JP2014223998A - Remote monitoring support device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に関する。 The present invention relates to a remote monitoring support device that performs remote monitoring of an elevator.
従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターに対して、定期的に、あるいは当該エレベーターにおいて障害が発生した場合などに、作業員が保守のための診断をともなう点検作業(診断保守作業)をおこなうことにより、当該エレベーターの動作の適正を確保するようにしていた。 Conventionally, inspection work that is accompanied by a diagnosis for maintenance (diagnostic maintenance work) for an elevator installed in a multi-storey building, etc., regularly or when a failure occurs in the elevator By doing this, the proper operation of the elevator was ensured.
また、従来、エレベーターの運行動作を制御する制御基板(制御装置)に通信機能を設け、当該制御基板とエレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピュータとの間で通信をおこなうことによって、エレベーターの遠隔地において当該エレベーターの状態を監視するエレベーターの遠隔監視システムがあった。これにより、エレベーターが設置されている現地に作業員を派遣することなく、当該エレベーターの状態を当該エレベーターの遠隔地において監視することができる。 Conventionally, a control board (control device) that controls the operation operation of the elevator is provided with a communication function, and communication is performed between the control board and a management server computer installed at a remote location of the elevator. There was an elevator remote monitoring system that monitors the status of the elevator in a remote location. Thereby, the state of the said elevator can be monitored in the remote place of the said elevator, without dispatching a worker to the site where the elevator is installed.
関連する技術として、具体的には、従来、通常モードから保守モードへ切り替えることにより建物から監視センターへの発報を防止し、保守モードへ切り替わっている間、作業者が実施する保守作業のデータを保守作業データ記憶部に記憶し、通常モードへ切り替わったときに保守作業データ記憶部に記憶した保守作業データを取り込み、取り込まれた保守作業データに基づいて保守作業が適正であるか否かを判断するようにした技術があった(たとえば、下記特許文献1を参照。)。 Specifically, as related technology, conventionally, switching from the normal mode to the maintenance mode prevents reporting from the building to the monitoring center, and the maintenance work data performed by the operator while switching to the maintenance mode. Is stored in the maintenance work data storage unit, the maintenance work data stored in the maintenance work data storage unit when the mode is switched to the normal mode is fetched, and whether or not the maintenance work is appropriate based on the fetched maintenance work data There has been a technique for judging (see, for example, Patent Document 1 below).
しかしながら、上述した従来の技術は、たとえば、旧型のエレベーターなどであって、設置時においては遠隔監視を想定していなかったエレベーターの場合、当該エレベーターの制御基板が通信機能を備えていないため、エレベーターの設置後に遠隔監視をおこなうことが難しいという問題があった。 However, the above-described conventional technology is, for example, an old elevator or the like, and in the case of an elevator that is not assumed to be remotely monitored at the time of installation, the elevator control board does not have a communication function. There was a problem that it was difficult to perform remote monitoring after installation.
このため、上述した従来の技術は、エレベーターが設置されている現場において定期におこなう診断保守作業ごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。上述した従来の技術は、当該エレベーターにおいて異常が発生した場合、当該エレベーターが設置されている建物の管理人などが作業員に連絡をとらなくてはならず、また、連絡を受けるごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。 For this reason, the above-described conventional technique has a problem that it is troublesome for an operator to visit the site for every diagnostic maintenance work periodically performed at the site where the elevator is installed. In the conventional technology described above, when an abnormality occurs in the elevator, the manager of the building where the elevator is installed must contact the worker. However, there was a problem that it was troublesome.
また、上述した従来の技術は、遠隔監視に対応していないエレベーターにおいて障害が発生した場合、当該障害の発見が遅れたり、当該障害を解消するための対応が遅れたりするという問題があった。 In addition, the above-described conventional technology has a problem that when a failure occurs in an elevator that does not support remote monitoring, discovery of the failure is delayed or a response for solving the failure is delayed.
また、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、当該既設のエレベーターの制御装置を、通信機能が追加された別の制御基板に交換しなくてはならない。すなわち、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、制御基板ごと交換しなくてはならないため、作業が大掛かりになり、煩わしいという問題があった。また、この場合、制御基板の交換作業の間、エレベーターを利用することができず、特に高層階建ての建物の利用者の活動に支障をきたす場合があるという問題があった。 In addition, when performing remote monitoring of an existing elevator using the above-described conventional technology, the existing elevator control device must be replaced with another control board to which a communication function is added. That is, when performing remote monitoring of an existing elevator using the above-described conventional technique, the entire control board must be replaced, which increases the work and is troublesome. Further, in this case, the elevator cannot be used during the control board replacement work, and there is a problem that the activity of the user of the high-rise building may be hindered.
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a remote monitoring support device that can perform remote monitoring of an elevator regardless of the presence or absence of the communication function of the elevator itself in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art.
また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことにより、エレベーターに対する信頼性の向上を図ることができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。 In addition, the present invention eliminates the problems associated with the prior art described above, and can perform remote monitoring of the elevator regardless of the presence or absence of the communication function of the elevator itself, thereby improving the reliability of the elevator. An object is to provide a support device.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの動作を制御する制御基板および管理サーバコンピュータとの間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置であって、前記制御基板から前記エレベーターの乗り場に設けられた操作盤へ出力された信号、および、当該信号に応じた前記エレベーターの動作にともなって当該操作盤から当該制御基板へ出力された信号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した信号に基づいて、前記エレベーターの状態に関する情報を含む通知情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した通知情報を、前記管理サーバコンピュータへ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a remote monitoring support apparatus according to the present invention is a remote monitoring support apparatus that performs communication between a control board that controls the operation of an elevator and a management server computer. A signal output from the control board to the operation panel provided at the elevator landing, and a signal output from the operation panel to the control board in accordance with the operation of the elevator according to the signal An acquisition unit, a generation unit that generates notification information including information related to the state of the elevator based on the signal acquired by the acquisition unit, and a transmission that transmits the notification information generated by the generation unit to the management server computer Means.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記管理サーバコンピュータから送信された、前記通知情報の送信を指示する診断指示を受信する受信手段と、前記受信手段が診断指示を受信した場合に、前記制御基板に対して、前記エレベーターの動作状態を診断する診断動作の実行指示を出力する出力手段と、を備え、前記取得手段が、前記出力手段が出力した診断動作の実行指示に応じて前記制御基板から前記エレベーターが備える各部に対して出力された制御用の信号のうち前記乗り場に設けられた操作盤へ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じて当該操作盤から当該制御基板へ出力された信号を取得することを特徴とする。 In the remote monitoring support device according to the present invention, in the above invention, a receiving means for receiving a diagnostic instruction for instructing transmission of the notification information transmitted from the management server computer, and the receiving means for issuing a diagnostic instruction. Output means for outputting a diagnostic operation execution instruction for diagnosing the operation state of the elevator to the control board when received, and the acquisition means executes the diagnostic operation output by the output means Of the control signals output from the control board to each part of the elevator according to the instruction, the signal output to the operation panel provided at the landing and the control signal according to the control signal A signal output from the operation panel to the control board is acquired.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記出力手段が、前記制御基板に対する前記診断動作の実行指示を出力する可搬性の端末装置を接続可能な端子を介して、前記制御基板に対して、前記診断動作の実行指示を出力することを特徴とする。 In the remote monitoring support device according to the present invention, in the above invention, the output means is configured to connect the portable terminal device that outputs an instruction to execute the diagnostic operation to the control board via a terminal that can be connected. An execution instruction for the diagnostic operation is output to the control board.
また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記出力手段が、前記診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力することを特徴とする。 In the remote monitoring support apparatus according to the present invention, in the above invention, the output means outputs an execution instruction for the next diagnostic operation when a predetermined time has elapsed since the execution instruction for the diagnostic operation was output. It is characterized by doing.
この発明にかかる遠隔監視支援装置によれば、エレベーターの遠隔地において管理サーバコンピュータを介してエレベーターの状態に関する情報を取得することができるので、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができるという効果を奏する。 According to the remote monitoring support device according to the present invention, since information related to the state of the elevator can be acquired via the management server computer in the remote location of the elevator, the remote monitoring of the elevator regardless of the presence or absence of the communication function of the elevator itself. There is an effect that can be performed.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a remote monitoring support apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
(遠隔監視システムのシステム構成)
まず、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置を備える、エレベーターの遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図1は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。
(System configuration of remote monitoring system)
First, a system configuration of an elevator remote monitoring system including the remote monitoring support device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
図1において、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム100は、たとえば、制御基板(制御装置)110と、遠隔監視支援装置120と、管理サーバコンピュータ130と、電話機140と、によって構成することができる。遠隔監視システム100は、エレベーター101の動作を、当該エレベーター101の遠隔地に設置された管理サーバコンピュータ130を用いて監視する。管理サーバコンピュータ130は、遠隔監視支援装置120を介して、エレベーター101の動作を監視する。
In FIG. 1, a
管理サーバコンピュータ130は、監視対象となるエレベーター101が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター101が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的には、管理サーバコンピュータ130は、たとえば、エレベーター101の保守管理を担う保守管理会社150などに設置することができる。
The
電話機140は、たとえば、管理サーバコンピュータ130が設置された保守管理会社150に設置される。管理サーバコンピュータ130および電話機140を保守管理会社150に設置することにより、エレベーター101のカゴ102の中にいる者と保守管理会社150のオペレーターとが直接通話することができる。
The
エレベーター101は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ(乗りかご)102を備えている。カゴ102は、1台のエレベーター101に1つずつ設けられている。カゴ102は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路(図示を省略する)内に設けられている。エレベーター101は、たとえば、ロープ式(トラクション式)のエレベーターによって実現することができる。
The
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム100により監視可能なエレベーター101は、ロープ式のエレベーターに限るものではない。この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムにおいては、ロープ式のエレベーター101に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーターに加えて、たとえば、油圧式のエレベーター101を監視対象であってもよい。
The
カゴ102には、行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン、カゴ102が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤102aが設けられている。カゴ102に設けられた操作盤102aは、操作盤102a用の制御基板を備えており、当該操作盤102a用の制御基板を介して制御基板110に接続されている。また、カゴ102には、インターフォンの端末装置102bが設けられている。インターフォンの端末装置102bは、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている(いずれも図示を省略する)。インターフォンの端末装置102bは、遠隔監視支援装置120に接続されている。
The
昇降路には、カゴ102の昇降動作にかかわる駆動機構104が設けられている。駆動機構104は、たとえば、昇降路における上部に設けることができる。駆動機構104は、巻上機、滑車、ロープ104a、カウンタウエイト104bなどによって構成されている。駆動機構104は、さらに、電磁ブレーキや調速機などを備えている(いずれも図示を省略する)。駆動機構104は、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。駆動機構104は、昇降路における上部に設けられるものに限らない。駆動機構104は、たとえば、油圧式のエレベーター101の場合は、昇降路における底部(ピット)に設けられていてもよい。
The hoistway is provided with a
カゴ102はロープ104aの一端に連結され、カウンタウエイト104bはロープ104aの他端に連結されている。ロープ式のエレベーター101においては、両端にカゴ102およびカウンタウエイト104bが連結されたロープ104aをつるべ式に滑車および巻上機にかけた状態で当該巻上機を駆動し、ロープ104aと滑車との間の摩擦力(トラクション)を利用してカゴ102を昇降させる。昇降路には、カゴ102の昇降位置をガイドするガイドレール(図示を省略する)が設けられている。
The
昇降路における各階床に対応した位置(乗り場)105およびカゴ102には、それぞれ扉105a、102cが設けられている。カゴ102には、当該カゴ102に設けられた扉102cおよび乗り場105に設けられた扉105aを開閉させるモーター(図示を省略する)が設けられている。扉105a、102cを開閉させるモーターは、制御基板110に接続されている。
乗り場105に設けられた扉105aは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター101が停止階に到着した状態でモーターを駆動すると、カゴ102に設けられた扉102cの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、カゴ102に設けられた扉102cおよび乗り場105に設けられた扉105aが連動して開閉する。
A
エレベーター101は、扉102c、105aの開閉を検出する扉開閉センサ(図示を省略する)を備えている。扉開閉センサは、扉102c、105aが開状態にあるか閉状態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御基板110に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御基板110に入力される。
The
各乗り場105には、乗り場呼びボタン(図示を省略する)やカゴ102が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤105b(以下「乗り場105の操作盤105b」)が、それぞれ設置されている。乗り場呼びボタンは、当該乗り場呼びボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を出力する。表示器は、たとえば、カゴ102が位置する階床などを表示する公知の各種の表示装置によって実現することができる。
Each
各乗り場105の操作盤105bは、それぞれ制御基板を備え、当該乗り場105の操作盤105b用の制御基板を介して制御基板110に接続されている。乗り場105の操作盤105b用の制御基板は、具体的には、たとえば、表示器を制御する表示用の基板と、乗り場呼びボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を制御基板110に出力する操作用の基板と、によって構成することができる。
The
この場合、表示用の基板や操作用の基板は、各乗り場105にそれぞれ設けられる。制御基板110は、操作用の基板から出力された信号を受け付ける。また、制御基板110は、表示用の基板に対して、カゴ102が位置する階床階床を示す信号を出力する。
In this case, a display board and an operation board are provided at each
あるいは、乗り場105の操作盤105b用の制御基板は、表示用の基板と操作用の基板とによって構成されるものに限らず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、乗り場105の操作盤105b用の制御基板は、表示用の基板と操作用の基板とによって構成されるものに限らず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。
Alternatively, the control board for the
あるいは、乗り場105の操作盤105bは、乗り場呼びボタンや表示器を含まず、表示用の基板や操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、乗り場105の操作盤105bは、乗り場呼びボタンおよび操作用の基板や表示器を含まず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、乗り場105の操作盤105bは、乗り場呼びボタンや表示器および表示用の基板を含まず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。
Alternatively, the
遠隔監視支援装置120は、たとえば、エレベーター101の制御基板110を収容する筐体や、昇降路の壁などに取り付けることができる。遠隔監視支援装置120は、主制御基板121と音声通信基板122とを備えている。主制御基板121は、配線200などを介して、乗り場105の操作盤105bと直接接続されている。
The remote
具体的には、遠隔監視支援装置120の主制御基板121は、たとえば、乗り場105の操作盤105bと制御基板110とを接続する信号線111に取り付けられて、当該信号線111によって伝達される各種の信号を取得する基板123を備え、当該基板123と主制御基板121とを配線200を介して接続することによって、乗り場105の操作盤105bと接続することができる。
Specifically, the
主制御基板121は、乗り場105の操作盤105bから出力された各種の信号を取得する。主制御基板121は、たとえば、エレベーター101の利用者などが乗り場105の操作盤105bにおける操作ボタンに対して入力操作をおこなった場合に、当該入力操作に応じて乗り場105の操作盤105bから出力された呼び信号を取得する。
The
また、主制御基板121は、制御基板110から乗り場105の操作盤105b(乗り場105の操作盤105b用の制御基板)に出力された各種の信号を取得する。主制御基板121は、たとえば、乗り場105の操作盤105bから出力された呼び信号に応じて、制御基板110が、エレベーター101が備える各部に対して出力した信号のうち、乗り場105の操作盤105bに対して出力した階床信号などを取得する。
Further, the
また、主制御基板121は、制御基板110に接続されている。主制御基板121には、制御基板110に接続される接続端子121aが接続されている(図2を参照)。接続端子121aは、たとえば、配線121bなどを介して主制御基板121に接続されたコネクタなどによって実現することができる。遠隔監視支援装置120は、制御基板110に設けられて、当該制御基板110に診断用の端末装置を接続可能な端子(以下「保守点検用の端子」という)110a(図2を参照)に、接続端子121aを接続することによって制御基板110に接続されている。接続端子121aと保守点検用の端子110aとは、切り離し可能に接続される。
The
保守点検用の端子110aは、たとえば、作業員がエレベーター101が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる診断用の端末装置(保守診断用端末)を接続するために設けられている。保守点検用の端子110aは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター101に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター101が一般的に備えている。
The
診断用の端末装置は、作業員が携行可能な可搬性を備え、たとえば、作業員がエレベーター101が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して用いられる。診断用の端末装置は、保守点検用の端子110aに切り離し可能に接続される端子を備えている。保守点検作業に際して、作業員は、診断用の端末装置が備える端子を制御基板110に設けられた保守点検用の端子に接続し、診断用の端末装置に対して所定の入力操作をおこなう。診断用の端末装置は、作業員による入力操作に応じた信号を制御基板110に出力する。
The terminal device for diagnosis has portability that can be carried by an operator, and is used, for example, for maintenance inspection work that is performed on the site where the
制御基板110は、たとえば、保守点検作業に際して、診断用の端末装置から出力された信号が入力されると、入力された信号に応じてエレベーター101における各部を動作させ、当該動作結果に関する信号を診断用の端末装置に対して出力する。診断用の端末装置は、制御基板110から出力されたエレベーター101の動作結果に関する信号に基づいて、作業員による入力操作に応じてエレベーター101が正常に動作したかどうかを案内する情報を報知する。
For example, when a signal output from a diagnostic terminal device is input during maintenance / inspection work, the
また、主制御基板121は、インターネットなどのネットワーク160を介して、管理サーバコンピュータ130に接続されている。主制御基板121と管理サーバコンピュータ130とを電話回線などの公衆音声網170ではなくインターネットを介して接続することにより、緊急時に電話回線がパンクすることによってエレベーター101の状況把握が遅延することを防止し、迅速な対応をとることができる。
The
音声通信基板122は、インターフォンの端末装置102bおよび公衆音声網170に接続されている。音声通信基板122は、具体的には、たとえば、PHS(Personal Handy−phone System)基板によって実現することができる。公衆音声網170は、固定電話網(公衆交換電話網)および携帯電話網を含む。公衆音声網170は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、ほかの事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網170については、公知の技術であるため説明を省略する。
The
上記の主制御基板121は、音声通信基板122が備えるPHS基板を用いて通信をおこなってもよい。この場合、遠隔監視支援装置120は、PHS基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いる。エレベーター101の設置場所は固定であるため、PHSを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。
The
管理サーバコンピュータ130は、たとえば、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。管理サーバコンピュータ130には、操作用の端末装置131が接続されていてもよい。管理サーバコンピュータ130と操作用の端末装置131とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。操作用の端末装置131は、1台であってもよく、複数台であってもよい。操作用の端末装置131は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスや、ディスプレイなどを備えたパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。また、操作用の端末装置131には、エレベーター101の状態を記載した報告書などを出力するためのプリンタ(図示を省略する)が接続されていてもよい。
The
保守管理会社150には、管理サーバコンピュータ130および電話機140に加えて、PBX(Private Branch eXchange、図2における符号205を参照)を設置することができる。電話機140は、PBXを介して公衆音声網170に接続されている。遠隔監視システム100においてはPBXを設けず、電話機140を公衆音声網170に直接接続してもよい。
In the
(遠隔監視システム100のハードウエア構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム100を構成する遠隔監視支援装置120のハードウエア構成について説明する。図2は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム100を構成する遠隔監視支援装置120のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of remote monitoring system 100)
Next, a hardware configuration of the remote
図2において、制御基板110は、エレベーター101を構成する各部を駆動制御することにより、エレベーター101の運行動作を制御する。制御基板110は、エレベーター101が備える各部に対して制御用の信号を出力するとともに、当該各部から出力された信号に基づいて、エレベーター101の運行動作を制御する。
In FIG. 2, the
上述したカゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板は、エレベーター101の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板110に出力する。制御基板110は、たとえば、カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、駆動機構104を駆動制御する制御用の信号を出力することによってエレベーター101の運行動作を制御する。
The control board for the
具体的には、制御基板110は、たとえば、カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ102を昇降させるモーターに対する制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ102を昇降させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ102を昇降させるモーターは、カゴ102を上昇あるいは下降させる方向に回転駆動する。カゴ102を昇降させるモーターは、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ102を停止させる階床において回転を停止するように制御基板110によって駆動制御される。
Specifically, the
制御基板110は、カゴ102を昇降させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、当該制御用の信号にしたがって動作した各モーターの回転数を取得する。各モーターの回転数は、たとえば、エンコーダなどを用いて取得することができる。これにより、制御基板110は、カゴ102を昇降させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該モーターが正常に動作したか否かを判断することができる。
Each time the
また、具体的には、制御基板110は、たとえば、カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ102を所定の階床において停止させるようにブレーキを動作させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をブレーキに対して出力する。ブレーキは、制御基板110から出力された制御用の信号にしたがって、カゴ102の昇降動作を停止させ、当該カゴ102を所定の階床において停止させるように動作する。これにより、カゴ102を所定の階床において停止させることができる。
Specifically, for example, the
制御基板110は、ブレーキに対して制御用の信号を出力するごとに、ブレーキの動作に応じて出力が変化するブレーキセンサからの出力信号を取得する。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。これにより、制御基板110は、ブレーキに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該ブレーキが正常に動作したか否かを判断することができる。
Each time the
また、具体的には、制御基板110は、たとえば、カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、ブレーキによってカゴ102を停止させた階床において扉102c、105aを開閉させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ102の扉102cや乗り場105の扉105aを開閉させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ102が停止した階床において、扉102c、105aを開閉させることができる。上記のように、扉105aを開閉させるモーターは、インターロックなどと称される装置で施錠されているため、扉105aが完全に閉まっていない場合は動作しない。
Specifically, for example, the
制御基板110は、扉102c、105aを開閉させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、扉開閉センサからの出力信号を取得する。これにより、制御基板110は、該当する扉102c、105aを開閉させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該扉102c、105aが正常に動作したか否かを判断することができる。
The
また、制御基板110は、たとえば、カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板に対して、カゴ102が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の信号を出力する。カゴ102が位置する階床は、たとえば、昇降路中において階床ごとに設けられたセンサ(図示を省略する)からの出力信号に基づいて特定することができる。カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板は、階床信号を含む制御用の信号を受け付けると、受け付けた制御用の信号に基づいて表示器を制御して、カゴ102が位置する階床や移動方向(上昇中か下降中か)などを表示する。
The
制御基板110は、カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板に対して、たとえば、カゴ102の位置が切り替わるごとに階床信号を含む制御用の信号を出力する。あるいは、制御基板110は、カゴ102の操作盤102a用の制御基板や乗り場105の操作盤105b用の制御基板に対して、たとえば、カゴ102の位置にかかわらず、定期的に階床信号を含む制御用の信号を出力するものであってもよい。
The
制御基板110は、操作盤102aや乗り場105の操作盤105bと接続されており、操作盤102aや乗り場105の操作盤105bから出力された信号に応じてカゴ102を昇降動作させるごとに、当該カゴ102を昇降動作させるために各部を起動したことを示す起動信号を出力する。制御基板110は、たとえば、1階から2階に移動した場合、起動信号を1回出力する。また、制御基板110は、たとえば、1階から途中で停止することなく5階に移動した場合、起動信号を1回出力する。また、制御基板110は、たとえば、1階から、途中の3階で停止した(扉の開閉をおこなった)後に、5階に移動する場合、起動信号を2回出力する。
The
制御基板110は、カゴ102を昇降動作させるごとに、カゴ102の走行距離や走行時間を算出してもよい。カゴ102の走行距離は、たとえば、起動回数に基づいて算出することができる。また、カゴ102の走行時間は、たとえば、上記の階床信号に基づいて算出することができる。具体的には、たとえば、カゴ102が1階にいる状態で4階の乗り場105の操作盤105bから呼びの操作を受け付けた場合、カゴ102は1階から4階までの3階床分を移動する。
The
制御基板110は、図示を省略するメモリを備え、起動信号が出力されるごとに、当該起動信号が出力された回数すなわち起動回数をメモリに記憶する。制御基板110は、起動回数に代えて、あるいは起動回数に加えて、カゴ102の昇降動作や扉105a、102cの開閉動作に際して駆動した各部の運行動作の履歴をメモリに記憶してもよい。具体的には、制御基板110は、たとえば、起動回数、カゴ102の走行距離、カゴ102の走行時間、カゴ102の昇降動作や扉105a、102cの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報を運行動作の履歴としてメモリに記憶してもよい。
The
また、制御基板110は、扉開閉センサの出力値に基づいて、扉102c、105aが開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。制御基板110は、自身が出力した扉102c、105aを開閉させる制御用の信号と扉開閉センサの出力値とに基づいて、扉102c、105aを開閉させる制御用の信号を出力したことに応じて、当該扉102c、105aが実際に開閉したかどうかを判断することができる。
Further, the
また、制御基板110は、エレベーター101の運転モードが変化した場合に、当該運転モードが切り替わったことを示す信号を出力する。制御基板110は、具体的には、たとえば、エレベーター101の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード(通常の運転モード以外の運転モードであること)を通知する信号を出力する。また、制御基板110は、具体的には、たとえば、エレベーター101の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード(通常の運転モードであること)を通知する信号(発報用の信号)を出力する。
In addition, when the operation mode of the
また、制御基板110は、エレベーター101において障害を検知した場合に、当該障害の発生を通知する信号(発報用の信号)を出力(発報)する。具体的には、制御基板110は、たとえば、扉105a、102cを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサの出力値に基づいて該当する扉105a、102cが動作しないことを検出した場合に、エレベーター101における該当する扉105a、102cにかかる障害が発生したことを通知する信号(発報用の信号)を出力(発報)する。
In addition, when a failure is detected in the
インターフォンの端末装置102bは、呼出ボタンが操作された場合に、当該操作があったことを示す呼出信号を、遠隔監視支援装置120に出力する。遠隔監視支援装置120は、インターフォンの端末装置102bから出力された呼出信号が音声通信基板122に入力された場合、公衆音声網170やPBX205を介して電話機140に呼出信号を送出する。これにより、インターフォンの端末装置102bと電話機140との間において音声通信(通話)をおこなうことができる。
When the call button is operated, the
インターフォンの端末装置102bは、遠隔監視支援装置120(音声通信基板122)と保守管理会社150に設置された電話機140との接続が確立された状態で、マイクに入力された音声信号を、遠隔監視支援装置120に出力する。また、インターフォンの端末装置102bは、遠隔監視支援装置120(音声通信基板122)と電話機140との接続が確立された状態で、遠隔監視支援装置120から出力された音声信号を、スピーカーを介して出力する。
The
遠隔監視支援装置120は、制御基板110から乗り場105の操作盤105bに対して出力された制御用の信号に応じて各部が動作した結果、乗り場105の操作盤105bから出力された階床信号を取得する。そして、遠隔監視支援装置120は、取得した階床信号などに基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ130へ送信する。通知情報は、たとえば、カゴ102の昇降方向、カゴ102の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ102が停止したか否か、扉105a、102cを開閉させるモーターの動作の有無、カゴ102が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無、当該通知情報の送信元となるエレベーター101の識別情報などを含む。
As a result of the operation of each unit according to the control signal output from the
エレベーター101の識別情報は、たとえば、当該エレベーター101の製造番号であってもよいし、当該エレベーター101の設置場所(住所など)に基づいて設定される番号であってもよいし、当該エレベーター101の保守点検をおこなう作業者などが任意に設定した番号であってもよい。エレベーター101の識別情報は、所定桁数の数字やアルファベットなどの文字を組み合わせて構成することができる。
The identification information of the
遠隔監視支援装置120が備える主制御基板121は、たとえば、中継基板201と、監視制御基板202と、メモリ203と、通信I/F(インターフェイス)204と、によって構成することができる。遠隔監視支援装置120における中継基板201は、配線200を介して、乗り場105の操作盤105bと直接接続されている。
The
具体的には、中継基板201は、たとえば、乗り場105の操作盤105bに設けられたICチップの足(乗り場105の操作盤105bとICチップとを接続する配線)に、制御基板110と中継基板201との接点を設け、当該接点を介して制御基板110に接続することができる。この場合、接点は、制御基板110からICチップに入力する信号用の足(制御基板110とICチップとを接続する配線)に設けてもよく、ICチップから制御基板110に出力される信号用の足(制御基板110とICチップとを接続する配線)に設けてもよい。
Specifically, the
乗り場105の操作盤105bとして、カゴ102が現在位置する階床表示するLEDを含む場合、遠隔監視支援装置120における中継基板201は、たとえば、LEDの点灯/消灯に応じて出力が変化する光電センサ(図示を省略する)を備え、当該光電センサと中継基板201とを接続し、中継基板201を介して当該光電センサの出力値を主制御基板121において取得することにより階床信号を取得するようにしてもよい。
When the
あるいは、乗り場105の操作盤105bとして、カゴ102が現在位置する階床表示するLEDを含まない場合、遠隔監視支援装置120における中継基板201は、たとえば、表示用の基板に対してLEDの点灯/消灯を制御する信号を出力する基板と接続し、LEDの点灯/消灯を制御する信号を出力する基板から表示用の基板に出力された出力値を主制御基板121において取得することによって、階床信号を取得するようにしてもよい。
Alternatively, when the
また、遠隔監視支援装置120における中継基板201には、制御基板110に接続される接続端子121aが接続されている。接続端子121aは、中継基板201に一体に設けられているものに限らない。接続端子121aは、中継基板201(の入力端子)に電気的に接続されていればよく、たとえば、中継基板201とは別体で設けられて当該中継基板201と配線121bによって接続されたコネクタなどによって実現することができる。
A
遠隔監視支援装置120は、制御基板110に設けられて、当該制御基板110に診断用の端末装置を接続可能な端子(以下「保守点検用の端子」という)110aに、接続端子121aを接続することによって制御基板110に接続されている。接続端子121aと保守点検用の端子110aとは、切り離し可能に接続される。
The remote
具体的には、たとえば、接続端子121aを実現するコネクタ(オス型またはメス型)を、保守点検用の端子110aを実現するコネクタ(メス型またはオス型)に挿抜することによって、遠隔監視支援装置120と制御基板110とを接続したり、切り離したりすることができる。接続端子121aおよび保守点検用の端子110aをコネクタとすることによって、遠隔監視支援装置120と制御基板110とを容易に接続し、かつ、遠隔監視支援装置120を撤去する場合などは容易に取り外すことができる。
Specifically, for example, by inserting and removing a connector (male or female) that realizes the
制御基板110は、たとえば、診断用の端末装置から出力された信号に基づいてエレベーター101における各部に制御用の信号を出力した結果、エレベーター101が当該制御用の信号にしたがった動作をおこなわなかった場合、エレベーター101において異常が発生したと判断し、エレベーター101における異常の発生を報知する信号(発報用の信号)を出力する。
For example, as a result of outputting a control signal to each part in the
制御基板110は、異常の発生を報知する発報用の信号を、たとえば、保守点検用の端子110aを介して遠隔監視支援装置120に出力する。発報用の信号など、制御基板110から保守点検用の端子110aを介して出力された信号は、中継基板201から遠隔監視支援装置120に入力される。
The
中継基板201は、入力を受け付けた信号を解析し、解析結果を監視制御基板202に出力する。監視制御基板202は、中継基板201から出力された解析結果に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を、通信I/F204を介して管理サーバコンピュータ130へ送信する。また、監視制御基板202は、中継基板201から出力された解析結果を、メモリ203に記憶する。監視制御基板202は、中継基板201が入力を受け付けた信号を、直接メモリ203に記憶してもよい。
The
メモリ203は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ203は、たとえば、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable Read−Only Memory)などによって実現することができる。
The
制御基板110から出力される各種の信号は、エレベーター101の機種などに応じて異なる。中継基板201は、解析に際して、制御基板110から出力される各種の信号を、監視制御基板202が処理可能なフォーマットに変換する。遠隔監視支援装置120は、中継基板201において入力を受け付けた信号を解析して監視制御基板202が処理可能なフォーマットに変換することにより、エレベーター101の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター101の遠隔監視をおこなうことができる。
Various signals output from the
また、遠隔監視支援装置120は、主制御基板121において監視制御基板202によって制御される中継基板201を介して、制御基板110に対して各種の運行指令信号を出力する。遠隔監視支援装置120は、制御基板110を介してエレベーター101が備える各部を駆動制御する際に運行指令信号を出力する。運行指令信号は、たとえば、操作盤102aや乗り場105の操作盤105bにおいて、所定の階床への移動を指示する入力操作を受け付けた場合に当該操作盤102aや乗り場105の操作盤105bから出力される信号と同様の信号(呼び信号など)によって実現することができる。具体的には、運行指令信号は、たとえば、エレベーター101のカゴ102を所定の階床に移動させたり、移動させたカゴ102を該当する階床において停止させたり、停止させた階床においてカゴ102の扉102cおよび乗り場105の扉105aを開閉させたりする信号を含む。
Further, the remote
制御基板110は、主制御基板121から出力された運行指令信号を受信すると、受信した運行指令信号に基づいて上述した各種の制御用の信号を生成し、生成した各種の制御用の信号をエレベーター101が備える各部に対して出力する。主制御基板121は、中継基板201を介して監視制御基板202から出力した各種の運行指令信号を、たとえば、エレベーター101が備える保守点検用の端子110aを介して当該制御基板110に入力する。
When the
保守点検用の端子110aは、制御基板110に設けられている。あるいは、保守点検用の端子110aは、制御基板110の入力端子に電気的に接続され、制御基板110とは別体であってもよい。保守点検用の端子は、たとえば、作業員がエレベーター101が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置(保守診断用端末)を接続するために設けられている。保守点検用の端子110aは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター101に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター101が一般的に備えている。
The
また、遠隔監視支援装置120は、通信I/F204を介して、管理サーバコンピュータ130から送信された各種の指示信号を受信する。管理サーバコンピュータ130は、たとえば、保守管理会社150においてオペレーターによる管理サーバコンピュータ130への入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置120に対して指示信号を出力する。
In addition, the remote
具体的には、管理サーバコンピュータ130は、管理サーバコンピュータ130において受け付けた入力操作に応じて、たとえば、エレベーター101において実行した診断動作の結果に関する通知情報の送信を指示する指示信号(通知情報の送信指示)を送信する。この場合、管理サーバコンピュータ130は、通知情報の送信指示に加えて、エレベーター101に対して診断動作の実行指示を送信する。
Specifically, the
診断動作は、制御基板110からエレベーター101が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御基板110から出力させることによって実現される。管理サーバコンピュータ130は、定期的、すなわち、診断指示を出力してから所定時間が経過した場合(1ヶ月ごとなどの所定期間ごと)に、つぎの診断指示を出力してもよい。
The diagnosis operation is a signal that indicates whether each unit is operated normally in accordance with the output signal by outputting a signal for operating each unit in a predetermined order from the
また、具体的には、管理サーバコンピュータ130は、たとえば、管理サーバコンピュータ130において受け付けた入力操作に応じて、あるいは定期的に、制御基板110において記憶した運行動作の履歴に関する通知情報の送信を指示する指示信号(通知情報の送信指示)を送信してもよい。運行動作の履歴に関する通知情報は、たとえば、起動回数、カゴ102の走行距離、カゴ102の走行時間、カゴ102の昇降動作や扉105a、102cの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報によって実現することができる。
Specifically, for example, the
遠隔監視支援装置120は、管理サーバコンピュータ130から送信された各種の指示信号を受信した場合に、受信した指示信号に基づいて上記の運行指令信号を生成し、生成した運行指令信号を制御基板110に対して出力する。また、遠隔監視支援装置120は、管理サーバコンピュータ130から送信された各種の指示信号に基づく運行指令信号を制御基板110に対して出力した結果、当該制御基板110から出力された信号(制御用の信号など)を取得した場合に、当該信号に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ130に出力する。
When the remote
管理サーバコンピュータ130は、遠隔監視支援装置120に対して送信した各種の指示信号に応じて当該遠隔監視支援装置120から送信された応答情報に基づいて、報告書情報を生成する。管理サーバコンピュータ130は、たとえば、診断指示および通知情報の送信指示を送信した結果、遠隔監視支援装置120から受信した通知情報に基づいて、報告書情報を生成する。この場合、管理サーバコンピュータ130は、たとえば、エレベーター101の走行距離や起動回数に関する情報を含む報告書情報を生成する。
The
また、管理サーバコンピュータ130は、生成した報告書情報に基づいて、報告書(図示を省略する)を発行する機能を備えている。報告書は、たとえば、エレベーター101に診断動作をおこなわせるごと、すなわち、遠隔監視支援装置120に対して送信した診断動作の実行を指示する指示信号(診断指示)に応じた応答情報を受信するごとに発行することができる。
Further, the
具体的には、管理サーバコンピュータ130は、たとえば、生成した報告書情報に基づいて、当該報告書情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ130に接続された操作用の端末装置131に出力する。操作用の端末装置131は、印刷情報を受け付けた場合、当該操作用の端末装置131に接続されたプリンタを駆動制御することによって報告書を発行させることができる。
Specifically, the
(遠隔監視システム100の機能的構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム100の機能的構成について説明する。図3は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム100を構成する遠隔監視支援装置120の機能的構成を示すブロック図である。
(Functional configuration of remote monitoring system 100)
Next, a functional configuration of the
(遠隔監視支援装置120の機能的構成)
図3において、この発明にかかる実施の形態のエレベーター101の遠隔監視支援装置120の各機能は、受信部301と、記憶部302と、生成部303と、出力部304と、取得部305と、送信部306と、によって実現される。この発明にかかる実施の形態のエレベーター101の遠隔監視支援装置120が備える受信部301、記憶部302、生成部303、出力部304、取得部305、送信部306の各機能は、遠隔監視支援装置120が備える各部によって実現することができる。
(Functional configuration of remote monitoring support device 120)
In FIG. 3, each function of the remote
受信部301は、管理サーバコンピュータ130から送信された各種の指示信号を受信する。受信部301は、たとえば、管理サーバコンピュータ130から送信された通知情報の送信指示を受信する。記憶部302は、受信部301が診断指示を受信した場合、当該診断指示を受信した日時に関する情報を記憶する。これにより、管理サーバコンピュータ130との間で通信をおこなうことなく、定期的にエレベーター101の動作を監視することができる。
The receiving
生成部303は、受信部301が送信指示を受信した場合に、エレベーター101に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。生成部303は、中継基板201により制御基板110が解析可能な形式に変換した運行指令信号を生成する。生成部303は、受信部301が送信指示を受信した場合に、エレベーター101が備える各部を、所定の順序で動作させる信号を出力させる指示を含む運行指令信号を生成する。
The
具体的には、生成部303は、たとえば、エレベーター101のカゴ102を昇降させるモーター、昇降中のカゴ102を停止させるブレーキ、乗り場105およびカゴ102の扉105a、102cを開閉するモーターなどを制御基板110によって駆動制御させる運行指令信号を生成する。
Specifically, the
出力部304は、受信部301が送信指示を受信した場合に、制御基板110に対して、エレベーター101に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を出力する。この実施の形態において、出力部304は、制御基板110に対して、生成部303が生成した運行指令信号を出力する。
When the receiving
出力部304は、たとえば、作業員が現地においておこなう点検作業に際して用いる保守診断用端末を接続する保守点検用の端子110aを介して、運行指令信号を出力する。出力部304が出力する運行指令信号は、中継基板201により制御基板110が解析可能な形式に変換されているため、保守診断用端末から診断動作をおこなわせる信号を直接入力した場合と同様に、制御基板110に診断動作をおこなわせることができる。
The
出力部304は、受信部301が送信指示を受信した場合に限らず、制御基板110に対する運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を、保守点検用の端子110aを介して出力してもよい。具体的には、出力部304は、たとえば、記憶部302が記憶する日時に関する情報に基づいて、診断動作の実行指示を出力してから1ヶ月が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を保守点検用の端子110aを介して出力する。
The
これにより、管理サーバコンピュータ130との間で通信をおこなうことなく、制御基板110に対して、診断動作を実行させる運行指令信号を定期的に出力することができる。そして、これによって通信にかかる負担を軽減しつつ、定期的にエレベーター101に対して診断動作をおこなわせることができる。
Thereby, the operation command signal for executing the diagnosis operation can be periodically output to the
取得部305は、制御基板110から当該制御基板110の外部へ出力された信号を取得する。取得部305は、たとえば、出力部304が出力した、診断動作を実行させる運行指令信号に応じて制御基板110からエレベーター101が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得する。
The
また、取得部305は、たとえば、各階床の乗り場105の操作盤105bに対して入出力された信号を取得する。具体的には、取得部305は、たとえば、基板123をおよび配線200を介して、制御基板110から各階床の乗り場105の操作盤105bに対して入力された信号や、各階床の乗り場105の操作盤105bから制御基板110に対して出力された信号を取得する。
Moreover, the
より具体的には、取得部305は、たとえば、各階床の乗り場105の操作盤105bにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に、乗り場105の操作盤105bから制御基板110に対して出力される階床信号を取得する。また、取得部305は、たとえば、乗り場105の操作盤105bから出力された階床信号に応じて、制御基板110から乗り場105の操作盤105bに対して出力された制御用の信号を取得してもよい。
More specifically, the
このように、取得部305は、制御基板110から各階床の乗り場105の操作盤105bに対して出力された信号(下り信号)と、当該各階床の乗り場105の操作盤105bから制御基板110に対して出力された信号(上り信号)と、の双方向の信号を取得する。取得部305が上り信号を取得する位置と、取得部305が下り信号を取得する位置と、は同一位置であってもよく、異なる位置であってもよい。
In this way, the
また、取得部305は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター101の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板110から乗り場105の操作盤105bに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。また、取得部305は、たとえば、エレベーター101のカゴ102を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ102の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター101において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため制御基板110から乗り場105の操作盤105bに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。これらの発報用の信号は、たとえば、保守点検用の端子110aを介して取得することができる。
In addition, the
上記の生成部303は、取得部305が取得した信号に基づいて、エレベーター101の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部303は、たとえば、制御基板110から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター101が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成する。また、生成部303は、たとえば、制御基板110から出力された階床信号に基づいて、エレベーター101のカゴ102が現在位置する階床を示す通知情報を生成する。また、生成部303は、たとえば、制御基板110から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター101の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター101における障害の発生を示す通知情報を生成する。
The
生成部303は、取得部305が信号を取得するごとに通知情報を生成する。あるいは、生成部303は、たとえば、取得部305が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部303は、たとえば、エレベーター101の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部305が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。
The
送信部306は、生成部303が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ130へ送信する。送信部306は、生成部303が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ130へ送信する。あるいは、送信部306は、たとえば、生成部303が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ130へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター101の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部303が生成した場合に、送信部306によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ130へ送信してもよい。
The
(遠隔監視支援装置120の処理手順)
つぎに、遠隔監視支援装置120の処理手順について説明する。図4および図5は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120の処理手順を示すフローチャートである。図4のフローチャートにおいて、まず、乗り場105の操作盤105bに対して入出力された信号を取得するまで待機する。ステップS401においては、制御基板110から乗り場105の操作盤105bに対して入力された信号を取得する、あるいは、乗り場105の操作盤105bから制御基板110に対して出力された信号を取得するまで待機する。
(Processing procedure of remote monitoring support device 120)
Next, the processing procedure of the remote
ステップS401において、乗り場105の操作盤105bに対して入出力された信号を取得した場合(ステップS401:Yes)、乗り場105の操作盤105bから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS402)。ステップS402においては、たとえば、カゴ102が停止していると判断できる程度の時間を所定時間とし、乗り場105の操作盤105bから出力された信号を最後に取得してから当該所定時間が経過したか否かを判断する。具体的には、たとえば、扉105a、102cの開閉に要する時間を所定時間とすることができる。
In step S401, when a signal input / output to / from the
ステップS402において、乗り場105の操作盤105bから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過していない場合(ステップS402:No)、ステップS401へ戻り、乗り場105の操作盤105bから出力された信号を取得したか否かを判断する。一方、ステップS402において、乗り場105の操作盤105bから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過した場合(ステップS402:Yes)、ステップS402:Yesにおいて所定時間が経過するまでに取得した、乗り場105の操作盤105bから出力された信号に基づいて通知情報を生成する(ステップS403)。これにより、階床が連続して変化している場合、すなわち、複数階床を移動している場合はカゴ102が停止するまでの間は通知情報が生成されず、カゴ102が停止した場合に通知情報を生成することができる。
In step S402, when the predetermined time has not elapsed since the signal output from the
その後、管理サーバコンピュータ130に対して、ステップS403において生成した通知情報を送信して(ステップS404)、一連の処理を終了する。ステップS404においては、ステップS403において生成した通知情報を、通信I/F204から、インターネットなどのネットワーク160を介して、管理サーバコンピュータ130に送信する。
Thereafter, the notification information generated in step S403 is transmitted to the management server computer 130 (step S404), and the series of processing ends. In step S404, the notification information generated in step S403 is transmitted from the communication I /
一方、ステップS401において、乗り場105の操作盤105bから出力された信号を取得していない場合(ステップS401:No)、保守点検用の端子110aを介して出力された発報用の信号を取得したか否かを判断する(ステップS405)。ステップS405において、保守点検用の端子110aを介して出力された発報用の信号を取得していない場合(ステップS405:No)、ステップS401へ戻る。ステップS405において、保守点検用の端子110aを介して出力された発報用の信号を取得した場合(ステップS405:Yes)、ステップS403へ移行する。
On the other hand, when the signal output from the
図5のフローチャートにおいて、まず、管理サーバコンピュータ130から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する(ステップS501)。ステップS501において、管理サーバコンピュータ130から送信された通知情報の送信指示を受信した場合(ステップS501:Yes)、受信した送信指示に基づいて、エレベーター101において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する(ステップS502)。
In the flowchart of FIG. 5, it is first determined whether or not a notification information transmission instruction transmitted from the
そして、制御基板110に対して、ステップS502において生成した運行指令信号を出力して(ステップS503)、ステップS504へ移行する。ステップS503においては、たとえば、保守診断用端末を接続するために制御基板110に設けられている接続端子121aを介して、ステップS502において生成した運行指令信号を出力する。
And the operation command signal produced | generated in step S502 is output with respect to the control board 110 (step S503), and it transfers to step S504. In step S503, for example, the operation command signal generated in step S502 is output via the
その後、ステップS504においては、乗り場105の操作盤105bに対して入出力された信号を取得するまで待機する(ステップS504:No)。ステップS504においては、たとえば、ステップS503において出力した運行指令信号に応じて制御基板110から乗り場105の操作盤105bに対して出力された制御用の信号(乗り場105の操作盤105bに対して入力された信号)、あるいは、当該制御用の信号にしたがってエレベーター101が備える各部が動作した結果、乗り場105の操作盤105bから出力された信号を取得するまで待機する。
Thereafter, in step S504, the process waits until a signal input / output to / from
ステップS504において、乗り場105の操作盤105bに対して入出力された信号を取得した場合(ステップS504:Yes)、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成する(ステップS505)。ステップS505においては、たとえば、ステップS503において出力した運行指令信号に応じて、制御基板110から、エレベーター101が備える各部に出力された制御用の信号に基づいて、制御基板110がエレベーター101が備える各部を運行指令信号が指示する通りに制御したか否かを通知する通知情報を生成する。
In step S504, when the signal input / output with respect to the
そして、管理サーバコンピュータ130に対して、ステップS505において生成した通知情報を送信して(ステップS506)、一連の処理を終了する。ステップS506においては、ステップS505において生成した通知情報を、通信I/F204から、インターネットなどのネットワーク160を介して、管理サーバコンピュータ130に送信する。
And the notification information produced | generated in step S505 is transmitted with respect to the management server computer 130 (step S506), and a series of processes are complete | finished. In step S506, the notification information generated in step S505 is transmitted from the communication I /
一方、ステップS501において、管理サーバコンピュータ130から送信された通知情報の送信指示を受信していない場合(ステップS501:No)、制御基板110に対して、前回、エレベーター101において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS507)。ステップS507において、前回、エレベーター101において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過していない場合(ステップS507:No)、ステップS501に戻り、管理サーバコンピュータ130から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する。
On the other hand, if the notification information transmission instruction transmitted from the
ステップS507において、前回、エレベーター101において診断動作を実行させる運行指令信号を送信してから所定時間が経過した場合(ステップS507:Yes)、ステップS502へ移行し、エレベーター101において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。この場合、ステップS502においては、たとえば、遠隔監視支援装置120においてあらかじめ記憶されている情報に基づいて、エレベーター101において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。
In step S507, when a predetermined time has elapsed since the operation command signal for executing the diagnosis operation in the
以上説明したように、この実施の形態の遠隔監視支援装置120は、エレベーター101の動作を制御する制御基板110および管理サーバコンピュータ130との間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置120であって、制御基板110からエレベーター101の各乗り場105に設けられた操作盤105b(乗り場105の操作盤105b)へ出力された信号、および、当該信号に応じたエレベーター101の動作にともなって乗り場105の操作盤105bから制御基板110へ出力された信号を取得し、取得した信号に基づいて、エレベーター101の状態に関する通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ130へ送信するようにしたことを特徴としている。
As described above, the remote
この実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、制御基板110から乗り場105の操作盤105bへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じたエレベーター101の動作にともなって乗り場105の操作盤105bから制御基板110へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ130に送信することにより、遠隔地に設置された外部装置との通信機能を備えた制御基板110に限らず、当該通信機能を備えていない制御基板110を備えたエレベーター101であっても遠隔監視をおこなうことができる。
According to the remote
これによって、エレベーター101自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター101の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター101に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター101を利用させることができる。
As a result, the
また、この実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、乗り場105の操作盤105bから出力される信号を、制御基板110を介することなく直接、遠隔監視支援装置120に伝達することができる。これによって、制御基板110やその他の中継装置などを設ける場合と比較して、管理サーバコンピュータ130に送信する通知情報の信頼性の向上を図ることができる。また、これにより、エレベーター101に対する信頼性の一層の向上を図り、利用者の一層の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター101を利用させることができる。
Further, according to the remote
また、乗り場105の操作盤105b(信号線111)から制御基板110を介することなく直接、遠隔監視支援装置120に伝達することにより、制御基板110を介してエレベーター101の状態に関する情報を取得する場合と比較して、制御基板110にかかる処理負担の軽減を図ることができる。
In addition, when information related to the state of the
また、この実施の形態の遠隔監視支援装置120は、管理サーバコンピュータ130から送信された、通知情報の送信を指示する診断指示を受信した場合に、制御基板110に対して、エレベーター101の動作状態を診断する診断動作の実行指示を出力し、出力した診断動作の実行指示に応じて制御基板110からエレベーター101が備える各部に対して出力された制御用の信号のうち乗り場105の操作盤105bへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じて乗り場105の操作盤105bから制御基板110へ出力された信号を取得することを特徴としている。
In addition, the remote
この実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、管理サーバコンピュータ130からの指示に応じて制御基板110に実行させた診断動作に際して、制御基板110からエレベーター101が備える各部に対して出力された制御用の信号のうち乗り場105の操作盤105bへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じて乗り場105の操作盤105bから制御基板110へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ130に送信することにより、エレベーター101の遠隔監視をおこなうことができる。
According to the remote
これによって、管理サーバコンピュータ130側で設定した任意のタイミングでエレベーター101の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター101に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター101を利用させることができる。
As a result, the
また、この実施の形態の遠隔監視支援装置120は、制御基板110に対する診断動作の実行指示を出力する可搬性の端末装置を接続可能な保守点検用の端子110aを介して、制御基板110に対して、診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。
In addition, the remote
この実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、エレベーター101が設置されている現場において従来用いられている保守点検用の端子110aを介して、診断動作の実行指示を出力することによって、制御基板110に診断動作の実行指示を入力するための機構をあらたに設けることなく、容易に制御基板110に診断動作を実行させることができる。これによって、エレベーター101に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター101を利用させることができる。
According to the remote
また、この実施の形態の遠隔監視支援装置120は、診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。
The remote
この実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、管理サーバコンピュータ130による診断指示の送信の有無にかかわらず、所定時間ごとにエレベーター101の状態を把握することができる。これにより、エレベーター101の遠隔監視にかかる管理サーバコンピュータ130における処理負担の軽減を図りつつ、エレベーター101に対する信頼性の向上を図ることができる。
According to the remote
以上のように、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に有用であり、特に、設置後のエレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に適している。 As described above, the remote monitoring support device according to the present invention is useful for a remote monitoring support device that performs remote monitoring of an elevator, and is particularly suitable for a remote monitoring support device that performs remote monitoring of an elevator after installation.
100 遠隔監視システム
101 エレベーター
105 乗り場
105b 操作盤
110 制御基板(制御装置)
110a 保守点検用の端子
111 信号線
120 遠隔監視支援装置
121a 接続端子
123 基板
130 管理サーバコンピュータ
140 電話機
200 配線
301 受信部
302 記憶部
303 生成部
304 出力部
305 取得部
306 送信部
DESCRIPTION OF
110a
Claims (4)
前記制御基板から前記エレベーターの乗り場に設けられた操作盤へ出力された信号、および、当該信号に応じた前記エレベーターの動作にともなって当該操作盤から当該制御基板へ出力された信号を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した信号に基づいて、前記エレベーターの状態に関する情報を含む通知情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した通知情報を、前記管理サーバコンピュータへ送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔監視支援装置。 A remote monitoring support device for communicating with a control board and a management server computer for controlling the operation of an elevator,
Acquisition of a signal output from the control board to the operation panel provided at the elevator landing and a signal output from the operation panel to the control board in accordance with the operation of the elevator according to the signal Means,
Generating means for generating notification information including information on the state of the elevator based on the signal acquired by the acquiring means;
Sending means for sending the notification information generated by the generating means to the management server computer;
A remote monitoring support apparatus characterized by comprising:
前記受信手段が診断指示を受信した場合に、前記制御基板に対して、前記エレベーターの動作状態を診断する診断動作の実行指示を出力する出力手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記出力手段が出力した診断動作の実行指示に応じて前記制御基板から前記エレベーターが備える各部に対して出力された制御用の信号のうち前記乗り場に設けられた操作盤へ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じて当該操作盤から当該制御基板へ出力された信号を取得することを特徴とする請求項1に記載の遠隔監視支援装置。 Receiving means for receiving a diagnostic instruction for instructing transmission of the notification information transmitted from the management server computer;
An output means for outputting an execution instruction of a diagnostic operation for diagnosing the operation state of the elevator to the control board when the receiving means receives a diagnostic instruction;
With
The acquisition means outputs a control signal output from the control board to each part provided in the elevator according to a diagnostic operation execution instruction output from the output means to an operation panel provided at the landing The remote monitoring support apparatus according to claim 1, wherein a signal output from the operation panel to the control board is acquired according to the received signal and the control signal.
前記制御基板に対する前記診断動作の実行指示を出力する可搬性の端末装置を接続可能な端子を介して、前記制御基板に対して、前記診断動作の実行指示を出力することを特徴とする請求項2に記載の遠隔監視支援装置。 The output means includes
The diagnostic operation execution instruction is output to the control board via a terminal connectable to a portable terminal device that outputs the diagnostic operation execution instruction to the control board. 2. The remote monitoring support device according to 2.
前記診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力することを特徴とする請求項2または3に記載の遠隔監視支援装置。 The output means includes
The remote monitoring support apparatus according to claim 2 or 3, wherein when a predetermined time has elapsed since the execution instruction of the diagnostic operation is output, the execution instruction of the next diagnostic operation is output.
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