JP2015004884A - Lens barrel - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small lens barrel that enables a motor to smoothly move a lens although the lens barrel is structured to include a unidirectional input/output rotation transmission mechanism, in which rotating force of a lens drive ring rotated by a manual operation ring is not transmitted to the motor, and hardly causes a big impact in the lens barrel upon driving a motor.SOLUTION: A unidirectional input/output rotation transmission mechanism 19 is provided to: be transitionable between a neutral state causing a linkage of a motor 15 and a lens drive ring 5 to break and a linkage state causing the motor and lens drive ring to link; transition to the linkage state when the motor 15 is operated in the neutral state; and maintain the neutral state when a manual operation ring 4 is rotatedly operated in the neutral state. When the motor 15 is rotated in the neutral state, the motor 15 is caused to be rotated at a low output until the unidirectional input/output transmission mechanism 19 transitions to the linkage state, and after the unidirectional input/output transmission mechanism 19 transitions to the linkage state, the motor 15 is caused to be rotated at a high output higher than the low output.

Description

本発明はレンズ鏡筒に関する。   The present invention relates to a lens barrel.

カメラボディに対して着脱可能でかつオートフォーカス（ＡＦ）とマニュアルフォーカス（ＭＦ）のいずれによってもフォーカシングを行えるレンズ鏡筒は一般的に、レンズを支持しかつ光軸方向に進退可能なレンズ支持枠と、レンズの光軸と平行な自身の軸心回りに回転することによりレンズ支持枠を光軸方向に進退させるレンズ駆動環と、レンズ駆動環を回転駆動することが可能なＡＦ用モータと、レンズの光軸と平行な自身の軸心回りに回転することによりレンズ駆動環を回転させる手動操作環と、を具備している。   A lens barrel that can be attached to and detached from the camera body and can be focused by either autofocus (AF) or manual focus (MF) is generally a lens support frame that supports the lens and can be moved back and forth in the optical axis direction. And a lens drive ring that advances and retracts the lens support frame in the optical axis direction by rotating about its own axis parallel to the optical axis of the lens, and an AF motor that can rotationally drive the lens drive ring, And a manual operation ring that rotates the lens driving ring by rotating around its own axis parallel to the optical axis of the lens.

さらにこの種のレンズ鏡筒において、ＡＦ用モータの駆動力はレンズ駆動環に伝達する一方で、手動操作環によって回転させられたレンズ駆動環の回転力はＡＦ用モータに伝達しない一方向入出力回転伝達機構を具備するものが特許文献１、２に開示されている。   Further, in this type of lens barrel, the driving force of the AF motor is transmitted to the lens driving ring, while the rotational force of the lens driving ring rotated by the manual operation ring is not transmitted to the AF motor. Patent Documents 1 and 2 disclose a device having a rotation transmission mechanism.

特許文献１、２の一方向入出力回転伝達機構は、ＡＦ用モータの出力軸（回転軸）と一緒に回転する入力回転軸と、入力回転軸に対して同軸的に相対回転可能でありレンズ駆動環と一緒に回転する出力回転軸と、入力回転軸と出力回転軸の間に介在させた回転力伝達部材と、を具備している。
一方向入出力回転伝達機構が初期状態にあるとき、回転力伝達部材は入力回転軸及び出力回転軸に対して相対移動可能な（入力回転軸と出力回転軸の間に食い込んでいない）中立位置に位置する。
一方向入出力回転伝達機構が初期状態にあるときに（回転力伝達部材が中立位置に位置するときに）、カメラボディに設けたシャッターボタンを半押し操作すると、電源で発生した電力がＡＦ用モータに供給される。ＡＦ用モータの動力によって入力回転軸が回転すると、入力回転軸から回転力を受けた回転力伝達部材が入力回転軸及び出力回転軸に対して相対回転（入力回転軸及び出力回転軸の軸線を中心に回転）することにより入力回転軸と出力回転軸の間に食い込む。すると入力回転軸の回転力が回転力伝達部材を介して出力回転軸に伝達されるので（入力回転軸と出力回転軸が一緒に回転するので）レンズ駆動環が回転する。
一方、一方向入出力回転伝達機構が初期状態にあるときに（回転力伝達部材が中立位置に位置するときに）手動操作環を回転操作するとレンズ駆動環が回転する。しかしこの場合は中立位置に位置していた回転力伝達部材が入力回転軸と出力回転軸の間に食い込むことはないので、レンズ駆動環と一緒に回転する出力回転軸の回転力を回転力伝達部材が入力回転軸に伝達することはなく、従って出力回転軸の回転力はＡＦ用モータには伝わらない。 The one-way input / output rotation transmission mechanism in Patent Documents 1 and 2 is an input rotation shaft that rotates together with the output shaft (rotation shaft) of the AF motor, and can rotate relative to the input rotation shaft coaxially. An output rotation shaft that rotates together with the drive ring, and a rotational force transmission member that is interposed between the input rotation shaft and the output rotation shaft are provided.
When the one-way input / output rotation transmission mechanism is in the initial state, the rotational force transmission member can be moved relative to the input rotation shaft and the output rotation shaft (not inserted between the input rotation shaft and the output rotation shaft). Located in.
When the unidirectional input / output rotation transmission mechanism is in the initial state (when the rotational force transmission member is in the neutral position), if the shutter button provided on the camera body is pressed halfway, the power generated by the power supply is used for AF. Supplied to the motor. When the input rotation shaft is rotated by the power of the AF motor, the rotational force transmission member that receives the rotational force from the input rotation shaft rotates relative to the input rotation shaft and the output rotation shaft (the axes of the input rotation shaft and the output rotation shaft are changed). Rotate to the center) and bite between the input rotation shaft and the output rotation shaft. Then, since the rotational force of the input rotational shaft is transmitted to the output rotational shaft via the rotational force transmitting member (because the input rotational shaft and the output rotational shaft rotate together), the lens drive ring rotates.
On the other hand, when the one-way input / output rotation transmission mechanism is in the initial state (when the rotational force transmission member is positioned at the neutral position), the lens drive ring rotates when the manual operation ring is rotated. However, in this case, the rotational force transmitting member located in the neutral position does not bite between the input rotational shaft and the output rotational shaft, so the rotational force of the output rotational shaft that rotates with the lens drive ring is transmitted to the rotational force. The member is not transmitted to the input rotation shaft, and therefore the rotational force of the output rotation shaft is not transmitted to the AF motor.

特許第４８５９３３９号公報Japanese Patent No. 4859339 特許第４６５４００７号公報Japanese Patent No. 4654007

ＡＦ用モータの動力によって回転力伝達部材が入力回転軸と出力回転軸の間に食い込んだ後のＡＦ用モータの回転対象物（駆動対象物）は、入力回転軸、回転力伝達部材、出力回転軸、レンズ駆動環、及びレンズ支持枠（レンズ）であり、当該回転対象物の総重量はある程度の大きさになる。そのため、ＡＦ用モータの回転駆動力（出力）をある程度大きくしないと、（回転力伝達部材が入力回転軸と出力回転軸の間に食い込んだ後の）ＡＦ動作を実行することは難しい。
その一方で、回転力伝達部材が入力回転軸と出力回転軸の間に食い込む前は、ＡＦ用モータの回転対象物（駆動対象物）は入力回転軸と回転力伝達部材のみであり、その総重量は（回転力伝達部材が入力回転軸と出力回転軸の間に食い込んだ後のＡＦ用モータの回転対象物と比べて）軽い。
そのためＡＦ用モータが、入力回転軸、回転力伝達部材、出力回転軸、レンズ駆動環、及びレンズ支持枠（レンズ）を駆動するのに十分な大きさの出力を一定出力として発生する場合は、ＡＦ用モータの駆動力によって回転力伝達部材を入力回転軸と出力回転軸の間に食い込ませたときに、レンズ鏡筒に大きな衝撃が発生するおそれがある。 The rotational object (driving object) of the AF motor after the rotational force transmission member bites between the input rotational shaft and the output rotational shaft by the power of the AF motor is the input rotational shaft, rotational force transmission member, and output rotation. A shaft, a lens driving ring, and a lens support frame (lens), and the total weight of the rotating object is a certain size. For this reason, unless the rotational driving force (output) of the AF motor is increased to some extent, it is difficult to execute the AF operation (after the rotational force transmitting member bites between the input rotational shaft and the output rotational shaft).
On the other hand, before the rotational force transmission member bites between the input rotational shaft and the output rotational shaft, the rotational object (driving object) of the AF motor is only the input rotational shaft and the rotational force transmission member. The weight is light (compared to the object to be rotated of the AF motor after the rotational force transmitting member bites between the input rotary shaft and the output rotary shaft).
Therefore, when the AF motor generates a constant output that is large enough to drive the input rotation shaft, the rotational force transmission member, the output rotation shaft, the lens drive ring, and the lens support frame (lens), When the rotational force transmitting member is bitten between the input rotary shaft and the output rotary shaft by the driving force of the AF motor, a large impact may occur on the lens barrel.

本発明は、モータの駆動力はレンズ駆動環に伝達する一方で、手動操作環によって回転させられたレンズ駆動環の回転力はモータに伝達しない一方向入出力回転伝達機構を具備する構造でありながら、モータによってレンズを円滑に移動させることが可能で、しかもモータ動作時にレンズ鏡筒に大きな衝撃が発生するおそれが小さいレンズ鏡筒を提供することを目的とする。   The present invention has a structure including a one-way input / output rotation transmission mechanism in which the driving force of the motor is transmitted to the lens driving ring while the rotational force of the lens driving ring rotated by the manual operation ring is not transmitted to the motor. However, an object of the present invention is to provide a lens barrel in which the lens can be moved smoothly by a motor, and the possibility that a large impact is generated on the lens barrel during motor operation is small.

本発明のレンズ鏡筒は、回転することにより移動レンズ群を光軸方向に進退させるレンズ駆動環と、手動の回転操作で上記レンズ駆動環を回転させる手動操作環と、上記レンズ駆動環を回転させる駆動力を発生する電動式のモータと、該モータと上記レンズ駆動環の連係を遮断する中立状態と、上記モータと上記レンズ駆動環を連係させる連係状態とに移行可能で、上記中立状態において上記モータが動作したときは上記連係状態に移行し、上記中立状態において上記手動操作環を回動操作したときは上記中立状態を維持する一方向入出力回転伝達機構と、を備えるレンズ鏡筒において、上記一方向入出力回転伝達機構が上記中立状態にある場合に上記モータが回転したときに、上記一方向入出力回転伝達機構が上記連係状態に移行するまでは上記モータを低出力で回転させ、上記連係状態に移行した後は上記モータを上記低出力より出力が高い高出力で回転させることを特徴としている。   The lens barrel of the present invention rotates a lens drive ring that moves the moving lens group forward and backward in the optical axis direction by rotating, a manual operation ring that rotates the lens drive ring by manual rotation operation, and rotates the lens drive ring. An electric motor that generates a driving force to be driven, a neutral state that cuts off the linkage between the motor and the lens driving ring, and a linked state that links the motor and the lens driving ring. In a lens barrel that includes a one-way input / output rotation transmission mechanism that shifts to the linkage state when the motor operates and maintains the neutral state when the manual operation ring is rotated in the neutral state. When the motor rotates when the one-way input / output rotation transmission mechanism is in the neutral state, until the one-way input / output rotation transmission mechanism shifts to the linkage state The motor is rotated at a low output, after shifting to the associated state is characterized by rotating the motor at the output is higher higher output than the low output.

上記モータが回転したか否かを検出する第１の回転検出手段と、上記レンズ駆動環が回転したか否かを検出する第２の回転検出手段と、上記第１の回転検出手段と上記第２の回転検出手段の検出結果に基づいて上記モータを回転制御する制御手段と、を備えてもよい。   First rotation detection means for detecting whether the motor has rotated, second rotation detection means for detecting whether the lens drive ring has rotated, the first rotation detection means, and the first Control means for controlling the rotation of the motor based on the detection result of the second rotation detection means.

上記第１の回転検出手段は、上記モータが回転したときにパルス状の第１信号を出力し、上記モータが回転しないときは上記第１信号を出力せず、上記第２の回転検出手段は、上記レンズ駆動環が回転したときにパルス状の第２信号を出力し、上記レンズ駆動環が回転しないときは上記第２信号を出力せず、上記制御手段は、上記一方向入出力回転伝達機構が上記中立状態にある状況下で上記モータが上記低出力で回転した場合に、上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力した後に所定時間にわたって上記第１信号の出力を停止し、かつ、上記第１の回転検出手段が上記第１信号の出力を停止した後に上記第２の回転検出手段が上記第２信号を出力したときに、上記モータを上記高出力で回転させてもよい。   The first rotation detection means outputs a pulsed first signal when the motor rotates, does not output the first signal when the motor does not rotate, and the second rotation detection means When the lens driving ring rotates, a second pulse signal is output. When the lens driving ring does not rotate, the second signal is not output. The control means transmits the one-way input / output rotation transmission. When the motor rotates at the low output under the condition that the mechanism is in the neutral state, the output of the first signal is stopped for a predetermined time after the first rotation detecting means outputs the first signal. And when the second rotation detecting means outputs the second signal after the first rotation detecting means stops outputting the first signal, the motor may be rotated at the high output. Good.

上記制御手段は、電源から供給された入力電圧とＤＵＴＹとに基づいて生成したパルス状の出力電圧を上記モータに印加して上記モータを回転制御し、上記制御手段が上記ＤＵＴＹの小さい小ＤＵＴＹ電圧を印加することにより上記モータが上記低出力で回転したときに、上記制御手段が時間ｔ１を設定し、上記ｔ１の間に上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力せずかつ上記ｔ１より前に上記第１の回転検出手段が第１設定数以上のパルス数の上記第１信号を出力したときに、上記制御手段が時間ｔ２を設定し、上記ｔ２の間に上記第２の回転検出手段が第２設定数以上のパルス数の上記第２信号を出力したときに、上記制御手段が上記小ＤＵＴＹ電圧より大きい大ＤＵＴＹ電圧を上記モータに印加することにより該モータを上記高出力で回転させてもよい。   The control means applies a pulsed output voltage generated based on an input voltage supplied from a power source and DUTY to the motor to control the rotation of the motor, and the control means controls a small DUTY voltage with a small DUTY. When the motor rotates at the low output, the control means sets the time t1, the first rotation detection means does not output the first signal during the time t1, and the When the first rotation detection means outputs the first signal having the number of pulses equal to or greater than the first set number before t1, the control means sets a time t2, and the second time during the time t2. When the rotation detecting means outputs the second signal having the number of pulses equal to or greater than the second set number, the control means applies a large DUTY voltage larger than the small DUTY voltage to the motor, thereby causing the motor to move to the high level. It may be rotated by force.

上記制御手段が、上記ｔ２の間に上記第２の回転検出手段が上記第２設定数以上のパルス数の上記第２信号を出力しないとき、上記ＤＵＴＹを徐々に高めかつ上記ｔ２を再度設定し、上記再度のｔ２の間に上記第２の回転検出手段が上記第２設定数以上のパルス数の上記第２信号を出力したときに、上記大ＤＵＴＹ電圧を上記モータに印加することにより該モータを上記高出力で回転させてもよい。   When the control means does not output the second signal having the number of pulses equal to or greater than the second set number during the time t2, the control means gradually increases the DUTY and sets the t2 again. When the second rotation detection means outputs the second signal having the number of pulses equal to or greater than the second set number during the second t2, the motor is applied with the large DUTY voltage applied to the motor. May be rotated at the high output.

上記制御手段が、上記ｔ１より前に上記第１の回転検出手段が上記第１設定数以上のパルス数の上記第１信号を出力しないとき、上記ＤＵＴＹを徐々に高めかつ上記ｔ１が経過してから所定時間が経過したときに上記ｔ１を再度設定し、上記再度のｔ１の間に上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力せずかつ上記再度のｔ１より前に上記第１の回転検出手段が上記第１設定数以上のパルス数の上記第１信号を出力したときに上記ｔ２を設定してもよい。   When the control means does not output the first signal having the number of pulses equal to or greater than the first set number before the time t1, the DUTY is gradually increased and the time t1 has elapsed. T1 is set again when a predetermined time has passed since the first rotation detection means does not output the first signal during the second t1, and the first signal is output before the second t1. The t2 may be set when the rotation detection means outputs the first signal having the number of pulses equal to or greater than the first set number.

上記制御手段が、上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力する度に、既に設定した上記ｔ１をキャンセルして新たに上記ｔ１を設定してもよい。   The control means may cancel the already set t1 and newly set the t1 each time the first rotation detection means outputs the first signal.

上記制御手段が、上記大ＤＵＴＹ電圧の上記モータへの供給を停止したとき、上記一方向入出力回転伝達機構が上記中立状態に復帰するまで上記モータを回転させてもよい。   When the control means stops supplying the large DUTY voltage to the motor, the motor may be rotated until the one-way input / output rotation transmission mechanism returns to the neutral state.

本発明のレンズ鏡筒では、一方向入出力回転伝達機構が中立状態にある場合にモータが回転したときは、一方向入出力回転伝達機構が連係状態に移行するまではモータを低出力で回転させ、その一方で、連係状態に移行した後はモータを上記低出力より出力が高い高出力で回転させる。
そのため、モータを動作させることにより一方向入出力回転伝達機構を中立状態から連係状態に移行させるときに、レンズ鏡筒に大きな衝撃が発生するおそれは小さい。
その一方で、一方向入出力回転伝達機構が連係状態に移行した後は、モータを高出力で回転させるので、モータによって移動レンズ群を円滑に移動させることが可能である。 In the lens barrel of the present invention, when the motor rotates when the one-way input / output rotation transmission mechanism is in the neutral state, the motor rotates at a low output until the one-way input / output rotation transmission mechanism shifts to the linked state. On the other hand, after shifting to the linked state, the motor is rotated at a high output whose output is higher than the low output.
For this reason, when the one-way input / output rotation transmission mechanism is shifted from the neutral state to the linked state by operating the motor, there is little possibility that a large impact is generated on the lens barrel.
On the other hand, after the one-way input / output rotation transmission mechanism shifts to the linked state, the motor is rotated at a high output, so that the moving lens group can be smoothly moved by the motor.

本発明の第１の実施形態のレンズ鏡筒の上半部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the upper half part of the lens barrel of the first embodiment of the present invention. ＡＦ駆動ユニット及びその周辺部材の拡大図である。It is an enlarged view of an AF drive unit and its peripheral members. 一方向入出力回転伝達機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a one-way input / output rotation transmission mechanism. 一方向入出力回転伝達機構の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a one-way input / output rotation transmission mechanism. 図４のＶ−Ｖ矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV arrow line of FIG. ＡＦ動作時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of AF operation | movement. ＡＦ動作時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of AF operation | movement. ＡＦ動作時のパターン１のタイミングチャートである。It is a timing chart of pattern 1 at the time of AF operation. ＡＦ動作時のパターン２のタイミングチャートである。It is a timing chart of pattern 2 at the time of AF operation. ＡＦ動作時のパターン３のタイミングチャートである。It is a timing chart of the pattern 3 at the time of AF operation | movement. 本発明の第２の実施形態の一方向入出力回転伝達機構の縦断側面図である。It is a vertical side view of the one-way input / output rotation transmission mechanism of the second embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態の溝構成部材に回転力伝達球を嵌めたときの正面図である。It is a front view when a rotational force transmission ball | bowl is fitted to the groove | channel structural member of the 2nd Embodiment of this invention. 図１１に示す溝形成部材の正面図である。It is a front view of the groove formation member shown in FIG. 同溝形成部材に形成した周方向案内溝に回転力伝達球を嵌合した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a torque transmission ball was fitted in a circumferential guide groove formed in the groove forming member. 同溝形成部材の単体斜視図である。It is a single perspective view of the groove forming member. 本発明の第３の実施形態の一方向入出力回転伝達機構の縦断側面図である。It is a vertical side view of the one-way input / output rotation transmission mechanism of the third embodiment of the present invention. 図１６のXVII−XVII線に沿う縦断正面図である。It is a vertical front view which follows the XVII-XVII line of FIG. 本発明の第４の実施形態の一方向入出力回転伝達機構の拡大縦断正面図である。It is an expansion vertical front view of the unidirectional input-output rotation transmission mechanism of the 4th Embodiment of this invention.

以下、図１〜図１０を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
まず、撮影状態をオートフォーカス（ＡＦ）とマニュアルフォーカス（ＭＦ）とに切り替え可能かつ図示を省略したカメラボディに対して着脱可能な交換式レンズ鏡筒１の全体構成について説明する。 The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
First, the overall configuration of the interchangeable lens barrel 1 that can switch the photographing state between auto focus (AF) and manual focus (MF) and can be attached to and detached from a camera body (not shown) will be described.

レンズ鏡筒１は、第１固定環２と、第１固定環２の内周側に同心的に位置する第２固定環３と、を備えており、第１固定環２と第２固定環３の後部は互いに固定してある。第１固定環２の後端部（図１の左側を「前方」、図１の右側を「後方」として説明する）には、上記カメラボディに対する着脱部であるバヨネット部２ａが設けてある。第１固定環２の外周面の前部には、第１固定環２と同心をなす手動操作環４が回転可能かつ第１固定環２に対して前後方向（後述する第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３の光軸ＯＡ方向）に相対移動不能として支持してある。さらに第１固定環２（及び手動操作環４）と第２固定環３との間に形成された環状空間には、これらの部材と同心をなすレンズ駆動環５が設けてある。このレンズ駆動環５は手動操作環４と一緒に回転する（光軸ＯＡ方向には移動不能）ものである。さらにレンズ駆動環５の後端部の内周面全体には入力ギヤ５ａが形成してある。さらに第２固定環３の内周側には、第１レンズ支持枠６、第２レンズ支持枠７、及び第３レンズ支持枠８が設けてある。第１レンズ支持枠６、第２レンズ支持枠７、及び第３レンズ支持枠８はそれぞれ第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２（移動レンズ群）、第３レンズ群Ｌ３を支持している。第２レンズ支持枠７はレンズ駆動環５と連係しており、レンズ駆動環５が光軸ＯＡ回りに回転すると第２レンズ支持枠７は光軸ＯＡに沿って前後方向に進退する。   The lens barrel 1 includes a first fixed ring 2 and a second fixed ring 3 that is positioned concentrically on the inner peripheral side of the first fixed ring 2, and the first fixed ring 2 and the second fixed ring. The rear parts of the three are fixed to each other. A bayonet portion 2a, which is an attachment / detachment portion with respect to the camera body, is provided at the rear end portion of the first fixed ring 2 (the left side of FIG. 1 is described as “front” and the right side of FIG. A manual operation ring 4 concentric with the first fixed ring 2 is rotatable at the front portion of the outer peripheral surface of the first fixed ring 2 and is anteroposterior to the first fixed ring 2 (first lens group L1, which will be described later). The second lens unit L2 and the third lens unit L3 are supported so as not to move relative to each other (in the optical axis OA direction). Further, a lens drive ring 5 concentric with these members is provided in an annular space formed between the first fixed ring 2 (and the manual operation ring 4) and the second fixed ring 3. The lens drive ring 5 rotates together with the manual operation ring 4 (impossible to move in the direction of the optical axis OA). Further, an input gear 5 a is formed on the entire inner peripheral surface of the rear end portion of the lens driving ring 5. Furthermore, a first lens support frame 6, a second lens support frame 7, and a third lens support frame 8 are provided on the inner peripheral side of the second fixed ring 3. The first lens support frame 6, the second lens support frame 7, and the third lens support frame 8 support the first lens group L1, the second lens group L2 (moving lens group), and the third lens group L3, respectively. . The second lens support frame 7 is linked to the lens drive ring 5, and when the lens drive ring 5 rotates around the optical axis OA, the second lens support frame 7 moves forward and backward along the optical axis OA.

続いて、第１固定環２と第２固定環３の後部間に形成された環状空間に配設したＡＦ駆動ユニット１０の詳しい構造について説明する。
ＡＦ駆動ユニット１０は大きな構成要素として支持板１２、ギヤ用ハウジング１４、ＡＦ用モータ１５、一方向入出力回転伝達機構１９、第１回転板３７、第１フォトインタラプタ３９、回転支持軸４２、第２回転板４３、ベルト支持部材４５、ベルト４６、第２フォトインタラプタ４７、及び制御回路５０を具備している。
ＡＦ駆動ユニット１０は、光軸ＯＡに対して直交しかつ第２固定環３に対して固定した支持板１２と、支持板１２の後面に固定した中空のギヤ用ハウジング１４と、を備えている。支持板１２の前面は光軸ＯＡに対して直交する軸方向直交面１３となっている。
さらにＡＦ駆動ユニット１０はＤＣモータ（パルスモータや超音波モータでもよい）からなる電動式のＡＦ用モータ１５（モータ）を備えている。ＡＦ用モータ１５は、ギヤ用ハウジング１４の外面に固定した円筒形状の本体部１６と、本体部１６の一端からギヤ用ハウジング１４の内部に突出しかつ自身の軸線回りに回転する出力軸１７と、を一体的に具備している。さらに出力軸１７の表面にはウォーム１８が一体的に形成してある。 Next, the detailed structure of the AF drive unit 10 disposed in the annular space formed between the rear portions of the first fixed ring 2 and the second fixed ring 3 will be described.
The AF drive unit 10 includes, as major components, a support plate 12, a gear housing 14, an AF motor 15, a one-way input / output rotation transmission mechanism 19, a first rotary plate 37, a first photo interrupter 39, a rotary support shaft 42, A two-rotation plate 43, a belt support member 45, a belt 46, a second photo interrupter 47, and a control circuit 50 are provided.
The AF drive unit 10 includes a support plate 12 that is orthogonal to the optical axis OA and fixed to the second fixed ring 3, and a hollow gear housing 14 that is fixed to the rear surface of the support plate 12. . The front surface of the support plate 12 is an axially orthogonal surface 13 that is orthogonal to the optical axis OA.
The AF drive unit 10 further includes an electric AF motor 15 (motor) that is a DC motor (which may be a pulse motor or an ultrasonic motor). The AF motor 15 includes a cylindrical main body 16 fixed to the outer surface of the gear housing 14, an output shaft 17 that protrudes from one end of the main body 16 into the gear housing 14 and rotates about its own axis. Are integrally provided. Further, a worm 18 is integrally formed on the surface of the output shaft 17.

さらにＡＦ駆動ユニット１０はＡＦ用モータ１５（ウォーム１８）と連係する一方向入出力回転伝達機構１９を有している。
一方向入出力回転伝達機構１９は、光軸ＯＡと平行な略円柱形状をなし、自身の軸線回りに回転可能な入力回転軸２０を備えている。入力回転軸２０の長手方向の中間部はギヤ用ハウジング１４内に位置しており、入力回転軸２０の一方の端部はギヤ用ハウジング１４の支持板１２と反対側の壁を回転可能に貫通しており、入力回転軸２０の他方の端部は支持板１２に形成した貫通孔１２ａを回転可能に貫通している。入力回転軸２０はギヤ用ハウジング１４に対する前後方向の相対移動が規制されている。入力回転軸２０の中間部の表面には、出力軸１７のウォーム１８と噛合するウォームホイル２０ａが形成してある。また入力回転軸２０の中間部にはボール用リテーナ２１が固定してあり、ボール用リテーナ２１に回転可能（自転可能）に支持した複数のベアリングボールＢ１が支持板１２に対して回転可能（自転可能）に接触している。入力回転軸２０の前端部にはばね用リテーナ２２が固定ねじ２３によって固定されている。ばね用リテーナ２２の外周面には、入力回転軸２０と同軸をなす筒状出力回転軸２５の内周面前端部が相対回転可能（相対スライドは不能）に嵌合している。筒状出力回転軸２５の内周面は入力回転軸２０の中心軸Ａ１を中心とする円筒面である。この円筒面は、その前半部をなしばね用リテーナ２２に嵌合された小径円筒面２６と、後半部をなし小径円筒面２６と同心かつ小径円筒面２６より大径の大径円筒面２７（内側円筒面）と、を備えている。筒状出力回転軸２５の外周面の前端部には、レンズ駆動環５の入力ギヤ５ａと噛合する出力ギヤ２８が形成してある。 Further, the AF drive unit 10 has a one-way input / output rotation transmission mechanism 19 linked to the AF motor 15 (worm 18).
The one-way input / output rotation transmission mechanism 19 has a substantially cylindrical shape parallel to the optical axis OA, and includes an input rotation shaft 20 that can rotate around its own axis. An intermediate portion in the longitudinal direction of the input rotary shaft 20 is located in the gear housing 14, and one end portion of the input rotary shaft 20 penetrates the wall on the opposite side of the support plate 12 of the gear housing 14 to be rotatable. The other end of the input rotary shaft 20 passes through a through hole 12a formed in the support plate 12 so as to be rotatable. The input rotary shaft 20 is restricted from relative movement in the front-rear direction with respect to the gear housing 14. A worm wheel 20 a that meshes with the worm 18 of the output shaft 17 is formed on the surface of the intermediate portion of the input rotating shaft 20. A ball retainer 21 is fixed to an intermediate portion of the input rotating shaft 20, and a plurality of bearing balls B 1 supported so as to be rotatable (rotatable) by the ball retainer 21 can be rotated (rotated). Is possible). A spring retainer 22 is fixed to the front end portion of the input rotating shaft 20 by a fixing screw 23. The front end portion of the inner peripheral surface of the cylindrical output rotary shaft 25 that is coaxial with the input rotary shaft 20 is fitted to the outer peripheral surface of the spring retainer 22 so as to be relatively rotatable (relative sliding is impossible). The inner peripheral surface of the cylindrical output rotation shaft 25 is a cylindrical surface centered on the central axis A <b> 1 of the input rotation shaft 20. This cylindrical surface has a small-diameter cylindrical surface 26 that is formed in the front half and fitted to the spring retainer 22, and a large-diameter cylindrical surface 27 that is concentric with the small-diameter cylindrical surface 26 and has a larger diameter than the small-diameter cylindrical surface 26. Inner cylindrical surface). An output gear 28 that meshes with the input gear 5 a of the lens driving ring 5 is formed at the front end portion of the outer peripheral surface of the cylindrical output rotating shaft 25.

入力回転軸２０には、入力回転軸２０と同心をなす環状部材である溝形成部材２９の円形中心孔３２が、入力回転軸２０に対して中心軸Ａ１方向に相対移動可能かつ相対回転不能として嵌合している。溝形成部材２９の前面とばね用リテーナ２２の対向面の間には、入力回転軸２０の外周側に位置する圧縮コイルばねＳ１（付勢手段）が縮設されており、この圧縮コイルばねＳ１の付勢力によって溝形成部材２９は常に後方に付勢されている。さらに溝形成部材２９の後端部と入力回転軸２０の中間部が係合している。
図４、図５に示すように、溝形成部材２９の後半部の外周部には周方向に１２０°間隔で計３つの周方向案内溝３３が形成してある（図５中に仮想線で示した円弧状の矢印Ａ、Ｂ、Ｃは各周方向案内溝３３の領域を示している）。各周方向案内溝３３の形状は互いに同一であり、隣合う周方向案内溝３３同士は互いに連続しているので、３つの周方向案内溝３３は全体として環状の溝を構成している。さらに、図４に示すように、周方向案内溝３３の長手方向に直交する断面形状は所定曲率（所定径）の円弧である。さらに各周方向案内溝３３は、各領域Ａ、Ｂ、Ｃの長手方向の中央部が最も大径円筒面２７から離れ各領域Ａ、Ｂ、Ｃの両端部に向かうに連れて大径円筒面２７に徐々に近づく形状なので、各周方向案内溝３３の内周面３４から筒状出力回転軸２５の大径円筒面２７までの径方向距離Ｒ（後述する回転力伝達球Ｂ２の中心と同じ前後方向位置における大径円筒面２７と内周面３４の入力回転軸２０の径方向の直線距離。図５参照。）は、各周方向案内溝３３の長手方向の中央部が最も長く、両端部に向かうに連れて徐々に短くなる。 A circular center hole 32 of a groove forming member 29 that is an annular member concentric with the input rotation shaft 20 is formed on the input rotation shaft 20 so as to be relatively movable with respect to the input rotation shaft 20 in the direction of the center axis A1 and relatively unrotatable. It is mated. Between the front surface of the groove forming member 29 and the opposing surface of the spring retainer 22, a compression coil spring S1 (biasing means) located on the outer peripheral side of the input rotary shaft 20 is contracted, and this compression coil spring S1. The groove forming member 29 is always urged backward by the urging force. Further, the rear end portion of the groove forming member 29 and the intermediate portion of the input rotary shaft 20 are engaged.
As shown in FIGS. 4 and 5, a total of three circumferential guide grooves 33 are formed on the outer peripheral portion of the rear half of the groove forming member 29 at intervals of 120 ° in the circumferential direction (in FIG. 5, phantom lines). The arcuate arrows A, B, and C shown indicate the regions of the circumferential guide grooves 33). Since the circumferential guide grooves 33 have the same shape and adjacent circumferential guide grooves 33 are continuous with each other, the three circumferential guide grooves 33 constitute an annular groove as a whole. Furthermore, as shown in FIG. 4, the cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction of the circumferential guide groove 33 is an arc having a predetermined curvature (predetermined diameter). Further, each circumferential guide groove 33 has a large-diameter cylindrical surface as the central portion in the longitudinal direction of each region A, B, C is most distant from the large-diameter cylindrical surface 27 and toward both ends of each region A, B, C. Since the shape gradually approaches 27, the radial distance R from the inner peripheral surface 34 of each circumferential guide groove 33 to the large-diameter cylindrical surface 27 of the cylindrical output rotation shaft 25 (the same as the center of a rotational force transmitting ball B2 described later) The radial distance between the large-diameter cylindrical surface 27 and the inner peripheral surface 34 in the radial direction of the input rotary shaft 20 in the front-rear direction position (see FIG. 5) is the longest at the center in the longitudinal direction of each circumferential guide groove 33. It gradually becomes shorter as it goes to the club.

そして、３つの周方向案内溝３３には周方向案内溝３３の断面の曲率と同じ曲率の球状部材である金属製の回転力伝達球Ｂ２が挿入してある。各回転力伝達球Ｂ２の前端部及び内周側端部は対応する周方向案内溝３３に回転可能に嵌合しており、各回転力伝達球Ｂ２の後端部は支持板１２の軸方向直交面１３に回転可能に接触している。図５のＰ１に示すように、一方向入出力回転伝達機構１９が初期状態にあるとき各回転力伝達球Ｂ２は各周方向案内溝３３の中央部である中立位置（図５のＰ１の位置）に位置し、その内周側端部が各周方向案内溝３３の中央部の凹み３４ａに係合している。各回転力伝達球Ｂ２の前端部と周方向案内溝３３（内周面３４）の断面形状（曲率）は同じなので、各回転力伝達球Ｂ２は周方向案内溝３３のいずれの位置に嵌合するときも、周方向案内溝３３に対して線接触となる（図４参照）。さらに、溝形成部材２９は圧縮コイルばねＳ１によって後方に弾性付勢されているので、各回転力伝達球Ｂ２は常に周方向案内溝３３（の前部）と軸方向直交面１３によって弾性的に挟持される。   In the three circumferential guide grooves 33, metal rotational force transmission balls B2 that are spherical members having the same curvature as the curvature of the cross section of the circumferential guide groove 33 are inserted. The front end portion and the inner peripheral end portion of each rotational force transmitting ball B2 are rotatably fitted in the corresponding circumferential guide grooves 33, and the rear end portion of each rotational force transmitting ball B2 is the axial direction of the support plate 12. The orthogonal surface 13 is rotatably contacted. As shown at P1 in FIG. 5, when the one-way input / output rotation transmission mechanism 19 is in the initial state, each rotational force transmitting ball B2 is in a neutral position (position P1 in FIG. 5) at the center of each circumferential guide groove 33. ), And the inner peripheral end thereof is engaged with the recess 34 a at the center of each circumferential guide groove 33. Since the cross-sectional shape (curvature) of the front end portion of each rotational force transmitting ball B2 and the circumferential guide groove 33 (inner peripheral surface 34) is the same, each rotational force transmitting ball B2 is fitted in any position of the circumferential guide groove 33. In this case, line contact is made with respect to the circumferential guide groove 33 (see FIG. 4). Further, since the groove forming member 29 is elastically urged rearward by the compression coil spring S1, each rotational force transmitting ball B2 is always elastically supported by the circumferential guide groove 33 (the front portion thereof) and the axial orthogonal surface 13. It is pinched.

入力回転軸２０の一方の端部は（ギヤ用ハウジング１４の支持板１２と反対側の壁を貫通する端部）には第１回転板３７が固定してある。第１回転板３７には、円周方向に並ぶ多数のスリット（貫通孔）が形成してある。
そしてギヤ用ハウジング１４の近傍には、第１回転板３７の一部を回転可能に受け入れる受容凹部４０を備える第１フォトインタラプタ３９（第１の回転検出手段）が固定状態で設けてある。受容凹部４０の内面には第１回転板３７を挟んで互いに反対側に位置する発光部と受光部が形成してある。発光部は受光部に向けて光を発射し、この光が第１回転板３７の上記スリットを通り抜けることにより受光部によって受光されると、第１フォトインタラプタ３９は検出信号を発信する（図８〜図１０のタイミングチャートの「ＯＮ」を参照）。一方、この光が第１回転板３７（のスリットを形成していない部分）によって遮光されたときは、光が受光部によって受光されないので、第１フォトインタラプタ３９は検出信号を発信しない（図８〜図１０のタイミングチャートの「ＯＦＦ」を参照）。 A first rotary plate 37 is fixed to one end of the input rotary shaft 20 (the end passing through the wall opposite to the support plate 12 of the gear housing 14). The first rotating plate 37 has a large number of slits (through holes) arranged in the circumferential direction.
In the vicinity of the gear housing 14, a first photo interrupter 39 (first rotation detecting means) having a receiving recess 40 for rotatably receiving a part of the first rotating plate 37 is provided in a fixed state. A light emitting portion and a light receiving portion located on opposite sides of the first rotating plate 37 are formed on the inner surface of the receiving recess 40. The light emitting unit emits light toward the light receiving unit, and when the light is received by the light receiving unit by passing through the slit of the first rotating plate 37, the first photo interrupter 39 transmits a detection signal (FIG. 8). (Refer to “ON” in the timing chart of FIG. 10). On the other hand, when this light is shielded by the first rotating plate 37 (the portion where the slit is not formed), the light is not received by the light receiving portion, so that the first photo interrupter 39 does not transmit a detection signal (FIG. 8). (Refer to “OFF” in the timing chart of FIG. 10).

支持板１２に回転可能に支持した回転支持軸４２の先端部には第２回転板４３が固定してある。第２回転板４３には、円周方向に並ぶ多数のスリット（貫通孔）が形成してある。
図２に示すように、筒状出力回転軸２５の後部の外周面には環状部材であるベルト支持部材４５が固定してある。そしてベルト支持部材４５の外周面と回転支持軸４２の外周面には環状のベルト４６が（滑ることなく）掛け回してある。
さらに第２回転板４３の近傍には、第２回転板４３の一部を回転可能に受け入れる受容凹部４８を備える第２フォトインタラプタ４７（第２の回転検出手段）が固定状態で設けてある。第１フォトインタラプタ３９と同様に、受容凹部４８の内面には第２回転板４３を挟んで互いに反対側に位置する発光部と受光部が形成してある。そして当該発光部が受光部に向けて発射した光が第２回転板４３の上記スリットを通り抜けることにより受光部によって受光されると第２フォトインタラプタ４７は検出信号を発信する（図８〜図１０のタイミングチャートの「ＯＮ」を参照）。一方、この光が第２回転板４３（のスリットを形成していない部分）によって遮光されたときは、第２フォトインタラプタ４７は検出信号を発信しない（図８〜図１０のタイミングチャートの「ＯＦＦ」を参照）。 A second rotating plate 43 is fixed to the distal end portion of the rotation support shaft 42 that is rotatably supported by the support plate 12. The second rotating plate 43 has a large number of slits (through holes) arranged in the circumferential direction.
As shown in FIG. 2, a belt support member 45 that is an annular member is fixed to the outer peripheral surface of the rear portion of the cylindrical output rotating shaft 25. An annular belt 46 is wound around the outer peripheral surface of the belt support member 45 and the outer peripheral surface of the rotation support shaft 42 (without slipping).
Further, in the vicinity of the second rotating plate 43, a second photo interrupter 47 (second rotation detecting means) provided with a receiving recess 48 for rotatably receiving a part of the second rotating plate 43 is provided in a fixed state. Similar to the first photo interrupter 39, a light emitting portion and a light receiving portion located on opposite sides of the second rotating plate 43 are formed on the inner surface of the receiving recess 48. When the light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit passes through the slit of the second rotating plate 43 and is received by the light receiving unit, the second photo interrupter 47 transmits a detection signal (FIGS. 8 to 10). (See “ON” in the timing chart.) On the other hand, when this light is shielded by the second rotating plate 43 (the portion where no slit is formed), the second photo interrupter 47 does not transmit a detection signal (“OFF” in the timing charts of FIGS. 8 to 10). ).

ＡＦ用モータ１５（本体部１６）、第１フォトインタラプタ３９、及び第２フォトインタラプタ４７は制御回路５０（制御手段）と（電気的に）接続している。さらにレンズ鏡筒１を上記カメラボディに接続し、かつ、カメラボディに設けたメインスイッチをＯＮ操作したときに、カメラボディに内蔵した電源の電力が制御回路５０、第１フォトインタラプタ３９、及び第２フォトインタラプタ４７に供給される。
制御回路５０は第１フォトインタラプタ３９と第２フォトインタラプタ４７の検出信号に基づいてＡＦ用モータ１５を回転制御する。具体的には、制御回路５０は上記電源から電力（入力電圧）の供給を受けた状態で第１フォトインタラプタ３９と第２フォトインタラプタ４７からの検出信号を受けたときに、電圧値が一定である入力電圧とＤＵＴＹ（ディーティ比）とに基づいてパルス状の出力電圧を生成し、この出力電圧をＡＦ用モータ１５に供給する。 The AF motor 15 (main body portion 16), the first photo interrupter 39, and the second photo interrupter 47 are (electrically) connected to the control circuit 50 (control means). Further, when the lens barrel 1 is connected to the camera body and the main switch provided on the camera body is turned on, the power of the power source built in the camera body is supplied to the control circuit 50, the first photo interrupter 39, and the first 2 is supplied to the photo interrupter 47.
The control circuit 50 controls the rotation of the AF motor 15 based on detection signals from the first photo interrupter 39 and the second photo interrupter 47. Specifically, when the control circuit 50 receives detection signals from the first photointerrupter 39 and the second photointerrupter 47 in a state where power (input voltage) is supplied from the power source, the voltage value is constant. A pulse-shaped output voltage is generated based on a certain input voltage and DUTY (duty ratio), and this output voltage is supplied to the AF motor 15.

次にレンズ鏡筒１（ＡＦ駆動ユニット１０）の動作について図６、図７のフローチャート及び図８〜図１０のタイミングチャートを参照しながら説明する。
まずＡＦによりフォーカシングを行う場合の動作について説明する。
本実施形態のレンズ鏡筒１のＡＦ動作は大きく分けて以下の４パターンに分類できる。
パターン１：通常のＡＦ動作
パターン２：無負荷領域（後述）での回転力伝達球Ｂ２の動作が不円滑な場合のＡＦ動作
パターン３：食い込み回転領域（後述）での回転力伝達球Ｂ２の動作が不円滑な場合のＡＦ動作
パターン４：ＡＦ用モータ１５の出力が想定値より低い状態でレンズ駆動環５が回転し始めたときのＡＦ動作
以下、それぞれのパターンのＡＦ動作について順次説明する。 Next, the operation of the lens barrel 1 (AF driving unit 10) will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 and the timing charts of FIGS.
First, the operation when focusing by AF will be described.
The AF operation of the lens barrel 1 of the present embodiment can be broadly classified into the following four patterns.
Pattern 1: Normal AF operation pattern 2: AF operation pattern when the operation of the rotational force transmission ball B2 in the no-load region (described later) is unsmooth 3: The rotational force transmission ball B2 in the biting rotation region (described later) AF operation pattern 4 when the operation is unsmooth: AF operation when the lens drive ring 5 starts to rotate with the output of the AF motor 15 being lower than the assumed value Hereinafter, the AF operation of each pattern will be sequentially described. .

《パターン１の場合：図８のタイミングチャートの場合（図６、図７のフローチャートを矢印(1)に沿って進む場合）》
一方向入出力回転伝達機構１９が初期状態にあるときに（各回転力伝達球Ｂ２が中立位置Ｐ１に位置するときに）上記メインスイッチをＯＮ操作し、さらにカメラボディに設けたシャッターボタン（図示略）を半押し操作する。するとカメラボディに設けた（制御回路５０に接続する）ＡＦ測距装置（図示略）が、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を合焦させるのに必要な第２レンズ群Ｌ２の移動量を演算する（図６のステップ１。以下、「ステップ」を「Ｓ」と省略する）。
すると制御回路５０は、上記メインスイッチをＯＮ操作してから現時点までの間にＡＦ駆動ユニット１０がバックラッシュ駆動（後述）を行ったか否かを判断する（Ｓ２）。バックラッシュ駆動が行われていない場合（Ｓ２で「Ｎ」）は、上記メインスイッチをＯＮ操作してから現時点までの間に行われたＡＦ動作のＡＦ駆動方向（ＡＦ用モータ１５の回転方向）が、今回のＡＦ動作のＡＦ駆動方向（ＡＦ用モータ１５の回転方向）と同じか否かを判断する（Ｓ３）。今回のＡＦ動作のＡＦ駆動方向（ＡＦ用モータ１５の回転方向）と異なる場合（又は、上記メインスイッチをＯＮ操作してから現時点までの間にＡＦ動作が行われていない場合）は（Ｓ３で「Ｙ」）、ＡＦ測距装置の上記演算結果に基づいて制御回路５０がＡＦ用モータ１５に回転信号を送る（Ｓ４）。また上記メインスイッチをＯＮ操作してから現時点までの間にＡＦ駆動ユニット１０がバックラッシュ駆動を行っている場合（Ｓ２で「Ｙ」の場合）もＳ４に進む。 << In the case of pattern 1: In the case of the timing chart of FIG. 8 (when the flowcharts of FIGS. 6 and 7 are followed along the arrow (1)) >>
When the one-way input / output rotation transmission mechanism 19 is in the initial state (when each rotational force transmission ball B2 is positioned at the neutral position P1), the main switch is turned on, and a shutter button (shown in the figure) provided on the camera body. Press (omitted) halfway. Then, an AF distance measuring device (not shown) provided in the camera body (connected to the control circuit 50) is required for focusing the first lens group L1, the second lens group L2, and the third lens group L3. The amount of movement of the second lens unit L2 is calculated (step 1 in FIG. 6; hereinafter, “step” is abbreviated as “S”).
Then, the control circuit 50 determines whether or not the AF drive unit 10 has performed backlash drive (described later) between the time when the main switch is turned on and the present time (S2). When the backlash drive is not performed ("N" in S2), the AF drive direction of the AF operation performed between the time when the main switch is turned on and the present time (the rotation direction of the AF motor 15) Is determined to be the same as the AF drive direction of the current AF operation (the rotation direction of the AF motor 15) (S3). If the current AF operation is different from the AF drive direction (the rotation direction of the AF motor 15) (or if no AF operation has been performed since the main switch was turned on) (S3). "Y"), the control circuit 50 sends a rotation signal to the AF motor 15 based on the calculation result of the AF distance measuring device (S4). The process also proceeds to S4 when the AF drive unit 10 is performing backlash drive between the time when the main switch is turned on and the present time (in the case of “Y” in S2).

制御回路５０はＳ４において「無負荷エリア駆動ＤＵＴＹ」に基づく出力電圧をＡＦ用モータ１５に供給する。この「無負荷エリア駆動ＤＵＴＹ」とはＤＵＴＹ（ディーティ比）が小さい「小ＤＵＴＹ」のことであり、この「無負荷エリア駆動ＤＵＴＹ（小ＤＵＴＹ）」に基づく出力電圧は「小ＤＵＴＹ電圧」となる（図８〜図１０の「小」を参照）。
例えばＳ４でＡＦ用モータ１５に送信された回転信号（小ＤＵＴＹ電圧）が正転信号の場合、ＡＦ用モータ１５の出力軸１７（ウォーム１８）が正転するので、ウォームホイル２０ａを介してウォーム１８（出力軸１７）と連係している入力回転軸２０が正面視（前方から見たときに）で反時計方向に回転する。すると入力回転軸２０に対して相対回転不能な溝形成部材２９が入力回転軸２０と一緒に正面視で反時計方向に回転し、軸方向直交面１３と周方向案内溝３３とによって挟持されている各回転力伝達球Ｂ２が、自身の中心点を中心に自転しつつ、各周方向案内溝３３に沿って対応する周方向案内溝３３（内周面３４）に接触しながら中心軸Ａ１を中心に入力回転軸２０の周囲を正面視反時計方向に回転（公転）する。このときの各回転力伝達球Ｂ２の公転速度は入力回転軸２０の回転速度の１／２であり、さらに各回転力伝達球Ｂ２の公転運動は互いに同期する。すると、初期状態において図５のＰ１（中立位置）に位置していた各回転力伝達球Ｂ２は、各周方向案内３３の正面視時計方向側の端部側に移動する。
さらに制御回路５０は、上記シャッターボタンが半押しされた瞬間に時間ｔ１を設定する。さらに、その後に第１フォトインタラプタ３９のパルス状の検出信号がＯＮもしくはＯＦＦの切り替えを行う度に(タイミングチャートにエッジが表れる度に)、制御回路５０は既に設定したｔ１をキャンセルして、新たに時間ｔ１を設定する。
次いで制御回路５０は、ｔ１（第１フォトインタラプタ３９がパルス状の検出信号を複数回出力した場合は、最後に設定されたｔ１）の間に第１回転板３７がパルス状の検出信号を出力したか否か（出力軸１７が回転したか否か）を判断する（Ｓ５）。ｔ１の間に第１フォトインタラプタ３９のパルス状の検出信号がＯＮもしくはＯＦＦの切り替えを行わない場合は(エッジの数が「０」の場合は)、制御回路５０はパルスが検出されていないと判断し（Ｓ５で「Ｙ」）、制御回路５０は「各回転力伝達球Ｂ２が公転せずに停止している」と判断する。次いで、制御回路５０は、第１フォトインタラプタ３９が第１設定数(本実施形態では「２回」)以上のパルス数（ＯＮおよびＯＦＦの切り替えがそれぞれ１回以上）の検出信号（第１信号）を出力したか否かを判断する（Ｓ６）。そして第１フォトインタラプタ３９が第１設定数以上のパルス数の検出信号（第１信号）を出力している場合（Ｓ６で「Ｙ」）、制御回路５０は「各回転力伝達球Ｂ２が中立位置Ｐ１から（ある程度の距離）公転した」と判断する。
「Ｓ５でＹ」かつ「Ｓ６でＹ」の場合は、「各回転力伝達球Ｂ２は中立位置Ｐ１からある程度の距離）公転した後に公転を停止した」ことになる。そのため制御回路５０は、この場合に「各回転力伝達球Ｂ２は、内周面３４の時計方向側の端部と筒状出力回転軸２５の大径円筒面２７との間に他の回転力伝達球Ｂ２と同時に一応食い込んだ（大径円筒面２７に接触した）「仮食い込み状態」（図５のＰ２参照）にある」と判断し、時間ｔ２を設定する（Ｓ７）。 In S <b> 4, the control circuit 50 supplies an output voltage based on “no load area driving DUTY” to the AF motor 15. This “no-load area drive DUTY” is a “small DUTY” with a small DUTY (duty ratio), and an output voltage based on this “no-load area drive DUTY (small DUTY)” becomes a “small DUTY voltage”. (See “Small” in FIGS. 8-10).
For example, when the rotation signal (small DUTY voltage) transmitted to the AF motor 15 in S4 is a forward rotation signal, the output shaft 17 (worm 18) of the AF motor 15 rotates forward, so that the worm wheel 20a is used for the worm wheel 20a. The input rotary shaft 20 linked to 18 (the output shaft 17) rotates counterclockwise when viewed from the front (when viewed from the front). Then, the groove forming member 29 that cannot rotate relative to the input rotary shaft 20 rotates counterclockwise together with the input rotary shaft 20 in a front view, and is sandwiched between the axial orthogonal surface 13 and the circumferential guide groove 33. Each of the rotational force transmitting balls B <b> 2 rotating around the center point of the rotating force transmission ball B <b> 2 makes contact with the corresponding circumferential guide groove 33 (inner peripheral surface 34) along each circumferential guide groove 33, and the center axis A <b> 1. The periphery of the input rotation shaft 20 is rotated (revolved) counterclockwise when viewed from the front. The revolution speed of each rotational force transmission ball B2 at this time is ½ of the rotational speed of the input rotary shaft 20, and the revolution movements of the rotational force transmission balls B2 are synchronized with each other. Then, each rotational force transmitting ball B2 located at P1 (neutral position) in FIG. 5 in the initial state moves to the end portion side of each circumferential guide 33 on the front view clockwise side.
Further, the control circuit 50 sets the time t1 at the moment when the shutter button is half-pressed. Further, each time the pulsed detection signal of the first photo interrupter 39 is switched ON or OFF thereafter (every time an edge appears in the timing chart), the control circuit 50 cancels t1 that has already been set and Is set to time t1.
Next, the control circuit 50 outputs the pulsed detection signal from the first rotating plate 37 during t1 (when the first photo interrupter 39 outputs the pulsed detection signal a plurality of times, t1 set last). It is determined whether or not the output shaft 17 has rotated (S5). When the pulse-like detection signal of the first photo interrupter 39 is not switched ON or OFF during t1 (when the number of edges is “0”), the control circuit 50 indicates that no pulse is detected. Determination is made (“Y” in S5), and the control circuit 50 determines that “the respective rotational force transmission balls B2 have stopped without revolving”. Next, the control circuit 50 detects the detection signal (first signal) of the number of pulses (ON and OFF are each switched once or more) greater than or equal to the first set number (in this embodiment, “twice”). ) Is output (S6). When the first photo interrupter 39 outputs a detection signal (first signal) having a pulse number equal to or greater than the first set number (“Y” in S6), the control circuit 50 indicates that “the respective rotational force transmission balls B2 are neutral. It is determined that “revolved (a certain distance) from the position P1”.
In the case of “Y in S5” and “Y in S6”, it means that “revolution is stopped after each rotational force transmission ball B2 has revolved a certain distance from the neutral position P1”. Therefore, in this case, the control circuit 50 indicates that each rotational force transmission ball B2 has another rotational force between the clockwise end of the inner peripheral surface 34 and the large-diameter cylindrical surface 27 of the cylindrical output rotating shaft 25. At the same time as the transmission ball B2, it is determined that it is in the “temporary biting state” (see P2 in FIG. 5) that has bitten (contacted to the large-diameter cylindrical surface 27), and time t2 is set (S7).

さらに制御回路５０はＳ７において、ｔ２の間に第２フォトインタラプタ４７が第２設定数以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力したか否かを判断する。ｔ２の間に第２フォトインタラプタ４７が第２設定数（本実施形態では「２回」）以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力している場合（ＯＮ及びＯＦＦの切り替えがそれぞれ１回以上の場合）（Ｓ７で「Ｙ」）、制御回路５０は「Ｐ２に移動した各回転力伝達球Ｂ２がさらに（僅かに）公転することにより、内周面３４の時計方向側の端部と筒状出力回転軸２５の大径円筒面２７との間に完全に食い込んだ（大径円筒面２７に強い力で接触した）「完全食い込み状態」となり、さらにレンズ駆動環５が回転を始めた（第２レンズ群Ｌ２が移動した）」と判断し、Ｓ７で「Ｙ」と判断した瞬間に（または判断した瞬間から多少のタイムラグをもって）制御回路５０は、ＤＵＴＹを「小ＤＵＴＹ」よりも大きい「大ＤＵＴＹ」に上げ、この「大ＤＵＴＹ」に基づく出力電圧である「大ＤＵＴＹ電圧」をＡＦ用モータ１５に供給する（Ｓ８）。
すると、入力回転軸２０と筒状出力回転軸２５が、溝形成部材２９及び回転力伝達球Ｂ２を介して周方向に一体となるので、溝形成部材２９（入力回転軸２０）の回転力が筒状出力回転軸２５に伝わり筒状出力回転軸２５が正面視で反時計方向に回転する。すると、筒状出力回転軸２５の回転力が出力ギヤ２８からレンズ駆動環５の入力ギヤ５ａに伝達されるので、レンズ駆動環５によって第２レンズ群Ｌ２が光軸ＯＡに沿って前方に移動する（フォーカシング動作を行う）。
そして制御回路５０からＡＦ用モータ１５に送られた「大ＤＵＴＹ電圧（パルス電圧）」のパルス数が、ＡＦ測距装置の上記演算結果に対応したパルス数に達したときに（Ｓ９で「Ｙ」）、制御回路５０はＡＦ用モータ１５に対する大ＤＵＴＹ電圧（回転信号）の送信を停止しＡＦ用モータ１５を停止させる（Ｓ１０）。一方、制御回路５０からＡＦ用モータ１５に送られた「大ＤＵＴＹ電圧（パルス電圧）」のパルス数が、ＡＦ測距装置の上記演算結果に対応したパルス数に達していないときは（Ｓ９で「Ｎ」）、上記演算結果に対応したパルス数に達するまで制御回路５０がＡＦ用モータ１５に「大ＤＵＴＹ電圧（パルス電圧）」を送信し続ける。 Further, in S7, the control circuit 50 determines whether or not the second photo interrupter 47 outputs a detection signal (second signal) having a pulse number equal to or larger than the second set number during t2. When the second photo interrupter 47 outputs a detection signal (second signal) having a number of pulses equal to or greater than the second set number (in this embodiment, “twice”) during t2 (ON and OFF switching respectively) In the case of one or more times (“Y” in S7), the control circuit 50 determines that the rotational force transmitting ball B2 that has moved to P2 revolves further (slightly), thereby causing the end of the inner circumferential surface 34 on the clockwise side. And the lens drive ring 5 is rotated by a complete bite state (contacted with a large force on the large-diameter cylindrical surface 27). At the moment when it is determined that “the second lens unit L2 has moved” and “Y” is determined in S7 (or with a slight time lag from the moment of determination), the control circuit 50 sets the DUTY from “small DUTY”. To a larger “large DUTY” An output voltage based on the "large DUTY" to "large-DUTY voltage" supplied to the AF motor 15 (S8).
Then, since the input rotary shaft 20 and the cylindrical output rotary shaft 25 are integrated in the circumferential direction via the groove forming member 29 and the rotational force transmission ball B2, the rotational force of the groove forming member 29 (input rotary shaft 20) is increased. The cylindrical output rotary shaft 25 is transmitted to the cylindrical output rotary shaft 25 and rotates counterclockwise when viewed from the front. Then, since the rotational force of the cylindrical output rotating shaft 25 is transmitted from the output gear 28 to the input gear 5a of the lens driving ring 5, the second lens group L2 moves forward along the optical axis OA by the lens driving ring 5. Yes (performs the focusing operation).
When the number of pulses of the “large DUTY voltage (pulse voltage)” sent from the control circuit 50 to the AF motor 15 reaches the number of pulses corresponding to the calculation result of the AF distance measuring device (“Y” in S9) The control circuit 50 stops transmitting the large DUTY voltage (rotation signal) to the AF motor 15 and stops the AF motor 15 (S10). On the other hand, when the number of pulses of the “large DUTY voltage (pulse voltage)” sent from the control circuit 50 to the AF motor 15 does not reach the number of pulses corresponding to the calculation result of the AF distance measuring device (S9). “N”), the control circuit 50 continues to transmit “large DUTY voltage (pulse voltage)” to the AF motor 15 until the number of pulses corresponding to the calculation result is reached.

ＡＦ用モータ１５が回転を停止したら、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を透過した被写体像がカメラボディに内蔵した撮像素子の撮像面に合焦しているか否かを上記ＡＦ測距装置が判断し（Ｓ１１）、合焦している場合は（Ｓ１１で「Ｙ」）、制御回路５０からＡＦ用モータ１５に信号が送られ、ＡＦ用モータ１５は合焦直前の回転方向とは逆方向に僅かだけ（ウォーム１８とウォームホイル２０ａの間のバックラッシュより大きくかつ筒状出力回転軸２５を回転させない程度）回転する「バックラッシュ駆動」を実行する（Ｓ１２）。するとＰ２に位置していた各回転力伝達球Ｂ２が同期しながらＰ１（中立位置）まで回転し、ＡＦ用モータ１５が回転を停止する（Ｓ１３）（Ｓ１４）。そのため、各回転力伝達球Ｂ２による食い付き力が同時に減少する。   When the AF motor 15 stops rotating, whether or not the subject image transmitted through the first lens group L1, the second lens group L2, and the third lens group L3 is in focus on the imaging surface of the imaging element built in the camera body. The AF distance measuring device determines whether or not it is in focus (S11), and if it is in focus ("Y" in S11), a signal is sent from the control circuit 50 to the AF motor 15, and the AF motor 15 is in focus. A “backlash drive” is performed in which the rotation is slightly performed in the direction opposite to the immediately preceding rotation direction (larger than the backlash between the worm 18 and the worm wheel 20a and not rotating the cylindrical output rotating shaft 25) (S12). . Then, each rotational force transmission ball B2 located at P2 rotates to P1 (neutral position) in synchronization, and the AF motor 15 stops rotating (S13) (S14). Therefore, the biting force by each rotational force transmitting ball B2 is simultaneously reduced.

一方、Ｓ４において制御回路５０がＡＦ用モータ１５に逆転信号（回転信号）（小ＤＵＴＹ電圧）を送る場合は、ＡＦ用モータ１５の出力軸１７（ウォーム１８）が逆転するので、ウォームホイル２０ａを介してウォーム１８（出力軸１７）と連係している入力回転軸２０が正面視で時計方向に回転する。そして、各回転力伝達球Ｂ２が入力回転軸２０の１／２の回転速度で各周方向案内溝３３に沿って（対応する周方向案内溝３３（内周面３４）に接触しながら）互いに同期しながら正面視時計方向に公転（回転）する。その結果、各回転力伝達球Ｂ２が、各周方向案内溝３３内を正面視で時計方向に回転し、内周面３４の反時計方向側の端部と筒状出力回転軸２５の大径円筒面２７との間に同時に食い込む（大径円筒面２７に接触する）（図５のＰ３参照）。すると入力回転軸２０と筒状出力回転軸２５が、溝形成部材２９及び回転力伝達球Ｂ２を介して周方向に一体となるので、溝形成部材２９（入力回転軸２０）の回転力が筒状出力回転軸２５に伝わり筒状出力回転軸２５が正面視で時計方向に回転する。そして、筒状出力回転軸２５の回転力が出力ギヤ２８からレンズ駆動環５の入力ギヤ５ａに伝達されるので、レンズ駆動環５によって第２レンズ群Ｌ２が光軸ＯＡに沿って後方に移動する（フォーカシング動作を行う）。
このように、制御回路５０がＡＦ用モータ１５を正逆両方向へ回転させることによりＡＦが行われる。 On the other hand, when the control circuit 50 sends a reverse rotation signal (rotation signal) (small DUTY voltage) to the AF motor 15 in S4, the output shaft 17 (worm 18) of the AF motor 15 reverses, so that the worm wheel 20a is Accordingly, the input rotary shaft 20 linked to the worm 18 (output shaft 17) rotates clockwise in front view. And each rotational force transmission ball | bowl B2 mutually follows along each circumferential direction guide groove 33 (while contacting the corresponding circumferential direction guide groove 33 (inner peripheral surface 34)) with the rotational speed of 1/2 of the input rotating shaft 20. Revolves (rotates) in the clockwise direction in front view while synchronizing. As a result, each rotational force transmitting ball B2 rotates clockwise in each circumferential guide groove 33 in a front view, and the end of the inner peripheral surface 34 on the counterclockwise side and the large diameter of the cylindrical output rotation shaft 25 are rotated. It bites into the cylindrical surface 27 at the same time (contacts the large-diameter cylindrical surface 27) (see P3 in FIG. 5). Then, since the input rotary shaft 20 and the cylindrical output rotary shaft 25 are integrated in the circumferential direction via the groove forming member 29 and the rotational force transmitting ball B2, the rotational force of the groove forming member 29 (input rotary shaft 20) is cylindrical. The cylindrical output rotary shaft 25 is transmitted to the cylindrical output rotary shaft 25 and rotates clockwise in front view. Since the rotational force of the cylindrical output rotating shaft 25 is transmitted from the output gear 28 to the input gear 5a of the lens driving ring 5, the second lens unit L2 is moved rearward along the optical axis OA by the lens driving ring 5. Yes (performs the focusing operation).
Thus, AF is performed by the control circuit 50 rotating the AF motor 15 in both forward and reverse directions.

《パターン２の場合：図９のタイミングチャートの場合（図６、図７のフローチャートを矢印(2)→矢印(1)の順に進む場合）》
この場合のフローはＳ６まではパターン１と同じである。
Ｓ５でＹになったとき（ｔ１がタイムアウトしたとき）に第１フォトインタラプタ３９が第１設定数以上のパルス数の検出信号（第１信号）を出力していない場合（Ｓ６で「Ｎ」）、制御回路５０は「各回転力伝達球Ｂ２が中立位置Ｐ１に位置している（又は中立位置Ｐ１からの公転量が少ない）」と判断する。
「Ｓ５でＹ」かつ「Ｓ６でＮ」の場合は、「何らかの理由（例えば、ＡＦ動作を行った後に、バックラッシュ駆動を行う前に反対方向のＡＦ動作を行う場合のように、各回転力伝達球Ｂ２の食いつき状態にばらつきがある）により、各回転力伝達球Ｂ２は中立位置Ｐ１において停止している（または中立位置Ｐ１から僅かに移動した位置で公転を停止している」ことになる。そのため制御回路５０は「各回転力伝達球Ｂ２は、まだ内周面３４と筒状出力回転軸２５の大径円筒面２７との間に食い込んでいない」と判断し、「無負荷エリア駆動ＤＵＴＹ（小ＤＵＴＹ）」からＤＵＴＹを１ステップ上げた新たなＤＵＴＹ（ディーティ比）に基づく出力電圧をＡＦ用モータ１５に供給する（Ｓ１５）。そのためＡＦ用モータ１５（出力軸１７、入力回転軸２０、溝形成部材２９）がより強いトルクで回転する。すると制御回路５０は、第１フォトインタラプタ３９のパルス状の検出信号がＯＮもしくはＯＦＦの切り替えを行ったときにｔ１を再度設定する。そして制御回路５０は、Ｓ５で再び「Ｙ」となった後に、第１フォトインタラプタ３９が第１設定数以上のパルス数の検出信号（第１信号）を出力するまで（Ｓ６で「Ｙ」になるまで）ＤＵＴＹを１ステップずつ上げていき（Ｓ１５）、Ｓ６で「Ｙ」になったときにＳ７の処理に進む。
この後のフローはパターン１の場合と同じである。 << Pattern 2: In the case of the timing chart of FIG. 9 (when the flowcharts of FIGS. 6 and 7 are advanced in the order of arrow (2) → arrow (1)) >>
The flow in this case is the same as pattern 1 up to S6.
When the first photo-interrupter 39 does not output a detection signal (first signal) having a pulse number equal to or greater than the first set number when S5 becomes Y (when t1 times out) ("N" in S6) The control circuit 50 determines that “each rotational force transmitting ball B2 is located at the neutral position P1 (or the amount of revolution from the neutral position P1 is small)”.
In the case of “Y in S5” and “N in S6”, “for any reason (for example, after performing the AF operation, before performing the backlash drive, performing the opposite direction AF operation, each rotational force Each of the rotational force transmission balls B2 is stopped at the neutral position P1 (or the revolution is stopped at a position slightly moved from the neutral position P1) due to variations in the biting state of the transmission ball B2. Therefore, the control circuit 50 determines that “the respective rotational force transmitting balls B2 have not yet dig into the space between the inner peripheral surface 34 and the large-diameter cylindrical surface 27 of the cylindrical output rotating shaft 25”, and “no load area driving An output voltage based on a new DUTY (duty ratio) obtained by increasing DUTY by one step from DUTY (small DUTY) is supplied to the AF motor 15 (S15). The rotating shaft 20 and the groove forming member 29) rotate with a stronger torque, and the control circuit 50 sets t1 again when the pulsed detection signal of the first photo interrupter 39 is switched ON or OFF. Then, after the control circuit 50 becomes “Y” again in S5, the first photo interrupter 39 outputs a detection signal (first signal) having a pulse number equal to or greater than the first set number (“Y” in S6). DUTY is incremented by one step (S15), and when S6 becomes “Y”, the process proceeds to S7.
The subsequent flow is the same as in the case of pattern 1.

《パターン３の場合：図１０のタイミングチャートの場合（図６、図７のフローチャートを矢印(1)→矢印(3)→矢印(1)の順に進む場合）》
この場合のフローはＳ７まではパターン１と同じである。
ｔ２の間に第２フォトインタラプタ４７が第２設定数（本実施形態では「２回」）以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力していない場合（ＯＮとＯＦＦの切り替わりのエッジが０〜１回の場合）（Ｓ７で「Ｎ」）、制御回路５０は「何らかの理由（例えば、各回転力伝達球Ｂ２の食いつき状態にばらつきがあるため、小ＤＵＴＹ電圧でＡＦ用モータ１５を回転させても「完全食い込み状態」に移行できない）により、Ｐ２に移動した各回転力伝達球Ｂ２がそれ以上は公転していないので、まだ「完全食い込み状態」に移行していない」と判断する。
そのため制御回路５０は、「無負荷エリア駆動ＤＵＴＹ（小ＤＵＴＹ）」からＤＵＴＹを１ステップ上げた新たなＤＵＴＹ（ディーティ比）に基づく出力電圧をＡＦ用モータ１５に供給する（Ｓ１６）。そして制御回路５０はｔ２を再度設定し、かつ再度のｔ２の間に第２フォトインタラプタ４７が第２設定数以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力したか否かを判断する（Ｓ７）。そして再度のｔ２の間に第２フォトインタラプタ４７が第２設定数（本実施形態では「２回」）以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力するまでＳ７、Ｓ１６を繰り返し（ＤＵＴＹを徐々に上げていき）、「Ｓ７でＹ」となったときにＳ８に進む。
この後のフローはパターン１の場合と同じである。 << Pattern 3: In the case of the timing chart of FIG. 10 (when the flowcharts of FIGS. 6 and 7 are advanced in the order of arrow (1) → arrow (3) → arrow (1)) >>
The flow in this case is the same as pattern 1 up to S7.
When the second photo interrupter 47 does not output a detection signal (second signal) having a pulse number greater than or equal to the second set number (in this embodiment, “twice”) during t2 (ON / OFF switching edge) Is 0 to 1 time (“N” in S7), the control circuit 50 says “For some reason (for example, since there is a variation in the biting state of each rotational force transmission ball B2, the AF motor 15 is turned on with a small DUTY voltage. (It is not possible to shift to the “completely biting state” even if it is rotated), so that each of the rotational force transmitting balls B2 moved to P2 has not revolved any more, so it is determined that it has not yet shifted to the “completely biting state”. .
Therefore, the control circuit 50 supplies the AF motor 15 with an output voltage based on a new DUTY (duty ratio) obtained by raising the DUTY by one step from the “no load area driving DUTY (small DUTY)” (S16). Then, the control circuit 50 sets t2 again, and determines whether or not the second photo interrupter 47 outputs a detection signal (second signal) having the number of pulses equal to or greater than the second set number during t2. S7). Then, S7 and S16 are repeated (DUTY) until the second photo interrupter 47 outputs a detection signal (second signal) having a pulse number equal to or larger than the second set number (in this embodiment, “twice”) during t2. Gradually increase), and when “Y in S7”, the process proceeds to S8.
The subsequent flow is the same as in the case of pattern 1.

《パターン４の場合》
この場合のフローはＳ５まではパターン１と同じである。
ｔ１の間に第１フォトインタラプタ３９のパルス状の検出信号がＯＮもしくはＯＦＦの切り替えを行った場合(エッジの数が「１」以上の場合)（Ｓ５で「Ｎ」）は、制御回路５０は「何らかの理由（例えばＳ１５でＤＵＴＹを徐々に上げて駆動することで、回転力伝達球Ｂ２の位置がＰ１からＰ２に移動する最中に回転力伝達球Ｂ２の（周方向案内溝３３（内周面３４）に対する）引っ掛かりなどが外れて回転力伝達球Ｂ２が一気にＰ２まで行き着き食い込み状態となったにも拘わらず、入力回転軸２０が回転を停止することなく（Ｓ５でＹとならず）そのまま「完全食い込み状態」に移行した可能性がある」ものと判断しＳ１７に進む。
そして制御回路５０はＳ１７において第２フォトインタラプタ４７が第２設定数以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力したか否かを判断する。ここで第２フォトインタラプタ４７が第２設定数（本実施形態では「２回」）以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力している場合（Ｓ１７で「Ｙ」）、制御回路５０は「各回転力伝達球Ｂ２が「完全食い込み状態」となり、さらにレンズ駆動環５が回転を始めた（第２レンズ群Ｌ２が移動した）」と判断しＳ８の処理を行う。
一方、Ｓ１７において第２フォトインタラプタ４７が第２設定数以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力していない場合（Ｓ１７で「Ｎ」）は、第２フォトインタラプタ４７が第２設定数以上のパルス数の検出信号（第２信号）を出力するまで（Ｓ１７で「Ｙ」となるまで）制御回路５０はＳ５、Ｓ１７の処理を繰り返し、「Ｓ１７でＹ」となったときにＳ８に進む。
この後のフローはパターン１の場合と同じである。 << In case of pattern 4 >>
The flow in this case is the same as pattern 1 up to S5.
When the pulsed detection signal of the first photo interrupter 39 is switched ON or OFF during t1 (when the number of edges is “1” or more) (“N” in S5), the control circuit 50 “For some reason (for example, by gradually raising DUTY in S15 and driving it, while the position of the rotational force transmitting ball B2 moves from P1 to P2, the circumferential guide groove 33 (inner The input rotating shaft 20 does not stop rotating (it becomes Y in S5) as it is, even though the hooking etc. with respect to the surface 34) is released and the rotational force transmitting ball B2 reaches P2 at a stretch and enters a state of biting. It is determined that “there is a possibility of shifting to the“ complete bite state ””, and the process proceeds to S17.
In step S17, the control circuit 50 determines whether or not the second photo interrupter 47 has output a detection signal (second signal) having a pulse number equal to or greater than the second set number. Here, when the second photo interrupter 47 outputs a detection signal (second signal) having a pulse number equal to or greater than the second set number (in this embodiment, “twice”) (“Y” in S17), the control circuit 50, it is determined that “the respective rotational force transmission balls B2 are“ completely bitten ”and the lens driving ring 5 has started rotating (the second lens unit L2 has moved)”, and the process of S8 is performed.
On the other hand, when the second photo interrupter 47 does not output the detection signal (second signal) having the number of pulses equal to or larger than the second set number in S17 ("N" in S17), the second photo interrupter 47 sets the second setting. The control circuit 50 repeats the processes of S5 and S17 until a detection signal (second signal) having a number of pulses equal to or greater than the number is output (until “Y” in S17). Proceed to
The subsequent flow is the same as in the case of pattern 1.

なおパターン１〜４のいずれにおいても、Ｓ１１において上記ＡＦ測距装置が「合焦していない」と判断した場合は（Ｓ１１で「Ｎ」）、制御回路５０が「第２レンズ群Ｌ２が合焦位置を行き過ぎた（合焦位置を挟んで中立位置と反対側に位置している）」か否かを判断する（Ｓ１８）。
Ｓ１８で「Ｎ」の場合（回転力伝達球Ｂ２が合焦位置より中立位置側で停止している場合）、制御回路５０はＳ１４を経た後に再度Ｓ１に戻り、Ｓ２で「Ｎ」を経た後にＳ３で「Ｎ」の処理を行い、次いでＳ８の処理を行う。そしてＳ１１で「Ｙ」となるまでこの処理を繰り返す。
一方、Ｓ１８で「Ｙ」の場合（回転力伝達球Ｂ２が合焦位置を挟んで中立位置と反対側に位置している場合）、制御回路５０はＳ１４を経た後に再度Ｓ１に戻り、Ｓ２で「Ｎ」を経た後にＳ３で「Ｙ」の処理を行い、次いでＳ４以降の処理を行う。そしてＳ１１で「Ｙ」となるまでこの処理を繰り返す。 In any of the patterns 1 to 4, when the AF distance measuring device determines that “the lens is not in focus” in S11 (“N” in S11), the control circuit 50 determines that “the second lens group L2 is aligned. It is determined whether or not the focus position has been exceeded (it is located on the opposite side of the neutral position with respect to the focus position) (S18).
In the case of “N” in S18 (when the rotational force transmitting ball B2 is stopped on the neutral position side from the in-focus position), the control circuit 50 returns to S1 again after passing through S14, and after passing “N” in S2. The process of “N” is performed in S3, and then the process of S8 is performed. This process is repeated until “Y” in S11.
On the other hand, in the case of “Y” in S18 (when the rotational force transmitting ball B2 is located on the opposite side to the neutral position with the focus position in between), the control circuit 50 returns to S1 again after passing through S14, and in S2. After “N”, the process of “Y” is performed in S3, and then the process of S4 and subsequent steps is performed. This process is repeated until “Y” in S11.

以上説明したパターン１〜４では、各回転力伝達球Ｂ２の対応する周方向案内溝３３内での回転領域は、Ｐ１（中立位置）からＰ２、Ｐ３の直前（Ｐ２、Ｐ３に到達していない）までの間の領域であり各回転力伝達球Ｂ２から大径円筒面２７及び内周面３４に接触圧力が及ばない「無負荷領域」と、Ｐ２、Ｐ３からＡＦ動作が終了する間での領域であり各回転力伝達球Ｂ２から大径円筒面２７及び内周面３４に接触圧力が及ぶ「食い込み回転領域」と、に大別できる。また、回転力伝達球Ｂ２が無負荷領域に位置するとき(食い込んでいないとき)の一方向入出力回転伝達機構１９の状態が「特許請求の範囲」の「中立状態」であり、回転力伝達球Ｂ２が食い込み回転領域に位置するときの一方向入出力回転伝達機構１９の状態が「特許請求の範囲」の「連係状態」である。
無負荷領域では、ＡＦ用モータ１５の回転対象物（駆動対象物）は入力回転軸２０、ボール用リテーナ２１、溝形成部材２９、第１回転板３７、回転支持軸４２、第２回転板４３、ベルト４６、ベアリングボールＢ１、及び回転力伝達球Ｂ２のみであり、その総重量は（回転力伝達球Ｂ２が食い込み回転領域に位置するときのＡＦ用モータ１５の回転対象物の総重量と比べて）軽い。しかし無負荷領域ではＡＦ用モータ１５を小ＤＵＴＹ電圧で回転させているので、各回転力伝達球Ｂ２が内周面３４と筒状出力回転軸２５の大径円筒面２７との間に食い込んだ「仮食い込み状態」となった瞬間に、レンズ鏡筒１に大きな衝撃が発生するおそれは小さい。
その一方で、食い込み回転領域では、ＡＦ用モータ１５の回転対象物（駆動対象物）は入力回転軸２０、ボール用リテーナ２１、筒状出力回転軸２５、溝形成部材２９、第１回転板３７、回転支持軸４２、第２回転板４３、ベルト４６、レンズ駆動環５、第１レンズ支持枠６、第２レンズ支持枠７、第３レンズ支持枠８、ベアリングボールＢ１、回転力伝達球Ｂ２、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、及び第３レンズ群Ｌ３となり、その総重量は無負荷領域の場合と比べてはるかに大きくなる。しかし食い込み回転領域ではＡＦ用モータ１５を大ＤＵＴＹ電圧で回転させているので、ＡＦ用モータ１５によって第２レンズ群Ｌ２を円滑に移動させることが可能である。
さらに大径円筒面２７、周方向案内溝３３（内周面３４）、及び各回転力伝達球Ｂ２にグリスを塗布するのが実際的である。このようにすることにより、一方向入出力回転伝達機構１９の円滑なメカ動作を実現でき、さらに一方向入出力回転伝達機構１９に振動や衝撃が生じた場合においても各回転力伝達球Ｂ２の位置を安定させることが可能になる。 In the patterns 1 to 4 described above, the rotation region in the corresponding circumferential guide groove 33 of each rotational force transmission ball B2 does not reach P2 (neutral position) and immediately before P2 and P3 (P2 and P3). ) Between the rotational force transmission sphere B2 and the large-diameter cylindrical surface 27 and the inner circumferential surface 34, and the “no-load region” between the P2 and P3 and the AF operation is completed. It is an area and can be broadly divided into “bite rotation areas” in which contact pressure is applied from the respective rotational force transmission balls B 2 to the large-diameter cylindrical surface 27 and the inner peripheral surface 34. Further, when the rotational force transmitting ball B2 is positioned in the no-load region (when it does not bite in), the state of the one-way input / output rotational transmission mechanism 19 is the “neutral state” of “Claims”, and the rotational force transmission The state of the one-way input / output rotation transmission mechanism 19 when the ball B2 is positioned in the biting rotation region is the “linked state” in “Claims”.
In the no-load region, the rotation object (drive object) of the AF motor 15 is the input rotation shaft 20, the ball retainer 21, the groove forming member 29, the first rotation plate 37, the rotation support shaft 42, and the second rotation plate 43. , The belt 46, the bearing ball B1, and the rotational force transmission ball B2 only, and the total weight thereof is (compared to the total weight of the rotating object of the AF motor 15 when the rotational force transmission ball B2 is positioned in the biting rotation region). And light. However, since the AF motor 15 is rotated with a small DUTY voltage in the no-load region, each rotational force transmission ball B2 bites between the inner peripheral surface 34 and the large-diameter cylindrical surface 27 of the cylindrical output rotating shaft 25. There is little possibility that a large impact will occur on the lens barrel 1 at the moment when the “temporary biting state” is reached.
On the other hand, in the biting rotation region, the rotation object (drive object) of the AF motor 15 is the input rotation shaft 20, the ball retainer 21, the cylindrical output rotation shaft 25, the groove forming member 29, and the first rotation plate 37. , Rotation support shaft 42, second rotation plate 43, belt 46, lens drive ring 5, first lens support frame 6, second lens support frame 7, third lens support frame 8, bearing ball B1, and rotational force transmission ball B2. The first lens unit L1, the second lens unit L2, and the third lens unit L3 have a total weight much larger than that in the no-load region. However, since the AF motor 15 is rotated with a large DUTY voltage in the biting rotation region, the second lens unit L2 can be smoothly moved by the AF motor 15.
Furthermore, it is practical to apply grease to the large-diameter cylindrical surface 27, the circumferential guide groove 33 (inner peripheral surface 34), and each rotational force transmitting ball B2. By doing so, a smooth mechanical operation of the one-way input / output rotation transmission mechanism 19 can be realized, and even when vibration or impact occurs in the one-way input / output rotation transmission mechanism 19, It becomes possible to stabilize the position.

次に、ＭＦによりフォーカシングを行う場合のレンズ鏡筒１（ＡＦ駆動ユニット１０）の動作について説明する。
まだＡＦ動作を行っていない場合や、ＡＦ動作を行ったもののバックラッシュ駆動を実行した（Ｓ１２）場合は、各回転力伝達球Ｂ２がＰ１（中立位置）に位置する。各回転力伝達球Ｂ２がＰ１（中立位置）に位置すると、各回転力伝達球Ｂ２は大径円筒面２７と非接触になる。
この状態でＡＦ用モータ１５を駆動させずに手動操作環４を回転させると、この回転力はレンズ駆動環５に伝達される。すると、この回転力はレンズ駆動環５の入力ギヤ５ａから筒状出力回転軸２５の出力ギヤ２８に伝達されるので、筒状出力回転軸２５が入力回転軸２０回りに正面視で時計方向または反時計方向に回転する。しかし、筒状出力回転軸２５の大径円筒面２７は回転力伝達球Ｂ２とは非接触状態にあるので、筒状出力回転軸２５から各回転力伝達球Ｂ２には回転力は伝達されない。このため、筒状出力回転軸２５が回転しても各回転力伝達球Ｂ２及び溝形成部材２９は回転しない。
従ってＡＦ用モータ１５の出力軸１７が回転することがないので、手動操作環４の回転操作時にＡＦ用モータ１５が回転抵抗となることはないので、手動操作環４によるＭＦ操作を円滑に行なうことが可能である。 Next, the operation of the lens barrel 1 (AF driving unit 10) when focusing by MF will be described.
When the AF operation has not been performed or when the AF operation has been performed and the backlash drive has been performed (S12), each rotational force transmission ball B2 is positioned at P1 (neutral position). When each rotational force transmission ball B2 is positioned at P1 (neutral position), each rotational force transmission ball B2 is not in contact with the large-diameter cylindrical surface 27.
When the manual operation ring 4 is rotated without driving the AF motor 15 in this state, the rotational force is transmitted to the lens driving ring 5. Then, this rotational force is transmitted from the input gear 5a of the lens drive ring 5 to the output gear 28 of the cylindrical output rotary shaft 25, so that the cylindrical output rotary shaft 25 is rotated clockwise around the input rotary shaft 20 in the clockwise direction or Rotates counterclockwise. However, since the large-diameter cylindrical surface 27 of the cylindrical output rotation shaft 25 is not in contact with the rotational force transmission ball B2, the rotational force is not transmitted from the cylindrical output rotation shaft 25 to each rotational force transmission ball B2. For this reason, even if the cylindrical output rotating shaft 25 rotates, each rotational force transmission ball | bowl B2 and the groove | channel formation member 29 do not rotate.
Accordingly, since the output shaft 17 of the AF motor 15 does not rotate, the AF motor 15 does not become a rotational resistance when the manual operation ring 4 is rotated, so that the MF operation by the manual operation ring 4 is performed smoothly. It is possible.

続いて本発明の第２の実施形態について図１１から図１５を参照しながら説明する。なお第２の実施形態中の第１の実施形態と同様の部材には同一符号を付して示している。第２の実施形態の一方向入出力回転伝達機構１００は第１の実施形態の一方向入出力回転伝達機構１９と構造が異なる。この点を除いて第２の実施形態のレンズ鏡筒１は第１の実施形態のレンズ鏡筒１と同一構成を有している。
第１の実施形態では出力回転軸が入力回転軸の周囲に位置するのに対し、第２の実施形態では入力回転軸が出力回転軸の周囲に位置する。すなわち、一方向入出力回転伝達機構１００は、中心軸Ａ１’を中心として回転する筒状入力回転軸１０５を備え、さらに筒状入力回転軸１０５に形成された小径中心円形孔１０６に嵌入して筒状入力回転軸１０５と同心をなす出力回転軸１１０を備えている。筒状入力回転軸１０５はギヤ用ハウジング１４（図示略）に対して前後動不能である。筒状入力回転軸１０５にはウォームホイル２０ａと同一仕様のウォームホイル（図示略）が形成してあり、このウォームホイルはＡＦ用モータ１５（図示略）のウォーム１８と噛合している。出力回転軸１１０は、その中心軸（筒状入力回転軸１０５の中心軸Ａ１’と同軸をなす中心軸）を中心として筒状入力回転軸１０５に対して回転自在として小径中心円形孔１０６に嵌入している。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the member similar to 1st Embodiment in 2nd Embodiment. The one-way input / output rotation transmission mechanism 100 of the second embodiment is different in structure from the one-way input / output rotation transmission mechanism 19 of the first embodiment. Except for this point, the lens barrel 1 of the second embodiment has the same configuration as the lens barrel 1 of the first embodiment.
In the first embodiment, the output rotation shaft is positioned around the input rotation shaft, whereas in the second embodiment, the input rotation shaft is positioned around the output rotation shaft. That is, the one-way input / output rotation transmission mechanism 100 includes a cylindrical input rotation shaft 105 that rotates about a central axis A1 ′, and is fitted into a small-diameter central circular hole 106 formed in the cylindrical input rotation shaft 105. An output rotation shaft 110 that is concentric with the cylindrical input rotation shaft 105 is provided. The cylindrical input rotating shaft 105 cannot move back and forth with respect to the gear housing 14 (not shown). A worm wheel (not shown) having the same specifications as the worm wheel 20a is formed on the cylindrical input rotating shaft 105, and this worm wheel meshes with a worm 18 of an AF motor 15 (not shown). The output rotating shaft 110 is fitted in the small-diameter central circular hole 106 so as to be rotatable with respect to the cylindrical input rotating shaft 105 around the central axis (center axis coaxial with the central axis A1 ′ of the cylindrical input rotating shaft 105). doing.

支持板１２には前方に向かって延びる環状壁１２ｂが突設してあり、環状壁１２ｂの前端部には内周側に突出する内方フランジ１２ｃが一体的に設けてある。内方フランジ１２ｃは中心軸Ａ１’方向で回転力伝達球Ｂ２の直前に位置している。内方フランジ１２ｃの後面（内面）は、筒状入力回転軸１０５の中心軸Ａ１’に対して直交する平面である軸方向直交面１３となっている。   An annular wall 12b extending forward is projected from the support plate 12, and an inner flange 12c projecting inward is integrally provided at the front end of the annular wall 12b. The inward flange 12c is located in front of the rotational force transmitting ball B2 in the direction of the central axis A1 '. The rear surface (inner surface) of the inner flange 12 c is an axially orthogonal surface 13 that is a plane orthogonal to the central axis A <b> 1 ′ of the cylindrical input rotation shaft 105.

筒状入力回転軸１０５の前端には、周方向に１８０°間隔で一対の係合溝１０５ａが形成されている。一方向入出力回転伝達機構１００には、内方フランジ１２ｃと筒状入力回転軸１０５の前端の間に位置し且つ出力回転軸１１０に遊嵌して出力回転軸１１０と同心をなす環状部材である溝形成部材１１５（入力回転軸）が設けられている。出力回転軸１１０の前端部は内方フランジ１２ｃから前方に突出し、この突出した出力回転軸１１０の前端部には、レンズ駆動環５の入力ギヤ５ａと噛合する出力ギヤ１１１が形成されている。出力回転軸１１０には、出力ギヤ１１１の直後に、中心軸Ａ１’を中心とする大径円筒面１１２（外側円筒面）が形成されている。大径円筒面１１２は、中心軸Ａ１’方向後方に延び、溝形成部材１１５の径方向内縁の直前の位置まで延長されている。中心軸Ａ１’方向で大径円筒面１１２から後方に位置する出力回転軸１１０の部分は、中心軸Ａ１’を中心とする小径円筒部とされている。この出力回転軸１１０の小径円筒部は、出力回転軸１１０が筒状入力回転軸１０５に対して中心軸Ａ１’回りに回転自在かつ前後動不能となるように、筒状入力回転軸１０５の小径中心円形孔１０６に嵌入されている。   A pair of engaging grooves 105a are formed at the front end of the cylindrical input rotating shaft 105 at intervals of 180 ° in the circumferential direction. The one-way input / output rotation transmission mechanism 100 is an annular member that is positioned between the inner flange 12 c and the front end of the cylindrical input rotation shaft 105 and is loosely fitted to the output rotation shaft 110 and concentric with the output rotation shaft 110. A certain groove forming member 115 (input rotation shaft) is provided. A front end portion of the output rotation shaft 110 protrudes forward from the inward flange 12 c, and an output gear 111 that meshes with the input gear 5 a of the lens drive ring 5 is formed at the protruding front end portion of the output rotation shaft 110. The output rotating shaft 110 is formed with a large-diameter cylindrical surface 112 (outer cylindrical surface) around the central axis A <b> 1 ′ immediately after the output gear 111. The large diameter cylindrical surface 112 extends rearward in the direction of the central axis A <b> 1 ′ and extends to a position immediately before the radial inner edge of the groove forming member 115. The portion of the output rotation shaft 110 located rearward from the large-diameter cylindrical surface 112 in the direction of the central axis A1 'is a small-diameter cylindrical portion centered on the central axis A1'. The small diameter cylindrical portion of the output rotation shaft 110 has a small diameter of the cylindrical input rotation shaft 105 so that the output rotation shaft 110 can rotate about the central axis A1 ′ with respect to the cylindrical input rotation shaft 105 and cannot move back and forth. The center circular hole 106 is fitted.

筒状入力回転軸１０５の内周面の前半部分には、径方向外側に向かって凹となる筒状凹部１０７が形成されており、この筒状凹部１０７内には、出力回転軸１１０に嵌合された圧縮コイルばね（付勢手段）Ｓ２が配設されている。圧縮コイルばねＳ２は、中心軸Ａ１’方向で互いに対向する溝形成部材１１５の後端面と筒状凹部１０７の後端面１０８の間に縮設されており、圧縮コイルばねＳ２の付勢力によって溝形成部材１１５は常に前方に付勢されている。筒状入力回転軸１０５の筒状凹部１０７内に位置する内周面は、筒状入力回転軸１０５の大径円筒面（内側円筒面）とされている。   A cylindrical recess 107 that is recessed radially outward is formed in the first half of the inner peripheral surface of the cylindrical input rotating shaft 105, and the output rotating shaft 110 is fitted in the cylindrical recess 107. A combined compression coil spring (biasing means) S2 is disposed. The compression coil spring S2 is contracted between the rear end surface of the groove forming member 115 and the rear end surface 108 of the cylindrical recess 107 facing each other in the direction of the central axis A1 ′, and the groove is formed by the urging force of the compression coil spring S2. The member 115 is always biased forward. An inner peripheral surface located in the cylindrical recess 107 of the cylindrical input rotary shaft 105 is a large-diameter cylindrical surface (inner cylindrical surface) of the cylindrical input rotary shaft 105.

溝形成部材１１５には中心軸Ａ１’を中心とする円形中心孔１１６が貫通孔として形成されており、溝形成部材１１５は、出力回転軸１１０に対して中心軸Ａ１’方向に移動可能に出力回転軸１１０（出力回転軸１１０の小径円筒部）に嵌合している。溝形成部材１１５の後面には後方に突出する一対の係合突起１１７が形成されており、これら一対の係合突起１１７は筒状入力回転軸１０５に設けた一対の係合溝１０５ａにそれぞれ係入している。この一対の係合突起１１７と一対の係合溝１０５ａの係合関係により、溝形成部材１１５は筒状入力回転軸１０５と一体に回転する（即ち溝形成部材１１５の筒状入力回転軸１０５に対する回転が防止されている）。   The groove forming member 115 is formed with a circular center hole 116 centered on the central axis A1 ′ as a through-hole, and the groove forming member 115 is movably output in the direction of the central axis A1 ′ with respect to the output rotation shaft 110. The rotating shaft 110 (the small diameter cylindrical portion of the output rotating shaft 110) is fitted. A pair of engagement protrusions 117 projecting rearward are formed on the rear surface of the groove forming member 115, and the pair of engagement protrusions 117 are respectively engaged with a pair of engagement grooves 105 a provided on the cylindrical input rotation shaft 105. It has entered. Due to the engagement relationship between the pair of engaging protrusions 117 and the pair of engaging grooves 105a, the groove forming member 115 rotates integrally with the cylindrical input rotating shaft 105 (that is, the groove forming member 115 with respect to the cylindrical input rotating shaft 105). Rotation is prevented).

溝形成部材１１５の前半部の内周部には周方向に９０°間隔で計４つの周方向案内溝１２０（第１の実施形態の溝形成部材２９に設けられた周方向案内溝３３に相当）が形成されている（図１２中に仮想線で示した円弧状の矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは各周方向案内溝１２０の領域を示している）。周方向案内溝１２０の形状は互いに同一であり、隣合う周方向案内溝１２０同士は互いに連続しているので、４つの周方向案内溝１２０は全体として環状の溝を構成している。   A total of four circumferential guide grooves 120 (corresponding to the circumferential guide grooves 33 provided in the groove forming member 29 of the first embodiment) at 90 ° intervals in the circumferential direction on the inner peripheral portion of the front half of the groove forming member 115. ) Are formed (the arc-shaped arrows A, B, C, and D indicated by phantom lines in FIG. 12 indicate the regions of the circumferential guide grooves 120). Since the circumferential guide grooves 120 have the same shape and adjacent circumferential guide grooves 120 are continuous with each other, the four circumferential guide grooves 120 constitute an annular groove as a whole.

また、溝形成部材２９に設けられた周方向案内溝３３の内周面と同様に、各周方向案内溝１２０の内周面は、周方向案内溝１２０の長手方向に直交する断面形状が所定曲率（所定径）の円弧である。さらに各周方向案内溝１２０は、その長手方向の中央部が最も大径円筒面１１２から離れ、両端部に向かうに連れて大径円筒面１１２に徐々に近づく形状なので、各周方向案内溝１２０の内周面１２１から出力回転軸１１０の大径円筒面１１２までの径方向距離は、各周方向案内溝１２０の長手方向の中央部が最も長く、両端部に向かうに連れて徐々に短くなる。   Similarly to the inner circumferential surface of the circumferential guide groove 33 provided in the groove forming member 29, the inner circumferential surface of each circumferential guide groove 120 has a predetermined cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction of the circumferential guide groove 120. An arc having a curvature (predetermined diameter). Furthermore, each circumferential guide groove 120 has a shape in which the central portion in the longitudinal direction is farthest from the large-diameter cylindrical surface 112 and gradually approaches the large-diameter cylindrical surface 112 toward both ends. The radial distance from the inner peripheral surface 121 to the large-diameter cylindrical surface 112 of the output rotating shaft 110 is the longest at the center in the longitudinal direction of each circumferential guide groove 120 and gradually decreases toward both ends. .

４つの周方向案内溝１２０には回転力伝達球Ｂ２がそれぞれ挿入してある。各回転力伝達球Ｂ２の後端部及び外周側端部は対応する周方向案内溝１２０に回転可能に嵌合しており、各回転力伝達球Ｂ２の前端部は軸方向直交面１３に回転可能に接触している。図１２のＰ１に示すように、一方向入出力回転伝達機構１００の初期状態において各回転力伝達球Ｂ２は各周方向案内溝１２０の中央部（中立位置Ｐ１）に位置し、その外周側端部が各周方向案内溝１２０の中央部の凹み１２１ａに係合している。各回転力伝達球Ｂ２の後端部と周方向案内溝１２０（内周面１２１）の断面形状（曲率）は同じなので、各回転力伝達球Ｂ２は周方向案内溝１２０のいずれの位置に嵌合するときも、周方向案内溝１２０に対して線接触となる。さらに、溝形成部材１１５は圧縮コイルばねＳ２によって前方に弾性付勢されているので、各回転力伝達球Ｂ２は常に周方向案内溝１２０（の後部）と軸方向直交面１３によって弾性的に挟持される。   Rotational force transmission balls B2 are inserted into the four circumferential guide grooves 120, respectively. The rear end portion and outer peripheral side end portion of each rotational force transmitting ball B2 are rotatably fitted in the corresponding circumferential guide grooves 120, and the front end portion of each rotational force transmitting ball B2 rotates on the axial orthogonal surface 13. Contact is possible. As shown in P1 of FIG. 12, in the initial state of the one-way input / output rotation transmission mechanism 100, each rotational force transmission ball B2 is located at the center (neutral position P1) of each circumferential guide groove 120, and its outer peripheral side end. The portion engages with a recess 121a at the center of each circumferential guide groove 120. Since the cross-sectional shape (curvature) of the rear end portion of each rotational force transmission ball B2 and the circumferential guide groove 120 (inner peripheral surface 121) is the same, each rotational force transmission ball B2 fits in any position of the circumferential direction guide groove 120. When they are combined, they are in line contact with the circumferential guide groove 120. Further, since the groove forming member 115 is elastically biased forward by the compression coil spring S2, each rotational force transmitting ball B2 is always elastically sandwiched between the circumferential guide groove 120 (rear part) and the axial orthogonal surface 13. Is done.

この一方向入出力回転伝達機構１００は第１の実施形態の一方向入出力回転伝達機構１９と同様の動作を行う。すなわち、溝形成部材１１５の各周方向案内溝１２０によって各回転力伝達球Ｂ２の出力回転軸１１０回りの回転（公転）軌跡を規制（案内）しているので、回転力伝達球Ｂ２を周方向案内溝１２０の対応する位置に互いに同期させながら移動させることができる。
一方向入出力回転伝達機構１００を備えるレンズ鏡筒１（のＡＦ用モータ１５）を制御回路５０によって第１の実施形態と同じ態様で制御すれば、第１の実施形態と同様の作用効果を期待できる。 The one-way input / output rotation transmission mechanism 100 performs the same operation as the one-way input / output rotation transmission mechanism 19 of the first embodiment. That is, each circumferential guide groove 120 of the groove forming member 115 regulates (guides) the rotation (revolution) trajectory of each rotational force transmission ball B2 around the output rotational shaft 110, so that the rotational force transmission ball B2 is circumferentially guided. The guide grooves 120 can be moved to the corresponding positions while being synchronized with each other.
If the lens barrel 1 (the AF motor 15) including the one-way input / output rotation transmission mechanism 100 is controlled by the control circuit 50 in the same manner as in the first embodiment, the same effects as those in the first embodiment can be obtained. I can expect.

続いて本発明の第３の実施形態について図１６及び図１７を参照しながら説明する。なお第３の実施形態中の第１の実施形態と同様の部材には同一符号を付して示している。第３の実施形態の一方向入出力回転伝達機構１５０は第１の実施形態の一方向入出力回転伝達機構１９と構造が異なる。この点を除いて第３の実施形態のレンズ鏡筒１は第１の実施形態のレンズ鏡筒１と同一構成を有している。
前端が閉塞され、後端が開放された筒状のハウジング１５１は、その後端に環状フランジ１５１ａを具備しており、この環状フランジ１５１ａが、ねじ（図示略）によって支持板１２に固定されている。ハウジング１５１の前壁１５１ｂの後面の中心部には、円形板１５１ｃが固着されており、この円形板１５１ｃの後面には、ハウジング１５１と同軸の回転軸１５２の前端面が固着されている。この回転軸１５２は、前部の小径部１５２ａと後部の大径部１５２ｂとからなる。回転軸１５２の軸線方向は光軸ＯＡと平行をなしている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the member similar to 1st Embodiment in 3rd Embodiment. The one-way input / output rotation transmission mechanism 150 of the third embodiment is different in structure from the one-way input / output rotation transmission mechanism 19 of the first embodiment. Except for this point, the lens barrel 1 of the third embodiment has the same configuration as the lens barrel 1 of the first embodiment.
The cylindrical housing 151 whose front end is closed and whose rear end is open has an annular flange 151a at its rear end, and this annular flange 151a is fixed to the support plate 12 with screws (not shown). . A circular plate 151c is fixed to the central portion of the rear surface of the front wall 151b of the housing 151, and a front end surface of the rotary shaft 152 coaxial with the housing 151 is fixed to the rear surface of the circular plate 151c. The rotary shaft 152 includes a front small diameter portion 152a and a rear large diameter portion 152b. The axial direction of the rotation shaft 152 is parallel to the optical axis OA.

大径部１５２ｂには、筒状をなす入力回転軸１５３の中心孔１５３ａが回転自在に嵌合している。図１６に示すように、この入力回転軸１５３は、後方に向かうにつれて、その径が３段階で大きくなっており、最も後方に位置する最大径部１５３ｂと、中間部に位置する中間径部１５３ｃと、最も前方に位置する最小径部（周方向不等幅空間形成部）（断面非円形部）１５３ｄとを具備している。中間径部１５３ｃの前面は正面視（回転軸１５２の軸方向からみたとき）環状かつ光軸ＯＡに対して直交する軸方向直交面１５３ｃ１となっている。最大径部１５３ｂと中間径部１５３ｃの断面形状は円形であるが、図１７に示すように、最小径部１５３ｄの断面形状は略正方形である。   A center hole 153a of a cylindrical input rotation shaft 153 is rotatably fitted to the large diameter portion 152b. As shown in FIG. 16, the diameter of the input rotation shaft 153 increases in three stages as it goes rearward, and the largest diameter portion 153b located at the rearmost position and the intermediate diameter portion 153c located at the middle portion. And the smallest diameter portion (circumferential unequal width space forming portion) (non-circular cross section) 153d located at the forefront. The front surface of the intermediate diameter portion 153c is an axially orthogonal surface 153c1 that is annular when viewed from the front (when viewed from the axial direction of the rotating shaft 152) and orthogonal to the optical axis OA. The cross-sectional shapes of the maximum diameter portion 153b and the intermediate diameter portion 153c are circular, but as shown in FIG. 17, the cross-sectional shape of the minimum diameter portion 153d is a substantially square shape.

入力回転軸１５３はギヤ用ハウジング１４（図示略）に対して前後動不能である。入力回転軸１５３にはウォームホイル２０ａと同一仕様のウォームホイル（図示略）が形成してあり、このウォームホイルはＡＦ用モータ１５（図示略）のウォーム１８と噛合している。 The input rotation shaft 153 cannot move back and forth with respect to the gear housing 14 (not shown). A worm wheel (not shown) having the same specifications as the worm wheel 20a is formed on the input rotating shaft 153, and this worm wheel meshes with the worm 18 of the AF motor 15 (not shown).

ハウジング１５１の内部には、前端及び後端がともに開放された筒状の筒状出力回転軸１５８が、回転軸１５２を中心に回転可能として配設されている。この筒状出力回転軸１５８は、後方に向かうに連れて２段階にその径が拡大するものである。筒状出力回転軸１５８の後部をなす大径筒状部１５８ａの後端部は、ハウジング１５１の内周面と、入力回転軸１５３の中間径部１５３ｃとの間に回転可能として遊嵌しており、筒状出力回転軸１５８の前部をなす小径筒状部１５８ｂの前端部は、円形板１５１ｃに回転可能として嵌合している。小径筒状部１５８ｂの外周面全体には出力ギヤ１５８ｃが設けられており、この出力ギヤ１５８ｃは、ハウジング１５１の前端部に形成された窓孔１５１ｄを介してハウジング１５１の外部に露出しており、手動操作環４の入力ギヤ５ａと噛合している。   Inside the housing 151, a cylindrical output rotating shaft 158 having a front end and a rear end both open is disposed so as to be rotatable around the rotating shaft 152. The cylindrical output rotating shaft 158 has a diameter that increases in two stages as it goes rearward. The rear end portion of the large-diameter cylindrical portion 158a that forms the rear portion of the cylindrical output rotation shaft 158 is loosely fitted between the inner peripheral surface of the housing 151 and the intermediate diameter portion 153c of the input rotation shaft 153 so as to be rotatable. The front end portion of the small-diameter cylindrical portion 158b that forms the front portion of the cylindrical output rotation shaft 158 is fitted to the circular plate 151c so as to be rotatable. An output gear 158c is provided on the entire outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 158b, and this output gear 158c is exposed to the outside of the housing 151 through a window hole 151d formed in the front end portion of the housing 151. The manual operation ring 4 meshes with the input gear 5a.

回転軸１５２の大径部１５２ｂには、入力回転軸１５３の前方に位置する環状部材１６０が外嵌している。この環状部材１６０の前面と円形板１５１ｃの後面との間には圧縮コイルばねＳ３が縮設されており、この圧縮コイルばねＳ３により、環状部材１６０は常に後方に向けて付勢されている。   An annular member 160 located in front of the input rotation shaft 153 is fitted on the large diameter portion 152 b of the rotation shaft 152. A compression coil spring S3 is contracted between the front surface of the annular member 160 and the rear surface of the circular plate 151c, and the annular member 160 is always urged rearward by the compression coil spring S3.

大径筒状部１５８ａの（回転軸１５２の中心軸を中心とする円筒面である）内周面１５８ａ１と略正方形断面の最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１との間には、図１７に示すように、周方向位置によってその径方向幅が異なる収納空間ＳＰ１が形成されている。すなわち、最小径部１５３ｄと大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１の間に形成された、正面視で環状をなす環状空間ＲＳは、４つの収納空間ＳＰ１に区切られている。   The space between the inner peripheral surface 158a1 (which is a cylindrical surface centered on the central axis of the rotation shaft 152) of the large diameter cylindrical portion 158a and each side surface 153d1 of the smallest diameter portion 153d having a substantially square cross section is shown in FIG. As described above, the storage space SP1 having a different radial width depending on the circumferential position is formed. That is, the annular space RS formed between the minimum diameter portion 153d and the inner peripheral surface 158a1 of the large diameter cylindrical portion 158a in a front view is divided into four storage spaces SP1.

各収納空間ＳＰ１には、その中心軸（回転軸）Ｃ１が入力回転軸１５３の径方向を向く略円柱状の差動コロ１６２がそれぞれ配設されている。各差動コロ１６２は、最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１と筒状出力回転軸１５８の大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１との間に遊嵌している。各差動コロ１６２の周面には、環状部材１６０の後面をなしかつ光軸ＯＡに対して直交する押圧面１６０ａと軸方向直交面１５３ｃ１がそれぞれ当接している（押圧面１６０ａと軸方向直交面１５３ｃ１とによって挟持されている）。   Each storage space SP1 is provided with a substantially cylindrical differential roller 162 whose central axis (rotating shaft) C1 faces the radial direction of the input rotating shaft 153. Each differential roller 162 is loosely fitted between each side surface 153d1 of the minimum diameter portion 153d and the inner peripheral surface 158a1 of the large diameter cylindrical portion 158a of the cylindrical output rotation shaft 158. On the peripheral surface of each differential roller 162, a pressing surface 160a and an axially orthogonal surface 153c1 that form the rear surface of the annular member 160 and are orthogonal to the optical axis OA are in contact with each other (the pressing surface 160a is orthogonal to the axial direction). And sandwiched by the surface 153c1).

さらに、各収納空間ＳＰ１には、その中心軸（回転軸）Ｃ２が回転軸１５２の軸線と平行な方向を向く略円柱状の一対の食付コロ１６３が、正面視で各差動コロ１６２を挟むようにして収納されている。各食付コロ１６３は、各収納空間ＳＰ１内を周方向に移動可能であり、さらに、これらの食付コロ１６３の前後長は差動コロ１６２の前後長より短く、食付コロ１６３は環状部材１６０から付勢力を受けないので、環状部材１６０及び入力回転軸１５３に対して中心軸Ｃ２方向に相対移動可能である。   Further, in each storage space SP1, a pair of generally cylindrical eating rollers 163 whose central axis (rotating axis) C2 faces in a direction parallel to the axis of the rotating shaft 152 are connected to each differential roller 162 in a front view. It is stored so as to sandwich it. Each eating roller 163 is movable in the circumferential direction in each storage space SP1, and the front and rear lengths of these eating rollers 163 are shorter than the front and rear lengths of the differential rollers 162, and the eating rollers 163 are annular members. Since no urging force is received from 160, it can be moved relative to the annular member 160 and the input rotary shaft 153 in the direction of the central axis C2.

次に、以上のような構成からなるレンズ鏡筒１の動作について説明する。
まず、ＡＦによりフォーカシングを行う場合のレンズ鏡筒１の動作について説明する。
一方向入出力回転伝達機構１５０が初期状態（各差動コロ１６２が各収納空間ＲＳの長手方向の中央部の中立位置に位置し、各食付コロ１６３が最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１と大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１との間に食い込んでいない状態）にあるときに制御回路５０がＡＦ用モータ１５に正転信号を送り、ＡＦ用モータ１５が正転すると、その回転力がＡＦ用モータ１５のウォーム１８及び上記ウォームホイルを介して入力回転軸１５３に伝達され、入力回転軸１５３が図１７の反時計方向に回転する。すると、環状部材１６０の押圧面１６０ａと軸方向直交面１５３ｃ１とによって挟持されている各差動コロ１６２が各収納空間ＳＰ１内を、中心軸Ｃ１回りに自転しながら、入力回転軸１５３の軸心回りに入力回転軸と同方向（反時計方向）に公転（回転）する。この際、各差動コロ１６２と、押圧面１６０ａ及び軸方向直交面１５３ｃ１との間に滑りが生じないとすると、各差動コロ１６２の回転速度は入力回転軸１５３の１／２となる。その結果、各差動コロ１６２は入力回転軸１５３に対して時計方向に相対回転することになる。このため、各差動コロ１６２は、時計方向側に位置している食付コロ１６３に接触し、この食付コロ１６３に時計方向の回転力を与える。回転力を与えられた食付コロ１６３は、各収納空間ＳＰ１内を時計方向に回転し、各収納空間ＳＰ１の径方向幅が狭くなっている時計方向側の端部において、最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１と大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１との間に食い込む（食付コロ１６３は、側面１５３ｄ１の時計方向の端部と内周面１５８ａ１との間に一応食い込む（内周面１５８ａ１に接触した）「仮食い込み状態」と、側面１５３ｄ１の時計方向側の端部と内周面１５８ａ１との間に完全に食い込んだ（内周面１５８ａ１に強い力で接触した）「完全食い込み状態」と、になることが可能）。この結果、最小径部１５３ｄ（入力回転軸１５３）と筒状出力回転軸１５８が食付コロ１６３を介して周方向に一体となるので、最小径部１５３ｄの回転力が筒状出力回転軸１５８に伝わり、筒状出力回転軸１５８が反時計方向に回転する。筒状出力回転軸１５８が回転すると、その筒状出力回転軸１５８の回転力が出力ギヤ１５８ｃから入力ギヤ５ａに伝わり手動操作環４が正面視で反時計方向に回転し、第２レンズ群Ｌ２が光軸ＯＡに沿って前方に移動する。 Next, the operation of the lens barrel 1 having the above configuration will be described.
First, the operation of the lens barrel 1 when focusing by AF will be described.
The one-way input / output rotation transmission mechanism 150 is in an initial state (each differential roller 162 is positioned at a neutral position in the center in the longitudinal direction of each storage space RS, and each biting roller 163 is connected to each side surface 153d1 of the minimum diameter portion 153d. When the control circuit 50 sends a normal rotation signal to the AF motor 15 when the AF motor 15 rotates in the forward direction when the control circuit 50 is in a state where it does not bite into the inner peripheral surface 158a1 of the large-diameter cylindrical portion 158a, The force is transmitted to the input rotation shaft 153 through the worm 18 of the AF motor 15 and the worm wheel, and the input rotation shaft 153 rotates counterclockwise in FIG. Then, each differential roller 162 sandwiched between the pressing surface 160a of the annular member 160 and the axially orthogonal surface 153c1 rotates around the central axis C1 in each storage space SP1, and the axial center of the input rotation shaft 153. Revolves (rotates) in the same direction as the input rotation axis (counterclockwise). At this time, if no slip occurs between each differential roller 162 and the pressing surface 160 a and the axially orthogonal surface 153 c 1, the rotational speed of each differential roller 162 is ½ of the input rotation shaft 153. As a result, each differential roller 162 rotates relative to the input rotation shaft 153 in the clockwise direction. For this reason, each differential roller 162 comes into contact with the biting roller 163 located on the clockwise side, and imparts a clockwise rotational force to the biting roller 163. The eating roller 163 to which the rotational force is applied rotates clockwise in each storage space SP1, and at the end on the clockwise side where the radial width of each storage space SP1 is narrow, the minimum diameter portion 153d Each bit 153d1 and the inner peripheral surface 158a1 of the large-diameter cylindrical portion 158a bite (the bite roller 163 bites between the clockwise end of the side surface 153d1 and the inner peripheral surface 158a1 (the inner peripheral surface). "Temporary biting state" in contact with 158a1 and the bite completely between the clockwise end of the side surface 153d1 and the inner peripheral surface 158a1 (contact with the inner peripheral surface 158a1 with a strong force) ”Can be). As a result, the minimum diameter portion 153d (input rotation shaft 153) and the cylindrical output rotation shaft 158 are integrated in the circumferential direction via the biting roller 163, so that the rotational force of the minimum diameter portion 153d is the cylindrical output rotation shaft 158. The cylindrical output rotating shaft 158 rotates counterclockwise. When the cylindrical output rotation shaft 158 rotates, the rotational force of the cylindrical output rotation shaft 158 is transmitted from the output gear 158c to the input gear 5a, and the manual operation ring 4 rotates counterclockwise when viewed from the front, and the second lens group L2 Moves forward along the optical axis OA.

一方、制御回路５０がＡＦ用モータ１５に逆転信号を送ってＡＦ用モータ１５を逆転させると、その回転力がＡＦ用モータ１５のウォーム１８及び上記ウォームホイルを介して入力回転軸１５３に伝達され、入力回転軸１５３が図１７の時計方向に回転する。そして、各差動コロ１６２が、その中心軸Ｃ１まわりに自転しつつ、入力回転軸１５３の１／２の回転速度で入力回転軸１５３と同方向に公転（回転）し、各差動コロ１６２の反時計方向側に位置している食付コロ１６３を反時計方向に回転付勢し、これらの食付コロ１６３を各収納空間ＳＰ１内を反時計方向に回転させ、各収納空間ＳＰ１の径方向幅が狭くなっている反時計方向側の端部において、最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１と大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１との間に食い込ませる。この結果、最小径部１５３ｄ（入力回転軸１５３）と筒状出力回転軸１５８が食付コロ１６３を介して周方向に一体となり、筒状出力回転軸１５８が時計方向に回転し、レンズ駆動環５が正面視で時計方向に回転し、第２レンズ群Ｌ２が光軸ＯＡに沿って後方に移動する。
このように、制御回路５０がＡＦ用モータ１５を正逆両方向へ回転させて、第２レンズ群Ｌ２を前後に移動させることによりＡＦが行われる。 On the other hand, when the control circuit 50 sends a reverse rotation signal to the AF motor 15 to reverse the AF motor 15, the rotational force is transmitted to the input rotary shaft 153 via the worm 18 of the AF motor 15 and the worm wheel. The input rotation shaft 153 rotates clockwise in FIG. Each differential roller 162 revolves (rotates) in the same direction as the input rotation shaft 153 at a rotational speed half that of the input rotation shaft 153 while rotating around the central axis C1. The counterfeit rollers 163 located on the counterclockwise side are urged to rotate counterclockwise, the counterfeit rollers 163 are rotated counterclockwise in the respective storage spaces SP1, and the diameters of the respective storage spaces SP1. At the end in the counterclockwise direction where the direction width is narrow, it is bitten between each side surface 153d1 of the minimum diameter portion 153d and the inner peripheral surface 158a1 of the large diameter cylindrical portion 158a. As a result, the minimum diameter portion 153d (input rotation shaft 153) and the cylindrical output rotation shaft 158 are integrated in the circumferential direction via the biting roller 163, and the cylindrical output rotation shaft 158 rotates in the clockwise direction, so that the lens drive ring 5 rotates clockwise in front view, and the second lens unit L2 moves rearward along the optical axis OA.
As described above, the control circuit 50 rotates the AF motor 15 in both forward and reverse directions to move the second lens unit L2 back and forth, thereby performing AF.

さらに、このようにＡＦによって合焦すると、制御回路５０からＡＦ用モータ１５に信号が送られ、ＡＦ用モータ１５は、ＡＦ用モータ１５のウォーム１８と入力回転軸１５３の上記ウォームホイルのバックラッシュより僅かに大きい回転角だけ、合焦直前の回転方向とは逆方向に回転する。すると、入力回転軸１５３が、筒状出力回転軸１５８を回転させることなく、合焦直前の回転方向とは逆方向に回転し、その結果、一方向入出力回転伝達機構１５０が初期状態（各差動コロ１６２が中立位置に位置し、各食付コロ１６３が最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１と大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１との間に食い込んでいない状態）に復帰する。このため、この後にレンズ鏡筒１の手動操作環４をスムーズに回転させることが可能になる。   Further, when focusing is performed by AF in this way, a signal is sent from the control circuit 50 to the AF motor 15, and the AF motor 15 backlashes the worm wheel of the AF motor 15 and the worm wheel of the input rotating shaft 153. Only a slightly larger rotation angle rotates in the direction opposite to the rotation direction immediately before focusing. Then, the input rotation shaft 153 rotates in the direction opposite to the rotation direction immediately before focusing without rotating the cylindrical output rotation shaft 158. As a result, the one-way input / output rotation transmission mechanism 150 is in the initial state (each The differential rollers 162 are positioned at the neutral position, and each biting roller 163 returns to a state in which it does not bite between the side surfaces 153d1 of the minimum diameter portion 153d and the inner peripheral surface 158a1 of the large diameter cylindrical portion 158a. For this reason, the manual operation ring 4 of the lens barrel 1 can be smoothly rotated thereafter.

次に、ＭＦによりフォーカシングを行う場合のレンズ鏡筒１の動作について説明する。
一方向入出力回転伝達機構１５０が初期状態にあるときに、ＡＦ用モータ１５を駆動させずに、手動操作環４を正面視で時計方向または反時計方向に回転させると、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、及び第３レンズ群Ｌ３が前後方向に進退しＭＦが行われる。
このように手動操作環４を回転させると、この回転力は入力ギヤ５ａから筒状出力回転軸１５８の出力ギヤ１５８ｃに伝達される。すると、筒状出力回転軸１５８が回転軸１５２回りに時計方向または反時計方向に回転するが、筒状出力回転軸１５８の内周面１５８ａ１は正面視円形をなしているので、筒状出力回転軸１５８から中立位置に位置する差動コロ１６２及び食付コロ１６３には回転力は伝達されない。このため、筒状出力回転軸１５８が回転しても最小径部１５３ｄ（入力回転軸１５３）は回転せず、ＡＦ用モータ１５の出力軸１７は回転しない。 Next, the operation of the lens barrel 1 when focusing by MF will be described.
When the one-way input / output rotation transmission mechanism 150 is in the initial state and the manual operation ring 4 is rotated clockwise or counterclockwise in front view without driving the AF motor 15, the first lens unit L1. The second lens unit L2 and the third lens unit L3 advance and retract in the front-rear direction, and MF is performed.
When the manual operation ring 4 is thus rotated, this rotational force is transmitted from the input gear 5a to the output gear 158c of the cylindrical output rotating shaft 158. Then, the cylindrical output rotating shaft 158 rotates clockwise or counterclockwise around the rotating shaft 152, but the inner peripheral surface 158a1 of the cylindrical output rotating shaft 158 has a circular shape when viewed from the front. Rotational force is not transmitted from the shaft 158 to the differential roller 162 and the biting roller 163 located at the neutral position. For this reason, even if the cylindrical output rotation shaft 158 rotates, the minimum diameter portion 153d (input rotation shaft 153) does not rotate, and the output shaft 17 of the AF motor 15 does not rotate.

以上説明した一方向入出力回転伝達機構１５０を備えるレンズ鏡筒１（のＡＦ用モータ１５）を制御回路５０によって第１の実施形態と同じ態様で制御すれば、第１の実施形態と同様の作用効果を期待できる。   If the lens barrel 1 (including the AF motor 15) including the one-way input / output rotation transmission mechanism 150 described above is controlled in the same manner as in the first embodiment by the control circuit 50, the same as in the first embodiment. Expected effects.

また本実施形態のレンズ鏡筒１によれば、ＡＦ用モータ１５を利用することによりＡＦを行うことができ、しかも手動操作環４を回転させても、この回転力はＡＦ用モータ１５の出力軸１７に伝達されないので、出力軸１７が手動操作環４にとって回転抵抗となることはない。   Further, according to the lens barrel 1 of the present embodiment, AF can be performed by using the AF motor 15, and even if the manual operation ring 4 is rotated, this rotational force is output from the AF motor 15. Since it is not transmitted to the shaft 17, the output shaft 17 does not become a rotational resistance for the manual operation ring 4.

さらに、一方向入出力回転伝達機構１５０は、入力回転軸１５３に遅れながら差動コロ１６２を同方向に公転（回転）させ、この差動コロ１６２によって食付コロ１６３を入力回転軸１５３と筒状出力回転軸１５８の間に強固に食い込ませ、この食付コロ１６３を回転力伝達部材として機能させているので、入力回転軸１５３から筒状出力回転軸１５８へのトルク伝達を確実に行うことができ、その結果、ＡＦ動作を確実に行うことができる。   Further, the one-way input / output rotation transmission mechanism 150 revolves (rotates) the differential roller 162 in the same direction while being delayed from the input rotation shaft 153, and the differential roller 162 causes the biting roller 163 to be connected to the input rotation shaft 153 and the cylinder. Since the bite roller 163 functions as a rotational force transmission member, the torque output from the input rotary shaft 153 to the cylindrical output rotary shaft 158 is reliably performed. As a result, the AF operation can be performed reliably.

しかも、回転力伝達部材である食付コロ１６３は、回転軸１５２の軸線と平行な中心軸Ｃ２を有する円柱状部材なので、回転力伝達部材を球状部材とした場合に比べて、入力回転軸１５３及び筒状出力回転軸１５８との接触面積が大きい。このため、本実施形態の一方向入出力回転伝達機構１５０は、回転力伝達部材を球状とした場合に比べて、入力回転軸１５３から筒状出力回転軸１５８への回転トルクの伝達効率が良い。   Moreover, the biting roller 163, which is a rotational force transmission member, is a columnar member having a central axis C2 parallel to the axis of the rotational shaft 152, and therefore, compared to a case where the rotational force transmission member is a spherical member, the input rotational shaft 153. The contact area with the cylindrical output rotating shaft 158 is large. For this reason, the one-way input / output rotation transmission mechanism 150 of this embodiment has a higher transmission efficiency of rotational torque from the input rotation shaft 153 to the cylindrical output rotation shaft 158 than when the rotational force transmission member is spherical. .

なお、最小径部１５３ｄの断面形状を、正三角形や正五角形等、正方形以外の正多角形や、入力回転軸１５３の半径方向に直交する少なくとも一つの面を備えた非円形に変更することにより、各収納空間ＳＰ１に配設する差動コロ１６２及び食付コロ１６３の数を変更することができ、このような変更を行うことにより、入力回転軸１５３から筒状出力回転軸１５８への回転トルクの伝達効率を調整可能となる。   By changing the cross-sectional shape of the minimum diameter portion 153d to a regular polygon other than a square, such as a regular triangle or a regular pentagon, or a non-circular shape having at least one surface orthogonal to the radial direction of the input rotation shaft 153 The number of differential rollers 162 and eating rollers 163 arranged in each storage space SP1 can be changed. By making such a change, rotation from the input rotation shaft 153 to the cylindrical output rotation shaft 158 can be performed. The torque transmission efficiency can be adjusted.

図１８は、一方向入出力回転伝達機構１５０とは入力回転軸と出力回転軸の内外関係を逆にした、第４の実施形態を示している（一方向入出力回転伝達機構１５０と同じ部材には同じ符号を付している）。
この一方向入出力回転伝達機構１７０は、回転軸１５２の大径部１５２ｂに、円筒状の出力回転軸１７１を回転可能に外嵌し、その外側に筒状の筒状入力回転軸１７２を回転可能に配置させたものである。筒状入力回転軸１７２の内周面には、周方向位置によって径方向の深さが異なる４つの不等幅溝（周方向不等幅空間形成部）（不等幅溝）１７２ａが、周方向に等角度間隔で並べて形成されている。各不等幅溝１７２ａと出力回転軸１７１の外周面（回転軸１５２の中心軸を中心とする円筒面）１７１ａの間には、周方向位置によってその径方向幅が異なる収納空間（周方向不等幅空間）ＳＰ２が形成されており、出力回転軸１７１と筒状入力回転軸１７２の間の環状空間ＲＳは、４つの収納空間ＳＰ２に仕切られている。 FIG. 18 shows a fourth embodiment in which the internal / external relationship between the input rotation shaft and the output rotation shaft is reversed from that of the one-way input / output rotation transmission mechanism 150 (the same members as the one-way input / output rotation transmission mechanism 150). Are given the same reference).
In this one-way input / output rotation transmission mechanism 170, a cylindrical output rotation shaft 171 is rotatably fitted on the large-diameter portion 152b of the rotation shaft 152, and a cylindrical input rotation shaft 172 is rotated outside the cylindrical output rotation shaft 171. It is arranged as possible. On the inner peripheral surface of the cylindrical input rotation shaft 172, four unequal width grooves (circumferential unequal width space forming portions) (unequal width grooves) 172a having different radial depths depending on the circumferential position are provided around the circumference. It is formed side by side at equal angular intervals in the direction. A storage space (circumferential non-circularity) having a different radial width depending on the circumferential position is provided between each unequal width groove 172a and the outer peripheral surface of the output rotating shaft 171 (cylindrical surface centered on the central axis of the rotating shaft 152) 171a. (Equal width space) SP2 is formed, and the annular space RS between the output rotation shaft 171 and the cylindrical input rotation shaft 172 is divided into four storage spaces SP2.

筒状入力回転軸１７２は、回転軸１５２の軸線と直交する軸方向直交面１７２ｂを備えており、各収納空間ＳＰ２の前方には、一方向入出力回転伝達機構１５０と同様に、圧縮コイルばねＳ３によって後方に付勢された環状部材１６０（図１８ではいずれも図示略）が配設されている。図示するように、各収納空間ＳＰ２には差動コロ１６２が配設されており、この差動コロ１６２は、環状部材１６０の押圧面１６０ａと軸方向直交面１７２ｂの間で常に挟持されている。さらに、各収納空間ＳＰ２には、一対の食付コロ１６３が、差動コロ１６２を挟むようにして、各収納空間ＳＰ２内を周方向に移動可能として配設されている。
図示は省略してあるが、筒状入力回転軸１７２にはウォームホイルが形成してあり、このウォームホイルはＡＦ用モータ１５のウォーム１８と噛合している。さらに、出力回転軸１７１には出力ギヤが設けられており、この出力ギヤは、レンズ駆動環５の入力ギヤ５ａと噛合している。 The cylindrical input rotation shaft 172 includes an axial orthogonal surface 172b orthogonal to the axis of the rotation shaft 152, and in the same manner as the one-way input / output rotation transmission mechanism 150, in front of each storage space SP2, is a compression coil spring. An annular member 160 (all not shown in FIG. 18) urged rearward by S3 is disposed. As shown in the drawing, a differential roller 162 is disposed in each storage space SP2, and this differential roller 162 is always sandwiched between the pressing surface 160a of the annular member 160 and the axially orthogonal surface 172b. . Further, in each storage space SP2, a pair of eating rollers 163 are arranged so as to be movable in the circumferential direction in each storage space SP2 so as to sandwich the differential roller 162 therebetween.
Although not shown, a worm wheel is formed on the cylindrical input rotating shaft 172, and this worm wheel meshes with the worm 18 of the AF motor 15. Further, the output rotating shaft 171 is provided with an output gear, and this output gear meshes with the input gear 5 a of the lens drive ring 5.

制御回路５０からＡＦ用モータ１５に回転信号を送って、ＡＦ用モータ１５を正転または逆転させると、筒状入力回転軸１７２が図１８の時計方向または反時計方向に回転し、各差動コロ１６２が各収納空間ＳＰ２内を、中心軸Ｃ１回りに自転しつつ、筒状入力回転軸１７２の１／２の回転速度で、筒状入力回転軸１７２の軸心回りに筒状入力回転軸１７２と同方向に公転（回転）し、筒状入力回転軸１７２の回転方向とは逆方向に位置する食付コロ１６３を時計方向または反時計方向に押圧する。押圧された食付コロ１６３は各収納空間ＳＰ２内を径方向幅が狭くなっている端部側に移動し、筒状入力回転軸１７２の不等幅溝１７２ａと出力回転軸１７１の外周面１７１ａの間に強い力で食い込む。この結果、筒状入力回転軸１７２の回転力が各食付コロ１６３を介して出力回転軸１７１に伝達され、出力回転軸１７１が筒状入力回転軸１７２と同方向に回転し、ＡＦ動作が実行される。   When a rotation signal is sent from the control circuit 50 to the AF motor 15 and the AF motor 15 is rotated forward or backward, the cylindrical input rotation shaft 172 rotates clockwise or counterclockwise in FIG. The roller 162 rotates around the central axis C <b> 1 in each storage space SP <b> 2, and at a rotational speed that is half that of the cylindrical input rotary shaft 172, the cylindrical input rotary shaft around the axis of the cylindrical input rotary shaft 172. Revolves (rotates) in the same direction as 172 and presses the biting roller 163 located in the direction opposite to the rotation direction of the cylindrical input rotation shaft 172 in the clockwise direction or the counterclockwise direction. The pressed biting roller 163 moves in each storage space SP <b> 2 to the end portion where the radial width is narrow, and the unequal width groove 172 a of the cylindrical input rotation shaft 172 and the outer peripheral surface 171 a of the output rotation shaft 171. I bite with a strong force in between. As a result, the rotational force of the cylindrical input rotary shaft 172 is transmitted to the output rotary shaft 171 via each biting roller 163, the output rotary shaft 171 rotates in the same direction as the cylindrical input rotary shaft 172, and the AF operation is performed. Executed.

この実施形態でも、ＡＦによって合焦すると、制御回路５０からＡＦ用モータ１５に信号が送られ、ＡＦ用モータ１５は、ＡＦ用モータ１５のウォーム１８と筒状入力回転軸１７２の上記ウォームホイルのバックラッシュより僅かに大きい回転角だけ、合焦直前の回転方向とは逆方向に回転し、筒状入力回転軸１７２が、出力回転軸１７１を回転させることなく、合焦直前の回転方向とは逆方向に回転し、その結果、一方向入出力回転伝達機構１７０が初期状態（各差動コロ１６２が各収納空間ＲＳの長手方向の中央部の中立位置に位置し、各食付コロ１６３が筒状入力回転軸１７２の不等幅溝１７２ａと出力回転軸１７１の外周面１７１ａとの間に食い込んでいない状態）に復帰する。そのため、その後に、レンズ鏡筒１の手動操作環４をスムーズに回転させられるようになる。   Also in this embodiment, when focusing is performed by AF, a signal is sent from the control circuit 50 to the AF motor 15, and the AF motor 15 detects the worm wheel of the AF motor 15 and the worm wheel of the cylindrical input rotating shaft 172. Only the rotation angle slightly larger than the backlash rotates in the direction opposite to the rotation direction immediately before focusing, and the cylindrical input rotation shaft 172 does not rotate the output rotation shaft 171 and the rotation direction immediately before focusing. As a result, the unidirectional input / output rotation transmission mechanism 170 is in an initial state (each differential roller 162 is located at a neutral position in the center in the longitudinal direction of each storage space RS, and each eating roller 163 is A state in which it does not bite between the unequal width groove 172a of the cylindrical input rotation shaft 172 and the outer peripheral surface 171a of the output rotation shaft 171). Therefore, after that, the manual operation ring 4 of the lens barrel 1 can be smoothly rotated.

一方向入出力回転伝達機構１７０が初期状態にあるとき、レンズ鏡筒１の手動操作環４を回転させると、出力回転軸１７１が時計方向または反時計方向に回転してＭＦが行われるが、出力回転軸１７１の外周面１７１ａは正面視円形なので、出力回転軸１７１の回転力は食付コロ１６３には伝わらない。そのため、筒状入力回転軸１７２は回転せず、ＡＦ用モータ１５の出力軸１７は回転しない。
このような一方向入出力回転伝達機構１７０を採用しても、一方向入出力回転伝達機構１５０を採用した場合と同様の効果が得られる。 When the manual operation ring 4 of the lens barrel 1 is rotated while the one-way input / output rotation transmission mechanism 170 is in the initial state, the output rotation shaft 171 rotates clockwise or counterclockwise, and MF is performed. Since the outer peripheral surface 171 a of the output rotating shaft 171 is circular when viewed from the front, the rotational force of the output rotating shaft 171 is not transmitted to the eating roller 163. Therefore, the cylindrical input rotation shaft 172 does not rotate, and the output shaft 17 of the AF motor 15 does not rotate.
Even if such a one-way input / output rotation transmission mechanism 170 is employed, the same effect as that obtained when the one-way input / output rotation transmission mechanism 150 is employed can be obtained.

なお、第３、第４の実施形態の各食付コロ１６３の対応する環状空間ＲＳ内での回転領域は、中立位置に位置する差動コロ１６２に接触する位置から最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１と大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１との間（筒状入力回転軸１７２の不等幅溝１７２ａと出力回転軸１７１の外周面１７１ａの間）に食い込む直前（食い込んでいない）の位置までの間の領域であり各食付コロ１６３から内周面１５８ａ１（外周面１７１ａ）に接触圧力が及ばない「無負荷領域」と、最小径部１５３ｄの各側面１５３ｄ１と大径筒状部１５８ａの内周面１５８ａ１との間（筒状入力回転軸１７２の不等幅溝１７２ａと出力回転軸１７１の外周面１７１ａの間）に食い込んだ位置からＡＦ動作が終了する位置との間での領域であり、各食付コロ１６３から内周面１５８ａ１（外周面１７１ａ）に接触圧力が及ぶ「食い込み回転領域」と、に大別できる。また、食付コロ１６３が「無負荷領域」に位置するとき(食い込んでいないとき)の一方向入出力回転伝達機構１５０、１７０の状態が「特許請求の範囲」の「中立状態」であり、食付コロ１６３が「食い込み回転領域」に位置するときの一方向入出力回転伝達機構１５０、１７０の状態が「特許請求の範囲」の「連係状態」である。   In addition, the rotation area | region in corresponding annular space RS of each eating roller 163 of 3rd, 4th embodiment is each side surface of the minimum diameter part 153d from the position which contacts the differential roller 162 located in a neutral position. 153d1 and the inner peripheral surface 158a1 of the large-diameter cylindrical portion 158a (between the unequal width groove 172a of the cylindrical input rotation shaft 172 and the outer peripheral surface 171a of the output rotation shaft 171) (just before biting) “Unloaded area” where the contact pressure does not reach the inner peripheral surface 158a1 (outer peripheral surface 171a) from each eating roller 163, and each side surface 153d1 of the smallest diameter portion 153d and the large diameter cylindrical portion 158a between the inner peripheral surface 158a1 (between the unequal width groove 172a of the cylindrical input rotary shaft 172 and the outer peripheral surface 171a of the output rotary shaft 171) and the position where the AF operation ends. Area, The inner peripheral surface 158a1 from engageable roller 163 and extends the (outer peripheral surface 171a) in the contact pressure "bite rotation region" can be divided into. The state of the one-way input / output rotation transmission mechanisms 150 and 170 when the bite roller 163 is positioned in the “no-load region” (when not biting in) is the “neutral state” of the “claims” The state of the one-way input / output rotation transmission mechanisms 150 and 170 when the biting roller 163 is positioned in the “bite-in rotation region” is the “linked state” in “Claims”.

以上、本発明を上記各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、一方向入出力回転伝達機構１９、１００、１５０、１７０とは構造が異なる別タイプの一方向入出力回転伝達機構（ＡＦ用モータ１５とレンズ駆動環５の連係を遮断する中立状態と、ＡＦ用モータ１５とレンズ駆動環５を連係させる連係状態とに移行可能で、中立状態においてＡＦ用モータ１５が動作したときは上記連係状態に移行し、中立状態において手動操作環４を回動操作したときは上記中立状態を維持する機構）を、一方向入出力回転伝達機構１９の代わりに適用してもよい。
さらにレンズ鏡筒１側の制御回路５０ではなくカメラボディ側の制御回路（図示略）によって、ＡＦ駆動ユニット１０（一方向入出力回転伝達機構１９、１００、１５０、１７０）を制御してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on said each embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement, giving various deformation | transformation.
For example, another type of one-way input / output rotation transmission mechanism having a different structure from the one-way input / output rotation transmission mechanism 19, 100, 150, 170 (a neutral state in which the linkage between the AF motor 15 and the lens drive ring 5 is interrupted, The AF motor 15 and the lens drive ring 5 can be shifted to a linked state. When the AF motor 15 is operated in the neutral state, the shift is made to the linked state, and the manual operation ring 4 is rotated in the neutral state. In this case, the mechanism for maintaining the neutral state) may be applied instead of the one-way input / output rotation transmission mechanism 19.
Further, the AF drive unit 10 (unidirectional input / output rotation transmission mechanisms 19, 100, 150, 170) may be controlled by a control circuit (not shown) on the camera body side instead of the control circuit 50 on the lens barrel 1 side. .

１ レンズ鏡筒
２ 第１固定環
２ａ バヨネット部
３ 第２固定環
４ 手動操作環（マニュアルフォーカス環）
５ レンズ駆動環
５ａ 入力ギヤ
６ 第１レンズ支持枠
７ 第２レンズ支持枠
８ 第３レンズ支持枠
１０ ＡＦ駆動ユニット
１２ 支持板
１２ａ 貫通孔
１２ｂ 環状壁
１２ｃ 内方フランジ
１３ 軸方向直交面
１４ ギヤ用ハウジング
１５ ＡＦ用モータ（モータ）
１６ 本体部
１７ 出力軸
１８ ウォーム
１９ 一方向入出力回転伝達機構
２０ 入力回転軸
２０ａ ウォームホイル
２１ ボール用リテーナ
２２ ばね用リテーナ
２３ 固定ねじ
２５ 筒状出力回転軸
２６ 小径円筒面
２７ 大径円筒面（内側円筒面）（外側円筒面）
２８ 出力ギヤ
２９ 溝形成部材
３２ 中心円形孔
３３ 周方向案内溝
３４ 内周面
３４ａ 凹部
３７ 第１回転板
３９ 第１フォトインタラプタ（第１の回転検出手段）
４０ 受容凹部
４２ 回転支持軸
４３ 第２回転板
４５ ベルト支持部材
４６ ベルト
４７ 第２フォトインタラプタ（第２の回転検出手段）
４８ 受容凹部
５０ 制御回路（制御手段）
１００ 一方向入出力回転伝達機構
１０５ 筒状入力回転軸
１０５ａ 係合溝
１０６ 小径中心円形孔
１０７ 筒状凹部
１０８ 後端面
１１０ 出力回転軸
１１１ 出力ギヤ
１１２ 大径円筒面
１１５ 溝形成部材（入力回転軸）
１１６ 円形中心孔
１１７ 係合突起
１２０ 周方向案内溝
１２１ 内周面
１２１ａ 凹部
１５０ 一方向入出力回転伝達機構
１５１ ハウジング
１５１ａ 環状フランジ
１５１ｂ 前壁
１５１ｃ 円形板
１５１ｄ 窓孔
１５２ 回転軸
１５２ａ 小径部
１５２ｂ 大径部
１５３ 入力回転軸
１５３ａ 中心孔
１５３ｂ 最大径部
１５３ｃ 中間径部
１５３ｃ１ 軸方向直交面
１５３ｄ 最小径部（周方向不等幅空間形成部）（断面非円形部）
１５３ｄ１ 側面
１５６ 抜け止め板
１５８ 筒状出力回転軸
１５８ａ 大径筒状部
１５８ａ１ 内周面（回転伝達円筒面）
１５８ｂ 小径筒状部
１５８ｃ 出力ギヤ
１６０ 環状部材（押圧部材）
１６０ａ 押圧面
１６２ 差動コロ（差動回転部材）
１６３ 食付コロ（回転力伝達部材）
１７０ 一方向入出力回転伝達機構
１７１ 出力回転軸
１７１ａ 外周面（回転伝達円筒面）
１７２ 筒状入力回転軸
１７２ａ 不等幅溝（周方向不等幅空間形成部）（不等幅溝）
１７２ｂ 軸方向直交面
Ｂ１ ベアリングボール
Ｂ２ 回転力伝達球
Ｌ１ 第１レンズ群（移動レンズ群）
Ｌ２ 第２レンズ群（移動レンズ群）
Ｌ３ 第３レンズ群（移動レンズ群）
ＯＡ 光軸
Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ 圧縮コイルばね（付勢手段）
ＳＰ１ ＳＰ２ 収納空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens barrel 2 1st fixed ring 2a Bayonet part 3 2nd fixed ring 4 Manual operation ring (manual focus ring)
5 lens drive ring 5a input gear 6 first lens support frame 7 second lens support frame 8 third lens support frame 10 AF drive unit 12 support plate 12a through hole 12b annular wall 12c inner flange 13 axial orthogonal surface 14 for gear Housing 15 AF motor (motor)
16 Main body 17 Output shaft 18 Worm 19 Unidirectional input / output rotation transmission mechanism 20 Input rotation shaft 20a Worm wheel 21 Ball retainer 22 Spring retainer 23 Fixing screw 25 Cylindrical output rotation shaft 26 Small diameter cylindrical surface 27 Large diameter cylindrical surface ( Inner cylindrical surface) (Outer cylindrical surface)
28 output gear 29 groove forming member 32 central circular hole 33 circumferential guide groove 34 inner peripheral surface 34a recess 37 first rotating plate 39 first photo interrupter (first rotation detecting means)
40 receiving recess 42 rotation support shaft 43 second rotation plate 45 belt support member 46 belt 47 second photo interrupter (second rotation detecting means)
48 receiving recess 50 control circuit (control means)
100 unidirectional input / output rotation transmission mechanism 105 cylindrical input rotation shaft 105a engagement groove 106 small diameter central circular hole 107 cylindrical recess 108 rear end surface 110 output rotation shaft 111 output gear 112 large diameter cylindrical surface 115 groove forming member (input rotation shaft )
116 circular center hole 117 engagement protrusion 120 circumferential guide groove 121 inner circumferential surface 121a recess 150 one-way input / output rotation transmission mechanism 151 housing 151a annular flange 151b front wall 151c circular plate 151d window hole 152 rotation shaft 152a small diameter portion 152b large diameter Portion 153 Input rotation shaft 153a Center hole 153b Maximum diameter portion 153c Intermediate diameter portion 153c1 Axial orthogonal surface 153d Minimum diameter portion (circumferential unequal width space forming portion) (non-circular cross section)
153d1 Side surface 156 Retaining plate 158 Tubular output rotation shaft 158a Large diameter tubular portion 158a1 Inner peripheral surface (rotation transmission cylindrical surface)
158b Small diameter cylindrical portion 158c Output gear 160 Annular member (pressing member)
160a Pressure surface 162 Differential roller (differential rotating member)
163 Eating roller (rotational force transmission member)
170 One-way input / output rotation transmission mechanism 171 Output rotation shaft 171a Outer peripheral surface (rotation transmission cylindrical surface)
172 Cylindrical input rotation shaft 172a Unequal width groove (circumferential unequal width space forming portion) (unequal width groove)
172b Axial orthogonal plane B1 Bearing ball B2 Rotational force transmission ball L1 First lens group (moving lens group)
L2 Second lens group (moving lens group)
L3 Third lens group (moving lens group)
OA optical axis S1, S2, S3 compression coil spring (biasing means)
SP1 SP2 storage space

Claims (8)

回転することにより移動レンズ群を光軸方向に進退させるレンズ駆動環と、
手動の回転操作で上記レンズ駆動環を回転させる手動操作環と、
上記レンズ駆動環を回転させる駆動力を発生する電動式のモータと、
該モータと上記レンズ駆動環の連係を遮断する中立状態と、上記モータと上記レンズ駆動環を連係させる連係状態とに移行可能で、上記中立状態において上記モータが動作したときは上記連係状態に移行し、上記中立状態において上記手動操作環を回動操作したときは上記中立状態を維持する一方向入出力回転伝達機構と、
を備えるレンズ鏡筒において、
上記一方向入出力回転伝達機構が上記中立状態にある場合に上記モータが回転したときに、上記一方向入出力回転伝達機構が上記連係状態に移行するまでは上記モータを低出力で回転させ、上記連係状態に移行した後は上記モータを上記低出力より出力が高い高出力で回転させることを特徴とするレンズ鏡筒。 A lens drive ring that advances and retracts the moving lens group in the optical axis direction by rotating;
A manual operation ring that rotates the lens drive ring by a manual rotation operation;
An electric motor that generates a driving force for rotating the lens driving ring;
Transition to a neutral state in which the motor and the lens driving ring are disconnected from each other and a linkage state in which the motor and the lens driving ring are linked to each other. When the motor operates in the neutral state, the state is shifted to the linked state. A one-way input / output rotation transmission mechanism that maintains the neutral state when the manual operation ring is rotated in the neutral state;
In a lens barrel comprising:
When the motor rotates when the one-way input / output rotation transmission mechanism is in the neutral state, the motor rotates at a low output until the one-way input / output rotation transmission mechanism shifts to the linkage state, A lens barrel characterized by rotating the motor at a high output whose output is higher than the low output after shifting to the linked state. 請求項１記載のレンズ鏡筒において、
上記モータが回転したか否かを検出する第１の回転検出手段と、
上記レンズ駆動環が回転したか否かを検出する第２の回転検出手段と、
上記第１の回転検出手段と上記第２の回転検出手段の検出結果に基づいて上記モータを回転制御する制御手段と、
を備えるレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 1,
First rotation detecting means for detecting whether or not the motor has rotated;
Second rotation detecting means for detecting whether or not the lens driving ring has rotated;
Control means for controlling the rotation of the motor based on detection results of the first rotation detection means and the second rotation detection means;
A lens barrel comprising: 請求項２記載のレンズ鏡筒において、
上記第１の回転検出手段は、上記モータが回転したときにパルス状の第１信号を出力し、上記モータが回転しないときは上記第１信号を出力せず、
上記第２の回転検出手段は、上記レンズ駆動環が回転したときにパルス状の第２信号を出力し、上記レンズ駆動環が回転しないときは上記第２信号を出力せず、
上記制御手段は、上記一方向入出力回転伝達機構が上記中立状態にある状況下で上記モータが上記低出力で回転した場合に、上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力した後に所定時間にわたって上記第１信号の出力を停止し、かつ、上記第１の回転検出手段が上記第１信号の出力を停止した後に上記第２の回転検出手段が上記第２信号を出力したときに、上記モータを上記高出力で回転させるレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 2, wherein
The first rotation detection means outputs a pulsed first signal when the motor rotates, and does not output the first signal when the motor does not rotate,
The second rotation detecting means outputs a second pulse signal when the lens driving ring rotates, and does not output the second signal when the lens driving ring does not rotate.
When the motor rotates at the low output under the condition where the one-way input / output rotation transmission mechanism is in the neutral state, the control means outputs the first signal after the first rotation detecting means outputs the first signal. When the output of the first signal is stopped for a predetermined time, and the second rotation detection means outputs the second signal after the first rotation detection means stops outputting the first signal. A lens barrel that rotates the motor at the high output. 請求項３記載のレンズ鏡筒において、
上記制御手段は、電源から供給された入力電圧とＤＵＴＹとに基づいて生成したパルス状の出力電圧を上記モータに印加して上記モータを回転制御し、
上記制御手段が上記ＤＵＴＹの小さい小ＤＵＴＹ電圧を印加することにより上記モータが上記低出力で回転したときに、上記制御手段が時間ｔ１を設定し、
上記ｔ１の間に上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力せずかつ上記ｔ１より前に上記第１の回転検出手段が第１設定数以上のパルス数の上記第１信号を出力したときに、上記制御手段が時間ｔ２を設定し、
上記ｔ２の間に上記第２の回転検出手段が第２設定数以上のパルス数の上記第２信号を出力したときに、上記制御手段が上記小ＤＵＴＹ電圧より大きい大ＤＵＴＹ電圧を上記モータに印加することにより該モータを上記高出力で回転させるレンズ鏡筒。 In the lens barrel according to claim 3,
The control means applies a pulsed output voltage generated based on an input voltage supplied from a power source and DUTY to the motor to control the rotation of the motor,
When the motor rotates at the low output by applying a small DUTY voltage with a small DUTY, the control means sets the time t1,
During the time t1, the first rotation detection means does not output the first signal, and the first rotation detection means outputs the first signal having a pulse number equal to or greater than the first set number before the time t1. When the control means sets the time t2,
During the time t2, when the second rotation detecting means outputs the second signal having the number of pulses equal to or greater than the second set number, the control means applies a large DUTY voltage larger than the small DUTY voltage to the motor. A lens barrel that rotates the motor at the high output. 請求項４記載のレンズ鏡筒において、
上記制御手段が、
上記ｔ２の間に上記第２の回転検出手段が上記第２設定数以上のパルス数の上記第２信号を出力しないとき、上記ＤＵＴＹを徐々に高めかつ上記ｔ２を再度設定し、
上記再度のｔ２の間に上記第２の回転検出手段が上記第２設定数以上のパルス数の上記第２信号を出力したときに、上記大ＤＵＴＹ電圧を上記モータに印加することにより該モータを上記高出力で回転させるレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 4, wherein
The control means is
When the second rotation detection means does not output the second signal having the number of pulses equal to or greater than the second set number during the time t2, the DUTY is gradually increased and the t2 is set again.
When the second rotation detecting means outputs the second signal having the number of pulses equal to or greater than the second set number during the second t2, the motor is controlled by applying the large DUTY voltage to the motor. The lens barrel rotated at the high output. 請求項４または５記載のレンズ鏡筒において、
上記制御手段が、
上記ｔ１より前に上記第１の回転検出手段が上記第１設定数以上のパルス数の上記第１信号を出力しないとき、上記ＤＵＴＹを徐々に高めかつ上記ｔ１が経過してから所定時間が経過したときに上記ｔ１を再度設定し、
上記再度のｔ１の間に上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力せずかつ上記再度のｔ１より前に上記第１の回転検出手段が上記第１設定数以上のパルス数の上記第１信号を出力したときに上記ｔ２を設定するレンズ鏡筒。 In the lens barrel according to claim 4 or 5,
The control means is
When the first rotation detecting means does not output the first signal having the number of pulses equal to or greater than the first set number before the time t1, the DUTY is gradually increased and a predetermined time elapses after the time t1 has elapsed. Set t1 again,
During the second t1, the first rotation detection means does not output the first signal, and the first rotation detection means has the number of pulses equal to or greater than the first set number before the second t1. A lens barrel that sets t2 when the first signal is output. 請求項４または６記載のレンズ鏡筒において、
上記制御手段が、
上記第１の回転検出手段が上記第１信号を出力する度に、既に設定した上記ｔ１をキャンセルして新たに上記ｔ１を設定するレンズ鏡筒。 In the lens barrel according to claim 4 or 6,
The control means is
A lens barrel that cancels the previously set t1 and newly sets the t1 each time the first rotation detection means outputs the first signal. 請求項４から７のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
上記制御手段が、
上記大ＤＵＴＹ電圧の上記モータへの供給を停止したとき、上記一方向入出力回転伝達機構が上記中立状態に復帰するまで上記モータを回転させるレンズ鏡筒。 The lens barrel according to any one of claims 4 to 7,
The control means is
A lens barrel that rotates the motor until the one-way input / output rotation transmission mechanism returns to the neutral state when the supply of the large DUTY voltage to the motor is stopped.
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