JP2014234895A

JP2014234895A - Drive unit

Info

Publication number: JP2014234895A
Application number: JP2013117613A
Authority: JP
Inventors: 平野　弘之; Hiroyuki Hirano; 弘之平野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2014-12-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit capable of supplying sufficient lubricant to a position higher than an output shaft regardless of whether a vehicle speed is high or low.SOLUTION: A drive unit comprises: an output shaft 21 which is arranged lower than an input shaft 61 in a vertical direction of a vehicle and rotates along with wheels; an input shaft edge oil storage section 106 which is formed between an end section of the input shaft 61 and a unit housing 1; an input shaft hollow section 110 which is installed on the input shaft 61, is communicated with the input shaft edge oil storage section 106 and input shaft oil discharge passages 71a and 71b formed in an outer diameter direction, and generates negative pressure along with rotation of the input shaft 61; an in-output shaft oil storage section 102 which is formed in the output shaft 21 and can store lubricant with the same inside the unit housing 1 supplied thereto; and a communication oil passage 109 which communicates the in-output shaft oil storage section 102 with the input shaft edge oil storage section 106.

Description

本発明は、駆動源により駆動される入力軸回転を減速機を介して出力軸および車輪を回転させる駆動ユニットに関する。 The present invention relates to a drive unit that rotates an output shaft and wheels via a speed reducer for input shaft rotation driven by a drive source.

従来、駆動源としての電動モータ側の入力軸と車輪側の出力軸との間に減速機が介在され、入力軸が出力軸よりも車両上方に配置された駆動ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、電動モータにおけるロータ軸受を潤滑する構造として、ユニット下部に溜まった潤滑油を、ファイナルギヤ、パーキングギヤを経由してユニット中間部および上部に設けられた各オイルガイドに捕集するようにしている。さらに、従来技術では、各オイルガイドに捕集した潤滑油を、ロータ軸受を含む、各潤滑対象部に導くようにしている。 Conventionally, there has been known a drive unit in which a speed reducer is interposed between an input shaft on the electric motor side as a drive source and an output shaft on the wheel side, and the input shaft is arranged above the output shaft (for example, , See Patent Document 1). In this prior art, as a structure for lubricating a rotor bearing in an electric motor, lubricating oil accumulated in the lower part of the unit is collected in each oil guide provided in the middle part and upper part of the unit via a final gear and a parking gear. I am doing so. Furthermore, in the prior art, the lubricating oil collected in each oil guide is guided to each lubrication target part including the rotor bearing.

特開２００１−１９００４２号公報JP 2001-190042 A

しかしながら、上記の従来技術では、低車速時には、潤滑油の掻き上げ用歯車であるファイナルギヤの周速が遅いため、掻き上げられる潤滑油量が低下してしまい、出力軸よりも高い位置のロータ軸などへの潤滑油の供給量が十分得られないおそれがあった。 However, in the above-described prior art, at the low vehicle speed, the peripheral speed of the final gear, which is a gear for scraping the lubricant, is slow, so the amount of lubricant to be scraped decreases, and the rotor positioned higher than the output shaft. There was a possibility that the supply amount of lubricating oil to the shaft or the like could not be obtained sufficiently.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、車速の高低に関わらず、出力軸よりも高い位置にも十分な潤滑油の供給が可能な駆動ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above problem, and an object of the present invention is to provide a drive unit capable of supplying sufficient lubricating oil to a position higher than the output shaft regardless of the vehicle speed.

上記目的を達成するため、本発明は、
駆動源により回転される入力軸よりも車両上下方向で下方に配置されて車両の駆動輪と共に回転する出力軸と、
前記入力軸とユニットハウジングとの間に形成された入力軸側オイル貯留部と、
前記入力軸の回転に伴って負圧を発生する入力軸内空洞部と、前記出力軸の内部に形成されて、前記潤滑油を貯留可能な出力軸内オイル貯留部と、を連通する連通油路と、
を備えていることを特徴とする駆動ユニットとした。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
An output shaft that is disposed below the input shaft rotated by the drive source in the vehicle vertical direction and rotates together with the drive wheels of the vehicle;
An input shaft-side oil reservoir formed between the input shaft and the unit housing;
Communicating oil that communicates between the input shaft cavity that generates a negative pressure as the input shaft rotates and the output shaft oil reservoir that is formed inside the output shaft and can store the lubricating oil. Road,
It was set as the drive unit characterized by having.

本発明の駆動ユニットでは、入力軸回転時には、その遠心力により入力軸内空洞部に負圧を発生させ、出力軸内オイル貯留部に貯留された潤滑油を吸引する。
したがって、低車速走行時に、ユニット上部へ掻き上げによる潤滑油供給ができない場合であっても、出力軸よりも高い位置に配置された入力軸に、潤滑油を吸引し、ユニット高所の入力軸の潤滑が可能である。しかも、この入力軸への潤滑油の供給は、ユニット下部よりも高所に配置された出力軸の出力軸内オイル貯留部から行うため、ユニット下部から吸引するものよりも、高低差を減らし、確実な潤滑油の吸引が可能となる。 In the drive unit of the present invention, when the input shaft rotates, a negative pressure is generated in the hollow portion in the input shaft by the centrifugal force, and the lubricating oil stored in the oil storage portion in the output shaft is sucked.
Therefore, even when the lubricant cannot be supplied to the upper part of the unit when driving at low vehicle speeds, the lubricant is sucked into the input shaft located higher than the output shaft, and the input shaft at the height of the unit It is possible to lubricate. Moreover, since the supply of the lubricating oil to the input shaft is performed from the oil storage part in the output shaft of the output shaft arranged at a higher position than the lower part of the unit, the difference in height is reduced compared to the one sucked from the lower part of the unit, Reliable suction of lubricating oil is possible.

実施の形態１の駆動ユニットの全体構成を示す断面図であって、図２のＳ１−Ｓ１線に沿って切断した状態を示している。It is sectional drawing which shows the whole structure of the drive unit of Embodiment 1, Comprising: The state cut | disconnected along the S1-S1 line | wire of FIG. 2 is shown. 実施の形態１の駆動ユニットの平歯車機構部分における軸方向から見た縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the spur gear mechanism portion of the drive unit according to the first embodiment viewed from the axial direction. 実施の形態１の駆動ユニットの平歯車機構部分における軸方向から見た縦断面図であって、図２と軸方向の反対側から見た図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view as seen from the axial direction in the spur gear mechanism portion of the drive unit of the first embodiment, and is a view seen from the opposite side of FIG. 2 in the axial direction. 実施の形態１の駆動ユニットにおける潤滑油の流れを示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a flow of lubricating oil in the drive unit according to the first embodiment. 実施の形態２の駆動ユニットの全体構成を示す断面図であって、図６のＳ５−Ｓ５線に沿って切断した状態を示している。It is sectional drawing which shows the whole structure of the drive unit of Embodiment 2, Comprising: The state cut | disconnected along the S5-S5 line | wire of FIG. 6 is shown. 実施の形態２の駆動ユニットの平歯車機構部分における軸方向から見た縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the spur gear mechanism portion of the drive unit according to the second embodiment viewed from the axial direction. 実施の形態２の駆動ユニットの平歯車機構部分における軸方向から見た縦断面図であって、図６と軸方向の反対側から見た図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view as seen from the axial direction in the spur gear mechanism portion of the drive unit of the second embodiment, and is a view seen from the opposite side of FIG. 6 in the axial direction. 実施の形態２の駆動ユニットにおける潤滑油の流れを示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a flow of lubricating oil in a drive unit according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３の駆動ユニットの全体構成を示す断面図であって、図１０のＳ９−Ｓ９線に沿って切断した状態を示している。It is sectional drawing which shows the whole structure of the drive unit of Embodiment 3, Comprising: The state cut | disconnected along the S9-S9 line | wire of FIG. 10 is shown. 実施の形態３の駆動ユニットの平歯車機構部分における軸方向から見た縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the spur gear mechanism portion of the drive unit according to the third embodiment viewed from the axial direction.

以下、本発明の駆動ユニットを実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず、実施の形態１の駆動ユニットの全体図である図１に基づいて、実施の形態１の駆動ユニットＡの全体構成について説明する。
（全体概略構造）
この駆動ユニットＡは、ユニットハウジング１から車軸２が突出され、この車軸２に車輪（図示省略）のホイール３１が一体的に回転可能に支持されている。なお、本実施の形態１では、車輪として前輪を例示する。
また、ユニットハウジング１は、ナックルアーム４に支持されている。なお、ナックルアーム４は、図示を省略した懸架装置を介して、車輪（図示省略）と共に車体（図示省略）に接続されている。 The best mode for realizing the drive unit of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings.
(Embodiment 1)
First, the overall configuration of the drive unit A according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 which is an overall view of the drive unit according to the first embodiment.
(Overall schematic structure)
In this drive unit A, an axle 2 protrudes from a unit housing 1, and a wheel 31 of a wheel (not shown) is supported on the axle 2 so as to be integrally rotatable. In the first embodiment, front wheels are exemplified as wheels.
The unit housing 1 is supported by the knuckle arm 4. The knuckle arm 4 is connected to a vehicle body (not shown) together with wheels (not shown) via a suspension device (not shown).

（駆動ユニット内部構造）
次に、駆動ユニットＡの内部構造について説明する。
ユニットハウジング１内には、電動モータ６と減速機７とが設けられ、電動モータ６は減速機７よりも車両上方（矢印ＵＰが車両上方を示している）に配置されている。 (Drive unit internal structure)
Next, the internal structure of the drive unit A will be described.
An electric motor 6 and a speed reducer 7 are provided in the unit housing 1, and the electric motor 6 is disposed above the speed reducer 7 (an arrow UP indicates the direction above the vehicle).

ユニットハウジング１は、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２、第３ハウジング１３を備え、かつ、電動モータ６を収容する電動モータ室１４と減速機７を収容する減速機室１５とを備えている。なお、電動モータ室１４と減速機室１５とは、第２ハウジング１２と後述する入力軸６１との間に設けられた軸封止シール１６によりシールされている。これにより、減速機室１５内には潤滑油が充填されているのに対し、電動モータ室１４は、ドライ空間に保持されている。
第１ハウジング１１は、ナックルアーム４に固定され、第２ハウジング１２との間に減速機７を収容するとともに、車幅方向（矢印ＲＬ方向）で車外側（矢印Ｒ側）の開口から車軸２が突出されている。第２ハウジング１２は、第１ハウジング１１の車幅方向で車内側（矢印Ｌ側）に固定され、電動モータ６と減速機７の一部とを収容する筒状に形成されている。第３ハウジング１３は、第２ハウジング１２の車幅方向で車内側（矢印Ｌ側）の開口を塞いで、第２ハウジング１２に固定されている。 The unit housing 1 includes a first housing 11, a second housing 12, and a third housing 13, and includes an electric motor chamber 14 that houses the electric motor 6 and a speed reducer chamber 15 that houses the speed reducer 7. . The electric motor chamber 14 and the reduction gear chamber 15 are sealed by a shaft sealing seal 16 provided between the second housing 12 and an input shaft 61 described later. As a result, the reduction gear chamber 15 is filled with lubricating oil, while the electric motor chamber 14 is held in the dry space.
The first housing 11 is fixed to the knuckle arm 4 and accommodates the speed reducer 7 between the first housing 11 and the axle 2 from the opening on the vehicle outer side (arrow R side) in the vehicle width direction (arrow RL direction). Is protruding. The second housing 12 is fixed to the vehicle inner side (arrow L side) in the vehicle width direction of the first housing 11 and is formed in a cylindrical shape that accommodates the electric motor 6 and a part of the speed reducer 7. The third housing 13 is fixed to the second housing 12 by closing the opening on the vehicle inner side (arrow L side) in the vehicle width direction of the second housing 12.

電動モータ６は、入力軸６１と、ロータ６２と、ステータ６３と、を備えている。入力軸６１は、一端部がユニットハウジング１の第３ハウジング１３に対し入力軸支持ベアリング９１を介して回転可能に支持されている。また、入力軸６１の他端部は後述する入力歯車７１を介して、第１ハウジング１１および第２ハウジング１２に対し一対の入力歯車支持ベアリング９２，９３を介して回転可能に支持されている。
ロータ６２は、入力軸６１の外周に固定され、永久磁石を埋設した積層鋼板により構成されている。ステータ６３は、ユニットハウジング１の第２ハウジング１２において電動モータ室１４を形成する部分の内周面に固定されるとともにロータ６２に対しエアギャップを介して配置されている。 The electric motor 6 includes an input shaft 61, a rotor 62, and a stator 63. One end of the input shaft 61 is rotatably supported by the third housing 13 of the unit housing 1 via an input shaft support bearing 91. The other end portion of the input shaft 61 is rotatably supported via a pair of input gear support bearings 92 and 93 with respect to the first housing 11 and the second housing 12 via an input gear 71 described later.
The rotor 62 is fixed to the outer periphery of the input shaft 61 and is composed of a laminated steel plate in which a permanent magnet is embedded. The stator 63 is fixed to the inner peripheral surface of the portion of the second housing 12 of the unit housing 1 that forms the electric motor chamber 14 and is disposed with respect to the rotor 62 via an air gap.

減速機７は、入力軸６１と車軸２との間に介在されており、平歯車機構７０と遊星歯車機構８０とを備えている。 The speed reducer 7 is interposed between the input shaft 61 and the axle 2 and includes a spur gear mechanism 70 and a planetary gear mechanism 80.

平歯車機構７０は、入力歯車７１と従動歯車７２とを上下に備えている。
入力歯車７１は、入力軸６１の車幅方向で車外側の先端部に、セレーション結合され、かつ、前述したように、一対の入力歯車支持ベアリング９２，９３を介して、第１ハウジング１１および第２ハウジング１２に回転可能に支持されている。
従動歯車７２は、入力歯車７１よりも大径に形成され、かつ、入力軸６１の下方に配置された従動軸７３の外周に一体に形成されている。
これら両歯車７１，７２のギヤ比に基づいて、入力軸６１の回転が従動軸７３に減速されて伝達される。 The spur gear mechanism 70 includes an input gear 71 and a driven gear 72 at the top and bottom.
The input gear 71 is serration-coupled to the front end of the input shaft 61 in the vehicle width direction, and, as described above, the first housing 11 and the first housing via the pair of input gear support bearings 92 and 93. 2 is rotatably supported by the housing 12.
The driven gear 72 is formed larger in diameter than the input gear 71 and is integrally formed on the outer periphery of the driven shaft 73 disposed below the input shaft 61.
Based on the gear ratio of the two gears 71 and 72, the rotation of the input shaft 61 is decelerated and transmitted to the driven shaft 73.

なお、従動軸７３は、従動軸支持ベアリング９４，９５に回転可能に支持されている。そして、従動軸支持ベアリング９４は、第１ハウジング１１に支持されている。また、従動軸支持ベアリング９５は、車軸２の後述する出力軸２１の内周に支持されている。 The driven shaft 73 is rotatably supported by driven shaft support bearings 94 and 95. The driven shaft support bearing 94 is supported by the first housing 11. The driven shaft support bearing 95 is supported on the inner periphery of the output shaft 21 described later of the axle 2.

ここで、車軸２について説明を加える。
車軸２は、従動軸７３と同軸に、その車幅方向で車外側に設けられ、出力軸２１とホイールハブ軸２２とを備えている。
出力軸２１は、遊星歯車機構８０から回転が伝達されるもので、ユニットハウジング１の第１ハウジング１１に出力軸支持ベアリング９６を介して支持されており、減速機７から回転を出力する軸である。なお、出力軸２１は、出力軸支持ベアリング９６の径方向の外側の部材とセレーション結合されている。
ホイールハブ軸２２は、この出力軸２１と周方向に係合する一方で、軸方向には相対移動可能にセレーション結合され、ナックルアーム４にハブベアリング９７を介して支持され、車輪のホイール３１がボルト止めされる。 Here, the axle 2 will be described.
The axle 2 is provided coaxially with the driven shaft 73 on the vehicle outer side in the vehicle width direction, and includes an output shaft 21 and a wheel hub shaft 22.
The output shaft 21 receives rotation from the planetary gear mechanism 80 and is supported by the first housing 11 of the unit housing 1 via an output shaft support bearing 96 and is a shaft that outputs rotation from the speed reducer 7. is there. The output shaft 21 is serrated with a member on the outer side in the radial direction of the output shaft support bearing 96.
While the wheel hub shaft 22 engages with the output shaft 21 in the circumferential direction, the wheel hub shaft 22 is serrated and coupled to the knuckle arm 4 via a hub bearing 97 so as to be relatively movable in the axial direction. It is bolted.

遊星歯車機構８０は、サンギヤ８１と、ピニオン８２と、ピニオンキャリア８３と、リングギヤ８４と、を有する。サンギヤ８１は、従動軸７３に一体に形成され、ピニオン８２と噛み合っている。ピニオン８２は、ピニオンキャリア８３に対して相対回転可能に支持されており、サンギヤ８１およびリングギヤ８４と噛み合っている。ピニオンキャリア８３は、出力軸２１と一体に形成されている。リングギヤ８４は、ユニットハウジング１の第１ハウジング１１に、爪状の突起で搖動可能に取り付けられている。
以上の構成の遊星歯車機構８０により、従動軸７３の回転が、出力軸２１（車軸２）に減速して伝達される。 The planetary gear mechanism 80 includes a sun gear 81, a pinion 82, a pinion carrier 83, and a ring gear 84. The sun gear 81 is formed integrally with the driven shaft 73 and meshes with the pinion 82. The pinion 82 is supported so as to be rotatable relative to the pinion carrier 83 and meshes with the sun gear 81 and the ring gear 84. The pinion carrier 83 is formed integrally with the output shaft 21. The ring gear 84 is attached to the first housing 11 of the unit housing 1 so as to be slidable by a claw-like protrusion.
By the planetary gear mechanism 80 having the above configuration, the rotation of the driven shaft 73 is decelerated and transmitted to the output shaft 21 (axle 2).

（油路構造）
次に、油路構造について説明する。
ユニットハウジング１の減速機室１５の内部には、電動モータ６や減速機７を潤滑および冷却するための潤滑油が収容されており、かつ、この潤滑油を減速機室１５内の各ベアリング９２〜９６に供給するための潤滑油路１００を備えている。以下、この潤滑油路１００の構造について説明する。 (Oil channel structure)
Next, the oil passage structure will be described.
Lubricating oil for lubricating and cooling the electric motor 6 and the speed reducer 7 is accommodated inside the speed reducer chamber 15 of the unit housing 1, and this bearing is used for each bearing 92 in the speed reducer chamber 15. The lubricating oil path 100 for supplying to -96 is provided. Hereinafter, the structure of the lubricating oil passage 100 will be described.

ユニットハウジング１において減速機室１５の下部には、重力により潤滑油を貯留する主オイル貯留部１０が設けられている。図２および図３において二点鎖線ＯＬ１は、この主オイル貯留部１０における潤滑油の油面の高さ（以下、オイルレベルという）を示している。このように、オイルレベルＯＬ１は、従動歯車７２の下端位置よりも高い位置に配置され、電動モータ６の駆動時に、従動歯車７２の回転により潤滑油を掻き上げることが可能な量の潤滑油がユニットハウジング１に収容されている。したがって、従動軸７３（従動歯車７２）の回転時には、掻き上げられた潤滑油により、図１に示す減速機７の各歯車（７１，７２，８１，８２，８４）の表面を潤滑することができる。 In the unit housing 1, a main oil storage unit 10 that stores lubricating oil by gravity is provided below the reduction gear chamber 15. 2 and 3, a two-dot chain line OL1 indicates the height of the oil level of the lubricating oil in the main oil reservoir 10 (hereinafter referred to as oil level). As described above, the oil level OL1 is arranged at a position higher than the lower end position of the driven gear 72, and when the electric motor 6 is driven, the amount of lubricating oil that can be scraped up by the rotation of the driven gear 72 is increased. It is accommodated in the unit housing 1. Therefore, when the driven shaft 73 (driven gear 72) rotates, the surface of each gear (71, 72, 81, 82, 84) of the speed reducer 7 shown in FIG. it can.

従動軸７３の軸心部分には、従動軸内油路１０１が、軸方向に貫通して形成されている。さらに、出力軸２１の軸心部には、出力軸内オイル貯留部１０２が、出力軸２１の軸方向で車幅方向車内側の端部から、軸方向の中間部まで形成されている。
そして、従動軸内油路１０１と出力軸内オイル貯留部１０２とは、両者に跨って設けられた出力軸回転シール１０４により、減速機室１５に対してシールされた状態で連通されている。
また、従動軸内油路１０１は、従動軸内油路１０１の車幅方向車内側の端部と第２ハウジング１２とに当接された第１回転シール１０３により、減速機室１５に対してシールされている。
したがって、従動軸内油路１０１および出力軸内オイル貯留部１０２内に供給された潤滑油は、両シール１０３，１０４により、両軸７３，２１の端部から減速機室１５に漏れ出ることが規制されている。 A driven shaft internal oil passage 101 is formed in the axial center portion of the driven shaft 73 so as to penetrate in the axial direction. Further, an output shaft oil reservoir 102 is formed in the axial center portion of the output shaft 21 from the end portion on the inner side in the vehicle width direction in the axial direction of the output shaft 21 to the intermediate portion in the axial direction.
The driven-shaft oil passage 101 and the output-shaft oil reservoir 102 are communicated with the reduction gear chamber 15 in a sealed state by an output-shaft rotary seal 104 provided across the both.
Further, the driven shaft oil passage 101 is connected to the speed reducer chamber 15 by the first rotary seal 103 in contact with the end of the driven shaft oil passage 101 on the vehicle inner side in the vehicle width direction and the second housing 12. It is sealed.
Therefore, the lubricating oil supplied into the oil passage 101 in the driven shaft and the oil storage portion 102 in the output shaft leaks out from the end portions of both shafts 73 and 21 into the reduction gear chamber 15 due to both seals 103 and 104. It is regulated.

さらに、出力軸内オイル貯留部１０２の外径方向位置において、出力軸２１の外周と第１ハウジング１１との間に、出力軸外周部オイル貯留部１０５が形成されている。なお、出力軸外周部オイル貯留部１０５は、その軸方向の両端部にオイルシール１０５ａ，１０５ｂが設けられている。
そして、出力軸外周部オイル貯留部１０５と出力軸内オイル貯留部１０２とが、出力軸内オイル貯留部１０２から外径方向に延びる出力軸オイル排出穴１０８を介して連通されている。 Furthermore, an output shaft outer periphery oil storage portion 105 is formed between the outer periphery of the output shaft 21 and the first housing 11 at a position in the outer diameter direction of the output shaft oil storage portion 102. The output shaft outer periphery oil reservoir 105 is provided with oil seals 105a and 105b at both ends in the axial direction.
The output shaft outer periphery oil reservoir 105 and the output shaft oil reservoir 102 communicate with each other via an output shaft oil discharge hole 108 extending from the output shaft oil reservoir 102 in the outer diameter direction.

また、入力軸６１の車幅方向で車外側端部と第１ハウジング１１との間に、入力軸端オイル貯留部１０６が形成されている。なお、入力軸端オイル貯留部１０６よりも車幅方向車内側位置の入力軸６１の外周には、入力歯車７１との間に入力軸回転シール１０７が設けられている。
さらに、出力軸外周部オイル貯留部１０５と入力軸端オイル貯留部１０６とが、第１ハウジング１１に形成された連通油路１０９を介して連通されている。 In addition, an input shaft end oil reservoir 106 is formed between the vehicle outer side end portion and the first housing 11 in the vehicle width direction of the input shaft 61. An input shaft rotation seal 107 is provided between the input shaft 71 and the outer periphery of the input shaft 61 at the vehicle inner side position in the vehicle width direction than the input shaft end oil reservoir 106.
Further, the output shaft outer periphery oil reservoir 105 and the input shaft end oil reservoir 106 are communicated with each other via a communication oil passage 109 formed in the first housing 11.

また、入力軸端オイル貯留部１０６は、入力軸６１に形成された入力軸内空洞部１１０に連通されている。すなわち、入力軸内空洞部１１０は、入力軸６１において、入力歯車７１とセレーション結合されている位置と軸方向で重なる位置に配置され、かつ、入力軸６１を径方向に貫通されて、このセレーション部６１ｓに連通されている。また、この入力軸内空洞部１１０は、軸方向に延在された入力軸オイル供給孔１１１を介して、入力軸端オイル貯留部１０６と連通されている。
そして、セレーション部６１ｓは、両ベアリング９２，９３に向かって入力歯車７１を斜め外径方向貫通されて各ベアリング９２，９３を向いて開口された入力軸オイル排出油路７１ａ，７１ｂを介して、減速機室１５に連通されている。 Further, the input shaft end oil reservoir 106 communicates with an input shaft cavity 110 formed in the input shaft 61. That is, the input shaft cavity portion 110 is disposed in the input shaft 61 at a position overlapping the input gear 71 and the position where it is serrated in the axial direction, and penetrates the input shaft 61 in the radial direction. The portion 61s communicates. The input shaft cavity 110 communicates with the input shaft end oil reservoir 106 via an input shaft oil supply hole 111 extending in the axial direction.
Then, the serration portion 61s passes through the input gear 71 diagonally through the input gear 71 toward both the bearings 92 and 93, and through the input shaft oil discharge oil passages 71a and 71b opened toward the bearings 92 and 93, The speed reducer chamber 15 is in communication.

以上説明した、潤滑油路１００は、従動軸内油路１０１と入力軸内空洞部１１０とを、出力軸内オイル貯留部１０２、出力軸オイル排出穴１０８、出力軸外周部オイル貯留部１０５、連通油路１０９、入力軸端オイル貯留部１０６、入力軸オイル供給孔１１１を介して連通させる油路である。そして、この潤滑油路１００は、各シール１０３、１０４、１０５ａ，１０５ｂ、１０７により、減速機室１５に対して、シールされている。
さらに、潤滑油路１００は、入力軸端オイル貯留部１０６からセレーション部６１ｓおよび入力軸オイル排出油路７１ａ，７１ｂを介して、減速機室１５に連通されている。この外径方向に形成された入力軸オイル排出油路７１ａ，７１ｂでは、入力軸６１および入力歯車７１の回転時には遠心力が作用し、入力軸内空洞部１１０に負圧を発生させることができる。 As described above, the lubricating oil passage 100 includes the driven shaft oil passage 101 and the input shaft cavity 110, the output shaft oil reservoir 102, the output shaft oil discharge hole 108, the output shaft outer periphery oil reservoir 105, This is an oil passage that communicates via the communication oil passage 109, the input shaft end oil reservoir 106, and the input shaft oil supply hole 111. The lubricating oil passage 100 is sealed with respect to the reduction gear chamber 15 by the respective seals 103, 104, 105 a, 105 b, and 107.
Further, the lubricating oil passage 100 is communicated with the reduction gear chamber 15 from the input shaft end oil reservoir 106 via the serration portion 61s and the input shaft oil discharge oil passages 71a and 71b. In the input shaft oil discharge oil passages 71 a and 71 b formed in the outer diameter direction, centrifugal force acts when the input shaft 61 and the input gear 71 are rotated, and negative pressure can be generated in the input shaft cavity 110. .

なお、従動軸７３および出力軸２１において潤滑油を貯留する従動軸内油路１０１と出力軸内オイル貯留部１０２の貯留容量は、連通油路１０９から入力軸端オイル貯留部１０６を経て入力軸内空洞部１１０に至る部分の貯留容量よりも大きく設定されている。 In addition, the storage capacity of the driven shaft oil passage 101 and the output shaft oil storage portion 102 for storing the lubricating oil in the driven shaft 73 and the output shaft 21 is determined from the communication oil passage 109 through the input shaft end oil storage portion 106 to the input shaft. It is set larger than the storage capacity of the part reaching the inner cavity part 110.

さらに、本実施の形態１では、図２および図３に示すように、ユニットハウジング１の最下部に設けた主オイル貯留部１０よりも車両上下方向で高所に配置された副オイル貯留部１２０が設けられている。なお、図１は、図２にて副オイル貯留部１２０を通るＳ１−Ｓ１線における断面を示していることから、副オイル貯留部１２０は、主オイル貯留部１０の下方位置に表されているが、図２および図３に示すように、主オイル貯留部１０よりも高所に配置されている。
この副オイル貯留部１２０は、主オイル貯留部１０に貯留された潤滑油が従動歯車７２によって掻き上げられた際に、これを捕集可能に上方に開口した椀形状に形成されている。なお、図において二点鎖線ＯＬ２は、副オイル貯留部１２０に貯留された潤滑油のオイルレベルを示しており、主オイル貯留部１０のオイルレベルよりも高所に配置されている。 Furthermore, in the first embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the secondary oil reservoir 120 disposed at a higher position in the vehicle vertical direction than the main oil reservoir 10 provided at the lowermost portion of the unit housing 1. Is provided. 1 shows a cross section taken along line S1-S1 passing through the secondary oil reservoir 120 in FIG. 2, the secondary oil reservoir 120 is represented at a position below the main oil reservoir 10. However, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, it is disposed higher than the main oil reservoir 10.
The auxiliary oil reservoir 120 is formed in a bowl shape that opens upward so that the lubricating oil stored in the main oil reservoir 10 is scraped up by the driven gear 72. In the figure, a two-dot chain line OL2 indicates the oil level of the lubricating oil stored in the auxiliary oil storage unit 120, and is disposed at a higher position than the oil level of the main oil storage unit 10.

そして、この副オイル貯留部１２０は、図１に示すように、第２ハウジング１２において従動軸支持ベアリング９４を支持する部位を迂回して形成された従動軸オイル供給油路１２１および従動軸外オイル貯留部１２２を介して、従動軸内油路１０１に連通されている。すなわち、従動軸オイル供給油路１２１は、第２ハウジング１２において従動軸支持ベアリング９４を支持する部位よりも車幅方向車内側を通って副オイル貯留部１２０から、従動軸７３と軸方向に重なる位置まで略水平方向に延在されている。従動軸外オイル貯留部１２２は、従動軸７３と同軸に延在され、従動軸オイル供給油路１２１から従動軸支持ベアリング９４の内周部を通って従動軸内油路１０１に連通されている。
さらに、従動軸７３には、従動軸内油路１０１から従動軸支持ベアリング９４に向かって貫通された、従動軸オイル排出油路７３ａが形成されている。すなわち、従動軸７３の回転時には、従動軸オイル排出油路７３ａに作用する遠心力により、副オイル貯留部１２０の潤滑油が従動軸内油路１０１に吸引される。 As shown in FIG. 1, the secondary oil reservoir 120 includes a driven shaft oil supply oil passage 121 and a driven shaft off-axis oil formed around the portion of the second housing 12 that supports the driven shaft support bearing 94. The oil passage 101 communicates with the oil passage 101 via the reservoir 122. That is, the driven shaft oil supply oil passage 121 overlaps the driven shaft 73 in the axial direction from the auxiliary oil reservoir 120 through the inner side in the vehicle width direction than the portion of the second housing 12 that supports the driven shaft support bearing 94. It extends substantially horizontally to the position. The non-driven shaft oil reservoir 122 extends coaxially with the driven shaft 73 and communicates with the driven shaft oil passage 101 from the driven shaft oil supply oil passage 121 through the inner peripheral portion of the driven shaft support bearing 94. .
Further, the driven shaft 73 is formed with a driven shaft oil discharge oil passage 73 a penetrating from the driven shaft oil passage 101 toward the driven shaft support bearing 94. That is, when the driven shaft 73 rotates, the lubricating oil in the auxiliary oil reservoir 120 is sucked into the driven shaft oil passage 101 by centrifugal force acting on the driven shaft oil discharge oil passage 73a.

（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の駆動ユニットにおける潤滑油路１００における潤滑油の流れ方を、順を追って説明する。 (Operation of Embodiment 1)
Next, the flow of the lubricating oil in the lubricating oil passage 100 in the drive unit according to the first embodiment will be described step by step.

図４は、潤滑油路１００の模式図である。
走行時には、主オイル貯留部１０に貯留された潤滑油が従動歯車７２などにより掻き上げられて、減速機７の各歯車（７１，７２，８１，８２，８４）の表面が潤滑される。さらに、この掻き上げられた潤滑油が、副オイル貯留部１２０に捕集される。 FIG. 4 is a schematic diagram of the lubricating oil passage 100.
During traveling, the lubricating oil stored in the main oil storage unit 10 is scraped up by the driven gear 72 and the like, and the surfaces of the gears (71, 72, 81, 82, 84) of the speed reducer 7 are lubricated. Further, the lubricating oil that has been scraped up is collected in the auxiliary oil reservoir 120.

そして、副オイル貯留部１２０に捕集された潤滑油は、重力または従動軸７３の回転に伴い発生する従動軸オイル排出油路７３ａの遠心圧の作用で、従動軸オイル供給油路１２１→従動軸外オイル貯留部１２２→従動軸内油路１０１→出力軸内オイル貯留部１０２の順に供給される。
なお、この供給途中で、従動軸オイル排出油路７３ａから供給された潤滑油が従動軸支持ベアリング９４に向けて噴射される。これにより、従動軸支持ベアリング９４の潤滑が行われ、かつ、遠心圧が生じて、副オイル貯留部１２０の潤滑油の吸引が行われる。 The lubricating oil collected in the secondary oil reservoir 120 is driven by the driven shaft oil supply oil passage 121 → driven by the action of gravity or the centrifugal pressure of the driven shaft oil discharge oil passage 73 a generated by the rotation of the driven shaft 73. The oil is supplied in the order of the off-axis oil reservoir 122 → the driven shaft oil passage 101 → the output shaft oil reservoir 102.
In the middle of this supply, the lubricating oil supplied from the driven shaft oil discharge oil passage 73 a is injected toward the driven shaft support bearing 94. Thereby, the driven shaft support bearing 94 is lubricated and a centrifugal pressure is generated, so that the lubricating oil in the auxiliary oil reservoir 120 is sucked.

出力軸内オイル貯留部１０２に供給された潤滑油は、出力軸２１の回転に伴う遠心圧を加えた圧力で出力軸外周部オイル貯留部１０５→連通油路１０９→入力軸端オイル貯留部１０６に押し出される。そして、入力軸端オイル貯留部１０６に供給された潤滑油は入力軸６１の回転に伴って入力軸オイル排出油路７１ａ，７１ｂにより生じる遠心圧により入力軸内空洞部１１０に吸い込まれる。そして、潤滑油は、入力軸内空洞部１１０から入力軸オイル排出油路７１ａ，７１ｂを通り、各ベアリング９２，９３に向けて噴射される。 The lubricating oil supplied to the oil storage part 102 in the output shaft is a pressure obtained by adding a centrifugal pressure associated with the rotation of the output shaft 21, the oil storage part 105 in the output shaft outer periphery 105 → the communication oil passage 109 → the oil storage part 106 in the input shaft end. Extruded. The lubricating oil supplied to the input shaft end oil reservoir 106 is sucked into the input shaft cavity 110 by the centrifugal pressure generated by the input shaft oil discharge oil passages 71 a and 71 b as the input shaft 61 rotates. The lubricating oil is injected from the input shaft cavity 110 through the input shaft oil discharge oil passages 71 a and 71 b toward the bearings 92 and 93.

（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の駆動ユニットの効果を列挙する。
ａ）実施の形態１の駆動ユニットは、
駆動源としての電動モータ６により回転される入力軸６１と、
この入力軸６１から減速機７を介して回転伝達され、入力軸６１よりも車両上下方向で下方に配置されて車両の駆動輪としての車輪と共に回転する出力軸２１と、
入力軸６１とユニットハウジング１との間に形成された入力軸端オイル貯留部１０６と、
入力軸６１に設けられ、入力軸端オイル貯留部１０６に連通されているとともに、外径方向に形成された入力軸オイル排出油路７１ａ，７１ｂに連通され、入力軸６１の回転に伴って負圧を発生する入力軸内空洞部１１０と、
出力軸２１の内部に形成されて、ユニットハウジング１内の潤滑油が供給されて潤滑油を貯留可能な出力軸内オイル貯留部１０２と、
出力軸内オイル貯留部１０２と入力軸端オイル貯留部１０６とを連通する連通油路１０９と、
を備えていることを特徴とする。
したがって、入力軸６１の回転時には、その遠心力により入力軸内空洞部１１０に負圧を発生させ、出力軸内オイル貯留部１０２に貯留された潤滑油を吸引する。
よって、低車速走行時に、ユニット上部へ掻き上げによる潤滑油供給ができない場合であっても、出力軸２１よりも高い位置に配置された入力軸６１に、潤滑油を吸引してユニット高所の入力軸６１の潤滑を行うことが可能である。しかも、この入力軸６１への潤滑油の供給は、ユニット下部よりも高所に配置された出力軸２１の出力軸内オイル貯留部１０２から行うため、ユニット下部から吸引するものよりも、高低差を減らし、より確実な潤滑油の吸引が可能となる。また、この潤滑油の吸引を入力軸６１の回転に伴う遠心圧を利用して行なうため、高価で設置場所も必要とするオイルポンプを使ったものと比較して、安価に構成することが可能となる
加えて、歯車などで掻き上げた潤滑油を、駆動ユニットＡの高所に配置された入力軸６１に届かせる必要が無いため、潤滑油の掻き上げに伴う駆動損失を大幅に低減可能であり、機械効率の向上を図ることができる。 (Effect of Embodiment 1)
The effects of the drive unit according to Embodiment 1 are listed below.
a) The drive unit of Embodiment 1 is
An input shaft 61 rotated by an electric motor 6 as a drive source;
An output shaft 21 that is transmitted from the input shaft 61 via the speed reducer 7, is disposed below the input shaft 61 in the vehicle vertical direction, and rotates together with wheels as drive wheels of the vehicle;
An input shaft end oil reservoir 106 formed between the input shaft 61 and the unit housing 1;
Provided on the input shaft 61 and communicated with the input shaft end oil reservoir 106 and communicated with the input shaft oil discharge oil passages 71a and 71b formed in the outer diameter direction. A cavity 110 in the input shaft that generates pressure;
An oil storage portion 102 in the output shaft that is formed inside the output shaft 21 and is supplied with the lubricating oil in the unit housing 1 and can store the lubricating oil;
A communication oil passage 109 that connects the oil storage part 102 in the output shaft and the oil storage part 106 to the input shaft end;
It is characterized by having.
Therefore, when the input shaft 61 rotates, a negative pressure is generated in the input shaft cavity 110 by the centrifugal force, and the lubricating oil stored in the output shaft oil reservoir 102 is sucked.
Therefore, even when the lubricating oil cannot be supplied to the upper part of the unit by scooping up at a low vehicle speed, the lubricating oil is sucked into the input shaft 61 disposed at a position higher than the output shaft 21 to increase the height of the unit. The input shaft 61 can be lubricated. In addition, since the supply of the lubricating oil to the input shaft 61 is performed from the oil storage portion 102 in the output shaft of the output shaft 21 arranged at a higher position than the lower portion of the unit, the difference in height is higher than that of the suction from the lower portion of the unit. This makes it possible to suck the lubricating oil more reliably. In addition, since the suction of the lubricating oil is performed using the centrifugal pressure associated with the rotation of the input shaft 61, it can be configured at a lower cost than that using an oil pump that is expensive and requires an installation location. In addition, it is not necessary for the lubricating oil pumped up by gears etc. to reach the input shaft 61 located at the high position of the drive unit A, so the drive loss due to the lifting of the lubricating oil can be greatly reduced. Therefore, the mechanical efficiency can be improved.

ｂ）実施の形態１の駆動ユニットは、
入力軸６１および出力軸２１の回転停止時に、出力軸内オイル貯留部１０２に貯留される潤滑油容量が、連通油路１０９から入力軸端オイル貯留部１０６を経て入力軸内空洞部１１０に至る容量よりも大きく設定されていることを特徴とする。
したがって、駆動ユニットＡが運転開始されると同時に出力軸内オイル貯留部１０２に貯留されていた潤滑油により、連通油路１０９から入力軸端オイル貯留部１０６を経て入力軸内空洞部１１０に至る油路内の空気を押し出すことができる。よって、潤滑油路１００における潤滑油の確実な循環が可能である。 b) The drive unit of Embodiment 1 is
When the rotation of the input shaft 61 and the output shaft 21 is stopped, the lubricating oil capacity stored in the output shaft oil reservoir 102 reaches the input shaft cavity 110 from the communication oil passage 109 through the input shaft end oil reservoir 106. It is characterized by being set larger than the capacity.
Therefore, at the same time when the drive unit A starts operation, the lubricating oil stored in the output shaft oil reservoir 102 reaches the input shaft cavity 110 from the communication oil passage 109 through the input shaft end oil reservoir 106. The air in the oil passage can be pushed out. Therefore, reliable circulation of the lubricating oil in the lubricating oil passage 100 is possible.

ｃ）実施の形態１の駆動ユニットは、
ユニットハウジング１の車両上下方向で最下部に設けられた主オイル貯留部１０と、
この主オイル貯留部１０よりも相対的に高所に配置され、前記減速機７を構成する従動歯車７２によって掻き上げられた主オイル貯留部１０の潤滑油を捕集可能に形成され、かつ、捕集した潤滑油を出力軸内オイル貯留部１０２に供給可能に連通された副オイル貯留部１２０と、
を備えていることを特徴とする。
したがって、減速機７を構成する従動歯車７２によって掻き上げられた主オイル貯留部１０の潤滑油を一旦、副オイル貯留部１２０に捕集し、これを、駆動ユニットＡの最も低位置に配置された出力軸内オイル貯留部１０２に供給することができる。よって、主オイル貯留部１０から副オイル貯留部１２０への車両上方への潤滑油の移動を、オイルポンプなどを用いることなく行うことができる。また、副オイル貯留部１２０から出力軸内オイル貯留部１０２への潤滑油の移動も、主オイル貯留部１０から直接行なうものと比較して、容易に行うことができる。 c) The drive unit of Embodiment 1 is
A main oil reservoir 10 provided at the lowermost part of the unit housing 1 in the vehicle vertical direction;
The main oil reservoir 10 is disposed at a relatively higher position, and is formed so as to be able to collect the lubricating oil of the main oil reservoir 10 scraped up by the driven gear 72 constituting the speed reducer 7, and A sub oil reservoir 120 communicated so that the collected lubricating oil can be supplied to the oil reservoir 102 in the output shaft;
It is characterized by having.
Therefore, the lubricating oil in the main oil reservoir 10 that has been scraped up by the driven gear 72 that constitutes the speed reducer 7 is once collected in the sub oil reservoir 120, and is disposed at the lowest position of the drive unit A. The oil can be supplied to the oil storage part 102 in the output shaft. Therefore, the lubricating oil can be moved from the main oil reservoir 10 to the auxiliary oil reservoir 120 upward of the vehicle without using an oil pump or the like. Further, the lubricating oil can be easily moved from the auxiliary oil reservoir 120 to the output shaft oil reservoir 102 as compared with the case where the lubricant is directly transferred from the main oil reservoir 10.

ｄ）実施の形態１の駆動ユニットは、
減速機７は、その出力側に、出力軸２１と同軸に連結された従動軸７３を備え、
従動軸７３は、副オイル貯留部１２０と出力軸内オイル貯留部１０２との間に介在されて両貯留部１２０，１０２に連通された従動軸内油路１０１と、この従動軸内油路１０１から外径方向に貫通されて従動軸７３が回転することにより発生する遠心圧により副オイル貯留部１２０の潤滑油を吸引可能な従動軸オイル排出油路７３ａと、を備えていることを特徴とする。
したがって、従動軸７３の回転に伴う遠心圧を利用した吸引により、副オイル貯留部１２０から従動軸内油路１０１への潤滑油の移動を行うことができ、安価で円滑な潤滑油の移動が可能となる。 d) The drive unit of Embodiment 1 is
The speed reducer 7 includes a driven shaft 73 connected coaxially with the output shaft 21 on the output side thereof,
The driven shaft 73 is interposed between the auxiliary oil reservoir 120 and the output shaft oil reservoir 102 and communicates with both reservoirs 120, 102, and the driven shaft oil passage 101. And a driven shaft oil discharge oil passage 73a capable of sucking the lubricating oil in the auxiliary oil reservoir 120 by centrifugal pressure generated by rotating the driven shaft 73 through the outer diameter direction from To do.
Therefore, the lubricating oil can be moved from the secondary oil reservoir 120 to the oil passage 101 in the driven shaft by suction using the centrifugal pressure associated with the rotation of the driven shaft 73, and the lubricating oil can be moved at low cost and smoothly. It becomes possible.

ｅ）実施の形態１の駆動ユニットは、
副オイル貯留部１２０を、従動軸７３および出力軸２１と車両上下方向で略等しい高さに配置したことを特徴とする。
このため、副オイル貯留部１２０から、従動軸オイル供給油路１２１および従動軸外オイル貯留部１２２を介した潤滑油の移動が、重力によっても行うことができ、この潤滑油の移動を円滑に行うことができる。 e) The drive unit of Embodiment 1 is
The sub oil reservoir 120 is arranged at a height substantially equal to the driven shaft 73 and the output shaft 21 in the vehicle vertical direction.
For this reason, the lubricant can be moved from the auxiliary oil reservoir 120 via the driven shaft oil supply oil passage 121 and the driven shaft off-axis oil reservoir 122 by gravity, and the lubricant can be smoothly moved. It can be carried out.

（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態の駆動ユニットについて説明する。
なお、他の実施の形態を説明するのにあたり、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点のみ説明する。 (Other embodiments)
Next, drive units according to other embodiments will be described.
In the description of the other embodiments, the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. Only the differences from the first embodiment will be described. .

（実施の形態２）
図５〜図８に基づいて、実施の形態２の駆動ユニットについて説明する。
実施の形態２の駆動ユニットでは、従動軸内油路１０１において従動軸オイル排出油路７３ａに作用する遠心圧により、主オイル貯留部１０の潤滑油を吸引する構造とした例である。
すなわち、実施の形態２では、従動軸内油路１０１に連通された従動軸外オイル貯留部１２２は、図５に示すように、従動軸オイル供給油路２２１を介して、主オイル貯留部１０に連通されている。この従動軸オイル供給油路２２１は、ユニットハウジング２０１の第２ハウジング２１２内を車両上下方向に延在されており、その上端部は、図６、図７に示すように、従動軸７３と同軸の従動軸外オイル貯留部１２２に接続されている。一方、従動軸オイル供給油路２２１の下端部は、主オイル貯留部１０のオイルレベルＯＬ１よりも下方に配置されて、主オイル貯留部１０に開口されている。 (Embodiment 2)
The drive unit according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
The drive unit according to the second embodiment is an example in which the lubricating oil in the main oil reservoir 10 is sucked by the centrifugal pressure acting on the driven shaft oil discharge oil passage 73a in the driven shaft oil passage 101.
In other words, in the second embodiment, the non-driven shaft oil reservoir 122 communicated with the driven shaft oil passage 101 is connected to the main oil reservoir 10 via the driven shaft oil supply oil passage 221 as shown in FIG. It is communicated to. The driven shaft oil supply oil passage 221 extends in the vehicle vertical direction in the second housing 212 of the unit housing 201, and its upper end is coaxial with the driven shaft 73 as shown in FIGS. Is connected to the non-driven shaft oil reservoir 122. On the other hand, the lower end portion of the driven shaft oil supply oil passage 221 is disposed below the oil level OL <b> 1 of the main oil reservoir 10 and is open to the main oil reservoir 10.

（実施の形態２の作用）
図８は、実施の形態２における潤滑油路２００の模式図である。
この図８に示すように、走行時には、従動軸７３の回転に伴い発生する従動軸オイル排出油路７３ａの遠心圧の作用で、主オイル貯留部１０の潤滑油は、従動軸オイル供給油路２２１を通り、従動軸外オイル貯留部１２２から従動軸内油路１０１に吸引される。そして、従動軸内油路１０１以降の潤滑油の流れは、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。 (Operation of Embodiment 2)
FIG. 8 is a schematic diagram of the lubricating oil passage 200 in the second embodiment.
As shown in FIG. 8, during traveling, the lubricating oil in the main oil reservoir 10 is driven by the driven shaft oil supply oil passage due to the centrifugal pressure of the driven shaft oil discharge oil passage 73 a generated along with the rotation of the driven shaft 73. Then, the oil is sucked from the driven shaft oil reservoir 122 to the driven shaft oil passage 101. Since the flow of the lubricating oil after the driven shaft oil passage 101 is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted.

ｆ）実施の形態２の駆動ユニットは、
減速機７は、その出力側に、出力軸２１と同軸に連結された従動軸７３を備え、
従動軸７３は、主オイル貯留部１０と出力軸内オイル貯留部１０２との間に介在されて両貯留部１０，１２０に連通された従動軸内油路１０１と、この従動軸内油路１０１から外径方向に貫通されて従動軸７３が回転することにより発生する遠心圧により主オイル貯留部１０の潤滑油を吸引可能な従動軸オイル排出油路７３ａ，７３ａと、を備えていることを特徴とする。
このように、実施の形態２では、従動軸７３にも従動軸オイル排出油路７３ａ，７３ａの遠心圧を利用する吸引構造を設け、主オイル貯留部１０から潤滑油を直接吸引する構成とした。したがって、主オイル貯留部１０からの潤滑油の掻き上げを用いるものと比較して、潤滑油掻き上げによる駆動損失を更に低減することができるとともに、掻き上げ潤滑と比較して安定した潤滑性能を得ることができる。 f) The drive unit of Embodiment 2 is
The speed reducer 7 includes a driven shaft 73 connected coaxially with the output shaft 21 on the output side thereof,
The driven shaft 73 is interposed between the main oil reservoir 10 and the output shaft oil reservoir 102 and communicates with both reservoirs 10 and 120, and the driven shaft oil passage 101. And driven shaft oil discharge oil passages 73a and 73a capable of sucking the lubricating oil in the main oil reservoir 10 by centrifugal pressure generated by rotating the driven shaft 73 through the outer diameter direction. Features.
As described above, in the second embodiment, the driven shaft 73 is also provided with a suction structure that uses the centrifugal pressure of the driven shaft oil discharge oil passages 73a and 73a to directly suck the lubricating oil from the main oil reservoir 10. . Therefore, it is possible to further reduce the drive loss due to the lubricating oil scooping compared to that using the scooping up of the lubricating oil from the main oil reservoir 10, and to provide a stable lubricating performance compared to the scooping lubrication. Can be obtained.

（実施の形態３）
次に、図９、図１０に基づいて、実施の形態３の駆動ユニットについて説明する。
この実施の形態３は、主オイル貯留部１０から直接潤滑油を吸引する実施の形態２の変形例であり、図９に示すように、ユニットハウジング３０１の第２ハウジング３１２と別体の従動軸支持部材３００を備えている。
また、従動軸支持部材３００は、本体３３１とオフセット延在部３３２と嵌合部３３３とを備えている。
本体３３１は、従動軸支持ベアリング９４の内周に嵌合されており円柱状に形成されている。
オフセット延在部３３２は、本体３３１に対して径方向に重ならないよう、軸方向にオフセットされ、主オイル貯留部１０に達するまで車両下方に延在可能な外径の円盤状に形成されている（図１０参照）。
嵌合部３３３は、第２ハウジング３１２に形成された支持用穴３１２ａに嵌合され、これにより従動軸支持部材３００が第２ハウジング３１２に固定されている。 (Embodiment 3)
Next, the drive unit according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.
The third embodiment is a modification of the second embodiment in which the lubricating oil is directly sucked from the main oil reservoir 10, and as shown in FIG. 9, the second housing 312 of the unit housing 301 is a separate driven shaft. A support member 300 is provided.
The driven shaft support member 300 includes a main body 331, an offset extending portion 332, and a fitting portion 333.
The main body 331 is fitted to the inner periphery of the driven shaft support bearing 94 and is formed in a cylindrical shape.
The offset extending portion 332 is offset in the axial direction so as not to overlap with the main body 331 in the radial direction, and is formed in a disk shape having an outer diameter that can extend below the vehicle until reaching the main oil reservoir 10. (See FIG. 10).
The fitting portion 333 is fitted into a support hole 312 a formed in the second housing 312, whereby the driven shaft support member 300 is fixed to the second housing 312.

さらに、従動軸支持部材３００には、主オイル貯留部１０と従動軸内油路１０１とを連通する従動軸オイル供給路３２０が設けられている。この従動軸オイル供給路３２０は、径方向路３２１と軸方向路３２２とにより略Ｌ字断面形状に形成されている。
径方向路３２１は、オフセット延在部３３２の下端の開口３２３から、従動軸内油路１０１の高さまでオフセット延在部３３２を車両上方に延在されている。
軸方向路３２２は、径方向路３２１の上端部から従動軸支持ベアリング９４の内周を通って従動軸内油路１０１に連通されている。 Further, the driven shaft support member 300 is provided with a driven shaft oil supply passage 320 that communicates the main oil reservoir 10 and the driven shaft oil passage 101. The driven shaft oil supply path 320 is formed in a substantially L-shaped cross section by a radial path 321 and an axial path 322.
The radial direction path 321 extends from the opening 323 at the lower end of the offset extension portion 332 up to the height of the driven shaft oil passage 101 to the upper side of the offset extension portion 332.
The axial path 322 is communicated with the driven shaft oil path 101 from the upper end of the radial path 321 through the inner periphery of the driven shaft support bearing 94.

したがって、実施の形態３にあっても、走行時には、従動軸７３回転に伴い発生する従動軸オイル排出油路７３ａの遠心圧の作用で、主オイル貯留部１０の潤滑油を、従動軸オイル供給路３２０を介して従動軸内油路１０１に吸引することができる。 Therefore, even in the third embodiment, during running, the lubricating oil in the main oil reservoir 10 is supplied to the driven shaft oil by the action of the centrifugal pressure of the driven shaft oil discharge oil passage 73a that is generated as the driven shaft 73 rotates. The oil can be sucked into the oil passage 101 in the driven shaft through the passage 320.

ｇ）実施の形態３の駆動ユニットは、
ユニットハウジング３０１とは別体に形成されてユニットハウジング３０１に固定され、従動軸７３を支持する従動軸支持ベアリング９４が設けられた従動軸支持部材３００と、
この従動軸支持部材３００において従動軸７３と径方向に重ならない位置に配置され、かつ、主オイル貯留部１０に達するまで車両下方に延在されたオフセット延在部３３２と、
従動軸支持部材３００に形成され、オフセット延在部３３２を通り、かつ、従動軸支持ベアリング９４の内周を通って、主オイル貯留部１０と従動軸内油路１０１とを連通する従動軸オイル供給路３２０と、
を備えていることを特徴とする。
したがって、実施の形態３でも、実施の形態２と同様に、従動軸オイル排出油路７３ａ，７３ａの遠心圧を利用する吸引構造を設け、主オイル貯留部１０から潤滑油を直接吸引する構成とした。よって、主オイル貯留部１０からの潤滑油の掻き上げを用いるものと比較して、潤滑油掻き上げによる駆動損失を更に低減することができるとともに、掻き上げ潤滑と比較して安定した潤滑性能を得ることができる。
加えて、ユニットハウジング３０１とは別体の従動軸支持部材３００に従動軸オイル供給路３２０を設けたため、第２ハウジング３１２に従動軸オイル供給路３２０を形成したものと比較して、従動軸オイル供給路３２０の油路長を短くできる。これにより、必要な吸引力を抑えること、および、従動軸オイル供給路３２０の油路体積の適正化が可能となる。 g) The drive unit of Embodiment 3 is
A driven shaft support member 300 that is formed separately from the unit housing 301 and is fixed to the unit housing 301 and provided with a driven shaft support bearing 94 that supports the driven shaft 73;
An offset extending portion 332 that is arranged at a position that does not overlap the driven shaft 73 in the driven shaft support member 300 in the radial direction and that extends downward until reaching the main oil storage portion 10;
A driven shaft oil that is formed in the driven shaft support member 300 and passes through the offset extension portion 332 and through the inner periphery of the driven shaft support bearing 94, and communicates the main oil reservoir 10 and the driven shaft internal oil passage 101. A supply path 320;
It is characterized by having.
Therefore, in the third embodiment as well, as in the second embodiment, a suction structure that uses the centrifugal pressure of the driven shaft oil discharge oil passages 73a and 73a is provided, and the lubricating oil is directly sucked from the main oil storage section 10. did. Therefore, it is possible to further reduce the drive loss due to the lubricating oil scooping compared to that using the scooping up of the lubricating oil from the main oil reservoir 10, and to provide a stable lubricating performance compared to the scooping lubrication. Can be obtained.
In addition, since the driven shaft oil supply path 320 is provided separately from the unit housing 301, the driven shaft oil supply path 320 is provided in comparison with the structure in which the driven shaft oil supply path 320 is formed in the second housing 312. The oil path length of the supply path 320 can be shortened. As a result, it is possible to suppress the necessary suction force and to optimize the oil passage volume of the driven shaft oil supply passage 320.

さらに、実施の形態３の駆動ユニットでは、出力軸２１における出力軸内オイル貯留部１０２ｃを、実施の形態１，２と比較して大径化し、容積拡大を図った。
よって、上記ｂ）で述べたように、出力軸内オイル貯留部１０２ｃに貯留される潤滑油容量を、連通油路１０９から入力軸端オイル貯留部１０６を経て入力軸内空洞部１１０に至る容量よりも大きく設定することが容易となる。
したがって、上記ｂ）で述べた駆動ユニットの運転開始と同時に連通油路１０９から入力軸端オイル貯留部１０６を経て入力軸内空洞部１１０に至る油路内の空気を押し出して潤滑油路１００に潤滑油を正常に循環させることが、より確実となる。
なお、出力軸回転シール１０４ｃおよび出力軸オイル排出穴１０８は、出力軸内オイル貯留部１０２ｃの大径化に応じて、実施の形態１，２とは形状を変更している。 Furthermore, in the drive unit of the third embodiment, the oil storage part 102c in the output shaft in the output shaft 21 is made larger in diameter than in the first and second embodiments, and the volume is increased.
Therefore, as described in the above b), the lubricating oil capacity stored in the output shaft oil reservoir 102c is the capacity from the communication oil passage 109 to the input shaft cavity 110 through the input shaft end oil reservoir 106. It becomes easy to set larger than.
Accordingly, simultaneously with the start of operation of the drive unit described in b) above, the air in the oil passage from the communication oil passage 109 to the input shaft end oil reservoir portion 106 to the input shaft cavity portion 110 is pushed out to the lubricating oil passage 100. It is more reliable to circulate the lubricating oil normally.
The output shaft rotation seal 104c and the output shaft oil discharge hole 108 have different shapes from those of the first and second embodiments in accordance with the increase in the diameter of the output shaft oil reservoir 102c.

以上、本発明の駆動ユニットを実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The drive unit of the present invention has been described based on the embodiment. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the gist of the invention according to each claim of the claims is described. Unless it deviates, design changes and additions are allowed.

例えば、実施の形態では、１つの電動モータにより、１つの車輪を駆動させる、いわゆるホイールインモータ形式のものを例示したが、本発明は、これに限定されない。例えば、１つの電動モータを、左右の車輪の間に配置し、出力軸の回転を、左右の車輪に伝達する構造としてもよい。さらに、駆動源としても、電動モータ以外の内燃機関などの他の手段を用いることもできる。
また、実施の形態では、本発明の駆動ユニットを、左右前輪に適用する例を示したが、左右後輪に適用することもできる。
また、実施の形態では、入力軸側オイル貯留部として入力軸端面とユニットハウジングとの間に形成された入力軸端オイル貯留部を示したが、これに限定されない。例えば、入力軸側オイル貯留部は、入力軸の径方向の外周面とユニットハウジングとの間に形成することもできる。
また、実施の形態では、減速機として、平歯車機構と遊星歯車機構とを備えたものを示したが、これに限定されず、遊星歯車機構を備えない構造や、平歯車を円錐歯車とした構造など、他の構造のものを用いることができる。 For example, in the embodiment, a so-called wheel-in motor type in which one wheel is driven by one electric motor is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, one electric motor may be arranged between the left and right wheels, and the rotation of the output shaft may be transmitted to the left and right wheels. Further, as the drive source, other means such as an internal combustion engine other than the electric motor can be used.
In the embodiment, the drive unit according to the present invention is applied to the left and right front wheels.
Moreover, although the input shaft end oil storage part formed between the input shaft end surface and the unit housing was shown as an input shaft side oil storage part in embodiment, it is not limited to this. For example, the input shaft-side oil reservoir can be formed between the radially outer peripheral surface of the input shaft and the unit housing.
In the embodiment, the reduction gear is provided with a spur gear mechanism and a planetary gear mechanism. However, the present invention is not limited to this, and a structure without a planetary gear mechanism or a spur gear is a conical gear. Other structures such as a structure can be used.

１ユニットハウジング
６電動モータ（駆動源）
７減速機
１０主オイル貯留部
２１出力軸
７１ａ，７１ｂ入力軸オイル排出油路
７３従動軸
７３ａ従動軸オイル排出油路
１００潤滑油路
１０１従動軸内油路
１０２出力軸内オイル貯留部
１０２ｃ出力軸内オイル貯留部
１０６入力軸端オイル貯留部（入力軸オイル貯留部）
１０９連通油路
１１０入力軸内空洞部
１２０副オイル貯留部
１２１従動軸オイル供給油路
１２２従動軸外オイル貯留部
２００潤滑油路
２０１ユニットハウジング
２２１従動軸オイル供給油路
３００従動軸支持部材
３０１ユニットハウジング
３２０従動軸オイル供給路
３３２オフセット延在部
Ａ駆動ユニット 1 Unit housing 6 Electric motor (drive source)
7 Reducer 10 Main oil reservoir 21 Output shaft 71a, 71b Input shaft oil discharge oil passage 73 Drive shaft 73a Drive shaft oil discharge oil passage 100 Lubricating oil passage 101 Drive shaft internal oil passage 102 Output shaft oil storage portion 102c Output shaft Inner oil reservoir 106 Input shaft end oil reservoir (input shaft oil reservoir)
109 Communication oil passage 110 Input shaft inner cavity portion 120 Sub oil storage portion 121 Drive shaft oil supply oil passage 122 Drive shaft outer oil storage portion 200 Lubricating oil passage 201 Unit housing 221 Drive shaft oil supply oil passage 300 Drive shaft support member 301 Unit Housing 320 Drive shaft oil supply path 332 Offset extension A Drive unit

Claims

駆動源により回転される入力軸と、
この入力軸から減速機を介して回転伝達され、前記入力軸よりも車両上下方向で下方に配置されて車両の駆動輪と共に回転する出力軸と、
前記入力軸とユニットハウジングとの間に形成された入力軸側オイル貯留部と、
前記入力軸に設けられ、前記入力軸側オイル貯留部に連通されているとともに、外径方向に形成されたオイル排出油路に連通され、前記入力軸の回転に伴って負圧を発生する入力軸内空洞部と、
前記出力軸の内部に形成されて、前記ユニットハウジング内の潤滑油が供給されて潤滑油を貯留可能な出力軸内オイル貯留部と、
前記出力軸内オイル貯留部と前記入力軸側オイル貯留部とを連通する連通油路と、
を備えていることを特徴とする駆動ユニット。 An input shaft rotated by a drive source;
An output shaft that is transmitted from the input shaft via a speed reducer, is disposed below the input shaft in the vertical direction of the vehicle, and rotates together with drive wheels of the vehicle;
An input shaft-side oil reservoir formed between the input shaft and the unit housing;
An input that is provided on the input shaft, communicates with the oil storage portion on the input shaft side, communicates with an oil discharge oil passage formed in an outer diameter direction, and generates a negative pressure as the input shaft rotates. An in-shaft cavity,
An oil storage part in the output shaft that is formed inside the output shaft and is supplied with the lubricating oil in the unit housing and can store the lubricating oil;
A communication oil passage that communicates the oil storage part in the output shaft and the oil storage part on the input shaft side;
A drive unit comprising:

請求項１に記載された駆動ユニットにおいて、
前記入力軸および出力軸の回転停止時に、前記出力軸内オイル貯留部に貯留される潤滑油容量が、前記連通油路から前記入力軸側オイル貯留部を経て前記入力軸内空洞部に至る容量よりも大きく設定されていることを特徴とする駆動ユニット。 The drive unit according to claim 1, wherein
When the rotation of the input shaft and the output shaft is stopped, the capacity of the lubricating oil stored in the oil storage section in the output shaft reaches the cavity in the input shaft from the communication oil passage through the oil storage section on the input shaft side. Drive unit characterized in that it is set larger than.

請求項１または請求項２に記載された駆動ユニットにおいて、
前記ユニットハウジングの車両上下方向で最下部に設けられた主オイル貯留部と、
この主オイル貯留部よりも相対的に高所に配置され、前記減速機構を構成する従動歯車によって掻き上げられた前記主オイル貯留部の潤滑油を捕集可能に形成され、かつ、捕集した潤滑油を前記出力軸内オイル貯留部に供給可能に連通された副オイル貯留部と、
を備えていることを特徴とする駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 1 or 2,
A main oil storage part provided at the lowest part in the vehicle vertical direction of the unit housing;
The lubricating oil of the main oil storage part, which is disposed at a relatively higher position than the main oil storage part and is scraped up by a driven gear constituting the speed reduction mechanism, is formed and collected. A sub-oil reservoir that is connected to supply oil to the oil reservoir in the output shaft;
A drive unit comprising:

請求項３に記載された駆動ユニットにおいて、
前記減速機は、その出力側に、前記出力軸と同軸に連結された従動軸を備え、
前記従動軸は、前記副オイル貯留部と前記出力軸内オイル貯留部との間に介在されて両貯留部に連通された従動軸内油路と、この従動軸内油路から外径方向に貫通されて前記従動軸が回転することにより発生する遠心圧により前記副オイル貯留部の潤滑油を吸引可能な従動軸オイル排出油路と、を備えていることを特徴とする駆動ユニット。 The drive unit according to claim 3,
The speed reducer includes, on its output side, a driven shaft connected coaxially with the output shaft,
The driven shaft includes an oil passage in a driven shaft that is interposed between the sub oil storage portion and the oil storage portion in the output shaft and communicates with both storage portions, and an outer diameter direction from the oil passage in the driven shaft. A drive unit, comprising: a driven shaft oil discharge oil passage that is capable of sucking the lubricating oil in the auxiliary oil storage portion by a centrifugal pressure generated when the driven shaft rotates through the driven shaft.

請求項１または請求項２に記載された駆動ユニットにおいて、
前記減速機は、その出力側に、前記出力軸と同軸に連結された従動軸を備え、
前記従動軸は、前記主オイル貯留部と前記出力軸内オイル貯留部との間に介在されて両貯留部に連通された従動軸内油路と、この従動軸内油路から外径方向に貫通されて前記従動軸が回転することにより発生する遠心圧により前記主オイル貯留部の潤滑油を吸引可能な従動軸オイル排出油路と、
を備えていることを特徴とする駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 1 or 2,
The speed reducer includes, on its output side, a driven shaft connected coaxially with the output shaft,
The driven shaft includes an oil passage in a driven shaft that is interposed between the main oil storage portion and the oil storage portion in the output shaft and communicates with both storage portions, and an outer diameter direction from the oil passage in the driven shaft. A driven shaft oil discharge oil passage capable of sucking the lubricating oil of the main oil reservoir by a centrifugal pressure generated by the penetration shaft rotating through the driven shaft;
A drive unit comprising:

請求項５に記載された駆動ユニットにおいて、
前記ユニットハウジングとは別体に形成されて前記ユニットハウジングに固定され、前記従動軸を支持する従動軸支持ベアリングが設けられた従動軸支持部材と、
この従動軸支持部材において前記従動軸と径方向に重ならない位置に配置され、かつ、前記主オイル貯留部に達するまで車両下方に延在されたオフセット延在部と、
前記従動軸支持部材に形成され、前記オフセット延在部を通り、かつ、前記従動軸支持ベアリングの内周を通って、前記主オイル貯留部と前記従動軸内油路とを連通する従動軸オイル供給路と、
を備えていることを特徴とする駆動ユニット。 The drive unit according to claim 5, wherein
A driven shaft support member formed separately from the unit housing and fixed to the unit housing, and provided with a driven shaft support bearing for supporting the driven shaft;
An offset extending portion that is disposed at a position that does not overlap the driven shaft in the driven shaft support member in the radial direction, and that extends below the vehicle until reaching the main oil reservoir;
A driven shaft oil that is formed on the driven shaft support member, passes through the offset extension portion, and passes through the inner periphery of the driven shaft support bearing to communicate the main oil storage portion and the oil passage in the driven shaft. A supply channel;
A drive unit comprising: