JP2014506416A - オーディオ空間化および環境シミュレーション - Google Patents
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Abstract
【選択図】図36
Description
このPCT特許出願は、発明者Jerry Mahubub et al.,の名義で2010年12月22日に出願された、"Audio Spatialization and Environment Simulation"(オーディオ空間化および環境シミュレーション)と題する米国仮特許出願第61/426,210号に対する優先権を主張する。この出願の開示および内容全体は、この出願をここで引用したことによって、本願にも含まれるものとする。
1.技術分野
本開示は、一般的には、音響設計に関し、更に特定すれば、オーディオ波形を計算および作成するためのディジタル信号処理方法および装置に関する。このオーディオ波形をヘッドホン、スピーカ、または他の再生デバイスによって再生すると、四次元空間における少なくとも1つの空間座標から発する少なくとも1つの音響をエミュレートする。
概して、本開示の一実施形態は、音響定位技術を利用して、あらゆるサイズ/形状の固定および移動音響の仮想球体または仮想部屋の中央にリスナーを置く。これによって、わずか2つのスピーカまたは1対のヘッドホンを用いて、リスナーに真に迫った音響体験を提供する。任意の位置における仮想音源の印象を形成するには、オーディオ信号を処理してこれを左耳チャネルおよび右耳チャネルに分割し、別個のフィルタを2つのチャネルの各々に適用して(「両耳フィルタリング」)、処理したオーディオの出力ストリームを形成するとよく、この処理したオーディオは、スピーカまたはヘッドホンによって再生するか、あるいは後に再生するためにファイルに格納することができる。
2.球座標系
一般に、本実施形態は球座標系(即ち、半径r、高度θ、および方位角φを座標として有する座標系)を採用するが、標準的なデカルト座標系における入力にも対応する。デカルト座標の入力は、本開示のある種の実施形態によって、球座標に変換することができる。球座標は、シミュレートした空間点のマッピング、HRTFフィルタ係数の計算、2つの空間点間における畳み込み、および/または本明細書において記載する実質的に全ての計算に用いることができる。一般に、球座標系を採用することによって、HRTFフィルタの精度(つまり、再生中における波形の空間精度)を向上させることができる。したがって、種々の空間化動作を球座標系において実行すると、精度および正確度の向上というような一定の利点を得ることができる。
図4は、ソフトウェア・アーキテクチャの上位図を示す。本開示の一実施形態では、クライアント−サーバ・ソフトウェア・アーキテクチャを利用する。このようなアーキテクチャは、様々な異なる形態で本開示のインスタンス化を可能にとし、4Dオーディオ後処理用の専門的オーディオ設計アプリケーション、マルチチャネル・プレゼンテーション・フォーマット(例えば、5.1オーディオ)を2チャネル・ステレオ出力においてシミュレートするための専門的なオーディオ設計ツール、家庭オーディオ・ミキシング熱狂者または小さな独立スタジオ用の対称的な3D定位後処理を可能にする「プロシューマ」(例えば、「玄人はだしの消費者」)アプリケーション、ならびに1組の予め選択された仮想ステレオ・スピーカ位置を仮定してステレオ・ファイルをリアル・タイムで定位する消費者用アプリケーションが含まれるが、これらに限定されるのではない。これらのアプリケーションは全て、同じ基礎的処理原理を利用し、そして多くの場合コードも利用する。更に、本開示のアーキテクチャは、消費者用電子機器(CE)におけるアプリケーションも有することができ、モノ入力、ステレオ入力、またはマルチチャネル入力を、(a)1つ以上のモノ入力の場合のような1つの点源(point source)、(b)ステレオ拡張または仮想マルチチャネル出力知覚のためのステレオ入力、(c)真のマルチチャネル入力のステレオ出力からの仮想マルチチャネル聴取体験の再現(reproducing)、あるいは(d)真のマルチチャネル入力のマルチチャネルから、および任意にマルチチャネルに追加の統合ステレオ出力を加えたものからの異なる仮想マルチチャネル聴取体験の再現、のリアル・タイムの仮想化として処理することができる。これらのアプリケーションは単独(例えば、コンピュータ・アプリケーション)であることができ、またはある種のCEデバイス内に埋め込むこともできる。これについては、本開示の第8章において以下で更に詳しく説明する。
尚、動作625,630,635,640,645,650,655,660,665は、通例、同時に処理される入力オーディオ・ファイルまたはデータ・ストリーム毎に並列に実行されることは注記してしかるべきである。即ち、各入力オーディオ・ファイルまたはデータ・ストリームを、セグメント毎に、他の入力ファイルまたはデータ・ストリームと同時に処理する。
図7は、3D空間において仮想音源の位置を指定するために、本開示の一実施形態が採用する基本プロセスを示す。図7において記載されている動作および方法は、しかるべく構成された計算デバイスであればいずれでも実行することができる。一例として、本方法は、図7の方法を具体化するソフトウェアを実行するコンピュータによって実行することができる。動作700を実行して、3D音響位置の空間座標を入手する。ユーザは、通例、ユーザ・インターフェースを介して3D位置を入力する。あるいは、この3D位置は、ファイル、ハードウェア・デバイスによって入力すること、または静的に定義することもできる。3D音源位置は、矩形座標(x、y、z)または球座標(r、シータ、パイ)において指定することができる。次いで、動作705を実行して、音響の位置が矩形座標内にあるか否か判定を行う。3D音響位置が矩形座標内にある場合、動作710を実行して、この矩形座標を球座標に変換する。次いで、動作715を実行して、3D位置の球座標を更に処理するために利得値と共にしかるべきデータ構造に格納する。利得値は、信号の「ボリューム」の独立した制御を行う手段となる(provide)。一実施形態では、入力オーディオ信号ストリームまたはファイル毎に別の利得値を使用可にする(enable)。
ここで、ekおよびakは、格納されている位置kにおける仰角および方位角であり、exおよびaxは、所望の位置xにおける仰角および方位角である。
pm=|hT|−|hT+1|
D=t+(pn−pm)/(2*(pn)+pm+ε)
ここで、εは分母がゼロでないことを確保するための小さな値である。
新たな出力を生成した後、右外耳道および左外耳道をそれぞれ量DRまたはDLだけ遅延させることによって、ITDを再度加算する。また、表現している(render)音源の現在の位置にしたがって、遅延を補間する。即ち、外耳道毎に、
D=αDk+1+(1−α)Dk
ここで、α=x−kである。
一旦指定された3D音響位置に対して両耳フィルタ係数を決定したなら、各入力オーディオ・ストリームを処理して、ステレオ出力を定位して供給することができる。本開示の一実施形態では、DSPユニットを3つの別々のサブプロセスに再分割する。これらは、両耳フィルタリング、ドプラ・シフト処理、および周囲(ambience)処理である。図10は、本開示の一実施形態の音源定位のためのDSPソフトウェア処理フローを示す。
オーディオ・データのブロックの部屋シミュレーション処理(動作1015)の間に、動作1050を実行する。動作1050では、部屋の形状およびサイズに合わせてオーディオ・データのブロックを処理する。次いで、動作1055を実行する。動作1055では、壁、床、および天井の材料に合わせてオーディオ・データのブロックを処理する。次いで、動作1060を実行する。動作1060では、3D音源位置およびリスナーの耳からの距離を反映するように、オーディオ・データのブロックを処理する。
いずれの離散LTIシステムの1つのインパルス応答に対する応答も、システムの「インパルス応答」と呼ばれる。このようなシステムのインパルス応答h(t)を想定すると、任意の入力信号s(t)に対するその応答y(t)は、時間ドメインにおける畳み込みと呼ばれるプロセスを通じて、一実施形態によって構築することができる。即ち、
y(t)=s(t)・h(t)
ここで、「・」は畳み込みを示す。
この関係は、一般に、完全に損失がない雰囲気において、干渉する物体が全くない場合でなければ有効でない。本開示の一実施形態では、距離d2にある音源に対する減衰係数(attenuation factor)を計算するために、この関係を用いる。
理想的な全通過フィルタは、長周期単位振幅応答(そのため全域通過という)により周波数依存の遅延を作り出す。そのため、全域通過フィルタは、長周期位相スペクトルに対してのみ効果を有する。本開示の一実施形態では、定位される仮想音源の近傍にある物質により加えられる多重反響の音響効果を遂行するために、図15に示すように、全域通過フィルタ1705,1710をネストすることができる。特定的な一実施形態では、16個のネストされた全域通過フィルタのネットワークを、共有メモリ・ブロック(蓄積バッファ)全体にわたって実装する。オーディオ・チャンネル毎に8個である、追加の16個の出力タップが、仮想音源及びリスナーの周囲にある壁、天井及び床の存在をシミュレートする。
6.更なる処理の改善
ある種の条件下において、HRTFフィルタは、特定の周波数を望ましくなく強調するスペクトルの不平衡をひきおこす可能性がある。これは、フィルタの振幅スペクトル に、処理された信号が平坦な振幅スペクトルを有する場合に隣接周波数領域間の不平衡を起こす可能性がある、大きなディップ(dip)及びピークがあることにより発生する。
ITD L−R = ITD L−L、およびITD L−L = ITD R−R
となる。
再度図5を参照すると、DSP処理モードは、DSP信号経路の多数のインスタンスを形成するために、多数の入力ファイル又はデータ・ストリームを受け入れることができる。信号経路毎のDSP処理モードでは、一般に、1つのステレオ・ファイル又はデータ・ストリームを入力として受け入れ、入力信号を左右のチャンネルに分割し、DSPプロセスのための2つのインスタンスを形成し、1つのインスタンスをモノラル信号として左チャンネルに、もう1つのインスタンスをモノラル信号としての右チャンネルに割り当てる。図20は、処理モード内における左インスタンス2605及び右インスタンス2610を示す。
一実施形態では、バンド・パス・フィルタ2625は、12dB/オクターブのスティープネス、300Hzの下側周波数カットオフ値、および2kHzの上側周波数カットオフ値を有する。一般に、減衰率が20〜40%である場合に良好な結果が得られる。他の実施形態では、バンド・パス・フィルタに対する異なる設定値、および/または異なる減衰率を用いても良い。
一般に、音声入力信号は非常に長くなる場合がある。そのような長い入力信号は、定位ステレオ出力を生成するように、時間ドメインにおいて両耳聴フィルタによって畳み込むとよい。しかしながら、本開示の実施形態によって信号をディジタル処理するとき、入力オーディオ信号をオーディオ・データのブロック単位に処理するとよい。
y=0.5−0.5cos(2πt/N)
他の実施形態では、ハミング、ガウス、およびカイザー・ウィンドウを含むがこれらには限定されないような、他の適したウィンドウを採用してもよい。
本開示の実施形態は、消費者用電子機器(CE)市場に合わせた種々の用途においてオーディオ空間化用DSPを設けるように構成することができる。具体的には、サード・パーティ製のハードウェア、ファームウェア、またはオペレーティング・システム・カーネル内に本開示にしたがって提供される埋め込みアプリケーションは、2つ以上のチャネルに定位を用いることができる。このようなオーディオ・チェーンは、特殊DSPプロセッサ、あるいは他の標準的なまたはリアル・タイム埋め込みプロセッサ内で動作することもできる。例えば、埋め込みプロセスは、種々の消費者用電子デバイスのオーディオ出力チェーン内に実装することができる。消費者用電子デバイスには、ハンドヘルド・メディア・デバイス、セル・フォン、スマート・フォン、MP3プレーヤ、ブロードキャストまたはストリーミング・メディア・デバイス、衛星、ケーブル、インターネット、またはブロードキャスト・ビデオ用セット・トップ・ボックス、インターネット・ブロードキャスト用ストリーミング・メディア・サーバ、オーディオ受信機/プレーヤ、DVD/ブルーレイ・プレーヤ、家庭用、携帯用、または自動車用無線機(アナログまたはディジタル)、ホーム・シアター受信機またはプリアンプ、テレビジョン、ディジタル・オーディオ記憶および再生デバイス、ナビゲーションおよび「インフォテインメント」(infotainment)システム、自動車用ナビゲーションおよび/または「インフォテインメント」システム、ハンドヘルドGPSユニット、入力/出力システム、外部スピーカ、ヘッドホン、外部、独立、出力信号修正デバイス(即ち、再生音源とスピーカまたはヘッドホンシステムとの間に常駐し、DSP処理をサポートするしかるべき回路を内蔵する非永続的、単体デバイス)、あるいはマイクロフォン(モノ、ステレオ、またはマルチチャネル入力)を含むことができるが、これらに限定されるのではない。埋め込みDSPに適した他のCEアプリケーションも当業者には周知であり、そして当業者には認められよう。このようなアプリケーションは、本開示の範囲に該当することを意図している。
本開示によるモノ信号定位のための埋め込みプロセスは、空間化プロセスの外部にある何らかのタイプのイベント・キューに基づいて、1つの入力モノ信号と、関連するDSPパラメータとを受け取る。一般に、これらのイベントは、何らかの外部刺激によって、他のプロセスによって自動的に生成されるが、何らかの人−機械インターフェースを通じて人間が開始することもできる。例えば、モノ信号定位プロセスは、イベント・シミュレータならびに自動車用「インフォテインメント」およびナビゲーション・システムにおける警報、通知、および効果のために、直接応用することができる。更に他の用途には、コンピュータのハードウェアまたはゲーミング・ソフトウェア、およびコンソール・ビデオ・ゲーミング・システム内における、人間のゲーム・プレー入力に対する応答を含むことができる。
OutputBufferRight = Σ(InputBufferRight[i]*gain[i])
ここで、iは定位された各モノ音源を表す。尚、ミキシングする同時入力信号の実際の数は、プロセッサ速度の要素(factor)であることは認められよう。
本開示による、定位マルチチャネル入力−ダウン・ミキシング2チャネル出力のための埋め込みプロセスでは、仮想マルチチャネル構成指定に加えて、1組の離散マルチチャネル・モノ・オーディオ信号を入力として受け取る。このプロセスは、2.1,3.1,4.0,5.1,6.1,7.1,10.2等を含むがこれらに限定されない、いずれのマルチチャネル入力にも適用することができる。したがって、本プロセスは少なくとも2.1−チャネル入力を有するいずれのマルチチャネル構成でもサポートする。
本開示によるマルチチャネル入力対3チャネル(左、中央、および右、またはLCR)の埋め込みプロセスでは、1組の離散マルチチャネル・モノ・オーディオ信号を、仮想マルチチャネル構成指定に加えて、受け取る。このプロセスは、いずれのマルチチャネル入力にも適用することができ、3.0,3.1,4.0,5.1,6.1,7.1,10.2等を含むがこれらに限定されるのではない。つまり、本プロセスは最小でも3チャネル入力を有するいずれのマルチチャネル構成でもサポートする。このプロセスは、上の副章Bにおいて既に説明したマルチチャネル入力/2チャネル出力プロセスと同様である。2チャネル構成と3チャネル構成との間の相違には、左前部および右前部信号に適用される可変率中央バイパス・(副章Gにおいて以下に示すその詳細な説明を参照のこと)がなく、入力中央チャネルを直接出力中央チャネルに、利得を適用して、導くことが含まれる。
本開示による2チャネル入力対3チャネル(左、中央、および右、またはLCR)出力のための埋め込みプロセスは、ステレオ信号を入力として受け取り、現実感のある中央チャネル出力を有するステレオ拡張出力を形成する。この構成に独特な2つの側面(aspects)は、最小のフェーズによるステレオ拡張、および鮮明な(non-smeared)中央信号である。左および右信号を合算することによって、真のモノ中央信号が得られる。しかしながら、架空中央と呼ばれる、ある量の中央情報が、拡張側部(expanded side)信号に現れる。側部信号からこの架空中央を分離するために、中央−側部デコーディング(Mid-Side Decoding)を用いることができる(その詳細な説明については、副章Gにおいて以下で示す、本明細書の詳細な説明を参照のこと)。真のモノ中央を、分離した中間信号から差し引いて、ステレオ拡張によって汚されていない明確な中央信号を残す。
図29は、図28において先に説明したプロセスと共に用いるように構成されたコンポーネントの配線図の一例を示す。HRTF3700、内耳時間遅延3705、および内耳振幅差3710、ならびに距離および残響3715のコンポーネント(示される各チャネルにおいて)が、図23に関して先に説明した機能を実行し、前述のような、定位プロセスを実行するために利用するコンポーネントを備えている。
本開示による中央チャネル定位のための埋め込みプロセスでは、ステレオ対信号を受け取り、定位中央チャネルを有する定位ステレオ出力を生成する。このプロセスは、副章Dにおいて既に説明したステレオ入力プロセスに類似する。これらのプロセス間の相違には、このプロセスでは専用の出力チャネルがないことが含まれる。加えて、ここで今説明している中央チャネル定位プロセスは、入力ステレオ対からの架空中央を用い、それを定位する。これは、通例、追加の仰角および距離を求めるためである(しかし、左または右方位角によって偏倚される可能性がある)。
図31は、図30において先に説明したプロセスと共に用いるように構成されたコンポーネントの配線図の一例を示す。HRTF3900、内耳時間遅延3905、および内耳振幅差3910、ならびに距離および残響3915のコンポーネント(示されている4つのチャネルの各々において)が、図23に関して先に説明した機能を実行し、前述のように、定位プロセスを実行するために利用するコンポーネントを備えている。左前部および右前部の定位のために、このようなコンポーネントの集合が2組あり、更に左中央および右中央の定位のために2組ある。
本発明によるLtRt(左総合/右総合)信号の2チャネル入力のための埋め込みプロセスは、LtRtとしてエンコードされたステレオ対信号を受け取り、仮想マルチチャネル聴取体験として、定位されたステレオ出力を生成する。具体的には、このプロセスはマトリクス化サラウンド情報(matrixed surround information)を抽出し、それを1つの仮想サラウンド・チャネルとして定位する。LtRt信号は、マルチチャネルをミキシングによってステレオにする、例えば、5.1をステレオに落とす(folded-down)LCRS(左、中央、右、およびサラウンド)マトリクス縮減プロセス(matrix fold-down process)の結果である。LtRtオーディオが正しいデコーダを通じて供給された場合、その結果、元のサラウンド・ミキシングが戻される。ここで説明している定位プロセスは、中央チャネル定位に関する先の副章Eにおいて説明したステレオ入力プロセスに類似するが、後部チャネル情報をLtRt入力から抽出し、それを1つの仮想後部サラウンド・チャネルとして定位する追加のプロセスを有する。更に、ここで説明している定位プロセスは、3チャネル出力システムがある場合(即ち、専用の実在する中央スピーカ)、2チャネル入力対3チャネル出力に関して先に副章Dにおいて説明したプロセスと組み合わせる(またはこのプロセスに適用する)ことができる。
既に開示したシステム構成の中には、それぞれの配線図例に示すように、パーセント−中央バイパス・(以後「%−中央バイパス・」)プロセスを採用するものがいくつかある。本開示による%−中央バイパス・プロセスを図34に示す。
centerConcentrationを範囲(0.1)における実数値とする[ブロック4200]。
centerBus(L)をMS−デコード・プロセスによって生成した架空中央信号の左側(ステレオ対の意味で)とし[ブロック4225]、centerBus(R)を右側とする[ブロック4230]。
CenterBus(L) = centerConcentration * mono + (1 - centerConcentration) * L;
centerBus(R) = centerConcentration * mono + (1 - centerConcentration) * R;
sideChan(L) = centerConcentration * (L - mono);および
sideChan(R) = centerConcentration * (R - mono)
centerConcentration制御は、合成中央チャネル情報の量を調節する。即ち、%−中央バイパス・を制御する。側部信号のみが、定位のためのそれぞれのシステム情勢処理コンポーネントに受け渡される。centerConcentrationを100%(1.0)に設定すると、中央チャネルはモノのみを受け取り、一方、側部チャネルは元の信号(original)からモノを差し引いて受け取る。この設定の結果、元のステレオ入力信号に含まれる架空中央情報が完全に無視され、側部信号が定位処理のために分離されることになる。対極において、centerConcentrationを0%(0.0)に設定すると、中央チャネルは、モノのない、元の分離された左および右チャネルを受け取り、側部信号は消去される(zero out)。この設定の結果、定位する側部信号はなくなり、中央チャネルにはバイアス合成信号が得られる。50%では、左および右チャネルは6dbだけ減衰し、中央は半分がモノで半分が側部信号を合わせた信号を受け取る。側部信号の定位処理の後、左信号の全てを合算し、右信号の全てを合算する。
Rfinal = centerBus(R) + sideChan(R)
ステレオ対の一方側、例えば、左側を処理する観点からは、単一側配線図は、図35に示すようになり、この観点は、本文書内においてこれまでに開示した配線図の内、%−中央バイパス・を用いるもの全てに示される。
本開示によるマルチチャネル入力ダウン・ミキシング−マルチチャネル出力のための埋め込みプロセスは、1組の離散マルチチャネル・オーディオ信号と、所望のマルチチャネル出力構成の指定を受け取ることができる。例えば、マルチチャネル入力オーディオ信号は、5.1、7.1、10.2またはその他というようないずれのフォーマットでもよく、所望の出力構成は、マルチチャネル入力オーディオ信号において供給される成分と同じ成分またはそれより少ない成分を含む。例えば、7.1入力信号を5.1成分構成で出力すること、または5.1入力信号を3.1成分構成で出力することが望ましい。少なくとも1つの実施形態では、この入力信号をそれよりも少ない出力成分にミキシングすることに対処するために、本明細書において説明した種々の定位効果を応用することができる。一実施形態では、1つ以上の定位効果を、1つ1つの信号から一致した対に適用すると、その結果左および右出力信号成分双方に同等の効果が適用されることになる。他の実施形態では、定位効果を多数の入力信号に適用すると、多数の出力信号成分にわたって同等の効果が適用されることになる。例えば、定位効果を離散7.1入力に適用することができ、その結果、混合仮想離散5.1出力が得られ、オーディオ信号(例えば、後部信号)の内1つのチャネルのみが仮想化され、オーディオ信号の残りのチャネルは、修正されず離散のまま留まる。本明細書において説明した3−Dおよび/または4−D定位効果というような、1つ以上の定位効果は、多数の入力信号に適用することができる。すると、定位した入力信号からステレオ信号が得られ、このステレオ信号を所望の左−右出力チャネル対、例えば、サラウンド左およびサラウンド右チャネル対に導出する、または言い換えると供給することができる。少なくとも1つの実施形態では、残りの出力信号、例えば、左前部および右前部は、修正されずに、離散出力として留まる。加えておよび/または代わりに、1つ以上の定位効果を1つよりも多い一致した対に適用することもできる。このような実施態様は、入力および出力チャネルの数が等しいが、それでも他の定位効果が望まれるときに望ましいと考えられる。例えば、7.1チャネル入力信号が本来全く定位効果を含んでいない場合、本明細書において説明した効果の内1つ以上によって定位して、定位7.1チャネル出力信号を供給し、7.1出力成分構成に供給することができる。出力信号チャネル数を減らさずに定位を適用するとき(受け取った入力信号チャネルの数に基づくというように)、いずれの定位効果を適用する場合でも、1つ以上の新たな信号をミキシングすることによって、しかるべき1対の出力チャネルまたはそれ以上を生成することは認められよう。このような定位効果を適用すると、オーディオ入力ストリームを強調して、所望通りに、音源の仰角の仮想上昇および/または低下を含む、拡張音響、またそうでなければ定位音響を、いずれのドメイン(3−Dおよび/または4−D)においても供給することができる。尚、本明細書において説明した種々の定位効果の内1つ以上を適用することにより、更に一層現実感のあるオーディオ環境を創作できることは認められよう。例えば、オンライン・ゲームに参加しているリスナーにとって、例えば、第1パス(pass)上の戦闘機の存在が(仮想的に)より高く思われる場合、第2の機銃掃射パス上におけるこの戦闘機の存在は、コンポーネント構成およびその配置を実際に/物理的に変更しない。
本明細書において説明した種々の定位およびその他のオーディオ効果処理は、2つ以上の入力チャネルを有する入力信号を、それよりも多い出力チャネルを有する出力信号にアップ・ミキシングするためにも利用することができる。例えば、一実施形態では、本明細書において説明した種々の定位プロセス、IIRフィルタ、および技法を用いて、2チャネル入力信号を、5.1チャネル出力信号にアップ・ミキシングすることができる。いずれの数の入力信号でも、所望の数の出力信号にアップ・ミキシングすることができるが、この例では、2チャネル・ステレオ入力信号を受け取り、その構成部分を擬似離散5.1出力信号に定位することを仮定する。少なくとも1つの実施形態では、このようなアップ・ミキシングおよび擬似離散マルチチャネル出力信号の生成は、受け取ったチャネル数が少ない入力信号の各チャネルを、一連のロー・パス・フィルタに通過させることによって行うことができる。このような一実施形態では、ロー・パス・フィルタを縦続状に構成して、一意の信号特性の特定および分離において一層高い特殊性が得られるようにする。
これより図39を参照すると、図38において先に説明したプロセスと共に用いるように構成したコンポーネントの配線図の一例が示されている。図39に示す配線図、および以上の配線図例のいずれの場合と同様、それによって設けられる機能は、ハードウェア(例えば、チップ上および/または専用DSP内のシステムとして)、ソフトウェア(例えば、汎用、目的限定、または特殊プロセッサによって実施される1つ以上の動作ルーチンとして)、またはその組み合わせとして実現できることは認められよう。2チャネル入力信号を5.1チャネル出力信号にアップ・ミキシングする実施形態について図39に示すように、左前部、右前部、左後部、および右後部チャネル(後部チャネルは、代わりに、「サラウンド」チャネルであると見なしてもよい)に対するプロセス・コアの例が示されている。これらのプロセス・コアは、HRTF5132、内耳時間遅延5134、内耳振幅差5136、ならびに距離および残響5138のコンポーネント(示されている各チャネルにおいて)を含むことができ、これらが、図23に関して先に説明したように機能を実行する。集合的に、これらのコンポーネントは、前述のように、アップ・ミキシングおよび定位プロセスを実行する。この2チャネルから5.1チャネルへのアップ・ミキシングの実施形態例について示すように、対応する2つの入力信号にロー・パス・フィルタをかけ、中央−側部デコーディングを2回行い、次いで対応するコンポーネント5132,5134,5136,5138によって定位効果を適用する。中央チャネルの生成は、%−中央バイパス・の実施形態を参照して章Gにおいて先に説明した通りである。
定位ステレオ(またはマルチチャネル)音響は、方向性オーディオ・キューを供給し、リスナーに一層大きな現実的感覚を与えるために、多くの異なる用途に応用することができる。例えば、定位2チャネル・ステレオ音響出力を5.1のようなマルチ・スピーカ設定に流すことができる。これは、定位ステレオ・ファイルをDigiDesignのProToolsのようなミキシング・ツールにインポートして、最終的な5.1出力ファイルを生成することによって行うことができる。このような技法は、時間の経過と共に3D空間を動く多数の音源の現実感のある知覚を与えることによって、高品位無線、家庭用、自動車用、商用受信システムおよび携帯用音楽システムに応用することができる。また、この出力をTVにブロードキャストし、DVD音響を強調するため、または映画の音響を強調するために用いることもできる。
Claims (39)
- 1つ以上の受け取った入力オーディオ信号から定位ステレオ出力オーディオ信号を生成する方法であって、各オーディオ信号が対応するオーディオ・チャネルに関連付けられており、
プロセッサにおいて、
入力オーディオ信号における少なくとも1つのチャネルを受け取るステップと、
2つ以上の定位チャネル出力オーディオ信号を生成するために、入力オーディオ信号における前記少なくとも1つのチャネルを処理するステップと、
少なくとも2つのチャネルを有する定位ステレオ出力オーディオ信号を生成するために、前記2つ以上の定位チャネル出力オーディオ信号の各々をミキシングするステップと、
を含む方法。 - 請求項1記載の方法において、前記入力オーディオ信号を2つ以上のパケットのシーケンスで受け取り、各パケットが固定フレーム長を有する、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記入力オーディオ信号が、モノ・チャネル入力オーディオ信号である、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記定位ステレオ出力オーディオ信号が、2つ以上の出力チャネルを含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、2つ以上の定位チャネル出力オーディオ信号を生成するために入力オーディオ信号における前記少なくとも1つのチャネルを処理する前記ステップが、更に、
1つ以上のDSPパラメータを利用して、前記受け取った入力オーディオ信号の各チャネルを処理するステップを含む、方法。 - 請求項5記載の方法において、前記利用する1つ以上のDSPパラメータの内少なくとも1つが、前記2つ以上の定位オーディオ信号の内少なくとも1つと共に用いるために指定される方位角と関連付けられる、方法。
- 請求項6記載の方法において、選択したバイパス・モードに基づいて、方位角を指定する、方法。
- 請求項6記載の方法において、前記指定した方位角を、前記モノ・チャネル・オーディオ信号に適用するフィルタを特定するために、前記ディジタル信号プロセッサによって利用する、方法。
- 請求項8記載の方法において、前記フィルタをIIRフィルタとして構成する、方法。
- 請求項1記載の方法であって、更に、ロー・パス・フィルタおよびロー・パス信号エンハンサの内少なくとも1つを用いることによって、入力オーディオ信号における前記少なくとも1つのチャネルを処理するステップを含む、方法。
- 請求項5記載の方法であって、更に、
残響、利得、およびパラメータ均一化設定の内少なくとも1つを調節するために、前記2つ以上の定位チャネル出力オーディオ信号の各々を処理するステップを含む、方法。 - 請求項11記載の方法において、前記処理された2つ以上の定位チャネル出力オーディオ信号が、前部チャネル、側部チャネル、後部チャネル、およびサラウンド・チャネルから成る一群から選択した、対応する出力チャネルの1つ以上の一致対を含む、方法。
- 請求項5記載の方法であって、更に、
前記1つ以上のDSPパラメータの特定を受け取るステップを含む、方法。 - 請求項13記載の方法であって、更に、ディジタル信号プロセッサにアクセス可能な記憶媒体に前記DSPパラメータを格納するステップを含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記入力オーディオ信号が入力オーディオ信号のN.Mチャネルを含み、ここでNは1よりも大きい整数であり、Mは整数であり、前記定位ステレオ出力オーディオ信号が、少なくとも2つのチャネルを含む、方法。
- 請求項15記載の方法であって、更に、
Q.Rチャネルを含む所望の出力チャネル構成の特定を受け取るステップであって、Qは1よりも大きい整数であり、Rは整数である、ステップと、
前記Q.Rチャネルの各々を含むように定位ステレオ出力オーディオ信号を生成するために、前記入力オーディオ信号を処理するステップと、
を含む方法。 - 請求項15記載の方法において、Q>Nである、方法。
- 請求項15記載の方法において、Q≦Nである、方法。
- 請求項16記載の方法において、M=1およびR=1の内少なくとも1つである、方法。
- 請求項15記載の方法であって、更に、
前記入力オーディオ信号のNチャネルの対応する前部チャネルの対および対応する後部チャネルの対から選択した、1対の対応する入力チャネルを、バイパス構成として選択するステップを含む、方法。 - 請求項20記載の方法において、前記入力オーディオ信号のNチャネルの対応する前部チャネルの対および対応する後部チャネルの対から選択した、1対の対応する入力チャネルを、バイパス構成として選択する前記ステップが、更に、
前記選択した入力チャネルの対応する対の各々に対して方位角を指定するステップを含み、前記選択した入力チャネルの対応する対の各々と関連付けられた仮想オーディオ出力コンポーネントの、中央チャネル・オーディオ信号を出力するために構成された仮想オーディオ出力コンポーネントに対する関係に基づいて、各方位角を指定する、方法。 - 請求項21記載の方法であって、更に、
前記入力信号の選択されなかった対応する対の各々に対して、第2方位角設定値を指定するステップを含み、前記入力チャネルの選択されなかった対応する対の各々と関連付けられた仮想オーディオ出力コンポーネントの、中央チャネル・オーディオ信号を出力するように構成された前記仮想オーディオ出力コンポーネントに対する関係に基づいて、前記第2方位角設定値の各々を指定する、方法。 - 請求項20記載の方法において、前記対応する後部チャネルの対を選択し、前記選択した後部入力チャネルの対応する対の各々に対して指定した方位角が110°に等しい、方法。
- 請求項23記載の方法であって、更に、
前記対応する前部チャネルの対の各々に対して、22.5°から30°までの範囲で第2方位角設定値を指定するステップを含み、それぞれの左前部仮想オーディオ・コンポーネントおよび右前部仮想オーディオ・コンポーネントの各々の、中央チャネル・オーディオ信号を出力するように構成された前記仮想オーディオ出力コンポーネントに対する関係に基づいて、各指定第2方位角設定値を指定し、前記仮想オーディオ・コンポーネントの各々が、前記入力オーディオ信号のNチャネルの内対応する入力チャネルと関連付けられている、方法。 - 請求項1記載の方法において、前記処理ステップが、更に、
前記入力オーディオ信号から、1つ以上の入力チャネルを選択するステップと、
入力チャネル毎に仰角を指定するステップと、
各入力チャネルに対して指定した仰角に基づいて、選択した各入力チャネルに適用するIIRフィルタを特定するステップと、
を含む方法。 - 請求項25記載の方法であって、更に、N個の定位チャネルを生成するために、IIRフィルタによって前記選択した入力チャネルの各々をフィルタリングするステップを含む方法。
- 請求項26記載の方法であって、更に、
前記N個の定位チャネルの各々を、2つのステレオ対出力チャネルにダウン・ミキシングするステップを含む方法。 - 請求項26記載の方法であって、更に、
前記N個の定位チャネルの各々を、2つのステレオ対出力チャネルにアップ・ミキシングするステップを含む方法。 - 請求項26記載の方法であって、更に、
前記N個の入力オーディオ信号のチャネルの各々に、ロー・パス周波数フィルタを適用するステップを含む方法。 - 請求項26記載の方法において、前記N個の入力オーディオ・チャネルが、少なくとも2つの側部チャネルを含み、更に、
第1架空中央チャネルを生成するために、各側部チャネルを中央−側部デコーディングするステップを含む方法。 - 請求項30記載の方法において、前記N個の入力オーディオ・チャネルが、少なくとも2つの前部チャネルを含み、更に、
第2架空中央チャネルを生成するために、前記前部チャネルの各々を中央−側部デコーディングするステップを含む方法。 - 請求項1記載の方法において、前記入力オーディオ信号が少なくとも2つのチャネルを含み、更に、
架空中央チャネルを生成するために、前記入力オーディオ信号の少なくとも2つのチャネルを中央側デコーディングするステップを含む方法。 - 請求項32記載の方法において、前部チャネル、側部チャネル、サラウンド・チャネル、および後部チャネルから成る一群から選択した対応するチャネル対に、前記中央−側部デコーディングを適用する、方法。
- 請求項20記載の方法であって、更に、
入力オーディオ・チャネルの前記N個のチャネルの各々に、ロー・パス周波数フィルタリング、利得および均一化を適用することによって、入力オーディオ・チャネルの前記N個のチャネルの各々によって供給されるいずれの低周波信号も特定し強調するステップと、
前記N個の入力オーディオ信号チャネルの内、ステレオ・チャネルの前対に対応する各々を中央−側部デコーディングするステップと、
を含む方法。 - 請求項34記載の方法であって、更に、
前記N個のオーディオ信号チャネルの各々を、前記定位ステレオ・オーディオ出力信号にダウン・ミキシングするステップを含む方法。 - 請求項34記載の方法であって、更に、
前記N個のオーディオ信号チャネルの各々を、前記定位ステレオ・オーディオ出力信号にアップ・ミキシングするステップを含む方法。 - 請求項31記載の方法であって、更に、
(a)前記第1架空中央チャネルおよび前記第2架空中央チャネルを合算する動作、(b)前記合算ステップの結果を2で除算する動作、並びに(c)前記除算ステップの商を前記第2架空中央チャネルから差し引く動作を実行することによって、仮想中央モノ・チャネルを生成するステップを含む、方法。 - 請求項1記載の方法において、前記入力オーディオ信号の少なくとも1つのチャネルが、LtRt信号における信号を含む、方法。
- 請求項38記載の方法であって、更に、
右後部オーディオ信号を左後部LtRtオーディオ信号から差し引くことによって、左後部サラウンド・チャネルを前記入力オーディオ信号から分離するステップと、
左後部オーディオ信号を右後部LtRtオーディオ信号から差し引くことによって、右後部サラウンド・チャネルを前記入力オーディオ信号から分離するステップと、
を含む方法。
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