JP2014504998A

JP2014504998A - Automation in elevator call and supply car allocation

Info

Publication number: JP2014504998A
Application number: JP2013532032A
Authority: JP
Inventors: デニスホンミンチャン，; キトメンチャン，
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-27
Filing date: 2011-08-29
Publication date: 2014-02-27
Also published as: TW201213222A; HK1192742A1; CN103261068A; BR112013004540A2; WO2013033879A1; EP2609027A1; TWI545076B; RU2013113625A; CN103261068B

Abstract

エレベータシステムにおいて乗場呼びを自動的に指示し、乗客の人数を判断し、乗客のために選択肢のエレベータかごを供給するエレベータかご（１１０）として割り当てるための方法である。エレベータシステムは、乗客の動作を監視し、それにより乗客の移動路の出発地点及び最終地点を定めるためのドア検知装置（１２２）及び監視装置（１３１）を含む。この方法はまた、乗客の移動時間を計算し、それにより待合ロビー（１０８）への乗客の到着時間の時間予測をもたらすことを含む。少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数が、選択肢の各エレベータかごのコスト値を計算するために決定される。最低コスト値を有する選択肢が、供給するエレベータかごとして乗客に割り当てられる。エレベータシステムはまた、システム動作のために、１つ以上の通信リンクを介して外部装置から情報を受け取る。 A method for automatically assigning hall calls in an elevator system, determining the number of passengers, and assigning them as an elevator car (110) that supplies an optional elevator car for the passengers. The elevator system includes a door detection device (122) and a monitoring device (131) for monitoring passenger movement and thereby determining the starting and final points of the passenger's travel path. The method also includes calculating passenger travel time, thereby providing a time estimate of passenger arrival time at the waiting lobby (108). A cost function including at least one arrival time factor is determined to calculate a cost value for each elevator car in the option. The option with the lowest cost value is assigned to the passenger as the elevator car to supply. The elevator system also receives information from external devices via one or more communication links for system operation.

Description

本発明は、乗場呼びを自動的に指示し、供給エレベータが提供される乗客の人数を判断し、供給エレベータを割り当て、さらに乗客の動作に関する判断に基づいて指示された乗場呼びをキャンセルするためのエレベータのシステム及び方法に関する。 The present invention automatically directs a hall call, determines the number of passengers to whom a supply elevator is provided, assigns a supply elevator, and cancels the designated hall call based on a determination regarding passenger movement. The present invention relates to an elevator system and method.

従来の乗場呼びは、乗場ボタンの昇り用又は降り用ボタンの入力により指示される。エレベータシステムは、ボタンが乗客により押された後に乗場呼びを登録する。乗客の待ち時間及び電力消費量を低減すると考えられる２つの特徴が、エレベータシステムに用いられている。これらの一方は、乗場呼びの指示時に行先階の入力を要求する乗場ボタンを含み、エレベータシステムは、動作電力消費を低減することを要求される。他方の特徴は、乗客が携帯無線装置を用いて乗場呼びを指示することを可能にする。行先階番号の誤入力及び誤った呼びの際に問題が生じる。 A conventional hall call is instructed by input of a rising button or a lowering button of a landing button. The elevator system registers the hall call after the button is pressed by the passenger. Two features that are thought to reduce passenger waiting time and power consumption are used in elevator systems. One of these includes a landing button that requests entry of a destination floor when directing a hall call, and the elevator system is required to reduce operating power consumption. The other feature allows passengers to direct hall calls using portable wireless devices. Problems occur when the destination floor number is entered incorrectly or called incorrectly.

これまでに、エレベータ出入り口前にいる乗客を検知することでの乗場呼び指示の自動化が適用されている。あるいは、乗場呼びは、乗客からの音声入力により又は携帯無線装置を用いた入力により指示されることができる。しかし、乗客の行動の変更により、誤った呼びが時々生じる。 So far, automation of hall call instructions by detecting passengers in front of an elevator doorway has been applied. Alternatively, hall calls can be indicated by voice input from passengers or by input using a portable wireless device. However, erroneous calls sometimes occur due to changes in passenger behavior.

乗客の行動に基づくことを促進するために、知能を有するエレベータシステムが、エレベータシステムの内部及び／又は外部の信号及びデータを含む情報を受け取るべきである。一般的な２つの関心事項は、乗客待ち時間の低減及び電力消費の低減を含む。 To facilitate basing on passenger behavior, an intelligent elevator system should receive information including signals and data internal and / or external to the elevator system. Two common concerns include reduced passenger waiting time and reduced power consumption.

本発明では、エレベータシステムが、建物内の出入り口及び待合ロビー周辺における乗客動作の監視により収集された情報に基づいて供給エレベータの割り当てを決定するので、乗場呼びが自動的に指示される。その他の情報源は、統計データ及び記録データに関係する。エレベータシステムは、エレベータシステムを有する建物内で、出入り口にいる又は出入り口に近づいている乗客を検知した時に乗場呼びを指示することを決定し、そして階全体でのかごのエレベータ出入り口に至る乗客の移動路を定める。 In the present invention, since the elevator system determines the allocation of supply elevators based on information collected by monitoring passenger movements in the vicinity of entrances and waiting areas in a building, a hall call is automatically instructed. Other information sources relate to statistical data and recorded data. The elevator system decides to give a landing call when it detects a passenger at or near the doorway in a building with an elevator system and moves the passenger to the elevator doorway of the car throughout the floor. Determine the path.

本発明のエレベータシステムは、エレベータ出入り口から可能である最大距離にいる乗客に代わって乗場呼びを指示し、それにより１つ以上の供給エレベータを、エレベータ出入り口に乗客が到着する前に割り当てる。実際には、割り当てられる供給するかごは、供給するかごが乗場呼びの階に到着する前の乗客の待ち時間を最大限低減する必要性、並びに／又は最大限の電力節約及び動作効率の達成に応じて割り当てられる。本発明のエレベータシステムはまた、検知された乗客がエレベータ出入り口に近づいているか又は遠ざかっているかを判断し、供給エレベータがもはや必要でないと判断したならば指示された乗場呼びをキャンセルし、それにより誤った呼びを最小限にする。 The elevator system of the present invention directs landing calls on behalf of passengers at the maximum possible distance from the elevator doorway, thereby assigning one or more supply elevators before the passengers arrive at the elevator doorway. In practice, the allocated supply car is required to maximize the waiting time of passengers before the supply car arrives at the landing call floor and / or to achieve maximum power savings and operational efficiency. Assigned accordingly. The elevator system of the present invention also determines if the detected passenger is approaching or moving away from the elevator doorway and cancels the indicated hall call if it determines that the supply elevator is no longer needed, thereby Minimize calls.

本発明の制御設備及び原理を示すために、添付図面（正確な縮尺でない）を提示する。しかし、本発明はそれにより、原則として本発明の動作及び性能が妨げられず、また不変である限り、これらの補助的な図面によって特定の装置、技術、方法又はプロトコルに限定されない。 In order to illustrate the control facility and principle of the present invention, the accompanying drawings (not to scale) are presented. However, the present invention is thereby not limited to any particular apparatus, technique, method or protocol by way of these auxiliary drawings, as long as the operation and performance of the present invention are not impeded, and remain unchanged.

外部装置に通信リンクされたエレベータシステムを備えた環境を示す。Fig. 2 illustrates an environment with an elevator system communicatively linked to an external device. 本発明のシステムによる供給エレベータの自動割り当ての時間進行を示す。Fig. 4 shows the time progression of automatic allocation of supply elevators by the system of the present invention. 本発明のシステムにより実行される方法を機能ブロック図で示す。The method performed by the system of the present invention is shown in a functional block diagram.

図１は、建物内の通行環境の例を示し、この配置は、駐車場階１０７に位置する待合ロビー１０８及びテナント階１００に位置する待合ロビー１０１を含む。乗客に、駐車場階１０７と複数のテナント階１００とを行き来するために２つのエレベータかご１１０が提供される。 FIG. 1 shows an example of a traffic environment in a building, and this arrangement includes a waiting lobby 108 located on the parking floor 107 and a waiting lobby 101 located on the tenant floor 100. Two elevator cars 110 are provided for passengers to travel between the parking floor 107 and the plurality of tenant floors 100.

テナント階１００に設けられたエレベータシステムの構成要素は、エレベータドア１１２を備えたエレベータ出入り口１１１と、階表示１１５と、乗場ボタン１１６とを含む。ドア検知装置１２２が、住居１４０の出入り口１２３及び非常用出入り口１３３の開放状態及び閉鎖状態を検知するために設置されている。監視装置１３１が、出入り口１２３を監視する。このエレベータシステムは、乗場ボタン１１６と通信する制御装置（図１に示さず）及びエレベータかご１１０のエレベータかご制御装置（図１に示さず）により制御される。制御装置は、プロセッサ、メモリ、並びに必要なインタフェース及びソフトウェアを備えたコンピュータである。 The components of the elevator system provided on the tenant floor 100 include an elevator entrance / exit 111 having an elevator door 112, a floor display 115, and a landing button 116. A door detection device 122 is installed to detect the open state and the closed state of the doorway 123 and the emergency doorway 133 of the residence 140. The monitoring device 131 monitors the entrance / exit 123. The elevator system is controlled by a control device (not shown in FIG. 1) communicating with the landing button 116 and an elevator car control device (not shown in FIG. 1) of the elevator car 110. The control device is a computer having a processor, a memory, and necessary interfaces and software.

独立して動作する装置１９０が、駐車場階１０７に設けられた照明設備１９２、占有センサ１９１、入場リーダ１０３、入場制御ゲート１０５、出口リーダ１０４及び出口制御ゲート１０６、並びにテナント階１００に設けられた照明設備１９２及び占有センサ１９１に接続されている。装置１９０は、エレベータシステムに通信リンクされている。 A device 190 that operates independently is provided in the lighting equipment 192, the occupancy sensor 191, the entrance reader 103, the entrance control gate 105, the exit reader 104 and the exit control gate 106, and the tenant floor 100 provided in the parking lot floor 107. The lighting equipment 192 and the occupation sensor 191 are connected. Device 190 is communicatively linked to the elevator system.

車両内の乗客（図示せず）が入場制御ゲート１０５に到着すると、リーダ１０３により、ボタン又は電気的に読み取り可能な識別手段を用いて検知される。駐車場階１０７への入場に入場する権利の確認を必要とする場合、乗客は、さらに個人識別コードを入力することを要求される。個人識別コードは、手動入力されるＰＩＮコード又は自動的に読み取られる電気的識別手段に基づくことができる。この識別はまた、対応する駐車スペース１０９及びテナント階１００における住居１４０の場所も含み得る。入場する権利の確認が、装置１９０又はエレベータシステムにおいて実行され得る。 When a passenger (not shown) in the vehicle arrives at the entrance control gate 105, it is detected by the reader 103 using a button or an electrically readable identification means. If it is necessary to confirm the right to enter the parking floor 107, the passenger is further required to enter a personal identification code. The personal identification code can be based on a manually entered PIN code or automatically read electrical identification means. This identification may also include the corresponding parking space 109 and the location of the residence 140 on the tenant floor 100. Confirmation of the right to enter may be performed at the device 190 or the elevator system.

制御装置は、乗客の駐車場階１０７への入場及び乗客の識別に関する情報を受信し、対応する駐車スペース１０９及びテナント階１００の住居１４０の場所の情報を検索する。これは、入場制御ゲート１０５を出発地点として設定し、供給エレベータの２つのエレベータ出入り口１１１−１、１１１−２の一方を乗客移動路の最終地点として設定することによって、乗客移動時間を計算するためである。乗場呼びがエレベータシステムにより指示される。選択肢のエレベータかごを評価するための１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数が決定される。選択肢の各エレベータかごのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごが、供給エレベータとして乗客に割り当てられる。 The control device receives information related to the passenger's entry to the parking floor 107 and identification of the passenger, and searches for information on the location of the corresponding parking space 109 and the residence 140 of the tenant floor 100. This is to set the entrance control gate 105 as a departure point and to calculate the passenger travel time by setting one of the two elevator doorways 111-1 and 111-2 as the final point of the passenger travel path. It is. A hall call is directed by the elevator system. A cost function is determined that includes one or more arrival time factors for evaluating the elevator car of choice. The cost value of each option elevator car is calculated according to a cost function, and the option elevator car with the lowest cost value is assigned to the passenger as a supply elevator.

図２は、乗客に供給エレベータを割り当てるエレベータシステムの一態様を示し、ドア検知装置１２２がテナント１４０の出入り口１２３に埋め込まれており、出入り口１２３周辺の乗客の動作及び／又は待合ロビー１０１における占有を監視するための監視装置１３１が設けられている。 FIG. 2 shows an aspect of an elevator system that assigns supply elevators to passengers, in which a door detection device 122 is embedded in the entrance / exit 123 of the tenant 140, and the passengers around the entrance / exit 123 and / or the occupation in the waiting lobby 101 A monitoring device 131 for monitoring is provided.

エレベータシステムは、乗客の動作に基づいて乗場呼びを自動的に指示し、乗客の人数を判断し、供給エレベータのエレベータ出入り口１１１への乗客の到着時間を定め、そして乗客に提供する１つ以上の選択されたエレベータかごを割り当てる。 The elevator system automatically directs hall calls based on passenger movement, determines the number of passengers, determines the arrival time of passengers at the elevator entrance 111 of the supply elevator, and provides one or more passengers Assign the selected elevator car.

１．・現在ｔ₀： 1.・ Current t ₀ :

テナント１４０における位置２０ｍにいる第１の乗客が、位置２０ｆにいる第２の乗客と共にドア１２４を開ける。 A first passenger at position 20m in tenant 140 opens door 124 together with a second passenger at position 20f.

ドア検知装置１２２が、出入り口１２３の開放状態を検知する。 The door detection device 122 detects the open state of the doorway 123.

エレベータシステムが、出入り口１２３を出発地点として設定し、供給エレベータのエレベータ出入り口１１１を最終地点として設定し、乗客の移動路を定める。 The elevator system sets the entrance / exit 123 as the starting point, sets the elevator entrance / exit 111 of the supply elevator as the final point, and determines the travel path of the passenger.

１．・歩行時間ｔ₁−ｔ₀： 1.・ Walking time t ₁ −t ₀ :

第１の乗客が位置２１ｍに移動し、第２の乗客が位置２１ｆに移動する。 The first passenger moves to position 21m, and the second passenger moves to position 21f.

監視装置１３１が、２人の乗客を検知する。 The monitoring device 131 detects two passengers.

ドア検知装置１２２が、出入り口１２３の閉鎖状態を検知する。 The door detection device 122 detects the closed state of the doorway 123.

エレベータシステムが、ドア検知装置１２２及び／又は監視装置１３１から受信した信号又は情報に基づいて、２人の乗客がいることを判断する。そして、供給エレベータを割り当てるために、乗場呼びが自動的に指示される。 The elevator system determines that there are two passengers based on signals or information received from the door detection device 122 and / or the monitoring device 131. A hall call is then automatically directed to assign a supply elevator.

乗客が乗客移動路全体を移動するのに必要な時間を定めるために、乗客移動時間が計算される。 Passenger travel time is calculated to determine the time required for the passenger to travel the entire passenger travel path.

エレベータシステムは、選択肢の２つのエレベータかごを評価するための２つの到着時間因子を含むコスト関数を決定する。 The elevator system determines a cost function that includes two arrival time factors for evaluating the two elevator cars of choice.

エレベータシステムは、選択肢の各エレベータかごのコスト値を計算し、より低いコスト値を有する選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。 The elevator system calculates the cost value for each elevator car of choice and assigns the selected elevator car with the lower cost value as the supply elevator.

１．・歩行時間ｔ₂−ｔ₁： 1.・ Walking time t ₂ -t ₁ :

第１の乗客が位置２２ｍに移動し、第２の乗客が位置２２ｆに移動する。 The first passenger moves to position 22m, and the second passenger moves to position 22f.

監視装置１３１−２が、第１の乗客により保持されている携帯無線装置（図示せず）から受信した無線信号又は情報を検出する。 The monitoring device 131-2 detects a radio signal or information received from a portable radio device (not shown) held by the first passenger.

供給エレベータ１１０−１（図示せず）が、乗客移動時間が経過した後にテナント階１００に到着する。 Supply elevator 110-1 (not shown) arrives at tenant floor 100 after the passenger travel time has elapsed.

１．・乗り込み時間ｔ₃−ｔ₂： 1.・ Boarding time t ₃ -t ₂ :

エレベータドア１１２−１が開く（図示せず）。 The elevator door 112-1 opens (not shown).

第１の乗客及び第２の乗客が、エレベータ出入り口１１１−１を通って供給エレベータ１１０−１に乗る。 The first passenger and the second passenger get on the supply elevator 110-1 through the elevator doorway 111-1.

監視装置１３１−２は、これ以上無線信号又は情報を受信せず、またこれ以上占有を検知しない。 The monitoring device 131-2 does not receive any more radio signals or information, and does not detect occupancy any more.

供給エレベータのテナント階への割り当てが完了する。 Allocation of supply elevator to tenant floor is completed.

１．・運行時間ｔ₃＋： 1.・ Operating time t ₃ +:

所定の通常のドア開放時間が経過すると、エレベータドア１１２−１が閉められる。 When a predetermined normal door opening time elapses, the elevator door 112-1 is closed.

供給エレベータ１１０−１は、入力された行き先階へ移動する。 Supply elevator 110-1 moves to the input destination floor.

制御装置は、センサによる検知に基づいて待合ロビー１０１に乗客がいないことを判断し、通信リンクを介してその情報をエレベータシステムに送信する。 The control device determines that there is no passenger in the waiting lobby 101 based on detection by the sensor, and transmits the information to the elevator system via the communication link.

エレベータシステムは、ホールランタン１１４−１、１１４−２、階表示１１５−１、１１５−２及び乗場ボタン１１６を、動作モードから電力節減モードに切り換える。 The elevator system switches the hall lanterns 114-1, 114-2, the floor displays 115-1, 115-2, and the hall button 116 from the operation mode to the power saving mode.

図３は、本発明のシステムにより実行される方法を機能ブロック図で示す。 FIG. 3 shows in a functional block diagram the method performed by the system of the present invention.

ブロック３１０において、監視ポイント（例えば、ドア検知装置若しくは監視装置）により送信された、出入り口が閉鎖状態から開放状態に変わったこと及び／又は乗客がこの出入り口にいることを示す信号又は情報が、監視ポイントの識別子と共に受信される。エレベータシステムは、識別子に従って情報を記憶手段から検索する。この情報は、出入り口の場所及び使用者など、出入り口に特有のものである。さらに、エレベータシステムは、無線周波数送受信機ベースの監視装置を介して信号又は情報を携帯無線装置に送信し、そして携帯無線装置から識別子、及びそれに特有のリアルタイムデータを含むその他の情報を受信する。これらの信号又は情報は、乗客の個人識別コードの識別によりタグを付されることもできる。エレベータシステムの記憶手段は、乗客の行き先データについての記憶された情報も含む。 At block 310, a signal or information sent by a monitoring point (eg, a door detector or monitoring device) indicating that the doorway has changed from a closed state to an open state and / or that a passenger is at this doorway is monitored. Received with point identifier. The elevator system retrieves information from the storage means according to the identifier. This information is unique to the doorway, such as the location and user of the doorway. In addition, the elevator system transmits signals or information to the portable wireless device via a radio frequency transceiver-based monitoring device and receives other information from the portable wireless device, including identifiers and real time data specific to it. These signals or information can also be tagged by identification of the passenger's personal identification code. The storage means of the elevator system also includes stored information about passenger destination data.

ブロック３２０において、エレベータシステムは、乗客の移動路を、自動的に指示された乗場呼びに対応する出入り口である出発地点から、割り当てられた供給エレベータのエレベータ出入り口である最終地点まで設定することにより定める。他の実施形態では、エレベータシステムは、エレベータシステムを有する建物内の任意の場所を出発地点として設定し得る。 In block 320, the elevator system determines the passenger's path of travel by automatically setting the starting point, which is the doorway corresponding to the designated hall call, to the final point, which is the elevator doorway of the assigned supply elevator. . In other embodiments, the elevator system may set any place in the building with the elevator system as a starting point.

コスト関数が、選択肢のエレベータかごを評価するために用いられる少なくとも１つの到着時間因子を考慮して決定される。選択肢のエレベータかごの各到着階への予定到着時間に対応した到着時間因子の値が、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。 A cost function is determined taking into account at least one arrival time factor used to evaluate the elevator car of choice. A value of an arrival time factor corresponding to a planned arrival time at each arrival floor of the elevator car of choice is determined based on criteria according to the state of the elevator system.

ブロック３３０は、リアルタイム動作データを用いた基準の幾つかを含む。これらの基準は、例えば乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行密度及び通行タイプ、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況である。乗場呼びの階に固有の通行密度は、判断された乗客数と、自動で指示された及び乗客により入力された継続的な乗場呼びとに基づいて決定される。エレベータシステムにおける例外的状況を識別するために、このブロックは、エレベータシステムにおける例外的状況を示すエレベータシステム内部の信号及び／又は外部の信号を監視することを含む。 Block 330 includes some of the criteria using real-time operational data. These criteria include, for example, the traffic density inherent to the floor of the hall, the density and type of traffic that governs the elevator system, the general power consumption that governs the elevator system, and the others that govern the elevator system. This is a situation where The traffic density inherent to the floor of the hall call is determined based on the determined number of passengers and the continuous hall call that is automatically directed and entered by the passenger. To identify exceptional situations in the elevator system, this block includes monitoring signals inside and / or outside the elevator system that indicate exceptional situations in the elevator system.

ブロック３４０において、エレベータシステムは、出入り口が閉鎖状態を回復したこと及び／又は乗客が待合ロビーにいることを示す、１つ以上の監視装置により送信された情報を得る。エレベータシステムは、検知された乗客のために少なくとも１つの供給エレベータを割り当てることを決定し、乗場呼びを自動的に指示する。あるいは、エレベータシステムは、供給エレベータの提供をしない。 At block 340, the elevator system obtains information sent by one or more monitoring devices indicating that the doorway has recovered from the closed state and / or that the passenger is in the waiting lobby. The elevator system determines to allocate at least one supply elevator for the detected passenger and automatically directs a hall call. Alternatively, the elevator system does not provide a supply elevator.

ブロック３５０において、エレベータシステムは、乗客の人数を、例えばドア開放状態の継続時間を測定すること、撮像装置により撮影された画像を処理すること、又は携帯無線装置から受信された無線周波数信号の数を監視することなどの方法を用いることによって判断する。 In block 350, the elevator system determines the number of passengers, for example, measuring the duration of the door open state, processing the image taken by the imaging device, or the number of radio frequency signals received from the portable radio device. It is judged by using a method such as monitoring.

ブロック３６０において、乗客の移動時間が、乗客移動路の距離、判断された乗客人数、及び乗場呼びの階に固有の通行密度を考慮して計算される。コスト関数に含まれる選択肢の各エレベータかごの到着時間因子が、ブロック３２０にて述べたように、エレベータシステムの状態を考慮して決定される。エレベータシステムは、選択肢の各エレベータかごのコスト値を、コスト関数に従って計算する。乗場呼びの階における予測された到着時間を考慮して、乗客が供給エレベータに乗り遅れそうな選択肢のエレベータかごがコスト値の計算から除外される。選択肢のエレベータかごのコスト値が互いに比較され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごの１つ以上が、自動的に指示された乗場呼びに応答して供給エレベータとして割り当てられる。 At block 360, the passenger travel time is calculated taking into account the distance of the passenger travel path, the determined number of passengers, and the traffic density inherent in the floor of the hall call. An arrival time factor for each elevator car of choices included in the cost function is determined taking into account the state of the elevator system, as described at block 320. The elevator system calculates the cost value for each elevator car of choice according to a cost function. In view of the estimated arrival time at the landing call floor, an option elevator car that would cause passengers to miss the supply elevator is excluded from the cost value calculation. The cost values of the option elevator cars are compared with each other and one or more of the option elevator cars having the lowest cost values are automatically assigned as supply elevators in response to the directed hall call.

ブロック３７０において、エレベータシステムは、供給エレベータを対応する乗場呼びの階に停止するようにスケジューリングすることにより、供給エレベータの割り当てを実行する。乗場呼びが自動的に指示された時にかごを即時に到着させることは適切でない。その代わりに、乗客の到着後の最短時間内に対応するエレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過するように、供給エレベータの到着時間をスケジューリングすれば十分である。 At block 370, the elevator system performs the assignment of supply elevators by scheduling the supply elevator to stop at the corresponding hall call floor. It is not appropriate to have the car arrive immediately when the hall call is directed automatically. Instead, it is sufficient to schedule the arrival time of the supply elevator so that the preset normal door opening time of the corresponding elevator doorway elapses within the shortest time after arrival of the passengers.

ブロック３８０において、乗客のエレベータ出入り口への到着時間の判断及び遅れた乗客の検知のために、待合ロビーが、少なくとも１つの監視装置により監視される。乗客が来るのがあまりに遅くて供給エレベータに乗れない場合、乗場呼びが、待合ロビーに設けられた乗場ボタンを用いて、乗客の入力により指示され得る。あるいは、乗場呼びは、待合ロビーに設置された監視装置から受信された情報に基づいて、自動的に指示される。 At block 380, the waiting lobby is monitored by at least one monitoring device for determination of passenger arrival time at the elevator doorway and detection of late passengers. If the passenger is too late to take the supply elevator, a landing call can be directed by passenger input using a landing button provided in the waiting lobby. Alternatively, the hall call is automatically instructed based on information received from a monitoring device installed in the waiting lobby.

別の実施形態では、乗客移動時間が経過すると乗客は検知されない。ブロック３６１で、指示された乗場呼びの継続又はキャンセルが決定されることになる。選択肢のエレベータかごのコスト値は、継続によって再計算される。他方では、指示された乗場呼びはキャンセルされる。 In another embodiment, no passengers are detected once the passenger travel time has elapsed. At block 361, continuation or cancellation of the indicated hall call will be determined. The cost value of the option elevator car is recalculated by continuation. On the other hand, the designated hall call is canceled.

ブロック３９０において、１つ以上の供給エレベータが、乗場呼びでの判断された乗客人数に従って提供される。エレベータは、監視装置から受信した処理された情報に基づいて、乗客が到着階の待合ロビーにいつ居るのかを判断する。これらの乗客を、割り当てられた供給エレベータのエレベータ出入り口に導き、そして供給エレベータが到着する時に乗客に知らせるために、エレベータシステムは、ガイド装置に信号又は情報を送信する。ガイド装置は、乗客が持つ携帯無線装置、ディスプレイ及び／又は音声再生装置などである。 At block 390, one or more supply elevators are provided according to the determined number of passengers at the hall call. The elevator determines when the passenger is in the waiting lobby on the arrival floor based on the processed information received from the monitoring device. In order to guide these passengers to the elevator doorway of the assigned supply elevator and inform the passengers when the supply elevator arrives, the elevator system sends a signal or information to the guide device. The guide device is a portable wireless device, a display and / or a sound reproduction device held by a passenger.

本発明の実施形態における変更及び変型が、上記の例示的な実施形態のみに限定されるものではなく、これらの実施形態が特許請求の範囲内で変更され得ることは、当業者にとって明らかである。 It will be apparent to those skilled in the art that changes and modifications in the embodiments of the present invention are not limited to the above-described exemplary embodiments, and that these embodiments may be modified within the scope of the claims. .

本発明のエレベータシステムは、制御装置、少なくとも１つのエレベータかご、エレベータシステムを有する建物内に配置された出入り口の開放状態及び閉鎖状態を監視する１つ以上のドア検知装置、並びに／又は占有を検知する１つ以上の監視装置若しくはこれらの出入り口付近の携帯無線装置を含む。携帯無線装置は、無線周波数送受信機能を有する携帯電話、又は無線周波数ベースの送受信機などである。本発明のエレベータシステムは、供給エレベータに対する乗客の需要を、ドア検知装置又は監視装置から受信した信号又は情報に従って判断し、乗場呼びの指示を自動化し、そして対応する供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する時間を判断するようにされている。さらに、このエレベータシステムは、選択肢の各エレベータかごの総コストをコスト関数を用いて計算し、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごのうちの少なくとも１つを供給エレベータとして乗客に割り当てるようにされている。 The elevator system of the present invention includes a control device, at least one elevator car, one or more door detection devices that monitor the open and closed states of doorways located in a building having the elevator system, and / or occupancy detection. Including one or more monitoring devices or portable wireless devices near their doorway. The portable radio apparatus is a mobile phone having a radio frequency transmission / reception function or a radio frequency based transceiver. The elevator system of the present invention determines passenger demand for a supply elevator according to signals or information received from a door detector or monitoring device, automates hall call instructions, and passengers enter the elevator doorway of the corresponding supply elevator. The time to arrive is to be judged. Further, the elevator system is configured to calculate a total cost for each elevator car of options using a cost function and assign at least one of the option elevator cars having the lowest cost value as a supply elevator to a passenger. Yes.

本発明の方法において、エレベータシステムは、乗場呼びを自動的に指示し、少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。乗客の移動路が、出発地点及び最終地点を設定することにより定められ、エレベータ出入り口に乗客が到着する時間が、乗客が出発地点から最終地点に移動するための計算された乗客移動時間に基づいて判断され得る。本発明の方法はまた、選択肢のエレベータかごを判断するために用いられる１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数を決定することを含む。選択肢の各エレベータかごのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごの１つ以上が、供給エレベータとして割り当てられる。最低コスト値は、割り当てられた供給エレベータが、乗場呼びの階に、供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する予測時間前後の最短時間に停止するようにして決定され、乗客の到着後に、エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過する。 In the method of the present invention, the elevator system automatically directs hall calls and assigns at least one selected elevator car as a supply elevator. Passenger travel paths are defined by setting the start and end points, and the time that passengers arrive at the elevator doorway is based on the calculated passenger travel time for the passengers to travel from the start point to the final point Can be judged. The method of the present invention also includes determining a cost function that includes one or more arrival time factors that are used to determine an optional elevator car. The cost value for each elevator car in the option is calculated according to a cost function, and one or more of the option elevator cars having the lowest cost value are assigned as supply elevators. The minimum cost value is determined such that the assigned supply elevator stops at the landing call floor at the shortest time around the estimated time that passengers will arrive at the elevator entrance of the supply elevator. The preset normal door opening time elapses.

本発明の一実施形態では、到着時間因子は、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。 In one embodiment of the invention, the arrival time factor is determined based on a criterion that depends on the state of the elevator system.

本発明の一実施形態では、使用されるエレベータシステムの状態に応じた基準は、エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又はこれらの基準の組合せから成り、前記基準は、乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行タイプ及び通行密度、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況を含む。 In one embodiment of the invention, the criteria depending on the state of the elevator system used consists of one or more criteria or a combination of these criteria defining the status of the elevator system, said criteria being on the floor of the hall call Includes inherent traffic density, the type and density of traffic governing the elevator system, general power consumption governing the elevator system, and other occurrences governing the elevator system.

本発明の別の実施形態では、自動的に指示された乗場呼びに対応する乗客が供給エレベータのエレベータ出入り口に到着していないことが、監視装置から受信している信号若しくは情報、及び／又はエレベータシステムの外部の情報に基づいて確認される。 In another embodiment of the present invention, the signal or information received from the monitoring device and / or the elevator that the passenger corresponding to the automatically directed hall call has not arrived at the elevator doorway of the supply elevator Confirmed based on information external to the system.

本発明の別の実施形態では、到着時間因子に基づいて、乗客が供給エレベータに乗り遅れることが予測される選択肢のエレベータかごが、エレベータかごの選択肢から除外される。 In another embodiment of the present invention, an option elevator car that is expected to cause passengers to miss the supply elevator based on the arrival time factor is excluded from the elevator car option.

乗場呼びを自動的に指示するための機能を有する本発明のエレベータシステムは、どのような商業建物及び住居建物においても用いられることができ、乗客により開始される乗場呼びの指示なしで供給するエレベータかごを割り当てることにより最適な乗客の感覚をもたらす。また、エネルギー節減に基づいて供給するエレベータかごを評価して割り当てるため、並びに最適な動作効果及び効率のためのかご移動経路をプラニングするために、乗客がエレベータ出入り口から離れた場所にいる時間から乗客がエレベータ出入り口に到着する時間までの所要時間を利用することにより、電力消費の改善をもたらす。 The elevator system of the present invention with the function to automatically indicate hall calls can be used in any commercial and residential building and is supplied without passenger-initiated hall call instructions Allocating a car brings the optimal passenger feeling. In addition, passengers can be identified from the time they are away from the elevator doorway in order to evaluate and assign the elevator car to be supplied based on energy savings and to plan the car movement path for optimal operating effects and efficiency. By using the time required to arrive at the elevator doorway, power consumption is improved.

一連のリストのテキスト
本文中の用語 Text in a series of lists Terms in text

１．乗場呼び：エレベータシステムが、少なくとも１つのエレベータかごを、エレベータシステムを有する建物内の特定の階に到着させるようにスケジューリングするための到着要求であり、例えば、これらに限定されるものではないが、要求された到着階、要求されたエレベータ移動方向、行き先階、仮想又は実際の出入り口に関する情報、エレベータ出入り口への乗客到着の時間予測、及び乗客の個人識別コードの識別などの情報を含む。 1. Landing Call: An arrival request for an elevator system to schedule at least one elevator car to arrive at a specific floor in a building with an elevator system, for example, but not limited to, Information such as requested arrival floor, requested elevator travel direction, destination floor, virtual or actual doorway information, time prediction of passenger arrival at the elevator doorway, and identification of passenger personal identification code.

１．・通信リンク：イーサネット（登録商標）、光ファイバデータ伝送、有線ケーブル、無線周波数信号の送受信、及び無線センサネットワークを指す。 1. Communication link: Ethernet (registered trademark), optical fiber data transmission, wired cable, transmission / reception of radio frequency signals, and wireless sensor network.

１．・出入り口：２つの領域間でのドアが設置された通路、又は２つの異なる位置を区別する仮想の門を指す。 1. Doorway: refers to a passage where a door is installed between two areas, or a virtual gate that distinguishes two different locations.

１．・携帯無線装置：無線周波数信号を送受信することができる送受信機であり、例えば、これに限定されないが、携帯電話、ＷｉＦｉ送受信機などである。 1. Mobile radio device: A transceiver that can transmit and receive radio frequency signals, such as, but not limited to, a mobile phone and a WiFi transceiver.

１．・エレベータシステムの状態：乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行密度及び通行タイプ、エレベータシステムを支配している一般的電力消費、エレベータシステムを支配し得る例外的状況（例えば、システム修理又は避難状況及びその他の対応する状況など）を示す。 1.・ Elevator system status: the traffic density inherent to the floor of the hall, the density and type of traffic that governs the elevator system, the general power consumption that governs the elevator system, and the exceptional circumstances that can govern the elevator system (E.g. system repair or evacuation situation and other corresponding situation).

１．・通行密度：動作している各エレベータかごにおける判断された乗客人数、エレベータシステムを支配している概ねの通行密度又はそれぞれの異なる階における通行密度（例えば、軽度の混雑、通常の混雑、重度の混雑など）を示す。 1. • Density: the determined number of passengers in each operating elevator car, the approximate traffic density governing the elevator system, or the traffic density on each different floor (eg light congestion, normal congestion, heavy traffic) Congestion).

１．・通行タイプ：例えば昇りのピーク、降りのピークなどの、エレベータシステムにおける概して支配的な乗客の流れの方向を示す。 1. • Traffic type: indicates the direction of the generally dominant passenger flow in the elevator system, for example ascending peak, descending peak.

１．・待合ロビー：乗客が供給エレベータを待つロビー若しくは階、又はそれと対応するエレベータかごから出るための階若しくはロビーを指す。 1. Waiting lobby: Refers to the lobby or floor where passengers wait for the supply elevator, or the floor or lobby for the passenger to exit from the corresponding elevator car.

１．・動作モード：電気装置が使用されて、意図された機能を行っている状態を示す。 1. • Operation mode: Indicates a state in which the electrical device is used and performing the intended function.

１．・電力節減モード：非使用時に能動的に節減される電力消費又は電力オフを指す電気装置の特徴を示す。 1. Power saving mode: A feature of an electrical device that refers to power consumption or power off that is actively saved when not in use.

１００テナント階
１０１待合ロビー
１０３入場リーダ
１０４出口リーダ
１０５入場制御ゲート
１０６出口制御ゲート
１０７駐車場階
１０８待合ロビー
１０９駐車スペース
１１０エレベータかご
１１１エレベータ出入り口
１１２エレベータドア
１１４ホールランタン
１１５階表示
１１６乗場ボタン
１２２ドア検知装置
１２３出入り口
１２４ドア
１３１監視装置
１３３非常用出入り口
１３１監視装置
１４０住居
１９０独立して動作する装置
１９２照明設備 100 Tenant Floor 101 Waiting Lobby 103 Entrance Reader 104 Exit Reader 105 Entrance Control Gate 106 Exit Control Gate 107 Parking Floor 108 Waiting Lobby 109 Parking Space 110 Elevator Car 111 Elevator Entrance 112 Elevator Door 114 Hall Lantern 115 Floor Display 116 Boarding Button 122 Door Detecting device 123 Entrance / exit 124 Door 131 Monitoring device 133 Emergency entrance / exit 131 Monitoring device 140 Housing 190 Independently operating device 192 Lighting equipment

本発明のエレベータシステムは、制御装置、少なくとも１つのエレベータかご、エレベータシステムを有する建物内に配置された出入り口の開放状態及び閉鎖状態を監視する１つ以上のドア検知装置、並びに／又は占有を検知する１つ以上の監視装置若しくはこれらの出入り口付近の携帯無線装置を含む。携帯無線装置は、無線周波数送受信機能を有する携帯電話、又は無線周波数ベースの送受信機などである。本発明のエレベータシステムは、供給エレベータに対する乗客の需要を、ドア検知装置又は監視装置から受信した信号又は情報に従って判断し、乗場呼びの指示を自動化し、そして対応する供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する時間を判断するようにされている。さらに、このエレベータシステムは、選択肢の各エレベータの総コストをコスト関数を用いて計算し、最低コスト値を有する選択肢のエレベータのうちの少なくとも１つを供給エレベータとして乗客に割り当てるようにされている。The elevator system of the present invention includes a control device, at least one elevator car, one or more door detection devices that monitor the open and closed states of doorways located in a building having the elevator system, and / or occupancy detection. Including one or more monitoring devices or portable wireless devices near their doorway. The portable radio apparatus is a mobile phone having a radio frequency transmission / reception function or a radio frequency based transceiver. The elevator system of the present invention determines passenger demand for a supply elevator according to signals or information received from a door detector or monitoring device, automates hall call instructions, and passengers enter the elevator doorway of the corresponding supply elevator. The time to arrive is to be judged. Further, the elevator system is configured to calculate the total cost of each elevator of options using a cost function and assign at least one of the option elevators having the lowest cost value to a passenger as a supply elevator.

本発明の方法において、エレベータシステムは、乗場呼びを自動的に指示し、少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。乗客の移動路が、出発地点及び最終地点を設定することにより定められ、エレベータ出入り口に乗客が到着する時間が、乗客が出発地点から最終地点に移動するための計算された乗客移動時間に基づいて判断され得る。本発明の方法はまた、選択肢のエレベータを評価するために用いられる１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数を決定することを含む。選択肢の各エレベータのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータの１つ以上が、供給エレベータとして割り当てられる。最低コスト値は、割り当てられた供給エレベータが、乗場呼びの階に、供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する予測時間前後の最短時間に停止するようにして決定され、乗客の到着後に、エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過する。In the method of the present invention, the elevator system automatically directs hall calls and assigns at least one selected elevator car as a supply elevator. Passenger travel paths are defined by setting the start and end points, and the time that passengers arrive at the elevator doorway is based on the calculated passenger travel time for the passengers to travel from the start point to the final point Can be judged. The method of the present invention also includes determining a cost function that includes one or more arrival time factors that are used to evaluate the elevator of choice. A cost value for each elevator in the option is calculated according to a cost function, and one or more of the option elevators with the lowest cost value are assigned as supply elevators. The minimum cost value is determined such that the assigned supply elevator stops at the landing call floor at the shortest time around the estimated time that passengers will arrive at the elevator entrance of the supply elevator. The preset normal door opening time elapses.

本発明の一実施形態では、到着時間因子は、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。In one embodiment of the invention, the arrival time factor is determined based on a criterion that depends on the state of the elevator system.

本発明の一実施形態では、使用されるエレベータシステムの状態に応じた基準は、エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又はこれらの基準の組合せから成り、前記基準は、乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行タイプ及び通行密度、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況を含む。In one embodiment of the invention, the criteria depending on the state of the elevator system used consists of one or more criteria or a combination of these criteria defining the status of the elevator system, said criteria being on the floor of the hall call Includes inherent traffic density, the type and density of traffic governing the elevator system, general power consumption governing the elevator system, and other occurrences governing the elevator system.

本発明の別の実施形態では、自動的に指示された乗場呼びに対応する乗客が供給エレベータのエレベータ出入り口に到着していないことが、監視装置から受信している信号若しくは情報、及び／又はエレベータシステムの外部の情報に基づいて識別される。In another embodiment of the present invention, the signal or information received from the monitoring device and / or the elevator that the passenger corresponding to the automatically directed hall call has not arrived at the elevator doorway of the supply elevator Identified based on information external to the system.

本発明の別の実施形態では、到着時間因子に基づいて、乗客が供給エレベータに乗り遅れることが推測される選択肢のエレベータが、エレベータの選択肢から除外される。In another embodiment of the present invention, optional elevators that are presumed that passengers will miss the supply elevator based on arrival time factors are excluded from the elevator options.

制御装置は、乗客の駐車場階１０７への入場及び乗客の識別に関する情報を受信し、対応する駐車スペース１０９及びテナント階１００の住居１４０の場所の情報を検索する。これは、入場制御ゲート１０５を出発地点として設定し、供給エレベータの２つのエレベータ出入り口１１１−１、１１１−２の一方を乗客移動路の最終地点として設定することによって、乗客移動時間を計算するためである。乗場呼びがエレベータシステムにより指示される。選択肢のエレベータを評価するための１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数が決定される。選択肢の各エレベータのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータが、供給エレベータとして乗客に割り当てられる。 The control device receives information related to the passenger's entry to the parking floor 107 and identification of the passenger, and searches for information on the location of the corresponding parking space 109 and the residence 140 of the tenant floor 100. This is to set the entrance control gate 105 as a departure point and to calculate the passenger travel time by setting one of the two elevator doorways 111-1 and 111-2 as the final point of the passenger travel path. It is. A hall call is directed by the elevator system. A cost function is determined that includes one or more arrival time factors for evaluating an elevator of choices. Cost value for each elevator choices are calculated according to the cost function, choice of the elevator with the lowest cost value is assigned to the passenger as a feed elevator.

１．・現在ｔ₀： 1.・ Current t ₀ :

１．・歩行時間ｔ₁−ｔ₀： 1.・ Walking time t ₁ −t ₀ :

エレベータシステムは、選択肢の２つのエレベータを評価するための２つの到着時間因子を含むコスト関数を決定する。 Elevator system determines the cost function comprising two arrival time factor for evaluating the two elevators choices.

エレベータシステムは、選択肢の各エレベータのコスト値を計算し、より低いコスト値を有する選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。 The elevator system calculates the cost value for each elevator in the option and assigns the selected elevator car with the lower cost value as the supply elevator.

１．・歩行時間ｔ₂−ｔ₁： 1.・ Walking time t ₂ -t ₁ :

供給エレベータのテナント階１００への割り当てが完了する。 Allocation of the supply elevator to the tenant floor 100 is completed.

１．・運行時間ｔ₃＋： 1.・ Operating time t ₃ +:

制御装置は、センサによる検知に基づいて待合ロビー１０１に乗客がいないことを判断し、通信リンクを介してその信号又は情報をエレベータシステムに送信する。 The control device determines that there is no passenger in the waiting lobby 101 based on the detection by the sensor, and transmits the signal or information to the elevator system via the communication link.

コスト関数が、選択肢のエレベータを評価するために用いられる少なくとも１つの到着時間因子を考慮して決定される。選択肢のエレベータの各到着階への予定到着時間に対応した到着時間因子の値が、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。 A cost function is determined taking into account at least one arrival time factor used to evaluate the elevator of choices. A value of an arrival time factor corresponding to a planned arrival time at each arrival floor of the elevator of choice is determined based on a criterion according to the state of the elevator system.

ブロック３４０において、エレベータシステムは、出入り口が閉鎖状態を回復したこと及び／又は乗客が待合ロビーにいることを示す、１つ以上の監視装置により送信された信号又は情報を得る。エレベータシステムは、検知された乗客のために少なくとも１つの供給エレベータを割り当てることを決定し、乗場呼びを自動的に指示する。あるいは、エレベータシステムは、供給エレベータの提供をしない。 At block 340, the elevator system obtains signals or information transmitted by one or more monitoring devices indicating that the doorway has recovered from the closed state and / or that the passenger is in the waiting lobby. The elevator system determines to allocate at least one supply elevator for the detected passenger and automatically directs a hall call. Alternatively, the elevator system does not provide a supply elevator.

ブロック３６０において、乗客の移動時間が、乗客移動路の距離、判断された乗客人数、及び乗場呼びの階に固有の通行密度を考慮して計算される。コスト関数に含まれる選択肢の各エレベータの到着時間因子が、ブロック３２０にて述べたように、エレベータシステムの状態を考慮して決定される。エレベータシステムは、選択肢の各エレベータのコスト値を、コスト関数に従って計算する。乗場呼びの階における予測された到着時間を考慮して、乗客が供給エレベータに乗り遅れそうな選択肢のエレベータがコスト値の計算から除外される。選択肢のエレベータのコスト値が互いに比較され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータの１つ以上が、自動的に指示された乗場呼びに応答して供給エレベータとして割り当てられる。 At block 360, the passenger travel time is calculated taking into account the distance of the passenger travel path, the determined number of passengers, and the traffic density inherent in the floor of the hall call. An arrival time factor for each of the optional elevators included in the cost function is determined taking into account the state of the elevator system, as described in block 320. The elevator system calculates a cost value for each elevator of choices according to a cost function. Taking into account the estimated arrival time at the floor of the hall call, the option elevators where passengers are likely to miss the supply elevator are excluded from the cost value calculation. The cost values of the option elevators are compared to each other and one or more of the option elevators with the lowest cost values are automatically assigned as supply elevators in response to the designated hall call.

ブロック３８０において、乗客のエレベータ出入り口への到着時間の判断及び遅れた乗客の検知のために、待合ロビーが、少なくとも１つの監視装置により監視される。乗客が来るのがあまりに遅くて供給エレベータに乗れない場合、乗場呼びが、待合ロビーに設けられた乗場ボタンを用いて、乗客の入力により指示され得る。あるいは、乗場呼びは、待合ロビーに設置された監視装置から受信された信号又は情報に基づいて、自動的に指示される。 At block 380, the waiting lobby is monitored by at least one monitoring device for determination of passenger arrival time at the elevator doorway and detection of late passengers. If the passenger is too late to take the supply elevator, a landing call can be directed by passenger input using a landing button provided in the waiting lobby. Alternatively, the hall call is automatically instructed based on a signal or information received from a monitoring device installed in the waiting lobby.

別の実施形態では、乗客移動時間が経過すると乗客は検知されない。ブロック３６１で、指示された乗場呼びの継続又はキャンセルが決定されることになる。選択肢のエレベータのコスト値は、継続によって再計算される。他方では、指示された乗場呼びはキャンセルされる。 In another embodiment, no passengers are detected once the passenger travel time has elapsed. At block 361, continuation or cancellation of the indicated hall call will be determined. The cost value of the option elevator is recalculated by continuation. On the other hand, the designated hall call is canceled.

ブロック３９０において、１つ以上の供給エレベータが、乗場呼びでの判断された乗客人数に従って提供される。エレベータは、監視装置から受信した処理された信号又は情報に基づいて、乗客が到着階の待合ロビーにいつ居るのかを判断する。これらの乗客を、割り当てられた供給エレベータのエレベータ出入り口に導き、そして供給エレベータが到着する時に乗客に知らせるために、エレベータシステムは、ガイド装置に信号又は情報を送信する。ガイド装置は、乗客が持つ携帯無線装置、ディスプレイ及び／又は音声再生装置などである。 At block 390, one or more supply elevators are provided according to the determined number of passengers at the hall call. The elevator determines when the passenger is in the waiting lobby on the arrival floor based on the processed signal or information received from the monitoring device. In order to guide these passengers to the elevator doorway of the assigned supply elevator and inform the passengers when the supply elevator arrives, the elevator system sends a signal or information to the guide device. The guide device is a portable wireless device, a display and / or a sound reproduction device held by a passenger.

本発明の方法において、エレベータシステムは、乗場呼びを自動的に指示し、少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。乗客の移動路が、出発地点及び最終地点を設定することにより定められ、エレベータ出入り口に乗客が到着する時間が、乗客が出発地点から最終地点に移動するための計算された乗客移動時間に基づいて判断され得る。本発明の方法はまた、選択肢のエレベータかごを評価するために用いられる１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数を決定することを含む。選択肢の各エレベータかごのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごの１つ以上が、供給エレベータとして割り当てられる。最低コスト値は、割り当てられた供給エレベータが、乗場呼びの階に、供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する予測時間前後の最短時間に停止するようにして決定され、乗客の到着後に、エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過する。 In the method of the present invention, the elevator system automatically directs hall calls and assigns at least one selected elevator car as a supply elevator. Passenger travel paths are defined by setting the start and end points, and the time that passengers arrive at the elevator doorway is based on the calculated passenger travel time for the passengers to travel from the start point to the final point Can be judged. The method of the present invention also includes determining a cost function that includes one or more arrival time factors that are used to evaluate an optional elevator car. The cost value for each elevator car in the option is calculated according to a cost function, and one or more of the option elevator cars having the lowest cost value are assigned as supply elevators. The minimum cost value is determined such that the assigned supply elevator stops at the landing call floor at the shortest time around the estimated time that passengers will arrive at the elevator entrance of the supply elevator. The preset normal door opening time elapses.

Claims

それぞれの指示された乗場呼びに応答して少なくとも１つの供給するエレベータかごを割り当てるためのエレベータシステムであって、前記エレベータシステムは、
少なくとも１つの制御装置と、
少なくとも１つのエレベータかごと、
通信リンクされた１つ以上のドア検知装置及び／又は通信リンクされた１つ以上の監視装置と、
乗場呼びの指示及び指示された乗場呼びのキャンセルをする乗場呼び発生器と、
自動的に指示された乗場呼びに従って乗客の移動路の出発地点及び最終地点を決定して、少なくとも１つの対応する乗客移動時間を計算する計算部と、
選択肢のエレベータかごについて少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数を発生するコスト関数発生器と、
前記コスト関数での選択肢の各エレベータかごに対応する前記少なくとも１つの到着時間因子の値を決定する到着時間因子決定部と、
発生された前記コスト関数を用いることにより選択肢の各エレベータかごのコスト値を計算するコスト計算機と、
自動的に指示された乗場呼びに応答して、計算された最小の前記コスト値を有する少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる応答部と、
エレベータ出入り口の開放及び閉鎖動作を制御するドア制御部と、
を含む、エレベータシステム。 An elevator system for allocating at least one supply elevator car in response to each indicated hall call, said elevator system comprising:
At least one controller;
At least one elevator car,
One or more door detection devices linked to the communication and / or one or more monitoring devices linked to the communication;
A hall call generator for instructing a hall call and canceling the designated hall call;
A calculation unit for automatically determining at least one corresponding passenger travel time by determining a starting point and a final point of the passenger's travel path according to a hall call directed;
A cost function generator for generating a cost function including at least one arrival time factor for an optional elevator car;
An arrival time factor determiner for determining a value of the at least one arrival time factor corresponding to each elevator car of choices in the cost function;
A cost calculator for calculating the cost value of each elevator car of choice by using the generated cost function;
A responder that, in response to an automatically directed hall call, assigns at least one selected elevator car having the calculated minimum cost value as a supply elevator;
A door control unit for controlling the opening and closing operations of the elevator doorway;
Including an elevator system.

前記通信リンクされたドア検知装置が、前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口の開放状態、前記開放状態の持続、及び閉鎖状態を検知し、前記ドア検知装置が、
圧縮式センサ、又は、
磁気式センサ、又は、
ドア制御装置、又は、
音響センサ、又は、
電子ドアロックを含む、請求項１に記載のエレベータシステム。 The communication-linked door detection device detects an open state of an entrance / exit in a building having the elevator system, a continuation of the open state, and a closed state, and the door detection device includes:
Compression sensor, or
Magnetic sensor, or
Door control device, or
An acoustic sensor, or
The elevator system of claim 1 including an electronic door lock.

前記通信リンクされた監視装置が、占有を検知し、又は信号若しくは情報を前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口若しくはその周辺に配置された無線周波数ベースの携帯無線装置に送信し及び前記携帯無線装置から受信し、前記監視装置が、
占有を検知する受動型赤外線（ＰＩＲ）センサと、
無線周波数信号を送信及び受信する無線周波数ベースの送受信機と、
負荷を検知するスマートフロアと、
ＣＭＯＳセンサを含む撮像装置と、
を含む、請求項１に記載のエレベータシステム。 The communication linked monitoring device detects occupancy or transmits a signal or information to a radio frequency based portable radio device located at or near a doorway in a building having the elevator system and the portable radio device Received from the monitoring device,
A passive infrared (PIR) sensor to detect occupancy;
A radio frequency based transceiver for transmitting and receiving radio frequency signals; and
A smart floor to detect the load,
An imaging device including a CMOS sensor;
The elevator system according to claim 1, comprising:

前記エレベータシステムは、前記エレベータシステムの外部の１つ以上の装置に少なくとも１つの通信リンクを介して通信リンクされ、前記エレベータシステムは、
前記１つ以上の装置に信号又は情報を送信すること、
前記１つ以上の装置から送信された信号若しくは情報を受信すること及び／又は記憶手段に記憶すること、
を含む、請求項１に記載のエレベータシステム。 The elevator system is communicatively linked via at least one communication link to one or more devices external to the elevator system, the elevator system comprising:
Sending a signal or information to the one or more devices;
Receiving and / or storing in a storage means signals or information transmitted from said one or more devices;
The elevator system according to claim 1, comprising:

前記１つ以上の装置が、携帯無線装置、照明制御装置、及び／又は前記エレベータシステムを有する建物内に設置された照明制御システムのための通信リンクされた複数のプロセッサ搭載装置を含む、請求項４に記載のエレベータシステム。 The one or more devices include a plurality of communication-linked processor-mounted devices for a portable wireless device, a lighting control device, and / or a lighting control system installed in a building having the elevator system. 4. The elevator system according to 4.

プログラムを格納したコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムは、少なくとも１つのエレベータかごを含むエレベータシステムにおいて又は前記エレベータシステムと共に実行された時に、乗場呼びを指示しかつ自動的に指示された乗場呼びに応答して少なくとも１つの供給するエレベータかごを割り当てる方法を前記エレベータシステムに実行させ、前記方法は、
乗場呼びを指示すること、
前記エレベータシステムを有する建物における少なくとも１つの出入り口に特有の情報を記憶手段に記憶すること、
自動的に指示された乗場呼びに対応して前記記憶手段から前記少なくとも１つの出入り口に関する情報を検索すること、
１つ以上の無線周波数ベースの携帯無線装置に特有の情報を記憶手段に記憶すること、
前記１つ以上の携帯無線装置から信号又は情報を受信すること、
前記１つ以上の携帯無線装置に信号又は情報を送信すること、
自動的に指示された乗場呼びに従って乗客移動路の出発地点及び最終地点を決定すること、
自動的に指示された乗場呼びに対応して少なくとも１つの乗客移動時間を決めること、
指示された乗場呼びに対応して乗客の人数を判断すること、
選択肢のエレベータについて少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数を決定すること、
前記コスト関数における選択肢の各エレベータに対応する少なくとも１つの到着時間因子の値を決定すること、
選択肢の各エレベータのコスト値を前記コスト関数を用いることにより計算すること、
自動的に指示された乗場呼びに応答して、計算された最小の前記コスト値を有する少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てること、
エレベータ出入り口の開放及び閉鎖動作を制御すること、
指示された乗場呼びをキャンセルすること、
を含む、コンピュータ可読媒体。 A computer readable medium having a program stored thereon, wherein the program directs a landing call and automatically executes a landing call when executed in or with an elevator system including at least one elevator car. Causing the elevator system to perform a method of allocating at least one serving elevator car in response, the method comprising:
Instructing the hall call,
Storing in the storage means information specific to at least one doorway in the building having the elevator system;
Retrieving information relating to the at least one doorway from the storage means in response to an automatically designated hall call;
Storing in the storage means information specific to one or more radio frequency based portable radio devices;
Receiving signals or information from the one or more portable wireless devices;
Transmitting a signal or information to the one or more portable wireless devices;
Automatically determine the starting and final points of the passenger path according to the hall call instructions
Determining at least one passenger travel time in response to an automatically directed hall call;
Determine the number of passengers in response to the designated hall call;
Determining a cost function including at least one arrival time factor for the elevator of choice;
Determining a value of at least one arrival time factor corresponding to each elevator of choices in the cost function;
Calculating a cost value for each elevator of choice by using said cost function;
Allocating at least one selected elevator car having the calculated minimum cost value as a supply elevator in response to an automatically directed hall call;
Controlling the opening and closing of the elevator doorway,
Canceling the designated hall call,
A computer readable medium comprising:

少なくとも１つの通信リンクされたドア検知装置から受信した信号に従って乗場呼びを指示することを決定することを含み、前記ドア検知装置は、前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口の開放状態、前記開放状態の持続、及び閉鎖状態を検知し、前記ドア検知装置は、
圧縮式センサ、又は、
磁気式センサ、又は、
ドア制御装置、又は、
音響センサ、又は、
電子ドアロックを含む、請求項６に記載の方法。 Determining to direct a hall call according to a signal received from at least one communication linked door detector, wherein the door detector is in an open state of an entrance / exit in a building having the elevator system, the open state The door detection device detects the duration and the closed state of
Compression sensor, or
Magnetic sensor, or
Door control device, or
An acoustic sensor, or
The method of claim 6 comprising an electronic door lock.

少なくとも１つの通信リンクされた監視装置から受信した信号又は情報に従って乗場呼びを指示することを決定することを含み、前記監視装置は、占有を検知し、又は前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口若しくはその周辺に配置された無線周波数ベースの携帯無線装置を検知し、前記監視装置は、
占有を検知する受動型赤外線（ＰＩＲ）センサと、
無線周波数信号を送信及び受信する無線周波数ベースの送受信機と、
負荷を検知するスマートフロアと、
ＣＭＯＳセンサを含む撮像装置と、
を含む、請求項６に記載の方法。 Determining to direct a hall call according to signals or information received from at least one communication-linked monitoring device, the monitoring device detecting an occupancy or an entrance or exit in a building having the elevator system or Detecting a radio frequency-based portable radio device arranged in the vicinity thereof, the monitoring device,
A passive infrared (PIR) sensor to detect occupancy;
A radio frequency based transceiver for transmitting and receiving radio frequency signals; and
A smart floor to detect the load,
An imaging device including a CMOS sensor;
The method of claim 6 comprising:

ドア検知装置から受信した信号に基づいて、指示された乗場呼びに対応する前記乗客の人数を判断することをさらに含む、請求項６に記載の方法。 The method of claim 6, further comprising determining the number of passengers corresponding to an indicated hall call based on a signal received from a door detector.

監視装置により送信された信号又は情報の処理に基づいて前記乗客の人数を判断することをさらに含み、前記判断することが、
ＰＩＲセンサから受信した信号を処理すること、又は、
前記携帯無線装置から受信した情報を処理すること、又は、
スマートフロアから受信した情報を処理すること、又は、
撮像装置により撮影された画像を処理すること、
を含む、請求項６に記載の方法。 Further comprising determining the number of passengers based on processing of signals or information transmitted by the monitoring device, wherein the determining includes
Processing the signal received from the PIR sensor, or
Processing information received from the portable wireless device, or
Processing information received from the smart floor, or
Processing images taken by the imaging device;
The method of claim 6 comprising:

少なくとも１つの乗客移動時間を計算することを含み、前記乗客移動時間の経過時に、乗客が前記乗客移動路の最終地点に到着することが予測される、請求項６に記載の方法。 The method of claim 6, comprising calculating at least one passenger travel time, wherein the passenger is predicted to arrive at a final point of the passenger travel path when the passenger travel time has elapsed.

前記少なくとも１つの乗客移動時間に基づいて、前記乗客が供給するエレベータかごのエレベータ出入り口に到着すると予測される少なくとも１つの時間予測を定めることをさらに含む、請求項６に記載の方法。 7. The method of claim 6, further comprising determining at least one time prediction that is predicted to arrive at an elevator doorway of an elevator car supplied by the passenger based on the at least one passenger travel time.

前記少なくとも１つの到着時間因子の値を決定することが、前記エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて前記到着時間因子の値を決定することを含む、請求項６に記載の方法。 The method of claim 6, wherein determining the value of the at least one arrival time factor comprises determining the value of the arrival time factor based on a criterion that depends on a state of the elevator system.

前記エレベータシステムの状態に応じた基準が、前記エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又は該基準の組合せを含み、前記基準が、乗場呼びの階に固有の通行密度、前記エレベータシステムを支配している通行密度、前記エレベータシステムを支配している通行タイプ、前記エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、前記エレベータシステムを支配している例外的な状況を含む、請求項１３に記載の方法。 The criteria according to the state of the elevator system includes one or more criteria or a combination of the criteria that define the state of the elevator system, the criteria governing the elevator system, the traffic density inherent in the floor of the hall call 14. The traffic density that controls the type of traffic that governs the elevator system, the general power consumption that governs the elevator system, and the exceptional circumstances that govern the elevator system. The method described in 1.

自動的に指示された乗場呼びに応答して、対応する乗場呼びの階の到着時間予測と、前記乗客移動時間に基づく乗客が前記供給するエレベータかごの前記エレベータ出入り口に到着する予測時間とで、時間において最小の違いを有する少なくとも１つの前記供給するエレベータかごを選択肢のエレベータかごから選択することを含み、前記エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が、前記時間予測後に経過する、請求項６に記載の方法。 In response to an automatically directed hall call, a predicted arrival time of a corresponding hall call floor and a predicted time for a passenger to arrive at the elevator doorway of the supplied elevator car based on the passenger travel time, Selecting at least one said supply elevator car having a minimum difference in time from an optional elevator car, wherein a preset normal door opening time of said elevator doorway elapses after said time prediction. Item 7. The method according to Item 6.

前記供給するエレベータかごが乗場呼びの階に停止し、前記エレベータ出入り口のドア開放動作が、前記乗客移動時間が経過する前に完了する場合、前記供給するエレベータかごの前記エレベータ出入り口を、前記乗客移動時間が経過するまでドア開放状態に保つことを含む、請求項６に記載の方法。 When the elevator car to be supplied stops at the floor of the landing hall and the door opening operation of the elevator doorway is completed before the passenger movement time elapses, the elevator door to the elevator car to be supplied is moved to the passenger. 7. The method of claim 6, comprising keeping the door open until time has elapsed.

前記供給するエレベータかごが乗場呼びの階に前記乗客移動時間が経過する前に停止した場合、前記供給するエレベータかごの前記エレベータ出入り口を、前記乗客移動時間の経過に基づいて設定された動作開始時の瞬間までドア閉鎖状態に維持することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。 When the elevator car to be supplied stops on the floor of the landing call before the passenger movement time elapses, the elevator doorway of the elevator car to be supplied is set at the start of operation set based on the passage of the passenger movement time. 17. The method of claim 16, further comprising maintaining the door closed until the instant of.

指示された乗場呼びを、乗客の動作に基づいてキャンセルすることを決定し、前記乗客の動作が、１つ以上の乗客移動時間、１つ以上のドア検知装置から受信した信号、１つ以上の監視装置から受信した信号又は情報を含む、請求項６に記載の方法。 Deciding to cancel the indicated hall call based on the movement of the passenger, wherein the movement of the passenger is one or more passenger travel times, a signal received from one or more door detectors, one or more The method of claim 6, comprising a signal or information received from a monitoring device.

エレベータシステムが、エレベータシステムの外部の１つ以上の通信リンクされた装置に信号又は情報を送信することをさらに含み、指令、前記信号又は前記情報が、乗場呼びの階の番号、行き先階番号、前記供給エレベータのエレベータ出入り口、供給エレベータの到着を知らせるアラート、前記エレベータシステムの状態に関するリアルタイムデータ、動作モードにある１つ以上のエレベータかごのスケジュール、及び１つ以上のエレベータ出入り口のドア開放又は閉鎖に対応するドア動作を含む、請求項６に記載の方法。 The elevator system further includes transmitting a signal or information to one or more communication-linked devices external to the elevator system, wherein the command, the signal or the information is a hall call floor number, a destination floor number, Elevator entrance / exit of the supply elevator, alert to notify the arrival of the supply elevator, real-time data on the status of the elevator system, schedule of one or more elevator cars in operating mode, and door opening or closing of one or more elevator entrances / exits The method of claim 6, comprising a corresponding door movement.

前記エレベータシステムの外部の１つ以上の通信リンクされた装置から受信した信号又は情報に基づいて、前記エレベータシステムの１つ以上の装置を制御することをさらに含み、前記制御することが、
前記１つ以上の通信リンクされた装置から送信された指令、前記信号若しくは前記情報に基づいて、前記エレベータシステムの少なくとも１つの制御装置を、動作モードから電力節減モードに、又は電力節減モードから動作モードにすることを決定して切り替えること、
前記１つ以上の通信リンクされた装置から送信された指令、前記信号若しくは前記情報に基づいて、階表示、１つ以上の待合ロビーに設置された乗場ボタン及び照明装置、ドア検知装置、監視装置、エレベータかごを含む前記エレベータシステムの１つ以上の装置を、動作モードから電力節減モードに、又は電力節減モードから動作モードにすることを決定して切り替えること、
１つ以上のエレベータ出入り口の開放又は閉鎖動作を決定して制御すること、
を含む、請求項１９に記載の方法。 Further comprising controlling one or more devices of the elevator system based on signals or information received from one or more communication linked devices external to the elevator system; and
Operating at least one controller of the elevator system from an operating mode to a power saving mode or from a power saving mode based on a command, the signal or the information transmitted from the one or more communication linked devices Switching to a mode,
Based on the command, the signal or the information transmitted from the one or more communication linked devices, the floor display, the landing button and the lighting device installed in the one or more waiting lobby, the door detection device, the monitoring device Switching one or more devices of the elevator system, including the elevator car, from operating mode to power saving mode or from power saving mode to operating mode;
Determining and controlling the opening or closing action of one or more elevator doorways;
20. The method of claim 19, comprising: