JP2014207785A

JP2014207785A - Motor

Info

Publication number: JP2014207785A
Application number: JP2013084097A
Authority: JP
Inventors: 晋治北角; Shinji Kitazumi; 武進川上; Bushin Kawakami; 祐介立石; Yusuke Tateishi
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2014-10-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which can inhibit damages of an armature coil without increasing the number of components.SOLUTION: A motor includes: a stator 13 formed by winding an armature coil 22 around teeth of a stator core 21, which has multiple teeth extending in a radial direction, through an insulator 23; and a rotor facing the stator core 21 in the radial direction. The stator core 21 includes: a main core part 31; and a magnetic plate 40 which is provided at an axial end part of the main core part 31. The magnetic plate 40 includes an axial extending part 44 which is bent at a rotor side end part, extends in an axial direction, and faces the rotor in the radial direction. The insulator 23 has a facing cover part 23c which is formed by a resin material and covers an anti-rotor side end surface in the axial extending part 44.

Description

本発明は、モータに関するものである。 The present invention relates to a motor.

従来、例えば特許文献１のように、電機子コアの軸方向端面において、電機子コアに積層される積層部と、この積層部から軸方向外側に延びて磁石と径方向において対向する軸方向延出部を有する磁性板（補助ロータコア）を備えたモータが知られている。このように磁石と径方向において対向する軸方向延出部を設けることで、軸方向の大型化を抑えつつも、磁気取り込み量を増やすことが可能となる。 Conventionally, as in Patent Document 1, for example, at the axial end surface of the armature core, a laminated portion laminated on the armature core, and an axially extending axially outward from the laminated portion and facing the magnet in the radial direction. A motor having a magnetic plate (an auxiliary rotor core) having a protruding portion is known. Thus, by providing the axially extending portion opposed to the magnet in the radial direction, it is possible to increase the amount of magnetic capture while suppressing an increase in the axial size.

特開平５−２８４６７９号公報JP-A-5-284679

ところで、上記のような軸方向延出部を設けると、例えば、電機子巻線の配設時等に、電機子巻線が磁性金属よりなる軸方向延出部に接触してしまうという虞があった。このことは、電機子巻線の損傷を発生させる原因となる。 By the way, when the axial extension portion as described above is provided, for example, when the armature winding is disposed, the armature winding may come into contact with the axial extension portion made of magnetic metal. there were. This causes damage to the armature winding.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数を多くすることなく、電機子巻線の損傷を抑制することができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing damage to the armature winding without increasing the number of parts. .

上記課題を解決するモータは、径方向に延びる複数のティースを有するステータコアの前記ティースにインシュレータを介して電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータとを備えたモータであって、前記ステータコアは、メインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、前記磁性板は、前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともに前記ロータと径方向に対向する軸方向延出部を有し、前記インシュレータは、樹脂材よりなり、前記軸方向延出部における反ロータ側の端面を覆う対向被覆部を有する。 A motor that solves the above problems includes a stator in which an armature winding is wound around the teeth of a stator core having a plurality of teeth extending in the radial direction via an insulator, and a rotor that faces the stator core in the radial direction. The stator core includes a main core portion and a magnetic plate provided at an end portion in the axial direction of the main core portion, and the magnetic plate is bent at an end portion on the rotor side. The insulator has an axially extending portion that extends in the axial direction and faces the rotor in the radial direction, and the insulator is made of a resin material, and has an opposing covering portion that covers an end surface of the axially extending portion on the side opposite to the rotor. Have.

同構成によれば、ステータコアは、メインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを備え、磁性板は、ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータと径方向に対向する軸方向延出部を有するため、ステータの軸方向の大型化を抑えつつも、磁気取り込み量を増やすことが可能となる。 According to this configuration, the stator core includes a main core portion and a magnetic plate provided at an end portion in the axial direction of the main core portion, and the magnetic plate is bent at the end portion on the rotor side and extends in the axial direction. In addition, since the axially extending portion opposed to the rotor in the radial direction is provided, it is possible to increase the amount of magnetic capture while suppressing an increase in the axial size of the stator.

そして、ステータコアと電機子巻線との間に介在されるインシュレータは、樹脂材よりなり、軸方向延出部における反ロータ側の端面を覆う対向被覆部を有するため、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部と電機子巻線との直接の接触を抑制することができ、ひいては、電機子巻線の損傷を抑制することができる。 The insulator interposed between the stator core and the armature winding is made of a resin material and has an opposing covering portion that covers the end surface on the side opposite to the rotor in the axially extending portion, so that the number of components is not increased. Further, direct contact between the axially extending portion and the armature winding can be suppressed, and as a result, damage to the armature winding can be suppressed.

上記モータにおいて、前記対向被覆部は、前記軸方向延出部に密着されることが好ましい。
同構成によれば、対向被覆部は、前記軸方向延出部に密着されるため、例えば、軸方向延出部と離間させて設けた場合に比べて、電機子巻線を配設する際の邪魔になることが低減される。また、対向被覆部と軸方向延出部の材質が異なり、これらを密着させたことで、軸方向に突出する平坦状たる軸方向延出部の振動を抑制することができる。 In the motor, it is preferable that the facing coating portion is in close contact with the axially extending portion.
According to this configuration, since the facing coating portion is in close contact with the axially extending portion, for example, when the armature winding is disposed, compared to a case where the facing covering portion is provided apart from the axially extending portion. Is less disturbing. Moreover, the material of the opposing coating | coated part and an axial direction extension part differs, and it can suppress the vibration of the axial direction extension part which is a flat shape protruded to an axial direction by sticking these.

上記モータにおいて、前記インシュレータは、前記対向被覆部と共に前記軸方向延出部における反ロータ側の角部を覆うための包囲被覆部を有することが好ましい。
同構成によれば、インシュレータは、前記対向被覆部と共に前記軸方向延出部における反ロータ側の角部を覆うための包囲被覆部を有するため、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部と電機子巻線との直接の接触を更に抑制することができ、ひいては、電機子巻線の損傷を更に抑制することができる。 In the motor, it is preferable that the insulator has an enveloping covering portion for covering a corner portion on the side opposite to the rotor in the axially extending portion together with the facing covering portion.
According to this configuration, the insulator has the surrounding covering portion for covering the corner portion on the side opposite to the rotor in the axial extension portion together with the opposing covering portion, so that the axial extension can be performed without increasing the number of parts. The direct contact between the armature winding and the armature winding can be further suppressed, and as a result, damage to the armature winding can be further suppressed.

上記モータにおいて、前記ティース同士の間に構成されるスロットの軸方向開口端と対応した位置の前記インシュレータのスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部が形成されることが好ましい。 In the above motor, a chamfered portion is formed in the slot opening portion of the insulator at a position corresponding to the axial opening end of the slot formed between the teeth so that the opening becomes larger toward the axial end portion. Is preferred.

同構成によれば、スロットの軸方向開口端と対応した位置のインシュレータのスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部が形成されるため、例えば、電機子巻線がスロットの軸方向開口端の部分で損傷することを抑制することができる。 According to this configuration, the slot opening portion of the insulator at a position corresponding to the axial opening end of the slot is formed with a chamfered portion that increases the opening toward the axial end portion. It is possible to suppress damage at the axially open end portion of the slot.

上記モータにおいて、前記磁性板は、前記ティースを構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部を有し、該磁性板径方向延出部は、前記メインコア部において前記ティースを構成すべく径方向に延びる径方向延出部よりも周方向の幅が小さく形成されることが好ましい。 In the motor, the magnetic plate has a magnetic plate radial extending portion extending in a radial direction so as to form the teeth, and the magnetic plate radial extending portion forms the teeth in the main core portion. It is preferable that the circumferential width is smaller than the radially extending portion extending in the radial direction as much as possible.

同構成によれば、磁性板は、前記ティースを構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部を有し、該磁性板径方向延出部は、前記メインコア部において前記ティースを構成すべく径方向に延びる径方向延出部よりも周方向の幅が小さく形成されるため、前記面取り部を形成しつつもその部分のインシュレータの肉厚を十分に確保することができる。即ち、ティース（スロット）の周方向の幅が軸方向全体で一定であると、前記面取り部を形成しつつその部分の肉厚を確保しようとすると、インシュレータの他の部分の肉厚を厚くする必要が生じるが、これを回避して面取り部が形成された部分のインシュレータの肉厚を確保することができる。これにより、例えば、インシュレータの総体積の増大を抑えつつ、面取り部が形成された部分でインシュレータが破損してしまうといったことを低減することができる。 According to this configuration, the magnetic plate has a magnetic plate radial extending portion extending in the radial direction so as to form the teeth, and the magnetic plate radial extending portion forms the teeth in the main core portion. Since the circumferential width is formed to be smaller than the radially extending portion extending in the radial direction as much as possible, it is possible to sufficiently ensure the thickness of the insulator at that portion while forming the chamfered portion. That is, if the circumferential width of the teeth (slots) is constant in the entire axial direction, the thickness of the other part of the insulator is increased in order to secure the thickness of the part while forming the chamfered part. Although necessary, this can be avoided and the thickness of the insulator where the chamfered portion is formed can be secured. Accordingly, for example, it is possible to reduce the fact that the insulator is damaged at the portion where the chamfered portion is formed while suppressing the increase in the total volume of the insulator.

上記モータにおいて、前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見て前記ティース同士の間に構成されるスロットの内部側に延びる内延部を有し、該内延部は前記ティースの軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されることが好ましい。 In the motor, the insulator has an inward extension portion provided at each axial end of the stator core and extending inward of a slot formed between the teeth when viewed from the axial direction. It is preferable that the axial length is set so as not to reach the axial center of the teeth.

同構成によれば、インシュレータは、ステータコアの軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見て前記ティース同士の間に構成されるスロットの内部側に延びる内延部を有するため、各内延部によって電機子巻線がティースに接触することが防止される。そして、内延部はティースの軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されるため、一対のインシュレータを、例えば、ステータコアの軸方向長さを変更しても使用することができる。即ち、一対のインシュレータを軸方向長さの異なるステータコアに対する共通部品として電機子巻線がティースに接触すること防止することができる。 According to this configuration, the insulators are provided at both ends of the stator core in the axial direction, and have inward extending portions extending toward the inside of the slots formed between the teeth when viewed from the axial direction. This prevents the armature winding from contacting the teeth. And since an axial direction length is set so that an inward extension part may not reach the axial direction center part of teeth, a pair of insulators can be used even if the axial direction length of a stator core is changed, for example. . That is, the armature windings can be prevented from contacting the teeth as a common part for the stator core having a different axial length in the pair of insulators.

上記モータにおいて、前記電機子巻線は、前記ティース同士の間に構成されるスロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなることが好ましい。 In the motor described above, the armature winding is composed of a plurality of segment conductors inserted into a slot formed between the teeth and protruding portions protruding in the axial direction from the slot are electrically connected to each other. It is preferable.

同構成によれば、電機子巻線は、前記ティース同士の間に構成されるスロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなるため、電機子巻線の占積率を高くすることができる。 According to this configuration, the armature winding is inserted into a slot formed between the teeth, and a plurality of segment conductors in which protruding portions protruding in the axial direction from the slot are electrically connected to each other. Therefore, the space factor of the armature winding can be increased.

上記モータにおいて、前記インシュレータは、前記セグメント導体の径方向の移動を規制するための規制凸部を有することが好ましい。
同構成によれば、インシュレータは、前記セグメント導体の径方向の移動を規制するための規制凸部を有するため、部品点数を多くすることなく、セグメント導体が径方向に移動してしまうことを防止することができる。 In the motor, it is preferable that the insulator has a restricting convex portion for restricting movement of the segment conductor in the radial direction.
According to this configuration, since the insulator has the restricting convex portion for restricting the movement of the segment conductor in the radial direction, the segment conductor is prevented from moving in the radial direction without increasing the number of parts. can do.

本発明のモータでは、部品点数を多くすることなく、電機子巻線の損傷を抑制することができる。 In the motor of the present invention, damage to the armature winding can be suppressed without increasing the number of parts.

実施形態のモータの模式断面図である。It is a schematic cross section of the motor of the embodiment. 同形態のインシュレータを除くステータの平面図である。It is a top view of the stator except the insulator of the same form. 同形態のステータコアを部分的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator core of the same form partially. 同形態のステータの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of stator of the same form. 図４におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line in FIG. 図４におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line in FIG. 別例におけるステータの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of stator in another example. 別例におけるステータの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of stator in another example. 図８のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along CC line of FIG. 別例におけるステータの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of stator in another example. 別例におけるステータの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of stator in another example. 別例におけるステータの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of stator in another example. （ａ）は別例におけるステータの一部を周方向に沿って見た説明図である。（ｂ）は別例におけるステータの一部を径方向内側から見た説明図である。(A) is explanatory drawing which looked at a part of stator in another example along the circumferential direction. (B) is explanatory drawing which looked at a part of stator in another example from the radial direction inner side.

以下、モータの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、リヤフレーム１１とフロントフレーム１２によってモータ１０の軸方向に挟持された環状のステータ１３の内側にロータ１４が配置されて構成されている。なお、モータ１０の軸方向出力側（後述するジョイント６３側）を保持するフレームをフロントフレーム１２とし、軸方向反出力側を保持するフレームをリヤフレーム１１としている。各フレーム１１，１２は、互いに離間しないようにステータ１３の外周側の位置でスルーボルト１５にて締結固定されている。 Hereinafter, an embodiment of a motor will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment is configured by arranging a rotor 14 inside an annular stator 13 that is sandwiched between a rear frame 11 and a front frame 12 in the axial direction of the motor 10. A frame that holds the axial output side (a joint 63 side described later) of the motor 10 is a front frame 12, and a frame that holds an axially opposite output side is a rear frame 11. The frames 11 and 12 are fastened and fixed by through bolts 15 at positions on the outer peripheral side of the stator 13 so as not to be separated from each other.

［フレーム］
リヤフレーム１１及びフロントフレーム１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。リヤフレーム１１は、略円盤状の本体部１１ａと、本体部１１ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円筒状のステータ保持部１１ｂとを備えている。一方のフロントフレーム１２も略同様の構成であり、略円盤状の本体部１２ａと、本体部１２ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円筒状のステータ保持部１２ｂとを備えている。各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａの径方向中央には、同軸上に配置された軸受１６，１７が保持され、その軸受１６，１７には、ロータ１４の回転軸１８が軸支されている。 [flame]
The rear frame 11 and the front frame 12 are formed of a metal material such as aluminum or steel. The rear frame 11 includes a substantially disc-shaped main body portion 11a, and a cylindrical stator holding portion 11b extending in the axial direction of the motor 10 from the outer peripheral edge of the main body portion 11a. One of the front frames 12 has substantially the same configuration, and includes a substantially disc-shaped main body portion 12a and a cylindrical stator holding portion 12b extending in the axial direction of the motor 10 from the outer peripheral edge of the main body portion 12a. Yes. Bearings 16 and 17 arranged coaxially are held at the radial center of the main body portions 11a and 12a of the respective frames 11 and 12, and a rotating shaft 18 of the rotor 14 is pivotally supported by the bearings 16 and 17. ing.

各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａには、その外周縁の複数箇所（例えば２箇所）から径方向外側に延びる締結固定部１１ｃ，１２ｃが形成されている。なお、図１では、周方向に複数設けられた締結固定部１１ｃ，１２ｃをそれぞれ１つのみ図示している。リヤフレーム１１側の締結固定部１１ｃとフロントフレーム１２側の締結固定部１２ｃは互いに同数設けられるとともに、回転軸１８の軸方向に互いに対向している。そして、それぞれ対をなす締結固定部１１ｃ，１２ｃがスルーボルト１５によって締結固定されることで、各フレーム１１，１２がステータ１３を挟持する状態で互いに固定されるようになっている。 Fastening and fixing portions 11c and 12c extending outward in the radial direction from a plurality of locations (for example, two locations) on the outer peripheral edge are formed on the main body portions 11a and 12a of the frames 11 and 12, respectively. In FIG. 1, only one fastening fixing portion 11c, 12c provided in the circumferential direction is illustrated. The same number of fastening fixing portions 11c on the rear frame 11 side and fastening fixing portions 12c on the front frame 12 side are provided, and are opposed to each other in the axial direction of the rotary shaft 18. Then, the fastening fixing portions 11 c and 12 c that make a pair are fastened and fixed by the through bolts 15, so that the frames 11 and 12 are fixed to each other with the stator 13 sandwiched therebetween.

［ステータ］
図１及び図２に示すように、ステータ１３は、各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持された円環状のステータコア２１と、そのステータコア２１に装着された電機子巻線２２とを備える。この電機子巻線２２は、後述するインシュレータ２３を介してステータコア２１のティース２４に巻装される。 [Stator]
As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 13 includes an annular stator core 21 sandwiched between stator holding portions 11 b and 12 b of the frames 11 and 12, and an armature winding 22 attached to the stator core 21. Is provided. The armature winding 22 is wound around the teeth 24 of the stator core 21 via an insulator 23 described later.

図３に示すように、ステータコア２１は、複数の鋼板を積層して一体化することによって成形されている。詳述すると、ステータコア２１は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３０を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されたメインコア部３１と、メインコア部３１の軸方向両端部にそれぞれ固定された磁性板４０とから構成されている。なお、本実施形態では、磁性板４０は、同形状のものがメインコア部３１の軸方向両側に１枚ずつ設けられている。 As shown in FIG. 3, the stator core 21 is formed by stacking and integrating a plurality of steel plates. More specifically, the stator core 21 includes a main core portion 31 formed by laminating a plurality of core sheets 30 formed by stamping a steel plate by press working in the axial direction and integrating them, and the main core portion 31. The magnetic plate 40 is fixed to both ends in the axial direction. In the present embodiment, one magnetic plate 40 having the same shape is provided on each side of the main core portion 31 in the axial direction.

図３に示すように、メインコア部３１の各コアシート３０は同一形状をなし、板面が軸方向と直交するように配置されている。この各コアシート３０は、円環状をなす環状ヨーク部３２と、その環状ヨーク部３２から径方向内側に延びる複数（本実施形態では、６０個）のティース構成部３３を有している。各コアシート３０は、ティース構成部３３が軸方向沿って重なるように積層されている。 As shown in FIG. 3, each core sheet 30 of the main core portion 31 has the same shape, and is arranged so that the plate surface is orthogonal to the axial direction. Each of the core sheets 30 includes an annular yoke portion 32 that forms an annular shape, and a plurality of (60 in this embodiment) teeth constituent portions 33 that extend radially inward from the annular yoke portion 32. Each core sheet 30 is laminated so that the teeth constituent portions 33 overlap along the axial direction.

ティース構成部３３は、環状ヨーク部３２から径方向内側に延びる径方向延出部３４と、その径方向延出部３４の先端部（ロータ１４側端部）で周方向両側に突出する鍔部３５とを有している。径方向延出部３４は、先端側（径方向内側）に向かうにつれて周方向幅（コアシート３０の軸線を中心とする角度幅）が狭くなるテーパ状をなし、鍔部３５の周方向幅は、径方向延出部３４の周方向幅よりも大きく形成されている。つまり、ティース構成部３３は、径方向延出部３４と鍔部３５との境界部位で最も周方向幅が狭い形状をなしている。なお、径方向延出部３４の周方向両端面は、軸方向視で直線状をなすとともに、周方向に隣り合う（対向する）周方向端面同士が平行となるように形成されている。 The teeth constituent portion 33 includes a radially extending portion 34 that extends radially inward from the annular yoke portion 32 and a flange portion that protrudes on both sides in the circumferential direction at the tip end portion (the end portion on the rotor 14 side) of the radially extending portion 34. 35. The radially extending portion 34 has a tapered shape in which the circumferential width (angle width centered on the axis of the core sheet 30) becomes narrower toward the distal end side (radially inner side), and the circumferential width of the flange portion 35 is The radial extension portion 34 is formed larger than the circumferential width. That is, the teeth constituent portion 33 has a shape with the narrowest circumferential width at the boundary portion between the radially extending portion 34 and the flange portion 35. Note that both end surfaces in the circumferential direction of the radially extending portion 34 are formed in a straight line shape when viewed in the axial direction, and the circumferential end surfaces adjacent (opposed) in the circumferential direction are parallel to each other.

図３に示すように、磁性板４０は、プレス加工により成形されるものであり、メインコア部３１の軸方向両端のコアシート３０に積層された板状の積層部４１を有している。積層部４１は、メインコア部３１のコアシート３０に対して平行且つ同軸となるように積層されている。また、磁性板４０は、その板厚がメインコア部３１のコアシート３０の板厚よりも厚く設定されている。 As shown in FIG. 3, the magnetic plate 40 is formed by press working, and has a plate-like laminated portion 41 laminated on the core sheet 30 at both axial ends of the main core portion 31. The laminated portion 41 is laminated so as to be parallel and coaxial with the core sheet 30 of the main core portion 31. Further, the magnetic plate 40 is set to have a plate thickness greater than the plate thickness of the core sheet 30 of the main core portion 31.

積層部４１には、コアシート３０の環状ヨーク部３２と軸方向に重なる円環状をなす環状部４２と、その環状部４２から径方向内側に延びる複数の積層ティース部４３とが形成されている。積層部４１の環状部４２の外径は、コアシート３０の環状ヨーク部３２の外径よりも小さく形成されている。これにより、軸方向視において環状ヨーク部３２の外周縁全体が露出するように構成されている。 The laminated portion 41 is formed with an annular portion 42 that forms an annular shape that overlaps the annular yoke portion 32 of the core sheet 30 in the axial direction, and a plurality of laminated teeth portions 43 that extend radially inward from the annular portion 42. . The outer diameter of the annular portion 42 of the laminated portion 41 is formed smaller than the outer diameter of the annular yoke portion 32 of the core sheet 30. As a result, the entire outer peripheral edge of the annular yoke portion 32 is exposed when viewed in the axial direction.

積層部４１の積層ティース部４３は、コアシート３０のティース構成部３３と同数形成されるとともに、そのティース構成部３３に対して軸方向に積層されている。積層ティース部４３は、環状部４２から径方向内側に延びる磁性板径方向延出部４５と、その磁性板径方向延出部４５の先端部（ロータ１４側端部）で周方向両側に突出する磁性板鍔部４６とを有している。磁性板径方向延出部４５は、先端側（径方向内側）に向かうにつれて周方向幅（コアシート３０の軸線を中心とする角度幅）が狭くなるテーパ状をなし、磁性板鍔部４６の周方向幅は、磁性板径方向延出部４５の周方向幅よりも大きく形成されている。なお、磁性板径方向延出部４５の周方向両端面は、軸方向視で直線状をなすとともに、周方向に隣り合う周方向端面同士が平行をなしている。また、この磁性板径方向延出部４５の周方向端面は、前記ティース構成部３３（コアシート３０）の径方向延出部３４の周方向端面と軸方向に重なっている。 The same number of the laminated tooth portions 43 of the laminated portion 41 as the teeth constituting portions 33 of the core sheet 30 are formed, and are laminated in the axial direction with respect to the teeth constituting portions 33. The laminated tooth portion 43 protrudes on both sides in the circumferential direction at the magnetic plate radial extending portion 45 extending radially inward from the annular portion 42 and the tip end portion (the end portion on the rotor 14 side) of the magnetic plate radial extending portion 45. And a magnetic plate flange portion 46 to be used. The radially extending portion 45 of the magnetic plate has a tapered shape in which the circumferential width (angle width centered on the axis of the core sheet 30) becomes narrower toward the distal end side (inner radial direction). The circumferential width is formed larger than the circumferential width of the magnetic plate radial direction extending portion 45. Note that both end surfaces in the circumferential direction of the magnetic plate radial direction extending portion 45 are linear when viewed in the axial direction, and circumferential end surfaces adjacent to each other in the circumferential direction are parallel to each other. Further, the circumferential end surface of the magnetic plate radial extending portion 45 overlaps with the circumferential end surface of the radial extending portion 34 of the tooth constituent portion 33 (core sheet 30) in the axial direction.

又、磁性板径方向延出部４５は、前記コアシート３０の径方向延出部３４よりも周方向の幅が小さく形成されている。これにより、ティース２４同士の間に構成されるスロットＳの周方向の幅は、軸方向端部で広くなるように形成されている。又、本実施形態では、前記環状部４２の内径が前記環状ヨーク部３２の内径よりも大きくされ、前記磁性板鍔部４６の径方向長さが前記鍔部３５の径方向長さよりも小さくされることで、スロットＳの径方向の幅についても、軸方向端部で広くなるように形成されている。 In addition, the magnetic plate radial extending portion 45 is formed to have a smaller width in the circumferential direction than the radial extending portion 34 of the core sheet 30. Thereby, the circumferential width of the slot S formed between the teeth 24 is formed so as to be wide at the end in the axial direction. In the present embodiment, the inner diameter of the annular portion 42 is made larger than the inner diameter of the annular yoke portion 32, and the radial length of the magnetic plate flange portion 46 is made smaller than the radial length of the flange portion 35. Thus, the radial width of the slot S is also formed to be wide at the end in the axial direction.

各積層ティース部４３の径方向内側端部（ロータ１４側の端部）、つまり、磁性板鍔部４６の先端部には、軸方向外側（反メインコア部側）に延びるとともに前記ロータ１４と径方向に対向する軸方向延出部４４が形成されている。軸方向延出部４４は、磁性板鍔部４６の先端部で軸方向外側に直角に屈曲することで形成されている。つまり、磁性板４０は、軸方向延出部４４で板面が径方向を向くように形成されている。なお、軸方向延出部４４の内径面は、メインコア部３１（コアシート３０）の内径と同径となるように曲面形成されている。 At the radially inner end (end on the rotor 14 side) of each laminated tooth portion 43, that is, at the distal end portion of the magnetic plate flange portion 46, it extends outward in the axial direction (anti-main core portion side) and the rotor 14 An axially extending portion 44 that is opposed to the radial direction is formed. The axially extending portion 44 is formed by bending at a right angle outward in the axial direction at the tip of the magnetic plate flange portion 46. That is, the magnetic plate 40 is formed so that the plate surface faces the radial direction at the axially extending portion 44. The inner diameter surface of the axially extending portion 44 is curved so as to have the same diameter as the inner diameter of the main core portion 31 (core sheet 30).

また、軸方向延出部４４は、周方向両側に側縁部４４ａを有する。この側縁部４４ａは、回転軸１８の軸線方向に対して周方向に傾斜する形状とされる。側縁部４４ａは、先端側（反メインコア部側）ほど軸方向延出部４４の周方向中央側に近づくように傾斜されている。また、各側縁部４４ａは、軸方向延出部４４を径方向から見たときに、軸方向延出部４４の周方向の中心線に対して左右対称となるように形成されている。このため、軸方向延出部４４は、軸方向基端側（軸方向内側）の周方向幅が磁性板鍔部４６の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側（軸方向外側）ほど周方向幅が狭く、径方向視で台形形状をなすように形成される。なお、本実施形態の各軸方向延出部４４は全て同形状をなすように形成される。 Moreover, the axial direction extension part 44 has the side edge part 44a on the circumferential direction both sides. The side edge portion 44 a is shaped to be inclined in the circumferential direction with respect to the axial direction of the rotating shaft 18. The side edge portion 44a is inclined so as to approach the circumferential center side of the axially extending portion 44 toward the distal end side (on the side opposite to the main core portion). Each side edge 44 a is formed so as to be bilaterally symmetric with respect to the center line in the circumferential direction of the axial extension 44 when the axial extension 44 is viewed from the radial direction. For this reason, the axially extending portion 44 is formed such that the circumferential width on the axial proximal end side (axially inner side) is equal to the circumferential width of the magnetic plate flange portion 46, and the axially distal end side (axially outer side). ) The width in the circumferential direction is narrower, and it is formed to have a trapezoidal shape when viewed in the radial direction. In addition, each axial direction extension part 44 of this embodiment is formed so that all may make the same shape.

以上のような構成の各コアシート３０と各磁性板４０とは、環状ヨーク部３２及び環状部４２に設定されたかしめ部２１ａにて積層状態で一体に固定（ダボかしめ）されている（図２参照）。そして、磁性板４０の積層ティース部４３及びコアシート３０のティース構成部３３は、軸方向に積層されることでステータコア２１のティース２４を構成している。 Each core sheet 30 and each magnetic plate 40 having the above-described configuration are integrally fixed (dubbed) by a caulking portion 21a set to the annular yoke portion 32 and the annular portion 42 (see FIG. 5). 2). The laminated tooth portion 43 of the magnetic plate 40 and the tooth constituting portion 33 of the core sheet 30 constitute the tooth 24 of the stator core 21 by being laminated in the axial direction.

ステータコア２１において、各ティース２４の間の空間は、電機子巻線２２を構成するセグメント導体２５を収容する部位であるスロットＳとして構成される。本実施形態では、ティース２４を構成する径方向延出部３４（磁性板径方向延出部４５）の周方向端面同士が平行となるように形成されるため、各スロットＳが軸方向視で略矩形状をなすように構成されている。また、各スロットＳは、ステータコア２１を軸方向に沿って貫通するとともに、径方向内側に開口している。なお、ステータコア２１に形成されたスロットＳの個数は、ティース２４と同数（本実施形態では６０個）である。 In the stator core 21, the space between the teeth 24 is configured as a slot S that is a part that accommodates the segment conductor 25 that constitutes the armature winding 22. In the present embodiment, since the circumferential end surfaces of the radially extending portions 34 (magnetic plate radially extending portions 45) constituting the teeth 24 are formed in parallel to each other, each slot S is viewed in the axial direction. It is comprised so that a substantially rectangular shape may be made. Each slot S penetrates the stator core 21 along the axial direction, and is open radially inward. The number of slots S formed in the stator core 21 is the same as that of the teeth 24 (60 in this embodiment).

［インシュレータ］
図４〜図６に示すように、電機子巻線２２は、絶縁性の樹脂材よりなるインシュレータ２３を介してステータコア２１のティース２４に巻装されている。 [Insulator]
As shown in FIGS. 4 to 6, the armature winding 22 is wound around the teeth 24 of the stator core 21 via an insulator 23 made of an insulating resin material.

詳しくは、インシュレータ２３は、磁性板４０の積層部４１（環状部４２及び積層ティース部４３）を覆う積層被覆部２３ａと、軸方向から見てティース２４同士の間に構成される前記スロットＳの内部側に延びる内延部２３ｂと、前記軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部２３ｃとを有する。 Specifically, the insulator 23 is formed of the slot S that is configured between the laminated covering portion 23a that covers the laminated portion 41 (the annular portion 42 and the laminated tooth portion 43) of the magnetic plate 40 and the teeth 24 when viewed in the axial direction. It has an inwardly extending part 23b that extends inward, and an opposing covering part 23c that covers the end face of the axially extending part 44 on the side opposite to the rotor (radially outside).

積層被覆部２３ａは、軸方向から見て磁性板４０の積層部４１（環状部４２及び積層ティース部４３）と同じ形状に形成され、積層部４１に積層されている。
図６に示すように、内延部２３ｂは、スロットＳと対応した位置に形成され、スロットＳの内部側まで延びることで電機子巻線２２がステータコア２１（ティース２４）に接触することを防止する。内延部２３ｂは、ティース２４の軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定され、本実施形態では、磁性板４０のスロットＳ側の内側面を全て覆いつつ軸方向端部におけるコアシート３０の内側面の軸方向中間位置まで覆うように軸方向に延びて形成されている。 The laminated covering portion 23 a is formed in the same shape as the laminated portion 41 (the annular portion 42 and the laminated tooth portion 43) of the magnetic plate 40 when viewed from the axial direction, and is laminated on the laminated portion 41.
As shown in FIG. 6, the inwardly extending portion 23 b is formed at a position corresponding to the slot S and extends to the inner side of the slot S to prevent the armature winding 22 from contacting the stator core 21 (the teeth 24). To do. The inward extending portion 23b is set to have an axial length so as not to reach the axial central portion of the tooth 24. In the present embodiment, the inner extending portion 23b covers the entire inner surface of the magnetic plate 40 on the slot S side, while at the axial end portion. The core sheet 30 is formed to extend in the axial direction so as to cover an intermediate position in the axial direction on the inner side surface of the core sheet 30.

又、図６に示すように、前記スロットＳの軸方向開口端と対応した位置のインシュレータ２３のスロット開口部には、軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部２３ｄが形成されている。言い換えると、インシュレータ２３において、前記積層被覆部２３ａと前記内延部２３ｂとが交わる位置には、角が形成されないように面取り部２３ｄが形成されている。 Further, as shown in FIG. 6, a chamfered portion 23d is formed in the slot opening portion of the insulator 23 at a position corresponding to the axial opening end of the slot S so that the opening becomes larger toward the axial end portion. . In other words, in the insulator 23, a chamfered portion 23d is formed at a position where the laminated covering portion 23a and the inwardly extending portion 23b intersect so that a corner is not formed.

又、図４及び図５に示すように、対向被覆部２３ｃは、前記積層被覆部２３ａから立設して形成されて、前記軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の端面全体を覆うように形成されている。本実施形態の対向被覆部２３ｃは、径方向から見て、軸方向延出部４４と同形状に形成され、軸方向延出部４４に密着されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the opposing covering portion 23 c is formed upright from the laminated covering portion 23 a, and is an end surface on the side opposite to the rotor (radially outer side) of the axially extending portion 44. It is formed so as to cover the whole. The opposing covering portion 23 c of the present embodiment is formed in the same shape as the axially extending portion 44 when viewed from the radial direction, and is in close contact with the axially extending portion 44.

［電機子巻線］
上記したステータコア２１に装着された電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５（セグメントコンダクタ）にて構成されている。各セグメント導体２５は、所定のもの同士で接続されて、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線の電機子巻線２２を構成している。また、各セグメント導体２５は、同一断面形状（断面矩形状）の線材から形成されるものである。 [Armature winding]
The armature winding 22 mounted on the stator core 21 is composed of a plurality of segment conductors 25 (segment conductors). The segment conductors 25 are connected with predetermined ones to form a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) Y-connected armature winding 22. Each segment conductor 25 is formed from a wire having the same cross-sectional shape (rectangular cross-section).

各セグメント導体２５は、スロットＳ内に挿通される部位である一対の直線部５１と、スロットＳから軸方向一方側（リヤフレーム１１側）に突出する第１突出部５２と、スロットＳから軸方向他方側（フロントフレーム１２側）に突出する第２突出部５３とを有し、第１突出部５２側で折り返される略Ｕ字状をなしている。 Each segment conductor 25 includes a pair of straight portions 51 that are portions inserted into the slot S, a first protruding portion 52 that protrudes from the slot S in one axial direction (rear frame 11 side), and a shaft that extends from the slot S. It has the 2nd protrusion part 53 which protrudes to a direction other side (front frame 12 side), and has comprised the substantially U shape folded by the 1st protrusion part 52 side.

一対の直線部５１は、径方向位置が互いにずれるように形成されるとともに、周方向位置の異なるスロットＳにそれぞれ挿入される。また、直線部５１はスロットＳ内においてインシュレータ２３（内延部２３ｂ）の内側に配置され（図５及び図６参照）、インシュレータ２３によってセグメント導体２５とステータコア２１とが電気的に絶縁されている。 The pair of linear portions 51 are formed so that their radial positions are shifted from each other, and are inserted into slots S having different circumferential positions. Further, the straight portion 51 is disposed inside the insulator 23 (inner extension portion 23b) in the slot S (see FIGS. 5 and 6), and the segment conductor 25 and the stator core 21 are electrically insulated by the insulator 23. .

セグメント導体２５は、各スロットＳ内において直線部５１が径方向に４つ並ぶように配置されている。そして、セグメント導体２５には、２つの直線部５１が径方向内側から１つ目と４つ目に配置されるものと、２つの直線部５１が径方向内側から２つ目と３つ目に配置されるものの２種類が用いられている。なお、主にこの２種類のセグメント導体２５から電機子巻線２２が構成されるが、例えば電機子巻線２２の端部（電源接続端子や中性点接続端子等）を構成するセグメント導体には、別種類のもの（例えば、直線部が１つだけのセグメント導体）が用いられる。 The segment conductors 25 are arranged so that four straight portions 51 are arranged in the radial direction in each slot S. In the segment conductor 25, two straight portions 51 are arranged on the first and fourth from the inner side in the radial direction, and two straight portions 51 are on the second and third from the inner side in the radial direction. Two types of arrangements are used. The armature windings 22 are mainly composed of the two types of segment conductors 25. For example, the segment conductors constituting the end portions (power connection terminals, neutral point connection terminals, etc.) of the armature windings 22 are used. Another type (for example, a segment conductor having only one straight portion) is used.

各直線部５１は、スロットＳを軸方向に貫通してフロントフレーム１２側に突出した第２突出部５３が、周方向に屈曲されて他のセグメント導体２５の第２突出部５３や、特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続され、これにより、各セグメント導体２５によって電機子巻線２２が構成される。 Each straight portion 51 includes a second protrusion 53 that protrudes toward the front frame 12 through the slot S in the axial direction, and is bent in the circumferential direction to form a second protrusion 53 of another segment conductor 25 or a special portion. The segment conductors are electrically connected to each other by welding or the like, whereby the segment conductors 25 constitute the armature windings 22.

また、図６に示すように、セグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３は、スロットＳの軸方向両端で直線部５１に対して周方向に屈曲されている。そして、周方向に屈曲した第１及び第２突出部５２，５３の基端側は、前記面取り部２３ｄにほぼ沿って配置されることになる。 As shown in FIG. 6, the first and second projecting portions 52 and 53 of the segment conductor 25 are bent in the circumferential direction with respect to the straight portion 51 at both axial ends of the slot S. And the base end side of the 1st and 2nd protrusion parts 52 and 53 bent in the circumferential direction will be arrange | positioned substantially along the said chamfering part 23d.

［ステータコアの保持構成］
図１に示すように、上記構成のステータ１３を保持する各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａから軸方向に延出する円筒状をなしている。ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの外径は、メインコア部３１の外径よりも大きく形成されている。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの内径は、メインコア部３１の外径よりも小さく、且つ、磁性板４０（積層部４１）の外径よりも大きく形成されている。 [Stator core retention structure]
As shown in FIG. 1, the stator holding portions 11 b and 12 b of the frames 11 and 12 holding the stator 13 having the above-described configuration have a cylindrical shape extending in the axial direction from the main body portions 11 a and 12 a of the frames 11 and 12. There is no. The outer diameters of the stator holding portions 11 b and 12 b are formed larger than the outer diameter of the main core portion 31. The inner diameters of the stator holding portions 11b and 12b are smaller than the outer diameter of the main core portion 31 and larger than the outer diameter of the magnetic plate 40 (laminated portion 41).

そして、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの先端部（軸方向内側端部）には、内径がメインコア部３１の外径と略同じとなるように凹設された嵌合溝１１ｄ，１２ｄが形成され、該嵌合溝１１ｄ，１２ｄにメインコア部３１の軸方向両端の外周縁が嵌りつつメインコア部３１がステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持されている。 Then, fitting grooves 11d and 12d that are recessed so that the inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the main core portion 31 are formed at the front end portions (axially inner end portions) of the stator holding portions 11b and 12b. The main core portion 31 is sandwiched between the stator holding portions 11b and 12b while the outer peripheral edges of both ends in the axial direction of the main core portion 31 are fitted in the fitting grooves 11d and 12d.

［ロータ］
図１に示すように、ロータ１４は、軸受１６，１７に軸支された回転軸１８と、回転軸１８に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア６１と、ロータコア６１の外周面に固着された複数（本実施形態では１０個）の界磁磁石６２とから構成されている。各界磁磁石６２は、フェライト磁石よりなり、磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向で交互に異なるように配置されている。ロータコア６１及びロータ１４の界磁磁石６２の軸方向長さは、ステータコア２１の内周端部の軸方向長さ（即ち、一方の磁性板４０の軸方向延出部４４の先端から他方の磁性板４０の軸方向延出部４４の先端までの長さ）と略等しく設定されている。即ち、界磁磁石６２は、ステータコア２１のメインコア部３１の内周面と各磁性板４０の軸方向延出部４４に対して径方向に対向している。 [Rotor]
As shown in FIG. 1, the rotor 14 is fixed to a rotary shaft 18 supported by bearings 16 and 17, a cylindrical rotor core 61 fixed to the rotary shaft 18 so as to be integrally rotatable, and an outer peripheral surface of the rotor core 61. And a plurality of (10 in this embodiment) field magnets 62. Each field magnet 62 is made of a ferrite magnet, and is arranged such that magnetic poles (N pole and S pole) are alternately different in the circumferential direction. The axial lengths of the rotor core 61 and the field magnet 62 of the rotor 14 are the axial lengths of the inner peripheral ends of the stator core 21 (that is, from the tip of the axially extending portion 44 of the one magnetic plate 40 to the other magnet). The length to the tip of the axially extending portion 44 of the plate 40 is set substantially equal. That is, the field magnet 62 is opposed to the inner peripheral surface of the main core portion 31 of the stator core 21 and the axially extending portion 44 of each magnetic plate 40 in the radial direction.

回転軸１８の先端部（図１において左側の端部）は、フロントフレーム１２を貫通してモータ１０の外部に突出している。そして、この回転軸１８の先端部には、該回転軸１８と一体回転するジョイント６３が設けられている。このジョイント６３は図示しない外部装置に連結され、その外部装置に回転軸１８の回転を伝達する。 A front end portion (left end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 18 passes through the front frame 12 and protrudes outside the motor 10. A joint 63 that rotates integrally with the rotary shaft 18 is provided at the tip of the rotary shaft 18. The joint 63 is connected to an external device (not shown) and transmits the rotation of the rotary shaft 18 to the external device.

なお、本実施形態のモータ１０では、ステータ１３のティース２４の個数ｔは、ロータ１４の極数を２ｐ（ｐは自然数）、電機子巻線２２の相数をｎ（ｎは３以上の自然数）、１極１相あたりのティース２４の数をｍ（ｍは自然数）として、「ｔ＝２ｐ×ｎ×ｍ」となるように設定されている。本実施形態では、ロータ１４の極数が１０、電機子巻線２２の相数が３、そして、１極１相あたりのティース２４の数が２であるため、ティース２４の個数ｔは、１０×３×２＝６０個に設定されている。また、電機子巻線２２は、全節巻・分布巻で構成されるとともに、セグメント導体２５の直線部５１がスロットＳ内において径方向に一列に並ぶように構成されている。 In the motor 10 of this embodiment, the number t of the teeth 24 of the stator 13 is the number of poles of the rotor 14 is 2p (p is a natural number), and the number of phases of the armature winding 22 is n (n is a natural number of 3 or more). ) M is set as the number of teeth 24 per one pole and one phase (m is a natural number) so that “t = 2p × n × m”. In the present embodiment, the number of poles of the rotor 14 is 10, the number of phases of the armature winding 22 is 3, and the number of teeth 24 per pole / phase is 2, so the number t of teeth 24 is 10 × 3 × 2 = 60 is set. Further, the armature winding 22 is configured by full-pitch / distributed winding, and the linear portions 51 of the segment conductors 25 are arranged in a line in the radial direction in the slot S.

次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータ１３の電機子巻線２２への通電により発生した磁界とロータ１４の界磁磁石６２の磁界とが、メインコア部３１の内周面と各磁性板４０の軸方向延出部４４を介して作用し合い、ロータ１４が回転する。この軸方向延出部４４は、ステータコア２１のティース２４のロータ１４側端部（径方向内側端部）から軸方向に延びるように形成されているため、ステータコア２１のロータ１４との対向面（ステータコア２１の内周面）の軸方向長さを確保して高出力化を図ることが可能となっている。そして、各軸方向延出部４４の外周側の空間には、スロットＳから軸方向両側に突出するセグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３が配置されており、その第１及び第２突出部５２，５３が軸方向両側の軸方向延出部４４と径方向にそれぞれ対向するように構成されている。このため、磁性板４０の軸方向延出部４４によって出力を確保しつつも、ステータ１３の軸方向長さ（本実施形態では、第１突出部５２の軸端から第２突出部５３までの長さ）を抑えることが可能となっている。 Next, the operation of this embodiment will be described.
The magnetic field generated by energizing the armature winding 22 of the stator 13 and the magnetic field of the field magnet 62 of the rotor 14 are passed through the inner peripheral surface of the main core portion 31 and the axially extending portion 44 of each magnetic plate 40. And the rotor 14 rotates. The axially extending portion 44 is formed so as to extend in the axial direction from the end of the teeth 24 of the stator core 21 on the rotor 14 side (end in the radial direction), and thus the surface of the stator core 21 facing the rotor 14 ( The axial length of the inner circumferential surface of the stator core 21 can be secured to increase the output. In the space on the outer peripheral side of each axially extending portion 44, the first and second projecting portions 52 and 53 of the segment conductor 25 projecting from the slot S to both sides in the axial direction are arranged. The second protrusions 52 and 53 are configured to face the axially extending portions 44 on both sides in the axial direction in the radial direction. For this reason, while ensuring output by the axially extending portion 44 of the magnetic plate 40, the axial length of the stator 13 (in this embodiment, from the axial end of the first protruding portion 52 to the second protruding portion 53). Length).

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ステータコア２１は、メインコア部３１と、該メインコア部３１の軸方向端部に設けられた磁性板４０とを備え、磁性板４０は、ロータ１４側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータ１４と径方向に対向する軸方向延出部４４を有する。よって、ステータ１３の軸方向の大型化を抑えつつも、磁気取り込み量を増やすことが可能となり、ひいては高出力化を図ることが可能となる。 Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The stator core 21 includes a main core portion 31 and a magnetic plate 40 provided at an end portion in the axial direction of the main core portion 31. The magnetic plate 40 is bent at an end portion on the rotor 14 side and is pivoted. It has an axially extending portion 44 that extends in the direction and faces the rotor 14 in the radial direction. Therefore, it is possible to increase the amount of magnetic capture while suppressing an increase in the size of the stator 13 in the axial direction, thereby achieving a higher output.

そして、ステータコア２１と電機子巻線２２との間に介在されるインシュレータ２３は、樹脂材よりなり、軸方向延出部４４における反ロータ１４側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部２３ｃを有する。よって、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部４４と電機子巻線２２との直接の接触を抑制することができ、ひいては、電機子巻線２２の損傷を抑制することができる。 The insulator 23 interposed between the stator core 21 and the armature winding 22 is made of a resin material and faces the opposite covering portion 23c that covers the end surface of the axially extending portion 44 on the side opposite to the rotor 14 (radially outer side). Have Therefore, direct contact between the axially extending portion 44 and the armature winding 22 can be suppressed without increasing the number of parts, and damage to the armature winding 22 can be suppressed.

（２）対向被覆部２３ｃは、軸方向延出部４４に密着されるため、例えば、軸方向延出部４４と離間させて設けた場合に比べて、電機子巻線２２を配設する際の邪魔になることが低減される。また、対向被覆部２３ｃと軸方向延出部４４の材質が異なり、これらを密着させたことで、軸方向に突出する平坦状たる軸方向延出部４４の振動を抑制することができる。 (2) Since the opposing covering portion 23c is in close contact with the axially extending portion 44, for example, when the armature winding 22 is disposed as compared with the case where the opposing covering portion 23c is provided apart from the axially extending portion 44. Is less disturbing. Moreover, the material of the opposing coating | coated part 23c and the axial direction extension part 44 differs, and the vibration of the flat axial direction extension part 44 which protrudes in an axial direction can be suppressed by making these contact | adhere.

（３）スロットＳの軸方向開口端と対応した位置のインシュレータ２３のスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部２３ｄが形成されるため、例えば、電機子巻線２２がスロットＳの軸方向開口端の部分で損傷することを抑制することができる。 (3) Since a chamfered portion 23d is formed in the slot opening portion of the insulator 23 at a position corresponding to the axial opening end of the slot S so as to increase toward the axial end portion, for example, the armature winding 22 Can be prevented from being damaged at the axially open end portion of the slot S.

（４）磁性板４０は、ティース２４を構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部４５を有し、該磁性板径方向延出部４５は、メインコア部３１においてティース２４を構成すべく径方向に延びる径方向延出部３４よりも周方向の幅が小さく形成されている。よって、前記面取り部２３ｄを形成しつつもその部分のインシュレータ２３の肉厚を十分に確保することができる。即ち、ティース２４（スロットＳ）の周方向の幅が軸方向全体で一定であると、前記面取り部２３ｄを形成しつつその部分の肉厚を確保しようとすると、インシュレータの他の部分の肉厚を厚くする必要が生じるが、これを回避して面取り部２３ｄが形成された部分のインシュレータ２３の肉厚を確保することができる。これにより、例えば、インシュレータ２３の総体積の増大を抑えつつ、面取り部２３ｄが形成された部分でインシュレータ２３が破損してしまうといったことを低減することができる。 (4) The magnetic plate 40 has a magnetic plate radial extending portion 45 extending in the radial direction so as to constitute the tooth 24, and the magnetic plate radial extending portion 45 constitutes the tooth 24 in the main core portion 31. The circumferential width is smaller than the radially extending portion 34 extending in the radial direction as much as possible. Therefore, while forming the chamfered portion 23d, the thickness of the insulator 23 at that portion can be sufficiently secured. That is, if the circumferential width of the tooth 24 (slot S) is constant in the entire axial direction, the thickness of the other portion of the insulator will be increased if an attempt is made to secure the thickness of the portion while forming the chamfered portion 23d. However, this can be avoided and the thickness of the insulator 23 in the portion where the chamfer 23d is formed can be secured. Accordingly, for example, it is possible to reduce the fact that the insulator 23 is damaged at the portion where the chamfered portion 23d is formed while suppressing an increase in the total volume of the insulator 23.

（５）インシュレータ２３は、ステータコア２１の軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見てティース２４同士の間に構成されるスロットＳの内部側に延びる内延部２３ｂを有するため、各内延部２３ｂによって電機子巻線２２がステータコア２１（ティース２４）に接触することが防止される。そして、内延部２３ｂはティース２４の軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されるため、一対のインシュレータ２３を、例えば、ステータコア２１の軸方向長さを変更しても使用することができる。即ち、一対のインシュレータ２３を軸方向長さの異なるステータコア２１に対する共通部品として電機子巻線２２がティース２４に接触すること防止することができる。 (5) The insulators 23 are provided at both ends in the axial direction of the stator core 21 and have inwardly extending portions 23b extending inward of the slots S formed between the teeth 24 when viewed from the axial direction. The portion 23b prevents the armature winding 22 from contacting the stator core 21 (tooth 24). And since the axial direction length is set so that the inward extending part 23b may not reach the axial direction center part of the teeth 24, even if the axial direction length of the stator core 21 is changed, for example, the pair of insulators 23 are used. can do. That is, the armature winding 22 can be prevented from coming into contact with the teeth 24 as a common part for the stator core 21 having a different axial length in the pair of insulators 23.

（６）電機子巻線２２は、ティース２４同士の間に構成されるスロットＳに挿入されるとともに該スロットＳから軸方向に突出する第１及び第２突出部５２，５３が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体２５よりなるため、電機子巻線２２の占積率を高くすることができる。 (6) The armature winding 22 is inserted into the slot S formed between the teeth 24, and the first and second projecting portions 52 and 53 projecting in the axial direction from the slot S are electrically connected to each other. Since the segment conductors 25 are connected, the space factor of the armature winding 22 can be increased.

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、インシュレータ２３の積層被覆部２３ａは、軸方向から見て磁性板４０の積層部４１（環状部４２及び積層ティース部４３）と同じ形状に形成されるとしたが、これに限定されず、他の形状に変更してもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the laminated covering portion 23a of the insulator 23 is formed in the same shape as the laminated portion 41 (the annular portion 42 and the laminated tooth portion 43) of the magnetic plate 40 as viewed from the axial direction. It is not limited, You may change into another shape.

例えば、図７に示すように、積層被覆部７１を、前記積層ティース部４３における磁性板鍔部４６の位置で周方向に繋がった形状としてもよい。又、図７に示すように、軸方向延出部４４における反ロータ１４側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部を周方向に繋がった円筒部７２としてもよい。 For example, as shown in FIG. 7, the laminated covering portion 71 may have a shape connected in the circumferential direction at the position of the magnetic plate flange portion 46 in the laminated tooth portion 43. Moreover, as shown in FIG. 7, it is good also as the cylindrical part 72 which connected the opposing coating | coated part which covers the end surface of the non-rotor 14 side (radial direction outer side) in the axial direction extension part 44 in the circumferential direction.

・上記実施形態では、磁性板４０の積層部４１が、環状部４２と積層ティース部４３とを有するとしたが、これに限定されず、磁路としてほぼ機能しない環状部４２が形成されていない構成としてもよい。 In the above embodiment, the laminated portion 41 of the magnetic plate 40 has the annular portion 42 and the laminated tooth portion 43. However, the present invention is not limited to this, and the annular portion 42 that does not substantially function as a magnetic path is not formed. It is good also as a structure.

例えば、図８に示すように、それぞれ独立した積層ティース部７３としてもよい。尚、この場合、例えば、図９に示すように、上記実施形態で環状部４２が配置された位置にはインシュレータ２３に増設部２３ｅを増設して配置してもよい。 For example, as shown in FIG. 8, it is good also as each lamination | stacking tooth | gear part 73. As shown in FIG. In this case, for example, as shown in FIG. 9, an expansion portion 23 e may be added to the insulator 23 at a position where the annular portion 42 is arranged in the above embodiment.

・図１０に示すように、上記実施形態のインシュレータ２３にセグメント導体２５の径方向の移動を規制するための規制凸部２３ｆを増設してもよい。このようにすると、部品点数を多くすることなく、セグメント導体２５が径方向に移動してしまうことを防止することができる。 -As shown in FIG. 10, you may add the control convex part 23f for controlling the movement of the radial direction of the segment conductor 25 to the insulator 23 of the said embodiment. In this way, it is possible to prevent the segment conductor 25 from moving in the radial direction without increasing the number of parts.

・上記実施形態では、軸方向から見てインシュレータ２３の面取り部２３ｄが一定の幅を有する構成としたが、これに限定されず、箇所に応じて異なる幅の面取り部としてもよい。 In the above embodiment, the chamfered portion 23d of the insulator 23 has a constant width when viewed from the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and a chamfered portion having a different width depending on the location may be used.

例えば、図１１に示すように、軸方向から見て、スロットＳの径方向に沿って形成される面取り部２３ｇを、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広くされたものとしてもよい。尚、この例では、前記径方向延出部３４及び磁性板径方向延出部４５が径方向外側ほど周方向の幅が広いことから、上記したように面取り部２３ｇの周方向の幅を径方向外側に向かうほど広くすることが容易に可能となる。 For example, as shown in FIG. 11, the chamfered portion 23g formed along the radial direction of the slot S as viewed from the axial direction may have a circumferential width that increases toward the outer side in the radial direction. In this example, since the radial extension portion 34 and the magnetic plate radial extension portion 45 have a wider width in the circumferential direction toward the outer side in the radial direction, the circumferential width of the chamfered portion 23g is reduced as described above. It is possible to easily increase the width toward the outer side.

・上記実施形態では、インシュレータ２３は、軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部２３ｃを有するとしたが、更に対向被覆部２３ｃと共に軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の角部を覆うための包囲被覆部を有するものとしてもよい。 In the above embodiment, the insulator 23 has the opposing covering portion 23c that covers the end surface of the axially extending portion 44 on the side opposite to the rotor (radially outer side), but the axially extending portion together with the opposing covering portion 23c. It is good also as what has the enveloping coating | cover part for covering the corner | angular part of the non-rotor side (radial direction outer side) in 44.

例えば、図１２及び図１３に示すように、対向被覆部２３ｃに連続して、軸方向延出部４４の周方向端部、即ち前記側縁部４４ａを覆う側縁被覆部２３ｈと、軸方向延出部４４の軸方向端部を覆う軸方向被覆部２３ｉとを有したインシュレータ２３としてもよい。尚、この場合、側縁被覆部２３ｈと軸方向被覆部２３ｉとが対向被覆部２３ｃと共に軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の角部を覆うための包囲被覆部を構成する。 For example, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, the circumferential edge of the axially extending portion 44, that is, the side edge covering portion 23h covering the side edge portion 44a, and the axial direction are continuous to the opposing covering portion 23c. It is good also as the insulator 23 which has the axial direction coating | coated part 23i which covers the axial direction edge part of the extension part 44. FIG. In this case, the side edge covering portion 23h and the axial direction covering portion 23i together with the opposing covering portion 23c constitute an enveloping covering portion for covering the corner portion on the counter-rotor side (radially outer side) of the axially extending portion 44. To do.

このようにすると、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部４４と電機子巻線２２との直接の接触を更に抑制することができ、ひいては、電機子巻線２２の損傷を更に抑制することができる。 In this way, the direct contact between the axially extending portion 44 and the armature winding 22 can be further suppressed without increasing the number of components, and further damage to the armature winding 22 is further suppressed. can do.

・上記実施形態では、対向被覆部２３ｃは、軸方向延出部４４に密着されるとしたが、これに限定されず、軸方向延出部４４と離間させて設けてもよい。
上記実施形態では、インシュレータ２３のスロット開口部には面取り部２３ｄが形成されるとしたが、これに限定されず、面取り部２３ｄが形成されていないインシュレータとしてもよい。 In the above embodiment, the opposing covering portion 23c is in close contact with the axially extending portion 44, but is not limited thereto, and may be provided apart from the axially extending portion 44.
In the above embodiment, the chamfered portion 23d is formed in the slot opening portion of the insulator 23. However, the present invention is not limited to this, and an insulator without the chamfered portion 23d may be used.

・上記実施形態では、磁性板４０の磁性板径方向延出部４５は、メインコア部３１においてティース２４を構成すべく径方向に延びる径方向延出部３４よりも周方向の幅が小さく形成されるとしたが、これに限定されず、径方向延出部３４と周方向の幅を同じとしてもよい。 In the above embodiment, the magnetic plate radial extending portion 45 of the magnetic plate 40 is formed to have a smaller circumferential width than the radial extending portion 34 extending in the radial direction so as to form the teeth 24 in the main core portion 31. However, the present invention is not limited to this, and the radial extension 34 and the circumferential width may be the same.

・上記実施形態では、インシュレータ２３は、ステータコア２１の軸方向両端にそれぞれ設けられ、各内延部２３ｂはティース２４の軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されるとしたが、これに限定されず、各内延部２３ｂをティース２４の軸方向中心部まで形成してもよい。このようにすると、電機子巻線２２がティース２４に接触することをより防止することができる。 In the above embodiment, the insulators 23 are provided at both ends in the axial direction of the stator core 21, and the axial length is set so that each inwardly extending portion 23 b does not reach the central portion in the axial direction of the tooth 24. However, the present invention is not limited to this, and each inward extending portion 23 b may be formed up to the axial center portion of the tooth 24. If it does in this way, it can prevent more that the armature winding 22 contacts the teeth 24. FIG.

・上記実施形態では、電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５よりなるものとしたが、これに限定されず、導線よりなる電機子巻線に変更してもよい。 -In above-mentioned embodiment, although the armature winding 22 shall consist of the some segment conductor 25, it is not limited to this, You may change to the armature winding which consists of conducting wires.

１０…モータ、１３…ステータ、１４…ロータ、２１…ステータコア、２２…電機子巻線、２３…インシュレータ、２３ｂ…内延部、２３ｃ…対向被覆部、２３ｄ，２３ｇ…面取り部、２３ｆ…規制凸部、２３ｈ…包囲被覆部の一部を構成する側縁被覆部、２３ｉ…包囲被覆部の一部を構成する軸方向被覆部、２４…ティース、２５…セグメント導体、３１…メインコア部、３４…径方向延出部、４０…磁性板、４４…軸方向延出部、４５…磁性板径方向延出部、５２，５３…第１及び第２突出部（突出部）、７２…円筒部（対向被覆部）、Ｓ…スロット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 13 ... Stator, 14 ... Rotor, 21 ... Stator core, 22 ... Armature winding, 23 ... Insulator, 23b ... Inward extension part, 23c ... Opposite covering part, 23d, 23g ... Chamfering part, 23f ... Restriction convexity 23h: side edge covering part constituting part of the surrounding covering part, 23i ... axial covering part constituting part of the surrounding covering part, 24 ... teeth, 25 ... segment conductor, 31 ... main core part, 34 ... radial extending part, 40 ... magnetic plate, 44 ... axially extending part, 45 ... magnetic plate radial extending part, 52, 53 ... first and second projecting parts (projecting parts), 72 ... cylindrical part (Opposite covering portion), S... Slot.

Claims

径方向に延びる複数のティースを有するステータコアの前記ティースにインシュレータを介して電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータと
を備えたモータであって、
前記ステータコアは、メインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、
前記磁性板は、前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともに前記ロータと径方向に対向する軸方向延出部を有し、
前記インシュレータは、樹脂材よりなり、前記軸方向延出部における反ロータ側の端面を覆う対向被覆部を有することを特徴とするモータ。 A stator comprising a stator core having a plurality of teeth extending in a radial direction and armature windings wound around the teeth via an insulator, and a rotor facing the stator core in the radial direction,
The stator core has a main core portion and a magnetic plate provided at an end portion in the axial direction of the main core portion,
The magnetic plate has an axially extending portion that is bent at an end portion on the rotor side and extends in the axial direction and faces the rotor in a radial direction;
The insulator is made of a resin material and has a facing covering portion that covers an end surface on the side opposite to the rotor in the axially extending portion.

請求項１に記載のモータにおいて、
前記対向被覆部は、前記軸方向延出部に密着されたことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The motor according to claim 1, wherein the facing coating portion is in close contact with the axially extending portion.

請求項請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記インシュレータは、前記対向被覆部と共に前記軸方向延出部における反ロータ側の角部を覆うための包囲被覆部を有することを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 or 2,
The insulator includes an enveloping covering portion for covering a corner portion on the side opposite to the rotor in the axially extending portion together with the facing covering portion.

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ティース同士の間に構成されるスロットの軸方向開口端と対応した位置の前記インシュレータのスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部が形成されたことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3,
The slot opening portion of the insulator at a position corresponding to the axial opening end of the slot formed between the teeth is formed with a chamfered portion that enlarges the opening toward the axial end portion. motor.

請求項４に記載のモータにおいて、
前記磁性板は、前記ティースを構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部を有し、該磁性板径方向延出部は、前記メインコア部において前記ティースを構成すべく径方向に延びる径方向延出部よりも周方向の幅が小さく形成されたことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 4,
The magnetic plate has a magnetic plate radial extending portion extending in a radial direction so as to constitute the teeth, and the magnetic plate radial extending portion is provided in the radial direction so as to constitute the teeth in the main core portion. A motor characterized in that a circumferential width is smaller than an extending radially extending portion.

請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見て前記ティース同士の間に構成されるスロットの内部側に延びる内延部を有し、該内延部は前記ティースの軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されたことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 5,
The insulator is provided at each axial end of the stator core, and has an inward extending portion that extends to the inside of a slot formed between the teeth when viewed from the axial direction. An axial length is set so as not to reach the axial center.

請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記電機子巻線は、前記ティース同士の間に構成されるスロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 6,
The armature winding is composed of a plurality of segment conductors inserted into a slot formed between the teeth and protruding in the axial direction from the slot and electrically connected to each other. Motor.

請求項７に記載のモータにおいて、
前記インシュレータは、前記セグメント導体の径方向の移動を規制するための規制凸部を有することを特徴とするモータ。 The motor according to claim 7, wherein
The motor according to claim 1, wherein the insulator has a restriction convex part for restricting movement of the segment conductor in a radial direction.