JP2014219366A - カーナビゲーションシステム、カーナビゲーション装置及び経路情報送信装置に関する。 - Google Patents

Abstract

【課題】最短走行経路に比べて渋滞又は危険を回避することができる代替走行経路を提案し、運転者が該代替走行経路を走行した事実を確認することが可能なカーナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】カーナビゲーション装置３と、車両を目的地へ案内する走行経路に係る経路情報をカーナビゲーション装置３へ送信する経路情報送信装置１とを備えるカーナビゲーションシステムにおいて、経路情報送信装置１は、一般的な走行経路に代替する代替走行経路を検索し、代替走行経路情報をカーナビゲーション装置３へ送信する。カーナビゲーション装置３は、代替走行経路情報を受信し、代替走行経路を表示する。そして、カーナビゲーション装置３は、表示された走行経路を代替走行経路に代替させる操作が行われた場合、車両が該代替走行経路上にあるか否かを判定し、車両が前記代替走行経路上にあると判定した場合、所定の情報を経路情報送信装置１へ送信する。【選択図】図１

Description

車両の走行経路を案内するカーナビゲーションシステム、カーナビゲーション装置及び経路情報送信装置に関する。

現代の交通事情においては渋滞による影響が未だに大きい。渋滞による影響としては、社会の経済損失、渋滞による各人の時間損失、空気中の二酸化炭素の増加、ストレスによる事故の増加等が挙げられる。渋滞の緩和によって社会全体が得る利益は非常に大きい。

安全運転支援に関する従来技術として、特許文献１には、運転者の挙動を記録し、運転者に対する推奨行動を提示することによる安全運転と保険料の還元を実現するシステムが開示されている。

渋滞の緩和に関する従来技術として、特許文献２には、道路全体として統制のとれた走行を実現する適切な走行ルートの提案を行う情報システムが提案されている。具体的には、該情報システムは、所定の道路区間内を走行する全ての車の運転適性を点数データ化することにより交通流の最適化を行う。

特許文献３には、運転者の車両に位置情報取得機能及び通信機能を備えた端末を備え、車両の実際の走行履歴情報を収集することにより、詳細な走行履歴情報又は運転の危険度等に基づいて、適正な損害保険料の見積もりを行うシステムが開示されている。

特許文献４には、実際の事故発生率を反映した走行履歴による保険料査定を可能にするシステムが開示されている。

特許文献５には、走行条件を予め複数設定することにより、予測コスト及び実際の走行により必要となった保険料等の確定コストを算出し、車載端末に予測コスト及び確定コストを表示することが可能な走行コスト算出システムが開示されている。

特許第４４１６３７４号公報 特開２０１０−１５１５９４号公報 特開２００６−９９５２５号公報 特開２０１０−１５７０５４号公報 特開２０１０−２５７４８６号公報

しかしながら、従来技術においては、一般的に最短とされる走行経路を避けて交通流全体の最適化に貢献を促す仕組みと、運転者に対するインセンティブを与える仕組みは無い。つまり、一般的な最短走行経路に比べて渋滞又は危険を回避することができる代替走行経路があったとしても、該代替走行経路を運転者に提案し運転者が該代替走行経路を走行した事実を確認するような処理は行われていなかった。運転者の挙動に着眼した安全運転支援、交通流の最適化、走行履歴に基づく保険料の査定による渋滞緩和には限界がある。

本願発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、最短走行経路に比べて渋滞又は危険を回避することができる代替走行経路を提案し、運転者が該代替走行経路を走行した事実を確認することが可能なカーナビゲーションシステム、カーナビゲーション装置及び経路情報送信装置を提供することにある。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、車両の位置及び目的地を示す情報を送信するカーナビゲーション装置と、該カーナビゲーション装置から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて車両を目的地へ案内する走行経路を検索し、検索して得た経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する経路情報送信装置とを備え、前記カーナビゲーション装置は、前記経路情報送信装置から送信された経路情報を受信し、受信した経路情報に基づいて走行経路を表示し、車両の走行経路を案内するカーナビゲーションシステムにおいて、前記経路情報送信装置は、前記走行経路の情報を送信した後、該走行経路に代替する代替走行経路を検索する経路検索部と、該経路検索部が検索して得た代替走行経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する送信部とを備え、前記カーナビゲーション装置は、前記経路情報送信装置から送信された代替走行経路情報を受信する受信部と、該受信部にて受信した代替走行経路情報に基づいて、代替走行経路を表示する表示部と、該表示部に表示された前記走行経路を前記代替走行経路に代替させるための操作部と、該操作部にて前記代替走行経路の代替が行われた場合、車両が該代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部と、該判定部が、車両が前記代替走行経路上にあると判定した場合、所定の情報を前記経路情報送信装置へ送信する走行結果送信部とを備える。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、前記経路情報送信装置は、前記カーナビゲーション装置から送信された所定の情報を受信する走行結果情報受信部と、該走行結果情報受信部が所定の情報を受信した場合、受信した情報に応じた受信確認情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する受信確認情報送信部とを備え、前記カーナビゲーション装置は、前記経路情報送信装置から送信された受信確認情報を受信する受信確認情報受信部と、該受信確認情報受信部にて受信した受信確認情報を表示する受信確認情報表示部とを備える。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、前記経路情報送信装置は、車両の走行経路を構成する複数の道路リンクそれぞれの平均旅行時間を複数の時間帯毎に記憶する記憶部と、時計と、該時計が示す時刻及び前記記憶部が記憶する平均旅行時間に基づいて、該時刻における前記走行経路の平均旅行時間、及び他の時間帯における平均旅行時間を比較することにより、前記走行経路の渋滞を予測する渋滞予測部とを備え、前記経路検索部は、前記走行経路における渋滞を予測した場合、代替走行経路を検索する。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、車両に搭載されており、該車両の位置情報及びブレーキの操作状況を送信する車載機を備え、前記経路情報送信装置は、前記車載機から送信される位置情報及びブレーキの操作状況を受信するブレーキ操作状況受信部と、該ブレーキ操作状況受信部にて受信した位置情報及びブレーキ操作状況に基づいて、前記走行経路を走行している車両のブレーキ操作回数が特定回数以上であるか否かを判定するブレーキ操作回数判定部とを備え、前記経路検索部は、前記ブレーキ操作回数判定部が前記特定回数以上であると判定した場合、代替走行経路を検索する。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、前記経路情報送信装置は、ＧＰＳ携帯通信装置から送信された位置情報を受信する端末位置情報受信部と、該端末位置情報受信部にて受信した位置情報に基づいて、前記走行経路を含む所定範囲内に存在するＧＰＳ携帯通信装置の数が特定数以上であるか否かを判定する端末数判定部とを備え、前記経路検索部は、前記端末数判定部が前記特定数以上であると判定した場合、代替走行経路を検索する。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、前記経路情報送信装置は、事故が発生した位置を示す位置情報を取得する事故位置情報取得部と、該事故位置情報取得部にて取得した位置情報に基づいて、前記走行経路で発生した事故の有無を判定する事故有無判定部とを備え、前記経路検索部は、前記事故有無判定部が事故有りと判定した場合、代替走行経路を検索する。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、前記経路情報送信装置は、行事が行われる位置を示す位置情報を取得する行事位置情報取得部と、該行事位置情報取得部にて取得した位置情報に基づいて、前記走行経路を含む所定範囲内で行われる行事の有無を判定する行事有無判定部とを備え、前記経路検索部は、前記行事有無判定部が行事有りと判定した場合、代替走行経路を検索する。

本発明に係るカーナビゲーションシステムは、車両の位置及び目的地を示す情報を送信するカーナビゲーション装置と、該カーナビゲーション装置から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて車両を目的地へ案内する走行経路を検索し、検索して得た経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する経路情報送信装置とを備え、前記カーナビゲーション装置は、前記経路情報送信装置から送信された経路情報を受信し、受信した経路情報に基づいて走行経路を表示し、車両の走行経路を案内するカーナビゲーションシステムにおいて、前記経路情報送信装置は、前記走行経路の情報を送信した後、前記走行経路に代替する代替走行経路を検索する経路検索部と、該経路検索部が検索して得た代替走行経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する送信部とを備え、前記カーナビゲーション装置は、前記経路情報送信装置から送信された代替走行経路情報を受信する受信部と、該受信部にて受信した代替走行経路情報に基づいて、代替走行経路を表示する表示部と、該表示部に表示された前記走行経路を前記代替走行経路に代替させるための操作部と、該操作部にて前記代替走行経路の代替が行われた場合、車両が該代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部とを備え、更に、前記経路情報送信装置は、前記カーナビゲーション装置から送信された位置情報を受信する位置情報受信部と、該位置情報受信部が受信した位置情報に基づいて、車両が前記代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部とを備える。

本発明に係るカーナビゲーション装置は、車両を目的地へ案内する経路情報を受信し、受信した経路情報に基づいて走行経路を表示し、車両の走行経路を案内するカーナビゲーション装置において、走行経路に代替する代替走行経路に係る代替走行経路情報を受信する受信部と、該受信部にて受信した代替走行経路情報に基づいて、代替走行経路を表示する表示部と、該表示部に表示された前記代替走行経路を選択するための操作部と、該操作部にて前記代替走行経路が選択された場合、車両が該代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部と、該判定部が、車両が前記代替走行経路上にあると判定した場合、所定の情報を送信する走行結果送信部とを備える。

本発明に係る経路情報送信装置は、車両の位置及び目的地を示す情報を受信し、受信した情報に基づいて車両を目的地へ案内する走行経路を検索し、検索して得た経路情報を送信する経路情報送信装置において、前記走行経路の情報を送信した後、前記走行経路に代替する代替走行経路を検索する経路検索部と、該経路検索部が検索した代替走行経路に係る情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する送信部と、車両の位置情報を受信する位置情報受信部と、該位置情報受信部が受信した位置情報に基づいて、車両が前記代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部とを備える。

本発明にあっては、カーナビゲーション装置が一の走行経路に代替する代替走行経路を表示することによって、運転者に代替走行経路の存在を通知する。そして、カーナビゲーション装置は、代替走行経路の代替を受け付け、車両が実際に代替走行経路を走行したか否かを判定する。車両が代替走行経路を走行していると判定された場合、カーナビゲーション装置は、所定の情報を経路情報送信装置へ送信する。従って、経路情報送信装置は、車両が代替走行経路を走行したか否かを判定するための情報、即ち所定の情報を得ることができる。
車両が代替走行経路を走行したか否かを判定することができれば、例えば該車両の運転者に対して、何らかの有価物又は有価情報を付与することが可能になる。有価情報は、運転者に対して代替走行経路を走行するインセンティブを与える。

本発明にあっては、経路情報送信装置が走行結果情報を受信した場合、カーナビゲーション装置には受信確認情報が表示される。従って、運転者は、車両が代替走行経路を走行していることを経路情報送信装置が確認しているという事実を知ることができる。
例えば、上述のように代替走行経路を走行することによって有価物を付与するような場合、運転者は有価物の取得を確認することが可能になり、より効果的に運転者に対して代替走行経路を走行するインセンティブを与えることができる。

本発明にあっては、走行経路の渋滞が予測される場合、カーナビゲーション装置は、代替走行経路を表示する。

本発明にあっては、走行経路を走行する車両のブレーキ操作回数が特定回数以上である場合、つまり走行経路の渋滞又は危険性が予測される場合、カーナビゲーション装置は、代替走行経路を表示する。

本発明にあっては、走行経路を含む所定範囲内に存在するＧＰＳ携帯端末の数が特定数以上である場合、つまり走行経路付近に前記ＧＰＳ携帯端末を所持した多数の人が存在することによる危険性が予測される場合、カーナビゲーション装置は、代替走行経路を表示する。

本発明にあっては、カーナビゲーション装置は、走行経路で事故が発生したことがあると判定した場合、つまり走行経路の危険性を予測した場合、カーナビゲーション装置は、代替走行経路を表示する。

本発明にあっては、走行経路を含む所定範囲内で行われる行事が有る場合、つまり走行経路付近に行事に参加する多数の人が存在することによる危険性が予測される場合、カーナビゲーション装置は、代替走行経路を表示する。

本発明にあっては、カーナビゲーション装置が一の走行経路に代替する代替走行経路を表示することによって、運転者に代替走行経路の存在を通知する。そして、カーナビゲーション装置は、代替走行経路の選択を受け付け、自身の位置情報を経路情報送信装置へ送信する。経路情報送信装置は、カーナビゲーション装置から送信される位置情報に基づいて、車両が実際に代替走行経路を走行したか否かを判定する。

本発明によれば、最短走行経路に比べて渋滞又は危険を回避することができる代替走行経路を提案し、運転者が該代替走行経路を走行した事実を確認することができる。

カーナビゲーションシステムの一構成例を示す概念図である。 経路情報送信装置の一構成例を示す概念図である。 カーナビゲーション装置の一構成例を示す概念図である。 情報の蓄積に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 平均旅行時間のレコードレイアウト例を示す概念図である。 走行経路の案内に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 走行経路の案内に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 走行経路を表示した地図画像の一例を示す模式図である。 代替走行経路の検索に係るサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。 代替走行経路の検索に係るサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。 代替走行経路の検索方法を概念的に示す説明図である。 代替走行経路を表示した地図画像の一例を示す模式図である。 貢献ポイントテーブルの概念図である。 クーポン画像が表示された地図画像を示す模式図である。 保険料テーブルの概念図である。 変形例に係る走行経路の案内に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１はカーナビゲーションシステムの一構成例を示す概念図である。カーナビゲーションシステムは、最短走行経路に比べて安全であり、渋滞を緩和することができる社会的に有益な代替走行経路を運転者、即ちユーザに提案し、代替走行経路を実際に利用したユーザに対して各種貢献ポイント、損害保険料還元等の利益を与えるシステムである。カーナビゲーションシステムは、通信網Ｎに接続された経路情報送信装置１と、車両Ｂに搭載されたカーナビゲーション装置２とを備える。カーナビゲーション装置２は、車両Ｂの位置及び目的地を示す情報を経路情報送信装置１へ送信する。経路情報送信装置１は、該カーナビゲーション装置２から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて車両Ｂを目的地へ案内する走行経路を検索し、検索して得た経路情報をカーナビゲーション装置２へ送信する。カーナビゲーション装置２は、経路情報送信装置１から送信された経路情報を受信し、受信した経路情報に基づいて走行経路を表示し、車両Ｂの走行経路を案内する。また、カーナビゲーション装置２は、車両Ｂの位置情報及び走行速度等を含むプローブ情報を、通信網Ｎを介して経路情報送信装置１へ送信する機能を有する。

更に、本実施の形態に係るカーナビゲーションシステムは、車両Ｂに搭載されており、該車両Ｂのブレーキの操作状況等を位置情報と共に、通信網Ｎを介して経路情報送信装置１へ送信する車載機３を備える。
更に、カーナビゲーションシステムは、人Ａが保有しているＧＰＳ携帯通信装置５を備える。ＧＰＳ携帯通信装置５は、例えばスマートフォン、タブレット携帯端末等であり、ＧＰＳ受信機を備える。ＧＰＳ受信機は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、自身の位置情報を取得する。そして、ＧＰＳ携帯通信装置５は、自身の位置情報を、通信網Ｎを介して経路情報送信装置１へ送信している。
更にまた、カーナビゲーションシステムは、道路Ｒの交差点等に設置されており、道路を走行する車両Ｂを感知する感知器４を備える。感知器４は感知結果情報を経路情報送信装置１へ送信する。
更にまた、過去の事故情報、将来開催される行事情報等を含むウェブ情報を記憶し、要求に応じて該ウェブ情報を送信するウェブサーバ６が通信網Ｎに接続されている。

なお、上述の説明では、カーナビゲーション装置２、車載機３、ＧＰＳ携帯通信装置５、感知器４から経路情報送信装置１へ直接的に情報を送信する場合を説明したが、言うまでもなく、各情報を管理するサーバを備え、経路情報送信装置１は該サーバから各種情報を取得するように構成しても良い。

図２は経路情報送信装置１の一構成例を示す概念図である。経路情報送信装置１は、例えば、該経路情報送信装置１の各構成部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部１１を備えたコンピュータである。制御部１１には、バスを介して、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信部１４、記憶部１５及び時計１６が接続されている。

ＲＯＭ１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラムを記憶している。

ＲＡＭ１３は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM)、ＳＲＡＭ(Static RAM）等のメモリであり、
制御部１１の演算処理を実行する際にＲＯＭ１２及び記憶部１５から読み出された制御プログラム及び後述のコンピュータプログラム、又は制御部１１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。

通信部１４は、外部のカーナビゲーション装置２、車載機３、感知器４、ＧＰＳ携帯通信装置５、ウェブサーバ６との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部１４による各種情報の送受信は制御部１１によって制御される。例えば、通信部１４は、走行経路の渋滞又は危険性を予測するための情報として、プローブ情報、感知器４の感知結果情報、車両Ｂのブレーキ操作状況情報、人Ａの位置情報、事故情報、行事情報を受信する。

時計１６は年月日及び時刻を計時している。また時計１６はカレンダー情報を有しており、制御部１１は該時計１６から現在の年月日、時刻及び曜日などの時間情報を取得することができる。

記憶部１５は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の読み出しが可能なディスクドライブ、及び可搬式の記録媒体からデータの読み出しが可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ等の装置である。記憶部１５は、域内で消費される電力を分析するためのコンピュータプログラムを記憶している。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能に記録された可搬式メディアであるＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray Disc）（登録商標）等の記録媒体を介すなどしてハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等に記録されている。なお、光ディスクは、記録媒体の一例であり、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等にコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録しても良い。また、通信網Ｎに接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態に係るコンピュータプログラムをダウンロードするようにしても良い。
また、記憶部１５は、地図情報１５ａ、平均旅行時間ＤＢ（Data Base）１５ｂ、ブレーキ操作状況ＤＢ１５ｃ，人位置情報ＤＢ１５ｄ、事故情報ＤＢ１５ｅ、行事情報ＤＢ１５ｆを記憶している。
制御部１１は、コンピュータプログラムが記録された記録媒体又は記憶部１５から、コンピュータプログラムをＲＡＭ１３に読み出し、実行することにより、コンピュータを経路情報送信装置１として機能させる。

地図情報１５ａは、車両Ｂが走行する道路Ｒ及び建物等を表す画像データである。
平均旅行時間ＤＢ１５ｂは、複数の道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…と、平日及び休日の複数の時間帯における各道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…それぞれの平均旅行時間と、各時間帯の平均旅行時間の全旅行時間平均とを対応付けて記憶している。
ブレーキ操作状況ＤＢ１５ｃは、例えば、複数の道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…と、平日及び休日の複数の時間帯における各道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…それぞれを走行している車両Ｂの総ブレーキ数とを対応付けて記憶している。ブレーキ操作状況ＤＢ１５ｃが記憶する上述の情報は一例であり、ブレーキ操作が行われた時の車両Ｂの位置情報と、時刻と、平日及び休日の別とを対応付けて記憶しても良い。
人位置情報ＤＢ１５ｄは、複数のＧＰＳ携帯通信装置５の位置情報を、該ＧＰＳ携帯端末の識別情報に対応付けて記憶している。
事故情報ＤＢ１５ｅは、事故の発生した日時、位置、事故の種類等の情報を対応付けて記憶している。
行事情報ＤＢ１５ｆは、行事が開催される日時、行事の名称、位置等の情報を対応付けて記憶している。

図３はカーナビゲーション装置２の一構成例を示す概念図である。カーナビゲーション装置２は、例えば、該カーナビゲーション装置２の各構成部の動作を制御するＣＰＵ等の制御部２１を備えたコンピュータである。制御部２１には、バスを介して、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信部２４、記憶部２５、表示部２６、操作部２７、時計２８及び位置検出部２９が接続されている。制御部２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３及び記憶部２５のハードウェア構成は経路情報送信装置１と同様である。

通信部２４は、外部の経路情報送信装置１との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部１４による各種情報の送受信は制御部１１によって制御される。

表示部２６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパ等の表示装置である。

操作部２７は、表示部２６に対する指の接触による静電容量又は電気容量の変化によって、指の接触位置を検出するタッチセンサである。なお、タッチセンサは操作部２７の一例であり、マウス、タッチペン等のポインティングデバイス、各種キーであっても良い。

位置検出部２９は、ＧＰＳ受信機を備える。ＧＰＳ受信機は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、自身の位置情報を取得する。

なお、カーナビゲーション装置２は、専用機であっても良いし、アプリケーションソフトを実行することによってカーナビゲーション機能を実現するスマートフォン等の通信端末であっても良い。また、カーナビゲーション装置２は携帯型であっても良いし、車両Ｂに固定的に搭載されるものであっても良い。

図４は情報の蓄積に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、感知器４の感知結果情報及びプローブ情報を取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部１１は取得した感知結果情報及びプローブ情報に基づいて、各道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…の平均旅行時間を算出し（ステップＳ１２）、算出した平均旅行時間を記憶部１５に記憶させる（ステップＳ１３）。

図５は平均旅行時間ＤＢ１５ｂのレコードレイアウト例を示す概念図である。平均旅行時間ＤＢ１５ｂは、複数の列、例えば道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…のＩＤを格納する「道路リンク」列と、平日及び休日における複数の時間帯それぞれ示す列とを有する。平日における時間帯は、例えば２４時間を３０分刻みで「１０：００〜１０：３０」、「１０：３０〜１１：００」…分割したものである。休日における時間帯も同様にして２４時間を３０分刻みで分割したものである。平均旅行時間ＤＢ１５ｂの各行には、平日及び休日の各時間帯における平均旅行時間を各列に対応するように格納する。

次いで、制御部１１は、ブレーキ操作状況情報を受信し（ステップＳ１４）、受信したブレーキ操作状況情報を記憶部１５に記憶させる（ステップＳ１５）。具体的には、制御部１１は、車載機３から送信される位置情報及びブレーキの操作状況を通信部１４にて受信する。そして、制御部１１は、時計１６を参照し、ブレーキ操作が行われた時間帯、平日及び休日の別を特定する。また、制御部１１は、受信した位置情報に基づいて前記車載機３が存在する道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…を特定する。次いで、制御部１１は、平日及び休日の複数の時間帯における各道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…それぞれを走行している車両Ｂの総ブレーキ数を更新する。

そして、制御部１１は、ＧＰＳ携帯通信装置５の人位置情報を取得し（ステップＳ１６）、取得した位置情報を記憶部１５の人位置情報ＤＢ１５ｄに記憶させる（ステップＳ１７）。

次いで、制御部１１は、事故情報を取得し（ステップＳ１８）、取得した事故情報を記憶部１５の事故情報ＤＢ１５ｅに記憶させる（ステップＳ１９）。事故情報は例えばウェブサーバ６が記憶するウェブページから事故に関する文字情報等を抽出することによって、事故情報を取得することができる。

次いで、制御部１１は、行事情報を取得し（ステップＳ２０）、取得した行事情報を記憶部１５の行事情報ＤＢ１５ｆに記憶させ（ステップＳ２１）、情報蓄積に係る処理を終える。行事情報は例えばウェブサーバ６が記憶するウェブページから行事に関する文字情報等を抽出することによって、行事情報を取得することができる。

図６及び図７は走行経路の案内に係る制御部１１，２１の処理手順を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置２の制御部２１は、地図情報１５ａを表示し（ステップＳ５１）、目的地を操作部２７にて受け付ける（ステップＳ５２）。なお、地図情報１５ａは、カーナビゲーション装置２の記憶部２５に予め記憶しておいても良いし、都度、経路情報送信装置１に要求し、該経路情報送信装置１から送信された地図情報１５ａを受信するように構成しても良い。

次いで、ステップＳ５２で目的地を受け付けた場合、制御部２１は、ステップＳ５２で受け付けた目的地の情報を含む目的地情報及び自身の位置情報を通信部２４にて経路情報送信装置１へ送信する（ステップＳ５３）。

経路情報送信装置１の制御部１１は、カーナビゲーション装置２から送信された目的地情報及び位置情報を通信部１４にて受信する（ステップＳ５４）。次いで、制御部１１は、受信した位置情報が示す現在地から、目的地情報が示す目的地への走行経路を検索する（ステップＳ５５）。ここでは、現在地から目的地への最短経路を検索すれば良い。そして、制御部１１は、検索した走行経路を示す走行経路情報を通信部１４にてカーナビゲーション装置２へ送信する（ステップＳ５６）。

カーナビゲーション装置２の制御部２１は、経路情報送信装置１から送信された走行経路情報を通信部２４にて受信する（ステップＳ５７）。そして、制御部２１は、受信した走行経路情報に基づいて、地図上に走行経路を表示させ（ステップＳ５８）、走行経路の案内処理を実行する（ステップＳ５９）。

図８は走行経路を表示した地図画像の一例を示す模式図である。地図画像には、目的地へ向かう車両Ｂが走行する道路Ｒの画像及び該道路Ｒの周辺建物の画像が含まれている。また該地図画像には走行経路を線図で示した走行経路画像７が重畳されている。走行経路画像７の一端部は車両Ｂの走行位置に相当しており、該一端部には車両Ｂの画像が重畳されている。走行経路画像７の他端部は目的地に相当し、目的地を示す画像、例えば矢印画像が重畳されている。

走行経路情報を送信した経路情報送信装置１の制御部１１は、代替走行経路の検索に係るサブルーチンを呼び出し、代替走行経路を検索する（ステップＳ６０）。

図９及び図１０は代替走行経路の検索に係るサブルーチンの処理手順を示すフローチャート、図１１は代替走行経路の検索方法を概念的に示す説明図である。制御部１１は、案内中の走行経路における渋滞予測を行い（ステップＳ９１）、走行経路における渋滞の可能性の有無を判定する（ステップＳ９２）。例えば、制御部１１は、ある道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…を車両Ｂが走行する時刻及び平均旅行時間ＤＢ１５ｂが記憶する平均旅行時間に基づいて、該時刻における走行経路の平均旅行時間、及び他の時間帯における平均旅行時間を比較することにより、走行経路の渋滞を予測する。例えば、前記時刻における走行経路の平均旅行時間が、全旅行平均時間のα倍である場合、渋滞の可能性があると判定する。αは任意の値であり、ユーザが任意に設定することができる。

渋滞の可能性が有ると判定した場合（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、制御部１１は一又は複数の代替走行経路の検索を行い（ステップＳ１０３）、サブルーチンの処理を終える。代替走行経路は最短経路である必要は無い。例えば、平均旅行時間ＤＢ１５ｂを参照し、走行予定の時間帯の平均旅行時間が全平均旅行時間のβ倍以下である道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…からなる走行経路を代替走行経路とすれば良い。但し、βはαより小さな値である。βの値もユーザが任意に設定することができるように構成しても良い。渋滞の虞がない代替走行経路が複数ある場合、更に、制御部１１は、該代替走行経路の所定範囲内に人が少なく、行事が開催されておらず、また事故の発生も少ないような走行経路を選択する。このように、制御部１１は、渋滞が発生せず、安全な走行経路を代替走行経路として検索する。また、代替走行経路として、出発時間までに余裕がある場合には、混雑しない別の時間帯を推奨してもよく、あるいは、車ではなく公共の交通機関を推奨することもできる。

ステップＳ９２で渋滞の可能性が無いと判定した場合（ステップＳ９２：ＮＯ）、制御部１１は、案内中の走行経路を走行している車両Ｂの総ブレーキ数を特定し（ステップＳ９３）、総ブレーキ数が特定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。特定回数は、例えば、案内中の走行経路又は該走行経路の一部の道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…における平均的なブレーキ回数の所定倍に設定すれば良い。平均的なブレーキ回数は、ブレーキ状況ＤＢが記憶している前記走行経路又は一部の道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…における各時間帯のブレーキ回数の平均値である。

総ブレーキ数が特定回数以上であると判定した場合（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、制御部１１は一又は複数の代替走行経路の検索を行い（ステップＳ１０３）、サブルーチンの処理を終える。総ブレーキ数が特定回数未満であると判定した場合（ステップＳ９４：ＮＯ）、制御部１１は、人位置情報ＤＢ１５ｄを参照して、図１１中、楕円で示すように、案内中の走行経路又は該走行経路の一部を含む所定範囲内に存在する人Ａの数を特定する（ステップＳ９５）。そして、制御部１１は、前記所定範囲内に存在する人Ａの数が特定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ９６）。つまり、制御部１１は前記所定内に存在するＧＰＳ携帯通信装置５の数が特定数以上であるか否かを判定する。

前記所定範囲内に存在する人Ａの数が特定数以上であると判定した場合（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、制御部１１は一又は複数の代替走行経路の検索を行い（ステップＳ１０３）、サブルーチンの処理を終える。人Ａの数が特定数未満であると判定した場合（ステップＳ９６：ＮＯ）、制御部１１は事故情報ＤＢ１５ｅを参照して案内中の走行経路で発生した過去の事故を特定し（ステップＳ９７）、該走行経路で過去の一定期間内に所定回数以上の事故があったか否かを判定する（ステップＳ９８）。

過去の一定期間内に所定回数以上の事故があったと判定した場合（ステップＳ９８：ＹＥＳ）、制御部１１は一又は複数の代替走行経路の検索を行い（ステップＳ１０３）、サブルーチンの処理を終える。過去の一定期間内にあった事故の回数が所定回数未満であると判定した場合（ステップＳ９８：ＮＯ）、制御部１１は、行事情報ＤＢ１５ｆを参照して、案内中の走行経路又は該走行経路の一部を含む所定範囲内で行われる行事の数を特定する（ステップＳ９９）。

そして、制御部１１は、前記所定範囲内で行われる行事の有無を判定する（ステップＳ１００）。前記所定範囲内で行われる行事が有ると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部１１は一又は複数の代替走行経路の検索を行い（ステップＳ１０３）、サブルーチンの処理を終える。

前記所定範囲内で行われる行事が無いと判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部１１は、案内中の走行経路を走行する予定の他の車両Ｂの数を特定する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１１は、案内中の走行経路を走行する他の走行予定車両数が特定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。他の走行予定車両数が特定数未満であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１１は、代替走行経路検索は不要であると判断し、代替走行経路検索を行わず、サブルーチンの処理を終える。他の走行予定車両数が特定数以上であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１は一又は複数の代替走行経路の検索を行い（ステップＳ１０３）、サブルーチンの処理を終える。

図６に戻り、ステップＳ６１以下の処理を説明する。ステップＳ６０の処理を終えた制御部１１は、ステップＳ６０の処理結果に基づいて、代替走行経路の有無を判定する（ステップＳ６１）。代替走行経路が有ると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部１１は、代替走行経路を示す代替走行経路情報を通信部１４にてカーナビゲーション装置２へ送信する（ステップＳ６２）。

次いで、カーナビゲーション装置２の制御部２１は、代替走行経路情報を通信部２４にて受信する（ステップＳ６３）。そして、制御部２１は、受信した代替走行経路情報に基づいて、地図上に代替走行経路を表示し（ステップＳ６４）、走行経路の代替操作を受け付ける（ステップＳ６５）。

図１２は、代替走行経路を表示した地図画像の一例を示す模式図である。ステップＳ６４の処理によって、地図上に、現在の走行経路画像７に加え、一又は複数の代替走行経路を線図で示した代替走行経路画像８１，８２が重畳される。ステップＳ６５の処理では、例えば、制御部２１は、代替走行経路画像８１，８２のポインティング操作を操作部２７にて受け付けることにより、走行経路の代替を受け付ける。

次いで、制御部２１は、走行経路の代替操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ６６）。代替操作が行われたと判定した場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、制御部１１は、自身の位置を検出し、車両Ｂが代替走行経路を走行しているか否かを判定する（ステップＳ６７）。代替走行経路を走行していると判定した場合（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、制御部１１は、車両Ｂが代替走行経路を走行していることを示す走行結果情報及びカーナビゲーション装置２の識別情報を、通信部１４にて経路情報送信装置１へ送信する（ステップＳ６８）。

経路情報送信装置１の制御部１１は、カーナビゲーション装置２から送信された走行結果情報及び識別情報を通信部１４にて受信し（ステップＳ６９）、受信した走行結果情報に応じた貢献ポイントを車両Ｂのユーザに付与する処理を行う（ステップＳ７０）。ユーザは、前記識別情報によって特定することができる。

貢献ポイントは、例えば、混雑又は危険が予想された１つあるいは複数の道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…における各種ＤＢの数値が改善された度合いによって付与される。平均旅行時間を例に取ると、今までの統計上では５０秒ほどかかると推定されていた値が、代替走行経路の提案を行った時間帯については３５秒ほどに改善されていたとする。この改善度合いを例えば５０／３５≒１．４３ポイント等として算出する。急ブレーキ操作数で危険だと判断されていた道路リンクＲ１，…，Ｒ７，…については、ブレーキ操作状況ＤＢ１５ｃが記憶する総ブレーキ数の改善度合いに応じて貢献度合いを算出する。その他の渋滞及び危険性に関する情報を記憶する人位置情報ＤＢ１５ｄ、事故情報ＤＢ１５ｅ、行事情報ＤＢ１５ｆの数値の改善度合いに応じて、貢献度合いを同様にして算出する。そして制御部１１は全ての貢献度合いを合算し、合算した値を貢献ポイントとする。

図１３は、貢献ポイントテーブルの概念図である。記憶部１５は貢献ポイントテーブルを記憶している。貢献ポイントテーブルは、複数の列、例えば「ユーザＩＤ」列、「装置ＩＤ」列、「貢献ポイント」列、及び「代替経路特典使用回数」列等を有する。「代替経路特典使用回数」列は更に、特典の種類によって「飲食店」列、「ファッション」列及び「雑貨」列に分類されている。「ユーザＩＤ」列はユーザを識別するユーザＩＤを格納し、「装置ＩＤ」列は、該ユーザが使用するカーナビゲーション装置２の識別情報を格納する。また、「代替経路特典使用回数」にはユーザが過去に使用した特典の種類毎に、特典の使用回数が格納されている。制御部１１は、ステップＳ７０で算出した貢献ポイントを、ステップＳ６９で受信した識別情報に対応付けて貢献ポイントテーブルに記憶させる。

図１４はクーポン画像が表示された地図画像を示す模式図である。
更に、使用者に代替走行経路を選択させるより強いインセンティブを与えるクーポン画像９を、代替走行経路画像８１の近傍に表示しても良い。クーポン画像９としては、ユーザによる利用回数が多い特典の種類に対応するクーポン画像９を選択的に表示すると良い。ユーザによる利用回数が多い特典の種類は貢献ポイントテーブルを参照することによって特定することができる。
なお、貢献ポイントテーブルに情報が蓄積されている場合、貢献ポイントテーブルの情報を用いて代替走行経路を検索するようにしても良い。つまり、ユーザによる利用回数が多い特典と同種のサービス又は商品を提供している店舗が周辺に存在する代替走行経路を優先的に選択するように構成しても良い。ユーザの所望する商品及びサービス、又は特典を提供する店舗が存在する代替走行経路を提案することにより、代替走行経路を選択するより強いインセンティブをユーザに与えることができる。

また、貢献ポイントに応じて損害保険料還元等を行っても良い。
図１５は保険料テーブルの概念図である。保険料テーブルは貢献ポイントと、車種毎の保険料とを対応付けたテーブルである。ユーザは、貢献ポイントに応じた保険料の適用を受けることができ、代替走行経路を選択するインセンティブをユーザに与えることができる。該インセンティブにより、より効果的に渋滞を緩和し、走行経路の危険性を低下させることができる。

次いで、制御部１１は、ステップＳ７０で付与される貢献ポイントの情報を含む受信確認情報を通信部１４にてカーナビゲーション装置２へ送信する（ステップＳ７１）。

カーナビゲーション装置２の制御部２１は、経路情報送信装置１から送信された受信確認情報を受信する（ステップＳ７２）。そして、制御部２１は、受信した受信確認情報に基づいて、受信結果を表示部２６に表示する（ステップＳ７３）。例えば、制御部２１は付与された貢献ポイントを地図上に表示する。

次いで制御部２１は、上述の処理で、代替走行経路がないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、走行経路の代替操作が行われなかった場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、車両Ｂが代替走行経路を走行していないと判定した場合（ステップＳ６７：ＮＯ）、又はステップＳ７３の処理を終えた場合、制御部２１は、自身の位置情報を検出し、車両Ｂが目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ７４）。車両Ｂが目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ５９に戻す。車両Ｂが目的地に到着したと判定した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終える。

このように構成されたカーナビゲーションシステム、カーナビゲーション装置２及び経路情報送信装置１によれば、最短走行経路に比べて渋滞又は危険を回避することができる代替走行経路を提案し、ユーザが該代替走行経路を走行した事実を確認することができる。

また、ユーザ代替走行経路を走行した場合に貢献ポイントを付与するように構成することにより、代替走行経路を選択するインセンティブをユーザに与え、より効果的に渋滞を緩和し、走行経路の危険性を低下させることができる。
例えば、貢献ポイントに応じて、ユーザは期間ごとに対応する保険料の適用を受けることができ、また代替走行経路の特典使用回数に応じて例えばユーザの使用回数が多い種類のクーポン画像９を表示することによって、代替走行経路を選択するインセンティブをユーザに与えることができる。従って、より効果的に渋滞を緩和し、走行経路の危険性を低下させることができる。

更に、車両Ｂの走行が比較的少ない代替走行経路をユーザに使用してもらうことにより、該代替走行経路近傍にビジネス機会を与えることができる。

（変形例）
上述の実施の形態では、代替走行経路を車両Ｂが走行したか否かをカーナビゲーション装置２が判定する例を説明したが、経路情報送信装置１が該判定を行っても良い。
図１６は変形例に係る走行経路の案内に係る制御部１１，２１の処理手順を示すフローチャートである。変形例に係るカーナビゲーション装置２の制御部２１は、実施の形態の図７と同様にステップＳ５１〜ステップＳ６６の処理を実行する。ステップＳ６６で代替操作が行われたと判定した場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、制御部１１は、自身の位置を検出し、検出して得た位置情報を経路情報送信装置１へ送信する（ステップＳ１１１）。

経路情報送信装置１の制御部１１は、カーナビゲーション装置２から送信された位置情報を受信する（ステップＳ１１２）。そして、受信した位置情報に基づいて、車両Ｂが代替走行経路を走行しているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。車両Ｂが代替走行経路を走行していると判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、代替走行経路を示す代替走行経路情報を通信部１４にてカーナビゲーション装置２へ送信する（ステップＳ１１４）。以下、実施の形態と同様、ステップＳ６３〜ステップＳ７４の処理を実行する。車両Ｂが代替走行経路を走行していないと判定した場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、制御部１１は、実施の形態と同様、ステップＳ７４の処理を実行する。

変形例にあっても実施の形態と同様の作用効果を奏する。作用効果の内容は実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

上述の実施の形態において、走行経路の混雑又は危険を予想する場合に、目的地及び車両の速度に基づいて、ある地点への到達時刻又は時間帯を算出し、算出した時刻又は時間帯での混雑状況又は不安全情報等に基づいて、当該地点の混雑又は危険を予想するようにすることもできる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 経路情報送信装置
２ カーナビゲーション装置
３ 車載機
４ 感知器
５ ＧＰＳ携帯通信装置
６ ウェブサーバ
７ 走行経路画像
８１，８２ 代替走行経路画像
９ クーポン画像
１１ 制御部
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 通信部
１５ 記憶部
１５ａ 地図情報
１５ｂ 平均旅行時間ＤＢ
１５ｃ ブレーキ操作状況ＤＢ
１５ｄ 人位置情報ＤＢ
１５ｅ 事故情報ＤＢ
１５ｆ 行事情報ＤＢ
１６ 時計
２１ 制御部
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 通信部
２５ 記憶部
２６ 表示部
２７ 操作部
２８ 時計
２９ 位置検出部
Ａ 人
Ｎ 通信網

Claims (10)

1. 車両の位置及び目的地を示す情報を送信するカーナビゲーション装置と、該カーナビゲーション装置から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて車両を目的地へ案内する走行経路を検索し、検索して得た経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する経路情報送信装置とを備え、前記カーナビゲーション装置は、前記経路情報送信装置から送信された経路情報を受信し、受信した経路情報に基づいて走行経路を表示し、車両の走行経路を案内するカーナビゲーションシステムにおいて、
   前記経路情報送信装置は、
   前記走行経路の情報を送信した後、該走行経路に代替する代替走行経路を検索する経路検索部と、
   該経路検索部が検索して得た代替走行経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する送信部と
   を備え、
   前記カーナビゲーション装置は、
   前記経路情報送信装置から送信された代替走行経路情報を受信する受信部と、
   該受信部にて受信した代替走行経路情報に基づいて、代替走行経路を表示する表示部と、
   該表示部に表示された前記走行経路を前記代替走行経路に代替させるための操作部と、
   該操作部にて前記代替走行経路の代替が行われた場合、車両が該代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部と、
   該判定部が、車両が前記代替走行経路上にあると判定した場合、所定の情報を前記経路情報送信装置へ送信する走行結果送信部と
   を備えるカーナビゲーションシステム。
2. 前記経路情報送信装置は、
   前記カーナビゲーション装置から送信された所定の情報を受信する走行結果情報受信部と、
   該走行結果情報受信部が所定の情報を受信した場合、受信した情報に応じた受信確認情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する受信確認情報送信部と
   を備え、
   前記カーナビゲーション装置は、
   前記経路情報送信装置から送信された受信確認情報を受信する受信確認情報受信部と、
   該受信確認情報受信部にて受信した受信確認情報を表示する受信確認情報表示部と
   を備える請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
3. 前記経路情報送信装置は、
   車両の走行経路を構成する複数の道路リンクそれぞれの平均旅行時間を複数の時間帯毎に記憶する記憶部と、
   時計と、
   該時計が示す時刻及び前記記憶部が記憶する平均旅行時間に基づいて、該時刻における前記走行経路の平均旅行時間、及び他の時間帯における平均旅行時間を比較することにより、前記走行経路の渋滞を予測する渋滞予測部と
   を備え、
   前記経路検索部は、
   前記走行経路における渋滞を予測した場合、代替走行経路を検索する
   請求項１又は請求項２に記載のカーナビゲーションシステム。
4. 車両に搭載されており、該車両の位置情報及びブレーキの操作状況を送信する車載機を備え、
   前記経路情報送信装置は、
   前記車載機から送信される位置情報及びブレーキの操作状況を受信するブレーキ操作状況受信部と、
   該ブレーキ操作状況受信部にて受信した位置情報及びブレーキ操作状況に基づいて、前記走行経路を走行している車両のブレーキ操作回数が特定回数以上であるか否かを判定するブレーキ操作回数判定部と
   を備え、
   前記経路検索部は、
   前記ブレーキ操作回数判定部が前記特定回数以上であると判定した場合、代替走行経路を検索する
   請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載のカーナビゲーションシステム。
5. 前記経路情報送信装置は、
   ＧＰＳ携帯通信装置から送信された位置情報を受信する端末位置情報受信部と、
   該端末位置情報受信部にて受信した位置情報に基づいて、前記走行経路を含む所定範囲内に存在するＧＰＳ携帯通信装置の数が特定数以上であるか否かを判定する端末数判定部と
   を備え、
   前記経路検索部は、
   前記端末数判定部が前記特定数以上であると判定した場合、代替走行経路を検索する
   請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載のカーナビゲーションシステム。
6. 前記経路情報送信装置は、
   事故が発生した位置を示す位置情報を取得する事故位置情報取得部と、
   該事故位置情報取得部にて取得した位置情報に基づいて、前記走行経路で発生した事故の有無を判定する事故有無判定部と
   を備え、
   前記経路検索部は、
   前記事故有無判定部が事故有りと判定した場合、代替走行経路を検索する
   請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載のカーナビゲーションシステム。
7. 前記経路情報送信装置は、
   行事が行われる位置を示す位置情報を取得する行事位置情報取得部と、
   該行事位置情報取得部にて取得した位置情報に基づいて、前記走行経路を含む所定範囲内で行われる行事の有無を判定する行事有無判定部と
   を備え、
   前記経路検索部は、
   前記行事有無判定部が行事有りと判定した場合、代替走行経路を検索する
   請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載のカーナビゲーションシステム。
8. 車両の位置及び目的地を示す情報を送信するカーナビゲーション装置と、該カーナビゲーション装置から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて車両を目的地へ案内する走行経路を検索し、検索して得た経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する経路情報送信装置とを備え、前記カーナビゲーション装置は、前記経路情報送信装置から送信された経路情報を受信し、受信した経路情報に基づいて走行経路を表示し、車両の走行経路を案内するカーナビゲーションシステムにおいて、
   前記経路情報送信装置は、
   前記走行経路の情報を送信した後、前記走行経路に代替する代替走行経路を検索する経路検索部と、
   該経路検索部が検索して得た代替走行経路情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する送信部と
   を備え、
   前記カーナビゲーション装置は、
   前記経路情報送信装置から送信された代替走行経路情報を受信する受信部と、
   該受信部にて受信した代替走行経路情報に基づいて、代替走行経路を表示する表示部と、
   該表示部に表示された前記走行経路を前記代替走行経路に代替させるための操作部と、
   該操作部にて前記代替走行経路の代替が行われた場合、車両が該代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   更に、前記経路情報送信装置は、
   前記カーナビゲーション装置から送信された位置情報を受信する位置情報受信部と、
   該位置情報受信部が受信した位置情報に基づいて、車両が前記代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部と
   を備えるカーナビゲーションシステム。
9. 車両を目的地へ案内する経路情報を受信し、受信した経路情報に基づいて走行経路を表示し、車両の走行経路を案内するカーナビゲーション装置において、
   走行経路に代替する代替走行経路に係る代替走行経路情報を受信する受信部と、
   該受信部にて受信した代替走行経路情報に基づいて、代替走行経路を表示する表示部と、
   該表示部に表示された前記代替走行経路を選択するための操作部と、
   該操作部にて前記代替走行経路が選択された場合、車両が該代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部と、
   該判定部が、車両が前記代替走行経路上にあると判定した場合、所定の情報を送信する走行結果送信部と
   を備えるカーナビゲーション装置。
10. 車両の位置及び目的地を示す情報を受信し、受信した情報に基づいて車両を目的地へ案内する走行経路を検索し、検索して得た経路情報を送信する経路情報送信装置において、
    前記走行経路の情報を送信した後、前記走行経路に代替する代替走行経路を検索する経路検索部と、
    該経路検索部が検索した代替走行経路に係る情報を前記カーナビゲーション装置へ送信する送信部と、
    車両の位置情報を受信する位置情報受信部と、
    該位置情報受信部が受信した位置情報に基づいて、車両が前記代替走行経路上にあるか否かを判定する判定部と
    を備える経路情報送信装置。

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