JP2014227281A - Display system for work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーン等の作業機の稼働状態に関する情報を表示するために使用される表示システムに関する。 The present invention relates to a display system used for displaying information related to an operating state of a work machine such as a crane.
従来から、クレーン等の作業機に使用される表示システムには、作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して運転室内のモニタに表示するものがある（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a display system used for a work machine such as a crane that visualizes information related to an operating state of the work machine and displays the information on a monitor in a cab (for example, see Patent Document 1).
しかし、モニタは運転室内に相当する操作部に配置されているため、作業機の稼働状態は操作部のオペレータしか把握できない。そこで、作業機の外にいる人間（作業監督者や玉掛け者等）でも作業機の稼働状態を把握できるような表示システムが要求されている。 However, since the monitor is disposed in the operation unit corresponding to the cab, only the operator of the operation unit can grasp the operating state of the work implement. Therefore, there is a demand for a display system that allows a person outside the work implement (such as a work supervisor or a slinger) to grasp the operating state of the work implement.
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、作業機の外にいる人間でも作業機の稼働状態を把握することができる作業機の表示システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a work machine display system that allows a person outside the work machine to grasp the operating state of the work machine. To do.
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような作業機の表示システムを採用した。 As a result of intensive studies, the present inventors have adopted the following work machine display system in order to solve the above problems.
本発明の作業機の表示システムは、
作業機の稼働状態に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記作業機の稼働状態に関する情報または予め記憶されている前記作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面を作成し、当該表示画面を携帯端末に設けられた表示部に有線通信または無線通信の少なくとも一方により送信して表示させるコントローラと
を備えることを特徴とする。
The work machine display system of the present invention includes:
Information acquisition means for acquiring information related to the operating state of the work implement;
Visualizing the information related to the operating state of the work machine acquired by the information acquisition means or the information related to the operating state of the work machine stored in advance to create a display screen, the display provided on the mobile terminal And a controller that transmits and displays at least one of wired communication and wireless communication.
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を描画することにより視覚化して前記表示画面を作成する
ようにしても良い。
Further, in the work machine display system of the present invention, the controller may create the display screen by visualizing information on an operating state of the work machine by drawing the work machine.
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記情報取得手段は、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機に設けられたアウトリガの張り出し状況を取得し、前記コントローラは、前記アウトリガの張り出し状況に応じた作業領域線を作成し、当該作業領域線を視覚化して前記表示画面を作成するようにしても良い。 Further, in the work machine display system according to the present invention, the information acquisition means acquires the outrigger extension state of the work machine as information on the operating state of the work machine, and the controller A work area line corresponding to the overhanging situation may be created, and the display area may be created by visualizing the work area line.
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機の定格総荷重を予め記憶しておき、当該定格総荷重を視覚化して前記表示画面を作成するようにしても良い。 In the work machine display system of the present invention, the controller stores in advance the rated total load of the work machine as information relating to the operating state of the work machine, and visualizes the rated total load to display the display. A screen may be created.
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を上から視たときの状態を描画により視覚化するともに、前記作業機の定格総荷重を所定の荷重単位毎に視覚化して前記表示画面を作成するようにしても良い。 Further, in the work machine display system according to the present invention, the controller visualizes information on an operating state of the work machine by drawing a state when the work machine is viewed from above, and the rating of the work machine. The display screen may be created by visualizing the total load for each predetermined load unit.
また、本発明の作業機の表示システムでは、前記携帯端末に、画面表示機能および通信機能を備えた汎用の携帯端末を使用しても良い。 In the work machine display system of the present invention, a general-purpose portable terminal having a screen display function and a communication function may be used as the portable terminal.
本発明の作業機の表示システムでは、作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面を作成し、当該表示画面を携帯端末に設けられた表示部に有線通信または無線通信により送信して表示させるようにした。したがって、携帯端末により作業機の稼働状態を作業機外でも表示することが可能になる。よって、本発明の作業機の表示システムは、作業機の外にいる人間でも作業機の稼働状態を把握することができる。 In the work machine display system of the present invention, a display screen is created by visualizing information on the operating state of the work machine, and the display screen is transmitted to a display unit provided in the mobile terminal by wired communication or wireless communication and displayed. I tried to make it. Therefore, it becomes possible to display the operating state of the work machine even outside the work machine by the portable terminal. Therefore, the work machine display system according to the present invention enables a person outside the work machine to grasp the operating state of the work machine.
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施の形態のクレーン２００（ラフテレーンクレーン）の表示システム１のブロック図である。この表示システム１は、クレーン２００の稼働状態をオペレータに表示したり、携帯端末３００を利用してクレーン２００の外にいる人間（作業監督者や玉掛け者等）に表示したりするものである。最初に、表示システム１の全体的な構成を説明する。 FIG. 1 is a block diagram of a display system 1 of a crane 200 (rough terrain crane) according to an embodiment of the present invention. The display system 1 displays the operating state of the crane 200 to an operator, or displays it to a person (work supervisor, slinger, etc.) who is outside the crane 200 using the mobile terminal 300. First, the overall configuration of the display system 1 will be described.
この表示システム１は、クレーン２００に設けられたクレーン用表示システム２と、携帯端末３００に設けられた携帯端末用表示システム３とを備えている。携帯端末３００は、画面表示機能および通信機能を備えた汎用の携帯端末（タブレット等）である。 The display system 1 includes a crane display system 2 provided on the crane 200 and a mobile terminal display system 3 provided on the mobile terminal 300. The mobile terminal 300 is a general-purpose mobile terminal (tablet or the like) having a screen display function and a communication function.
クレーン用表示システム２は、クレーン用コントローラ２１と、クレーン用コントローラ２１の入力側に接続した検出部２２および操作部２３と、クレーン用コントローラ２１の出力側に接続したモニタ２４および送信部２５とを備えている。なお、検出部２２は、本発明の情報取得手段である。 The crane display system 2 includes a crane controller 21, a detection unit 22 and an operation unit 23 connected to the input side of the crane controller 21, and a monitor 24 and a transmission unit 25 connected to the output side of the crane controller 21. I have. The detection unit 22 is information acquisition means of the present invention.
検出部２２は、クレーン２００の稼働状態に関する情報を各種スイッチやセンサ等から検出して取得するものである。稼働状態に関する情報には、稼働範囲を制限するための情報も含まれる。具体的な検出情報としては、ブーム角度、ブーム長さ、旋回角度、ジブ角度、ジブ長さ、ロッド側シリンダ圧力、チューブ側シリンダ圧力、アウトリガ長さ等である。 The detection part 22 detects and acquires the information regarding the operating state of the crane 200 from various switches and sensors. The information related to the operating state includes information for limiting the operating range. Specific detection information includes boom angle, boom length, turning angle, jib angle, jib length, rod side cylinder pressure, tube side cylinder pressure, outrigger length, and the like.
クレーン用コントローラ２１は、検出部２２が取得したクレーン２００の稼働状態に関する情報を処理（加工）して視覚化して表示画面を作成するものである。また、この情報を携帯端末３００へ送り、後述の携帯端末用コントローラ３１で処理して視覚化して表示画面を作成するようにしても良い。 The crane controller 21 processes (processes) information regarding the operating state of the crane 200 acquired by the detection unit 22 and visualizes the information to create a display screen. Alternatively, this information may be sent to the portable terminal 300, processed by the portable terminal controller 31 described later, and visualized to create a display screen.
また、クレーン用コントローラ２１には、定格総荷重やカウンタウェイトの重さ等のクレーン２００の稼働状態に関する情報が予め記憶されている。さらに、クレーン用コントローラ２１は、作成した表示画面を通信用に変換する機能を備えている。なお、カウンタウェイトを別に装着する場合や、複数のカウンタウェイトの装着状態を変更する場合には、検出した装着状態に応じて予め記憶しているカウンタウェイトの重さを選択する。 Further, the crane controller 21 stores in advance information related to the operating state of the crane 200 such as the rated total load and the weight of the counterweight. Furthermore, the crane controller 21 has a function of converting the created display screen for communication. Note that when the counter weight is mounted separately or when the mounting state of a plurality of counter weights is changed, the weight of the counter weight stored in advance is selected according to the detected mounting state.
モニタ２４は、クレーン用コントローラ２１により作成された表示画面を表示するものである。このモニタ２４は、図示しないがクレーン２００の運転室内に配置されている。 The monitor 24 displays a display screen created by the crane controller 21. The monitor 24 is disposed in the cab of the crane 200 although not shown.
操作部２３は、モニタ２４に表示されている表示画面の操作を、クレーン用コントローラ２１を介して行うものである。この操作部２３は、操作信号をクレーン用コントローラ２１に入力する各種の操作スイッチを備えている。 The operation unit 23 operates the display screen displayed on the monitor 24 via the crane controller 21. The operation unit 23 includes various operation switches that input operation signals to the crane controller 21.
送信部２５は、クレーン用コントローラ２１により通信用に変換された表示画面を、携帯端末３００に設けられた受信部３５に通信で送るときに使用されるものである。通信手段としては、有線通信または無線通信の少なくとも一方が使用される。 The transmission unit 25 is used when the display screen converted for communication by the crane controller 21 is transmitted to the reception unit 35 provided in the mobile terminal 300 by communication. As the communication means, at least one of wired communication and wireless communication is used.
携帯端末用表示システム３は、携帯端末用コントローラ３１と、携帯端末用コントローラ３１の入力側に接続した受信部３５と、携帯端末用コントローラ３１の出力側に接続した表示部３４とを備えている。 The mobile terminal display system 3 includes a mobile terminal controller 31, a receiving unit 35 connected to the input side of the mobile terminal controller 31, and a display unit 34 connected to the output side of the mobile terminal controller 31. .
受信部３５は、クレーン用表示システム２の送信部２５から送られてきた表示画面を通信で取得するために使用されるものである。 The receiving unit 35 is used to acquire the display screen transmitted from the transmitting unit 25 of the crane display system 2 by communication.
携帯端末用コントローラ３１は、受信部３５が取得した通信用に変換された表示画面を元の状態に戻すものである。 The portable terminal controller 31 returns the display screen converted for communication acquired by the receiving unit 35 to the original state.
表示部３４は、携帯端末用コントローラ３１により元の状態に戻された表示画面を表示するものである。 The display unit 34 displays the display screen returned to the original state by the mobile terminal controller 31.
次に、図２を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの例を説明する。 Next, an example of the display screen 34a displayed on the display unit 34 of the mobile terminal 300 will be described with reference to FIG.
図２に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、クレーン２００を上から視たときの状態（概略図）が表示される。この概略図は、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得したクレーン２００の稼働状態に関する情報に基づいて描画したものである。 In the display screen 34a shown in FIG. 2, a state (schematic diagram) when the crane 200 is viewed from above is displayed on the upper half 34b. This schematic diagram is drawn by the crane controller 21 based on the information about the operating state of the crane 200 acquired from the detection unit 22.
上半部３４ｂには、クレーン２００の周囲に作業領域線Ａが表示される。この作業領域線Ａは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得したアウトリガの張り出し状況（アウトリガの長さ）や、予め記憶しているカウンタウェイトの重さに応じて作成して描画したものである。 A work area line A is displayed around the crane 200 in the upper half 34b. The work area line A is created and drawn by the crane controller 21 according to the outrigger extension state (outrigger length) acquired from the detection unit 22 and the weight of the counterweight stored in advance. It is.
なお、作業領域線Ａとは、クレーン２００の吊荷の最大吊下荷重性能に関わる領域線であり、例えば、最大吊上可能な吊荷荷重による負荷に対する現在の吊荷荷重による負荷の割合となる負荷率として所定の値をとる領域線である。この作業領域線Ａは、吊荷の実荷重およびブーム２００ａの長さに相当する最大作業半径に基づいて作成される。 The work area line A is an area line related to the maximum suspended load performance of the suspended load of the crane 200, for example, the ratio of the load due to the current suspended load to the load due to the suspended load that can be lifted at maximum This is a region line that takes a predetermined value as a load factor. This work area line A is created based on the actual load of the suspended load and the maximum work radius corresponding to the length of the boom 200a.
さらに、上半部３４ｂには、クレーン２００の周囲に制限領域Ｂが表示される。この制限領域Ｂは、クレーン２００の水平方向の作業範囲を制限する領域である。この制限領域Ｂは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報から作成して描画したものである。 Furthermore, the restricted area B is displayed around the crane 200 in the upper half 34b. This restriction area B is an area for restricting the horizontal work range of the crane 200. The restriction area B is created and drawn from the operation information acquired from the detection unit 22 by the crane controller 21.
また、表示画面３４ａの下半部３４ｃには、クレーン２００を側方から視たときの状態（概略図）が表示される。この概略図は、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得したクレーン２００の稼働状態に関する情報に基づいて描画したものである。 In addition, a state (schematic diagram) when the crane 200 is viewed from the side is displayed on the lower half 34c of the display screen 34a. This schematic diagram is drawn by the crane controller 21 based on the information about the operating state of the crane 200 acquired from the detection unit 22.
また、下半部３４ｃには、ブーム２００ａの伸縮方向（一点鎖線で図示）における作業半径楊程図Ｃ（実線と点線で図示）および作業領域線Ａが表示される。作業半径楊程図Ｃは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報に基づいて作成して描画したものである。 In addition, a work radius diagram C (shown by a solid line and a dotted line) and a work area line A in the expansion / contraction direction of the boom 200a (shown by a one-dot chain line) and a work area line A are displayed on the lower half 34c. The work radius chart C is created and drawn by the crane controller 21 based on the operation information acquired from the detection unit 22.
さらに、下半部３４ｃには、クレーン２００の上側に制限領域Ｄが表示される。この制限領域Ｄは、クレーン２００の高さ方向の作業範囲を制限する領域である。この制限領域Ｄは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報に基づいて作成して描画したものである。 Further, the restricted area D is displayed on the upper side of the crane 200 in the lower half 34c. This restriction area D is an area that restricts the working range of the crane 200 in the height direction. The restriction region D is created and drawn by the crane controller 21 based on the operation information acquired from the detection unit 22.
さらに、下半部３４ｃには、クレーン２００の下側に、クレーン２００の稼働情報の数値Ｅが表示される。稼働情報の数値の具体的な内容は、作業半径Ｒ、楊程Ｈ、負荷率Ｗ等である。なお、数値Ｅは、上半部３４ｂに表示するようにしても良い。 Further, the numerical value E of the operation information of the crane 200 is displayed on the lower half portion 34 c below the crane 200. Specific contents of the numerical values of the operation information are a work radius R, a stroke H, a load factor W, and the like. The numerical value E may be displayed on the upper half part 34b.
このように本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面３４ａを作成し、この表示画面３４ａを携帯端末３００の表示部３４に有線通信または無線通信の少なくとも一方により送信して表示させるようにした。 As described above, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, the display screen 34a is created by visualizing information related to the operating state of the crane 200, and the display screen 34a is wired to the display unit 34 of the mobile terminal 300. It was made to transmit and display by at least one of wireless communications.
したがって、この携帯端末３００により、クレーン２００の稼働状態をクレーン２００の外でも表示することが可能になる。よって、本実施の形態の表示システム１は、クレーン２００の外にいる人間でもクレーン２００の稼働状態を把握することができる。 Therefore, the mobile terminal 300 can display the operating state of the crane 200 even outside the crane 200. Therefore, the display system 1 according to the present embodiment can grasp the operating state of the crane 200 even by a person outside the crane 200.
また、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態に関する情報を、クレーン２００を上方や側方から描画することにより視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報を容易に把握できる。 Further, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, the information regarding the operating state of the crane 200 is visualized and displayed by drawing the crane 200 from above or from the side, so that the operation of the crane 200 is performed. Information on the state can be easily grasped.
また、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、アウトリガの張り出し状況に応じた作業領域線Ａを視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。これによりクレーン２００の外にいる人間は、表示部３４に表示された作業領域線Ａから吊荷を移動したい位置に移動できるか否かを判断することができる。 Moreover, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, the work area line A corresponding to the outrigger overhanging situation is visualized and displayed, so that information on the operating state of the crane 200 can be more easily grasped. be able to. Accordingly, a person outside the crane 200 can determine whether or not the suspended load can be moved from the work area line A displayed on the display unit 34 to a position where the suspended load is to be moved.
さらに、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、制限領域Ｂ、Ｄ、作業半径楊程図Ｃを視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。 Furthermore, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, the restricted areas B and D and the work radius chart C are visualized and displayed, so that information on the operating state of the crane 200 can be more easily grasped. be able to.
さらに、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働情報の数値Ｅを表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。 Furthermore, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, since the numerical value E of the operation information of the crane 200 is displayed, the information regarding the operation state of the crane 200 can be grasped more easily.
また、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、携帯端末３００に、画面表示と通信機能を備えた汎用の携帯端末を使用したので、クレーン２００の稼働状態を簡単に把握できる。 Moreover, in the display system 1 of the crane 200 of this Embodiment, since the general purpose portable terminal provided with the screen display and the communication function was used for the portable terminal 300, the operating state of the crane 200 can be grasped | ascertained easily.
なお、本実施の形態では、制限領域Ｂ，Ｄをクレーン用コントローラ２１によって設定したが、携帯端末用コントローラ３１によって設定しても良い。この場合、携帯端末３００の表示部３４をタッチパネル式として、制限領域Ｂ，Ｄを直接入力しても良い。また、この場合、送信部２５および受信部３５は、送信機能と受信機能を兼ね備えた送受信部になる。 In the present embodiment, the restricted areas B and D are set by the crane controller 21, but may be set by the mobile terminal controller 31. In this case, the display area 34 of the portable terminal 300 may be a touch panel type, and the limited areas B and D may be directly input. In this case, the transmission unit 25 and the reception unit 35 are transmission / reception units having both a transmission function and a reception function.
次に、図３を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの別の例を説明する。 Next, another example of the display screen 34a displayed on the display unit 34 of the mobile terminal 300 will be described with reference to FIG.
図３に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、図２の場合と同様に、クレーン２００を上から視たときの概略図と作業領域線Ａが表示される。 In the display screen 34a shown in FIG. 3, a schematic diagram and a work area line A when the crane 200 is viewed from above are displayed on the upper half part 34b as in the case of FIG.
図３において図２と異なるのは、表示画面３４ａの下半部３４ｃに、クレーン２００の定格総荷重表Ｆが表示されることである。この定格総荷重表Ｆは、クレーン用コントローラ２１が、予め記憶している定格総荷重を視覚化したものである。したがって、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態をさらに容易に把握することができる。 3 is different from FIG. 2 in that the rated total load table F of the crane 200 is displayed in the lower half 34c of the display screen 34a. The rated total load table F is a visualization of the rated total load stored in advance by the crane controller 21. Therefore, in the display system 1 of the crane 200 of the present embodiment, the operating state of the crane 200 can be grasped more easily.
次に、図４を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの別の例を説明する。 Next, another example of the display screen 34a displayed on the display unit 34 of the mobile terminal 300 will be described with reference to FIG.
図４に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、図２の場合と同様に、クレーン２００を上から視たときの概略図と作業領域線Ａが表示される。下半部３４ｃには、図２の場合と同様に、クレーン２００を側方から視たときの概略図、作業半径楊程図Ｃ（実線と点線で図示）、作業領域線Ａ、制限領域Ｄが表示される。 On the display screen 34a shown in FIG. 4, a schematic diagram and a work area line A when the crane 200 is viewed from above are displayed on the upper half 34b, as in FIG. As in the case of FIG. 2, the lower half portion 34 c includes a schematic diagram when the crane 200 is viewed from the side, a work radius diagram C (shown by a solid line and a dotted line), a work area line A, and a restriction area D. Is displayed.
図４において図２と異なるのは、上半部３４ｂにおいて、クレーン２００を上から視たときの概略図の上に、クレーン２００の定格総荷重を所定の荷重単位毎に表した図（定格総荷重図Ｇ）が表示されることである。さらに、この定格総荷重図Ｇは、所定の荷重単位毎に線で区画し、さらに着色されており、中心から外側へ向かって色が徐々に薄くなるように設定されている。なお、色が徐々に濃くなるように設定しても良い。この定格総荷重図Ｇは、クレーン用コントローラ２１が、予め記憶している定格総荷重から作成したものである。 4 is different from FIG. 2 in the upper half portion 34b, in which the rated total load of the crane 200 is shown for each predetermined load unit on the schematic diagram when the crane 200 is viewed from above (the rated total load). The load diagram G) is displayed. Further, the rated total load diagram G is divided by lines for each predetermined load unit, is further colored, and is set so that the color gradually becomes lighter from the center toward the outside. In addition, you may set so that a color may become dark gradually. The rated total load diagram G is created from the rated total load stored in advance by the crane controller 21.
このように本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００を上から視たときの状態を描画により視覚化するとともに、定格総荷重を所定の荷重単位毎に視覚化して表示するようにしたので、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。 Thus, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, the state when the crane 200 is viewed from above is visualized by drawing, and the rated total load is visualized and displayed for each predetermined load unit. Therefore, it is possible to more easily grasp information related to the operating state of the crane 200.
また、図４において上半部３４ｂの左側には、荷重と色の濃淡の対応関係を示す濃淡バーＧａが表示される。この濃淡バーＧａでは、荷重が大きくなるほど色が濃くなるように表示される。また、この濃淡バーＧａは、クレーン用コントローラ２１が、予め記憶している定格総荷重から作成したものである。 In addition, on the left side of the upper half part 34b in FIG. 4, a shading bar Ga indicating the correspondence between the load and the shading of color is displayed. The light and dark bar Ga is displayed so that the color becomes darker as the load increases. The shade bar Ga is created from the rated total load stored in advance by the crane controller 21.
したがって、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、定格総荷重図Ｇに加えて濃淡バーＧａも一緒に表示することにより、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。 Therefore, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, the information regarding the operating state of the crane 200 can be more easily grasped by displaying the density bar Ga together with the rated total load diagram G. .
次に、図５を用いて携帯端末３００の表示部３４に表示される表示画面３４ａの別の例を説明する。 Next, another example of the display screen 34a displayed on the display unit 34 of the mobile terminal 300 will be described with reference to FIG.
図５に示す表示画面３４ａでは、上半部３４ｂに、図２の場合と同様に、クレーン２００を上から視たときの概略図と作業領域線Ａが表示される。下半部３４ｃには、図２の場合と同様に、クレーン２００を側方から視たときの概略図、作業半径楊程図Ｃ（実線で図示）、制限領域Ｄが表示される。 On the display screen 34a shown in FIG. 5, a schematic diagram and a work area line A when the crane 200 is viewed from above are displayed on the upper half part 34b as in the case of FIG. As in the case of FIG. 2, a schematic diagram when the crane 200 is viewed from the side, a working radius diagram C (shown by a solid line), and a restricted area D are displayed in the lower half 34 c.
図５において図２と異なるのは、上半部３４ｂに表示されるブーム２００ａが先端にいくほど太くなるように立体的に表示されることである。さらに具体的には、ブーム２００ａの先端の高さが高くなるほどブーム２００ａの先端の太さが太くなる。このようなブーム２００ａは、クレーン用コントローラ２１が、検出部２２から取得した稼働情報に基づいて描画したものである。 5 is different from FIG. 2 in that the boom 200a displayed on the upper half 34b is displayed in a three-dimensional manner so as to become thicker toward the tip. More specifically, the height of the tip of the boom 200a increases as the height of the tip of the boom 200a increases. Such a boom 200 a is drawn by the crane controller 21 based on the operation information acquired from the detection unit 22.
ブーム２００ａをこのように表示することによりブーム２００ａの先端の高さの度合いがわかりやすくなる。よって、本実施の形態のクレーン２００の表示システム１では、クレーン２００の稼働状態に関する情報をさらに容易に把握することができる。 Displaying the boom 200a in this way makes it easy to understand the height of the tip of the boom 200a. Therefore, in the display system 1 of the crane 200 according to the present embodiment, it is possible to more easily grasp information related to the operating state of the crane 200.
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、本実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was illustrated, this embodiment does not limit the content of this invention. Various modifications can be made without departing from the scope of the claims of the present invention.
例えば、本実施の形態では、携帯端末３００の表示部３４に表示する表示画面として図２〜図５に示すような表示画面３４ａを挙げたが、例えば携帯端末３００に操作部を設け、この操作部によりこれらの表示画面３４ａを切り替えて表示するようにしても良い。 For example, in the present embodiment, the display screen 34a as shown in FIG. 2 to FIG. 5 is given as the display screen displayed on the display unit 34 of the mobile terminal 300. However, for example, an operation unit is provided in the mobile terminal 300 and this operation is performed. The display screen 34a may be switched and displayed by the unit.
また、表示画面３４ａにおいて制限領域Ｂ、Ｄは、携帯端末３００側に操作部を備え、この操作部により設定するようにしても良い。 In addition, the restricted areas B and D on the display screen 34a may be provided with an operation unit on the mobile terminal 300 side and set by this operation unit.
また、携帯端末３００は、複数の人間が複数台を同時に使用しても良い。さらに、携帯端末３００は、腕時計のように腕に巻きつけるホルダーを備えたものでも良い。この携帯端末３００を玉掛け者が使用すれば安全性が向上する。 Further, a plurality of portable terminals 300 may be used simultaneously by a plurality of persons. Furthermore, the mobile terminal 300 may be provided with a holder that wraps around an arm like a wristwatch. If this mobile terminal 300 is used by a slinger, safety is improved.
また、図示しないが、携帯端末３００の表示部３４だけでなく、クレーン２００に設けられたモニタ２４にも、図２〜図５で示すような表示画面３４ａを表示しても良い。 Although not shown, a display screen 34 a as shown in FIGS. 2 to 5 may be displayed not only on the display unit 34 of the mobile terminal 300 but also on the monitor 24 provided on the crane 200.
また、本実施の形態では、ラフテレーンクレーンに本発明の表示システムを適用した例を説明したが、ラフテレーンクレーン以外の作業機に本発明の表示システムを適用しても良い。ラフテレーンクレーン以外の作業機としては、カーゴクレーン、オルテレーンクレーン、トラッククレーン、クローラクレーン、高所作業車等が挙げられる。なお、高所作業車に本発明の表示システムを適用した場合は、作業者が携帯端末３００を所持しても良いし、バケットに携帯端末３００を設置できるように設置台を備えても良い。これにより、従来技術のように高所作業車のバケットにあらかじめモニタ２４を備えておかなくても良い。 In the present embodiment, an example in which the display system of the present invention is applied to a rough terrain crane has been described. However, the display system of the present invention may be applied to a work machine other than a rough terrain crane. Examples of working machines other than the rough terrain crane include a cargo crane, an terrain crane, a truck crane, a crawler crane, and an aerial work vehicle. In addition, when the display system of this invention is applied to an aerial work vehicle, an operator may carry the portable terminal 300, and an installation stand may be provided so that the portable terminal 300 can be installed in a bucket. Thereby, it is not necessary to equip the bucket of an aerial work vehicle beforehand with the monitor 24 like the prior art.
１ 表示システム
２１ クレーン用コントローラ
２２ 検出部（情報取得手段）
３４ 携帯端末の表示部
３４ａ 表示部の表示画面
２００ クレーン（作業機）
３００ 携帯端末
Ａ 作業領域線
Ｆ 定格総荷重表
Ｇ 定格総荷重図
Ｇａ 濃淡バー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display system 21 Crane controller 22 Detection part (information acquisition means)
34 Display unit of mobile terminal 34a Display screen of display unit 200 Crane (work machine)
300 Mobile terminal A Work area line F Rated total load table G Rated total load diagram Ga Shading bar
Claims (6)
前記情報取得手段が取得した前記作業機の稼働状態に関する情報または予め記憶されている前記作業機の稼働状態に関する情報を視覚化して表示画面を作成し、当該表示画面を携帯端末に設けられた表示部に有線通信または無線通信の少なくとも一方により送信して表示させるコントローラと
を備えることを特徴とする作業機の表示システム。 Information acquisition means for acquiring information related to the operating state of the work implement;
Visualizing the information related to the operating state of the work machine acquired by the information acquisition means or the information related to the operating state of the work machine stored in advance to create a display screen, the display provided on the mobile terminal A work machine display system comprising: a controller configured to transmit and display at least one of wired communication and wireless communication on the unit.
前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を描画することにより視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。 In the work machine display system according to claim 1,
The work machine display system, wherein the controller visualizes information related to an operating state of the work machine by drawing the work machine to create the display screen.
前記情報取得手段は、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機に設けられたアウトリガの張り出し状況を取得し、
前記コントローラは、前記アウトリガの張り出し状況に応じた作業領域線を作成し、当該作業領域線を視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。 In the work machine display system according to claim 1,
The information acquisition means acquires an outrigger extension state provided on the work implement as information on an operating state of the work implement,
The work machine display system, wherein the controller creates a work area line corresponding to the outrigger extension state, visualizes the work area line, and creates the display screen.
前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報として、前記作業機の定格総荷重を予め記憶しておき、当該定格総荷重を視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。 In the work machine display system according to claim 1,
The controller stores in advance a rated total load of the work machine as information relating to an operating state of the work machine, visualizes the rated total load, and creates the display screen. Display system.
前記コントローラは、前記作業機の稼働状態に関する情報を、前記作業機を上から視たときの状態を描画により視覚化するともに、前記作業機の定格総荷重を所定の荷重単位毎に視覚化して前記表示画面を作成することを特徴とする作業機の表示システム。 In the work machine display system according to claim 2,
The controller visualizes the information on the operating state of the work implement by drawing the state when the work implement is viewed from above, and visualizes the rated total load of the work implement for each predetermined load unit. A display system for a work machine, wherein the display screen is created.
前記携帯端末に、画面表示機能および通信機能を備えた汎用の携帯端末を使用したことを特徴とする作業機の表示システム。 In the work machine display system according to claim 1,
A work machine display system, wherein a general-purpose portable terminal having a screen display function and a communication function is used as the portable terminal.
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