JP2014234258A - Image forming apparatus - Google Patents

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宏之 山下
Hiroyuki Yamashita
宏之 山下
学 瀬尾
Manabu Seo
学 瀬尾
大島　久慶
Hisayoshi Oshima
久慶 大島
愛乃 長谷川
Yoshino Hasegawa
愛乃 長谷川
英臣 佐久間
Hideomi Sakuma
英臣 佐久間
祐馬 臼井
Yuma Usui
祐馬 臼井
貴彦 松本
Takahiko Matsumoto
貴彦 松本
鈴木　亮太
Ryota Suzuki
亮太 鈴木
健 日原
Takeshi Hihara
健 日原
瑞樹 小田切
Mizuki Odagiri
瑞樹 小田切
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which gives form deformation of a circular arc shape reverse to usual deformation by means of a cylindrical member without giving discontinuous effect to the conveyance of medium to be recorded and, thereby, can suppress flexure physically due to a curl of the medium to be recorded.SOLUTION: An image forming apparatus includes a conveyance part 103 which conveys form 101, an image forming part 100 which forms an image on medium to be recorded by using color material for image recording and a cylindrical member 110 which can be controlled into an arbitrary rotation speed on the conveyance part. Therein, the cylindrical member is controlled 160 so as to permit contacting with a recording surface of the medium to be recorded at an arbitrary contact pressure, an outer circumferential part of the cylindrical member is configured in a helical shape, frictional coefficient of the outer circumferential part is set so as to generate a load lower than a conveyance force, and rotational movement is controlled such that circumferential speed of the outer circumferential part generates a speed difference with conveyance speed of the medium to be recorded.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、主に画像形成部がインクジェット記録方式あるいは電子写真方式を採用する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus in which an image forming unit employs an ink jet recording method or an electrophotographic method.

複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、これらのうち少なくとも１つを有する複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成部を備えた画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, a plotter, a printing machine, or a multi-function machine having at least one of them, for example, a liquid discharge recording type image forming unit using a recording head that discharges ink droplets. An ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus provided. This liquid discharge recording type image forming apparatus means that ink droplets are transported from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). Yes, it is also ejected onto a recording medium or a recording medium, recording paper, recording paper, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). And a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting liquid droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type head that forms images by ejecting liquid droplets without moving the recording head There are line type image forming apparatuses using

なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。   In the present application, the “image forming apparatus” of the liquid ejection method is an apparatus that forms an image by ejecting liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like. In addition, “image formation” means not only that an image having a meaning such as a character or a figure is imparted to the medium but also an image having no meaning such as a pattern is imparted to the medium (simply liquid. It also means that a droplet hits the medium). The “ink” is not limited to what is called ink, and is not particularly limited as long as it becomes a liquid when ejected. For example, a DNA sample, a resist, a pattern material, etc. Is also included. In addition, the “image” is not limited to a planar one, but includes an image given to a three-dimensionally formed image, and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

液体吐出方式の画像形成装置においては、被記録媒体である用紙にインクが塗布されると、インクの水分を吸収した用紙の表面が膨張し、用紙が裏面方向へ向くようにカールする。特に、ライン型ヘッドを画像形成部に使用した場合、高速で用紙上に多くのインクが吐出され、単位時間当たりに用紙が吸収する水分量が多くなる。そのため、用紙のカールはより急速に大きくなる。また、用紙へのインク付着量が多くなるに従ってカール量も増加する。   In an image forming apparatus of a liquid ejection method, when ink is applied to a paper that is a recording medium, the surface of the paper that has absorbed the moisture of the ink expands and curls so that the paper faces in the reverse direction. In particular, when a line-type head is used for the image forming unit, a large amount of ink is ejected onto the paper at a high speed, and the amount of moisture absorbed by the paper per unit time increases. As a result, the curl of the paper increases more rapidly. Further, the amount of curl increases as the amount of ink attached to the paper increases.

これらの用紙変形の原因は、インクジェット記録方式においては、記録面に付与されたインク中の水分によりセルロースの水素結合が分断され、記録面近傍のみ膨潤して記録面が凸のカールが発生するとされている。電子写真方式においては、色材を被記録媒体表面に定着させる際の熱によって、被記録媒体内の水分分布が不均一になることで被記録媒体の変形が起こるとされている。
画像が記録された用紙がカールすることで、その後の搬送に影響を与える。例えば、用紙の変形が起こると、機内の搬送経路を正しく通過せず紙詰まりの原因となり、複合機においては、後処理工程（穴あけやステープル綴じなど）での位置決めも正常に出来なくなるなどの不具合が発生する。また、機外へ排出された後も、排紙トレイ上で変形したままの状態が続くと、正常にスタックされず、設計上のスタック枚数を満すことができなかったり、被記録媒体が排紙トレイから脱落するなどの問題が発生する要因となる。
このようなカールに対する対策としては、（ａ）画像形成に使用する液体に含まれる水分の含有量を少なくする、（ｂ）用紙搬送速度を遅くして単位時間当たりの用紙の水分吸収量を減らす、（ｃ）乾燥手段を用いて用紙を乾燥させて水分を蒸発させる、などの対策が採られている。 The cause of these sheet deformations is that, in the ink jet recording system, hydrogen bonds in cellulose are broken by the moisture in the ink applied to the recording surface, and only the vicinity of the recording surface swells and a convex curling of the recording surface occurs. ing. In the electrophotographic system, it is said that the recording medium is deformed due to non-uniform moisture distribution in the recording medium due to heat when fixing the coloring material on the surface of the recording medium.
The paper on which the image is recorded curls, which affects subsequent conveyance. For example, if paper deformation occurs, it will not correctly pass through the transport path in the machine, causing paper jams, and in multi-function machines, positioning in post-processing steps (such as punching and stapling) will not be possible. Will occur. In addition, if the paper remains in a deformed state on the paper output tray even after it has been ejected outside the machine, it will not stack normally, and the design stack number may not be satisfied, or the recording medium may be ejected. This causes a problem such as dropping from the paper tray.
As countermeasures against such curling, (a) the water content contained in the liquid used for image formation is reduced, and (b) the paper conveyance speed is decreased to reduce the water absorption amount of the paper per unit time. (C) Measures are taken such as drying the paper using a drying means to evaporate water.

なお、従来、被記録媒体である用紙の変形（カール）に対する対策を採る技術として、特許文献１には、被記録媒体（紙）の表面に多数の突起を有し、その突出配列が異なる一対のローラーを選択的に押し当てて、記録媒体に凹凸をつくるようにした技術が開示される。ここには記録媒体に凹凸を作ることで、凹凸配列方向に沿い記録媒体にコシを出し、カールによる屈曲を抑止するようにした発明が開示されている。
特許文献２には、被記録媒体に画像形成した後、非画像形成面に蒸気生成装置より水蒸気を放出し、被記録媒体に通した上で画像形成面から吸引装置が蒸気を吸気除去することで、非画像形成面に水分を付与し、被記録媒体の変形を抑える発明が開示されている。
特許文献３には、被記録媒体の記録面に記録液で画像を形成後に、記録面を乾燥装置で加熱して記録液中の水分を低減させるのと合わせて、裏面にはカール防止物質を付着させる為の機構であるカール防止物質アプリケータ機構を備えている発明が開示されている。
特許文献４には、被記録媒体の記録面に、記録液に先立ってインクの増粘作用、凝集作用を強め、画像品位を向上させることができる前処理液を付与する。これにより、インクの被記録媒体へのしみこみをブロックするとともに、加熱乾燥により被記録媒体中の水分を蒸発させ、その後、溶媒分を吸着除去する発明が開示されている。 Conventionally, as a technique for taking measures against deformation (curl) of a sheet as a recording medium, Patent Document 1 discloses a pair of recording medium (paper) having a plurality of protrusions on the surface and different protrusion arrangements. A technique is disclosed in which the roller is selectively pressed to create irregularities on the recording medium. Here, an invention is disclosed in which the recording medium is made uneven so that the recording medium is stiff along the uneven arrangement direction and curling is suppressed.
In Patent Document 2, after an image is formed on a recording medium, water vapor is discharged from a vapor generating device to a non-image forming surface, and after passing through the recording medium, a suction device sucks and removes the vapor from the image forming surface. Thus, an invention is disclosed in which moisture is applied to the non-image forming surface to suppress deformation of the recording medium.
In Patent Document 3, after forming an image with a recording liquid on a recording surface of a recording medium, the recording surface is heated with a drying device to reduce moisture in the recording liquid, and an anti-curl substance is provided on the back surface. An invention is disclosed that includes an anti-curl substance applicator mechanism that is a mechanism for attachment.
In Patent Document 4, a pretreatment liquid is applied to the recording surface of a recording medium prior to the recording liquid so as to enhance the thickening and aggregating actions of the ink and improve the image quality. Thus, there is disclosed an invention that blocks ink from penetrating into a recording medium, evaporates moisture in the recording medium by heat drying, and then adsorbs and removes the solvent.

以上のように、特にインクジェット記録方式の画像形成装置においては、物理的変形を起こさせて変形しにくくしたり、逆カールの付与やカールが収まるまで固定して矯正する、先塗り剤による水分の浸透抑制、裏面からの水分付与や記録面からの乾燥による紙厚み方向の水分分布の均一化するなど、紙を変形しにくくする様々な方法が従来から検討されている。
しかしながら、先塗り剤を付与する方法では、インクの他に先塗り剤が必要になる為、消耗品が増えシステムとしても複雑になる。裏面からの水分付与は、消耗品こそないものの水蒸気の生成のためのエネルギと、付与する導線も必要となる。加熱乾燥にいたっては、インク中の水分を飛ばすエネルギが必要となり、非常にエネルギ効率が悪い。
物理的な矯正手段では、特許文献１のように、専用の機構が必要となり装置の大型化に繋がる。また、特許文献１のように専用機構が用紙方向に不連続的な形態をしている場合は、用紙の送り速度が不均一となり画像劣化の原因ともなる。 As described above, particularly in an ink jet recording type image forming apparatus, it is difficult to cause physical deformation, or reverse curling or fixing until the curl is fixed, and corrects moisture until the curl is settled. Various methods for making paper difficult to deform have been studied, such as permeation suppression, moisture distribution from the back surface, and uniform water distribution in the paper thickness direction by drying from the recording surface.
However, the method of applying the pre-coating agent requires a pre-coating agent in addition to the ink, so that the number of consumables increases and the system becomes complicated. Water application from the back surface requires energy for generating water vapor and a conducting wire to be applied, although there are no consumables. In the case of heat drying, energy for removing moisture in the ink is required, which is very inefficient.
In the physical correction means, as in Patent Document 1, a dedicated mechanism is required, leading to an increase in the size of the apparatus. Further, when the dedicated mechanism has a discontinuous form in the paper direction as in Patent Document 1, the paper feed speed becomes non-uniform, causing image deterioration.

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の搬送に不連続な影響を与えることなく、円筒形部材により通常とは逆の円弧状の用紙変形を被記録媒体に与え、その変形方向を周速により可変にするようにして、物理的にカールによる屈曲を抑止できる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the cylindrical member deforms an arc-shaped sheet opposite to the normal one without causing a discontinuous influence on the conveyance of the recording medium. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which can be applied to a recording medium and the deformation direction thereof can be varied according to the peripheral speed to physically suppress curling due to curling.

本発明は前記課題を達成するため以下の構成とした。
本発明である画像形成装置は、被記録媒体を搬送する搬送部と、画像記録用色材を用いて被記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、前記搬送部において任意の回転速度に制御可能な円筒形部材を備え、前記円筒形部材は、被記録媒体の記録面に任意の当接圧で当接可能に制御され、前記円筒形部材は、その外周部はらせん状に構成されており、外周部の摩擦係数は搬送力より低い負荷を発生させるよう設定され、外周部の周速が被記録媒体の搬送速度と速度差が生じるように回転動作を制御されることを特徴とする。 The present invention has the following configuration in order to achieve the above object.
An image forming apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports a recording medium, and an image forming unit that forms an image on the recording medium using a color material for image recording. A cylindrical member that can be controlled at a speed, and the cylindrical member is controlled so as to be able to contact the recording surface of the recording medium with an arbitrary contact pressure, and the cylindrical member has a spiral outer periphery. The friction coefficient of the outer peripheral part is set so as to generate a load lower than the conveying force, and the rotational operation is controlled so that the peripheral speed of the outer peripheral part is different from the conveying speed of the recording medium. Features.

本発明によれば、通常の被記録媒体を搬送する動作の中で、外周部と被記録媒体との摺動時の負荷が搬送力より低い負荷となるよう設定された摩擦係数を保持し、らせん状の外周部を持つ円筒形部材を、被記録媒体の送り速度と異なる周速で当接させる。これにより、被記録媒体の搬送に不連続な影響を与えることなくしごき筋である直線を形成する。このため、通常とは逆の被記録面を内側とする円弧状の変形を被記録媒体に与え、その変形方向を周速により適正方向に可変することで、変形を除いた被記録媒体を得るようにしている。
例えば、円筒形部材の周速が被記録媒体より遅い場合は、円筒形部材の外周部が被記録媒体を搬送方向にしごくことになり、被記録媒体には搬送方向を軸とする円弧形状の変形を加えることが出来る。このため、排紙トレイから被記録媒体がこぼれることなくスタックが正常に行われ、所定枚数のスタックを実現できるとともに、ユーザに対しても変形の無い被記録媒体を提供できる。 According to the present invention, in the operation of transporting a normal recording medium, the friction coefficient set so that the load during sliding between the outer peripheral portion and the recording medium is lower than the transport force is maintained, A cylindrical member having a spiral outer peripheral portion is brought into contact at a peripheral speed different from the feeding speed of the recording medium. As a result, a straight line that is an iron line is formed without discontinuously affecting the conveyance of the recording medium. For this reason, an arc-shaped deformation with the recording surface opposite to the normal inside is given to the recording medium, and the deformation direction is changed in an appropriate direction by the peripheral speed, thereby obtaining a recording medium excluding the deformation. I am doing so.
For example, when the peripheral speed of the cylindrical member is slower than the recording medium, the outer peripheral portion of the cylindrical member squeezes the recording medium in the transport direction, and the recording medium has an arc shape with the transport direction as an axis. Deformation can be added. Therefore, the recording medium can be normally stacked without spilling from the paper discharge tray, a predetermined number of stacks can be realized, and a recording medium without deformation can be provided to the user.

本発明に係る実施形態であるインクジェット記録装置を備える画像形成装置の全体概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram of an image forming apparatus including an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る実施形態であるインクジェット記録装置を備える画像形成装置の概略要部平面図である。1 is a schematic plan view of an essential part of an image forming apparatus including an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る実施形態であるインクジェット記録装置を備える画像形成装置の概略要部側面図である。1 is a schematic side view of an essential part of an image forming apparatus including an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の画像形成装置で用いるラセン型加圧装置の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a helical pressure device used in the image forming apparatus of FIG. 1. 図４の変形例としてのラセン型加圧装置の拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view of a helical pressure device as a modification of FIG. 4. 図１の画像形成装置で用いるカール抑制機構により形成されたしごき筋に応じた用紙の湾曲変形説明図で、（ａ）は画像面側の用紙長手方向に延びるしごき筋の平面図、（ｂ）は（ａ）の画像面側を内側にした用紙搬送方向中心線の変形時の平面図、（ｃ）は画像面側の用紙短手方向に延びるしごき筋の平面図、（ｄ）は（ｃ）の画像面側を内側にした変形時の平面図である。2A and 2B are explanatory diagrams illustrating deformation of a sheet in accordance with the crease line formed by the curl suppression mechanism used in the image forming apparatus in FIG. 1, and FIG. 3A is a plan view of the crease line extending in the longitudinal direction of the sheet on the image surface side; (A) is a plan view when the center line of the paper conveyance direction is deformed with the image surface side inward, (c) is a plan view of the crease line extending in the paper short direction on the image surface side, and (d) is (c) 2) is a plan view at the time of deformation with the image surface side on the inside. 図１の画像形成装置で用いる制御装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a control device used in the image forming apparatus in FIG. 1. 図１中のカール抑制機構の停止時に用紙の画像面側に形成されるしごき筋の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of ironing lines formed on the image surface side of a sheet when the curl suppressing mechanism in FIG. 1 is stopped. 図１中のカール抑制機構の低速回転時に用紙の画像面側に形成されるしごき筋の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of ironing lines formed on the image surface side of a sheet when the curl suppressing mechanism in FIG. 1 rotates at a low speed. 図１中のカール抑制機構の高速回転時に用紙の画像面側に形成されるしごき筋の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of ironing lines formed on the image surface side of a sheet when the curl suppressing mechanism in FIG. 1 rotates at high speed. 図１中の用紙カール検出手段の平面図である。It is a top view of the paper curl detection means in FIG. 図１中の用紙カール検出手段で（ａ）は正面面図、（ｂ）は側方図である。1A is a front view, and FIG. 1B is a side view of the paper curl detection means in FIG. 図１中の制御装置の加圧力制御のフローチャートである。It is a flowchart of the pressurization control of the control apparatus in FIG. 図１中の制御装置のしごき筋方向調整制御のフローチャートである。It is a flowchart of the ironing direction adjustment control of the control apparatus in FIG. 本発明の他の実施形態（第２実施形態）である画像形成装置の全体概略構成図である。FIG. 6 is an overall schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to another embodiment (second embodiment) of the present invention. 本発明の他の実施形態（第３実施形態）である画像形成装置の全体概略構成図である。FIG. 6 is an overall schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to another embodiment (third embodiment) of the present invention. 本発明の他の実施形態（第４実施形態）である画像形成装置の全体概略構成図である。FIG. 10 is an overall schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to another embodiment (fourth embodiment) of the present invention. 図１７の画像形成装置の制御装置が行う加圧力制御のフローチャートである。18 is a flowchart of pressure control performed by the control device of the image forming apparatus in FIG. 17. 本発明の他の実施形態（第５実施形態）である画像形成装置の全体概略構成図である。FIG. 10 is an overall schematic configuration diagram of an image forming apparatus which is another embodiment (fifth embodiment) of the present invention. 本発明の第１〜第５実施形態のそれぞれの変形例を代表して説明する他の実施形態である画像形成装置を示し、傾斜配備の円筒形部材が停止された際のしごき筋の説明図である。The image forming apparatus which is other embodiment demonstrated on behalf of each modification of 1st-5th embodiment of this invention is shown, and explanatory drawing of the creaking line when the cylindrical member of inclination deployment is stopped It is. 本発明の第１〜第５実施形態のそれぞれの変形例を代表して説明する他の実施形態である画像形成装置を示し、傾斜配備の円筒形部材が高速回転された際のしごき筋の説明図である。The image forming apparatus which is other embodiment demonstrated on behalf of each modification of 1st-5th embodiment of this invention is shown, and description of the creaking line | wire when the cylindrical member of an inclination deployment is rotated at high speed FIG.

以下、図を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態及び変形例等に亘り、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
まず、図１〜３を参照して、本発明の第１実施形態としての画像形成装置の全体構成を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments and modifications, components such as members and components having the same function or shape are denoted by the same reference numerals as much as possible, and once described, the description thereof is omitted.
First, an overall configuration of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

ここでの画像形成装置Ａは、ライン型ヘッドを画像形成部に使用したインクジェットプリンタであり、装置本体２００内に複数の画像形成機能を備えた機構部が収容される。装置本体２００の中央上側には、被記録媒体である用紙１０１に液滴を吐出して画像を形成する画像形成部（画像形成ユニット）としての記録ヘッドユニット１００と、用紙１０１を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段である搬送ユニット１０３とが配備される。装置本体２００の下部には用紙１０１を収容する給紙トレイ１０４と制御装置１６０とが配備される。更に、搬送ユニット１０３の一端の給紙側（図１で左側）には後述するカール抑制手段としてカール抑制機構１０８、用紙静電吸着部１５０が配備され、他端の排紙側（図１で右側）には後述する排紙部１０７が配備され、これらは制御装置１６０に駆動制御される。   The image forming apparatus A here is an ink jet printer using a line-type head as an image forming unit, and a mechanism unit having a plurality of image forming functions is accommodated in the apparatus main body 200. On the upper center side of the apparatus main body 200, a recording head unit 100 as an image forming unit (image forming unit) that forms an image by ejecting liquid droplets onto a sheet 101 that is a recording medium, and a predetermined conveyance path for the sheet 101. And a transport unit 103 which is a transport means for transporting along the. A sheet feeding tray 104 that accommodates the sheet 101 and a control device 160 are arranged in the lower part of the apparatus main body 200. Further, a curling suppression mechanism 108 and a sheet electrostatic attraction unit 150 are provided as curling suppression means described later on the paper feeding side (left side in FIG. 1) of one end of the transport unit 103, and the paper discharge side (in FIG. 1). On the right side), a paper discharge unit 107 described later is provided, and these are driven and controlled by the control device 160.

図１の記録ヘッドユニット１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各画像記録用色材毎にそれぞれ互いを、搬送ユニット１０３での用紙１０１の搬送方向ｒにずらして配設している。各色毎の記録ヘッドユニット１００ｙ〜１００ｋ（ここで、色を区別しないときは「記録ヘッドユニット１００」という）は、液滴を吐出する複数のノズルを用紙幅ｙ（図２参照）相当分の長さに配列したノズル列を有するライン型液体吐出ヘッドから構成される。記録ヘッドユニット１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を記録ヘッド１０６ｙ、１０６ｍ、１０６ｃ、１０６ｋ（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド１０６」という。）から各色毎に吐出して、画像形成を行なう。   The recording head unit 100 shown in FIG. 1 is a sheet in the transport unit 103 for each of the four color recording materials for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). 101 is shifted in the conveyance direction r. The recording head units 100y to 100k for each color (herein, “recording head unit 100” is referred to as “recording head unit 100” when the colors are not distinguished) have a plurality of nozzles for discharging droplets corresponding to the paper width y (see FIG. 2). The line-type liquid discharge head has nozzle rows arranged in parallel. The recording head unit 100 applies ink droplets of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) to the recording heads 106y, 106m, 106c, 106k (hereinafter referred to as “ The recording head 106 ") discharges each color and forms an image.

図１の各記録ヘッド１０６には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のインクカートリッジ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋ（以下、色を区別しないときは「インクカートリッジ１０７」という。）からインクが供給される。各記録ヘッド１０６は主制御部１７１の印刷制御機能部の制御信号ｓｃ０を記録ヘッド駆動部（ドライバ）１７４を介して記録ヘッド１０６が受け、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、被記録媒体である用紙１０１上に微小なインクドットを形成する。
これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１３１に吸着された用紙１０１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、この記録ヘッド１０６の配設領域が印字領域に相当する。 Ink is supplied from the ink cartridges 107y, 107m, 107c, and 107k for each color of Y, M, C, and K (hereinafter referred to as “ink cartridge 107” when colors are not distinguished) to each recording head 106 in FIG. Is done. Each recording head 106 receives the control signal sc0 of the print control function unit of the main control unit 171 via the recording head driving unit (driver) 174, and simultaneously receives a necessary amount of ink droplets from these nozzles to a necessary location. By discharging, minute ink dots are formed on the paper 101 which is a recording medium.
By performing this for each color, it is possible to perform so-called one-pass printing by only passing the paper 101 adsorbed to the conveyor belt 131 once. That is, the area where the recording head 106 is disposed corresponds to the print area.

記録ヘッド１０６の各ノズルからインクを吐出する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。ここで静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成され、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。   As a method for ejecting ink from each nozzle of the recording head 106, there are an electrostatic method, a piezo method, a film boiling ink jet method, and the like. Here, in the electrostatic system, when a drive signal is given to the electrostatic gap that is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and an ink droplet is ejected from the nozzle by the pressure change. That's it. In the piezo method, when a drive signal is given to a piezo element that is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. . In the film boiling ink jet method, there is a minute heater in the cavity, the ink is instantaneously heated to 300 ° C. or more, the ink is in a film boiling state, bubbles are generated, and ink drops are ejected and output from the nozzles by the pressure change. That's it.

図１に示すように、搬送ユニット１０３は、用紙１０１を吸着して搬送する無端状ベルトである搬送ベルト１３１を備え、搬送ベルト１３１は搬送ローラ１３２と複数の従動ローラ１３３とにわたり掛け渡されて周回するように構成している。ここでは搬送ローラ１３２のローラ駆動モータ１７５（図２，図７参照）がドライバ１７６を介して主制御部１７１に接続される。ここで主制御部１７１のベルト駆動制御機能部の制御信号ｓｃ１を受けたベルト駆動部１７６がローラ駆動モータ１７５を介して搬送ベルト１３１を周回駆動できる。   As shown in FIG. 1, the transport unit 103 includes a transport belt 131 that is an endless belt that sucks and transports the paper 101, and the transport belt 131 is stretched across a transport roller 132 and a plurality of driven rollers 133. It is configured to go around. Here, a roller driving motor 175 (see FIGS. 2 and 7) of the conveying roller 132 is connected to the main control unit 171 via a driver 176. Here, the belt drive unit 176 that has received the control signal sc1 of the belt drive control function unit of the main control unit 171 can drive the conveyor belt 131 through the roller drive motor 175.

この搬送ベルト１３１の上向き表面域でその上流端位置となる給紙位置（搬送方向ｒで上流側端の従動ローラ１３３の上方の位置）には用紙静電吸着部１５０の帯電ローラ１５１が当接する。ここで帯電ローラ１５１の下流側の給紙位置に達した用紙１０１は帯電ローラ１５１の静電吸着力により、搬送ベルト１３１上に吸着される。ここで、帯電ローラ１５１には高圧電源駆動部１５３を介して高圧電源１５２が接続され（図７参照）、高圧電源駆動部１５３が主制御部１７１の用紙静電吸着機能部（用紙サポート機能部）の制御信号ｓｃ２を受けて帯電ローラ１５１の帯電電圧を制御する。なお、場合により、用紙静電吸着部１５０には、空気の吸引による吸着などを行う構成や、その他の公知の搬送手段を代用できる。   The charging roller 151 of the sheet electrostatic attraction unit 150 comes into contact with the paper feed position (position above the driven roller 133 at the upstream end in the transport direction r) that is the upstream end position in the upward surface area of the transport belt 131. . Here, the sheet 101 that has reached the sheet feeding position on the downstream side of the charging roller 151 is adsorbed onto the conveyance belt 131 by the electrostatic adsorption force of the charging roller 151. Here, a high voltage power source 152 is connected to the charging roller 151 via a high voltage power source drive unit 153 (see FIG. 7), and the high voltage power source drive unit 153 is a sheet electrostatic adsorption function unit (sheet support function unit) of the main control unit 171. ) To control the charging voltage of the charging roller 151. In some cases, the sheet electrostatic suction unit 150 can be replaced with a configuration that performs suction by suction of air or other known transporting means.

図１、図７に示すように、帯電ローラ１５１は用紙１０１の搬送ベルト１３１における給紙位置の直前位置に相当する部位に当接する。したがって、帯電ローラ１５１に高圧電源１５２側の高圧電源駆動部１５３で制御された、例えば所定の周期で極性が反転する交番電圧信号を付与すると、搬送ベルト１３１の表面が搬送方向に沿って交互に逆極性の電位に帯電（縞状帯電）される。これに応じて、夫々の電荷によって用紙１０１に誘電分極を発生させる。その誘電分極による用紙１０１の電荷と搬送ベルト１３１の表面の電荷及び隣り合う搬送ベルト１３１の表面の電荷と用紙１０１の電荷とを含む閉回路を構成して静電気力が発生し、用紙１０１を搬送ベルト１３１の表面に吸着させる。
なお、主制御部１７１の用紙静電吸着機能部の制御信号ｓｃ２により、帯電ローラ１５１及び搬送ベルト１３１の表面電荷に応じた吸引力を可変制御でき、用紙１０１のカール変形、特に、後述のカール抑制機構１０８で付けられるしごき筋の直線（例えば、図８の符号ｅ０参照）の生成に伴う用紙のカール（反り変形）を一時的に除去するような吸引力を生じさせて、平坦状態に規制された用紙１０１に印刷を行なえるように機能する。 As shown in FIGS. 1 and 7, the charging roller 151 abuts a portion corresponding to the position immediately before the paper feeding position on the conveyance belt 131 of the paper 101. Therefore, when the charging roller 151 is provided with an alternating voltage signal controlled by the high voltage power source driving unit 153 on the high voltage power source 152 side, for example, the polarity is inverted at a predetermined cycle, the surface of the conveyor belt 131 is alternately arranged along the conveyance direction. Charged to a reverse polarity potential (striped charge). In response to this, dielectric polarization is generated in the paper 101 by the respective electric charges. A closed circuit including the charge on the paper 101 due to the dielectric polarization, the charge on the surface of the transport belt 131, the charge on the surface of the adjacent transport belt 131 and the charge on the paper 101 is formed, and electrostatic force is generated to transport the paper 101. Adsorbed on the surface of the belt 131.
Note that the suction force according to the surface charges of the charging roller 151 and the conveying belt 131 can be variably controlled by the control signal sc2 of the sheet electrostatic attraction function unit of the main control unit 171, and the curl deformation of the sheet 101, particularly the curl described later. A suction force that temporarily removes the curl (warp deformation) of the paper accompanying the generation of the straight line of the ironing line attached by the suppression mechanism 108 (for example, reference numeral e0 in FIG. 8) is generated to restrict the flat state. It functions to print on the printed paper 101.

図１に示すように、給紙トレイ１０４に収容された用紙１０１は、搬送を解除する実線図示側と搬送を行う破線図示の間で揺動可能なピックアップローラ１４１により一枚ずつ分離され、下流に向けて搬送される。下流側の給紙ローラ１４２ａと分離ローラ１４２ｂで構成されている給紙ローラ対１４２では、給紙ローラ対１４２で一枚に分離した用紙１０１を、搬送経路１４４を経由して中間搬送ローラ対１４５に送る。更に、用紙１０１は中間搬送ローラ対１４５により搬送経路１４６から搬送ローラ１４８と搬送経路１４７を経由して、搬送ユニット１０３の搬送ベルト１３１の給紙位置まで搬送される。これらの給紙ローラ列１４０ｒ（ピックアップローラ１４１，給紙ローラ対１４２，中間搬送ローラ対１４５，搬送ローラ１４８）は、主制御部１７１の給紙ローラ制御機能部の制御信号ｓｃ５を受けて駆動する給紙ローラ駆動部１４０により駆動されている。   As shown in FIG. 1, the sheets 101 stored in the paper feed tray 104 are separated one by one by a pickup roller 141 that can swing between a solid line illustrated side that releases conveyance and a broken line illustration that conveys, and is downstream. It is conveyed toward. In the pair of paper feed rollers 142 constituted by the paper feed roller 142 a and the separation roller 142 b on the downstream side, the sheet 101 separated into one sheet by the paper feed roller pair 142 passes through the transport path 144 and the intermediate transport roller pair 145. Send to. Further, the sheet 101 is conveyed by the intermediate conveyance roller pair 145 from the conveyance path 146 to the paper feed position of the conveyance belt 131 of the conveyance unit 103 via the conveyance roller 148 and the conveyance path 147. These feed roller rows 140r (pickup roller 141, feed roller pair 142, intermediate transport roller pair 145, transport roller 148) are driven in response to a control signal sc5 of the feed roller control function unit of the main control unit 171. It is driven by a paper feed roller drive unit 140.

用紙１０１は後述するカール抑制機構１０８によってカール抑制処理が行われた後、搬送ベルト１３１の周回移動により搬送方向ｒに搬送される。その搬送ベルト１３１での移動中に記録ヘッドユニット１００の各記録ヘッド１０６から各色の液滴が吐出されて画像が形成され、その後、排紙部（排紙トレイ）１０７に排出される。
次に、記録ヘッドユニット１００の上流側に配備のカール抑制機構１０８について図１〜図４を参照して説明する。 The paper 101 is subjected to curl suppression processing by a curl suppression mechanism 108, which will be described later, and is then transported in the transport direction r by the circular movement of the transport belt 131. While moving on the conveying belt 131, droplets of each color are ejected from each recording head 106 of the recording head unit 100 to form an image, and then discharged to a paper discharge unit (discharge tray) 107.
Next, the curl suppressing mechanism 108 provided on the upstream side of the recording head unit 100 will be described with reference to FIGS.

まず、カール抑制機構１０８は、図１、２に示すように、画像形成部としての記録ヘッドユニット１００の用紙搬送方向上流側に配置されている。このカール抑制機構１０８は用紙の搬送方向ｒと直交する方向に沿って回転部材である円筒形部材１１０（図４参照）を有し、円筒形部材１１０の両端部からは同軸的に回転軸１１４が突出し、一体形成されている。なお、回転部材はスリーブ形状のもの、円柱形状のものを含む意味である。ここで円筒形部材１１０は、搬送ベルト１３１の上向き表面域で上流側（図１，２で左側）に配備される。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the curl suppression mechanism 108 is arranged on the upstream side in the sheet conveyance direction of the recording head unit 100 as an image forming unit. The curl suppressing mechanism 108 includes a cylindrical member 110 (see FIG. 4) that is a rotating member along a direction orthogonal to the paper conveyance direction r, and a rotating shaft 114 is coaxially provided from both ends of the cylindrical member 110. Protrudes and is integrally formed. Note that the rotating member includes a sleeve-shaped member and a cylindrical member. Here, the cylindrical member 110 is arranged on the upstream side (the left side in FIGS. 1 and 2) in the upward surface area of the conveyor belt 131.

カール抑制機構１０８の円筒形部材１１０の回転軸１１４は、装置本体２００のフレーム２０１に支持されたレール２０１１に沿って上下動する一対のスライダ２０７間に枢支される。一対のスライダ２０７はその横突部の上面側に付勢手段２０２及び支持部材２０４を介して上駆動手段２０６と連結され、下面側に下駆動手段２０３の可動片と連結される。ここでの上駆動手段２０６は支持部材２０４と圧縮スプリングからなる付勢手段２０２とスライダ２０７を介して円筒形部材１１０を搬送ベルト１３１に対する当接圧が変更可能となるよう、即ち、記録面に任意の当接圧で当接可能に制付制御される。
上下駆動手段２０６，２０３は加圧力調節部１０８ａからの駆動出力を受けて一対のスライダ２０７を介して円筒形部材１１０の回転軸１１４の両端部を上下駆動制御するよう構成される。ここで、加圧力調節部１０８ａは、図７に示すように、主制御部１７１の加圧力制御部が発する制御信号ｓｃ３を受け、これに応じて上下駆動手段２０６，２０３を駆動することで、円筒形部材１１０を介してカール抑制用の加圧力を用紙１０１に加える加圧力制御部の機能を発揮できる。 The rotating shaft 114 of the cylindrical member 110 of the curl suppressing mechanism 108 is pivotally supported between a pair of sliders 207 that move up and down along a rail 2011 supported by the frame 201 of the apparatus main body 200. The pair of sliders 207 is connected to the upper drive means 206 via the biasing means 202 and the support member 204 on the upper surface side of the lateral protrusion, and is connected to the movable piece of the lower drive means 203 on the lower surface side. Here, the upper drive means 206 can change the contact pressure of the cylindrical member 110 against the conveying belt 131 via the support member 204, the urging means 202 comprising a compression spring, and the slider 207, that is, on the recording surface. It is controlled to be able to come into contact with any contact pressure.
The vertical driving means 206 and 203 are configured to receive the driving output from the pressure adjusting unit 108 a and to control the vertical driving of both ends of the rotating shaft 114 of the cylindrical member 110 via a pair of sliders 207. Here, as shown in FIG. 7, the pressurizing force adjusting unit 108a receives a control signal sc3 generated by the pressurizing control unit of the main control unit 171 and drives the vertical driving means 206 and 203 in accordance with the control signal sc3. The function of a pressure control unit that applies a pressure for curling suppression to the sheet 101 via the cylindrical member 110 can be exhibited.

図３に示すように、円筒形部材１１０の回転軸１１４はスライダ２０７に支持されたモータ２０８を接続する。モータ２０８は、主制御部１７１の制御機能部の一つであるしごき筋方向調整部から制御信号ｓｃ４を受けたしごき筋方向調整駆動部１０８ｂにより駆動される。このしごき筋方向調整駆動部１０８ｂがモータ２０８の回転制御をすることで、円筒形部材１１０を任意の回転速度に制御可能に構成される。
なお、図３に示すように、円筒形部材１１０は用紙１０１の搬送方向ｒに対して軸中心線Ｌｓが平面視で直交するよう配備され、円筒部１１１とその表面に固定されたらせん状の突起部１１２から形成されている。ここで突起部１１２は円筒部１１１の軸方向全域（用紙幅全域）に対向するよう同一ピッチｐ１（図４参照）で巻き付け固定されている。 As shown in FIG. 3, the rotating shaft 114 of the cylindrical member 110 is connected to a motor 208 supported by a slider 207. The motor 208 is driven by the squeezing muscle direction adjustment driving unit 108b that receives the control signal sc4 from the squeezing muscle direction adjusting unit, which is one of the control function units of the main control unit 171. The ironing direction adjusting drive unit 108b controls the rotation of the motor 208, so that the cylindrical member 110 can be controlled to an arbitrary rotation speed.
As shown in FIG. 3, the cylindrical member 110 is arranged such that the axial center line Ls is orthogonal to the conveyance direction r of the sheet 101 in a plan view, and is a spiral shape fixed to the cylindrical portion 111 and the surface thereof. The protrusion 112 is formed. Here, the protrusions 112 are wound and fixed at the same pitch p1 (see FIG. 4) so as to face the entire axial direction of the cylindrical portion 111 (the entire width of the sheet).

ここで、例えば、主制御部１７１のしごき筋方向調整部からの制御信号ｓｃ４を受けたしごき筋方向調整駆動部１０８ｂによりモータ２０８及び円筒形部材１１０の回転を停止し、あるいは用紙１０１の搬送速度Ｖｓに応じた第１の所定速度Ｖ１より遅い周方向速度Ｖｒで回転させる。同時に、主制御部１７１の加圧力制御部の制御信号ｓｃ３を受けた加圧力調整部１０８ａにより、用紙１０１に対して所定の押圧力（圧接力）を付与し、用紙１０１を搬送方向に所定搬送速度Ｖｓで搬送するとする。この際、円筒形部材１１０の突起部１１２の摩擦係数は搬送力より低い負荷を発生させるよう設定すべく表面処理が適宜成された状態にある。   Here, for example, the rotation of the motor 208 and the cylindrical member 110 is stopped or the conveyance speed of the sheet 101 by the ironing direction adjusting drive unit 108b that receives the control signal sc4 from the ironing direction adjusting unit of the main control unit 171. It is rotated at a circumferential speed Vr that is slower than a first predetermined speed V1 according to Vs. At the same time, the pressing force adjusting unit 108a that receives the control signal sc3 of the pressing force control unit of the main control unit 171 applies a predetermined pressing force (pressure contact force) to the sheet 101, and the sheet 101 is conveyed in the conveying direction by a predetermined amount. Assume that the sheet is conveyed at a speed Vs. At this time, the surface treatment is appropriately performed so that the friction coefficient of the protrusion 112 of the cylindrical member 110 is set so as to generate a load lower than the conveying force.

ここで、しごき筋方向調整駆動部１０８ｂが円筒形部材１１０の周方向速度Ｖｒを停止した状態で、図８に示すように、用紙１０１を搬送方向ｒに所定の搬送速度Ｖｓで搬送するとする。この場合、用紙１０１は搬送方向ｒに平行な方向にしごかれ、しごき筋が複数の直線ｅ０として生じる。あるいは、用紙１０１を所定の搬送速度Ｖｓで搬送し、円筒形部材１１０を第１の所定速度Ｖ１（例えば搬送速度Ｖｓ）より遅い周方向速度Ｖｒで回転させる場合、図９のように、用紙１０１には、搬送方向ｒとなす角度α１が４５度以下のしごき筋が傾斜した複数の直線ｅ１として残る。
このように、主制御部１７１は必要とするしごき筋の方向に応じて、しごき筋方向調整駆動部１０８ｂを切り換え駆動してしごき筋の直線ｅ０〜ｅ３を用紙１０１に生成する。
即ち、図８，９に示すように、しごき筋の複数の直線ｅ０，ｅ１を、Ｔ目（用紙の長い辺に平行あるいはほぼ平行に近い状態に並んでいる）にする時は円筒形部材１１０の周方向速度ＶｒをゼロあるいはＶ１（＜Ｖｓ）より遅い速度に設定するよう制御する。逆に、図１０に示すように、しごき筋の複数の直線ｅ２をＹ目（用紙の短い辺にほぼ平行に近い状態に並んでいる）の時は円筒形部材１１０の周方向速度ＶｒをＶ２（＞Ｖｓ）より速い速度に設定するよう制御することとなる。 Here, it is assumed that the sheet 101 is transported in the transport direction r at a predetermined transport speed Vs as shown in FIG. 8 in a state where the ironing direction adjusting drive unit 108b stops the circumferential speed Vr of the cylindrical member 110. In this case, the sheet 101 is squeezed in a direction parallel to the transport direction r, and crease lines appear as a plurality of straight lines e0. Alternatively, when the sheet 101 is conveyed at a predetermined conveyance speed Vs and the cylindrical member 110 is rotated at a circumferential speed Vr that is slower than a first predetermined speed V1 (for example, the conveyance speed Vs), as shown in FIG. Are left as a plurality of straight lines e1 in which ironing lines having an angle α1 of 45 degrees or less with respect to the conveyance direction r are inclined.
In this way, the main control unit 171 switches and drives the ironing line direction adjustment driving unit 108b in accordance with the necessary direction of the ironing line to generate the ironing line straight lines e0 to e3 on the sheet 101.
That is, as shown in FIGS. 8 and 9, when a plurality of straight lines e0 and e1 of the creaking lines are made T-th (arranged in parallel or nearly parallel to the long side of the sheet), the cylindrical member 110 is used. The circumferential speed Vr is set to zero or a speed slower than V1 (<Vs). On the contrary, as shown in FIG. 10, when the straight lines e2 of the creaking lines are the Y-th line (lined up in a state almost parallel to the short side of the paper), the circumferential speed Vr of the cylindrical member 110 is set to V2. Control is performed so as to set the speed faster than (> Vs).

これに対し、円筒形部材１１０をしごき筋方向調整駆動部１０８ｂにより第２の所定速度Ｖ２（用紙１０１の搬送速度Ｖｓよりも速い速度）より速い周方向速度Ｖｒで回転させ、加圧力調整部１０８ａにより用紙１０１に対して所定の加圧力を付与するとする。この場合、図１０のように搬送方向ｒとなす角度が４５度以上の角度α２が付いたしごき筋が傾斜した複数の直線ｅ２として残る。
このように、らせん状の外周部を持つ円筒形部材１１０がその外周部と用紙１０１との摺動時の負荷が搬送力より低い負荷となるよう設定された摩擦係数を保持する。更に、用紙１０１の搬送速度Ｖｓと異なる周速で（速度差が生じるようにして）当接する状態で回転動作を継続保持したとする。これにより、用紙１０１の搬送に不連続な影響を与えることなく（当該円筒形部材１１０と用紙１０１とが摺接しているので負荷は発生するが一定の負荷となる）しごき筋である直線（例えば図８のｅ０線）を形成できる。
このため、通常とは逆の被記録面を内側とする円弧状の変形を用紙１０１に与え、その変形方向を周方向速度Ｖｒにより図８の直線ｅ０や、図９の直線ｅ１、図１０の直線ｅ２を適正方向に可変させて、それらの方向に応じて、用紙１０１の変形を除くことができるようにしている。 On the other hand, the cylindrical member 110 is rotated at the circumferential speed Vr faster than the second predetermined speed V2 (speed faster than the conveyance speed Vs of the paper 101) by the squeezing line direction adjustment driving unit 108b, and the pressure adjusting unit 108a. It is assumed that a predetermined pressure is applied to the paper 101. In this case, as shown in FIG. 10, the angle α <b> 2 that is 45 degrees or more with respect to the conveyance direction r is attached, and the lines remain as a plurality of straight lines e <b> 2 in which the streaks are inclined.
As described above, the cylindrical member 110 having the spiral outer peripheral portion maintains a friction coefficient set so that the load when the outer peripheral portion and the paper 101 slide is lower than the conveying force. Furthermore, it is assumed that the rotation operation is continuously held in a contact state at a peripheral speed different from the conveyance speed Vs of the sheet 101 (with a speed difference). Accordingly, a straight line (for example, a constant load) is generated without causing a discontinuous influence on the conveyance of the sheet 101 (the cylindrical member 110 and the sheet 101 are in sliding contact with each other but a load is generated). E0 line in FIG. 8 can be formed.
For this reason, an arcuate deformation with the recording surface opposite to the normal inside is applied to the sheet 101, and the deformation direction is determined by the circumferential speed Vr, the straight line e0 in FIG. 8, the straight line e1 in FIG. The straight line e2 is varied in an appropriate direction so that the deformation of the sheet 101 can be removed in accordance with those directions.

上述のように、円筒形部材１１０の周方向速度Ｖｒがゼロの停止、あるいは、用紙１０１より遅い場合、円筒形部材１１０の外周部が用紙１０１を搬送方向ｒにしごき、しごき筋の直線ｅ０が搬送方向ｒに延びる。この直線ｅ０は該直線ｅ０方向のカール（図６（ｂ）の符号u１参照）を抑え、これと直交方向のカール（図６（ｂ）の符号c１参照）習性を付与する。
即ち、図６（ｂ）に示すように、記録面を上（紙表面）に向けた用紙１０１には用紙の中心線Ｌｒを包むような円弧形状の変形を加えることが出来る。これにより、上（紙表面）に向けた記録面にインク液が浸透した用紙１０１が本来、記録面中央を上向に突き出してカールする習性があるとしても、これをしごき筋である直線（例えば図８のｅ０線）を設けることで生じる逆のカール習性により打ち消すように機能できる。即ち、排紙時の用紙１０１は平坦に保持されるため、排紙トレイ１０７から用紙１０１がこぼれることなくスタックが正常に行われ、所定枚数のスタックを実現できるとともに、ユーザに対しても変形の無い用紙１０１を提供できる。 As described above, when the circumferential speed Vr of the cylindrical member 110 is zero or slower than the paper 101, the outer peripheral portion of the cylindrical member 110 squeezes the paper 101 in the transport direction r, and the straight line e0 of the squeezing line is It extends in the transport direction r. The straight line e0 suppresses curling in the direction of the straight line e0 (see symbol u1 in FIG. 6B), and imparts the behavior of curling in a direction perpendicular to the curl (see symbol c1 in FIG. 6B).
That is, as shown in FIG. 6B, the sheet 101 with the recording surface facing upward (the sheet surface) can be deformed in an arc shape so as to wrap around the sheet center line Lr. As a result, even if the sheet 101 in which the ink liquid has permeated the recording surface facing upward (paper surface) originally has a tendency to protrude and curl upward from the center of the recording surface, It can function to cancel by the reverse curl behavior caused by providing the (e0 line in FIG. 8). In other words, since the paper 101 during discharge is held flat, stacking can be performed normally without spilling the paper 101 from the paper discharge tray 107, a predetermined number of stacks can be realized, and deformation for the user is also possible. A blank sheet 101 can be provided.

上述のように、しごき筋が搬送方向ｒに平行な直線ｅ０の場合は図６（ａ）のような用紙１０１が図６（ｂ）のように搬送方向ｒの中心線Ｌｒを包み、上向きの画像面を囲むように変位する習性を有する。ここで、搬送方向ｒとなす角度α１が４５度以下の傾斜した複数の直線ｅ１の場合も、ほぼ同様に、中心線Ｌｒを包むように変位する。   As described above, when the ironing line is a straight line e0 parallel to the conveyance direction r, the sheet 101 as shown in FIG. 6A wraps around the center line Lr in the conveyance direction r as shown in FIG. It has a habit of displacing so as to surround the image plane. Here, also in the case of a plurality of inclined straight lines e1 having an angle α1 of 45 degrees or less with respect to the transport direction r, they are displaced so as to wrap around the center line Lr.

一方、図６（ｃ）のように、しごき筋が搬送方向ｒと直交する直線ｅ３の場合や、４５度以上の角度α２で交差する直線ｅ２（例えば、図１０参照）の場合は、図６（ｄ）のように用紙１０１の該直線ｅ２方向のカール（図６（ｄ）の符号u２参照）を抑え、これと直交方向のカール（図６（ｄ）の符号c２参照）習性を付与する。
この場合、用紙１０１の上向きの記録面にインキ液が付着すると、このインキ液の付着による用紙１０１の上向き凸状に湾曲変位する習性と、先に与えたしごき筋による画像面を囲むカール習性とが互いに逆カール習性を示す。このため、互いのカールの発生を打ち消すことができ、上向きの画像面を囲むような変位をしごき筋を設けることで確実に排除できる。
この際、しごき筋の直線ｅ０〜ｅ２の向きや加圧力は、用紙１０１の特性、インキ量等で変化するため、先行する１枚目の用紙のそり具合をカール検出手段１９０で検出し、上向き凸状の湾曲変位量を打ち消すに適した、しごき筋の直線ｅ０〜ｅ２の向きや加圧力を求め、設定することが好ましい。 On the other hand, as shown in FIG. 6C, when the squeezing line is a straight line e3 orthogonal to the conveyance direction r, or a straight line e2 intersecting at an angle α2 of 45 degrees or more (for example, see FIG. 10), FIG. As shown in FIG. 6D, curling of the sheet 101 in the direction of the straight line e2 (see the symbol u2 in FIG. 6D) is suppressed, and the behavior in the direction orthogonal to the curl (see the symbol c2 in FIG. 6D) is given. .
In this case, when the ink liquid adheres to the upward recording surface of the paper 101, the behavior of curving and displacing the upward convex shape of the paper 101 due to the adhesion of the ink liquid, and the curling behavior of surrounding the image surface by the ironing lines previously given, Show reverse curl behavior. For this reason, it is possible to cancel out the occurrence of the curls of each other, and it can be surely eliminated by providing the squeezing streak so as to surround the upward image surface.
At this time, the direction and pressure of the straight lines e0 to e2 of the ironing lines change depending on the characteristics of the paper 101, the ink amount, and the like, so the curl detecting means 190 detects the warp of the preceding first paper, and the upward direction It is preferable to obtain and set the direction of the straight lines e0 to e2 and the applied pressure suitable for canceling the convex curve displacement amount.

上述のところで、図４の円筒形部材１１０は円筒部１１１とその表面に固定されたらせん状の突起部１１２から形成されている。これに代えて、図５に示すような円筒形部材１１０Ａを用いてもよい。この場合、円筒形部材１１０Ａは１条または複数に巻かれたらせん状の突起部１１２ａ、１１２ｂを備え、それらの両端が左右の円板１１３ａ、１１３ｂ（不図示の回転軸と一体形成されている）に一対結合され、全体は一体化されている。   As described above, the cylindrical member 110 of FIG. 4 is formed of the cylindrical portion 111 and the spiral protrusion 112 fixed to the surface thereof. Instead of this, a cylindrical member 110A as shown in FIG. 5 may be used. In this case, the cylindrical member 110A includes spiral protrusions 112a and 112b wound around one or a plurality of strips, and both ends thereof are integrally formed with left and right discs 113a and 113b (not shown). ), And the whole is integrated.

次に、図７に沿って、画像形成装置（インクジェットプリンタ）Ａを駆動するための制御装置１６０の説明をする。
制御装置１６０の主制御部（ホストコンピュータ）１７１は、パーソナルコンピュータ等であるが、その他のコンピュータシステムを適用することも可能である。
画像形成装置（インクジェットプリンタ）Ａ内には、自身を駆動するための駆動回路やセンサ出力を読込むための検出回路が構築されており、この駆動回路や検出回路を用いて画像形成装置Ａを駆動制御する。 Next, the control device 160 for driving the image forming apparatus (inkjet printer) A will be described with reference to FIG.
The main control unit (host computer) 171 of the control device 160 is a personal computer or the like, but other computer systems can also be applied.
In the image forming apparatus (inkjet printer) A, a drive circuit for driving itself and a detection circuit for reading sensor output are constructed, and drive control of the image forming apparatus A is performed using the drive circuit and the detection circuit. To do.

制御装置１６０の主制御部１７１は、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ１７２と、主記憶装置を構成するＲＡＭや読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ等のメモリ１７３を備えている。主制御部１７１の出力回路としては、記録ヘッドユニット１００（記録ヘッド１０６）を駆動する記録ヘッド駆動部（ドライバ）１７４、帯電ローラ１５１の高圧電源１５２を制御する高圧電源駆動部１５３、搬送ベルト１３１を駆動するための搬送ベルトモータ１７５を駆動する搬送ベルト駆動部（ドライバ）１７６を備える。更に、出力回路としては、加圧力調整部１０８ａ、しごき筋方向調整駆動部１０８ｂ、及び給紙ローラ駆動部１４０とを備える。
主制御部１７１の入力回路には不図示の画像読み取り手段や環境情報検出部から画像データや環境データが入力され、各種センサ群や用紙カール検出部１９０のセンサから検知情報が入力され、装置本体のデータ入力用の操作部１９６から各種指示信号が入力される。 The main control unit 171 of the control device 160 includes a CPU 172 that is a central processing unit that performs various types of control and arithmetic processing, and a memory 173 such as a RAM that constitutes the main storage device and a ROM that is a read-only storage device. . The output circuit of the main control unit 171 includes a recording head driving unit (driver) 174 that drives the recording head unit 100 (recording head 106), a high-voltage power source driving unit 153 that controls the high-voltage power source 152 of the charging roller 151, and a conveyor belt 131. A conveyor belt drive unit (driver) 176 that drives a conveyor belt motor 175 for driving the motor 175. Further, the output circuit includes a pressurizing force adjusting unit 108 a, an ironing line direction adjusting driving unit 108 b, and a paper feed roller driving unit 140.
Image data and environment data are input to an input circuit of the main control unit 171 from an image reading unit (not shown) and an environment information detection unit, and detection information is input from various sensors and sensors of the paper curl detection unit 190. Various instruction signals are input from the data input operation unit 196.

次に、図１１、１２に沿って、制御装置１６０に用紙カール変位量を検出して入力する用紙カール検出部１９０を説明する。
用紙カール検出部１９０は排紙部１０７（図１参照）に達した用紙１０１の繊維目（横目（Ｙ目：図１１中の繊維目方向）、縦目（Ｔ目：繊維目直交方向））に応じた用紙カール変位の検出を行い、制御装置１６０に入力する。
搬送ユニット１０３の下流側に対向配置した排紙部１０７は、排紙スタッカ１９１によりその主要部が構成される。図１１に示すように、排紙スタッカ１９１には排紙方向と直交する両端側に用紙サポート１９２が昇降可能に設けられている。そして、ここでは排紙スタッカ１９１に排出された用紙の繊維目を検出するため、用紙１０１の変形方向を求める。排紙スタッカ１９１には、排紙方向と直交する方向とにそれぞれ並ぶ複数（この例では３個）のセンサ１９４ａ〜１９４ｃと、排紙方向に沿って並ぶ複数（この例では３個）のセンサ１９５ａ〜１９５ｃとを備える。これらセンサ１９４、１９５としては、たとえば光センサや超音波センサを用いることができる。 Next, a paper curl detection unit 190 that detects and inputs a paper curl displacement amount to the control device 160 will be described with reference to FIGS.
The paper curl detection unit 190 has a fiber mesh (horizontal eye (Y eye: fiber mesh direction in FIG. 11), vertical mesh (T eye: fiber mesh orthogonal direction)) reaching the paper discharge unit 107 (see FIG. 1). The paper curl displacement is detected in accordance with the value and input to the control device 160.
A main part of the paper discharge unit 107 disposed opposite to the downstream side of the transport unit 103 is constituted by a paper discharge stacker 191. As shown in FIG. 11, the paper discharge stacker 191 is provided with a paper support 192 that can be raised and lowered at both ends orthogonal to the paper discharge direction. In this case, the deformation direction of the paper 101 is obtained in order to detect the fiber line of the paper discharged to the paper discharge stacker 191. The paper discharge stacker 191 includes a plurality (three in this example) of sensors 194a to 194c arranged in a direction orthogonal to the paper discharge direction, and a plurality of (three in this example) sensors arranged in the paper discharge direction. 195a to 195c. As these sensors 194 and 195, for example, optical sensors or ultrasonic sensors can be used.

次に、この画像形成装置Ａにおける用紙の用紙カール検出（繊維目検出）動作について説明する。
まず、ユーザが新たな用紙１０１を給紙したとき、ベタ画像などの予め定めた所定のパターンを１枚テスト印字する。印字後、用紙１０１は排紙部１０７を成すスタッカ１９１に排出され、用紙サポート１９２上に載る。
ここで、例えば図１１に示すようなＹ目の用紙１０１の場合、インク液を含んだ用紙１０１の繊維目に直角な方向Ｙにカールが生じ（方向Ｙに延びる峰、正面方向から見て図１２（ａ）に示すように下弦曲線の形にカールする（用紙１０１の中央の膨出した峰部が紙面垂直方向に延びる状態）。なお、ここでは、フェイスアップで排紙された場合を表わしており、フェイスダウンで排紙される場合のカールの向きは下弦曲線ではなく、逆の上弦曲線の形にカールする。また、繊維目方向ではカールをほとんど生じない。 Next, a paper curl detection (fiber detection) operation of the paper in the image forming apparatus A will be described.
First, when the user feeds a new sheet 101, one predetermined test pattern such as a solid image is test printed. After printing, the paper 101 is discharged to a stacker 191 that forms a paper discharge unit 107 and is placed on a paper support 192.
Here, for example, in the case of the Y-sheet 101 as shown in FIG. 11, curling occurs in the direction Y perpendicular to the fiber of the sheet 101 containing the ink liquid (the ridge extending in the direction Y, viewed from the front. 12 (a) curls into the shape of the lower chord curve (the state in which the bulging peak at the center of the paper 101 extends in the direction perpendicular to the paper surface). When the paper is discharged face-down, the curl direction is not the lower chord curve, but curls in the form of a reverse upper chord curve, and hardly curls in the fiber direction.

そこで、用紙１０１のスタック後に用紙サポート１９２を上昇させ、センサ１９４、１９５が用紙１０１の紙端を検出（ＯＮ／ＯＦＦ出力による）たときの位置（検出位置データ）を求める。このとき、カールの向きに応じて、３箇所のセンサ１９４ａ〜１９４ｃ又は１９５ａ〜１９５ｃのうち中央のセンサがＯＮ出力した時の検出位置が最も高い位置となり、用紙１０１の繊維目の方向及びカール方向（向き）を特定できる。   Therefore, the paper support 192 is raised after the paper 101 is stacked, and the position (detected position data) when the sensors 194 and 195 detect the paper edge of the paper 101 (by ON / OFF output) is obtained. At this time, the detection position when the central sensor among the three sensors 194a to 194c or 195a to 195c is turned ON is the highest position according to the curl direction, and the direction of the fiber line of the paper 101 and the curl direction (Direction) can be specified.

例えば図１１乃至図１２（ｂ）に示す例では、センサ１９５ａ〜１９５ｃのうちの中央のセンサ１９５ｂの検出位置が最も高くなる。これに対して、センサ１９４ａ〜１９４ｃはいずれも同じ高さとなる。センサ１９４、１９５による検出終了後、用紙サポート１９２が退避する（下降する）ことで用紙１０１はスタックされる。   For example, in the example shown in FIGS. 11 to 12B, the detection position of the center sensor 195b among the sensors 195a to 195c is the highest. On the other hand, the sensors 194a to 194c all have the same height. After the detection by the sensors 194 and 195 is finished, the paper support 192 is retracted (lowered) so that the paper 101 is stacked.

このように、計６箇所の紙端の高さ方向の位置（検出位置）に関するデータを得て、このデータを用いて用紙１０１の繊維目方向（カール方向）を特定する。
このように用紙カール検出手段１９０は用紙カール変位の検出を行うにあたり、入力される画像データにより、その画像を形成する為に使用されるインク量、またはトナー量が計算できる。つまり、その画像を形成することによる被記録媒体の変形量は、インクの場合はその付着インク量から予測できる。これに対して、円筒形部材１１０の加圧力を調整することで、画像形成による被記録媒体の変形に対して適度な逆方向の変形を与えることができる。
次に、加圧力を求める加圧力制御処理について、図１３のフロー図を参照し、更に、しごき筋方向調整制御を図１４のフロー図を参照して説明する。 In this way, data regarding the height direction positions (detection positions) of the six paper edges in total is obtained, and the fiber mesh direction (curl direction) of the paper 101 is specified using this data.
As described above, the paper curl detection unit 190 can calculate the amount of ink or the amount of toner used to form the image based on the input image data when detecting the paper curl displacement. That is, the deformation amount of the recording medium due to the formation of the image can be predicted from the amount of attached ink in the case of ink. On the other hand, by adjusting the pressing force of the cylindrical member 110, it is possible to give a deformation in the reverse direction appropriate to the deformation of the recording medium due to image formation.
Next, the pressurizing force control process for obtaining the pressurizing force will be described with reference to the flowchart of FIG. 13, and the ironing direction adjustment control will be described with reference to the flowchart of FIG. 14.

ここでは、まず、ステップｓ１〜ｓ４を順次実行する。カール抑制のための加圧力制御では不図示の画像読み取り部より原稿画像データを求め、原稿画像に応じて記録装置制御部１７９が記録ヘッドユニット１００を駆動して画像形成し、このときの使用インク量が算出される。次いで、印刷動作を開始するとき、ユーザが設定する、あるいは、ホスト側から与えられた用紙１０１の種類（用紙種）を取り込み、使用インク量データに応じた用紙のカール量である変形量δ１が算出（予測）される。更に、ステップｓ５〜ｓ７を順次実行する。ここでは、環境情報である温湿度情報を取り込んで、装置の設置環境（温湿度情報）を認識して用紙１０１の変形量δ２を予測する。   Here, first, steps s1 to s4 are sequentially executed. In the pressure control for curling suppression, original image data is obtained from an image reading unit (not shown), and the recording device control unit 179 drives the recording head unit 100 to form an image according to the original image, and the ink used at this time A quantity is calculated. Next, when the printing operation is started, the type (paper type) of the paper 101 set by the user or given from the host side is taken in, and the deformation amount δ1 which is the curl amount of the paper according to the used ink amount data is obtained. Calculated (predicted). Further, steps s5 to s7 are sequentially executed. Here, the temperature / humidity information, which is environment information, is taken in, the installation environment (temperature / humidity information) of the apparatus is recognized, and the deformation amount δ2 of the paper 101 is predicted.

その上で、使用インク量データに応じた用紙の予測変形量δ１と設置環境による予測変形量δ２とを加算し、これに応じてカール抑制機構１０８の加圧力調整部１０８ａを駆動して円筒形部材１１０の加圧力（圧接力）を得ることが出来る。なお、場合により、使用インク量データに応じた用紙の予測変形量と設置環境による予測変形量とのうちで大きい値に沿って、円筒形部材１１０の加圧力（圧接力）を調節してもよい。この場合、円筒形部材１１０の加圧力（圧接力）をより適切な値として得ることが出来る。あるいは、設置環境による予測変形量の演算を排除し、制御を簡素化してもよい。
設置環境（温湿度情報）の検出手段は、用紙カセット内の環境をモニターするのが望ましいが、画像形成装置本体が設置された環境を検出する別の手段を持っていれば、そちらで代用しても構わない。 Then, the predicted deformation amount δ1 of the sheet corresponding to the ink amount data used and the predicted deformation amount δ2 due to the installation environment are added, and the pressurizing force adjusting unit 108a of the curl suppression mechanism 108 is driven in accordance with this, thereby forming a cylindrical shape. The applied pressure (pressure contact force) of the member 110 can be obtained. In some cases, the pressing force (pressure contact force) of the cylindrical member 110 may be adjusted along a larger value between the predicted deformation amount of the paper according to the ink amount data used and the predicted deformation amount due to the installation environment. Good. In this case, the applied pressure (pressure contact force) of the cylindrical member 110 can be obtained as a more appropriate value. Alternatively, the calculation of the predicted deformation amount due to the installation environment may be eliminated to simplify the control.
The installation environment (temperature / humidity information) detection means should preferably monitor the environment inside the paper cassette, but if you have another means to detect the environment where the image forming device itself is installed, you can use it instead. It doesn't matter.

このように、画像形成装置Ａの設置環境によって、同一画像を形成した場合の変形量が異なることがある。ここでは、これに対応する為、装置の設置環境（温湿度情報）を認識して、円筒形部材１１０の搬送速度Ｖｓをしごき筋方向調整駆動部１０８ｂにより調整し、用紙１０１に対しての当接力（加圧力）を加圧力調整部１０８ａにより可変調整する。これにより、画像形成による用紙１０１の変形に対して、より適切な変形を与えることが出来る。   Thus, the deformation amount when the same image is formed may differ depending on the installation environment of the image forming apparatus A. Here, in order to cope with this, the installation environment (temperature / humidity information) of the apparatus is recognized, and the conveyance speed Vs of the cylindrical member 110 is adjusted by the squeezing line direction adjustment driving unit 108b to apply the pressure to the sheet 101. The contact force (pressing force) is variably adjusted by the pressing force adjusting unit 108a. Thereby, it is possible to give a more appropriate deformation to the deformation of the sheet 101 due to image formation.

この後、制御手段は図１４に示すしごき筋方向調整制御を行う。ここでは、円筒形部材１１０の搬送速度Ｖｓをしごき筋方向調整駆動部１０８ｂ（図７参照）により調整する。
この際、予め検出されている用紙１０１の抄紙方向に応じて用紙の変形方向を予測しており、その変形を打ち消すような方向のカール変形を、円筒形部材１１０に所定の加圧力を付与し、更に、加圧力調整部１０８ａにより周方向速度Ｖｒの操作に応じたしごき筋である直線ｅ０〜ｅ２の傾きを調整することで、達成できる。 Thereafter, the control means performs the ironing direction adjustment control shown in FIG. Here, the conveying speed Vs of the cylindrical member 110 is adjusted by the squeezing line direction adjustment drive unit 108b (see FIG. 7).
At this time, the deformation direction of the paper is predicted according to the paper-making direction of the paper 101 detected in advance, and a predetermined pressing force is applied to the cylindrical member 110 so as to cancel the curl deformation. Furthermore, this can be achieved by adjusting the inclination of the straight lines e0 to e2 which are the creaking lines according to the operation of the circumferential speed Vr by the applied pressure adjusting unit 108a.

この場合、ステップａ１〜ａ４を順次実行する。まず、先行する用紙１０１により、縦目（Ｔ目）か否かを判別しており、Ｔ目の生成であれば、しごき筋方向調整駆動部１０８ｂによりらせん状の外周を持つ円筒形部材１１０の回転を停止し、あるいは用紙１０１の搬送速度Ｖｓに応じた第１の所定速度Ｖ１より遅い周方向速度Ｖｒでモータ２０８を駆動制御する。この場合、図８，９のように搬送方向ｒとなす角度がゼロの直線ｅ０、あるいは４５度以下角度α１が付いたしごき筋が傾斜した複数のＴ目の直線ｅ１として生成する。
Ｔ目でなければ、つまり、Ｙ目（図１０参照）の生成であれば、しごき筋方向調整駆動部１０８ｂが円筒形部材１１０の周方向速度Ｖｒを第２の所定速度Ｖ２（用紙１０１の搬送速度Ｖｓよりも速い速度）よりも速い周方向速度Ｖｒでモータ２０８を駆動して回転させる。この場合、図１０のように搬送方向ｒとなす角度が４５度以上の角度α２が付いたしごき筋が傾斜した複数の直線ｅ２として残る。 In this case, steps a1 to a4 are sequentially executed. First, it is discriminated whether or not it is a longitudinal eye (T eye) based on the preceding paper 101. If the T eye is generated, the squeezing streak direction adjusting drive unit 108b causes the cylindrical member 110 having a spiral outer periphery. The rotation of the motor 208 is stopped, or the motor 208 is driven and controlled at a circumferential speed Vr that is slower than the first predetermined speed V1 corresponding to the transport speed Vs of the paper 101. In this case, as shown in FIGS. 8 and 9, a straight line e0 having an angle of zero with respect to the conveyance direction r, or a plurality of T-th straight lines e1 having an angle α1 of 45 degrees or less and inclined lines are generated.
If it is not the T-th, that is, if the Y-th generation (see FIG. 10) is generated, the squeezing streak direction adjusting drive unit 108b changes the circumferential speed Vr of the cylindrical member 110 to the second predetermined speed V2 (conveyance of the paper 101). The motor 208 is driven and rotated at a circumferential speed Vr that is faster than the speed Vs). In this case, as shown in FIG. 10, the angle α <b> 2 that is 45 degrees or more with respect to the conveyance direction r is attached, and the lines remain as a plurality of straight lines e <b> 2 in which the streaks are inclined.

このように、被記録媒体が用紙１０１である場合に、その抄紙方向を検出することで、画像形成工程を経た後の用紙の変形方向を予測できる。このため、その変形を打ち消すような方向のカール変形を、しごき筋方向調整駆動部１０８ｂにより、円筒形部材１１０の周方向速度Ｖｒの操作に応じたしごき筋である直線ｅ０〜ｅ２の傾きを生成し、調整することで、達成できる。   As described above, when the recording medium is the paper 101, the deformation direction of the paper after the image forming process can be predicted by detecting the paper making direction. Therefore, the curl deformation in such a direction as to cancel the deformation is generated by the crease line direction adjustment drive unit 108b to generate the inclinations of the straight lines e0 to e2 that are the crease lines according to the operation of the circumferential speed Vr of the cylindrical member 110. It can be achieved by adjusting it.

ところで、カール抑制機構１０８の加圧力調整部１０８ａとしごき筋方向調整駆動部１０８ｂを働かせて、用紙１０１に対して、いずれの方向にしごき処理を行ったとする。この場合、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、しごき方向を搬送方向ｒであるＴ目の直線ｅ０を湾曲するような（図６（ｂ）１点鎖線ｕ１で記載）変形や、Ｙ目の直線ｅ３を巻き込むような円弧状の変形（図６（ｄ）に１点鎖線ｕ２で記載）が用紙に発生する。この変形は、画像を形成する際には記録ヘッド１０６に対し不具合が発生する原因となる為、画像形成時には、搬送ベルト１３１の静電吸着力や、負圧吸着力や、その他適切な手段で、用紙を一時的に搬送ベルト１３１上に平坦状に矯正して保持し、搬送不良を防止することとなる。   By the way, it is assumed that the squeezing process is performed on the paper 101 in any direction by using the pressing force adjusting unit 108a and the squeezing direction adjusting drive unit 108b of the curl suppressing mechanism 108. In this case, as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d), deformation such as curving the straight line e0 of the T-th, which is the conveying direction r, in the ironing direction (described by a one-dot chain line u1 in FIG. 6 (b)) Then, an arc-shaped deformation (indicated by a one-dot chain line u2 in FIG. 6D) occurs on the sheet so as to wind the Y-th straight line e3. This deformation causes a problem to the recording head 106 when forming an image. Therefore, at the time of image formation, an electrostatic adsorption force, a negative pressure adsorption force of the conveyance belt 131, or other appropriate means is used. The paper is temporarily corrected and held on the conveyor belt 131 in a flat state to prevent a conveyance failure.

この際、制御装置１６０が用紙静電吸着部１５０を駆動し、搬送ベルト１３１の表面電荷を可変させて吸着力を可変制御し、用紙１０１のカール変形を一時的に抑制して、平坦状に矯正し、印字不良や搬送不良を防止できる。
なお、図１の場合、用紙１０１は排紙部１０７に排出される。
この時点では、用紙１０１は通常の記録面側の水分増による上向き突状の膨出変形習性をカール抑制機構１０８の働きで逆変形となる下向き突状の膨出変形習性により打ち消しあい、用紙１０１が平坦な状態で排紙されるようになる。 At this time, the control device 160 drives the sheet electrostatic attraction unit 150 to vary the surface charge of the conveyor belt 131 to variably control the attraction force, thereby temporarily suppressing the curl deformation of the sheet 101 and making it flat. Correction can prevent printing defects and conveyance defects.
In the case of FIG. 1, the paper 101 is discharged to the paper discharge unit 107.
At this time, the sheet 101 cancels the upward protruding bulging deformation behavior due to the increase in moisture on the normal recording surface side by the downward protruding bulging deformation behavior that is reversely deformed by the action of the curl suppression mechanism 108. Is discharged in a flat state.

次に、本発明の第２実施形態について図１５を参照して説明する。この第２実施形態の画像形成装置Ａ２は第１実施形態の画像形成装置Ａと比較してカール抑制機構１０８の配置位置が搬送ユニット１０３の上向き面域での下流側（図中右側）に配備される点のみ相違する。
ここで、用紙１０１には記録ヘッドユニット１００により画像が形成され、その後で、記録直後の画像形成面に円筒形部材１１０が接触する。この場合、用紙１０１はその表面にしごき筋が形成されてない状態で、記録ヘッドユニット１００に進入できる利点があるが、円筒形部材１１０が記録直後の画像形成面に接触する。この場合、被記録媒体である用紙１０１上の画像を乱してしまう可能性があるため、各記録ヘッド１０６には定着性の良いインクを用いるか、記録後適切な待ち時間を置く、後処理を施すなどの対応が必要となる。
なお、第１、第２実施形態は記録ヘッドユニット１００とカール抑制機構１０８の相対位置が前後で異なるという点でのみ相違していたが、後述する第２〜第５の各実施形態においても、それぞれ、記録ヘッドユニット１００とカール抑制機構１０８の相対位置が前後で異なる他の実施形態を構成することが可能である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the image forming apparatus A2 according to the second embodiment, the arrangement position of the curl suppression mechanism 108 is arranged on the downstream side (right side in the drawing) of the upward surface area of the transport unit 103 as compared with the image forming apparatus A according to the first embodiment. Only the difference is made.
Here, an image is formed on the sheet 101 by the recording head unit 100, and thereafter, the cylindrical member 110 contacts the image forming surface immediately after recording. In this case, the sheet 101 has an advantage that it can enter the recording head unit 100 in a state in which no crease is formed on the surface thereof, but the cylindrical member 110 comes into contact with the image forming surface immediately after recording. In this case, there is a possibility that the image on the paper 101 as a recording medium may be disturbed, so that each recording head 106 uses ink having good fixability or puts an appropriate waiting time after recording. It is necessary to take measures such as
The first and second embodiments differ only in that the relative positions of the recording head unit 100 and the curl suppression mechanism 108 are different between the front and the back, but also in the second to fifth embodiments to be described later. It is possible to configure other embodiments in which the relative positions of the recording head unit 100 and the curl suppression mechanism 108 are different in the front and rear.

次に、本発明の第３実施形態について図１６を参照して説明する。この第３実施形態の画像形成装置Ａ３は第１実施形態の画像形成装置Ａと比較して搬送ユニット１０３の搬送ベルト１３１の上向き面域で上流側にドラム型転写部材２２０を、上向き面域で下流側に円筒形部材１１０を配備した点で構成が相違する。ここで、ドラム型転写部材２２０の外周上に各色のインク滴を記録ヘッド１０６ｙ、１０６ｍ、１０６ｃ、１０６ｋから吐出し、４色のインク滴が重層状態となって画像が形成される。次いで、ドラム型転写部材２２０と搬送ベルト１３１の当接する、転写部で搬送ベルト１３１に案内されてくる用紙１０１に４色のインク滴が重層状態で転写される。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Compared with the image forming apparatus A of the first embodiment, the image forming apparatus A3 of the third embodiment has a drum-type transfer member 220 on the upstream side in the upward surface area of the transport belt 131 of the transport unit 103, and an upward surface area. The configuration is different in that the cylindrical member 110 is provided on the downstream side. Here, ink droplets of the respective colors are ejected from the recording heads 106y, 106m, 106c, and 106k on the outer periphery of the drum-type transfer member 220, and the four color ink droplets are in a layered state to form an image. Next, ink droplets of four colors are transferred in a layered state onto the paper 101 guided by the transfer belt 131 at the transfer portion where the drum-type transfer member 220 and the transfer belt 131 come into contact.

その後で、記録直後の画像形成面に円筒形部材１１０が接触する。この場合も被記録媒体である用紙１０１への転写は容易であるが、円筒形部材１１０が記録直後の画像形成面に接触する。この場合、第１実施形態と同様に、インク滴の記録面への浸透により記録面側の水分増による上向き突状の膨出変形を抑制する効果が得られる。なお、用紙１０１の画像を乱すことがないよう、各記録ヘッド１０６には定着性の良いインクを用いるか、記録後適切な待ち時間を置く、後処理を施すなどの対応が必要となる。この第３実施形態では作像がＩＪダイレクトマーキング方式であるがこれに限らず中間転写方式で構成することも可能であり、ドラム型転写部材２２０とカール抑制機構１０８の相対位置が前後で異なる他の実施形態を構成することも可能である。   Thereafter, the cylindrical member 110 contacts the image forming surface immediately after recording. In this case as well, transfer onto the recording medium 101 is easy, but the cylindrical member 110 comes into contact with the image forming surface immediately after recording. In this case, as in the first embodiment, an effect of suppressing upward projecting bulging deformation due to an increase in moisture on the recording surface side due to penetration of ink droplets into the recording surface can be obtained. In order to prevent the image on the paper 101 from being disturbed, it is necessary to use an ink with good fixability for each recording head 106, or to provide an appropriate waiting time after recording, or to perform post-processing. In this third embodiment, the IJ direct marking method is used for image formation. However, the present invention is not limited to this, and an intermediate transfer method may be used. The relative positions of the drum-type transfer member 220 and the curl suppression mechanism 108 may differ depending on the front and rear. It is also possible to constitute the embodiment.

次に、本発明の第４実施形態について図１７を参照して説明する。この第４実施形態の画像形成装置Ａ４は第３実施形態の画像形成装置Ａ３と比較して搬送ユニット１０３の搬送ベルト１３１の上向き面域で上流側に円筒形部材１１０を配備し、下流側にドラム型転写部材２２０を配備した点で相違する。しかも、ドラム型転写部材２２０の外周上に感光体ドラム２２３ｙ、２２３ｍ、２２３ｃ、２２３ｋを有する各色の電子写真方式の画像形成部である現像ユニット（プロセスカートリッジ）２２４ｙ、２２４ｍ、２２４ｃ、２２４ｋを配備しており、この点で構成が相違する。
ここでは、図１８に示す加圧制御が実行される。この制御は図１３で説明した加圧制御とほぼ同様になされ、ステップｓ３’、ｓ４’のみ相違するので、重複説明は略す。ステップｓ３’、ｓ４’では入力される画像データにより、その画像を形成する為に使用されるトナー量が計算される。更に、トナーを定着させるのに必要な熱量を先に計算し、その熱量から被記録媒体である用紙１０１の変形量δ１を予測する。更に、円筒形部材の加圧力を調整することで、画像形成による被記録媒体の変形に対して適度な逆方向の変形を与えるようにしている。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the image forming apparatus A4 according to the fourth embodiment, a cylindrical member 110 is disposed on the upstream side in the upward surface area of the conveyance belt 131 of the conveyance unit 103 as compared with the image forming apparatus A3 according to the third embodiment. The difference is that a drum-type transfer member 220 is provided. In addition, development units (process cartridges) 224y, 224m, 224c, and 224k, which are electrophotographic image forming units for the respective colors having the photosensitive drums 223y, 223m, 223c, and 223k, are arranged on the outer periphery of the drum-type transfer member 220. In this respect, the configuration is different.
Here, the pressurization control shown in FIG. 18 is executed. This control is substantially the same as the pressurization control described with reference to FIG. 13, and only steps s3 ′ and s4 ′ are different. In steps s3 ′ and s4 ′, the amount of toner used to form the image is calculated from the input image data. Further, the amount of heat necessary to fix the toner is calculated first, and the deformation amount δ1 of the sheet 101 as the recording medium is predicted from the amount of heat. Further, by adjusting the pressing force of the cylindrical member, a deformation in an appropriate reverse direction with respect to the deformation of the recording medium due to image formation is given.

第４実施形態での用紙１０１と円筒形部材１１０が当接する位置では第１実施形態の場合と同様に、搬送ベルト（吸着ベルト）１３１などを用いることが望ましい。この第４実施形態も第３実施形態と同様に、インク滴の記録面への浸透により記録面側の水分増による上向き突状の膨出変形を抑制することができるとの効果が得られる。なお、第４実施形態でのドラム型転写部材（中間転写体）２２０はドラム形状を採っているが、中間転写ベルトの形態でも良い。
なお、第４実施形態もドラム型転写部材２２０とカール抑制機構１０８の相対位置が前後で異なる他の実施形態を構成することも可能であり、作像方式もＩＪダイレクトマーキング方式でも電子写真方式のどちらでも可能である。
更に、本発明の第５実施形態について図１９を参照して説明する。この第５実施形態の画像形成装置Ａ５は、搬送ユニット１０３の搬送ベルト１３１の下流側上向き域を延長させ、そこに円筒形部材１１０を設置し、更に、搬送ユニット１０３の下流側に搬送域（上向き域）を延長させる。その延長域の下流位置に、画像形成済みの被記録部材である用紙１０１が装置外へ排出される前に、この非画像形成面（下面）に当接するよう第２の円筒形部材１１０ｂを配した点で相違する。
ここで、用紙１０１によっては、画像形成後に発生する、上向き画像形成面を凸とする通常の用紙変形が収まった後、反対方向（下方向）へ凸状を成す変形を生じさせる場合がある。この下向き画像形成面を凸とする逆変形が生じた場合、これまでの下向き凸の用紙変形処理と同一方向で、逆効果を生じてしまう。このため、第２の円筒形部材１１０ｂを配したことで、更に逆方向に向くような変形力を加えることができ、有益である。 In the position where the paper 101 and the cylindrical member 110 are in contact with each other in the fourth embodiment, it is desirable to use a conveyance belt (suction belt) 131 or the like as in the first embodiment. Similar to the third embodiment, the fourth embodiment also has the effect that the upward protruding bulge deformation due to the increase in moisture on the recording surface side can be suppressed by the permeation of ink droplets into the recording surface. Note that the drum-type transfer member (intermediate transfer member) 220 in the fourth embodiment has a drum shape, but may be in the form of an intermediate transfer belt.
The fourth embodiment can also be configured as another embodiment in which the relative positions of the drum-type transfer member 220 and the curl suppression mechanism 108 are different between the front and rear. Either is possible.
Furthermore, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the image forming apparatus A5 according to the fifth embodiment, an upstream upward area of the conveyance belt 131 of the conveyance unit 103 is extended, a cylindrical member 110 is installed therein, and a conveyance area (on the downstream side of the conveyance unit 103 ( Extend the upward area. The second cylindrical member 110b is arranged at the downstream position of the extended area so as to abut on the non-image forming surface (lower surface) before the sheet 101 which is a recording member on which an image has been formed is discharged out of the apparatus. Is different.
Here, depending on the paper 101, after the normal paper deformation with the upward image forming surface being convex, which occurs after image formation, is settled, there is a case in which a deformation that forms a convex shape in the opposite direction (downward) may occur. When reverse deformation with the downward image forming surface as a convex occurs, the reverse effect is produced in the same direction as the conventional downward convex paper deformation processing. For this reason, by providing the second cylindrical member 110b, it is possible to apply a deformation force that is further directed in the opposite direction, which is beneficial.

上述のところで、第１〜第５実施形態の各画像形成装置Ａ１〜Ａ５は、搬送ベルト１３１の上向き面域に対して円筒形部材１１０ａが用紙１０１の搬送方向ｒ（搬送方向の中心線Ｌｒ）に対して軸中心線Ｌｓが平面視で直交するよう配備されていた。
これに対し、ここでは第１〜第５実施形態の各変形例となる他の実施形態を図２０、図２１を参照して代表的に説明する。 As described above, in each of the image forming apparatuses A1 to A5 of the first to fifth embodiments, the cylindrical member 110a is in the conveyance direction r of the sheet 101 with respect to the upward surface area of the conveyance belt 131 (the center line Lr in the conveyance direction). The axial center line Ls is arranged so as to be orthogonal in a plan view.
On the other hand, other embodiment used as each modification of 1st-5th embodiment here is described typically with reference to FIG. 20, FIG.

第１実施形態の画像形成装置Ａは、搬送ベルト１３１の上向き面域に対して円筒形部材１１０ａが用紙１０１の搬送方向ｒ（搬送方向の中心線Ｌｒ）に対して軸中心線Ｌｓが平面視で直交するよう配備されている。これに対して、図２０に示すように、搬送方向ｒ（搬送方向の中心線Ｌｒ）に対して軸中心線Ｌｓが略直角な向きから交差角θａをつけて配置されている。このように配備することで、円筒形部材１１０ａの周速をゼロに保持すると、第１実施形態の場合と同様に、図２０に示すように搬送方向の中心線Ｌｒと平行なしごき筋の直線ｅ０をＴ目に沿うよう確保でき、用紙１０１の縦方向の巻き込み変位（図６（ｂ）の符号u1参照）を防止できる。
これに対し、用紙１０１の搬送速度に比べて円筒形部材１１０ａの周方向速度ＶｒをＶ２（＞Ｖｓ）より速い速度に設定すると、図２１に示すように、しごき筋の複数の直線ｅ３をＹ目に沿うよう確保でき、用紙１０１の横方向の巻き込み変位（図６（ｄ）の符号u2参照）を防止できる。 In the image forming apparatus A according to the first embodiment, the cylindrical member 110a has an axial center line Ls in plan view with respect to the upward direction area of the conveyance belt 131 with respect to the conveyance direction r of the sheet 101 (the central line Lr in the conveyance direction). It is deployed to be orthogonal. On the other hand, as shown in FIG. 20, the axial center line Ls is arranged at an intersection angle θa from a direction substantially perpendicular to the transport direction r (the center line Lr in the transport direction). If the peripheral speed of the cylindrical member 110a is maintained at zero by being arranged in this way, as in the case of the first embodiment, as shown in FIG. e0 can be secured along the T-th line, and the vertical displacement of the sheet 101 (see reference numeral u1 in FIG. 6B) can be prevented.
On the other hand, when the circumferential speed Vr of the cylindrical member 110a is set to a speed higher than V2 (> Vs) as compared with the conveyance speed of the sheet 101, a plurality of straight lines e3 of the creaking lines are represented by Y as shown in FIG. It can be ensured along the eyes, and the lateral displacement of the paper 101 (see symbol u2 in FIG. 6D) can be prevented.

なお、画像形成装置としてカラー画像形成装置について説明したが、モノクロ画像形成装置に対して本発明を適用することも可能である。また、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。   Although the color image forming apparatus has been described as the image forming apparatus, the present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus. The present invention can also be applied to image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines.

１００ 記録ヘッドユニット（画像形成部）
１０１ 用紙（被記録媒体）
１０３ 搬送ユニット（搬送部）
１０６ 記録ヘッド
１０８ カール抑制手段としてカール抑制機構
１０８ａ 加圧力調整部
１０８ｂ しごき筋方向調整部
１１０ 円筒形部材
１１２ 突起部
１１４ 回転軸
１３１ 搬送ベルト
１４４ 搬送経路
１６０ 制御ユニット
ｅ０ 直線（しごき筋を成す線）
ｅ１、ｅ２ 直線（傾斜した線）
ｅ３ 直線（しごき筋の搬送方向と直交する線）
ｒ 搬送方向
α１、α２ 搬送方向となす角度
Ａ〜Ａ５ 画像形成装置
Ｌｒ 搬送方向の中心線
Ｖｓ 搬送速度
Ｖｒ 周方向速度 100 recording head unit (image forming unit)
101 paper (recording medium)
103 Conveyance unit (conveyance unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 106 Recording head 108 Curl suppression mechanism as a curl suppression means 108a Pressurizing force adjustment part 108b Ironing line direction adjustment part 110 Cylindrical member 112 Protrusion part 114 Rotating shaft 131 Conveyance belt 144 Conveyance path 160 Control unit e0 Straight line (line forming an ironing line)
e1, e2 straight line (inclined line)
e3 straight line (a line perpendicular to the direction of the creaking line)
r Transport direction α1, α2 Angle formed with transport direction A to A5 Image forming apparatus Lr Center line in transport direction Vs Transport speed Vr Circumferential speed

特開２０１２−０５６２９５号公報JP 2012-056295 A 特許４８７６８７２号公報Japanese Patent No. 48768872 特開平０８−２１６３８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-216384 特開２００９−２２６９０７号公報JP 2009-226907 A

Claims (6)

被記録媒体を搬送する搬送部と、画像記録用色材を用いて被記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記搬送部において任意の回転速度に制御可能な円筒形部材を備え、
前記円筒形部材は、被記録媒体の記録面に任意の当接圧で当接可能に制御され、
前記円筒形部材は、その外周部はらせん状に構成されており、外周部の摩擦係数は搬送力より低い負荷を発生させるよう設定され、外周部の周速が被記録媒体の搬送速度と速度差が生じるように回転動作を制御されることを特徴とする画像形成装置。 A transport unit that transports the recording medium, and an image forming unit that forms an image on the recording medium using a color material for image recording,
A cylindrical member that can be controlled to an arbitrary rotation speed in the transport unit,
The cylindrical member is controlled so as to be able to contact the recording surface of the recording medium with an arbitrary contact pressure,
The outer peripheral portion of the cylindrical member is formed in a spiral shape, and the friction coefficient of the outer peripheral portion is set so as to generate a load lower than the transport force, and the peripheral speed of the outer peripheral portion is the transport speed and speed of the recording medium. An image forming apparatus, wherein the rotation operation is controlled so as to cause a difference. 前記画像形成装置は、被記録媒体が紙である場合にその抄紙方向を検出する抄紙方向検出手段を有し、検出した抄紙方向に応じて、前記円筒形部材の回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus has a paper making direction detecting means for detecting a paper making direction when the recording medium is paper, and controls the rotational speed of the cylindrical member according to the detected paper making direction. The image forming apparatus according to claim 1. 前記画像形成装置は、入力された画像データに応じて前記円筒形部材の当接圧を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus changes a contact pressure of the cylindrical member according to input image data. 前記画像形成装置は、被記録媒体の置かれた環境を認識する環境認識手段を有し前記環境認識手段で認識した環境に応じて前記円筒形部材の当接圧を変更することを特徴とする請求項１、２、または３に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus includes environment recognition means for recognizing an environment where a recording medium is placed, and changes the contact pressure of the cylindrical member according to the environment recognized by the environment recognition means. The image forming apparatus according to claim 1, 2 or 3. 前記円筒形部材の軸方向は、被記録媒体の搬送方向に対し略直角な向きから角度をつけて配置されていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の画像形成装置。   5. The axial direction of the cylindrical member is disposed at an angle from a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording medium. 5. Image forming apparatus. 前記画像形成装置は、画像記録用色材により画像形成済みの被記録媒体が装置外へ排出されるまでの間に、前記被記録媒体の非画像形成面に当接する、請求項１〜５に記載のずれかの円筒形部材の構成を更に備えたことを特徴とする、請求項１〜５のうちのいずれか１つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus is in contact with a non-image forming surface of the recording medium until the recording medium on which an image has been formed by the color material for image recording is discharged out of the apparatus. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a cylindrical member having any one of the shifts described above.
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