様に、障害物を検出したために最適バウンス角度θよりも小さい許容最大バウンス角度θ１に回動されたストロボヘッド部３５０からのストロボ配光角θｓを示している。図１２の場合と同様にバウンス光のうちその配光角の中央の部分が被写体に照射されていないが、ストロボ配光角θｓのうち最大角度で反射したバウンス光が被写体の手前（被写***置Ｂの撮影位置Ａとの間）に到達し、被写体に照射されるバウンス光の角度分布が広い。このため、図１２の場合よりも良好なバウンス撮影画像を得ることが可能である。 FIG. 13 shows the strobe light distribution angle θs from the strobe head unit 350 rotated to the maximum allowable bounce angle θ1 smaller than the optimum bounce angle θ because an obstacle is detected, as in FIG. As in the case of FIG. 12, the center part of the light distribution angle of the bounce light is not irradiated to the subject, but the bounce light reflected at the maximum angle of the strobe light distribution angle θs is in front of the subject (subject position B The angle distribution of the bounce light irradiated to the subject is wide. For this reason, it is possible to obtain a bounce photographed image better than the case of FIG.
次に、ストロボ配光角と、レンズ焦点距離から決定される撮像画角との関係について説明する。図１６には、ストロボズーム位置と垂直方向での照射角度の関係を示す。ここで垂直方向での照射角度の光の一部がレンズ焦点距離より決まる撮像画角内に入った場合、撮像画角内の被写体の一部にストロボ３００からの直接光が照射され、ストロボ撮影画像としては良好でない画像が取得される。垂直方向での照射角度と、レンズ焦点距離から決まる撮像画角とが重ならなければこのような問題は発生しない。 Next, the relationship between the strobe light distribution angle and the imaging field angle determined from the lens focal length will be described. FIG. 16 shows the relationship between the strobe zoom position and the irradiation angle in the vertical direction. Here, when a part of the light having an irradiation angle in the vertical direction falls within the imaging field angle determined by the lens focal length, a part of the subject within the imaging field angle is irradiated with the direct light from the flash 300, and the flash photography. An image that is not good as an image is acquired. Such a problem does not occur unless the irradiation angle in the vertical direction and the imaging field angle determined from the lens focal length overlap.
図１４および図１５には、ストロボ配光角と、レンズ焦点距離から決まる撮像画角θｃとの関係を示している。図１４の例では、ストロボ配光角θｓと撮像画角θｃとが重ならないため、ストロボ３００からの直接光が撮像画角内には入らない。一方、図１５の例では、ストロボ配光角θｓが撮像画角θｃと重なっているために、撮像画角の一部にストロボ３００からの直接光が入ってしまい、画面の上部だけが不自然に明るい撮影画像が取得される。 14 and 15 show the relationship between the strobe light distribution angle and the imaging field angle θc determined from the lens focal length. In the example of FIG. 14, since the strobe light distribution angle θs and the imaging field angle θc do not overlap, direct light from the strobe 300 does not enter the imaging field angle. On the other hand, in the example of FIG. 15, since the strobe light distribution angle θs overlaps the imaging field angle θc, the direct light from the strobe 300 enters a part of the imaging field angle, and only the upper part of the screen is unnatural. A bright photographed image is acquired.
このような問題が発生しないようにするためには、ストロボ配光角θｓを次式（４）の条件を満足する値（好ましくは最大値）に設定すればよい。 In order to prevent such a problem from occurring, the strobe light distribution angle θs may be set to a value (preferably the maximum value) that satisfies the condition of the following equation (4).
θ１−（θｓ／２） ＞ （θｃ／２） （式４）
ただし、θ１は許容最大バウンス角であり、θｓはストロボ配光角である。
θ1- (θs / 2)> (θc / 2) (Formula 4)
However, θ1 is an allowable maximum bounce angle, and θs is a strobe light distribution angle.
ストロボ配光角拡大判定では、ストロボマイコン３１０は、式（４）と図１６に示す垂直方向でのストロボ配光角の関係と図１７に示すレンズ焦点距離と垂直方向での撮像画角との関係からストロボズーム位置を変更する。そして、ストロボ配光角を拡大可能であるか否かを判定する。 In the strobe light distribution angle expansion determination, the strobe microcomputer 310 determines that the relationship between the expression (4) and the strobe light distribution angle in the vertical direction shown in FIG. 16 and the lens focal length and the imaging field angle in the vertical direction shown in FIG. Change the strobe zoom position from the relationship. Then, it is determined whether or not the strobe light distribution angle can be expanded.
ステップＳ５２４では、ストロボマイコン３１０は、ストロボ配光角拡大判定により拡大可能と判定した場合はステップＳ５２５に進み、拡大可能と判定しなかった場合はステップＳ５２６に進む。 In step S524, the flash microcomputer 310 proceeds to step S525 if it is determined that enlargement is possible by the strobe light distribution angle enlargement determination, and proceeds to step S526 if it is not determined that enlargement is possible.
ステップＳ５２５では、ストロボマイコン３１０は、ズーム光学系３１６をステップＳ５２４で決定したストロボズーム位置に変更して垂直方向のストロボ配光角を拡大する。 In step S525, the strobe microcomputer 310 changes the zoom optical system 316 to the strobe zoom position determined in step S524, and enlarges the vertical strobe light distribution angle.
一方、ステップＳ５２６では、ストロボマイコン３１０は、表示部３２１に、障害物があり最適バウンス角度ではないがバウンス撮影が可能である旨を表示する。例えば「障害物があり、最適角度ではありませんがバウンス撮影が可能です。」等である。 On the other hand, in step S526, the stroboscopic microcomputer 310 displays on the display unit 321 that there is an obstacle and the bounce shooting is possible although it is not at the optimum bounce angle. For example, “There is an obstacle and it is not the optimum angle, but bounce shooting is possible.”
そして、ステップＳ５２７では、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作に応じて撮像動作を行い、ストロボマイコン３１０は基準バウンス角度にあるストロボヘッド部３５０からバウンス発光させる。 In step S527, the camera microcomputer 101 performs an imaging operation in response to the full pressing operation of the shutter button, and the flash microcomputer 310 causes the flash head unit 350 at the reference bounce angle to emit bounce light.
本実施例によれば、障害物を検出したためにバウンス角度が最適バウンス角度より小さくなっても、ストロボ配光角を適切に変更することで、ストロボ３００からの直接光が撮像画角内に入らず、良好なバウンス撮影画像が得られる。 According to the present embodiment, even if the bounce angle is smaller than the optimum bounce angle because an obstacle is detected, the direct light from the strobe 300 enters the imaging field angle by appropriately changing the strobe light distribution angle. Therefore, a good bounce shot image can be obtained.
以上説明した各実施例では、垂直方向でのストロボ３００のヘッド部位置に応じてバウンス発光（バウンス撮影）に適するか否かを判定する場合について説明したが、水平方向でのヘッド部位置に応じてバウンス発光に適するか否かを判定してもよい。 In each of the embodiments described above, the case where it is determined whether or not it is suitable for bounce light emission (bounce shooting) according to the head portion position of the strobe 300 in the vertical direction has been described. However, according to the head portion position in the horizontal direction. It may be determined whether or not it is suitable for bounce light emission.
また、上記各実施例では、外付けストロボ３００がカメラ１００装着される場合およびカメラ１００がレンズ交換型である場合について説明したが、ストロボはカメラに一体に設けられ（内蔵され）ていてもよく、またカメラはレンズ一体型であってもよい。この場合、上記各実施例にて説明したカメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０をカメラに別々に搭載してもよいし、ストロボマイコン３１０の機能をカメラマイコン１０１に併せ持たせてもよい。 In each of the above-described embodiments, the case where the external strobe 300 is attached to the camera 100 and the case where the camera 100 is an interchangeable lens have been described. However, the strobe may be integrally provided (built in) the camera. In addition, the camera may be a lens-integrated type. In this case, the camera microcomputer 101 and the flash microcomputer 310 described in the above embodiments may be separately mounted on the camera, or the function of the flash microcomputer 310 may be provided in the camera microcomputer 101.
また、上記各実施例では、被写体距離およびバウンス面距離を測定し、測定された被写体距離およびバウンス面距離を用いてバウンス角度を算出する例を説明したが、その他の方法によりバウンス角度を算出するようにしてもよい。例えば、距離計３９２に変えて測光センサを設け、ストロボヘッド部３５０を垂直方向の向きを変えてそれぞれの向きで照射させ、各光照射方向において測光を行い、得られた複数の情報（測光結果）に基づいてバウンス角度を算出する方法でもよい。この算出方法において、ストロボヘッド部３５０を被写体を向く第１の回動位置から被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて複数の情報を用いて得る場合に、本発明を適用できる。 In each of the above embodiments, the subject distance and the bounce surface distance are measured, and the bounce angle is calculated using the measured subject distance and the bounce surface distance. However, the bounce angle is calculated by other methods. You may do it. For example, a photometric sensor is provided in place of the distance meter 392, the strobe head unit 350 is irradiated in each direction by changing the vertical direction, and photometry is performed in each light irradiation direction. ) To calculate the bounce angle. In this calculation method, the strobe head unit 350 is rotated from the first rotation position facing the subject toward the second rotation position facing the bounce surface when the subject is bounce-illuminated, and a plurality of pieces of information are used. If so, the present invention can be applied.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
良好なバウンス撮影を行うことが可能な照明装置を提供できる。 It is possible to provide an illumination device capable of performing good bounce shooting.
１０１ カメラマイコン
３００ ストロボ
３１０ ストロボマイコン
３５０ ストロボヘッド部
３９１ 近接センサ
３９２ 距離計
101 Camera microcomputer 300 Strobe 310 Strobe microcomputer 350 Strobe head unit 391 Proximity sensor 392 Distance meter
Claims (13)
発光部と、
該発光部をその向きが変化するように回動させる駆動手段と、
前記発光部を前記被写体を向く第１の回動位置から前記被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、前記バウンス照明を行うための前記発光部の向きであるバウンス角度を算出するバウンス角度算出手段とを有し、
前記駆動手段によって前記発光部を前記バウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことで前記バウンス照明を行う照明装置であって、
前記第１の回動位置から前記第２の回動位置に向かって回動する前記発光部が接近する障害物を検出する障害物検出手段と、
該障害物検出手段によって前記障害物が検出された場合に、前記駆動手段により、前記発光部を、前記障害物検出手段によって前記障害物が検出されない範囲で前記第１の回動位置から前記第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させる障害物回避制御手段とを有することを特徴とする照明装置。 It is an illuminating device that is externally attached to the imaging device or provided integrally with the imaging device and used to illuminate the subject
A light emitting unit;
Driving means for rotating the light emitting unit so that its direction changes;
Using the plurality of pieces of information acquired by rotating the light emitting unit from the first rotation position facing the subject toward the second rotation position facing the bounce surface when the subject is bounce-illuminated, Bounce angle calculation means for calculating a bounce angle that is the direction of the light emitting unit for performing bounce illumination,
An illumination device that performs the bounce illumination by rotating the light emitting unit to a rotation position corresponding to the bounce angle by the driving means and performing bounce light emission control of the light emitting unit,
An obstacle detection means for detecting an obstacle approaching the light emitting unit rotating from the first rotation position toward the second rotation position;
When the obstacle is detected by the obstacle detection unit, the driving unit causes the light emitting unit to move the light emitting unit from the first rotation position within a range where the obstacle detection unit does not detect the obstacle. And an obstacle avoidance control means for turning to an allowable turning position at which the turning angle of 2 toward the turning position is maximized.
前記バウンス角度算出手段は、前記被写体距離および前記バウンス面距離を用いて前記バウンス角度を算出することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。 An object distance, which is a distance from the illumination device to the subject, is measured when the light emitting unit is in the first rotation position, and the light emission unit is in the second rotation position. A distance measuring means for measuring a bounce surface distance which is a distance from the lighting device to the bounce surface when
The lighting apparatus according to claim 1, wherein the bounce angle calculation unit calculates the bounce angle using the subject distance and the bounce surface distance.
該バウンス撮影判定手段により前記バウンス撮影が可能であると判定された場合に、該許容回動位置にて前記バウンス発光制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の照明装置。 Bounce shooting determination means for determining whether or not bounce shooting is possible at the allowable rotation position;
3. The lighting device according to claim 1, wherein when the bounce shooting determination unit determines that the bounce shooting is possible, the bounce light emission control is performed at the allowable rotation position.
前記許容回動位置にて前記バウンス発光制御を行う場合は、該配光角変更手段により前記配光角を前記第１および第２のバウンス角度での前記配光角に対して変更することを特徴とする請求項８に記載の照明装置。 A light distribution angle changing means for changing a light distribution angle of light emitted from the light emitting unit;
When performing the bounce light emission control at the allowable rotation position, the light distribution angle changing means changes the light distribution angle with respect to the light distribution angles at the first and second bounce angles. The lighting device according to claim 8, wherein
前記配光角変更手段は、前記撮像装置から受け取った前記焦点距離の情報を用いて、該焦点距離に応じた撮像画角に前記発光部から照射された光が直接には入らないように前記配光角を変更することを特徴とする請求項９に記載の照明装置。 The focal length of the imaging optical system provided in the imaging device is variable,
The light distribution angle changing means uses the information on the focal length received from the imaging device so that the light emitted from the light emitting unit does not directly enter the imaging angle of view according to the focal length. The lighting device according to claim 9, wherein the light distribution angle is changed.
θ１−（θｓ／２）＞（θｃ／２）
なる条件を満足するθｓに前記配光角を変更することを特徴とする請求項１０に記載の照明装置。 The light distribution angle changing means is configured such that the light distribution angle is θs, the imaging field angle corresponding to the focal length is θc, and the bounce angle corresponding to the allowable rotation position is θ1.
θ1- (θs / 2)> (θc / 2)
The lighting device according to claim 10, wherein the light distribution angle is changed to θs that satisfies the following condition.
前記発光部を前記被写体を向く第１の回動位置から前記被写体をバウンス照明する際のバウンス面を向く第２の回動位置に向かって回動させて取得した複数の情報を用いて、前記バウンス照明を行うための前記発光部の向きであるバウンス角度を算出し、
前記駆動手段によって前記発光部を前記バウンス角度に対応する回動位置に回動させて該発光部のバウンス発光制御を行うことで前記バウンス照明を行い、
前記照明装置に設けられた障害物検出手段を用いて、前記第１の回動位置から前記第２の回動位置に向かって回動する前記発光部が接近する障害物が検出された場合に、前記駆動手段により、前記発光部を、前記障害物検出手段によって前記障害物が検出されない範囲で前記第１の回動位置から前記第２の回動位置側への回動角度が最大となる許容回動位置に回動させることを特徴とする照明装置の制御方法。 A method for controlling an illumination device that includes a light emitting unit and a driving unit that rotates the light emitting unit so that the direction of the light emitting unit changes, and is externally attached to or integrally provided with the imaging device and is used to illuminate a subject. And
Using the plurality of pieces of information acquired by rotating the light emitting unit from the first rotation position facing the subject toward the second rotation position facing the bounce surface when the subject is bounce-illuminated, Calculate a bounce angle that is the direction of the light emitting unit for performing bounce illumination,
The bounce illumination is performed by rotating the light emitting unit to a rotational position corresponding to the bounce angle by the driving means and performing bounce light emission control of the light emitting unit,
When an obstacle approaching the light emitting unit rotating from the first rotation position toward the second rotation position is detected using obstacle detection means provided in the illumination device The drive unit causes the light emitting unit to have a maximum rotation angle from the first rotation position to the second rotation position in a range where the obstacle detection unit does not detect the obstacle. A method for controlling an illumination device, wherein the lighting device is rotated to an allowable rotation position.
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