JP2014236477A

JP2014236477A - 画像処理システム、画像処理装置および画像処理方法

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Publication number: JP2014236477A
Application number: JP2013118956A
Authority: JP
Inventors: 学小松; Manabu Komatsu
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2014-12-15

Abstract

【課題】任意の分光特性を有する色を含む原稿に対しても、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）する。【解決手段】サーバ装置１００は、ＭＦＰ１０１〜１０３、スキャナ１０４の特性を取得し、スキャナ総合分光感度特性１０６を登録し、原稿色１０５の分光反射率１０７を登録する。特性１０６と分光反射率１０７に基づいて、画像入出力条件として設定されたスキャナにおける原稿色の読取値を推定し、推定した読取値と、画像入出力条件として設定された再現色の目標値に応じて、補正プロファイルを生成し、ネットワークを介して補正プロファイルをＭＦＰ１０１〜１０３、スキャナ１０４に送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、高精度にカラーマッチングする画像処理システム、画像処理装置および画像処理方法に関する。

従来、大量のコピーや印刷依頼により複数の遠隔地でスキャンし、プリントする場合、ネットワーク上に接続された各画像入出力装置の色再現性が異なるため、その色変換システムで正しく色管理する必要がある。すなわち、個々の画像入出力装置の特性差をキャリブレーションによって管理し、さらにシステム全体で印刷物の見えが同等となるように共通色域等を設定して、カラーマネージメントを行う。

例えば、特許文献１では、機器の特性差をキャリブレーションする技術として、スキャナ部のＣＣＤ撮像素子や照明光源などの部品を交換し、色補正パラメータ値の再調整を行った場合に、画像読取装置の分光感度特性の変化を抑制するために、パッチチャート読取信号から抽出されたパッチ画像信号値で記憶部を書き換え、演算部で算出されるＣＣＤ撮像素子（又は照明光源）の特性のばらつきに対応したパラメータ修正量のみを更新している。

また、特許文献２では、ネットワークを介して接続された複数の処理システムのうち、出力装置に応じた色変換処理を行うカラープルーフが生成できる少なくとも１つをセンターとし、色再現の変化を示すキャリブレーション情報を送信する機能を有した出力装置から送られてくるキャリブレーション情報を取得して、出力装置に対応する色変換情報を修正している。

しかし、ネットワーク上に接続された各画像入出力装置の特性に対して、基準原稿等を用いたキャリブレーション等によって高精度に補正しても、実際に使用する原稿には、ある観察環境下では同じような見えの色でも墨率の違いや特色の使用等による様々な分光特性を有する色が含まれている。

また、ネットワーク上に接続された複数種類のスキャナ毎に、ＣＣＤ撮像素子や照明光源などの違いで読取特性が異なる。このため、特色等が追加されて、基準原稿と分光特性が異なる原稿色を読み取って、遠隔地でプリントする場合、その色変換システムにおいて正しく色管理（高精度にカラーマッチング）ができないという問題がある。

本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、複数の画像入出力装置とサーバ装置がネットワークを介して接続され、複数の画像入出力装置の特性を管理する画像処理システムにおいて、任意の分光特性を有する色を含む原稿に対しても、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）する画像処理システム、画像処理装置および画像処理方法を提供することにある。

本発明は、複数の画像入出力装置およびサーバ装置がネットワークを介して接続され、前記画像入出力装置の特性を管理する画像処理システムにおいて、前記画像入出力装置の総合分光感度特性と、前記画像入出力装置で処理する原稿色の分光反射率を登録する登録手段と、前記画像入出力装置における画像入出力条件を設定する設定手段と、前記登録された総合分光感度特性と原稿色の分光反射率に基づいて、前記画像入出力条件として設定された入力原稿色の読み取り値を推定する推定手段と、前記推定した読み取り値と前記画像入出力条件として設定された再現色の目標値に応じて、前記画像入出力装置のプロファイルを調整する調整手段を備えることを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、任意の分光特性を有する色を含む原稿に対しても、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。

本発明の実施例の画像処理システムを示す。デジタル複合機（ＭＦＰ）の全体構成図を示す。画像データ処理装置の構成を示す。画像データ処理装置の構成を示す。本発明の実施例の色変換部の構成を示す。色相分割マスキングを説明する図である。色相分割マスキングの色相領域を説明する図である。３Ｄ−ＬＵＴ補間を説明する図である。補間アルゴリズムを説明する図である。スキャナ装置の総合分光感度特性を示す。スキャナ装置のＬＥＤ光源特性を示す。スキャナ装置の読み取り（ＣＣＤ）センサー特性を示す。スキャナ装置の光学特性を示す。登録された原稿色の分光反射特性を示す。彩度変換パラメータ調整を説明する図である。色相分割マスキングにおける変換パラメータを説明する図である。色相分割マスキング色変換を説明する図である。色相分割マスキング色変換のパラメータ構成を示す。グレー原稿の性質に応じた色再現（ａ*ｂ*平面）を示す。複数のスキャナ装置における読み取りのばらつきを抑えるターゲット色の補正を説明する図である。

以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例の画像処理システムを示す。図１に示す画像処理システムは、複数のＭＦＰ（ＭＦＰ１０１〜１０３）やスキャナ１０４等の画像入出力装置およびサーバ装置（画像処理装置）１００がネットワークを介して接続され、画像入出力装置の特性を管理できるように構成されている。

サーバ装置１００は、図１におけるネットワークを介して接続されたＭＦＰ（ＭＦＰ００１〜００３）とスキャナ単体（スキャナ００１）のＣＣＤ撮像素子や照明光源等から求まるスキャナ総合分光感度特性と、この画像処理システムで扱う原稿読取を伴うジョブ毎に登録された原稿色の分光反射率特性から推定されるそれぞれの原稿読取推定値およびＸＹＺ三刺激値やＣＩＥＬＡＢのような知覚量の関係から算出したプロファイル（色補正パラメータ）と、ＤＩＣ等の標準原稿色セットの原稿読取推定値と、ＸＹＺ三刺激値やＣＩＥＬＡＢのような知覚量の関係から算出したプロファイル（色補正パラメータ）との差分を検出して、必要に応じて補正プロファイルを接続されたＭＦＰ（ＭＦＰ１０１〜１０３）とスキャナ単体（スキャナ１０４）に送信し、ジョブ毎にプロファイルを更新する。
図２は、本発明の実施例におけるデジタル複合機（ＭＦＰ）の全体構成図を示す。本実施例において、図１に示す画像処理システムにおけるネットワークを介して接続されたＭＦＰ（ＭＦＰ１０１〜１０３）が図２に該当する。

読取り装置２０１は、ＣＣＤ光電変換素子からなるラインセンサとＡ／Ｄコンバータと、それら駆動回路を具備し、セットされた原稿をスキャンすることで得る原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データを生成し出力する。

画像データ処理装置２０２は、読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、予め定めた特性に統一する処理を施して出力する。図３は、画像データ処理装置２０２の詳細な構成を示す。図３において、スキャナ補正処理部３００は、図２の読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、シェーディング等、読取り装置（スキャナ）の機構上（照度歪み等）発生する読取りムラ等を補正する。フィルタ処理部３０２は、スキャナのＭＴＦ特性を補正し、モアレを防止するために、読取画像の周波数特性を変えて、画像を鮮明にし、また滑らかにする。基本的に、スキャナ特性を補正するγ変換部３０１と色変換部３０３の処理によって、特性が統一された画像データはＭＦＰ内部に蓄積され、その後再利用する場合に、出力先の特性に適する画像信号に変換するが、その詳細は後述する。

また、像域分離部３０５は、原稿の持つ特徴的なエリアを抽出する。たとえば、一般的な印刷によって形成されている網点部の抽出、文字などのエッジ部の抽出、その画像データの有彩／無彩の判定、背景画像が白であるかの白背景の判定などを行い、分離デコード部３０６は、像域分離部３０５からの像域分離信号を、図２の画像データ処理装置２０４における後段の処理に必要な情報量にデコードして出力する。

例えば、像域分離部３０５からの以下に示すような７ビットの像域分離信号から、
ＣＨ２：文字なか（１）／非文字なか（０）
ＣＨＲ：文字／（１）／非文字（０）
ＨＴ：高線数網点（１）／非高線数網点（０）
ＣＷ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ：白地（１）／非白地（０）
ＬＨＴ：低線数網点（１）／非低線数網点（０）
Ｔ：追跡パターン（１）／非追跡パターン（０）
｛黒文字、色文字、文字なか、網点上文字、高線数網点、低線数網点、写真、追跡パターン｝の各状態を３ビット、あるいは、｛黒文字、色文字、文字なか、非文字｝の各状態を２ビットで表現できるようにデコードされる。

バス制御装置２０３は、本デジタル画像処理装置内で必要な画像データや制御コマンド等各種データのやり取りを行うデータバスの制御装置で、複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。本実施例では、画像データ処理装置２０２、画像データ処理装置２０４、ＣＰＵ２０６とはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバス、ＨＤＤとはＡＴＡバスで接続し、ＡＳＩＣ化している。

画像データ処理部２０４は、画像データ処理装置２０２で予め定めた特性を統一されたデジタル画像データと付帯情報（本実施例ではデコードされた像域分離信号）に対し、ユーザーから指定される出力先に適した画像処理を施し出力する。その詳細は後述する。

ＨＤＤ２０５は、デスクトップパソコンにも使用されている電子データを保存するための大型の記憶装置で、本デジタル画像処理装置内では主にデジタル画像データおよびデジタル画像データの付帯情報を蓄積する。また本実施例ではＩＤＥを拡張して規格化されているＡＴＡバス接続のハードディスクを使用する。

ＣＰＵ２０６は、本デジタル画像処理装置を制御するマイクロプロセッサである。本実施例では、ＣＰＵコア単体に＋αの機能を追加したＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣＰＵ（汎用規格Ｉ／Ｆとの接続機能や、クロスバースイッチを使ったバス接続機能がインテグレートされたＣＰＵ）を使用する。メモリ２０７は、複数種のバス規格間をブリッジする際の速度差や、接続された部品自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータを記憶し、ＣＰＵ２０６が本デジタル画像処理装置の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶する揮発性メモリである。ＣＰＵ２０６には高速処理を求められるため、通常起動時にＲＯＭに記憶されたブートプログラムによりシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ２０７に展開されたプログラムによって処理を行う。本実施例ではＤＩＭＭを使用する。

プロッタＩ／Ｆ装置２０８は、ＣＰＵ２０６にインテグレートされた汎用規格Ｉ／Ｆ経由で送られてくるＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、プロッタ装置２０９の専用Ｉ／Ｆに出力するバスブリッジ処理を行う。本実施例で使用している汎用規格Ｉ／ＦはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスである。プロッタ装置２０９はＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、レーザービームを用いた電子写真プロセスを使って、転写紙に受け取った画像データを出力する。

Ｓ．Ｂ．２１３は、ＳｏｕｔｈＢｒｉｄｇｅと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主にＰＣＩ−ＥｘｐｒｅｓｓとＩＳＡブリッジを含むＣＰＵシステムを構築する際に使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したもので、本実施例ではＲＯＭとの間をブリッジしている。

ＲＯＭ２１４は、ＣＰＵ２０６が本デジタル画像処理装置の制御を行う際のプログラム（含むブート）が格納されるメモリである。操作表示装置２１０は、本デジタル画像処理装置とユーザーのインターフェースを行う部分で、ＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチから構成され、装置の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザーからのキースイッチ入力を検知する。本実施例ではＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６と接続する。

回線Ｉ／Ｆ装置２１１はＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスと電話回線を接続する装置で、この装置により本デジタル画像処理装置は電話回線を介して各種データのやり取りを行うことが可能になる。ＦＡＸ２１５は通常のファクシミリで、電話回線を介して本デジタル画像処理装置と画像データの授受を行う。

外部Ｉ／Ｆ装置２１２は、ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスと外部装置を接続する装置で、この装置により本デジタル画像処理装置は外部装置と各種データのやり取りを行うことが可能になる。本実施例ではその接続Ｉ／Ｆにネットワーク（イーサネット）を使用する。すなわち本デジタル画像処理装置は外部Ｉ／Ｆ装置２１２を介してネットワークに接続している。

ＰＣ２１６は、パーソナルコンピュータで、パーソナルコンピュータにインストールされたアプリケーションソフトやドライバを介して、ユーザーは本デジタル画像処理装置に対して各種制御や画像データの入出力を行う。

なお、画像データ処理装置２０２や外部Ｉ／Ｆ装置２１２から送られる特性が統一された画像データや像域分離信号等の付帯情報は、全てＣＰＵ２０６において、符号化されてからＨＤＤ２０５に蓄積され、画像データ処理装置２０４以降で処理する際には、復号して変換処理が実施される。ここで、特性が統一された画像データ（ＲＧＢ）は非可逆なＪＰＥＧ符号化等で高い圧縮率で、像域分離信号等の付帯情報は可逆なＫ８符号化等で処理を行うことで、画質劣化を最小限に抑えている。

（コピー動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望する画質モード等を設定し、コピーの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。ＣＰＵ２０６はコピー開始の制御コマンドデータに従って、コピー動作プロセスのプログラムを実行し、コピー動作に必要な設定や動作を順に行う。

読取り装置２０１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置２０２では、設定された画質モードに関係なく、前述した図３のスキャナ補正処理部３００、γ変換部３０１、フィルタ処理部３０２、色変換部３０３を経て、ｓＲＧＢやＲＯＭＭ−ＲＧＢのように予め特性が定められたＲＧＢ信号に統一され、バス制御装置２０３に送られる。

また、画像データ処理装置２０２の像域分離部３０５において生成した７ビットの像域分離信号を、分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、画像データ処理装置２０４における後段の処理に必要な情報にデコードして出力する。例えば、像域分離部３０５から出力される以下に示すような７ビットの像域分離信号を、
ＣＨ２：文字なか（１）／非文字なか（０）
ＣＨＲ：文字／（１）／非文字（０）
ＨＴ：高線数網点（１）／非高線数網点（０）
ＣＷ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ：白地（１）／非白地（０）
ＬＨＴ：低線数網点（１）／非低線数網点（０）
Ｔ：追跡パターン（１）／非追跡パターン（０）
分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、以下に示すような２ビットの属性情報（像域分離信号）にデコードする。

文字原稿モード：黒文字、色文字、文字なか、非文字
文字写真混在原稿モード：文字／非文字、有彩／無彩
写真原稿モード：有彩／無彩、白地／非白地
複写原稿モード：黒文字、色文字、白地、非文字
バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データと設定された画像モードに応じて属性の異なる属性情報（像域分離信号）を受け取ると、ＣＰＵ２０６を介して符号化してから、メモリ２０７、ＨＤＤ２０５に蓄積する。

次に、メモリ２０７、ＨＤＤ２０５に蓄積されたＲＧＢ画像データおよび画素毎の属性情報は、ＣＰＵ２０６で復号された後、バス制御装置２０３を介して、画像データ処理装置２０４に送られる。画像データ処理装置２０４は、受け取ったＲＧＢ画像データおよび画素毎の属性情報に基づいて、プロッタ出力用のＣＭＹＫ画像データに変換し出力する。バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０４からのＣＭＹＫ画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積されたＣＭＹＫ画像データは、ＣＰＵ２０６及びプロッタＩ／Ｆ装置２０８を介して、プロッタ装置２０９に送られる。プロッタ装置２０９は受け取ったＣＭＹＫ画像データを転写紙に出力し、原稿のコピーが生成される。

図４は、画像データ処理装置２０４の構成を示し、この時の動作を説明する。フィルタ処理部４００は、統一ＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、プロッタ装置２０９に出力する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には設定された画質モードに応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字原稿モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部４０１は、各８ビットの統一ＲＧＢデータを受け取るとプロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このときにも設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って最適な色調整を実施する。

変倍処理部４０３は、ＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置２０９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施例ではプロッタ装置２０９の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６において生成され、プロッタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。このγテーブルの設定については、キャリブレーション動作で詳細に説明する。

階調処理部４０５では、プリンタγ補正部４０４からのＣＭＹＫ各８ビットを受け取るとプロッタ装置２０９の階調処理能力に従った階調数に変換処理する。本実施例ではＣＭＹＫ各２ビットに疑似中間調処理の一つである誤差拡散法を用いて変換する。

（ファックス送信動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望するモード等を設定し、ファックスの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。

ＣＰＵ２０６は、ファックス送信開始の制御コマンドデータに従って、ファックス送信動作プロセスのプログラムを実行し、ファックス送信動作に必要な設定や動作を順に行う。

読取り装置２０１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置２０２で予め定めた特性に統一されたＲＧＢ値に変換され、バス制御装置２０３に送られる。バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０２からのＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積された統一ＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、画像データ処理装置２０４に送られる。画像データ処理装置２０４は受け取った統一ＲＧＢ画像データを、ファックス送信用のモノクロ２値の画像データに変換し出力する。バス制御装置２０３は、画像データ処理装置２０４からのモノクロ２値画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積されたモノクロ２値画像データは、ＣＰＵ２０６を介して、回線Ｉ／Ｆ装置２１１に送られる。回線Ｉ／Ｆ装置２１１は、受け取ったモノクロ２値画像データを、回線を介して接続したＦＡＸ２１５に送信する。

（スキャナ配信動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望するモード等を設定し、ファックスの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。ＣＰＵ２０６はスキャナ配信開始の制御コマンドデータに従って、スキャナ配信動作プロセスのプログラムを実行し、スキャナは配信動作に必要な設定や動作を順に行う。

読取り装置２０１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置２０２で予め定めた特性に統一されたＲＧＢ値に変換され、バス制御装置２０３に送られる。バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積されたＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、画像データ処理装置２０４に送られる。画像データ処理装置２０４は、受け取ったＲＧＢ画像データを、ｓＲＧＢのようなスキャナ配信用の画像データに変換し出力する（ＲＧＢ多値、グレースケール、モノクロ２値等）。バス制御装置２０３は、画像データ処理装置２０４からの画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積された画像データは、ＣＰＵ２０６を介して、外部Ｉ／Ｆ装置２１２に送られる。外部Ｉ／Ｆ装置２１２は受け取った画像データを、ネットワークを介して接続したＰＣ２１６に送信する。

次に、本実施例において、原稿をスキャンした画像データをデジタル画像処理装置内に蓄積・保存し、その後、蓄積・保存した画像データを再利用する場合の動作を説明する。

（コピー動作＋ＨＤＤへの蓄積・保存動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望する画質モード等を設定し、コピーの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。ＣＰＵ２０６はコピー開始の制御コマンドデータに従って、コピー動作プロセスのプログラムを実行し、コピー動作に必要な設定や動作を順に行う。

スキャナ補正処理部３００は、図２の読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、シェーディング等、読取り装置（スキャナ）の機構上（照度歪み等）発生する読取りムラ等を補正する。

γ変換部３０１は、読取り装置２０１から受け取ったＲＧＢ画像データのγ特性を予め定められた特性（例えば、１／２．２乗）になるように変換する。フィルタ処理部３０２はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を予め定めた特性に統一する。例えば、基準チャートをスキャンしたときに、線数毎に対して、設定された画質モード毎に予め定めたＭＴＦ特性値になるように変換する。その際、像域分離部３０５において生成した像域分離信号に基づくパラメータを用いて処理を行う。

色変換部３０３は、ｓＲＧＢやｏｐＲＧＢのように予め定めた特性のＲＧＢ画像データ値に変換する。変倍処理部３０４はＲＧＢ画像データのサイズ（解像度）を予め定めた特性に統一する。本実施例ではサイズ（解像度）を６００ｄｐｉに変換している。また、画像データ処理装置２０２の像域分離部３０５において生成した７ビットの像域分離信号を、分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、画像データ処理装置２０２における後段の処理に必要な情報にデコードして出力する。

例えば、像域分離部３０５から出力される以下に示すような７ビットの像域分離信号を、
ＣＨ２：文字なか（１）／非文字なか（０）
ＣＨＲ：文字／（１）／非文字（０）
ＨＴ：高線数網点（１）／非高線数網点（０）
ＣＷ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ：白地（１）／非白地（０）
ＬＨＴ：低線数網点（１）／非低線数網点（０）
Ｔ：追跡パターン（１）／非追跡パターン（０）
分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、以下に示すような２ビットの属性情報（像域分離信号）にデコードする。

文字原稿モード：黒文字、色文字、文字なか、非文字
文字写真混在原稿モード：文字／非文字、有彩／無彩
写真原稿モード：有彩／無彩、白地／非白地
複写原稿モード：黒文字、色文字、白地、非文字
バス制御装置２０３は、画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データと設定された画像モードに応じて属性の異なる属性情報（像域分離信号）を受け取ると、ＣＰＵ２０６を介して符号化してから、メモリ２０７に蓄積する。

メモリ２０７に蓄積した統一ＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、ＨＤＤ２０５に送信され、ＨＤＤ２０５内に画像入力条件（この場合、スキャナ入力や画質モード等）と共に蓄積・保存される。その後、前述のようにメモリ２０７の統一ＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４が、スキャナ読取り画像であると、入力の際に設定された画質モードを解釈して、プロッタ装置２０９に適した出力信号に変換してから、プロッタ装置２０９に出力され、原稿のコピーが生成される。

ここで、図４に示す画像データ処理装置２０４を参照して、この時の動作を説明する。フィルタ処理部４００は、統一ＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、プロッタ装置２０９に出力する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には、設定された画質モードに応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字原稿モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

変倍処理部４０３は、ＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置２０９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施例ではプロッタ装置２０９の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６において生成され、プロッタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。階調処理部４０５では、ＣＭＹＫ各８ビットを受け取るとプロッタ装置２０９の階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。

また、画像蓄積時における別の動作として、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７やＨＤＤ２０５の使用率を検出して、デコードされた属性情報を変更後に符号化して蓄積することもできる。例えば、ＨＤＤ２０５の使用率が規定値を超えている状態で画像が入力された場合、ＣＰＵ２０６は、分離デコード３０６からの属性情報（像域分離信号）の一部を破棄（例えば、下位ビットの全画素に０を設定）してから符号化して蓄積する。この条件で動作した場合、例えば、設定された画質モードに応じて、以下に示すような属性情報（像域分離信号）に解釈される。

（プリンタ動作＋ＨＤＤへの蓄積・保存動作）
ユーザーは、ＰＣ２１６上でＤＴＰ（ＤｅｓｋＴｏｐＰｕｂｌｉｓｈｉｎｇ）のアプリケーションソフトウエアを動作させて、各種の文章や図形の作成および編集を行い、所望するプリンタ出力モード等を設定し、プリントの開始を指示する。ＰＣ２１６では、作成／編集された文書や図形を、ページ記述言語（ＰＤＬ）で記述されたコマンドやデータ等の情報に変換してから、ＰＤＬデータを翻訳し、ラスタ画像データに変換するラスタイメージ処理（ＲＩＰ）を行い、外部Ｉ／Ｆ装置２１２を介して、ＣＰＵ２０６に送られる。

本実施例では、ラスタイメージ処理（ＲＩＰ）の際、予め定めた特性の統一ＲＧＢ画像データに変換すると同時に、以下に示す４ビットの属性情報も発生させる。
ＣＨＲ：文字・線画（１）／非文字・線画（０）
ＣＷ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ：白地（１）／非白地（０）
ＨＳ：飽和色（１）／非飽和色（０）

さらに、設定されたプリンタ出力モードに応じて、以下に示す２ビットの属性情報にデコードしてから、外部Ｉ／Ｆ装置２１２を介して、ＣＰＵ２０６に送る。
一般文書出力：イメージ以外の無彩色、イメージ以外の有彩色、イメージ、白地
グラフィック出力：無彩色、有彩色、白地、飽和色
写真画像出力：白地／非白地

ＣＰＵ２０６は、画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データと設定された画像出力モードに応じて属性の異なる属性情報を受け取ると、ＣＰＵ２０６を介して符号化してから、メモリ２０７に蓄積する。メモリ２０７に蓄積した統一ＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、ＨＤＤ２０５に送信され、ＨＤＤ２０５内に画像入力条件（この場合、プリンタ出力や画像出力モード等）と共に蓄積・保存される。

その後、前述のようにメモリ２０７の統一ＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４が、プリンタ出力画像であると、入力の際に設定された画像出力モードを解釈して、プロッタ装置２０９に適した出力信号に変換してから、プロッタ装置２０９に出力され、プリンタ出力画像が生成される。

色変換部４０１では、各８ビットの統一ＲＧＢデータを受け取るとプロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このときにも、設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報に従った最適な色調整を実施する。変倍処理部４０３は、ＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置２０９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施例ではプロッタ装置２０９の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。

プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６において生成され、プロッタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。階調処理部４０５では、ＣＭＹＫ各８ビットを受け取るとプロッタ装置２０９の階調処理能力と設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報に最適な階調数の変換処理を行う。

また、画像蓄積時における別の動作として、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７やＨＤＤ２０５の使用率を検出して、デコードされた属性情報を変更後に符号化して蓄積することもできる。

次に、ＨＤＤ２０５内に蓄積・保存した画像データを再利用する動作を説明する。
（ファックス送信動作）
ユーザーは、コピー動作させた時にＨＤＤ２０５内に蓄積した画像データに対し、操作表示装置２１０を用いて、所望するモード等を設定し、ファックス送信の開始を入力する。操作表示装置２１０は、ユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。

バス制御装置２０３はＨＤＤ２０５内に蓄積されているＲＧＢ画像データを、ＣＰＵを介してメモリ２０７に出力する。その後、前述のようにメモリ２０７のＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４を介して回線Ｉ／Ｆ装置２１１に出力され、ＦＡＸ送信が行われる。図４に示す画像データ処理装置２０４を参照して、この時の動作を説明する。

フィルタ処理部４００は、ＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、ＦＡＸ送信する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部４０１は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取るとＦＡＸ装置で一般的な単色（モノクロ）８ビットに変換する。変倍処理部４０３はモノクロ画像データのサイズ（解像度）を、ＦＡＸ装置で送受されるサイズ（解像度）変換を行う。本実施例では、主走査：２００ｄｐｉ×副走査：１００ｄｐｉに変換した。

プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６が設定したＦＡＸ送信用のγテーブルを用いて、γ補正を実施する。階調処理部４０５では、モノクロ８ビットを受け取るとＦＡＸ装置で送受される階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。本実施例では疑似中間調処理の一つである誤差拡散法を用いて２値に階調数を変換している。

（スキャナ配信動作）
ユーザーは、コピー動作させた時にＨＤＤ２０５内に蓄積した画像データに対し、操作表示装置２１０を用いて、所望するモード等を設定し、スキャナ配信の開始を入力する。操作表示装置２１０は、ユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。

ＣＰＵ２０６はスキャナ配信開始の制御コマンドデータに従って、スキャナ配信動作プロセスのプログラムを実行し、スキャナ配信動作に必要な設定や動作を順に行う。

バス制御装置２０３は、ＨＤＤ２０５内に蓄積されているＲＧＢ画像データを、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に出力する。その後、前述のようにメモリ２０７のＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４を介して外部Ｉ／Ｆ装置２１１に出力され、スキャナ配信が行われる。図４に示す画像データ処理装置２０４を参照して、この時の動作を説明する。

フィルタ処理部４００はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、スキャナ配信する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部４０１は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取ると指定される色空間に変換する。本実施例では、スキャナ配信で一般的なｓＲＧＢ色空間に各色８ビットで変換した。変倍処理部４０３はｓＲＧＢ画像データのサイズ（解像度）を、指定されたスキャナ配信で送受されるサイズ（解像度）変換を行う。本実施例では主走査：２００ｄｐｉ×副走査：２００ｄｐｉに変換した。

プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６が設定した、配信用のγテーブルを用いて、γ補正を実施する。階調処理部４０５では、指定されたスキャナ配信で送受される階調処理能力に従った階調数の変換処理を行う。本実施例ではＲＧＢ各８ｂｉｔの１６万色が指定されたものとして、階調処理は特に実施しない。

これらより、本デジタル画像処理装置（ＭＦＰ）内に蓄積・保存したデータに対し、入力時と異なる出力先を所望した場合に、通常動作時（最初から出力先を指定したときの動作）となんら画像品質が変ることなく出力先の変更が可能となり、著しく再利用性が向上している。

図５は、本発明の実施例の色変換部（スキャナ入力からコピー出力の一連の画像データに対する色変換処理を行う）の構成を示す。図５におけるスキャナ装置５０１、プロッタ装置５０６は、図２の読取り装置２０１とプロッタ装置２０９に相当する。

スキャナγ補正部５０２は、図２の画像データ処理装置２０２において、読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、予め定めた特性に統一するために、ＲＧＢの各画像読み取りデータを、一次元のルックアップテーブルを用いて、例えば、１／２．２乗になるようにγ変換する処理部で、図３のγ変換部３０１に相当する。
色調整部５０３は、図２の画像データ処理装置２０２において、統一ＲＧＢに色変換する前に色の調整を行う処理部で、例えば、以下に示すように、ＲＧＢ画像データをＹｕｖ画像データに変換し、ｕｖ信号の補正により彩度調整を実施する。

＜ＲＧＢ→Ｙｕｖ変換＞
Ｙ＝Ｒ１＋２×Ｇ１＋Ｂ１（Ｙ：０〜１０２０）
Ｕ＝Ｒ１−Ｇ１（Ｕ：−２５５〜２５５）
Ｖ＝Ｂ１−Ｇ１（Ｖ：−２５５〜２５５）

＜彩度距離算出＞
彩度距離（ｓａｔ）は、ｕｖの絶対値の和とする。
ｓａｔ＝｜Ｕ｜＋｜Ｖ｜（ｓａｔ：０〜５１０）

＜彩度距離からテーブルインデックスへの変換＞
彩度距離（ｓａｔ）の大きさを１／２（１ビット右シフト）にする。
ＩＮＤＥＸ＝ｓａｔ＞＞１

＜彩度変換率の設定＞
得られたインデックスで変換テーブルを引いて、彩度変換率（ｃｏｎｖ＿ｓａｔ［ＩＮＤＥＸ］）を求める。
予め変換テーブルに設定される変換率は、最小０／６４〜最大２５５／６４で、係数分解能は１／６４とする（８ビット）。よって、変換率１は６４となる。
テーブル書き込み値＝ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒ（変換率×６４）

＜彩度調整＞
ｕｖの距離に応じた彩度変換率（ｃｏｎｖ＿ｓａｔ［ＩＮＤＥＸ］）をｕｖに乗じて彩度調整を行なう
Ｕ’＝（Ｕ×ｃｏｎｖ＿ｓａｔ［ＩＮＤＥＸ］）／２^４
Ｖ’＝（Ｖ×ｃｏｎｖ＿ｓａｔ［ＩＮＤＥＸ］）／２^４

＜Ｙｕｖ→ＲＧＢ変換＞
彩度変換されたＹＵＶデータをＲＧＢデータに変換する。下記にようにクリップし、ｏｕｔＲＧＢを求める。
Ｇ’＝Ｙ−（（Ｕ’＋Ｖ’）／２^２）
ただし、（Ｇ’＜０：ｏｕｔＧ＝０）、（Ｇ’≧１０２４：ｏｕｔＧ＝２５５）、（０≦Ｇ’＜１０２４：ｏｕｔＧ＝Ｇ’＞＞２）
Ｒ’＝Ｕ’＋Ｇ’
ただし、（Ｂ’＜０：ｏｕｔＢ＝０）、（Ｂ’≧１０２４：ｏｕｔＢ＝２５５）、（０≦Ｂ’＜１０２４：ｏｕｔＢ＝Ｂ’＞＞２）
Ｂ’＝Ｖ’＋Ｇ’
ただし、（Ｒ’＜０：ｏｕｔＲ＝０）、（Ｒ’≧１０２４：ｏｕｔＲ＝２５５）、（０≦Ｒ’＜１０２４：ｏｕｔＲ＝Ｒ’＞＞２）

色相分割マスキング部５０４は、予め定めた特性に統一するために、γ変換後のＲＧＢデータに対して、色相成分を算出して、色相毎に分割した領域毎に設定されたマスキング係数を用いて線形変換する処理部で、図３の色変換部３０３に相当する。

ＲＧＢデータに対する色相の分割は、図６に示すように色空間を、無彩色軸（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）を中心として放射状に拡がる平面で分割する。具体的な色相判定は、画像信号（ｓｎｐｒ，ｓｎｐｇ，ｓｎｐｂ）を色相信号（ＨＵＥ）に変換して色相境界値（ＨＵＥ００〜１１）と比較し、その結果により色相領域（１２分割）を判定して色相領域信号（Ｈｕｅｊｏ）を出力することで実現する。

＜色差信号生成＞
画像信号（ｓｎｐｒ，ｓｎｐｇ，ｓｎｐｂ）から色差信号（Ｘ，Ｙ）を生成する。
Ｘ＝ｓｎｐｇ−ｓｎｐｒ
Ｙ＝ｓｎｐｂ−ｓｎｐｇ

＜広域色相検出＞
色差信号（Ｘ，Ｙ）から、広域色相信号（ＨＵＥＨ）を生成する。広域色相信号（ＨＵＥＨ）は、Ｘ−Ｙ信号平面を８分割した時の位置（図７参照）を示す。図７は、色相分割マスキングの色相領域を説明する図である。
広域色相は以下の条件式にて検出する。
！ＨＴ１かつＨＴ０・・・ＨＵＥＨ＝０
！ＨＴ２かつＨＴ１・・・ＨＵＥＨ＝１
！ＨＴ３かつＨＴ２・・・ＨＵＥＨ＝２
！ＨＴ４かつＨＴ３・・・ＨＵＥＨ＝３
！ＨＴ５かつＨＴ４・・・ＨＵＥＨ＝４
！ＨＴ６かつＨＴ５・・・ＨＵＥＨ＝５
！ＨＴ７かつＨＴ６・・・ＨＵＥＨ＝６
！ＨＴ０かつＨＴ７・・・ＨＵＥＨ＝７
上記以外（Ｙ＝Ｘ＝０）・・・ＨＵＥＨ＝７
ただし、ＨＴ１からＨＴ７は以下の通り。
ＨＴ０＝（Ｙ≧０）
ＨＴ１＝（Ｙ≧Ｘ）
ＨＴ２＝（Ｘ≦０）
ＨＴ３＝（Ｙ≦−Ｘ）
ＨＴ４＝（Ｙ≦０）
ＨＴ５＝（Ｙ≦Ｘ）
ＨＴ６＝（Ｘ≧０）
ＨＴ７＝（Ｙ≧−Ｘ）

＜色差信号回転＞
広域色相信号（ＨＵＥＨ）に応じて色差信号（ＸＡ，ＹＡ）を生成する。色差信号（ＸＡ，ＹＡ）は色差信号平面（Ｘ，Ｙ）を回転して、“ＨＵＥＨ＝０”の領域に移動させた時の座標である。
ＨＵＥＨ＝０のときＸＡ＝Ｘ，ＹＡ＝Ｙ
ＨＵＥＨ＝１のときＸＡ＝Ｘ＋Ｙ，ＹＡ＝−Ｘ＋Ｙ
ＨＵＥＨ＝２のときＸＡ＝Ｙ，ＹＡ＝−Ｘ
ＨＵＥＨ＝３のときＸＡ＝−Ｘ＋Ｙ，ＹＡ＝−Ｘ−Ｙ
ＨＵＥＨ＝４のときＸＡ＝−Ｘ，ＹＡ＝−Ｙ
ＨＵＥＨ＝５のときＸＡ＝−Ｘ−Ｙ，ＹＡ＝Ｘ−Ｙ
ＨＵＥＨ＝６のときＸＡ＝−Ｙ，ＹＡ＝Ｘ
ＨＵＥＨ＝７のときＸＡ＝Ｘ−Ｙ，ＹＡ＝Ｘ＋Ｙ

＜狭域色相検出＞
色差信号（ＸＡ，ＹＡ）から狭域色相信号（ＨＵＥＬ）を生成する。狭域色相信号（ＨＵＥＬ）は色差信号平面座標の傾き（ＨＵＥＬ／３２＝ＹＡ／ＸＡ）である。
ＸＡが０ＨＵＥＬ＝０ｘ１Ｆ
上記以外ＨＵＥＬ＝（ＹＡ＜＜５）／ＸＡ

＜色相境界レジスタ＞
色相境界レジスタ（ＨＵＥ００〜ＨＵＥ１１）設定値を出力する。

＜色相領域判定＞
色相境界信号（ＨＵＥ００〜ＨＵＥ１１：８ｂｉｔ）を色相信号（ＨＵＥＨＬ｛ＨＵＥＨ，ＨＵＥＬ｝）と比較して、色相領域（ＨＵＥ）を生成する。
ＨＵＥ００＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０１・・・ＨＵＥ＝１
ＨＵＥ０１＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０２・・・ＨＵＥ＝２
ＨＵＥ０２＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０３・・・ＨＵＥ＝３
ＨＵＥ０３＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０４・・・ＨＵＥ＝４
ＨＵＥ０４＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０５・・・ＨＵＥ＝５
ＨＵＥ０５＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０６・・・ＨＵＥ＝６
ＨＵＥ０６＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０７・・・ＨＵＥ＝７
ＨＵＥ０７＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０８・・・ＨＵＥ＝８
ＨＵＥ０８＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ０９・・・ＨＵＥ＝９
ＨＵＥ０９＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ１０・・・ＨＵＥ＝１０
ＨＵＥ１０＜ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ１１・・・ＨＵＥ＝１１
上記以外・・・ＨＵＥ＝０
なお、最後の条件は（ＨＵＥ１１＜ＨＵＥＨＬ）＆＆（ＨＵＥＨＬ≦ＨＵＥ００）と等価となる。

＜色相分割マスキング＞
色相領域判定された色相ＨＵＥに基づき、色相に応じたマスキング演算をおこなう。本実施例においては、スキャナＲＧＢから統一ＲＧＢへのマスキング演算が行われる。
ここで、１２色相分割の線形マスキングの積和演算を行う場合、ＲＧＢの色毎に独立に処理される。色相領域判定により算出された色相判定信号ＨＵＥに基づいて、色補正係数と色補正定数を選択し演算する。
ｓｕｍ＿Ｘ＝ｃｏｅｆ＿ｒ［ｈｕｅ］＊ｂｃｒ＋ｃｏｅｆ＿ｇ［ｈｕｅ］＊ｂｃｇ＋ｃｏｅｆ＿ｂ［ｈｕｅ］＊ｂｃｂ＋ｃｏｎｓｔ＊２５６＋１２８
（Ｘ：ＲＧＢＫ）
Ｍｓｋ＿Ｘ＝ｓｕｍ＿Ｘ＞＞８（Ｘ：ＲＧＢＫ）

図５の３Ｄ−ＬＵＴ色変換部５０５は、コピー動作の場合、図２の画像データ処理装置２０４において、統一ＲＧＢ画像データに基づいて、プロッタ制御用のＣＭＹＫ画像データに変換する処理部で、図４の色変換部４０１に相当する。

コピー（プロッタ）出力動作の場合、三次元ＬＵＴ変換を実施して、プロッタ装置２０９の出力色（ＣＭＹＫ）への変換が実施される。三次元ＬＵＴによる変換アルゴリズムにはメモリマップ補間法を用いる。入力されたｕ＿８ｂｉｔの統一ＲＧＢ画像データ（Ｉｎ＿Ｒ、Ｉｎ＿Ｇ、Ｉｎ＿Ｂ）に対して、三次元メモリマップ補間が実施される。

メモリマップ補間法は、三次元入力色空間を複数の単位立方体に分割し、さらに分割した各単位立方体を、対称軸を共有している６個の四面体に分割し、単位立方体毎に線形演算によって出力値を求める。線型演算には分割境界の点（＝格子点）のデータをパラメータとして用いる（以下、格子点パラメータと呼ぶ）。実際の処理手順は以下の通り（出力版毎に同一処理を実行する）。なお、本三次元メモリマップ補間では８分割としているので、単位立方体の一辺の長さは３２となる。

入力データをＸ（ｘ，ｙ，ｚ）としたとき、まずその座標Ｘを内包する単位立方体を選択する。ここでは、Ｘ（ｘ，ｙ，ｚ）＝（Ｉｎ＿Ｒ、Ｉｎ＿Ｇ、Ｉｎ＿Ｂ）となる。
選択された単位立方体内での座標Ｐの下位座標（Δｘ，Δｙ，Δｚ）を求め、下位座標の大小比較により単位四面体を選択し、単位四面体毎に線形補間を実施して、座標Ｐでの出力値Ｐｏｕｔを求める。Ｐｏｕｔは式全体を単位立方体の一辺の長さを乗算して整数値にしておく。

図８は、三次元ＬＵＴ補間を説明する図である。図８におけるＰ０〜Ｐ７は格子点出力値（ここでは、統一ＲＧＢの色に対応するプロッタのデバイスＣＭＹＫに相当）で、補間係数Ｋ０、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３はΔｘ、Δｙ、Δｚの大小関係、及び前述の分離信号に従って決定する。

図９は、補間に用いられる格子点で張られる補間用四面体と、それぞれの補間係数の決定ルールを示す。最終的に、選択された四面体の４点の予め設定された頂点上の出力値と入力の四面体の中における位置（各頂点からの距離）に基づいて、以下に示す式により線形補間が実施される。
ｐｏｕｔ＿ｃ＝（Ｋ０＿Ｃ×Δｘ＋Ｋ１＿Ｃ×Δｙ＋Ｋ２＿Ｃ×Δｚ＋Ｋ３＿Ｃ）＜＜５
ｐｏｕｔ＿ｍ＝（Ｋ０＿Ｍ×Δｘ＋Ｋ１＿Ｍ×Δｙ＋Ｋ２＿Ｍ×Δｚ＋Ｋ３＿Ｍ）＜＜５
ｐｏｕｔ＿ｙ＝（Ｋ０＿Ｙ×Δｘ＋Ｋ１＿Ｙ×Δｙ＋Ｋ２＿Ｙ×Δｚ＋Ｋ３＿Ｙ）＜＜５
ｐｏｕｔ＿ｋ＝（Ｋ０＿Ｋ×Δｘ＋Ｋ１＿Ｋ×Δｙ＋Ｋ２＿Ｋ×Δｚ＋Ｋ３＿Ｋ）＜＜５

図５の操作部１００１は、図１のサーバ装置１００におけるインターフェース部に相当し、本画像処理システムとユーザーのインターフェースを行う部分で、ＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチから構成され、装置の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザーからのキースイッチ入力を検知する。本実施例では、遠隔コピー動作等において、画像入出力装置の選択、原稿種類、好みの仕上がり（濃度設定など）に関する画像入出力条件や色加工条件が設定される。

また、サーバ装置１００には、例えば、図１における測色器１０５で計測した原稿色の分光反射率特性を、ネットワークを介して分光反射率データとして登録することができ、標準のＣＭＹＫプロセスインクだけでなく、本画像処理システムで使用する特色インクを含む色パッチの特性を追加することができる。

読取値予測部１００２は、前述の操作部１００１で設定された画像入出力条件下における追加された入力原稿色や前述した各処理部５０２〜５０４に設定する色補正パラメータの構築用に使われた（予め登録された）原稿色（ｘ）の読取値（ＲＧＢ）を、分光反射率特性とスキャナの総合分光特性から以下の式に従って予測する。

ここで使用されているスキャナ装置の総合分光感度特性（ＲＧＢ）は、図１０に示すように可視領域の周波数毎の感度特性として、接続されたスキャナ装置毎にサーバ装置１００に記憶されている。

この総合分光感度特性（ＲＧＢ）は、スキャナ装置の光源特性、読取りセンサー特性、および、光学（レンズ）特性から、数２のように予め求めて記憶しておく。

図１１は、スキャナ装置のＬＥＤ光源の放射特性（発光スペクトル）例を示す。ネットワークを介して接続されている同じＬＥＤ光源を使ったスキャナでも、個体によってはピーク周波数が異なり、キャリブレーションによりグレーバランスを調整しても色原稿の読取り値が異なる場合があるため、個体毎に管理することができる。

図１２は、スキャナ装置の読み取りセンサーの分光感度特性例を示す。フラットベッドスキャナにはセンサーによって２種類の製品が存在し、一般的なのはＣＣＤセンサーを採用したスキャナで、デジタルカメラと似た仕組みを持ち、レンズで集めた光をＣＣＤで受け取るようになっている。一方、ＣｌＳ（コンタクト・イメージ・センサー）は、原稿に密着してスキャンできる性質を持つためスキャナを薄くすることができる。いずれのタイプのスキャナ装置でも、このように分光感度特性を管理することで、色原稿の読み取り値を推定することができる。

図１３は、スキャナの光学特性（ＲＧＢ共通）の例であり、赤外領域をカットするフィルタの有無で管理しており、操作部１００１で設定された画像入出力条件に応じて選択して総合分光感度特性を求める。

一方、登録された原稿色（セット）も、図１４に示すように可視領域の周波数毎の反射率として、色毎にサーバ装置１００に記憶されている。

パラメータ調整部１００３は、操作部１００１で選択された原稿色セットとスキャナ装置（読取り条件を含む）の組み合わせに対して、読取値予測部１００２が算出した推定読み取り値に対して色変換部５００のスキャナγ補正部５０２、色調整（彩度）部５０３、色相分割マスキング５０４の各色変換部で色変換した補正色と原稿色セットの三刺激値から求まる知覚量の以下の色差式で求まる色差が最小になるように各パラメータを調整する。

つまり、設定された画像出力条件下における通常の色変換パラメータによる出力色と、追加された原稿色を含む入力色セットに対する出力色との色差（ΔＥ）を、例えば、以下のように算出し、パラメータ調整部１００３は、前述した各処理部５０２〜５０４の色補正パラメータを後述するように演算および調整を実施して、選択された原稿色（セット）の平均色差が最小になるように各処理部のレジスタに設定する。
ΔＥ＝｛（Ｌ１−Ｌ２）^２＋（ａ１−ａ２）^２＋（ｂ１−ｂ２）^２｝^０．５
ただし、
Ｌ１ａ１ｂ１：選択された観察条件下における原稿色のＣＩＥＬＡＢ値
Ｌ２ａ２ｂ２：読取り値に対して色変換を実施した出力色のＣＩＥＬＡＢ値

ここで、色変換した出力色は、統一ＲＧＢになっているので、仮に統一ＲＧＢをｓＲＧＢと仮定した場合、前述のＬ２ａ２ｂ２は、以下のように三刺激値（ＣＩＥＸＹＺ）を介して、ＣＩＥＬＡＢのような均等知覚色空間に色変換される。
Ｘ２＝０．４１２４×ｒ２＋０．３５７６×ｇ２＋０．１８０５×ｂ２
Ｙ２＝０．２１２６×ｒ２＋０．７１５２×ｇ２＋０．０７２２×ｂ２
Ｚ２＝０．０１９３×ｒ２＋０．１１９２×ｇ２＋０．９５０５×ｂ２
ここで、
ｒ２＝（Ｒ２／２５５）^２．２
ｇ２＝（Ｇ２／２５５）^２．２
ｂ２＝（Ｂ２／２５５）^２．２
Ｌ２＝１１６×（Ｙ２／Ｙ０）^１／３−１６
ａ２＝５００×｛（Ｘ２／Ｘ０）^１／３−（Ｙ２／Ｙ０）^１／３｝
ｂ２＝５００×｛（Ｙ２／Ｙ０）^１／３−（Ｚ２／Ｚ０）^１／３｝

パラメータ調整部１００３は、入力色空間内の代表色に対して、標準のプロファイル（前述した各処理部５０２〜５０４の色補正パラメータ）変換を施した出力色のＣＩＥＬＡＢ値と、追加の原稿色が付加された入力色空間内の代表色に対する出力色のＣＩＥＬＡＢ値から、前述の色差（ΔＥ）を算出し、予め設定された許容色差より大きくなった場合、前述した各処理部５０２〜５０４の色補正パラメータを、選択された原稿色（セット）の平均色差が最小になるように調整して各処理部のレジスタに設定する。

この画像入力条件において、グレー付近の原稿色の追加によってグレーの色味の違いが平均色差を増大させている場合、つまり、図１９に示すように、測色値としてはほぼ同じ色（グレー）原稿であるにもかかわらず、原稿色の分光反射率特性の違いによりスキャナの読取り値が違って色変換誤差が大きくなってしまう場合、前述した色（彩度）調整部５０３のパラメータを、図１５に示す彩度変換特性になるように前述のパラメータテーブル（ｃｏｎｖ＿ｓａｔ［ＩＮＤＥＸ］）を変更させる。

尚、図１５における入力の彩度（実施例ではＵＶの和）に対して彩度を低下させるＳ１は、例えば、入力色空間（標準のスキャナγ補正後）における原稿色の出力を彩度低下させることで前述の色差が許容色差に収まる入力色の彩度（実施例ではＵＶの和）とする設定法が、一例として挙げられる。

ここで、パラメータ調整部１００３における入力色空間内の代表色に対するターゲット色（本実施例では、図５における統一ＲＧＢに換算した値となる）は、予め求めた原稿色の測色値から、代表色としてテーブル化して記憶しておいても、選択したプロッタ色変換後の色に変換してから、ニューラルネットワークを用いて予め構築したＣＭＹ（Ｋ）に対する混色シミュレータによりＣＩＥＬＡＢやＣＩＥＣＡＭのような評価する均等知覚色空間に変換しても、画像処理システムに接続された画像出力装置における共通ガマットへのガマットマッピング後のＣＩＥＬＡＢや統一ＲＧＢへの換算値をターゲット色としても構わない。

共通ガマットに対するガマットマッピング後の色の推定は、予め統一ＲＧＢ→共通ガマット処理後の統一ＲＧＢ（ＣＩＥＬＡＢ）を構築しておいて、前述した３Ｄ−ＬＵＴ変換を使用することで実現可能である。

また、前述したパラメータ調整部１００３における色差ΔＥの算出で扱うＣＩＥＬＡＢ値は、前述のＬ１ａ１ｂ１とＬ２ａ２ｂ２が、通常の代表入力色Ｒ１Ｇ１Ｂ１（本実施例では、図５におけるスキャナγ補正後のＲＧＢ値）、および、追加の原稿色が付加された代表入力色Ｒ２Ｇ２Ｂ２（本実施例では、図５におけるスキャナγ補正後のＲＧＢ値）に対して、色相分割マスキング部５０４において、後述する標準の原稿色セットに対する色相分割マスキング係数を用いて、統一ＲＧＢ値で示された色分解結果に変換される。

図５の色相分割マスキング部５０４で使用する各色相のマスキング係数は、無彩色軸上の２点と両境界平面状の２点（合計４点）の（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）→（Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋ）の対応関係が分かれば決定できる。

ここでは、入力色をＲＧＢ（スキャナベクタ）、出力色（対応色）をＣＭＹＫ（プリンタベクタ）と定義して説明するが、入出力データの属性は任意に設定でき、汎用的な色変換が可能である。本実施例では、スキャナγ補正後のＲＧＢがスキャナベクタ、統一ＲＧＢ（ｓＲＧＢ等）がプリンタベクタに相当する。また、スキャナベクタ（入力色）に対するプリンタベクタ（対応色）を、画像出力モードに応じて切り換えたり、色補正（色調整や色加工）に応じて変更してからマスキング係数を求めることで、効率的に多様な色補正に対応している。

図１６において、４点の（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）⇔（Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋ）の対応が数３の場合、

これらをまとめて、数４のように対応付ける。

数４の対応を結び付けるマスキング係数は、数５のようになり、

最終的に求めるマスキング係数はＲＧＢの逆行列により、数６のようになる。

このように、無彩色軸上の２点（白と黒）と両境界平面状の２点（合計４点）の関係が決まれば、マスキング係数が求まる。このため、色変換のパラメータ設計としては、入出力データの属性に関わらず、数３の右辺をスキャナベクタ、左辺をプリンタベクタとして定義し、各分割点のスキャナベクタ、プリンタベクタを求めることになる。

色相分割マスキング色変換では、色空間の分割点をＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対し、それぞれ２点の計１２点で分割している（図１７参照）。図１８に示す無彩色軸上の白および黒点を含めた１４点の最終的なスキャナベクタおよびプリンタベクタを設定後、色相領域毎にマスキング係数を算出している。

よって、図５に示す色相分割マスキング５０４における調整対象となるパラメータ、すなわち、前述した登録された原稿色と色変換後の出力色の平均色差が最小となるよう調整する代表色は、ここで挙げたプリンタベクタに相当する。

実際には、前述のスキャナベクタは、図１７に示すように、原稿色セットの中の各色相（Ｒｍ、Ｒｙ、Ｙｒ、Ｙｇ、Ｇｙ、Ｇｃ、Ｃｇ、Ｃｂ、Ｂｃ、Ｂｍ、Ｍｂ、Ｍｒ）および無彩色（Ｗ、Ｋ）における代表色のスキャナ読取値（スキャナγ補正後）となり、プリンタベクタは、その色相領域内に属する全ての原稿色に対する色変換出力結果、つまり、原稿色との平均色差が最小となるようなＲＧＢ値が設定される。この場合、分割色相領域内の色変換は線形マスキングとなるので、均等知覚色空間を評価値とする直線近似によるパラメータ調整となる。

ここで、ＤＩＣ等の標準原稿色セットの原稿読取推定値と、ＣＩＥＬＡＢのような知覚量の関係から算出したプリンタベクタを、
Ｗ（Ｗｔｒ，Ｗｔｇ，Ｗｔｂ）
Ｋ（Ｋｔｒ，Ｋｔｇ，Ｋｔｂ）
Ｒｍ（Ｒｍｔｒ，Ｒｍｔｇ，Ｒｍｔｂ）
Ｒｙ（Ｒｙｔｒ，Ｒｙｔｇ，Ｒｙｔｂ）
Ｙｒ（Ｙｒｔｒ，Ｙｒｔｇ，Ｙｒｔｂ）
Ｙｇ（Ｙｇｔｒ，Ｙｇｔｇ，Ｙｇｔｂ）
Ｇｙ（Ｇｙｔｒ，Ｇｙｔｇ，Ｇｙｔｂ）
Ｇｃ（Ｇｃｔｒ，Ｇｃｔｇ，Ｇｃｔｂ）
Ｃｇ（Ｃｇｔｒ，Ｃｇｔｇ，Ｃｇｔｂ）
Ｃｂ（Ｃｂｔｒ，Ｃｂｔｇ，Ｃｂｔｂ）
Ｂｃ（Ｂｃｔｒ，Ｂｃｔｇ，Ｂｃｔｂ）
Ｂｍ（Ｂｍｔｒ，Ｂｍｔｇ，Ｂｍｔｂ）
Ｍｂ（Ｍｂｔｒ，Ｍｂｔｇ，Ｍｂｔｂ）
Ｍｒ（Ｍｒｔｒ，Ｍｒｔｇ，Ｍｒｔｂ）

標準原稿色セットに加えて、登録済みの特色等を含む原稿色を追加したカスタム設定した原稿色セットの原稿読取推定値と、ＣＩＥＬＡＢのような知覚量の関係から算出したプリンタベクタを、
Ｗ’（Ｗｔｒ’，Ｗｔｇ’，Ｗｔｂ’）
Ｋ’（Ｋｔｒ’，Ｋｔｇ’，Ｋｔｂ’）
Ｒｍ’（Ｒｍｔｒ’，Ｒｍｔｇ’，Ｒｍｔｂ’）
Ｒｙ’（Ｒｙｔｒ’，Ｒｙｔｇ’，Ｒｙｔｂ’）
Ｙｒ’（Ｙｒｔｒ’，Ｙｒｔｇ’，Ｙｒｔｂ’）
Ｙｇ’（Ｙｇｔｒ’，Ｙｇｔｇ’，Ｙｇｔｂ’）
Ｇｙ’（Ｇｙｔｒ’，Ｇｙｔｇ’，Ｇｙｔｂ’）
Ｇｃ’（Ｇｃｔｒ’，Ｇｃｔｇ’，Ｇｃｔｂ’）
Ｃｇ’（Ｃｇｔｒ’，Ｃｇｔｇ’，Ｃｇｔｂ’）
Ｃｂ’（Ｃｂｔｒ’，Ｃｂｔｇ’，Ｃｂｔｂ’）
Ｂｃ’（Ｂｃｔｒ’，Ｂｃｔｇ’，Ｂｃｔｂ’）
Ｂｍ’（Ｂｍｔｒ’，Ｂｍｔｇ’，Ｂｍｔｂ’）
Ｍｂ’（Ｍｂｔｒ’，Ｍｂｔｇ’，Ｍｂｔｂ’）
Ｍｒ’（Ｍｒｔｒ’，Ｍｒｔｇ’，Ｍｒｔｂ’）
とした場合、その差分を以下のように求め、
ΔＷ（Ｗｔｒ−Ｗｔｒ’，Ｗｔｇ−Ｗｔｇ’，Ｗｔｂ−Ｗｔｂ’）
ΔＫ（Ｋｔｒ−Ｋｔｒ’，Ｋｔｇ−Ｋｔｇ’，Ｋｔｂ−Ｋｔｂ’）
ΔＲｍ（Ｒｍｔｒ−Ｒｍｔｒ’，Ｒｍｔｇ−Ｒｍｔｇ’，Ｒｍｔｂ−Ｒｍｔｂ’）
ΔＲｙ（Ｒｙｔｒ−Ｒｙｔｒ’，Ｒｙｔｇ−Ｒｙｔｇ’，Ｒｙｔｂ−Ｒｙｔｂ’）
ΔＹｒ（Ｙｒｔｒ−Ｙｒｔｒ’，Ｙｒｔｇ−Ｙｒｔｇ’，Ｙｒｔｂ−Ｙｒｔｂ’）
ΔＹｇ（Ｙｇｔｒ−Ｙｇｔｒ’，Ｙｇｔｇ−Ｙｇｔｇ’，Ｙｇｔｂ−Ｙｇｔｂ’）
ΔＧｙ（Ｇｙｔｒ−Ｇｙｔｒ’，Ｇｙｔｇ−Ｇｙｔｇ’，Ｇｙｔｂ−Ｇｙｔｂ’）
ΔＧｃ（Ｇｃｔｒ−Ｇｃｔｒ’，Ｇｃｔｇ−Ｇｃｔｇ’，Ｇｃｔｂ−Ｇｃｔｂ’）
ΔＣｇ（Ｃｇｔｒ−Ｃｇｔｒ’，Ｃｇｔｇ−Ｃｇｔｇ’，Ｃｇｔｂ−Ｃｇｔｂ’）
ΔＣｂ（Ｃｂｔｒ−Ｃｂｔｒ’，Ｃｂｔｇ−Ｃｂｔｇ’，Ｃｂｔｂ−Ｃｂｔｂ’）
ΔＢｃ（Ｂｃｔｒ−Ｂｃｔｒ’，Ｂｃｔｇ−Ｂｃｔｇ’，Ｂｃｔｂ−Ｂｃｔｂ’）
ΔＢｍ（Ｂｍｔｒ−Ｂｍｔｒ’，Ｂｍｔｇ−Ｂｍｔｇ’，Ｂｍｔｂ−Ｂｍｔｂ’）
ΔＭｂ（Ｍｂｔｒ−Ｍｂｔｒ’，Ｍｂｔｇ−Ｍｂｔｇ’，Ｍｂｔｂ−Ｍｂｔｂ’）
ΔＭｒ（Ｍｒｔｒ−Ｍｒｔｒ’，Ｍｒｔｇ−Ｍｒｔｇ’，Ｍｒｔｂ−Ｍｒｔｂ’）

実際に操作部１００１で選択されたスキャナ装置の読取り条件に応じて設定される色相分割マスキングパラメータ（各プリンタベクタ）に、この差分を加算することで補正を実施する。これにより、スキャナキャリブレーションやオペレータのカスタム色調整が反映されたプロファイル（色変換パラメータ）に対して、遠隔操作での色調整が可能となる。

また、この色調整により、ネットワークを介して接続された複数種類の画像読取装置での読み取りのばらつきを抑えることができ、図２０に示すように、登録された原稿色セットの任意の色に対する各画像読取装置における色変換後の色ばらつきを把握して、個々にターゲットとしていた原稿の測色値から、例えば、各画像読取装置における色変換後の出力色の平均値にターゲットをシフトさせることで、画像入力装置の特性の違いによる再現色のばらつきを考慮したプロファイル（色変換パラメータ）調整が可能となる。

パラメータ調整部１００３は、以上の色変換に関わるパラメータ調整終了後、選択された原稿色セットに対するターゲットとの最終的な色差を算出して登録し、操作部１００１から設定された画像出力装置における出力画像の観察環境を含む画像出力条件下での目標色差ΔＥｔと比較して、選択された原稿色セット全色について、目標色差ΔＥｔ以下となる入出力装置の組み合わせを、操作部１００１に提示する。

ここでは、スキャナの色補正に色相分割マスキング変換を使う例を示したが、通常のマスキング変換や３Ｄ−ＬＵＴ変換用のパラメータの調整についても、色空間の分割法が変わるだけで、その領域内は線形変換であるので同様の色調整ができる。

本実施例では、前述した統一ＲＧＢから色差を求める際、三刺激値（ＣＩＥＸＹＺ）に色変換された画像信号を介して、観察条件下における色の見えを予測する知覚量に変換しても構わない。前述したように、対象色は読み取り値から色変換された統一ＲＧＢになっているので、仮に統一ＲＧＢをｓＲＧＢと仮定した場合、三刺激値（ＣＩＥＸＹＺ）への色変換は以下のようになる。
ｒ＝（Ｒ／２５５）^２．２
ｇ＝（Ｇ／２５５）^２．２
ｂ＝（Ｂ／２５５）^２．２（１）
Ｘ＝０．４１２４×ｒ＋０．３５７６×ｇ＋０．１８０５×ｂ
Ｙ＝０．２１２６×ｒ＋０．７１５２×ｇ＋０．０７２２×ｂ
Ｚ＝０．０１９３×ｒ＋０．１１９２×ｇ＋０．９５０５×ｂ（２）
ここで、変換された記録紙の地肌（白色）の三刺激値（ＣＩＥＸＹＺ）を、ＣＩＥで勧告されたカラーアピアランスモデル（ＣＩＥＣＡＭ）で定義されている参照白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）として設定し、以下の処理を実施して知覚量（ＪＣＨ）に変換する。

尚、本実施例では、
試験色：Ｘ、Ｙ、Ｚ→読取り装置２０１から入力された画像信号の三刺激値
参照白色：Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ→記録紙の地肌（白色）の三刺激値（読み取り値から算出）
として演算を実施する。

Ｒｃ＝（Ｄ＊（１．０／Ｒｗ）＋１−Ｄ）＊Ｒ
Ｇｃ＝（Ｄ＊（１．０／Ｇｗ）＋１−Ｄ）＊Ｇ
ｉｆ（Ｂ＜０）
Ｂｃ＝（Ｄ＊（１．０／ｐｏｗ（Ｂｗ，ｐ））＋１−Ｄ）＊ｆａｂｓ（ｐｏｗ（Ｂ，ｐ））＊（−１．０）
ｅｌｓｅ
Ｂｃ＝（Ｄ＊（１．０／ｐｏｗ（Ｂｗ，ｐ））＋１−Ｄ）＊ｐｏｗ（Ｂ，ｐ）（６）
Ｒｃｗ＝（Ｄ＊（１．０／Ｒｗ）＋１−Ｄ）＊Ｒｗ；
Ｇｃｗ＝（Ｄ＊（１．０／Ｇｗ）＋１−Ｄ）＊Ｇｗ；
Ｂｃｗ＝（Ｄ＊（１．０／ｐｏｗ（Ｂｗ，ｐ））＋１−Ｄ）＊ｐｏｗ（ｆａｂｓ（Ｂｗ），ｐ）；（７）
ただし、
ｐ＝ｐｏｗ（（Ｂｗ／１．０），０．０８３４）（８）
Ｄ＝Ｆ−Ｆ／（１＋２＊ｐｏｗ（Ｌａ，１／４）＋Ｌａ＊Ｌａ／３００）（９）
順応視野の輝度：Ｌａ
順応の程度を表わす係数：Ｆ
ここで定義したＤファクター（順応係数）については、基本的に、この定義式に基づいて算出されるが、画像出力時に、操作表示装置２１０から出力画像の観察条件をパラメータとして設定された場合、ここのＤファクター（順応係数）に反映させる。

Ｙｂ：背景の輝度率
Ｆｌ：順応輝度に応じた係数
Ｆｌｌ：明度コントラスト係数
ｎ：背景が刺激の見えに影響を及ぼす程度を表わす係数

ここで、
周囲の影響の大きさに関する係数：ｃ
クロマチックインダクション係数：Ｎｃ
無彩色応答：Ａ
白色に対する無彩色応答：Ａｗ
Ｊ：明度
ブライトネス：Ｑ
彩度：ｓ
クロマ：Ｃ
カラフルネス：Ｍ

本実施例における各種パラメータは、操作表示装置２１０上でオペレータが実際にハードコピーを観察する環境に対応した観察条件を設定するが、特に設定されない場合は、統一ＲＧＢ（ｓＲＧＢ）の定義に従い、以下のように設定される。

（ＸｔＹｔＺｔ→ＪｔＣｔＨｔ）
・順応視野の輝度：Ｌａ＝４（ｃｄ／ｍ２）
・順応の程度を表わす係数：Ｆ＝１．０（Ａｖｅｒａｇｅ）
・背景の輝度率：Ｙｂ＝２０
・明度コントラスト係数：Ｆｌｌ＝１．０（Ａｖｅｒａｇｅ）
・周囲の影響の大きさに関する係数：ｃ＝０．６９（Ａｖｅｒａｇｅ）
・クロマチックインダクション係数：Ｎｃ＝１．０（Ａｖｅｒａｇｅ）

ここで求めたカラーアピアランスモデルに基づく知覚量（ＪＣＨ）に色変換された画像データのユークリッド距離が色補正パラメータの条件となる色差となる。尚、原稿色側のカラーアピアランスモデルに基づく知覚量（ＪＣＨ）は、原稿色毎に、以下のようにして求めたＸＹＺ三刺激値と実際の原稿色の観察環境条件に基づいて同様に算出される。

以上、説明したように、本発明では、ネットワーク上に接続された画像入力装置の特性と画像処理システムで扱う原稿色の分光特性から推定されるそれぞれの読取予測値に応じて色変換パラメータ（プロファイル）の調整を実施しているので、任意の分光特性を有する色を含む原稿に対しても、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。

また、遠隔地でプロファイルを調整する場合、任意の分光特性を有する色原稿に対する実際の測色可能なパッチ原稿がなくても、プロファイルの調整が可能となり、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。

また、設定された観察環境下における原稿の色の見えが合うような画像入力装置のプロファイルの調整が可能となり、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。

また、設定された観察環境を含む画像入出力条件下における原稿と出力画像の色の見えが合うような画像入力装置のプロファイルの調整が可能となり、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。

また、画像入力装置の特性の違いによる再現色のばらつきを考慮したプロファイルの調整が可能となり、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。

また、画像入力装置の読み取り特性に違いがあっても、出力画像のばらつきが小さい画像入力装置のプロファイルの調整が可能となり、正しく色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。さらに、要求する画像品質に応じた色管理（高精度にカラーマッチング）することができる。

１００サーバ装置
１０１〜１０３ＭＦＰ
１０４スキャナ
１０５測色器
１０６スキャナ総合分光感度特性
１０７原稿色の分光反射率

特開２０１２−４７７５号公報特許第３７２４５６６号公報

Claims

複数の画像入出力装置およびサーバ装置がネットワークを介して接続され、前記画像入出力装置の特性を管理する画像処理システムにおいて、前記画像入出力装置の総合分光感度特性と、前記画像入出力装置で処理する原稿色の分光反射率を登録する登録手段と、前記画像入出力装置における画像入出力条件を設定する設定手段と、前記登録された総合分光感度特性と原稿色の分光反射率に基づいて、前記画像入出力条件として設定された入力原稿色の読み取り値を推定する推定手段と、前記推定した読み取り値と前記画像入出力条件として設定された再現色の目標値に応じて、前記画像入出力装置のプロファイルを調整する調整手段を備えることを特徴とする画像処理システム。
前記調整手段は、標準の原稿色に対して推定した読み取り値に基づいて構築したプロファイルと、前記登録された原稿色に対して推定した読み取り値に基づいて構築したプロファイルとの差分に応じて調整することを特徴とする請求項１記載の画像処理システム。
前記プロファイルを調整する際に参照する再現色の目標値は、前記設定手段で設定された原稿色の観察条件に応じて補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理システム。
前記プロファイルを調整する際に参照する再現色の目標値は、前記設定手段で設定された画像入出力装置における出力画像の観察環境を含む画像出力条件に応じて補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理システム。
前記プロファイルを調整する際に参照する再現色の目標値は、前記設定手段で設定された複数の画像入出力装置間における再現色のばらつきが最小になるように補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理システム。
前記プロファイルを調整する際に参照する再現色の目標値は、前記設定手段で設定された画像出力条件に応じた共通ガマットへの色域マッピング後の色で決定することを特徴とする請求項１記載の画像処理システム。
前記画像入出力装置における出力画像の観察環境を含む画像出力条件下での目標色差を設定する目標色差設定手段と、前記目標色差に応じて推奨する画像入出力装置の組み合わせを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項４記載の画像処理システム。
ネットワークを介して接続された複数の画像入出力装置の特性を管理する画像処理装置において、前記画像入出力装置の総合分光感度特性と、前記画像入出力装置で処理する原稿色の分光反射率を登録する登録手段と、前記画像入出力装置における画像入出力条件として、入力原稿色と再現色の目標値を設定する設定手段と、前記登録された総合分光感度特性と原稿色の分光反射率に基づいて、前記設定された入力原稿色の読み取り値を推定する推定手段と、前記推定した読み取り値と前記設定された再現色の目標値に応じて、前記画像入出力装置のプロファイルを調整する調整手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
ネットワークを介して接続された複数の画像入出力装置の特性を管理する画像処理方法において、前記画像入出力装置の総合分光感度特性と、前記画像入出力装置で処理する原稿色の分光反射率を登録する登録工程と、前記画像入出力装置における画像入出力条件として、入力原稿色と再現色の目標値を設定する設定工程と、前記登録された総合分光感度特性と原稿色の分光反射率に基づいて、前記設定された入力原稿色の読み取り値を推定する推定工程と、前記推定した読み取り値と前記設定された再現色の目標値に応じて、前記画像入出力装置のプロファイルを調整する調整工程を備えることを特徴とする画像処理方法。