JP2015003780A - Sheet feeding device of image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置の給紙装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device of an image forming apparatus.
画像形成装置の用紙を積層状態でストックし、画像形成部に供給する用紙供給装置として、エアー吸引方式のものが知られている。
このエアー吸引方式の用紙供給装置は、用紙積載部に積載された用紙に対して用紙搬送方向に直交する方向に沿って両側から上部の用紙に送風を行って浮上させる浮上エアー送風部と、最上部の用紙の搬送方向の先端側から送風を行って最も上側に位置する用紙かとそれ以外の用紙を分離させる分離エアー送風部と、積層された用紙の上方に配置された搬送ベルトにより用紙を吸着しながら搬送方向に送り出すベルト搬送機構と、ベルト搬送機構から用紙を受け取ってさらに下流側に向かって用紙を供給する用紙搬送部とを備えている(例えば、特許文献1参照)。
2. Description of the Related Art An air suction type is known as a sheet supply device that stocks sheets of an image forming apparatus in a stacked state and supplies the sheets to an image forming unit.
The air suction type paper supply device includes a floating air blowing unit that blows air to the upper sheet from both sides along a direction orthogonal to the sheet conveyance direction with respect to the paper stacked on the paper stacking unit, and a top air blowing unit. A sheet is sucked by a separation air blower that blows air from the top end in the conveyance direction of the upper sheet and separates the uppermost sheet from other sheets, and a conveyor belt placed above the stacked sheets. In addition, a belt conveyance mechanism that sends out the paper in the conveyance direction, and a paper conveyance unit that receives the paper from the belt conveyance mechanism and supplies the paper further downstream (for example, see Patent Document 1).
上記用紙供給装置のベルト搬送機構は、搬送ベルトの内側に吸引ダクトが配設されており、搬送ベルトには複数の小孔が形成されている。そして、吸引ダクトが吸引装置により負圧状態にされると、搬送ベルトの下側領域ではその小孔を介して用紙を吸着することが可能となっている。
そして、搬送ベルトには、用紙が吸着されたことを検出する吸着センサーが併設されており、用紙搬送部には、用紙の到達及び通過を検出する用紙検出部が設けられている。
これらにより、上述の用紙供給装置では、連続して複数の用紙を順次供給する際に、浮上エアー送風部の送風により浮上した用紙を搬送ベルトが吸着すると、吸着センサーが用紙を検出し、搬送ベルトが駆動して用紙を搬送する。そして、用紙検出部が搬送された用紙の先端部の到達を検出すると、用紙搬送部が用紙を受け取って引き続き搬送し、この用紙搬送部による用紙の搬送動作中に浮上エアー送風部が次の用紙の浮上のために送風を開始する。そして、用紙搬送部によって搬送されている用紙の後端部が用紙検出部を通過したことを検出すると、浮上エアー送風部が送風を停止し、次の用紙をベルト搬送機構と用紙搬送部によって随時搬送する用紙供給制御が行われていた。
In the belt transport mechanism of the paper supply device, a suction duct is disposed inside the transport belt, and a plurality of small holes are formed in the transport belt. When the suction duct is brought into a negative pressure state by the suction device, the sheet can be sucked through the small holes in the lower region of the transport belt.
The conveyance belt is provided with an adsorption sensor that detects that the sheet is adsorbed, and the sheet conveyance unit is provided with a sheet detection unit that detects arrival and passage of the sheet.
Accordingly, in the above-described paper supply device, when a plurality of sheets are successively supplied in succession, if the conveyance belt adsorbs the sheet that has floated by the air blown by the floating air blowing unit, the adsorption sensor detects the sheet, and the conveyance belt Is driven to transport the paper. Then, when the paper detection unit detects the arrival of the leading edge of the conveyed paper, the paper conveyance unit receives the paper and continues to convey it, and the floating air blowing unit performs the next paper during the paper conveyance operation by this paper conveyance unit. Blowing starts to ascend. When it is detected that the trailing edge of the paper being transported by the paper transport unit has passed through the paper detection unit, the floating air blowing unit stops blowing air, and the next paper is moved by the belt transport mechanism and the paper transport unit as needed. Paper supply control for conveyance was performed.
ところで、画像形成装置は、搬送経路の途中にレジスト機構が設けられている場合に、逆回転又は停止状態にあるレジストローラーに用紙の先端部を突き当てて一定時間保持することで用紙の曲がり状態を補正する場合があり、その上流側の用紙供給装置からの用紙の供給を一時停止させる場合がある。
また、これ以外にも、連続的な用紙搬送制御を行う場合に、搬送経路の途中で用紙間隔が狭くなると、用紙供給装置からの用紙の供給を一時停止させる場合がある。
そして、浮上エアー送風部で浮上エアーを送風しているときに上記用紙の供給の停止が発生すると、少なくとも搬送が再開するまで浮上エアーの送風が続けられる。その結果、一番上の用紙だけでなく、その下側の用紙も浮上してしまい、その状態で用紙の供給が再開すると、用紙の重送を発生する場合があった。
By the way, when the registration mechanism is provided in the middle of the conveyance path, the image forming apparatus is in a bent state by abutting the leading end of the sheet against the registration roller that is reversely rotated or stopped and holding it for a certain period of time. May be corrected, and the paper supply from the upstream paper supply device may be temporarily stopped.
In addition to this, when continuous sheet conveyance control is performed, the sheet supply from the sheet supply device may be temporarily stopped if the sheet interval becomes narrow in the middle of the conveyance path.
When the supply of the paper is stopped while the floating air blowing unit is blowing the floating air, the floating air continues to be blown at least until the conveyance is resumed. As a result, not only the uppermost sheet but also the lower sheet floats, and when the sheet supply is resumed in this state, there is a case where double sheet feeding occurs.
本発明の目的は、適正な用紙供給を行う画像形成装置の給紙装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a paper feeding device of an image forming apparatus that performs appropriate paper feeding.
本発明は、積層状態で用紙を収容する用紙積載部と、上部の用紙に対して送風を行って浮上させる浮上エアー送風部と、浮上した最上部の用紙を吸着する吸着部と、前記吸着部に吸着された用紙を給紙方向に送り出す送出部と、前記送出部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向下流側の停止要因の発生に基づいて当該搬送部を途中停止させる制御部とを備える画像形成装置の給紙装置において、前記制御部は、前記搬送部による搬送開始からの用紙の搬送距離が第一の搬送距離に達すると前記浮上エアー送風部による次の用紙に対する送風を開始し、前記浮上エアー送風部による前記送風の開始からの用紙の搬送距離が第二の搬送距離に達すると前記浮上エアー送風部による送風を停止し、前記送風の開始から停止までの送風時間の長さが前記搬送部の途中停止により延長された場合に、当該送風の停止から前記次の用紙の前記送出部による送り出しの開始までの待機時間も延長する制御を行うことを特徴とする。 The present invention includes a sheet stacking unit that stores sheets in a stacked state, a floating air blowing unit that blows and floats on an upper sheet, an adsorption unit that adsorbs the uppermost sheet that has floated, and the adsorption unit. A feeding unit that feeds the paper adsorbed to the paper feeding direction, a conveyance unit that conveys the paper delivered from the sending unit, and a conveyance factor that is downstream of the conveyance unit in the conveyance direction. In the paper feeding device of the image forming apparatus including a control unit that stops halfway, the control unit performs the next by the floating air blowing unit when the conveyance distance of the sheet from the conveyance start by the conveyance unit reaches a first conveyance distance. When the sheet conveyance distance from the start of the blowing by the floating air blowing unit reaches a second conveyance distance, the blowing by the floating air blowing unit is stopped and stopped from the start of blowing. When the length of the air blowing time is extended due to an intermediate stop of the transport unit, control is performed to extend the waiting time from the stop of the air blowing until the start of sending out the next sheet by the sending unit. Features.
また、上記の本発明において、制御部は、前記送風の開始から停止までの送風時間が規定の送風時間を超える場合に、前記待機時間を延長する制御を行っても良い。 In the present invention, the control unit may perform control to extend the standby time when the blowing time from the start to the stop of the blowing exceeds a specified blowing time.
上記の本発明において、前記搬送部の用紙の通過を検出する用紙検出部とを備え、前記制御部は、前記用紙検出部の検出により前記搬送部による用紙の搬送を停止し、前記搬送部による前記送風の開始からの用紙の搬送距離が前記第二の搬送距離に達し、且つ、前記浮上エアー送風部による前記送風の開始から規定の送風継続時間が経過すると前記浮上エアー送風部による送風を停止し、前記用紙検出部による先行する用紙の通過の検出から規定の経過時間を待ってから前記次の用紙の前記送出部による送り出しを開始させる制御を行う構成としても良い。 In the present invention, a paper detection unit that detects the passage of the paper in the transport unit is provided, and the control unit stops the transport of the paper by the transport unit by the detection of the paper detection unit, and the transport unit When the conveying distance of the sheet from the start of the blowing reaches the second conveying distance and a specified blowing duration has elapsed from the start of blowing by the floating air blowing section, blowing by the floating air blowing section is stopped. Then, it may be configured such that the control for starting the feeding of the next sheet by the feeding unit after waiting for a predetermined elapsed time from the detection of the passage of the preceding sheet by the sheet detecting unit.
また、上記の本発明において、制御部は、前記第一の搬送距離の到達と前記第二の搬送距離の到達とを、それぞれ、前記搬送部による搬送動作の累積時間から判断する構成としても良い。 In the present invention, the control unit may determine the arrival of the first conveyance distance and the arrival of the second conveyance distance from the accumulated time of the conveyance operation by the conveyance unit, respectively. .
また、上記の本発明において、前記吸着部における用紙の吸着を検出する吸着検出部を備え、前記制御部は、前記吸着部に先行する用紙が存在しない状態での初回の用紙の給紙の際には、前記浮上エアー送風部による前記送風を前記吸着検出部による用紙の吸着に基づいて終了し、当該送風の停止から前記次の用紙の前記送出部による送り出しの開始を初回に固有の待機時間が経過してから行う構成としても良い。 In the present invention described above, a suction detection unit that detects suction of paper in the suction unit is provided, and the control unit feeds the paper for the first time in a state where there is no paper preceding the suction unit. In this case, the air blow by the floating air blowing unit is terminated based on the suction of the paper by the suction detection unit, and the start of the sending of the next paper by the sending unit is stopped for the first time from the stop of the air blowing. It is good also as a structure performed after progress.
また、上記の本発明において、制御部が、用紙の後端部が前記吸着部を通過する前に前記浮上エアー送風部による前記送風を開始させる構成としても良い。 In the present invention, the control unit may start the blowing by the floating air blowing unit before the rear end of the sheet passes through the suction unit.
また、上記の本発明において、浮上した最上部の用紙の給紙方向の先端部に対して給紙方向下流側から送風を行う分離エアー送風部を備える構成としても良い。 In the present invention, a separation air blower that blows air from the downstream side in the paper feed direction to the leading edge of the topmost sheet in the paper feed direction may be provided.
本発明は、送風の開始から停止までの送風時間の長さが搬送部の途中停止により長くなった場合に、当該送風の停止から次の用紙の送出部による送り出しの開始までの待機時間を延長する制御を行うので、送風時間が長くなって複数の用紙の浮上が生じた場合にでも、延長された送風が停止してから給紙の開始までの時間により、最上部の用紙以外の用紙が浮力を失って落下する時間を確保することができ、重送の発生を効果的に低減することが可能となる。 In the present invention, when the length of the blowing time from the start to the stop of the blowing becomes longer due to the intermediate stop of the conveying unit, the waiting time from the stop of the blowing to the start of feeding by the next sheet feeding unit is extended. Therefore, even if the air blow time becomes longer and multiple sheets float up, the paper other than the topmost paper will be changed depending on the time from when the extended air blow stops until paper feed starts. It is possible to secure a time for dropping after buoyancy is lost, and it is possible to effectively reduce the occurrence of double feeding.
[第一の実施形態]
以下に、本発明の第一の実施形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
[First embodiment]
Below, 1st embodiment of this invention is described using drawing. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
[画像形成装置の概要]
図1は、本発明に係る画像形成装置100の全体構成図、図2は、画像形成装置100の機能構成を示すブロック図である。
図1及び図2に示すように、画像形成装置100は、主に画像形成装置本体100a、画像読取装置SC、自動原稿送り装置DF、画像処理部30、給紙装置500及び制御部400から構成されている。
[Outline of image forming apparatus]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an
As shown in FIGS. 1 and 2, the
画像形成装置本体100aは、感光体1、帯電部2、像露光部3、現像部4、転写部5、クリーニング部6等からなる画像形成部と、定着部7と、用紙搬送系から構成されている。
用紙搬送系は、給紙カセット10、第1給紙部11、第2給紙部12、排紙部14、搬送路切換部15、循環再給紙部16、反転排紙部17から構成されている。
また、給紙装置500は、上下に並んで配設された三つの給紙部50から構成されている。
The image forming apparatus
The paper transport system includes a
The
[自動原稿送り装置及び画像読取装置]
自動原稿送り装置DFの原稿台上に載置された原稿dは給紙部により搬送され、画像読取装置SCの光学系により原稿dの片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサーCCDにより読み込まれる。イメージセンサーCCDにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部30において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光部3に画像信号を送る。
また、制御部400は、通信部(不図示)から通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で通信可能であり、当該外部の装置から受信した画像信号を画像処理部30を介して像露光部3に送る場合もある。
[Automatic document feeder and image reader]
The document d placed on the document table of the automatic document feeder DF is transported by the paper feed unit, the image on one or both sides of the document d is read by the optical system of the image reading device SC, and read by the image sensor CCD. It is. The analog signal photoelectrically converted by the image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the
The
[画像形成部]
画像形成部においては、感光体1に対し、帯電部2により電荷が付加され、像露光部3からのレーザ光照射により静電潜像が形成され、現像部4により静電潜像が顕像化されてトナー像となる。次いで、給紙カセット10に収容された用紙Pが第1給紙部11から搬送される。用紙Pは、レジストローラーからなる第2給紙部12でトナー像との同期がとられて搬送される。その後、用紙Pは、転写部5でトナー像が転写されてから定着部7により定着される。
また、給紙カセット10に収容された用紙Pではなく、給紙装置500に収容された用紙Pも画像形成装置本体100aに給紙されて、その用紙Pにトナー像が転写されて定着される。
[Image forming unit]
In the image forming unit, a charge is added to the
Further, not the paper P stored in the
定着後の用紙Pは、排紙部14により装置外に排出される。一方、クリーニング部6により感光体1上の転写残のトナーが除去される。なお、両面印刷の場合は、第1面に画像形成された用紙Pは、搬送路切換部15により循環再給紙部16に送り込まれて反転され、再び画像形成部において第2面に画像形成後、排紙部14により装置外に排出される。反転排紙の場合は、通常の排紙通路から分岐した用紙Pは、反転排紙部17においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙部14により装置外に排出される。
The paper P after fixing is discharged out of the apparatus by the
[給紙装置の概要]
図3は、給紙装置500の給紙部50の概略を示す斜視図である。給紙部50は、前述したように上下に三つ並んで給紙装置500に設けられているが、これらはいずれも同一の構成からなるので、ここではその一つの給紙部50について説明を行うものとする。
[Outline of paper feeder]
FIG. 3 is a perspective view illustrating an outline of the
[用紙積載台とその周囲の構成]
給紙部50は、複数の用紙Pを積層状態で載置する水平に向けられた用紙積載部としての用紙積載台511と、用紙積載台511の後方、即ち、給紙方向aの上流側に設けられた後端規制部材512と、用紙積載台511の前方、即ち、給紙方向aの下流側に設けられた先端規制部材513を備えている。
なお、給紙部50における以下の説明では、給紙方向aに直交する水平な方向であって給紙方向aを向いた状態で左手の方向を「左」、給紙方向aに直交する水平な方向であって給紙方向aを向いた状態で右手の方向を「右」とする。
[Configuration of the paper stack and its surroundings]
The
In the following description of the
用紙積載台511は、給紙部50において上下動可能に支持されており、後端規制部材512及び先端規制部材513は給紙部50内に固定装備されている。
先端規制部材513の上端部は、後端規制部材512の上端部よりもその高さが幾分低くなっている。一方、用紙積載台511は図示しないアクチュエーターにより昇降動作が付与され、当該用紙積載台511に積層された用紙Pの最上部が先端規制部材513の上端部よりも僅かに低い規定高さを維持するように制御部400によりアクチュエーターが制御されている。なお、このアクチュエーターによる高さ制御は、後端規制部材512側に設けられた最上部の用紙Pの高さを検出する図示しないセンサーのセンシングに基づいて行われる。
また、用紙Pの補給等の非給紙時には、用紙積載台511を下降させることが可能となっている。
The
The upper end portion of the front
Further, the sheet stacking table 511 can be lowered when the sheet P is not supplied, such as when the sheet P is replenished.
[分離エアー送風部及び浮上エアー送風部]
先端規制部材513に隣接し、当該先端規制部材513の給紙方向aの下流側には分離エアー送風部52が設けられている。また、用紙積載台511の左右両側には、それぞれ、浮上エアー送風部53、54が設けられており、この浮上エアー送風部53、54の内側側面は、平滑且つ垂直方向に沿っており、用紙の左右方向の位置を規制する規制部材として機能する。
[Separated air blower and floating air blower]
A
分離エアー送風部52及び浮上エアー送風部53、54の内部には、それぞれ送風ファン521、531、541が設けられており、送風口522、532、542からエアーを送風するよう構成されている。
図4は用紙積載台511において最上部の用紙Pの給紙方向aの先端部の周囲の構成を示した断面図である。
分離エアー送風部52は、給紙方向aの下流側の方向よりも幾分上側に傾斜した方向に向かって送風口522から送風するためのノズル523を備えており、浮上エアー送風部53、54によって浮上した複数の用紙Pの給紙方向aの先端部に送風を行うことで、浮上した用紙Pと用紙Pとの間にエアーを吹き込み、最上部の用紙Pを除く用紙Pを分離し下降させることを可能としている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration around the front end of the uppermost sheet P in the sheet feeding direction a in the sheet stacking table 511.
The separation
浮上エアー送風部53、54は、図3に示すように、規制高さに位置する最上部の用紙Pの左側と右側とから当該用紙Pに向かって水平方向又は水平方向よりも幾分上側に傾斜下方向に送風するためのノズル533,543を備えている。各ノズル533,543の送風口532,542は、規制高さに位置する最上部の用紙Pに対してその上縁部が高く、その下縁部が低くなるように形成されている。
これにより、浮上エアー送風部53、54の各送風口532,542から送風を行うことによって、積層状態にある上部の用紙Pにエアーを当てて、上部の用紙Pを上昇させることを可能としている。
As shown in FIG. 3, the floating
Thus, by blowing air from the
[送出部及び吸着部]
図5は送出部55及び吸着部56の平面図である。図3〜図5に示すように、用紙積載台511の上方には、送出部55が設けられている。なお、図3ではこの送出部55は周囲の構成が隠れないように矢印に示す位置にずらして図示しているが、実際には、図4に示すように用紙積載台511の給紙方向aの下流側端部の上方に配置されている。
[Sending part and suction part]
FIG. 5 is a plan view of the
上記送出部55は、給紙方向aに直交する水平方向に並んだ四組のベルト機構と、これらのベルト機構を駆動する給紙駆動源となるモーター551と、各ベルト機構とモーター551との間に介在する伝達ギア列552とを備えている。
各ベルト機構は、給紙方向aの上流側に設けられた大径のローラー553と、給紙方向aの下流側に設けられた二つの小径のローラー554,555と、これらのローラー553,554,555に掛け渡されたベルト556とを備えている。そして、各ベルト機構の大径のローラー553に対して、各ベルト556の下部が給紙方向aに向かって進む方向にモーター551からトルクが付与される。なお、各ローラー553,554,555に替えてスプロケットを使用しても良い。
また、各ベルト556は、その全面に渡って表裏を貫通する複数の小孔が形成されており、後述する吸着部56の吸引により、各小孔を介して各ベルト556の下部に用紙Pを吸着することが可能となっている。
The
Each belt mechanism includes a large-
Each
ベルト機構の給紙方向aの上流側には、各ベルト556に対する用紙の吸着を検出する吸着検出部557が装備されている。この吸着検出部557は、揺動可能に支持された略棒状の検出体557aと、光感受式のセンサー557bとを備えている。
検出体557aは、一端部がベルト556の下部よりも下側に突出しており、当該ベルト556に用紙Pが吸着すると検出体557aが揺動してその一端部が上方に押し戻されるようになっている。そして、検出体557aの他端部は一端部が上方に押し戻されたときに下降して、丁度、センサー557bを遮蔽する配置となっており、センサー557bは遮蔽による受光量の変化を制御部400に入力し、制御部400に対して用紙Pの吸着を認識させる。
At the upstream side of the belt mechanism in the paper feeding direction a, a
One end of the
吸着部56は、図3〜図5に示すように、一端部が送出部55の各ベルト556の内側に挿入された状態で配置されたダクト561と、ダクト561の他端部において当該ダクト561内を負圧とするファン562とを備えている。
上記ダクト561は、各ベルト556に挿入される一端部側が略直方体形状に形成されており、その下部に開口部561aが形成されている。そして、ファン562によりダクト561内を負圧とされることにより、開口部561aから外気の吸引を行うことが可能となっている。
上記ダクト561は、その開口部561aが四つのベルト556の下部を跨がるように配置されており、各ベルト556の開口部561aに対応する範囲が用紙に対する吸着領域Bとなっている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the adsorbing
The
The
送出部55と吸着部56は、上記の構成により、用紙積載台511上の上部の用紙Pが前述した浮上エアー送風部53,54の送風により浮上すると、吸着領域Bに生じる吸引力によって浮上した最上部の用紙Pを各ベルト556の下部に吸着し、各ベルト556の回転駆動により、給紙方向aに向かって用紙Pを送り出すことを可能としている。
With the above configuration, the sending
[搬送部]
図4に示すように、上記送出部55に近接して、その給紙方向aの下流側には、搬送部57が配設されている。この搬送部57は、ベルト556の下部から送り出される用紙Pを挿入可能な挿入ガイド部571と、当該挿入ガイド部571の途中に設けられ、用紙Pを挟んで給紙方向aの下流側に搬送する大小の搬送ローラー572,573と、当該搬送ローラー572,573の回転駆動させる駆動源としてのモーター(図示略)と、挿入ガイド部571への用紙Pの先端部の到達及び用紙Pの後端部の通過を検出する光学式又は接触式のセンサーである用紙検出部574とを備えている。
[Transport section]
As shown in FIG. 4, a
挿入ガイド部571は、給紙方向aの上流側の端部が上下に広く開口し、給紙方向aに向かうに連れてその上下幅が狭くなる形状に形成されており、給紙方向aの上流側の端部は画像形成装置本体100aに向かう用紙Pの搬送路につながっている。
大径の搬送ローラー572と小径の搬送ローラー573は互いに接触するように配置され、挿入ガイド部571を通過する用紙Pが搬送ローラー572と小径の搬送ローラー573との間を通過するように挿入ガイド部571に設けられている。
大径の搬送ローラー572は図示しないモーターを駆動源とし、当該モーターは制御部400により駆動を制御される。小径の搬送ローラー573は大径の搬送ローラー572に接触しているので、当該大径の搬送ローラー572とは逆回転のトルクが伝達され、供回りを行うようになっている。
The
The large-
The large-
用紙検出部574は、各搬送ローラー572、573に近接してその給紙方向aの上流側に配置されており、当該用紙検出部574の位置において、用紙Pの有無を検出し、その検出結果を随時、制御部400に入力する。即ち、制御部400は、用紙Pが無い状態からある状態に検出状態が変化した場合には、用紙Pの先端部が用紙検出部574の位置に到達したことを認識し、用紙Pがある状態から無い状態に検出状態が変化した場合には、用紙Pの後端部が用紙検出部574の位置を通過したことを認識する。
なお、用紙Pの先端部とは用紙Pにおける給紙方向aの下流側の端部を示し、用紙Pの後端部とは用紙Pにおける給紙方向aの上流側の端部を示す。
The
The leading edge of the paper P indicates the downstream edge of the paper P in the paper feeding direction a, and the trailing edge of the paper P indicates the upstream edge of the paper P in the paper feeding direction a.
[制御部]
制御部400は、CPU(Central Processing Unit)401、ROM(Read Only Memory)402、RAM(Random Access Memory)403等を備えて構成されている。CPU401は、ROM402から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM403に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置100の各ブロック(画像読取装置SC、自動原稿送り装置DF、画像処理部30、画像形成装置本体100a、給紙装置500等)の動作を集中制御する。このとき、記憶部(不図示)に格納されている各種データが参照される。記憶部は、例えば不揮発性の半導体メモリー(いわゆるフラッシュメモリー)や、ハードディスクドライブで構成される。
また、制御部400は、不図示のLANカード等の通信制御カードからなる通信部を備えており、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行うことができる。
[Control unit]
The
The
[給紙装置の給紙制御:浮上エアーの送風時間と待機時間の関係]
上記制御部400による給紙装置500の各給紙部50に対する給紙制御について説明する。
まず、給紙動作における浮上エアーの送風時間と用紙Pの分離のための待機時間との関係について図6に基づいて説明する。
[Feeding control of paper feeding device: Relationship between floating air blowing time and standby time]
The sheet feeding control for each
First, the relationship between the floating air blowing time in the paper feeding operation and the standby time for separating the paper P will be described with reference to FIG.
給紙部50における給紙動作は、各浮上エアー送風部53,54による送風により上部の用紙Pを浮上させ、各ベルト556の下部に吸着させて搬送部57側に送り出す。
このとき、浮上エアーの送風時間が適正時間に満たない場合には、図6に示すように、最上部の用紙Pは、各ベルト556の下部まで浮上せず、当該ベルト556に吸着させることができない。
また、浮上エアーの送風時間が適正時間を超えて長すぎる場合には、図7に示すように、最上部の用紙Pが浮上してベルト556の下部に吸着するが、当該最上部の用紙Pだけでなく、その下の一又は複数の用紙Pが浮上する。さらに、図8に示すように、浮上エアーで押し上げられて、最上部の用紙Pの下側で他の用紙Pが密着した状態となる。
In the paper feeding operation of the
At this time, if the blowing time of the floating air is less than the appropriate time, the uppermost sheet P does not float to the lower part of each
In addition, when the blowing time of the floating air is too long exceeding the appropriate time, as shown in FIG. 7, the uppermost sheet P floats and is attracted to the lower part of the
このとき、各ベルト556は最上部の用紙Pのみを吸着するので、図8の状態で浮上エアーの送風の停止状態、又は、浮上エアーの送風の停止と分離エアーの送風を行う状態とすると、最上部の用紙P以外は自重、分離エアーにより落下する。なお、上記浮上エアーの送風の停止状態で待機している期間又は浮上エアーの送風を停止して分離エアーの送風している期間(浮上エアーの送風を停止してから送出部55による送り出しを開始するまでの期間)を「待機時間」とする。
このとき、待機時間を充分に確保せずにベルト556による送り出しを開始すると、図9に示すように、最上部の用紙Pとその下側の一乃至複数枚の用紙Pが付着したまま搬送部57側に送り出され、重送を発生する。
At this time, since each
At this time, if the feeding by the
このように、給紙部50における給紙動作には、浮上エアーの送風時間と待機時間との間に図10に示す関係がある。つまり、少なくとも最上部の用紙Pが各ベルト556まで浮上するための最小浮上時間が必要であって、それ以上の範囲では、浮上エアーの送風時間が長くなればなるほど重送の発生を生じ得るが、送風時間の増加に併せて待機時間を増やすことにより、用紙Pの適正な給紙を行うことが可能である(図10の適正領域)。
また、迅速な給紙動作を行う為には、浮上エアーの送風時間を上記最小浮上時間以上となる範囲でなるべく短い時間とすることで、その待機時間も短くすることができ、全体的な動作所要時間の短縮化を実現できる。
また、図10の関係において、分離エアー送風部52による分離エアーの送風は必ずしも必須ではないが、分離エアーの送風が行われている場合、待機時間を全体的に低減することが可能であり、迅速な給紙動作の実現に意義がある。なお、この分離エアーの送風は、待機時間中のみに行っても良いし、給紙動作中、ずっと継続して分離エアーの送風を行っていても良い。
As described above, the sheet feeding operation in the
In addition, in order to perform a quick paper feeding operation, the waiting time can be shortened by setting the air blowing time of the floating air as short as possible within the range above the minimum ascent time. The required time can be shortened.
Further, in the relationship of FIG. 10, separation air blowing by the separation
[給紙装置の給紙制御:連続給紙の動作制御]
画像形成装置100は、大量の用紙Pに対する高速での画像形成動作が要求されるので、給紙部50も用紙Pを迅速に連続給紙することが要求される。
給紙部50において、連続的に用紙Pの給紙を行う場合には、ベルト556に吸着状態にある先行する用紙Pが送出部55と搬送部57とにより移動して、ベルト556の吸着領域Bの開口幅が一定量確保され、次の用紙Pが浮上したときに吸着可能となっていることが必要である。
[Paper Feed Control: Continuous Feed Operation Control]
Since the
When the paper P is continuously fed by the
例えば、図11に示すように、ベルト556の吸着領域Bに対して用紙Pの吸着を行うのに必要な開口幅をBcとすると、先行する用紙Pが搬送部57とにより距離D0だけ給紙方向aに送られるまでは、次の用紙Pを浮上させるための浮上エアーの送風を行っていることが必要である。
なお、図11における距離Daは送出部55による用紙Pの移動距離を示している。搬送部57はこの距離Daの位置を搬送の開始点としている。
For example, as shown in FIG. 11, assuming that the opening width necessary to suck the paper P with respect to the suction region B of the
Note that a distance Da in FIG. 11 indicates a moving distance of the paper P by the sending
そして、用紙Pをベルト556まで浮上させるには、図10で説明したように、最小浮上時間以上は浮上エアーの送風を行うことが必要である。従って、迅速に連続給紙を行うには、先行する用紙Pが送出部55と搬送部57とにより距離D0だけ給紙方向aに送られるタイミングよりも最小浮上時間だけ先行して、次の用紙Pに対する浮上エアーの送風を開始されれば良い。
例えば、図12に示すように、先行する用紙Pが搬送部57により距離D1から距離D0まで移動する時間が最小浮上時間と一致する場合には、先行する用紙Pが距離D1に位置する時に浮上エアーの送付を開始すれば良い。
以下、上記の距離D1を「第一の搬送距離D1」、距離D0からD1を減じた距離を「第二の搬送距離D2」とすると、搬送部57による搬送開始から第一の搬送距離D1まで先行する用紙Pが搬送された時点で、次の用紙Pを浮上させる為の浮上エアーの送風を開始し、搬送部57により浮上エアーの送風の開始から第二の搬送距離D2まで先行する用紙Pが搬送された時点で次の用紙Pを浮上させる為の浮上エアーの送風を停止すれば良い。
なお、動作に余裕を持たせるために、或いは、サイズの異なる用紙にも対応できるように、距離D0を長めに設定して用紙Pの吸着を行うのに必要な開口幅Bcを大きめに確保すると共に、第二の搬送距離D2を幾分長く調節して上記タイミングより幾分遅く浮上エアーの送風を終了させても良い。
In order to float the paper P up to the
For example, as shown in FIG. 12, when the time when the preceding paper P moves from the distance D1 to the distance D0 by the
Hereinafter, assuming that the distance D1 is “first transport distance D1” and the distance obtained by subtracting D1 from the distance D0 is “second transport distance D2,” from the start of transport by the
It should be noted that the distance D0 is set to be long and the opening width Bc necessary for sucking the paper P is ensured to be large so that there is a margin for the operation, or so that paper of different sizes can be handled. At the same time, the second conveying distance D2 may be adjusted to be somewhat longer, and the blowing of the floating air may be terminated somewhat later than the above timing.
なお、搬送部57による用紙Pの搬送速度は一定であるため、上記給紙制御は、全てタイミングで管理することが可能である。
制御部400では、上記連続給紙の動作制御を全てタイミングにより管理している。即ち、搬送部57の動作開始からその駆動源であるモーターが駆動する累積時間をカウントし、第一の搬送距離D1分の搬送が行われる時間である「シート浮上開始カウント値」に達すると浮上エアーの送風を開始させる。
また、同様に、浮上エアーの送風の開始からの累積時間をカウントし、第二の搬送距離D2分の搬送が行われる時間である「シート浮上停止カウント値」に達すると浮上エアーの送風を終了させる。
Since the conveyance speed of the paper P by the
The
Similarly, the accumulated time from the start of the blowing of the floating air is counted, and the blowing of the floating air is terminated when the “sheet floating stop count value”, which is the time during which the conveyance for the second conveyance distance D2 is performed, is reached. Let
[給紙装置の給紙制御:搬送部の途中停止制御]
ここで、搬送部57の搬送動作に対して、制御部400が行う搬送部57の搬送方向下流側の停止要因の発生に基づいて当該搬送部57を途中停止させる途中停止制御について説明する。
画像形成装置100は、図4に示すように、搬送部57の搬送方向下流側の搬送経路の途中にレジストローラー機構60が設けられている。このレジストローラー機構60は、搬送経路上において用紙Pを挟んで搬送することができる一対のローラー61,62と図示しないモーターとにより構成されている。そして、用紙Pが搬送されてくると、一対のローラー61,62は停止又は逆回転を行い、用紙Pの先端部を突き当ててさせてローラー61,62の中心軸方向に沿わせることで用紙Pの傾きを補正することができる。なお、各ローラ61,62の手前の搬送路には、先端を突き当てたときの用紙Pの逃げスペース63が形成されている。
[Feeding control of paper feeding device: Control of stopping the transport unit]
Here, an intermediate stop control for stopping the
As shown in FIG. 4, the
このように、レジストローラー機構60は、搬送中の用紙Pを一時停止させるため、給紙部50の搬送部57からレジストローラー機構60までの間で連続して搬送されている用紙Pの間隔が密になると制御部400では、停止要因が発生したものと判断して、搬送動作中の搬送部57を途中停止させる動作制御を実行する。
また、レジストローラー機構60に限らず、画像形成装置本体100aにおける用紙Pに対する画像形成動作の実行等により、搬送速度が低下し、搬送部57から画像形成装置本体100aまでの間で連続して搬送されている用紙Pの間隔が密になると、制御部400は、この場合も停止要因が発生したものと判断して、搬送動作中の搬送部57を途中停止させる動作制御を実行する。
なお、用紙Pの間隔が密か否かの判断は、用紙Pの搬送経路上の各所に設けられた用紙検出を行う図示しない複数のセンサーの検出信号に基づいて行われる。
また、レジストローラー機構60のレジスト中の用紙や画像形成動作の実行中の用紙が下流側に搬送され、連続して搬送されている用紙Pの間隔が疎になると、制御部400は、搬送部57に対して搬送動作を再開させる動作制御を実行する。
As described above, the
In addition to the
The determination as to whether or not the interval between the sheets P is close is made based on detection signals from a plurality of sensors (not shown) that detect sheets provided at various locations on the conveyance path of the sheet P.
Further, when the sheet in registration of the
[給紙装置の給紙制御:搬送部の途中停止制御を考慮した連続給紙の動作制御]
このように、給紙部50の搬送部57は、搬送方向下流側の停止要因の発生により搬送動作が一時的に停止される。
その場合、制御部400では、上記連続給紙の動作制御において、搬送部57のモーターが駆動する累積時間をカウントしているので、停止時間はカウントされない。従って、搬送動作の再開により累積時間が「シート浮上開始カウント値」に達すると用紙Pは第一の搬送距離D1に達して、浮上エアーの送風が開始される。同様に、浮上エアーの送風の開始からの搬送部57のモーターが駆動する累積時間に停止時間はカウントされず、搬送動作の再開により累積時間が「シート浮上停止カウント値」に達すると用紙Pは第二の搬送距離D2に達して、浮上エアーの送風を終了させる。
[Feeding control of paper feeding device: Continuous paper feeding operation control taking into account halfway stop control]
As described above, the transport operation of the
In this case, the
なお、浮上エアーの送風の開始からの累積時間のカウント中に、搬送部57の途中停止が発生すると、停止した時間だけ浮上エアーの送風時間が延長される。
従って、制御部400は、搬送部57のモーターが駆動する累積時間とは別に浮上エアーの送風累積時間をカウントし、搬送部57の途中停止の発生により、停止が発生しない場合の通常の送風時間よりも送風累積時間が長くなった場合には、当該送風の停止から、さらに次の用紙の送出部55による送り出し動作を開始するまでの待機時間を延長する制御を行っている。
つまり、図10の関係に従って、浮上エアーの送風時間が延長されると、これに対応して適正な搬送を可能とする時間まで待機時間を延長し、重送の発生を防止している。
In addition, if the
Therefore, the
In other words, according to the relationship of FIG. 10, when the blowing time of the floating air is extended, the waiting time is extended to a time that enables proper conveyance correspondingly, thereby preventing the occurrence of double feeding.
なお、浮上エアーの送風累積時間が通常の送風時間よりも長いか否かの判断は、例えば、予め定めた規定送風時間Ttよりも長いか否かで判断しても良い。
また、延長する待機時間については、制御部400に、図10の特性を予め記憶して、搬送部57の途中停止により長くなった送風時間に対する適正な待機時間を求めても良いし、送風の累積時間が搬送部57の途中停止が発生しない場合の通常の送風時間としての規定の送風時間Tt以上の場合に、通常の待機時間αに対して規定時間βを加算した時間を延長することで求めても良い。
The determination as to whether or not the accumulated air blowing time is longer than the normal air blowing time may be made based on whether or not it is longer than a predetermined air blowing time Tt, for example.
As for the standby time to be extended, the
[給紙装置の連続給紙の動作制御の流れ]
給紙装置の連続給紙の動作制御の流れについて図13のフローチャートと図14のタイミングチャートとに基づいて説明する。図14(A)は浮上エアーの送風中に搬送部57の途中停止が行われない場合のタイミングチャートであり、図14(B)は浮上エアーの送風中に搬送部57の途中停止が行われた場合のタイミングチャートである。
[Flow of continuous feed operation control for paper feeder]
A flow of operation control for continuous sheet feeding of the sheet feeding device will be described with reference to a flowchart of FIG. 13 and a timing chart of FIG. FIG. 14A is a timing chart in the case where the
ここで、吸着部56のファン562は連続給紙の動作制御の開始と共に駆動を開始し、連続給紙の動作制御の終了と共に駆動を停止する。
連続給紙の一枚目の用紙Pについては、先行する用紙Pがベルト556に吸着した状態にないので、給紙の起動要求を受けると、即座に浮上エアー送風部53,54により浮上エアーの送風が開始される(ステップS1,図14(A),(B)の(t1))。
これにより、用紙積載台511の最上部の用紙Pが浮上し、ベルト556の吸着領域Bに吸着される。制御部400は、吸着検出部557が用紙検出を示す「on」状態となるまで判定を繰り返し実行する(ステップS3,図14(A),(B)の(t2))。
そして、制御部400は、吸着検出部557の用紙Pが検出されてから予め定められた所定時間経過後に浮上エアー送風部53,54を停止する(ステップS5,図14(A),(B)の(t3))。
Here, the
With respect to the first sheet P of the continuous sheet feeding, the preceding sheet P is not in the state of being attracted to the
As a result, the uppermost sheet P of the sheet stacking table 511 floats and is attracted to the adsorption region B of the
Then, the
そして、制御部400は、浮上エアーの送風を停止してから計時を行い、初回についてのみ定められた待機時間の経過を待ってから(ステップS7)、送出部55を起動し、一枚目の用紙Pを給紙方向aに送出する(ステップS9,図14(A),(B)の(t4))。
初回である一枚目の用紙Pの場合には、先行する用紙のとの兼ね合いがないので、二枚目以降の用紙Pに定められた待機時間よりも長めの固有の待機時間が設定されている、これにより、確実な重送の防止を図っている。
And the
In the case of the first sheet P, which is the first time, since there is no balance with the preceding sheet, a unique waiting time longer than the waiting time determined for the second and subsequent sheets P is set. In this way, reliable double feeding is prevented.
送出部55の送出動作が行われると、制御部400は、一枚目の用紙Pの先端部が用紙検出部574で検出されたか否かの判定を行い、検出されるまで判定を繰り返す(ステップS11)。
そして、一枚目の用紙Pの先端部が用紙検出部574で検出されると、搬送部57は一枚目の用紙Pの搬送を開始する。また、制御部400は、第一の搬送距離を求めるための搬送部57のモーターの累積動作時間のカウントを開始する(ステップS13,図14(A),(B)の(t5))。なお、図14における符号L1は第一の搬送距離を求めるための累積時間のカウントを行っている期間を示している。
また、用紙検出部574で用紙Pが検出されてから予め定められた所定時間の動作を継続して送出部55は動作を停止する(ステップS15,図14(A),(B)の(t6))。
When the sending operation of the sending
When the leading edge of the first sheet P is detected by the
Further, the operation of the predetermined time after the detection of the paper P by the
次いで、制御部400は、第一の搬送距離を求めるための累積動作時間のカウント値がシート浮上開始カウント値に達したか否かを判定する(ステップS17)。そして、このカウント値がシート浮上開始カウント値に達するまで判定を繰り返し、シート浮上開始カウント値に達すると、浮上エアー送風部53,54の送風を開始し、第二の搬送距離を求めるための累積動作時間と送風累積時間のカウントを開始する(ステップS19,図14(A),(B)の(t7))。なお、図14における符号L2は第二の搬送距離を求めるための累積時間のカウントを行っている期間を示している。
浮上エアー送風部53,54の送風中に図14(B)に示すように、搬送部57の途中停止制御が行われた場合、その停止期間Tkの間は、第二の搬送距離を求めるための累積動作時間は加算されないが、送風累積時間は加算される。
Next, the
As shown in FIG. 14B, when the midway stop control of the
そして、制御部400は、第二の搬送距離を求めるための累積動作時間のカウント値がシート浮上停止カウント値に達したか否かを判定する(ステップS21)。そして、このカウント値がシート浮上停止カウント値に達するまで判定を繰り返し、シート浮上停止カウント値に達すると、浮上エアー送風部53,54の送風を停止させる。また、送風累積時間のカウント値Tbを確定する(ステップS23,図14(A),(B)の(t8))。
また、このとき、制御部400は、次の用紙Pの送出部55により送出動作を開始するまでの待機時間のカウントを開始する。
Then, the
At this time, the
次いで、制御部400は、一枚目の用紙Pの後端部の通過が用紙検出部574で検出されたか否かの判定を行い、通過が検出されるまで判定を繰り返す(ステップS25)。
そして、一枚目の用紙Pの後端部の通過が用紙検出部574で検出されると、分離エアー送風部52は分離エアーの送風を開始する(ステップS27,図14(A),(B)の(t9))。
これにより、ベルト556に吸着されている二枚目の用紙Pの下に付着した次の用紙Pが速やかに分離される。なお、これ以降、分離エアー送風部52による分離エアーの送風は連続して行われる。
Next, the
When the passage of the rear end of the first sheet P is detected by the
As a result, the next sheet P attached under the second sheet P adsorbed by the
一枚目の用紙Pの後端部の通過が用紙検出部574で検出されてから予め定められた所定時間が経過すると、制御部400は、搬送部57による搬送を停止する(ステップS29,図14(A),(B)の(t10))。
さらに、制御部400は、次の用紙を給紙する起動要求があるか否かを判定し(ステップS31)、なければ連続給紙の動作制御を終了する。この時、分離エアー送風部52による分離エアーの送風も停止する。
また、次の用紙を給紙する起動要求がある場合には、ステップS23で確定した送風累積時間のカウント値Tbが予め定めた規定送風時間Ttよりも長いか否かを判定する(ステップS33)。
When a predetermined time elapses after the passage of the trailing edge of the first sheet P is detected by the
Further, the
If there is an activation request for feeding the next sheet, it is determined whether or not the count value Tb of the accumulated ventilation time determined in step S23 is longer than a predetermined specified ventilation time Tt (step S33). .
例えば、図14(A)のように浮上エアーの送風時に搬送部57の途中停止制御が行われていない場合には、送風累積時間のカウント値Tb=第二の搬送距離D2分の搬送が行われるシート浮上停止カウント値T2となり、規定送風時間Ttよりも短くなるので、ステップS23でカウントを開始した待機時間のカウント値が通常の待機時間αに達した時点で待機時間のカウント値をリセットしてステップS9に進み、送出部55によるベルト556に吸着状態にある二枚目の用紙Pの送り出し動作を実行する(ステップS35、図14(A)の(t11))。
For example, as shown in FIG. 14A, when the midway stop control of the
また、図14(B)のように浮上エアーの送風時に搬送部57の途中停止制御が行われた場合には、送風累積時間のカウント値Tb>規定送風時間Ttとなるので、ステップS23でカウントを開始した待機時間のカウント値が延長した待機時間α+βに達した時点で待機時間のカウント値をリセットしてステップS9に進み、送出部55によるベルト556に吸着状態にある二枚目の用紙Pの送り出し動作を実行する(ステップS35、図14(B)の(t11))。
これ以降、連続給紙要求が継続している間は、ステップS9〜S35(又はS37)の処理が繰り返されるが、その間、分離エアー送風部52は連続的な送風を継続する。
Further, as shown in FIG. 14B, when the midway stop control of the
Thereafter, while the continuous paper feed request is continued, the processes in steps S9 to S35 (or S37) are repeated, and during that time, the separation
[第一の実施形態の技術的効果]
以上のように、画像形成装置100に搭載した給紙装置500では、制御部400が、搬送部57による搬送開始からの用紙の搬送距離が第一の搬送距離D1に達したことを示すシート浮上開始カウント値に達すると、浮上エアー送風部53,54による次の用紙Pに対する送風を開始し、浮上エアー送風部53,54による送風の開始からの用紙の搬送距離が第二の搬送距離に達したことを示すシート浮上停止カウント値に達すると浮上エアー送風部53,54による送風を停止する。
これにより、連続給紙の動作制御において、新たに浮上した用紙Pを良好にベルト556に吸着させることができ、迅速且つより確実な用紙の連続給紙を実現することが可能である。
さらに、制御部400は、浮上エアーの送風の開始から停止までの送風時間の長さが搬送部57の途中停止により長くなった場合に、待機時間を延長する制御を行うことから、途中停止の影響による用紙の重送の発生をより効果的に低減することができ、迅速且つ信頼性の高い給紙装置500の連続給紙動作を実現することが可能である。
[Technical effects of the first embodiment]
As described above, in the
As a result, in the continuous paper feeding operation control, the newly floated paper P can be satisfactorily attracted to the
Further, the
また、制御部400は、図12に示すように、第二の搬送距離D2及びこれに基づくシート浮上停止カウント値を適宜設定しているので、先行する用紙Pの後端部が送出部55のベルト556を完全に通過する前に浮上エアー送風部53,54による送風を開始させることができ、連続的な給紙をより迅速に行うことが可能である。
Further, as shown in FIG. 12, the
また、上記制御部400は、送出部55に先行する用紙が存在しない状態での初回の用紙の給紙の際には、先行する用紙Pの影響を受けないので、浮上エアー送風部53,54による送風を吸着検出部557による用紙Pの吸着に基づいて終了させている。
これにより、シート浮上停止カウント値に対応する時間の経過に拘わらず、実際の吸着状態の検出に基づいて浮上エアーの送風の停止を行うことができる。
さらに、初回の用紙Pの場合には、通常の待機時間よりも長めの初回に固有の待機時間が経過してから送出部55の送出動作を行うので、一枚目の給紙からより確実に重送を低減することが可能である。
In addition, the
Thereby, the blowing of the floating air can be stopped based on the detection of the actual suction state regardless of the passage of the time corresponding to the sheet floating stop count value.
Further, in the case of the first paper P, the sending operation of the sending
[第二の実施形態]
本発明の第二の実施形態について図面を参照して説明する。この第二の実施形態では、連続給紙の動作制御の他の例を示すものであり、それ以外の全ての構成については、前述した画像形成装置100と同一なので、以下の説明では各構成について同一の符号で説明を行う。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, another example of continuous sheet feeding operation control is shown. Since all other configurations are the same as those of the
この第二の実施形態では、「第一の搬送距離D1」に基づく「シート浮上開始カウント値」と、「第二の搬送距離D2」に基づく「シート浮上停止カウント値」とが第一の実施形態とは若干異なっている。即ち、「第一の搬送距離D1」と「第二の搬送距離D2」の合計が距離D0(次の用紙Pの吸着を行うのに必要な開口幅をBcに先行する用紙Pが到達する距離)である点は同じだが、「第二の搬送距離D2」を搬送部57が最小浮上時間で搬送する距離よりも短く設定している。つまり、「第二の搬送距離D2」に基づく「シート浮上停止カウント値」は最小浮上時間よりも短い時間のカウント値に設定されている。
そして、制御部400は、浮上エアー送風部53,54による送風を停止させる条件として、搬送部57による送風の開始からの用紙の搬送距離が第二の搬送距離に達するシート浮上停止カウント値の経過に加えて、浮上エアー送風部53,54による送風の開始から規定の送風継続時間Twが経過していることを定めている。
即ち、前述した送風累積時間のカウント値が規定の送風継続時間Twに達することも、浮上エアー送風部53,54による送風の停止の条件としている。そして、この送風継続時間Twが最小浮上時間と同じ時間に設定されている。なお、この場合も動作に余裕を持たせるために、送風継続時間Twを最小浮上時間よりも幾分長めに設定しても良い。
In the second embodiment, the “sheet float start count value” based on the “first transport distance D1” and the “sheet lift stop count value” based on the “second transport distance D2” are the first implementation. The form is slightly different. That is, the sum of the “first transport distance D1” and the “second transport distance D2” is the distance D0 (the distance at which the paper P preceding the Bc reaches the opening width necessary to suck the next paper P). ) Is the same, but the “second transport distance D2” is set shorter than the distance that the
Then, as a condition for stopping the air blowing by the floating
That is, the condition that the above-described count value of the accumulated ventilation time reaches the prescribed ventilation duration Tw is also a condition for stopping the blowing by the floating
また、第一の実施形態では、次の用紙Pの送出部55による送り出しを、当該用紙Pの浮上エアーの送風の停止から、送風累積時間の長さに応じて変動する待機時間の経過を待ってから送出部55により送り出しを行っている。
これに対して、第二の実施形態における制御部400は、用紙検出部574により先行する用紙Pの後端部の通過の検出から一定の経過時間γを待ってから次の用紙Pの送出部55による送り出しを開始させる制御を行う。
In the first embodiment, the next paper P is sent out by the sending
On the other hand, the
[給紙装置の連続給紙の動作制御の流れ]
給紙装置の連続給紙の動作制御の流れについて図15のフローチャートと図16のタイミングチャートとに基づいて説明する。図16(A)は浮上エアーの送風中に搬送部57の途中停止が行われない場合のタイミングチャートであり、図16(B)は浮上エアーの送風中に搬送部57の途中停止が行われた場合のタイミングチャートである。
[Flow of continuous feed operation control for paper feeder]
A flow of operation control of continuous paper feeding of the paper feeding device will be described based on the flowchart of FIG. 15 and the timing chart of FIG. FIG. 16A is a timing chart in the case where the
ここで、吸着部56のファン562は連続給紙の動作制御の開始と共に駆動を開始し、連続給紙の動作制御の終了と共に駆動を停止する。
給紙の起動要求を受けると、連続給紙の一枚目の用紙Pに浮上エアー送風部53,54により浮上エアーの送風が開始される(ステップS51,図16(A),(B)の(v1))。
これにより、用紙積載台511の最上部の用紙Pが浮上し、ベルト556の吸着領域Bに吸着される。制御部400は、吸着検出部557は用紙検出を示す「on」状態となるまで判定を繰り返し実行する(ステップS53,図16(A),(B)の(v2))。
そして、制御部400は、吸着検出部557の用紙Pが検出されてから予め定められた所定時間経過後に浮上エアー送風部53,54を停止する(ステップS55,図16(A),(B)の(v3))。
Here, the
Upon receiving a paper feed activation request, the floating
As a result, the uppermost sheet P of the sheet stacking table 511 floats and is attracted to the adsorption region B of the
The
そして、制御部400は、浮上エアーの送風を停止してから計時を行い、初回についてのみ定められた待機時間の経過を待ってから(ステップS57)、送出部55を起動し、一枚目の用紙Pを給紙方向aに送出する(ステップS59,図16(A),(B)の(v4))。
初回である一枚目の用紙Pが長めの固有の待機時間が設定されている点は第一の実施形態と同様である。
And the
Similar to the first embodiment, the first sheet P, which is the first time, is set with a long unique waiting time.
送出部55の送出動作が行われると、制御部400は、一枚目の用紙Pの先端部が用紙検出部574で検出されたか否かの判定を行い、検出されるまで判定を繰り返す(ステップS61)。
そして、一枚目の用紙Pの先端部が用紙検出部574で検出されると、搬送部57は一枚目の用紙Pの搬送を開始する。また、制御部400は、第一の搬送距離を求めるための搬送部57のモーターの累積動作時間のカウントを開始する(ステップS63,図16(A),(B)の(v5))。なお、図16における符号L1は第一の搬送距離を求めるための累積時間のカウントを行っている期間を示している。
また、用紙検出部574で用紙Pが検出されてから予め定められた所定時間の動作を継続して送出部55は動作を停止する(ステップS65,図16(A),(B)の(v6))。
When the sending operation of the sending
When the leading edge of the first sheet P is detected by the
Further, the operation of the predetermined time after the detection of the paper P by the
次いで、制御部400は、第一の搬送距離を求めるための累積動作時間のカウント値がシート浮上開始カウント値に達したか否かを判定する(ステップS67)。そして、このカウント値がシート浮上開始カウント値に達するまで判定を繰り返し、シート浮上開始カウント値に達すると、浮上エアー送風部53,54の送風を開始し、第二の搬送距離を求めるための累積動作時間と送風累積時間のカウントを開始する(ステップS69,図16(A),(B)の(v7))。なお、図16における符号L2は第二の搬送距離を求めるための累積時間のカウントを行っている期間を示し、符号L3は送風累積時間のカウントを行っている期間を示している。
浮上エアー送風部53,54の送風中に図16(B)に示すように、搬送部57の途中停止制御が行われた場合、その停止期間Tkの間は、第二の搬送距離を求めるための累積動作時間は加算されないが、送風累積時間は加算される。
Next, the
As shown in FIG. 16 (B) during the blowing of the floating
そして、制御部400は、第二の搬送距離を求めるための累積動作時間のカウント値がシート浮上停止カウント値に達したか否かを判定する(ステップS71)。そして、このカウント値がシート浮上停止カウント値に達するまで判定を繰り返し、シート浮上停止カウント値に達すると(図16(A),(B)の(v8))、制御部400は、送風累積動作時間のカウント値が規定の送風継続時間Twに達したか否かを判定する(ステップS73)。
図16(B)の場合には累積動作時間のカウント値がシート浮上停止カウント値に達した時点v8よりも前の時点v9で送風累積動作時間のカウント値が規定の送風継続時間Twに達しているので、即座にステップS75に処理が進められる。
図16(A)の場合には累積動作時間のカウント値がシート浮上停止カウント値に達した時点v8ではまだ、送風累積動作時間のカウント値が規定の送風継続時間Twに達していないので、制御部400は、送風累積動作時間のカウント値が規定の送風継続時間Twに達するまで判定を繰り返し、規定の送風継続時間Twに達すると(図16(A)の(v9))、ステップS75に処理を進める。
Then, the
In the case of FIG. 16 (B), the count value of the accumulated air operation time reaches the specified air supply duration Tw at the time v9 before the time v8 when the count value of the accumulated operation time reaches the sheet lift stop count value. Thus, the process immediately proceeds to step S75.
In the case of FIG. 16A, since the count value of the accumulated operation time has not yet reached the specified ventilation duration Tw at the time v8 when the accumulated operation time count value has reached the sheet floating stop count value, the control is performed. The
ステップS75では、浮上エアー送風部53,54の送風を停止させる(図16(A)の(v9)又は図16(B)の(v8))。
In step S75, the blowing
次いで、制御部400は、一枚目の用紙Pの後端部の通過が用紙検出部574で検出されたか否かの判定を行い、通過が検出されるまで判定を繰り返す(ステップS77)。
そして、一枚目の用紙Pの後端部の通過が用紙検出部574で検出されると、分離エアー送風部52は分離エアーの送風を開始して分離の迅速化を図る(ステップS79,図16(A),(B)の(v10))。
また、制御部400は、一枚目の用紙Pの後端部の通過が用紙検出部574で検出されると、一定の経過時間γの経過の監視するためのカウントを開始する。
Next, the
When the passage of the rear end of the first sheet P is detected by the
In addition, when the passage of the trailing edge of the first sheet P is detected by the
一枚目の用紙Pの後端部の通過が用紙検出部574で検出されてから予め定められた所定時間が経過すると、制御部400は、搬送部57による搬送を停止する(ステップS81,図16(A),(B)の(v11))。
さらに、制御部400は、次の用紙を給紙する起動要求があるか否かを判定し(ステップS83)、なければ連続給紙の動作制御を終了する。この時、分離エアー送風部52による分離エアーの送風も停止する。
また、次の用紙を給紙する起動要求がある場合には、ステップS79で開始された一定の経過時間γの経過の監視するためのカウント値が経過時間γに達するのを待ってから当該カウント値をリセットしてステップS59に進み、送出部55によるベルト556に吸着状態にある二枚目の用紙Pの送り出し動作を実行する(ステップS85、図16(A)の(v12))。
これ以降、連続給紙要求が継続している間は、ステップS59〜S85の処理が繰り返されるが、その間、分離エアー送風部52は連続的な送風を継続する。
When a predetermined time elapses after the passage of the trailing edge of the first sheet P is detected by the
Further, the
If there is an activation request for feeding the next sheet, the count is made after waiting for the count value for monitoring the elapse of the fixed elapsed time γ started in step S79 to reach the elapsed time γ. The value is reset and the process proceeds to step S59, and the feeding operation of the second sheet P that is attracted to the
Thereafter, while the continuous paper feed request is continued, the processes of steps S59 to S85 are repeated, but during that time, the separation
[第二の実施形態の技術的効果]
以上のように、第二の実施形態では、制御部400が、搬送部57による搬送開始からの用紙の搬送距離が第一の搬送距離D1に達したことを示すシート浮上開始カウント値に達すると、浮上エアー送風部53,54による次の用紙Pに対する送風を開始し、浮上エアー送風部53,54による送風の開始からの用紙の搬送距離が第二の搬送距離に達したことを示すシート浮上停止カウント値に達し、且つ、浮上エアー送風部による送風の開始から規定の送風継続時間Twが経過してから浮上エアー送風部53,54による送風を停止する。
これにより、連続給紙の動作制御において、新たに浮上した用紙Pを良好にベルト556に吸着させることができ、迅速且つより確実な用紙の連続給紙を実現することが可能である。
また、浮上エアー送風部による送風の開始から規定の送風継続時間Twが経過することを浮上エアー送風部53,54の送風の停止の条件として加えているが、これは以下の理由による。
前述したように、第二の搬送距離D2をより短く設定したので、途中停止が行われなかった場合、シート浮上停止カウント値に達しても、浮上エアーの送風の開始からベルト556に達するまでの所要時間である最小浮上時間よりも短くなる場合が生じる。その場合、先行する用紙Pを第二の搬送距離D2まで搬送した時点で次の用紙Pの浮上エアーの送風を終了するとベルト556に吸着されない虞がある。
従って、浮上エアー送風部による送風の開始から規定の送風継続時間Twが経過することを浮上エアー送風部53,54の送風の停止の条件として加え、当該規定の送風継続時間Twを浮上エアーの送風の開始からベルと556に達するまでの所要時間以上の値に設定すれば、上記の問題を解決することができる。
[Technical effects of the second embodiment]
As described above, in the second embodiment, when the
As a result, in the continuous paper feeding operation control, the newly floated paper P can be satisfactorily attracted to the
In addition, the fact that the specified blowing duration time Tw has elapsed since the start of blowing by the floating air blowing unit is added as a condition for stopping blowing of the floating
As described above, since the second conveyance distance D2 is set to be shorter, if the sheet is not stopped halfway, even if the sheet floating stop count value is reached, the flow from the start of the blowing of the floating air to the
Therefore, the fact that the specified air blowing time Tw has elapsed since the start of air blowing by the floating air blowing unit is added as a condition for stopping the air blowing of the floating
また、途中停止が発生したことにより、図16(B)に示すように、第二の搬送距離D2に基づくシート浮上停止カウント値に達した時点で規定の送風継続時間Twを超えていれば、ベルト556の吸着領域Bの用紙Pの吸着を行うのに必要な開口幅Bcを確保しつつ用紙Pの浮上に必要な時間も確保される。
Also, as shown in FIG. 16 (B), when the halfway stop has occurred, when the sheet levitation stop time Tw based on the second conveyance distance D2 has been reached, if the specified blowing duration time Tw is exceeded, The time required for the floating of the paper P is secured while securing the opening width Bc necessary for the suction of the paper P in the suction area B of the
また、第二の実施形態では、制御部400は、用紙検出部574により先行する用紙Pの後端部の通過の検出から一定の経過時間γを待ってから次の用紙Pの送出部55による送り出しを開始させる制御を行っている。
この場合、図16に示すように、搬送部57の途中停止が行われずに浮上エアーの送風時間が規定の送風継続時間Twの範囲で行われた場合には、待機時間Ts(図16(A)のv9〜v12)は短くなり、搬送部57の途中停止が行われて浮上エアーの送風時間が規定の送風継続時間Twよりも長くなった場合には、待機時間Ts(図16(B)のv8〜v12)は長くなる。従って、搬送部57の途中停止を原因として浮上エアーの送風時間が長くなった場合でも、これに対応して待機時間を長くすることができ、用紙の重送の発生を効果的に低減することが可能となる。
In the second embodiment, the
In this case, as shown in FIG. 16, in the case where the air blowing time of the floating air is performed in the range of the prescribed air blowing duration Tw without being stopped halfway, the waiting time Ts (FIG. 16 (A ) V9 to v12) are shortened, and when the conveying
[その他]
第一及び第二の実施形態では、給紙装置を電子写真式の画像形成装置に搭載した場合を例示したが画像形成装置のタイプはこれに限られない。例えば、インクジェット式、その他の用紙に画像形成を行うあらゆるタイプの画像形成装置に上記給紙装置500を適用することが可能である。
[Others]
In the first and second embodiments, the case where the paper feeding device is mounted on the electrophotographic image forming apparatus is exemplified, but the type of the image forming apparatus is not limited to this. For example, the
50 給紙部
51 用紙積載台
52 分離エアー送風部
53,54 浮上エアー送風部
55 送出部
56 吸着部
57 搬送部
60 レジストローラー機構
61,62 ローラー
100 画像形成装置
100a 画像形成装置本体
400 制御部
500 給紙装置
511 用紙積載台(用紙積載部)
556 ベルト
557 吸着検出部
574 用紙検出部
a 給紙方向
D1 第一の搬送距離
D2 第二の搬送距離
P 用紙
T1 シート浮上開始カウント値
T2 シート浮上停止カウント値
Ts 待機時間
Tw 送風継続時間
γ 経過時間
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上部の用紙に対して送風を行って浮上させる浮上エアー送風部と、
浮上した最上部の用紙を吸着する吸着部と、
前記吸着部に吸着された用紙を給紙方向に送り出す送出部と、
前記送出部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送方向下流側の停止要因の発生に基づいて当該搬送部を途中停止させる制御部とを備える画像形成装置の給紙装置において、
前記制御部は、
前記搬送部による搬送開始からの用紙の搬送距離が第一の搬送距離に達すると前記浮上エアー送風部による次の用紙に対する送風を開始し、
前記浮上エアー送風部による前記送風の開始からの用紙の搬送距離が第二の搬送距離に達すると前記浮上エアー送風部による送風を停止し、
前記送風の開始から停止までの送風時間の長さが前記搬送部の途中停止により延長された場合に、当該送風の停止から前記次の用紙の前記送出部による送り出しの開始までの待機時間も延長する制御を行うことを特徴とする画像形成装置の給紙装置。 A paper stacking unit for storing paper in a stacked state;
A floating air blowing unit that blows and floats on the upper sheet;
An adsorbing part that adsorbs the uppermost sheet that has floated;
A delivery unit for sending out the paper adsorbed by the adsorption unit in the paper feeding direction;
A transport unit for transporting the paper sent out from the sending unit;
A sheet feeding device of an image forming apparatus comprising: a control unit configured to stop the conveyance unit halfway based on occurrence of a stop factor on the downstream side in the conveyance direction of the conveyance unit;
The controller is
When the conveyance distance of the sheet from the conveyance start by the conveyance unit reaches the first conveyance distance, the blowing air to the next sheet by the floating air blowing unit is started,
When the conveyance distance of the paper from the start of the blowing by the floating air blowing unit reaches a second conveyance distance, the blowing by the floating air blowing unit is stopped,
When the length of the blowing time from the start to the stop of the blowing is extended due to a halfway stop of the transport unit, the waiting time from the stop of the blowing to the start of sending out the next sheet by the feeding unit is also extended. A sheet feeding device for an image forming apparatus, wherein
前記制御部は、
前記用紙検出部の検出により前記搬送部による用紙の搬送を停止し、
前記搬送部による前記送風の開始からの用紙の搬送距離が前記第二の搬送距離に達し、且つ、前記浮上エアー送風部による前記送風の開始から規定の送風継続時間が経過すると前記浮上エアー送風部による送風を停止し、
前記用紙検出部による先行する用紙の通過の検出から規定の経過時間を待ってから前記次の用紙の前記送出部による送り出しを開始させる制御を行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置の給紙装置。 A paper detection unit for detecting the passage of the paper in the transport unit,
The controller is
The conveyance of the sheet by the conveyance unit is stopped by the detection of the sheet detection unit,
When the conveying distance of the sheet from the start of the blowing by the conveying unit reaches the second conveying distance, and the specified blowing duration time has elapsed from the start of the blowing by the floating air blowing unit, the floating air blowing unit Stop the air blow by,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed to wait for a predetermined elapsed time from detection of the passage of the preceding paper by the paper detection unit and to start sending out the next paper by the sending unit. Paper feeder.
前記制御部は、
前記吸着部に先行する用紙が存在しない状態での初回の用紙の給紙の際には、前記浮上エアー送風部による前記送風を前記吸着検出部による用紙の吸着に基づいて終了し、
当該送風の停止から前記次の用紙の前記送出部による送り出しの開始を初回に固有の待機時間が経過してから行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像形成装置の給紙装置。 A suction detection unit for detecting the suction of paper in the suction unit;
The controller is
When feeding the first sheet in a state where there is no sheet preceding the suction unit, the blowing by the floating air blowing unit is terminated based on the sheet adsorption by the suction detection unit,
5. The image formation according to claim 1, wherein the start of sending out the next sheet by the delivery unit after the stop of the blowing is performed after an inherent standby time elapses for the first time. The paper feeder for the device.
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