JP2015001426A - 測位補強装置及び測位補強システム及び測位補強方法 - Google Patents
測位補強装置及び測位補強システム及び測位補強方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015001426A JP2015001426A JP2013125523A JP2013125523A JP2015001426A JP 2015001426 A JP2015001426 A JP 2015001426A JP 2013125523 A JP2013125523 A JP 2013125523A JP 2013125523 A JP2013125523 A JP 2013125523A JP 2015001426 A JP2015001426 A JP 2015001426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- error
- area
- correction amount
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
測位衛星からの測位信号の誤差を補正するための地域別の測位補強情報を提供する測位補強装置であって、複数の地域のうち1つの地域である個別地域で前記測位信号を観測した結果に基づき、前記個別地域における測位補強情報を生成し、生成した測位補強情報の一部を、前記複数の地域のうち前記個別地域以外の1つの地域である基準地域における測位補強情報の一部と共通化した上で、前記個別地域における測位補強情報を提供する。
図1は、本実施の形態に係る測位補強システム100の構成を示すブロック図である。
C1PRC(#1)=−CLK(#1)+ORB(#1)+TROP(#1)+f2/f1{ION(#1)}+C1bias(#1)
P2PRC(#1)=−CLK(#1)+ORB(#1)+TROP(#1)+f1/f2{ION(#1)}+P2bias(#1)
L1CPC(#1)=−CLK(#1)+ORB(#1)+TROP(#1)−f2/f1{ION(#1)}+L1bias(#1)
L2CPC(#1)=−CLK(#1)+ORB(#1)+TROP(#1)−f1/f2{ION(#1)}+L2bias(#1)
L1CPC(#1)−L1CPC(#2)=N+noise
となる。ここで、Nはアンビギュイティの差異、noiseはノイズ成分を表す。
L1bias(#2)’=L1bias(#2)+N
L1CPC(#2)=−CLK(#2)+ORB(#2)+TROP(#1)−f2/f1{ION(#2)}+L1bias(#2)’
となる。ただし、以下では、L1bias(#2)’を単にL1bias(#2)と記す。
ΔL1(#2)=L1bias(#2)−L1bias(#2)
ΔL2(#2)=L2bias(#2)−L2bias(#2)
ΔL0(#2)={f1 2/(f1 2−f2 2)}ΔL1(#2)−{f2 2/(f1 2−f2 2)}ΔL2(#2)
CLK(#2)’=CLK(#2)+ΔL0(#2)+ΔORB(#2)
ION(#2)’=ION(#2)+{ΔL1(#2)−ΔL2(#2)}/(f2/f1−f1/f2)
C1PRC(#2)=−{CLK(#2)+ΔL0(#2)+ΔORB(#2)}+ORB(#1)+TROP(#2)+f2/f1[ION(#2)+{ΔL1(#2)−ΔL2(#2)}/(f2/f1−f1/f2)]+C1bias(#1)
P2PRC(#2)=−{CLK(#2)+ΔL0(#2)+ΔORB(#2)}+ORB(#1)+TROP(#2)+f1/f2[ION(#2)+{ΔL1(#2)−ΔL2(#2)}/(f2/f1−f1/f2)]+P2bias(#1)
L1CPC(#2)=−{CLK(#2)+ΔL0(#2)+ΔORB(#2)}+ORB(#1)+TROP(#2)−f2/f1[ION(#2)+{ΔL1(#2)−ΔL2(#2)}/(f2/f1−f1/f2)]+L1bias(#1)
L2CPC(#2)=−{CLK(#2)+ΔL0(#2)+ΔORB(#2)}+ORB(#1)+TROP(#2)−f1/f2[ION(#2)+{ΔL1(#2)−ΔL2(#2)}/(f2/f1−f1/f2)]+L2bias(#1)
Claims (6)
- 測位衛星からの測位信号の誤差を補正するための地域別の測位補強情報を提供する測位補強装置であって、複数の地域のうち1つの地域である個別地域で前記測位信号を観測した結果に基づき、前記個別地域における測位補強情報を生成し、生成した測位補強情報の一部を、前記複数の地域のうち前記個別地域以外の1つの地域である基準地域における測位補強情報の一部と共通化した上で、前記個別地域における測位補強情報を提供することを特徴とする測位補強装置。
- 前記個別地域で前記測位信号を観測した結果に基づき、前記個別地域における前記測位信号の誤差の種類別の補正量を計算する補正量計算部と、
前記基準地域における、複数種類の誤差のうち1種類の誤差である第1誤差の補正量を入力する補正量入力部と、
前記補正量計算部により計算された前記個別地域における前記第1誤差の補正量と、前記補正量入力部により入力された前記基準地域における前記第1誤差の補正量との差分を計算する差分計算部と、
前記差分計算部により計算された差分に応じ、前記補正量計算部により計算された前記個別地域における、前記複数種類の誤差のうち前記第1誤差以外の1種類の誤差である第2誤差の補正量を調整する補正量調整部と、
前記補正量入力部により入力された前記基準地域における前記第1誤差の補正量と、前記補正量調整部により調整された前記個別地域における前記第2誤差の補正量と、前記補正量計算部により計算された前記個別地域における、前記複数種類の誤差のうち前記第1誤差及び前記第2誤差以外の誤差の補正量とを示す測位補強情報を、前記個別地域における測位補強情報として提供する測位補強情報提供部と
を備えることを特徴とする請求項1の測位補強装置。 - 少なくとも前記測位衛星の衛星時計誤差と前記測位衛星の衛星軌道誤差と前記測位信号の対流圏遅延誤差と前記測位信号の電離層遅延誤差とを前記複数種類の誤差とし、前記衛星軌道誤差を前記第1誤差、前記衛星時計誤差を前記第2誤差とすることを特徴とする請求項2の測位補強装置。
- 少なくとも前記測位衛星の衛星時計誤差と前記測位衛星の衛星軌道誤差と前記測位信号の対流圏遅延誤差と前記測位信号の電離層遅延誤差と前記測位信号の位相バイアスとを前記複数種類の誤差とし、前記衛星軌道誤差と前記位相バイアスとを前記第1誤差、前記衛星時計誤差と前記電離層遅延誤差とを前記第2誤差とすることを特徴とする請求項2の測位補強装置。
- 請求項1の測位補強装置と、
前記複数の地域のそれぞれに設置され、前記測位信号を観測する複数の電子基準点と
を備え、
前記測位補強装置が、前記複数の電子基準点のそれぞれから前記測位信号を観測した結果を取得し、取得した結果に基づき、前記複数の地域のそれぞれにおける測位補強情報を生成することを特徴とする測位補強システム。 - 測位衛星からの測位信号の誤差を補正するための地域別の測位補強情報を提供する測位補強方法であって、複数の地域のうち1つの地域である個別地域で前記測位信号を観測した結果に基づき、前記個別地域における測位補強情報を生成し、生成した測位補強情報の一部を、前記複数の地域のうち前記個別地域以外の1つの地域である基準地域における測位補強情報の一部と共通化した上で、前記個別地域における測位補強情報を提供することを特徴とする測位補強方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013125523A JP6218445B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 測位補強装置及び測位補強システム及び測位補強方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013125523A JP6218445B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 測位補強装置及び測位補強システム及び測位補強方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015001426A true JP2015001426A (ja) | 2015-01-05 |
JP6218445B2 JP6218445B2 (ja) | 2017-10-25 |
Family
ID=52296039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013125523A Active JP6218445B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 測位補強装置及び測位補強システム及び測位補強方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6218445B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016197059A (ja) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 測位システム、車載装置、および、測位方法 |
JP2017187360A (ja) * | 2016-04-05 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | 高精度測位装置及び高精度測位システム |
WO2018078795A1 (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 三菱電機株式会社 | 測位補強装置、測位補強方法および測位補強プログラム |
WO2018092193A1 (ja) | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | ローカル誤差生成装置、ローカル誤差生成プログラム及び測位補強情報配信システム |
US10598792B2 (en) | 2014-12-02 | 2020-03-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Information processing device and positioning device |
US10802152B2 (en) | 2014-10-30 | 2020-10-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning device |
JP2023512867A (ja) * | 2019-11-28 | 2023-03-30 | スペースオパル ゲーエムベーハー | 全地球航法衛星システム(gnss)に差分コードバイアス(dcb)補正を提供するための方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7398534B1 (ja) | 2022-09-28 | 2023-12-14 | 株式会社アマダ | 割付データ作成装置、割付データ作成方法、及びレーザ切断加工方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007093513A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | データ送信装置及びデータ送信方法及び測位装置 |
JP2007171082A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Nec Toshiba Space Systems Ltd | 電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局 |
JP2007170900A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Hitachi Ltd | 衛星測位システム、端末、電離層補正データの受信処理方法およびそのプログラム |
JP2009257802A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | データ送信装置、データ送信方法、データ送信プログラム、測位装置、測位方法及び測位プログラム |
JP2010210276A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Seiko Epson Corp | 電子機器、時差データ取得方法、時差データのデータ構造 |
JP2011112576A (ja) * | 2009-11-28 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | データ送信装置及びデータ送信方法及び測位装置 |
JP2012155716A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-16 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh | 自走式装置の位置の決定方法 |
WO2012114620A1 (ja) * | 2011-02-22 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | 測位補強情報生成装置、gnss受信機、測位補強システム、及び測位補強方法 |
JP6025430B2 (ja) * | 2012-07-11 | 2016-11-16 | 三菱電機株式会社 | 送信装置 |
-
2013
- 2013-06-14 JP JP2013125523A patent/JP6218445B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007093513A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | データ送信装置及びデータ送信方法及び測位装置 |
JP2007170900A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Hitachi Ltd | 衛星測位システム、端末、電離層補正データの受信処理方法およびそのプログラム |
JP2007171082A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Nec Toshiba Space Systems Ltd | 電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局 |
JP2009257802A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | データ送信装置、データ送信方法、データ送信プログラム、測位装置、測位方法及び測位プログラム |
JP2010210276A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Seiko Epson Corp | 電子機器、時差データ取得方法、時差データのデータ構造 |
JP2011112576A (ja) * | 2009-11-28 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | データ送信装置及びデータ送信方法及び測位装置 |
JP2012155716A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-16 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh | 自走式装置の位置の決定方法 |
WO2012114620A1 (ja) * | 2011-02-22 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | 測位補強情報生成装置、gnss受信機、測位補強システム、及び測位補強方法 |
JP6025430B2 (ja) * | 2012-07-11 | 2016-11-16 | 三菱電機株式会社 | 送信装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10802152B2 (en) | 2014-10-30 | 2020-10-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning device |
US10816669B2 (en) | 2014-10-30 | 2020-10-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Information processing device |
US10598792B2 (en) | 2014-12-02 | 2020-03-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Information processing device and positioning device |
JP2016197059A (ja) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 測位システム、車載装置、および、測位方法 |
JP2017187360A (ja) * | 2016-04-05 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | 高精度測位装置及び高精度測位システム |
WO2018078795A1 (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 三菱電機株式会社 | 測位補強装置、測位補強方法および測位補強プログラム |
JPWO2018078795A1 (ja) * | 2016-10-28 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | 測位補強装置、測位補強方法および測位補強プログラム |
US11175411B2 (en) | 2016-10-28 | 2021-11-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning augmentation device, positioning augmentation method, and computer readable medium |
WO2018092193A1 (ja) | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | ローカル誤差生成装置、ローカル誤差生成プログラム及び測位補強情報配信システム |
US11378696B2 (en) | 2016-11-15 | 2022-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Local error generation device, computer readable medium, and positioning augmentation information distribution system |
JP2023512867A (ja) * | 2019-11-28 | 2023-03-30 | スペースオパル ゲーエムベーハー | 全地球航法衛星システム(gnss)に差分コードバイアス(dcb)補正を提供するための方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6218445B2 (ja) | 2017-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6218445B2 (ja) | 測位補強装置及び測位補強システム及び測位補強方法 | |
US10948605B2 (en) | Broadcast and utilization of precise GNSS correction data | |
US11061141B2 (en) | Systems and methods for distributed dense network processing of satellite positioning data | |
Tu et al. | Modeling and performance analysis of precise time transfer based on BDS triple-frequency un-combined observations | |
Hadas et al. | IGS RTS precise orbits and clocks verification and quality degradation over time | |
JP5528674B2 (ja) | エフェメリスを延長するための予測値更新方法 | |
JP6625237B2 (ja) | 測位補強装置、測位補強システムおよび測位補強方法 | |
US20210109228A1 (en) | Identifying gnss navigation data as potentially manipulated or as trustworthy at least partially based on an estimated deviation of a second estimate of a satellite state from a first estimate of the satellite state | |
US7423582B2 (en) | Determining a predicted performance of a navigation system | |
Marques et al. | Accuracy assessment of Precise Point Positioning with multi-constellation GNSS data under ionospheric scintillation effects | |
JP5311865B2 (ja) | データ送信装置、データ送信方法、データ送信プログラム、測位装置、測位方法及び測位プログラム | |
US11333768B2 (en) | Method and apparatus for checking ionospheric correction parameters for satellite navigation for a vehicle | |
JP2014130156A (ja) | Gnss衛星軌道延長情報の利用方法及びgnss衛星軌道延長情報の利用装置 | |
JPWO2015145719A1 (ja) | 測位装置 | |
CN111149017A (zh) | 用于提供用于卫星导航的校正数据的方法和装置 | |
CN114355758B (zh) | 基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法 | |
CN110488332B (zh) | 基于网络rtk技术的定位信息处理方法和装置 | |
WO2016068275A1 (ja) | 情報処理装置及び測位装置 | |
Ammar et al. | Estimation and analysis of multi-GNSS differential code biases using a hardware signal simulator | |
JP2006258461A (ja) | 測位装置、測位方法および測位プログラム | |
JP2020502546A (ja) | 軌道を定義するパラメータ値の有効期間の延長のサポート | |
CN109752747A (zh) | 差分数据确定方法、装置、服务器及存储介质 | |
Song et al. | Real-time multi-GNSS precise point positioning with ambiguity resolution based on the BDS-3 global short-message communication function | |
WO2018110026A1 (ja) | 測位方法、配信方法、測位端末および測位システム | |
WO2023234265A1 (ja) | 衛星測位装置、衛星測位方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6218445 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |