JP2014216885A - Portable terminal mounting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an image recognition performance by utilizing two cameras provided on both sides of a portable terminal.SOLUTION: When a smartphone 13 is mounted to a terminal fixture 11, a display 15 is exposed outside by an opening 23a. A front camera 17 on a front side of the smartphone 13 is also exposed outside via a camera opening part 23b. A rear camera 21 on a rear side of the smartphone 13 images the same direction as the front camera 17 through a rear camera imaging window part 23d of the terminal mounting tool 11 while utilizing reflective actions of mirrors 41 and 43 provided within the terminal fixture 11.

Description

本発明は、携帯端末が取り付けられる携帯端末取付装置に関する。   The present invention relates to a mobile terminal mounting apparatus to which a mobile terminal is mounted.

従来では、携帯端末であるカメラ付き携帯電話機を、自動車のダッシュボード上に取付機構を介して取り付けて、ドライブレコーダとして利用できるようにした技術が知られている。すなわち、カメラ付き携帯電話機が、そのカメラによって車両前方を撮像して記録するとともに、車速信号や衝突検知信号の入力を受けるなどの機能を有することで、ドライブレコーダとして利用する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technology in which a camera-equipped mobile phone, which is a mobile terminal, is attached to an automobile dashboard via an attachment mechanism so that it can be used as a drive recorder. In other words, the camera-equipped mobile phone captures and records the front of the vehicle with the camera, and has a function of receiving an input of a vehicle speed signal and a collision detection signal, thereby being used as a drive recorder.

特開２００６−２４５８３６号公報JP 2006-245836 A

ところで、携帯端末として携帯電話機、特にスマートフォンでは、カメラがディスプレイを備える表側とその反対の裏側の両面に設けられているものがある。このようにカメラが表裏両面に設けられた携帯端末の場合、携帯端末を上記ように車両のダッシュボード上に取り付けてドライブレコーダとして利用したとしても、一方のカメラのみを使用することになるので、画像認識性能が充分ではない。   By the way, in a mobile phone, especially a smart phone, as a portable terminal, there is one in which a camera is provided on both the front side provided with a display and the opposite back side. Thus, in the case of a mobile terminal provided with both front and back cameras, even if the mobile terminal is mounted on the dashboard of the vehicle as described above and used as a drive recorder, only one camera is used, Image recognition performance is not enough.

そこで、本発明は、携帯端末の両面に設けられている二つのカメラを利用して画像認識性能を高めることを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to improve image recognition performance using two cameras provided on both sides of a portable terminal.

本発明は、一方の面に第１のカメラが設けられ、前記一方の面と反対側の他方の面に第２のカメラが設けられた携帯端末と、携帯端末が取り付けられる端末取付具と、を有し、端末取付具は、第２のカメラが撮像する画像を、第１のカメラが撮像する撮像方向と同方向を撮像可能とする光学系を備えていることを特徴とする。   The present invention provides a mobile terminal in which a first camera is provided on one surface and a second camera is provided on the other surface opposite to the one surface, a terminal fixture to which the mobile terminal is attached, The terminal fixture is provided with an optical system that enables an image captured by the second camera to be captured in the same direction as the imaging direction captured by the first camera.

本発明によれば、携帯端末の両面に設けられている二つのカメラによって、同一方向の画像を撮像できるので、該二つのカメラを利用して画像認識性能を高めることができる。   According to the present invention, since images in the same direction can be taken by two cameras provided on both sides of the mobile terminal, the image recognition performance can be improved using the two cameras.

図１は、本発明の第１の実施形態の端末取付装置を備える自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the interior of an automobile equipped with a terminal mounting device according to a first embodiment of the present invention as viewed from the passenger seat side to the driver seat side. 図２は、図１の端末取付装置に適用されるスマートフォンを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏面図である。2A and 2B show a smartphone applied to the terminal mounting device of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a back view. 図３は、図１の端末取付装置に図２のスマートフォンを装着した状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a state in which the smartphone of FIG. 2 is attached to the terminal mounting device of FIG. 図４は、図２のスマートフォンの裏カメラで撮像する際の光学系のより詳細な構造を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a more detailed structure of the optical system when imaging is performed with the back camera of the smartphone of FIG. 図５は、図４の光学系による像の反射経路を示し、（ａ）はスマートフォンの表側から見た斜視図、（ｂ）はスマートフォンの裏側から見た斜視図である。FIG. 5 shows an image reflection path by the optical system of FIG. 4, (a) is a perspective view seen from the front side of the smartphone, and (b) is a perspective view seen from the back side of the smartphone. 図６は、本発明の第２の実施形態の端末取付装置を備える自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the interior of an automobile equipped with the terminal mounting device according to the second embodiment of the present invention as viewed from the passenger seat side to the driver seat side. 図７は、図６の端末取付装置に適用されるスマートフォンを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏面図である。FIGS. 7A and 7B show a smartphone applied to the terminal attachment device of FIG. 6, where FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a back view. 図８は、図６の端末取付装置に図７のスマートフォンを装着した状態を示す裏側から見た斜視図である。FIG. 8 is a perspective view seen from the back side showing a state in which the smartphone of FIG. 7 is attached to the terminal mounting device of FIG. 図９（ａ）は、図８に対しスマートフォンの表側から見た斜視図、図９（ｂ）は図９（ａ）の端末取付装置の上壁を省略した状態の斜視図である。9A is a perspective view seen from the front side of the smartphone with respect to FIG. 8, and FIG. 9B is a perspective view in a state in which the upper wall of the terminal attachment device of FIG. 9A is omitted. 図１０は、図７のスマートフォンの表カメラで撮像する際の光学系のより詳細な構造を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a more detailed structure of the optical system when imaging is performed with the front camera of the smartphone shown in FIG. 図１１は、図１０の光学系による像の反射経路を示し、（ａ）はスマートフォンの裏側から見た斜視図、（ｂ）はスマートフォンの表側から見た斜視図である。11 shows a reflection path of an image by the optical system of FIG. 10, (a) is a perspective view seen from the back side of the smartphone, and (b) is a perspective view seen from the front side of the smartphone. 図１２は、反射手段を偶数個（ここでは４個）使用した際に、実像がカメラのレンズに虚像として入力される場合の像の反射経路を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an image reflection path when a real image is input as a virtual image to a lens of a camera when an even number (four in this case) of reflection means is used.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１は、本発明の携帯端末取付装置の第１の実施形態を示す、車両としての自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。ステアリングホイール１及び、速度計などの表示部３を備える運転席の左前方位置のインストルメントパネル５上の車体後方側（シフトレバー７を備えるコンソールボックス９側）に、端末取付具としての端末ケース１１を、適宜取付ブラケットなどを介して設置している。１２は運転席シート、１４はルームミラーである。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view of a mobile terminal mounting device according to a first embodiment of the present invention, as seen from the passenger seat side to the driver seat side, in an automobile as a vehicle. A terminal case as a terminal attachment on the rear side of the vehicle body (on the console box 9 side with the shift lever 7) on the instrument panel 5 at the left front position of the driver's seat provided with the steering wheel 1 and a display unit 3 such as a speedometer. 11 is appropriately installed via a mounting bracket or the like. 12 is a driver seat, and 14 is a rearview mirror.

端末ケース１１には、携帯端末としてのスマートフォン１３を装着することができる。スマートフォン１３は、図２（ａ）に示すように、一方の面である表側の面１３ａにディスプレイ１５を備え、ディスプレイ１５の上部に第１のカメラとなる表カメラ１７を設けている。ディスプレイ１５の下部にはホームボタン１９を設けている。   A smartphone 13 as a mobile terminal can be attached to the terminal case 11. As shown in FIG. 2A, the smartphone 13 includes a display 15 on a front surface 13 a that is one surface, and a front camera 17 that serves as a first camera is provided above the display 15. A home button 19 is provided at the bottom of the display 15.

また、図２（ｂ）に示すように、スマートフォン１３の他方の面である裏側の面１３ｂには第２のカメラとしての裏カメラ２１を設けている。これら表カメラ１７及び裏カメラ２１は、表裏両面にて互いに対応する位置にあって、スマートフォン１３の長手方向（図２中で上下方向）一方側（図２では上部側）の端部付近に位置している。   Further, as shown in FIG. 2B, a back camera 21 as a second camera is provided on the back surface 13 b which is the other surface of the smartphone 13. The front camera 17 and the back camera 21 are in positions corresponding to each other on both the front and back surfaces, and are located in the vicinity of the end of one side of the smartphone 13 in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 2) (upper side in FIG. 2). doing.

端末ケース１１は、図３に示すように、前壁２３と後壁２５と側壁２７，２９と上壁３１と下壁３３とを備え、全体の形状が、スマートフォン１３を収容可能なように、中空で扁平な直方体形状となっている。上壁３１は、前壁２３側にて開口する端末挿入用の開口部３１ａを備え、この開口部３１ａからスマートフォン１３が横向きにして挿入配置される。   As shown in FIG. 3, the terminal case 11 includes a front wall 23, a rear wall 25, side walls 27 and 29, an upper wall 31 and a lower wall 33, so that the entire shape can accommodate the smartphone 13. It has a hollow and flat rectangular parallelepiped shape. The upper wall 31 includes a terminal insertion opening 31a that opens on the front wall 23 side, and the smartphone 13 is inserted and arranged from the opening 31a sideways.

上記挿入配置した状態では、スマートフォン１３のホームボタン１９側の端部と側壁２７との間に一定の隙間３７が形成され、隙間３７が形成された状態でスマートフォン１３は、端末ケース１１内で位置決めされる。位置決めするには、例えば前壁２３の内面に挿入方向に沿ってガイド部材を設けるなどでよい。また、挿入配置した状態のスマートフォン１３と後壁２５との間には、隙間３７に連通する空間３９が形成される。   In the inserted and arranged state, a constant gap 37 is formed between the end portion of the smartphone 13 on the home button 19 side and the side wall 27, and the smartphone 13 is positioned in the terminal case 11 with the gap 37 formed. Is done. For positioning, for example, a guide member may be provided on the inner surface of the front wall 23 along the insertion direction. A space 39 communicating with the gap 37 is formed between the smartphone 13 and the rear wall 25 in the inserted and arranged state.

図３でのスマートフォン１３は、ディスプレイ１５が前壁２３側に位置して、ディスプレイ１５が外部に露出するように、前壁２３にディスプレイ１５用の開口２３ａを形成している。開口２３ａは上壁３１の開口部３１ａに連通するよう上部が開放している。端末ケース１１は、開口２３ａが図１の車室４０の後方に向くようにインストルメントパネル５上に取り付ける。   The smartphone 13 in FIG. 3 has an opening 23a for the display 15 in the front wall 23 so that the display 15 is located on the front wall 23 side and the display 15 is exposed to the outside. The upper part of the opening 23 a is open so as to communicate with the opening 31 a of the upper wall 31. The terminal case 11 is attached on the instrument panel 5 so that the opening 23a faces the rear of the passenger compartment 40 of FIG.

また、端末ケース１１の前壁２３には、表カメラ１７が外部に露出するようにカメラ開口部２３ｂを形成するとともに、ホームボタン１９が外部に露出するようにホームボタン開口部２３ｃを形成している。これらカメラ開口部２３ｂ及びホームボタン開口部２３ｃは、前壁２３の開口２３ａの左右の側縁からＵ字形状に切り欠かれた形状としている。   A camera opening 23b is formed on the front wall 23 of the terminal case 11 so that the front camera 17 is exposed to the outside, and a home button opening 23c is formed so that the home button 19 is exposed to the outside. Yes. The camera opening 23b and the home button opening 23c are formed in a shape that is cut out in a U shape from the left and right side edges of the opening 23a of the front wall 23.

さらに、端末ケース１１の前壁２３には、裏カメラ２１で撮像する際の裏カメラ撮像用窓部２３ｄを形成している。裏カメラ撮像用窓部２３ｄは、円形の貫通孔で構成してあり、前記した隙間３７に対応する位置に設定している。   Further, a rear camera imaging window 23 d for imaging with the rear camera 21 is formed on the front wall 23 of the terminal case 11. The rear camera imaging window portion 23d is formed of a circular through hole, and is set at a position corresponding to the gap 37 described above.

上記した裏カメラ撮像用窓部２３ｄに対応する円形の貫通孔の中心軸線Ｘ１上の後壁２５の内面には、ミラー４１を図示しない取付具を介して取り付けている。ミラー４１は、中心軸線Ｘ１上の光（像）を反射させて、その反射光Ｘ２を、前記した空間３９内を反対側の側壁２９に向けて水平方向に進行させる。反射光Ｘ２は、裏カメラ２１に対向するようにして後壁２５の内面に図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４３で反射して反射光Ｘ３となる。反射光Ｘ３は、裏カメラ２１の中心軸線（光軸）に対応している。   A mirror 41 is attached to the inner surface of the rear wall 25 on the central axis X1 of the circular through hole corresponding to the above-described rear camera imaging window 23d via a fixture (not shown). The mirror 41 reflects the light (image) on the central axis X1 and advances the reflected light X2 in the horizontal direction toward the opposite side wall 29 in the space 39 described above. The reflected light X2 is reflected by the mirror 43 attached to the inner surface of the rear wall 25 via a fixture (not shown) so as to face the rear camera 21, and becomes reflected light X3. The reflected light X3 corresponds to the central axis (optical axis) of the back camera 21.

したがって、車両前方に向いている裏カメラ２１で撮像する画像は、ミラー４１，４３を介してスマートフォン１３のディスプレイ１５が向けられた車室４０の後方側となり、この撮像方向は表カメラ１７での撮像方向と同方向となる。上記した二つのミラー４１，４３は反射手段を構成しており、これらは図４に示す光学系１０の一部を構成している。   Therefore, the image captured by the rear camera 21 facing the front of the vehicle is the rear side of the passenger compartment 40 to which the display 15 of the smartphone 13 is directed via the mirrors 41 and 43, and this imaging direction is determined by the front camera 17. The direction is the same as the imaging direction. The two mirrors 41 and 43 described above constitute a reflection means, and these constitute a part of the optical system 10 shown in FIG.

図４は、裏カメラ２１で撮像する際の上記した光学系１０のより詳細な構造を示す模式図である。図３に示す裏カメラ撮像用窓部２３ｄとミラー４１との間に、画角調整用の一対の凸レンズ４５，４７を配置している。一対の凸レンズ４５，４７は、裏カメラ２１の光学系１０を通しての画角が、表カメラ１７の画角と同等となるように画角を調整する画角調整手段を構成している。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a more detailed structure of the above-described optical system 10 when the rear camera 21 captures an image. A pair of convex lenses 45 and 47 for adjusting the angle of view are arranged between the rear camera imaging window 23d and the mirror 41 shown in FIG. The pair of convex lenses 45 and 47 constitutes an angle-of-view adjusting unit that adjusts the angle of view so that the angle of view through the optical system 10 of the rear camera 21 is equal to the angle of view of the front camera 17.

また、ミラー４１とミラー４３との間のほぼ中心部には、像を上下反転させるための一対の凸レンズ４９，５１を配置している。すなわち、この一対の凸レンズ４９，５１は、上記した画角調整手段である一対の凸レンズ４５，４７によって上下が逆となった像の上下を元に戻すように反転させる上下反転手段を構成している。その際、ミラー４１と凸レンズ４９との間に、ミラー４１での反射光を平行にするための凸レンズ５３を配置している。さらに、裏カメラ２１とミラー４３との間には、ミラー４３での反射光を裏カメラ２１の光軸に収束させるための凸レンズ５５を配置している。   In addition, a pair of convex lenses 49 and 51 for inverting the image up and down are disposed at a substantially central portion between the mirror 41 and the mirror 43. That is, the pair of convex lenses 49 and 51 constitutes a vertical inversion unit that inverts the image that has been turned upside down by the pair of convex lenses 45 and 47 serving as the field angle adjusting unit. Yes. At this time, a convex lens 53 is disposed between the mirror 41 and the convex lens 49 to make the reflected light from the mirror 41 parallel. Further, a convex lens 55 for converging the reflected light from the mirror 43 on the optical axis of the rear camera 21 is disposed between the rear camera 21 and the mirror 43.

上記したミラー４１，４３及び、凸レンズ４５，４７，４９，５１，５３，５５は、裏カメラ２１が撮像した画像を、表カメラ１７が撮像する撮像方向と同方向として撮像可能とする光学系１０を構成している。なお、凸レンズ４５，４７，４９，５１，５３，５５は、図３では省略しているが、凸レンズ４５，４７は、端末ケース１１の側壁２７にレンズ保持具などの取付具を介して取り付け、同様にして凸レンズ４９，５１，５３は後壁２５に、凸レンズ５５は側壁２９にそれぞれ取り付ける。   The mirrors 41 and 43 and the convex lenses 45, 47, 49, 51, 53, and 55 can capture an image captured by the rear camera 21 in the same direction as the imaging direction captured by the front camera 17. Is configured. Although the convex lenses 45, 47, 49, 51, 53, and 55 are omitted in FIG. 3, the convex lenses 45 and 47 are attached to the side wall 27 of the terminal case 11 via a fixture such as a lens holder, Similarly, the convex lenses 49, 51, and 53 are attached to the rear wall 25, and the convex lens 55 is attached to the side wall 29, respectively.

図５は、上記した光学系１０による像の反射経路を示している。図５（ａ）におけるスマートフォン１３のディスプレイ１５側の像５７（実像）を、図５（ｂ）で示す裏カメラ２１で撮像する際には、ミラー４１及びミラー４３でそれぞれ反射させた像５９を虚像として扱うことになる。   FIG. 5 shows an image reflection path by the optical system 10 described above. When an image 57 (real image) on the display 15 side of the smartphone 13 in FIG. 5A is captured by the rear camera 21 shown in FIG. 5B, the images 59 reflected by the mirror 41 and the mirror 43 are respectively displayed. It will be treated as a virtual image.

次に、第１の実施形態による作用を説明する。図１では端末ケース１１に装着していないスマートフォン１３を、図３のように端末ケース１１に装着する。その際、スマートフォン１３のディスプレイ１５及び表カメラ１７が車室４０の後方に向いた状態となる。この状態では、裏カメラ２１は、図４に示した光学系１０を介することによって、表カメラ１７と同様に、車室４０後方を向いた状態となる。   Next, the operation according to the first embodiment will be described. In FIG. 1, the smartphone 13 not attached to the terminal case 11 is attached to the terminal case 11 as shown in FIG. At that time, the display 15 and the front camera 17 of the smartphone 13 are in a state of facing the rear of the passenger compartment 40. In this state, the rear camera 21 is in a state of facing the rear of the passenger compartment 40 in the same manner as the front camera 17 through the optical system 10 shown in FIG.

このような状態では、表カメラ１７及び裏カメラ２１の二つのカメラによって車室４０の後方を撮像することで、車室４０の後方の像をステレオカメラとして立体的に撮像することができ、一つの表カメラ１７のみを使用した場合に比較して画像認識性能が向上する。   In such a state, by capturing the rear of the passenger compartment 40 with the two cameras of the front camera 17 and the rear camera 21, the rear image of the passenger compartment 40 can be stereoscopically captured as a stereo camera. Image recognition performance is improved as compared with the case where only one front camera 17 is used.

画像認識性能が向上することで、例えばディスプレイ１５に対して非接触で入力操作を行うジェスチャー入力を行う際の指の動きの認識性能が高まり、入力操作をより確実に行える。また、乗員の状態、特に運転者の顔画像を認識して居眠り状態を検知する場合にも、画像認識性能が向上することで、より高精度な居眠り検知を行える。   By improving the image recognition performance, for example, the performance of recognizing finger movement when performing a gesture input for performing a non-contact input operation on the display 15 is increased, and the input operation can be performed more reliably. In addition, even when a passenger's state, particularly a driver's face image, is recognized to detect a dozing state, the image recognition performance is improved, so that a more accurate dozing detection can be performed.

居眠り検知を行う場合には、スマートフォン１３内に、居眠り検知を行うための画像認識部や制御部を内蔵し、ディスプレイ１５に警告表示したり音声出力することができる。また、車両側に居眠り検知を行うための画像認識部や制御部を設け、スマートフォン１３を端末ケース１１に装着した状態でスマートフォン１３と車両側とをコネクタによって接続し、車両側の例えばナビゲーションシステムから表示あるいは音声で警告出力することもできる。   In the case of performing doze detection, an image recognition unit and a control unit for detecting doze detection are built in the smartphone 13, and a warning can be displayed on the display 15 or voice output can be performed. Moreover, the image recognition part and control part for performing a doze detection are provided in the vehicle side, the smart phone 13 and the vehicle side are connected with a connector in the state which mounted | wore the smart phone 13 in the terminal case 11, and from the navigation system on the vehicle side, for example A warning can be output by display or voice.

［第２の実施形態］
図６は、本発明の端末取付装置に係る第２の実施形態を示す、車両としての自動車の車内を助手席側から運転席側を見た斜視図である。前述の第１の実施形態では、図３に示したように裏カメラ２１の撮像方向を光学系１０によって表カメラ１７の撮像方向に変換している。本実施形態では、第１の実施形態とは逆に、表カメラ１７Ａの撮像方向を後述する光学系１０Ａによって裏カメラ２１Ａの撮像方向に変換し、これら二つのカメラ１７Ａ，２１Ａで車両前方を撮像し、例えば前方車両との車間距離測定に利用する。 [Second Embodiment]
FIG. 6 is a perspective view of the interior of an automobile as a vehicle as viewed from the passenger seat side to the driver seat side, showing a second embodiment of the terminal mounting device of the present invention. In the first embodiment described above, the imaging direction of the rear camera 21 is converted to the imaging direction of the front camera 17 by the optical system 10 as shown in FIG. In the present embodiment, contrary to the first embodiment, the imaging direction of the front camera 17A is converted to the imaging direction of the rear camera 21A by an optical system 10A described later, and the front of the vehicle is imaged by these two cameras 17A and 21A. For example, it is used for measuring the distance between the vehicle and the vehicle ahead.

端末ケース１１Ａは、インストルメントパネル５上の車両前方側のフロントウィンドウ６１近傍に適宜取付ブラケットなどを介して設置する。スマートフォン１３Ａは、図７（ａ）に示すように、他方の面である表側の面１３Ａａにディスプレイ１５Ａを設け、ディスプレイ１５Ａの上部に第２のカメラとなる表カメラ１７Ａを設けている。ディスプレイ１５Ａの下部にはホームボタン１９Ａを設けている。   The terminal case 11A is installed in the vicinity of the front window 61 on the front side of the vehicle on the instrument panel 5 via a mounting bracket as appropriate. As shown in FIG. 7A, the smartphone 13A is provided with a display 15A on the front surface 13Aa, which is the other surface, and a front camera 17A serving as a second camera above the display 15A. A home button 19A is provided at the bottom of the display 15A.

また、図７（ｂ）に示すように、スマートフォン１３Ａの一方の面である裏側の面１３Ａｂには第１のカメラとしての裏カメラ２１Ａを設けている。表カメラ１７Ａは表側の面１３Ａａの幅方向中央に位置しているが、裏カメラ２１Ａは裏側の面１３Ａｂの幅方向一方側（図７（ｂ）中で左側）に位置している。   Further, as shown in FIG. 7B, a back camera 21A as a first camera is provided on the back surface 13Ab which is one surface of the smartphone 13A. The front camera 17A is located at the center in the width direction of the front side surface 13Aa, while the rear camera 21A is located on one side in the width direction of the back side surface 13Ab (left side in FIG. 7B).

端末ケース１１Ａは、図８、図９に示すように、前壁２３Ａと後壁２５Ａと側壁２７Ａ，２９Ａと、上壁３１Ａと下壁３３Ａとを備え、全体の形状が、スマートフォン１３Ａを収容可能なように、中空で扁平な直方体形状となっている。上壁３１Ａは、後壁２５Ａ側にて開口する端末挿入用の開口部３１Ａａを備え、この開口部３１Ａａからスマートフォン１３Ａが横向きにして挿入配置される。このとき、スマートフォン１３Ａは、ディスプレイ１５Ａが前壁２３Ａ側に位置し、裏カメラ２１Ａが上部側に位置している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the terminal case 11A includes a front wall 23A, a rear wall 25A, side walls 27A and 29A, an upper wall 31A, and a lower wall 33A, and the overall shape can accommodate the smartphone 13A. As such, it has a hollow and flat rectangular parallelepiped shape. 31 A of upper walls are equipped with the opening part 31Aa for terminal insertion opened on the back wall 25A side, and the smart phone 13A is inserted and arranged sideways from this opening part 31Aa. At this time, in the smartphone 13A, the display 15A is located on the front wall 23A side, and the back camera 21A is located on the upper side.

上記挿入配置した状態では、上壁３１Ａを省略している図９（ｂ）に示すように、スマートフォン１３Ａのホームボタン１９Ａ側の端部と側壁２７Ａとの間に一定の隙間３７Ａが形成される。この隙間３７Ａが形成された状態でスマートフォン１３Ａは、端末ケース１１Ａ内で位置決めされる。位置決めするには、例えば後壁２５Ａの内面に挿入方向に沿ってガイド部材を設けるなどでよい。また、挿入配置した状態のスマートフォン１３Ａと前壁２３Ａとの間には、隙間３７Ａに連通する空間３９Ａが形成される。なお、この空間３９Ａは、後述する開口２３Ａａによってそのほぼ全域が前方に開口している。   In the inserted and arranged state, as shown in FIG. 9B in which the upper wall 31A is omitted, a constant gap 37A is formed between the end portion on the home button 19A side of the smartphone 13A and the side wall 27A. . The smartphone 13A is positioned in the terminal case 11A in a state where the gap 37A is formed. For positioning, for example, a guide member may be provided along the insertion direction on the inner surface of the rear wall 25A. Further, a space 39A communicating with the gap 37A is formed between the smartphone 13A and the front wall 23A in the inserted and arranged state. It should be noted that the space 39A is substantially opened forward by an opening 23Aa described later.

図８、図９でのスマートフォン１３Ａは、図９に示すように、ディスプレイ１５Ａが前壁２３Ａ側に位置し、該ディスプレイ１５Ａが空間３９Ａを通して外部に露出するように、前壁２３Ａにディスプレイ１５Ａ用の開口２３Ａａを形成している。また、開口２３Ａａは、ホームボタン１９Ａが外部に露出して操作可能なように、前壁２３Ａに切欠部２３Ａａ１を形成している。このような端末ケース１１Ａは、開口２３Ａａが車室４０の後方に向くようにインストルメントパネル５上に取り付ける。   As shown in FIG. 9, the smartphone 13A in FIGS. 8 and 9 has a display 15A on the front wall 23A so that the display 15A is located on the front wall 23A side and the display 15A is exposed to the outside through the space 39A. The opening 23Aa is formed. Further, the opening 23Aa has a notch 23Aa1 formed in the front wall 23A so that the home button 19A is exposed to the outside and can be operated. Such a terminal case 11A is mounted on the instrument panel 5 so that the opening 23Aa faces the rear of the passenger compartment 40.

また、図８に示すように、端末ケース１１Ａの後壁２５Ａの上方角部には、上部に位置する裏カメラ２１Ａが外部に露出するように、裏カメラ開口部２５Ａａを形成している。また、後壁２５Ａにおける裏カメラ開口部２５Ａａと反対側の上方角部には、表カメラ１７Ａで撮像する際の表カメラ撮像用窓部２５Ａｂを形成している。表カメラ撮像用窓部２５Ａｂは、円形の貫通孔で構成してあり、前記図９（ｂ）に示した隙間３７Ａに対応する位置に設定している。   Also, as shown in FIG. 8, a rear camera opening 25Aa is formed at the upper corner of the rear wall 25A of the terminal case 11A so that the rear camera 21A located at the upper portion is exposed to the outside. A front camera imaging window 25Ab for imaging with the front camera 17A is formed at the upper corner of the rear wall 25A opposite to the rear camera opening 25Aa. The front camera imaging window 25Ab is formed of a circular through hole, and is set at a position corresponding to the gap 37A shown in FIG. 9B.

上記した表カメラ撮像用窓部２５Ａｂに対応する円形の貫通孔の中心軸線Ｙ１上の前壁２３Ａの内面には、ミラー４１Ａを図示しない取付具を介して取り付けている。ミラー４１Ａは、中心軸線Ｙ１上の光（像）を反射させて、その反射光Ｙ２を上下方向下方に進行させる。下方に進行した反射光Ｙ２は、前壁２３Ａの下部内面に図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４２で反射し、水平方向に進行する反射光Ｙ３となる。   A mirror 41A is attached to the inner surface of the front wall 23A on the central axis Y1 of the circular through-hole corresponding to the front camera imaging window 25Ab via a fixture (not shown). The mirror 41A reflects light (image) on the central axis Y1, and advances the reflected light Y2 downward in the vertical direction. The reflected light Y2 traveling downward is reflected by a mirror 42 attached to the lower inner surface of the front wall 23A via a fixture (not shown), and becomes reflected light Y3 traveling in the horizontal direction.

ミラー４２で反射した反射光Ｙ３は、側壁２９Ａに向けて進行し、前壁２３Ａの下部内面に図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４４で反射して上下方向上方に進行する反射光Ｙ４となる。反射光Ｙ４は、前壁２３Ａの上下方向中央部の内面に、表カメラ１７Ａに対向するようにして図示しない取付具を介して取り付けてあるミラー４３Ａで反射し、水平方向に進行する反射光Ｙ５となる。反射光Ｙ５は、表カメラ１７Ａの中心軸線（光軸）に対応している。   The reflected light Y3 reflected by the mirror 42 travels toward the side wall 29A, is reflected by the mirror 44 attached to the lower inner surface of the front wall 23A via a fixture (not shown), and travels upward in the vertical direction. It becomes. The reflected light Y4 is reflected by the mirror 43A attached to the inner surface of the front wall 23A in the center in the vertical direction through a fixture (not shown) so as to face the front camera 17A, and travels in the horizontal direction. It becomes. The reflected light Y5 corresponds to the central axis (optical axis) of the front camera 17A.

したがって、車室４０側に向いている表カメラ１７Ａで撮像する画像は、ミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａを介してディスプレイ１５Ａと反対側の車両前方側となり、この撮像方向は図８に示す裏カメラ２１Ａでの撮像方向と同方向となる。上記した四つのミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａは反射手段を構成しており、これらは光学系１０Ａの一部を構成している。   Therefore, the image captured by the front camera 17A facing the vehicle compartment 40 side is the vehicle front side opposite to the display 15A via the mirrors 41A, 42, 44, 43A, and this imaging direction is the reverse side shown in FIG. The direction is the same as the imaging direction of the camera 21A. The four mirrors 41A, 42, 44, 43A described above constitute a reflecting means, and these constitute a part of the optical system 10A.

図１０は、表カメラ１７Ａで撮像する際の上記した光学系１０Ａのより詳細な構造を示す模式図である。図９（ｂ）に示す表カメラ撮像用窓部２５Ａｂとミラー４１Ａとの間には、画角調整用の一対の凸レンズ４５Ａ，４７Ａを配置している。一対の凸レンズ４５Ａ，４７Ａは、表カメラ１７Ａの光学系１０Ａを通しての画角が、裏カメラ２１Ａの画角と同等となるように画角を調整する画角調整手段を構成している。   FIG. 10 is a schematic diagram showing a more detailed structure of the optical system 10A described above when imaging with the front camera 17A. A pair of convex lenses 45A and 47A for adjusting the angle of view are arranged between the front camera imaging window 25Ab and the mirror 41A shown in FIG. 9B. The pair of convex lenses 45A and 47A constitutes an angle-of-view adjusting unit that adjusts the angle of view so that the angle of view through the optical system 10A of the front camera 17A is equal to the angle of view of the rear camera 21A.

また、ミラー４２とミラー４４との間には、像を上下反転させるため一対の凸レンズ４９Ａ，５１Ａを配置している。すなわち、この一対の凸レンズ４９Ａ，５１Ａは、上記した画角調整手段である一対の凸レンズ４５Ａ，４７Ａによって上下が逆となった像の上下を元に戻すように反転させる上下反転手段を構成している。その際、ミラー４２とミラー４１Ａとの間に、ミラー４１Ａでの反射光を平行にするため凸レンズ５３Ａを配置している。さらに、表カメラ１７Ａとミラー４３Ａとの間には、ミラー４３Ａでの反射光を表カメラ１７Ａの光軸に収束させるための凸レンズ５５Ａを配置している。   A pair of convex lenses 49A and 51A are arranged between the mirror 42 and the mirror 44 in order to invert the image up and down. That is, the pair of convex lenses 49A and 51A constitutes a vertical inversion means for inverting the image upside down by the pair of convex lenses 45A and 47A serving as the angle of view adjusting means. Yes. At this time, a convex lens 53A is arranged between the mirror 42 and the mirror 41A in order to make the reflected light from the mirror 41A parallel. Further, a convex lens 55A is disposed between the front camera 17A and the mirror 43A for converging the reflected light from the mirror 43A on the optical axis of the front camera 17A.

上記したミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａ及び、凸レンズ４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａ，５３Ａ，５５Ａは、表カメラ１７Ａが撮像する画像を、裏カメラ２１Ａが撮像する撮像方向と同方向として撮像可能とする光学系１０Ａを構成している。なお、凸レンズ４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａ，５３Ａ，５５Ａは、図３では省略しているが、凸レンズ４５Ａ，４７Ａは、端末ケース１１の側壁２７Ａにレンズ保持具などの取付具を介して取り付け、同様にして凸レンズ４９Ａ，５１Ａ，５３Ａは前壁２３Ａに、凸レンズ５５Ａは側壁２９Ａにそれぞれ取り付ける。   The mirrors 41A, 42, 44, 43A and the convex lenses 45A, 47A, 49A, 51A, 53A, 55A can capture an image captured by the front camera 17A in the same direction as the imaging direction captured by the rear camera 21A. An optical system 10A is configured. Although the convex lenses 45A, 47A, 49A, 51A, 53A, and 55A are omitted in FIG. 3, the convex lenses 45A and 47A are attached to the side wall 27A of the terminal case 11 via a fixture such as a lens holder. Similarly, the convex lenses 49A, 51A, 53A are attached to the front wall 23A, and the convex lens 55A is attached to the side wall 29A.

図１１は、上記した光学系１０Ａによる像の反射経路を示している。図１１（ａ）におけるスマートフォン１３Ａのディスプレイ１５Ａと反対側に位置する像５７Ａ（実像）を、図１１（ｂ）で示す表カメラ１７Ａで撮像する際には、ミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａでそれぞれ反射させた像５９Ａを虚像として扱うことになる。   FIG. 11 shows an image reflection path by the optical system 10A. When an image 57A (real image) located on the opposite side of the display 15A of the smartphone 13A in FIG. 11A is captured by the front camera 17A shown in FIG. 11B, the images are taken by the mirrors 41A, 42, 44, and 43A. The reflected images 59A are treated as virtual images.

次に、第２の実施形態による作用を説明する。図６では端末ケース１１Ａに装着していないスマートフォン１３Ａを、図８、図９のように端末ケース１１Ａに装着する。その際、スマートフォン１３Ａのディスプレイ１５Ａ及び表カメラ１７Ａが車室４０の後方に向いた状態となる。この状態では、表カメラ１７Ａは、図１０に示した光学系１０Ａを介することによって、裏カメラ２１Ａと同様に、車両前方を向いた状態となる。   Next, the operation of the second embodiment will be described. In FIG. 6, the smartphone 13A not attached to the terminal case 11A is attached to the terminal case 11A as shown in FIGS. At that time, the display 15 </ b> A and the front camera 17 </ b> A of the smartphone 13 </ b> A are in a state of facing the rear of the passenger compartment 40. In this state, the front camera 17A is directed toward the front of the vehicle, like the rear camera 21A, through the optical system 10A shown in FIG.

このような状態では、表カメラ１７Ａ及び裏カメラ２１Ａの二つのカメラによって車両前方を撮像することで、車両前方の像をステレオカメラとして立体的に撮像することができ、一つの裏カメラ２１Ａのみを使用した場合に比較して画像認識性能が向上する。   In such a state, by capturing the front of the vehicle with the front camera 17A and the rear camera 21A, the front image of the vehicle can be stereoscopically captured as a stereo camera, and only one rear camera 21A is captured. Image recognition performance is improved compared to the case of using.

画像認識性能が向上することで、例えば前方車両との車間距離を測定する際の測定精度が向上する。このため、車間距離の測定結果に基づいて前方車両との衝突を回避するための警告出力を行うような場合の車間距離検知での信頼性向上に寄与することができる。   By improving the image recognition performance, for example, the measurement accuracy when measuring the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is improved. For this reason, it is possible to contribute to the improvement of reliability in the detection of the inter-vehicle distance when the warning output for avoiding the collision with the preceding vehicle is performed based on the measurement result of the inter-vehicle distance.

車間距離検知を行う場合には、スマートフォン１３Ａ内に、車間距離検知を行うための制御部などを内蔵し、ディスプレイ１５Ａに警告表示したり音声出力することができる。また、車両側に車間距離検知を行うための制御部などを配置し、スマートフォン１３Ａを端末ケース１１Ａに装着した状態でスマートフォン１３Ａと車両側とをコネクタによって接続し、車両側の例えばナビゲーションシステムから表示あるいは音声で警告出力することもできる。   When performing inter-vehicle distance detection, a control unit or the like for detecting inter-vehicle distance is built in the smartphone 13A, and a warning can be displayed on the display 15A or voice output. In addition, a control unit for detecting a distance between vehicles is arranged on the vehicle side, and the smartphone 13A is connected to the vehicle side with a connector in a state where the smartphone 13A is mounted on the terminal case 11A, and displayed from, for example, a navigation system on the vehicle side. Alternatively, a warning can be output by voice.

ここで、上記した第１、第２の実施形態では、光学系１０，１０Ａが、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで反射手段を偶数個備えている。すなわち、第１の実施形態では、図３に示すように撮像する画像を水平方向に反射させるミラー４１を含んで２個のミラー４１，４３を備えている。一方、第２の実施形態では、図９（ｂ）に示すように撮像する画像を水平方向に反射させるミラー４２を含んで４個のミラー４１Ａ，４２，４４，４３Ａを備えている。   Here, in the first and second embodiments described above, the optical systems 10 and 10A include an even number of reflecting means including a reflecting means for reflecting the image to be captured in the horizontal direction. That is, in the first embodiment, as shown in FIG. 3, two mirrors 41 and 43 including a mirror 41 that reflects an image to be captured in the horizontal direction are provided. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 9B, four mirrors 41A, 42, 44, and 43A including a mirror 42 that reflects an image to be captured in the horizontal direction are provided.

このように、反射手段が、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで偶数個設けられていることで、実像を反射により虚像として捉えたときに、像が９０度回転して横向きになることなく、虚像を実像と同様に扱うことができる。すなわち、第１の実施形態では、ミラー４１，４３は、いずれも像を水平方向に反射させているので、反射後の像が９０度回転して横向きになることはなく、２回の反射により左右の反転が２回行われるだけであって、虚像は実像と同様に扱える。   As described above, since the reflecting means is provided in an even number including the reflecting means for reflecting the image to be captured in the horizontal direction, when the real image is captured as a virtual image by reflection, the image is rotated 90 degrees and turned sideways. The virtual image can be handled in the same way as the real image. That is, in the first embodiment, since the mirrors 41 and 43 both reflect the image in the horizontal direction, the reflected image does not turn sideways by 90 degrees, and is reflected by two reflections. The virtual image can be handled in the same way as a real image, with only left and right inversion performed twice.

一方、第２の実施形態については、図１２を用いて説明する。図１２では、ミラーＭ１で実像５７Ｂを上下方向の上方に向けて反射させた後、ミラーＭ２で水平に反射させる。すなわち、ここでの撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段はミラーＭ２となる。ミラーＭ２で水平方向に反射した像は、ミラーＭ３で上下方向の下方に反射してミラーＭ４に映し出される。そして、このミラーＭ４に映し出された像（虚像５９Ｂ）をカメラのレンズ６３が捉える。   On the other hand, the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 12, the real image 57B is reflected upward in the vertical direction by the mirror M1, and then reflected horizontally by the mirror M2. That is, the reflecting means for reflecting the image to be captured here in the horizontal direction is the mirror M2. The image reflected in the horizontal direction by the mirror M2 is reflected downward in the vertical direction by the mirror M3 and reflected on the mirror M4. Then, the lens 63 of the camera captures the image (virtual image 59B) projected on the mirror M4.

ここで、ミラーＭ１で上方に向けて反射させたミラーＭ２上の像は、実像５７Ｂに対し９０度回転して横向きとなる。また、ミラーＭ２で水平方向に向けて反射させたミラーＭ３上の像は左右反転する。さらに、横向きの像が映し出されているミラーＭ３で下方に向けて反射させたミラーＭ４上の像は、ミラーＭ１からＭ２での回転方向とは逆方向に９０度回転して実像５７Ｂと同様の縦向きとなり、レンズ６３（カメラ）が捉える虚像５９Ｂは、実像５７Ｂと同様となる。この場合、反射手段としては、撮像する画像を水平方向に反射させるミラーＭ２を含み、４個のミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を備えていることになる。   Here, the image on the mirror M2 reflected upward by the mirror M1 is rotated 90 degrees with respect to the real image 57B and turned sideways. The image on the mirror M3 reflected in the horizontal direction by the mirror M2 is reversed left and right. Further, the image on the mirror M4 reflected downward by the mirror M3 on which the horizontal image is projected is rotated 90 degrees in the direction opposite to the rotation direction of the mirrors M1 to M2, and is the same as the real image 57B. The virtual image 59B that is vertically oriented and is captured by the lens 63 (camera) is the same as the real image 57B. In this case, the reflecting means includes a mirror M2 that reflects a captured image in the horizontal direction, and includes four mirrors M1, M2, M3, and M4.

図９（ｂ）に示す第２の実施形態では、図１２のミラーＭ２に対応するミラー４１Ａは下方のミラー４２に向けて反射させているが、上下方向に反射させている点は同様であるので、ミラー４２に映し出される像は実像に対して９０度回転して横向きとなる。同様にして、図１２のミラーＭ３に対応する第２の実施形態のミラー４４は上方のミラー４３Ａに向けて反射させているが、上下方向に反射させている点は同様であるので、ミラー４３Ａに映し出される像はミラー４４上の像に対して９０度回転して元の縦向きとなる。   In the second embodiment shown in FIG. 9 (b), the mirror 41A corresponding to the mirror M2 in FIG. 12 is reflected toward the lower mirror 42, but is similar in that it is reflected in the vertical direction. Therefore, the image projected on the mirror 42 is rotated 90 degrees with respect to the real image and turned sideways. Similarly, the mirror 44 of the second embodiment corresponding to the mirror M3 in FIG. 12 is reflected toward the upper mirror 43A, but is the same in that it is reflected in the vertical direction. The image displayed on the screen is rotated 90 degrees with respect to the image on the mirror 44 and becomes the original portrait orientation.

以上のように、第１の実施形態及び第２の実施形態のいずれにおいても、反射手段が、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで偶数個設けられていることで、最終的にカメラが実像を反射により虚像として捉えたときに、像が９０度回転して横向きになることなく、虚像を実像と同様に扱うことができる。この場合、カメラ（第１の実施形態では裏カメラ２１、第２の実施形態では表カメラ１７Ａ）が捉える画像を、画像処理にて９０度回転させるような煩雑な作業が不要となる。   As described above, in both the first embodiment and the second embodiment, the reflection means is provided in an even number including the reflection means that reflects the image to be captured in the horizontal direction. In addition, when the camera captures the real image as a virtual image by reflection, the virtual image can be handled in the same manner as the real image without rotating the image 90 degrees and turning sideways. In this case, a complicated operation of rotating an image captured by the camera (the back camera 21 in the first embodiment and the front camera 17A in the second embodiment) 90 degrees by image processing is not necessary.

また、第１の実施形態では、第２のカメラとなる裏カメラ２１の光学系１０を通しての画角を、第１のカメラとなる表カメラ１７の画角と同等となるように調整する画角調整手段である凸レンズ４５，４７が、光学系１０に設けられている。また、第２の実施形態では、第２のカメラとなる表カメラ１７Ａの光学系１０Ａを通しての画角を、第１のカメラとなる裏カメラ２１Ａの画角と同等となるように調整する画角調整手段である凸レンズ４５Ａ，４７Ａが、光学系１０Ａに設けられている。このため、２つのカメラで写す画像が同等の大きさとなり、ステレオカメラとしての性能が向上する。   In the first embodiment, an angle of view is adjusted so that the angle of view through the optical system 10 of the rear camera 21 serving as the second camera is equal to the angle of view of the front camera 17 serving as the first camera. Convex lenses 45 and 47 as adjustment means are provided in the optical system 10. In the second embodiment, the angle of view is adjusted so that the angle of view through the optical system 10A of the front camera 17A serving as the second camera is equal to the angle of view of the rear camera 21A serving as the first camera. Convex lenses 45A and 47A, which are adjustment means, are provided in the optical system 10A. For this reason, the images captured by the two cameras have the same size, and the performance as a stereo camera is improved.

また、第１の実施形態では、光学系１０が、画角調整手段によって上下が逆となった像の上下を反転させる凸レンズ４９，５１を備え、第２の実施形態では、光学系１０Ａが、画角調整手段によって上下が逆となった像の上下を反転させるレンズ凸４９Ａ，５１Ａを備えている。このため、第１の実施形態では、画角調整用の２つの凸レンズ４５，４７によって像の上下が反転している場合であっても、上下反転用の凸レンズ４９，５１によって、上下逆となっている像を上下反転させて実像と上下が同じ状態とすることができる。また、第２の実施形態では、画角調整用２つの凸レンズ４５Ａ，４７Ａによって像の上下が反転している場合であっても、上下反転用の凸レンズ４９Ａ，５１Ａによって、上下逆となっている像を上下反転させて実像と上下が同じ状態とすることができる。   In the first embodiment, the optical system 10 includes convex lenses 49 and 51 that invert the image upside down by the angle-of-view adjustment means. In the second embodiment, the optical system 10A includes: Lens projections 49A and 51A are provided that invert the image upside down by the angle of view adjusting means. For this reason, in the first embodiment, even when the image is turned upside down by the two convex lenses 45 and 47 for adjusting the angle of view, the upside down convex lenses 49 and 51 are turned upside down. The real image and the top and bottom can be made the same state by reversing the displayed image. Further, in the second embodiment, even when the image is inverted upside down by the two convex lenses 45A and 47A for adjusting the angle of view, the upside down convex lenses 49A and 51A are turned upside down. The image can be turned upside down to be in the same state as the real image.

また、第１、第２の実施形態では、スマートフォン１３Ａを取り付ける端末取付具１１，１１Ａを、車両の室内に取り付けることで、第１の実施形態のように乗員に対する居眠り検知や車内の状態を検知することを高精度に行え、第２の実施形態のように車間距離検知を高精度に行える。   In the first and second embodiments, the terminal fixtures 11 and 11A to which the smartphone 13A is attached are attached to the interior of the vehicle to detect the drowsiness detection for the passenger and the state in the vehicle as in the first embodiment. This can be performed with high accuracy, and the inter-vehicle distance detection can be performed with high accuracy as in the second embodiment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is only the illustration described in order to make an understanding of this invention easy, and this invention is not limited to the said embodiment. The technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above embodiment, but includes various modifications, changes, alternative techniques, and the like that can be easily derived therefrom.

例えば、上記した各実施形態において、上下反転用の凸レンズ４９，５１（図４）及び、上下反転用の凸レンズ４９Ａ，５１Ａ（図１０）を設けなくてもよい。この場合には、画角調整用の凸レンズ４５，４７及び、画角調整用の凸レンズ４５Ａ，４７Ａによって上下が反転した像が虚像としてカメラ（第１の実施形態では裏カメラ２１、第２の実施形態では表カメラ１７Ａ）に入力されるが、画像処理によって上下を反転させればよい。   For example, in each of the embodiments described above, the upside down convex lenses 49 and 51 (FIG. 4) and the upside down convex lenses 49A and 51A (FIG. 10) may not be provided. In this case, an image that is inverted vertically by the convex lenses 45 and 47 for adjusting the angle of view and the convex lenses 45A and 47A for adjusting the angle of view is displayed as a virtual image (in the first embodiment, the rear camera 21 and the second embodiment). In the form, it is input to the front camera 17A), but it may be reversed upside down by image processing.

また、反射手段を、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段を含んで奇数個とし、９０度回転して横向きになった像をカメラ（第１の実施形態では裏カメラ２１、第２の実施形態では表カメラ１７Ａ）が捉えるようにしても構わない。この場合には、９０度回転して横向きとなった像を画像処理にて元の縦向きに戻すことで対応可能である。   Further, the reflection means includes an odd number of reflection means including a reflection means for reflecting an image to be picked up in the horizontal direction, and an image rotated 90 degrees and turned sideways is used for the camera (in the first embodiment, the rear camera 21, the second In the embodiment, the front camera 17A) may be captured. In this case, it can be dealt with by turning the image rotated 90 degrees and turned horizontally into the original portrait by image processing.

また、第１の実施形態のように、ジェスチャー入力を行う場合には、端末取付具１１を特に車両の室内に設けなくてもよい。さらに、本発明は、携帯端末として、スマートフォンに限るものではなく、スマートフォンを除く携帯電話やデジタルカメラなどにも適用できる。   Moreover, when performing gesture input like 1st Embodiment, the terminal fixture 11 does not need to be especially provided in the vehicle interior. Furthermore, the present invention is not limited to a smartphone as a mobile terminal, but can also be applied to a mobile phone or a digital camera other than a smartphone.

１０，１０Ａ 光学系
１１，１１Ａ 端末取付具
１３，１３Ａ スマートフォン（携帯端末）
１３ａ スマートフォンの表側の面（一方の面）
１３Ａａ スマートフォンの表側の面（他方の面）
１３ｂ スマートフォンの裏側の面（他方の面）
１３Ａｂ スマートフォンの裏側の面（一方の面）
１７ 表カメラ（第１のカメラ）
１７Ａ 表カメラ（第２のカメラ）
２１ 裏カメラ（第２のカメラ）
２１Ａ 裏カメラ（第１のカメラ）
４１，４３，４１Ａ，４２，４４，４３Ａ ミラー（反射手段）
４５，４７，４５Ａ，４７Ａ 凸レンズ（画角調整手段）
４９，５１，４９Ａ，５１Ａ 凸レンズ（上下反転手段） 10, 10A Optical system 11, 11A Terminal fixture 13, 13A Smartphone (mobile terminal)
13a Front side of smartphone (one side)
13Aa Front side of the smartphone (the other side)
13b The back side of the smartphone (the other side)
13Ab Smartphone back side (one side)
17 Front camera (first camera)
17A Front camera (second camera)
21 Back camera (second camera)
21A Rear camera (first camera)
41, 43, 41A, 42, 44, 43A Mirror (reflection means)
45, 47, 45A, 47A Convex lens (field angle adjustment means)
49, 51, 49A, 51A Convex lens (upside down means)

Claims (5)

一方の面（１３ａ，１３Ａｂ）に第１のカメラ（１７，２１Ａ）が設けられ、前記一方の面（１３ａ，１３Ａｂ）と反対側の他方の面（１３ｂ，１３Ａａ）に第２のカメラ（２１，１７Ａ）が設けられた携帯端末（１３，１３Ａ）と、
前記携帯端末（１３，１３Ａ）が取り付けられる端末取付具（１１，１１Ａ）と、を有し、
前記端末取付具（１１，１１Ａ）は、前記第２のカメラ（２１，１７Ａ）が撮像する画像を、前記第１のカメラ（１７，２１Ａ）が撮像する撮像方向と同方向を撮像可能とする光学系（１０，１０Ａ）を備えていることを特徴とする携帯端末取付装置。 A first camera (17, 21A) is provided on one surface (13a, 13Ab), and a second camera (21 on the other surface (13b, 13Aa) opposite to the one surface (13a, 13Ab). , 17A) and a portable terminal (13, 13A),
A terminal fixture (11, 11A) to which the portable terminal (13, 13A) is attached;
The terminal fixture (11, 11A) can capture an image captured by the second camera (21, 17A) in the same direction as the imaging direction captured by the first camera (17, 21A). A portable terminal mounting device comprising an optical system (10, 10A). 前記光学系（１０，１０Ａ）は、撮像する画像を水平方向に反射させる反射手段（４１，４２）を含んで反射手段（４１，４３，４１Ａ，４２，４４，４３Ａ）を偶数個備えていることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末取付装置。   The optical system (10, 10A) includes an even number of reflecting means (41, 43, 41A, 42, 44, 43A) including reflecting means (41, 42) for reflecting an image to be captured in the horizontal direction. The mobile terminal mounting apparatus according to claim 1, wherein 前記第２のカメラ（２１，１７Ａ）の前記光学系（１０，１０Ａ）を通しての画角を、前記第１のカメラ（１７，２１Ａ）の画角と同等となるよう調整する画角調整手段（４５，４７，４５Ａ，４７Ａ）が、前記光学系（１０，１０Ａ）に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末取付装置。   An angle-of-view adjusting means for adjusting the angle of view of the second camera (21, 17A) through the optical system (10, 10A) to be equal to the angle of view of the first camera (17, 21A). The mobile terminal mounting device according to claim 1 or 2, wherein 45, 47, 45A, 47A) are provided in the optical system (10, 10A). 前記光学系（１０，１０Ａ）は、前記画角調整手段（４５，４７，４５Ａ，４７Ａ）によって上下が逆となった像の上下を反転させる上下反転用手段（４９，５１，４９Ａ，５１Ａ）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の携帯端末取付装置。   The optical system (10, 10A) includes a vertical inversion means (49, 51, 49A, 51A) for inverting the image upside down by the angle of view adjusting means (45, 47, 45A, 47A). The mobile terminal mounting device according to claim 3, further comprising: 前記端末取付具（１３，１３Ａ）は、車両の室内に取り付けられていることを特徴とする１ないし４のいずれか１項に記載の携帯端末取付装置。   The portable terminal mounting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the terminal mounting tool (13, 13A) is mounted in a vehicle interior.
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