JP2014226677A - パルスアーク溶接の出力制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記パルス周期ごとに前記溶接ワイヤと母材との短絡の発生時期を検出し、単位時間当たりの前記短絡発生時期の分布を表す指標を算出し、この指標に基づいて前記溶接電流の波形におけるパルスパラメータを変化させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接の出力制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接の出力制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接の出力制御方法である。
実施の形態1の発明では、アーク長制御の方式が周波数変調制御であり、自動調整の対象となるパルスパラメータがピーク期間Tpである場合について説明する。したがって、他のパルスパラメータであるピーク電流Ip及びベース電流Ibは所定値に設定されており、パルス周期Tfがフィードバック制御される。
Sd=1のときTp(m+1)=Tp(m)−Δd
Sd=2のときTp(m+1)=Tp(m)
Sd=3のときTp(m+1)=Tp(m)+Δd
1)判別された短絡の発生時期を検出する。短絡発生時期の検出は、以下のようにして行う。上記の短絡判別信号SaがHighレベルに変化した時点が、上記のパルス周期信号TfがHighレベルに変化した時点(図1の時刻t1)から上記のピーク期間修正設定信号Tpsによって定まる期間中(図1の時刻t1〜t2)であるときは短絡が早期領域で発生したと判別し、それから予め定めた所定期間Tt中(図1の時刻t2〜t22)であるときは短絡が適正期領域で発生したと判別し、それ以降の期間中(図1の時刻t22〜t3)であるときは短絡が後期領域で発生したと判別する。(上述したステップ1及び3の動作
2)予め定めた単位時間ごとに、判別された短絡を発生時期によって早期領域、適正期領域又は後期領域に分類して計数する。(上述したステップ3の動作)
3)上記の単位時間ごとに、計数の値が最も大きな領域を判別し、その領域が早期領域であるときは指標信号Sd=1を出力し、適正期領域であるときは指標信号Sd=2を出力し、後期領域であるときは指標信号Sd=3を出力する。この指標信号Sdは、短絡発生時期の分布を表している。指標信号Sdが出力された後に、各領域の計数は0にリセットされる。(上述したステップ4の動作)
図3は、本発明の実施の形態2に係るパルスアーク溶接の出力制御方法を説明するための電流・電圧波形図である。同図(A)は溶接電流Iwの波形を示し、同図(B)は溶接電圧Vwの波形を示す。同図は上述した図1と同一の波形であるので、同じ説明は繰り返さない。以下、同図を参照して、ピーク期間Tpの自動調整制御について説明する。
Sd<0のときTp(m+1)=Tp(m)−Δd
0≦Sd<TtのときTp(m+1)=Tp(n)
Tt≦SdのときTp(m+1)=Tp(m)+Δd
1)判別された短絡の発生時期を検出する。短絡発生時期の検出は、以下のようにして行う。上記のパルス周期信号TfがHighレベルに変化した時点(図3の時刻t1)から上記の短絡判別信号SaがHighレベルに変化した時点(図3の時刻t21)までの時間Taを計測する。そして、短絡発生時期を示す時間Td=Ta−Tpsを算出する。(上述したステップ20の動作
2)予め定めた単位時間ごとに、検出された短絡発生時期の各時間Tdの平均値を算出して指標信号Sdとして出力する。(上述したステップ20の動作)
1a ワイヤリール
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
Dv 駆動信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Ib ベース電流
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
Icr 電流制御設定信号
ID 溶接電流検出回路
Id 溶接電流検出信号
Ip ピーク電流
IPR ピーク電流設定回路
Ipr ピーク電流設定信号
IR 溶接電流平均値設定回路
Ir 溶接電流平均値設定信号
Iw 溶接電流
PM 電源主回路
SA 短絡判別回路
Sa 短絡判別信号
SD 指標生成回路
Sd 指標(信号)
SD2 第2指標生成回路
SW 切換回路
Ta パルス周期の開始時点からの時間
Tb ベース期間
Td ピーク期間の終了時点からの時間
Tf パルス周期(信号)
TM タイマ回路
Tm タイマ信号
Tp ピーク期間
TPR ピーク期間設定回路
Tpr ピーク期間設定信号
TPS ピーク期間修正設定回路
Tps ピーク期間修正設定信号
TPS2 第2ピーク期間修正設定回路
Tt 所定期間
VAV 溶接電圧平均値算出回路
Vav 溶接電圧平均値(信号)
Vb ベース電圧
VD 溶接電圧検出回路
Vd 溶接電圧検出信号
VF 電圧・周波数変換回路
Vp ピーク電圧
VR 溶接電圧設定回路
Vr 溶接電圧設定信号
Vw 溶接電圧
WM ワイヤ送給モータ
Δd 修正量
Claims (3)
- 溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を1パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接の出力制御方法において、
前記パルス周期ごとに前記溶接ワイヤと母材との短絡の発生時期を検出し、単位時間当たりの前記短絡発生時期の分布を表す指標を算出し、この指標に基づいて前記溶接電流の波形におけるパルスパラメータを変化させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接の出力制御方法。 - 前記パルス周期を早期領域、適正期領域及び後期領域に予め分割し、前記単位時間当たりに検出された前記短絡発生時期を前記早期領域、前記適正期領域又は前記後期領域に分類して計数し、前記指標は前記計数の値が最も大きな領域である、
ことを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接の出力制御方法。 - 前記短絡発生時期を前記ピーク期間の終了時点を基準時点としてそれ以前を負の値としそれ以後を正の値として時間で検出し、前記指標は前記単位時間当たりの前記短絡発生時期を示す前記時間の平均値である、
ことを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接の出力制御方法。
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