JP2014228116A - Driving device and image forming apparatus including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device in which a rotative direction of one of first and second output shafts can be freely changed in the normal or reverse direction without changing a rotative direction of the other output shaft.SOLUTION: The driving device includes a first gear 61 connected and fixed to a first output shaft 51, a second gear 62 journaled by a second output shaft 52 and meshed with the first gear 61, a torque limiter 71 interposed between the second output shaft 52 and the second gear 62, a third gear 63 connected and fixed to the second output shaft 52, a power transmission shaft 60 disposed in parallel with the second output shaft 52, a forth gear 64 rotatably journaled by the power transmission shaft 60 and meshed with the second gear 62, a clutch 72 switching connection/disconnection of the forth gear 64 and the power transmission shaft 60, a fifth gear 65 integrally rotatably connected to the power transmission shaft 60, and meshed with the third gear 63, and a sixth gear 66 interposed between the third gear 63 and the fifth gear 65.

Description

本発明は、駆動装置及び該駆動装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a driving device and an image forming apparatus including the driving device.

従来より、互いに並列に設けられた２つの出力シャフトを１つのモーターにより回転駆動させる駆動装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置は、感光ドラムが回転一体に連結された第１出力シャフトと、現像ローラーが回転一体に連結された第２出力シャフトとを備えている。第１及び第２出力シャフトには、それぞれ駆動ギアが独立に取付けられている。両駆動ギアは、モーターの出力シャフトに連結されたモーターギアに噛合している。そして、モーターが駆動されると、モーターの出力シャフトから上記モーターギア及び上記各駆動ギアを介して第１及び第２出力シャフトへと動力が伝達される。この結果、感光ドラム及び現像ローラーがそれぞれ、第１出力シャフト及び第２出力シャフトと共に回転する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a drive device that rotationally drives two output shafts provided in parallel with each other by a single motor (for example, see Patent Document 1). The drive device includes a first output shaft having a photosensitive drum connected integrally with a rotation, and a second output shaft having a developing roller connected integrally therewith. Drive gears are independently attached to the first and second output shafts. Both drive gears mesh with a motor gear connected to the output shaft of the motor. When the motor is driven, power is transmitted from the motor output shaft to the first and second output shafts via the motor gear and the drive gears. As a result, the photosensitive drum and the developing roller rotate together with the first output shaft and the second output shaft, respectively.

上記駆動装置は、電子写真方式の画像形成装置に搭載されている。この種の画像形成装置では、上記感光ドラムの周面にトナーフィルミングが固着するという問題があり、この問題を回避するために、感光ドラムの周面にクリーニングローラーを摺接させる技術が提案されている。感光ドラムのクリーニングは通常、感光ドラムを画像形成時における回転方向と同方向に回転させて行われる。   The driving device is mounted on an electrophotographic image forming apparatus. In this type of image forming apparatus, there is a problem that toner filming is fixed to the peripheral surface of the photosensitive drum. In order to avoid this problem, a technique for bringing a cleaning roller into sliding contact with the peripheral surface of the photosensitive drum has been proposed. ing. Cleaning of the photosensitive drum is usually performed by rotating the photosensitive drum in the same direction as the rotation direction during image formation.

特開平１０−１７１３３１号公報JP-A-10-171331

ところで、例えば電子写真方式の画像形成装置において、現像用のトナーを回収する際には、現像ローラーを画像形成時における回転方向（正回転方向）とは逆向き（逆回転方向）に回転させる必要がある。しかし、感光ドラムのクリーニングは、感光ドラムを正回転させて行われる。したがって、現像用のトナーの回収と感光ドラムのクリーニングとを同時に行うためには、感光ドラムを正回転させたまま現像ローラーを逆回転させる必要がある。   By the way, in the case of collecting toner for development in, for example, an electrophotographic image forming apparatus, it is necessary to rotate the developing roller in the opposite direction (reverse rotation direction) to the rotation direction (forward rotation direction) during image formation. There is. However, the cleaning of the photosensitive drum is performed by rotating the photosensitive drum forward. Therefore, in order to simultaneously collect the developing toner and clean the photosensitive drum, it is necessary to reversely rotate the developing roller while rotating the photosensitive drum forward.

しかしながら、上記特許文献１に示す駆動装置では、第１及び第２出力シャフトの駆動ギアが１つのモーターギアに噛合しているため、第２出力シャフトと共に現像ローラーを逆回転させようとすると、第１出力シャフトと共に感光ドラムまでもが逆回転してしまう。すなわち、上記駆動装置では、第１出力シャフトを正回転させたまま第２出力シャフトのみを逆回転させることができず、このため、トナーの回収と感光ドラムのクリーニングとを同時に行うといった複雑な動作を実現することができないという問題がある。   However, in the drive device shown in Patent Document 1, since the drive gears of the first and second output shafts are engaged with one motor gear, when the developing roller is rotated in reverse with the second output shaft, Even the one output shaft and the photosensitive drum rotate in reverse. That is, in the above drive device, it is not possible to reversely rotate only the second output shaft while the first output shaft is rotated forward. For this reason, a complicated operation of simultaneously performing toner collection and photosensitive drum cleaning is performed. There is a problem that cannot be realized.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つの出力シャフトのうち一方の出力シャフトの回転方向を変更することなく、他方の出力シャフトの回転方向を正逆自在に変更可能な駆動装置、及び該駆動装置を備えた画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of this point, and the object of the present invention is to correct the rotation direction of the other output shaft without changing the rotation direction of one of the two output shafts. It is an object of the present invention to provide a drive device that can be changed reversibly and an image forming apparatus including the drive device.

本発明に係る駆動装置は、第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えている。   A drive device according to the present invention includes a first output shaft, a second output shaft provided in parallel to the first output shaft, and a motor that is a drive source of the first and second output shafts. I have.

そして、上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第４ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とを切替え可能に構成されたクラッチと、上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する第６ギアと、をさらに備えている。   A first gear rotatably coupled to the first output shaft; a second gear pivotally supported by the second output shaft and meshing with the first gear; the second output shaft; When the torque around the second output shaft that is interposed between the two gears and acts on the second gear is less than a preset threshold value, the second gear is rotated and integrated with the second output shaft. On the other hand, with respect to the second output shaft, a torque limiter that cuts off the connection when the torque is greater than or equal to the set threshold value, a third gear that is rotatably coupled to the second output shaft, and the second output shaft A power transmission shaft provided in parallel, a fourth gear rotatably supported on the power transmission shaft and meshed with the second gear, and attached to the power transmission shaft, the fourth gear being the power A clutch configured to be able to switch between a connected state that is integrally connected to the delivery shaft and a disconnected state that is interrupted, and a clutch that is connected to the power transmission shaft and integrally engaged with the third gear. A fifth gear, and a sixth gear interposed between at least one of the second gear and the fourth gear and between the third gear and the fifth gear are further provided.

この構成によれば、クラッチが遮断状態から連結状態に切替わると、第４ギアが動力伝達シャフトに回転一体に連結され、第４ギアより第２ギアに作用する第２出力シャフト回りの負荷トルクが一気に増加する。この結果、トルクリミッターが作動して、第２ギアと第２出力シャフトとの連結が遮断されることにより、モーターから第２出力シャフトへの動力伝達経路が変更される。そうして、クラッチを連結状態と遮断状態とに選択的に切替えることで、第１出力シャフトの回転方向を変更することなく、第２出力シャフトの回転方向のみを変更することができる。   According to this configuration, when the clutch is switched from the disconnected state to the connected state, the fourth gear is rotatably connected to the power transmission shaft, and the load torque around the second output shaft acting on the second gear from the fourth gear. Will increase at once. As a result, the torque limiter operates and the connection between the second gear and the second output shaft is cut off, thereby changing the power transmission path from the motor to the second output shaft. Thus, by selectively switching the clutch between the connected state and the disconnected state, it is possible to change only the rotation direction of the second output shaft without changing the rotation direction of the first output shaft.

本発明に係る別の駆動装置は、第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えている。   Another drive device according to the present invention includes a first output shaft, a second output shaft provided in parallel to the first output shaft, and a motor that is a drive source of the first and second output shafts. It is equipped with.

そして、上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第５ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とを切替え可能に構成されたクラッチと、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する６ギアと、を備えている。   A first gear rotatably coupled to the first output shaft; a second gear pivotally supported by the second output shaft and meshing with the first gear; the second output shaft; When the torque around the second output shaft that is interposed between the two gears and acts on the second gear is less than a preset threshold value, the second gear is rotated and integrated with the second output shaft. On the other hand, with respect to the second output shaft, a torque limiter that cuts off the connection when the torque is greater than or equal to the set threshold value, a third gear that is rotatably coupled to the second output shaft, and the second output shaft A power transmission shaft provided in parallel, a fourth gear that is connected to the power transmission shaft in a rotationally integrated manner and meshes with the second gear, and is rotatably supported by the power transmission shaft and the first gear. A fifth gear that meshes with the gear, and is attached to the power transmission shaft, and is configured to be switchable between a connected state in which the fifth gear is integrally connected to the power transmission shaft and a disconnected state in which the connection is interrupted. And 6 gears interposed between at least one of the second gear and the fourth gear and between the third gear and the fifth gear.

この構成によれば、クラッチが遮断状態から連結状態に切替わると、第５ギアが動力伝達シャフトに回転一体に連結される。そして、第５ギアから動力伝達シャフト及び第４ギアを介して第２ギアに作用する第２出力シャフト回りの負荷トルクが一気に増加する。この結果、トルクリミッターが作動して、第２ギアと第２出力シャフトとの連結が遮断されることにより、モーターから第２出力シャフトへの動力伝達経路が変更される。したがって、クラッチを連結状態と遮断状態とに選択的に切替えることで、第１出力シャフトの回転方向を変更することなく、第２出力シャフトの回転方向のみを変更することができる。   According to this configuration, when the clutch is switched from the disconnected state to the connected state, the fifth gear is rotatably connected to the power transmission shaft. Then, the load torque around the second output shaft acting on the second gear from the fifth gear via the power transmission shaft and the fourth gear increases at a stretch. As a result, the torque limiter operates and the connection between the second gear and the second output shaft is cut off, thereby changing the power transmission path from the motor to the second output shaft. Therefore, by selectively switching the clutch between the connected state and the disconnected state, it is possible to change only the rotational direction of the second output shaft without changing the rotational direction of the first output shaft.

上記設定閾値は、上記クラッチを上記遮断状態から上記連結状態に切替えた場合に、該切替え時に上記第２ギアに作用する上記第２出力シャフト回りのトルクが該設定閾値以上になるように設定されることが好ましい。   The set threshold is set such that when the clutch is switched from the disengaged state to the connected state, the torque around the second output shaft acting on the second gear at the time of the switching becomes equal to or greater than the set threshold. It is preferable.

上記第６ギアは、上記クラッチが連結状態にある場合と遮断状態にある場合とで、上記第２出力シャフトの回転方向が逆になるように、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在されることが好ましい。   The sixth gear is between the second gear and the fourth gear so that the rotation direction of the second output shaft is reversed between when the clutch is in a connected state and when it is in a disconnected state. It is preferable to be interposed between at least one of the third gear and the fifth gear.

本発明に係る画像形成装置は、上記駆動装置を備えている。そして、感光ドラムと、該感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラーと、を備え、上記感光ドラムは、上記第１出力シャフトに回転一体に連結され、上記現像ローラーは、上記第２出力シャフトに回転一体に連結されている。   An image forming apparatus according to the present invention includes the drive device. A photosensitive drum; and a developing roller for supplying toner to the photosensitive drum. The photosensitive drum is rotatably connected to the first output shaft, and the developing roller is connected to the second output shaft. Are integrally connected to each other.

この構成によると、第１出力シャフトに連結された感光ドラムの回転方向を変更することなく、第２出力シャフトに連結された現像ローラーの回転方向を正逆自在に変更することができる。よって、トナーの回収と感光ドラムのクリーニングとを同時に行うといった複雑な動作を容易に実現することができる。   According to this configuration, the rotation direction of the developing roller connected to the second output shaft can be changed in the forward and reverse directions without changing the rotation direction of the photosensitive drum connected to the first output shaft. Therefore, it is possible to easily realize a complicated operation of simultaneously performing toner collection and photosensitive drum cleaning.

本発明によれば、２つの出力シャフトのうち一方の出力シャフトの回転方向を変更することなく、他方の出力シャフトの回転方向を正逆自在に変更可能な駆動装置、及び該駆動装置を備えた画像形成装置が提供される。   According to the present invention, there is provided a drive device that can change the rotation direction of the other output shaft in a freely reversible manner without changing the rotation direction of one of the two output shafts, and the drive device. An image forming apparatus is provided.

図１は、実施形態における駆動装置を備えた画像形成装置としてのレーザープリンターを示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a laser printer as an image forming apparatus provided with a driving device in the embodiment. 図２は、実施形態における駆動装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a driving device according to the embodiment. 図３は、第１ギアと第２ギアとの噛合状態を示す拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing a meshed state of the first gear and the second gear. 図４は、トルクリミッターの構造を示す、該リミッターの軸心に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view along the axis of the limiter showing the structure of the torque limiter. 図５は、電磁クラッチが遮断状態にある場合における各ギアの回転方向及び動力伝達経路を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the rotation direction of each gear and the power transmission path when the electromagnetic clutch is in the disconnected state. 図６は、電磁クラッチが連結状態にある場合における各ギアの回転方向及び動力伝達経路を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the rotation direction of each gear and the power transmission path when the electromagnetic clutch is in a connected state.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
《実施形態》 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiment.
<Embodiment>

＜レーザープリンター＞   <Laser printer>

図１は、本実施形態における駆動装置１００を備えた画像形成装置としてのレーザープリンター１を示している。   FIG. 1 shows a laser printer 1 as an image forming apparatus including a driving device 100 according to this embodiment.

レーザープリンター１は、図１に示すように、箱状のプリンター本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、画像形成部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、レーザープリンター１は、プリンター本体２内の搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the laser printer 1 includes a box-shaped printer main body 2, a manual paper feed unit 6, a cassette paper feed unit 7, an image forming unit 8, a fixing unit 9, and a paper discharge unit 10. It has. Thus, the laser printer 1 is configured to form an image on a sheet based on image data transmitted from a terminal (not shown) while conveying the sheet along the conveyance path L in the printer body 2. ing.

手差し給紙部６は、プリンター本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、プリンター本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。   The manual paper feed unit 6 includes a manual feed tray 4 that can be opened and closed on one side of the printer body 2, and a manual feed roller 5 that is rotatably provided inside the printer body 2. ing.

カセット給紙部７は、プリンター本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内の用紙を１枚ずつ取り出すピックローラ１２と、取り出された用紙を１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラ１３及びリタードローラ１４とを備えている。   The cassette paper feeding unit 7 is provided at the bottom of the printer main body 2. The cassette paper feed unit 7 separates the paper feed cassette 11 that stores a plurality of papers stacked on each other, a pick roller 12 that takes out the paper in the paper feed cassette 11 one by one, and the paper that is taken out one by one. The feed roller 13 and the retard roller 14 are fed to the transport path L.

画像形成部８は、プリンター本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。画像形成部８は、プリンター本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光ドラム１６と、感光ドラム１６の周囲に配置された帯電器１７と、現像部１８と、転写ローラー１９及びクリーニング部２０と、感光ドラム１６の上方に配置されたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）３０と、トナーホッパー２１とを備えている。そうして、画像形成部８は、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から供給された用紙に画像を形成するようになっている。尚、搬送路Ｌには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８に供給する一対のレジストローラ１５が設けられている。   The image forming unit 8 is provided above the cassette paper feeding unit 7 in the printer main body 2. The image forming unit 8 includes a photosensitive drum 16 which is an image carrier rotatably provided in the printer main body 2, a charger 17 disposed around the photosensitive drum 16, a developing unit 18, a transfer roller 19, and a transfer roller 19. A cleaning unit 20, a laser scanning unit (LSU) 30 disposed above the photosensitive drum 16, and a toner hopper 21 are provided. Thus, the image forming unit 8 forms an image on the sheet supplied from the manual sheet feeding unit 6 or the cassette sheet feeding unit 7. The transport path L is provided with a pair of registration rollers 15 that supply the fed sheet to the image forming unit 8 at a predetermined timing after temporarily waiting.

上記現像部１８は、図１に示すように、不図示のトナーコンテナよりトナーが供給される現像容器２６を備えている。現像容器２６は、感光ドラム３１の軸線方向、すなわち図１の紙面奥行き方向に長い形状を有し、その長手方向を水平にして配置されている。現像容器２６における感光ドラム１６に隣接する部分には開口部２６ａが形成されている。この開口部２６ａには、トナーの担持体である現像ローラー２７が設けられている。現像ローラー１７は、トナーを感光ドラム１６に供給する際（画像形成時）には、後述する駆動装置１００により図１の反時計回り方向に回転される一方、トナー回収時には駆動装置１００により図１の時計回り方向（画像形成時における回転方向とは逆向き）に回転される。   As shown in FIG. 1, the developing unit 18 includes a developing container 26 to which toner is supplied from a toner container (not shown). The developing container 26 has a shape that is long in the axial direction of the photosensitive drum 31, that is, in the depth direction in FIG. An opening 26 a is formed in a portion of the developing container 26 adjacent to the photosensitive drum 16. The opening 26a is provided with a developing roller 27 which is a toner carrier. The developing roller 17 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by a driving device 100 described later when supplying toner to the photosensitive drum 16 (at the time of image formation). In the clockwise direction (opposite to the rotation direction during image formation).

定着部９は、画像形成部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。そうして、定着部９は、画像形成部８で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。   The fixing unit 9 is disposed on the side of the image forming unit 8. The fixing unit 9 includes a fixing roller 22 and a pressure roller 23 that are pressed against each other and rotate. Thus, the fixing unit 9 is configured to fix the toner image transferred to the sheet by the image forming unit 8 on the sheet.

排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へ用紙を搬送するための一対の排紙ローラー２４と、排紙ローラー対２４へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。排紙トレイ３は、プリンター本体２の上部に凹状に形成されている。   The paper discharge unit 10 is provided above the fixing unit 9. The paper discharge unit 10 includes a paper discharge tray 3, a pair of paper discharge rollers 24 for conveying paper to the paper discharge tray 3, and a plurality of conveyance guide ribs 25 that guide the paper to the paper discharge roller pair 24. Yes. The paper discharge tray 3 is formed in a concave shape at the top of the printer body 2.

レーザープリンター１が画像データを受信すると、画像形成部８において、感光ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光ドラム１６の表面を帯電させる。感光ドラム１６は、画像形成時には後述する駆動装置１００により図１の時計回り方向に回転駆動される。   When the laser printer 1 receives the image data, the photosensitive drum 16 is rotationally driven in the image forming unit 8, and the charger 17 charges the surface of the photosensitive drum 16. The photosensitive drum 16 is rotationally driven in a clockwise direction in FIG. 1 by a driving device 100 described later during image formation.

そして、画像データに基づいて、レーザー光がレーザースキャナーユニット３０から感光ドラム１６へ出射される。感光ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像部１８で現像されることにより、トナー像として可視像となる。   Based on the image data, laser light is emitted from the laser scanner unit 30 to the photosensitive drum 16. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 16 by irradiation with laser light. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is developed by the developing unit 18 to become a visible image as a toner image.

その後、用紙は、転写ローラー１９により感光ドラム１６の表面に押し付けられる。そのことにより、用紙に感光ドラム１６のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部９において定着ローラー２３と加圧ローラー２４とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。
＜駆動装置＞ Thereafter, the sheet is pressed against the surface of the photosensitive drum 16 by the transfer roller 19. As a result, the toner image on the photosensitive drum 16 is transferred to the paper. The sheet on which the toner image is transferred is heated and pressed by the fixing roller 23 and the pressure roller 24 in the fixing unit 9. As a result, the toner image is fixed on the paper.
<Drive device>

図２は、上記感光ドラム１６及び現像ローラー２７を駆動するための駆動装置１００を示している。この駆動装置１００は、互いに並列に配置された第１出力シャフト５１及び第２出力シャフト５２と、各出力シャフト５１,５２の駆動源である電気モーター（以下、単にモーターという）５３と、動力伝達シャフト６０と、６つのギア６１〜６６と、トルクリミッター７１と、電磁クラッチ７２と、を備えている。尚、図２〜図６においては、図を見やすくするために、各ギア６１〜６６の外周面に形成された歯部を省略するなど、各構成部品の構造を適宜簡略化して示している。   FIG. 2 shows a driving device 100 for driving the photosensitive drum 16 and the developing roller 27. The drive device 100 includes a first output shaft 51 and a second output shaft 52 that are arranged in parallel to each other, an electric motor (hereinafter simply referred to as a motor) 53 that is a drive source of the output shafts 51 and 52, and power transmission. A shaft 60, six gears 61 to 66, a torque limiter 71, and an electromagnetic clutch 72 are provided. 2 to 6, the structures of the respective components are simplified as appropriate, such as omitting the tooth portions formed on the outer peripheral surfaces of the gears 61 to 66 in order to make the drawings easier to see.

上記モーター５３は、プリンター本体２に固定されたブラケット板５４に取付けられている。モーター５３の出力シャフトはブラケット板５４を貫通しており、その先端部にはピニオンギア５５が回転一体に取付けられている。   The motor 53 is attached to a bracket plate 54 fixed to the printer body 2. The output shaft of the motor 53 passes through the bracket plate 54, and a pinion gear 55 is attached to the tip portion thereof so as to rotate together.

上記第１出力シャフト５１は、上記感光ドラム１６の軸心部を貫通するとともに該感光ドラム１６に対して回転一体に連結されている。上記第２出力シャフト５２は、上記現像ローラー２７の軸心部を貫通するとともに該現像ローラー２７に対して回転一体に連結されている。   The first output shaft 51 passes through the axial center of the photosensitive drum 16 and is connected to the photosensitive drum 16 so as to rotate together. The second output shaft 52 penetrates the axial center of the developing roller 27 and is connected to the developing roller 27 in a rotationally integrated manner.

上記第１出力シャフト５１の軸心方向の一側端部には、上記ピニオンギア５５に噛合する大径の第１ギア６１が回転一体に連結されている。第１ギア６１の軸心部には、上記第１出力シャフト５１が貫通している。第１ギア６１は、ピニオンギア５５の他に後述する第２ギア６２にも噛合している。   A large-diameter first gear 61 that meshes with the pinion gear 55 is connected to one end of the first output shaft 51 in the axial direction in a rotationally integrated manner. The first output shaft 51 passes through the axial center portion of the first gear 61. In addition to the pinion gear 55, the first gear 61 meshes with a second gear 62 described later.

上記第２出力シャフト５２の軸心方向の一側端部には、第２ギア６２が上記トルクリミッター７１を介して軸支されているとともに、第３ギア６３が回転一体に連結されている。   A second gear 62 is pivotally supported at one end portion in the axial direction of the second output shaft 52 via the torque limiter 71, and a third gear 63 is connected integrally with the rotation.

上記第２ギア６２と第３ギア６３とは、第２出力シャフト５２の軸心方向に互いに間隔を空けて配置されている。   The second gear 62 and the third gear 63 are disposed at a distance from each other in the axial direction of the second output shaft 52.

上記第２ギア６２は、図３に示すように、後述する第４ギア６４に噛合する大径ギア部６２ａと、上記第１ギア６１に噛合する小径ギア部６２ｂとを有している。大径ギア部６２ａと小径ギア部６２ｂとは互いに同軸に配置されている。大径ギア部６２ａと小径ギア部６２ｂとは一体成形されていてもよいし、両者を別体で形成して互いに接着するようにしてもよい。第２ギア６２は、その軸心部を貫通する貫通孔６２ｆ（図４参照）を有している。貫通孔６２ｆにはトルクリミッター７１が圧入して固定されている。   As shown in FIG. 3, the second gear 62 has a large-diameter gear portion 62 a that meshes with a fourth gear 64 described later, and a small-diameter gear portion 62 b that meshes with the first gear 61. The large diameter gear portion 62a and the small diameter gear portion 62b are arranged coaxially with each other. The large-diameter gear portion 62a and the small-diameter gear portion 62b may be integrally formed, or both may be formed separately and adhered to each other. The second gear 62 has a through hole 62f (see FIG. 4) that passes through the axial center portion thereof. A torque limiter 71 is press-fitted and fixed in the through hole 62f.

トルクリミッター７１は、中空円筒状をなすマグネット式のトルクリミッターである。トルクリミッター７１の中空孔７１ａには、第２出力シャフト５２が嵌入されている。そうして、トルクリミッター７１は、第２出力シャフト５２と第２ギア６２との間に介設されている。トルクリミッター７１は、第２ギア６２に作用する第２出力シャフト５２回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギア６２を該第２出力シャフト５２に回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するように構成されている。   The torque limiter 71 is a magnet type torque limiter having a hollow cylindrical shape. A second output shaft 52 is fitted into the hollow hole 71 a of the torque limiter 71. Thus, the torque limiter 71 is interposed between the second output shaft 52 and the second gear 62. The torque limiter 71 rotates and connects the second gear 62 to the second output shaft 52 when the torque around the second output shaft 52 acting on the second gear 62 is less than a preset threshold value. When the torque is not less than the set threshold value, the connection is cut off.

上記トルクリミッター７１の設定閾値は、後述する電磁クラッチ７２を遮断状態から上記連結状態に切替えた時に上記第２ギア６２に作用する第２出力シャフト５２回りの負荷トルクが該設定閾値以上になるように設定される。   The set threshold value of the torque limiter 71 is such that the load torque around the second output shaft 52 acting on the second gear 62 when the electromagnetic clutch 72 described later is switched from the disconnected state to the connected state becomes equal to or higher than the set threshold value. Set to

上記第３ギア６３は、後述する第６ギア６６を介して第５ギア６５に噛合している。   The third gear 63 meshes with the fifth gear 65 via a sixth gear 66 described later.

上記動力伝達シャフト６０は、第１出力シャフト５１及び第２出力シャフト５２に対して並列に配置されている。動力伝達シャフト６０は、第２出力シャフト５２の上方に設けられている。   The power transmission shaft 60 is disposed in parallel with the first output shaft 51 and the second output shaft 52. The power transmission shaft 60 is provided above the second output shaft 52.

動力伝達シャフト６０には、第２ギア６２に噛合する第４ギア６４が回転自在に軸支されているとともに、第５ギア６５が回転一体に連結されている。第４ギア６４及び第５ギア６５は、動力伝達シャフト６０の軸心方向に互いに間隔を空けて配置されている。動力伝達シャフト６０における第４ギア６４と第５ギア６５との間には、上記電磁クラッチ７２が取付けられている。   A fourth gear 64 that meshes with the second gear 62 is rotatably supported on the power transmission shaft 60, and a fifth gear 65 is integrally connected to the power transmission shaft 60. The fourth gear 64 and the fifth gear 65 are arranged at a distance from each other in the axial direction of the power transmission shaft 60. The electromagnetic clutch 72 is attached between the fourth gear 64 and the fifth gear 65 in the power transmission shaft 60.

上記電磁クラッチ７２は、ローター、アーマチュア−及び励磁コイル（図示種略）を有する周知のクラッチであって、例えば特開２００７−１６２７４８号公報に記載されたクラッチと同様の構成とすることができる。そして、電磁クラッチ７２は、第４ギア６４が動力伝達シャフト６０に回転一体に連結させた連結状態と、当該連結が遮断された遮断状態（第４ギア６４が、動力伝達シャフト６０に対して回転自在となる状態）とに切替え可能になっている。   The electromagnetic clutch 72 is a well-known clutch having a rotor, an armature, and an exciting coil (not shown), and can have the same configuration as the clutch described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-162748. The electromagnetic clutch 72 includes a connected state in which the fourth gear 64 is integrally connected to the power transmission shaft 60 and a disconnected state in which the connection is interrupted (the fourth gear 64 rotates relative to the power transmission shaft 60). It is possible to switch to a state in which it can be freely performed.

電磁クラッチ７２及び上記モーター５３は、プリンター本体２に設けられた不図示のコントローラーにより作動制御される。コントローラーは、画像形成時には、モーター５３を正回転させつつ電磁クラッチ７２を遮断状態（図５の状態）にする一方、トナーの回収時には、モーター５３を正回転させつつ電磁クラッチ７２を遮断状態（図６の状態）にするように構成されている。   The electromagnetic clutch 72 and the motor 53 are controlled by a controller (not shown) provided in the printer main body 2. At the time of image formation, the controller turns the electromagnetic clutch 72 in the disconnected state (the state shown in FIG. 5) while rotating the motor 53 forward (state shown in FIG. 5). 6 state).

上記第５ギア６５は、アイドルギアである第６ギア６６を介して上記第３ギア６３に噛合している。換言すると、第６ギア６６は、第３ギア６３及び第５ギア６５間に介在している。上記第６ギア６６は、プリンター本体２に固定されたアイドルシャフト７３に回転自在に軸支されている。   The fifth gear 65 meshes with the third gear 63 via a sixth gear 66 that is an idle gear. In other words, the sixth gear 66 is interposed between the third gear 63 and the fifth gear 65. The sixth gear 66 is rotatably supported on an idle shaft 73 fixed to the printer main body 2.

以上のように構成された駆動装置１００における動力伝達経路（動力伝達の様子）について説明する。   A power transmission path (state of power transmission) in the drive device 100 configured as described above will be described.

第１出力シャフト５１へのモーター５３からの動力伝達経路は、電磁クラッチ７２が連結状態にあるか遮断状態にあるかに拘わらず同じ経路となる。すなわち、モーター５３からの動力は、ピニオンギア５５→第１ギア６１→第１出力シャフト５１という経路で該第１出力シャフト５１へと伝達される。そうして、モーター５３が例えば図５の時計回り方向（本実施形態ではモーター５３の正回転方向）に回転駆動された場合には、感光ドラム１６が第１出力シャフト５１と共に図５の反時計回り方向に回転する（図５の矢印参照）。   The power transmission path from the motor 53 to the first output shaft 51 is the same regardless of whether the electromagnetic clutch 72 is in a connected state or a disconnected state. That is, the power from the motor 53 is transmitted to the first output shaft 51 through a path of the pinion gear 55 → the first gear 61 → the first output shaft 51. Thus, when the motor 53 is driven to rotate in the clockwise direction of FIG. 5 (in this embodiment, the positive rotation direction of the motor 53), for example, the photosensitive drum 16 and the first output shaft 51 are counterclockwise in FIG. It rotates in the turning direction (see arrow in FIG. 5).

第２出力シャフト５２へのモーター５３からの動力伝達経路は、電磁クラッチ７２が連結状態と遮断状態とのいずれの状態にあるかによって異なる。   The power transmission path from the motor 53 to the second output shaft 52 differs depending on whether the electromagnetic clutch 72 is in a connected state or a disconnected state.

すなわち、上記電磁クラッチ７２が遮断状態にある場合には、モーター５３からの動力は、第１ギア６１→第２ギア６２→トルクリミッター７１→第２出力シャフト５２という経路で該第２出力シャフト５２に伝達される。ここで、電磁クラッチ７２が遮断状態にある場合には、上記第２ギア６２に噛合する第４ギア６４と動力伝達シャフト６０との連結が遮断されているので、第４ギア６４は動力伝達シャフト６０に対して空転することとなる。したがって、モーター５３からの動力が動力伝達シャフト６０を介して第２出力シャフト５２に伝達されることはない。   That is, when the electromagnetic clutch 72 is in the disengaged state, the power from the motor 53 is the second output shaft 52 along the path of the first gear 61 → the second gear 62 → the torque limiter 71 → the second output shaft 52. Is transmitted to. Here, when the electromagnetic clutch 72 is in the disconnected state, the connection between the fourth gear 64 meshing with the second gear 62 and the power transmission shaft 60 is disconnected, so the fourth gear 64 is the power transmission shaft. 60 will idle. Therefore, the power from the motor 53 is not transmitted to the second output shaft 52 via the power transmission shaft 60.

そうして、モーター５３が例えば図５の時計回り方向（本実施形態ではモーター５３の正回転方向）に回転駆動された場合には、現像ローラー２７が第２出力シャフト５１と共に図５の時計回り方向に回転する（図５の矢印参照）。   Thus, when the motor 53 is driven to rotate in the clockwise direction of FIG. 5 (in this embodiment, the positive rotation direction of the motor 53), the developing roller 27 and the second output shaft 51 rotate clockwise in FIG. Rotate in the direction (see arrow in FIG. 5).

一方、上記電磁クラッチ７２を遮断状態から連結状態に切替えると、第２ギア６２に噛合する第４ギア６４が動力伝達シャフト６０に対して回転一体に連結される。この結果、   On the other hand, when the electromagnetic clutch 72 is switched from the disconnected state to the connected state, the fourth gear 64 that meshes with the second gear 62 is connected to the power transmission shaft 60 in an integrated manner. As a result,

第４ギア６４から現像ローラー２７までの動力伝達経路に配置された該現像ローラー２７を含む全ての部品（現像ローラー２７、第２出力シャフト５２、第３ギア６３、第６ギア６６、第５ギア６５、及び動力伝達シャフト６０）が、上記第４ギア６４を介して第２ギア６２に駆動負荷として連結される。この結果、第２ギア６２に作用する第２出力シャフト５２回りの負荷トルクが一気に増加する。そうして、第２ギア６２に作用する負荷トルクが、トルクリミッター７１の設定閾値以上になると、トルクリミッター７１（図４参照）により第２ギア６２と第２出力シャフト５２との連結が遮断されて、第２ギア６２は第２出力シャフト５２に対して空転する。   All components including the developing roller 27 disposed in the power transmission path from the fourth gear 64 to the developing roller 27 (developing roller 27, second output shaft 52, third gear 63, sixth gear 66, fifth gear) 65 and the power transmission shaft 60) are connected to the second gear 62 via the fourth gear 64 as a driving load. As a result, the load torque around the second output shaft 52 acting on the second gear 62 increases at a stretch. Then, when the load torque acting on the second gear 62 becomes equal to or greater than the set threshold value of the torque limiter 71, the connection between the second gear 62 and the second output shaft 52 is cut off by the torque limiter 71 (see FIG. 4). Thus, the second gear 62 idles with respect to the second output shaft 52.

この結果、モーター５３からの動力は、第１ギア６１→第２ギア６２→第４ギア６４→動力伝達シャフト６０→第５ギア６５→第６ギア６６→第３ギア６３→第２出力シャフト５２という経路で該第２出力シャフト５２に伝達される。このとき、第２出力シャフト５２の回転方向は、第５ギア６５と第３ギア６３との間に第６ギア６が介設されているために、電磁クラッチ７２が遮断状態にある場合の第２出力シャフト５２の回転方向とは逆向きになる。   As a result, the power from the motor 53 is changed from the first gear 61 → the second gear 62 → the fourth gear 64 → the power transmission shaft 60 → the fifth gear 65 → the sixth gear 66 → the third gear 63 → the second output shaft 52. To the second output shaft 52. At this time, since the sixth gear 6 is interposed between the fifth gear 65 and the third gear 63, the rotation direction of the second output shaft 52 is the same as that when the electromagnetic clutch 72 is in the disconnected state. The direction of rotation of the two output shaft 52 is opposite.

したがって、モーター５３が例えば図６の時計回り方向（本実施形態ではモーター５３の正回転方向）に回転駆動された場合には、現像ローラー２７が第２出力シャフト５２と共に図６の反時計回り方向に回転する（図６の矢印参照）。   Therefore, when the motor 53 is driven to rotate in the clockwise direction of FIG. 6 (in this embodiment, the forward rotation direction of the motor 53), for example, the developing roller 27 and the second output shaft 52 are counterclockwise in FIG. (See the arrow in FIG. 6).

したがって、上記駆動装置１００によれば、コントローラーにより電磁クラッチ７２を連結状態と遮断状態とに選択的に切替えることで、第１出力シャフト５１の回転方向を変更することなく、第２出力シャフト５２の回転方向を正逆自在に変更することができる。   Therefore, according to the drive device 100, the controller selectively switches the electromagnetic clutch 72 between the connected state and the disconnected state, so that the rotation of the first output shaft 51 can be changed without changing the rotation direction of the first output shaft 51. The direction of rotation can be changed freely.

延いては、第１出力シャフト５１に連結された感光ドラム１６の回転方向を変更することなく、第２出力シャフト５２に連結された現像ローラー２７の回転方向を正逆自在に変更することができる。よって、トナーの回収と感光ドラム１６のクリーニングとを同時に行うなどの複雑な動作を容易に実現することができる。   As a result, the rotation direction of the developing roller 27 connected to the second output shaft 52 can be changed in the forward and reverse directions without changing the rotation direction of the photosensitive drum 16 connected to the first output shaft 51. . Accordingly, it is possible to easily realize a complicated operation such as simultaneously collecting the toner and cleaning the photosensitive drum 16.

《その他の実施形態》   << Other Embodiments >>

上記実施形態では、上記第４ギア６４を動力伝達シャフト６０に回転自在に軸支させるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、第４ギア６４を動力伝達シャフト６０に回転一体に連結して、第５ギア６５を動力伝達シャフト６０に回転自在に軸支させるようにしてもよい。この場合、電磁クラッチ７２は、上記第５ギア６５が動力伝達シャフト６０に回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とを切替え可能に構成される。   In the above embodiment, the fourth gear 64 is rotatably supported on the power transmission shaft 60. However, the present invention is not limited to this. For example, the fourth gear 64 is integrally rotated with the power transmission shaft 60. The fifth gear 65 may be rotatably supported by the power transmission shaft 60. In this case, the electromagnetic clutch 72 is configured to be switchable between a connected state in which the fifth gear 65 is rotationally connected to the power transmission shaft 60 and a disconnected state in which the connection is cut off.

上記実施形態では、アイドルギアである第６ギア６６を、第３ギア６３及び第５ギア６５間に介在させた例を示したが、これに限ったものではなく、例えば、第６ギア６６を第２ギア６２及び第４ギア６４間に介在させて、第３ギア６３を第５ギア６５に直接噛合させるようにしてもよい。また、上記実施形態では、第６ギア６６をアイドルギアとして１つだけ設けるようにしているが、これに限ったものではなく、複数設けるようにしてもよい。すなわち、第６ギア６６は、電磁クラッチ７２が連結状態にある場合と遮断状態にある場合とで、第２出力シャフト５２の回転方向が逆になるように、上記第２ギア６２及び上記第４ギア６４間と、上記第３ギア６３及び上記第５ギア６５間との少なくとも一方に介在させればよい。   In the above embodiment, the sixth gear 66 that is an idle gear is interposed between the third gear 63 and the fifth gear 65. However, the present invention is not limited to this. For example, the sixth gear 66 is The third gear 63 may be directly meshed with the fifth gear 65 by being interposed between the second gear 62 and the fourth gear 64. In the above embodiment, only one sixth gear 66 is provided as an idle gear. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of sixth gears 66 may be provided. That is, the sixth gear 66 has the second gear 62 and the fourth gear so that the rotation direction of the second output shaft 52 is reversed between when the electromagnetic clutch 72 is in the connected state and when it is in the disconnected state. It may be interposed between at least one of the gears 64 and between the third gear 63 and the fifth gear 65.

また、上記実施形態では、第２ギア６２は第１ギア６１に直接噛合されているが、これに限ったものではなく、アイドルギアを介して第１ギア６１に間接的に噛合されていてもよい。   In the above embodiment, the second gear 62 is directly meshed with the first gear 61. However, the present invention is not limited to this, and the second gear 62 may be indirectly meshed with the first gear 61 via an idle gear. Good.

上記実施形態では、上記駆動装置１００を電子写真方式の画像形成装置であるレーザープリンター２に適用した例を示したが、これに限ったものではなく、例えば、インクジェット式の画像形成装置に適用してもよいし、画像形成装置以外の装置、例えば自動車の変速装置等に適用するようにしてもよい。   In the above embodiment, the example in which the driving device 100 is applied to the laser printer 2 that is an electrophotographic image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the driving apparatus 100 is applied to an ink jet image forming apparatus. Alternatively, the present invention may be applied to a device other than the image forming apparatus, for example, a transmission device of an automobile.

上記実施形態では、モーター５３は電気モーターとされているが、これに限ったものではなく、例えば油圧モーターやエアーモーター等であってもよい。   In the above embodiment, the motor 53 is an electric motor. However, the present invention is not limited to this. For example, a hydraulic motor or an air motor may be used.

上記実施形態では、クラッチ７２は、電磁クラッチとされているが、これに限ったものではなく、例えば油圧クラッチなどの機械式のクラッチであってもよい。   In the above embodiment, the clutch 72 is an electromagnetic clutch. However, the clutch 72 is not limited to this, and may be a mechanical clutch such as a hydraulic clutch.

以上説明したように、本発明は、第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えた駆動装置、及び該駆動装置を備えた画像形成装置に有用であり、特に、電子写真方式の画像形成装置に適用する場合に有用である。   As described above, the present invention includes a first output shaft, a second output shaft provided in parallel to the first output shaft, and a motor that is a drive source for the first and second output shafts. , And an image forming apparatus provided with the driving apparatus, and particularly useful when applied to an electrophotographic image forming apparatus.

１ レーザープリンター
１６ 感光ドラム
２７ 現像ローラー
５１ 第１出力シャフト
５２ 第２出力シャフト
６０ 動力伝達シャフト
６１ 第１ギア
６２ 第２ギア
６３ 第３ギア
６４ 第４ギア
６５ 第５ギア
６６ 第６ギア
７１ トルクリミッター
７２ クラッチ
１００ 駆動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser printer 16 Photosensitive drum 27 Developing roller 51 1st output shaft 52 2nd output shaft 60 Power transmission shaft 61 1st gear 62 2nd gear 63 3rd gear 64 4th gear 65 5th gear 66 6th gear 71 Torque limiter 72 Clutch 100 Drive Device

Claims (5)

第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えた駆動装置であって、
上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、
上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、
上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、
上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、
上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、
上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、
上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第４ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とに切替え可能に構成されたクラッチと、
上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、
上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する第６ギアと、を備えた駆動装置。 A drive device comprising: a first output shaft; a second output shaft provided in parallel to the first output shaft; and a motor that is a drive source for the first and second output shafts,
A first gear rotatably coupled to the first output shaft;
A second gear supported by the second output shaft and meshing with the first gear;
When the torque around the second output shaft that is interposed between the second output shaft and the second gear and acts on the second gear is less than a preset threshold value, the second gear is A torque limiter that is connected to the second output shaft in a rotationally integrated manner, and that cuts off the connection when the torque is greater than or equal to the set threshold;
A third gear rotatably connected to the second output shaft;
A power transmission shaft provided in parallel to the second output shaft;
A fourth gear rotatably supported by the power transmission shaft and meshing with the second gear;
A clutch attached to the power transmission shaft and configured to be switchable between a connected state in which the fourth gear is connected to the power transmission shaft in a rotationally integrated manner and a disconnected state in which the connection is cut off;
A fifth gear coupled to the power transmission shaft in a rotationally integrated manner and meshing with the third gear;
And a sixth gear interposed between at least one of the second gear and the fourth gear and between the third gear and the fifth gear. 第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えた駆動装置であって、
上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、
上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、
上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、
上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、
上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、
上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、
上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、
上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第５ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とに切替え可能に構成されたクラッチと、
上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する第６ギアと、を備えた駆動装置。 A drive device comprising: a first output shaft; a second output shaft provided in parallel to the first output shaft; and a motor that is a drive source for the first and second output shafts,
A first gear rotatably coupled to the first output shaft;
A second gear supported by the second output shaft and meshing with the first gear;
When the torque around the second output shaft that is interposed between the second output shaft and the second gear and acts on the second gear is less than a preset threshold value, the second gear is A torque limiter that is connected to the second output shaft in a rotationally integrated manner, and that cuts off the connection when the torque is greater than or equal to the set threshold;
A third gear rotatably connected to the second output shaft;
A power transmission shaft provided in parallel to the second output shaft;
A fourth gear coupled to the power transmission shaft in a rotationally integrated manner and meshing with the second gear;
A fifth gear rotatably supported by the power transmission shaft and meshing with the third gear;
A clutch attached to the power transmission shaft, and configured to be switchable between a connected state in which the fifth gear is integrally connected to the power transmission shaft and a cut-off state in which the connection is cut off;
And a sixth gear interposed between at least one of the second gear and the fourth gear and between the third gear and the fifth gear. 請求項１又は２記載の駆動装置において、
上記設定閾値は、上記クラッチを上記遮断状態から上記連結状態に切替えた場合に、該切替え時に上記第２ギアに作用する上記第２出力シャフト回りのトルクが該設定閾値以上になるように設定される駆動装置。 The drive device according to claim 1 or 2,
The set threshold is set such that when the clutch is switched from the disengaged state to the connected state, the torque around the second output shaft acting on the second gear at the time of the switching becomes equal to or greater than the set threshold. Drive device. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置において、
上記第６ギアは、上記クラッチが連結状態にある場合と遮断状態にある場合とで、上記第２出力シャフトの回転方向が逆になるように、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在される駆動装置。 In the drive device according to any one of claims 1 to 3,
The sixth gear is between the second gear and the fourth gear so that the rotation direction of the second output shaft is reversed between when the clutch is in a connected state and when it is in a disconnected state. A drive device interposed between at least one of the third gear and the fifth gear. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置を備えた画像形成装置であって、
感光ドラムと、該感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラーと、を備え、
上記感光ドラムは、上記第１出力シャフトに回転一体に連結され、
上記現像ローラーは、上記第２出力シャフトに回転一体に連結されている画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the driving device according to any one of claims 1 to 4.
A photosensitive drum, and a developing roller for supplying toner to the photosensitive drum,
The photosensitive drum is connected to the first output shaft in a rotationally integrated manner,
The image forming apparatus, wherein the developing roller is rotatably connected to the second output shaft.
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