JP2014238462A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に静電潜像を形成可能な画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method, and more particularly to an image forming apparatus capable of forming an electrostatic latent image.
電子写真方式の画像形成装置では、高速に印刷するために、各色の画像形成部をそれぞれ設けた、所謂、タンデム方式が知られている。このタンデム方式の画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。 In an electrophotographic image forming apparatus, a so-called tandem method in which an image forming unit for each color is provided for high-speed printing is known. In this tandem image forming apparatus, an image is sequentially transferred from an image forming portion of each color to an intermediate transfer belt, and further, an image is transferred collectively from the intermediate transfer belt to a recording medium.
この様な画像形成装置では、各色の画像形成部における機械的要因により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）が生じ得る。特に、レーザスキャナ（走査装置）と感光体とを各色の画像形成部にそれぞれ設ける構成では、レーザスキャナと感光体との位置関係が色毎に異なり、感光体上のレーザの走査位置の同期を取れず、色ずれを生じさせてしまう。 In such an image forming apparatus, color misregistration (positional misregistration) may occur when the images are overlapped due to mechanical factors in the image forming unit of each color. In particular, in a configuration in which a laser scanner (scanner) and a photoconductor are provided in each color image forming unit, the positional relationship between the laser scanner and the photoconductor differs for each color, and the laser scanning position on the photoconductor is synchronized. Unable to remove, causing color misregistration.
したがって、色ずれを補正するために、カラー画像形成装置では、色ずれ補正制御を行う。特許文献１では、中間転写ベルト等の像担持体に各色の検出用トナー像を形成し、検出用トナー像の相対位置を光学センサにより検出し、これにより色ずれ補正制御を行っている。連続印刷によって装置内温度が変化すると、レーザスキャナ内の光学部品又は感光体の位置や形状が変化するため、この色ずれ補正制御は、連続印刷の実行中等において定期的に実行する必要がある。色ずれ補正制御を実行するタイミングは、装置内温度の上昇をセンサで検出するか、連続印刷の枚数などから温度変動量を予測して実行することができる。 Therefore, in order to correct the color misregistration, the color image forming apparatus performs color misregistration correction control. In Patent Document 1, a detection toner image of each color is formed on an image carrier such as an intermediate transfer belt, and the relative position of the detection toner image is detected by an optical sensor, thereby performing color misregistration correction control. When the temperature in the apparatus changes due to continuous printing, the position and shape of the optical components or the photoreceptor in the laser scanner change. Therefore, this color misregistration correction control needs to be periodically executed during continuous printing. The timing for executing the color misregistration correction control can be executed by detecting a temperature rise in the apparatus with a sensor or by predicting the amount of temperature fluctuation from the number of continuous prints.
また、色ずれ補正制御の別の方法として、装置内温度の変化量に対する色ずれ量の変化傾向を予め測定しておき、測定した装置内温度を基に色ずれ量を予測して補正することもできる。この予測による色ずれ補正制御は、色ずれが無い状態（基準状態）からの相対的な色ずれ量を予測し、色ずれ量を基準状態に近付ける制御である。 As another method of color misregistration correction control, a change tendency of the color misregistration amount with respect to the amount of change in the device internal temperature is measured in advance, and the color misregistration amount is predicted and corrected based on the measured device internal temperature. You can also. The color misregistration correction control based on this prediction is a control for predicting a relative color misregistration amount from a state where there is no color misregistration (reference state) and bringing the color misregistration amount close to the reference state.
なお、検出用トナー像を用いた色ずれ補正制御では、像担持体に、色ずれ補正制御のための、例えば、１００％濃度の検出用トナー像を形成するため、そのクリーニング等に時間を要してしまい、画像形成装置のユーザビリティーを低下させる要因となっている。このため、特許文献２は、感光体に形成した静電潜像により色ずれの補正を行う構成を開示している。 In color misregistration correction control using a detection toner image, for example, a 100% density detection toner image for color misregistration correction control is formed on the image carrier. As a result, the usability of the image forming apparatus is reduced. For this reason, Patent Document 2 discloses a configuration in which color misregistration is corrected by an electrostatic latent image formed on a photoconductor.
感光体に形成した静電潜像により色ずれの補正を行う場合、感光体の傷や、静電潜像の検出回路の故障等の影響で、検出する色ずれ量が変動してしまう可能性がある。しかしながら、このような変動は、色ずれ補正の精度低下の要因となる。 When color misregistration correction is performed using an electrostatic latent image formed on a photoconductor, the amount of color misregistration to be detected may fluctuate due to damage to the photoconductor or failure of the electrostatic latent image detection circuit. There is. However, such fluctuations cause a decrease in the accuracy of color misregistration correction.
本発明は、上記課題に鑑み、色ずれ補正の精度低下を抑制する画像形成装置を提供するものである。 In view of the above problems, the present invention provides an image forming apparatus that suppresses a decrease in accuracy of color misregistration correction.
本発明の一態様によると、画像形成装置は、回転駆動される感光体と、前記感光体を光で走査することで前記感光体に静電潜像を形成する走査手段と、画像形成のために前記感光体に作用するプロセス手段と、を含む画像形成手段と、色ずれ補正のための補正用静電潜像を前記感光体に形成する形成手段と、前記プロセス手段に対応した電源手段と、前記感光体に形成された補正用静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき色ずれを補正する第１の補正制御を実行する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記検出結果が異常であると判定すると、色ずれ量を予測して補正する第２の補正制御を実行することを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, an image forming apparatus includes: a rotationally driven photoconductor; a scanning unit that forms an electrostatic latent image on the photoconductor by scanning the photoconductor with light; Image forming means including a process means acting on the photoconductor, a forming means for forming a correction electrostatic latent image for color misregistration correction on the photoconductor, and a power supply means corresponding to the process means. Detecting the output of the power supply means when the electrostatic latent image for correction formed on the photosensitive member passes a position facing the process means; and color misregistration based on the detection result by the detection means. Control means for executing first correction control to correct, and when the control means determines that the detection result is abnormal, the control means performs second correction control for predicting and correcting a color misregistration amount. It is characterized by performing.
静電潜像による検出する色ずれ量に他の要因による変動が生じたとしても、色ずれ補正の精度低下を抑制することができる。 Even if the color misregistration amount detected by the electrostatic latent image varies due to other factors, it is possible to suppress a decrease in accuracy of color misregistration correction.
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。また、以下の実施形態は例示であり、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, components that are not necessary for the description of the embodiments are omitted from the drawings. Moreover, the following embodiment is an illustration and the scope of the present invention is not limited to the following embodiment.
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置の構成図である。なお、図１の参照符号の末尾のアルファベットａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ、対応する部材がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルト３０に形成するものであることを示している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾のアルファベットを除いた参照符号を使用する。感光体２２は回転駆動され、帯電ローラ２３は、対応する感光体２２の表面を一様な電位に帯電する。例えば、帯電ローラ２３は、−１２００Ｖの電圧を出力し、この電圧により、感光体２２の表面は例えば−７００Ｖ（暗電位）に帯電される。スキャナユニット２０は、対応する感光体２２の表面をレーザ光で走査して、感光体２２の表面に静電潜像を形成する。例えば、感光体２２のレーザ光で走査された箇所の電位（明電位）は例えば−１００Ｖとなる。現像器２５は、対応する色のトナー（現像剤）を有し、その現像スリーブ２４が出力する現像バイアスにより対応する感光体２２の静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。現像スリーブ２４が出力する現像バイアスは、例えば、−３５０Ｖである。１次転写ローラ２６は、例えば＋１０００Ｖの１次転写バイアスを出力し、対応する感光体２２のトナー像を、回転駆動される像担持体である中間転写ベルト３０（無端状ベルト）に転写する。また、トナー像を使用しての色ずれ補正のために、検出センサ４０が、中間転写ベルト３０の対向位置に設けられている。
<First embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. Note that alphabets a, b, c, and d at the end of the reference numerals in FIG. 1 indicate that the corresponding members form yellow, magenta, cyan, and black toner images on the intermediate transfer belt 30, respectively. ing. In the following description, when it is not necessary to distinguish colors, reference numerals excluding the last alphabet are used. The photosensitive member 22 is driven to rotate, and the charging roller 23 charges the surface of the corresponding photosensitive member 22 to a uniform potential. For example, the charging roller 23 outputs a voltage of −1200 V, and the surface of the photosensitive member 22 is charged to, for example, −700 V (dark potential) by this voltage. The scanner unit 20 scans the surface of the corresponding photoconductor 22 with a laser beam, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 22. For example, the potential (bright potential) of the portion scanned with the laser beam on the photosensitive member 22 is, for example, −100V. The developing unit 25 has a corresponding color toner (developer), and develops the electrostatic latent image on the corresponding photosensitive member 22 with toner by a developing bias output from the developing sleeve 24 to form a toner image. The developing bias output from the developing sleeve 24 is, for example, −350V. The primary transfer roller 26 outputs a primary transfer bias of, for example, +1000 V, and transfers the corresponding toner image on the photosensitive member 22 to an intermediate transfer belt 30 (endless belt) that is an image carrier that is driven to rotate. Further, a detection sensor 40 is provided at a position facing the intermediate transfer belt 30 for color misregistration correction using a toner image.
尚、スキャナユニット２０、感光体２２、帯電ローラ２３、現像器２５及び１次転写ローラ２６を含む、トナー像を中間転写ベルト３０に形成する部材群のことを画像形成部と称する。また、場合によってはスキャナユニット２０を含めずに画像形成部と称しても良い。また、感光体２２の周囲に近接して配置され、感光体２２に作用する帯電ローラ２３、現像器２５及び１次転写ローラ２６を総称してプロセス部とも呼ぶ。 A group of members that form a toner image on the intermediate transfer belt 30 including the scanner unit 20, the photosensitive member 22, the charging roller 23, the developing device 25, and the primary transfer roller 26 is referred to as an image forming unit. In some cases, the image forming unit may be referred to without including the scanner unit 20. Further, the charging roller 23, the developing device 25, and the primary transfer roller 26 that are arranged in the vicinity of the periphery of the photoconductor 22 and act on the photoconductor 22 are collectively referred to as a process unit.
中間転写ベルト３０は、ローラ３１、３２、３３によって周回駆動され、転写されたトナー像を２次転写ローラ２７の位置へと移動させる。２次転写ローラ２７は、２次転写バイアスにより、搬送路１８を搬送される記録媒体１２に、中間転写ベルト３０のトナー像を転写する。記録媒体１２は、その後、定着ローラ対１６及び１７によってそのトナー像の加熱定着が行われた後、画像形成装置外へと排出される。なお、中間転写ベルト３０から記録媒体１２へ転写されず、中間転写ベルト３０に残留したトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。 The intermediate transfer belt 30 is driven by rollers 31, 32, and 33 to move the transferred toner image to the position of the secondary transfer roller 27. The secondary transfer roller 27 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 30 to the recording medium 12 conveyed through the conveyance path 18 by the secondary transfer bias. Thereafter, the toner image is heated and fixed by the fixing roller pairs 16 and 17, and then the recording medium 12 is discharged out of the image forming apparatus. The toner that is not transferred from the intermediate transfer belt 30 to the recording medium 12 and remains on the intermediate transfer belt 30 is collected in a waste toner container 36 by the cleaning blade 35.
尚、図１においては、スキャナユニット２０は、レーザにより光を照射していたが、ＬＥＤアレイにより光を照射するものであっても良い。また、中間転写ベルト３０を有する画像形成装置により以下の説明を行うが、その他の方式の画像形成装置であっても良い。具体的には、例えば、記録材搬送ベルトを備え、各感光体２２に現像されたトナー像を記録材搬送ベルト（無端状ベルト）により搬送される転写材（記録媒体）に直接転写する方式を採用した画像形成装置であっても良い。 In FIG. 1, the scanner unit 20 irradiates light with a laser. However, the scanner unit 20 may irradiate light with an LED array. Further, the following description will be given with an image forming apparatus having the intermediate transfer belt 30, but other types of image forming apparatuses may be used. Specifically, for example, a recording material conveyance belt is provided, and a toner image developed on each photoconductor 22 is directly transferred to a transfer material (recording medium) conveyed by the recording material conveyance belt (endless belt). The adopted image forming apparatus may be used.
図２（Ａ）は、画像形成装置への高圧電源の供給構成を示している。帯電電源回路４３は、対応する帯電ローラ２３が感光体２２の表面を帯電するための帯電バイアスを、当該帯電ローラ２３に供給する。また、現像電源回路４４は、対応する現像スリーブ２４に現像バイアスを供給し、１次転写電源回路４６は、対応する１次転写ローラ２６に１次転写バイアスを供給する。なお、本実施形態において、帯電電源回路４３は、電流検出回路５０を備えている。 FIG. 2A shows a configuration for supplying high-voltage power to the image forming apparatus. The charging power supply circuit 43 supplies the charging roller 23 with a charging bias for the corresponding charging roller 23 to charge the surface of the photoconductor 22. The developing power supply circuit 44 supplies a developing bias to the corresponding developing sleeve 24, and the primary transfer power supply circuit 46 supplies a primary transfer bias to the corresponding primary transfer roller 26. In the present embodiment, the charging power supply circuit 43 includes a current detection circuit 50.
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の帯電電源回路４３の回路構成を示している。変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード１６０１、１６０２及びコンデンサ６３、６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された電圧は、出力端子５３から負の直流電圧として出力される。比較器６０は、検出抵抗６７、６８によって分圧された出力端子５３の電圧と、エンジン制御部５４によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。なお、出力端子５３の電圧に従い、グランドから感光体２２及び帯電ローラ２３を経由して出力端子５３へと電流が流れる。 FIG. 2B shows a circuit configuration of the charging power supply circuit 43 shown in FIG. The transformer 62 boosts the voltage of the AC signal generated by the drive circuit 61 to an amplitude several tens of times. A rectifier circuit 51 including diodes 1601 and 1602 and capacitors 63 and 66 rectifies and smoothes the boosted AC signal. The rectified and smoothed voltage is output from the output terminal 53 as a negative DC voltage. The comparator 60 controls the output voltage of the drive circuit 61 so that the voltage of the output terminal 53 divided by the detection resistors 67 and 68 is equal to the voltage setting value 55 set by the engine control unit 54. A current flows from the ground to the output terminal 53 via the photosensitive member 22 and the charging roller 23 according to the voltage of the output terminal 53.
電流検出回路５０は、変圧器６２の２次側回路５００と接地点５７との間に挿入されている。さらにオペアンプ７０の入力端子はインピーダンスが高く、電流が殆ど流れないので、出力端子５３から変圧器６２の２次側回路５００を経て接地点５７へ流れる直流電流は、ほぼ全て抵抗７１に流れる。また、オペアンプ７０において、反転入力端子の電位は、非反転入力端子に接続されている基準電圧７３に略等しい。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した検出電圧５６が現れる。言い換えれば、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ７０の反転入力端子ではなく、オペアンプ７０の出力端子の検出電圧５６が変化する。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。 The current detection circuit 50 is inserted between the secondary circuit 500 of the transformer 62 and the ground point 57. Further, since the input terminal of the operational amplifier 70 has a high impedance and almost no current flows, almost all of the direct current flowing from the output terminal 53 to the ground point 57 via the secondary circuit 500 of the transformer 62 flows to the resistor 71. In the operational amplifier 70, the potential of the inverting input terminal is substantially equal to the reference voltage 73 connected to the non-inverting input terminal. Therefore, a detection voltage 56 proportional to the amount of current flowing through the output terminal 53 appears at the output terminal of the operational amplifier 70. In other words, when the current flowing through the output terminal 53 changes, the detection voltage 56 at the output terminal of the operational amplifier 70, not the inverting input terminal of the operational amplifier 70, changes. The capacitor 72 is for stabilizing the inverting input terminal of the operational amplifier 70.
感光体２２及び帯電ローラ２３を経由して流れる電流量を示す検出電圧５６は、コンパレータ７４の負極端子に入力される。コンパレータ７４の正極端子には閾値である基準電圧（Ｖｒｅｆ）７５が入力されており、検出電圧５６と閾値である基準電圧７５との大小関係に応じた二値化電圧５６１がエンジン制御部５４に入力される。具体的には、検出電圧５６が基準電圧７５より小さいと、コンパレータ７４は、"ハイ"レベルの信号を出力し、それ以外には"ロー"レベルの信号を出力する。後述する様に、本実施形態においては、色ずれ補正制御に、補正用の静電潜像（以下、潜像マークと呼ぶ。）を使用するが、これも後述する様に、潜像マークが、帯電ローラ２３と対向する位置を通過すると、検出電圧５６は、一旦減少して、その後増加する。基準電圧７５は、帯電ローラ２３に対向する位置を潜像マークが通過したことを検出できる様に、通過時の検出電圧５６の極小値と、通過する前の検出電圧５６の値との間の値に設定される。したがって、１つの潜像マークが帯電ローラ２３の対向位置を通過すると、コンパレータ７４は、１つの立ち上がりと立下がりを有する二値化電圧５６１を出力する。エンジン制御部５４は、例えば、二値化電圧５６１の立ち上がと立下がりの中点を、潜像マークの検出位置とする。なお、二値化電圧５６１の立ち上がり及び立下がりの何れか一方を潜像マークの検出位置とすることもできる。 A detection voltage 56 indicating the amount of current flowing through the photoconductor 22 and the charging roller 23 is input to the negative terminal of the comparator 74. A reference voltage (Vref) 75 that is a threshold value is input to the positive terminal of the comparator 74, and a binarized voltage 561 corresponding to the magnitude relationship between the detection voltage 56 and the reference voltage 75 that is the threshold value is input to the engine control unit 54. Entered. Specifically, when the detection voltage 56 is smaller than the reference voltage 75, the comparator 74 outputs a “high” level signal, and otherwise outputs a “low” level signal. As will be described later, in the present embodiment, an electrostatic latent image for correction (hereinafter referred to as a latent image mark) is used for color misregistration correction control. When passing the position facing the charging roller 23, the detection voltage 56 once decreases and then increases. The reference voltage 75 is between the minimum value of the detection voltage 56 at the time of passage and the value of the detection voltage 56 before the passage so that it can be detected that the latent image mark has passed the position facing the charging roller 23. Set to a value. Therefore, when one latent image mark passes through the position facing the charging roller 23, the comparator 74 outputs a binarized voltage 561 having one rise and fall. For example, the engine control unit 54 sets the midpoint of the rise and fall of the binarized voltage 561 as the latent image mark detection position. Note that either one of the rising edge and the falling edge of the binarized voltage 561 can be set as the latent image mark detection position.
図２（Ｂ）に示すエンジン制御部５４は、図１で説明した画像形成装置の動作を統括的に制御する。具体的には、エンジン制御部５４のＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い、既に説明した画像形成装置の動作を制御する。また、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、各種印刷シーケンスにおいて、例えば各モータの制御、現像バイアスの高圧電源制御等を行う。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ３２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ３２１に代わりに行わせても良い。またエンジン制御部５４の機能の一部を他のエンジン制御部５４相当のハードウェアに担わせても良い。 The engine control unit 54 shown in FIG. 2B controls the operation of the image forming apparatus described with reference to FIG. Specifically, the CPU 321 of the engine control unit 54 uses the RAM 323 as a main memory and a work area, and controls the operation of the image forming apparatus described above according to various control programs stored in the EEPROM 324. In addition, the ASIC 322 performs control of each motor, high voltage power supply control of the developing bias, and the like in various printing sequences under the instruction of the CPU 321. Note that part or all of the functions of the CPU 321 may be performed by the ASIC 322, and conversely, part or all of the functions of the ASIC 322 may be performed by the CPU 321 instead. A part of the function of the engine control unit 54 may be assigned to other hardware equivalent to the engine control unit 54.
図３は、エンジン制御部５４を含む機能ブロック図である。コントローラ５０２は、ホストコンピュータ（不図示）及びエンジン制御部５４の双方と通信が可能となっている。コントローラ５０２は、ホストコンピュータから画像情報と印刷命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。コントローラ５０２は、その後、エンジン制御部５４と、ビデオインタフェース５０１経由で制御情報をやり取りしながら、ビットデータを含むビデオ信号を印刷のためにエンジン制御部５４に出力する。エンジン制御部５４のプロセス制御部３２８は、受け取ったビデオ信号に基づき図１を用いて説明した様に記録媒体１２への画像形成を行う。 FIG. 3 is a functional block diagram including the engine control unit 54. The controller 502 can communicate with both the host computer (not shown) and the engine control unit 54. The controller 502 receives image information and a print command from the host computer, analyzes the received image information, and converts it into bit data. Thereafter, the controller 502 outputs a video signal including bit data to the engine control unit 54 for printing while exchanging control information with the engine control unit 54 via the video interface 501. The process control unit 328 of the engine control unit 54 forms an image on the recording medium 12 based on the received video signal as described with reference to FIG.
なお、アクチュエータ３３１は、感光体２２の駆動モータ等のアクチュエータ類を総称して表すものである。また、センサ３３０は、検出センサ４０や電流検出回路５０などのセンサ類を総称して表すものである。エンジン制御部５４は各種センサ３３０から取得した情報に基づいて、各種処理を行う。アクチュエータ３３１は、例えば、後述する現像スリーブ２４を感光体２２から離隔させる為のカムを駆動する駆動源として機能する。また、形成部３２７は、スキャナユニット２０を制御することで、後述する潜像マークや、色ずれ補正のためのトナー像を各感光体２２に形成する。色ずれ補正制御部３２９は、後述する各種補正制御を実行可能な様に構成されている。 The actuator 331 is a general term for actuators such as a drive motor for the photosensitive member 22. The sensor 330 is a general term for sensors such as the detection sensor 40 and the current detection circuit 50. The engine control unit 54 performs various processes based on information acquired from the various sensors 330. For example, the actuator 331 functions as a drive source that drives a cam for separating the developing sleeve 24 described later from the photosensitive member 22. The forming unit 327 controls the scanner unit 20 to form a latent image mark (to be described later) and a toner image for color misregistration correction on each photoconductor 22. The color misregistration correction control unit 329 is configured to be able to execute various correction controls described later.
尚、ここで説明した機能を実現するうえで、ハードウェアがどのような形態かは限定されるものではなく、ＣＰＵ３２１や、ＡＳＩＣ３２２や、その他のハードウェアなど、どれを動作させても良く、また任意の分配で各ハードウェアに処理を分担させても良い。 It should be noted that in realizing the functions described here, the form of hardware is not limited, and any of CPU 321, ASIC 322, and other hardware may be operated. The processing may be shared among the hardware by arbitrary distribution.
続いて、色ずれ補正制御に使用する補正用静電潜像である潜像マークと、帯電ローラ２３に対向する位置を潜像マークが通過すると検出電圧５６が変動する理由について説明する。図４（Ｂ）は、潜像マーク８０が感光体２２に形成されている様子を示している。潜像マーク８０は、主走査方向の画像領域幅において最大限の大きさで形成することができる。また、副走査方向においては、例えば、３０ライン程度の幅とすることができる。尚、主走査方向の幅については、例えば、最大幅の半分以上の幅で形成することもできる。さらに、主走査方向については、画像領域幅を超えて形成することもできる。 Next, a description will be given of a latent image mark that is an electrostatic latent image for correction used for color misregistration correction control and a reason why the detection voltage 56 varies when the latent image mark passes through a position facing the charging roller 23. FIG. 4B shows a state in which the latent image mark 80 is formed on the photoconductor 22. The latent image mark 80 can be formed with the maximum size in the image region width in the main scanning direction. In the sub-scanning direction, for example, the width can be about 30 lines. The width in the main scanning direction can be formed with a width that is more than half of the maximum width, for example. Further, the main scanning direction can be formed beyond the width of the image area.
図５（Ａ）は、潜像マーク８０が、帯電ローラ２３に対向する位置を通過する際の、検出電圧５６を示している。既に述べた様に、潜像マーク８０が帯電ローラ２３に対向する位置を通過すると、検出電圧５６は、一旦減少し、その後、復帰する。以下、検出電圧５６が一旦減少する理由について説明する。図５（Ｂ）及び（Ｃ）は、潜像マーク８０を形成したときの感光体２２の表面電位と副走査方向の位置との関係を示す図である。なお、感光体２２の暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）とし、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）とし、帯電ローラ２３の帯電バイアス電位をＶＣ（例えば−１０００Ｖ）としている。なお、図５（Ｂ）は、潜像マーク８０にトナーが付着していない状態を示し、図５（Ｃ）は、潜像マーク８０にトナーが付着している状態を示している。 FIG. 5A shows the detection voltage 56 when the latent image mark 80 passes through a position facing the charging roller 23. As already described, when the latent image mark 80 passes the position facing the charging roller 23, the detection voltage 56 is once reduced and then restored. Hereinafter, the reason why the detection voltage 56 decreases once will be described. 5B and 5C are diagrams showing the relationship between the surface potential of the photosensitive member 22 and the position in the sub-scanning direction when the latent image mark 80 is formed. The dark potential of the photosensitive member 22 is VD (for example, −700 V), the light potential is VL (for example, −100 V), and the charging bias potential of the charging roller 23 is VC (for example, −1000 V). FIG. 5B shows a state where toner is not attached to the latent image mark 80, and FIG. 5C shows a state where toner is attached to the latent image mark 80.
図５（Ｂ）において、潜像マーク８０が形成されている領域９３では、帯電ローラ２３と感光体２２との電位差９６が、それ以外の領域における電位差９５と比べ大きくなる。このため、潜像マーク８０が帯電ローラ２３と対向する位置に到達すると、帯電ローラ２３に流れる電流値は増加する。そして、この電流増加に伴い、オペアンプ７０が出力する検出電圧５６の電圧値が下がることになる。なお、図５（Ｃ）に示す様に、潜像マーク８０にトナーが付着すると、潜像マーク８０が形成されているところの電位が変化し、その結果、帯電ローラ２３と感光体２２との電位差９７は、図５（Ｂ）の電位差９６より小さくなる。しかしながら、依然、電位差９７と電位差９５には差があるため、潜像マーク８０にトナーが付着していても検出電圧５６により潜像マーク８０を検出することは可能である。つまり、本実施形態において、潜像マーク８０とは、トナーが付着している状態をも含むものである。 In FIG. 5B, in the region 93 where the latent image mark 80 is formed, the potential difference 96 between the charging roller 23 and the photosensitive member 22 is larger than the potential difference 95 in other regions. For this reason, when the latent image mark 80 reaches a position facing the charging roller 23, the value of the current flowing through the charging roller 23 increases. As the current increases, the voltage value of the detection voltage 56 output from the operational amplifier 70 decreases. As shown in FIG. 5C, when the toner adheres to the latent image mark 80, the potential at which the latent image mark 80 is formed changes, and as a result, the charging roller 23 and the photosensitive member 22 are changed. The potential difference 97 is smaller than the potential difference 96 in FIG. However, since there is still a difference between the potential difference 97 and the potential difference 95, the latent image mark 80 can be detected by the detection voltage 56 even if toner adheres to the latent image mark 80. That is, in the present embodiment, the latent image mark 80 includes a state where toner is attached.
［色ずれ補正制御の説明］
以下、本実施形態における色ずれ補正制御について詳述する。本実施形態においては、まず、中間転写ベルト３０に色ずれ補正用トナー像である検出画像を形成し、検出センサ４０により色ずれを検出して色ずれ補正を行い、色ずれ量を小さくしておく。この状態において、潜像マーク８０が帯電ローラ２３の対向位置を通過するタイミングを二値化電圧５６１により検出し、以後の色ずれ補正制御の基準値を設定する。そして、連続印刷などで装置内温度が変化した際に行う色ずれ補正制御においては、再度、潜像マーク８０を形成して帯電ローラ２３の対向位置を通過するタイミングを検出し、先に求めた基準値と比較する。ここで検出した潜像マーク８０が帯電ローラ２３の対向位置を通過するタイミングの基準値からの変化は色ずれ量を反映したものである。従って、印刷時にはこれを打ち消すようスキャナユニット２０の照射タイミングを調整することで色ずれを補正することができる。尚、色ずれに補正に関する画像形成条件の制御については、光照射タイミングの制御に限定されるものではない。例えば感光体２２の速度制御や、スキャナユニット２０が有する反射ミラーのメカ的な位置を調整することもできる。以下、図６を用いて、色ずれ補正制御について説明する。
[Description of color misregistration correction control]
Hereinafter, the color misregistration correction control in the present embodiment will be described in detail. In the present embodiment, first, a detection image that is a color misregistration correction toner image is formed on the intermediate transfer belt 30, and color misregistration correction is performed by detecting the color misregistration by the detection sensor 40, thereby reducing the color misregistration amount. deep. In this state, the timing at which the latent image mark 80 passes the position facing the charging roller 23 is detected by the binarized voltage 561, and a reference value for subsequent color misregistration correction control is set. In the color misregistration correction control that is performed when the temperature inside the apparatus changes due to continuous printing or the like, the timing at which the latent image mark 80 is formed again and passes the position opposite to the charging roller 23 is detected and obtained previously. Compare with the reference value. The change from the reference value of the timing at which the detected latent image mark 80 passes the position facing the charging roller 23 reflects the amount of color misregistration. Accordingly, color misregistration can be corrected by adjusting the irradiation timing of the scanner unit 20 so as to cancel this during printing. Note that the control of the image forming conditions related to correction for color misregistration is not limited to the control of the light irradiation timing. For example, the speed control of the photosensitive member 22 and the mechanical position of the reflecting mirror of the scanner unit 20 can be adjusted. Hereinafter, the color misregistration correction control will be described with reference to FIG.
エンジン制御部５４は、画像形成装置の電源投入時といった所定の条件により、図６のＳ１に示す様に、中間転写ベルト３０に色ずれ検出用の検出画像を形成して色ずれ補正を行う（第３の補正制御）。図４（Ａ）は、トナーによるマーク４００、４０１、４０２及び４０３を含む検出画像を示している。図４（Ａ）において、マーク４００及び４０１は、中間転写ベルト３０の移動方向（副走査方向）の色ずれ量を検出するためのパターンである。また、マーク４０２及び４０３は、中間転写ベルト３０の移動方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンである。なお、図４（Ａ）の矢印は、中間転写ベルト３０の移動方向であり副走査方向に対応する。図４（Ａ）の例において、マーク４０２及び４０３は、主走査方向に対して４５度だけ傾いている。なお、マーク４００から４０３の参照符号の末尾の文字、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれ、対応するマークがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤で形成されていることを示している。また、各マークのｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４は、検出センサ４０が検出した対応するマークの検出タイミングを示している。なお、検出センサ４０によるこれらマークの検出は、例えば、マークに光を照射したときの反射光により行う等、周知の技術を使用することができる。 The engine control unit 54 performs color misregistration correction by forming a detection image for color misregistration detection on the intermediate transfer belt 30 as shown in S1 of FIG. 6 under a predetermined condition such as when the image forming apparatus is powered on ( Third correction control). FIG. 4A shows a detected image including marks 400, 401, 402, and 403 made of toner. In FIG. 4A, marks 400 and 401 are patterns for detecting the amount of color misregistration in the moving direction (sub-scanning direction) of the intermediate transfer belt 30. Marks 402 and 403 are patterns for detecting a color misregistration amount in the main scanning direction orthogonal to the moving direction of the intermediate transfer belt 30. 4A is the moving direction of the intermediate transfer belt 30 and corresponds to the sub-scanning direction. In the example of FIG. 4A, the marks 402 and 403 are inclined by 45 degrees with respect to the main scanning direction. Note that the last characters of the reference numerals of marks 400 to 403, Y, M, C, and Bk indicate that the corresponding marks are formed of yellow, magenta, cyan, and black developers, respectively. Further, tsf1 to 4, tmf1 to 4, tsr1 to 4, and tmr1 to 4 of each mark indicate detection timings of the corresponding marks detected by the detection sensor 40. The detection of the marks by the detection sensor 40 can be performed using a known technique such as, for example, using reflected light when the mark is irradiated with light.
以下、イエローを基準色とし、代表してマゼンタの位置の補正について説明する。しかしながら、他のシアン及びブラックの位置の補正についても同様である。中間転写ベルト３０の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）とし、イエローのマーク４００及び４０１と、マゼンタのマーク４００及び４０１との理論距離をｄｓＭとする。この場合、マゼンタの副走査方向の色ずれ量δｅｓＭは、
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ
で表される。
Hereinafter, the correction of the position of magenta will be described by using yellow as a reference color. However, the same applies to correction of other cyan and black positions. The moving speed of the intermediate transfer belt 30 is v (mm / s), and the theoretical distance between the yellow marks 400 and 401 and the magenta marks 400 and 401 is dsM. In this case, the color misregistration amount δesM in the sub-scanning direction of magenta is
δesM = v × {(tsf2−tsf1) + (tsr2−tsr1)} / 2−dsM
It is represented by
また、主走査方向に関して、例えば、左側のマゼンタの色ずれ量δｅｍｆＭは、
δｅｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）
で表される。右側のマゼンタの色ずれ量δｅｍｒＭについても同様である。なお、δｅｍｆＭ及びδｅｍｒＭの正負は、主走査方向におけるずれの方向を表している。エンジン制御部５４は、δｅｍｆＭからマゼンタの色の書き出し位置を補正し、δｅｍｒＭ−δｅｍｆＭから主走査方向の幅、つまり、主走査倍率を補正する。なお、主走査倍率に誤差がある場合、書き出し位置はδｅｍｆＭのみでなく、主走査倍率を補正することに伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。エンジン制御部５４は、演算した色ずれ量を解消するように、例えば、スキャナユニット２０によるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が４ライン分であれば、エンジン制御部５４は、マゼンタの静電潜像を形成するレーザ光の出射タイミングを４ライン分調整する。この様に、Ｓ１の処理により、後続する基準値の取得処理を、色ずれ量を小さくした状態で行うことができる。
Further, regarding the main scanning direction, for example, the magenta color shift amount δemfM on the left side is
δemfM = v × (tmf2−tsf2) −v × (tmf1−tsf1)
It is represented by The same applies to the magenta color misregistration amount δemrM on the right side. The sign of δemfM and δemrM represents the direction of deviation in the main scanning direction. The engine control unit 54 corrects the writing position of the magenta color from δemfM, and corrects the width in the main scanning direction, that is, the main scanning magnification, from δemrM−δemfM. When there is an error in the main scanning magnification, the writing position is calculated not only by δemfM but also by taking into account the amount of change in the image frequency (image clock) that has changed as the main scanning magnification is corrected. For example, the engine control unit 54 changes the emission timing of the laser beam by the scanner unit 20 so as to eliminate the calculated color misregistration amount. For example, if the amount of color misregistration in the sub-scanning direction is four lines, the engine control unit 54 adjusts the emission timing of the laser beam that forms the magenta electrostatic latent image by four lines. In this manner, the subsequent reference value acquisition process can be performed with the color misregistration amount reduced by the process of S1.
図６に戻り、エンジン制御部５４は、Ｓ２で、潜像マーク８０を使用しての色ずれ補正のための基準値を算出する。以下、図７を用いて色ずれ補正のための基準値の算出について説明する。なお、基準値の算出を行う間、現像スリーブ２４及び１次転写ローラ２６は感光体２２から離間させておく。或いは、これらの印加電圧をオフ（ゼロ）とし、感光体２２への作用を小さくしておく。また、現像バイアスについては、通常の画像形成時とは、逆極性のバイアスとして、トナーの付着を防止する様にすることもできる。 Returning to FIG. 6, the engine control unit 54 calculates a reference value for color misregistration correction using the latent image mark 80 in S2. Hereinafter, calculation of a reference value for color misregistration correction will be described with reference to FIG. Note that the developing sleeve 24 and the primary transfer roller 26 are separated from the photosensitive member 22 while the reference value is calculated. Alternatively, these applied voltages are turned off (zero) to reduce the effect on the photosensitive member 22. As for the developing bias, it is possible to prevent the toner from adhering as a bias having a polarity opposite to that during normal image formation.
エンジン制御部５４は、Ｓ１１で、各色の感光体２２のそれぞれに、複数の潜像マーク８０を感光体２２の一周に渡り形成する。なお、複数の潜像マーク８０を形成するのは、感光体２２の回転ムラによる影響を相殺するためである。形成する潜像マーク８０の数は任意であるが、以下では２０個の潜像マーク８０を形成するものとして説明を行う。 In step S <b> 11, the engine control unit 54 forms a plurality of latent image marks 80 over the circumference of the photoconductor 22 on each photoconductor 22 of each color. The plurality of latent image marks 80 are formed in order to cancel the influence of the rotation unevenness of the photosensitive member 22. Although the number of latent image marks 80 to be formed is arbitrary, the following description will be made assuming that 20 latent image marks 80 are formed.
エンジン制御部５４は、Ｓ１２で、各感光体２２に形成した各潜像マーク８０の各エッジを、検出電圧５６に基づき検出する。既に説明した様に、図２（Ｂ）のコンパレータ７４は、１つの潜像マーク８０の通過により、立ち上がりと立下りの２つのエッジを出力する。よって、例えば、各色について２０個の潜像マーク８０を形成すると、エンジン制御部５４は、各色について、それぞれ、４０個のエッジを検出する。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれのエッジの検出時刻ｔｙ（ｋ）、ｔｍ（ｋ）、ｔｃ（ｋ）、ｔｂｋ（ｋ）（ｋ＝１〜４０）を、エンジン制御部５４はＲＡＭ３２３に保存する。 In step S <b> 12, the engine control unit 54 detects each edge of each latent image mark 80 formed on each photoconductor 22 based on the detection voltage 56. As already described, the comparator 74 in FIG. 2B outputs two edges, rising and falling, by passing one latent image mark 80. Therefore, for example, when 20 latent image marks 80 are formed for each color, the engine control unit 54 detects 40 edges for each color. The engine control unit 54 stores the detection times ty (k), tm (k), tc (k), and tbk (k) (k = 1 to 40) of the edges of yellow, magenta, cyan, and black in the RAM 323. save.
エンジン制御部５４は、Ｓ１３においてイエローを基準とする、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれの基準値ｅｓＹＭ、ｅｓＹＣ、ｅｓＹＢｋをそれぞれ以下の式で計算する。なお、基準とする色をここではイエローとするが、基準とする色はイエローに限定されない。 In S13, the engine control unit 54 calculates the reference values esYM, esYC, and esYBk for magenta, cyan, and black, respectively, based on yellow, using the following equations. The reference color is yellow here, but the reference color is not limited to yellow.
各基準値は、対応する色の各潜像マーク８０で検出する２つのエッジの中心の平均値と、基準色であるイエローの各潜像マーク８０で検出する２つのエッジの中心の平均値との差分である。なお、基準値は、ＣＰＵ３２１がプログラムに基づき演算を行っても良いし、ハードウェア回路やテーブルを用いて行っても良い。エンジン制御部５４は、計算した各基準値を、感光体２２の回転周期の成分をキャンセルした色ずれ量を示すデータとしてＥＥＰＲＯＭ３２４に保存する。 Each reference value includes an average value of the centers of the two edges detected by each latent image mark 80 of the corresponding color, and an average value of the centers of the two edges detected by each latent image mark 80 of yellow, which is the reference color. Difference. The reference value may be calculated by the CPU 321 based on a program, or may be performed using a hardware circuit or a table. The engine control unit 54 stores the calculated reference values in the EEPROM 324 as data indicating the color misregistration amount in which the rotation period component of the photoconductor 22 is canceled.
図６に戻り、エンジン制御部５４は、基準値の算出後、Ｓ３において、潜像マーク８０による色ずれ補正の実行タイミングであるかを判定し、実行タイミングになると、Ｓ４以下の処理を実行する。実行タイミングの判定は、例えば、印刷枚数をカウントし、前回の潜像マーク８０による色ずれ補正からの印刷枚数が閾値に達することにより行うことができる。エンジン制御部５４は、潜像マーク８０による色ずれ補正の実行タイミングになると、Ｓ４により基準色、本例ではイエローに対する他の色の色ずれ量を算出する。なお、色ずれ量の算出は、まず、図７に示す基準値の取得処理と同じ処理により、基準色であるイエローに対するマゼンタ、シアン、ブラックそれぞれについて、ΔｅｓＹＭ、ΔｅｓＹＣ及びΔｅｓＹＢｋを求めることにより行う。ここで、色ずれ量は、算出したΔｅｓＹＭ、ΔｅｓＹＣ及びΔｅｓＹＢｋと、基準値であるｅｓＹＭ、ｅｓＹＣ及びｅｓＹＢｋとの差で表される。なお、算出したΔｅｓＹＭ、ΔｅｓＹＣ及びΔｅｓＹＢｋの値は、直接色ずれ量を表すものではなく基準値との差が色ずれ量であるが、エンジン制御部５４は、ΔｅｓＹＭ、ΔｅｓＹＣ及びΔｅｓＹＢｋを色ずれ量と同等の値としてＲＡＭ３２３に一旦記憶する。 Returning to FIG. 6, after calculating the reference value, the engine control unit 54 determines in S3 whether it is the execution timing of the color misregistration correction by the latent image mark 80, and executes the processing from S4 onward when the execution timing comes. . The determination of the execution timing can be performed, for example, by counting the number of printed sheets and when the number of printed sheets from the previous color misregistration correction by the latent image mark 80 reaches a threshold value. The engine control unit 54 calculates the color misregistration amount of the other colors with respect to the reference color, in this example, yellow, in S4, at the execution timing of the color misregistration correction by the latent image mark 80. The calculation of the color misregistration amount is performed by first obtaining ΔesYM, ΔesYC, and ΔesYBk for magenta, cyan, and black for the reference color yellow by the same process as the reference value acquisition process shown in FIG. Here, the color misregistration amount is represented by a difference between the calculated ΔesYM, ΔesYC, and ΔesYBk and the reference values esYM, esYC, and esYBk. The calculated values of ΔesYM, ΔesYC, and ΔesYBk do not directly represent the color misregistration amount, and the difference from the reference value is the color misregistration amount. However, the engine control unit 54 determines ΔesYM, ΔesYC, and ΔesYBk as the color misregistration amount. Is temporarily stored in the RAM 323 as a value equivalent to.
続いて、エンジン制御部５４は、Ｓ５で、色ずれ量を正常に算出できたかを判定する。例えば、上述した様に、２０個の潜像マーク８０を形成すると、検出電圧５６により４０個のエッジをエンジン制御部５４は検出する。しかしながら、所定の時間内に４０個のエッジを検出できない場合、エンジン制御部５４は、色ずれ量を正常に算出できなかったと判定することができる。つまり、潜像マークの検出回数が所定の回数より少ない場合に、色ずれ量を正常に算出できなかったと判定することができる。さらに、例えば、色ずれ量の値が、正常範囲内ではない場合、つまり、通常ではあり得ない値となった場合に、色ずれ量を正常に算出できなかったと判定することができる。つまり、例えば、色ずれ量の値が、所定の閾値より大きい場合に色ずれ量を正常に算出できなかったと判定することができる。この様な異常は、例えば、感光体２２に傷や帯電ローラ２３による加圧跡がついている場合や、電流検出回路５０が故障した場合や、電流検出回路５０に何らかのノイズが発生した場合等に起こり得る。 Subsequently, the engine control unit 54 determines in S5 whether the color misregistration amount has been normally calculated. For example, as described above, when 20 latent image marks 80 are formed, the engine control unit 54 detects 40 edges by the detection voltage 56. However, when 40 edges cannot be detected within a predetermined time, the engine control unit 54 can determine that the color misregistration amount has not been normally calculated. That is, when the number of detections of the latent image mark is less than the predetermined number, it can be determined that the color misregistration amount cannot be normally calculated. Further, for example, when the value of the color misregistration amount is not within the normal range, that is, when the value is not normal, it can be determined that the color misregistration amount could not be normally calculated. That is, for example, when the value of the color misregistration amount is larger than a predetermined threshold, it can be determined that the color misregistration amount could not be calculated normally. Such an abnormality occurs, for example, when the photoconductor 22 is scratched or has a pressure mark by the charging roller 23, when the current detection circuit 50 fails, or when some noise occurs in the current detection circuit 50. Can happen.
エンジン制御部５４は、Ｓ５で色ずれ量を正常に算出できたと判定すると、Ｓ８で算出した色ずれ量に基づき補正を行う（第１の補正制御）。以下、図８を用いて、Ｓ８における色ずれ補正の詳細について具体的に説明する。エンジン制御部５４は、Ｓ２１で、ΔｅｓＹＭと、マゼンタの基準値であるｅｓＹＭとの大小を比較する。ΔｅｓＹＭからｅｓＹＭを引いた値が０より大きいと、これは、イエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが遅れていることを示す。したがって、エンジン制御部５４は、Ｓ２２において、マゼンタに対応するレーザ光の照射タイミングを早める。なお、早める量は、差分値である色ずれ量により特定できる。他方、差分が０未満である場合、これは、イエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが早いことを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ２３において、マゼンタに対応するレーザ光の照射タイミングを遅らせる。これによりイエローとマゼンタとの色ずれ量を抑制することができる。このとき、レーザの発光は１ライン単位で行われるので、差分を１ライン単位に換算して、最も色ずれ量が小さくなるようにレーザ光の発光タイミングを制御する。なお、差分が０のときは既に基準値となっているため何もしない。エンジン制御部５４はシアンに対し上記と同様の処理をＳ２４からＳ２６において行い、ブラックに対し上記と同様の処理をＳ２７からＳ２９おいて行う。このようにして、その時の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことができる。 If the engine control unit 54 determines that the color misregistration amount can be normally calculated in S5, the engine control unit 54 performs correction based on the color misregistration amount calculated in S8 (first correction control). Hereinafter, the details of the color misregistration correction in S8 will be specifically described with reference to FIG. In S21, the engine control unit 54 compares ΔesYM with esYM, which is a magenta reference value. If the value obtained by subtracting esYM from ΔesYM is larger than 0, this indicates that the magenta detection timing is delayed when yellow is used as a reference. Therefore, the engine control unit 54 advances the irradiation timing of the laser beam corresponding to magenta in S22. The amount to be advanced can be specified by the color misregistration amount that is a difference value. On the other hand, when the difference is less than 0, this indicates that the detection timing of magenta when yellow is used as a reference is early, and therefore the engine control unit 54 determines the irradiation timing of the laser beam corresponding to magenta in S23. Delay. Thereby, the amount of color misregistration between yellow and magenta can be suppressed. At this time, since laser emission is performed in units of one line, the difference is converted into units of one line, and the emission timing of the laser beam is controlled so that the color misregistration amount is minimized. If the difference is 0, the reference value is already set, so nothing is done. The engine control unit 54 performs the same process as described above for cyan in steps S24 to S26, and performs the same process as described above for black in steps S27 to S29. In this way, the color misregistration state at that time can be returned to the reference color misregistration state (reference state).
図６に戻り、エンジン制御部５４は、Ｓ５で、色ずれ量を正常に算出できなかったと判定すると、本実施形態では、潜像マーク８０ではなく、予測による色ずれ補正制御（第２の補正制御）を実行する。この場合、エンジン制御部５４は、まず、Ｓ６で、Ｓ１と同じ検出画像による色ずれ補正制御を実行する。これは、予測による色ずれ補正制御を行う上で、初期状態を色ずれが少ない状態にするためである。その後、エンジン制御部５４は、Ｓ７で予測による色ずれ補正の状態を"有効"にして、予測による色ずれ補正制御を実行する。 Returning to FIG. 6, if the engine control unit 54 determines in S5 that the color misregistration amount has not been normally calculated, in this embodiment, instead of the latent image mark 80, the color misregistration correction control based on prediction (second correction). Control). In this case, the engine control unit 54 first performs color misregistration correction control using the same detected image as in S1 in S6. This is because the initial state is set to a state with little color misregistration in performing color misregistration correction control by prediction. Thereafter, the engine control unit 54 sets the state of color misregistration correction by prediction to “valid” in S7, and executes color misregistration correction control by prediction.
以下、図９を用いて、予測による色ずれ補正制御について説明する。本実施形態において、予測による色ずれ補正制御は、画像形成装置内の温度を想定した温度カウンタＣｔを使用して行う。温度カウンタＣｔは、本実施形態においては、検出画像による色ずれ補正を行ったときに０に初期化する。エンジン制御部５４は、予測による色ずれ補正制御の開始により、Ｓ３１で、そのときの温度カウンタＣｔの値を基準値ａＣＴとして保存する。なお、本実施形態においては、直前に、つまり、図６のＳ６において検出画像による色ずれ補正を行っているため基準値ａＣＴは０となる。また、エンジン制御部５４は、Ｓ３２において、色ずれ量の基準値ａＹＭ、ａＹＣ、ａＹＢｋを初期化する。なお、ａＹＭ、ａＹＣ、ａＹＢｋは、それぞれ、本例における基準色であるイエローに対する、マゼンタ、シアン、ブラックの、図９の処理の開始時の色ずれ量である。なお、本実施形態においては、図９の処理の開始時の状態を基準状態とするため、色ずれ量の基準値ａＹＭ、ａＹＣ、ａＹＢｋをいずれも０に初期化する。 Hereinafter, color misregistration correction control based on prediction will be described with reference to FIG. In the present embodiment, color misregistration correction control based on prediction is performed using a temperature counter Ct that assumes the temperature in the image forming apparatus. In the present embodiment, the temperature counter Ct is initialized to 0 when color misregistration correction is performed using the detected image. The engine control unit 54 stores the value of the temperature counter Ct at that time as the reference value aCT in S31 upon start of color misregistration correction control by prediction. In the present embodiment, the reference value aCT is 0 immediately before, that is, because color misregistration correction is performed using the detected image in S6 of FIG. In S32, the engine control unit 54 initializes the reference values aYM, aYC, and aYBk for the color misregistration amounts. Note that aYM, aYC, and aYBk are the color misregistration amounts at the start of the process of FIG. 9 for magenta, cyan, and black, respectively, with respect to yellow, which is the reference color in this example. In the present embodiment, the reference values aYM, aYC, and aYBk of the color misregistration amounts are all initialized to 0 in order to set the state at the start of the processing in FIG. 9 as the reference state.
その後、Ｓ３３以下の処理を、エンジン制御部５４は所定の周期で実行する。なお、本例においては、１秒毎に実行するものとするが、これは例示であり他の周期で実行することもできる。まず、エンジン制御部５４は、Ｓ３３で、図１０（Ａ）の表に従い温度カウントＣｔの値を変更する。なお、図１０（Ａ）に示す値は単なる例であり、Ｃｔの値の範囲や、そのときのＣｔの増減量については他の値を使用することもできる。図１０（Ａ）に示す様に、本実施形態では印刷している時間と、印刷していない時間に応じて画像形成装置内の温度を予測する。続いて、エンジン制御部５４は、Ｓ３４で、予測による色ずれ補正の状態が"有効"か否かを判定する。なお、"有効"状態でなければ、所定の周期、本例では１秒後からＳ３３の処理を開始する。また、Ｓ３４で、色ずれ補正の状態が有効であれば、エンジン制御部５４は、Ｓ３５で、温度カウンタＣｔの基準値ａＣｔからの変化量ΔＣｔ＝Ｃｔ−ａＣｔを算出する。続いて、エンジン制御部５４は、Ｓ３６で変化量ΔＣｔに基づき、図１０（Ｂ）の表に従い各色の色ずれ変化量(単位：ライン数)である、ΔＹＭ、ΔＹＣ、ΔＹＢｋを決定する。なお、ΔＹＭ、ΔＹＣ、ΔＹＢｋは、それぞれ、イエローに対するマゼンタ、シアン、ブラックの変化量である。 Thereafter, the engine control unit 54 executes the processing from S33 onward at a predetermined cycle. In this example, it is executed every second, but this is an example, and it can be executed in other cycles. First, in S33, the engine control unit 54 changes the value of the temperature count Ct according to the table of FIG. Note that the values shown in FIG. 10A are merely examples, and other values can be used for the range of Ct values and the amount of increase or decrease of Ct at that time. As shown in FIG. 10A, in this embodiment, the temperature in the image forming apparatus is predicted according to the printing time and the non-printing time. Subsequently, in S34, the engine control unit 54 determines whether or not the state of color misregistration correction by prediction is “valid”. If it is not in the “valid” state, the process of S33 is started after a predetermined period, in this example, 1 second. If the color misregistration correction state is valid in S34, the engine control unit 54 calculates a change amount ΔCt = Ct−aCt from the reference value aCt of the temperature counter Ct in S35. Subsequently, in S36, the engine control unit 54 determines ΔYM, ΔYC, and ΔYBk, which are color shift change amounts (unit: number of lines) for each color, based on the change amount ΔCt in accordance with the table of FIG. 10B. Note that ΔYM, ΔYC, and ΔYBk are the amounts of change of magenta, cyan, and black with respect to yellow, respectively.
エンジン制御部５４は、Ｓ３７において、変化量ΔＹＭ、ΔＹＣ、ΔＹＢｋを、Ｓ３２で保存した色ずれ量ａＹＭ、ａＹＣ、ａＹＢｋにそれぞれ加算することで、色ずれ量を求める。そして、色ずれ量が、基準状態での色ずれ量であるａＹＭ、ａＹＣ、ａＹＢｋとなる様に画像形成部を制御する。つまり、Ｓ３６で求めたΔＹＭ、ΔＹＣ、ΔＹＢｋを色ずれ量として補正する。 In S37, the engine control unit 54 adds the change amounts ΔYM, ΔYC, and ΔYBk to the color misregistration amounts aYM, aYC, and aYBk stored in S32, thereby obtaining the color misregistration amount. Then, the image forming unit is controlled so that the color misregistration amount becomes aYM, aYC, aYBk which are the color misregistration amounts in the reference state. That is, ΔYM, ΔYC, ΔYBk obtained in S36 is corrected as the color misregistration amount.
以上、本実施形態においては、電源投入時等の低頻度で実行する検出画像による色ずれ補正を除き、トナー像（１００％濃度）を使用することなく色ずれ補正制御を行う。つまり、潜像マークによる色ずれ量の検出結果の異常により、その後の色ずれ補正を、トナーによる検出画像を使用した色ずれ補正ではなく、予測による色ずれ補正に切り替える。これにより、トナー像を用いた色ずれ補正制御の実行頻度の増加を抑え、色ずれ補正のために使用するトナー量を抑制する。したがって、色ずれ補正制御のためのトナー像のクリーニング等の手間を省くことができ、ユーザビリティーをできるだけ維持しつつ、画像品質を維持できる。さらに、潜像マークによる色ずれ量の検出結果に異常が生じたとしても、予測による色ずれ補正制御を行うことで、色ずれ補正に使用するトナー量を増加させることなく、色ずれ補正の精度低下を抑制することができる。 As described above, in this embodiment, the color misregistration correction control is performed without using the toner image (100% density) except for the color misregistration correction by the detection image that is executed at a low frequency such as when the power is turned on. That is, due to an abnormality in the detection result of the color misregistration amount by the latent image mark, the subsequent color misregistration correction is switched to the color misregistration correction by prediction, not the color misregistration correction using the detection image by toner. As a result, an increase in the frequency of color misregistration correction control using the toner image is suppressed, and the amount of toner used for color misregistration correction is suppressed. Therefore, it is possible to save the trouble of cleaning the toner image for color misregistration correction control, and it is possible to maintain image quality while maintaining usability as much as possible. Furthermore, even if an abnormality occurs in the detection result of the color misregistration amount by the latent image mark, the color misregistration correction accuracy can be achieved without increasing the amount of toner used for the color misregistration correction by performing the color misregistration correction control by prediction. The decrease can be suppressed.
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、潜像マーク８０による色ずれ量の算出が異常となったことに応答して、予測による色ずれ補正を開始していた。このため、予測による色ずれ補正制御の開始に先立ち、その時点での色ずれ量や、温度状態の初期値を零に近づけるため、検出画像による色ずれ補正制御を実行していた。本実施形態では、電源投入時の検出画像による色ずれ補正制御を実行後、予測による色ずれ補正の準備を開始しておく点で第一実施形態と相違する。具体的には、電源投入時の検出画像による色ずれ補正制御を実行すると、予測による色ずれ補正の状態を"無効"としたまま、温度カウンタＣｔについては図１０（Ａ）の表に基づき更新しておく。この構成により、潜像マーク８０による色ずれ補正制御に異常が発生した際に、検出画像による色ずれ補正制御を再度行う手間を省くことができる。
<Second embodiment>
In the first embodiment, in response to an abnormal calculation of the amount of color misregistration by the latent image mark 80, color misregistration correction by prediction is started. For this reason, prior to the start of the color misregistration correction control by prediction, the color misregistration correction control by the detected image is executed in order to bring the color misregistration amount at that time and the initial value of the temperature state closer to zero. The present embodiment is different from the first embodiment in that preparation for color misregistration correction by prediction is started after executing color misregistration correction control based on a detection image at power-on. Specifically, when the color misregistration correction control is executed based on the detected image when the power is turned on, the temperature counter Ct is updated based on the table of FIG. Keep it. With this configuration, when an abnormality occurs in the color misregistration correction control using the latent image mark 80, it is possible to save the trouble of performing the color misregistration correction control using the detected image again.
以下、本実施形態の色ずれ補正制御について図１１を用いて説明する。Ｓ４１及びＳ４２の処理は、図６のＳ１及びＳ２の処理と同じであり再度の説明は省略する。本実施形態では、Ｓ４３で、図９の処理を開始する。なお、この時点では、予測による色ずれ補正の状態が"有効"ではなく"無効"であるため、図９のＳ３４は"Ｎｏ"となり温度カウンタＣｔの値が変更されるのみとなる。Ｓ４４からＳ４６及びＳ４８の処理は、図６のＳ３からＳ５及びＳ８の処理と同様であり再度の説明は省略する。本実施形態では、Ｓ４６で、潜像マーク８０による色ずれ量の算出が異常であると判定すると、Ｓ４７で、予測による色ずれ補正の状態を"有効"に設定する。これにより、図９の処理においてＳ３４での判定が"Ｙｅｓ"となり、実際に予測による色ずれ補正が実行されることになる。 Hereinafter, the color misregistration correction control of the present embodiment will be described with reference to FIG. The processing of S41 and S42 is the same as the processing of S1 and S2 in FIG. In the present embodiment, the process of FIG. 9 is started in S43. At this time, since the state of color misregistration correction by prediction is not “valid” but “invalid”, S34 in FIG. 9 becomes “No”, and only the value of the temperature counter Ct is changed. The processing from S44 to S46 and S48 is the same as the processing from S3 to S5 and S8 in FIG. In this embodiment, if it is determined in S46 that the calculation of the color misregistration amount by the latent image mark 80 is abnormal, the state of color misregistration correction by prediction is set to “valid” in S47. As a result, in the process of FIG. 9, the determination in S <b> 34 is “Yes”, and color misregistration correction by prediction is actually executed.
以上の構成により、静電潜像による色ずれ補正制御が異常だった場合に、検出画像による色ずれ補正制御を再度行うことなく、予測による色ずれ補正制御を実行できる。 With the above configuration, when color misregistration correction control based on an electrostatic latent image is abnormal, color misregistration correction control based on prediction can be executed without performing color misregistration correction control based on a detected image again.
＜第三実施形態＞
本実施形態では、予測による色ずれ補正制御における基準状態を、最後に行った潜像マーク８０による色ずれ補正後の状態とする。したがって、図９の処理については、潜像マーク８０による色ずれ補正が成功する度に、基準状態の更新を行う。これにより、予測制御を行う際に使用する基準状態の精度を良好にすることができ、色ずれの補正精度を良好にすることができる。
<Third embodiment>
In the present embodiment, the reference state in the color misregistration correction control based on prediction is the state after color misregistration correction by the latent image mark 80 performed last. Therefore, in the processing of FIG. 9, the reference state is updated every time the color misregistration correction by the latent image mark 80 is successful. Thereby, the accuracy of the reference state used when performing the predictive control can be improved, and the correction accuracy of color misregistration can be improved.
以下、本実施形態の色ずれ補正制御について図１２を用いて説明する。Ｓ５１からＳ５８の処理は、図１１のＳ４１からＳ４８の処理と同様であり再度の説明は省略する。本実施形態では、Ｓ５８において潜像マーク８０による色ずれ補正制御を実行すると、Ｓ５９において、既に開始していた図９の処理を一旦終了させて再開する。したがって、図９のＳ３１及びＳ３２が再度実行され、Ｓ５８における潜像マーク８０による色ずれ補正制御実行後の状態が基準状態となる。 Hereinafter, the color misregistration correction control according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The processing from S51 to S58 is the same as the processing from S41 to S48 in FIG. In the present embodiment, when the color misregistration correction control by the latent image mark 80 is executed in S58, the process of FIG. 9 that has already been started is once ended and restarted in S59. Accordingly, S31 and S32 in FIG. 9 are executed again, and the state after the color misregistration correction control by the latent image mark 80 in S58 becomes the reference state.
以上の構成により、予測制御を行う際に使用する基準状態の精度を良好にすることができ、色ずれ補正精度を良好にすることができる。 With the above configuration, the accuracy of the reference state used when performing the predictive control can be improved, and the color misregistration correction accuracy can be improved.
＜第四実施形態＞
本実施形態は、ＥＥＰＲＯＭ３２４に、潜像マーク８０による色ずれ補正制御に失敗した旨を記録しておく。そして、電源投入時に、ＥＥＰＲＯＭ３２４に記録した情報に基づき、潜像マーク８０による色ずれ補正制御と、予測による色ずれ補正制御を選択的に実行するものである。この構成により、電源投入の度に、潜像マーク８０による色ずれ補正制御が異常になり、ユーザビリティーが低下することを防ぐことができる。
<Fourth embodiment>
In the present embodiment, information indicating that the color misregistration correction control using the latent image mark 80 has failed is recorded in the EEPROM 324. Then, when power is turned on, based on information recorded in the EEPROM 324, color misregistration correction control by the latent image mark 80 and color misregistration correction control by prediction are selectively executed. With this configuration, it is possible to prevent the color misregistration correction control by the latent image mark 80 from becoming abnormal each time the power is turned on, thereby reducing usability.
以下、本実施形態の色ずれ補正制御について図１３を用いて説明する。図１３のＳ６１からＳ６３の処理は、図１１のＳ４１からＳ４３の処理と同様であり、再度の説明は省略する。エンジン制御部５４は、Ｓ６４でＥＥＰＲＯＭ３２４に保存された情報（第１の情報）が、潜像マーク８０による色ずれ補正制御がエラー状態、つまり、過去に失敗していることを示しているか否かをＳ６４で判定する。潜像マーク８０による色ずれ補正制御がエラー状態であること示している場合、処理はＳ７０に進む。一方、エラー状態を示していない場合、エンジン制御部５４は、Ｓ６５で、予測による色ずれ補正制御の状態を"無効"に設定する。その後、Ｓ６６で潜像マーク８０による色ずれ補正制御の実行タイミングとなると、Ｓ６７で潜像マーク８０により色ずれ量を算出し、Ｓ６８で色ずれ量の算出に成功したか否かを判定する。成功している場合には、Ｓ７４で潜像マーク８０による色ずれ補正制御を実行する。一方、成功していない場合には、エンジン制御部５４は、Ｓ６９で、潜像マーク８０による色ずれ補正制御がエラー状態、つまり、異常状態であること示す情報をＥＥＰＲＯＭ３２４に保存する。 Hereinafter, the color misregistration correction control according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The processing from S61 to S63 in FIG. 13 is the same as the processing from S41 to S43 in FIG. The engine control unit 54 determines whether the information (first information) stored in the EEPROM 324 in S64 indicates that the color misregistration correction control by the latent image mark 80 is in an error state, that is, has failed in the past. Is determined in S64. If the color misregistration correction control by the latent image mark 80 indicates an error state, the process proceeds to S70. On the other hand, when the error state is not indicated, the engine control unit 54 sets the state of the color misregistration correction control by the prediction to “invalid” in S65. Thereafter, when the execution timing of the color misregistration correction control by the latent image mark 80 is reached in S66, the color misregistration amount is calculated by the latent image mark 80 in S67, and it is determined whether the color misregistration amount has been successfully calculated in S68. If successful, color misregistration correction control using the latent image mark 80 is executed in S74. On the other hand, if not successful, the engine control unit 54 stores information indicating that the color misregistration correction control by the latent image mark 80 is in an error state, that is, an abnormal state, in the EEPROM 324 in S69.
その後、エンジン制御部５４は、Ｓ７０で予測による色ずれ補正制御の状態を"有効"に設定する。その後、エンジン制御部５４は、予測による色ずれ補正制御を行いつつ、Ｓ７１で潜像マーク８０による色ずれ補正制御に係る部品が交換されたか否かを監視する。部品が交換されると、エンジン制御部５４は、Ｓ７２で予測による色ずれ補正制御の状態を"無効"に設定する。そして、エンジン制御部５４は、Ｓ７３で、潜像マーク８０による色ずれ補正制御がエラー状態であること示す情報をＥＥＰＲＯＭ３２４から削除、または、潜像マーク８０による色ずれ補正制御が正常であること示す情報を保存する。その後、エンジン制御部５４は、Ｓ６１から処理を繰り返す。 Thereafter, the engine control unit 54 sets the state of color misregistration correction control by prediction to “valid” in S70. Thereafter, the engine control unit 54 monitors whether or not a component related to the color misregistration correction control using the latent image mark 80 has been replaced in S71 while performing the color misregistration correction control based on the prediction. When the part is replaced, the engine control unit 54 sets the state of the color misregistration correction control based on the prediction to “invalid” in S72. In step S73, the engine control unit 54 deletes information indicating that the color misregistration correction control using the latent image mark 80 is in an error state from the EEPROM 324, or indicates that the color misregistration correction control using the latent image mark 80 is normal. To save the information. Thereafter, the engine control unit 54 repeats the process from S61.
以上の構成により、電源投入時、ＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶された情報をもとに、潜像マーク８０による色ずれ補正制御の実行可否を判断できる。さらに、潜像マーク８０による色ずれ補正制御に係る部品である感光体２２や、帯電ローラ２３や、帯電電源回路４３が交換されたこと、或いは、それらを含むカートリッジが交換されたことに応じて、潜像マーク８０による色ずれ補正制御の実行を行う。この構成により、電源投入の度に、潜像マーク８０による色ずれ補正制御が異常になり、ユーザビリティーが低下することを防ぐことができる。 With the above configuration, it is possible to determine whether or not to perform color misregistration correction control using the latent image mark 80 based on information stored in the EEPROM 324 when the power is turned on. Further, in response to the replacement of the photosensitive member 22, the charging roller 23, and the charging power supply circuit 43, which are components related to the color misregistration correction control by the latent image mark 80, or the replacement of the cartridge including them. Then, the color misregistration correction control by the latent image mark 80 is executed. With this configuration, it is possible to prevent the color misregistration correction control by the latent image mark 80 from becoming abnormal each time the power is turned on, thereby reducing usability.
なお、上記各実施形態においては、帯電電源回路４３に電流検出回路５０を設けて潜像マーク８０の検出を行っていた。しかしながら、感光体２２に対して電圧を印加する現像スリーブ２４や、１次転写ローラ２６に流れる電流も、潜像マーク８０の通過により変動する。したがって、現像電源回路４４や、１次転写電源回路４６に電流検出回路５０を設けることで潜像マーク８０を検出することができる。つまり、潜像マーク８０の検出は、帯電ローラ２３ではなく、現像スリーブ２４や、１次転写ローラ２６に流れる電流により行うこともできる。さらに、上述した各実施形態では、感光体２２に形成した静電潜像を、プロセス部と感光体２２との間で流れる電流の変化により検出していた。言い換えると、感光体２２の表面の電位の変化を、プロセス部と感光体２２との間で流れる電流の変化により検出していた。しかしながら、例えば、中間転写ベルト３０への１次転写として定電流制御を使用する場合には、感光体２２の表面の電位の変化は、１次転写電源回路４６が出力する電圧の変化として検出される。つまり、プロセス部に対する電源回路の出力電流のみならず、出力電圧により潜像マーク８０を検出する構成とすることもできる。 In each of the above embodiments, the latent image mark 80 is detected by providing the charging power supply circuit 43 with the current detection circuit 50. However, the current flowing through the developing sleeve 24 for applying a voltage to the photosensitive member 22 and the primary transfer roller 26 also varies depending on the passage of the latent image mark 80. Therefore, the latent image mark 80 can be detected by providing the current detection circuit 50 in the development power supply circuit 44 or the primary transfer power supply circuit 46. That is, the detection of the latent image mark 80 can be performed not by the charging roller 23 but by the current flowing through the developing sleeve 24 and the primary transfer roller 26. Further, in each of the above-described embodiments, the electrostatic latent image formed on the photoconductor 22 is detected by a change in the current flowing between the process unit and the photoconductor 22. In other words, a change in the potential of the surface of the photoconductor 22 is detected by a change in the current flowing between the process unit and the photoconductor 22. However, for example, when constant current control is used for primary transfer to the intermediate transfer belt 30, a change in the potential of the surface of the photoreceptor 22 is detected as a change in the voltage output from the primary transfer power supply circuit 46. The That is, the latent image mark 80 can be detected not only by the output current of the power supply circuit to the process unit but also by the output voltage.
なお、上記各実施形態においては、予測による色ずれ補正制御については、図１０（Ａ）に示す表により装置内の温度を想定して行っていたが、装置内の温度を実際に測定して行う形態とすることもできる。また、装置内の温度ではなく、印刷枚数に基づき予測する形態であっても良い。さらに、上記各実施形態において、予測による色ずれ補正制御の開始時に、色ずれ量の基準値ａＹＭ、ａＹＣ、ａＹＢｋの値を零であるものとしていた。しかしながら、零以外の値、例えば、検出画像による色ずれ補正制御で得た色ずれ量を基準値とすることもできる。 In each of the above embodiments, the color misregistration correction control based on the prediction is performed assuming the temperature in the apparatus according to the table shown in FIG. 10A, but the temperature in the apparatus is actually measured. It can also be set as the form to perform. Further, the prediction may be based on the number of printed sheets instead of the temperature in the apparatus. Further, in each of the embodiments described above, the reference values aYM, aYC, and aYBk of the color misregistration amount are assumed to be zero at the start of prediction color misregistration correction control. However, a value other than zero, for example, a color misregistration amount obtained by color misregistration correction control using a detected image can be used as a reference value.
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Embodiments]
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
Claims (11)
色ずれ補正のための補正用静電潜像を前記感光体に形成する形成手段と、
前記プロセス手段に対応した電源手段と、
前記感光体に形成された補正用静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき色ずれを補正する第１の補正制御を実行する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記検出結果が異常であると判定すると、色ずれ量を予測して補正する第２の補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。 A rotatingly driven photoreceptor, scanning means for forming an electrostatic latent image on the photoreceptor by scanning the photoreceptor with light, and process means acting on the photoreceptor for image formation. Image forming means;
Forming means for forming a correcting electrostatic latent image for color misregistration on the photosensitive member;
Power supply means corresponding to the process means;
Detecting means for detecting an output of the power supply means when the electrostatic latent image for correction formed on the photosensitive member passes a position facing the process means;
Control means for executing first correction control for correcting color misregistration based on a detection result by the detection means;
With
When the control unit determines that the detection result is abnormal, the control unit executes second correction control for predicting and correcting a color misregistration amount.
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果から前記補正用静電潜像を検出して色ずれ量を判定し、前記検出手段の検出結果から前記補正用静電潜像を検出できない場合、或いは、前記検出手段の検出結果により判定した色ずれ量が所定の正常範囲内にない場合に、前記検出結果が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The output of the power supply means detected by the detection means corresponds to a change in potential on the surface of the photoreceptor,
The control means detects the correction electrostatic latent image from the detection result of the detection means to determine the color misregistration amount, and when the correction electrostatic latent image cannot be detected from the detection result of the detection means, or The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection result is determined to be abnormal when the amount of color shift determined based on the detection result of the detection unit is not within a predetermined normal range.
前記トナー像が転写される像担持体と、
をさらに備えており、
前記制御手段は、前記像担持体に形成した補正用トナー像により色ずれを補正する第３の補正制御をさらに実行可能であり、前記第２の補正制御を実行する前に前記第３の補正制御を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive member into a toner image;
An image carrier to which the toner image is transferred;
Further comprising
The control means can further execute a third correction control for correcting a color misregistration by a correction toner image formed on the image carrier, and the third correction control can be performed before the second correction control is executed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is executed.
前記トナー像が転写される像担持体と、
をさらに備えており、
前記制御手段は、前記像担持体に形成した補正用トナー像により色ずれを補正する第３の補正制御をさらに実行可能であり、最後に前記第３の補正制御を実行したときの状態である基準状態に戻す様に前記第２の補正制御を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive member into a toner image;
An image carrier to which the toner image is transferred;
Further comprising
The control means can further execute a third correction control for correcting color misregistration using a correction toner image formed on the image carrier, and is in a state when the third correction control is finally executed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second correction control is executed so as to return to the reference state.
前記制御手段は、前記第１の情報が正常を示している間は、前記第１の補正制御を実行し、前記第１の情報が異常を示している間は、前記第１の補正制御の代わりに前記第２の補正制御を実行し、前記第１の補正制御の異常を検出すると、前記第１の情報を異常に設定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A storage unit that stores first information indicating normality or abnormality of the first correction control;
The control means executes the first correction control while the first information indicates normality, and performs the first correction control while the first information indicates abnormality. 8. The apparatus according to claim 1, wherein instead of executing the second correction control and detecting an abnormality in the first correction control, the first information is set to be abnormal. The image forming apparatus described.
色ずれ補正のための補正用静電潜像を前記感光体に形成する形成手段と、
前記プロセス手段に対応した電源手段と、
前記感光体に形成された補正用静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき色ずれを補正する第１の補正制御を実行する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記検出結果が所定の範囲を超えていると判定すると、色ずれ量を予測して補正する第２の補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。 A rotatingly driven photoreceptor, scanning means for forming an electrostatic latent image on the photoreceptor by scanning the photoreceptor with light, and process means acting on the photoreceptor for image formation. Image forming means;
Forming means for forming a correcting electrostatic latent image for color misregistration on the photosensitive member;
Power supply means corresponding to the process means;
Detecting means for detecting an output of the power supply means when the electrostatic latent image for correction formed on the photosensitive member passes a position facing the process means;
Control means for executing first correction control for correcting color misregistration based on a detection result by the detection means;
With
When the control unit determines that the detection result exceeds a predetermined range, the control unit executes second correction control for predicting and correcting a color misregistration amount.
色ずれ補正のための補正用静電潜像を前記感光体に形成する形成手段と、
前記プロセス手段に対応した電源手段と、
前記感光体に形成された補正用静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき色ずれを補正する第１の補正制御を行う制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記検出結果による前記補正用静電潜像の検出回数が所定の回数より少ないと判定すると、色ずれ量を予測して補正する第２の補正制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 A rotatingly driven photoreceptor, scanning means for forming an electrostatic latent image on the photoreceptor by scanning the photoreceptor with light, and process means acting on the photoreceptor for image formation. Image forming means;
Forming means for forming a correcting electrostatic latent image for color misregistration on the photosensitive member;
Power supply means corresponding to the process means;
Detecting means for detecting an output of the power supply means when the electrostatic latent image for correction formed on the photosensitive member passes a position facing the process means;
Control means for performing first correction control for correcting color misregistration based on a detection result by the detection means;
With
The control means performs second correction control for predicting and correcting the color misregistration amount when it is determined that the number of detection times of the electrostatic latent image for correction based on the detection result is less than a predetermined number. Image forming apparatus.
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