JP2014529918A - メッセージの大きさがフレキシブルでビット長が可変的な直列データ伝送のための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
規格CANデータメッセージのコントロールフィールドの第2ビットは、図1aの上の部分に示すような規格フォーマットにおいて、常にドミナントで送信され、r0で示される。図1bの上の部分に示す、標準型アドレス指定が行われる(即ち、標準CANフォーマットに従ったアービトレーションフィールドを有する)本発明に係るメッセージの例では、コントロールフィールドのこの第2のビットは、当該ビットがリセッシブで送信されることで標識付けのために利用される。即ち、このようなメッセージ内のコントロールフィールドの第2のビットのリセッシブな値は、後続では規格とは異なるメッセージフォーマットが伝送されることを表示する。標準型アービトレーションフィールドを有するメッセージのコントロールフィールドの、このリセッシブで送信される第2のビットは、EDL(Extended Data Length)と称される。規格CANでは常にドミナントで伝送されるビットr0は、本発明に係るメッセージでは、リセッシブなEDLビットにより置換され、又は、本発明に係るメッセージ内では、1ポジション分後ろの位置、即ち、リセッシブなビットEDLと、ビット長の切り替えの際には同様にリセッシブなビットBRSと、の間の位置へと下がる。さらに、コントロールフィールド内には、更なる別のビットを挿入することが可能である。図1bには、例として、ESIと呼ばれるビットが示されているが、これについては後に詳細に述べることにする。この場所には、本発明に影響を与えることなく、2個以上のビットを挿入することも可能であろう。
以上、標準型規格CANメッセージのコントロールフィールド内のビット列、即ち、
{IDE、r0、DLC3、DLC2、DLC1、DLC0}は、
本発明に係るメッセージ内では、
{IDE、EDL、N個の更なる別のビット、DLC3、DLC2、DLC1、DLC0}
により置換される。
図1bで示す例では、ビットr0、BRS、ESIが挿入されて、N=3が適用される。しかしながら、Nは、0よりも大きい任意の他の値を取ることも可能であろう。ビットBRSは場合によっては、後に解説する理由から、常にドミナントで伝送されるビットの後に、例えばビットr0と組み合わせて当該ビットr0の直後に挿入されるべきであろう。
規格CANデータメッセージのコントロールフィールドの最初の2ビットは、図1aの下の部分に示すような拡張フォーマットにおいて、常にドミナントで送信され、r1、r0で示される。図1bの下の部分に示す、拡張型アドレス指定が行われる(即ち、拡張CANフォーマットに従ったアービトレーションフィールドを有する)本発明に係るメッセージの例では、コントロールフィールドのこの第1ビットr1が、当該ビットr1がリセッシブで送信されることで標識付けのために利用される。この場合に、このようなメッセージ内のコントロールフィールドの第1ビットのリセッシブな値は、後続で規格とは異なるメッセージフォーマットが伝送されることを表示する。ここでも、コントロールフィールドのこのリセッシブに伝送されるビットは、EDL(Extended Data Length)と称される。このEDLビットによって、拡張フォーマットによる規格CANメッセージのドミナントな予約ビットr1が置換される。代替的に、ドミナントビットr1が保持されたまま1ポジション分後ろに下がることが可能であろうし、EDLビットは、追加的なビットとして、RTRとr1との間に挿入されるであろう。同様に、EDLビット(リセッシブ)を追加的なビットとしてr1(ドミナント)とr0(ドミナント)との間に挿入するということも可能であろう。続いて、この場合にも、コントロールフィールド内には、更なる別のビットを挿入することが可能である。図1bには、例として再びESIと呼ばれるビットが示されているが、これについては後に詳細に述べる。本発明に影響を与えることなく、2個以上のビットを挿入することも可能であろう。
以上、拡張型規格CANメッセージのコントロールフィールド内のビット列、即ち、
{r1、r0、DLC3、DLC2、DLC1、DLC0}は、
本発明に係るメッセージ内では、
{EDL、N個の更なる別のビット、DLC3、DLC2、DLC1、DLC0}又は
{r1、EDL、M個の更なる別のビット、DLC3、DLC2、DLC1、DLC0}
により置換される。
図1bで示す例は、N=3の、即ちビットr0、BRS、ESIが挿入される最初に挙げたバリエーションを示している。しかしながら、N又はMは、0よりも大きい任意の他の値を取ることも可能であろう。ビットBRSは、ここでも場合によっては、後に解説する理由から、常にドミナントで伝送されるビットの後に、例えばビットr0と組み合わせて当該ビットr0の直後に挿入されるべきであろう。
Claims (21)
- バスを介してメッセージを交換する少なくとも2つのバス加入者を備えたバスシステム内での直列データ伝送のための方法であって、
送信される前記メッセージは、CAN規格ISO11898−1に準拠した論理構造を有し、
前記論理構造は、スタートオブフレームビット、アービトレーションフィールド、コントロールフィールド、データフィールド、CRCフィールド、アクノリッジフィールド、エンドオブフレームシーケンスを含み、
前記コントロールフィールドは、前記データフィールドの長さについての情報を含むデータ長コードを含む、前記方法において、
第1の標識(EDL)が存在する際には、前記メッセージの前記コントロールフィールドは、CAN規格ISO11898−1から外れて6ビットよりも多いビットを含み、
前記第1の標識(EDL)は、前記コントロールフィールド内のリセッシブビットにより与えられ、前記第1の標識が存在する際には、全てのデータメッセージ内で前記第1の標識(EDL)の前記リセッシブビットの後に、少なくとも1つのドミナントビット(r0、r1)が続くことを特徴とする、方法。 - 全てのデータメッセージ内の前記第1の標識(EDL)の前記リセッシブビットの後に続く前記ドミナントビット(r0、r1)により発生するリセッシブ・ドミナントエッジは、前記バス加入者間の同期化の改善のために利用されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 全てのデータメッセージ内の前記第1の標識(EDL)の前記リセッシブビットの後に続く前記ドミナントビット(r0、r1)により発生するリセッシブ・ドミナントエッジでは、前記バス加入者によって、ハード同期化が行われることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記第1の標識(EDL)が存在する際には、前記メッセージの前記データフィールドは、CAN規格ISO11898−1から外れて8バイトを超えることが可能であり、
前記データフィールドの大きさを確認するために、前記データ長コードの4ビットの値が、少なくとも部分的にCAN規格ISO11898−1から外れて解釈されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。 - 第2の標識(BRS)が存在する際には、前記メッセージ内の少なくとも1つの予め設定される又は予め設定可能な範囲のためのビット長は、前記第2の標識が存在する前に利用されるビット長に対して低減された値を取り、
前記範囲は、早くとも前記第2の標識で始まり、遅くともCRCデリミタで終わり、
前記第2の標識(BRS)は、前記第1の標識(EDL)が存在する際にのみ発生し、CAN規格ISO11898−1から外れて6ビットより多いビットを含む前記メッセージの前記コントロールフィールド内で与えられることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の標識(BRS)は、時間的には前記第1の標識(EDL)の前記ビットの後に伝送される前記コントロールフィールド内のリセッシブビットにより与えられることを特徴とする、請求項5項に記載の方法。
- 前記第2の標識が存在する際には、前記第2の標識(BRS)の前記リセッシブビットが、少なくとも1つのドミナントビットによって、前記第1の標識(EDL)の前記リセッシブビットから離されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記第1の標識(EDL)は、前記バス加入者内で評価され、前記第1の標識に従って、前記受信のプロセスが、前記コントロールフィールドの大きさ、及び/又は、前記データフィールドの大きさ、及び/又は、後続のメッセージ部分の大きさに対して調整されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2の標識(BRS)は、前記第1の標識が存在する際には前記バス加入者内で評価され、前記第2の標識の値に従って、前記受信のプロセスが、メッセージ内の前記ビット長の異なる値に対して調整されることを特徴とする、請求項5〜8のいずれか1項に記載の方法。
- メッセ―ジ内の時間的な前記ビット長の少なくとも2つの前記異なる値は、最小時間単位又は駆動中の発振器クロックに対して相対的なバス時間単位を調整するための、少なくとも2つの異なる倍率を利用することによって実現されることを特徴とする、請求項5〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 更なる別の標識が存在する際には、前記メッセージの前記CRCフィールドは、CAN規格ISO11898−1から外れるビット数を有し、及び/又は、CAN規格ISO11898−1から外れる少なくとも1つの生成多項式が利用され、前記更なる別の標識は、前記第1の標識(EDL)と一致しうることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 前記更なる別の標識の値は、前記バス加入者内で定められ、前記更なる別の標識の値、及び/又は、前記データ長コードの内容に従って、前記受信のプロセスが前記CRCフィールドの大きさに対して調整されることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- メッセージの開始に際して、少なくとも2つのCRCチェックサムの計算が、様々な生成多項式を用いて平行的に開始され、前記更なる別の標識の値に従って、前記平行的に開始されたCRC計算のどの結果が利用されるのかが決定されることを特徴とする、請求項11〜12のいずれか1項に記載の方法。
- バスを介してメッセージを交換する少なくとも2つのバス加入者を備えたバスシステム内での直列データ伝送のための装置であって、
送信される前記メッセージは、CAN規格ISO11898−1に準拠した論理構造を有し、
前記論理構造は、スタートオブフレームビット、アービトレーションフィールド、コントロールフィールド、データフィールド、CRCフィールド、アクノリッジフィールド、エンドオブフレームシーケンスを含み、
前記コントロールフィールドは、前記データフィールドの長さについての情報を含むデータ長コードを含む、前記装置において、
第1の標識(EDL)が存在する際には、前記メッセージの前記コントロールフィールドは、CAN規格ISO11898−1から外れて6ビットよりも多いビットを含み、
前記第1の標識(EDL)は、前記コントロールフィールド内のリセッシブビットにより与えられ、前記第1の標識が存在する際には、全てのデータメッセージ内で前記第1の標識(EDL)の前記リセッシブビットの後に、少なくとも1つのドミナントビット(r0、r1)が続くことを特徴とする、装置。 - 全てのデータメッセージ内の前記第1の標識(EDL)の前記リセッシブビットの後に続く前記ドミナントビット(r0、r1)により発生するリセッシブ・ドミナントエッジは、前記装置内では、前記バス加入者間の同期化の改善のために利用されることを特徴とする、請求項14に記載の装置。
- 全てのデータメッセージ内の前記第1の標識(EDL)の前記リセッシブビットの後に続く前記ドミナントビット(r0、r1)により発生する前記リセッシブ・ドミナントエッジでは、前記装置によって、前記バス加入者のハード同期化が行われることを特徴とする、請求項14又は15に記載の装置。
- 前記第1の標識(EDL)が存在する際には、前記メッセージの前記データフィールドは、CAN規格ISO11898−1から外れて8バイトを超えることが可能であり、
前記データフィールドの大きさを確認するために、前記データ長コードの4ビットの値が、少なくとも部分的にCAN規格ISO11898−1から外れて解釈されることを特徴とする、請求項14〜16のいずれか1項に記載の装置。 - 第2の標識(BRS)が存在する際には、前記メッセージ内の少なくとも1つの予め設定される又は予め設定可能な範囲のためのビット長は、前記第2の標識が存在する前に利用されるビット長に対して低減された値を取り、
前記範囲は、早くとも前記第2の標識で始まり、遅くともCRCデリミタで終わり、
前記第2の標識(BRS)は、前記第1の標識(EDL)が存在する際にのみ発生し、CAN規格ISO11898−1から外れて6ビットより多いビットを含む前記メッセージの前記コントロールフィールド内で与えられることを特徴とする、請求項14〜17のいずれか1項に記載の装置。 - 前記装置は、適切な手段によって、請求項6〜13のいずれか1項に記載のデータ伝送方法のうちの少なくとも1つを実施するよう構成されることを特徴とする、請求項14〜18のいずれか1項に記載の装置。
- 車両の通常駆動において、適切なデータバスを介して接続された、前記車両の少なくとも2つの制御装置の間でデータを伝送するための、請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法の利用。
- 車両の製造又は保守の間に、プログラミングを目的として適切なデータバスと接続されたプログラミングユニットと、前記データバスと接続された前記車両の少なくとも1つの制御装置と、の間でデータを伝送するための、請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法の利用。
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