JP2014214807A - Fluid pressure cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シリンダ本体に形成された流体導通孔を介した圧力作用室に対する流体の供給によりピストンロッドがシリンダ本体の軸方向一端側に移動するとともに、流体導通孔を介した圧力作用室に対する流体の吸引によりピストンロッドがシリンダ本体の軸方向他端側に移動する流体圧シリンダに関する。 According to the present invention, the piston rod moves to one end side in the axial direction of the cylinder body by supplying the fluid to the pressure action chamber through the fluid conduction hole formed in the cylinder body, and the fluid to the pressure action chamber through the fluid conduction hole. This relates to a fluid pressure cylinder in which a piston rod moves to the other axial end side of the cylinder main body by suction.
この種の流体圧シリンダとしては、例えば特許文献１のものがある。このような流体圧シリンダのシリンダ本体には、円孔状の収容孔が形成されている。収容孔にはピストンがシリンダ本体の軸方向に移動可能に収容されている。そして、ピストンにより収容孔内に圧力作用室が区画されている。シリンダ本体には、圧力作用室に連通する流体導通孔が形成されている。さらに、ピストンにはピストンロッドが一体的に設けられている。ピストンロッドは、流体導通孔を介した圧力作用室に対する流体の供給によりシリンダ本体の軸方向一端側に移動するとともに、流体導通孔を介した圧力作用室に対する流体の吸引によりシリンダ本体の軸方向他端側に移動する。 An example of this type of fluid pressure cylinder is disclosed in Patent Document 1. The cylinder main body of such a fluid pressure cylinder is formed with a circular hole. A piston is accommodated in the accommodation hole so as to be movable in the axial direction of the cylinder body. A pressure action chamber is defined in the accommodation hole by the piston. The cylinder main body is formed with a fluid conduction hole communicating with the pressure action chamber. Further, a piston rod is provided integrally with the piston. The piston rod moves to one end in the axial direction of the cylinder body by supplying fluid to the pressure action chamber through the fluid conduction hole, and the axial direction of the cylinder body and the like by suction of fluid to the pressure action chamber through the fluid conduction hole. Move to the end side.
ところで、このような流体圧シリンダにおいては、ピストンロッドにおけるシリンダ本体からの突出端部に連結部材が連結される。ここで、ピストンが円孔状の収容孔に収容されている構成では、連結部材に対してピストンの中心軸線を回動中心として回動させようとする力が作用すると、連結部材がピストンの中心軸線を回動中心として回動してしまう。連結部材がピストンの中心軸線を回動中心として回動すると、連結部材及び連結部材に取り付けられた治具等が周囲の装置・部品に干渉してしまう虞がある。 By the way, in such a fluid pressure cylinder, a connecting member is connected to the projecting end portion of the piston rod from the cylinder body. Here, in the configuration in which the piston is housed in the circular housing hole, when a force is applied to the connecting member to rotate the piston around the central axis of the piston, the connecting member is moved to the center of the piston. It turns around the axis line. When the connecting member rotates about the center axis of the piston as a rotation center, the connecting member and a jig attached to the connecting member may interfere with surrounding devices and parts.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ピストンの中心軸線を回動中心とした連結部材の回動を規制することができる流体圧シリンダを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder that can regulate the rotation of the connecting member with the central axis of the piston as the rotation center. It is in.
上記課題を解決する流体圧シリンダは、シリンダ本体には円孔状の収容孔が形成されるとともに、前記収容孔にはピストンが前記シリンダ本体の軸方向に移動可能に収容されており、前記ピストンにより前記収容孔内に圧力作用室が区画されており、前記シリンダ本体には、前記圧力作用室に連通する流体導通孔が形成されており、前記ピストンには、前記シリンダ本体に対して出没可能なピストンロッドが一体的に設けられており、前記ピストンロッドは、前記流体導通孔を介した前記圧力作用室に対する流体の供給により前記シリンダ本体の軸方向一端側に移動するとともに、前記流体導通孔を介した前記圧力作用室に対する流体の吸引により前記シリンダ本体の軸方向他端側に移動し、前記ピストンロッドにおける前記シリンダ本体からの突出端部に連結部材が連結される流体圧シリンダであって、前記シリンダ本体には、前記シリンダ本体と前記連結部材とを結合する結合部材が挿入可能な挿入凹部が形成されている。 In the fluid pressure cylinder for solving the above-described problem, a circular accommodation hole is formed in the cylinder body, and a piston is accommodated in the accommodation hole so as to be movable in the axial direction of the cylinder body. A pressure action chamber is defined in the accommodation hole, and a fluid conduction hole communicating with the pressure action chamber is formed in the cylinder body, and the piston can be moved in and out of the cylinder body. The piston rod is integrally provided, and the piston rod moves to one end side in the axial direction of the cylinder body by supplying fluid to the pressure acting chamber via the fluid conduction hole, and the fluid conduction hole. Is moved to the other axial end side of the cylinder body by suction of fluid to the pressure acting chamber via the A fluid pressure cylinder connecting member is connected to the protruding end of the cylinder body, the cylinder body and the coupling member and the insertable coupling member to couple the insertion recess is formed.
上記流体圧シリンダにおいて、前記シリンダ本体には、前記挿入凹部が前記ピストンの中心軸線周りに複数形成されていることが好ましい。
上記流体圧シリンダにおいて、前記結合部材による前記シリンダ本体と前記連結部材との結合を維持する維持部材をさらに備えることもできる。
In the fluid pressure cylinder, it is preferable that a plurality of the insertion recesses are formed around the central axis of the piston in the cylinder body.
The fluid pressure cylinder may further include a maintaining member that maintains the coupling between the cylinder body and the coupling member by the coupling member.
この発明によれば、ピストンの中心軸線を回動中心とした連結部材の回動を規制することができる。 According to this invention, the rotation of the connecting member with the central axis of the piston as the rotation center can be restricted.
以下、流体圧シリンダをエアシリンダに具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、エアシリンダ１０のシリンダ本体１１は、円孔状の収容孔１２がシリンダ本体１１の軸方向に貫通形成された筒状である。収容孔１２は、大径孔１２ａと、大径孔１２ａに連続するとともに大径孔１２ａよりも小径の小径孔１２ｂとから形成されている。大径孔１２ａには、流体としてのエアによりシリンダ本体１１の軸方向に移動可能な円環状のピストン１３が収容されている。ピストン１３には、シリンダ本体１１の軸方向に沿って延びるピストンロッド１５が一体的に設けられている。ピストンロッド１５は、小径孔１２ｂを通過してシリンダ本体１１に対して出没可能になっている。
Hereinafter, an embodiment in which a fluid pressure cylinder is embodied as an air cylinder will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the cylinder body 11 of the air cylinder 10 has a cylindrical shape in which a circular accommodation hole 12 is formed penetrating in the axial direction of the cylinder body 11. The housing hole 12 is formed of a large-diameter hole 12a and a small-diameter hole 12b that is continuous with the large-diameter hole 12a and has a smaller diameter than the large-diameter hole 12a. An annular piston 13 that is movable in the axial direction of the cylinder body 11 by air as a fluid is accommodated in the large-diameter hole 12a. The piston 13 is integrally provided with a piston rod 15 extending along the axial direction of the cylinder body 11. The piston rod 15 passes through the small diameter hole 12b and can be projected and retracted with respect to the cylinder body 11.
収容孔１２内には、ピストン１３により圧力作用室１４が区画されている。大径孔１２ａには、環状に延びるシール保持溝１６が形成されている。シール保持溝１６には、ピストン１３と大径孔１２ａとの間をシールして圧力作用室１４からのエアの漏れを防止する円環状のシール部材１６ｓが保持されている。また、小径孔１２ｂには、環状に延びるシール保持溝１７が形成されている。シール保持溝１７には、ピストンロッド１５と小径孔１２ｂとの間をシールして圧力作用室１４からのエアの漏れを防止する円環状のシール部材１７ｓが保持されている。ピストン１３及びピストンロッド１５には、軸方向に沿って延びる軸内通路１９が形成されている。 A pressure acting chamber 14 is defined in the accommodation hole 12 by a piston 13. A seal holding groove 16 extending in an annular shape is formed in the large diameter hole 12a. The seal holding groove 16 holds an annular seal member 16 s that seals between the piston 13 and the large-diameter hole 12 a to prevent air leakage from the pressure acting chamber 14. Further, an annular seal holding groove 17 is formed in the small diameter hole 12b. The seal holding groove 17 holds an annular seal member 17 s that seals between the piston rod 15 and the small diameter hole 12 b to prevent air leakage from the pressure acting chamber 14. The piston 13 and the piston rod 15 are formed with an in-axis passage 19 extending along the axial direction.
シリンダ本体１１には、圧力作用室１４に連通する流体導通孔１８（図１において二点鎖線で示す）が形成されている。流体導通孔１８は、圧力作用室１４にエアを供給するエア供給部（図示せず）に接続されるとともに、圧力作用室１４に充填されているエアを吸引するエア吸引部（図示せず）に接続されている。なお、流体導通孔１８とエア供給部との接続、及び流体導通孔１８とエア吸引部との接続は、切換部（図示せず）により切換可能になっている。シリンダ本体１１の外面には取付部１１ａが突設されている。 The cylinder body 11 is formed with a fluid conduction hole 18 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) communicating with the pressure action chamber 14. The fluid conduction hole 18 is connected to an air supply part (not shown) for supplying air to the pressure action chamber 14 and also an air suction part (not shown) for sucking the air filled in the pressure action chamber 14. It is connected to the. Note that the connection between the fluid conduction hole 18 and the air supply unit and the connection between the fluid conduction hole 18 and the air suction unit can be switched by a switching unit (not shown). A mounting portion 11 a is projected from the outer surface of the cylinder body 11.
ピストンロッド１５におけるシリンダ本体１１からの突出端部には、ブロック状の連結部材２０が連結されている。連結部材２０におけるシリンダ本体１１側の端面には、嵌合凹部２０ａが形成されており、この嵌合凹部２０ａにピストンロッド１５の突出端部が嵌合されている。さらに、連結部材２０には、嵌合凹部２０ａに連通するとともに軸内通路１９に対して直交する方向に延びる供給通路２１が形成されており、供給通路２１の一端が軸内通路１９に連通している。供給通路２１の他端には、配管接続用の継手２２等が接続される。軸内通路１９から供給通路２１には、電線（図示せず）を通したり、継手２２により配管２８等が接続されたりする。なお、連結部材２０には治具（図示せず）等が取り付けられる。 A block-shaped connecting member 20 is connected to a protruding end portion of the piston rod 15 from the cylinder body 11. A fitting recess 20a is formed on the end surface of the connecting member 20 on the cylinder body 11 side, and the protruding end of the piston rod 15 is fitted into the fitting recess 20a. Further, the connecting member 20 is formed with a supply passage 21 that communicates with the fitting recess 20 a and extends in a direction perpendicular to the in-axis passage 19, and one end of the supply passage 21 communicates with the in-axis passage 19. ing. A pipe connection joint 22 and the like are connected to the other end of the supply passage 21. An electric wire (not shown) is passed from the in-shaft passage 19 to the supply passage 21, or a pipe 28 or the like is connected by the joint 22. Note that a jig (not shown) or the like is attached to the connecting member 20.
図２に示すように、流体導通孔１８を介した圧力作用室１４に対するエアの供給が行われると、圧力作用室１４に供給されたエアの圧力により、ピストン１３が小径孔１２ｂから離間する側へ押圧され、ピストンロッド１５が大径孔１２ａ側（シリンダ本体１１の軸方向一端側）に移動してシリンダ本体１１に対して没入する。すると、ピストン１３における小径孔１２ｂとは反対側が、大径孔１２ａからシリンダ本体１１に対して突出する。 As shown in FIG. 2, when air is supplied to the pressure working chamber 14 through the fluid conduction hole 18, the piston 13 is separated from the small diameter hole 12 b by the pressure of the air supplied to the pressure working chamber 14. The piston rod 15 moves to the large diameter hole 12a side (one axial end side of the cylinder body 11) and is immersed in the cylinder body 11. Then, the opposite side to the small diameter hole 12b in the piston 13 protrudes from the large diameter hole 12a with respect to the cylinder body 11.
また、図１に示すように、流体導通孔１８を介した圧力作用室１４に対するエアの吸引が行われると、ピストン１３が小径孔１２ｂに接近する側へ移動するとともに、ピストンロッド１５が小径孔１２ｂから突出する側（シリンダ本体１１の軸方向他端側）に移動してシリンダ本体１１に対して突出する。 As shown in FIG. 1, when air is sucked into the pressure acting chamber 14 through the fluid conduction hole 18, the piston 13 moves to the side closer to the small diameter hole 12b, and the piston rod 15 moves to the small diameter hole. It moves to the side protruding from 12 b (the other axial end side of the cylinder body 11) and protrudes from the cylinder body 11.
図３に示すように、シリンダ本体１１における連結部材２０が配置される側の端面には、シリンダ本体１１の軸方向に沿って直線状に延びる挿入凹部３０が複数（本実施形態では３つ）形成されている。各挿入凹部３０は、ピストン１３の中心軸線Ｌ周りに配置されている。各挿入凹部３０は円孔状である。 As shown in FIG. 3, a plurality of insertion recesses 30 that extend linearly along the axial direction of the cylinder body 11 are provided on the end surface of the cylinder body 11 on the side where the connecting member 20 is disposed (three in this embodiment). Is formed. Each insertion recess 30 is arranged around the central axis L of the piston 13. Each insertion recess 30 has a circular hole shape.
図１に示すように、連結部材２０におけるシリンダ本体１１側の端面には、結合部材としての円柱状の結合ピン３１が支持される支持凹部２０ｈが形成されている。支持凹部２０ｈは、ピストンロッド１５の軸方向に沿って直線状に延びるとともに、ピストン１３の中心軸線Ｌ周りにおいて、各挿入凹部３０を通過する同心円上に配置されている。そして、支持凹部２０ｈに支持された結合ピン３１が複数の挿入凹部３０のうちの一つに挿入されることで、連結部材２０がピストン１３の周方向に対して位置決めされた状態で、シリンダ本体１１と連結部材２０とが結合ピン３１を介して結合される。 As shown in FIG. 1, a support recess 20 h in which a columnar coupling pin 31 as a coupling member is supported is formed on the end surface of the coupling member 20 on the cylinder body 11 side. The support recess 20 h extends linearly along the axial direction of the piston rod 15, and is disposed on a concentric circle passing through each insertion recess 30 around the central axis L of the piston 13. Then, the coupling pin 31 supported by the support recess 20 h is inserted into one of the plurality of insertion recesses 30, so that the connecting member 20 is positioned with respect to the circumferential direction of the piston 13, and the cylinder body 11 and the connecting member 20 are coupled via a coupling pin 31.
連結部材２０には、支持凹部２０ｈにおけるシリンダ本体１１とは反対側に連通する雌ねじ孔３５が形成されている。雌ねじ孔３５は、支持凹部２０ｈに対して直交する方向に延びている。雌ねじ孔３５には止めネジ３６が螺着されている。 The connecting member 20 is formed with a female screw hole 35 communicating with the opposite side of the support recess 20h from the cylinder body 11. The female screw hole 35 extends in a direction orthogonal to the support recess 20h. A set screw 36 is screwed into the female screw hole 35.
止めネジ３６は、結合ピン３１を、ピストンロッド１５の作動方向において、挿入凹部３０の方向へ底上げしている。さらに、連結部材２０がシリンダ本体１１に対して最も離間した状態において、結合ピン３１が自重により挿入凹部３０から抜けないように、結合ピン３１の長さ、及び止めネジ３６における雌ねじ孔３５に対する螺着位置（雌ねじ孔３５の形成位置）が設定されている。よって、止めネジ３６は、結合ピン３１によるシリンダ本体１１と連結部材２０との結合を維持する維持部材に相当する。 The set screw 36 raises the coupling pin 31 in the direction of the insertion recess 30 in the operation direction of the piston rod 15. Further, when the connecting member 20 is farthest from the cylinder body 11, the length of the connecting pin 31 and the screw for the female screw hole 35 in the set screw 36 are prevented so that the connecting pin 31 does not come out of the insertion recess 30 due to its own weight. The attachment position (formation position of the female screw hole 35) is set. Therefore, the set screw 36 corresponds to a maintenance member that maintains the coupling between the cylinder body 11 and the connecting member 20 by the coupling pin 31.
図４に示すように、止めネジ３６が雌ねじ孔３５に対して取り外されると、結合ピン３１は、結合ピン３１の自重により支持凹部２０ｈの底部まで落下する。このとき、連結部材２０がシリンダ本体１１に対して最も離間した状態において、結合ピン３１が挿入凹部３０から抜けるように、結合ピン３１の長さ、及び支持凹部２０ｈの深さが設定されている。 As shown in FIG. 4, when the set screw 36 is removed from the female screw hole 35, the coupling pin 31 falls to the bottom of the support recess 20 h due to the weight of the coupling pin 31. At this time, the length of the coupling pin 31 and the depth of the support recess 20 h are set so that the coupling pin 31 comes out of the insertion recess 30 in a state in which the connecting member 20 is farthest from the cylinder body 11. .
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記構成のエアシリンダ１０においては、ピストンロッド１５が大径孔１２ａ側に移動したり、小径孔１２ｂから突出する側に移動したりする際に、電線や配管２８から連結部材２０に対して引っ張り力が作用する。この引っ張り力は、連結部材２０及び連結部材２０に取り付けられた治具を、ピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心として回動させようとする。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the air cylinder 10 configured as described above, when the piston rod 15 moves toward the large diameter hole 12a or moves toward the side protruding from the small diameter hole 12b, it is pulled from the electric wire or the pipe 28 to the connecting member 20. Force acts. This pulling force tends to rotate the connecting member 20 and the jig attached to the connecting member 20 around the central axis L of the piston 13 as the center of rotation.
しかし、本実施形態では、挿入凹部３０に挿入される結合ピン３１により、シリンダ本体１１と連結部材２０とが、ピストン１３の中心軸線Ｌからピストン１３の径方向に離間した位置で結合されている。このため、連結部材２０に対してピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心として回動させようとする力が作用したとしても、ピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心とした連結部材２０の回動が規制される。その結果、連結部材２０がピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心として回動して、連結部材２０及び治具が周囲の装置・部品に干渉してしまうことが回避される。 However, in the present embodiment, the cylinder body 11 and the connecting member 20 are coupled at a position spaced apart from the central axis L of the piston 13 in the radial direction of the piston 13 by the coupling pin 31 inserted into the insertion recess 30. . For this reason, even if a force for rotating the connecting member 20 around the center axis L of the piston 13 acts as a center of rotation, the rotation of the connecting member 20 around the center axis L of the piston 13 as the center of rotation. Movement is regulated. As a result, it is avoided that the connecting member 20 rotates about the central axis L of the piston 13 as a rotation center, and the connecting member 20 and the jig interfere with surrounding devices and parts.
また、図４に示すように、連結部材２０がシリンダ本体１１に対して最も離間した状態において、止めネジ３６が雌ねじ孔３５に対して取り外されると、結合ピン３１は、結合ピン３１の自重により支持凹部２０ｈの底部まで落下する。すると、結合ピン３１が挿入凹部３０から抜けて、連結部材２０におけるピストン１３の周方向に対して位置決めが解除される。これにより、ピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心とした連結部材２０の回動が許容される。 As shown in FIG. 4, when the set screw 36 is removed from the female screw hole 35 in the state where the connecting member 20 is farthest from the cylinder body 11, the coupling pin 31 is moved by its own weight. It falls to the bottom of the support recess 20h. Then, the coupling pin 31 comes out of the insertion recess 30 and the positioning of the connecting member 20 in the circumferential direction of the piston 13 is released. As a result, the connecting member 20 is allowed to rotate about the center axis L of the piston 13 as the center of rotation.
そして、連結部材２０におけるピストン１３の周方向に対する姿勢が所望の姿勢になるように、結合ピン３１を複数の挿入凹部３０のうちの一つに挿入するとともに、止めネジ３６を雌ねじ孔３５に螺着する。このように、結合ピン３１が挿入される挿入凹部３０を複数の中から適宜選択することで、連結部材２０におけるピストン１３の周方向に対する姿勢が所望の姿勢となる。 The coupling pin 31 is inserted into one of the plurality of insertion recesses 30 and the set screw 36 is screwed into the female screw hole 35 so that the posture of the coupling member 20 with respect to the circumferential direction of the piston 13 becomes a desired posture. To wear. Thus, by appropriately selecting the insertion recess 30 into which the coupling pin 31 is inserted from a plurality, the posture of the connecting member 20 with respect to the circumferential direction of the piston 13 becomes a desired posture.
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）シリンダ本体１１における連結部材２０が配置される側の端面に、シリンダ本体１１と連結部材２０とを結合する結合ピン３１が挿入可能な挿入凹部３０を形成した。これによれば、挿入凹部３０に挿入された結合ピン３１によるシリンダ本体１１と連結部材２０との結合により、ピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心とした連結部材２０の回動を規制することができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The insertion recess 30 into which the coupling pin 31 that couples the cylinder body 11 and the coupling member 20 can be inserted is formed on the end surface of the cylinder body 11 on the side where the coupling member 20 is disposed. According to this, the rotation of the connecting member 20 with the central axis L of the piston 13 as the center of rotation is restricted by the coupling between the cylinder body 11 and the connecting member 20 by the connecting pin 31 inserted into the insertion recess 30. Can do.
（２）シリンダ本体１１における連結部材２０が配置される側の端面に、挿入凹部３０を、ピストン１３の中心軸線Ｌ周りに複数形成した。これによれば、結合ピン３１を複数の挿入凹部３０のうちの一つに挿入することで、連結部材２０がピストン１３の周方向に対して位置決めされる。すなわち、結合ピン３１が挿入される挿入凹部３０を複数の中から適宜選択することで、連結部材２０におけるピストン１３の周方向に対する姿勢を所望の姿勢にすることができる。 (2) A plurality of insertion recesses 30 are formed around the central axis L of the piston 13 on the end surface of the cylinder body 11 on the side where the connecting member 20 is disposed. According to this, the connection member 20 is positioned with respect to the circumferential direction of the piston 13 by inserting the coupling pin 31 into one of the plurality of insertion recesses 30. In other words, by properly selecting the insertion recess 30 into which the coupling pin 31 is inserted from among a plurality, the posture of the connecting member 20 with respect to the circumferential direction of the piston 13 can be set to a desired posture.
（３）エアシリンダ１０は、結合ピン３１における挿入凹部３０への挿入状態を維持する止めネジ３６をさらに備える。これによれば、結合ピン３１と挿入凹部３０との挿入状態を維持し易くすることができる。 (3) The air cylinder 10 further includes a set screw 36 that maintains the insertion state of the coupling pin 31 into the insertion recess 30. According to this, the insertion state of the coupling pin 31 and the insertion recess 30 can be easily maintained.
（４）止めネジ３６が雌ねじ孔３５に対して取り外されると、結合ピン３１が挿入凹部３０から抜けて、結合ピン３１による連結部材２０のピストン１３の周方向に対して位置決めが解除される。これにより、ピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心とした連結部材２０の回動を許容することができる。そして、結合ピン３１が挿入される挿入凹部３０を複数の中から適宜選択することで、連結部材２０におけるピストン１３の周方向に対する姿勢を所望の姿勢に変更することができる。 (4) When the set screw 36 is removed from the female screw hole 35, the coupling pin 31 is removed from the insertion recess 30, and the positioning of the connecting member 20 with respect to the circumferential direction of the piston 13 by the coupling pin 31 is released. Thereby, the connection member 20 can be allowed to rotate about the center axis L of the piston 13 as the center of rotation. And the attitude | position with respect to the circumferential direction of the piston 13 in the connection member 20 can be changed into a desired attitude | position by selecting suitably the insertion recessed part 30 in which the connecting pin 31 is inserted from several.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図５に示すように、シリンダ本体１１の外周面に、シリンダ本体１１における連結部材２０が配置される側の端面に開口する挿入凹部としての切欠部４０を複数形成してもよい。各切欠部４０は、ピストン１３の中心軸線Ｌ周りに配置されている。各切欠部４０は半円状である。また、この場合、結合ピン３１は、連結部材２０に固定されている必要がある。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 5, a plurality of cutouts 40 as insertion recesses that open to the end surface of the cylinder body 11 on the side where the connecting member 20 is disposed may be formed on the outer peripheral surface of the cylinder body 11. Each notch 40 is arranged around the central axis L of the piston 13. Each notch 40 is semicircular. In this case, the coupling pin 31 needs to be fixed to the connecting member 20.
・ 図６に示すように、止めネジ３６が螺着される雌ねじ孔３５Ａが、支持凹部２０ｈの延設方向と同じ方向に延びていてもよい。雌ねじ孔３５Ａは、支持凹部２０ｈにおけるシリンダ本体１１とは反対側に連通している。 As shown in FIG. 6, the female screw hole 35A into which the set screw 36 is screwed may extend in the same direction as the extending direction of the support recess 20h. The female screw hole 35A communicates with the opposite side to the cylinder body 11 in the support recess 20h.
・ 実施形態において、雌ねじ孔３５が、支持凹部２０ｈに対して交差する方向に延びていてもよい。
・ 図７に示すように、エアシリンダ１０及び連結部材２０の相対位置を逆にしてもよい。さらに、シリンダ本体１１に、挿入凹部３０における連結部材２０とは反対側に連通する雌ねじ孔３５Ｂを形成してもよい。雌ねじ孔３５Ｂは、挿入凹部３０に対して直交する方向に延びている。雌ねじ孔３５Ｂには止めネジ３６が螺着されている。止めネジ３６は、結合ピン３１が自重により挿入凹部３０の底部側へ落下しようとしても、結合ピン３１が止めネジ３６に当接することにより、結合ピン３１を重力方向下側で支持している。さらに、連結部材２０がシリンダ本体１１に対して最も離間した状態において、結合ピン３１が自重により支持凹部２０ｈから抜けないように、結合ピン３１の長さ、及び止めネジ３６における雌ねじ孔３５Ｂに対する螺着位置（雌ねじ孔３５Ｂの形成位置）が設定されている。このように、結合ピン３１によるシリンダ本体１１と連結部材２０との結合を維持する止めネジ３６をシリンダ本体１１に設けてもよい。
In the embodiment, the female screw hole 35 may extend in a direction intersecting the support recess 20h.
As shown in FIG. 7, the relative positions of the air cylinder 10 and the connecting member 20 may be reversed. Furthermore, a female screw hole 35 </ b> B that communicates with the cylinder body 11 on the opposite side of the insertion recess 30 from the connecting member 20 may be formed. The female screw hole 35 </ b> B extends in a direction orthogonal to the insertion recess 30. A set screw 36 is screwed into the female screw hole 35B. Even if the connecting pin 31 is about to fall to the bottom side of the insertion recess 30 due to its own weight, the set screw 36 supports the connecting pin 31 on the lower side in the gravitational direction by the contact of the connecting pin 31 with the set screw 36. Further, the length of the coupling pin 31 and the screw for the female screw hole 35B in the set screw 36 are prevented so that the coupling pin 31 does not come off from the support recess 20h due to its own weight when the coupling member 20 is farthest from the cylinder body 11. The attachment position (formation position of the female screw hole 35B) is set. As described above, the cylinder body 11 may be provided with a set screw 36 for maintaining the coupling between the cylinder body 11 and the connecting member 20 by the coupling pin 31.
・ 実施形態において、連結部材２０に、支持凹部２０ｈにおけるシリンダ本体１１とは反対側に連通する連通孔を形成するとともに、連通孔に、割りピン等の止め具や、連通孔の内径よりも外径が大きいゴム部材等を設けてもよい。これによれば、割りピン等の止め具や、連通孔の内径よりも外径が大きいゴム部材等は、結合ピン３１によるシリンダ本体１１と連結部材２０との結合を維持する維持部材として機能する。 In the embodiment, the connection member 20 is formed with a communication hole that communicates with the side of the support recess 20h opposite to the cylinder body 11, and the communication hole is provided with a stopper such as a split pin or an inner diameter of the communication hole. A rubber member having a large diameter may be provided. According to this, a stopper such as a split pin or a rubber member having an outer diameter larger than the inner diameter of the communication hole functions as a maintenance member that maintains the coupling between the cylinder body 11 and the coupling member 20 by the coupling pin 31. .
・ 実施形態において、ピストン１３の中心軸線Ｌ周りに形成される挿入凹部３０の数は特に限定されるものではない。
・ 実施形態において、全ての挿入凹部３０に結合ピン３１を挿入してもよい。これによれば、結合ピン３１によるシリンダ本体１１と連結部材２０との結合箇所を増やすことができ、ピストン１３の中心軸線Ｌを回動中心とした連結部材２０の回動に対する規制力を増大させることができる。
In the embodiment, the number of insertion recesses 30 formed around the central axis L of the piston 13 is not particularly limited.
In the embodiment, the coupling pins 31 may be inserted into all the insertion recesses 30. According to this, the coupling | bond location of the cylinder main body 11 and the connection member 20 by the connection pin 31 can be increased, and the control force with respect to rotation of the connection member 20 centering on the central axis L of the piston 13 is increased. be able to.
・ 実施形態において、連結部材２０に、支持凹部２０ｈにおけるシリンダ本体１１とは反対側に連通するとともに、支持凹部２０ｈの延設方向と同じ方向に延びる貫通孔を形成してもよい。貫通孔の内径は、支持凹部２０ｈの内径よりも小さくなっている。また、この貫通孔にはピンが挿通可能になっている。これによれば、結合ピン３１の自重により支持凹部２０ｈの底部まで落下した結合ピン３１を、貫通孔に挿通されるピンによって、挿入凹部３０側へ持ち上げることができ、結合ピン３１における挿入凹部３０への挿入作業を容易なものとすることができる。 -In embodiment, you may form the through-hole extended in the same direction as the extending direction of the support recessed part 20h while communicating with the connecting member 20 on the opposite side to the cylinder main body 11 in the support recessed part 20h. The inner diameter of the through hole is smaller than the inner diameter of the support recess 20h. A pin can be inserted into the through hole. According to this, the coupling pin 31 that has fallen to the bottom of the support recess 20h due to its own weight can be lifted to the insertion recess 30 side by the pin inserted through the through hole, and the insertion recess 30 in the connection pin 31 can be lifted. It is possible to facilitate the insertion operation.
・ 実施形態において、ピストンロッド１５におけるシリンダ本体１１からの突出端部に、例えば、ワークを搬送可能なテーブルを連結部材として連結してもよい。
・ 実施形態において、エア以外の流体を用いてピストン１３を移動させるようにしてもよい。
-In embodiment, you may connect the table which can convey a workpiece | work to the protrusion edge part from the cylinder main body 11 in the piston rod 15 as a connection member, for example.
In the embodiment, the piston 13 may be moved using a fluid other than air.
１０…流体圧シリンダとしてのエアシリンダ、１１…シリンダ本体、１２…収容孔、１３…ピストン、１４…圧力作用室、１５…ピストンロッド、１８…流体導通孔、２０…連結部材、３０…挿入凹部、３１…結合部材としての結合ピン、３６…維持部材に相当する止めネジ、４０…挿入凹部としての切欠部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Air cylinder as a fluid pressure cylinder, 11 ... Cylinder main body, 12 ... Accommodating hole, 13 ... Piston, 14 ... Pressure action chamber, 15 ... Piston rod, 18 ... Fluid conduction hole, 20 ... Connecting member, 30 ... Insertion recessed part , 31..., A coupling pin as a coupling member, 36... A set screw corresponding to a maintenance member, and 40.
Claims (3)
前記シリンダ本体には、前記シリンダ本体と前記連結部材とを結合する結合部材が挿入可能な挿入凹部が形成されていることを特徴とする流体圧シリンダ。 The cylinder body is formed with a circular accommodation hole, and a piston is accommodated in the accommodation hole so as to be movable in the axial direction of the cylinder body, and the piston has a pressure action chamber in the accommodation hole. The cylinder body is formed with a fluid conduction hole communicating with the pressure action chamber, and the piston is integrally provided with a piston rod that can be projected and retracted with respect to the cylinder body. The piston rod moves to one end side in the axial direction of the cylinder body by supplying fluid to the pressure action chamber via the fluid conduction hole, and also allows fluid to the pressure action chamber via the fluid conduction hole. The flow moves to the other axial end side of the cylinder body by suction, and the connecting member is connected to the protruding end portion of the piston rod from the cylinder body. A pressure cylinder,
The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein an insertion recess into which a coupling member for coupling the cylinder body and the connecting member can be inserted is formed in the cylinder body.
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