JP2015002505A - Noise reducer, broadcast receiver and noise reduction method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To equalize the noise level during non-input, while suppressing generation of musical noise, with a simple configuration, regardless of the presence or absence of external noise.SOLUTION: A generation unit 143A generates a spectrum Q(f) by subtracting a noise spectrum N(f) from an amplitude spectrum X(f) at a subtraction rate α predetermined to be optimized when there is no external noise. In parallel with generation of the spectrum Q(f), a noise level estimation unit 144A estimates the level NLof noise component represented by the noise spectrum N(f). If the level NLis larger than a predetermined reference level L, that is the level of a noise component contained in a detection signal DTD during no-signal when there is no external noise, a control unit 145A controls an attenuation unit 146A so as to attenuate the spectrum Q(f) by an amount corresponding to the difference between the level NLand the predetermined reference level L.

Description

本発明は、ノイズ低減装置、放送受信装置、ノイズ低減方法及びノイズ低減プログラム、及び、当該ノイズ低減プログラムが記録された記録媒体に関する。   The present invention relates to a noise reduction device, a broadcast reception device, a noise reduction method, a noise reduction program, and a recording medium on which the noise reduction program is recorded.

従来から、多くの放送受信装置において、放送受信信号に含まれる背景ノイズを抑圧する方法として、放送受信信号の検波結果である検波信号に対して、いわゆるスペクトラムサブトラクション法（以下、「ＳＳ法」と記す）による処理を施す方式が採用されている。このＳＳ法では、入力信号（放送受信装置においては放送受信信号）をフーリエ変換して振幅スペクトル及び位相スペクトルを算出する。引き続き、推定されたノイズ振幅スペクトル（以下、「推定ノイズ振幅スペクトル」と呼ぶ）を、算出された振幅スペクトル（以下、「入力信号振幅スペクトル」と呼ぶ）から差し引いて、出力信号振幅スペクトルを算出する。そして、出力信号振幅スペクトルと、先に算出した位相スペクトルに基づいて逆フーリエ変換を行い、背景ノイズが抑圧された出力信号を得る。   Conventionally, as a method of suppressing background noise included in a broadcast reception signal in many broadcast reception apparatuses, a so-called spectrum subtraction method (hereinafter referred to as “SS method”) is applied to a detection signal that is a detection result of the broadcast reception signal. The method of applying the processing described in FIG. In this SS method, an input signal (broadcast reception signal in a broadcast receiving apparatus) is Fourier-transformed to calculate an amplitude spectrum and a phase spectrum. Subsequently, the estimated noise amplitude spectrum (hereinafter referred to as “estimated noise amplitude spectrum”) is subtracted from the calculated amplitude spectrum (hereinafter referred to as “input signal amplitude spectrum”) to calculate the output signal amplitude spectrum. . Then, inverse Fourier transform is performed based on the output signal amplitude spectrum and the previously calculated phase spectrum to obtain an output signal in which background noise is suppressed.

かかるＳＳ法の適用に際しては、出力信号振幅スペクトルを算出する際に、放送波の受信電界強度が低いに場合におけるミュージカルノイズの発生を抑制するため、推定ノイズ振幅スペクトルに抑圧係数（以下、「引き去り率」とも呼ぶ）α（＜１）を乗じたものを、入力信号振幅スペクトルから差し引く手法が一般的に採用されている。この手法は、入力信号振幅スペクトルをＸ（ｆ）（ｆ：周波数）、推定ノイズ振幅スペクトルをＮ（ｆ）、出力信号振幅スペクトルをＹ（ｆ）とした場合に、次の（１）式により表される。
｜Ｙ（ｆ）｜＝｜Ｘ（ｆ）｜−α・｜Ｎ（ｆ）｜ …（１） When such an SS method is applied, when calculating the output signal amplitude spectrum, in order to suppress the occurrence of musical noise when the received electric field strength of the broadcast wave is low, a suppression coefficient (hereinafter referred to as “pull-out”) is applied to the estimated noise amplitude spectrum. A method of subtracting the product of α (<1), also referred to as “rate”, from the input signal amplitude spectrum is generally employed. In this method, when the input signal amplitude spectrum is X (f) (f: frequency), the estimated noise amplitude spectrum is N (f), and the output signal amplitude spectrum is Y (f), the following equation (1) is used. expressed.
| Y (f) | = | X (f) | -α · | N (f) | (1)

こうしたＳＳ法を放送受信装置に適用した技術として、上述の（１）式を変形した次の（２）式におけるノイズ抑圧関数Ｇ（ｆ）の値に応じて、各周波数成分を、信号成分が支配的な第１種成分及びノイズ成分が支配的な第２種成分のいずれかに分類し、第１種成分を第２種成分に対して相対的に強調する処理を行う技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。
｜Ｙ（ｆ）｜＝｜Ｘ（ｆ）｜・（１−α・｜Ｎ（ｆ）｜／｜Ｘ（ｆ）｜）
＝｜Ｘ（ｆ）｜・Ｇ（ｆ） …（２） As a technique in which such SS method is applied to a broadcast receiving apparatus, each frequency component is converted into a signal component according to the value of the noise suppression function G (f) in the following equation (2) obtained by modifying the above equation (1). There has been proposed a technique for classifying the dominant first type component and the second type component in which the noise component is dominant, and performing processing for emphasizing the first type component relative to the second type component. (Refer to patent document 1: hereinafter referred to as “conventional example 1”).
| Y (f) | = | X (f) |. (1-α. | N (f) | / | X (f) |)
= | X (f) | .G (f) (2)

なお、従来例１では、ノイズ抑圧関数Ｇ（ｆ）の値が「０．５」を超える場合に第１種成分とし、ノイズ抑圧関数Ｇ（ｆ）の値が「０．５」以下の場合に第２種成分とするようになっている。   In Conventional Example 1, when the value of the noise suppression function G (f) exceeds “0.5”, the first-type component is used, and the value of the noise suppression function G (f) is “0.5” or less. The second type component.

また、放送受信装置に関する技術ではないが、ＳＳ法を音声通信システムや音声認識システムに適用した技術として、引き去り率を推定ノイズ振幅スペクトルに応じて可変とし、当該推定ノイズ振幅スペクトルに応じて定まる引き去り率で、入力信号振幅スペクトルから推定ノイズ振幅スペクトルを引き去った後に、引き去り率に応じた振幅調整を行う技術が提案されている（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。   In addition, although it is not a technique related to a broadcast receiving apparatus, as a technique in which the SS method is applied to a voice communication system or a voice recognition system, a removal rate is made variable according to an estimated noise amplitude spectrum, and the removal determined based on the estimated noise amplitude spectrum is performed. A technique has been proposed in which after the estimated noise amplitude spectrum is subtracted from the input signal amplitude spectrum at a rate, the amplitude is adjusted according to the extraction rate (see Patent Document 2: hereinafter referred to as “Conventional Example 2”).

なお、車両内に配置されるラジオ放送の受信装置では、放送波の受信電界強度が変化する。このため、受信電界強度が高い場合には、検波信号のレベルを一定として、安定した放送コンテンツの提供を確保する。一方、受信電界強度が低い場合には、検波信号におけるＳＮ比が低下するので、検波信号のレベルを低下させて、耳障りなノイズ音の発生量を抑制する。こうした自動利得制御が、車両内に配置されるラジオ放送の受信装置では、一般的に行われている（特許文献３参照：以下、「従来例３」と呼ぶ）。   Note that, in a radio broadcast receiving device arranged in a vehicle, the received electric field strength of a broadcast wave changes. For this reason, when the received electric field strength is high, the level of the detection signal is kept constant and the provision of stable broadcast content is ensured. On the other hand, when the received electric field strength is low, the S / N ratio in the detection signal decreases, so the level of the detection signal is reduced to suppress the amount of generation of annoying noise sound. Such automatic gain control is generally performed in a radio broadcast receiving apparatus disposed in a vehicle (see Patent Document 3; hereinafter referred to as “Conventional Example 3”).

こうした自動利得制御が行われる場合における受信電界強度の変化に応じた、検波信号のレベル及び当該検波信号に含まれるノイズ成分のレベルの変化が、図１において、二点鎖線の太線及び細線で示されている。また、当該検波信号に対してＳＳ法による処理を施して出力信号を生成した場合における放送波の受信電界強度の変化に応じた、出力信号のレベル及び当該出力信号に含まれるノイズ成分のレベルの変化が、図１において、実線の太線及び細線で示されている。   The change in the level of the detection signal and the level of the noise component included in the detection signal in accordance with the change in the received electric field strength when such automatic gain control is performed is shown by the two-dot chain thick and thin lines in FIG. Has been. Further, the level of the output signal and the level of the noise component included in the output signal according to the change in the received electric field strength of the broadcast wave when the detection signal is processed by the SS method and the output signal is generated. The change is shown in FIG. 1 by a solid thick line and a thin line.

特開２００７−０２７８９７号公報JP 2007-027897 A ＷＯ９９／５０８２５号公報WO99 / 50825 publication 特開２００２−３５３８３０号公報JP 2002-353830 A

上述した図１におけるレベル値、すなわち、特定の放送局が選局されていない場合（以下、「無入力時」）におけるＳＳ法によるノイズ低減を行った場合のノイズレベル値は、放送受信装置にとって重要な要素である。この無入力時におけるノイズレベル値が大きすぎると、いずれの放送局も選局されていないときに、ノイズ音がうるさく感じることがある。一方、無入力時におけるノイズレベル値が小さすぎると、入力信号レベルが低いときに感度が悪く感じることがある。このため、無入力時におけるノイズレベル値は、適度な値に設定される必要がある。   The level value in FIG. 1 described above, that is, the noise level value when noise reduction is performed by the SS method when a specific broadcasting station is not selected (hereinafter, “no input”) is for the broadcast receiving apparatus. It is an important element. If the noise level value at the time of no input is too large, noise sound may be felt noisy when no broadcasting station is selected. On the other hand, if the noise level value when there is no input is too small, the sensitivity may be felt when the input signal level is low. For this reason, the noise level value at the time of no input needs to be set to an appropriate value.

ところで、例えば送電線等からの外来ノイズが加わると、図２に示されるように、無入力時のノイズレベル値が、外来ノイズが無い場合と比べて上昇してしまう。こうした外来ノイズが加わる場合に着目して、上述した（１）式の（すなわち、引き去り率αを固定値とした）ＳＳ法によるノイズ低減を行うようにすると、外来ノイズが無い又は少ない場合には、ミュージカルノイズが発生してしまうことになる。   By the way, when external noise from a power transmission line or the like is added, for example, as shown in FIG. 2, the noise level value at the time of no input increases as compared with the case where there is no external noise. Focusing on the case where such external noise is added, if noise reduction is performed by the SS method of the above-described equation (1) (that is, the removal rate α is a fixed value), when there is no or little external noise, Musical noise will occur.

なお、図２では、外来ノイズが無い場合における検波信号に対してＳＳ法による処理を施した場合の放送波の受信電界強度の変化に応じた、出力信号のレベル及び出力信号に含まれるノイズ成分のレベルの変化が、実線の太線及び細線で示されている。また、図２では、外来ノイズが有る場合における放送波の受信電界強度の変化に応じた、出力信号のレベル及び出力信号に含まれるノイズ成分のレベルの変化が、一点鎖線の太線及び細線で示されている。   In FIG. 2, the level of the output signal and the noise component included in the output signal according to the change in the received electric field strength of the broadcast wave when the detected signal is processed in the absence of external noise by the SS method. The change in level is indicated by a solid thick line and a thin line. In FIG. 2, the change in the level of the output signal and the level of the noise component included in the output signal in accordance with the change in the received electric field strength of the broadcast wave in the presence of external noise is indicated by a dashed-dotted line and a thin line Has been.

上述した従来例１や従来例２の技術では、外来ノイズのレベルの高低により、ノイズ低減効果が比較的大きく変化することになる。この結果、従来例１や従来例２の技術では、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、放送受信装置からの出力音の安定化を図ることができるとはいいがたかった。   In the techniques of Conventional Example 1 and Conventional Example 2 described above, the noise reduction effect changes relatively greatly due to the level of the external noise. As a result, the techniques of Conventional Example 1 and Conventional Example 2 cannot be said to be able to stabilize the output sound from the broadcast receiving apparatus regardless of the level of the external noise.

このため、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、放送受信装置からの出力音の安定化を図ることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。   For this reason, there is a need for a technique that can stabilize the output sound from the broadcast receiving apparatus regardless of the level of the external noise. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズの発生を抑制しつつ、無入力時のノイズレベルを均一化することができるノイズ低減装置及びノイズ低減方法を提供することを目的とする。また、本発明は、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズ音の発生を抑制しつつ、出力音を安定化することができる放送受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and with a simple configuration, the noise level at the time of no input is made uniform while suppressing the generation of musical noise regardless of the level of the external noise level. An object of the present invention is to provide a noise reduction device and a noise reduction method that can be used. Another object of the present invention is to provide a broadcast receiving apparatus that can stabilize the output sound while suppressing the generation of musical noise sound with a simple configuration regardless of the level of external noise. To do.

請求項１に記載の発明は、入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分を低減して第２信号を生成する生成部と；前記第２信号を減衰させた第３信号を生成する減衰部と；前記第１ノイズ成分、前記第２信号に含まれる第２ノイズ成分、及び、前記第３信号に含まれる第３ノイズ成分のいずれか１つのレベルを推定するノイズレベル推定部と；前記ノイズレベル推定部により推定されたレベルと、所定の基準レベルとの比較結果に基づいて、前記減衰部における減衰率を制御する制御部と；を備えることを特徴とするノイズ低減装置である。   The invention according to claim 1 is a generation unit that generates a second signal by reducing a first noise component included in an input first signal; an attenuation that generates a third signal that attenuates the second signal; A noise level estimation unit that estimates a level of any one of the first noise component, the second noise component included in the second signal, and the third noise component included in the third signal; And a control unit that controls an attenuation rate in the attenuation unit based on a comparison result between the level estimated by the noise level estimation unit and a predetermined reference level.

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のノイズ低減装置と；希望放送信号の周波数帯の信号レベルを、前記希望放送信号の周波数帯の受信電界強度に対応して調整するレベル調整部と；前記レベル調整部によりレベル調整された信号の検波を行い、前記検波により得られた信号を前記ノイズ低減装置に供給する検波部と；を備えることを特徴とする放送受信装置である。   The invention according to claim 9 is the noise reduction device according to any one of claims 1 to 8; the signal level in the frequency band of the desired broadcast signal is changed to the received electric field strength in the frequency band of the desired broadcast signal. A level adjustment unit that adjusts correspondingly; and a detection unit that performs detection of the signal whose level is adjusted by the level adjustment unit and supplies the signal obtained by the detection to the noise reduction device. Broadcast receiving apparatus.

請求項１０に記載の発明は、入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分を低減して第２信号を生成した後、前記第２信号を減衰させた第３信号を生成するノイズ低減装置において使用されるノイズ低減方法であって、前記第１ノイズ成分、前記第２信号に含まれる第２ノイズ成分、及び、前記第３信号に含まれる第３ノイズ成分のいずれか１つのレベルを推定するノイズレベル推定工程と；前記ノイズレベル推定工程において推定されたレベルと、所定の基準レベルとの比較結果に基づいて、前記第３信号の生成の際における前記第２信号の減衰率を決定する減衰率決定工程と；を備えることを特徴とするノイズ低減方法である。   According to a tenth aspect of the present invention, a noise reduction device that generates a third signal obtained by attenuating the second signal after reducing the first noise component contained in the input first signal and generating the second signal. A noise reduction method used in the method of estimating one level of the first noise component, the second noise component included in the second signal, and the third noise component included in the third signal And determining the attenuation rate of the second signal when generating the third signal based on a comparison result between the level estimated in the noise level estimating step and a predetermined reference level. A noise reduction method comprising: an attenuation factor determination step.

請求項１１に記載の発明は、入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分が低減された第２信号を生成した後、前記第２信号を減衰させた第３信号を生成するノイズ低減装置が有するコンピュータに、請求項１０に記載のノイズ低減方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ低減プログラムである。   According to an eleventh aspect of the present invention, after generating a second signal in which the first noise component contained in the input first signal is reduced, a noise reduction device that generates a third signal in which the second signal is attenuated. A noise reduction program for causing a computer included in the computer to execute the noise reduction method according to claim 10.

請求項１２に記載の発明は、入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分が低減された第２信号を生成した後、前記第２信号を減衰させた第３信号を生成するノイズ低減装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項１１に記載のノイズ低減プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。   According to a twelfth aspect of the present invention, after generating a second signal in which the first noise component included in the input first signal is reduced, a noise reduction device that generates a third signal in which the second signal is attenuated. A noise reduction program according to claim 11 is recorded so as to be readable by a computer included in the recording medium.

自動利得制御が行われる場合の検波信号のレベル及び検波信号に含まれるノイズ成分のレベル、並びに、検波信号に対してＳＳ法による処理を施した出力信号のレベル及びノイズ成分のレベルを説明するための図である。In order to describe the level of the detection signal and the level of the noise component included in the detection signal when the automatic gain control is performed, and the level of the output signal and the level of the noise component obtained by processing the detection signal by the SS method FIG. 外来ノイズの有無による出力信号のレベル及びノイズ成分のレベルの相違を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the difference in the level of the output signal and the level of a noise component by the presence or absence of external noise. 本発明の第１実施形態に係る放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the broadcast receiver which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図３のノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the noise reduction apparatus of FIG. 図４のノイズ低減装置によるノイズ低減結果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the noise reduction result by the noise reduction apparatus of FIG. 本発明の第２実施形態に係る放送受信装置におけるノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the noise reduction apparatus in the broadcast receiver which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る放送受信装置におけるノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the noise reduction apparatus in the broadcast receiver which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る放送受信装置におけるノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the noise reduction apparatus in the broadcast receiver which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る放送受信装置におけるノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the noise reduction apparatus in the broadcast receiver which concerns on 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図３〜図５を参照して説明する。なお、第１実施形態では、車両に配置された音声放送の放送受信装置を例示して説明する。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a description will be given by exemplifying an audio broadcast receiving device arranged in a vehicle.

＜構成＞
図１には、本発明の放送受信装置の第１実施形態である放送受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、放送受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０とを備えている。また、放送受信装置１００Ａは、レベル調整ユニット１３０と、検波ユニット１３５と、ノイズ低減装置１４０Ａとを備えている。さらに、放送受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１５０と、スピーカユニット１６０と、入力ユニット１７０と、制御ユニット１９０とを備えている。 <Configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a broadcast receiving apparatus 100A that is the first embodiment of the broadcast receiving apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, the broadcast receiving apparatus 100 </ b> A includes an antenna 110 and an RF processing unit 120. The broadcast receiving apparatus 100A includes a level adjustment unit 130, a detection unit 135, and a noise reduction apparatus 140A. Further, the broadcast receiving apparatus 100A includes an analog processing unit 150, a speaker unit 160, an input unit 170, and a control unit 190.

上記のアンテナ１１０は、放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、受信信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。   The antenna 110 receives a broadcast wave. A reception result by the antenna 110 is sent to the RF processing unit 120 as a reception signal RFS.

上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤを生成する。こうして生成された中間周波信号ＩＦＤは、レベル調整ユニット１３０へ送られる。   The RF processing unit 120 performs channel selection processing for extracting the signal of the physical channel to be selected from the reception signal RFS in accordance with the channel selection command CSL sent from the control unit 190, and has a component in a predetermined intermediate frequency band An intermediate frequency signal IFD is generated. The intermediate frequency signal IFD thus generated is sent to the level adjustment unit 130.

第１実施形態では、ＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器（ＡＤＣ）とを備えている。さらに、ＲＦ処理ユニット１２０は、局部発振回路（ＯＳＣ）を備えている。   In the first embodiment, the RF processing unit 120 includes an input filter, a high-frequency amplifier (RF-AMP), and a band-pass filter (hereinafter also referred to as “RF filter”). The RF processing unit 120 includes a mixer (mixer), an intermediate frequency filter (hereinafter also referred to as “IF filter”), and an AD (Analogue to Digital) converter (ADC). Further, the RF processing unit 120 includes a local oscillation circuit (OSC).

ＲＦ処理ユニット１２０では、アンテナ１１０から送られた受信信号ＲＦＳが、入力フィルタにより低周波成分が遮断された後、高周波増幅器により増幅される。高周波増幅器により増幅された信号は、ＲＦフィルタにより高周波帯の信号が選択された後、ミキサにおいて、制御ユニット１９０から供給された選局指令ＣＳＬに従って局部発振回路が発生した局部発振信号と混合される。こうしてミキサにより混合された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号がＩＦフィルタにより通過されたのち、ＡＤＣにより、デジタル信号に変換される。この変換結果が、中間周波信号ＩＦＤとして、レベル調整ユニット１３０へ送られる。   In the RF processing unit 120, the received signal RFS transmitted from the antenna 110 is amplified by a high frequency amplifier after a low frequency component is cut off by an input filter. The signal amplified by the high frequency amplifier is mixed with the local oscillation signal generated by the local oscillation circuit in accordance with the channel selection command CSL supplied from the control unit 190 in the mixer after the high frequency band signal is selected by the RF filter. . Of the signals mixed by the mixer in this way, a signal in a predetermined intermediate frequency range is passed through the IF filter and then converted into a digital signal by the ADC. The conversion result is sent to the level adjustment unit 130 as an intermediate frequency signal IFD.

上記のレベル調整ユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。引き続き、レベル調整ユニット１３０は、中間周波信号ＩＦＤに基づいて、アンテナ１１０付近の放送波の電界強度、すなわち、受信電界強度に対応している中間周波信号ＩＦＤのレベルを検出する。そして、レベル調整ユニット１３０は、検出されたレベルに基づいて中間周波信号ＩＦＤに対してレベル調整処理を施し、レベル調整信号ＬＣＤを生成する。こうして生成されたレベル調整信号ＬＣＤは、検波ユニット１３５へ送られる。すなわち、レベル調整ユニット１３０は、レベル調整部の機能を果たすようになっている。   The level adjustment unit 130 receives the intermediate frequency signal IFD sent from the RF processing unit 120. Subsequently, based on the intermediate frequency signal IFD, the level adjustment unit 130 detects the electric field strength of the broadcast wave near the antenna 110, that is, the level of the intermediate frequency signal IFD corresponding to the received electric field strength. Then, the level adjustment unit 130 performs level adjustment processing on the intermediate frequency signal IFD based on the detected level to generate a level adjustment signal LCD. The level adjustment signal LCD generated in this way is sent to the detection unit 135. That is, the level adjustment unit 130 functions as a level adjustment unit.

なお、レベル調整ユニット１３０によるレベル調整処理については、後述する。   The level adjustment processing by the level adjustment unit 130 will be described later.

上記の検波ユニット１３５は、レベル調整ユニット１３０から送られたレベル調整信号ＬＣＤを受ける。そして、検波ユニット１３５は、レベル調整信号ＬＣＤに対して検波処理を施す。この検波処理の結果が、検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１４０Ａへ送られる。すなわち、検波ユニット１３５は、検波部としての機能を果たすようになっている。   The detection unit 135 receives the level adjustment signal LCD sent from the level adjustment unit 130. Then, the detection unit 135 performs detection processing on the level adjustment signal LCD. The result of this detection processing is sent to noise reduction device 140A as detection signal DTD. In other words, the detection unit 135 functions as a detection unit.

上記のノイズ低減装置１４０Ａは、検波ユニット１３５から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ノイズ低減装置１４０Ａは、検波信号ＤＴＤに対してノイズ低減処理を施して、ノイズ低減信号ＮＤＤを生成する。こうして生成されたノイズ低減信号ＮＤＤは、アナログ処理ユニット１５０へ送られる。   The noise reduction device 140A receives the detection signal DTD sent from the detection unit 135. Then, the noise reduction device 140A performs noise reduction processing on the detection signal DTD to generate a noise reduction signal NDD. The noise reduction signal NDD generated in this way is sent to the analog processing unit 150.

なお、ノイズ低減装置１４０Ａの構成の詳細については、後述する。   Details of the configuration of the noise reduction device 140A will be described later.

上記のアナログ処理ユニット１５０は、ノイズ低減装置１４０Ａから送られたノイズ低減信号ＮＤＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１５０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１６０へ送る。第１実施形態では、アナログ処理ユニット１５０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えている。   The analog processing unit 150 receives the noise reduction signal NDD sent from the noise reduction device 140A. Then, the analog processing unit 150 generates an output audio signal AOS under the control of the control unit 190 and sends it to the speaker unit 160. In the first embodiment, the analog processing unit 150 includes a DA (Digital to Analogue) converter, a volume controller, and a power amplifier.

アナログ処理ユニット１５０では、ＤＡ変換部が、ノイズ低減装置１４０Ａから送られたノイズ低減信号ＮＤＤをアナログ信号に変換する。当該アナログ信号は、音量調整部において、制御ユニット１９０から送られた音量調整指令ＶＬＣに従って、音量調整処理が施される。音量調整処理が施された信号は、パワー増幅部によりパワー増幅される。このパワー増幅の結果が、出力音声信号ＡＯＳとして、スピーカユニット１６０へ送られる。   In the analog processing unit 150, the DA converter converts the noise reduction signal NDD sent from the noise reduction device 140A into an analog signal. The analog signal is subjected to volume adjustment processing in the volume adjustment unit in accordance with the volume adjustment command VLC sent from the control unit 190. The signal subjected to the volume adjustment processing is power amplified by the power amplification unit. The result of this power amplification is sent to the speaker unit 160 as an output audio signal AOS.

上記のスピーカユニット１６０は、アナログ処理ユニット１５０から送られた出力音声信号ＡＯＳを受ける。そして、スピーカユニット１６０は、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   The speaker unit 160 receives the output audio signal AOS sent from the analog processing unit 150. The speaker unit 160 reproduces and outputs sound according to the output sound signal AOS.

上記の入力ユニット１７０は、放送受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１７０への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。   Said input unit 170 is comprised by the key part provided in the main-body part of 100 A of broadcast receiving apparatuses, or the remote input device provided with a key part. Here, as a key part provided in the main body, a touch panel provided in a display unit (not shown) can be used. Moreover, it can replace with the structure which has a key part, and can also employ | adopt the structure which inputs a voice. An input result to the input unit 170 is sent to the control unit 190 as input data IPD.

上記の制御ユニット１９０は、入力ユニット１７０から送られた入力データＩＰＤを解析する。そして、入力データＩＰＤの内容が、物理チャンネルを含む選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された物理チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、入力データＩＰＤの内容が、音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、当該音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１５０へ送る。   The control unit 190 analyzes the input data IPD sent from the input unit 170. When the content of the input data IPD is a channel selection designation including a physical channel, the control unit 190 generates a channel selection command CSL corresponding to the designated physical channel and sends it to the RF processing unit 120. send. If the content of the input data IPD is volume adjustment designation, the control unit 190 generates a volume adjustment command VLC corresponding to the volume adjustment designation and sends it to the analog processing unit 150.

《ノイズ低減装置１４０Ａの構成》
次に、上記のノイズ低減装置１４０Ａの構成について説明する。 << Configuration of Noise Reduction Device 140A >>
Next, the configuration of the noise reduction device 140A will be described.

図４には、ノイズ低減装置１４０Ａの構成がブロック図にて示されている。この図４に示されるように、ノイズ低減装置１４０Ａは、フーリエ変換部（ＦＦＴ部）１４１と、ノイズ推定部１４２と、生成部１４３Ａとを備えている。また、ノイズ低減装置１４０Ａは、ノイズレベル推定部１４４Ａと、制御部１４５Ａと、減衰部１４６Ａと、逆フーリエ変換部（ＩＦＦＴ部）１４７とを備えている。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the noise reduction device 140A. As shown in FIG. 4, the noise reduction apparatus 140A includes a Fourier transform unit (FFT unit) 141, a noise estimation unit 142, and a generation unit 143A. Further, the noise reduction device 140A includes a noise level estimation unit 144A, a control unit 145A, an attenuation unit 146A, and an inverse Fourier transform unit (IFFT unit) 147.

上記のＦＦＴ部１４１は、検波ユニット１３５から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＦＦＴ部１４１は、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換し、振幅スペクトルＸ（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）を算出する。こうして算出された振幅スペクトルＸ（ｆ）は、ノイズ推定部１４２及び生成部１４３Ａへ送られる。また、算出された位相スペクトルＰ（ｆ）は、ＩＦＦＴ部１４７へ送られる。   The FFT unit 141 receives the detection signal DTD sent from the detection unit 135. Then, the FFT unit 141 performs Fourier transform on the detection signal DTD, and calculates an amplitude spectrum X (f) and a phase spectrum P (f). The amplitude spectrum X (f) calculated in this way is sent to the noise estimation unit 142 and the generation unit 143A. The calculated phase spectrum P (f) is sent to the IFFT unit 147.

上記のノイズ推定部１４２は、ＦＦＴ部１４１から送られた振幅スペクトルＸ（ｆ）を受ける。そして、ノイズ推定部１４２は、振幅スペクトルＸ（ｆ）に含まれるノイズ成分を推定し、推定されたノイズ成分のスペクトルＮX（ｆ）（以下、「ノイズスペクトルＮX（ｆ）」と呼ぶ）を算出する。こうして算出されたノイズスペクトルＮX（ｆ）は、生成部１４３Ａ及びノイズレベル推定部１４４Ａへ送られる。 The noise estimation unit 142 receives the amplitude spectrum X (f) sent from the FFT unit 141. Then, the noise estimation unit 142 estimates a noise component included in the amplitude spectrum X (f), and a spectrum N X (f) of the estimated noise component (hereinafter referred to as “noise spectrum N X (f)”). Is calculated. The noise spectrum N X (f) calculated in this way is sent to the generation unit 143A and the noise level estimation unit 144A.

なお、ノイズ推定部１４２は、例えば、特開２０１２−１７８８０４号公報に記載のノイズ推定方法を利用して、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を算出する。 Note that the noise estimation unit 142 calculates the noise spectrum N X (f) using, for example, a noise estimation method described in JP 2012-178804 A.

上記の生成部１４３Ａは、ＦＦＴ部１４１から送られた振幅スペクトルＸ（ｆ）、及び、ノイズ推定部１４２から送られたノイズスペクトルＮX（ｆ）を受ける。そして、生成部１４３Ａは、引き去り率を「α」として、次の（３）式を利用して、ノイズ成分が低減されたスペクトルＱA（ｆ）を算出する。
｜ＱA（ｆ）｜＝｜Ｘ（ｆ）｜−α・｜ＮX（ｆ）｜ …（３）
こうして算出されたスペクトルＱA（ｆ）は、減衰部１４６Ａへ送られる。 The generation unit 143A receives the amplitude spectrum X (f) sent from the FFT unit 141 and the noise spectrum N X (f) sent from the noise estimation unit 142. Then, the generation unit 143A calculates the spectrum Q A (f) in which the noise component is reduced by using the following equation (3) with the removal rate as “α”.
| Q A (f) | = | X (f) | −α · | N X (f) | (3)
The spectrum Q A (f) calculated in this way is sent to the attenuation unit 146A.

ここで、上述の引き去り率αは、外来ノイズが無い状態の無信号時におけるミュージカルノイズの発生が目立たない範囲で、ノイズ除去効果を極力確保するように、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められ、生成部１４３Ａ内に保持される。   Here, the above-mentioned removal rate α is based on experiments, simulations, experiences, etc. so as to ensure the noise removal effect as much as possible in the range where the generation of musical noise in the absence of external noise is not noticeable. It is determined in advance and held in the generation unit 143A.

なお、以下の説明では、外来ノイズが無い状態の無信号時における信号Ｘ（ｆ）に対応する信号のレベル値（すなわち、信号Ｘ（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値）を「基準値（又は、「基準レベル」）ＬT1」と記すものとする。また、外来ノイズが無い状態の無信号時におけるスペクトルＱA（ｆ）に対応する信号のレベル値（すなわち、信号ＱA（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値）を「基準値（又は、「基準レベル」）ＬT2」と記すものとする。 In the following description, the level value of the signal corresponding to the signal X (f) when there is no signal in the absence of external noise (that is, the level value of the noise component included in the signal X (f)) is referred to as “reference value”. (Or “reference level”) L T1 ”. Further, the level value of the signal corresponding to the spectrum Q A (f) when there is no signal in the absence of external noise (that is, the level value of the noise component included in the signal Q A (f)) is set to “reference value (or “Reference level”) L T2 ”.

上記のノイズレベル推定部１４４Ａは、ノイズ推定部１４２から送られたノイズスペクトルＮX（ｆ）を受ける。そして、ノイズレベル推定部１４４Ａは、ノイズスペクトルＮX（ｆ）が反映しているノイズ成分のレベル値を推定する。こうして推定されたノイズ成分のレベル値が、推定ノイズレベル値ＮＬXとして、制御部１４５Ａへ送られる。 The noise level estimation unit 144A receives the noise spectrum N X (f) sent from the noise estimation unit 142. Then, the noise level estimation unit 144A estimates the level value of the noise component reflected by the noise spectrum N X (f). The level value of the noise component thus estimated is sent to the control unit 145A as the estimated noise level value NL X.

上記の制御部１４５Ａは、ノイズレベル推定部１４４Ａから送られた推定ノイズレベル値ＮＬXを受ける。そして、制御部１４５Ａは、推定ノイズレベル値ＮＬX及び基準値ＬT1に基づいて、減衰率βを算出する。こうして算出された減衰率βは、減衰部１４６Ａへ送られる。 The control unit 145A receives the estimated noise level value NL X sent from the noise level estimating unit 144A. Then, the control unit 145A calculates the attenuation rate β based on the estimated noise level value NL X and the reference value L T1 . The attenuation rate β thus calculated is sent to the attenuation unit 146A.

なお、制御部１４５Ａによる減衰率βの算出処理については、後述する。   The calculation process of the attenuation rate β by the control unit 145A will be described later.

上記の減衰部１４６Ａは、生成部１４３Ａから送られたスペクトルＱA（ｆ）、及び、制御部１４５Ａから送られた減衰率βを受ける。そして、減衰部１４６Ａは、スペクトルＱA（ｆ）について、全周波数で減衰率βによる減衰算出を行ってスペクトルＹ（ｆ）を算出する。こうして算出されたスペクトルＹ（ｆ）は、ＩＦＦＴ部１４７へ送られる。 The attenuation unit 146A receives the spectrum Q A (f) sent from the generation unit 143A and the attenuation rate β sent from the control unit 145A. Then, the attenuation unit 146A calculates the spectrum Y (f) by performing attenuation calculation for the spectrum Q A (f) with the attenuation rate β at all frequencies. The spectrum Y (f) calculated in this way is sent to the IFFT unit 147.

上記のＩＦＦＴ部１４７は、ＦＦＴ部１４１から送られた位相スペクトルＰ（ｆ）、及び、減衰部１４６Ａから送られたスペクトルＹ（ｆ）を受ける。そして、ＩＦＦＴ部１４７は、スペクトルＹ（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）に基づいて逆フーリエ変換を行い、ノイズ低減信号ＮＤＤを算出する。こうして算出されたノイズ低減信号ＮＤＤは、アナログ処理ユニット１５０へ送られる。   The IFFT unit 147 receives the phase spectrum P (f) sent from the FFT unit 141 and the spectrum Y (f) sent from the attenuation unit 146A. Then, the IFFT unit 147 performs inverse Fourier transform based on the spectrum Y (f) and the phase spectrum P (f), and calculates a noise reduction signal NDD. The noise reduction signal NDD thus calculated is sent to the analog processing unit 150.

［動作］
以上のようにして構成された放送受信装置１００Ａの動作について、ノイズ低減装置１４０Ａによるノイズ低減処理に主に着目して説明する。 [Operation]
The operation of the broadcast receiving apparatus 100A configured as described above will be described mainly focusing on noise reduction processing by the noise reducing apparatus 140A.

前提として、入力ユニット１７０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された物理チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、入力ユニット１７０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１５０へ送られているものとする（図３参照）。   As a premise, it is assumed that a channel selection designation has already been input by the user to the input unit 170 and a channel selection command CSL corresponding to the designated physical channel has been sent to the RF processing unit 120. Further, it is assumed that a volume adjustment designation has already been input by the user to the input unit 170, and a volume adjustment command VLC corresponding to the designated volume adjustment mode has been sent to the analog processing unit 150 (FIG. 3). reference).

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、受信信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳから抽出する選局処理が行われる。この選局処理の結果として、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤが、レベル調整ユニット１３０へ送られる（図３参照）。   In this state, when a broadcast wave is received by the antenna 110, a reception signal RFS is transmitted from the antenna 110 to the RF processing unit 120. Then, the RF processing unit 120 performs channel selection processing for extracting the signal of the physical channel to be selected from the received signal RFS. As a result of this channel selection processing, an intermediate frequency signal IFD having a component in a predetermined intermediate frequency band is sent to the level adjustment unit 130 (see FIG. 3).

中間周波信号ＩＦＤを受けると、レベル調整ユニット１３０は、まず、受信電界強度に対応している中間周波信号ＩＦＤのレベルを検出する。引き続き、レベル調整ユニット１３０は、検出されたレベルに基づいて中間周波信号ＩＦＤに対してレベル調整処理を施し、レベル調整信号ＬＣＤを生成する。   When receiving the intermediate frequency signal IFD, the level adjustment unit 130 first detects the level of the intermediate frequency signal IFD corresponding to the received electric field strength. Subsequently, the level adjustment unit 130 performs level adjustment processing on the intermediate frequency signal IFD based on the detected level to generate a level adjustment signal LCD.

かかるレベル調整処理に際して、レベル調整ユニット１３０は、中間周波信号ＩＦＤのレベルが高い場合には、検波ユニット１３５による検波により生成される検波信号ＤＴＤのレベルを所定のレベルに一定化するレベル調整を行って、レベル調整信号ＬＣＤを生成する。一方、中間周波信号ＩＦＤのレベルが低い（中間周波信号ＩＦＤにおけるＳＮ比が小さな）場合には、耳障りなノイズ音の発生量を抑制するために、検波信号ＤＴＤのレベルを低下させるレベル調整を行って、レベル調整信号ＬＣＤを生成する。   In such level adjustment processing, the level adjustment unit 130 performs level adjustment to make the level of the detection signal DTD generated by detection by the detection unit 135 constant at a predetermined level when the level of the intermediate frequency signal IFD is high. Thus, the level adjustment signal LCD is generated. On the other hand, when the level of the intermediate frequency signal IFD is low (the S / N ratio in the intermediate frequency signal IFD is small), level adjustment is performed to reduce the level of the detection signal DTD in order to suppress the amount of generation of annoying noise sound. Thus, the level adjustment signal LCD is generated.

レベル調整ユニット１３０は、レベル調整処理により生成されたレベル調整信号ＬＣＤを検波ユニット１３５へ送る（図３参照）。   The level adjustment unit 130 sends the level adjustment signal LCD generated by the level adjustment process to the detection unit 135 (see FIG. 3).

レベル調整信号ＬＣＤを受けると、検波ユニット１３５は、レベル調整信号ＬＣＤに対して検波処理を施す。そして、検波ユニット１３５は、検波処理の結果を、検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１４０Ａへ送る（図３参照）。   Upon receiving the level adjustment signal LCD, the detection unit 135 performs detection processing on the level adjustment signal LCD. Then, the detection unit 135 sends the result of detection processing to the noise reduction device 140A as a detection signal DTD (see FIG. 3).

なお、検波信号ＤＴＤのレベルと、検波信号ＤＴＤに含まれるノイズ成分のレベルとは、受信電界強度の変化に応じて、上述した図１における実線の太線及び細線で表される変化と同様の変化をする。すなわち、検波信号ＤＴＤに含まれるノイズ成分のレベルは、受信電界強度が高いほど低くなるようになっている。   It should be noted that the level of the detection signal DTD and the level of the noise component included in the detection signal DTD change in the same manner as the change represented by the solid thick line and the thin line in FIG. do. That is, the level of the noise component included in the detection signal DTD is lowered as the received electric field strength is higher.

ノイズ低減装置１４０Ａでは、ＦＦＴ部１４１が検波信号ＤＴＤを受ける。検波信号ＤＴＤを受けると、ＦＦＴ部１４１は、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換し、振幅スペクトルＸ（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）を算出する。そして、ＦＦＴ部１４１は、振幅スペクトルＸ（ｆ）をノイズ推定部１４２及び生成部１４３Ａへ送るとともに、位相スペクトルＰ（ｆ）をＩＦＦＴ部１４７へ送る（図４参照）。   In noise reducing apparatus 140A, FFT unit 141 receives detection signal DTD. When receiving the detection signal DTD, the FFT unit 141 performs Fourier transform on the detection signal DTD, and calculates an amplitude spectrum X (f) and a phase spectrum P (f). Then, the FFT unit 141 sends the amplitude spectrum X (f) to the noise estimation unit 142 and the generation unit 143A, and sends the phase spectrum P (f) to the IFFT unit 147 (see FIG. 4).

振幅スペクトルＸ（ｆ）を受けると、ノイズ推定部１４２は、上述したようにして、振幅スペクトルＸ（ｆ）に含まれるノイズ成分を推定し、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を算出する。そして、ノイズ推定部１４２は、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を生成部１４３Ａ及びノイズレベル推定部１４４Ａへ送る（図４参照）。 Upon receiving the amplitude spectrum X (f), the noise estimation unit 142 estimates the noise component included in the amplitude spectrum X (f) as described above, and calculates the noise spectrum N X (f). Then, the noise estimation unit 142 sends the noise spectrum N X (f) to the generation unit 143A and the noise level estimation unit 144A (see FIG. 4).

振幅スペクトルＸ（ｆ）、及び、振幅スペクトルＸ（ｆ）に対応するノイズスペクトルＮX（ｆ）を受けると、生成部１４３Ａは、上述した（３）式を利用して、振幅スペクトルＸ（ｆ）からノイズ成分が低減されたスペクトルＱA（ｆ）を算出する。そして、生成部１４３Ａは、スペクトルＱA（ｆ）を減衰部１４６Ａへ送る（図４参照）。 Upon receiving the amplitude spectrum X (f) and the noise spectrum N X (f) corresponding to the amplitude spectrum X (f), the generation unit 143A uses the above-described equation (3) to generate the amplitude spectrum X (f ) To calculate a spectrum Q A (f) with a reduced noise component. Then, the generation unit 143A sends the spectrum Q A (f) to the attenuation unit 146A (see FIG. 4).

一方、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を受けると、ノイズレベル推定部１４４Ａは、ノイズスペクトルＮX（ｆ）が反映しているノイズ成分のレベル値を推定する。そして、ノイズレベル推定部１４４Ａは、推定されたノイズ成分のレベル値を、推定ノイズレベル値ＮＬXとして、制御部１４５Ａへ送る（図４参照）。 On the other hand, when receiving the noise spectrum N X (f), the noise level estimation unit 144A estimates the level value of the noise component reflected by the noise spectrum N X (f). Then, the noise level estimation unit 144A sends the estimated noise component level value as the estimated noise level value NL X to the control unit 145A (see FIG. 4).

推定ノイズレベル値ＮＬXを受けると、制御部１４５Ａは、推定ノイズレベル値ＮＬX及び基準値ＬT1に基づいて、減衰率βを算出する。かかる減衰率βの算出に際して、制御部１４５Ａは、まず、推定ノイズレベル値ＮＬXが基準値ＬT1よりも大きいか否かのレベル判定を行う。 Upon receiving the estimated noise level value NL X , the control unit 145A calculates the attenuation rate β based on the estimated noise level value NL X and the reference value L T1 . In calculating the attenuation rate β, the control unit 145A first determines whether or not the estimated noise level value NL X is greater than the reference value L T1 .

レベル判定の結果が否定的であった場合には、制御部１４５Ａは、減衰率βを「１」とする。一方、レベル判定の結果が肯定的であった場合には、制御部１４５Ａは、減衰率βを、推定ノイズレベル値ＮＬXと基準レベルＬT1との差に相当する値とする。そして、制御部１４５Ａは、算出された減衰率β（＜１）を減衰部１４６Ａへ送る（図４参照）。 When the result of the level determination is negative, the control unit 145A sets the attenuation rate β to “1”. On the other hand, when the result of the level determination is affirmative, the control unit 145A sets the attenuation rate β to a value corresponding to the difference between the estimated noise level value NL X and the reference level L T1 . Then, the control unit 145A sends the calculated attenuation rate β (<1) to the attenuation unit 146A (see FIG. 4).

スペクトルＱA（ｆ）及び当該スペクトルＱA（ｆ）に対応する減衰率βを受けると、減衰部１４６Ａは、スペクトルＱA（ｆ）について、全周波数で減衰率βによる減衰算出（すなわち、スペクトルＱA（ｆ）と減衰率βとの乗算）を行って、スペクトルＹ（ｆ）を算出する。そして、減衰部１４６Ａは、スペクトルＹ（ｆ）をＩＦＦＴ部１４７へ送る（図４参照）。 When receiving the spectrum Q A (f) and the spectrum Q A (f) attenuation factor corresponding to the beta, attenuation section 146A, for spectrum Q A (f), the attenuation calculated by the attenuation factor beta at all frequencies (i.e., spectrum A spectrum Y (f) is calculated by multiplying Q A (f) and the attenuation rate β. Then, the attenuation unit 146A sends the spectrum Y (f) to the IFFT unit 147 (see FIG. 4).

スペクトルＹ（ｆ）及び当該スペクトルＹ（ｆ）に対応する位相スペクトルＰ（ｆ）を受けると、ＩＦＦＴ部１４７は、スペクトルＹ（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）に基づいて逆フーリエ変換を行い、ノイズ低減信号ＮＤＤを算出する。そして、ＩＦＦＴ部１４７は、ノイズ低減信号ＮＤＤをアナログ処理ユニット１５０へ送る（図４参照）。   When receiving the spectrum Y (f) and the phase spectrum P (f) corresponding to the spectrum Y (f), the IFFT unit 147 performs an inverse Fourier transform based on the spectrum Y (f) and the phase spectrum P (f). The noise reduction signal NDD is calculated. Then, IFFT section 147 sends noise reduction signal NDD to analog processing unit 150 (see FIG. 4).

図５には、受信電界強度の変化に対応した、ノイズ低減信号ＮＤＤのレベル、及び、ノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分の変化の様子が示されている。なお、図５では、外来ノイズが無い場合におけるノイズ低減信号ＮＤＤのレベル及びノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分のレベルの変化が、実線の太線及び細線で示されている。また、図５では、外来ノイズが有る場合におけるノイズ低減信号ＮＤＤのレベル及びノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分のレベルの変化が、一点鎖線の太線及び細線で示されている。   FIG. 5 shows the level of the noise reduction signal NDD and the change in the noise component included in the noise reduction signal NDD corresponding to the change in the received electric field strength. In FIG. 5, changes in the level of the noise reduction signal NDD and the level of the noise component included in the noise reduction signal NDD when there is no external noise are indicated by solid thick lines and thin lines. Further, in FIG. 5, changes in the level of the noise reduction signal NDD and the level of the noise component included in the noise reduction signal NDD when there is external noise are indicated by the thick and thin dashed lines.

図５から分るように、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、受信電界強度の変化に対応したノイズ低減信号ＮＤＤのレベル及びノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分のレベルの変化がほぼ同様の変化となっている。   As can be seen from FIG. 5, regardless of the level of the external noise, the level of the noise reduction signal NDD corresponding to the change in the received electric field strength and the level of the noise component included in the noise reduction signal NDD are almost the same. It has changed.

さて、ノイズ低減装置１４０Ａから送られたノイズ低減信号ＮＤＤを受けると、アナログ処理ユニット１５０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１５０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１６０へ送る（図３参照）。この結果、スピーカユニット１６０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   Now, when receiving the noise reduction signal NDD sent from the noise reduction device 140A, the analog processing unit 150 sequentially performs signal processing by the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit to generate the output audio signal AOS. The Then, the analog processing unit 150 sends the generated output audio signal AOS to the speaker unit 160 (see FIG. 3). As a result, the speaker unit 160 reproduces and outputs sound according to the output sound signal AOS.

以上説明したように、第１実施形態では、ノイズ推定部１４２が、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換して算出された振幅スペクトルＸ（ｆ）に含まれるノイズ成分のスペクトルであるノイズスペクトルＮX（ｆ）を推定する。そして、生成部１４３Ａが、外来ノイズが無い場合に最適化されるように予め定められた引き去り率αで、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を振幅スペクトルＸ（ｆ）から引き去って、スペクトルＱA（ｆ）を生成する。 As described above, in the first embodiment, the noise estimation unit 142 performs the noise spectrum N X (f) that is the spectrum of the noise component included in the amplitude spectrum X (f) calculated by Fourier transforming the detection signal DTD. ). Then, the generation unit 143A removes the noise spectrum N X (f) from the amplitude spectrum X (f) at a predetermined removal rate α so as to be optimized when there is no external noise, and the spectrum Q A (F) is generated.

かかるスペクトルＱA（ｆ）の生成と並行して、ノイズレベル推定部１４４Ａが、ノイズスペクトルＮX（ｆ）で表されるノイズ成分のレベル値を推定する。この推定の結果である推定ノイズレベル値ＮＬXが、外来ノイズが無い状態における無信号時の検波信号ＤＴＤに含まれるノイズ成分の値である基準値ＬT1よりも大きな場合に、制御部１４５Ａが、減衰部１４６Ａを制御して、推定ノイズレベル値ＮＬXと基準レベルＬT1との差に相当する値だけ、スペクトルＱA（ｆ）を減衰させる。 In parallel with the generation of the spectrum Q A (f), the noise level estimation unit 144A estimates the level value of the noise component represented by the noise spectrum N X (f). When the estimated noise level value NL X that is a result of this estimation is larger than the reference value LT1 that is the value of the noise component included in the detection signal DTD when there is no signal when there is no external noise, the controller 145A The attenuation unit 146A is controlled to attenuate the spectrum Q A (f) by a value corresponding to the difference between the estimated noise level value NL X and the reference level L T1 .

したがって、第１実施形態によれば、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズの発生を抑制しつつ、無入力時のノイズレベルを均一化することができ、ひいては、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズ音の発生を抑制しつつ、スピーカユニット１６０からの出力音を安定化することができる。   Therefore, according to the first embodiment, with a simple configuration, it is possible to equalize the noise level at the time of no input while suppressing the generation of musical noise regardless of the level of the external noise level, With a simple configuration, it is possible to stabilize the output sound from the speaker unit 160 while suppressing the generation of musical noise sound regardless of the level of external noise.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図６を主に参照して説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.

＜構成＞
第２実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態にかかる放送受信装置１００Ａと比べて、ノイズ低減装置１４０Ａに代えて、図６に示される構成のノイズ低減装置１４０Ｂを備える点のみが異なっている。以下、かかる相違点に着目して説明する。 <Configuration>
The broadcast receiving apparatus according to the second embodiment is different from the broadcast receiving apparatus 100A according to the first embodiment described above only in that a noise reducing apparatus 140B having the configuration shown in FIG. 6 is provided instead of the noise reducing apparatus 140A. Is different. In the following, description will be given focusing on such differences.

なお、以下の説明においては、第２実施形態に係る放送受信装置を「放送受信装置１００Ｂ」と記すものとする。   In the following description, the broadcast receiving apparatus according to the second embodiment is referred to as “broadcast receiving apparatus 100B”.

上記のノイズ低減装置１４０Ｂは、図６に示されるように、上述したノイズ低減装置１４０Ａ（図４参照）と比べて、（ａ）ＩＦＦＴ部１４７が、生成部１４３Ａにより生成されたスペクトルＱA（ｆ）、及び、ＦＦＴ部１４１により算出された位相スペクトルＰ（ｆ）に基づいて逆フーリエ変換を行って信号ＳＳＤを生成する点、及び、（ｂ）減衰部１４６Ａに代えて、制御部１４５Ａによる制御のもとで、信号ＳＳＤの減衰処理を行ってノイズ低減信号ＮＤＤを生成する減衰部１４６Ｂを備える点が異なっている。 As shown in FIG. 6, the noise reduction device 140B has a spectrum Q A (IF) generated by the generation unit 143A in the IFFT unit 147 as compared with the noise reduction device 140A (see FIG. 4) described above. f) and a point where the signal SSD is generated by performing an inverse Fourier transform based on the phase spectrum P (f) calculated by the FFT unit 141, and (b) by the control unit 145A instead of the attenuation unit 146A. The difference is that an attenuator 146B is provided that performs attenuation processing of the signal SSD under control and generates a noise reduction signal NDD.

＜動作＞
以上のように構成された放送受信装置１００Ｂの動作について、ノイズ低減装置１４０Ｂによるノイズ低減処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the broadcast receiving device 100B configured as described above will be described mainly focusing on noise reduction processing by the noise reducing device 140B.

放送受信装置１００Ｂでは、第１実施形態の放送受信装置１００Ａの場合と同様にして、検波ユニット１３５から、検波信号ＤＴＤがノイズ低減装置１４０Ｂへ送られる。そして、ノイズ低減装置１４０Ｂでは、ＦＦＴ部１４１、ノイズ推定部１４２、生成部１４３Ａ、ノイズレベル推定部１４４Ａ及び制御部１４５Ａが、放送受信装置１００Ａの場合と同様に動作して、振幅スペクトルＸ（ｆ）、位相スペクトルＰ（ｆ）、ノイズスペクトルＮX（ｆ）、スペクトルＱA（ｆ）、推定ノイズレベル値ＮＬX及び減衰率βを算出する。なお、上述したように、スペクトルＱA（ｆ）は、生成部１４３ＡからＩＦＦＴ部１４７へ送られる（図６参照）。 In the broadcast receiving device 100B, the detection signal DTD is sent from the detection unit 135 to the noise reduction device 140B, as in the case of the broadcast receiving device 100A of the first embodiment. In the noise reduction device 140B, the FFT unit 141, the noise estimation unit 142, the generation unit 143A, the noise level estimation unit 144A, and the control unit 145A operate in the same manner as in the broadcast reception device 100A, and the amplitude spectrum X (f ), A phase spectrum P (f), a noise spectrum N X (f), a spectrum Q A (f), an estimated noise level value NL X and an attenuation rate β. As described above, the spectrum Q A (f) is sent from the generation unit 143A to the IFFT unit 147 (see FIG. 6).

スペクトルＱA（ｆ）及び当該スペクトルＱA（ｆ）に対応する位相スペクトルＰ（ｆ）を受けると、ＩＦＦＴ部１４７は、スペクトルＱA（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）に基づいて逆フーリエ変換を行い、信号ＳＳＤを算出する。そして、ＩＦＦＴ部１４７は、信号ＳＳＤを減衰部１４６Ｂへ送る（図６参照）。 Upon receiving the phase spectrum P (f) corresponding to the spectrum Q A (f) and the spectrum Q A (f), IFFT unit 147, the inverse Fourier based on the spectral Q A (f) and phase spectrum P (f) Conversion is performed to calculate the signal SSD. Then, IFFT unit 147 sends signal SSD to attenuation unit 146B (see FIG. 6).

信号ＳＳＤ及び減衰率βを受けると、減衰部１４６Ｂは、信号ＳＳＤに対して減衰率βによる減衰処理（すなわち、信号ＳＳＤと減衰率βとの乗算）を行って、ノイズ低減信号ＮＤＤを算出する。そして、減衰部１４６Ｂは、ノイズ低減信号ＮＤＤをアナログ処理部１５０へ送る（図６参照）。   Upon receiving the signal SSD and the attenuation rate β, the attenuation unit 146B performs an attenuation process on the signal SSD with the attenuation rate β (that is, multiplication of the signal SSD and the attenuation rate β) to calculate the noise reduction signal NDD. . Then, the attenuation unit 146B sends the noise reduction signal NDD to the analog processing unit 150 (see FIG. 6).

なお、第２実施形態においては、受信電界強度の変化に対応した、ノイズ低減信号ＮＤＤのレベル、及び、ノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分の変化は、上述した図５に示される変化と同様となる。   In the second embodiment, the level of the noise reduction signal NDD and the change in the noise component included in the noise reduction signal NDD corresponding to the change in the received electric field strength are the same as the change shown in FIG. 5 described above. It becomes.

ノイズ低減装置１４０Ｂから送られたノイズ低減信号ＮＤＤを受けると、アナログ処理ユニット１５０では、上述した第１実施形態の場合と同様にして、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１５０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１６０へ送る（図３参照）。この結果、スピーカユニット１６０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   When the noise reduction signal NDD sent from the noise reduction device 140B is received, the analog processing unit 150 performs signal processing by the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit in the same manner as in the first embodiment described above. The output audio signal AOS is generated sequentially. Then, the analog processing unit 150 sends the generated output audio signal AOS to the speaker unit 160 (see FIG. 3). As a result, the speaker unit 160 reproduces and outputs sound according to the output sound signal AOS.

以上説明したように、第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様にして、ノイズ推定部１４２が、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換して算出された振幅スペクトルＸ（ｆ）に含まれるノイズ成分のスペクトルであるノイズスペクトルＮX（ｆ）を推定する。そして、生成部１４３Ａが、外来ノイズが無い場合に最適化されるように予め定められた引き去り率αで、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を振幅スペクトルＸ（ｆ）から引き去って、スペクトルＱA（ｆ）を生成する。引き続き、ＩＦＦＴ部１４７が、スペクトルＱA（ｆ）、及び、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換して算出された位相スペクトルＰ（ｆ）に基づく逆フーリエ変換を行って、信号ＳＳＤを生成する。 As described above, in the second embodiment, as in the case of the first embodiment, noise included in the amplitude spectrum X (f) calculated by the noise estimation unit 142 by Fourier transforming the detection signal DTD. A noise spectrum N X (f) that is a component spectrum is estimated. Then, the generation unit 143A removes the noise spectrum N X (f) from the amplitude spectrum X (f) at a predetermined removal rate α so as to be optimized when there is no external noise, and the spectrum Q A (F) is generated. Subsequently, the IFFT unit 147 performs inverse Fourier transform based on the spectrum Q A (f) and the phase spectrum P (f) calculated by Fourier transforming the detection signal DTD to generate a signal SSD.

かかる信号ＳＳＤの生成と並行して、第１実施形態の場合と同様にして、ノイズレベル推定部１４４Ａが、ノイズスペクトルＮX（ｆ）で表されるノイズ成分のレベル値を推定する。この推定の結果である推定ノイズレベル値ＮＬXが、外来ノイズが無い状態における無信号時の検波信号ＤＴＤに含まれるノイズ成分の値である基準値ＬT1よりも大きな場合に、制御部１４５Ａが、減衰部１４６Ｂを制御して、推定ノイズレベル値ＮＬXと基準レベルＬT1との差に相当する値だけ、信号ＳＳＤを減衰させる。 In parallel with the generation of the signal SSD, as in the case of the first embodiment, the noise level estimation unit 144A estimates the level value of the noise component represented by the noise spectrum N X (f). When the estimated noise level value NL X that is a result of this estimation is larger than the reference value LT1 that is the value of the noise component included in the detection signal DTD when there is no signal when there is no external noise, the controller 145A Then, the attenuation unit 146B is controlled to attenuate the signal SSD by a value corresponding to the difference between the estimated noise level value NL X and the reference level L T1 .

したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズの発生を抑制しつつ、無入力時のノイズレベルを均一化することができ、ひいては、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズ音の発生を抑制しつつ、スピーカユニット１６０からの出力音を安定化することができる。   Therefore, according to the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the noise level at the time of no input is suppressed with a simple configuration, suppressing the generation of musical noise regardless of the level of external noise. Therefore, the output sound from the speaker unit 160 can be stabilized while suppressing the generation of the musical noise sound with a simple configuration regardless of the level of the external noise.

［第３実施形態］
次いで、本発明の第３実施形態を、図７を主に参照して説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.

＜構成＞
第３実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態にかかる放送受信装置１００Ａと比べて、ノイズ低減装置１４０Ａに代えて、図７に示される構成のノイズ低減装置１４０Ｃを備える点のみが異なっている。以下、かかる相違点に着目して説明する。 <Configuration>
The broadcast receiving apparatus according to the third embodiment is different from the broadcast receiving apparatus 100A according to the first embodiment described above only in that a noise reducing apparatus 140C having the configuration shown in FIG. 7 is provided instead of the noise reducing apparatus 140A. Is different. In the following, description will be given focusing on such differences.

なお、以下の説明においては、第３実施形態に係る放送受信装置を「放送受信装置１００Ｃ」と記すものとする。   In the following description, the broadcast receiving apparatus according to the third embodiment is referred to as “broadcast receiving apparatus 100C”.

上記のノイズ低減装置１４０Ｃは、図７に示されるように、上述したノイズ低減装置１４０Ａ（図４参照）と比べて、生成部１４３Ａに代えて生成部１４３Ｃを備える点、及び、制御部１４５Ａに代えて制御部１４５Ｃを備える点が異なっている。   As shown in FIG. 7, the noise reduction device 140 </ b> C includes a generation unit 143 </ b> C instead of the generation unit 143 </ b> A, as compared with the noise reduction device 140 </ b> A (see FIG. 4) described above, and the control unit 145 </ b> A. Instead, the difference is that a control unit 145C is provided.

上記の生成部１４３Ｃは、生成部１４３Ａと比べて、引き去り率αを保持しておらず、制御部１４５Ｃから送られた引き去り率αNにより、次の（４）式により、スペクトルＱC（ｆ）を生成する点が異なっている。
｜ＱC（ｆ）｜＝｜Ｘ（ｆ）｜−αN・｜ＮX（ｆ）｜ …（４） The generation unit 143C does not hold the removal rate α as compared with the generation unit 143A, and the spectrum Q C (f is calculated by the following equation (4) based on the removal rate α N sent from the control unit 145C. ) Is different.
| Q C (f) | = | X (f) | −α N · | N X (f) | (4)

上記の制御部１４５Ｃは、制御部１４５Ａと比べて、推定ノイズレベル値ＮＬX、並びに、基準値ＬT1及び基準値ＬT2（引き去り率αNを第１実施形態で採用した「α」とした場合に、外来ノイズが無い状態における無信号時のスペクトルＱC（ｆ）に対応する信号のレベル値）に基づいて、生成部１４３Ｃに対して指定する引き去り率αN、及び、減衰部１４６Ａに対して指定する減衰率βNを算出する点が異なっている。なお、制御部１４５Ｃによる引き去り率αN及び減衰率βNの算出処理については、後述する。 Compared to the control unit 145A, the control unit 145C described above is the estimated noise level value NL X , and the reference value L T1 and the reference value L T2 (the removal rate α N is set to “α” adopted in the first embodiment). In this case, based on the signal level value corresponding to the spectrum Q C (f) when there is no signal in the absence of external noise), the removal rate α N specified for the generation unit 143C and the attenuation unit 146A The difference is that the specified attenuation rate β N is calculated. The calculation process of the removal rate α N and the attenuation rate β N by the control unit 145C will be described later.

＜動作＞
以上のように構成された放送受信装置１００Ｃの動作について、ノイズ低減装置１４０Ｃによるノイズ低減処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the broadcast receiving device 100C configured as described above will be described mainly focusing on noise reduction processing by the noise reducing device 140C.

放送受信装置１００Ｃでは、第１実施形態の放送受信装置１００Ａの場合と同様にして、検波ユニット１３５から、検波信号ＤＴＤがノイズ低減装置１４０Ｃへ送られる。そして、ノイズ低減装置１４０Ｃでは、ＦＦＴ部１４１、ノイズ推定部１４２及びノイズレベル推定部１４４Ａが、放送受信装置１００Ａの場合と同様に動作して、振幅スペクトルＸ（ｆ）、位相スペクトルＰ（ｆ）、ノイズスペクトルＮX（ｆ）及び、推定ノイズレベル値ＮＬXを算出する（図７参照）。 In the broadcast receiving device 100C, the detection signal DTD is sent from the detection unit 135 to the noise reduction device 140C in the same manner as in the broadcast receiving device 100A of the first embodiment. In the noise reduction device 140C, the FFT unit 141, the noise estimation unit 142, and the noise level estimation unit 144A operate in the same manner as in the case of the broadcast reception device 100A, and the amplitude spectrum X (f) and the phase spectrum P (f). The noise spectrum N X (f) and the estimated noise level value NL X are calculated (see FIG. 7).

推定ノイズレベル値ＮＬXを受けると、制御部１４５Ｃは、推定ノイズレベル値ＮＬXに基づいて、引き去り率αN及び減衰率βNを算出する。かかる引き去り率αN及び減衰率βNの算出に際して、制御部１４５Ｃは、まず、推定ノイズレベル値ＮＬXが基準値ＬT1よりも大きいか否かのレベル判定を行う。 Upon receiving the estimated noise level value NL X , the control unit 145C calculates the removal rate α N and the attenuation rate β N based on the estimated noise level value NL X. When calculating the withdrawal rate α N and the attenuation rate β N , the control unit 145C first determines whether or not the estimated noise level value NL X is larger than the reference value L T1 .

レベル判定の結果が否定的であった場合には、制御部１４５Ｃは、引き去り率αNを、第１実施形態で採用した「α」とするとともに、減衰率βNを「１」とする。一方、レベル判定の結果が肯定的であった場合には、制御部１４５Ｃは、生成部１４３Ｃに対して指定される引き去り率αNに対応する生成部１４３ＣにおけるノイズスペクトルＮX（ｆ）の引き去り量と、減衰部１４６Ａに対して指定される減衰率βNに対応するスペクトルＱC（ｆ）の減衰部１４６Ａによる減衰量との和が、推定ノイズレベル値ＮＬXと基準レベルＬT2との差に相当する値とする。 When the result of the level determination is negative, the control unit 145C sets the removal rate α N to “α” employed in the first embodiment and sets the attenuation rate β N to “1”. On the other hand, when the result of the level determination is affirmative, the control unit 145C removes the noise spectrum N X (f) in the generation unit 143C corresponding to the extraction rate α N specified for the generation unit 143C. And the sum of the attenuation amount by the attenuation unit 146A of the spectrum Q C (f) corresponding to the attenuation rate β N specified for the attenuation unit 146A is the estimated noise level value NL X and the reference level L T2 . The value is equivalent to the difference.

なお、第３実施形態では、推定ノイズレベル値ＮＬXと基準レベルＬT2との差が大きなほど、引き去り率αNを小さくするとともに、減衰率βNを大きくするようになっている。 In the third embodiment, extent the difference between the estimated noise level value NL X and the reference level L T2 is large, as well as reduce the subtraction factor alpha N, is adapted to increase the attenuation factor beta N.

振幅スペクトルＸ（ｆ）、並びに、当該振幅スペクトルＸ（ｆ）に対応するノイズスペクトルＮX（ｆ）及び引き去り率αNを受けると、生成部１４３Ｃは、上述した（４）式を利用して、スペクトルＱC（ｆ）を算出する。そして、生成部１４３Ｃは、スペクトルＱC（ｆ）を減衰部１４６Ａへ送る（図７参照）。 Upon receiving the amplitude spectrum X (f), the noise spectrum N X (f) corresponding to the amplitude spectrum X (f), and the removal rate α N , the generation unit 143C uses the above-described equation (4). The spectrum Q C (f) is calculated. Then, the generation unit 143C sends the spectrum Q C (f) to the attenuation unit 146A (see FIG. 7).

スペクトルＱC（ｆ）及び当該スペクトルＱC（ｆ）に対応する減衰率βNを受けると、減衰部１４６Ａは、スペクトルＱC（ｆ）について、全周波数で減衰率βNによる減衰算出（すなわち、スペクトルＱC（ｆ）と減衰率βNとの乗算）を行って、スペクトルＹ（ｆ）を算出する。そして、減衰部１４６Ａは、スペクトルＹ（ｆ）をＩＦＦＴ部１４７へ送る（図７参照）。 When receiving the spectrum Q C (f) and the spectrum Q C (f) corresponding to the attenuation factor beta N, the damping unit 146A, for spectrum Q C (f), the attenuation calculated by the attenuation factor beta N at all frequencies (i.e. Spectrum Q C (f) and attenuation factor β N ) to calculate spectrum Y (f). Then, the attenuation unit 146A sends the spectrum Y (f) to the IFFT unit 147 (see FIG. 7).

スペクトルＹ（ｆ）及び当該スペクトルＹ（ｆ）に対応する位相スペクトルＰ（ｆ）を受けると、ＩＦＦＴ部１４７は、第１実施形態の場合と同様に、スペクトルＹ（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）に基づいて逆フーリエ変換を行い、ノイズ低減信号ＮＤＤを算出する。そして、ＩＦＦＴ部１４７は、ノイズ低減信号ＮＤＤをアナログ処理ユニット１５０へ送る（図７参照）。   When receiving the spectrum Y (f) and the phase spectrum P (f) corresponding to the spectrum Y (f), the IFFT unit 147 receives the spectrum Y (f) and the phase spectrum P ( Based on f), an inverse Fourier transform is performed to calculate a noise reduction signal NDD. Then, the IFFT unit 147 sends the noise reduction signal NDD to the analog processing unit 150 (see FIG. 7).

なお、第３実施形態においては、受信電界強度の変化に対応した、ノイズ低減信号ＮＤＤのレベル、及び、ノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分の変化は、上述した図５に示される変化とほぼ同様となる。   In the third embodiment, the level of the noise reduction signal NDD and the change in the noise component included in the noise reduction signal NDD corresponding to the change in the received electric field strength are almost the same as the changes shown in FIG. It becomes the same.

ノイズ低減装置１４０Ｃから送られたノイズ低減信号ＮＤＤを受けると、アナログ処理ユニット１５０では、上述した第１実施形態の場合と同様にして、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１５０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１６０へ送る（図３参照）。この結果、スピーカユニット１６０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   When the noise reduction signal NDD sent from the noise reduction device 140C is received, the analog processing unit 150 performs signal processing by the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit as in the case of the first embodiment described above. The output audio signal AOS is generated sequentially. Then, the analog processing unit 150 sends the generated output audio signal AOS to the speaker unit 160 (see FIG. 3). As a result, the speaker unit 160 reproduces and outputs sound according to the output sound signal AOS.

以上説明したように、第３実施形態では、第１実施形態の場合と同様にして、ノイズ推定部１４２が、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換して算出された振幅スペクトルＸ（ｆ）に含まれるノイズ成分のスペクトルであるノイズスペクトルＮX（ｆ）を推定する。引き続き、ノイズレベル推定部１４４Ａが、ノイズスペクトルＮX（ｆ）で表されるノイズ成分のレベル値ＮＬXを推定する。 As described above, in the third embodiment, the noise included in the amplitude spectrum X (f) calculated by the noise estimation unit 142 performing Fourier transform on the detection signal DTD is the same as in the case of the first embodiment. A noise spectrum N X (f) that is a component spectrum is estimated. Subsequently, the noise level estimation unit 144A estimates the level value NL X of the noise component represented by the noise spectrum N X (f).

次に、推定されたレベル値ＮＬXが、外来ノイズが無い状態における無信号時の検波信号ＤＴＤに含まれるノイズ成分の値である基準値ＬT1よりも大きな場合に、制御部１４５Ｃが、引き去り率αN及び減衰率βNを算出する。かかる引き去り率αN及び減衰率βNを算出に際しては、生成部１４３Ｃに対して指定される引き去り率αNに対応する生成部１４３ＣにおけるノイズスペクトルＮX（ｆ）の引き去り量と、減衰部１４６Ａに対して指定される減衰率βNに対応するスペクトルＱC（ｆ）の減衰部１４６Ａによる減衰量との和が、推定ノイズレベル値ＮＬXと基準レベルＬT2との差に相当する値となるようにする。 Next, when the estimated level value NL X is larger than the reference value L T1 that is the value of the noise component included in the no-signal detection signal DTD in the absence of external noise, the control unit 145C takes away The rate α N and the attenuation rate β N are calculated. In calculating the removal rate α N and the attenuation rate β N , the amount of noise spectrum N X (f) removed in the generation unit 143C corresponding to the extraction rate α N specified for the generation unit 143C and the attenuation unit 146A. The sum of the attenuation by the attenuation unit 146A of the spectrum Q C (f) corresponding to the specified attenuation rate β N is a value corresponding to the difference between the estimated noise level value NL X and the reference level L T2. To be.

そして、生成部１４３Ｃが、引き去り率αNで、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を振幅スペクトルＸ（ｆ）から引き去って、スペクトルＱC（ｆ）を生成する。引き続き、減衰部１４６Ａが、減衰率βNに従ってスペクトルＱC（ｆ）を減衰させる。 Then, the generation unit 143C generates the spectrum Q C (f) by subtracting the noise spectrum N X (f) from the amplitude spectrum X (f) at the removal rate α N. Subsequently, the attenuation unit 146A attenuates the spectrum Q C (f) according to the attenuation rate β N.

したがって、第３実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズの発生を抑制しつつ、無入力時のノイズレベルを均一化することができ、ひいては、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズ音の発生を抑制しつつ、スピーカユニット１６０からの出力音を安定化することができる。   Therefore, according to the third embodiment, as in the case of the first embodiment, the noise level at the time of no input is suppressed with a simple configuration, regardless of the level of the external noise, while suppressing the generation of musical noise. Therefore, the output sound from the speaker unit 160 can be stabilized while suppressing the generation of the musical noise sound with a simple configuration regardless of the level of the external noise.

また、第３実施形態では、推定ノイズレベル値ＮＬXと基準レベルＬT2との差が大きなほど、引き去り率αNを小さくするとともに、減衰率βNを大きくするようになっている。したがって、ミュージカルノイズの発生を適格に抑制することができる。 In the third embodiment, extent the difference between the estimated noise level value NL X and the reference level L T2 is large, as well as reduce the subtraction factor alpha N, is adapted to increase the attenuation factor beta N. Therefore, the occurrence of musical noise can be properly suppressed.

［第４実施形態］
次いで、本発明の第４実施形態を、図８を主に参照して説明する。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.

＜構成＞
第４実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態にかかる放送受信装置１００Ａと比べて、ノイズ低減装置１４０Ａに代えて、図８に示される構成のノイズ低減装置１４０Ｄを備える点のみが異なっている。以下、かかる相違点に着目して説明する。 <Configuration>
The broadcast receiving apparatus according to the fourth embodiment is different from the broadcast receiving apparatus 100A according to the first embodiment described above only in that a noise reducing apparatus 140D having the configuration shown in FIG. 8 is provided instead of the noise reducing apparatus 140A. Is different. In the following, description will be given focusing on such differences.

なお、以下の説明においては、第４実施形態に係る放送受信装置を「放送受信装置１００Ｄ」と記すものとする。   In the following description, the broadcast receiving apparatus according to the fourth embodiment is referred to as “broadcast receiving apparatus 100D”.

上記のノイズ低減装置１４０Ｄは、図８に示されるように、上述したノイズ低減装置１４０Ａ（図４参照）と比べて、ノイズレベル推定部１４４Ａに代えてノイズレベル推定部１４４Ｄを備える点、及び、制御部１４５Ａに代えて制御部１４５Ｄを備える点が異なっている。   As shown in FIG. 8, the noise reduction device 140D includes a noise level estimation unit 144D instead of the noise level estimation unit 144A as compared to the noise reduction device 140A (see FIG. 4) described above, and The difference is that a control unit 145D is provided instead of the control unit 145A.

上記のノイズレベル推定部１４４Ｄは、生成部１４３Ａから送られたスペクトルＱA（ｆ）を受ける。そして、ノイズレベル推定部１４４Ｄは、スペクトルＱA（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値を推定する。 The noise level estimation unit 144D receives the spectrum Q A (f) sent from the generation unit 143A. Then, the noise level estimation unit 144D estimates the level value of the noise component included in the spectrum Q A (f).

かかるノイズ成分のレベル値の推定に際して、ノイズレベル推定部１４４Ｄは、まず、上述したノイズ推定部１４２の場合と同様にして、スペクトルＱA（ｆ）に含まれるノイズ成分を推定し、ノイズスペクトルＮQ（ｆ）を算出する。引き続き、ノイズレベル推定部１４４Ｄは、上述したノイズレベル推定部１４４Ａの場合と同様にして、ノイズスペクトルＮQ（ｆ）が反映しているノイズ成分のレベル値を推定する。こうして推定されたノイズ成分のレベル値が、推定ノイズレベル値ＮＬQとして、制御部１４５Ｄへ送られる。 In estimating the level value of the noise component, the noise level estimation unit 144D first estimates the noise component included in the spectrum Q A (f) in the same manner as the noise estimation unit 142 described above, and the noise spectrum N Q (f) is calculated. Subsequently, the noise level estimation unit 144D estimates the level value of the noise component reflected by the noise spectrum N Q (f) in the same manner as the case of the noise level estimation unit 144A described above. Thus the level value of the estimated noise component, as the estimated noise level value NL Q, is transmitted to the control unit 145D.

上記の制御部１４５Ｄは、ノイズレベル推定部１４４Ｄから送られた推定ノイズレベル値ＮＬQを受ける。そして、制御部１４５Ｄは、推定ノイズレベル値ＮＬQ及び基準値ＬT2に基づいて、減衰率βを算出する。こうして算出された減衰率βは、減衰部１４６Ａへ送られる。 The above control section 145D receives the estimated noise level value NL Q sent from the noise level estimating unit 144D. The control unit 145D is based on the estimated noise level value NL Q and the reference value L T2, we calculate the attenuation factor beta. The attenuation rate β thus calculated is sent to the attenuation unit 146A.

なお、制御部１４５Ｄによる減衰率βの算出処理については、後述する。   The calculation process of the attenuation rate β by the control unit 145D will be described later.

＜動作＞
以上のように構成された放送受信装置１００Ｄの動作について、ノイズ低減装置１４０Ｄによるノイズ低減処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the broadcast receiving apparatus 100D configured as described above will be described mainly focusing on noise reduction processing by the noise reducing apparatus 140D.

放送受信装置１００Ｄでは、第１実施形態の放送受信装置１００Ａの場合と同様にして、検波ユニット１３５から、検波信号ＤＴＤがノイズ低減装置１４０Ｄへ送られる。そして、ノイズ低減装置１４０Ｄでは、ＦＦＴ部１４１、ノイズ推定部１４２及び生成部１４３Ａが、放送受信装置１００Ａの場合と同様に動作して、振幅スペクトルＸ（ｆ）、位相スペクトルＰ（ｆ）、ノイズスペクトルＮX（ｆ）及びスペクトルＱA（ｆ）を算出する。なお、ノイズ低減装置１４０Ｄでは、スペクトルＱA（ｆ）は、減衰部１４６Ａに加えて、ノイズレベル推定部１４４Ｄへも送られる（図８参照）。 In the broadcast receiving device 100D, the detection signal DTD is sent from the detection unit 135 to the noise reduction device 140D in the same manner as in the broadcast receiving device 100A of the first embodiment. In the noise reduction device 140D, the FFT unit 141, the noise estimation unit 142, and the generation unit 143A operate in the same manner as in the broadcast reception device 100A, and the amplitude spectrum X (f), the phase spectrum P (f), the noise A spectrum N X (f) and a spectrum Q A (f) are calculated. In the noise reduction device 140D, the spectrum Q A (f) is also sent to the noise level estimation unit 144D in addition to the attenuation unit 146A (see FIG. 8).

スペクトルＱA（ｆ）を受けると、ノイズレベル推定部１４４Ｄは、上述のようにして、スペクトルＱA（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値を推定する。そして、ノイズレベル推定部１４４Ｄは、推定結果を、推定ノイズレベル値ＮＬQとして制御部１４５Ｄへ送る。 Upon receiving the spectrum Q A (f), the noise level estimation unit 144D estimates the level value of the noise component included in the spectrum Q A (f) as described above. The noise level estimation unit 144D sends the estimation result, the control unit 145D as an estimated noise level value NL Q.

推定ノイズレベル値ＮＬQを受けると、制御部１４５Ｄは、推定ノイズレベル値ＮＬQに基づいて、減衰率βを算出する。かかる減衰率βの算出に際して、制御部１４５Ｄは、まず、推定ノイズレベル値ＮＬQが基準値ＬT2よりも大きいか否かのレベル判定を行う。 When receiving the estimated noise level value NL Q, the control unit 145D is based on the estimated noise level value NL Q, to calculate an attenuation factor beta. When calculating such attenuation factor beta, controller 145D, first, whether or not the level decision greater than the estimated noise level value NL Q is the reference value L T2.

レベル判定の結果が否定的であった場合には、制御部１４５Ｄは、減衰率βを「１」とする。一方、レベル判定の結果が肯定的であった場合には、制御部１４５Ｄは、減衰率βを、推定ノイズレベル値ＮＬQと基準レベルＬT2との差に相当する値とする。そして、制御部１４５Ｄは、算出された減衰率β（＜１）を減衰部１４６Ａへ送る（図８参照）。 When the result of the level determination is negative, the control unit 145D sets the attenuation rate β to “1”. On the other hand, if the result of the level decision is affirmative, the control unit 145D includes an attenuation factor beta, to a value corresponding to the difference between the estimated noise level value NL Q and the reference level L T2. Then, the control unit 145D sends the calculated attenuation rate β (<1) to the attenuation unit 146A (see FIG. 8).

スペクトルＱA（ｆ）及び当該スペクトルＱA（ｆ）に対応する減衰率βを受けると、減衰部１４６Ａは、スペクトルＱA（ｆ）について、全周波数で減衰率βによる減衰算出（すなわち、スペクトルＱA（ｆ）と減衰率βとの乗算）を行って、スペクトルＹ（ｆ）を算出する。そして、減衰部１４６Ａは、スペクトルＹ（ｆ）をＩＦＦＴ部１４７へ送る（図８参照）。 When receiving the spectrum Q A (f) and the spectrum Q A (f) attenuation factor corresponding to the beta, attenuation section 146A, for spectrum Q A (f), the attenuation calculated by the attenuation factor beta at all frequencies (i.e., spectrum A spectrum Y (f) is calculated by multiplying Q A (f) and the attenuation rate β. Then, the attenuation unit 146A sends the spectrum Y (f) to the IFFT unit 147 (see FIG. 8).

スペクトルＹ（ｆ）及び当該スペクトルＹ（ｆ）に対応する位相スペクトルＰ（ｆ）を受けると、ＩＦＦＴ部１４７は、第１実施形態の場合と同様に、スペクトルＹ（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）に基づいて逆フーリエ変換を行い、ノイズ低減信号ＮＤＤを算出する。そして、ＩＦＦＴ部１４７は、ノイズ低減信号ＮＤＤをアナログ処理ユニット１５０へ送る（図８参照）。   When receiving the spectrum Y (f) and the phase spectrum P (f) corresponding to the spectrum Y (f), the IFFT unit 147 receives the spectrum Y (f) and the phase spectrum P ( Based on f), an inverse Fourier transform is performed to calculate a noise reduction signal NDD. Then, the IFFT unit 147 sends the noise reduction signal NDD to the analog processing unit 150 (see FIG. 8).

なお、第４実施形態においては、受信電界強度の変化に対応した、ノイズ低減信号ＮＤＤのレベル、及び、ノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分の変化は、上述した図５に示される変化と同様となる。   In the fourth embodiment, the level of the noise reduction signal NDD and the change in the noise component included in the noise reduction signal NDD corresponding to the change in the received electric field strength are the same as the change shown in FIG. 5 described above. It becomes.

ノイズ低減装置１４０Ｄから送られたノイズ低減信号ＮＤＤを受けると、アナログ処理ユニット１５０では、上述した第１実施形態の場合と同様にして、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１５０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１６０へ送る（図３参照）。この結果、スピーカユニット１６０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   When the noise reduction signal NDD sent from the noise reduction device 140D is received, the analog processing unit 150 performs signal processing by the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit in the same manner as in the first embodiment described above. The output audio signal AOS is generated sequentially. Then, the analog processing unit 150 sends the generated output audio signal AOS to the speaker unit 160 (see FIG. 3). As a result, the speaker unit 160 reproduces and outputs sound according to the output sound signal AOS.

以上説明したように、第４実施形態では、第１実施形態の場合と同様にして、ノイズ推定部１４２が、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換して算出された振幅スペクトルＸ（ｆ）に含まれるノイズ成分のスペクトルであるノイズスペクトルＮX（ｆ）を推定する。そして、生成部１４３Ａが、外来ノイズが無い場合に最適化されるように予め定められた引き去り率αで、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を振幅スペクトルＸ（ｆ）から引き去って、スペクトルＱA（ｆ）を生成する。 As described above, in the fourth embodiment, the noise included in the amplitude spectrum X (f) calculated by the noise estimation unit 142 by Fourier transforming the detection signal DTD is the same as in the first embodiment. A noise spectrum N X (f) that is a component spectrum is estimated. Then, the generation unit 143A removes the noise spectrum N X (f) from the amplitude spectrum X (f) at a predetermined removal rate α so as to be optimized when there is no external noise, and the spectrum Q A (F) is generated.

次に、ノイズレベル推定部１４４Ｄが、スペクトルＱA（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値を推定する。この推定の結果である推定ノイズレベル値ＮＬQが、外来ノイズが無い状態における無信号時のスペクトルＱA（ｆ）に含まれるノイズ成分の値である基準値ＬT2よりも大きな場合に、制御部１４５Ｄが、減衰部１４６Ａを制御して、推定ノイズレベル値ＮＬQと基準レベルＬT2との差に相当する値だけ、スペクトルＱA（ｆ）を減衰させる。 Next, the noise level estimation unit 144D estimates the level value of the noise component included in the spectrum Q A (f). Result is a estimated noise level value NL Q of this estimation, if greater than the reference value L T2 is the value of the noise component included in the spectral Q A (f) when no signal is in a state no external noise control part 145D is, by controlling the attenuation unit 146A, by a value corresponding to the difference between the estimated noise level value NL Q and the reference level L T2, attenuates the spectrum Q a (f).

したがって、第４実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズの発生を抑制しつつ、無入力時のノイズレベルを均一化することができ、ひいては、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズ音の発生を抑制しつつ、スピーカユニット１６０からの出力音を安定化することができる。   Therefore, according to the fourth embodiment, as in the case of the first embodiment, the noise level at the time of no input is suppressed with a simple configuration, suppressing the generation of musical noise regardless of the level of external noise. Therefore, the output sound from the speaker unit 160 can be stabilized while suppressing the generation of the musical noise sound with a simple configuration regardless of the level of the external noise.

［第５実施形態］
次いで、本発明の第５実施形態を、図９を主に参照して説明する。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG.

＜構成＞
第５実施形態に係る放送受信装置は、上述した第４実施形態にかかる放送受信装置１００Ｄと比べて、ノイズ低減装置１４０Ｄに代えて、図９に示される構成のノイズ低減装置１４０Ｅを備える点のみが異なっている。以下、かかる相違点に着目して説明する。 <Configuration>
The broadcast receiving apparatus according to the fifth embodiment is different from the broadcast receiving apparatus 100D according to the fourth embodiment described above only in that a noise reducing apparatus 140E having the configuration shown in FIG. 9 is provided instead of the noise reducing apparatus 140D. Is different. In the following, description will be given focusing on such differences.

なお、以下の説明においては、第５実施形態に係る放送受信装置を「放送受信装置１００Ｅ」と記すものとする。   In the following description, the broadcast receiving apparatus according to the fifth embodiment is referred to as “broadcast receiving apparatus 100E”.

上記のノイズ低減装置１４０Ｅは、図９に示されるように、上述したノイズ低減装置１４０Ｄ（図８参照）と比べて、（ａ）ノイズレベル推定部１４４Ｄが、減衰部１４６Ａから出力されるスペクトルＹ（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値を推定する点、及び、（ｂ）制御部１４５Ｄに代えて制御部１４５Ｅを備える点が異なっている。なお、ノイズ低減装置１４０Ｅでは、ノイズレベル推定部１４４Ｄによる推定結果は、推定ノイズレベル値ＮＬYとして、制御部１４５Ｅへ送られる。 As shown in FIG. 9, the noise reduction device 140 </ b> E has (a) a noise level estimation unit 144 </ b> D output from the attenuation unit 146 </ b> A as compared with the noise reduction device 140 </ b> D (see FIG. 8) described above. The difference is that a level value of a noise component included in (f) is estimated, and (b) a control unit 145E is provided instead of the control unit 145D. In the noise reduction apparatus 140E, the estimation result by the noise level estimating unit 144D, as the estimated noise level value NL Y, is transmitted to the control unit 145E.

上記の制御部１４５Ｅは、ノイズレベル推定部１４４Ｄから送られた推定ノイズレベル値ＮＬYを受ける。そして、制御部１４５Ｅは、推定ノイズレベル値ＮＬY及び基準値ＬT2に基づいて、減衰率βを算出する。こうして算出された減衰率βは、減衰部１４６Ａへ送られる。 The control unit 145E receives the estimated noise level value NL Y sent from the noise level estimating unit 144D. Then, the control unit 145E, based on the estimated noise level value NL Y and the reference value L T2, calculates the attenuation factor beta. The attenuation rate β thus calculated is sent to the attenuation unit 146A.

なお、制御部１４５Ｅによる減衰率βの算出処理については、後述する。   The calculation process of the attenuation rate β by the control unit 145E will be described later.

＜動作＞
以上のように構成された放送受信装置１００Ｅの動作について、ノイズ低減装置１４０Ｅによるノイズ低減処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the broadcast receiving apparatus 100E configured as described above will be described mainly focusing on noise reduction processing by the noise reducing apparatus 140E.

放送受信装置１００Ｅでは、第４実施形態の放送受信装置１００Ｄの場合と同様にして、検波ユニット１３５から、検波信号ＤＴＤがノイズ低減装置１４０Ｅへ送られる。そして、ノイズ低減装置１４０Ｅでは、ＦＦＴ部１４１、ノイズ推定部１４２、生成部１４３Ａ及び減衰部１４６Ａが、放送受信装置１００Ｄの場合と同様に動作して、振幅スペクトルＸ（ｆ）、位相スペクトルＰ（ｆ）、ノイズスペクトルＮX（ｆ）、スペクトルＱA（ｆ）及びスペクトルＹ（ｆ）が算出される。なお、ノイズ低減装置１４０Ｅでは、スペクトルＹ（ｆ）が、ノイズレベル推定部１４４Ｄへも送られる（図９参照）。 In the broadcast receiving device 100E, the detection signal DTD is sent from the detection unit 135 to the noise reduction device 140E, as in the case of the broadcast receiving device 100D of the fourth embodiment. In the noise reduction device 140E, the FFT unit 141, the noise estimation unit 142, the generation unit 143A, and the attenuation unit 146A operate in the same manner as in the broadcast reception device 100D, and the amplitude spectrum X (f) and the phase spectrum P ( f), noise spectrum N X (f), spectrum Q A (f) and spectrum Y (f) are calculated. In the noise reduction device 140E, the spectrum Y (f) is also sent to the noise level estimation unit 144D (see FIG. 9).

スペクトルＹ（ｆ）を受けると、ノイズレベル推定部１４４Ｄは、ノイズ低減装置１４０Ｄの場合と同様に動作して、スペクトルＹ（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値を推定する。そして、ノイズレベル推定部１４４Ｄは、推定結果を、推定ノイズレベル値ＮＬYとして制御部１４５Ｅへ送る（図９参照）。 Upon receiving the spectrum Y (f), the noise level estimation unit 144D operates in the same manner as the noise reduction device 140D, and estimates the level value of the noise component included in the spectrum Y (f). Then, the noise level estimation unit 144D sends the estimation result to the control unit 145E as the estimated noise level value NL Y (see FIG. 9).

推定ノイズレベル値ＮＬYを受けると、制御部１４５Ｅは、推定ノイズレベル値ＮＬY及び基準値ＬT2に基づいて、減衰率βを算出する。かかる減衰率βの算出に際して、制御部１４５Ｅは、まず、推定ノイズレベル値ＮＬYと基準値ＬT2との差異を算出する。引き続き、制御部１４５Ｅは、当該差異に基づいて、推定ノイズレベル値ＮＬYと基準値ＬT2とを一致させるために必要な現時点の減衰率からの変化量を算出する。 When receiving the estimated noise level value NL Y, the control unit 145E, based on the estimated noise level value NL Y and the reference value L T2, we calculate the attenuation factor beta. When calculating the attenuation rate β, the control unit 145E first calculates the difference between the estimated noise level value NL Y and the reference value L T2 . Subsequently, the control unit 145E is based on the difference, calculates the amount of change from the current decay rate required to match the estimated noise level value NL Y and the reference value L T2.

次に、制御部１４５Ｅは、現時点の減衰率から当該算出された変化量だけ変化させた新たな減衰率を算出する。そして、制御部１４５Ｅは、当該新たな減衰率を減衰率βとして、減衰部１４６Ａへ送る。この結果、減衰部１４６Ａでは、新たに受けた減衰率βで、スペクトルＱA（ｆ）について、全周波数で減衰率βによる減衰算出を行って、スペクトルＹ（ｆ）を算出する（図９参照）。 Next, the control unit 145E calculates a new attenuation rate that is changed from the current attenuation rate by the calculated change amount. Then, the control unit 145E sends the new attenuation rate as the attenuation rate β to the attenuation unit 146A. As a result, the attenuation unit 146A calculates the spectrum Y (f) by performing attenuation calculation for the spectrum Q A (f) using the attenuation rate β at all frequencies with the newly received attenuation rate β (see FIG. 9). ).

スペクトルＹ（ｆ）及び当該スペクトルＹ（ｆ）に対応する位相スペクトルＰ（ｆ）を受けると、ＩＦＦＴ部１４７は、第４実施形態の場合と同様に、スペクトルＹ（ｆ）及び位相スペクトルＰ（ｆ）に基づいて逆フーリエ変換を行い、ノイズ低減信号ＮＤＤを算出する。そして、ＩＦＦＴ部１４７は、ノイズ低減信号ＮＤＤをアナログ処理ユニット１５０へ送る（図９参照）。   When receiving the spectrum Y (f) and the phase spectrum P (f) corresponding to the spectrum Y (f), the IFFT unit 147 receives the spectrum Y (f) and the phase spectrum P ( Based on f), an inverse Fourier transform is performed to calculate a noise reduction signal NDD. Then, the IFFT unit 147 sends the noise reduction signal NDD to the analog processing unit 150 (see FIG. 9).

なお、第５実施形態においては、受信電界強度の変化に対応した、ノイズ低減信号ＮＤＤのレベル、及び、ノイズ低減信号ＮＤＤに含まれるノイズ成分の変化は、上述した図５に示される変化とほぼ同様となる。   In the fifth embodiment, the level of the noise reduction signal NDD and the change in the noise component included in the noise reduction signal NDD corresponding to the change in the received electric field strength are substantially the same as those shown in FIG. It becomes the same.

ノイズ低減装置１４０Ｅから送られたノイズ低減信号ＮＤＤを受けると、アナログ処理ユニット１５０では、上述した第４実施形態の場合と同様にして、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１５０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１６０へ送る（図３参照）。この結果、スピーカユニット１６０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。   When the noise reduction signal NDD sent from the noise reduction device 140E is received, the analog processing unit 150 performs signal processing by the DA conversion unit, the volume adjustment unit, and the power amplification unit as in the case of the fourth embodiment described above. The output audio signal AOS is generated sequentially. Then, the analog processing unit 150 sends the generated output audio signal AOS to the speaker unit 160 (see FIG. 3). As a result, the speaker unit 160 reproduces and outputs sound according to the output sound signal AOS.

以上説明したように、第５実施形態では、第４実施形態の場合と同様にして、ノイズ推定部１４２が、検波信号ＤＴＤをフーリエ変換して算出された振幅スペクトルＸ（ｆ）に含まれるノイズ成分のスペクトルであるノイズスペクトルＮX（ｆ）を推定する。引き続き、生成部１４３Ａが、外来ノイズが無い場合に最適化されるように予め定められた引き去り率αで、ノイズスペクトルＮX（ｆ）を振幅スペクトルＸ（ｆ）から引き去って、スペクトルＱA（ｆ）を生成する。そして、減衰部１４６Ａが、制御部１４５Ｅにより指定された減衰率βに従ってスペクトルＱA（ｆ）を減衰させ、スペクトルＹ（ｆ）を生成する。 As described above, in the fifth embodiment, the noise included in the amplitude spectrum X (f) calculated by the noise estimation unit 142 by Fourier transforming the detection signal DTD is the same as in the case of the fourth embodiment. A noise spectrum N X (f) that is a component spectrum is estimated. Subsequently, the generation unit 143A removes the noise spectrum N X (f) from the amplitude spectrum X (f) at a predetermined removal rate α so as to be optimized when there is no external noise, and the spectrum Q A (F) is generated. Then, the attenuation unit 146A attenuates the spectrum Q A (f) according to the attenuation rate β specified by the control unit 145E, and generates a spectrum Y (f).

ノイズレベル推定部１４４Ｄは、こうして生成されたスペクトルＹ（ｆ）に含まれるノイズ成分のレベル値を推定する。引き続き、制御部１４５Ｅは、推定されたレベル値ＮＬYと、外来ノイズが無い状態における無信号時のスペクトルＱA（ｆ）に含まれるノイズ成分の値である基準値ＬT2との差異に基づいて、推定ノイズレベル値ＮＬYと基準値ＬT2とを一致させるために必要な現時点の減衰率からの変化量を算出する。そして、制御部１４５Ｅは、現時点の減衰率から当該算出された変化量だけ変化させた新たな減衰率を算出し、算出された新たな減衰率を減衰部１４６Ａへ送る。すなわち、第５実施形態では、上述した第１〜第４実施形態におけるフィードフォワード型による減衰部による減衰処理の制御ではなく、フィードフォワード型による減衰部による減衰処理の制御を行う。 The noise level estimation unit 144D estimates the level value of the noise component included in the spectrum Y (f) thus generated. Subsequently, the control unit 145E is based on the difference between the estimated level value NL Y and the reference value L T2 that is the value of the noise component included in the no-signal spectrum Q A (f) in the absence of external noise. Thus, the amount of change from the current attenuation rate necessary for matching the estimated noise level value NL Y and the reference value LT 2 is calculated. Then, the control unit 145E calculates a new attenuation rate that is changed from the current attenuation rate by the calculated amount of change, and sends the calculated new attenuation rate to the attenuation unit 146A. That is, in the fifth embodiment, the attenuation process is controlled by the feedforward type attenuation unit, not by the feedforward type attenuation unit in the first to fourth embodiments described above.

したがって、第５実施形態によれば、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズの発生を抑制しつつ、無入力時のノイズレベルの均一化を高い精度で実現することができ、ひいては、簡易な構成で、外来ノイズのレベルの高低にかかわらず、ミュージカルノイズ音の発生を抑制しつつ、スピーカユニット１６０からの出力音の安定化を高い精度で実現することができる。   Therefore, according to the fifth embodiment, with a simple configuration, it is possible to achieve uniform noise level with no input while suppressing the generation of musical noise regardless of the level of external noise. Therefore, with a simple configuration, it is possible to realize the stabilization of the output sound from the speaker unit 160 with high accuracy while suppressing the generation of the musical noise sound regardless of the level of the external noise.

［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１〜第５実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the first to fifth embodiments described above, and various modifications are possible.

例えば、第１実施形態から第２実施形態の変形を、第３及び第４実施形態に対して行うようにしてもよい。   For example, the modification of the first embodiment to the second embodiment may be performed on the third and fourth embodiments.

また、第１実施形態から第３実施形態の変形を、第２、第４及び第５実施形態に対して行うようにしてもよい。   Further, the modification from the first embodiment to the third embodiment may be performed on the second, fourth, and fifth embodiments.

また、上記の第１〜第５実施形態では、本発明のノイズ低減装置を放送受信装置に適用するようにしたが、自動利得制御を行う音声通信装置等に本発明のノイズ低減装置を適用してもよい。   In the first to fifth embodiments, the noise reduction device of the present invention is applied to a broadcast reception device. However, the noise reduction device of the present invention is applied to a voice communication device that performs automatic gain control. May be.

なお、上記の第１〜第５実施形態におけるノイズ低減装置を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。   In addition, the noise reduction apparatus in said 1st-5th embodiment was comprised as a computer as a calculation means provided with central processing unit (CPU: Central Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), etc., and prepared beforehand You may make it perform one part or all part of the process in said embodiment by running a program with the said computer. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is read from the recording medium and executed by the computer. The program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.

１００Ａ〜１００Ｅ … 放送受信装置
１３０ … レベル調整ユニット（レベル調整部）
１３５ … 検波ユニット（検波部）
１４０Ａ〜１４０Ｅ … ノイズ低減装置
１４３Ａ，１４３Ｃ … 生成部
１４４Ａ，１４４Ｄ … ノイズレベル推定部
１４５Ａ，１４５Ｃ，１４５Ｄ，１４５Ｅ … 制御部 100A to 100E ... Broadcast receiving device 130 ... Level adjustment unit (level adjustment unit)
135… Detection unit (detection unit)
140A to 140E ... Noise reduction device 143A, 143C ... Generation unit 144A, 144D ... Noise level estimation unit 145A, 145C, 145D, 145E ... Control unit

Claims (12)

入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分を低減して第２信号を生成する生成部と；
前記第２信号を減衰させた第３信号を生成する減衰部と；
前記第１ノイズ成分、前記第２信号に含まれる第２ノイズ成分、及び、前記第３信号に含まれる第３ノイズ成分のいずれか１つのレベルを推定するノイズレベル推定部と；
前記ノイズレベル推定部により推定されたレベルと、所定の基準レベルとの比較結果に基づいて、前記減衰部における減衰率を制御する制御部と；
を備えることを特徴とするノイズ低減装置。 A generator that generates a second signal by reducing a first noise component included in the input first signal;
An attenuation unit for generating a third signal obtained by attenuating the second signal;
A noise level estimator that estimates a level of any one of the first noise component, the second noise component included in the second signal, and the third noise component included in the third signal;
A control unit for controlling an attenuation rate in the attenuation unit based on a comparison result between the level estimated by the noise level estimation unit and a predetermined reference level;
A noise reduction device comprising: 前記所定の基準レベルは、前記ノイズレベル推定部による推定対象に対応して定まる、ことを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減装置。   The noise reduction apparatus according to claim 1, wherein the predetermined reference level is determined corresponding to an estimation target by the noise level estimation unit. 前記所定の基準レベルは、前記第１信号に音声成分及び外来ノイズ成分が含まれていない場合の信号レベルである、ことを特徴とする請求項２に記載のノイズ低減装置。   The noise reduction device according to claim 2, wherein the predetermined reference level is a signal level when the first signal does not include an audio component and an external noise component. 前記ノイズレベル推定部は、前記第１ノイズ成分及び前記第２ノイズ成分のいずれか１つのレベルを推定し、
前記推定されたレベルが前記所定の基準レベルよりも大きな場合に、前記制御部は、前記推定されたレベルと前記所定の基準レベルとの差に相当する値だけ前記第１信号を減衰させる制御を、前記減衰部に対して行う、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のノイズ低減装置。 The noise level estimation unit estimates a level of any one of the first noise component and the second noise component,
When the estimated level is greater than the predetermined reference level, the control unit performs control to attenuate the first signal by a value corresponding to a difference between the estimated level and the predetermined reference level. , To the attenuation unit,
The noise reduction device according to claim 2 or 3, wherein 前記ノイズレベル推定部は、前記第３ノイズ成分のレベルを推定し、
前記推定されたレベルが前記所定の基準レベルよりも大きな場合に、前記制御部は、前記推定されたレベルと前記所定の基準レベルとの差に相当する値だけ前記第１信号に対する減衰率を変化させる制御を、前記減衰部に対して行う、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のノイズ低減装置。 The noise level estimation unit estimates a level of the third noise component;
When the estimated level is greater than the predetermined reference level, the control unit changes the attenuation rate for the first signal by a value corresponding to a difference between the estimated level and the predetermined reference level. Performing control to the attenuator,
The noise reduction device according to claim 2 or 3, wherein 前記制御部は、前記生成部に対する前記第１ノイズ成分の引き去り率の指定を更に行い、
前記生成部は、前記指定された引き去り率で前記第１信号から前記第１ノイズ成分を引き去ることにより、前記第２信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のノイズ低減装置。 The control unit further specifies a removal rate of the first noise component for the generation unit,
The generating unit generates the second signal by subtracting the first noise component from the first signal at the specified removal rate;
The noise reduction device according to claim 2 or 3, wherein 前記ノイズレベル推定部は、前記第１ノイズ成分及び前記第２ノイズ成分のいずれか１つのレベルを推定し、
前記推定されたレベルが前記所定の基準レベルよりも大きな場合に、前記引き去り率に対応する前記第１ノイズ成分の引き去り量と、前記減衰部に対して指定される減衰率に対応する前記第２ノイズ成分の減衰量との和が、前記推定されたレベルと、前記ノイズレベル推定部による推定対象が前記第２ノイズ成分である場合に対応して定まる基準レベルとの差に相当する値とされる、ことを特徴とする請求項６に記載のノイズ低減装置。 The noise level estimation unit estimates a level of any one of the first noise component and the second noise component,
When the estimated level is greater than the predetermined reference level, the amount of the first noise component removed corresponding to the removal rate and the second corresponding to the attenuation rate designated for the attenuation unit. The sum of the attenuation amount of the noise component is a value corresponding to the difference between the estimated level and a reference level determined corresponding to the case where the estimation target by the noise level estimation unit is the second noise component. The noise reduction device according to claim 6. 前記ノイズレベル推定部は、前記第３ノイズ成分のレベルを推定し、
前記推定されたレベルが前記所定の基準レベルよりも大きな場合に、前記引き去り率の変更量に対応する前記第１ノイズ成分の引き去り量の変更量と、前記減衰部に対して指定される減衰率の変化量に対応する前記第２ノイズ成分の減衰量との和が、前記推定されたレベルと前記所定の基準レベルとの差に相当する値とされる、ことを特徴とする請求項６に記載のノイズ低減装置。 The noise level estimation unit estimates a level of the third noise component;
When the estimated level is larger than the predetermined reference level, the change amount of the first noise component removal amount corresponding to the change amount of the removal rate, and the attenuation rate designated for the attenuation unit The sum of the attenuation amount of the second noise component corresponding to the amount of change in the value is a value corresponding to the difference between the estimated level and the predetermined reference level. The noise reduction device described. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のノイズ低減装置と；
希望放送信号の周波数帯の信号レベルを、前記希望放送信号の周波数帯の受信電界強度に対応して調整するレベル調整部と；
前記レベル調整部によりレベル調整された信号の検波を行い、前記検波により得られた信号を前記ノイズ低減装置に供給する検波部と；
を備えることを特徴とする放送受信装置。 A noise reduction device according to any one of claims 1 to 8;
A level adjusting unit that adjusts the signal level of the frequency band of the desired broadcast signal in accordance with the received electric field strength of the frequency band of the desired broadcast signal;
A detection unit that detects a signal whose level is adjusted by the level adjustment unit and supplies the signal obtained by the detection to the noise reduction device;
A broadcast receiving apparatus comprising: 入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分を低減して第２信号を生成した後、前記第２信号を減衰させた第３信号を生成するノイズ低減装置において使用されるノイズ低減方法であって、
前記第１ノイズ成分、前記第２信号に含まれる第２ノイズ成分、及び、前記第３信号に含まれる第３ノイズ成分のいずれか１つのレベルを推定するノイズレベル推定工程と；
前記ノイズレベル推定工程において推定されたレベルと、所定の基準レベルとの比較結果に基づいて、前記第３信号の生成の際における前記第２信号の減衰率を決定する減衰率決定工程と；
を備えることを特徴とするノイズ低減方法。 This is a noise reduction method used in a noise reduction device for generating a second signal by reducing a first noise component contained in an input first signal and then generating a third signal in which the second signal is attenuated. And
A noise level estimation step of estimating any one level of the first noise component, the second noise component included in the second signal, and the third noise component included in the third signal;
An attenuation rate determination step of determining an attenuation rate of the second signal when generating the third signal based on a comparison result between the level estimated in the noise level estimation step and a predetermined reference level;
A noise reduction method comprising: 入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分が低減された第２信号を生成した後、前記第２信号を減衰させた第３信号を生成するノイズ低減装置が有するコンピュータに、請求項１０に記載のノイズ低減方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ低減プログラム。   The computer of the noise reduction device that generates the third signal in which the second signal is attenuated after generating the second signal in which the first noise component included in the input first signal is reduced is described in claim 10. A noise reduction program for executing the noise reduction method described above. 入力した第１信号に含まれる第１ノイズ成分が低減された第２信号を生成した後、前記第２信号を減衰させた第３信号を生成するノイズ低減装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項１１に記載のノイズ低減プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。   The second signal in which the first noise component included in the input first signal is reduced is generated, and then the computer has a noise reduction device that generates a third signal in which the second signal is attenuated. A recording medium on which the noise reduction program according to Item 11 is recorded.
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