JP2015002382A - 画像処理装置、利用者検出制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】足元カメラ28で撮影した画像から、足74Fの画像情報を抽出し、足74Fの向きを判別し、人74が画像処理装置10に向かっていると判別した場合は、省エネモードから復帰することを指示する。x軸方向にはみ出していない場合、y軸方向のはみ出し量如何により、つま先は画像処理装置10に向いているか否かの何れかである。x軸方向にはみ出している場合、足74Fのつま先が向いているベクトルの、画像処理装置10に対する角度θiを演算し、角度θiが予め定めたしきい値θSを超えていれば画像処理装置10に向かっていないと判断、しきい値θS以下であれば画像処理装置10に向かっていると判断する
【選択図】図7
Description
図3は、画像処理装置10の制御系のハード構成の概略図である。
図7(A)及び(B)に示される如く、人74の足74F(図7では、足74Fのみ図示)の足首の中心を原点とし、画像処理装置10の正面縦壁に対して平行な左右の方向をx軸方向とする。このとき、原点からx軸方向と直交するy軸方向の一方が画像処理装置10が設置された方向となる。
分類3は、足74Fのつま先が、画像処理装置10に対して斜めに向いていることを意味する(x軸方向のはみ出し量がしきい値を超えている)。このような場合は、つま先の向き(画像処理装置10に対する角度)によって、利用者か否かを判断することになる。
なお、図5(A)では、角度θiがθ1であり(θ1≦θS)、画像処理装置10に向けて接近している状態である。また、図5(B)では、θiがθ2であり(θ2>θS)、画像処理装置10には向かわず、画像処理装置10に隣接する位置に向かっている状態である。
画像処理装置10は、処理がなされていないと動作状態は、省エネモードとなる。省エネモード中は足元カメラ28等に、必要最小限の電力が供給され、移動体の動き(進入)を監視している。
(変形例1)
本実施の形態では、足元カメラ28によって人74の足74Fが画像処理装置10に向いていると判別した時点で、省エネモードを解除するようにしたが、モード移行に対して、近づいてくる人が確実にUI52に対峙するか否かを判断する人感センサ78を追加して、もう1段階、省エネ解除までの判別を設定するようにしてもよい。
本実施の形態では、足元カメラ28によって人74の足74Fが画像処理装置10に向いていると判別した時点で、省エネモードを解除するようにしたが、図10に示される如く、当該足元センサ28で足74を検出するよりも前に(先に)、移動体が接近することを検出する人感センサ76を設け、当該人感センサ76で移動体の検出した時点で足元センサ28に電力を供給するようにしてもよい。
10A 上部筐体
10B 下部筐体
10C ピラー部
12 画像形成部
14 画像読取部
16 ファクシミリ通信制御回路
18 メインコントローラ
18A 電源切替部
18S サブコントローラ
20 ネットワーク通信回線網
22 電話回線網
24 入力電源線
26 コンセント
28 足元センサ
29 PC
31 商用電源
32 配線プレート
33A〜33E バス
35A〜35E 電力供給線
40 タッチパネル部
42 電源装置
43 ハーネス
52 ユーザーインターフェイス(UI)
56 プレート
54 ハードキー
54A メニューキー
54B コピーキー
54C テンキー
54D 節電キー
54E スタートキー
74 人
74F 足
100 撮影画像取込部
102 足画像特定部
104 向き判定部
106 復帰判定部
Claims (6)
- 装置本体が省エネモード中の場合に動作し、少なくとも前記装置本体を基点として予め定めた領域内を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された撮影画像から人の足画像を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された足画像を解析して足の向きを判別する判別手段と、
前記判別手段での判別結果に基づいて、前記省エネモードを解除するか否かを判定する判定手段と、
を有する画像処理装置。 - 前記撮影手段が撮影する前記領域が、前記装置本体に人が近づくときの足又は車いすを支持する床面を含む請求項1記載の画像処理装置。
- 前記特定手段が、
前記撮影画像の中から上下に延びる一定高さ以上の個体画像を選別し、
選別した個体画像の中から一定範囲内の幅寸法の個体画像を人の足画像であると特定する請求項1又は請求項2記載の画像処理装置。 - 前記判別手段が、
前記足画像における足首の中心を原点として、前記装置本体の正面に平行及び直交する方向をそれぞれx軸方向及びy軸方向とする座標軸を想定し、
前記足画像からつま先を抽出し、前記原点からの座標に基づいて、当該抽出したつま先の、はみ出し量及びはみ出し方向を演算し、当該はみ出し量及びはみ出し方向に基づいて足の向きを判別する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の画像処理装置。 - 前記装置本体が、
原稿画像を読み取るための画像読取部と、
受け付けた情報に基づいて記録用紙へ画像を形成する画像形成部と、
通信回線網を介して、画像情報の送受信を実行する通信回路部と、
スキャン、複写、プリント、ファクシミリ送信、及びファクシミリ受信を含む画像処理形態から選択された画像処理形態の種類に基づいて、前記画像読取部、前記画像形成部、及び前記通信回路部の少なくとも1つを用いた画像処理の実行を制御する処理制御部と、
前記処理制御手段に対して処理の指示する、並びに処理の状況を報知するユーザーインターフェイス部とを備え、
各部がそれぞれ個別に省エネモードに移行可能とされ、前記撮影手段による撮影に基づく前記判定手段の省エネモード解除判定時には、少なくとも前記処理制御部と、ユーザーインターフェイス部が最先に解除される請求項1〜4の何れか1項記載の画像処理装置。 - コンピュータに、
装置本体が省エネモード中の場合に動作する撮影手段により、少なくとも前記装置本体を基点として予め定めた領域内を撮影し、
撮影された撮影画像の中から上下に延びる一定高さ以上の個体画像を選別し、
選別した個体画像の中から一定範囲内の幅寸法の個体画像を人の足画像であると特定し、
特定された足画像を解析して、前記足画像における足首の中心を原点として、前記装置本体の正面に平行及び直交する方向をそれぞれx軸方向及びy軸方向とする座標軸を想定し、
前記足画像からつま先を抽出し、
前記原点からの座標に基づいて、抽出したつま先の、はみ出し量及びはみ出し方向を演算し、
演算された、はみ出し量及びはみ出し方向に基づいて足の向きを判別し、
判別結果に基づいて、前記省エネモードを解除するか否かを判定する、
ことを実行させる利用者検出制御プログラム。
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- 2013-06-13 JP JP2013124865A patent/JP6075221B2/ja active Active
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