JP2014223955A - Document transport device, image reading device, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿を内部に取り込んで所定の搬送路に沿って搬送する原稿搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a document conveying apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus that take in a document and convey it along a predetermined conveyance path.
従来、スキャナや複写機、あるいは複合機等の装置の多くに、内部に取り込んだ原稿を所定の搬送路に沿って搬送する原稿搬送装置が搭載されている。このような原稿搬送装置では、内部に搬送ローラ等の機械部品が多数収納されており、それらの機械部品の動作音が、原稿の取込み口から外部に漏れて騒音となるという問題が指摘されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, many apparatuses such as scanners, copiers, and multifunction machines are equipped with an original conveying apparatus that conveys an original document taken along a predetermined conveying path. In such a document conveying device, a number of mechanical parts such as conveying rollers are housed inside, and it has been pointed out that the operation sound of these mechanical parts leaks outside from the document intake port and becomes noise. Yes.
そこで、原稿搬送装置に、原稿の取込み口からの音漏れを防ぐために、原稿の通過を許容しつつ取込み口を遮蔽する遮蔽部材を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、原稿の取込み時に原稿に接触する位置まで下降して原稿を取込むピックアップローラと一緒に遮蔽部材が下降して取込み口を遮蔽する構造となっている。また、原稿の非取込み時には、遮蔽部材はピックアップローラと一緒に上昇する。 Therefore, in order to prevent sound leakage from the document intake port, the document conveying device has been proposed to be provided with a shielding member that shields the document intake port while allowing passage of the document (see, for example, Patent Document 1). In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561, the shield member descends together with a pickup roller that descends to a position where it comes into contact with the document when the document is taken in, and shields the take-in port. When the document is not taken in, the shielding member rises together with the pickup roller.
しかしながら、特許文献１に記載の構造には、原稿の非取込み時にピックアップローラと一緒に上昇する遮蔽部材について、その上昇先の収容スペースが必要で、装置が大きくなりがちという問題がある。
However, the structure described in
そこで、本発明は、原稿の取込み口からの音漏れが抑制されつつ装置の大型化も抑えられる原稿搬送装置、そのような原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a document conveying device that suppresses sound leakage from a document take-in port and suppresses an increase in size of the device, and an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with such a document conveying device. Let it be an issue.
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、
原稿を内部に取り込んで所定の搬送路に沿って搬送する原稿搬送装置において、
前記原稿の取込み口が設けられた筺体と、
少なくとも一部が前記取込み口から前記筺体の内部に進入した状態で前記原稿が積載される積載部と、
前記筺体内で、前記積載部上の最上層の前記原稿に接触して回転することで当該最上層の原稿を前記筺体の内部に取り込むピックアップローラと、
前記筺体内で、前記原稿の通過を許容しつつ前記取込み口を遮蔽し得る遮蔽位置と、前記遮蔽位置よりも高さ関係が上方で前記取込み口を開放しつつも前記ピックアップローラよりも高さ関係が下方となる開放位置との間を移動可能に構成された遮蔽部材と、
前記原稿の非取込み時に、前記遮蔽部材を、前記開放位置へと移動させる開放機構と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置である。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
In a document transport device that takes a document inside and transports the document along a predetermined transport path,
A housing provided with the document inlet;
A stacking unit on which the document is stacked in a state where at least a part of the document enters the housing from the intake port;
A pickup roller that takes the uppermost document into the housing by rotating in contact with the uppermost document on the stack in the housing;
In the housing, a shielding position that can shield the intake port while allowing the document to pass therethrough, and a height relationship higher than the shielding position and a height higher than the pickup roller while opening the intake port. A shielding member configured to be movable between an open position where the relationship is downward;
An opening mechanism that moves the shielding member to the open position when the document is not taken in;
A document conveying device characterized by comprising:
請求項１に係る発明の原稿搬送装置では、原稿の非取込み時における上記遮蔽部材の移動先が上記ピックアップローラよりも高さ関係が下方乃至その周辺となっている。一般的に、原稿搬送装置では、装置の内部側となるピックアップローラの下方にスペースの余裕があることが多い。請求項１に係る発明の原稿搬送装置では、非取込み時には、このように比較的スペースに余裕のある箇所へと遮蔽部材が移動するので、この移動先のスペース確保に起因する装置の大型化が抑えられる。従って、請求項１に係る発明の原稿搬送装置によれば、原稿の取込み口からの音漏れが遮蔽部材によって抑制されつつ装置の大型化も抑えられることとなる。 In the document conveying device according to the first aspect of the present invention, the movement destination of the shielding member when the document is not taken in is lower than or around the height of the pickup roller. Generally, in a document conveying apparatus, there is often a space margin below a pickup roller on the inside of the apparatus. In the document conveying device according to the first aspect of the present invention, when the document is not taken in, the shielding member moves to a portion having a relatively large space as described above. It can be suppressed. Therefore, according to the document conveying device of the first aspect of the present invention, sound leakage from the document take-in port is suppressed by the shielding member, and an increase in size of the device is also suppressed.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、第１実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the first embodiment will be described.
図１は、第１実施形態の画像形成装置を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to the first embodiment.
図１の画像形成装置１は、作像方式として電子写真方式を採用したフルカラーの複写機である。
An
尚、本発明の画像形成装置は、フルカラーの複写機に限るものではなく、例えばモノクロの複写機であってもよく、また、作像方式についても、電子写真方式に限るものではなく、例えばインクジェット方式等であってもよい。さらに、本発明の画像形成装置は、複写機に限るものでもなく、例えばファクシミリや印刷機、あるいは複合機等であってもよい。 Note that the image forming apparatus of the present invention is not limited to a full-color copying machine, and may be, for example, a monochrome copying machine. Also, an image forming method is not limited to an electrophotographic method. It may be a system or the like. Furthermore, the image forming apparatus of the present invention is not limited to a copying machine, and may be, for example, a facsimile, a printing machine, or a multifunction machine.
図１の画像形成装置１は、原稿搬送装置１０、読取り部２０、像形成部３０、及び給紙部４０を備えている。
The
原稿搬送装置１０は、原稿を内部に１枚ずつ取り込んで搬送路１０ａに沿って搬送するものであり、読取り部２０に、不図示のヒンジを介して開閉自在に支持されている。搬送路１０ａのうち、読取り部２０に面した一部の箇所は、読取り部２０に対して開口した読取り窓１０ａ−１となっている。搬送路１０ａを搬送される原稿は、この読取り窓１０ａ−１の上を、読取り部２０に画像を向けて通過する。そして、この通過中に、原稿は、読取り部２０によってその画像を読み取られる。この原稿搬送装置１０が、本発明の原稿搬送装置の一実施形態に相当する。原稿搬送装置１０については、後で詳細に説明する。
The
読取り部２０は、その上面に、スリットガラス２０１及びコンタクトガラス２０２が設けられている。スリットガラス２０１は、原稿搬送装置１０が閉じられたときに上記の読取り窓１０ａ−１と対面する。読取り部２０は、原稿搬送装置１０によって１枚ずつ搬送される原稿の画像を、このスリットガラス２０１越しに読取る。一方、コンタクトガラス２０２は、原稿搬送装置１０が開かれたときに露出する読取り部２０の上面の大部分を覆っている。本実施形態では、読取り部２０は、原稿搬送装置１０で搬送される原稿だけでなく、このコンタクトガラス２０２上に置かれた原稿の画像を読み取ることもできる。読取り部２０は、原稿搬送装置１０が開かれ、このコンタクトガラス２０２上に、画像を読取り部２０に向けて置かれた原稿のその画像を、このコンタクトガラス２０２越しに読取る。読取り部２０では、スリットガラス２０１越し又はコンタクトガラス２０２越しの画像の読み取りは以下の機構により行われる。
The
読取り部２０は、画像の読み取りを行う機構として、光源とミラーとを有する第１キャリッジ２０３、複数のミラーを有する第２キャリッジ２０４、結像レンズ２０５、及び撮像部２０６からなる機構を有している。第１キャリッジ２０３及び第２キャリッジ２０４は、不図示の駆動源により、図中左右方向に移動されるようになっている。
The
原稿搬送装置１０で搬送中の原稿の読取り時には、第１キャリッジ２０３及び第２キャリッジ２０４が、スリットガラス２０１の直下の、図中に一点鎖線で示されている領域Ｈに配置される。そして、この位置で、スリットガラス２０１上を通過中の原稿に、第１キャリッジ２０３の光源からスリットガラス２０１越しに光が照射される。原稿で反射されたこの光が、第１キャリッジ２０３のミラー及び第２キャリッジ２０４のミラーで反射されて結像レンズ２０５へと導かれる。そして、この光が結像レンズ２０５で結像されて、撮像部２０６によって読み取られる。
When reading a document being conveyed by the
コンタクトガラス２０２上に置かれた原稿の読取り時には、第１キャリッジ２０３及び第２キャリッジ２０４は、コンタクトガラス２０２の下方を図中左右方向に移動される。この移動中に、第１キャリッジ２０３の光源からコンタクトガラス２０２越しに光が照射される。そして、原稿で反射されたこの光が、第１キャリッジ２０３のミラー及び第２キャリッジ２０４のミラーで反射され、結像レンズ２０５で結像されて、撮像部２０６によって読み取られる。
When reading a document placed on the
読取り部２０では、撮像部２０６での読取りによって原稿の画像を表す画像データを生成して像形成部３０に送信する。この読取り部２０が、本発明にいう読取り部の一例に相当する。また、上記の原稿搬送装置１０と、この読取り部２０とを合わせたものが、本発明にいう画像読取装置の一実施形態に相当する。
The
尚、本実施形態では、本発明にいう画像読取装置の一例として、原稿搬送装置１０に取込まれた原稿に対する読取りが、読取り部２０で、その原稿の搬送中に行われる形態が例示されている。しかしながら、本発明にいう画像読取装置はこれに限るものではなく、原稿が所定の読取り位置に搬送されて停止し、上述したキャリッジ等が移動しながらその原稿の画像を読取るといった形態であってもよい。このように、本発明にいう画像読取装置は、読取り部によって、搬送路に沿って搬送されている、乃至搬送されてきた原稿の画像を読み取るものであれば何れの形態であってもよい。
In the present embodiment, as an example of the image reading apparatus according to the present invention, a mode in which reading of a document taken into the
像形成部３０は、読取り部２０から送信されてきた画像データが表す画像を、用紙上に形成する。この像形成部３０は、露光装置３１０、及び、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色それぞれの作像ユニット３２０を有している。そして、各作像ユニット３２０が、感光体ドラム３２１と、各色のトナーで現像を行う現像装置３２２とを有している。読取り部２０から画像データが送信されてくると、この画像データに基づいて、露光装置３１０が各作像ユニット３２０の感光体ドラム３２１を露光し、この感光体ドラム３２１に静電潜像を形成する。この静電潜像が現像装置３２２で現像されて、各作像ユニット３２０の感光体ドラム３２１に各色のトナー像が形成される。
The
像形成部３０は、更に、中間転写ベルト３３０、定着装置３４０、及び用紙排出トレイ３５０を有している。中間転写ベルト３３０には、像形成部３０で形成された各色のトナー像が互いに重ね合わされて転写される。これにより、中間転写ベルト３３０上にカラーのトナー像が形成される。このカラーのトナー像は、給紙部４０から送られて来る用紙上に転写され、定着装置３４０において、加熱と加圧とによりこの用紙上に定着される。そして、トナー像定着済みの用紙が用紙排出トレイ３５０へと排出される。以上に説明した像形成部３０が、本発明にいう像形成部の一例に相当する。
The
給紙部４０は、２つの給紙カセット４０１、２つの用紙繰出し部４０２、及び用紙搬送部４０３を有している。２つの給紙カセット４０１には、互いにサイズの異なる用紙が収納される。２つの用紙繰出し部４０２は、各給紙カセット４０１の近傍に１つずつ配置され、各給紙カセット４０１の用紙が、各用紙繰出し部４０２によって用紙搬送部４０３へと１枚ずつ繰り出される。そして、繰り出された用紙が、用紙搬送部４０３によって像形成部３０へと送られ、その用紙上に、像形成部３０によって上述したように画像が形成されることとなる。
The
次に、原稿搬送装置１０について図２〜図４を参照して詳細に説明する。図２は、原稿搬送装置の内部構造を模式的に示す図である。図３は、原稿搬送装置の各種センサ及び各種モータに注目した制御ブロック図である。また、図４は、図３に示されている第２読取り部を詳細に示すブロック図である。
Next, the
原稿搬送装置１０は、筺体１１０、原稿Ｐの積載部１２０、分離給送部１３０、レジスト部１４０、ターン部１５０、第１読取り搬送部１６０、第２読取り搬送部１７０、及び排紙部１８０を有している。さらに、原稿搬送装置１０は、各構成要素の動作を制御するコントローラ１００も有している。
The
筺体１１０は、外部に露出した状態に積載部１２０を支持するとともに、内部に分離給送部１３０等を収納している。筺体１１０は、不図示のヒンジを介して読取り部２０に開閉自在に支持されている。そして、この筺体１１０は、その内部に、原稿Ｐの搬送路１０ａが設けられている。搬送路１０ａは、原稿Ｐが通過する隙間を空けて互いに対面する一対のガイド１１１ａ，１１１ｂが並べられてなる。また、この筺体１１０における積載部１２０の下方の部分が、読取り完了後に排出される原稿Ｐを積載保持するスタック部１１２となっている。
The
筺体１１０は、積載部１２０との間に原稿Ｐの取込み口１１３ａとなる隙間が空いたカバー１１３を有している。このカバー１１３は、この原稿搬送装置１０において紙詰まりが生じた際に、図中左下のヒンジ１１３ｂを中心に矢印Ａ−Ｂ方向に開閉される。また、本実施形態では、搬送路１０ａを構成する一対のガイド１１１ａ，１１１ｂのうち、カバー１１３側のガイド１１１ａがこのカバー１１３と一緒に移動することで、搬送路１０ａの一部が開閉される。紙詰まりが生じた際には、カバー１１３がガイド１１１ａとともにＡ方向に開かれ、搬送路１０ａの一部が開かれる。そして、その開かれた搬送路１０ａから詰まった原稿Ｐが除去された後、カバー１１３がガイド１１１ａとともにＢ方向に閉じられる。この筺体１１０が本発明にいう筺体の一例に相当し、上記の取込み口１１３ａが本発明にいう取込み口の一例に相当する。
The
積載部１２０は、図２中左側の端部が筺体１１０の内部に進入した状態で、この筺体１１０に支持されている。この積載部１２０には、原稿Ｐが、図２中左側の端部が上記の取込み口１１３ａから筺体１１０の内部に進入した状態で積載される。この積載部１２０が、本発明にいう積載部の一例に相当する。積載部１２０は、不動テーブル１２１、可動テーブル１２２、一対のサイドガイド板１２３、及び、図３のブロック図に示されているテーブル昇降モータ１２４を有している。
The
不動テーブル１２１は、可動テーブル１２２よりも筺体１１０から遠い位置で筺体１１０に固定されている。原稿Ｐは、この不動テーブル１２１と、詳細を以下に説明する可動テーブル１２２とに亘って積載される。
The stationary table 121 is fixed to the
可動テーブル１２２は、不動テーブル１２１よりも筺体１１０側に配置され、その図２中左側の端部が筺体１１０の内部に進入し、この可動テーブル１２２の上面とカバー１１３との隙間が原稿Ｐの取込み口１１３ａとなっている。そして、この可動テーブル１２２は、不動テーブル１２１側の端部に設けられた回動軸１２２ａを中心に、テーブル昇降モータ１２４によって回動され矢印Ｃ−Ｄ方向に昇降するようになっている。可動テーブル１２２は、原稿Ｐの非積載時には、図２中に点線で示されているホームポジションに位置する。このホームポジションは、予め定められた最大枚数の原稿Ｐの積載に十分な広さの取込み口１１３ａが確保されるまでＤ方向に下降した位置である。そして、原稿Ｐの積載時には、可動テーブル１２２は、積載部１２０上の最上層の原稿Ｐの取込みに最適な位置までテーブル昇降モータ１２４によって回動されＣ方向に上昇する。
The movable table 122 is disposed closer to the
積載部１２０は、可動テーブル１２２の図２中左側の端部近傍に原稿積載センサ１２５を有している。原稿積載センサ１２５は、積載された原稿Ｐに押されて回動するフィラ１２５ａと、このフィラ１２５ａが回動前の初期位置に位置することを検知するセンサ部１２５ｂとからなる。原稿積載センサ１２５は、センサ部１２５ｂで未検知となったことをもって積載部１２０への原稿Ｐの積載を検知する。この原稿積載センサ１２５での検知結果は、図３に示されているようにコントローラ１００に送られる。そして、原稿積載センサ１２５で原稿Ｐの積載が検知されると、コントローラ１００からの指示を受けて、テーブル昇降モータ１２４が可動テーブル１２２をホームポジションからＣ方向に上昇させる。可動テーブル１２２のＣ方向への上昇は、後述するように、最上層の原稿Ｐの、図２中左側の端部の高さが取込みに最適な高さに達し、コントローラ１００がテーブル昇降モータ１２４を停止させるまで続く。
The stacking
原稿Ｐが全て取り込まれて積載部１２０上に原稿Ｐが無くなると、フィラ１２５ａが初期位置まで戻り、その旨がセンサ部１２５ｂで検知される。すると、コントローラ１００からの指示を受けて、テーブル昇降モータ１２４が可動テーブル１２２をＤ方向に下降させる。積載部１２０では、可動テーブル１２２がホームポジションに位置することを検知するホームポジションセンサ１２６が、可動テーブル１２２の下方に設けられている。可動テーブル１２２のＤ方向への下降は、ホームポジションセンサ１２６で可動テーブル１２２がホームポジションに達したことが検知されてコントローラ１００がテーブル昇降モータ１２４を停止させるまで続く。
When all the originals P are captured and the originals P are no longer on the stacking
一対のサイドガイド板１２３は、図２の紙面に直交する奥行き方向に配列されている。そして、一対のサイドガイド板１２３のうち一方のサイドガイド板１２３がスライド自在となっている。積載部１２０への原稿Ｐの積載時には、ユーザが、このスライド自在のサイドガイド板１２３を原稿Ｐに当たる位置までスライドさせる。これにより、一対のサイドガイド板１２３は、各種サイズの原稿Ｐに対して、この原稿Ｐの取込み方向に案内するガイドとして作用する。
The pair of
また、積載部１２０では、不動テーブル１２１に、第１の原稿長検知センサ１２７と第２の原稿長検知センサ１２８とが、原稿Ｐの取込み方向に間隔を空けて配列されている。これら２つのセンサは、センサ上に原稿Ｐが存在しているか否かを検知するもので、ここでは特定しないが、光学的手段により未接触で検知する反射型センサであってもよく、あるいは接触式のアクチュエータタイプのセンサであってもよい。本実施形態では、これら２つのセンサにより、原稿Ｐが、短手方向が取込み方向と一致する縦置きと長手方向が取込み方向と一致する横置きとのいずれの置き方となっているかが判断される。これらの判断はコントローラ１００により行われる。例えば、第１の原稿長検知センサ１２７で原稿Ｐの存在が検知され、第２の原稿長検知センサ１２８で原稿Ｐの存在が検知されない場合、縦置きと判断される。また、第１の原稿長検知センサ１２７と第２の原稿長検知センサ１２８との両方で原稿Ｐの存在が検知された場合、横置きと判断される。
In the stacking
分離給送部１３０は、積載部１２０上に積載された原稿Ｐの束から、１枚ずつ原稿Ｐを分離して取込み、搬送路１０ａへと送り込む。この分離給送部１３０は、ピックアップローラ１３１、ピックアップローラ支持部材１３２、図３に示されているピックアップ搬送モータ１３３、ピックアップ昇降モータ１３４、及び遮蔽部材１３５を有している。
The
ピックアップローラ１３１は、積載部１２０上の最上層の原稿Ｐに接触して回転することで最上層の原稿Ｐを筺体１１０の内部に取り込む部材である。ピックアップローラ１３１は、コントローラ１００からの指示を受けてピックアップ搬送モータ１３３によって回転駆動される。このピックアップローラ１３１が、本発明にいうピックアップローラの一例に相当する。
The
ピックアップローラ支持部材１３２は、ピックアップローラ１３１を回転自在に支持する部材であり、回転軸１３０ａに回動自在に支持されている。そして、ピックアップ昇降モータ１３４が、ピックアップローラ支持部材１３２を、回転軸１３０ａを中心とした回動によって矢印Ｅ−Ｆ方向に昇降させる。具体的には、ピックアップローラ支持部材１３２は不図示のバネによりＦ方向に付勢されるとともに、ピックアップ昇降モータ１３４に回転駆動される不図示のカムによって支持されている。そして、ピックアップ昇降モータ１３４が、カムを、その凸部がピックアップローラ支持部材１３２をＥ方向に押し上げる方向に回転させると、ピックアップローラ支持部材１３２が回動してＥ方向に上昇する。また、ピックアップ昇降モータ１３４が、カムを、凸部がピックアップローラ支持部材１３２から外れる方向に回転させると、ピックアップローラ支持部材１３２がＦ方向に下降する。
The pickup
ピックアップローラ支持部材１３２は、原稿Ｐの非取込み時には、Ｅ方向に上昇してピックアップローラ１３１を可動テーブル１２２から上方に離れた退避位置に退避させる。一方、原稿Ｐの取込み時には、Ｆ方向に下降して、積載部１２０上の最上層の原稿Ｐに接触する位置までピックアップローラ１３１を下降させる。
When the document P is not taken in, the pickup
また、原稿Ｐの取込み時にピックアップローラ支持部材１３２がＦ方向に下降するときには、筺体１１０内において、遮蔽部材１３５が、原稿Ｐの通過を許容しつつ取込み口１１３ａを遮蔽する遮蔽位置まで移動する。また、原稿Ｐの非取込み時にピックアップローラ支持部材１３２がＥ方向に上昇するときには、遮蔽部材１３５が、取込み口１１３ａを開放する開放位置まで移動する。このように、遮蔽部材１３５は、遮蔽位置と開放位置の間で移動可能に構成されている。この遮蔽部材１３５が、本発明にいう遮蔽部材の一例に相当する。遮蔽部材１３５については、後で詳細に説明する。
Further, when the pickup
ここで、ピックアップローラ支持部材１３２は、Ｆ方向への下降後、ピックアップローラ１３１が最上層の原稿Ｐに接触した状態で、Ｃ方向に上昇する可動テーブル１２２によってＥ方向に戻される。分離給送部１３０には、この戻りの際に、ピックアップローラ支持部材１３２が、予め定められた原稿取込み最適位置まで上昇したことを検知する上昇検知センサ１３６が設けられている。この上昇検知センサ１３６でピックアップローラ支持部材１３２が原稿取込み最適位置に達したことが検知されると、コントローラ１００の指示によるテーブル昇降モータ１２４の停止により、原稿Ｐの積載時の可動テーブル１２２の上昇が止まる。これにより、最上層の原稿Ｐの、図２中左側の端部の高さが、取込みに最適な高さに設定される。
Here, after the pickup
本実施形態では、像形成部３０には、図３に示されているように、ユーザによって各種操作を受ける操作部３６０と、像形成部３０内の各構成要素の動作を制御する本体制御部３７０が設けられている。操作部３６０は第１のインタフェース３６１を介して本体制御部３７０に接続され、原稿搬送装置１０のコントローラ１００は第２のインタフェース３６２を介して本体制御部３７０に接続されている。操作部３６０に対する操作によってプリントの実行が指示されると、本体制御部３７０から、原稿搬送装置１０のコントローラ１００に、第２のインタフェース３６２を介して原稿取込み信号が送信される。すると、コントローラ１００の指示を受けてピックアップ搬送モータ１３３がピックアップローラ１３１を回転させる。これにより、最上層を含む１枚以上の原稿Ｐが取り込まれる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
原稿Ｐの取込み後、コントローラ１００の指示を受けてピックアップ搬送モータ１３３が停止し、ピックアップローラ１３１の回転が停止する。同時に、コントローラ１００の指示を受けてピックアップ昇降モータ１３４が、カムを、その凸部がピックアップローラ支持部材１３２をＥ方向に押し上げる方向に回転させる。これにより、ピックアップローラ１３１が退避位置に退避する。この退避は、次の原稿Ｐの取込みが行われるまでの非取込み時の間維持される。
After the document P is taken in, the
分離給送部１３０は、上記のように取り込まれた原稿Ｐのうち最上層の原稿Ｐのみを、搬送路１０ａへと送り込む分離部１３７を有している。取り込まれた原稿Ｐの枚数が１枚のときには、分離部１３７はその原稿Ｐをそのまま搬送路１０ａへと送り込む。一方、２枚以上の原稿Ｐが取り込まれたときには、分離部１３７は最上層の１枚の原稿Ｐを分離して搬送路１０ａへと送り込む。
The
分離部１３７は、給紙ベルト１３７ａ、駆動ローラ１３７ｂ、張架ローラ１３７ｃ、リバースローラ１３７ｄ、及び、図３に示されている給紙モータ１３７ｅを有している。給紙ベルト１３７ａは、駆動ローラ１３７ｂと張架ローラ１３７ｃとに張架された無端ベルトである。駆動ローラ１３７ｂは、上述したピックアップローラ支持部材１３２の回動中心にもなっている回転軸１３０ａを中心に、給紙モータ１３７ｅによって回転駆動される。この駆動ローラ１３７ｂの回転方向は、原稿Ｐを搬送路１０ａへと送り込む給紙方向に給紙ベルト１３７ａを循環移動させる、図２中の時計回り方向となっている。張架ローラ１３７ｃは、この給紙ベルト１３７ａの循環移動に従動して回転する。
The
リバースローラ１３７ｄは、周面が給紙ベルト１３７ａに押圧されるように配置されている。ピックアップローラ１３１によって取込まれた１枚以上の原稿Ｐは、このリバースローラ１３７ｄと給紙ベルト１３７ａとのニップ部に突き当たる。
The
リバースローラ１３７ｄは、不図示のトルクリミッタを介して給紙モータ１３７ｅから、駆動ローラ１３７ｂと同様に図２中の時計回り方向の回転駆動力を受ける。この回転駆動力は、リバースローラ１３７ｄの周面を、給紙ベルト１３７ａとの対面領域において給紙ベルト１３７ａの循環移動方向に対して逆方向に移動させる。一方で、リバースローラ１３７ｄは、循環移動中の給紙ベルト１３７ａから、給紙モータ１３７ｅからの回転駆動力とは逆方向となる図２中の反時計回り方向の回転駆動力を受ける。
The
取り込まれた原稿Ｐの枚数が１枚のときには、トルクリミッタの働きにより、給紙ベルト１３７ａからの回転駆動力が給紙モータ１３７ｅからの回転駆動力を上回り、リバースローラ１３７ｄは給紙ベルト１３７ａの循環移動に従動して回転する。これにより、その１枚の原稿Ｐが、そのまま搬送部１０ａへと送り込まれる。一方、取り込まれた原稿Ｐの枚数が複数枚のときには、トルクリミッタの働きにより、給紙モータ１３７ｅからの回転駆動力が給紙ベルト１３７ａからの回転駆動力を上回る。その結果、リバースローラ１３７ｄは、給紙ベルト１３７ａとの対面領域において、その周面が、給紙ベルト１３７ａの循環移動方向に対して逆方向に移動する。これにより、複数枚の原稿Ｐのうち、給紙ベルト１３７ａと接する最上層の原稿Ｐのみが分離されて搬送部１０ａへと送り込まれる。２枚目以降の原稿Ｐは、次回の取込み時に最上層となって取込まれ、搬送部１０ａへと送り込まれる。
When the number of captured originals P is one, the rotational driving force from the
以上に説明した分離部１３７により、ピックアップローラ１３１で取込まれた原稿Ｐは、１枚ずつ分離されて搬送部１０ａへと送り込まれる。そして、送り込まれた原稿Ｐをこの搬送路１０ａに沿って搬送するべく、レジスト部１４０、ターン部１５０、第１読取り搬送部１６０、第２読取り搬送部１７０、及び排紙部１８０が設けられている。
The document P taken in by the
レジスト部１４０は、送り込まれてきた原稿Ｐの姿勢を、その原稿Ｐの搬送方向前端が搬送方向に直交する姿勢に整合させるスキュー補正を行う。そして、レジスト部１４０は、そのスキュー補正後に原稿Ｐを下流側へと搬送する。このレジスト部１４０は、プルアウトローラ対１４１、突当てセンサ１４２、原稿幅センサ１４３、及び図３に示されているプルアウトモータ１４４を有している。搬送方向について、突当てセンサ１４２はプルアウトローラ対１４１の上流側に配置され、原稿幅センサ１４３はプルアウトローラ対１４１の下流側に配置されている。
The
上記の分離給送部１３０から原稿Ｐが送り込まれて来るタイミングでは、コントローラ１００の制御の下、プルアウトモータ１４４が停止しており、延いてはプルアウトローラ対１４１が停止している。分離給送部１３０から送り込まれる原稿Ｐは、まず、前端の通過が突当てセンサ１４２で検知された後、停止状態のプルアウトローラ対１４１のニップ部に前端が突き当たる。突当てセンサ１４２での検知から予め定められた時間の経過後に、コントローラ１００の指示により分離給送部１３０の給紙モータ１３７ｅが停止される。この給紙モータ１３７ｅが停止されるまでの間、原稿Ｐは前端がプルアウトローラ対１４１のニップ部に突き当たった状態で撓みつつ搬送される。また、このときには、ピックアップローラ１３１は、上述したように退避しており、原稿Ｐの搬送は給紙ベルト１３７ａの搬送力のみによって行われる。このため、搬送中の原稿Ｐは、面内方向について姿勢変更が可能な状態で搬送される。そして、この搬送中に、原稿Ｐの撓み力により、原稿Ｐの姿勢は、その前端が、搬送方向に直交するプルアウトローラ対１４１のニップ部に沿う姿勢に整合する。このように、本実施形態では、原稿Ｐの撓み力を利用してスキュー補正が行われる。そして、給紙モータ１３７ｅの停止後、即ちスキュー補正の終了後、コントローラ１００の指示を受けて、プルアウトモータ１４４がプルアウトローラ対１４１を回転させ、そのプルアウトローラ対１４１が原稿Ｐを搬送する。
At the timing when the document P is sent from the
原稿幅センサ１４３は、図２中の奥行き方向に複数配列されたセンサ群からなり、それらセンサ群のうちいずれのセンサにより原稿Ｐの通過が検知されたかをもって、コントローラ１００が、その原稿Ｐの幅を判断する。また、本実施形態では、プルアウトモータ１４４を含む、図３に示されている各種モータがステッピングモータとなっている。突当てセンサ１４２で原稿Ｐの後端の通過が検知されるまでの、このプルアウトモータ１４４におけるパルスカウント数により、コントローラ１００は原稿Ｐの長さを判断する。
The
ターン部１５０は、搬送路１０ａにおける、レジスト部１４０から第１読取り搬送部１６０にかけて湾曲した部分に配置され、この湾曲した部分で原稿Ｐを第１読取り搬送部１６０の近傍まで搬送する。ターン部１５０は、中間ローラ対１５１、読取り入口センサ１５２、読取り入口ローラ対１５３、レジストセンサ１５４、及び図３に示されている中間搬送モータ１５５、及び読取り入口モータ１５６を有している。
The
中間搬送モータ１５５は、コントローラ１００からの指示を受けて、上述したプルアウトローラ対１４１の回転と同時に中間ローラ対１５１を回転させる。本実施形態では、これらプルアウトローラ対１４１及び中間ローラ対１５１による、レジスト部１４０及びターン部１５０での原稿Ｐの搬送速度が、後述する第１読取り搬送部１６０での搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、第１読取り搬送部１６０までの搬送時間の短縮が図られている。
In response to an instruction from the
中間ローラ対１５１の下流側に配置されている読取り入口センサ１５２で原稿Ｐの前端の通過が検知されると、コントローラ１００の指示により、プルアウトローラ対１４１及び中間ローラ対１５１による原稿Ｐの搬送速度が減速される。つまり、原稿Ｐの搬送速度は、前端が読取り入口ローラ対１５３のニップ部に進入する前に減速される。また、読取り入口センサ１５２での検知をトリガとして、コントローラ１００の指示により、読取り入口モータ１５６が読取り入口ローラ対１５３を回転させる。さらに、このときには、コントローラ１００は、後述する読取りモータ１６４に指示を与え、第１読取り搬送部１６０の各種ローラや、第２読取り搬送部１７０の各種ローラも回転させる。
When the
次に、読取り入口ローラ対１５３の下流側に配置されているレジストセンサ１５４で原稿Ｐの前端の通過が検知されると、コントローラ１００の指示により、中間ローラ対１５１及び読取り入口ローラ対１５３による原稿Ｐの搬送速度がさらに減速される。そして、原稿Ｐの前端が、スリットガラス２０１上に達する手前で、これらのローラ対による搬送が一時停止される。これと同時に、コントローラ１００は、像形成部３０の本体制御部３７０に、一時停止したことを報せる一時停止報知信号を第２のインタフェース３６２を介して送信する。本体制御部３７０は、この一時停止報知信号を受信すると、読取り部２０に、スリットガラス２０１越しの画像読み取りの準備を指示し、この準備の完了後に、第２のインタフェース３６２を介してコントローラ１００に読取り開始信号を送信する。コントローラ１００は、読取り開始信号を受信すると、中間ローラ対１５１及び読取り入口ローラ対１５３による原稿Ｐの搬送を再開する。さらに、コントローラ１００は、原稿Ｐの前端が、スリットガラス２０１上に達するまでに、所定の読取り搬送速度に達するように搬送速度を増速させる。
Next, when passage of the front end of the document P is detected by the
ここで、コントローラ１００は、原稿Ｐの前端のスリットガラス２０１上への到達を、中間ローラ対１５１を回転させる中間搬送モータ１５５におけるパルスカウント数に基づいて検知する。すると、コントローラ１００は、像形成部３０の本体制御部３７０に、第２のインタフェース３６２を介して、搬送方向に直交する副走査方向の読取り有効領域を示すゲート信号の送信を開始する。このゲート信号の送信は、コントローラ１００が、原稿Ｐの後端のスリットガラス２０１上の通過を検知するまで続けられる。この後端通過の検知も中間搬送モータ１５５のパルスカウント数に基づいて行われる。そして、この後端通過の検知を受けてコントローラ１００はゲート信号の送信を停止する。
Here, the
第１読取り搬送部１６０は、第１読取ローラ１６１、第１読取出口ローラ対１６２、排紙センサ１６３、及び図３に示されている読取りモータ１６４を有している。第１読取ローラ１６１はスリットガラス２０１に対向するよう配置されており、第１読取出口ローラ対１６２はスリットガラス２０１の下流側に配置されている。読取りモータ１６４は、上述した読取り入口センサ１５２での前端検知をトリガとして、コントローラ１００の指示により、第１読取ローラ１６１及び第１読取出口ローラ対１６２を回転させる。さらに、読取りモータ１６４は、同時に、後述の第２読取り搬送部１７０が有している第２読取ローラ１７２及び第２読取出口ローラ対１７３も回転させる。
The first
ゲート信号の送信中、読取り部２０では、スリットガラス２０１上を搬送される原稿Ｐの画像がそのスリットガラス２０１越しに読取られ、その読取りで得られた画像データが、読取り部２０から像形成部３０の本体制御部３７０に送られる。
During transmission of the gate signal, the
ここで、本実施形態では、像形成部３０の操作部３６０に対するユーザの操作により、原稿Ｐに対する読取りについて片面読取りを行うか両面読取りを行うかが指示される。片面読取りの場合、第１読取り部１６０を経た原稿Ｐは、第２読取り搬送部１７０を素通りして、排紙部１８０へと搬送される。
In this embodiment, the user's operation on the
排紙部１８０は、搬送されてきた原稿Ｐをスタック部１１２へと排出するものであり、排紙ローラ対１８１及び排紙モータ１８２を有している。片面読取りの場合、第１読取出口ローラ対１６２の下流側に配置されている排紙センサ１６３で原稿Ｐの前端の通過が検知されると、コントローラ１００の指示を受けて排紙モータ１８２が排紙ローラ対１８１を回転させる。このとき、排紙センサ１６３での前端検知からの排紙モータ１８２のパルスカウント数に基づいて、原稿Ｐの後端が排紙ローラ対１８１に達する直前に排紙モータ１８２が減速される。この減速により、スタック部１１２への原稿Ｐの飛出し速度が抑えられる。
The
一方、両面読取りの場合、第１読取り部１６０を経た原稿Ｐに対して、第２読取り搬送部１７０での読取りが行われる。第２読取り搬送部１７０は、第２読取り部１７１及び第２読取ローラ１７２を有している。第２読取ローラ１７２は、上述した読取り入口センサ１５２での検知をトリガとして、コントローラ１００の指示を受けた読取りモータ１６４によって回転駆動される。第２読取り部１７１は、コントローラ１００から後述のゲート信号を受信する。そして、第２読取り部１７１は、原稿Ｐの、第１読取り搬送部１７０での読取り対象とは反対側の上面の画像を、そのゲート信号の受信中に亘って読取る。
On the other hand, in the case of duplex reading, the second
第２読取り部１７１は、図４に示されているように、光源部１７１ａ、センサチップ１７１ｂ、増幅器１７１ｃ、Ａ／Ｄ変換器１７１ｄ、画像処理部１７１ｅ、フレームメモリ１７１ｆ、出力制御回路１７１ｇ、及びＩ／Ｆ回路１７１ｈを備えている。
As shown in FIG. 4, the
第２読取り部１７１では、光源部１７１ａによりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿Ｐに光が照射され、各センサチップ１７１ｂにより原稿Ｐからの反射光が受光される。各センサチップ１７１ｂは、受光光を電気信号に変換して出力する。各センサチップ１７１ｂから出力された電気信号は、増幅器１７１ｃにより増幅され、Ａ／Ｄ変換部１７１ｄによりアナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、このデジタル信号が表す画像に対して、画像処理部１７１ｅにより画像処理が行われ、画像処理後のデジタル信号がフレームメモリ１７１ｆに記憶される。そして、コントローラ１００からのゲート信号に基づいて、出力制御回路１７１ｇにより、フレームメモリ１７１ｆに記憶された信号の出力制御が行われる。Ｉ／Ｆ回路１７１ｈは、出力制御回路１７１ｇから出力される信号を本体制御部３７０に出力する。この第２読取り部１７１では、第２読取ローラ１７２は白色のローラであり、画像処理部１７１ｅでのシェーディング補正処理における基準白色データを得るために利用される。
In the
ここで、第２読取り部１７１での画像の読取りは、原稿Ｐの前端が第２読取り部１７１に到達してから後端が第２読取り部１７１を通過するまでの間に行われる。コントローラ１００は、原稿Ｐの前端の第２読取り部１７１への到達を、第１読取出口ローラ対１６２を回転させる読取りモータ１６４におけるパルスカウント数に基づいて検知する。すると、コントローラ１００は、第２読取り部１７１の出力制御回路１７１ｇに、搬送方向に直交する副走査方向の読取り有効領域を示すゲート信号の送信を開始する。このゲート信号の送信は、コントローラ１００が、原稿Ｐの後端の第２読取り部１７１の通過を検知するまで続けられる。この後端通過の検知も読取りモータ１６４のパルスカウント数に基づいて行われる。そして、この後端通過の検知を受けてコントローラ１００は、ゲート信号の送信を停止する。このゲート信号の送信中に亘って、第２読取り部１７１では、出力制御回路１７１ｇがフレームメモリ１７１ｆに記憶された信号を像形成部３０の本体制御部３７０に出力する。
Here, the image reading by the
そして、このように第２読取り部１７１での読取りを経た原稿Ｐが、上述した片面読取りのときと同様に、排紙部１８０によってスタック部１１２へと排出される。
Then, the document P that has been read by the
次に、上述した分離給送部１３０が有している遮蔽部材１３５について詳細に説明する。
Next, the shielding
図５は、図２に示されている分離給送部の拡大図であり、図６は、この分離給送部の上面図である。 FIG. 5 is an enlarged view of the separation feeding unit shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a top view of the separation feeding unit.
遮蔽部材１３５は、原稿Ｐの取込み時に、取込み口１１３ａを原稿Ｐの通過を許容しつつ遮蔽して、分離給送部１３０等の機械部品の動作音の取込み口１１３ａからの音漏れを抑制するものである。この遮蔽部材１３５は、板部１３５ａ及び一対の支持アーム１３５ｂを有している。
When the document P is taken in, the shielding
一対の支持アーム１３５ｂは、分離部１３７の駆動ローラ１３７ｂの回転軸１３０ａを中心に回動して矢印Ｅ−Ｆ方向に昇降するピックアップローラ支持部材１３２を相互間に挟んでいる。そして、各支持アーム１３５ｂの一端がピックアップローラ１３１の回転軸１３１ａに回動自在に支持されている。また、各支持アーム１３５ｂの他端が、板部１３５ａの、取込み口１１３ａに対面する外面に対する内面に固定されている。また、積載部１２０の原稿Ｐの積載方向について、板部１３５ａの幅が取込み口１１３ａの幅よりも広くなっている。さらに、図６に示されているように、板部１３５ａは、ピックアップローラ１３１の長さ方向に延び、その長さは、原稿Ｐの幅方向についての取込み口１１３ａの長さと略等しくなっている。この遮蔽部材１３５が、本発明にいう遮蔽部材の一例に相当する。
The pair of
また、上記の回転軸１３１ａにはトーションバネ１３１ｂが巻き付いており、このトーションバネ１３１ｂが、遮蔽部材１３５の支持アーム１３５ｂを、ピックアップローラ支持部材１３２に対して次のように付勢している。
A
図７は、トーションバネによる付勢の様子を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a state of urging by the torsion spring.
トーションバネ１３１ｂは、一端が遮蔽部材１３５の支持アーム１３５ｂに固定され、他端がピックアップローラ支持部材１３２に固定されている。そして、このトーションバネ１３１ｂが、支持アーム１３５ｂ、延いては遮蔽部材１３５を、ピックアップローラ支持部材１３２に対して上昇させる、矢印Ｇが示す上昇方向に付勢している。
One end of the
ここで、図５や図６にも示されているように、ピックアップローラ支持部材１３２の側面には第１規制部材１３２ａが設けられており、カバー１１３の内面には第２規制部材１１３ｃが設けられている。ここでは特定しないが、第１規制部材１３２ａは、ピックアップローラ支持部材１３２とは別部品でピックアップローラ支持部材１３２に固定されたものであってもよく、あるいは、ピックアップローラ支持部材１３２と一体成型されたものであってもよい。同様に、第２規制部材１１３ｃも、カバー１１３とは別部品でカバー１１３に固定されたものであってもよく、あるいは、カバー１１３と一体成型されたものであってもよい。
Here, as also shown in FIGS. 5 and 6, a
第１規制部材１３２ａには、トーションバネ１３１ｂの付勢力で遮蔽部材１３５の支持アーム１３５ｂが押し付けられる。ピックアップローラ支持部材１３２は、原稿Ｐの取込み時には、ピックアップローラ１３１を最上層の原稿Ｐに接触する取込み位置まで下降させるべくＦ方向に下降する。原稿Ｐの取込み時には、第１規制部材１３２ａは、遮蔽部材１３５の支持アーム１３５ｂが押し付けられた状態で、このピックアップローラ支持部材１３２、延いてはピックアップローラ１３１と一緒に下降する。このため、原稿Ｐの取込み時には、遮蔽部材１３５がピックアップローラ１３１と一緒に下降する。そして、ピックアップローラ１３１が取込み位置に達したとき、第１規制部材１３２ａは、遮蔽部材１３５の位置を遮蔽位置に規制する。図５には、原稿Ｐの取込み時に、第１規制部材１３２ａが遮蔽部材１３５を遮蔽位置に規制している様子が示されている。そして、この遮蔽位置の遮蔽部材１３５によって、原稿Ｐの取込み時に、分離給送部１３０等の機械部品の動作音の取込み口１１３ａからの音漏れが抑制される。
The
一方、原稿Ｐの非取込み時には、上述したようにピックアップローラ１３１を退避位置へと退避させるべくピックアップローラ支持部材１３２がＥ方向に上昇する。そして、上記のようにカバー１１３の内面に設けられ、遮蔽部材１３５の移動に対して不動となっている、図５及び図６にも示されている第２規制部材１１３ｃが、遮蔽部材１３５の位置を次のように開放位置に規制する。
On the other hand, when the document P is not taken in, the pickup
図８は、ピックアップローラが退避位置へと退避したときに、遮蔽部材の位置が開放位置に規制される様子を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the position of the shielding member is restricted to the open position when the pickup roller is retracted to the retracted position.
非取込み時にピックアップローラ支持部材１３２がＥ方向に上昇すると、遮蔽部材１３５は、トーションバネ１３１ｂの付勢力で第１規制部材１３２ａに支持アーム１３５ｂが押し付けられた状態でピックアップローラ支持部材１３２と一緒に上昇する。このとき、第２規制部材１１３ｃが、移動中の遮蔽部材１３５の板部１３５ａに係止する。この係止位置が、遮蔽部材１３５の開放位置であり、その後、ピックアップローラ１３１を退避位置へと退避させるべくピックアップローラ支持部材１３２が更にＥ方向に上昇しても、遮蔽部材１３５はこの開放位置に止められる。
When the pickup
この開放位置は、ピックアップローラ１３１よりも高さ関係が下方となっている。ここで、ピックアップローラ１３１が退避位置へと退避したときには、このピックアップローラ１３１と積載部１２０との間の空間が広がる。そして、この開放位置は、ピックアップローラ１３１の下方であって、このピックアップローラ１３１の退避によって広がる空間内の位置となっている。本実施形態の原稿搬送装置１０では、非取込み時には、このように比較的スペースに余裕のある空間へと遮蔽部材１３５が移動するので、非取込み時の遮蔽部材１３５用のスペース確保に起因する装置の大型化が抑えられる。従って、この原稿搬送装置１０によれば、原稿Ｐの取込み口１１３ａからの音漏れが遮蔽部材１３５によって抑制されつつ、その遮蔽部材１３５に起因した装置の大型化も抑えられることとなる。
This open position has a lower height relationship than the
トーションバネ１３１ｂ、ピックアップローラ支持部材１３２、第１規制部材１３２ａ、及び第２規制部材１１３ｃを合わせたものが、本発明にいう開放機構の一例に相当する。また、トーションバネ１３１ｂが、本発明にいうバネの一例に相当する。また、第２規制部材１１３ｃが、本発明にいう規制部材の一例に相当する。
A combination of the
ここで、積載部１２０上の原稿Ｐの積載高さによって、ピックアップローラ１３１の取込み位置が異なるため、この遮蔽部材１３５の遮蔽位置も、この積載高さによって異なった位置となる。
Here, since the pickup position of the
図９は、遮蔽部材の遮蔽位置が、原稿の積載高さによって異なった位置となる様子を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating a state where the shielding position of the shielding member varies depending on the stacking height of the originals.
図９のパート（Ａ）では、原稿Ｐが積載可能な一杯の高さまで積載されている。ピックアップローラ１３１を取込み位置に下降させたピックアップローラ支持部材１３２の位置は、この積載高さに合わせて高い位置となっている。そして、このパート（Ａ）では、ピックアップローラ支持部材１３２は、開放位置の遮蔽部材１３５の支持アーム１３５ｂに第１規制部材１３２ａが辛うじて接する程度にしか下降していない。このため、このパート（Ａ）では、原稿Ｐの取込み時ではあっても遮蔽部材１３５の遮蔽位置は、ピックアップローラ１３１に対しては相対的に開放位置から上昇した位置ではあるものの、実質的な高さは開放位置のままとなっている。この状態から、原稿Ｐが１枚ずつ取込まれるにつれて原稿Ｐの積載高さが低くなっていくと、ピックアップローラ支持部材１３２のＦ方向への下降量も増加する。その結果、遮蔽部材１３５の遮蔽位置も、板部１３５ａが第２規制部材１１３ｃから離れた低い位置へと下がってくる。
In part (A) of FIG. 9, the originals P are stacked to a full height that can be stacked. The position of the pickup
そして、最終的には、図９のパート（Ｂ）に示されているように、ピックアップローラ支持部材１３２は、ピックアップローラ１３１が積載部１２０との間に原稿Ｐを一枚挟む位置まで下がってくる。そして、この遮蔽部材１３５の遮蔽位置も、このピックアップローラ支持部材１３２の位置に応じて低い位置に下がってくる。このように、ピックアップローラ支持部材１３２の動きに連動して遮蔽部材１３５の遮蔽位置が下がることにより、取込み口１１３ａにおけるカバー１１３と原稿Ｐとの隙間に応じた遮蔽が行われる。
Finally, as shown in part (B) of FIG. 9, the pickup
ここで、本実施形態では、本発明にいう開放機構の一例として、トーションバネ１３１ｂを用いた機構が例示されている。しかしながら、本発明にいう開放機構は、このような機構に限るものではなく、例えばモータやソレノイド等の駆動源を用いて遮蔽部材を移動させるものであってもよい。本実施形態では、トーションバネ１３１ｂを用いた機構を採用することにより、上記のような駆動源を用いる場合と比べて、部品コストや構造の複雑化が抑えられている。
Here, in this embodiment, a mechanism using a
尚、本発明にいうバネは、トーションバネに限るものではなく、例えば遮蔽部材１３５を付勢するものであればコイルバネや板バネ等であってもよい。
The spring referred to in the present invention is not limited to the torsion spring, and may be a coil spring or a leaf spring as long as it biases the shielding
また、本実施形態では、本発明にいう開放機構の一例として、トーションバネ１３１ｂの付勢力に反して遮蔽部材１３５の上昇を開放位置に止める第２規制部材１１３ｃを用いた機構が例示されている。しかしながら、本発明にいう開放機構は、このような機構に限るものではなく、例えば上記のような駆動源で遮蔽部材を移動させるとともに、開放位置への到達をセンサで検知して駆動を停止させるものであってもよい。本実施形態では、第２規制部材１１３ｃを用いた機構を採用することにより、上記のようなセンサを用いる場合と比べて、部品コストや構造の複雑化が抑えられている。
In the present embodiment, as an example of the opening mechanism according to the present invention, a mechanism using the second restricting
また、本実施形態では、本発明にいう遮蔽部材の一例として、ピックアップローラ１３１の回転軸１３１ａに回動自在に支持された遮蔽部材１３５が例示されている。しかしながら、本発明にいう遮蔽部材はこれに限るものではなく、後述するように、例えばピックアップローラ支持部材１３２と分離部１３７の駆動ローラ１３７ａとで共通の回転軸１３０ａに回動自在に支持されたもの等であってもよい。本実施形態では、遮蔽部材１３５の回動中心としてピックアップローラ１３１の回転軸１３１ａを採用することで、回動半径の短縮が図られている。これにより、非取込み時には、図８に示されているように、ピックアップローラ１３１の、取込み口１１３ａ側の下方周面の一部が遮蔽部材１３５で覆われる。このため、非取込み時において、例えば故障等により予期せぬタイミングでピックアップローラ１３１が回転したとしても、回転中のピックアップローラ１３１にユーザが接触してしまう可能性が低減される。
In the present embodiment, as an example of the shielding member according to the present invention, a shielding
次に、第２実施形態について説明する。尚、この第２実施形態については、遮蔽部材と、この遮蔽部材を移動させる機構とを除いて、上述した第１実施形態と同等である。そこで、以下では、第２実施形態について、この第１実施形態との相違点に注目して説明を行う。 Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is the same as the first embodiment described above except for the shielding member and the mechanism for moving the shielding member. Therefore, in the following, the second embodiment will be described by paying attention to differences from the first embodiment.
図１０は、第２実施形態の遮蔽部材、及び、この遮蔽部材を移動させる機構を示す図である。また、図１１は、図１０に示されている分離給送部の上面図である。尚、図１０及び図１１では、第１実施形態の分離給送部１３０について示されている図５及び図６中の各構成要素と同等な構成要素は、図５及び図６の符号と同じ符号が付されている。以下では、これら同等な構成要素については重複説明を省略する。
FIG. 10 is a diagram illustrating the shielding member according to the second embodiment and a mechanism for moving the shielding member. FIG. 11 is a top view of the separation feeding unit shown in FIG. In FIGS. 10 and 11, the same components as those in FIGS. 5 and 6 shown for the
第２実施形態の分離給送部５００が有している遮蔽部材５１０は、その支持アーム５１２が、ピックアップローラ支持部材１３２と分離部１３７の駆動ローラ１３７ｂとで共通の回転軸１３０ａを中心に回動自在となっている。その共通の回転軸１３０ａが、本発明にいう、ピックアップローラよりも取込み口から遠い回転軸の一例に相当する。
The shielding
遮蔽部材５１０は、板部５１１と一対の支持アーム５１２とを有している。一対の支持アーム５１２は、矢印Ｅ−Ｆ方向に昇降するピックアップローラ支持部材１３２を相互間に挟んでいる。そして、各支持アーム５１２の一端が上記の共通の回転軸１３０ａに回動自在に支持されている。また、各支持アーム５１２の他端が、板部５１１の、取込み口１１３ａに対面する外面に対する内面に固定されている。この遮蔽部材５１０も、本発明にいう遮蔽部材の一例に相当している。
The shielding
共通の回転軸１３０ａにはトーションバネ１３７ｂ−１が巻き付いている。このトーションバネ１３７ｂ−１は、一端が遮蔽部材５１０の支持アーム５１２に固定され、他端がピックアップローラ支持部材１３２に固定されている。そして、このトーションバネ１３７ｂ−１が、支持アーム５１２、延いては遮蔽部材５１０を、ピックアップローラ支持部材１３２に対して上昇させる、矢印Ｉが示す上昇方向に付勢している。このトーションバネ１３７ｂ−１も、本発明にいうバネの一例に相当する。
A
そして、このトーションバネ１３７ｂ−１の付勢力に反して遮蔽部材５１０を、取込み口１１３ａを遮蔽する遮蔽位置に規制する第１規制部材１３２ｂが、ピックアップローラ支持部材１３２の側面に設けられている。また、この付勢力に反して遮蔽部材５１０を、遮蔽位置から上昇した開放位置に規制する第２規制部材１１３ｄが、カバー１１３の内面に設けられている。尚、図１０には、非取込み時に、第２規制部材１１３ｄによって遮蔽部材５１０が開放位置に規制される様子が示されている。
A
図１０に示されているように、非取込み時には、第２規制部材１１３ｄが、トーションバネ１３７ｂ−１の付勢力によって移動しようとする遮蔽部材５１０の板部５１１に係止する。そして、第２規制部材１１３ｄは、遮蔽部材５１０の支持アーム５１２を、ピックアップローラ支持部材１３２と一緒に上昇を続ける第１規制部材１３２ｂから離し、トーションバネ１３７ｂ−１の付勢力に反して係止位置である開放位置に止める。この開放位置も、ピックアップローラ１３１よりも高さ関係が下方となる位置になっている。
As shown in FIG. 10, at the time of non-take-in, the second restricting
そして、取込み時には、ピックアップローラ支持部材１３２と一緒に下降する第１規制部材１３２ｂが、遮蔽部材５１０の支持アーム５１２に係止し、この遮蔽部材５１０をトーションバネ１３７ｂ−１の付勢力に反して遮蔽位置まで押し下げる。
At the time of taking-in, the first restricting
図１２は、図１０及び図１１に示されている遮蔽部材の、取込み時の動きを示す図である。図１２のパート（Ａ）には、原稿Ｐが積載可能な一杯の高さまで積載されたときの取込み時の分離給送部５００が示されている。また、図１２のパート（Ｂ）には、最後の１枚を残して原稿Ｐが取込まれた段階の分離給送部５００が示されている。
FIG. 12 is a view showing the movement of the shielding member shown in FIGS. 10 and 11 at the time of taking-in. Part (A) of FIG. 12 shows the
パート（Ａ）では、ピックアップローラ支持部材１３２の下降量が少なく、遮蔽部材５１０の遮蔽位置は、ピックアップローラ１３１に対しては相対的に開放位置から上昇した位置ではあるものの、実質的な高さは開放位置のままとなっている。この状態から、原稿Ｐが１枚ずつ取込まれるにつれて原稿Ｐの積載高さが低くなっていくと、ピックアップローラ支持部材１３２のＦ方向への下降量も増加する。その結果、第１規制部材１３２ｂで規制される遮蔽部材５１０の遮蔽位置も、板部５１１が第２規制部材１１３ｄから離れた低い位置へと下がってくる。そして、最終的には、図９のパート（Ｂ）に示されているように、ピックアップローラ支持部材１３２は、ピックアップローラ１３１が積載部１２０との間に原稿Ｐを一枚挟む位置まで下がり、遮蔽部材５１０の遮蔽位置もそれに応じた低い位置となる。
In Part (A), the amount of lowering of the pickup
この第２実施形態でも、上述した第１実施形態と同様に、原稿Ｐの取込み口１１３ａからの音漏れが遮蔽部材５１０によって抑制されつつ、その遮蔽部材５１０に起因した装置の大型化も抑えられることはいうまでもない。
Also in the second embodiment, as in the first embodiment described above, sound leakage from the document P taking-in
ここで、本実施形態では、遮蔽部材５１０の回動中心が、ピックアップローラ１３１よりも取込み口１１３ａから遠い回転軸１３０ａとなっている。これにより、本実施形態では、遮蔽部材５１０の回動半径が長くなっている。
Here, in the present embodiment, the rotation center of the shielding
上述したようにカバー１１３は、紙詰まりが生じた際に開閉される。紙詰まりの際にはピックアップローラ１３１が退避位置に上昇し、これに合わせて遮蔽部材５１０も開放位置に上昇する。このとき、詰まった原稿Ｐの除去のためにカバー１１３が開かれると第２規制部材１１３ｄが板部５１１から外れる。このときには、遮蔽部材５１０は、支持アーム５１２が第１規制部材１３２ｂに係止するまで、トーションバネ１３７ｂ−１の付勢力によって上昇する。
As described above, the
図５に示されている第１実施形態の遮蔽部材１３５では、上述したように回動半径が短く、カバー１１３が開かれたときの上昇量が大きい。このため、そのままカバー１１３が閉められると、第２規制部材１１３ｃが遮蔽部材１３５から外れた状態となってしまう。このため、第１実施形態の遮蔽部材１３５では、ユーザは、カバー１１３を閉める際に、第２規制部材１１３ｃに遮蔽部材１３５が係止するように遮蔽部材１３５を押し下げながら閉めることとなる。
In the shielding
一方、遮蔽部材５１０の回動半径が長い第２実施形態では、第１実施形態の遮蔽部材１３５に比べて、カバー１１３が開かれたときの遮蔽部材５１０の上昇量が少ない。このため、第２実施形態の遮蔽部材５１０では、ユーザは、カバー１１３を閉める際に、カバー１１３をそのまま閉めても、第２規制部材１１３ｃに遮蔽部材１３５が係止した状態でカバー１１３を閉めることができる。
On the other hand, in the second embodiment in which the turning radius of the shielding
尚、ここまでに説明した２つの実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の原稿搬送装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 It should be noted that the two embodiments described so far are merely representative examples of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. That is, those skilled in the art can implement various modifications in accordance with conventionally known knowledge without departing from the scope of the present invention. Of course, such modifications are included in the scope of the present invention as long as the configuration of the document conveying apparatus of the present invention is provided.
１ 画像形成装置
１０ 原稿搬送装置
２０ 読取り部（読取り部の一例）
３０ 像形成部（像形成部の一例）
１１０ 筺体（筺体の一例）
１１３ｃ，１１３ｄ 第２規制部材（開放機構の一例の一部、規制部材の一例）
１２０ 積載部（積載部の一例）
１３１ ピックアップローラ（ピックアップローラの一例）
１３１ｂ，１３７ｂ−１ トーションバネ（開放機構の一例の一部、バネの一例）
１３２ ピックアップローラ支持部材（開放機構の一例の一部）
１３２ａ，１３２ｂ 第１規制部材（開放機構の一例の一部）
１３５，５１０ 遮蔽部材（遮蔽部材の一例）
DESCRIPTION OF
30 Image forming unit (an example of an image forming unit)
110 Housing (an example of a housing)
113c, 113d 2nd regulating member (a part of an example of an opening mechanism, an example of a regulating member)
120 Loading section (an example of a loading section)
131 Pickup roller (an example of a pickup roller)
131b, 137b-1 Torsion spring (a part of an example of an opening mechanism, an example of a spring)
132 Pickup roller support member (part of an example of an opening mechanism)
132a, 132b first regulating member (part of an example of an opening mechanism)
135,510 Shielding member (an example of a shielding member)
Claims (8)
前記原稿の取込み口が設けられた筺体と、
少なくとも一部が前記取込み口から前記筺体の内部に進入した状態で前記原稿が積載される積載部と、
前記筺体内で、前記積載部上の最上層の前記原稿に接触して回転することで当該最上層の原稿を前記筺体の内部に取り込むピックアップローラと、
前記筺体内で、前記原稿の通過を許容しつつ前記取込み口を遮蔽し得る遮蔽位置と、前記遮蔽位置よりも高さ関係が上方で前記取込み口を開放しつつも前記ピックアップローラよりも高さ関係が下方となる開放位置との間を移動可能に構成された遮蔽部材と、
前記原稿の非取込み時に、前記遮蔽部材を、前記開放位置へと移動させる開放機構と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。 In a document transport device that takes a document inside and transports the document along a predetermined transport path,
A housing provided with the document inlet;
A stacking unit on which the document is stacked in a state where at least a part of the document enters the housing from the intake port;
A pickup roller that takes the uppermost document into the housing by rotating in contact with the uppermost document on the stack in the housing;
In the housing, a shielding position that can shield the intake port while allowing the document to pass therethrough, and a height relationship higher than the shielding position and a height higher than the pickup roller while opening the intake port. A shielding member configured to be movable between an open position where the relationship is downward;
An opening mechanism that moves the shielding member to the open position when the document is not taken in;
An original conveying apparatus comprising:
前記原稿搬送装置が、請求項１から６のうちいずれか１項記載の原稿搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。 An image reading device comprising: a document conveying device that takes a document inside and conveys the original along a predetermined conveying path; and a reading unit that reads an image of the original conveyed or conveyed along the conveying path. A device,
An image reading apparatus, wherein the original conveying apparatus is the original conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記原稿搬送装置が、請求項１から６のうちいずれか１項記載の原稿搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。 A document transport device that takes a document into the interior and transports the document along a predetermined transport path, a reading unit that reads an image of the document transported along the transport path or the transported document, and the reading unit reads the document. An image forming apparatus that forms an image on a sheet,
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the original conveying apparatus is the original conveying apparatus according to claim 1.
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|---|---|---|---|---|
| CN105836497A (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-10 | 京瓷办公信息***株式会社 | Paper feeder, image reading apparatus and image forming apparatus including the same |
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