JP2014215731A - 分布データ表示装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
12:制御装置
14:カメラ
16:GPS(Global Positioning System)受信機
18:方位・姿勢・加速度センサ
20:表示装置
22:タッチパネル
24:VRAM
24a:動画レイヤ
24b:静止画レイヤ
24c:テキストレイヤ
26:タイマ
28:メモリ
30:記憶装置
32:通信装置
34:グラフィック化装置
36:射影変換装置
38:キャラクタジェネレータ
40:CPU
50:気象データサーバ
52:CPU
54:メモリ
56:記憶装置
58:通信装置
60:抽出機能
62:階調低減機能
70,72,74,76,78:目標方位
80:凡例スケール
82:降水中心点までの方向と距離を示すテキスト情報
84:テキストを表示する吹き出し
86:矢印アイコン
88:スライド式時間操作バー
90:スライド式高度操作バー
92,94:分布状況
96:撮影視野範囲を示す扇
102:降雨対応メッシュ
104,106:降雨開始時間を表示するテキスト
108:降雨対応メッシュの方向を示す標識(矢印)
Claims (27)
- 空間的に分布しその分布が時間により変動する分布データを保持する分布データ保持装置(50)から当該分布データを取得して表示する分布データ表示装置であって、
周囲を撮影するカメラ(14)と、
地上の3次元位置を計測する測位手段(16)と、
方位及び姿勢を検出する方位・姿勢検出手段(18)と、
当該測位手段により計測される位置を含む所定範囲内の当該分布データを当該分布データ保持装置から逐次的に取得するデータ取得手段であって、当該方位・姿勢検出手段で検出される方位の、当該カメラの撮影視野に属する部分から取得を開始するデータ取得手段(32)と、
当該データ取得手段で取得した分布データを記憶する記憶手段(30)と、
当該データ取得手段で取得した当該分布データの内の、当該方位・姿勢検出手段により検出される方位と仰角を示す姿勢とに従い決定される部分を、当該方位と当該仰角とに従い所定高度の想定スクリーンに射影変換する射影変換手段(34)と、
当該射影変換手段の出力を当該カメラの出力映像に合成表示する表示手段(24,20)
とを具備することを特徴とする分布データ表示装置。 - 当該データ取得手段は、当該記憶手段に記憶済みの分布データを再取得しないことを特徴とする請求項1に記載の分布データ表示装置。
- 当該データ取得手段は、当該3次元位置、当該方位及び当該姿勢の何れかの一定以上の変更に応じて、当該所定範囲内で不足する分布データを当該分布データ保持装置に要求することを特徴とする請求項1又は2に記載の分布データ表示装置。
- 当該データ取得手段は更に、分布データの表示したい時刻の変更に応じて、当該所定範囲内で不足する分布データを当該分布データ保持装置に要求することを特徴とする請求項3に記載の分布データ表示装置。
- 当該分布データが高度毎の分布データを具備し、
更に、表示すべき分布データの高度を指定する高度指定手段を具備し、
当該射影変換手段が、当該高度指定手段の指定に従い、指定された高度の分布データに対して射影変換を再実行する
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の分布データ表示装置。 - 当該表示手段は、当該分布データの中心及び移動方向の何れかを示す標識(86)を表示することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の分布データ表示装置。
- 更に、当該表示手段は、当該射影変換手段の出力を当該カメラの出力映像に合成表示するモードと、当該分布データの水平面での分布状況を表示するモードとを具備することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の分布データ表示装置。
- 当該データ取得手段が当該分布データ保持装置から取得する分布データは、当該分布データ保持装置に保持される分布データの階調度を低減したデータであることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の分布データ表示装置。
- 更に、当該データ取得手段が当該分布データ保持装置から取得した分布データの階調度を低減する階調度低減手段を具備することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の分布データ表示装置。
- 周囲を撮影するカメラ(14)と、地上の3次元位置を計測する測位手段(16)と、方位及び姿勢を検出する方位・姿勢検出手段(18)と、表示手段(20)とを具備する携帯情報端末(10)が、空間的に分布しその分布が時間により変動する分布データを保持する分布データ保持装置(50)から当該分布データを取得して表示する方法であって、
当該測位手段により計測される位置を含む所定範囲内の当該分布データを当該分布データ保持装置から逐次的に取得するデータ取得ステップであって、当該方位・姿勢検出手段で検出される方位の、当該カメラの撮影視野に属する部分から取得を開始するデータ取得ステップ(32)と、
当該データ取得ステップで取得した分布データを当該携帯情報端末の記憶手段(30)に記憶する記憶ステップ(30)と、
当該データ取得ステップで取得した当該分布データの内の、当該方位・姿勢検出手段により検出される方位と仰角を示す姿勢とに従い決定される部分を、当該方位と当該仰角とに従い所定高度の想定スクリーンに射影変換する射影変換ステップ(34)と、
当該射影変換ステップの変換結果を当該カメラの出力映像に合成して当該表示手段に供給する合成表示ステップ
とを具備することを特徴とする分布データ表示方法。 - 当該データ取得ステップは、当該記憶手段に記憶済みの分布データを再取得しないことを特徴とする請求項10に記載の分布データ表示方法。
- 当該データ取得ステップは、当該3次元位置、当該方位及び当該姿勢の何れかの一定以上の変更に応じて、当該所定範囲内で不足する分布データを当該分布データ保持装置に要求することを特徴とする請求項10又は11に記載の分布データ表示方法。
- 当該データ取得ステップは更に、分布データの表示したい時刻の変更に応じて、当該所定範囲内で不足する分布データを当該分布データ保持装置に要求することを特徴とする請求項12に記載の分布データ表示方法。
- 当該分布データが高度毎の分布データを具備し、
更に、表示すべき分布データの高度を指定する高度指定ステップを具備し、
当該射影変換ステップが、当該高度指定ステップの指定に従い、指定された高度の分布データに対して射影変換を再実行する
ことを特徴とする請求項10乃至13の何れか1項に記載の分布データ表示方法。 - 更に、当該分布データの中心及び移動方向の何れかを示す標識(86)を当該表示手段に表示するステップを具備することを特徴とする請求項10乃至14の何れか1項に記載の分布データ表示方法。
- 更に、当該分布データの水平面での分布状況を当該表示手段に表示するステップを具備することを特徴とする請求項10乃至15の何れか1項に記載の分布データ表示方法。
- 当該データ取得ステップで当該分布データ保持装置から取得する分布データは、当該分布データ保持装置に保持される分布データの階調度を低減したデータであることを特徴とする請求項10乃至16の何れか1項に記載の分布データ表示方法。
- 更に、当該データ取得ステップで当該分布データ保持装置から取得した分布データの階調度を低減する階調度低減ステップを具備することを特徴とする請求項10乃至16の何れか1項に記載の分布データ表示方法。
- 周囲を撮影するカメラ(14)と、地上の3次元位置を計測する測位手段(16)と、方位及び姿勢を検出する方位・姿勢検出手段(18)と、表示手段(20)とを具備する携帯情報端末(10)が、空間的に分布しその分布が時間により変動する分布データを保持する分布データ保持装置(50)から当該分布データを取得して表示するシステムにおいて、当該携帯情報端末の演算手段に、
当該測位手段により計測される位置を含む所定範囲内の当該分布データを当該分布データ保持装置から逐次的に取得するデータ取得機能であって、当該方位・姿勢検出手段で検出される方位の、当該カメラの撮影視野に属する部分から取得を開始するデータ取得機能(32)と、
当該データ取得機能で取得した分布データを当該携帯情報端末の記憶手段(30)に記憶する記憶機能(30)と、
当該データ取得機能で取得した当該分布データの内の、当該方位・姿勢検出手段により検出される方位と仰角を示す姿勢とに従い決定される部分を、当該方位と当該仰角とに従い所定高度の想定スクリーンに射影変換する射影変換機能(34)と、
当該射影変換機能の変換結果を当該カメラの出力映像に合成して当該表示手段に供給する合成表示機能
とを実現するための分布データ表示プログラム。 - 当該データ取得機能は、当該記憶手段に記憶済みの分布データを再取得しないことを特徴とする請求項19に記載の分布データ表示プログラム。
- 当該データ取得機能は、当該3次元位置、当該方位及び当該姿勢の何れかの一定以上の変更に応じて、当該所定範囲内で不足する分布データを当該分布データ保持装置に要求することを特徴とする請求項19又は20に記載の分布データ表示プログラム。
- 当該データ取得機能は更に、分布データの表示したい時刻の変更に応じて、当該所定範囲内で不足する分布データを当該分布データ保持装置に要求することを特徴とする請求項21に記載の分布データ表示プログラム。
- 当該分布データが高度毎の分布データを具備し、
当該射影変換機能が、表示すべき分布データの高度の指定に従い、指定された高度の分布データに対して射影変換を再実行する
ことを特徴とする請求項19乃至22の何れか1項に記載の分布データ表示プログラム。 - 当該演算手段に、当該分布データの中心及び移動方向の何れかを示す標識(86)を当該表示手段に表示する機能を実現することを特徴とする請求項19乃至23の何れか1項に記載の分布データ表示プログラム。
- 当該演算手段に、当該分布データの水平面での分布状況を当該表示手段に表示する機能を実現することを特徴とする請求項19乃至24の何れか1項に記載の分布データ表示プログラム。
- 当該データ取得機能で当該分布データ保持装置から取得する分布データは、当該分布データ保持装置に保持される分布データの階調度を低減したデータであることを特徴とする請求項19乃至25の何れか1項に記載の分布データ表示プログラム。
- 当該演算手段に、当該データ取得機能で当該分布データ保持装置から取得した分布データの階調度を低減する階調度低減機能を実現することを特徴とする請求項19乃至25の何れか1項に記載の分布データ表示プログラム。
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