JP2014213960A - Sheet carrying device, and image forming apparatus using the same - Google Patents

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陽允 元山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device capable of reducing variation in carrying speed of a sheet.SOLUTION: A sheet carrying device comprises: a cylindrical rotation axis 102; and at least one carrying belt 107 stretched on an outer peripheral surface of the rotation axis 102. The sheet carrying device comprises a guide member 105 for guiding a sheet S to a direction where the sheet S is separated from the carrying belt before a part for supporting the sheet S out of the carrying belt 107 reaches a curve position P1 which curves along the outer peripheral surface of the rotation axis 102.

Description

本発明は、搬送ベルトを用いてシートを搬送する搬送手段を備えた搬送装置およびその搬送装置を用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device including a conveyance unit that conveys a sheet using a conveyance belt, and an image forming apparatus using the conveyance device.

現在、画像形成装置としては、例えば図１４に示すように、搬送ベルトＢｔを用いた搬送装置ＣＡによってシートＳを搬送しつつ記録ヘッドＨからインクを吐出して画像を形成するものが知られている。搬送装置ＣＡでは、駆動軸Ｓ１と従動軸Ｓ２，Ｓ３とに掛け渡した無端の搬送ベルトＢｔを巡回移動させる一方、プラテンＰＴ内で発生させた負圧によって搬送ベルトＢｔの外面にシートＳを吸着させ、搬送ベルトＢｔと共にシートＳを搬送するようになっている。また、無端のベルトを用いてシートを搬送するものとしては、特許文献１に示すように、円筒状の駆動軸と従動軸とに搬送ベルトを掛け渡したものも提案されている。   Currently, as an image forming apparatus, for example, as shown in FIG. 14, an apparatus that forms an image by ejecting ink from a recording head H while conveying a sheet S by a conveying apparatus CA using a conveying belt Bt is known. Yes. In the transport device CA, the endless transport belt Bt that is stretched between the drive shaft S1 and the driven shafts S2 and S3 is cyclically moved, while the sheet S is attracted to the outer surface of the transport belt Bt by the negative pressure generated in the platen PT. The sheet S is conveyed together with the conveying belt Bt. In addition, as one that conveys a sheet using an endless belt, as shown in Patent Document 1, a belt in which a conveyance belt is stretched between a cylindrical drive shaft and a driven shaft has been proposed.

特開２００７−３０２４０６号公報JP 2007-302406 A

上記のような従来の画像形成装置では、装置の大型化を避けるべく搬送路の長さを短くすると、記録動作中にシートの先端が、搬送ベルトのうち、排出位置付近に配置された軸の周面に掛け渡されて所定の曲率で湾曲した周面部分に接触することがある。この軸の周面に沿って湾曲するベルトはベルトのピッチラインよりも外側の部分ほど移動速度が速く、ベルトのピッチラインよりも内側の部分ほど速度が遅くなっている。また、曲率を持たない平坦な部分のベルトの移動速度は、曲率を持ったベルト部分の中のベルトのピッチラインの移動速度に等しくなる。従って、曲率を持ったベルトの外周面の移動速度は、曲率を持たない平坦な部分のベルトの移動速度よりも高速になっている。このため、画像形成動作中に曲率を持ったベルト部分にシートが接触すると、その移動速度に影響されて搬送速度が不安定になり、記録ムラが発生するという問題が生じる。さらに、排出位置付近の湾曲したベルト部分ではシートの吸着面積が小さくなるため、シートに対する吸着力が弱くなることも記録ムラを発生させる要因となっている。   In the conventional image forming apparatus as described above, if the length of the conveyance path is shortened to avoid an increase in the size of the apparatus, the leading end of the sheet during the recording operation is the axis of the shaft disposed near the discharge position of the conveyance belt. There are cases where the peripheral surface portion that is wound around the peripheral surface and curved with a predetermined curvature comes into contact. The belt curved along the peripheral surface of the shaft has a higher moving speed at a portion outside the pitch line of the belt and a speed at a portion inside the pitch line of the belt. Further, the moving speed of the belt in the flat portion having no curvature is equal to the moving speed of the belt pitch line in the belt portion having the curvature. Therefore, the moving speed of the outer peripheral surface of the belt having the curvature is higher than the moving speed of the belt in the flat portion having no curvature. For this reason, if a sheet contacts a belt portion having a curvature during an image forming operation, the conveyance speed becomes unstable due to the moving speed, and there arises a problem that recording unevenness occurs. Furthermore, since the suction area of the sheet becomes small in the curved belt portion near the discharge position, the fact that the suction force with respect to the sheet becomes weak is also a factor that causes recording unevenness.

本発明は、シートの搬送速度の変動を低減することが可能なシート搬送装置の提供およびそのシート搬送装置を備えた画像形成装置の提供を目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet conveying apparatus capable of reducing fluctuations in sheet conveying speed and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
すなわち、本発明の第１の形態は、筒状の回転軸と、該回転軸の外周面に掛け渡された少なくとも１本の搬送ベルトとを備え、前記回転軸の回転によって前記搬送ベルトを移動させることにより、前記搬送ベルトの外面に支持させたシートを搬送するシート搬送装置であって、前記搬送ベルトのうち前記シートを支持する部分が前記回転軸の外周面に沿って湾曲する湾曲位置に達する前に、前記シートを前記搬送ベルトから離間する方向へと誘導する誘導部材を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
That is, the first aspect of the present invention includes a cylindrical rotary shaft and at least one transport belt stretched around the outer peripheral surface of the rotary shaft, and the transport belt is moved by the rotation of the rotary shaft. A sheet conveying device that conveys the sheet supported on the outer surface of the conveying belt, wherein a portion of the conveying belt that supports the sheet is curved at a curved position along the outer circumferential surface of the rotation shaft. A guide member that guides the sheet in a direction away from the transport belt before reaching the transport belt is provided.

本発明の第２の形態は、筒状の回転軸と、該回転軸の外周面に掛け渡された少なくとも１本の搬送ベルトとを備え、前記回転軸の回転によって前記搬送ベルトを移動させることにより、前記搬送ベルトの外面に支持させたシートを搬送するシート搬送装置と、前記シートにインクを吐出して画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置であって、
前記シート搬送装置は、前記搬送ベルトのうち前記シートを支持する部分が前記回転軸の外周面に沿って湾曲する湾曲位置に達する前に、前記シートを前記搬送ベルトから離間する方向へと誘導する誘導部材を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a cylindrical rotating shaft and at least one conveying belt stretched around the outer peripheral surface of the rotating shaft, and the conveying belt is moved by rotation of the rotating shaft. An image forming apparatus comprising: a sheet conveying device that conveys a sheet supported on an outer surface of the conveying belt; and an image forming unit that ejects ink onto the sheet to form an image.
The sheet conveying device guides the sheet in a direction away from the conveying belt before a portion of the conveying belt that supports the sheet reaches a bending position where the sheet curves along the outer peripheral surface of the rotation shaft. A guide member is provided.

本発明に係るシート搬送装置によれば、シートが搬送ベルトの中の曲率を持った部分に接触しないため、シートの搬送速度の変動を低減することが可能になる。従って、本発明に係るシートを備えた画像形成装置によれば、シートの搬送速度の変動が低減されるため形成される画像に生じるムラを軽減することができる。   According to the sheet conveying apparatus of the present invention, since the sheet does not come into contact with the curved portion of the conveying belt, it is possible to reduce fluctuations in the sheet conveying speed. Therefore, according to the image forming apparatus provided with the sheet according to the present invention, fluctuations in the sheet conveyance speed are reduced, so that unevenness in the formed image can be reduced.

本発明の第１の実施形態における画像形成装置に設けられたシート搬送装置の周辺構成を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically illustrating a peripheral configuration of a sheet conveying device provided in the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. （ａ）は第１の実施形態におけるシート搬送装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は同図（ａ）に示す誘導部材の正面図である。(A) is a perspective view which shows the structure of the sheet conveying apparatus in 1st Embodiment, (b) is a front view of the induction | guidance | derivation member shown to the same figure (a). 図１に示すシートが誘導部材上を通過する状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the sheet | seat shown in FIG. 1 passes on a guidance member. 第２の実施形態における画像形成装置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment. 本発明の第２の実施形態における画像形成装置に設けられたシート搬送装置の周辺構成を模式的に示す断面図およびその一部拡大図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating a peripheral configuration of a sheet conveying device provided in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, and a partially enlarged view thereof. 第２の実施形態における搬送装置を示す平面図である。It is a top view which shows the conveying apparatus in 2nd Embodiment. 図４のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図４に示すシートが誘導部材上を通過する状態を示す断面図およびその一部拡大図である。It is sectional drawing which shows the state which the sheet | seat shown in FIG. 4 passes on a guidance member, and its partially expanded view. 図６に示す誘導部材がシートの移動経路から退避した状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the guide member illustrated in FIG. 6 is retracted from the sheet movement path. 本発明の第２の実施形態における画像形成装置の、シートの排出時の状態を示した断面図およびその一部拡大図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state when a sheet is discharged and a partially enlarged view of the image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図７に示す誘導部材およびその周辺構成を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the guidance member shown in FIG. 7, and its periphery structure. 図９に示す誘導部材およびその周辺構成を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the guide member shown in FIG. 9, and its periphery structure. 第２の実施形態における画像形成装置の制御動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a control operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. 従来の搬送装置を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional conveying apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における画像形成装置に設けられたシート搬送装置（以下、単に搬送装置と称す）およびその周辺構成を模式的に示す側面図である。本実施形態では、画像形成装置として、シートにインクを吐出して画像を形成するいわゆるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置という）１００を例に採り説明する。本実施形態における記録装置１００は、画像を記録すべきシートＳを搬送する搬送ベルト１０１を備えた搬送装置１と、矢印Ｙ方向に搬送されるシートＳにインクを吐出して画像の形成を行う画像形成手段としての記録ヘッドユニット２と、を備える。記録ヘッドユニット２には、４本の記録ヘッドがシート搬送方向（Ｙ方向）に沿って順次平行に配置されている。本実施形態では、４本の記録ヘッドとして、イエロー色のインクを吐出する記録ヘッド２１、シアン色のインクを吐出する記録ヘッド２２、マゼンタ色のインクを吐出する記録ヘッド２３、黒色のインクを吐出する記録ヘッド２４、を用いている。各記録ヘッドは、インクをシートＳ１上に吐出する複数のノズルを、シートの搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向（図１の紙面と直交する方向）に沿って、使用するシートの最大幅以上の長さに亘って配列したラインヘッドとなっている。各ノズル内には吐出エネルギー発生素子が設けられ、この素子を駆動することによってノズル内のインクがノズルの開口部である吐出口から搬送ベルトに向けて吐出される。一般に記録ヘッドのインク吐出方式としては、電気熱変換素子（ヒータ）を用いたヒータ方式と、電気機械変換素子（ピエゾ）を用いたピエゾ方式が知られている。ヒータ方式は、ヒータを通電してヒータ近傍のインクを膜沸騰させ、ノズル内のインクを吐出口からノズル外部に吐出する方法である。ピエゾ方式とは、電圧を加えると変形するピエゾ素子（圧電素子）を用いることで、ノズル内のインク容積を変化させ、ノズル内のインクをノズルの吐出口からノズル外部に吐出する方式である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a side view schematically showing a sheet conveying device (hereinafter simply referred to as a conveying device) provided in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention and its peripheral configuration. In the present embodiment, as an image forming apparatus, a so-called inkjet recording apparatus (hereinafter simply referred to as a recording apparatus) 100 that forms an image by ejecting ink onto a sheet will be described as an example. The recording apparatus 100 according to the present embodiment forms an image by ejecting ink to the conveying apparatus 1 including the conveying belt 101 that conveys the sheet S on which an image is to be recorded, and the sheet S conveyed in the arrow Y direction. And a recording head unit 2 as image forming means. In the recording head unit 2, four recording heads are sequentially arranged in parallel along the sheet conveying direction (Y direction). In the present embodiment, as four recording heads, a recording head 21 that ejects yellow ink, a recording head 22 that ejects cyan ink, a recording head 23 that ejects magenta ink, and a black ink are ejected. The recording head 24 is used. Each recording head has a plurality of nozzles for ejecting ink on the sheet S1 along the direction perpendicular to the sheet conveyance direction (Y direction) (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). The line head is arranged over the above length. Each nozzle is provided with an ejection energy generating element. By driving this element, the ink in the nozzle is ejected from the ejection opening which is an opening of the nozzle toward the transport belt. In general, as an ink discharge method for a recording head, a heater method using an electrothermal conversion element (heater) and a piezo method using an electromechanical conversion element (piezo) are known. The heater method is a method in which the heater is energized to boil the ink in the vicinity of the heater, and the ink in the nozzle is discharged from the discharge port to the outside of the nozzle. The piezo method is a method in which the ink volume in the nozzle is changed by using a piezo element (piezoelectric element) that deforms when a voltage is applied, and the ink in the nozzle is discharged from the nozzle outlet to the outside of the nozzle.

このように、本実施形態における記録装置はラインヘッドを用い、搬送装置１によって連続的にシートを搬送しつつ記録を行なう、いわゆるフルライン型のインクジェット記録装置となっている。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、記録ヘッドがシートの幅方向（シートの搬送方向と直交する方向）に沿って移動することにより記録を行うシリアル型のインクジェット記録装置にも適用可能である。   As described above, the recording apparatus according to the present embodiment is a so-called full-line type inkjet recording apparatus that uses a line head and performs recording while continuously conveying sheets by the conveying apparatus 1. However, the present invention is not limited to this, and is also applicable to a serial type ink jet recording apparatus that performs recording by moving the recording head along the sheet width direction (direction orthogonal to the sheet conveyance direction). Is possible.

また、本実施形態における搬送装置１には、搬送ベルト１０１へとシートＳを給送する給送ユニット３、および記録後に排出されてきたシートＳを積載するシート積載部４が設けられている。さらに搬送装置１には、搬送モータ（図４参照）によって回転駆動される円筒状の駆動軸（回転軸）１０２と、円筒状の従動軸（回転軸）１０３、１０４と、これらの軸１０２，１０３，１０４の外周面に掛け渡された無端の搬送ベルト１０１と、が設けられている。搬送ベルト１０１の移動経路の内側にはプラテン１０６が配設されており、プラテン１０６の平坦面１０６ａが、搬送ベルト１０１の中の駆動軸１０２と従動軸１０４との間の平面領域Ｒに対向している。   In addition, the transport apparatus 1 according to the present embodiment includes a feeding unit 3 that feeds the sheet S to the transport belt 101 and a sheet stacking unit 4 that stacks the sheets S discharged after recording. Further, the transport device 1 includes a cylindrical drive shaft (rotary shaft) 102 that is rotationally driven by a transport motor (see FIG. 4), cylindrical driven shafts (rotary shafts) 103 and 104, and these shafts 102, An endless conveyor belt 101 is provided around the outer peripheral surfaces 103 and 104. A platen 106 is disposed inside the movement path of the conveyor belt 101, and a flat surface 106 a of the platen 106 faces a plane region R between the drive shaft 102 and the driven shaft 104 in the conveyor belt 101. ing.

図２（ａ）は、本実施形態における搬送装置１の斜視図である。図示のように、本実施形態では、３本の搬送ベルト１０１を用いている。この搬送ベルト１０１の本数はシートＳの最大幅に応じて適宜決定可能である。例えば、３本以外の複数本の搬送ベルトを用いることも可能であり、１本の搬送ベルトを用いることも可能である。また、搬送ベルト１０１は、従動軸１０４から駆動軸１０２に至る部分の中の平面領域Ｆｒにおいてプラテン１０６により支持されており、搬送ベルト１０１がプラテン１０６の上を摺動するように配置されている。   FIG. 2A is a perspective view of the transport apparatus 1 in the present embodiment. As illustrated, in the present embodiment, three transport belts 101 are used. The number of the conveyance belts 101 can be appropriately determined according to the maximum width of the sheet S. For example, a plurality of conveying belts other than three can be used, and a single conveying belt can also be used. Further, the conveyor belt 101 is supported by a platen 106 in a plane region Fr in a portion from the driven shaft 104 to the drive shaft 102, and the conveyor belt 101 is arranged to slide on the platen 106. .

本実施形態における搬送ベルト１０１は、可撓性を有する無端のベルトからなり、その全域には多数の通気孔が形成されている。また、搬送ベルト１０１の平面領域Ｆｒを支持するプラテン１０６の支持面１０６ａにも多数の通気孔が形成されている。プラテン内には、吸気ファンなどからなる負圧発生手段が設けられている。この負圧発生手段を駆動してプラテン１０６内に負圧を発生させることにより、プラテン１０６及び搬送ベルト１０１の通気孔を通じて搬送ベルト１０１上の空気がプラテン内に吸引され、搬送ベルト１０１の外面に給送されたシートＳが吸着される。この状態で搬送モータ１６（図４）により駆動軸１０２が駆動され、搬送ベルト１０１が巡回移動することにより、搬送ベルト１０１の上流側端部（図１中、右端部）から搬送方向（Ｙ方向）に沿って下流側へと搬送される。   The conveyance belt 101 in the present embodiment is an endless belt having flexibility, and a large number of ventilation holes are formed in the entire area. In addition, a large number of air holes are formed in the support surface 106 a of the platen 106 that supports the planar region Fr of the transport belt 101. A negative pressure generating means such as an intake fan is provided in the platen. By driving this negative pressure generating means to generate a negative pressure in the platen 106, the air on the transport belt 101 is sucked into the platen through the vent holes of the platen 106 and the transport belt 101, and is applied to the outer surface of the transport belt 101. The fed sheet S is adsorbed. In this state, the drive shaft 102 is driven by the transport motor 16 (FIG. 4), and the transport belt 101 makes a circular movement, so that the transport belt 101 moves in the transport direction (Y direction) from the upstream end (right end in FIG. 1). ) To the downstream side.

一方、本実施形態では、プラテン１０６の下流側端部に、駆動ローラの頂部を覆うように突出する誘導部材１０５が設けられている。ここに示す誘導部材１０５は、プラテン１０６の下流側端部に一端部が固定され、他端部が３本の搬送ベルト１０１の間から平坦駆動ローラ１０２の頂部よりやや斜め後方へと突出する複数（図では２枚）の板状部材によって構成されている。   On the other hand, in this embodiment, a guide member 105 that protrudes so as to cover the top of the drive roller is provided at the downstream end of the platen 106. The guide member 105 shown here has one end fixed to the downstream end of the platen 106, and the other end protrudes slightly diagonally rearward from the top of the flat drive roller 102 between the three conveyor belts 101. It is comprised by the plate-shaped member (2 sheets in the figure).

図４は、本実施形態における記録装置に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。図４において、ＣＰＵ１０はホストコンピュータ２０に接続されており、ホストコンピュータ２０から送信された画像データに対するデータ処理や画像形成装置の各部の動作を制御する。ＲＯＭ１１にはＣＰＵ１０で実行するプログラムなどが格納される。ＲＡＭ１２は種々のデータを一時的に格納するデータ格納エリアを有する共に、ＣＰＵ１０にて処理を実行する際のワークエリアを有する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system provided in the recording apparatus according to the present embodiment. In FIG. 4, a CPU 10 is connected to a host computer 20 and controls data processing on image data transmitted from the host computer 20 and operations of each unit of the image forming apparatus. The ROM 11 stores a program executed by the CPU 10. The RAM 12 has a data storage area for temporarily storing various data, and also has a work area when the CPU 10 executes processing.

ＣＰＵ１０は、記録データおよび駆動制御信号をヘッドドライバ１５ａに供給することによって、各記録ヘッドに配列されたノズルからインクを吐出するための吐出エネルギー発生素子の駆動を制御する。さらに、ＣＰＵ１０は駆動軸１０２の駆動源である搬送モータ１６の駆動をモータドライバ１６ａを介して制御すると共に、吸気ファンを回転させるファンモータ１７の駆動をモータドライバ１７ａを介して制御する。また、給送ユニット３の駆動もＣＰＵ１０によって制御される。   The CPU 10 controls the driving of the ejection energy generating element for ejecting ink from the nozzles arranged in each recording head by supplying the recording data and the driving control signal to the head driver 15a. Further, the CPU 10 controls the driving of the conveyance motor 16 that is the driving source of the driving shaft 102 via the motor driver 16a, and controls the driving of the fan motor 17 that rotates the intake fan via the motor driver 17a. The driving of the feeding unit 3 is also controlled by the CPU 10.

また、ＣＰＵ１００には、入力操作部１０３から入力された種々のデータおよびインクジェット画像形成装置の各部に設けられたセンサからなるセンサ群からの検出信号が入力される。なお、センサ群１４には、記録ヘッド２１による記録位置より上流の所定位置に配置された先端センサ１０７、シートが画像形成終了位置に達したことを検出する画像形成終了センサ１０８ｂが含まれる。さらに、センサ群１４には、シートの移動経路の終端であるシート排出位置にシートの後端が到達したことを検出する排出センサ１０９も含まれている。   The CPU 100 receives various data input from the input operation unit 103 and detection signals from a sensor group including sensors provided in each unit of the inkjet image forming apparatus. The sensor group 14 includes a front end sensor 107 disposed at a predetermined position upstream from the recording position by the recording head 21 and an image formation end sensor 108b that detects that the sheet has reached the image formation end position. Further, the sensor group 14 also includes a discharge sensor 109 that detects that the trailing edge of the sheet has reached the sheet discharge position that is the end of the sheet movement path.

上記構成を有する記録装置において、給送ユニット３には、複数枚のシートを積層してなるシート束が収納されており、そのシート束から一枚ずつ搬送装置１の搬送ベルト１０１上へとシートが給送される。搬送ベルト１０１上に給送されたシートＳは、プラテン１０６内に設けられた吸気ファンによって発生させた負圧によって、搬送ベルト１０１の平坦領域Ｆｒに吸着され、搬送ベルト１０１と共に記録ヘッドユニット２へと搬送される。そして、記録ヘッドユニット２に達したシートＳに対し、記録データに基づいて各記録ヘッドからインクが吐出され、画像が記録される。この記録ヘッドによるインク吐出動作は、記録ヘッド２１より上流の所定位置に配置された先端センサによりシートＳの先端が検出された時点を基準にして開始される。   In the recording apparatus having the above-described configuration, the feeding unit 3 stores a sheet bundle formed by laminating a plurality of sheets, and the sheets are fed one by one from the sheet bundle onto the conveyance belt 101 of the conveyance apparatus 1. Is sent. The sheet S fed onto the conveyance belt 101 is attracted to the flat region Fr of the conveyance belt 101 by the negative pressure generated by the intake fan provided in the platen 106 and is conveyed to the recording head unit 2 together with the conveyance belt 101. It is conveyed. Then, ink is ejected from each recording head based on the recording data, and an image is recorded on the sheet S that has reached the recording head unit 2. The ink ejection operation by the recording head is started with reference to the time point when the leading edge of the sheet S is detected by the leading edge sensor disposed at a predetermined position upstream from the recording head 21.

記録ヘッドユニット２の最下流位置に配置されている記録ヘッド２４により記録されたシートＳはプラテン１０６で発生させた負圧によって搬送ベルト１０１の外面１０１ａに吸着されながら、シート載置部へ向けて搬送されて行く。この際、記録ヘッド２４を通過したシートＳは、プラテンの下流部の搬送ベルトと搬送ベルトの間に設置された誘導部材１０５に乗り上げ、誘導部材１０５の誘導面１０５ａに沿って搬送される。誘導部材１０５は図３に示すように、搬送ベルト１０１の平坦領域Ｆｒの終端部付近から、駆動軸１０２の周面に沿って所定の曲率で湾曲する湾曲部Ｒｆの頂部位置（湾曲位置）Ｐ１より上方へと突出している。このため、誘導部材１０５の誘導面１０５ａに沿って移動するシートＳは、搬送ベルト１０１の湾曲部Ｒｆから離間する方向へと搬送されて行き、記録が完了したシートＳは、最終的に自重によってシート積載部４に落下し、積載される。   The sheet S recorded by the recording head 24 disposed at the most downstream position of the recording head unit 2 is attracted to the outer surface 101a of the conveying belt 101 by the negative pressure generated by the platen 106, and is directed toward the sheet placement unit. Being transported. At this time, the sheet S that has passed through the recording head 24 rides on the guide member 105 installed between the transport belt at the downstream portion of the platen and is transported along the guide surface 105 a of the guide member 105. As shown in FIG. 3, the guide member 105 has a top position (curved position) P <b> 1 of a curved portion Rf that curves with a predetermined curvature along the peripheral surface of the drive shaft 102 from the vicinity of the end portion of the flat region Fr of the transport belt 101. It protrudes further upward. For this reason, the sheet S moving along the guide surface 105a of the guide member 105 is transported in a direction away from the curved portion Rf of the transport belt 101, and the sheet S for which recording has been completed is finally caused by its own weight. The sheet is dropped and stacked on the sheet stacking unit 4.

このように、本実施形態では、記録動作中、シートは搬送ベルトの平坦領域Ｒｆと共に移動した後、搬送ベルトの湾曲部Ｒｃの手前で誘導部材１０５に乗り上げ、外方へ向けて下流側へと搬送されて行く。このため、搬送ベルトにおけるシートの移動経路長を短くして小型化を図る場合、またはシートの移動経路長に対してシートが長い場合など、移動経路長とシートの長さとがいかなる関係にあろうとも、シートが搬送ベルトの湾曲部Ｒｃに接触することはない。このため、記録動作中の搬送速度の変動は低減され、搬送速度の変動に起因する記録ムラの発生も軽減される。また、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、誘導部材１０５の誘導面１０５ａにリブ１０５１を設けてあるため、シートＳへの搬送抵抗を軽減することができ、円滑な搬送動作が可能となる。   As described above, in the present embodiment, during the recording operation, after the sheet moves together with the flat region Rf of the conveyance belt, the sheet rides on the guide member 105 before the curved portion Rc of the conveyance belt, and toward the downstream side toward the outside. Being transported. For this reason, regardless of the relationship between the length of the moving path and the length of the sheet, such as when the length of the moving path of the sheet in the conveying belt is shortened to reduce the size or the sheet is longer than the length of the moving path of the sheet. However, the sheet does not come into contact with the curved portion Rc of the conveyance belt. For this reason, fluctuations in the conveyance speed during the recording operation are reduced, and the occurrence of uneven recording due to fluctuations in the conveyance speed is also reduced. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2B, since the rib 1051 is provided on the guide surface 105a of the guide member 105, the transport resistance to the sheet S can be reduced, and the smooth transport operation is performed. Is possible.

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態における画像形成装置としてのインクジェット記録装置２００を、図４ないし図１３を参照しつつ説明する。 (Second Embodiment)
Next, an ink jet recording apparatus 200 as an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

上記第１の実施形態では、プラテンの下流側端部に誘導部材１０５を固定した例を示した。これに対し、この第２の実施形では、プラテンの後方部において誘導部材５０１が搬送ベルト１０１の外面１０１ａから上方へ突出したり、シート移動経路となるシート支持面より下方に退避したりするよう構成されており、この点が上記第１の実施形態と相違する。なお、他の構成は第１の実施形態と同様であり、各図において第１の実施形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付しその説明の詳細は省く。   In the said 1st Embodiment, the example which fixed the guidance member 105 to the downstream edge part of the platen was shown. On the other hand, in the second embodiment, the guide member 501 protrudes upward from the outer surface 101a of the conveyor belt 101 at the rear portion of the platen, or retreats downward from the sheet support surface serving as a sheet moving path. This point is different from the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and in each drawing, the same or corresponding parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

プラテン１０６の下流側端部には、図１１に示すようにビス５０２１によってソレノイド５０２が固定され、ソレノイド５０２のプランジャ５０２ａの先端部には誘導部材５０１が保持されている。プランジャ５０２ａは、ＣＰＵ１０（図４参照）によって制御される駆動回路５１２によりソレノイド５０２に磁界を発生させるか否かによって進退する。本実施形態では、駆動回路５０２ａがオフ状態となっているときにはソレノイド５０２に電流が流れず磁力が発生しないため、図１１に示すようにソレノイド圧縮バネ５０３の押圧力によってプランジャ５０２ａが突出状態となる。その結果、誘導部材の誘導面５０１０は図５ないし図８に示すように搬送ベルト１０１の外面１０１ａから上方に突出する。すなわちプランジャ５０２の突出時には、誘導部材５０１の誘導面５０１０は、その上流側から下流側にかけて斜め上方に傾斜し、その上流側端部は搬送ベルト１０１の外面１０１ａより下方に、下流側端部は外面１０１ａより上方に位置する。   As shown in FIG. 11, a solenoid 502 is fixed to the downstream end of the platen 106 by screws 5021, and a guide member 501 is held at the tip of the plunger 502 a of the solenoid 502. The plunger 502a moves forward and backward depending on whether or not a magnetic field is generated in the solenoid 502 by the drive circuit 512 controlled by the CPU 10 (see FIG. 4). In the present embodiment, when the drive circuit 502a is in the OFF state, no current flows through the solenoid 502 and no magnetic force is generated. Therefore, as shown in FIG. 11, the plunger 502a enters the protruding state by the pressing force of the solenoid compression spring 503. . As a result, the guide surface 5010 of the guide member protrudes upward from the outer surface 101a of the conveyor belt 101 as shown in FIGS. That is, when the plunger 502 protrudes, the guide surface 5010 of the guide member 501 is inclined obliquely upward from the upstream side to the downstream side, its upstream end is below the outer surface 101a of the conveyor belt 101, and the downstream end is Located above the outer surface 101a.

また、ソレノイド５０２がオンとなっているときには、ソレノイド５０２内に発生する磁力により、プランジャ５０２ａはバネ５０３の押圧力に抗してソレノイド５０２内に吸引される。これにより、誘導部材５０１の誘導面５０１０は、その全体が、図９および図１０に示すように搬送ベルト１０１の外面１０１ａより下方に位置することとなる。   When the solenoid 502 is on, the plunger 502 a is attracted to the solenoid 502 against the pressing force of the spring 503 by the magnetic force generated in the solenoid 502. As a result, the entire guide surface 5010 of the guide member 501 is positioned below the outer surface 101a of the conveyor belt 101 as shown in FIGS.

また、本実施形態では、誘導部材５０１の移動の安定化を図るため、誘導部材５０１の側部に設けたレール状凸部５０１３を、プラテン１０６に形成したレール状凹部１０６１に摺動可能に嵌合させている。さらに誘導部材５０１には、図１１および図１２に示すようにストッパ部材５０１２を設け、プランジャ５０２ａの突出時にストッパ部材５０１２がプラテン１０６に当接するよう構成している。これによれば、プランジャ５０２ａのレール状凸部５０１３がレール状凹部１０６１から抜脱するのを阻止するようになっている。   In this embodiment, in order to stabilize the movement of the guide member 501, the rail-like convex portion 5013 provided on the side portion of the guide member 501 is slidably fitted into the rail-like concave portion 1061 formed on the platen 106. It is combined. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the guide member 501 is provided with a stopper member 5012 so that the stopper member 5012 comes into contact with the platen 106 when the plunger 502a protrudes. According to this, the rail-like convex portion 5013 of the plunger 502a is prevented from being removed from the rail-like concave portion 1061.

このように、誘導部材５０１の移動は、レール状凸部５０１３とレール状凹部１０６１との嵌合およびストッパ部材５０１２とプラテン１０６との当接により規制され、移動の安定性および精度を確保するものとなっている。また、誘導部材５０１には図１０のようにシートＳと接触するリブ５０１１を形成し、シートＳへの搬送抵抗を軽減するよう構成されている。なお、その他の構成は、図１ないし図４を参照しつつ説明した上記第１の実施形態と同様である。   As described above, the movement of the guide member 501 is restricted by the fitting of the rail-shaped convex portion 5013 and the rail-shaped concave portion 1061 and the contact between the stopper member 5012 and the platen 106, thereby ensuring the stability and accuracy of the movement. It has become. Further, the guide member 501 is formed with ribs 5011 that come into contact with the sheet S as shown in FIG. 10 so as to reduce the conveyance resistance to the sheet S. Other configurations are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4.

次に、上記構成を有する第２の実施形態において、ＣＰＵ１０によって実行される記録動作の手順を、図１３のフローチャートに基づき説明する。
画像形成装置２００の入力操作部１３に設けられた不図示の電源スイッチにより操作者が電源を投入すると、ＣＰＵ１０はソレノイドドライバ５１２を介してソレノイド５０２をオフとし、誘導部材５０１を搬送ベルト１０１の外面１０１ａより上方に突出させる（ステップ１）。この後、操作者が入力操作部１３によって記録動作開始指令を入力すると（ステップ２）、ＣＰＵ１０は、モータドライバ１６ａ，１７ａを駆動して搬送モータ１６およびファンモータ１７を駆動すると共に給送ユニット３を駆動し（ステップ３）、給送ユニット３から搬送ベルト１０１上へのシートＳの給送を行う。 Next, the procedure of the recording operation executed by the CPU 10 in the second embodiment having the above configuration will be described based on the flowchart of FIG.
When the operator turns on the power by a power switch (not shown) provided in the input operation unit 13 of the image forming apparatus 200, the CPU 10 turns off the solenoid 502 via the solenoid driver 512, and the guide member 501 is placed on the outer surface of the transport belt 101. Projecting upward from 101a (step 1). Thereafter, when the operator inputs a recording operation start command through the input operation unit 13 (step 2), the CPU 10 drives the motor drivers 16a and 17a to drive the transport motor 16 and the fan motor 17, and also the feeding unit 3 Is driven (step 3), and the sheet S is fed from the feeding unit 3 onto the conveying belt 101.

搬送ベルト１０１へ給送されたシートＳは、ファンモータ１７の空気吸引作用によって搬送ベルト１０１の上面に吸着し、搬送ベルト１０１と共に下流へと搬送されて行く。この後、先端センサ１４ａがシートＳの先端を検出すると（ステップ４）、所定のタイミングで記録ヘッドユニット２の各記録ヘッド２１から順次インクが吐出され、シートＳへの記録が開始される（ステップ５）。記録動作中、シートＳの一部は搬送ベルトの平坦領域Ｆｒと共に搬送されて行き、搬送ベルト１０１の湾曲部Ｒｃより上流側の位置で誘導部材５０１に乗り上げ、下流側へと搬送されて行く。このため、シートの移動経路長とシートの長さとがいかなる関係にあろうとも、駆動軸１０２の周面に沿って湾曲している搬送ベルト１０１の湾曲部ＲｃにシートＳが接触することはない。従って、記録動作中の搬送速度の変動は低減され、搬送速度に起因する記録ムラの発生も軽減される。   The sheet S fed to the conveyor belt 101 is attracted to the upper surface of the conveyor belt 101 by the air suction action of the fan motor 17 and is conveyed downstream together with the conveyor belt 101. Thereafter, when the leading edge sensor 14a detects the leading edge of the sheet S (step 4), ink is sequentially ejected from each recording head 21 of the recording head unit 2 at a predetermined timing, and recording on the sheet S is started (step). 5). During the recording operation, a part of the sheet S is transported together with the flat region Fr of the transport belt, rides on the guide member 501 at a position upstream of the curved portion Rc of the transport belt 101, and is transported downstream. For this reason, the sheet S does not come into contact with the curved portion Rc of the conveyance belt 101 that is curved along the peripheral surface of the drive shaft 102 regardless of the relationship between the sheet movement path length and the sheet length. . Therefore, the fluctuation in the conveyance speed during the recording operation is reduced, and the occurrence of recording unevenness due to the conveyance speed is also reduced.

さらに記録終了部センサ１０８によりシートＳの後端が検出されると（ステップ６）、ＣＰＵ１０は、ソレノイドドライバ５１２を制御してソレノイド５０２をオンとし、図８に示すようにシートの移動経路となる搬送ベルト１０１の外面よりも下方向へと誘導部材５０１を退避させる（ステップ７）。その結果、排出位置まで搬送されてきたシートＳは自重によりシート積載部４に落下し積載される。このように、この第２の実施形態では、記録が終了したシートＳを排出するに際し、誘導部材５０１をシートの移動経路よる下方へと退避させる構成となっているため、図１０に示すように、誘導部材５０１がシートＳの移動を阻害することはなく、スムーズな排出を行うことが可能となる。加えて排出センサ１０９によりシートＳの後端を検知すると、誘導部材５０１は再び突出位置（図５の位置）へと移動する。   Further, when the trailing end of the sheet S is detected by the recording end sensor 108 (step 6), the CPU 10 controls the solenoid driver 512 to turn on the solenoid 502, which becomes the sheet moving path as shown in FIG. The guide member 501 is retracted downward from the outer surface of the conveyor belt 101 (step 7). As a result, the sheet S that has been conveyed to the discharge position falls and is stacked on the sheet stacking unit 4 by its own weight. As described above, in the second embodiment, when the sheet S for which recording has been completed is discharged, the guide member 501 is retracted downward along the sheet movement path. The guiding member 501 does not hinder the movement of the sheet S, and smooth discharge can be performed. In addition, when the trailing edge of the sheet S is detected by the discharge sensor 109, the guide member 501 moves again to the protruding position (position in FIG. 5).

（他の実施形態）
上記各実施形態では、シートを搬送ベルトに吸着させる吸着手段を、プラテンに設けた吸気ファンなどからなる負圧発生手段によって構成した例を示した。しかし、吸着手段は上記の例に限定されるものではなく、他の構成を採用することも可能である。例えば、搬送ベルトに静電気を帯電させ、その静電気によって記録媒体を搬送ベルトの外面に吸着させるような吸着手段を用いることも可能である。 (Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, the example in which the suction unit that sucks the sheet onto the conveyance belt is configured by the negative pressure generation unit including the intake fan provided on the platen is shown. However, the adsorbing means is not limited to the above example, and other configurations can be adopted. For example, it is possible to use an adsorption unit that charges the conveyance belt with static electricity and adsorbs the recording medium to the outer surface of the conveyance belt by the static electricity.

また、上記各実施形態では、画像形成装置としてインクジェット記録装置を例に採り説明したが、本発明はインクジェット記録装置以外の画像形成装置、例えば、電子写真方式を用いた画像形成装置におけるシートの搬送にも適用可能である。   In each of the above embodiments, an inkjet recording apparatus has been described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is an image forming apparatus other than the inkjet recording apparatus, for example, sheet conveyance in an image forming apparatus using an electrophotographic system. It is also applicable to.

１ 搬送装置
２ 記録ヘッドユニット
３ 給送ユニット
１０１ 搬送ベルト
１０１ａ 搬送ベルトの外面
１０２ 駆動軸
１０３，１０４ 従動軸
１０５ 誘導部材
１０６ プラテン
１０７ 記録終了センサ
１０８ 排出センサ
５０１ 誘導部材
５０２ ソレノイド
Ｓ シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 2 Recording head unit 3 Feeding unit 101 Conveying belt 101a Outer surface of conveying belt 102 Drive shaft 103, 104 Drive shaft 105 Guide member 106 Platen 107 Recording end sensor 108 Discharge sensor 501 Guide member 502 Solenoid S sheet

Claims (10)

筒状の回転軸と、該回転軸の外周面に掛け渡された少なくとも１本の搬送ベルトとを備え、前記回転軸の回転によって前記搬送ベルトを移動させることにより、前記搬送ベルトの外面に支持させたシートを搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送ベルトのうち前記シートを支持する部分が前記回転軸の外周面に沿って湾曲する湾曲位置に達する前に、前記シートを前記搬送ベルトから離間する方向へと誘導する誘導部材を備えることを特徴とするシート搬送装置。 A cylindrical rotating shaft and at least one conveying belt stretched around the outer peripheral surface of the rotating shaft are provided and supported on the outer surface of the conveying belt by moving the conveying belt by the rotation of the rotating shaft. A sheet conveying device that conveys the sheet,
A guide member for guiding the sheet in a direction away from the conveyance belt before reaching a curved position where the portion of the conveyance belt that supports the sheet curves along the outer peripheral surface of the rotation shaft; A sheet conveying apparatus that is characterized. 前記搬送ベルトの外面に前記シートを吸着させる吸着手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。   A sheet conveying apparatus comprising: an adsorbing unit that adsorbs the sheet to an outer surface of the conveying belt. 前記誘導部材は、前記湾曲位置よりもシートの搬送方向における上流側において、前記搬送ベルトの外面から下流側に向けて外方へと傾斜する誘導面を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。   2. The guide member according to claim 1, wherein the guide member includes a guide surface that is inclined outward from the outer surface of the transport belt toward the downstream side in the upstream side of the curved position in the sheet transport direction. Sheet transport device. 前記誘導部材は、前記搬送ベルトを平坦な状態で支持するプラテンのシートの搬送方向における下流側の端部に固定された板状部材により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。   The said guide member is comprised by the plate-shaped member fixed to the edge part of the downstream in the conveyance direction of the sheet | seat of the platen which supports the said conveyance belt in a flat state. Sheet conveying device. 前記誘導部材を前記搬送ベルトに搬送されて来るシートを外方へと誘導する突出位置と、前記シートの移動経路から退避する位置へと移動させるための移動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a protruding position for guiding the sheet conveyed to the conveying belt to the outside, and a moving means for moving the guiding member to a position for retracting from the moving path of the sheet. The sheet conveying apparatus according to 1. 前記移動手段は、前記誘導部材を保持するプランジャを移動させるソレノイドにより構成されることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the moving unit includes a solenoid that moves a plunger that holds the guide member. 前記回転軸の外周面に複数本の搬送ベルトが掛け渡され、
前記誘導部材は、前記複数本の搬送ベルトの間に配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシート搬送装置。 A plurality of conveyor belts are stretched around the outer peripheral surface of the rotating shaft,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the guide member is disposed between the plurality of conveying belts. 筒状の回転軸と、該回転軸の外周面に掛け渡された少なくとも１本の搬送ベルトとを備え、前記回転軸の回転によって前記搬送ベルトを移動させることにより、前記搬送ベルトの外面に支持させたシートを搬送するシート搬送装置と、前記シートにインクを吐出して画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置であって、
前記シート搬送装置は、前記搬送ベルトのうち前記シートを支持する部分が前記回転軸の外周面に沿って湾曲する湾曲位置に達する前に、前記シートを前記搬送ベルトから離間する方向へと誘導する誘導部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A cylindrical rotating shaft and at least one conveying belt stretched around the outer peripheral surface of the rotating shaft are provided and supported on the outer surface of the conveying belt by moving the conveying belt by the rotation of the rotating shaft. An image forming apparatus comprising: a sheet conveying device that conveys the sheet that has been removed; and an image forming unit that ejects ink onto the sheet to form an image.
The sheet conveying device guides the sheet in a direction away from the conveying belt before a portion of the conveying belt that supports the sheet reaches a bending position where the sheet curves along the outer peripheral surface of the rotation shaft. An image forming apparatus comprising a guide member. 前記誘導部材を前記搬送ベルトに搬送されて来るシートを外方へと誘導する突出位置と、前記シートの移動経路から退避する位置へと移動させるための移動手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a protruding position for guiding the sheet conveyed to the conveying belt to the outside, and a moving means for moving the guiding member to a position for retracting from the moving path of the sheet. The image forming apparatus according to 8. 前記画像形成手段よりもシートの搬送方向における下流側に定めた画像形成終了位置まで前記シートが搬送されて来たことを検出する画像形成終了センサと、前記画像形成終了位置よりシートの搬送方向における下流側に定められた排出位置まで前記シートが搬送されて来たことを検出する排出センサとを設け、
前記移動手段は、前記シートの後端を前記画像形成終了センサが検知すると前記誘導部材を前記シートの移動経路から退避する位置へと移動させ、前記シートの後端を排出センサが検知すると前記誘導部材を前記突出位置に移動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 An image formation end sensor for detecting that the sheet has been conveyed to an image formation end position determined downstream of the image forming unit in the sheet conveyance direction; and, in the sheet conveyance direction from the image formation end position. A discharge sensor for detecting that the sheet has been conveyed to a discharge position determined on the downstream side; and
The moving means moves the guiding member to a position where the sheet is retracted from the sheet moving path when the image forming end sensor detects the trailing edge of the sheet, and the guiding when the discharge sensor detects the trailing edge of the sheet. The image forming apparatus according to claim 9, wherein a member is moved to the protruding position.
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