JP2014218129A - Electric power steering device - Google Patents

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杉山　豊樹
Toyoki Sugiyama
豊樹 杉山
東　真康
Masayasu Azuma
真康 東
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of reducing the number of wire harnesses connected with a main power source.SOLUTION: An electric power steering device 1 includes: an assist device 30 including an assist motor 31 which provides an assist force for assisting steering of a steering component to a column shaft and a control device 40 which controls driving of the assist motor 31; a steering position adjustment device 60 which is disposed around the column shaft and has a function for controlling the operation of the steering shaft; and a capacitor 55 which is integrated with the control device 40 and is electrically connected with a main power source 4 for supplying electric power to the assist motor 31 to discharge the electricity to the assist motor 31. The capacitor 55 is electrically connected with the steering position adjustment device 60 by a wire harness 62 and discharges electricity to the steering position adjustment device 60.

Description

本発明は、補助電源を有する電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus having an auxiliary power source.

従来の電動パワーステアリング装置は、主電源に直列に接続された補助電源を有する。この電動パワーステアリング装置は、車両の車庫入れ時または駐車時等の据切り操舵時のように操舵部品の操舵をアシストするアシストモータの消費電力が大きいとき、主電源の給電に加え補助電源の放電によりアシストモータを駆動する。これにより、主電源の消費電力が抑制される。また、電動パワーステアリング装置は、車両の直進時のようにアシストモータの消費電力が小さいとき、主電源の給電のみによりアシストモータを駆動する。なお、特許文献１は、従来の電動パワーステアリング装置の構成の一例を示している。   A conventional electric power steering apparatus has an auxiliary power source connected in series to a main power source. This electric power steering device is capable of discharging the auxiliary power supply in addition to supplying the main power supply when the power consumption of the assist motor that assists the steering of the steering component is large, such as during stationary steering such as when the vehicle is put in the garage or when the vehicle is parked. To drive the assist motor. Thereby, the power consumption of the main power supply is suppressed. Further, the electric power steering device drives the assist motor only by the power supply of the main power source when the power consumption of the assist motor is small, such as when the vehicle is traveling straight. Patent Document 1 shows an example of the configuration of a conventional electric power steering apparatus.

特開２００９−１６６６７９号公報JP 2009-166679 A

ところで、電動パワーステアリング装置においては、操舵部品を上下方向に移動させるチルトピック装置、操舵部品を前後方向に移動させるテレスコピック装置、および操舵部品の回転をロックするステアリングロック装置等の補機が取り付けられる場合がある。これら補機のそれぞれは、ワイヤーハーネスにより主電源と直接的に接続されている。このため、主電源に接続されるワイヤーハーネスの数が多くなる。   By the way, in the electric power steering device, auxiliary devices such as a chill topic device for moving the steering component in the vertical direction, a telescopic device for moving the steering component in the front-rear direction, and a steering lock device for locking the rotation of the steering component are attached. There is a case. Each of these auxiliary machines is directly connected to the main power supply by a wire harness. For this reason, the number of wire harnesses connected to the main power supply increases.

本発明は、上記背景を踏まえて創作されたものであり、主電源に接続されるワイヤーハーネスの数をより少なくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been created in light of the above background, and an object thereof is to provide an electric power steering apparatus capable of reducing the number of wire harnesses connected to a main power source.

本手段は、「操舵部品に接続されるコラムシャフトを有し、前記操舵部品の操舵にともない回転するステアリングシャフトと、前記操舵部品の操舵をアシストするアシスト力を前記コラムシャフトに付与するアシストモータ、および前記コラムシャフトの周囲に配置されて前記アシストモータの駆動を制御する制御装置を有するアシスト装置と、前記アシスト装置とは個別に形成され、前記コラムシャフトの周囲に配置されて前記ステアリングシャフトの動作を制御する機能を有する補機と、前記制御装置と一体化され、前記アシストモータに電力を供給する主電源に電気的に接続されて前記アシストモータに放電することが可能な補助電源とを備え、前記補助電源は、ワイヤーハーネスにより前記補機と電気的に接続され、前記補機に放電する電動パワーステアリング装置」を有する。   This means includes: a steering shaft that has a column shaft connected to a steering component, and rotates with the steering of the steering component, and an assist motor that applies an assist force to assist the steering of the steering component to the column shaft; And an assist device having a control device arranged around the column shaft and controlling the drive of the assist motor, and the assist device are formed separately, and arranged around the column shaft to operate the steering shaft. And an auxiliary power source integrated with the control device and electrically connected to a main power source for supplying power to the assist motor and capable of discharging to the assist motor. The auxiliary power source is electrically connected to the auxiliary machine by a wire harness and discharged to the auxiliary machine. With the electric power steering device "that.

この電動パワーステアリング装置においては、補助電源と補機とがワイヤーハーネスにより電気的に接続されて補助電源から補機に放電される。このため、主電源から補機へ直接的に電力を供給する構成を省略することが可能となる。したがって、主電源と補機とをワイヤーハーネスにより接続する構成が省略されるため、主電源に接続されるワイヤーハーネスがより少なくなる。   In this electric power steering apparatus, the auxiliary power source and the auxiliary machine are electrically connected by the wire harness and discharged from the auxiliary power source to the auxiliary machine. For this reason, it is possible to omit a configuration for supplying power directly from the main power source to the auxiliary machine. Therefore, since the structure which connects a main power supply and auxiliary machines with a wire harness is abbreviate | omitted, there are fewer wire harnesses connected to a main power supply.

上記手段の一形態は、「前記主電源から前記アシストモータに電力を供給しかつ前記補助電源から前記アシストモータに放電する電源形態のとき、前記補助電源が前記補機に放電することが不能な状態とする電動パワーステアリング装置」を有する。   One aspect of the above means is that, when the power source is configured to supply power from the main power source to the assist motor and discharge from the auxiliary power source to the assist motor, the auxiliary power source cannot discharge to the auxiliary machine. It has an electric power steering device in a state.

補助電源がアシストモータおよび補機のそれぞれに放電すると仮定したとき、補助電源の蓄電量によっては、アシストモータに必要な放電ができない場合がある。
そこで、本発明の電動パワーステアリング装置においては、補助電源がアシストモータに放電するとき、補助電源が補機に放電しない。このため、補助電源がアシストモータに必要な放電ができなくなることが抑制される。 When it is assumed that the auxiliary power supply discharges to each of the assist motor and the auxiliary machine, the discharge required for the assist motor may not be possible depending on the amount of power stored in the auxiliary power supply.
Therefore, in the electric power steering apparatus of the present invention, when the auxiliary power source is discharged to the assist motor, the auxiliary power source is not discharged to the auxiliary machine. For this reason, it becomes possible to prevent the auxiliary power source from being able to discharge the assist motor.

上記手段の一形態は、「前記補機は、前記コラムシャフトをチルト移動させるチルト機能および前記コラムシャフトをテレスコピック移動させるテレスコピック機能の少なくとも一方を有する電動式のステアリング位置調整装置、および前記ステアリングシャフトの回転をロックするロック状態および前記ステアリングシャフトの回転のロックを解除するロック解除状態を切り替える電動式のステアリングロック装置の少なくとも一方を有する電動パワーステアリング装置」を有する。   One form of the above means is that “the auxiliary machine has at least one of a tilt function for tilting the column shaft and a telescopic function for telescopically moving the column shaft; An electric power steering device having at least one of an electric steering lock device that switches between a locked state that locks rotation and an unlocked state that unlocks rotation of the steering shaft.

上記手段の一形態は、「前記補機は、前記コラムシャフトをチルト移動させるチルト機能および前記コラムシャフトをテレスコピック移動させるテレスコピック機能の少なくとも一方を有する電動式のステアリング位置調整装置を有し、当該電動パワーステアリング装置が搭載された車両が停車した状態、および前記主電源から前記アシストモータに電力を供給しかつ前記補助電源から前記アシストモータに放電しない電源形態のとき、前記補助電源が前記ステアリング位置調整装置に放電することが可能な状態とし、前記車両が走行状態であることおよび前記主電源から前記アシストモータに電力を供給しかつ前記補助電源から前記アシストモータに放電する電源形態であることの少なくとも一方を満たすとき、前記補助電源が前記ステアリング位置調整装置に放電することが不能な状態となる電動パワーステアリング装置」を有する。   One form of the above means is that “the accessory has an electric steering position adjusting device having at least one of a tilt function for tilting the column shaft and a telescopic function for telescopically moving the column shaft. When the vehicle on which the power steering device is mounted is in a stopped state, and when the power source is configured to supply power from the main power source to the assist motor and not discharge from the auxiliary power source to the assist motor, the auxiliary power source adjusts the steering position. At least a state in which the vehicle is in a running state and a power supply configuration that supplies power from the main power source to the assist motor and discharges from the auxiliary power source to the assist motor. When the other is satisfied, the auxiliary power supply Having an electric power steering device "which can discharge ring position adjustment device becomes impossible state.

上記手段の一形態は、「前記補機は、前記ステアリングシャフトの回転をロックするロック状態および前記ステアリングシャフトの回転のロックを解除するロック解除状態を切り替える電動式のステアリングロック装置を有し、当該電動パワーステアリング装置が搭載された車両のイグニッションがオフ動作またはオン動作されるとき、前記補助電源が前記ステアリングロック装置への放電を開始する電動パワーステアリング装置」を有する。   One form of the above means is that the auxiliary machine has an electric steering lock device that switches between a locked state in which the rotation of the steering shaft is locked and a unlocked state in which the rotation of the steering shaft is unlocked. When the ignition of the vehicle on which the electric power steering device is mounted is turned off or turned on, the auxiliary power source includes an electric power steering device that starts discharging to the steering lock device.

本ステアリング装置は、主電源に接続されるワイヤーハーネスの数をより少なくすることができる。   This steering apparatus can further reduce the number of wire harnesses connected to the main power source.

実施形態の電動パワーステアリング装置の概略図。1 is a schematic diagram of an electric power steering apparatus according to an embodiment. 実施形態の電動パワーステアリング装置の回路図。The circuit diagram of the electric power steering device of an embodiment. 実施形態の電動パワーステアリング装置のグラフであり、ＥＰＳ要求電力の推移を示すグラフ。It is a graph of the electric power steering device of an embodiment, and is a graph which shows transition of EPS demand power. 実施形態の電動パワーステアリング装置の制御装置により実行される電源制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the power supply control performed by the control apparatus of the electric power steering apparatus of embodiment. 実施形態の電動パワーステアリング装置の制御装置により実行されるステアリング位置調整装置への放電制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the discharge control to the steering position adjustment apparatus performed by the control apparatus of the electric power steering apparatus of embodiment. 実施形態の電動パワーステアリング装置の作用を示す図であり、電動パワーステアリング装置と主電源との電気的な接続構成を示す概略図。It is a figure which shows the effect | action of the electric power steering apparatus of embodiment, and is the schematic which shows the electrical connection structure of an electric power steering apparatus and a main power supply. 比較例の電動パワーステアリング装置と主電源との電気的な接続構成を示す概略図。Schematic which shows the electrical connection structure of the electric power steering apparatus of a comparative example, and a main power supply.

図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、操舵機構１０、転舵機構２０、アシスト装置３０、補助電源装置５０、電動式のステアリング位置調整装置６０、電動式のステアリングロック装置９０、およびトルク検出装置１００を有する。電動パワーステアリング装置１においては、主電源４および車速センサ５がアシスト装置３０の制御装置４０に電気的に接続されている。電動パワーステアリング装置１は、主電源４および補助電源装置５０からアシスト装置３０の制御装置４０に電力が供給される構成を有する。なお、ステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０は「補機」に相当する。 The configuration of the electric power steering apparatus 1 will be described with reference to FIG.
The electric power steering device 1 includes a steering mechanism 10, a steering mechanism 20, an assist device 30, an auxiliary power supply device 50, an electric steering position adjustment device 60, an electric steering lock device 90, and a torque detection device 100. In the electric power steering device 1, the main power supply 4 and the vehicle speed sensor 5 are electrically connected to the control device 40 of the assist device 30. The electric power steering device 1 has a configuration in which power is supplied from the main power supply 4 and the auxiliary power supply device 50 to the control device 40 of the assist device 30. The steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90 correspond to “auxiliary machines”.

車速センサ５は、車載通信ネットワークを通じて車両の走行速度（以下、「車速ＶＳ」）に応じた車速信号をアシスト装置３０の制御装置４０に出力する。
主電源４は、車載バッテリ４Ａ、オルターネータ４Ｂ、およびヒューズボックス４Ｃを有する。車載バッテリ４Ａは、オルターネータ４Ｂと直列に接続されている。ヒューズボックス４Ｃは、複数のヒューズを有する。ヒューズボックス４Ｃにおいては、ヒューズ４Ｄ（図２参照）に車載バッテリ４Ａおよびオルターネータ４Ｂが電気的に接続されている。ヒューズボックス４Ｃにおいては、ヒューズ４Ｄを介して補助電源装置５０とワイヤーハーネス６を介して電気的に接続されている。 The vehicle speed sensor 5 outputs a vehicle speed signal corresponding to the traveling speed of the vehicle (hereinafter, “vehicle speed VS”) to the control device 40 of the assist device 30 through the in-vehicle communication network.
The main power supply 4 includes an in-vehicle battery 4A, an alternator 4B, and a fuse box 4C. The in-vehicle battery 4A is connected in series with the alternator 4B. The fuse box 4C has a plurality of fuses. In the fuse box 4C, the in-vehicle battery 4A and the alternator 4B are electrically connected to the fuse 4D (see FIG. 2). The fuse box 4C is electrically connected to the auxiliary power supply 50 via the wire harness 6 via the fuse 4D.

操舵機構１０は、ステアリングシャフト１１、コラムハウジング１５、およびコラムチューブ１６を有する。
ステアリングシャフト１１は、コラムシャフト１２、インターミディエイトシャフト１３、およびピニオンシャフト１４を有する。ステアリングシャフト１１は、操舵部品２の操舵にともない回転する。コラムシャフト１２は、コラムハウジング１５およびコラムチューブ１６に挿入されている。コラムシャフト１２の上端部は、操舵部品２に接続されている。インターミディエイトシャフト１３の上端部は、コラムシャフト１２の下端部に接続されている。ピニオンシャフト１４の上端部は、インターミディエイトシャフト１３の下端部に接続されている。ピニオンシャフト１４には、ピニオンシャフト１４の軸方向における所定範囲にわたりピニオン歯１４Ａが形成されている。 The steering mechanism 10 includes a steering shaft 11, a column housing 15, and a column tube 16.
The steering shaft 11 includes a column shaft 12, an intermediate shaft 13, and a pinion shaft 14. The steering shaft 11 rotates as the steering component 2 is steered. The column shaft 12 is inserted into the column housing 15 and the column tube 16. An upper end portion of the column shaft 12 is connected to the steering component 2. The upper end portion of the intermediate shaft 13 is connected to the lower end portion of the column shaft 12. The upper end portion of the pinion shaft 14 is connected to the lower end portion of the intermediate shaft 13. Pinion teeth 14 </ b> A are formed on the pinion shaft 14 over a predetermined range in the axial direction of the pinion shaft 14.

コラムハウジング１５は、コラムチューブ１６の下方の部分を収容している。
コラムチューブ１６は、コラムシャフト１２の軸方向においてコラムハウジング１５に対する移動が可能な状態でコラムハウジング１５に取り付けられている。 The column housing 15 accommodates a lower portion of the column tube 16.
The column tube 16 is attached to the column housing 15 so as to be movable with respect to the column housing 15 in the axial direction of the column shaft 12.

転舵機構２０は、ラックシャフト２１を有する。ラックシャフト２１の両端部は、タイロッド２３等を介して転舵輪３に接続されている。ラックシャフト２１には、ラックシャフト２１の軸方向において所定範囲にわたりラック歯２１Ａが形成されている。ラックシャフト２１は、ラック歯２１Ａにおいてピニオン歯１４Ａと噛み合せられている。ラック歯２１Ａとピニオン歯１４Ａとは、互いに噛み合せられることによりラックアンドピニオン機構２２を構成している。ラックアンドピニオン機構２２は、ピニオンシャフト１４の回転をラックシャフト２１の軸方向の往復動に変換する。   The steered mechanism 20 has a rack shaft 21. Both end portions of the rack shaft 21 are connected to the steered wheels 3 via tie rods 23 and the like. Rack teeth 21 </ b> A are formed on the rack shaft 21 over a predetermined range in the axial direction of the rack shaft 21. The rack shaft 21 is meshed with the pinion teeth 14A at the rack teeth 21A. The rack teeth 21 </ b> A and the pinion teeth 14 </ b> A constitute a rack and pinion mechanism 22 by being engaged with each other. The rack and pinion mechanism 22 converts the rotation of the pinion shaft 14 into a reciprocating motion in the axial direction of the rack shaft 21.

上述した操舵機構１０および転舵機構２０の構成により、運転者により操舵部品２に回転力が加えられるとき、コラムシャフト１２およびインターミディエイトシャフト１３を介してピニオンシャフト１４が回転する。ピニオンシャフト１４の回転力は、ラックアンドピニオン機構２２によりラックシャフト２１の軸方向の往復動に変換される。ラックシャフト２１の軸方向の往復動は、タイロッド２３等を介して転舵輪３を転舵させる。   With the configuration of the steering mechanism 10 and the steering mechanism 20 described above, the pinion shaft 14 rotates through the column shaft 12 and the intermediate shaft 13 when a rotational force is applied to the steering component 2 by the driver. The rotational force of the pinion shaft 14 is converted into a reciprocating motion in the axial direction of the rack shaft 21 by the rack and pinion mechanism 22. The axial reciprocation of the rack shaft 21 turns the steered wheels 3 via the tie rods 23 and the like.

トルク検出装置１００は、コラムハウジング１５に収容されている。トルク検出装置１００は、車載通信ネットワークを通じて操舵部品２の操舵によりコラムシャフト１２に付与されるトルク（以下、「操舵トルクτ」）の大きさに応じたトルク信号をアシスト装置３０の制御装置４０に出力する。   The torque detection device 100 is accommodated in the column housing 15. The torque detection device 100 sends a torque signal corresponding to the magnitude of torque (hereinafter referred to as “steering torque τ”) applied to the column shaft 12 by steering the steering component 2 through the in-vehicle communication network to the control device 40 of the assist device 30. Output.

アシスト装置３０は、アシストモータ３１、減速機構３２、および制御装置４０を有する。本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、アシストモータ３１の回転力をコラムシャフト１２に伝達することにより運転者の操舵を補助するコラムアシスト型を構成している。アシストモータ３１は、３相ブラシレスモータが用いられている。アシストモータ３１は、コラムハウジング１５に固定されている。減速機構３２は、コラムハウジング１５に収容されている。減速機構３２は、互いに噛み合ったウォームシャフトおよびウォームホイールを有するウォームギヤである。ウォームシャフトは、アシストモータ３１の出力軸に固定されている。ウォームホイールは、コラムシャフト１２に固定されている。アシスト装置３０は、減速機構３２によりアシストモータ３１の回転力を減速した状態でアシストモータ３１の出力軸の回転力を操舵部品２の操舵を補助するアシスト力としてコラムシャフト１２に付与する。   The assist device 30 includes an assist motor 31, a speed reduction mechanism 32, and a control device 40. The electric power steering apparatus 1 of the present embodiment constitutes a column assist type that assists the driver's steering by transmitting the rotational force of the assist motor 31 to the column shaft 12. The assist motor 31 is a three-phase brushless motor. The assist motor 31 is fixed to the column housing 15. The speed reduction mechanism 32 is accommodated in the column housing 15. The speed reduction mechanism 32 is a worm gear having a worm shaft and a worm wheel meshed with each other. The worm shaft is fixed to the output shaft of the assist motor 31. The worm wheel is fixed to the column shaft 12. The assist device 30 applies the rotational force of the output shaft of the assist motor 31 to the column shaft 12 as an assist force for assisting steering of the steering component 2 in a state where the rotational force of the assist motor 31 is decelerated by the speed reduction mechanism 32.

制御装置４０は、ステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０よりも下側に配置されている。制御装置４０は、コラムハウジング１５に取り付けられている。制御装置４０は、アシストモータ３１の駆動を制御するアシスト制御と、補助電源装置５０の充放電の動作を制御する電源制御とを実行する。   The control device 40 is disposed below the steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90. The control device 40 is attached to the column housing 15. The control device 40 executes assist control for controlling driving of the assist motor 31 and power control for controlling the charging / discharging operation of the auxiliary power device 50.

上述したアシスト装置３０の構成により、制御装置４０が運転者の操舵に応じたアシストトルクを算出する。算出されたアシストトルクに基づいてアシストモータ３１が駆動されることによりアシストモータ３１の出力軸が回転する。アシストモータ３１の出力軸の回転力は、減速機構３２により減速された状態でコラムシャフト１２に付与される。   With the configuration of the assist device 30 described above, the control device 40 calculates an assist torque according to the driver's steering. When the assist motor 31 is driven based on the calculated assist torque, the output shaft of the assist motor 31 rotates. The rotational force of the output shaft of the assist motor 31 is applied to the column shaft 12 while being decelerated by the deceleration mechanism 32.

補助電源装置５０は、主電源４、制御装置４０、ステアリング位置調整装置６０、およびステアリングロック装置９０と電気的に接続されている。補助電源装置５０は、制御装置４０（アシストモータ３１）、ステアリング位置調整装置６０、およびステアリングロック装置９０に放電する。また、補助電源装置５０は、制御装置４０と一体化されている。詳しくは、補助電源装置５０は、制御装置４０を構成するハウジング（図示略）内に収容されている。   The auxiliary power supply 50 is electrically connected to the main power supply 4, the control device 40, the steering position adjusting device 60, and the steering lock device 90. The auxiliary power supply device 50 discharges to the control device 40 (assist motor 31), the steering position adjusting device 60, and the steering lock device 90. In addition, the auxiliary power supply device 50 is integrated with the control device 40. Specifically, the auxiliary power supply device 50 is accommodated in a housing (not shown) constituting the control device 40.

ステアリング位置調整装置６０は、アシスト装置３０とは個別に形成されている。ステアリング位置調整装置６０は、コラムハウジング１５に取り付けられている。ステアリング位置調整装置６０は、チルトピック機構７０、テレスコピック機構８０、および位置調整制御装置６１を有する。ステアリング位置調整装置６０は、操舵部品２を上下方向に移動させるためのスイッチ（以下、「チルトスイッチ」）および操舵部品２を前後方向に移動させるためのスイッチ（以下、「テレスコスイッチ」）の操作に基づいて動作する。   The steering position adjusting device 60 is formed separately from the assist device 30. The steering position adjusting device 60 is attached to the column housing 15. The steering position adjustment device 60 includes a chill topic mechanism 70, a telescopic mechanism 80, and a position adjustment control device 61. The steering position adjusting device 60 operates a switch for moving the steering component 2 in the vertical direction (hereinafter “tilt switch”) and a switch for moving the steering component 2 in the front-rear direction (hereinafter “telescopic switch”). Operates based on.

チルトピック機構７０は、チルトモータ７１を有する。チルトピック機構７０は、チルトモータ７１の駆動によりコラムハウジング１５およびコラムシャフト１２をチルト移動、すなわちコラムハウジング１５およびコラムシャフト１２を一体に上下方向に移動させる。これにより、操舵部品２が図中の上下方向に移動する。   The chill topic mechanism 70 includes a tilt motor 71. The chill topic mechanism 70 drives the tilt motor 71 to tilt the column housing 15 and the column shaft 12, that is, moves the column housing 15 and the column shaft 12 together in the vertical direction. As a result, the steering component 2 moves in the vertical direction in the figure.

テレスコピック機構８０は、テレスコモータ８１を有する。テレスコピック機構８０は、テレスコモータ８１の駆動によりコラムチューブ１６およびコラムシャフト１２をテレスコピック移動させる。詳しくは、テレスコピック機構８０は、テレスコモータ８１の駆動によりコラムチューブ１６をコラムシャフト１２の軸方向に移動させる。これにより、コラムシャフト１２が伸縮する。このため、操舵部品２が図中の前後方向に移動する。   The telescopic mechanism 80 has a telescopic motor 81. The telescopic mechanism 80 telescopically moves the column tube 16 and the column shaft 12 by driving the telescopic motor 81. Specifically, the telescopic mechanism 80 moves the column tube 16 in the axial direction of the column shaft 12 by driving the telescopic motor 81. Thereby, the column shaft 12 expands and contracts. For this reason, the steering component 2 moves in the front-rear direction in the figure.

位置調整制御装置６１は、ワイヤーハーネス６２により補助電源装置５０と電気的に接続されている。位置調整制御装置６１は、チルト駆動回路およびテレスコ駆動回路を有する。チルト駆動回路は、チルトモータ７１と電気的に接続されている。チルト駆動回路は、複数のスイッチング素子として電界効果型トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）を有する。チルト駆動回路は、各スイッチング素子のオンオフの切り替えによりチルトモータ７１の駆動を制御する。テレスコ駆動回路は、テレスコモータ８１と電気的に接続されている。テレスコ駆動回路は、複数のスイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを有する。テレスコ駆動回路は、各スイッチング素子のオンオフの切り替えによりテレスコモータ８１の駆動を制御する。   The position adjustment control device 61 is electrically connected to the auxiliary power supply device 50 by a wire harness 62. The position adjustment control device 61 has a tilt drive circuit and a telescopic drive circuit. The tilt drive circuit is electrically connected to the tilt motor 71. The tilt drive circuit has a field effect transistor (MOSFET) as a plurality of switching elements. The tilt drive circuit controls the drive of the tilt motor 71 by switching on and off each switching element. The telescopic drive circuit is electrically connected to the telescopic motor 81. The telescopic drive circuit has MOSFETs as a plurality of switching elements. The telescopic driving circuit controls the driving of the telescopic motor 81 by switching on and off each switching element.

ステアリングロック装置９０は、アシスト装置３０とは個別に形成されている。ステアリングロック装置９０は、コラムチューブ１６に取り付けられている。ステアリングロック装置９０は、ロックモータ９１およびロック制御装置９２を有する。ロック制御装置９２は、ロックモータ９１付近に配置されている。ロック制御装置９２は、ワイヤーハーネス９３により補助電源装置５０と電気的に接続されている。   The steering lock device 90 is formed separately from the assist device 30. The steering lock device 90 is attached to the column tube 16. The steering lock device 90 includes a lock motor 91 and a lock control device 92. The lock control device 92 is disposed in the vicinity of the lock motor 91. The lock control device 92 is electrically connected to the auxiliary power supply device 50 by a wire harness 93.

ステアリングロック装置９０は、運転者によりイグニッション７がオフ動作されることに基づいて、ロック制御装置９２によりロックモータ９１が正回転に駆動される。そして、ステアリングロック装置９０のロックピン（図示略）がコラムチューブ１６からコラムシャフト１２に向けて突出してコラムシャフト１２の外周部分に形成された凹凸状の係合部（図示略）に係合する。これにより、ステアリングロック装置９０は、ロック状態となる。   In the steering lock device 90, the lock motor 91 is driven to rotate forward by the lock control device 92 based on the ignition 7 being turned off by the driver. Then, a lock pin (not shown) of the steering lock device 90 protrudes from the column tube 16 toward the column shaft 12 and engages with an uneven engaging portion (not shown) formed on the outer peripheral portion of the column shaft 12. . As a result, the steering lock device 90 enters a locked state.

一方、ステアリングロック装置９０は、運転者によりイグニッション７がオン動作されることに基づいて、ロック制御装置９２によりロックモータ９１が逆回転に駆動される。そして、ロックピンがコラムシャフト１２の係合部から退避する。これにより、ステアリングロック装置９０は、ロック解除状態となる。   On the other hand, in the steering lock device 90, the lock motor 91 is driven in the reverse rotation by the lock control device 92 based on the ignition 7 being turned on by the driver. Then, the lock pin is retracted from the engaging portion of the column shaft 12. As a result, the steering lock device 90 enters the unlocked state.

図２を参照して、電動パワーステアリング装置１の制御回路の構成について説明する。
制御装置４０は、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン４１」）、モータ駆動回路４４、電流センサ４５、および電圧センサ４６を有する。 The configuration of the control circuit of the electric power steering apparatus 1 will be described with reference to FIG.
The control device 40 includes a microcomputer (hereinafter “microcomputer 41”), a motor drive circuit 44, a current sensor 45, and a voltage sensor 46.

電流センサ４５は、アシストモータ３１に供給される実電流（以下、「モータ電流ＩＭ」）に応じた信号をマイコン４１に出力する。
電圧センサ４６は、モータ駆動回路４４に印加される電圧（以下、「モータ駆動電圧ＶＭＤ」）の大きさに応じた信号をマイコン４１に出力する。 The current sensor 45 outputs a signal corresponding to the actual current supplied to the assist motor 31 (hereinafter, “motor current IM”) to the microcomputer 41.
The voltage sensor 46 outputs a signal corresponding to the magnitude of the voltage applied to the motor drive circuit 44 (hereinafter “motor drive voltage VMD”) to the microcomputer 41.

マイコン４１は、電源管理部４２およびモータ制御部４３を有する。
電源管理部４２は、補助電源装置５０の充放電動作を制御する。
モータ制御部４３は、アシスト制御としてのアシストトルクを発生させるためのモータ制御信号ＳＭを生成する。詳細には、モータ制御部４３は、操舵トルクτおよび車速ＶＳに基づいて目標アシストトルクを算出する。モータ制御部４３は、モータ実電流が目標アシストトルクに対応する電流指令値に一致するように電流フィードバック制御を実行することによりモータ制御信号ＳＭを生成し、モータ駆動回路４４に出力する。なお、目標アシストトルクは、操舵トルクτの絶対値が大きくなるにつれて、または車速ＶＳの絶対値が小さくなるにつれて大きくなる。 The microcomputer 41 has a power management unit 42 and a motor control unit 43.
The power management unit 42 controls the charge / discharge operation of the auxiliary power device 50.
The motor control unit 43 generates a motor control signal SM for generating assist torque as assist control. Specifically, the motor control unit 43 calculates the target assist torque based on the steering torque τ and the vehicle speed VS. The motor control unit 43 generates a motor control signal SM by executing current feedback control so that the motor actual current matches the current command value corresponding to the target assist torque, and outputs the motor control signal SM to the motor drive circuit 44. The target assist torque increases as the absolute value of the steering torque τ increases or as the absolute value of the vehicle speed VS decreases.

モータ駆動回路４４は、アシストモータ３１の各相に対して２個のスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）が直列に接続された周知の構成を有する。モータ駆動回路４４においては、モータ制御部４３のモータ制御信号ＳＭに基づく各スイッチング素子のオンオフの切り替えによりモータ駆動電圧ＶＭＤをＰＷＭ駆動としてアシストモータ３１に印加する。   The motor drive circuit 44 has a known configuration in which two switching elements (MOSFETs) are connected in series for each phase of the assist motor 31. In the motor drive circuit 44, the motor drive voltage VMD is applied to the assist motor 31 as PWM drive by switching on and off each switching element based on the motor control signal SM of the motor control unit 43.

補助電源装置５０は、主電源４と直列に接続されている。補助電源装置５０は、リレー５１、電流センサ５２、昇圧回路５３、充放電回路５４、補助電源としてのキャパシタ５５、第１スイッチング素子５６、第１ヒューズ５７、第２スイッチング素子５８、および第２ヒューズ５９を有する。補助電源装置５０は、キャパシタ５５により制御装置４０を介してアシストモータ３１に放電する。   The auxiliary power supply device 50 is connected in series with the main power supply 4. The auxiliary power supply 50 includes a relay 51, a current sensor 52, a booster circuit 53, a charge / discharge circuit 54, a capacitor 55 as an auxiliary power supply, a first switching element 56, a first fuse 57, a second switching element 58, and a second fuse. 59. The auxiliary power supply device 50 is discharged to the assist motor 31 by the capacitor 55 via the control device 40.

リレー５１は、主電源４と昇圧回路５３との間に配置されている。リレー５１は、主電源４によりモータ駆動回路４４に電力が供給されるオン状態と、主電源４によりモータ駆動回路４４に電力が供給されないオフ状態とを切り替える。   The relay 51 is disposed between the main power supply 4 and the booster circuit 53. The relay 51 switches between an on state in which power is supplied to the motor drive circuit 44 from the main power supply 4 and an off state in which power is not supplied to the motor drive circuit 44 from the main power supply 4.

電流センサ５２は、リレー５１と昇圧回路５３との間に配置されている。電流センサ５２は、主電源４の出力電流（以下、「バッテリ電流ＩＢ」）の大きさに応じた信号を電源管理部４２に出力する。   The current sensor 52 is disposed between the relay 51 and the booster circuit 53. The current sensor 52 outputs a signal corresponding to the magnitude of the output current of the main power supply 4 (hereinafter “battery current IB”) to the power management unit 42.

昇圧回路５３は、主電源４の電圧（バッテリ電圧）に基づく出力電圧、すなわち主電源４と補助電源装置５０との接続点Ｐ１における出力電圧（以下、「出力電圧ＶＢ」）を昇圧してキャパシタ５５の出力端子である接続点Ｐ２に印加することによりキャパシタ５５を充電可能にしている。   The booster circuit 53 boosts the output voltage based on the voltage of the main power supply 4 (battery voltage), that is, the output voltage at the connection point P1 between the main power supply 4 and the auxiliary power supply device 50 (hereinafter referred to as “output voltage VB”) to increase the capacitance. The capacitor 55 can be charged by being applied to a connection point P2 which is an output terminal 55.

昇圧回路５３は、一対のスイッチング素子５３Ａ，５３Ｂおよび昇圧コイル５３Ｃを有する。
一対のスイッチング素子５３Ａ，５３Ｂは、ＭＯＳＦＥＴが用いられている。上段側のスイッチング素子５３Ａの一端には、キャパシタ５５の出力端子（接続点Ｐ２）が接続されている。スイッチング素子５３Ａの他端には、下段側のスイッチング素子５３Ｂの一端が接続されている。下段側のスイッチング素子５３Ｂの他端は、接地されている。 The booster circuit 53 includes a pair of switching elements 53A and 53B and a booster coil 53C.
MOSFETs are used for the pair of switching elements 53A and 53B. The output terminal (connection point P2) of the capacitor 55 is connected to one end of the switching element 53A on the upper stage side. One end of a lower switching element 53B is connected to the other end of the switching element 53A. The other end of the lower switching element 53B is grounded.

昇圧コイル５３Ｃの一端は、一対のスイッチング素子５３Ａ，５３Ｂの接続点Ｐ３に接続されている。昇圧コイル５３Ｃの他端は、リレー５１を介して主電源４と直列に接続されている。   One end of the step-up coil 53C is connected to a connection point P3 between the pair of switching elements 53A and 53B. The other end of the booster coil 53 </ b> C is connected in series with the main power supply 4 via the relay 51.

充放電回路５４は、昇圧回路５３と直列に接続されている。充放電回路５４は、一対のスイッチング素子５４Ａ，５４Ｂが直列に接続された構成を有する。充放電回路５４は、各スイッチング素子５４Ａ，５４Ｂの接続点Ｐ４においてモータ駆動回路４４と接続されている。   The charge / discharge circuit 54 is connected in series with the booster circuit 53. The charge / discharge circuit 54 has a configuration in which a pair of switching elements 54A and 54B are connected in series. The charge / discharge circuit 54 is connected to the motor drive circuit 44 at a connection point P4 between the switching elements 54A and 54B.

一対のスイッチング素子５４Ａ，５４Ｂは、ＭＯＳＦＥＴが用いられている。上段側のスイッチング素子５４Ａの一端は、キャパシタ５５の出力端子（接続点Ｐ２）に接続されている。スイッチング素子５４Ａの他端は、下段側のスイッチング素子５４Ｂの一端に接続されている。下段側のスイッチング素子５４Ａの他端は、電流センサ５２およびリレー５１を介して主電源４と電気的に接続されている。   MOSFETs are used for the pair of switching elements 54A and 54B. One end of the switching element 54A on the upper stage side is connected to the output terminal (connection point P2) of the capacitor 55. The other end of the switching element 54A is connected to one end of the lower switching element 54B. The other end of the lower switching element 54 </ b> A is electrically connected to the main power supply 4 via the current sensor 52 and the relay 51.

キャパシタ５５は、昇圧回路５３と充放電回路５４との間において、昇圧回路５３および充放電回路５４と並列に接続されている。キャパシタ５５の一端は、接続点Ｐ２に接続されている。キャパシタ５５の他端は、電流センサ５２と充放電回路５４のスイッチング素子５４Ｂとの間の接続点Ｐ５に接続されている。キャパシタ５５は、電気二重層コンデンサが用いられている。   The capacitor 55 is connected in parallel with the booster circuit 53 and the charge / discharge circuit 54 between the booster circuit 53 and the charge / discharge circuit 54. One end of the capacitor 55 is connected to the connection point P2. The other end of the capacitor 55 is connected to a connection point P5 between the current sensor 52 and the switching element 54B of the charge / discharge circuit 54. The capacitor 55 is an electric double layer capacitor.

補助電源装置５０には、電源管理部４２の信号が入力される。言い換えると、電源管理部４２は、リレー５１、昇圧回路５３、充放電回路５４、第１スイッチング素子５６、および第２スイッチング素子５８のそれぞれに信号を出力する。詳しくは、電源管理部４２は、リレー５１の動作を制御するためのリレー信号ＳＲをリレー５１に出力する。電源管理部４２は、昇圧回路５３の動作を制御するための昇圧信号ＳＢ１，ＳＢ２を昇圧回路５３に出力する。電源管理部４２は、充放電回路５４の動作を制御するための充放電信号ＳＣＤ１，ＳＣＤ２を充放電回路５４に出力する。電源管理部４２は、第１スイッチング素子５６のオンオフの動作を制御するための素子制御信号ＳＳＣ１を第１スイッチング素子５６に出力する。電源管理部４２は、第２スイッチング素子５８のオンオフの動作を制御するための素子制御信号ＳＳＣ２を第２スイッチング素子５８に出力する。   A signal from the power management unit 42 is input to the auxiliary power device 50. In other words, the power management unit 42 outputs a signal to each of the relay 51, the booster circuit 53, the charge / discharge circuit 54, the first switching element 56, and the second switching element 58. Specifically, the power management unit 42 outputs a relay signal SR for controlling the operation of the relay 51 to the relay 51. The power management unit 42 outputs boost signals SB 1 and SB 2 for controlling the operation of the boost circuit 53 to the boost circuit 53. The power management unit 42 outputs charge / discharge signals SCD 1 and SCD 2 for controlling the operation of the charge / discharge circuit 54 to the charge / discharge circuit 54. The power management unit 42 outputs an element control signal SSC1 for controlling the on / off operation of the first switching element 56 to the first switching element 56. The power management unit 42 outputs an element control signal SSC2 for controlling the on / off operation of the second switching element 58 to the second switching element 58.

位置調整制御装置６１は、キャパシタ５５と電気的に接続されている。キャパシタ５５の一端と位置調整制御装置６１との間には、第１スイッチング素子５６および第１ヒューズ５７が互いに直列に接続されている。第１スイッチング素子５６および第１ヒューズ５７は、補助電源装置５０内に位置している。第１スイッチング素子５６は、ＭＯＳＦＥＴが用いられている。第１ヒューズ５７は、キャパシタ５５から第１スイッチング素子５６および位置調整制御装置６１に過電流が流れることを回避する役割を果たす。   The position adjustment control device 61 is electrically connected to the capacitor 55. A first switching element 56 and a first fuse 57 are connected in series between one end of the capacitor 55 and the position adjustment control device 61. The first switching element 56 and the first fuse 57 are located in the auxiliary power supply device 50. The first switching element 56 is a MOSFET. The first fuse 57 plays a role of preventing an overcurrent from flowing from the capacitor 55 to the first switching element 56 and the position adjustment control device 61.

ロック制御装置９２は、キャパシタ５５と電気的に接続されている。キャパシタ５５の一端とロック制御装置９２との間には、第２スイッチング素子５８および第２ヒューズ５９が互いに直列に接続されている。第２スイッチング素子５８および第２ヒューズ５９は、補助電源装置５０内に位置している。第２スイッチング素子５８は、ＭＯＳＦＥＴが用いられている。第２ヒューズ５９は、キャパシタ５５から第２スイッチング素子５８およびロック制御装置９２に過電流が流れることを回避する役割を果たす。   The lock control device 92 is electrically connected to the capacitor 55. A second switching element 58 and a second fuse 59 are connected in series between one end of the capacitor 55 and the lock control device 92. The second switching element 58 and the second fuse 59 are located in the auxiliary power supply device 50. The second switching element 58 is a MOSFET. The second fuse 59 serves to prevent an overcurrent from flowing from the capacitor 55 to the second switching element 58 and the lock control device 92.

リレー５１の動作について説明する。
リレー５１は、電源管理部４２のリレー信号ＳＲに基づいてオン状態およびオフ状態が切り替えられる。リレー５１は、イグニッション７（図１参照）がオン操作されたとき、オフ状態からオン状態に切り替えられる。リレー５１は、イグニッション７がオフ操作されたとき、かつステアリングロック装置９０がロック状態となるとき、オン状態からオフ状態に切り替えられる。 The operation of the relay 51 will be described.
The relay 51 is switched between an on state and an off state based on the relay signal SR of the power management unit 42. The relay 51 is switched from the off state to the on state when the ignition 7 (see FIG. 1) is turned on. The relay 51 is switched from the on state to the off state when the ignition 7 is turned off and when the steering lock device 90 is in the locked state.

昇圧回路５３の動作について説明する。
昇圧回路５３は、下段側のスイッチング素子５３Ｂがオン状態からオフ状態に切り替えられることにより生じる昇圧電圧ＶＲをキャパシタ５５の出力端子（接続点Ｐ２）に印加する。詳しくは、昇圧回路５３においては、スイッチング素子５３Ｂがオン状態により導通して昇圧コイル５３Ｃの一端を接地する。そして、昇圧回路５３は、スイッチング素子５３Ｂがオフ状態からオン状態に切り替えられたことにより昇圧コイル５３Ｃに生じる誘起電圧を出力電圧ＶＢに重畳して出力する。なお、上段側のスイッチング素子５３Ａは、キャパシタ５５側から昇圧回路５３側への電流の回り込み（逆流）を防止する機能を有する。 The operation of the booster circuit 53 will be described.
The booster circuit 53 applies a boosted voltage VR generated by switching the lower switching element 53B from the on state to the off state to the output terminal (connection point P2) of the capacitor 55. Specifically, in the booster circuit 53, the switching element 53B is turned on when it is turned on, and one end of the booster coil 53C is grounded. Then, the booster circuit 53 superimposes the induced voltage generated in the booster coil 53C when the switching element 53B is switched from the off state to the on state, and outputs the superimposed voltage on the output voltage VB. Note that the switching element 53A on the upper stage side has a function of preventing current wraparound (backflow) from the capacitor 55 side to the booster circuit 53 side.

充放電回路５４の動作について説明する。
充放電回路５４においては、電源管理部４２の充放電信号ＳＣＤ１，ＳＣＤ２に基づいて各スイッチング素子５４Ａ，５４Ｂのオン状態およびオフ状態が切り替えられる。充放電回路５４は、各スイッチング素子５４Ａ，５４Ｂのオン状態およびオフ状態の組合せに基づいて、主電源４からモータ駆動回路４４に電力を供給する第１電源形態、および主電源４からモータ駆動回路４４に電力を供給しかつキャパシタ５５からモータ駆動回路４４に放電する第２電源形態を切り替える。なお、各スイッチング素子５４Ａ，５４Ｂは、電源管理部４２により同時にオン状態にならないように制御される。 The operation of the charge / discharge circuit 54 will be described.
In the charging / discharging circuit 54, the on / off states of the switching elements 54A, 54B are switched based on the charging / discharging signals SCD1, SCD2 of the power management unit 42. The charging / discharging circuit 54 includes a first power supply mode that supplies power from the main power supply 4 to the motor drive circuit 44 based on a combination of the ON state and the OFF state of each of the switching elements 54A and 54B, and The second power supply mode for supplying power to 44 and discharging from the capacitor 55 to the motor drive circuit 44 is switched. The switching elements 54A and 54B are controlled by the power management unit 42 so that they are not turned on at the same time.

第１電源形態は、上段側のスイッチング素子５４Ａがオフ状態かつ下段側のスイッチング素子５３Ｂがオン状態となる。第１電源形態においては、主電源４のバッテリ電流ＩＢがキャパシタ５５に供給されかつ下段側のスイッチング素子５４Ｂを介してモータ駆動回路４４に供給される。第１電源形態においては、上段側のスイッチング素子５４Ａがオフ状態のため、キャパシタ５５からモータ駆動回路４４に放電されない。   In the first power supply mode, the upper switching element 54A is turned off and the lower switching element 53B is turned on. In the first power supply mode, the battery current IB of the main power supply 4 is supplied to the capacitor 55 and supplied to the motor drive circuit 44 via the lower switching element 54B. In the first power supply mode, since the upper switching element 54A is in the OFF state, the capacitor 55 does not discharge to the motor drive circuit 44.

第２電源形態は、上段側のスイッチング素子５４Ａがオン状態かつ下段側のスイッチング素子５４Ｂがオフ状態となる。第２電源形態は、主電源４およびキャパシタ５５が互いに直列に接続された状態となる。第２電源形態においては、主電源４のバッテリ電圧がキャパシタ５５により昇圧された状態でモータ駆動回路４４に電力が供給される。   In the second power supply mode, the upper switching element 54A is turned on and the lower switching element 54B is turned off. In the second power supply mode, the main power supply 4 and the capacitor 55 are connected to each other in series. In the second power supply mode, power is supplied to the motor drive circuit 44 with the battery voltage of the main power supply 4 boosted by the capacitor 55.

位置調整制御装置６１およびロック制御装置９２への放電動作について説明する。
電源管理部４２は、第１スイッチング素子５６をオン状態とする素子制御信号ＳＳＣ１および第２スイッチング素子５８をオフ状態とする素子制御信号ＳＳＣ２を各スイッチング素子５６，５８に出力するとき、キャパシタ５５は、位置調整制御装置６１に放電する。一方、電源管理部４２は、第１スイッチング素子５６をオフ状態とする素子制御信号ＳＳＣ１を出力するとき、キャパシタ５５から位置調整制御装置６１への放電が不能な状態となる。 The discharge operation to the position adjustment control device 61 and the lock control device 92 will be described.
When the power management unit 42 outputs the element control signal SSC1 for turning on the first switching element 56 and the element control signal SSC2 for turning off the second switching element 58 to the switching elements 56 and 58, the capacitor 55 Then, the position adjustment control device 61 is discharged. On the other hand, when the power management unit 42 outputs the element control signal SSC1 that turns off the first switching element 56, the power supply management unit 42 cannot discharge from the capacitor 55 to the position adjustment control device 61.

電源管理部４２は、第１スイッチング素子５６をオフ状態とする素子制御信号ＳＳＣ１および第２スイッチング素子５８をオン状態とする素子制御信号ＳＳＣ２を各スイッチング素子５６，５８に出力するとき、キャパシタ５５は、ロック制御装置９２に放電する。一方、電源管理部４２は、第２スイッチング素子５８をオフ状態とする素子制御信号ＳＳＣ２を出力するとき、キャパシタ５５からロック制御装置９２への放電が不能な状態となる。   When the power management unit 42 outputs the element control signal SSC1 that turns off the first switching element 56 and the element control signal SSC2 that turns on the second switching element 58 to the switching elements 56 and 58, the capacitor 55 Then, the lock control device 92 is discharged. On the other hand, when the power management unit 42 outputs the element control signal SSC2 that turns off the second switching element 58, the power supply management unit 42 is in a state in which discharge from the capacitor 55 to the lock control device 92 is impossible.

図３および図４を参照して、制御装置４０により実行される電源制御について説明する。なお、図３および図４を参照する以下の説明において、符号が付された電動パワーステアリング装置１に関する各構成要素は、図１または図２に記載された各構成要素を示す。   With reference to FIG. 3 and FIG. 4, the power supply control performed by the control apparatus 40 is demonstrated. In the following description with reference to FIG. 3 and FIG. 4, each constituent element related to the electric power steering apparatus 1 to which reference numerals are attached indicates each constituent element described in FIG. 1 or FIG. 2.

また、「電源電力ＰＳ」は、電動パワーステアリング装置１のアシスト制御により主電源４が補助電源装置５０に供給する実電力を示す。電源電力ＰＳは、バッテリ電流ＩＢに基づいて算出される。また、「充放電閾値ＫＥ」は、主電源４からキャパシタ５５への充電およびキャパシタ５５からモータ駆動回路４４（アシストモータ３１）への放電の切り替えの基準値を示す。充放電閾値ＫＥは、試験等により予め設定される。   The “power source power PS” indicates the actual power supplied from the main power source 4 to the auxiliary power source device 50 by the assist control of the electric power steering device 1. The power source power PS is calculated based on the battery current IB. The “charge / discharge threshold value KE” indicates a reference value for switching charging from the main power supply 4 to the capacitor 55 and discharging from the capacitor 55 to the motor drive circuit 44 (assist motor 31). The charge / discharge threshold KE is set in advance by a test or the like.

図３において、電動パワーステアリング装置１のアシスト制御により主電源４に要求される電力（以下、「ＥＰＳ要求電力」）は、充放電閾値ＫＥ以上となる期間（以下、「放電期間」）と充放電閾値ＫＥ未満の期間に区分される。   In FIG. 3, electric power (hereinafter referred to as “EPS required electric power”) required for the main power supply 4 by the assist control of the electric power steering apparatus 1 is equal to or longer than the charge / discharge threshold KE (hereinafter referred to as “discharge period”). It is divided into periods less than the discharge threshold KE.

電源電力ＰＳは、ＥＰＳ要求電力が充放電閾値ＫＥ未満の期間において、充放電閾値ＫＥ未満となる。電源電力ＰＳは、放電期間において、充放電閾値ＫＥ以上となる。電源電力ＰＳは、例えば時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３から充放電回路５４が第１電源形態から第２電源形態に切り替えられるまでの期間において充放電閾値ＫＥよりも大きくなる。なお、電源電力ＰＳが充放電閾値ＫＥ以上となる場合として車両の車庫入れ時または駐車時において運転者が操舵部品２の据切り操舵を実行することが挙げられる。   The power supply power PS is less than the charge / discharge threshold KE in a period where the EPS required power is less than the charge / discharge threshold KE. The power source power PS becomes equal to or higher than the charge / discharge threshold KE during the discharge period. The power supply power PS becomes larger than the charge / discharge threshold KE in a period from the time t11, t12, t13 until the charge / discharge circuit 54 is switched from the first power supply form to the second power supply form, for example. An example of the case where the power source power PS is equal to or higher than the charge / discharge threshold value KE is that the driver performs the stationary steering of the steering component 2 when the vehicle is put in the garage or when the vehicle is parked.

電源制御は、電源電力ＰＳおよび充放電閾値ＫＥの比較に基づいてキャパシタ５５の動作を制御する。キャパシタ５５は、放電期間においてモータ駆動回路４４に放電する。キャパシタ５５は、充放電閾値ＫＥ未満の期間かつキャパシタ５５が満充電ではない期間（以下、「充電期間」）において主電源４により充電される。   The power supply control controls the operation of the capacitor 55 based on the comparison between the power supply power PS and the charge / discharge threshold value KE. The capacitor 55 is discharged to the motor drive circuit 44 during the discharge period. The capacitor 55 is charged by the main power supply 4 during a period that is less than the charge / discharge threshold KE and during which the capacitor 55 is not fully charged (hereinafter, “charging period”).

電源制御は、図４に示される処理が所定時間毎に繰り返し実行されている。
制御装置４０は、ステップＳ１１において、電源電力ＰＳが充放電閾値ＫＥ以上か否かを判定する。制御装置４０は、ステップＳ１１において肯定判定のとき、ステップＳ１２において充放電回路５４を第２電源形態に設定する。そして、制御装置４０は、ステップＳ１３においてキャパシタ５５の放電を制御する放電制御を実行する。このため、ＥＰＳ要求電力は、電源電力ＰＳに加え、充放電閾値ＫＥを超えるＥＰＳ要求電力の電力量をキャパシタ５５の放電により補われる。したがって、電源電力ＰＳが充放電閾値ＫＥ以上のときにおいて、電源電力ＰＳ（バッテリ電流ＩＢ）が充放電閾値ＫＥにおいてピークカットされる。このため、主電源４の負荷が小さくなる。なお、放電制御においては、充放電閾値ＫＥと電源電力ＰＳとの差が大きくなるにつれて第１スイッチング素子５４ＡのＤＵＴＹ比を大きくし、第２スイッチング素子５４ＢのＤＵＴＹ比を小さくするように充放電回路５４が制御される。 In the power control, the process shown in FIG. 4 is repeatedly executed at predetermined time intervals.
In step S11, the control device 40 determines whether or not the power source power PS is equal to or higher than the charge / discharge threshold KE. When a positive determination is made in step S11, control device 40 sets charge / discharge circuit 54 to the second power supply configuration in step S12. And the control apparatus 40 performs the discharge control which controls the discharge of the capacitor 55 in step S13. Therefore, the EPS required power is supplemented by the discharge of the capacitor 55 with the amount of EPS required power exceeding the charge / discharge threshold KE in addition to the power source power PS. Therefore, when power supply power PS is equal to or higher than charge / discharge threshold KE, power supply power PS (battery current IB) is peak-cut at charge / discharge threshold KE. For this reason, the load of the main power supply 4 becomes small. In the discharge control, the charging / discharging circuit is configured to increase the DUTY ratio of the first switching element 54A and decrease the DUTY ratio of the second switching element 54B as the difference between the charging / discharging threshold value KE and the power source power PS increases. 54 is controlled.

一方、制御装置４０は、ステップＳ１１において否定判定のとき、ステップＳ１４において充放電回路５４を第１電源形態に設定する。このため、ＥＰＳ要求電力は、電源電力ＰＳにより供給される。   On the other hand, when a negative determination is made in step S11, control device 40 sets charge / discharge circuit 54 to the first power supply configuration in step S14. For this reason, the EPS required power is supplied by the power source power PS.

そして、制御装置４０は、ステップＳ１５においてキャパシタ５５が満充電か否かを判定する。制御装置４０は、ステップＳ１５において肯定判定のとき、キャパシタ５５を充電する必要がないと判断する。そして制御装置４０は、一旦処理を終了する。一方、制御装置４０は、ステップＳ１５において否定判定のとき、キャパシタ５５を充電する必要があると判断する。そして制御装置４０は、ステップＳ１６においてキャパシタ５５を充電するための充電制御を実行する。なお、充電制御においては、キャパシタ５５の蓄電量と満充電との差に応じて昇圧回路５３の動作が制御される。   Then, control device 40 determines whether or not capacitor 55 is fully charged in step S15. When the determination in step S15 is affirmative, control device 40 determines that capacitor 55 need not be charged. And the control apparatus 40 once complete | finishes a process. On the other hand, control device 40 determines that capacitor 55 needs to be charged when a negative determination is made in step S15. And control device 40 performs charge control for charging capacitor 55 in Step S16. In the charge control, the operation of the booster circuit 53 is controlled according to the difference between the charged amount of the capacitor 55 and the full charge.

図２を参照して、電源制御と位置調整制御装置６１への放電制御との関係について説明する。
ステアリング位置調整装置６０においては、車両が停止した状態、すなわち車速ＶＳが「０」のとき、操舵部品２（図１参照）の位置の調整が可能となるように設定されている。また、ステアリング位置調整装置６０においては、車両にアイドリングストップ機能が搭載されている場合、アイドリングストップ時に操舵部品２の位置の調整が可能となるように設定されている。 With reference to FIG. 2, the relationship between the power supply control and the discharge control to the position adjustment control device 61 will be described.
The steering position adjusting device 60 is set so that the position of the steering component 2 (see FIG. 1) can be adjusted when the vehicle is stopped, that is, when the vehicle speed VS is “0”. Further, the steering position adjusting device 60 is set so that the position of the steering component 2 can be adjusted when idling is stopped when the idling stop function is mounted on the vehicle.

一方、電源制御において、充放電回路５４が第２電源形態に設定されたとき、キャパシタ５５からモータ駆動回路４４に放電される。このときに位置調整制御装置６１にキャパシタ５５から放電されたと仮定した場合、モータ駆動回路４４への放電が不十分となるおそれがある。このため、キャパシタ５５による主電源４のピークカットが十分になされないおそれがある。したがって、主電源４の負荷が増大する。   On the other hand, in the power supply control, when the charge / discharge circuit 54 is set to the second power supply mode, the capacitor 55 is discharged to the motor drive circuit 44. If it is assumed that the position adjustment control device 61 is discharged from the capacitor 55 at this time, the discharge to the motor drive circuit 44 may be insufficient. For this reason, the peak cut of the main power supply 4 by the capacitor 55 may not be sufficiently performed. Therefore, the load of the main power supply 4 increases.

そこで、制御装置４０は、据え切り操舵のように充放電回路５４が第２電源形態に設定されたとき、キャパシタ５５から位置調整制御装置６１への放電を停止している。すなわち、制御装置４０は、キャパシタ５５による位置調整制御装置６１の放電よりもキャパシタ５５によるモータ駆動回路４４への放電を優先している。   Therefore, the control device 40 stops discharging from the capacitor 55 to the position adjustment control device 61 when the charging / discharging circuit 54 is set to the second power supply configuration as in stationary steering. That is, the control device 40 gives priority to the discharge to the motor drive circuit 44 by the capacitor 55 over the discharge of the position adjustment control device 61 by the capacitor 55.

図５を参照して、制御装置４０により実行される位置調整制御装置６１への放電制御の処理手順について説明する。なお、この放電制御は、所定時間毎に繰り返し実行される。また、図５を参照する以下の説明において、符号が付された電動パワーステアリング装置１に関する各構成要素は、図１または図２に記載された各構成要素を示す。   With reference to FIG. 5, the process procedure of the discharge control to the position adjustment control apparatus 61 performed by the control apparatus 40 is demonstrated. This discharge control is repeatedly executed every predetermined time. Moreover, in the following description with reference to FIG. 5, each component regarding the electric power steering apparatus 1 to which the code | symbol was attached | subjected shows each component described in FIG. 1 or FIG.

制御装置４０は、以下の判定に基づいて、第１スイッチング素子５６のオンオフを制御する。
（Ａ）車速ＶＳが「０」か否か（ステップＳ２１）
（Ｂ）充放電回路５４が第２電源形態か否か（ステップＳ２２）
制御装置４０は、ステップＳ２１およびステップＳ２２において肯定判定のとき、すなわち車両が停止した状態で据え切り操舵が行われたと判定されるとき、ステップＳ３１において第１スイッチング素子５６をオフ状態に設定する。これにより、キャパシタ５５から位置調整制御装置６１への放電が停止される。なお、据え切り操舵が行われたと判定されたとき、ロック制御装置９２への放電も停止される。すなわち、第２スイッチング素子５８がオフ状態となる。 The control device 40 controls on / off of the first switching element 56 based on the following determination.
(A) Whether the vehicle speed VS is "0" (step S21)
(B) Whether the charge / discharge circuit 54 is in the second power supply configuration (step S22)
When the determination is affirmative in steps S21 and S22, that is, when it is determined that stationary steering is performed with the vehicle stopped, the control device 40 sets the first switching element 56 in the off state in step S31. Thereby, the discharge from the capacitor 55 to the position adjustment control device 61 is stopped. Note that, when it is determined that stationary steering is performed, the discharge to the lock control device 92 is also stopped. That is, the second switching element 58 is turned off.

制御装置４０は、ステップＳ２１において肯定判定かつステップＳ２２において否定判定のとき、ステップＳ３２において第１スイッチング素子５６をオン状態に設定する。これにより、キャパシタ５５から位置調整制御装置６１への放電が可能な状態となる。そして、チルトスイッチおよびテレスコスイッチが操作されることに基づいて、ステアリング位置調整装置６０により操舵部品２が上下方向および前後方向に移動する。なお、キャパシタ５５から位置調整制御装置６１への放電が可能な状態となるとき、第２スイッチング素子５８はオフ状態となる。また、制御装置４０は、ステップＳ２１において否定判定のとき、ステップＳ３１に移行する。   When a positive determination is made in step S21 and a negative determination is made in step S22, the control device 40 sets the first switching element 56 in the on state in step S32. As a result, discharging from the capacitor 55 to the position adjustment control device 61 is possible. Then, based on the operation of the tilt switch and the telescopic switch, the steering position adjusting device 60 moves the steering component 2 in the vertical direction and the front-rear direction. Note that when the capacitor 55 can be discharged to the position adjustment control device 61, the second switching element 58 is turned off. Moreover, the control apparatus 40 transfers to step S31, when negative determination is made in step S21.

図６および図７を参照して、本実施形態の電動パワーステアリング装置１の作用について説明する。なお、図７は、比較例としての仮想ステアリング装置２００を示している。
図７に示されるように、仮想ステアリング装置２００は、主電源４からヒューズボックス４Ｃを介して３個のワイヤーハーネス２１０がアシスト装置２２０の制御装置２２１、ステアリング位置調整装置２３０の位置調整制御装置２３１、およびステアリングロック装置２４０のロック制御装置２４１のそれぞれに接続されている。 With reference to FIGS. 6 and 7, the operation of the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment will be described. FIG. 7 shows a virtual steering device 200 as a comparative example.
As shown in FIG. 7, in the virtual steering device 200, the three wire harnesses 210 are connected from the main power supply 4 through the fuse box 4 </ b> C to the control device 221 of the assist device 220 and the position adjustment control device 231 of the steering position adjustment device 230. , And each of the lock control devices 241 of the steering lock device 240.

図６に示されるように、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、主電源４からヒューズボックス４Ｃを介して１個のワイヤーハーネス６が補助電源装置５０に接続されている。補助電源装置５０と位置調整制御装置６１とは、ワイヤーハーネス６２により互いに接続されている。補助電源装置５０とロック制御装置９２とは、ワイヤーハーネス９３により互いに接続されている。このため、本実施形態の電動パワーステアリング装置１においては、補助電源装置５０が位置調整制御装置６１およびロック制御装置９２に放電している。   As shown in FIG. 6, in the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment, one wire harness 6 is connected to the auxiliary power supply apparatus 50 from the main power supply 4 through the fuse box 4 </ b> C. The auxiliary power supply device 50 and the position adjustment control device 61 are connected to each other by a wire harness 62. The auxiliary power supply device 50 and the lock control device 92 are connected to each other by a wire harness 93. For this reason, in the electric power steering device 1 of the present embodiment, the auxiliary power supply device 50 is discharged to the position adjustment control device 61 and the lock control device 92.

このように、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、主電源４から位置調整制御装置６１およびロック制御装置９２に直接的に電力が供給される構成ではないため、ヒューズボックス４Ｃと位置調整制御装置６１とがワイヤーハーネスにより接続されていない。またヒューズボックス４Ｃとロック制御装置９２とがワイヤーハーネスにより接続されていない。このため、ヒューズボックス４Ｃから引き出されるワイヤーハーネス、すなわち主電源４に接続されるワイヤーハーネスが少なくなる。   As described above, the electric power steering device 1 according to the present embodiment is not configured to directly supply power from the main power supply 4 to the position adjustment control device 61 and the lock control device 92. The device 61 is not connected by a wire harness. The fuse box 4C and the lock control device 92 are not connected by a wire harness. For this reason, the wire harness pulled out from the fuse box 4C, that is, the wire harness connected to the main power supply 4 is reduced.

加えて、補助電源装置５０は、主電源４と比較して、位置調整制御装置６１およびロック制御装置９２の近くに配置されている。このため、ワイヤーハーネス６２およびワイヤーハーネス９３は、仮想ステアリング装置２００におけるヒューズボックス４Ｃと位置調整制御装置２３１とを接続するワイヤーハーネス２１０と、ヒューズボックス４Ｃとロック制御装置２４１とを接続するワイヤーハーネス２１０とのそれぞれよりも短くなる。   In addition, the auxiliary power supply device 50 is disposed closer to the position adjustment control device 61 and the lock control device 92 than the main power supply 4. For this reason, the wire harness 62 and the wire harness 93 include a wire harness 210 that connects the fuse box 4C and the position adjustment control device 231 in the virtual steering apparatus 200, and a wire harness 210 that connects the fuse box 4C and the lock control device 241. And shorter than each.

本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）電動パワーステアリング装置１は、補助電源装置５０と、ステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０とがワイヤーハーネス６２，９３により電気的に接続されてキャパシタ５５から位置調整制御装置６１およびロック制御装置９２に放電される。この構成によれば、主電源４からステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０へ直接的に電力を供給する構成を省略することが可能となる。したがって、主電源４とステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０とをワイヤーハーネスにより接続する構成が省略されるため、主電源４に接続されるワイヤーハーネスの数が少なくなる。 The electric power steering apparatus 1 of the present embodiment has the following effects.
(1) In the electric power steering device 1, the auxiliary power supply device 50, the steering position adjustment device 60, and the steering lock device 90 are electrically connected by the wire harnesses 62, 93, and the position adjustment control device 61 and the lock are connected from the capacitor 55. The controller 92 is discharged. According to this configuration, it is possible to omit a configuration for supplying power directly from the main power supply 4 to the steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90. Therefore, since the structure which connects the main power supply 4, and the steering position adjustment apparatus 60 and the steering lock apparatus 90 with a wire harness is abbreviate | omitted, the number of wire harnesses connected to the main power supply 4 decreases.

（２）電動パワーステアリング装置１は、充放電回路５４が第２電源形態のとき、キャパシタ５５から補機としてのステアリング位置調整装置６０の位置調整制御装置６１およびステアリングロック装置９０のロック制御装置９２への放電が不能な状態とする。この構成によれば、キャパシタ５５がアシストモータ３１に必要な放電ができなくなることが抑制される。   (2) In the electric power steering apparatus 1, when the charge / discharge circuit 54 is in the second power supply configuration, the position adjustment control device 61 of the steering position adjustment device 60 as an auxiliary device from the capacitor 55 and the lock control device 92 of the steering lock device 90 are used. It is in a state where it cannot be discharged. According to this configuration, it is possible to prevent the capacitor 55 from discharging necessary for the assist motor 31.

（３）電動パワーステアリング装置１においては、電源制御によりキャパシタ５５が満充電ではないとき、キャパシタ５５が充電される。このため、キャパシタ５５は、満充電である可能性が高い。このため、ステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０をキャパシタ５５により動作させたときに、キャパシタ５５の容量が不足することが抑制される。   (3) In the electric power steering apparatus 1, the capacitor 55 is charged when the capacitor 55 is not fully charged by power control. For this reason, the capacitor 55 is highly likely to be fully charged. For this reason, when the steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90 are operated by the capacitor 55, the shortage of the capacity of the capacitor 55 is suppressed.

本電動パワーステアリング装置は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本電動パワーステアリング装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、技術的に可能な範囲において互いに組み合わせることもできる。   The electric power steering apparatus includes an embodiment different from the above embodiment. Hereinafter, the modification of the said embodiment as other embodiment of this electric power steering device is shown. The following modifications can be combined with each other as far as technically possible.

・上記実施形態の制御装置４０は、コラムシャフト１２の軸方向においてステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０よりも下側に位置している。ただし、制御装置４０の配置位置は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の制御装置４０は、以下の（Ａ１）〜（Ａ３）のように配置される。
（Ａ１）変形例の制御装置４０は、コラムシャフト１２の軸方向においてチルトピック機構７０とテレスコピック機構８０との間に配置されている。
（Ａ２）変形例の制御装置４０は、コラムシャフト１２の軸方向においてステアリング位置調整装置６０とステアリングロック装置９０との間に配置されている。
（Ａ３）変形例の制御装置４０は、コラムシャフト１２の軸方向においてステアリングロック装置９０よりも上側に配置されている。 The control device 40 of the above embodiment is located below the steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90 in the axial direction of the column shaft 12. However, the arrangement position of the control apparatus 40 is not restricted to the content illustrated by the said embodiment. For example, the control device 40 of the modified example is arranged as in the following (A1) to (A3).
(A1) The control device 40 of the modified example is disposed between the chill topic mechanism 70 and the telescopic mechanism 80 in the axial direction of the column shaft 12.
(A2) The control device 40 according to the modification is disposed between the steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90 in the axial direction of the column shaft 12.
(A3) The control device 40 according to the modified example is disposed above the steering lock device 90 in the axial direction of the column shaft 12.

・上記実施形態のステアリングロック装置９０は、ステアリング位置調整装置６０よりも上側に配置されている。ただし、ステアリングロック装置９０の配置位置は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のステアリングロック装置９０は、ステアリング位置調整装置６０よりも下側に配置されている。   -Steering lock device 90 of the above-mentioned embodiment is arranged above steering position adjustment device 60. However, the arrangement position of the steering lock device 90 is not limited to the content exemplified in the above embodiment. For example, the modified steering lock device 90 is disposed below the steering position adjustment device 60.

・上記実施形態の電動パワーステアリング装置１は、制御装置４０の電源管理部４２の素子制御信号ＳＳＣ１に基づいて第１スイッチング素子５６のオンオフの切替動作を制御する。ただし、第１スイッチング素子５６のオンオフの切替動作をさせるものは電源管理部４２に限られない。例えば、変形例の電動パワーステアリング装置１においては、電源管理部４２に代えて、ステアリング位置調整装置６０の位置調整制御装置６１が第１スイッチング素子５６のオンオフの切替動作を制御する。   The electric power steering device 1 of the above embodiment controls the on / off switching operation of the first switching element 56 based on the element control signal SSC1 of the power management unit 42 of the control device 40. However, the power management unit 42 is not limited to the on / off switching operation of the first switching element 56. For example, in the electric power steering device 1 according to the modification, the position adjustment control device 61 of the steering position adjustment device 60 controls the on / off switching operation of the first switching element 56 instead of the power management unit 42.

・上記実施形態の電動パワーステアリング装置１は、電源管理部４２の素子制御信号ＳＳＣ２に基づいて第２スイッチング素子５８のオンオフの切替動作を制御する。ただし、第２スイッチング素子５８のオンオフの切替動作をさせるものは電源管理部４２に限られない。例えば、変形例の電動パワーステアリング装置１においては、電源管理部４２に代えて、ステアリングロック装置９０のロック制御装置９２が第２スイッチング素子５８のオンオフの切替動作を制御する。   The electric power steering apparatus 1 according to the above embodiment controls the on / off switching operation of the second switching element 58 based on the element control signal SSC2 of the power management unit 42. However, the power management unit 42 is not limited to the on / off switching operation of the second switching element 58. For example, in the electric power steering apparatus 1 according to the modified example, the lock control device 92 of the steering lock device 90 controls the on / off switching operation of the second switching element 58 instead of the power management unit 42.

・上記実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第１スイッチング素子５６および第１ヒューズ５７が補助電源装置５０内に配置されている。ただし、第１スイッチング素子５６および第１ヒューズ５７の配置位置は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の電動パワーステアリング装置１は、第１スイッチング素子５６が位置調整制御装置６１内に配置され、第１ヒューズ５７が補助電源装置５０内に配置される。また、別の変形例の電動パワーステアリング装置１は、第１スイッチング素子５６および第１ヒューズ５７が位置調整制御装置６１内に配置される。   In the electric power steering apparatus 1 of the above embodiment, the first switching element 56 and the first fuse 57 are disposed in the auxiliary power supply apparatus 50. However, the arrangement positions of the first switching element 56 and the first fuse 57 are not limited to the contents exemplified in the above embodiment. For example, in the electric power steering device 1 according to the modification, the first switching element 56 is disposed in the position adjustment control device 61, and the first fuse 57 is disposed in the auxiliary power supply device 50. Further, in the electric power steering apparatus 1 of another modification, the first switching element 56 and the first fuse 57 are arranged in the position adjustment control apparatus 61.

・上記実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第２スイッチング素子５８および第２ヒューズ５９が補助電源装置５０内に配置されている。ただし、第２スイッチング素子５８および第２ヒューズ５９の配置位置は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の電動パワーステアリング装置１は、第２スイッチング素子５８がロック制御装置９２内に配置され、第２ヒューズ５９が補助電源装置５０内に配置される。また、別の変形例の電動パワーステアリング装置１は、第２スイッチング素子５８および第２ヒューズ５９がロック制御装置９２内に配置される。   In the electric power steering apparatus 1 of the above embodiment, the second switching element 58 and the second fuse 59 are arranged in the auxiliary power supply apparatus 50. However, the arrangement positions of the second switching element 58 and the second fuse 59 are not limited to the contents exemplified in the above embodiment. For example, in the electric power steering device 1 according to the modification, the second switching element 58 is disposed in the lock control device 92 and the second fuse 59 is disposed in the auxiliary power supply device 50. Further, in the electric power steering apparatus 1 of another modified example, the second switching element 58 and the second fuse 59 are arranged in the lock control device 92.

・上記実施形態の電動パワーステアリング装置１は、補機としてステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０を有する。ただし、補機の種類は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の電動パワーステアリング装置１は、以下の（Ｂ１）〜（Ｂ６）のいずれかの補機を有する。
（Ｂ１）変形例の電動パワーステアリング装置１は、補機としてステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０に加え、操舵部品２に内蔵されたエアバッグ装置を有する。
（Ｂ２）変形例の電動パワーステアリング装置１は、補機としてステアリング位置調整装置６０およびエアバッグ装置を有し、ステアリングロック装置９０を有していない。
（Ｂ３）変形例の電動パワーステアリング装置１は、補機としてステアリングロック装置９０およびエアバッグ装置を有し、ステアリング位置調整装置６０を有していない。
（Ｂ４）変形例の電動パワーステアリング装置１は、補機としてエアバッグ装置を有し、ステアリング位置調整装置６０およびステアリングロック装置９０を有していない。
（Ｂ５）変形例の電動パワーステアリング装置１は、補機としてステアリング位置調整装置６０を有し、ステアリングロック装置９０およびエアバック装置を有していない。
（Ｂ６）変形例の電動パワーステアリング装置１は、補機としてステアリングロック装置９０を有し、ステアリング位置調整装置６０およびエアバッグ装置を有していない。 -Electric power steering device 1 of the above-mentioned embodiment has steering position adjustment device 60 and steering lock device 90 as auxiliary machines. However, the kind of auxiliary machine is not restricted to the content illustrated by the said embodiment. For example, the electric power steering device 1 according to the modified example includes any of the following auxiliary devices (B1) to (B6).
(B1) The electric power steering device 1 according to the modified example includes an airbag device built in the steering component 2 in addition to the steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90 as auxiliary devices.
(B2) The modified electric power steering apparatus 1 includes the steering position adjusting apparatus 60 and the airbag apparatus as auxiliary machines, and does not include the steering lock apparatus 90.
(B3) The electric power steering device 1 of the modified example includes a steering lock device 90 and an airbag device as auxiliary devices, and does not include the steering position adjusting device 60.
(B4) The electric power steering device 1 according to the modified example includes an airbag device as an auxiliary device, and does not include the steering position adjusting device 60 and the steering lock device 90.
(B5) The electric power steering apparatus 1 according to the modified example includes the steering position adjusting device 60 as an auxiliary device, and does not include the steering lock device 90 and the airbag device.
(B6) The electric power steering apparatus 1 according to the modified example includes a steering lock device 90 as an auxiliary device, and does not include the steering position adjusting device 60 and the airbag device.

なお、エアバッグ装置は、ワイヤーハーネスを介して補助電源装置５０のキャパシタ５５と電気的に接続されている。また、エアバッグ装置とキャパシタ５５との間には、互いに直列に接続されたスイッチング素子およびヒューズが設けられている。   The airbag device is electrically connected to the capacitor 55 of the auxiliary power supply device 50 via a wire harness. Further, a switching element and a fuse connected in series with each other are provided between the airbag device and the capacitor 55.

・上記実施形態の補助電源装置５０は、補助電源としてキャパシタ５５を有する。ただし、補助電源装置５０の構成は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の補助電源装置５０は、キャパシタ５５に代えて、補助電源としてリチウムイオン電池等の二次電池を有する。   The auxiliary power device 50 of the above embodiment has a capacitor 55 as an auxiliary power source. However, the configuration of the auxiliary power supply device 50 is not limited to the content exemplified in the above embodiment. For example, the auxiliary power supply device 50 according to the modification has a secondary battery such as a lithium ion battery as an auxiliary power supply instead of the capacitor 55.

・上記実施形態のキャパシタ５５は、電気二重層コンデンサが用いられている。ただし、キャパシタ５５の種類は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のキャパシタ５５は、電気二重層コンデンサに代えて、リチウムイオンキャパシタが用いられる。   In the above embodiment, the capacitor 55 is an electric double layer capacitor. However, the type of the capacitor 55 is not limited to the content exemplified in the above embodiment. For example, the capacitor 55 of the modified example uses a lithium ion capacitor instead of the electric double layer capacitor.

・上記実施形態の補助電源装置５０において複数個のキャパシタ５５を有してもよい。
・上記実施形態の主電源４において、オルターネータ４Ｂを省略することもできる。
・上記実施形態のアシストモータ３１は、３相ブラシレスモータの構成を有する。ただし、アシストモータ３１の構成は実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のアシストモータ３１は、ブラシ付きモータの構成を有する。 In the auxiliary power supply device 50 of the above embodiment, a plurality of capacitors 55 may be provided.
In the main power supply 4 of the above embodiment, the alternator 4B can be omitted.
The assist motor 31 of the above embodiment has a three-phase brushless motor configuration. However, the configuration of the assist motor 31 is not limited to the content exemplified in the embodiment. For example, the assist motor 31 of the modification has a configuration of a motor with a brush.

次に、上記実施形態から把握することができる技術的思想について以下に記載する。
（付記１）前記補助電源から前記補機への放電が可能な状態および前記補助電源から前記補機への放電が不能な状態を切り替えるスイッチング素子と、前記補機に過電流が流れることを抑制するヒューズとを有し、前記スイッチング素子および前記ヒューズは、前記補助電源を含む補助電源装置内に配置されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below.
(Supplementary note 1) A switching element that switches between a state in which discharge from the auxiliary power source to the auxiliary machine is possible and a state in which discharge from the auxiliary power source to the auxiliary machine is impossible, and suppression of overcurrent flowing through the auxiliary machine The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the switching element and the fuse are arranged in an auxiliary power supply device including the auxiliary power supply.

１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部品、４…主電源、７…イグニッション、１１…ステアリングシャフト、１２…コラムシャフト、３０…アシスト装置、３１…アシストモータ、４０…制御装置、５５…キャパシタ（補助電源）、６０…ステアリング位置調整装置（補機）、６２…ワイヤーハーネス、９０…ステアリングロック装置（補機）、９３…ワイヤーハーネス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering component, 4 ... Main power supply, 7 ... Ignition, 11 ... Steering shaft, 12 ... Column shaft, 30 ... Assist device, 31 ... Assist motor, 40 ... Control device, 55 ... Capacitor ( Auxiliary power), 60 ... steering position adjusting device (auxiliary), 62 ... wire harness, 90 ... steering lock device (auxiliary), 93 ... wire harness.

Claims (5)

操舵部品に接続されるコラムシャフトを有し、前記操舵部品の操舵にともない回転するステアリングシャフトと、
前記操舵部品の操舵をアシストするアシスト力を前記コラムシャフトに付与するアシストモータ、および前記コラムシャフトの周囲に配置されて前記アシストモータの駆動を制御する制御装置を有するアシスト装置と、
前記アシスト装置とは個別に形成され、前記コラムシャフトの周囲に配置されて前記ステアリングシャフトの動作を制御する機能を有する補機と、
前記制御装置と一体化され、前記アシストモータに電力を供給する主電源に電気的に接続されて前記アシストモータに放電することが可能な補助電源と
を備え、
前記補助電源は、ワイヤーハーネスにより前記補機と電気的に接続され、前記補機に放電する
電動パワーステアリング装置。 A steering shaft that has a column shaft connected to the steering component, and rotates as the steering component steers;
An assist motor having an assist motor for assisting steering of the steering component to the column shaft, and a control device disposed around the column shaft to control the driving of the assist motor;
An auxiliary device formed separately from the assist device and disposed around the column shaft and having a function of controlling the operation of the steering shaft;
An auxiliary power source integrated with the control device and electrically connected to a main power source for supplying power to the assist motor and capable of discharging to the assist motor;
The auxiliary power source is electrically connected to the auxiliary machine by a wire harness and discharges to the auxiliary machine. 前記主電源から前記アシストモータに電力を供給しかつ前記補助電源から前記アシストモータに放電する電源形態のとき、前記補助電源が前記補機に放電することが不能な状態とする
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。 The power supply mode in which electric power is supplied from the main power source to the assist motor and discharged from the auxiliary power source to the assist motor, and the auxiliary power source cannot discharge to the auxiliary machine. Electric power steering device. 前記補機は、前記コラムシャフトをチルト移動させるチルト機能および前記コラムシャフトをテレスコピック移動させるテレスコピック機能の少なくとも一方を有する電動式のステアリング位置調整装置、および前記ステアリングシャフトの回転をロックするロック状態および前記ステアリングシャフトの回転のロックを解除するロック解除状態を切り替える電動式のステアリングロック装置の少なくとも一方を有する
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。 The auxiliary machine includes an electric steering position adjusting device having at least one of a tilt function for tilting the column shaft and a telescopic function for telescopically moving the column shaft, a locked state for locking rotation of the steering shaft, and the The electric power steering device according to claim 1, further comprising at least one of an electric steering lock device that switches a lock release state in which the rotation of the steering shaft is unlocked. 前記補機は、前記コラムシャフトをチルト移動させるチルト機能および前記コラムシャフトをテレスコピック移動させるテレスコピック機能の少なくとも一方を有する電動式のステアリング位置調整装置を有し、
当該電動パワーステアリング装置が搭載された車両が停車した状態、および前記主電源から前記アシストモータに電力を供給しかつ前記補助電源から前記アシストモータに放電しない電源形態のとき、前記補助電源が前記ステアリング位置調整装置に放電することが可能な状態とし、
前記車両が走行状態であることおよび前記主電源から前記アシストモータに電力を供給しかつ前記補助電源から前記アシストモータに放電する電源形態であることの少なくとも一方を満たすとき、前記補助電源が前記ステアリング位置調整装置に放電することが不能な状態となる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 The auxiliary machine has an electric steering position adjusting device having at least one of a tilt function for tilting the column shaft and a telescopic function for telescopically moving the column shaft,
When the vehicle on which the electric power steering device is mounted is in a stopped state, and when the power source is configured to supply power from the main power source to the assist motor and not discharge from the auxiliary power source to the assist motor, the auxiliary power source is the steering It is possible to discharge the position adjustment device,
When the vehicle is in a running state and satisfies at least one of a power supply configuration in which electric power is supplied from the main power source to the assist motor and discharged from the auxiliary power source to the assist motor, the auxiliary power source is the steering The electric power steering device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric power steering device is in a state where it cannot be discharged to the position adjusting device. 前記補機は、前記ステアリングシャフトの回転をロックするロック状態および前記ステアリングシャフトの回転のロックを解除するロック解除状態を切り替える電動式のステアリングロック装置を有し、
当該電動パワーステアリング装置が搭載された車両のイグニッションがオフ動作またはオン動作されるとき、前記補助電源が前記ステアリングロック装置への放電を開始する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 The auxiliary machine has an electric steering lock device that switches between a locked state that locks the rotation of the steering shaft and an unlocked state that unlocks the rotation of the steering shaft,
The electric power according to any one of claims 1 to 3, wherein when the ignition of a vehicle equipped with the electric power steering device is turned off or turned on, the auxiliary power source starts discharging to the steering lock device. Power steering device.
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