JP2014217669A - Washing machine and washing and drying machine - Google Patents

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俊 沼畑
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine and a washing and drying machine capable of easily performing time adjustment of washing and the like.SOLUTION: A washing machine includes: a washing tub H for accommodating laundry; a sensor unit 30 for detecting weight of the laundry inside the washing tub; an operation unit 11 for setting a course of washing; and a display unit 13 for displaying prediction time of operation of the washing machine to be performed. The washing machine also includes a control unit 23 which, before the sensor unit finishes detection, calculates the operation prediction time according to the course set by the operation unit and allows the display unit to display it, and after the sensor unit has finished detection, calculates the operation prediction time according to the weight of the laundry detected by the sensor unit and the course set by the operation unit, and allows the display unit to display it.

Description

本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機および洗濯後に衣類等の乾燥まで行う洗濯乾燥機に関する。   The present invention relates to a washing machine for washing clothes and the like and a washing and drying machine for washing clothes and the like after washing.

洗濯機等の電気機器は、洗濯物の量や質、設定したコースにより運転予測時間が異なるため、運転予測時間を使用者自身で予想するのは困難である。ここで、運転予測時間とは、洗濯の実行前に予測した洗濯にかかる時間のことである。   Since the electrical driving equipment such as a washing machine differs in the predicted driving time depending on the quantity and quality of the laundry and the set course, it is difficult for the user to predict the predicted driving time. Here, the predicted driving time is the time taken for washing predicted before the execution of washing.

このため、洗濯終了や乾燥終了まで待つ必要がある使用者は、終了の目安となる運転予測時間が分からないまま拘束されてしまう。また、運転予測時間が分からないと、十分な時間が無い使用者は洗濯を諦めなければいけないなど、使用者に無用なストレスを与える可能性がある。   For this reason, the user who needs to wait until the end of washing or the end of drying is restrained without knowing the predicted operation time that is an indication of the end. In addition, if the estimated driving time is not known, there is a possibility that a user who does not have enough time has to give up washing, giving unnecessary stress to the user.

特許文献1は、衣類を投入した状態で洗濯槽を回転させ、衣類の負荷量を判別するセンシングを行うことで、その負荷量に応じた運転予測時間を表示する方法を開示している。また、特許文献2は、センシング結果による運転予測時間演算を利用し、終了時間を予め設定することで、運転予測時間の演算結果により運転開始時間を決定する方法を開示している。特許文献3は、乾燥工程の最初に行うセンシング結果から導かれる乾燥運転予測時間を、使用者が任意に調整する方法を開示している。   Patent Document 1 discloses a method of displaying a predicted operation time corresponding to a load amount by rotating the washing tub with the garment put in and sensing the load amount of the garment. Further, Patent Document 2 discloses a method of determining the driving start time based on the calculation result of the predicted driving time by using the driving predicted time calculation based on the sensing result and setting the end time in advance. Patent Document 3 discloses a method in which a user arbitrarily adjusts a predicted drying operation time derived from a sensing result performed at the beginning of the drying process.

特許第4641081号公報Japanese Patent No. 4641081 特開平6−254285号公報JP-A-6-254285 特開2001−276465号公報JP 2001-276465 A

しかし、特許文献1に記載された方法の場合、使用者は洗濯物等のセンシング結果を待って運転予測時間を知ることができるが、運転予測時間が長いなどの理由でコース内容を変更したい場合、一度電源を再投入し、コース内容を変更した後、再度センシング結果を待って新たなコース内容の運転予測時間を知ることになる。従って、この方法では、各コース内容に応じた各運転予測時間を迅速に表示することができないので、時間調整やコース変更を容易に行えないという課題がある。   However, in the case of the method described in Patent Document 1, the user can know the estimated driving time while waiting for the sensing result of the laundry, etc., but wants to change the course contents because the estimated driving time is long. Once the power is turned on again and the course content is changed, the sensing result is again waited for to know the predicted driving time of the new course content. Therefore, this method has a problem that the time adjustment and course change cannot be easily performed because the predicted driving times according to the course contents cannot be displayed quickly.

特許文献2に記載された方法の場合、使用者は終了時間を予約することができるが、設定したコース内容で予約終了時間が守られないと判定された場合、報知ブザーでお知らせをするのみである。使用者がコース内容を変更しようとする場合、一度電源を再投入し、コース内容の変更または予約終了時間の変更をしなければならず、時間調整やコース変更を容易に行えないという課題がある。   In the case of the method described in Patent Document 2, the user can reserve the end time. However, if it is determined that the reservation end time cannot be observed according to the set course contents, the user only needs to be notified by the notification buzzer. is there. When the user wants to change the course contents, the power must be turned on once again, the course contents must be changed or the reservation end time must be changed, and there is a problem that time adjustment and course changes cannot be easily performed. .

特許文献3に記載された方法の場合、乾燥工程に関しては時間調整が可能であるが、洗濯やすすぎ、脱水工程の時間調整は行うことができない。これらの工程において時間調整機能を設けることも可能であるが、その場合、洗剤残りや脱水不足となり、再度洗濯を行う手間が発生し、各工程の時間調整を実質的に行うことができないという課題がある。   In the case of the method described in Patent Document 3, it is possible to adjust the time for the drying process, but it is too easy to wash and the time of the dehydration process cannot be adjusted. Although it is possible to provide a time adjustment function in these steps, in this case, there is a problem that the remaining detergent or dehydration is insufficient, and the labor of performing washing again occurs, making it impossible to substantially adjust the time of each step. There is.

このような事情を鑑みて本発明はなされたものであり、本発明は、洗濯等の時間調整を容易に行うことができる洗濯機および洗濯乾燥機を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and this invention makes it a subject to provide the washing machine and washing-drying machine which can perform time adjustments, such as washing, easily.

上記の課題を解決するために本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内の洗濯物の重量を検出するセンサ部と、洗濯のコースを設定する操作部と、これから行う洗濯機の運転予測時間を表示する表示部と、前記センサ部が前記検出を終える前は、前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させ、前記センサ部が前記検出を終えた後は、前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量および前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させる制御部を具備することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a washing machine according to the present invention includes a washing tub for storing laundry, a sensor unit for detecting the weight of the laundry in the washing tub, and an operation unit for setting a washing course. In addition, a display unit that displays a predicted operation time of the washing machine to be performed, and before the sensor unit finishes the detection, the display unit calculates and calculates the predicted operation time according to the course set by the operation unit. After the sensor unit finishes the detection, the predicted driving time is calculated according to the weight of the laundry detected by the sensor unit and the course set by the operation unit. A control unit to be displayed on the display unit is provided.

本発明によれば、洗濯等の時間調整を容易に行うことができる洗濯機および洗濯乾燥機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明の実施形態の説明により明らかにされる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the washing machine and washing-drying machine which can perform time adjustments, such as washing easily, can be provided.
Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments of the invention.

本発明の第1実施形態に係る洗濯機の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態に係る洗濯機の表示操作部の一例を示す正面図。The front view which shows an example of the display operation part of the washing machine which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る洗濯機の表示操作部の一例を示す展開図。The expanded view which shows an example of the display operation part of the washing machine which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る洗濯機の表示操作部の一例を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows an example of the display operation part of the washing machine which concerns on 1st Embodiment. 本発明の第1実施形態に係る洗濯機の制御装置の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the control apparatus of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the control processing of the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例をフローチャート。The flowchart of an example of the control process of the washing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例のフローチャート。The flowchart of an example of the control processing of the washing machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the control processing of the washing machine which concerns on 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明に係わる実施形態について、図を引用して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
(第1実施形態に係る洗濯機の構成)
図1は、本発明の第1の実施形態を示す洗濯機の斜視図である。洗濯機1は、図1に示すように、ベース2を有し、ベース2の底部にはゴムを挿入した脚部2aが四隅に配置されている。洗濯機1は、さらに、ベース2の上部に鋼板と樹脂成型品が組み合わされて構成された外枠3を有している。外枠3の正面には洗濯物を出し入れするドア4が設けられ、押しボタン5により開閉操作が可能に構成されている。
[First Embodiment]
(Configuration of washing machine according to the first embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a washing machine showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine 1 has a base 2, and leg portions 2 a into which rubber is inserted are arranged at four corners at the bottom of the base 2. The washing machine 1 further has an outer frame 3 formed by combining a steel plate and a resin molded product on the upper portion of the base 2. A door 4 for taking in and out the laundry is provided in front of the outer frame 3 and is configured to be opened and closed by a push button 5.

また、外枠3の上面部の左右には洗剤を格納する洗剤トレー6と、乾燥時のフィルタリングを行う乾燥用フィルター7が取付けられている。洗剤トレー6と乾燥用フィルター7の間には、後述する表示操作部8が設けられている。また、乾燥用フィルター7の下方には、電源投入用の「入」スイッチ9と、電源遮断用の「切」スイッチ10が配設されている。洗濯機1は、さらに、破線で示すようにドア4の内側に、洗濯物を収容し回転する洗濯槽Hと、この洗濯槽Hを内包する図示しない外槽を有している。   A detergent tray 6 for storing detergent and a drying filter 7 for filtering at the time of drying are attached to the left and right of the upper surface of the outer frame 3. Between the detergent tray 6 and the drying filter 7, a display operation unit 8 to be described later is provided. Below the drying filter 7, an “ON” switch 9 for turning on the power and an “OFF” switch 10 for turning off the power are disposed. The washing machine 1 further has a laundry tub H that accommodates and rotates laundry and an outer tub (not shown) that encloses the laundry tub H inside the door 4 as indicated by a broken line.

図2は、図1の洗濯機の表示操作部8の正面図である。表示操作部8は、表示操作パネル14と、この表示操作パネル14の上面に設けられ、コース内容を選択し設定する操作部11を有している。さらに表示操作部8は、上述した表示操作パネル14に組みつけられ、コースや警告内容を表示する点灯表示部12が設けられた印字シート15と、設定されたコースや、洗い時間、すすぎ回数、運転予測時間を液晶画面等で表示する液晶表示部13を有している。   FIG. 2 is a front view of the display operation unit 8 of the washing machine of FIG. The display operation unit 8 includes a display operation panel 14 and an operation unit 11 provided on the upper surface of the display operation panel 14 for selecting and setting course contents. Further, the display operation unit 8 is assembled with the display operation panel 14 described above, and includes a print sheet 15 provided with a lighting display unit 12 for displaying a course and warning content, a set course, a washing time, the number of times of rinsing, The liquid crystal display unit 13 displays the predicted operation time on a liquid crystal screen or the like.

ここで、操作部11の領域には、「スタート・一時停止」、「洗濯」、「洗→乾」、「乾燥」、「清潔」、「ホット・高洗浄」、「スチームアイロン」、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」、「乾燥」、「お湯取」、「予約」、「おしえて」等の操作情報が印字されている。各印字領域は、スイッチとして押下することができる。   Here, the area of the operation unit 11 includes “start / pause”, “washing”, “wash → dry”, “dry”, “clean”, “hot / high wash”, “steam iron”, “wash” "," Rinse "," Dehydration "," Dry "," Ototori "," Reservation "," Tell me ", etc. are printed. Each print area can be pressed as a switch.

一方、印字シート15は、点灯表示部12の領域において、「高温」、「乾燥フィルター」、「糸くずフィルター」、「乾燥容量オーバー」、「標準」、「柔らか」、「快速洗乾」、「毛布」、「おいそぎ」、「ドライ」、「念入り」、「静止乾燥」、「手造り」、「ナイト」、「たっぷり」、「消臭除菌」、「ナノチタン強力消臭」、「槽洗浄」、「槽乾燥」等の操作情報が印字されている。各印字は、後述するLED(Light Emitting Diode)等の点灯素子で背後から照灯することができる。   On the other hand, the print sheet 15 has “high temperature”, “dry filter”, “waste filter”, “dry capacity over”, “standard”, “soft”, “quick-washing dry”, "Blankets", "Oisori", "Dry", "Careful", "Static drying", "Handmade", "Night", "Plenty", "Deodorizing and sterilizing", "Nanotitanium strong deodorizing", "Tank Operation information such as “cleaning” and “tank drying” is printed. Each print can be illuminated from behind by a lighting element such as an LED (Light Emitting Diode) described later.

図3は、図2で示した表示操作部8の展開図、図4は、図2で示した表示操作部8の概略断面図である。表示操作部8は、さらに、表示操作パネル14の下方に設置される制御コントローラ16を有している。この制御コントローラ16は、基板ケース17と、基板ケース17上に配置した制御基板18と、制御基板18上に配置した表示操作ガイド19により構成されている。また、操作部11を上面に備えた表示操作パネル14と、表示操作パネル14の開口部に組み込まれる印字シート15と、制御コントローラ16は、図3および図4に示すように組み合わされている。   3 is a development view of the display operation unit 8 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic sectional view of the display operation unit 8 shown in FIG. The display operation unit 8 further includes a control controller 16 installed below the display operation panel 14. The control controller 16 includes a substrate case 17, a control substrate 18 disposed on the substrate case 17, and a display operation guide 19 disposed on the control substrate 18. Further, the display operation panel 14 having the operation unit 11 on the upper surface, the print sheet 15 incorporated in the opening of the display operation panel 14 and the controller 16 are combined as shown in FIGS.

さらに、表示操作部8は、図3および図4において、印字シート15の各コース運転内容や異常時の警告内容の印字を裏面側からLED等の発光素子で光らせる点灯素子部12aを制御コントローラ16上に備えている。また、操作部11の背面であり、制御コントローラ16の表示操作ガイド19の内側には、各印字に対応した複数の操作スイッチ22が配置されている。   Further, in FIG. 3 and FIG. 4, the display operation unit 8 controls the controller 16 to turn on the lighting element unit 12 a that causes each course operation content of the print sheet 15 and warning content at the time of abnormality to be printed with a light emitting element such as an LED from the back side. Prepared above. A plurality of operation switches 22 corresponding to each printing are arranged on the back surface of the operation unit 11 and inside the display operation guide 19 of the controller 16.

上述したように、操作部11は、表示操作パネル14上に設けられた複数の印字の集合である。使用者は、操作部11の各印字部分を押下することで、各印字に対応した各操作スイッチ22を押下することにより、各操作を設定することができる。   As described above, the operation unit 11 is a set of a plurality of prints provided on the display operation panel 14. The user can set each operation by pressing each operation portion 22 corresponding to each printing by pressing each printing portion of the operation unit 11.

点灯表示部12は、表示操作パネル14上に設けられた複数の印字の集合である。従って、電源を投入されていなくとも表示を使用者に視認させることができる。さらに、点灯表示部12は、印字の背後に設けられたLED等の発光素子が光ることで、例えば「標準」という印字が点灯して、現在は、洗濯の設定について標準の設定がされていることを使用者に知らせることができる。また、電源オフ時でも当該洗濯機にどのような操作状況があるかを使用者に知らせることができる。   The lighting display unit 12 is a set of a plurality of prints provided on the display operation panel 14. Therefore, even if the power is not turned on, the display can be visually recognized by the user. Further, the lighting display unit 12 is lit by a light emitting element such as an LED provided behind the printing, for example, the printing of “standard” is lit, and now the standard setting is set for the laundry. This can be notified to the user. In addition, even when the power is turned off, the user can be informed of the operation status of the washing machine.

液晶表示部13は、設定されたコースや、洗い時間、すすぎ回数、運転予測時間を液晶画面等で表示する。液晶表示部13は、点灯表示部12とは違って、印字等の制限がなく、与えられるデータに基づいて自由に文字情報を表示することができる。   The liquid crystal display unit 13 displays the set course, the washing time, the number of times of rinsing, and the predicted operation time on a liquid crystal screen or the like. Unlike the lighting display unit 12, the liquid crystal display unit 13 has no restriction on printing or the like, and can freely display character information based on given data.

図5は、本発明の実施形態に係わるもので、洗濯機の制御コントローラ16に関するブロック図である。制御部であるマイクロコンピュータ23は、図5において、電源回路28から電源が供給されており、電源回路28は、商用電源27が供給される商用電源接続回路26に接続されている。さらに、マイクロコンピュータ23は、電源「入」スイッチ9の検出回路24、電源「切」スイッチ10の検出回路25に接続される。電源「入」スイッチ9の検出回路24は、電源「入」スイッチ9の一端に接続され、電源「入」スイッチ9の他端は商用電源27に接続される。電源「切」スイッチ10の検出回路25は、電源「切」スイッチ10の一端に接続され、電源「切」スイッチ10の他端は商用電源接続回路26に接続される。商用電源27は、商用電源接続回路26に接続される。   FIG. 5 is a block diagram related to the controller 16 of the washing machine according to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, the microcomputer 23 which is a control unit is supplied with power from a power supply circuit 28, and the power supply circuit 28 is connected to a commercial power supply connection circuit 26 to which a commercial power supply 27 is supplied. Further, the microcomputer 23 is connected to the detection circuit 24 of the power “on” switch 9 and the detection circuit 25 of the power “off” switch 10. The detection circuit 24 of the power “on” switch 9 is connected to one end of the power “on” switch 9, and the other end of the power “on” switch 9 is connected to the commercial power source 27. The detection circuit 25 of the power “off” switch 10 is connected to one end of the power “off” switch 10, and the other end of the power “off” switch 10 is connected to the commercial power connection circuit 26. The commercial power supply 27 is connected to the commercial power supply connection circuit 26.

ここで、制御部であるマイクロコンピュータ23は、一例として、後述する図6乃至図9に示す動作を実現するコンピュータプログラムを格納したメモリや演算処理を行う中央処理装置等からなっている。商用電源27とは、主に交流100V電源または交流200V電源を意味する。商用電源接続回路26は例えばリレー回路から成っており、マイクロコンピュータ23からの制御信号に従って、商用電源27を適宜後段に供給する。電源回路28とは、商用電源27からの交流電流を各構成で利用可能な直流電流等に変換する変圧器および整流回路であって各部に電源を供給する。検出回路24,25とは、それぞれ電源「入」スイッチ9、電源「切」スイッチ10の押下を検出して検出信号をマイクロコンピュータ23に供給する回路である。   Here, the microcomputer 23 serving as the control unit includes, as an example, a memory storing a computer program for realizing operations shown in FIGS. 6 to 9 described later, a central processing unit for performing arithmetic processing, and the like. The commercial power source 27 mainly means an AC 100V power source or an AC 200V power source. The commercial power supply connection circuit 26 is composed of, for example, a relay circuit, and appropriately supplies the commercial power supply 27 to the subsequent stage according to a control signal from the microcomputer 23. The power supply circuit 28 is a transformer and a rectifier circuit that converts an alternating current from the commercial power supply 27 into a direct current that can be used in each configuration, and supplies power to each unit. The detection circuits 24 and 25 are circuits that detect the pressing of the power “ON” switch 9 and the power “OFF” switch 10 and supply detection signals to the microcomputer 23, respectively.

マイクロコンピュータ23は、さらに、洗濯槽Hの洗濯物の重量や洗濯槽Hの回転状態を計測するセンサ部30と、モータ、ヒータ、給水電磁弁等の負荷32を駆動する駆動回路31と、音出力部33に接続されている。マイクロコンピュータ23は、さらに、上述したLED等の点灯素子部12aと、液晶表示素子等のような液晶表示部13と、上述した操作部11に対応した操作スイッチ22の入力信号を検出するスイッチ入力回路29とに接続されている。   The microcomputer 23 further includes a sensor unit 30 that measures the weight of the laundry in the washing tub H and the rotation state of the washing tub H, a drive circuit 31 that drives a load 32 such as a motor, a heater, and a water supply electromagnetic valve, and a sound. It is connected to the output unit 33. The microcomputer 23 further includes a switch input for detecting an input signal of the above-described lighting element section 12a such as an LED, a liquid crystal display section 13 such as a liquid crystal display element, and the operation switch 22 corresponding to the above-described operation section 11. It is connected to the circuit 29.

ここで、洗濯槽Hとは、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程において洗濯物を格納する槽である。センサ部30とは、一例として、モータとモータ駆動部とマイクロコンピュータ23により実現する、洗濯物の量を検出する機能である。すなわち、センサ部30とは、一例として、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Hを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ23により測定して洗濯物の量を検出する機能である。また、洗濯槽H内に回転翼が設けられている場合は、この回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の量を検出する機能である。負荷32とは、洗濯槽H等を回転させる図示しないモータ、乾燥機能のための図示しないヒータ、図示しない給水電磁弁等を意味する。駆動回路31とは、これらの負荷32を駆動するために駆動信号を供給する駆動回路である。音出力装置33とは、使用者に操作感覚や洗濯機の動作状態を知らせるための発信音や音声を出力する音声信号出力回路およびスピーカ等の機能である。   Here, the washing tub H is a tub for storing laundry in the washing process, the rinsing process, the dehydration process, and the drying process. The sensor unit 30 is a function of detecting the amount of laundry realized by a motor, a motor driving unit, and the microcomputer 23 as an example. That is, as an example, the sensor unit 30 has a function of detecting the amount of laundry by rotating the washing tub H by a motor driving unit and a motor (not shown) and measuring the time to reach a certain number of rotations by the microcomputer 23. It is. In addition, when a rotating blade is provided in the washing tub H, the rotating blade is rotated by a motor (not shown), and a rotation pulse of an encoder (not shown) or a motor coaxial with the rotating blade is detected to rotate the laundry. This function detects the amount of laundry by detecting the influence on the pulse. The load 32 means a motor (not shown) that rotates the washing tub H and the like, a heater (not shown) for a drying function, a water supply electromagnetic valve (not shown), and the like. The drive circuit 31 is a drive circuit that supplies a drive signal to drive these loads 32. The sound output device 33 is a function such as a sound signal output circuit and a speaker that outputs a dial tone and a sound for notifying the user of an operation feeling and an operating state of the washing machine.

マイクロコンピュータ23は、電源「入」スイッチ9の検出回路24および電源「切」スイッチ10の検出回路25からの信号に従って、商用電源接続回路26の電源の入/切を切り替える。電源「入」状態となることで、マイクロコンピュータ23の制御に基づいて、商用電源27が電源回路28に供給される。   The microcomputer 23 switches on / off the power of the commercial power connection circuit 26 in accordance with signals from the detection circuit 24 of the power “on” switch 9 and the detection circuit 25 of the power “off” switch 10. When the power is turned on, the commercial power 27 is supplied to the power circuit 28 based on the control of the microcomputer 23.

電源が「入」状態となることで、制御部であるマイクロコンピュータ23は、操作スイッチ22の信号を検出するスイッチ入力回路29から、使用者の操作スイッチの操作情報を受け、センサ部30からの信号を受け、洗濯および乾燥のコースを特定する。マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを認識すると、洗濯工程を開始し、センサ部30からの各信号に基づいて運転を行う。また、マイクロコンピュータ23は、運転状態についての情報を液晶表示部13に表示する。   When the power is turned on, the microcomputer 23 serving as the control unit receives the operation information of the user's operation switch from the switch input circuit 29 that detects the signal of the operation switch 22, and receives the operation information from the sensor unit 30. Receive a signal and identify the course of washing and drying. When the microcomputer 23 recognizes that the “start / pause” button has been pressed, the microcomputer 23 starts the washing process, and operates based on each signal from the sensor unit 30. Further, the microcomputer 23 displays information about the operation state on the liquid crystal display unit 13.

(第1実施形態に係る洗濯機の動作)
図6は、本発明の第1実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示すフローチャートである。第1実施形態に係る洗濯機の運転時間を調整する動作を、図6を用いて、以下に詳細に説明する。
(Operation of the washing machine according to the first embodiment)
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a control process of the washing machine according to the first embodiment of the present invention. The operation | movement which adjusts the driving | running time of the washing machine which concerns on 1st Embodiment is demonstrated in detail below using FIG.

制御部であるマイクロコンピュータ23は、図6において、電源スイッチ9が押下されたことを検出すると、商用電源接続回路26を制御することで、商用電源27が電源回路28に供給される。次に、マイクロコンピュータ23は、初期設定となる洗濯コースに基づいて運転予測時間を計算し、表示内容例D1に示すように、洗濯コース、洗い時間やすすぎ回数、脱水時間等の表示内容に加え、運転予測時間を液晶表示部13に表示する(ステップS11)。   When the microcomputer 23 serving as the control unit detects that the power switch 9 is pressed in FIG. 6, the microcomputer 23 controls the commercial power connection circuit 26 to supply the commercial power 27 to the power circuit 28. Next, the microcomputer 23 calculates the predicted driving time based on the initial washing course, and as shown in the display content example D1, in addition to the display contents such as the washing course, the washing time and the number of times of rinsing, and the dehydration time. The predicted operation time is displayed on the liquid crystal display unit 13 (step S11).

運転予測時間は、洗濯物の量により異なる値となるため、センシングを行う前に運転予測時間を計算する場合は、「運転予測時間算出の根拠となる洗濯物の量」を決定する必要がある。通常は「洗濯物の量」として、初期設定となる洗濯コースの内容に対応した適切な値Aをマイクロコンピュータ23の記憶領域内に事前に用意している。   Since the estimated driving time varies depending on the amount of laundry, when calculating the estimated driving time before sensing, it is necessary to determine the “amount of laundry that is the basis for calculating the predicted driving time”. . Normally, as the “amount of laundry”, an appropriate value A corresponding to the content of the laundry course as an initial setting is prepared in advance in the storage area of the microcomputer 23.

ここで、マイクロコンピュータ23が「洗濯物の量」を「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量」と設定して運転予測時間を計算すると、「最大運転予測時間」を算出して表示することができる。また、マイクロコンピュータ23が「洗濯物の量」を「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量の半分」と設定して計算することで、洗濯物の量との誤差を小さくすることが可能である。さらに、操作部11に「洗濯物の量」を設定できる機能を持たせて、マイクロコンピュータ23が、上記の事前に用意された適切な値Aに基づいて「運転予測時間」を計算して表示することで、使用者の洗濯物の量との誤差をさらに小さくできる可能性が高くなる。   Here, when the microcomputer 23 sets the “amount of laundry” as “the maximum amount of laundry set in the washing machine” and calculates the estimated driving time, the “maximum estimated driving time” is calculated. Can be displayed. Further, the microcomputer 23 sets the “amount of laundry” as “half of the maximum amount of laundry set in the washing machine”, thereby reducing an error from the amount of laundry. Is possible. Further, the operation unit 11 has a function of setting the “amount of laundry”, and the microcomputer 23 calculates and displays the “estimated driving time” based on the appropriate value A prepared in advance. By doing so, the possibility that the error from the amount of laundry of the user can be further reduced is increased.

さらに、マイクロコンピュータ23は、センシング前に運転予測時間を計算し表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している(ステップS12)。マイクロコンピュータ23は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路29等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな「洗濯物の量」等を決定し、新たな洗濯コースおよびこの洗濯コースに応じた新たな「洗濯物の量」に基づいてセンシング前に運転予測時間を計算する(ステップS13)。そして、マイクロコンピュータ23は、表示内容例D2に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部13に表示する。図6の例では、初期設定の「ふつう」コースから新たに選択された「しっかり」コースに変更されたことで、運転予測時間は、「2時間15分」から「3時間20分」へと変化する。   Furthermore, after calculating and displaying the estimated driving time before sensing, the microcomputer 23 monitors whether or not the washing course is subsequently changed (step S12). After that, when the microcomputer 23 detects the change of the washing course by the switch input circuit 29 or the like, the microcomputer 23 determines a new “amount of laundry” or the like based on the changed washing course, and the new washing course and this washing course. Based on a new “amount of laundry” corresponding to the course, a predicted driving time is calculated before sensing (step S13). Then, the microcomputer 23 displays a new predicted operation time on the liquid crystal display unit 13 as shown in the display content example D2. In the example of FIG. 6, the predicted driving time is changed from “2 hours and 15 minutes” to “3 hours and 20 minutes” by changing from the default “normal” course to the newly selected “firm” course. Change.

次に、マイクロコンピュータ23は、スイッチ入力回路29を監視することで、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する(ステップS14)。マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、センシング処理を行うべく、駆動回路31を制御して、洗濯物が投入された状態で洗濯槽Hの図示しないモータ等を回転させる。そして、マイクロコンピュータ23は、例えば、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Hを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ23により測定して洗濯物の量を検出する。または、マイクロコンピュータ23は、洗濯槽H内に設けられた図示しない回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の重量を検出する(ステップS15)。マイクロコンピュータ23は、センシング結果である洗濯物の重量等に基づいて、洗剤量、運転予測時間を計算する(ステップS16)。   Next, the microcomputer 23 monitors the switch input circuit 29 to monitor whether or not the “start / pause” button has been pressed (step S14). When the microcomputer 23 detects that the “start / pause” button has been pressed, the microcomputer 23 controls the drive circuit 31 to perform a sensing process, and a motor (not shown) of the washing tub H in a state where the laundry is loaded. Rotate etc. The microcomputer 23 rotates the washing tub H with, for example, a motor drive unit and a motor (not shown), and measures the time required to reach a certain number of rotations by the microcomputer 23 to detect the amount of laundry. Alternatively, the microcomputer 23 rotates a rotating blade (not shown) provided in the washing tub H with a motor (not shown), detects a rotation pulse of an encoder (not shown) or a motor coaxial with the rotating blade, and rotates the laundry. By detecting the influence on the laundry, the weight of the laundry is detected (step S15). The microcomputer 23 calculates the amount of detergent and the predicted operation time based on the weight of the laundry that is the sensing result (step S16).

マイクロコンピュータ23は、センシング結果に基づいて決定した洗剤量を液晶表示部13に表示する(ステップS17)。マイクロコンピュータ23は、洗剤量と同時に、センシング結果に基づいて新たな運転予測時間を計算し、表示内容例D3のように液晶表示部13に「2時間30分」と表示する(ステップS18)。   The microcomputer 23 displays the amount of detergent determined based on the sensing result on the liquid crystal display unit 13 (step S17). At the same time as the detergent amount, the microcomputer 23 calculates a new predicted operation time based on the sensing result, and displays “2 hours 30 minutes” on the liquid crystal display unit 13 as in the display content example D3 (step S18).

マイクロコンピュータ23は、その後「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の洗濯工程を実行する(ステップS19)。マイクロコンピュータ23は、洗濯工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物のすすぎ工程を実行する(ステップS20)。マイクロコンピュータ23は、すすぎ工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の脱水工程を実行する(ステップS21)。マイクロコンピュータ23は、脱水工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の乾燥工程を実行する(ステップS22)。マイクロコンピュータ23は、乾燥工程が終了すると、電源を切って全工程を終了する。   When the microcomputer 23 subsequently detects that the “start / pause” button has been pressed, it executes a laundry washing process based on the set washing course (step S19). When the washing process is completed, the microcomputer 23 executes a laundry rinsing process based on the set washing course (step S20). When the rinsing process is completed, the microcomputer 23 executes a laundry dehydration process based on the set laundry course (step S21). When the dehydration process is completed, the microcomputer 23 executes a laundry drying process based on the set laundry course (step S22). When the drying process ends, the microcomputer 23 turns off the power and ends all processes.

(第1実施形態に係る洗濯機の作用効果)
以上、説明したように第1実施形態に係る洗濯機は、初期設定に応じた洗濯コースに対応した「洗濯物の重量」を予め暫定的に用意し、この値に基づき運転予測時間を計算して表示する。これにより、使用者は、センシング動作を待たずに、だいたいの運転予測時間を知ることができるので容易に洗濯時間の調整を行うことができる。
(Operational effects of the washing machine according to the first embodiment)
As described above, the washing machine according to the first embodiment provisionally prepares “the weight of the laundry” corresponding to the washing course corresponding to the initial setting in advance, and calculates the predicted driving time based on this value. To display. As a result, the user can know the approximate estimated driving time without waiting for the sensing operation, and can easily adjust the washing time.

また、第1実施形態に係る洗濯機は、初期設定に応じた運転予測時間を表示した後、使用者が洗濯コースを変更すると、変更後の洗濯コースに応じた運転予測時間を計算して表示する。これにより、使用者は、センシング動作を待たずに、洗濯コース変更後のだいたいの運転予測時間を知ることができるため、容易な洗濯時間の調整を行うことができる。   In addition, the washing machine according to the first embodiment calculates and displays the predicted driving time according to the changed washing course when the user changes the washing course after displaying the predicted driving time according to the initial setting. To do. As a result, the user can know the approximate estimated driving time after changing the washing course without waiting for the sensing operation, and thus can easily adjust the washing time.

(第2実施形態に係る洗濯機の動作)
図7は、本発明の第2実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例をフローチャートである。第2実施形態に係る洗濯機の動作を、図7を用いて、以下に詳細に説明する。
(Operation of the washing machine according to the second embodiment)
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a control process of the washing machine according to the second embodiment of the present invention. The operation of the washing machine according to the second embodiment will be described in detail below with reference to FIG.

制御部であるマイクロコンピュータ23は、図7において、電源スイッチ9が押下されたことを検出すると、商用電源接続回路26を制御することで、商用電源27が電源回路28に供給される。次に、マイクロコンピュータ23は、初期設定となる洗濯コースに基づいて、表示内容例D11に示すように、洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等の表示内容を液晶表示部13に表示する(ステップS31)。   When the microcomputer 23, which is a control unit, detects that the power switch 9 is pressed in FIG. 7, the microcomputer 23 controls the commercial power connection circuit 26 so that the commercial power 27 is supplied to the power circuit 28. Next, the microcomputer 23 displays the display contents such as the washing course, the washing time, the number of times of rinsing, the dehydration time, and the like on the liquid crystal display unit 13 as shown in the display content example D11 based on the initial washing course. (Step S31).

さらに、マイクロコンピュータ23は、洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等を表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している(ステップS32)。マイクロコンピュータ23は、その後、スイッチ入力回路29等により、洗濯コースの変更を検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等の表示内容を、表示内容例D11に示すように液晶表示部13に表示する。   Furthermore, after displaying the washing course, the washing time, the number of times of rinsing, the dehydration time, etc., the microcomputer 23 monitors whether or not the washing course will be changed thereafter (step S32). After that, when the microcomputer 23 detects the change of the washing course by the switch input circuit 29 or the like, the display contents such as a new washing course, the washing time, the number of times of rinsing, and the dehydration time are displayed based on the changed washing course. Displayed on the liquid crystal display unit 13 as shown in display content example D11.

次に、マイクロコンピュータ23は、スイッチ入力回路29を監視することで、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する(ステップS33)。マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、センシング処理を行うべく、駆動回路31を制御して、洗濯物が投入された状態で洗濯槽Hの図示しないモータ等を回転させる。そして、マイクロコンピュータ23は、例えば、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Hを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ23により測定して洗濯物の量を検出する。または、マイクロコンピュータ23は、洗濯槽H内に設けられた図示しない回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の重量を検出する(ステップS34)。マイクロコンピュータ23は、センシング結果である洗濯物の重量等に基づいて、洗剤量、運転予測時間を計算する(ステップS35)。   Next, the microcomputer 23 monitors the switch input circuit 29 to monitor whether or not the “start / pause” button has been pressed (step S33). When the microcomputer 23 detects that the “start / pause” button has been pressed, the microcomputer 23 controls the drive circuit 31 to perform a sensing process, and a motor (not shown) of the washing tub H in a state where the laundry is loaded. Rotate etc. The microcomputer 23 rotates the washing tub H with, for example, a motor drive unit and a motor (not shown), and measures the time required to reach a certain number of rotations by the microcomputer 23 to detect the amount of laundry. Alternatively, the microcomputer 23 rotates a rotating blade (not shown) provided in the washing tub H with a motor (not shown), detects a rotation pulse of an encoder (not shown) or a motor coaxial with the rotating blade, and rotates the laundry. By detecting the influence on the laundry, the weight of the laundry is detected (step S34). The microcomputer 23 calculates the amount of detergent and the predicted operation time based on the weight of the laundry that is the sensing result (step S35).

次に、マイクロコンピュータ23は、センシング結果に基づいて決定した洗剤量を液晶表示部13に表示する(ステップS36)。マイクロコンピュータ23は、洗剤量と共に、センシング結果に基づいて新たな運転予測時間を計算し、表示内容例D13のように液晶表示部13に「2時間30分」と表示する(ステップS37)。   Next, the microcomputer 23 displays the amount of detergent determined based on the sensing result on the liquid crystal display unit 13 (step S36). The microcomputer 23 calculates a new predicted operation time based on the sensing result together with the amount of detergent, and displays “2 hours 30 minutes” on the liquid crystal display unit 13 as in the display content example D13 (step S37).

さらに、マイクロコンピュータ23は、運転予測時間を計算して表示内容例D13のように表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している(ステップS38)。マイクロコンピュータ23は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路29等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな運転予測時間を計算する(ステップS39)。そして、マイクロコンピュータ23は、表示内容例D14に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部13に表示する。図7の例では、初期設定の「しっかり」コースから新たに選択された「ふつう」コースに変更されたことで、運転予測時間は「2時間30分」から「1時間50分」へと短縮される。   Further, after calculating the predicted driving time and displaying it as in the display content example D13, the microcomputer 23 monitors whether or not the washing course is subsequently changed (step S38). Thereafter, when the microcomputer 23 detects the change of the washing course by the switch input circuit 29 or the like, the microcomputer 23 calculates a new predicted driving time based on the changed washing course (step S39). Then, the microcomputer 23 displays a new predicted operation time on the liquid crystal display unit 13 as shown in the display content example D14. In the example of FIG. 7, the predicted driving time is shortened from “2 hours 30 minutes” to “1 hour 50 minutes” by changing from the default “firm” course to the newly selected “normal” course. Is done.

次に、マイクロコンピュータ23は、スイッチ入力回路29を監視することで、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する。マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、押下されることなく所定時間が経過したことを認識すると(ステップS40)、洗濯工程に進む。ここで、「スタート/一時停止」ボタンが押下されなくても、所定時間の経過を認識したら洗濯工程に進むことで、使用者の押し忘れに対応することができる。   Next, the microcomputer 23 monitors the switch input circuit 29 to monitor whether the “start / pause” button has been pressed. When the microcomputer 23 detects that the “start / pause” button has been pressed or recognizes that a predetermined time has passed without being pressed (step S40), the microcomputer 23 proceeds to the washing process. Here, even if the “start / pause” button is not pressed, if the elapse of a predetermined time is recognized, the process proceeds to the washing process, so that the user can cope with forgetting to press.

マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、所定時間が経過したことを認識すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の洗濯工程を実行する(ステップS41)。マイクロコンピュータ23は、洗濯工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物のすすぎ工程を実行する(ステップS42)。マイクロコンピュータ23は、すすぎ工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の脱水工程を実行する(ステップS43)。マイクロコンピュータ23は、脱水工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の乾燥工程を実行する(ステップS44)。マイクロコンピュータ23は、乾燥工程が終了すると、電源を切って全工程を終了する。   When the microcomputer 23 detects that the “start / pause” button has been pressed or recognizes that a predetermined time has elapsed, the microcomputer 23 executes the laundry washing process based on the set washing course. (Step S41). When the washing process is completed, the microcomputer 23 executes a laundry rinsing process based on the set washing course (step S42). When the rinsing process is completed, the microcomputer 23 executes a laundry dehydration process based on the set laundry course (step S43). When the dehydration process ends, the microcomputer 23 executes a laundry drying process based on the set laundry course (step S44). When the drying process ends, the microcomputer 23 turns off the power and ends all processes.

(第2実施形態に係る洗濯機の作用効果)
以上、説明したように第2実施形態に係る洗濯機は、センシング動作の後に運転予測時間を表示した後でも、洗濯コースの変更を検出すると、再度、新たな洗濯コースに応じた運転予測時間を計算して表示する。これにより、従来装置のように、電源を再投入したりセンシング動作を繰り返す等の煩わしい操作を必要とすることもなく、容易に洗濯時間の調整が可能となる。
(Operational effects of the washing machine according to the second embodiment)
As described above, even when the washing machine according to the second embodiment detects a change in the washing course even after displaying the estimated driving time after the sensing operation, the washing machine according to the second embodiment again sets the estimated driving time according to the new washing course. Calculate and display. This makes it possible to easily adjust the washing time without requiring troublesome operations such as turning on the power again and repeating the sensing operation as in the conventional apparatus.

また、第2実施形態に係る洗濯機は、洗濯コースが決定した後に、使用者がスタートスイッチの押下を忘れても所定時間経過後に自動的に洗濯工程を開始するため、使用者の操作忘れがあっても、洗濯機の確実な動作を可能とするものである。   In addition, the washing machine according to the second embodiment automatically starts the washing process after a predetermined time has elapsed even if the user forgets to press the start switch after the washing course is determined. Even if it exists, the reliable operation | movement of a washing machine is enabled.

(第3実施形態に係る洗濯機の動作)
図8は、本発明の第3実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示すフローチャートである。第3実施形態に係る洗濯機の運転時間を調整する動作について、図8を用いて、以下に詳細に説明する。
(Operation of the washing machine according to the third embodiment)
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a control process of the washing machine according to the third embodiment of the present invention. The operation | movement which adjusts the operating time of the washing machine which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated in detail below using FIG.

制御部であるマイクロコンピュータ23は、図8において、電源スイッチ9が押下されたことを検出すると、商用電源接続回路26を制御することで、商用電源27が電源回路28に供給される。次に、マイクロコンピュータ23は、初期設定となる洗濯コースに基づいて運転予測時間を計算し、表示内容例D21に示すように、洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等の表示内容に加え、運転予測時間を液晶表示部13に表示する(ステップS51)。   When the microcomputer 23 serving as the control unit detects that the power switch 9 is pressed in FIG. 8, the microcomputer 23 controls the commercial power supply connection circuit 26 so that the commercial power supply 27 is supplied to the power supply circuit 28. Next, the microcomputer 23 calculates the predicted driving time based on the initial washing course, and in addition to the display contents such as the washing course, the washing time, the number of times of rinsing, and the dehydration time, as shown in the display content example D21. The predicted operation time is displayed on the liquid crystal display unit 13 (step S51).

ここで、上述した「洗濯物の量」を、初期設定となる洗濯コースの内容に基づいて予め用意した値とする。しかし、上述したように、「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量」としてもよいし、「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量の半分」としてもよく、また、操作部11に「運転予測時間算出時の根拠となる洗濯物の量」を設定できる機能を持たせて、設定された値としてもよい。   Here, the above-described “amount of laundry” is a value prepared in advance based on the contents of the laundry course as an initial setting. However, as described above, it may be “the maximum amount of laundry set in the washing machine” or “half the maximum amount of laundry set in the washing machine”. The operation unit 11 may be provided with a function capable of setting “amount of laundry that is a basis for calculating the estimated driving time”, and the set value may be used.

マイクロコンピュータ23は、運転予測時間を計算して表示内容例D21のように表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している(ステップS52)。マイクロコンピュータ23は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路29等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて新たな「洗濯物の量」等を決定し、これらの情報に基づいて運転予測時間を計算する(ステップS53)。そして、マイクロコンピュータ23は、表示内容例D22に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部13に表示する。図8の例では、初期設定の「ふつう」コースから新たに選択された「しっかり」コースに変更されたことで、運転予測時間は、「2時間15分」から「3時間20分」へと変化する。   The microcomputer 23 monitors whether or not the washing course is changed thereafter after calculating the predicted driving time and displaying it as in the display content example D21 (step S52). Thereafter, when the microcomputer 23 detects the change of the washing course by the switch input circuit 29 or the like, the microcomputer 23 determines a new “amount of laundry” or the like based on the changed washing course, and predicts driving based on these information. Time is calculated (step S53). Then, the microcomputer 23 displays a new predicted operation time on the liquid crystal display unit 13 as shown in the display content example D22. In the example of FIG. 8, the predicted driving time is changed from “2 hours 15 minutes” to “3 hours 20 minutes” by changing from the default “normal” course to the newly selected “firm” course. Change.

次に、マイクロコンピュータ23は、スイッチ入力回路29を監視することで、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する(ステップS54)。マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、センシング処理を行うべく、駆動回路31を制御して、洗濯物が投入された状態で洗濯槽Hの図示しないモータ等を回転させる。そして、マイクロコンピュータ23は、例えば、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Hを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ23により測定して洗濯物の量を検出する。または、マイクロコンピュータ23は、洗濯槽H内に設けられた図示しない回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の重量を検出する(ステップS55)。マイクロコンピュータ23は、センシング結果である洗濯物の重量等に基づいて、洗剤量、運転予測時間を計算する(ステップS56)。   Next, the microcomputer 23 monitors the switch input circuit 29 to monitor whether or not the “start / pause” button has been pressed (step S54). When the microcomputer 23 detects that the “start / pause” button has been pressed, the microcomputer 23 controls the drive circuit 31 to perform a sensing process, and a motor (not shown) of the washing tub H in a state where the laundry is loaded. Rotate etc. The microcomputer 23 rotates the washing tub H with, for example, a motor drive unit and a motor (not shown), and measures the time required to reach a certain number of rotations by the microcomputer 23 to detect the amount of laundry. Alternatively, the microcomputer 23 rotates a rotating blade (not shown) provided in the washing tub H with a motor (not shown), detects a rotation pulse of an encoder (not shown) or a motor coaxial with the rotating blade, and rotates the laundry. By detecting the influence on the laundry, the weight of the laundry is detected (step S55). The microcomputer 23 calculates the amount of detergent and the predicted operation time based on the weight of the laundry that is the sensing result (step S56).

マイクロコンピュータ23は、センシング結果に基づいて決定した洗剤量を液晶表示部13に表示する(ステップS57)。マイクロコンピュータ23は、洗剤量と同時に、センシング結果に基づいて算出した運転予測時間を表示内容例D23のように液晶表示部13に「2時間30分」と表示する(ステップS58)。   The microcomputer 23 displays the amount of detergent determined based on the sensing result on the liquid crystal display unit 13 (step S57). The microcomputer 23 displays “2 hours 30 minutes” on the liquid crystal display unit 13 as shown in the display content example D23 at the same time as the detergent amount, as shown in the display content example D23 (step S58).

さらに、マイクロコンピュータ23は、運転予測時間を計算して表示内容例D23のように表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している(ステップS59)。マイクロコンピュータ23は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路29等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな運転予測時間を計算する(ステップS60)。そして、マイクロコンピュータ23は、表示内容例D24に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部13に表示する。図8の例では、初期設定の「しっかり」コースから新たに選択された「ふつう」コースに変更されたことで、運転予測時間は、「2時間30分」から「1時間50分」へと短縮される。   Further, after calculating the predicted driving time and displaying it as in the display content example D23, the microcomputer 23 monitors whether or not the washing course is subsequently changed (step S59). Thereafter, when the microcomputer 23 detects the change of the washing course by the switch input circuit 29 or the like, the microcomputer 23 calculates a new predicted operation time based on the changed washing course (step S60). Then, the microcomputer 23 displays the new predicted operation time on the liquid crystal display unit 13 as shown in the display content example D24. In the example of FIG. 8, the predicted driving time is changed from “2 hours 30 minutes” to “1 hour 50 minutes” by changing from the initially set “firm” course to the newly selected “normal” course. Shortened.

次に、マイクロコンピュータ23は、スイッチ入力回路29を監視することで、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する。マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、所定時間が経過したことを認識すると(ステップS61)、洗濯工程に進む。ここで、「スタート/一時停止」ボタンが押下されなくても、所定時間の経過を認識したら洗濯工程に進むことで、使用者の押し忘れに対応することができる。   Next, the microcomputer 23 monitors the switch input circuit 29 to monitor whether the “start / pause” button has been pressed. When the microcomputer 23 detects that the “start / pause” button has been pressed or recognizes that a predetermined time has elapsed (step S61), the microcomputer 23 proceeds to the washing process. Here, even if the “start / pause” button is not pressed, if the elapse of a predetermined time is recognized, the process proceeds to the washing process, so that the user can cope with forgetting to press.

マイクロコンピュータ23は、「スタート/一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、所定時間が経過したことを認識すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の洗濯工程を実行する(ステップS62)。マイクロコンピュータ23は、洗濯工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物のすすぎ工程を実行する(ステップS63)。マイクロコンピュータ23は、すすぎ工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の脱水工程を実行する(ステップS64)。マイクロコンピュータ23は、脱水工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の乾燥工程を実行する(ステップS65)。マイクロコンピュータ23は、乾燥工程が終了すると、電源を切って全工程を終了する。   When the microcomputer 23 detects that the “start / pause” button has been pressed or recognizes that a predetermined time has elapsed, the microcomputer 23 executes the laundry washing process based on the set washing course. (Step S62). When the washing process ends, the microcomputer 23 executes a laundry rinsing process based on the set washing course (step S63). When the rinsing process is completed, the microcomputer 23 executes a laundry dehydration process based on the set laundry course (step S64). When the dehydration process ends, the microcomputer 23 executes a laundry drying process based on the set laundry course (step S65). When the drying process ends, the microcomputer 23 turns off the power and ends all processes.

(第3実施形態に係る洗濯機の作用効果)
以上、説明したように第3実施形態に係る洗濯機は、センシング動作の前においても、また、センシング動作の後においても、現在の洗濯コースに応じた運転予測時間を表示する。そして、洗濯コースの変更を検出すると、再度、新たな洗濯コースに応じた運転予測時間を計算して表示する。これにより、従来装置のように、センシング動作が終了する前は運転予測時間を知ることができない等の不具合がないと共に、センシング動作前でも洗濯コースの変更による運転時間の調整が可能となる。また、センシング動作後についても、洗濯コースの変更をした際に、電源を再投入したりセンシング動作を繰り返す等の煩わしい操作を必要とすることもなく、容易に洗濯時間の調整が可能となる。
(Operational effects of the washing machine according to the third embodiment)
As described above, the washing machine according to the third embodiment displays the predicted driving time according to the current washing course both before and after the sensing operation. And if the change of a washing course is detected, the driving | operation estimated time according to a new washing course will be calculated again and displayed. Thus, unlike the conventional apparatus, there is no problem that the predicted driving time cannot be known before the sensing operation is completed, and the driving time can be adjusted by changing the washing course even before the sensing operation. In addition, even after the sensing operation, when the washing course is changed, the washing time can be easily adjusted without requiring troublesome operations such as turning on the power again or repeating the sensing operation.

また、第2実施形態と同様に、洗濯コースが決定した後に、使用者がスタートスイッチの押下を忘れても所定時間経過後に自動的に洗濯工程が開始するため、使用者の操作忘れがあっても、洗濯機の確実な動作を可能とするものである。   Similarly to the second embodiment, after the washing course is determined, the user forgets to press the start switch. Even if the user forgets to press the start switch, the washing process starts automatically after a predetermined time has elapsed. Also, the washing machine can be surely operated.

(第4実施形態に係る洗濯機の構成および動作)
図9は、本発明の第4実施形態に係る洗濯機の制御処理の説明図である。第4実施形態は、運転予測時間を所要時間として表示するのではなく、終了予測時刻として表示することを特徴とする。
(Configuration and operation of washing machine according to fourth embodiment)
FIG. 9 is an explanatory diagram of the control process of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is characterized in that the predicted driving time is not displayed as the required time but is displayed as the predicted end time.

すなわち、第4実施形態に係る洗濯機においては、例えば、上述した第3実施形態における4つの運転予測時間の表示(図9の左側、D21、D22、D23、D24)について、それぞれ、現在時刻(例えば午後1時38分)に運転予測時間を加えた終了予測時刻(図9の右側、D31、D32、D33、D34)として表示される。このような現在時刻および終了予測時刻の表示機能は、上述したマイクロコンピュータ23内に水晶発振器等を伴う時計機能をさらに設け、マイクロコンピュータ23の演算機能を用いて、現在時刻に運転予測時刻を加算することにより可能となる。   That is, in the washing machine according to the fourth embodiment, for example, regarding the display of the four predicted driving times (the left side in FIG. 9, D21, D22, D23, D24) in the third embodiment described above, For example, it is displayed as a predicted end time (D31, D32, D33, D34 in the right side of FIG. 9) obtained by adding the predicted driving time to 1:38 pm. Such a display function of the current time and the predicted end time is further provided with a clock function with a crystal oscillator or the like in the microcomputer 23 described above, and the predicted operation time is added to the current time by using the calculation function of the microcomputer 23. This is possible.

ここで、終了予測時刻を具体的に説明すると、表示内容D21の運転予測時間「2時間15分」は、表示内容D31の終了予測時刻「午後3時53分」と表示される。同様に、表示内容D22の運転予測時間「3時間20分」は、表示内容D32の終了予測時刻「午後4時58分」と表示される。同様に、表示内容D23の運転予測時間「2時間30分」は、表示内容D33の終了予測時刻「午後4時08分」と表示される。同様に、表示内容D24の運転予測時間「1時間50分」は、表示内容D34の終了予測時刻「午後3時28分」と表示される。このように運転予測時間を終了予測時刻で表示することにより、使用者は、洗濯がいつごろ終わるのかをより具体的に知ることができる。   Here, the predicted end time will be specifically described. The predicted operation time “2 hours 15 minutes” of the display content D21 is displayed as the predicted end time “3:53 pm” of the display content D31. Similarly, the predicted operation time “3 hours 20 minutes” of the display content D22 is displayed as the predicted end time “4:58 pm” of the display content D32. Similarly, the predicted operation time “2 hours 30 minutes” of the display content D23 is displayed as the predicted end time “4:08 pm” of the display content D33. Similarly, the predicted operation time “1 hour 50 minutes” of the display content D24 is displayed as the predicted end time “3:28 pm” of the display content D34. By displaying the predicted driving time as the predicted end time in this manner, the user can more specifically know when the laundry is finished.

なお、運転予測時間を終了予測時刻に切り替える方法は、どのようなものであってもよい。例えば、操作部11の「終了予測時刻」等のスイッチを押下することで、運転予測時間を全て終了予測時刻に変更してもよい。または、操作部11の特定のスイッチを操作することにより、3秒毎に運転予測時間と終了予測時刻を交互に表示してもよい。または、その都度、操作部11の特定のスイッチを操作することにより、運転予測時間を終了予測時刻に切り替え、終了予測時刻を運転予測時間に戻してもよい。このように、両者の表示は、使用者の任意の設定に応じて、変更することが好適である。   Note that any method may be used for switching the predicted driving time to the predicted end time. For example, the predicted driving time may be changed to the predicted end time by pressing a switch such as “estimated end time” on the operation unit 11. Alternatively, the predicted operation time and the predicted end time may be alternately displayed every 3 seconds by operating a specific switch of the operation unit 11. Alternatively, each time a specific switch of the operation unit 11 is operated, the predicted operation time may be switched to the predicted end time, and the predicted end time may be returned to the predicted operation time. Thus, it is suitable to change both displays according to a user's arbitrary settings.

(第4実施形態に係る洗濯機の作用効果)
以上、説明したように第4実施形態に係る洗濯機によれば、運転予測時間を適宜、終了予測時刻に切り替えることにより、使用者は、洗濯がいつごろ終わるのかをより具体的に知ることができるため、洗濯等の時間調整をより一層、容易に行うことができる。
(Operational effects of the washing machine according to the fourth embodiment)
As described above, according to the washing machine according to the fourth embodiment, the user can know more specifically when the laundry is finished by appropriately switching the predicted operation time to the predicted end time. Therefore, time adjustment such as washing can be performed more easily.

以上、本発明について実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、一方の実施形態の構成の一部を他方の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、一方の実施形態の構成に他方の実施形態の構成を加えることも可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Also, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of the other embodiment, and the configuration of the other embodiment can be added to the configuration of the one embodiment.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。   Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. It can be placed on a program that implements each function, a recording device such as a tape, or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

1 洗濯機
H 洗濯槽
8 表示操作部
9 「入」スイッチ
10 「切」スイッチ
11 操作部
12 点灯表示部
12a 点灯素子部
13 液晶表示部
14 表示操作パネル
15 印字シート
23 マイクロコンピュータ
30 センサ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing machine H Washing tub 8 Display operation part 9 "On" switch 10 "Off" switch 11 Operation part 12 Illumination display part 12a Illumination element part 13 Liquid crystal display part 14 Display operation panel 15 Print sheet 23 Microcomputer 30 Sensor part

Claims (6)

洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内の洗濯物の重量を検出するセンサ部と、
洗濯のコースを設定する操作部と、
これから行う洗濯機の運転予測時間を表示する表示部と、
前記センサ部が前記検出を終える前は、前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させ、前記センサ部が前記検出を終えた後は、前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量および前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させる制御部と、
を具備することを特徴とする洗濯機。
A laundry tub for storing laundry;
A sensor unit for detecting the weight of the laundry in the washing tub;
An operation unit for setting a course of washing;
A display unit for displaying a predicted operation time of the washing machine to be performed;
Before the sensor unit finishes the detection, the operation predicted time is calculated according to the course set by the operation unit and displayed on the display unit, and after the sensor unit finishes the detection A control unit that calculates the predicted driving time according to the weight of the laundry detected by the sensor unit and the course set by the operation unit, and displays the estimated driving time on the display unit;
A washing machine comprising:
請求項1に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記センサ部が前記検出を終える前は、前記運転予測時間を、前記操作部が設定している前記コースに対応して予め設定されている洗濯物の重量に基づいて計算することを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1, wherein
The control unit calculates the predicted driving time based on the weight of the laundry set in advance corresponding to the course set by the operation unit before the sensor unit finishes the detection. A washing machine characterized by that.
請求項1に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記センサ部の前記検出を終えた後に、前記操作部による洗濯のコースの変更がなされると、変更された洗濯のコースおよび前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量に応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させることを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1, wherein
When the washing section is changed by the operation section after the detection of the sensor section is completed, the control section is responsive to the changed washing course and the weight of the laundry detected by the sensor section. The driving time is calculated and displayed on the display unit.
請求項3に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記センサ部の前記検出を終えた後に、所定時間が経過しても前記操作部の操作が無い場合は、操作があったものとみなして次の工程に進むことを特徴とする洗濯機。
A washing machine according to claim 3,
The control unit, after finishing the detection of the sensor unit, if there is no operation of the operation unit even after a predetermined time has passed, it is considered that there has been an operation, and proceeds to the next step, Washing machine.
請求項1に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記操作部による前記コースの設定があると、設定されたタイミングで設定されたコースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させることを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1, wherein
The control unit, when the course is set by the operation unit, calculates the driving predicted time according to the course set at a set timing and displays the calculated driving time on the display unit. .
洗濯物を洗濯して乾燥するための洗濯槽と、
前記洗濯槽内の洗濯物の重量を検出するセンサ部と、
洗濯および乾燥のコースを設定する操作部と、
これから行う洗濯機の運転予測時間を表示する表示部と、
前記センサ部が前記検出を終える前は、前記操作部が設定している前記コースに応じて、前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させ、前記センサ部が前記検出を終えた後は、前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量および前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させる制御部と、
を具備することを特徴とする洗濯乾燥機。
A washing tub for washing and drying the laundry;
A sensor unit for detecting the weight of the laundry in the washing tub;
An operation unit for setting a course of washing and drying;
A display unit for displaying a predicted operation time of the washing machine to be performed;
Before the sensor unit finishes the detection, the predicted driving time is calculated and displayed on the display unit according to the course set by the operation unit, and after the sensor unit finishes the detection A control unit that calculates and displays the predicted driving time on the display unit according to the weight of the laundry detected by the sensor unit and the course set by the operation unit;
A washing / drying machine comprising:
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