JP2014206553A

JP2014206553A - Image forming apparatus and control method

Info

Publication number: JP2014206553A
Application number: JP2013082193A
Authority: JP
Inventors: 哲博吉本; Tetsuhiro Yoshimoto
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2014-10-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of determining whether or not an intermediate transfer belt is normally rotationally driven, with a simple configuration and to provide a control method.SOLUTION: The image forming apparatus comprises: an intermediate transfer belt 8; a secondary transfer roller 12; a secondary transfer driving roller 13; a transfer high-voltage power supply 201; and a CPU 301. The CPU 301 detects the fluctuation frequency of an output current to the secondary transfer roller 12, when a voltage is applied to the secondary transfer roller 12 from the transfer high-voltage power supply 201. When the fluctuation frequency of the output current is within a predetermined range, an image forming operation is started by an image forming part. When the fluctuation frequency of the output current is out of the predetermined range, the operation of the image forming apparatus is stopped and the fact that the drive of the intermediate transfer belt 8 is abnormal is warned and displayed on an operation part 310.

Description

本発明は、記録紙に画像を転写するための中間転写ベルトを備える画像形成装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including an intermediate transfer belt for transferring an image onto a recording sheet, and a control method.

従来、感光ドラムに静電潜像を形成すると共に静電潜像を現像したトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルト上のトナー像を記録紙に二次転写する画像形成装置がある。この種の画像形成装置には、トナー像が正しく転写されることを保証するために、画像形成装置の各ユニット（感光ドラム、中間転写ベルト、記録紙搬送機構）が正常に動作していることを検知する機構が設けられている。 Conventionally, an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum, primarily transfers a toner image obtained by developing the electrostatic latent image to an intermediate transfer belt, and secondarily transfers the toner image on the intermediate transfer belt to a recording sheet. is there. In this type of image forming apparatus, each unit (photosensitive drum, intermediate transfer belt, recording paper transport mechanism) of the image forming apparatus is operating normally to ensure that the toner image is correctly transferred. Is provided.

上記画像形成装置の各ユニットのうち特に中間転写ベルトの回転検出に関しては以下の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、中間転写ベルトの表面に光学検知を行うための反射マークを設け、光学センサにより反射マークを読み取ることで中間転写ベルトが回転していることを検知する技術が記載されている。 Among the units of the image forming apparatus described above, the following technique has been proposed particularly for rotation detection of the intermediate transfer belt (see, for example, Patent Document 1). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133260 describes a technique for providing a reflection mark for optical detection on the surface of an intermediate transfer belt and detecting the rotation of the intermediate transfer belt by reading the reflection mark with an optical sensor. .

中間転写ベルトを回転駆動する駆動モータの動作を検知したとしても、中間転写ベルトが張架された駆動ローラの回転に追従して中間転写ベルトが回転しているとは限らない。そのため、特許文献１記載の技術では、中間転写ベルト表面の反射マークの変化を読み取ることで中間転写ベルト自体の回転を検知している。これにより、中間転写ベルトの回転を検知することでトナー像の正常な転写を画像形成装置として保証している。 Even if the operation of the drive motor that rotationally drives the intermediate transfer belt is detected, the intermediate transfer belt does not always rotate following the rotation of the drive roller on which the intermediate transfer belt is stretched. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the rotation of the intermediate transfer belt itself is detected by reading the change in the reflection mark on the surface of the intermediate transfer belt. Thus, the normal transfer of the toner image is guaranteed as the image forming apparatus by detecting the rotation of the intermediate transfer belt.

特開２００８−２６８６６３号公報JP 2008-268663 A

しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置には中間転写ベルトの回転を検知するための専用の光学センサを設けているため、画像形成装置の構成を簡略化するためには専用の光学センサを設けない構成とする必要がある。また、特許文献１記載の画像形成装置では感光ドラムのトナー像が転写される中間転写ベルトの表面に反射マークを設けているため、トナーにより反射マークが汚染され、中間転写ベルトの回転を正常に検出できなくなるという問題がある。そのため、専用の光学センサを用いることによって生ずる上記課題を解決するために、光学センサによらない別の方法で中間転写ベルト回転検出を行う必要が生じてきている。 However, since the image forming apparatus described in Patent Document 1 is provided with a dedicated optical sensor for detecting the rotation of the intermediate transfer belt, a dedicated optical sensor is provided to simplify the configuration of the image forming apparatus. There is no need to have a configuration. Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, since the reflection mark is provided on the surface of the intermediate transfer belt to which the toner image on the photosensitive drum is transferred, the reflection mark is contaminated by the toner, and the rotation of the intermediate transfer belt is normally performed. There is a problem that it cannot be detected. Therefore, in order to solve the above-described problems caused by using a dedicated optical sensor, it is necessary to detect rotation of the intermediate transfer belt by another method that does not use an optical sensor.

本発明の目的は、簡易な構成で中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定可能とした画像形成装置及び制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a control method capable of determining whether or not an intermediate transfer belt is normally driven to rotate with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明は、像担持体に静電潜像を形成し該静電潜像を現像した可視像の転写により画像形成を行う画像形成装置であって、前記像担持体に形成された可視像が転写される無端の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記中間転写ベルトに当接され、電圧の印加により可視像の転写を行う転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写手段に対する電圧の印加時において前記電源から前記転写手段への出力電流の変化を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記転写手段への出力電流の変化から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on an image bearing member and forms an image by transferring a visible image obtained by developing the electrostatic latent image. An endless intermediate transfer belt to which a visible image formed on the body is transferred, a driving means for rotationally driving the intermediate transfer belt, and a contact with the intermediate transfer belt to transfer the visible image by applying a voltage. Transfer means for performing, a power supply for applying a voltage to the transfer means, a detection means for detecting a change in output current from the power supply to the transfer means when a voltage is applied from the power supply to the transfer means, and the detection means Determining means for determining whether or not the intermediate transfer belt is normally driven to rotate based on the change in the output current to the transfer means detected by the above.

本発明によれば、画像形成装置において電源から転写手段に電圧を印加した際に電源から転写手段への出力電流の変化を検出手段で検出し、出力電流の変化から、中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定手段で判定する。これにより、従来のように中間転写ベルト回転検出のために専用の光学センサを設けたり、中間転写ベルトに反射マークを設けたりすることが不要となり、簡易な構成で中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することが可能となる。 According to the present invention, when a voltage is applied from the power source to the transfer unit in the image forming apparatus, a change in the output current from the power source to the transfer unit is detected by the detection unit, and the intermediate transfer belt is normally operated from the change in the output current. It is determined by the determination means whether or not it is rotationally driven. This eliminates the need to provide a dedicated optical sensor for detecting the rotation of the intermediate transfer belt or to provide a reflection mark on the intermediate transfer belt as in the past, and the intermediate transfer belt can be driven to rotate normally with a simple configuration. It is possible to determine whether or not it has been performed.

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 画像形成装置の二次転写部付近の構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration in the vicinity of a secondary transfer unit of the image forming apparatus. 画像形成装置の二次転写高圧制御系の構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration of a secondary transfer high-pressure control system of the image forming apparatus. FIG. 中間転写ベルトの駆動時及び停止時の電流検出値を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing current detection values when the intermediate transfer belt is driven and stopped. 中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating intermediate transfer belt rotation detection control. 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。7 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 出力補正制御を行った場合の中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating intermediate transfer belt rotation detection control when output correction control is performed.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。図１において、本実施形態の画像形成装置は、タンデム型の中間転写ベルトを有し電子写真方式でカラーの画像形成を行うプリンタとして構成されている。画像形成装置は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃ、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、一定の間隔において一列に配置されている。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの下方及び側方には、給紙ユニット１７、搬送パス１８、定着ユニット１６等が配置されている。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment is configured as a printer having a tandem type intermediate transfer belt and performing color image formation by an electrophotographic method. The image forming apparatus includes an image forming unit 1Y that forms a yellow image, an image forming unit 1M that forms a magenta image, an image forming unit 1C that forms a cyan image, and an image forming unit that forms a black image. Four image forming units (image forming units) of unit 1Bk are provided. The image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are arranged in a line at regular intervals. A paper feed unit 17, a transport path 18, a fixing unit 16 and the like are disposed below and to the sides of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk.

次に、画像形成装置の各部について詳しく説明する。画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋには、それぞれ、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設置されている。感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には、それぞれ、一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、ドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが配置されている。現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの下方には、レーザ露光部７が設置されている。 Next, each part of the image forming apparatus will be described in detail. The image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are provided with drum-type electrophotographic photosensitive members (hereinafter referred to as photosensitive drums) 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers. Around the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, primary chargers 3a, 3b, 3c, and 3d, developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d, transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d, and a drum cleaner 6a, respectively. , 6b, 6c, 6d are arranged. Below the developing units 4a, 4b, 4c, and 4d, a laser exposure unit 7 is installed.

感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、負帯電のＯＰＣ（Organic Photoconductor）感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動部（不図示）により矢印方向（時計回り方向）に所定のプロセス速度で回転駆動される。一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれ、帯電バイアスにより感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。 The photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are negatively charged OPC (Organic Photoconductor) photosensitive members having a photoconductive layer on an aluminum drum base, and are driven in a direction indicated by an arrow (clockwise) by a drive unit (not shown). Direction) at a predetermined process speed. The primary chargers 3a, 3b, 3c, and 3d uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to a predetermined negative potential by a charging bias.

レーザ露光部７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応したレーザ光の発光を行うレーザ発光部、ポリゴンレンズ、反射ミラー等から構成されている。レーザ露光部７は、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをレーザ光により露光することで、一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄでそれぞれ帯電された感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。 The laser exposure unit 7 includes a laser light emitting unit that emits laser light corresponding to a time-series electric digital pixel signal of image information to be given, a polygon lens, a reflection mirror, and the like. The laser exposure unit 7 exposes the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with laser light, and thereby the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d charged by the primary chargers 3a, 3b, 3c, and 3d, respectively. Then, an electrostatic latent image of each color corresponding to the image information is formed.

現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、それぞれ、イエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ形成される静電潜像に各色のトナーを付着させることで、トナー像（可視像）として現像（可視像化）される。一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、それぞれ、一次転写部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに当接可能に配置されている。 The developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d store yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner, respectively. Each color toner is attached to the electrostatic latent image formed on each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d by the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d, thereby developing the toner image (visible image) (visible image). Imaged). The primary transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d are arranged so as to be in contact with the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d via the intermediate transfer belt 8 in the primary transfer portions 32a, 32b, 32c, and 32d, respectively. .

中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１と中間転写駆動ローラ１３に張架された循環駆動される無端のベルトであり、矢印方向に回転駆動される。中間転写ベルト８には、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー像が転写される。中間転写ベルト８は、誘電体樹脂（例えば、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等）により構成されている。 The intermediate transfer belt 8 is an endless belt that is circulated and stretched around the secondary transfer counter roller 10, the tension roller 11, and the intermediate transfer driving roller 13, and is driven to rotate in the direction of the arrow. The toner images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are transferred to the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is made of dielectric resin (for example, polycarbonate, polyethylene terephthalate resin film, polyvinylidene fluoride resin film, etc.).

感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成したトナー像を、それぞれ一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより中間転写ベルト８に順次転写し重ね合わせていくことで、トナー像が転写される。ドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、クリーニングブレード等から構成され、それぞれ、一次転写時に感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に残留した転写残トナーを掻き落とすことで、感光ドラム表面を清掃する。 The toner images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 8 by primary transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d, respectively, thereby transferring the toner images. Each of the drum cleaners 6a, 6b, 6c, and 6d is composed of a cleaning blade or the like, and scrapes off the transfer residual toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d at the time of primary transfer. to clean up.

二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２に当接可能に配置されている。中間転写ベルト８上に形成された画像は二次転写部３４において、給紙ユニット１７から搬送された転写材としての記録紙Ｐに転写される。記録紙Ｐに転写されたトナー像は定着ユニット１６により定着を行う。上述したプロセスにより各トナーによる画像形成が行われる。 The secondary transfer counter roller 10 is disposed so as to be able to contact the secondary transfer roller 12 via the intermediate transfer belt 8 in the secondary transfer portion 34. The image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the recording paper P as a transfer material conveyed from the paper supply unit 17 in the secondary transfer unit 34. The toner image transferred to the recording paper P is fixed by the fixing unit 16. Image formation with each toner is performed by the process described above.

次に、画像形成装置の中間転写ベルト８と二次転写ローラ１２との間の二次転写部３４と転写高圧電源の構成及び二次転写高圧制御系の構成について図２及び図３を用いて説明する。 Next, the configuration of the secondary transfer unit 34 and the transfer high-voltage power supply between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 12 of the image forming apparatus and the configuration of the secondary transfer high-pressure control system will be described with reference to FIGS. explain.

図２は、画像形成装置の二次転写部付近の構成を示す概略図である。図２において、中間転写駆動ローラ１３は、中間転写駆動モータ２０２に接続されている。中間転写駆動モータ２０２を駆動することにより中間転写駆動ローラ１３が回転する。中間転写ベルト８は、中間転写駆動ローラ１３の回転に従動するように構成されており、中間転写駆動ローラ１３の回転に伴って回転動作を行う。中間転写駆動ローラ１３の回転時には、中間転写ベルト８は１２５．６ｍｍ／ｓで回転している。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration in the vicinity of the secondary transfer unit of the image forming apparatus. In FIG. 2, the intermediate transfer driving roller 13 is connected to the intermediate transfer driving motor 202. By driving the intermediate transfer drive motor 202, the intermediate transfer drive roller 13 rotates. The intermediate transfer belt 8 is configured to follow the rotation of the intermediate transfer drive roller 13, and rotates as the intermediate transfer drive roller 13 rotates. When the intermediate transfer driving roller 13 rotates, the intermediate transfer belt 8 rotates at 125.6 mm / s.

中間転写ベルト８は、二次転写ローラ１２と二次転写対向ローラ１０とに狭持されている。二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８の回転に従動して回転する。二次転写ローラ１２は、φ２０のゴムローラを備えると共にφ１２の金属軸に導電性ゴムが塗布された構成を有する。二次転写ローラ１２の抵抗値は、導電性ゴムの密度や塗布厚のばらつきによって１．０×１０Ｅ８〜２．０×１０Ｅ８と表面抵抗のばらつきを持っている。 The intermediate transfer belt 8 is sandwiched between the secondary transfer roller 12 and the secondary transfer counter roller 10. The secondary transfer roller 12 rotates following the rotation of the intermediate transfer belt 8. The secondary transfer roller 12 includes a φ20 rubber roller and has a configuration in which conductive rubber is applied to a φ12 metal shaft. The resistance value of the secondary transfer roller 12 has a variation in surface resistance of 1.0 × 10E8 to 2.0 × 10E8 depending on variations in the density of conductive rubber and coating thickness.

中間転写ベルト８の回転時には、二次転写ローラ１２は中間転写ベルト８の動作速度とφ２０の直径から、１２０ｒｐｍの速度で回転している。二次転写ローラ１２には、転写高圧電源２０１が接続されており、二次転写バイアス電圧が印加されている。二次転写バイアス電圧は中間転写ベルト８を介して二次転写対向ローラ１０側で接地されるように構成されている。 When the intermediate transfer belt 8 rotates, the secondary transfer roller 12 rotates at a speed of 120 rpm from the operating speed of the intermediate transfer belt 8 and the diameter of φ20. A transfer high voltage power source 201 is connected to the secondary transfer roller 12 and a secondary transfer bias voltage is applied thereto. The secondary transfer bias voltage is configured to be grounded on the secondary transfer counter roller 10 side via the intermediate transfer belt 8.

図３（ａ）は、画像形成装置の二次転写高圧制御系の構成を示す図、図３（ｂ）は、転写高圧電源の詳細構成を示す図である。図３において、画像形成装置は、ＣＰＵ３０１、転写高圧電源２０１、Ａ／Ｄコンバータ３０２を備えている。転写高圧電源２０１は、正ＤＣバイアス出力回路３０３、負ＤＣバイアス出力回路３０４、負荷電流検出回路３０５、電圧検出回路３０６を備えている。尚、図３（ａ）の二次転写高圧制御系の構成では、説明の便宜上、操作部３１０を図示している。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置の各部の制御を行うものであり、制御プログラムに基づき図５のフローチャートに示す処理を実行する。操作部３１０は、画像形成装置の各種設定の他に、後述する中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を警告する表示などに用いる。 3A is a diagram showing a configuration of a secondary transfer high-voltage control system of the image forming apparatus, and FIG. 3B is a diagram showing a detailed configuration of a transfer high-voltage power supply. In FIG. 3, the image forming apparatus includes a CPU 301, a transfer high-voltage power supply 201, and an A / D converter 302. The transfer high-voltage power supply 201 includes a positive DC bias output circuit 303, a negative DC bias output circuit 304, a load current detection circuit 305, and a voltage detection circuit 306. In the configuration of the secondary transfer high-pressure control system in FIG. 3A, the operation unit 310 is shown for convenience of explanation. The CPU 301 controls each part of the image forming apparatus, and executes the processing shown in the flowchart of FIG. 5 based on the control program. In addition to various settings of the image forming apparatus, the operation unit 310 is used for a display for warning that there is an abnormality in driving of an intermediate transfer belt 8 described later.

転写高圧電源２０１の正ＤＣバイアス出力回路３０３及び負ＤＣバイアス出力回路３０４には、フライバックトランスを駆動するためのＦＥＴが備えられており、ＣＰＵ３０１から出力されるＨＶＣＬＫによって２５ＫＨｚ、２５％で駆動されている。更に、正ＤＣバイアス出力回路３０３から出力された正ＤＣバイアス電圧は、電圧検出回路３０６により０〜３．３Ｖの電圧に変換されて検出される（ＶＳｎｓ）。検出された電圧は、Ａ／Ｄコンバータ３０２により１０Ｂｉｔのデジタルデータに変換され、ＣＰＵ３０１に通知される。 The positive DC bias output circuit 303 and the negative DC bias output circuit 304 of the transfer high-voltage power supply 201 are provided with FETs for driving the flyback transformer, and are driven at 25 KHz and 25% by HVCLK output from the CPU 301. ing. Further, the positive DC bias voltage output from the positive DC bias output circuit 303 is converted into a voltage of 0 to 3.3 V and detected by the voltage detection circuit 306 (VSns). The detected voltage is converted into 10-bit digital data by the A / D converter 302 and notified to the CPU 301.

ＣＰＵ３０１は、通知されたデジタルデータ（電圧）に基づいてフィードバック演算を行う。ＣＰＵ３０１からは、転写高圧電源２０１に対し、正ＤＣバイアス出力回路３０３を制御するためのＨＶＣＮＴ＿Ｐ信号と、負ＤＣバイアス出力回路３０４を制御するためのＨＶＣＮＴ＿Ｎ信号がそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）出力されている。ＣＰＵ３０１は、電圧検出回路３０６及びＡ／Ｄコンバータ３０２で検出された出力電圧に基づいて、正ＤＣバイアス電圧に対しては、ＨＶＣＮＴ信号のＰＷＭのＯＮ／ＯＦＦＤｕｔｙと、Ｖｓｎｓｎ４４入力とでのフィードバック制御により変更する。これにより、正ＤＣバイアス出力回路３０３から定電圧の出力を得ることができる。 The CPU 301 performs a feedback calculation based on the notified digital data (voltage). From the CPU 301, the HVCNT_P signal for controlling the positive DC bias output circuit 303 and the HVCNT_N signal for controlling the negative DC bias output circuit 304 are respectively output to the transfer high-voltage power supply 201 by PWM (pulse width modulation). Yes. Based on the output voltage detected by the voltage detection circuit 306 and the A / D converter 302, the CPU 301 performs feedback control with the PWM ON / OFF duty of the HVCNT signal and the Vsnsn 44 input for the positive DC bias voltage. change. Thus, a constant voltage output can be obtained from the positive DC bias output circuit 303.

また、ＣＰＵ３０１は、負ＤＣバイアス電圧に対しては、オープンループによる高圧出力を行っており、予め定めた高圧出力テーブルに基づいてＰＷＭのＤｕｔｙ幅を変更することで、所望の出力を得られるように制御を行っている。更に、負荷電流検出回路３０５では、正ＤＣバイアス出力回路３０３の出力電流が検出される（ＶｉＳｎｓ）。検出された正ＤＣバイアス出力回路３０３の出力電流値は、上記電圧検出回路３０６と同様にＡ／Ｄコンバータ３０２を介してＣＰＵ３０１に通知される。 Further, the CPU 301 performs high voltage output by open loop with respect to the negative DC bias voltage, and a desired output can be obtained by changing the PWM duty width based on a predetermined high voltage output table. Control. Further, the load current detection circuit 305 detects the output current of the positive DC bias output circuit 303 (ViSns). The detected output current value of the positive DC bias output circuit 303 is notified to the CPU 301 via the A / D converter 302 in the same manner as the voltage detection circuit 306.

次に、本実施形態の中間転写ベルト８の回転検出方法を図４を用いて説明する。 Next, a method for detecting the rotation of the intermediate transfer belt 8 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図４は、中間転写ベルト８に転写高圧電源２０１から正ＤＣバイアス電圧を印加した際の、中間転写ベルト８の駆動時及び停止時の電流検出値を示す図である。図４において、縦軸は電流検出値（μＡ）、横軸は時間（ｔ）である。中間転写ベルト８の駆動時においては、二次転写ローラ１２の表面抵抗値の変化により、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に対する二次転写高圧電流（出力電流）の検出値に周期的な変化（電流変動）が検出される。この時、中間転写ベルト８の動作速度及び二次転写ローラ１２の外周によって正常に中間転写ベルト８が回転している場合には、５００ｍｓ周期の電流変動を検出することができる。 FIG. 4 is a diagram showing detected current values when the intermediate transfer belt 8 is driven and stopped when a positive DC bias voltage is applied to the intermediate transfer belt 8 from the transfer high-voltage power supply 201. In FIG. 4, the vertical axis represents the current detection value (μA), and the horizontal axis represents time (t). When the intermediate transfer belt 8 is driven, the detection value of the secondary transfer high-voltage current (output current) from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 is periodically changed due to the change in the surface resistance value of the secondary transfer roller 12. A change (current fluctuation) is detected. At this time, when the intermediate transfer belt 8 is rotating normally due to the operation speed of the intermediate transfer belt 8 and the outer periphery of the secondary transfer roller 12, a current fluctuation with a cycle of 500 ms can be detected.

また、中間転写ベルト８の停止時（非駆動時）においては、二次転写ローラ１２が動作しないために、検出される二次転写高圧電流には上記周期的な電流変動が現れない。二次転写高圧電流の検出値に周期的な電流変動が検出されるか否かを判定することで、中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出することができる。 Further, when the intermediate transfer belt 8 is stopped (during non-drive), the secondary transfer roller 12 does not operate, and thus the periodic current fluctuation does not appear in the detected secondary transfer high-voltage current. By determining whether or not a periodic current fluctuation is detected in the detected value of the secondary transfer high-voltage current, it is possible to detect whether or not the intermediate transfer belt 8 is normally driven.

次に、二次転写高圧電流の周期的な電流変動の検出方法について説明する。図３に示すように、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１のＶｉＳｎｓの入力値のピークツーピーク（Ｐｋ−Ｐｋ）値の検出を行う。ＣＰＵ３０１には、Ａ／Ｄコンバータ３０２から０〜３．３ＶのＡ／Ｄ入力値が１６進数で０〜３ＦＦの１０Ｂｉｔのデジタルデータとして入力されている。この場合、例えばＡ／Ｄ入力値の最大値が２．５Ｖ（３０７ｈ）で最小値が２．３Ｖ（２Ｃ９ｈ）であった場合には、その中間値である２．４Ｖ（２Ｅ８ｈ）を閾値と決定する。 Next, a method for detecting a periodic current fluctuation of the secondary transfer high-voltage current will be described. As shown in FIG. 3, the CPU 301 detects a peak-to-peak (Pk−Pk) value of the ViSns input value of the transfer high-voltage power supply 201. An A / D input value of 0 to 3.3 V is input from the A / D converter 302 to the CPU 301 as 10-bit digital data of 0 to 3FF in hexadecimal. In this case, for example, when the maximum value of the A / D input value is 2.5V (307h) and the minimum value is 2.3V (2C9h), the intermediate value of 2.4V (2E8h) is set as the threshold value. decide.

閾値を基準としてＡ／Ｄ入力値を二値化し、更に二値化結果の０→１の変化エッジを検出し、変化エッジ間の時間ｔを算出することで、二次転写高圧電流（転写高圧電源から二次転写ローラ１２への出力電流）の１／ｔの変動周波数ｆを算出することができる。この場合、例えば２Ｈｚを所定の変動周波数ｆとし、２Ｈｚ±１０％の範囲を正常動作範囲（規定範囲）とする。検出した変動周波数が正常動作範囲内であれば、中間転写ベルト８が正常に回転していると判定することができる。また、検出した変動周波数が正常動作範囲外であれば、中間転写ベルト８の回転駆動に異常があると判定することでできる。 By binarizing the A / D input value with reference to the threshold value, detecting a change edge of 0 → 1 of the binarization result, and calculating a time t between the change edges, a secondary transfer high voltage current (transfer high voltage) The fluctuation frequency f of 1 / t of the output current from the power source to the secondary transfer roller 12 can be calculated. In this case, for example, 2 Hz is a predetermined fluctuation frequency f, and a range of 2 Hz ± 10% is a normal operation range (specified range). If the detected fluctuation frequency is within the normal operating range, it can be determined that the intermediate transfer belt 8 is rotating normally. If the detected fluctuation frequency is outside the normal operating range, it can be determined that there is an abnormality in the rotational drive of the intermediate transfer belt 8.

また、上記変動周波数が正常動作範囲内であるか否かに基づき、中間転写ベルト８の回転が正常か否かを判定するだけではなく、次のように判定してもよい。即ち、上記変動周波数が正常動作範囲内であるか否かと、中間転写ベルト８の駆動速度とに基づき、中間転写ベルト８の回転が正常か否かを判定してもよい。これにより、中間転写ベルト回転検出の精度を更に向上させることができる。 In addition to determining whether the rotation of the intermediate transfer belt 8 is normal based on whether the fluctuation frequency is within the normal operating range, the following determination may be made. In other words, whether or not the rotation of the intermediate transfer belt 8 is normal may be determined based on whether or not the fluctuation frequency is within the normal operating range and the driving speed of the intermediate transfer belt 8. Thereby, the accuracy of the intermediate transfer belt rotation detection can be further improved.

本実施形態では中間転写ベルト８の周速は例えば二次転写ローラ１２の周速の２倍の関係となっているため、
φ２０×３．１４×検出変動周波数ｆ＝中間転写ベルト駆動速度
として、中間転写ベルト８の駆動速度を求めることができる。 In the present embodiment, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 8 is, for example, twice the peripheral speed of the secondary transfer roller 12.
The driving speed of the intermediate transfer belt 8 can be obtained as φ20 × 3.14 × detection fluctuation frequency f = intermediate transfer belt driving speed.

次に、本実施形態の中間転写ベルト回転検出制御について図５を用いて説明する。 Next, the intermediate transfer belt rotation detection control of this embodiment will be described with reference to FIG.

図５は、中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。図５において、画像形成装置で画像形成動作を開始する際に、画像形成装置のＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト８を回転駆動するための中間転写駆動モータ２０２の駆動を開始する（ステップＳ５０１）。更に、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１から正ＤＣバイアス電圧を定電圧で二次転写ローラ１２に高圧印加し、高圧印加時における転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動を検出する（ステップＳ５０２）。 FIG. 5 is a flowchart showing intermediate transfer belt rotation detection control. In FIG. 5, when starting the image forming operation in the image forming apparatus, the CPU 301 of the image forming apparatus starts driving the intermediate transfer driving motor 202 for rotationally driving the intermediate transfer belt 8 (step S501). Further, the CPU 301 applies a positive DC bias voltage from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 at a constant voltage, and detects a change in the output current from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 when the high voltage is applied. (Step S502).

ＣＰＵ３０１は、Ａ／Ｄコンバータ３０２から通知された検出結果に基づいて二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆを算出する。更に、ＣＰＵ３０１は、算出した二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内（正常動作範囲内）であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。 The CPU 301 calculates the fluctuation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 based on the detection result notified from the A / D converter 302. Further, the CPU 301 determines whether or not the calculated variation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 is within a specified range (within a normal operation range) (step S503).

判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内である場合、即ち、中間転写ベルト８が正常に駆動していると判断した場合は、ＣＰＵ３０１は画像形成部により画像形成動作を開始する（ステップＳ５０４）。判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲外である場合、即ち、中間転写ベルト８の駆動に異常がある場合は、ＣＰＵ３０１は次の制御を行う。画像形成装置の動作を停止し、中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を操作部３１０に警告表示する（ステップＳ５０５）。 If the determination result indicates that the fluctuation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 is within the specified range, that is, if it is determined that the intermediate transfer belt 8 is normally driven, the CPU 301 causes the image forming unit to perform image processing. The forming operation is started (step S504). If the determination result indicates that the fluctuation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 is out of the specified range, that is, if the driving of the intermediate transfer belt 8 is abnormal, the CPU 301 performs the following control. The operation of the image forming apparatus is stopped, and a warning is displayed on the operation unit 310 that there is an abnormality in the driving of the intermediate transfer belt 8 (step S505).

尚、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆを判定する際の判定値として、予め定めた値を用いてもよい。具体的には、中間転写ベルト８の正常動作がなされていると判明している時に初期値として二次転写ローラ１２の駆動速度を検出し、画像形成装置の二次転写ローラ駆動速度として記憶する。そして、上記変動周波数ｆの判定時において二次転写ローラ駆動速度を判定値として用いることで、二次転写ローラ１２のスリップによる速度低下や二次転写ローラ１２の製造ばらつきによる周長変化を含めた形での判定を行うことができる。これにより、中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出する際の検出精度を向上することができる。 A predetermined value may be used as a determination value when determining the fluctuation frequency f of the output current from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12. Specifically, when it is determined that the intermediate transfer belt 8 is operating normally, the driving speed of the secondary transfer roller 12 is detected as an initial value and stored as the secondary transfer roller driving speed of the image forming apparatus. . Then, by using the secondary transfer roller driving speed as a determination value when determining the fluctuation frequency f, the reduction in speed due to the slip of the secondary transfer roller 12 and the change in the peripheral length due to manufacturing variations of the secondary transfer roller 12 are included. Judgment can be made in the form. As a result, it is possible to improve detection accuracy when detecting whether or not the intermediate transfer belt 8 is normally driven.

中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出するタイミングとしては、本実施形態の画像形成開始時に限定されず、画像形成動作時の紙間（記録紙が二次転写部３４に存在しない期間）において常時行う形態を取ってもよい。記録紙が二次転写部３４に存在する画像形成動作時には、記録紙の抵抗値が含まれるため中間転写ベルト駆動検出には不向きである。しかし、記録紙が二次転写部３４に存在しない紙間やジョブ間（ジョブと次のジョブの間）においては、上記図５に示した検出方法と同様に中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出することができる。 The timing for detecting whether or not the intermediate transfer belt 8 is normally driven is not limited to the time when image formation is started in the present embodiment, and is the interval between images (recording paper is present in the secondary transfer unit 34). (A period not to be performed) may be performed constantly. During the image forming operation in which the recording paper is present in the secondary transfer section 34, the resistance value of the recording paper is included, so that it is not suitable for detecting the intermediate transfer belt drive. However, the intermediate transfer belt 8 is normally driven in the same manner as in the detection method shown in FIG. 5 between papers or between jobs (between a job and the next job) where no recording paper is present in the secondary transfer unit 34. It can be detected whether or not.

中間転写ベルト８が正常に駆動しているか否かを検出する手段としては、図５に示した検出方法に限定されず、フーリエ変換を用いたピーク周波数検出回路を用いてもよい。具体的には、図３の電流検出回路３０６を用いて、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流におけるＡ／Ｄコンバータ３０２による変動波形検出結果（出力電流の変化）をＣＰＵ３０１でサンプリングする。更に、サンプリング結果をフーリエ変換することで、出力電流の変動周波数成分を得ることができる。得られた変動周波数成分において所定の周波数成分の有無を検出することで、上記図５に示した検出方法と同様に中間転写ベルト８の駆動を検出することができる。 The means for detecting whether or not the intermediate transfer belt 8 is normally driven is not limited to the detection method shown in FIG. 5, and a peak frequency detection circuit using Fourier transform may be used. Specifically, using the current detection circuit 306 in FIG. 3, the CPU 301 displays the fluctuation waveform detection result (change in output current) by the A / D converter 302 in the output current from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12. Sampling. Furthermore, the fluctuation frequency component of the output current can be obtained by Fourier-transforming the sampling result. By detecting the presence or absence of a predetermined frequency component in the obtained fluctuation frequency component, the driving of the intermediate transfer belt 8 can be detected in the same manner as the detection method shown in FIG.

本実施形態によれば、画像形成装置において転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に電圧を印加した際に二次転写ローラ１２に流れる電流の変化を検出することで、中間転写ベルト８が正常に回転駆動されているか否かを判定する。これにより、従来のように中間転写ベルト回転検出のために専用の光学センサを設けたり、中間転写ベルトに反射マークを設けたりすることが不要となり、簡易な構成で中間転写ベルト８が正常に回転駆動されているか否かを判定することが可能となる。 According to the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 is normal by detecting a change in the current flowing through the secondary transfer roller 12 when a voltage is applied from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 in the image forming apparatus. It is determined whether or not it is rotationally driven. As a result, there is no need to provide a dedicated optical sensor for detecting the rotation of the intermediate transfer belt as in the prior art or to provide a reflection mark on the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt 8 rotates normally with a simple configuration. It is possible to determine whether or not it is driven.

〔第２の実施形態〕
本発明の第２の実施形態は、上記第１の実施形態に対して、図６及び図７で説明する点において相違する。本実施形態のその他の要素は、上記第１の実施形態（図１）の対応するものと同一なので説明を省略する。 [Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in the points described in FIGS. 6 and 7. Since the other elements of this embodiment are the same as the corresponding ones of the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted.

図６は、第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the second embodiment.

図６において、画像形成装置は、ＣＰＵ３０１、カウンタ６０１、環境センサ６０２、操作部３１０を備えている。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置の各部の制御を行うものであり、制御プログラムに基づき図７のフローチャートに示す処理を実行する。操作部３１０は、画像形成装置の各種設定の他に、後述する中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を警告する表示などに用いる。カウンタ６０１は、中間転写ベルト８の駆動時間をカウントし格納する。環境センサ６０２（環境検出手段）は、画像形成装置が設置されている環境の温度もしくは湿度を検出する。ＣＰＵ３０１は、環境センサ６０２により検出された温度もしくは湿度を基に、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に印加する電圧を算出する。 In FIG. 6, the image forming apparatus includes a CPU 301, a counter 601, an environment sensor 602, and an operation unit 310. The CPU 301 controls each part of the image forming apparatus, and executes the processing shown in the flowchart of FIG. 7 based on the control program. In addition to various settings of the image forming apparatus, the operation unit 310 is used for a display for warning that there is an abnormality in driving of an intermediate transfer belt 8 described later. The counter 601 counts and stores the driving time of the intermediate transfer belt 8. An environment sensor 602 (environment detection means) detects the temperature or humidity of the environment where the image forming apparatus is installed. The CPU 301 calculates a voltage applied from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 based on the temperature or humidity detected by the environment sensor 602.

中間転写ベルト８は、耐久劣化、温度、湿度といった動作環境条件により表面抵抗値が変化する特性がある。そのため、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動に基づき中間転写ベルト８の回転検出を行う際に、表面抵抗値の変化により出力電流の検出値のＰＫ−ＰＫ値が減少し、正常に検出できないことがある。よって、動作環境条件の変化に対して出力補正制御（転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流を補正する制御）を行う。具体的には、画像形成装置に上記のカウンタ６０１と環境センサ６０２を更に設けることで、中間転写ベルト８の動作環境条件が変化した場合には出力補正制御を行うことができる。 The intermediate transfer belt 8 has a characteristic that the surface resistance value changes depending on operating environment conditions such as durability deterioration, temperature, and humidity. Therefore, when the rotation of the intermediate transfer belt 8 is detected based on the fluctuation of the output current from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12, the PK-PK value of the output current detection value decreases due to the change in the surface resistance value. However, it may not be detected normally. Therefore, output correction control (control for correcting the output current from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12) is performed with respect to changes in the operating environment conditions. Specifically, by further providing the counter 601 and the environment sensor 602 in the image forming apparatus, output correction control can be performed when the operating environment condition of the intermediate transfer belt 8 changes.

次に、本実施形態の出力補正制御を行った場合の中間転写ベルト回転検出制御について図７を用いて説明する。 Next, the intermediate transfer belt rotation detection control when the output correction control of the present embodiment is performed will be described with reference to FIG.

図７は、出力補正制御を行った場合の中間転写ベルト回転検出制御を示すフローチャートである。図７において、画像形成装置で画像形成動作を開始する際に、画像形成装置のＣＰＵ３０１は、画像形成動作は画像形成装置がスリープ状態からスタンバイ状態に復帰後の１ジョブ（最初のジョブ）目の画像形成動作であるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。判定結果がスタンバイ状態に復帰した後の１ジョブ目の画像形成動作でない場合は、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に対する高圧印加電圧として前回のジョブで用いた印加電圧に設定する（ステップＳ７０２）。 FIG. 7 is a flowchart showing intermediate transfer belt rotation detection control when output correction control is performed. In FIG. 7, when the image forming apparatus starts an image forming operation, the CPU 301 of the image forming apparatus performs the first job (first job) after the image forming apparatus returns from the sleep state to the standby state. It is determined whether it is an image forming operation (step S701). If the determination result is not the image forming operation of the first job after returning to the standby state, the CPU 301 sets the applied voltage used in the previous job as the high voltage applied to the secondary transfer roller 12 from the transfer high voltage power supply 201. (Step S702).

判定結果がスタンバイ状態に復帰した後の１ジョブ目の画像形成動作である場合は、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト８のインピーダンスを検出するためのインピーダンス検出制御を開始する。ＣＰＵ３０１は、インピーダンス検出制御では、転写高圧電源２０１から例えば段階的に３種類の正ＤＣバイアス電圧を二次転写ローラ１２に印加し、その際の二次転写ローラ１２への出力電流の検出値の比例式を求める。比例式は正ＤＣバイアス電圧と出力電流検出値との比を示す。更に、所望の出力電流値となる印加電圧（正ＤＣバイアス電圧）を算出し決定する（ステップＳ７０３）。 When the determination result is the image forming operation of the first job after returning to the standby state, the CPU 301 starts impedance detection control for detecting the impedance of the intermediate transfer belt 8. In the impedance detection control, the CPU 301 applies, for example, three types of positive DC bias voltages to the secondary transfer roller 12 in a stepwise manner from the transfer high-voltage power supply 201, and the detected value of the output current to the secondary transfer roller 12 at that time. Find the proportional expression. The proportional expression indicates the ratio between the positive DC bias voltage and the detected output current value. Further, an applied voltage (positive DC bias voltage) that provides a desired output current value is calculated and determined (step S703).

二次転写ローラ１２の印加電圧が定まると、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト８を回転駆動するための中間転写駆動モータ２０２の駆動を開始する（ステップＳ７０４）。更に、ＣＰＵ３０１は、転写高圧電源２０１から正ＤＣバイアス電圧を定電圧で二次転写ローラ１２に高圧印加し、その時の転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２への出力電流の変動を検出する（ステップＳ７０５）。ＣＰＵ３０１は、Ａ／Ｄコンバータ３０２から通知された検出結果に基づいて二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆを算出する。 When the voltage applied to the secondary transfer roller 12 is determined, the CPU 301 starts driving the intermediate transfer drive motor 202 for rotationally driving the intermediate transfer belt 8 (step S704). Further, the CPU 301 applies a positive DC bias voltage from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 at a constant voltage, and detects a change in output current from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 at that time ( Step S705). The CPU 301 calculates the fluctuation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 based on the detection result notified from the A / D converter 302.

更に、ＣＰＵ３０１は、算出した二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ７０６）。判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲内である場合、即ち、中間転写ベルト８が正常に駆動していると判断した場合は、ＣＰＵ３０１は画像形成部により画像形成動作を開始する（ステップＳ７０７）。判定結果が二次転写ローラ１２への出力電流の変動周波数ｆが規定範囲外である場合、即ち、中間転写ベルト８の駆動に異常がある場合は、ＣＰＵ３０１は次の制御を行う。画像形成装置の動作を停止し、中間転写ベルト８の駆動に異常がある旨を操作部３１０に警告表示する（ステップＳ７０８）。 Further, the CPU 301 determines whether or not the calculated fluctuation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 is within a specified range (step S706). If the determination result indicates that the fluctuation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 is within the specified range, that is, if it is determined that the intermediate transfer belt 8 is normally driven, the CPU 301 causes the image forming unit to perform image processing. The forming operation is started (step S707). If the determination result indicates that the fluctuation frequency f of the output current to the secondary transfer roller 12 is out of the specified range, that is, if the driving of the intermediate transfer belt 8 is abnormal, the CPU 301 performs the following control. The operation of the image forming apparatus is stopped, and a warning is displayed on the operation unit 310 that there is an abnormality in the driving of the intermediate transfer belt 8 (step S708).

尚、上記ステップＳ７０１では、画像形成装置がスリープ状態からスタンバイ状態に復帰した後の１ジョブ目の画像形成動作であるか否かを判定する場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置の電源が投入（電源ＯＮ）された後の１ジョブ目の画像形成動作であるか否かを判定してもよい。また、中間転写ベルトを交換した後の１ジョブ目の画像形成動作であるか否かを判定してもよい。 In step S701, an example is described in which it is determined whether the image forming apparatus is in the image forming operation of the first job after returning from the sleep state to the standby state. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, it may be determined whether or not the image forming operation of the first job after the image forming apparatus is powered on (powered on). Further, it may be determined whether the image forming operation of the first job after the intermediate transfer belt is replaced.

また、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に対する印加電圧は、中間転写ベルト８の交換の有無や電源投入後の最初のジョブか否かに応じて、次のように設定してもよい。 Further, the voltage applied from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 may be set as follows depending on whether or not the intermediate transfer belt 8 is replaced and whether or not it is the first job after the power is turned on.

画像形成装置で中間転写ベルト８が交換された場合は、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に段階的な電圧の印加によって印加電圧と二次転写ローラ１２への出力電流との比（出力関係）を算出する。算出した比から規定の出力電流となる電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。画像形成装置で中間転写ベルト８が交換されていない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。 When the intermediate transfer belt 8 is replaced in the image forming apparatus, the ratio of the applied voltage and the output current to the secondary transfer roller 12 by the stepwise application of voltage from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12 (output) Relationship). From the calculated ratio, a voltage that becomes a specified output current is set as an applied voltage to the secondary transfer roller 12. When the intermediate transfer belt 8 is not replaced in the image forming apparatus, the applied voltage used in the previous job is set as the applied voltage to the secondary transfer roller 12.

実行するジョブが画像形成装置の電源が投入された後の最初のジョブの場合は、転写高圧電源２０１から二次転写ローラ１２に段階的な電圧の印加によって印加電圧と二次転写ローラ１２への出力電流との比（出力関係）を算出する。算出した比から規定の出力電流となる電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。実行するジョブが最初のジョブでない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を二次転写ローラ１２に対する印加電圧として設定する。 When the job to be executed is the first job after the power of the image forming apparatus is turned on, the voltage applied to the secondary transfer roller 12 is applied to the secondary transfer roller 12 by applying a stepwise voltage from the transfer high-voltage power supply 201 to the secondary transfer roller 12. The ratio (output relationship) with the output current is calculated. From the calculated ratio, a voltage that becomes a specified output current is set as an applied voltage to the secondary transfer roller 12. If the job to be executed is not the first job, the applied voltage used in the previous job is set as the applied voltage to the secondary transfer roller 12.

本実施形態によれば、従来のように中間転写ベルト回転検出のために専用の光学センサを設けたり、中間転写ベルトに反射マークを設けたりすることが不要となり、簡易な構成で中間転写ベルト８が正常に回転駆動されているか否かを判定することが可能となる。 According to this embodiment, it is not necessary to provide a dedicated optical sensor for detecting the rotation of the intermediate transfer belt or to provide a reflection mark on the intermediate transfer belt as in the prior art, and the intermediate transfer belt 8 has a simple configuration. It is possible to determine whether or not is normally rotated.

〔他の実施形態〕
上記実施形態では、画像形成装置のＣＰＵ３０１が二次転写ローラ１２に流れる電流の変化に基づいて中間転写ベルト８が駆動されているか否かを判定する場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。二次転写ローラ１２以外の部材を用いて判定しても構わない。例えば、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに流れる電流の変化に基づいて中間転写ベルト８が駆動されているか否かを判定しても構わない。 Other Embodiment
In the above embodiment, the case where the CPU 301 of the image forming apparatus determines whether or not the intermediate transfer belt 8 is driven based on a change in the current flowing through the secondary transfer roller 12 is described as an example. It is not something. The determination may be made using a member other than the secondary transfer roller 12. For example, it may be determined whether or not the intermediate transfer belt 8 is driven based on changes in the current flowing through the primary transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d.

２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ感光ドラム
８中間転写ベルト
１２二次転写ローラ
１３中間転写駆動ローラ
２０１転写高圧電源
３０１ＣＰＵ 2a, 2b, 2c, 2d Photosensitive drum 8 Intermediate transfer belt 12 Secondary transfer roller 13 Intermediate transfer drive roller 201 Transfer high voltage power supply 301 CPU

Claims

像担持体に静電潜像を形成し該静電潜像を現像した可視像の転写により画像形成を行う画像形成装置であって、
前記像担持体に形成された可視像が転写される無端の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記中間転写ベルトに当接され、電圧の印加により可視像の転写を行う転写手段と、
前記転写手段に電圧を印加する電源と、
前記電源から前記転写手段に対する電圧の印加時において前記電源から前記転写手段への出力電流の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記転写手段への出力電流の変化から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on an image carrier and forms an image by transferring a visible image obtained by developing the electrostatic latent image,
An endless intermediate transfer belt to which a visible image formed on the image carrier is transferred;
Drive means for rotationally driving the intermediate transfer belt;
A transfer means that is in contact with the intermediate transfer belt and transfers a visible image by applying a voltage;
A power source for applying a voltage to the transfer means;
Detection means for detecting a change in output current from the power supply to the transfer means when a voltage is applied from the power supply to the transfer means;
Determination means for determining whether or not the intermediate transfer belt is normally rotated from a change in output current to the transfer means detected by the detection means;
An image forming apparatus comprising:

前記転写手段は、前記中間転写ベルトに転写された可視像を転写材に転写する転写ローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit is a transfer roller that transfers a visible image transferred to the intermediate transfer belt to a transfer material.

前記転写手段は、前記像担持体に形成された可視像を前記中間転写ベルトに転写する転写ローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit is a transfer roller that transfers a visible image formed on the image carrier to the intermediate transfer belt.

前記判定手段は、前記検出手段の検出結果を基に、前記電源から前記転写手段に対する印加電圧の最大値と最小値の中間の電圧を閾値として前記印加電圧を二値化した結果より算出した前記転写手段への出力電流の変動周波数から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The determination unit is calculated based on a result of binarizing the applied voltage using a voltage between the maximum value and the minimum value of the applied voltage from the power source to the transfer unit as a threshold value based on a detection result of the detection unit. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein whether or not the intermediate transfer belt is normally driven to rotate is determined from a fluctuation frequency of an output current to the transfer unit.

前記判定手段は、前記検出手段の検出結果を基に、前記転写手段への出力電流の変化をサンプリングし、サンプリング結果をフーリエ変換することで算出した前記転写手段への出力電流の変動周波数成分から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The determination unit samples a change in the output current to the transfer unit based on the detection result of the detection unit, and calculates from the fluctuation frequency component of the output current to the transfer unit calculated by Fourier transforming the sampling result. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the intermediate transfer belt is normally driven to rotate.

前記判定手段により前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する際の前記電源から前記転写手段に対する印加電圧として、
前記画像形成装置で前記中間転写ベルトが交換された場合は、前記電源から前記転写手段に段階的な電圧の印加を行ったときの印加電圧と前記転写手段への出力電流との比を算出し、算出した比から規定の出力電流となる電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定し、
前記画像形成装置で前記中間転写ベルトが交換されていない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 As an applied voltage to the transfer unit from the power source when determining whether the intermediate transfer belt is normally rotated by the determination unit,
When the intermediate transfer belt is replaced in the image forming apparatus, the ratio between the applied voltage when the stepwise voltage is applied from the power source to the transfer unit and the output current to the transfer unit is calculated. , Set the voltage that becomes the specified output current from the calculated ratio to the applied voltage to the transfer means,
6. The applied voltage used in a previous job is set to an applied voltage to the transfer unit when the intermediate transfer belt is not replaced in the image forming apparatus. The image forming apparatus described in 1.

前記判定手段により前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する際の前記電源から前記転写手段に対する印加電圧として、
実行するジョブが前記画像形成装置の電源が投入された後の最初のジョブの場合は、前記電源から前記転写手段に段階的な電圧の印加を行ったときの印加電圧と前記転写手段への出力電流との比を算出し、算出した比から規定の出力電流となる電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定し、
実行するジョブが前記画像形成装置の電源が投入された後の最初のジョブでない場合は、前回のジョブで用いた印加電圧を前記転写手段に対する印加電圧に設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 As an applied voltage to the transfer unit from the power source when determining whether the intermediate transfer belt is normally rotated by the determination unit,
When the job to be executed is the first job after the power of the image forming apparatus is turned on, the applied voltage when the stepwise voltage is applied from the power source to the transfer unit and the output to the transfer unit Calculate the ratio with the current, set the voltage that becomes the specified output current from the calculated ratio to the applied voltage to the transfer means,
The application voltage used in the previous job is set as the application voltage to the transfer unit when the job to be executed is not the first job after the power of the image forming apparatus is turned on. The image forming apparatus according to claim 5.

前記画像形成装置が設置されている環境の温度あるいは湿度を検出する環境検出手段と、前記環境検出手段により検出された温度あるいは湿度を基に、前記電源から前記転写手段に対する印加電圧を算出する算出手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 An environment detection unit that detects the temperature or humidity of the environment in which the image forming apparatus is installed, and a calculation that calculates an applied voltage to the transfer unit from the power source based on the temperature or humidity detected by the environment detection unit The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a unit.

前記判定手段は、前記検出手段により検出された前記転写手段への出力電流の変化と、前記中間転写ベルトの駆動速度とから、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The determination unit determines whether or not the intermediate transfer belt is normally rotated from the change in the output current to the transfer unit detected by the detection unit and the driving speed of the intermediate transfer belt. The image forming apparatus according to claim 1.

像担持体に形成した静電潜像を現像した可視像が転写される無端の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記中間転写ベルトに当接され電圧の印加により可視像の転写を行う転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する電源とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記電源から前記転写手段に対する電圧の印加時において前記電源から前記転写手段への出力電流の変化を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された前記転写手段への出力電流の変化から、前記中間転写ベルトが正常に回転駆動されているか否かを判定する判定工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 An endless intermediate transfer belt to which a visible image developed from an electrostatic latent image formed on an image carrier is transferred, a driving means for rotationally driving the intermediate transfer belt, and a voltage applied in contact with the intermediate transfer belt A control method for an image forming apparatus, comprising: a transfer unit that transfers a visible image by a power source; and a power source that applies a voltage to the transfer unit.
A detection step of detecting a change in output current from the power supply to the transfer means when a voltage is applied from the power supply to the transfer means;
A determination step of determining whether or not the intermediate transfer belt is normally driven to rotate from a change in output current to the transfer means detected by the detection step;
A control method characterized by comprising: