JP2014227239A

JP2014227239A - Escalator

Info

Publication number: JP2014227239A
Application number: JP2013106364A
Authority: JP
Inventors: 前田　敦司; Atsushi Maeda; 敦司前田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2013-05-20
Filing date: 2013-05-20
Publication date: 2014-12-08
Anticipated expiration: 2033-05-20
Also published as: CN104176609B; JP5692825B2; CN104176609A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an escalator capable of performing inspection automatically.SOLUTION: One footstep 300 is heavier than other footsteps 30 among plural footsteps 30, and a footstep chain 28 detects a direction to be pulled by the heavier footstep 300, and a reduction gear sprocket 21 and a drive sprocket 24 are rotated in the direction to be pulled by a motor 20. First time difference from starting of rotation of the motor 20 to starting of movement of the footsteps 30 is measured. Based on the first time difference, extension of a drive chain 22 is measured.

Description

本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to escalators.

従来より、エスカレータは、点検員が定期的に点検を行なっている。この点検においては、駆動チェーンのたるみ、手摺り駆動チェーンのたるみ、ディスクブレーキのブレーキシューや減速機プーリにおける磨耗などを点検している。 Conventionally, escalators are regularly inspected by inspectors. In this inspection, slack of the drive chain, slack of the handrail drive chain, wear on the brake shoe of the disc brake and the reducer pulley, etc. are inspected.

特開２００９−２２７３６３号公報JP 2009-227363 A 特開平４−２１７５８８号公報JP-A-4-217588

上記のようなエスカレータの点検においては、点検員が必ず点検を行なう必要があり、自動的に点検を行なうことができないという問題点があった。 In the inspection of the escalator as described above, there is a problem that an inspector must inspect and cannot automatically perform the inspection.

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、点検を自動的に行なうことができるエスカレータを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an embodiment of the present invention aims to provide an escalator capable of automatically performing an inspection.

本発明の実施形態は、モータと、前記モータに連結された減速機と、前記減速機の出力軸に取り付けられた減速機スプロケットと、踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動スプロケットと、従動スプロケットと、前記減速機スプロケットと前記踏段スプロケットとの間に掛け渡された無端の駆動チェーンと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に掛け渡された無端の踏段チェーンと、前記踏段チェーンに取り付けられ、トラスに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段と同期して移動する無端の手摺りベルトと、を有するエスカレータにおいて、複数の前記踏段の中で一部の前記踏段を、他の前記踏段よりも重く構成され、（１）前記踏段チェーンが前記重い踏段によって引っ張られる方向を判断し、（２）前記引っ張られる方向に前記減速機スプロケットと前記駆動スプロケットとを前記モータによって回転させて、（３）前記モータの回転開始時間から前記踏段の移動開始時間までの差である第１時間差を測定し、（４）前記第１時間差に基づいて前記駆動チェーンの延びを算出する制御装置を有する、エスカレータである。 Embodiments of the present invention include a motor, a speed reducer coupled to the motor, a speed reducer sprocket attached to an output shaft of the speed reducer, a step sprocket, and a drive sprocket provided coaxially with the step sprocket. A driven sprocket, an endless drive chain spanned between the speed reducer sprocket and the step sprocket, an endless step chain spanned between the drive sprocket and the driven sprocket, In an escalator having a plurality of steps that are attached to a step chain and move along a truss, and an endless handrail belt that moves in synchronization with the steps, some of the steps among the steps are (1) The direction in which the step chain is pulled by the heavy step is determined. (2) the reduction gear sprocket and the drive sprocket are rotated by the motor in the pulling direction, and (3) a difference from a rotation start time of the motor to a movement start time of the step. An escalator having a control device that measures a time difference and (4) calculates an extension of the drive chain based on the first time difference.

一実施形態を示すエスカレータの全体の図である。It is the whole figure of the escalator which shows one Embodiment. 上階側の機械室の側面図であるIt is a side view of the machine room on the upper floor side 重い踏段がトラスの上部に位置する場合の説明図である。It is explanatory drawing when a heavy step is located in the upper part of a truss. 重い踏段がトラスの下部側に存在する場合の説明図である。It is explanatory drawing in case a heavy step exists in the lower part side of a truss. 減速機の入力軸と減速機プーリの拡大図である。It is an enlarged view of the input shaft of a reduction gear, and a reduction gear pulley. エスカレータのブロック図である。It is a block diagram of an escalator.

以下、一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図６に基づいて説明する。 Hereinafter, the escalator 10 of one Embodiment is demonstrated based on FIGS.

（１）エスカレータ１０
本実施形態のエスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。 (1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 of this embodiment is demonstrated based on FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as seen from the side.

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を介して、傾斜した状態で支持されている。 A truss 12 of the escalator 10 is supported in an inclined state through support angles 2 and 3 across the upper and lower floors of the building 1.

傾斜したトラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内には、制御装置５０と駆動装置１８と踏段スプロケット２３が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０、このモータ２０と連動して駆動する減速機１９を有している。減速機１９の出力側の減速機スプロケット２１と踏段スプロケット２３との間には無端の駆動チェーン２２が掛け渡され、踏段スプロケット２３には、駆動スプロケット２４が同軸に固定されている。 A control device 50, a drive device 18, and a step sprocket 23 are provided in the upper floor machine room 14 at the upper end of the inclined truss 12. The drive device 18 includes a motor 20 and a speed reducer 19 that is driven in conjunction with the motor 20. An endless drive chain 22 is stretched between the speed reducer sprocket 21 on the output side of the speed reducer 19 and the step sprocket 23, and a drive sprocket 24 is coaxially fixed to the step sprocket 23.

傾斜したトラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に無端の踏段チェーン２８が掛け渡され、踏段チェーン２８には複数の踏段３０が等間隔で連結されている。 A driven sprocket 26 is provided in the lower floor side machine room 16 at the lower end of the inclined truss 12, and an endless step chain 28 is stretched between the drive sprocket 24 and the driven sprocket 26. A plurality of steps 30 are connected to 28 at equal intervals.

踏段３０は、その前後に前輪３０ａ及び後輪３０ｂが取り付けられ、これら前輪３０ａ及び後輪３０ｂが、トラス１２内に設けられた不図示の往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールによって案内されることにより、複数の踏段３０は、踏段チェーン２８の移動と連動して循環走行する。 A front wheel 30 a and a rear wheel 30 b are attached to the front and rear of the step 30, and the front wheel 30 a and the rear wheel 30 b are guides including an unillustrated forward guide rail, a return guide rail, and a reverse guide rail provided in the truss 12. By being guided by the rail, the plurality of steps 30 circulate in conjunction with the movement of the step chain 28.

踏段３０が反転する位置の上部が利用者の乗降口であり、乗降口には上階側の乗降板３２、下階側の乗降板３４が設けられている。 The upper part of the position where the step 30 is inverted is a user entrance / exit, and an entrance board 32 on the upper floor side and an entrance board 34 on the lower floor side are provided at the entrance / exit.

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺レール３９が設けられ、手摺レール３９を手摺りベルト３８と手摺り移動ベルト６０が移動する。すなわち、手摺りベルト３８の内側に無端の手摺り移動ベルト６０が配され、この手摺り移動ベルト６０は、欄干３６の下方でトラス１２内部に引き出されている。引き出された手摺り移動ベルト６０には、第２手摺りスプロケット６４が取り付けられている。 On the left and right sides of the truss 12, a pair of left and right balustrades 36, 36 are erected. A handrail rail 39 is provided above the balustrade 36, and the handrail belt 38 and the handrail moving belt 60 move on the handrail rail 39. That is, an endless handrail moving belt 60 is disposed inside the handrail belt 38, and the handrail moving belt 60 is drawn inside the truss 12 below the balustrade 36. A second handrail sprocket 64 is attached to the handrail moving belt 60 pulled out.

欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。また、上階側の正面スカートガード４０には、上階側の操作盤５２が設けられ、この近くのスカートガード４４には、上階側のスピーカ５４が設けられている。下階側の正面スカートガード４２にも下階側の操作盤５６が設けられ、その近くのスカートガード４４には、下階側のスピーカ５８が設けられている。 A front skirt guard 40 is provided to cover the front lower part of the upper floor side of the balustrade 36, and a lower front skirt guard 42 is provided at the lower front part of the lower floor side, from the front of the front skirt guards 40, 42, Inlet portions 46 and 48, which are entrances and exits of the handrail belt 38, protrude. A skirt guard 44 is provided at the lower side of the balustrade 36. The upper floor side front skirt guard 40 is provided with an upper floor side operation panel 52, and the skirt guard 44 near this is provided with an upper floor side speaker 54. The lower floor side front skirt guard 42 is also provided with a lower floor side operation panel 56, and the skirt guard 44 in the vicinity thereof is provided with a lower floor side speaker 58.

（２）駆動部分の構造
次に、エスカレータ１０の駆動部分の構造について図２に基づいて説明する。 (2) Structure of Drive Part Next, the structure of the drive part of the escalator 10 will be described with reference to FIG.

上階側の機械室１４の底部には基台８４が設けられ、この基台８４の上に上記した駆動装置１８が設けられている。駆動装置１８の減速機１９は、基台８４に設置され、この減速機１９の上にモータ２０が設置されている。 A base 84 is provided at the bottom of the machine room 14 on the upper floor side, and the driving device 18 described above is provided on the base 84. The reduction gear 19 of the drive device 18 is installed on the base 84, and the motor 20 is installed on the reduction gear 19.

モータ２０は、インダクションモータ（誘導電動機）であり、制御装置５０からのインバータ制御により、回転方向と回転速度が制御される。モータ２０の回転軸６８には、モータプーリ７０が取付けられている。また、図２では不図示であるが、モータ２０の回転軸６８の回転角を測定するエンコーダ９２が設けられている（図６参照）。 The motor 20 is an induction motor (induction motor), and the rotation direction and the rotation speed are controlled by inverter control from the control device 50. A motor pulley 70 is attached to the rotating shaft 68 of the motor 20. Although not shown in FIG. 2, an encoder 92 for measuring the rotation angle of the rotating shaft 68 of the motor 20 is provided (see FIG. 6).

減速機１９の入力軸７４には、減速機プーリ７６がスプライン方式により固定され、モータプーリ７０と減速機プーリ７６との間には、無端の駆動ベルト７８が掛け渡されている。このスプライン方式について図５に基づいて詳しく説明する。減速機１９の入力軸７４には、嵌合突部８６が所定角度毎に設けられている。減速機プーリ７６の中央部には、入力軸７４が挿入される軸孔８８が設けられ、この軸孔８８の周囲には嵌合突部８６と対応した嵌合溝９０が設けられている。嵌合突部８６と嵌合溝９０が嵌合することにより、駆動ベルト７８の駆動と共に減速機１９の入力軸７４が回転する。減速機１９の入力軸７４には、減速機プーリ７６と共に、ディスクブレーキ８０が取り付けられている。 A reduction gear pulley 76 is fixed to the input shaft 74 of the reduction gear 19 by a spline method, and an endless drive belt 78 is stretched between the motor pulley 70 and the reduction gear pulley 76. This spline method will be described in detail with reference to FIG. The input shaft 74 of the speed reducer 19 is provided with fitting protrusions 86 at predetermined angles. A shaft hole 88 into which the input shaft 74 is inserted is provided at the center of the reduction gear pulley 76, and a fitting groove 90 corresponding to the fitting protrusion 86 is provided around the shaft hole 88. When the fitting protrusion 86 and the fitting groove 90 are fitted, the input shaft 74 of the speed reducer 19 rotates with the driving of the drive belt 78. A disc brake 80 is attached to the input shaft 74 of the speed reducer 19 together with the speed reducer pulley 76.

減速機１９の出力軸８２には、減速機スプロケット２１が取り付けられている。 A reduction gear sprocket 21 is attached to the output shaft 82 of the reduction gear 19.

駆動軸２５には、踏段スプロケット２３、駆動スプロケット２４及び第１手摺りスプロケット６２が同軸に固定されている。上記したように踏段スプロケット２３と減速機スプロケット２１との間には無端の駆動チェーン２２が掛け渡されている。駆動スプロケット２４には、無端の踏段チェーン２８が従動スプロケット２６との間に掛け渡されている。 On the drive shaft 25, a step sprocket 23, a drive sprocket 24, and a first handrail sprocket 62 are fixed coaxially. As described above, the endless drive chain 22 is suspended between the step sprocket 23 and the reduction gear sprocket 21. An endless step chain 28 is spanned between the drive sprocket 24 and the driven sprocket 26.

第１手摺りスプロケット６２から所定間隔離れた位置には第２手摺りスプロケット６４が回動自在に設けられ、第１手摺りスプロケット６２と第２手摺りスプロケット６４との間に無端の手摺り駆動チェーン６６が掛け渡されている。そして、第２手摺りスプロケット６４には手摺り移動ベルト６０が掛け渡されている。 A second handrail sprocket 64 is rotatably provided at a position away from the first handrail sprocket 62 by a predetermined distance. An endless handrail drive is provided between the first handrail sprocket 62 and the second handrail sprocket 64. A chain 66 is suspended. A handrail moving belt 60 is stretched around the second handrail sprocket 64.

図２に示すように、踏段チェーン２８の近傍には、踏段３０が移動しているか否かを検出するための移動検出センサ３０８が設けられている。この移動検出センサ３０８としては、例えば光センサである。 As shown in FIG. 2, a movement detection sensor 308 for detecting whether or not the step 30 is moving is provided in the vicinity of the step chain 28. The movement detection sensor 308 is, for example, an optical sensor.

図２に示すように、手摺り移動ベルト６０の近傍には、手摺り移動ベルト６０が移動しているか否かを検出するための移動検出センサ３１０が設けられている。この移動検出センサ３１０としては、例えば光センサである。 As shown in FIG. 2, a movement detection sensor 310 for detecting whether or not the handrail moving belt 60 is moving is provided in the vicinity of the handrail moving belt 60. The movement detection sensor 310 is, for example, an optical sensor.

以上により、モータ２０の回転軸６８が回転するとモータプーリ７０が回転し、駆動ベルト７８によって減速機プーリ７６が回転し、減速機１９の入力軸７４が回転する。減速機１９において回転速度が落とされ、かつ、回転トルクが上昇した状態で減速機１９の出力軸８２が回転する。すると、減速機スプロケット２１が回転し、無端の駆動チェーン２２が駆動することにより、踏段プロスケット２３、駆動スプロケット２４及び第１手摺りスプロケット６２が駆動軸２５を中心に回転する。駆動スプロケット２４が回転すると無端の踏段チェーン２８が回転し、踏段３０が移動する。また、第１手摺りスプロケット６２が回転すると、手摺り駆動チェーン６６によって第２手摺りスプロケット６４が回転し、手摺り移動ベルト６０が移動し、それと共に手摺りベルト３８が手摺りレール３９に沿って移動する。 As described above, when the rotating shaft 68 of the motor 20 rotates, the motor pulley 70 rotates, the speed reducer pulley 76 rotates by the drive belt 78, and the input shaft 74 of the speed reducer 19 rotates. The output shaft 82 of the speed reducer 19 rotates while the rotational speed is reduced in the speed reducer 19 and the rotational torque is increased. Then, the speed reducer sprocket 21 rotates and the endless drive chain 22 is driven, so that the step prosket 23, the drive sprocket 24, and the first handrail sprocket 62 rotate around the drive shaft 25. When the drive sprocket 24 rotates, the endless step chain 28 rotates and the step 30 moves. When the first handrail sprocket 62 rotates, the handrail drive chain 66 rotates the second handrail sprocket 64 to move the handrail moving belt 60, and the handrail belt 38 along the handrail rail 39. Move.

ディスクブレーキ８０は、エスカレータ１０の主ブレーキであって、エスカレータ１０を通常通りに停止させたり、安全装置が作動した時に緊急停止させるためのブレーキである。このディスクブレーキ８０は、制御装置５０の制御によって動作する。そして、エスカレータ１０は、営業時間の終了や、安全装置が作動したときに、ディスクブレーキ８０が作動して減速機１９の入力軸７４の回転を止めて停止する。 The disc brake 80 is a main brake of the escalator 10, and is a brake for stopping the escalator 10 normally, or for emergency stop when a safety device is activated. The disc brake 80 operates under the control of the control device 50. And the escalator 10 stops the rotation of the input shaft 74 of the speed reducer 19 by operating the disc brake 80 when the business hours end or the safety device is activated.

（３）踏段３０，３００
次に、踏段３０の構造について図１に基づいて説明する。 (3) Steps 30,300
Next, the structure of the step 30 will be described with reference to FIG.

複数の踏段３０は、上記したように踏段チェーン２８に順番に取付けられ、前輪３０ａ及び後輪３０ｂが、不図示の往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールによって案内されることによって、循環走行する。 The plurality of steps 30 are sequentially attached to the step chain 28 as described above, and the front wheel 30a and the rear wheel 30b are guided by a forward guide rail, a return guide rail, and a reverse guide rail (not shown), thereby circulating. To do.

踏段チェーン２８に取り付けられた複数の踏段３０の中の１個の踏段３０については、他の踏段３０よりも重量が重く形成されている。この重量が重い踏段３０を、以下では「重い踏段３００」という。重い踏段３００は、フレーム３０２の前端に左右一対の前輪３０ａが設けられ、後端部に左右一対の後輪３０ｂが取付けられ、その重さが、他の踏段３０よりも例えば１０ｋｇから２０ｋｇ重く製造されている。この踏段フレーム３０２から、左右方向に突起３０４が突出している。なお、他の踏段３０は、この突起３０４は存在しない。 One step 30 among the plurality of steps 30 attached to the step chain 28 is formed to be heavier than the other steps 30. The heavy step 30 is hereinafter referred to as “heavy step 300”. The heavy step 300 is provided with a pair of left and right front wheels 30a at the front end of the frame 302 and a pair of left and right rear wheels 30b attached to the rear end, and is heavier than the other steps 30 by, for example, 10kg to 20kg. Has been. A protrusion 304 protrudes from the step frame 302 in the left-right direction. The other steps 30 do not have this protrusion 304.

駆動スプロケット２４の近傍にはリミットスイッチよりなるセンサ３０６が設けられ、重い踏段３００から突出した突起３０４によって動作する。この重い踏段３００の突起３０４とセンサ３０６の役割について説明する。踏段チェーン２８が移動することにより重い踏段３００も移動する。そして、駆動スプロケット２４の近傍に重い踏段３００がくると、突起３０４がセンサ３０６を作動させ、センサ３０６から制御装置５０に位置信号が出力される。制御装置５０は、出力された位置信号のタイミングと、踏段チェーン２８の駆動速度と、踏段チェーン２８の移動方向から、重い踏段３００が、トラス１２のどの位置を移動しているかを検出する。具体的には、制御装置５０は、重い踏段３００がトラス１２の上部を移動しているか、又は、トラス１２の下部を移動しているかを検出する。 A sensor 306 including a limit switch is provided in the vicinity of the drive sprocket 24 and is operated by a protrusion 304 protruding from the heavy step 300. The roles of the protrusion 304 and the sensor 306 of the heavy step 300 will be described. When the step chain 28 moves, the heavy step 300 also moves. When the heavy step 300 comes near the drive sprocket 24, the protrusion 304 operates the sensor 306, and a position signal is output from the sensor 306 to the control device 50. The control device 50 detects which position of the truss 12 the heavy step 300 is moving from the timing of the output position signal, the driving speed of the step chain 28, and the moving direction of the step chain 28. Specifically, the control device 50 detects whether the heavy step 300 is moving on the upper part of the truss 12 or the lower part of the truss 12.

（４）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図に基づいて説明する。 (4) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described based on the block diagram of FIG.

制御装置５０には、モータ２０、モータ２０の回転軸６８の回転角を測定するエンコーダ９２、重い踏段３００の位置を検出するためのセンサ３０６、踏段３０が移動開始したか否かを検出するための移動検出センサ３０８、手摺りベルト３８を駆動させる手摺り移動ベルト６０が移動開始したか否か検出する移動検出センサ３１０が接続され、さらに、操作盤５２、スピーカ５４、操作盤５６、スピーカ５８が接続されている。また、ディスクブレーキ８０も接続されている。 The control device 50 includes a motor 20, an encoder 92 that measures the rotation angle of the rotation shaft 68 of the motor 20, a sensor 306 for detecting the position of the heavy step 300, and whether or not the step 30 has started to move. The movement detection sensor 308 and the movement detection sensor 310 for detecting whether or not the handrail moving belt 60 for driving the handrail belt 38 has started to move are connected, and the operation panel 52, the speaker 54, the operation panel 56, and the speaker 58 are connected. Is connected. A disc brake 80 is also connected.

（５）自動点検動作
次に、エスカレータ１０の自動点検動作について、図３〜図５に基づいて説明する。 (5) Automatic Inspection Operation Next, the automatic inspection operation of the escalator 10 will be described with reference to FIGS.

この自動点検動作は、駆動チェーン２２の延びを点検する第１点検動作、手摺り駆動チェーン６６の延びを点検する第２点検動作、減速機１９の入力軸７４の磨耗状態を点検する第３点検動作とに分けられる。以下順番に説明する。 This automatic inspection operation includes a first inspection operation for inspecting the extension of the drive chain 22, a second inspection operation for inspecting the extension of the handrail drive chain 66, and a third inspection in which the wear state of the input shaft 74 of the speed reducer 19 is inspected. It is divided into operation. This will be described in order below.

（５−１）第１点検動作
第１点検動作は、図３と図４に基づいて説明する。この第１点検動作においては、駆動チェーン２２の延びを自動的に点検する。 (5-1) First Inspection Operation The first inspection operation will be described with reference to FIGS. In the first check operation, the extension of the drive chain 22 is automatically checked.

第１に、制御装置５０は、エスカレータ１０が停止した場合に、重い踏段３００が、トラス１２の上部側又は下部側のどちらの位置にあるかを上記で説明したように検出し、記憶しておく。これを記憶する理由は、重い踏段３００が、駆動チェーン２２の上部側（往路側）を下階に引っ張っているのか（下降運転に対応）、駆動チェーン２２の下部側（帰路側）を下階に引っ張っているのか（上昇運転に対応）を判断するためである。重い踏段３００が、駆動スプロケット２４を引っ張る理由は、無端の踏段チェーン２８は、傾斜したトラス１２に沿って設けられ、この傾斜部分に重い踏段３００が存在する場合には、踏段チェーン２８を下方に引っ張るためである。すなわち、その他の踏段３０は全て同じ重さであるため釣合いが取れているが、この重い踏段３００が１個だけ重たいため、釣合いが取れず踏段チェーン２８を引っ張ることになる。 First, the control device 50 detects and stores, as described above, whether the heavy step 300 is on the upper side or the lower side of the truss 12 when the escalator 10 stops. deep. The reason for memorizing this is whether the heavy step 300 is pulling the upper side (outward path side) of the drive chain 22 to the lower floor (corresponding to the descent operation), or the lower side (return side) of the drive chain 22 is the lower floor. This is to determine whether the vehicle is pulled (corresponding to ascending operation). The reason why the heavy step 300 pulls the drive sprocket 24 is that the endless step chain 28 is provided along the inclined truss 12, and when the heavy step 300 exists in this inclined portion, the step chain 28 is moved downward. It is for pulling. That is, since all the other steps 30 have the same weight, they are balanced. However, since only one heavy step 300 is heavy, the balance is not balanced and the step chain 28 is pulled.

第２に、次の日などになって、制御装置５０は、ディスクブレーキ８０を開放し、エスカレータ１０の運転を開始する。 Second, on the next day or the like, the control device 50 releases the disc brake 80 and starts the operation of the escalator 10.

第３に、制御装置５０は、モータ２０の回転開始時間から、踏段３０の移動開始時間までの差である第１時間差を測定する。制御装置５０は、踏段３０の移動開始時間は、踏段２８の近傍にある移動検出センサ３０８で検出する。 Third, the control device 50 measures a first time difference that is a difference from the rotation start time of the motor 20 to the movement start time of the step 30. The control device 50 detects the movement start time of the step 30 with a movement detection sensor 308 in the vicinity of the step 28.

ここで、駆動チェーン２２に延びが全くない場合には、モータ２０の回転開始時間と、踏段３０の移動開始時間との差である第１時間差は０秒である。しかし、駆動チェーン２２に延びが発生している場合には、この第１時間差が長くなってくる。そのため、制御装置５０には、実験により第１時間差と駆動チェーン２２の延びとの関係が予め測定して記憶されており、制御装置５０が第１時間差を測定することにより駆動チェーン２２の延びを算出する。 Here, when the drive chain 22 does not extend at all, the first time difference that is the difference between the rotation start time of the motor 20 and the movement start time of the step 30 is 0 second. However, when the drive chain 22 is extended, the first time difference becomes longer. For this reason, the relationship between the first time difference and the extension of the drive chain 22 is previously measured and stored in the control device 50 by experiment. The control device 50 measures the extension of the drive chain 22 by measuring the first time difference. calculate.

ところで、無端の駆動チェーン２２は、減速機スプロケット２１と踏段スプロケット２３との間に掛け渡され、停止した状態における踏段チェーン２８の引っ張り方向によって、駆動チェーン２２の延びによるたるみの発生する部分が異なってくる。そのため、第１時間差を正確に測定するには、このたるみ部分を巻き取る方向に減速機スプロケット２１を回転させる必要がある。そこで、本実施形態では、重い踏段３００を利用して第１点検動作で次のような点検用回転動作を自動的に行う。 By the way, the endless drive chain 22 is spanned between the speed reducer sprocket 21 and the step sprocket 23, and the portion where the slack is generated due to the extension of the drive chain 22 differs depending on the pulling direction of the step chain 28 in the stopped state. Come. Therefore, in order to accurately measure the first time difference, it is necessary to rotate the reduction gear sprocket 21 in the direction in which the slack portion is wound up. Therefore, in the present embodiment, the following inspection rotation operation is automatically performed in the first inspection operation using the heavy step 300.

図３に示すように、重い踏段３００がトラス１２の上部側（往路側）に存在している場合には、重い踏段３００が踏段チェーン２８の往路側を下階方向に引っ張り（下降運転に対応）、駆動スプロケット２４と踏段スプロケット２３とが反時計回りの方向に回転しようとする。そのため、駆動チェーン２２は、上部（往路側）が引っ張られ、下部（帰路側）がたるんだ部分になる。したがって、第１点検動作において、制御装置５０は、モータ２０によって減速機スプロケット２１を反時計回りの方向に回転させる点検用回転動作を行う。これによって、駆動チェーン２２のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転し、第１時間差を正確に測定できる。 As shown in FIG. 3, when the heavy step 300 exists on the upper side (outward side) of the truss 12, the heavy step 300 pulls the forward side of the step chain 28 downward (corresponding to the descent operation). ) The drive sprocket 24 and the step sprocket 23 try to rotate in the counterclockwise direction. Therefore, the drive chain 22 is a portion where the upper part (outward side) is pulled and the lower part (return side) is slack. Therefore, in the first inspection operation, the control device 50 performs an inspection rotation operation in which the speed reducer sprocket 21 is rotated counterclockwise by the motor 20. Accordingly, the slack portion of the drive chain 22 is always rotated in the winding direction, and the first time difference can be accurately measured.

図４に示すように、重い踏段３００がトラス１２の下部側（帰路側）に存在している場合には、重い踏段３００が踏段チェーン２８の帰路側を下階方向に引っ張り（上層運転に対応）、駆動スプロケット２４と踏段スプロケット２３とが時計回りの方向に回転しようとする。そのため、駆動チェーン２２は、下部（帰路側）が引っ張られ、上部（往路側）がたるんだ部分になる。したがって、第１点検動作の回転決定動作において、制御装置５０は、モータ２０によって減速機スプロケット２１を時計回りの方向に回転させる点検用回転動作を行う。これによって、駆動チェーン２２のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転し、第１時間差を正確に測定できる。 As shown in FIG. 4, when the heavy step 300 exists on the lower side (return side) of the truss 12, the heavy step 300 pulls the return side of the step chain 28 downward (corresponding to the upper layer operation). ) The drive sprocket 24 and the step sprocket 23 try to rotate in the clockwise direction. Therefore, the drive chain 22 becomes a portion where the lower portion (return side) is pulled and the upper portion (outward side) is slack. Therefore, in the rotation determination operation of the first inspection operation, the control device 50 performs an inspection rotation operation in which the reduction gear sprocket 21 is rotated in the clockwise direction by the motor 20. Accordingly, the slack portion of the drive chain 22 is always rotated in the winding direction, and the first time difference can be accurately measured.

このように、制御装置５０は、重い踏段３００が、トラス１２の上部側（往路側）に存在するか、下部側（帰路側）に存在するかで、減速機スプロケット２１の回転方向を決定し、駆動チェーン２２のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転させることにより、駆動チェーン２２の延びを正確に測定できる。 As described above, the control device 50 determines the rotation direction of the reduction gear sprocket 21 depending on whether the heavy step 300 exists on the upper side (outward side) of the truss 12 or on the lower side (return side). The extension of the drive chain 22 can be accurately measured by always rotating the slack portion of the drive chain 22 in the winding direction.

そして、制御装置５０は第１時間差が第１基準時間よりも長い場合には、駆動チェーン２２の延びが基準長さより長くなったものとしてスピーカ５４，５８から警報を出す。 When the first time difference is longer than the first reference time, the control device 50 issues an alarm from the speakers 54 and 58 that the extension of the drive chain 22 is longer than the reference length.

（５−２）第２点検動作
次に、第２点検動作について図３と図４に基づいて説明する。この第２点検動作においては、手摺り駆動チェーン６６の延びを自動的に点検する。 (5-2) Second Inspection Operation Next, the second inspection operation will be described with reference to FIGS. In the second check operation, the extension of the handrail drive chain 66 is automatically checked.

手摺り駆動チェーン６６に延びがない場合には、ディスクブレーキ８０を開放し、モータ２０を回転させると、手摺りベルト３８も同時に移動する。なお、手摺り移動ベルト６０の移動は、手摺り移動ベルト６０の近傍に設けた移動検出センサ３１０によって検出する。しかし、手摺り駆動チェーン６６に延びがある場合にはモータ２０の回転開始時間と手摺り移動ベルト６０の移動開始時間との間に第２時間差が生じる。この第２時間差が長い程に手摺り駆動チェーン６６の延びが大きい。 When the handrail drive chain 66 does not extend, when the disc brake 80 is released and the motor 20 is rotated, the handrail belt 38 also moves simultaneously. The movement of the handrail moving belt 60 is detected by a movement detection sensor 310 provided in the vicinity of the handrail moving belt 60. However, when the handrail drive chain 66 is extended, a second time difference is generated between the rotation start time of the motor 20 and the movement start time of the handrail moving belt 60. The longer the second time difference is, the longer the handrail drive chain 66 extends.

制御装置５０は、図３に示すように、重い手摺り３００がトラス１２の上部側に存在する場合には、手摺り駆動チェーン６６のたるみ部分が上部に発生するので、第１手摺りスプロケット６２を反時計回りの方向に回転させる。これにより、制御装置５０は、手摺り駆動チェーン６６の延びによってたるんだ部分で発生する第２時間差を正確に測定できる。 As shown in FIG. 3, when the heavy handrail 300 is present on the upper side of the truss 12, the control device 50 causes the slack portion of the handrail drive chain 66 to be generated on the upper side. Rotate counterclockwise. As a result, the control device 50 can accurately measure the second time difference that occurs in the slack portion due to the extension of the handrail drive chain 66.

制御装置５０は、図４に示すように、重い手摺り３００がトラス１２の下部側に存在する場合には、手摺り駆動チェーン６６のたるみ部分は下側に発生するので、第１手摺りスプロケット６２を時計回りの方向に回転させる。これにより、制御装置５０は、手摺り駆動チェーン６６の延びによってたるんだ部分で発生する第２時間差を正確に測定できる。 As shown in FIG. 4, when the heavy handrail 300 is present on the lower side of the truss 12, the control device 50 causes the slack portion of the handrail drive chain 66 to be generated on the lower side. Rotate 62 in a clockwise direction. As a result, the control device 50 can accurately measure the second time difference that occurs in the slack portion due to the extension of the handrail drive chain 66.

そして、制御装置５０は第２時間差が第２基準時間よりも長い場合には、手摺り駆動チェーン６６の延びが基準長さより長くなったものとしてスピーカ５４，５８から警報を出す。 Then, when the second time difference is longer than the second reference time, the control device 50 issues an alarm from the speakers 54 and 58 on the assumption that the extension of the handrail drive chain 66 is longer than the reference length.

（５−３）第３点検動作
次に第３点検動作について図５に基づいて説明する。第３点検動作は、減速機１９の減速機プーリ７６と入力軸７４の磨耗状態を自動的に点検する。 (5-3) Third Inspection Operation Next, the third inspection operation will be described with reference to FIG. In the third check operation, the wear state of the speed reducer pulley 76 and the input shaft 74 of the speed reducer 19 is automatically checked.

上記したように重い踏段３００がトラス１２の上部側又は下部側に位置するかによって、エスカレータ１０の停止時における減速機１９の入力軸７４の回転方向が決定される。 As described above, the rotation direction of the input shaft 74 of the speed reducer 19 when the escalator 10 is stopped is determined depending on whether the heavy step 300 is positioned on the upper side or the lower side of the truss 12.

例えば、重い踏段３００がトラス１２の上部側にある場合に、駆動チェーン２２が引っ張られ、減速機スプロケット２１も引っ張られることにより、入力軸７４の回転方向に掛かってくる力も決定される。 For example, when the heavy step 300 is on the upper side of the truss 12, the driving chain 22 is pulled and the reduction gear sprocket 21 is also pulled, whereby the force applied in the rotation direction of the input shaft 74 is also determined.

図５に示すように、重い踏段３００がトラス１２の上部側に位置する場合に、入力軸７４に反時計回りの方向（実線の矢印）に力が掛かっているとする。このとき減速機プーリ７６の嵌合溝９０と、入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在すると、その隙間は時計回りの方向に存在する。 As shown in FIG. 5, when the heavy step 300 is positioned on the upper side of the truss 12, it is assumed that a force is applied to the input shaft 74 in the counterclockwise direction (solid arrow). At this time, if there is a gap between the fitting groove 90 of the reduction gear pulley 76 and the fitting protrusion 86 of the input shaft 74, the gap exists in the clockwise direction.

このとき第１に、制御装置５０は、停止状態であるためディスクブレーキ８０を動作させ入力軸７４の回転を停止させる。 At this time, first, since the control device 50 is in a stopped state, the disc brake 80 is operated to stop the rotation of the input shaft 74.

第２に、制御装置５０は、モータ２０を回転させる。この回転方向は、減速機プーリ７６が時計回りの方向に回転させる。これによって、減速機プーリ７６の嵌合溝９０と入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在する場合にはモータ２０が所定角度回転する。 Secondly, the control device 50 rotates the motor 20. In this rotation direction, the reduction gear pulley 76 is rotated in the clockwise direction. Thus, when there is a gap between the fitting groove 90 of the reduction gear pulley 76 and the fitting protrusion 86 of the input shaft 74, the motor 20 rotates by a predetermined angle.

第３に、制御装置５０は、この回転角が基準角度以上の場合には磨耗が進んでいるとして警報を出す。 Thirdly, the control device 50 issues an alarm that the wear is progressing when the rotation angle is greater than or equal to the reference angle.

一方、図５に示すように、重い踏段３００がトラス１２の下部側に存在する場合に、入力軸７４に時計回りの方向（点線の矢印）の方向に力が掛かっているとする。このとき減速機プーリ７６の嵌合溝９０と、入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在すると、その隙間は反時計回りの方向に存在する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, when the heavy step 300 exists on the lower side of the truss 12, it is assumed that a force is applied to the input shaft 74 in the clockwise direction (dotted arrow). At this time, if a gap exists between the fitting groove 90 of the reduction gear pulley 76 and the fitting protrusion 86 of the input shaft 74, the gap exists in the counterclockwise direction.

そのため、第１に、制御装置５０は、停止状態であるためディスクブレーキ８０を動作させ入力軸７４の回転を停止させる。 Therefore, first, since the control device 50 is in the stopped state, the disc brake 80 is operated to stop the rotation of the input shaft 74.

第２に、制御装置５０は、モータ２０を回転させる。この回転方向は、減速機プーリ７６が反時計回りの方向に回転させる。これによって、減速機プーリ７６の嵌合溝９０と入力軸７４の嵌合突部８６との間に隙間が存在する場合には、モータ２０が所定角度回転する。この回転角をエンコーダ９２で測定する。 Secondly, the control device 50 rotates the motor 20. In this rotation direction, the speed reducer pulley 76 rotates counterclockwise. Thus, when there is a gap between the fitting groove 90 of the reduction gear pulley 76 and the fitting projection 86 of the input shaft 74, the motor 20 rotates by a predetermined angle. This rotation angle is measured by the encoder 92.

第３に、制御装置５０は、この回転角が基準角度以上の場合には磨耗が進んでいるとしてスピーカ５４，５８から警報を出す。 Third, the control device 50 issues an alarm from the speakers 54 and 58 that the wear is progressing when the rotation angle is greater than or equal to the reference angle.

（６）効果
以上により、エスカレータ１０の運転開始時に第１点検動作、第２点検動作、第３点検動作が自動的に行なわれ、駆動チェーン２２、手摺り駆動チェーン６６及び減速機１９の入力軸７４におけるスプライン方式の磨耗状態を自動的に点検できる。このとき点検員が点検を行う必要がない。 (6) Effect As described above, the first inspection operation, the second inspection operation, and the third inspection operation are automatically performed at the start of operation of the escalator 10, and the input shafts of the drive chain 22, the handrail drive chain 66, and the speed reducer 19 The spline wear condition at 74 can be automatically checked. At this time, it is not necessary for an inspector to perform an inspection.

（７）変更例
上記実施形態では、重い踏段３００は１個であったが、これに代えて２個又は３個でもよい。 (7) Modification In the above embodiment, the number of heavy steps 300 is one, but two or three may be used instead.

また、上記実施形態では第１点検動作、第２点検動作、第３点検動作の全てを行なったが、これに限らず、第１点検動作と第２点動作、第１点検動作と第３点検動作を行なってもよい。 In the above embodiment, the first inspection operation, the second inspection operation, and the third inspection operation are all performed. However, the present invention is not limited to this, and the first inspection operation, the second point operation, the first inspection operation, and the third inspection operation are performed. An operation may be performed.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１８・・・駆動装置、１９・・・減速機、２０・・・モータ、２１・・・減速機スプロケット、２２・・・駆動チェーン、２３・・・踏段スプロケット、２４・・・駆動スプロケット、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、６０・・・手摺り移動ベルト、６２・・・第１手摺りスプロケット、６４・・・第２手摺りスプロケット、６６・・・手摺り駆動チェーン、７４・・・減速機の入力軸、７６・・・プーリ、７８・・・駆動ベルト、８０・・・ディスクブレーキ、９２・・・エンコーダ、３００・・・重い踏段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 12 ... Truss, 18 ... Drive device, 19 ... Reduction gear, 20 ... Motor, 21 ... Reduction gear sprocket, 22 ... Drive chain, 23 ... -Step sprocket, 24 ... Drive sprocket, 30 ... Step, 38 ... Handrail belt, 50 ... Control device, 60 ... Handrail moving belt, 62 ... First handrail sprocket 64 ... second handrail sprocket, 66 ... handrail drive chain, 74 ... input shaft of reduction gear, 76 ... pulley, 78 ... drive belt, 80 ... disc brake, 92 ... Encoder, 300 ... Heavy step

Claims

モータと、
前記モータに連結された減速機と、
前記減速機の出力軸に取り付けられた減速機スプロケットと、
踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動スプロケットと、
従動スプロケットと、
前記減速機スプロケットと前記踏段スプロケットとの間に掛け渡された無端の駆動チェーンと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に掛け渡された無端の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンに取り付けられ、トラスに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段と同期して移動する無端の手摺りベルトと、
を有するエスカレータにおいて、
複数の前記踏段の中で一部の前記踏段を、他の前記踏段よりも重く構成され、
（１）前記踏段チェーンが前記重い踏段によって引っ張られる方向を判断し、（２）前記引っ張られる方向に前記減速機スプロケットと前記駆動スプロケットとを前記モータによって回転させて、（３）前記モータの回転開始時間から前記踏段の移動開始時間までの差である第１時間差を測定し、（４）前記第１時間差に基づいて前記駆動チェーンの延びを算出する制御装置を有する、
エスカレータ。 A motor,
A speed reducer coupled to the motor;
A reducer sprocket attached to the output shaft of the reducer;
A step sprocket,
A drive sprocket provided coaxially with the step sprocket;
A driven sprocket,
An endless drive chain spanned between the speed reducer sprocket and the step sprocket;
An endless step chain spanned between the drive sprocket and the driven sprocket;
A plurality of steps attached to the step chain and moving along the truss;
An endless handrail belt that moves in synchronization with the steps;
In an escalator having
Among the steps, some of the steps are configured to be heavier than the other steps,
(1) The direction in which the step chain is pulled by the heavy step is determined, (2) the reduction sprocket and the drive sprocket are rotated by the motor in the pulling direction, and (3) the motor is rotated. Measuring a first time difference that is a difference from a start time to a movement start time of the step, and (4) having a control device that calculates the extension of the drive chain based on the first time difference.
Escalator.

前記重い踏段が前記トラスの上部側にあるときは、前記踏段チェーンが下降運転に対応した方向に引かれ、
前記重い踏段が前記トラスの下部側にあるときは、前記踏段チェーンが上昇運転に対応した方向に引かれ、
前記重い踏段が、前記トラスの上部、又は、下部のどちらの位置に存在するかを検出する位置センサを有し、
前記制御装置は、前記位置センサの検出状態に基づいて、前記踏段チェーンが前記上昇運転側、又は、前記下降運転側のどちらの方向に引っ張られるかを判断する、
請求項１に記載のエスカレータ。 When the heavy step is on the upper side of the truss, the step chain is pulled in the direction corresponding to the descent operation,
When the heavy step is on the lower side of the truss, the step chain is pulled in the direction corresponding to the ascending operation,
A position sensor for detecting whether the heavy step is located at an upper part or a lower part of the truss;
The control device determines whether the step chain is pulled in the ascending operation side or the descending operation side based on a detection state of the position sensor.
The escalator according to claim 1.

前記制御装置は、前記第１時間差が長いほど前記駆動チェーンの延びが大きいと判断する、
請求項２に記載のエスカレータ。 The control device determines that the extension of the drive chain is larger as the first time difference is longer.
The escalator according to claim 2.

前記手摺りベルトを駆動させる手摺りスプロケットと、
前記手摺りスプロケットと前記駆動スプロケットとの間に掛け渡された無端の手摺り駆動チェーンと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記第１時間差を測定するときに、前記モータの回転開始時間から前記手摺りベルトの移動開始時間までの第２時間差を測定し、前記第２時間差に基づいて前記手摺り駆動チェーンの延びをさらに測定する、
請求項１に記載のエスカレータ。 A handrail sprocket for driving the handrail belt;
An endless handrail drive chain spanned between the handrail sprocket and the drive sprocket;
Further comprising
The control device measures a second time difference from a rotation start time of the motor to a movement start time of the handrail belt when measuring the first time difference, and drives the handrail based on the second time difference. Further measure chain elongation,
The escalator according to claim 1.

前記制御装置は、前記第２時間差が長いほど前記手摺り駆動チェーンの延びが大きいと判断する、
請求項４に記載のエスカレータ。 The control device determines that the extension of the handrail drive chain is larger as the second time difference is longer,
The escalator according to claim 4.

前記モータの回転軸に固定されたモータプーリと、
前記減速機の入力軸にスプライン方式で固定された減速機プーリと、
前記モータプーリと前記減速機プーリとの間に掛け渡された無端の駆動ベルトと、
前記入力軸に設けられたディスクブレーキと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記ディスクブレーキの作動時に、前記モータを回転させて回転角を測定し、前記回転角に基づいて前記入力軸又は前記減速機プーリの摩耗状態を測定する、
請求項１に記載のエスカレータ。 A motor pulley fixed to the rotating shaft of the motor;
A speed reducer pulley fixed to the input shaft of the speed reducer by a spline method;
An endless drive belt spanned between the motor pulley and the speed reducer pulley;
A disc brake provided on the input shaft;
Further comprising
The control device measures a rotation angle by rotating the motor when the disc brake is operated, and measures a wear state of the input shaft or the speed reducer pulley based on the rotation angle.
The escalator according to claim 1.

前記制御装置は、前記ディスクブレーキの作動前における前記踏段チェーンが前記重い踏段に引っ張られる方向とは反対方向に前記モータを回転させて、前記回転角を測定する、
請求項３に記載のエスカレータ。 The control device measures the rotation angle by rotating the motor in a direction opposite to a direction in which the step chain is pulled by the heavy step before the operation of the disc brake.
The escalator according to claim 3.

前記制御装置は、前記回転角が大きいほど前記摩耗状態が大きいと判断する、
請求項７に記載のエスカレータ。 The control device determines that the wear state is larger as the rotation angle is larger.
The escalator according to claim 7.