JP2014206423A - Decontamination system and decontamination method using dry ice - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a decontamination system and a decontamination method capable of avoiding damages caused by a clog in a dry ice transfer hose when radioactive contaminants attached to a floor or a wall of a structure and a structurally-complex device or an electric control panel are removed with dry ice.SOLUTION: A decontamination system with dry ice comprises: a dry ice supplier 11; a compressed dry air supplier 12; a dry ice transfer hose 13 through which dry ice is transferred with the compressed dry air; and a dry ice injection nozzle device 35 which injects the dry ice into a target for decontamination. If pressure in the dry ice transfer hose exceeds a predetermined pressure when the dry ice is transferred to the dry ice injection nozzle device, the dry ice transfer hose, to which a safety valve 26 is provided, reduces the inner pressure by discharging the compressed dry air through the safety valve to prevent the dry ice transfer hose from being damaged.

Description

本発明は、構造物床面や壁面及び複雑な構造の機器や電気制御盤等に付着した放射性廃棄物等の各種汚染物質をドライアイスを用いて除染する除染システム及び除染方法に関する。   The present invention relates to a decontamination system and a decontamination method for decontaminating various pollutants such as radioactive waste adhering to a floor and wall surface of a structure, a device having a complicated structure, an electric control panel, and the like using dry ice.

原子力発電所の運転停止に伴う廃炉計画や震災による原子力発電所の被災損傷に伴い、発電所の安全な解体計画の検討が開始されている。しかしながら、原子力発電所の解体は、放射性廃棄物を含む廃棄物が多量に発生するため、これらの除染作業を行って放射性廃棄物の低減化を行う必要がある。特に、原子力発電所施設内部の床や壁及び機器、制御盤表面の除染や使用工具の除染が急務となっている。   Along with the decommissioning plan accompanying the shutdown of the nuclear power plant and the damage of the nuclear power plant caused by the earthquake, the study on the safe demolition plan of the power plant has been started. However, the dismantling of a nuclear power plant generates a large amount of waste including radioactive waste. Therefore, it is necessary to reduce the radioactive waste by performing these decontamination operations. In particular, there is an urgent need to decontaminate floors and walls and equipment inside the nuclear power plant facilities, the surface of the control panel, and decontaminate the tools used.

表面除染方法には、ふき取り除染、水洗い除染、化学除染、機械除染等がある。ふき取り除染は除染係数（ＤＦ）が低く効果が少ない。また、複雑な構造や三次元構造物ではふき取れない部分ができる。水洗い除染は超高圧水によるコンクリート表面はつり除染や洗浄除染がある。高圧水噴射ノズルに水回収機構を付けることにより、除染後の廃液による汚染拡大を防いで屋内除染にも使用されるが、複雑な形状の機器では水の回収ができず、表面が平滑なものに対しては表面で水が滑るため除染能力が落ちる。更に電気を利用する各種物品への水の使用は不向きである。   Surface decontamination methods include wiping decontamination, washing decontamination, chemical decontamination, and mechanical decontamination. Wiping decontamination has a low decontamination factor (DF) and is less effective. In addition, a complicated structure or a three-dimensional structure cannot be wiped off. Washing decontamination includes suspension decontamination and cleaning decontamination of concrete surfaces with ultra-high pressure water. By attaching a water recovery mechanism to the high-pressure water jet nozzle, it is used for indoor decontamination by preventing the spread of contamination due to waste liquid after decontamination, but the equipment with complex shapes cannot collect water and the surface is smooth. The decontamination ability is reduced because water slides on the surface. Furthermore, the use of water for various articles using electricity is not suitable.

化学除染は、配管や容器等の密閉空間で行なう化学除染と、洗剤等の除染剤を使用した表面のふき取り除染があり、シュウ酸等を使用した化学除染は中和処理が必要なため設備が複雑になり、密閉条件で使用することが望ましく、開放空間での使用には適さない。   Chemical decontamination includes chemical decontamination performed in sealed spaces such as pipes and containers, and surface decontamination using a decontamination agent such as a detergent. Chemical decontamination using oxalic acid or the like is neutralized. The equipment becomes complicated because it is necessary, and it is desirable to use it under sealed conditions, and it is not suitable for use in an open space.

機械式除染には、ストリッパブルペイントによる表面剥離除染、グリット式ブラスト除染、ドライアイスブラスト除染、レーザ除染等各種方法があり、使用目的に応じて利点や短所がある。レーザ除染法は一般に密閉空間で使用される。ストリッパブルペイントによる除染は除染対象物表面にストリッパブルペイントを塗布し、ペイントを剥ぐ際に機械表面に付着した放射性廃棄物を一緒に付けて除染する方法である。ストリッパブルペイントは、剥がすために一定の膜厚が必要であり、複雑な機器等では塗布が困難な個所が発生したり、部分的に剥離できない個所が残ることがある。   Mechanical decontamination includes various methods such as surface peeling decontamination with strippable paint, grit blast decontamination, dry ice blast decontamination, laser decontamination, and has advantages and disadvantages depending on the purpose of use. The laser decontamination method is generally used in an enclosed space. Decontamination with strippable paint is a method in which strippable paint is applied to the surface of an object to be decontaminated, and radioactive waste adhering to the machine surface is attached together when the paint is peeled off for decontamination. The strippable paint requires a certain film thickness to be peeled off, and there are places where it is difficult to apply the coating with a complicated device or the like, and there are places where a part cannot be peeled off.

また、ドライアイスブラストやグリット式ブラスト除染は金属の表面除染に適しているが、複雑な構造の場合、グリット式はグリット材の回収が困難なために使用に制限がある。   Dry ice blasting and grit-type blast decontamination are suitable for metal surface decontamination. However, in the case of a complicated structure, use of the grit-type is limited because it is difficult to collect the grit material.

ドライアイス除染法は装置の小型化が可能で、固形の二次廃棄物が出ない利点があり、別置きの集塵ノズルを付けることにより雰囲気線量を上げることなく汚染物の回収できるが、ドライアイスの特性から、ドライアイスは製造から約３日で炭酸ガスが抜けて除染効果がなくなるので、新鮮なドライアイスの供給が必要である。また、ドライアイス噴射装置の貯蔵量は１０Ｋｇ程度のため、ドライアイス除染の使用時間に制限があって非常に効率が悪い。   The dry ice decontamination method has the advantage that the equipment can be miniaturized and solid secondary waste is not generated. By attaching a separate dust collection nozzle, it is possible to collect contaminants without increasing the atmospheric dose. Due to the characteristics of dry ice, it is necessary to supply fresh dry ice since dry ice loses its decontamination effect after about 3 days from production. Moreover, since the storage amount of the dry ice spray device is about 10 kg, the use time of the dry ice decontamination is limited and the efficiency is very poor.

ドライアイスの貯蔵量を増加させると、装置内部でドライアイスが凍結するおそれが高くなること、及びドライアイスがブリッジを作り、排出困難になり易いこと等があり、貯蔵量を単純に増加することはできない。このため、一例として１０Ｋｇを入れたドライアイスブラスト装置を０．５Ｋｇ／分で噴射すると２０分しか稼働できず、ドライアイスの補充が発生し、除染作業を中断しなければならない。一般産業分野では、作業員がドライアイスの補充を行えるが、放射性廃棄物の除染を行う必要がある個所は、基本的に放射線量が高く、作業員がドライアイスの補充のために管理区域に立ち入ることは困難になり、作業は遠隔操作になる。特に高線量エリアで作業を中断し、ドライアイス補充のために装置を運転して高線量エリア内を走行すると多重汚染のおそれがあって望ましくない。   Increasing the amount of dry ice stored will increase the risk of freezing of dry ice inside the device, and the dry ice may form a bridge, making it difficult to discharge, etc. I can't. For this reason, as an example, when a dry ice blasting apparatus containing 10 kg is sprayed at 0.5 kg / min, it can be operated only for 20 minutes, replenishment of dry ice occurs, and decontamination work must be interrupted. In the general industrial field, workers can replenish dry ice, but where radioactive waste needs to be decontaminated, the radiation dose is basically high, and workers are in a controlled area for replenishing dry ice. It becomes difficult to enter, and the work becomes remote control. In particular, if work is interrupted in a high-dose area and the device is operated to replenish dry ice and run in the high-dose area, there is a risk of multiple contamination, which is undesirable.

ドライアイスを除染対象面に噴射して除染後の廃棄物の発生量を抑制する除染方法も知られている（特許文献１を参照）。すなわち、ドライアイスを除染対象面に噴射して除染すべき付着物をドライアイスとともに除去するが、除去後にドライアイスは昇華作用により消失してしまうため、残留する廃棄物を少なくすることが可能である。   A decontamination method is also known in which dry ice is sprayed onto the surface to be decontaminated to reduce the amount of waste generated after decontamination (see Patent Document 1). That is, the dry ice is sprayed onto the surface to be decontaminated to remove the deposits to be decontaminated together with the dry ice, but after the dry ice disappears due to the sublimation action, the remaining waste can be reduced. Is possible.

特開２００３−３０００３０号公報JP 2003-300030 A

ドライアイスを用いた除染システムにあっては、生成したドライアイスを除湿した高圧空気や窒素ガスによって除染対象個所まで供給し、噴射ノズルからドライアイスを除染対象面に吹き付けて除染を行うことになる。従来は、ドライアイス噴射装置に作業員が手作業でドライアイスを供給していた。そして、先にも示したように放射線廃棄物の除染に際しては、特に作業員が立ち入れる個所から除染対象個所までには作業員の被曝を防止するために距離が必要であって、遠隔操作による無人の走行噴射台車を使用する場合であっても、その長い距離にドライアイスを供給ホースを介して圧送しなければならない。   In a decontamination system using dry ice, the generated dry ice is supplied to the decontamination target site by dehumidified high-pressure air or nitrogen gas, and decontamination is performed by spraying dry ice from the spray nozzle onto the decontamination target surface. Will do. Conventionally, an operator manually supplies dry ice to the dry ice jetting apparatus. As indicated above, when decontaminating radioactive waste, a distance is required from the place where the worker enters to the place to be decontaminated in order to prevent the worker from being exposed. Even when using an unmanned traveling jet carriage by operation, dry ice must be pumped through the supply hose over that long distance.

このとき、ドライアイスが供給ホース内等に詰まったりすると、ホースの損傷のみならずホースの破裂により他の各種機器の損傷にもおよび、除染作業に支障をきたすことになる。ドライアイスは製造時には粒形に揃った形状であっても、長い距離をホースで送給する際にドライアイスが砕けて粉状になり、移送空気中の水分と反応して塊状になり易くホースの損傷が発生する。また、粉状のドライアイスは除染能力が低くなり、噴射装置のホッパに詰まりを発生し易くなり、ドライアイス噴射除染を困難にし、その対策が求められている。また、噴射装置を搭載した走行台車を除染対象個所まで到達させる距離は各現場によって長短がありドライアイス供給ホースの長さを調整することも常に考慮しなければならない。   At this time, if the dry ice is clogged in the supply hose or the like, not only the hose is damaged, but also the other various devices are damaged by the hose rupture, and the decontamination work is hindered. Even if dry ice has a shape that is uniform in particle shape at the time of manufacture, when it is fed over a long distance with a hose, the dry ice is crushed and powdered, and easily reacts with moisture in the transfer air to form a hose. Damage will occur. In addition, powdered dry ice has a low decontamination capability, and is likely to be clogged in the hopper of the injection device, making dry ice injection decontamination difficult, and countermeasures are required. In addition, the distance at which the traveling carriage equipped with the injection device reaches the decontamination target site is long and short depending on each site, and it is always necessary to consider the length of the dry ice supply hose.

本発明は、上述した各種の課題を解決して、長距離の除染対象に対しても円滑にドライアイスを供給して支障なく除染を行うことを可能としたドライアイスを用いた除染システム及び除染方法を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described various problems, and provides decontamination using dry ice that enables smooth decontamination by smoothly supplying dry ice even to long-distance decontamination targets. It is an object to provide a system and a decontamination method.

本発明に係るドライアイスを用いた除染システムは、ドライアイス供給装置と、圧縮乾燥空気供給装置と、前記ドライアイス供給装置から供給されたドライアイスを除染対象に噴射して除染するための噴射ノズルを備えたドライアイス噴射装置と、ドライアイス供給装置で供給されたドライアイスを圧縮乾燥空気供給装置で生成された圧縮乾燥空気を用いて噴射ノズルに移送する移送ホースとを有し、移送ホースには安全弁が設置されていることを特徴とする。   A decontamination system using dry ice according to the present invention is for decontamination by injecting dry ice supplied from a dry ice supply device, compressed dry air supply device, and dry ice supplied from the dry ice supply device onto a decontamination target. A dry ice spraying device provided with the spray nozzle, and a transfer hose that transfers the dry ice supplied by the dry ice supply device to the spray nozzle using the compressed dry air generated by the compressed dry air supply device, The transfer hose is provided with a safety valve.

本発明に係るドライアイスを用いた除染方法は、ドライアイスを圧縮乾燥空気を用い移送ホースを介して除染用の噴射ノズルへ移送するにあたり、移送ホースの圧力に応じて、この圧力が所定の圧力より大なるときには、移送ホース内の圧縮乾燥空気を移送ホース外へ放出することにより移送ホース内の圧力を低下させることを特徴とする。   In the decontamination method using dry ice according to the present invention, when dry ice is transferred to the spray nozzle for decontamination using compressed dry air via a transfer hose, this pressure is determined according to the pressure of the transfer hose. The pressure in the transfer hose is reduced by discharging compressed dry air in the transfer hose to the outside of the transfer hose.

本発明に係るドライアイスを用いた除染システム及び除染方法によって、発電所等の内部の床、壁、機器、制御盤、工具類等の除染を行い、除染対象物を破損させることなく遠隔操作で放射性廃棄物等を除去することを可能とし、上下動駆動機構並びに回転駆動機構を備えた噴射ノズル及び集塵回収ノズルを自動走行装置に設置するほか、ドライアイス製造装置を持ち、遠隔でドライアイスを供給することにより、作業員の被曝低減を図ることを可能とした。また、ドライアイス製造装置と噴射ノズル間のドライアイス移送ホース内等のドライアイス粒径の塊化等の異常発生においても、移送ホースの損傷等を回避することが可能となり、移送後の分離装置で移送中に発生した破砕ドライアイスを分別して正常な噴射を行う。   The decontamination system and dry decontamination method using dry ice according to the present invention decontaminates internal floors, walls, equipment, control panels, tools, etc. of power plants, etc., and damages decontamination objects. It is possible to remove radioactive waste etc. by remote operation without installing a spray nozzle and dust collection nozzle equipped with a vertical movement drive mechanism and a rotation drive mechanism in an automatic traveling device, and also has a dry ice production device, By supplying dry ice remotely, it was possible to reduce the exposure of workers. In addition, it is possible to avoid damage to the transfer hose in the event of an abnormality such as agglomeration of the dry ice particle size in the dry ice transfer hose between the dry ice production device and the injection nozzle, and the separation device after transfer The crushed dry ice generated during the transfer is separated and sprayed normally.

所定のドライアイス噴射後に分離装置収納部にドライアイスが残っていると凍結する恐れがある。一般産業等では、人間が目視で残量の確認を行うが、遠隔作業では不可能なため、ドライアイスの残量の有無を炭酸ガスセンサにて監視し確認を行う。所定のドライアイス噴射後にドライアイスが残らないよう遠隔制御にて分離装置へのドライアイス供給を停止させ、乾燥空気のみを供給してドライアイスの残留を解消する。   If dry ice remains in the separation device storage after a predetermined dry ice injection, there is a risk of freezing. In general industries and the like, humans visually check the remaining amount, but it is impossible by remote work, so the presence or absence of the remaining amount of dry ice is monitored and confirmed by a carbon dioxide sensor. The dry ice supply to the separation device is stopped by remote control so that dry ice does not remain after predetermined dry ice injection, and only dry air is supplied to eliminate dry ice residue.

更に、噴射対象までの距離に応じて移送ホースが長すぎたり短すぎたりすることなく、距離の長短に係わらず最適ホース長に配置可能とした。   Furthermore, the transfer hose is not too long or too short depending on the distance to the injection target, and can be arranged at the optimum hose length regardless of the length of the distance.

本発明の一実施形態の構成を説明する図。The figure explaining the structure of one Embodiment of this invention. 図１の一部詳細構成を説明する図。The figure explaining the partial detailed structure of FIG. 図１の一部詳細構成を説明する図。The figure explaining the partial detailed structure of FIG. 図１の一部詳細構成を説明する図。The figure explaining the partial detailed structure of FIG. 図１の一部詳細構成を説明する図。The figure explaining the partial detailed structure of FIG. 図５の噴射ノズルの他の実施形態を説明する図。The figure explaining other embodiment of the injection nozzle of FIG. 本発明の他の実施形態の構成を説明する図。The figure explaining the structure of other embodiment of this invention.

１１…ドライアイス供給装置、１２…乾燥圧縮空気供給装置、１３…ドライアイス移送ホース、１４…圧縮空気移送ホース、１５…ドライアイス噴射台車、１６…仮設電源、１７…炭酸ガスセンサ、２０…制御部、２１…コンプレッサ、２２…中空糸膜乾燥装置、２３…圧縮乾燥空気貯蔵部、２４…ドライアイス移送装置、２５…流量計、２６…圧力計付き安全弁、２７…予備ホース巻回部、２８…予備ホース走行台車、２９…予備ホース、３０…ドライアイス分離装置、３１…収納部、３２…投入口、３３…フィルタ、３４、３６…矢印、３５…ドライアイス噴射ノズル装置、３７…集塵装置、３８…サイクロンセパレータ、３９…収納部、４０…ＨＥＰＡフィルタ、４１…ノズル本体、４２…カバー、４３…ブラシ状先端部、４４…吸引口、４５…吸引ホース、４６…バネ、４７…ダンパ、４８…上下動駆動機構、４９…回転駆動機構、５０…ＩＴＶ装置、５１…タッチセンサ、５２…検出器、５３…変換器、５４…モータ駆動制御部、５５…母体台車、５６…噴射台車、５７…カーブ状ノズル、５８…屈曲ノズル、５９…粉砕部、６０…分岐流路、６１ａ…第１ボール弁、６１ｂ…第２ボール弁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Dry ice supply apparatus, 12 ... Dry compressed air supply apparatus, 13 ... Dry ice transfer hose, 14 ... Compressed air transfer hose, 15 ... Dry ice injection cart, 16 ... Temporary power supply, 17 ... Carbon dioxide sensor, 20 ... Control part , 21 ... Compressor, 22 ... Hollow fiber membrane drying device, 23 ... Compressed dry air storage unit, 24 ... Dry ice transfer device, 25 ... Flow meter, 26 ... Safety valve with pressure gauge, 27 ... Spare hose winding unit, 28 ... Spare hose traveling carriage, 29 ... spare hose, 30 ... dry ice separator, 31 ... storage section, 32 ... inlet, 33 ... filter, 34, 36 ... arrow, 35 ... dry ice injection nozzle device, 37 ... dust collector 38 ... Cyclone separator, 39 ... Storage part, 40 ... HEPA filter, 41 ... Nozzle body, 42 ... Cover, 43 ... Brush-like tip, 44 ... Suction , 45 ... Suction hose, 46 ... Spring, 47 ... Damper, 48 ... Vertical movement drive mechanism, 49 ... Rotation drive mechanism, 50 ... ITV device, 51 ... Touch sensor, 52 ... Detector, 53 ... Converter, 54 ... Motor Drive control unit, 55: mother carriage, 56: injection carriage, 57 ... curved nozzle, 58 ... bent nozzle, 59 ... crushing section, 60 ... branch flow path, 61a ... first ball valve, 61b ... second ball valve.

以下に本発明に係る実施形態を図を参照して説明する。説明の例として除染対象を高放射線量の床面並びに壁面とする。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As an example of description, the decontamination target is a floor surface and a wall surface with a high radiation dose.

図１乃至図６は本発明に係る一実施形態を説明する構成図で、図１はシステム構成を示す図、図２乃至図６は図１の構成要素を更に説明するための構成図である。   FIGS. 1 to 6 are configuration diagrams for explaining an embodiment according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration. FIGS. 2 to 6 are configuration diagrams for further explaining the components of FIG. .

ドライアイス除染システムを構成する主たる要素は、大別してドライアイス供給装置１１、乾燥圧縮空気供給装置１２、ドライアイス移送ホース１３、圧縮空気移送ホース１４、ドライアイス噴射台車１５、仮設電源１６並びに制御部２０から構成されている。   The main elements constituting the dry ice decontamination system are roughly divided into a dry ice supply device 11, a dry compressed air supply device 12, a dry ice transfer hose 13, a compressed air transfer hose 14, a dry ice jet carriage 15, a temporary power supply 16, and a control. The unit 20 is configured.

ドライアイス供給装置１１からは、一例としてφ３×８ｍｍのドライアイスペレットが供給される。ドライアイスには、ブロック状、ペレット状、雪状のものがあり、長距離移送にはペレット形状が適している。また、制御部２０はシステム全体を遠隔制御する制御部である。また、制御部２０から各種機器や要素部材への指令信号の発信や、機器類等からの信号受信に際しては、図では省略しているが有線によってもよく、あるいは無線伝送によってもよい。   As an example, φ3 × 8 mm dry ice pellets are supplied from the dry ice supply device 11. Dry ice includes blocks, pellets, and snow. Pellets are suitable for long-distance transfer. The control unit 20 is a control unit that remotely controls the entire system. In addition, when transmitting command signals from the control unit 20 to various devices and element members and receiving signals from devices and the like, although not shown in the figure, they may be wired or wirelessly transmitted.

ドライアイスを長距離移送するとドライアイスの一部が破損して粉状になり、この粉状のドライアイスが移送空気中の水分と反応して塊になったりする。このために移送空気中の水分を除去する必要があり、高露点の除湿装置を使用する。   When the dry ice is transported for a long distance, a part of the dry ice is broken and becomes powdery, and this dry powdery ice reacts with moisture in the transported air and becomes a lump. For this purpose, it is necessary to remove moisture in the transfer air, and a dew point with a high dew point is used.

乾燥圧縮空気供給装置１２は、空気を圧縮するコンプレッサ２１と、このコンプレッサ２１からの圧縮空気中の水分を除去する除湿装置で構成され、一例としてメインテナンスフリーの中空糸膜乾燥装置２２（例えば商品名マクダス）から構成されており、生成された高露点の圧縮乾燥空気は圧縮乾燥空気貯蔵部２３に貯蔵される。なお、上記では乾燥装置として中空糸膜を用いたが、乾燥剤を用いた吸着方式でもよい。このように、ドライアイスを長距離移送し、更に後述する噴射により目的通りに的確な除染を行うためには、移送空気中の水分を極力除去することが重要である。   The dry compressed air supply device 12 includes a compressor 21 that compresses air and a dehumidifying device that removes moisture in the compressed air from the compressor 21. As an example, a maintenance-free hollow fiber membrane drying device 22 (for example, a trade name) The compressed dry air having a high dew point is stored in the compressed dry air storage unit 23. In the above description, a hollow fiber membrane is used as the drying device, but an adsorption method using a desiccant may be used. As described above, in order to transport dry ice for a long distance and to perform decontamination exactly as intended by jetting described later, it is important to remove moisture in the transported air as much as possible.

水分除去が不十分な場合には、移送途中で大きな塊となってしまい、ドライアイス移送ホースを損傷させるのみならず他の機器を損傷させたり不具合を起こすこととなり、特に遠隔操作により無人で各種機器、部材を用いなければならないことから、除染自体を適正に継続することができなくなる。なお、本例では乾燥圧縮空気を用いているが、窒素でもよくこれらを総称して圧縮乾燥空気と総称している。   If moisture removal is insufficient, it becomes a large lump in the middle of transfer, which not only damages the dry ice transfer hose, but also damages other equipment and causes malfunctions. Since equipment and members must be used, decontamination itself cannot be continued properly. In this example, dry compressed air is used, but nitrogen may be used, and these are collectively referred to as compressed dry air.

ドライアイス供給装置１１からのドライアイスは、ドライアイス移送装置２４にて圧縮乾燥空気貯蔵部２３からの圧縮空気によってドライアイス移送ホース１３に圧送される。ドライアイス移送ホース１３は、直径が概略３０〜５０ｍｍの高強度素材で作られており、このドライアイス移送ホース１３には凍結防止が施されている。すなわち、ドライアイス移送ホース内に乾燥空気を供給したり、ホース外周面に断熱材を施す等の手段がある。また、ドライアイス移送ホースとしては、ＬＮＧ（液化天然ガス）の移送にも用いられているような耐低温素材で生成されたホースが用いられている。   The dry ice from the dry ice supply device 11 is pumped to the dry ice transfer hose 13 by the dry ice transfer device 24 by the compressed air from the compressed dry air storage unit 23. The dry ice transfer hose 13 is made of a high-strength material having a diameter of approximately 30 to 50 mm. The dry ice transfer hose 13 is protected from freezing. That is, there are means such as supplying dry air into the dry ice transfer hose and applying a heat insulating material to the outer peripheral surface of the hose. Further, as the dry ice transfer hose, a hose made of a low temperature resistant material that is also used for transferring LNG (liquefied natural gas) is used.

ドライアイス移送ホース１３の途中には流量計２５が装着されていて、常時ホース内のドライアイス移送量を監視している。更にドライアイス移送ホース１３の途中には、複数の圧力計付き安全弁２６が装着されている。この圧力計付き安全弁２６は、ドライアイス移送ホース１３内の圧力を監視しており、正常にドライアイスが移送されている場合、すなわち適正範囲の圧力の場合には安全弁は閉の状態である。   A flow meter 25 is attached in the middle of the dry ice transfer hose 13 to constantly monitor the amount of dry ice transferred in the hose. Further, a plurality of safety valves with pressure gauges 26 are mounted in the middle of the dry ice transfer hose 13. This safety valve 26 with a pressure gauge monitors the pressure in the dry ice transfer hose 13, and when the dry ice is being transferred normally, that is, when the pressure is within an appropriate range, the safety valve is closed.

しかしながら、何らかの原因でドライアイスが塊状に大きくなったり、あるいは移送先のドライアイス噴射台車搭載機器の不具合等が発生してドライアイスの移送がスムーズに実行されなくなったりした場合には、ドライアイス移送ホース１３内の圧力が高くなることがある。この状態を放置するとドライアイス移送ホース１３が損傷するのみならず、その他の機器にも重大な問題が起きることとなる。   However, if for some reason the dry ice grows in a lump, or if there is a problem with the equipment on the dry ice jet carriage at the destination, the dry ice transfer will not be performed smoothly, the dry ice transfer The pressure in the hose 13 may increase. If this state is left as it is, the dry ice transfer hose 13 is not only damaged, but also serious problems occur in other devices.

圧力計付き安全弁２６の圧力値が予め定めた値を越えた場合には、圧力計付き安全弁２６を開にして、ドライアイス移送ホース１３内の圧縮空気をホース外へ逃がすとともに、ドライアイスが塊状になっていた場合にはこの塊状のドライアイスを気化させて炭酸ガスを圧縮空気とともに圧力計付き安全弁から放出することで、異常状態を解消する。   When the pressure value of the safety valve with pressure gauge 26 exceeds a predetermined value, the safety valve with pressure gauge 26 is opened to let the compressed air in the dry ice transfer hose 13 escape to the outside of the hose and the dry ice is in a lump shape. If this happens, the mass of dry ice is vaporized and carbon dioxide is released together with compressed air from a safety valve with a pressure gauge to eliminate the abnormal state.

圧力計付き安全弁２６の開閉操作は、各圧力計付き安全弁２６自体が上記の操作を自動的に行なうことも可能であるが、制御部２０にて圧力異常を検知して制御部２０からの指令信号によって開閉動作を行うこともできる。上記では、圧力計付き安全弁を例に説明したが、安全弁自体が圧力反応タイプのものもあり、両者を総称して安全弁と呼称する場合もある。   The opening / closing operation of the safety valve with pressure gauge 26 can be automatically performed by each safety valve with pressure gauge itself. However, the control unit 20 detects a pressure abnormality and issues a command from the control unit 20. The opening / closing operation can also be performed by a signal. In the above description, the safety valve with a pressure gauge has been described as an example. However, the safety valve itself may be a pressure reaction type, and both may be collectively referred to as a safety valve.

ドライアイス移送ホース１３は、除染を行う位置すなわちドライアイス噴射台車１５の到達位置に応じてその長さが定められるが、除染位置までの距離が短いときにホースが長すぎると、狭隘な作業環境の場所等ではホースが邪魔となり、また、短いホース長に設定しておくと遠距離の除染の際にホースを交換したりしなければならず、作業進行に大きな障害となる。   The length of the dry ice transfer hose 13 is determined according to the position where decontamination is performed, that is, the position where the dry ice jet carriage 15 reaches, but if the hose is too long when the distance to the decontamination position is short, the length is narrow. The hose becomes a hindrance in the place of the working environment, and if it is set to a short hose length, the hose must be replaced at the time of decontamination over a long distance, which is a great obstacle to the progress of the work.

そこで、ドライアイス移送ホース１３の途中に予備ホース巻回部２７を設けておき、除染個所が近い場合にはこの予備ホース巻回部２７に余剰のホースを巻き取っておき、除染個所が遠距離の場合には予備ホース巻回部２７から必要な長さのホースを引出すようにする。この結果、狭隘な作業環境にあってもドライアイス移送ホース１３を最適な長さ配置することを可能とした。予備ホース巻回部２７は、図２に示すようにドライアイス移送ホース１３の途中に、予備ホース走行台車２８上に予備ホース２９を巻き取り、引き出し可能な状態に載置することで作業性が向上する。   Therefore, a preliminary hose winding part 27 is provided in the middle of the dry ice transfer hose 13, and when the decontamination part is close, an extra hose is wound around the preliminary hose winding part 27 so that the decontamination part is at a long distance. In this case, a hose having a required length is drawn from the preliminary hose winding portion 27. As a result, the dry ice transfer hose 13 can be arranged in an optimal length even in a narrow work environment. As shown in FIG. 2, the preliminary hose winding part 27 winds the preliminary hose 29 on the preliminary hose traveling carriage 28 in the middle of the dry ice transfer hose 13 and places it in a drawable state so that workability is improved. improves.

ドライアイス噴射台車１５は、遠隔操作による自走機構を備えており除染が必要な個所に制御部２０からの指令によって走行可能となっている。ドライアイス噴射台車１５にはドライアイストライアイス分離装置３０が設置されている。このドライアイス分離装置３０は、ドライアイス移送ホース１３から移送されてくるドライアイスを粒径によって分離する機能を有している。すなわち、除染噴射に適した大きさのドライアイスと、所定の大きさに満たない微小になった物や粉体状になったドライアイスは閉塞要因となるので取り除く。そして噴射に適したドライアイスをドライアイス分離装置３０の下方に設けられた収納部３１に貯蔵する。   The dry ice jet carriage 15 is provided with a self-propelled mechanism by remote control, and can be driven by a command from the control unit 20 at a place where decontamination is required. A dry ice tri-ice separating device 30 is installed in the dry ice jet carriage 15. The dry ice separation device 30 has a function of separating the dry ice transferred from the dry ice transfer hose 13 according to the particle diameter. That is, dry ice having a size suitable for decontamination jetting, and small objects that are less than a predetermined size or dry ice that is in the form of powder are removed because they cause clogging. Then, dry ice suitable for spraying is stored in a storage unit 31 provided below the dry ice separation device 30.

ドライアイス分離装置３０の構造の概略を図３を用いて説明する。ドライアイス移送ホース１３から移送されてくるドライアイスは、投入口３２からドライアイス分離装置３０の内部に入る。投入口３２の下方には振動する網目状のフィルタ３３が設置されていて、このフィルタ３３はいわゆる篩の機能を有している。   An outline of the structure of the dry ice separator 30 will be described with reference to FIG. The dry ice transferred from the dry ice transfer hose 13 enters the inside of the dry ice separation device 30 through the input port 32. A vibrating mesh filter 33 is installed below the inlet 32, and this filter 33 has a so-called sieve function.

投入口３２から内部に投入されたドライアイスは、このフィルタ３３の網目より小さい粒子はフィルタ３３の下方に落下し、図には詳細を表示していないが、規格外の落下ドライアイスは気化させて消滅される。なお、このとき落下貯蔵された規格外のドライアイスの量が多い場合には、気化を促進させるために、自然気化に加えて加熱することもある。   As for the dry ice thrown into the inside from the inlet 32, particles smaller than the mesh of the filter 33 fall below the filter 33, and although details are not shown in the figure, the non-standard falling dry ice is vaporized. Disappear. In addition, when there is much quantity of the non-standard dry ice stored at this time, in order to promote vaporization, it may heat in addition to natural vaporization.

フィルタ３３によって落下しない規格内の粒径を有するドライアイスは、図３の矢印３４に示すように下方に設置されている収納部３１内へ落下して下方の矢印３６で示す圧縮乾燥空気によって図の右方へ圧送される。このようにして、図１に示すように、圧縮乾燥空気が圧縮乾燥空気貯蔵部２３から圧縮空気移送ホース１４を介して供給され、ドライアイス噴射ノズル装置３５へドライアイスを移送する。また、図１に示す圧縮空気移送ホース１４の特性、材質等は前述したドライアイス移送ホース１３と同様であって、この圧縮空気移送ホース１４においても途中に予備ホース巻回部２７が設けられている。   The dry ice having a particle size within the standard that does not fall by the filter 33 falls into the storage unit 31 installed below as shown by an arrow 34 in FIG. 3 and is compressed by compressed dry air shown by an arrow 36 below. Is pumped to the right. In this way, as shown in FIG. 1, compressed dry air is supplied from the compressed dry air storage unit 23 via the compressed air transfer hose 14, and the dry ice is transferred to the dry ice spray nozzle device 35. Further, the characteristics, material, and the like of the compressed air transfer hose 14 shown in FIG. 1 are the same as the dry ice transfer hose 13 described above, and the compressed air transfer hose 14 is also provided with a preliminary hose winding part 27 in the middle. Yes.

ドライアイス分離装置３０の収納部３１の下部には、炭酸ガスセンサ１７が装着されていて、この炭酸ガスセンサ１７は収納部３１のドライアイスが落下する近傍の収納部内の炭酸ガス濃度を検出する。ドライアイス分離装置３０が正常に機能している状態では、収納部３１から選別されたドライアイスが下方へ落下して噴射ノズルへ送出される。   A carbon dioxide gas sensor 17 is attached to the lower part of the storage unit 31 of the dry ice separator 30, and the carbon dioxide sensor 17 detects the carbon dioxide concentration in the storage unit in the vicinity of the dry ice in the storage unit 31. In a state where the dry ice separation device 30 is functioning normally, the dry ice selected from the storage unit 31 falls downward and is sent to the spray nozzle.

しかしながら、時に収納部３１内のドライアイスが塊状になってしまい、収納部３１から下方へドライアイスが落下することなく詰まってしまう事態が招来することがある。また、作業終了後に収納部にドライアイスが残ると凍結する恐れがあり、残量確認が必要となる。このような事態のときに、収納部３１に装着されている炭酸ガスセンサ１７が収納部内部の炭酸ガス濃度が所定濃度以上に上昇したことを検知する。この炭酸ガス濃度上昇の信号は、制御部２０に伝送され、制御部２０からは遠隔制御によって、ドライアイス分離装置３０へのドライアイスの供給を停止するとともに、ドライアイス分離装置３０へは乾燥空気または加温した乾燥空気を供給して、収納部３１内の詰まっているドライアイスを気化させて除去する。   However, sometimes the dry ice in the storage unit 31 is agglomerated, and the dry ice may clog without dropping from the storage unit 31 downward. Further, if dry ice remains in the storage unit after the work is finished, there is a risk of freezing, and it is necessary to check the remaining amount. In such a situation, the carbon dioxide sensor 17 attached to the storage unit 31 detects that the carbon dioxide concentration in the storage unit has risen above a predetermined concentration. The carbon dioxide concentration increase signal is transmitted to the control unit 20, and the supply of dry ice to the dry ice separation device 30 is stopped by remote control from the control unit 20, and dry air is supplied to the dry ice separation device 30. Or the heated dry air is supplied and the dry ice clogged in the accommodating part 31 is vaporized and removed.

ドライアイス分離装置３０は、上述の例ではフィルタを用いたが、このフィルタに代えてサイクロンセパレータでも同様の分離機能を実行することができる。   Although the dry ice separation device 30 uses a filter in the above-described example, a similar separation function can be executed by a cyclone separator instead of this filter.

ドライアイス噴射ノズル装置３５についての詳細は後述するが、このドライアイス噴射ノズル装置３５には除染のためのドライアイスの噴射機能に加えて除染によって発生した汚染物質等を吸引する集塵機能を備えている。集塵機能はドライアイス噴射台車１５に搭載されている集塵装置３７にて処理される。集塵装置３７は図４に示すように、ドライアイス噴射ノズル装置３５から吸引された放射性廃棄物はサイクロンセパレータ３８に投入され、分離された産業廃棄物は下方に設けられた収納部３９に収納され、後に廃棄される。放射線汚染物質はＨＥＰＡフィルタ４０にて濾過された後に矢印１８に示すように、残余の物質は所定の処理ルーチンに従って処理される。   Although details of the dry ice spray nozzle device 35 will be described later, the dry ice spray nozzle device 35 has a dust collecting function for sucking contaminants generated by decontamination in addition to the dry ice spray function for decontamination. I have. The dust collecting function is processed by a dust collecting device 37 mounted on the dry ice jet carriage 15. As shown in FIG. 4, in the dust collector 37, radioactive waste sucked from the dry ice injection nozzle device 35 is put into a cyclone separator 38, and the separated industrial waste is stored in a storage portion 39 provided below. And later discarded. After the radioactive pollutant is filtered by the HEPA filter 40, the remaining substance is processed according to a predetermined processing routine, as indicated by arrow 18.

ドライアイス噴射台車１５の先端に設置されているドライアイス噴射ノズル装置３５の具体的な構成を図５を用いて説明する。ノズル装置３５は、先端にドライアイス噴射口を有するノズル本体４１、このノズル本体４１の先端周囲を覆うカバー４２を有する。カバー４２にはブラシ状先端部４３が形成されており、カバー４２の上部には吸引口４４が形成されていて、この吸引口４４は先に示した集塵装置３７に接続している吸引ホース４５が接続されている。ノズル本体４１の中間にはバネ４６が装着されていて、ノズル本体４１の垂直方向の上下動の緩衝材となっている。   A specific configuration of the dry ice jet nozzle device 35 installed at the tip of the dry ice jet carriage 15 will be described with reference to FIG. The nozzle device 35 includes a nozzle main body 41 having a dry ice injection port at the tip, and a cover 42 covering the periphery of the tip of the nozzle main body 41. The cover 42 is formed with a brush-shaped tip 43, and a suction port 44 is formed at the top of the cover 42. The suction port 44 is connected to the dust collector 37 shown above. 45 is connected. A spring 46 is mounted in the middle of the nozzle body 41 and serves as a cushioning material for the vertical movement of the nozzle body 41 in the vertical direction.

更にノズル本体４１の周囲にはダンパ４７が装着されていて、ノズル本体４１のプラスマイナス３０ｍｍ程度の上下動を吸収することが可能となっている。これにより床面等の除染対象面に凹凸があっても支障なくドライアイスの噴射継続を可能とした。   Furthermore, a damper 47 is mounted around the nozzle body 41 so that the vertical movement of the nozzle body 41 by about plus or minus 30 mm can be absorbed. As a result, even if the surface to be decontaminated such as the floor surface is uneven, it is possible to continue spraying dry ice without any problem.

また、ドライアイス噴射装置３５は、上下方向の移動並びに左右への回転動作を可能とし、このために上下動はノズル本体４１に連結されたギアとカムをモータで駆動する上下動駆動機構４８、並びに２個のギアをモータで駆動する回転駆動機構４９を備えている。上下動駆動機構４８並びに回転駆動機構４９はノズル本体４１に連結しており、これによってノズル本体４１が上下動並びに回転動作する。   Further, the dry ice spraying device 35 can move in the vertical direction and rotate left and right. For this purpose, the vertical motion is a vertical motion drive mechanism 48 that drives a gear and a cam connected to the nozzle body 41 with a motor. In addition, a rotation drive mechanism 49 that drives the two gears with a motor is provided. The vertical movement drive mechanism 48 and the rotation drive mechanism 49 are connected to the nozzle body 41, whereby the nozzle body 41 moves up and down and rotates.

この両者の上下動並びに回転動作によって、図１に実線と点線で示したドライアイス噴射ノズル装置３５のような動作を可能とし、床面等への垂直方向のドライアイス噴射と、壁面等への水平方向へのドライアイス噴射を可能とした。   The vertical movement and rotational movement of both of them enable the operation like the dry ice spray nozzle device 35 shown by the solid line and the dotted line in FIG. It enabled dry ice injection in the horizontal direction.

そして、ドライアイス噴射ノズル装置３５にはＩＴＶ装置５０がノズル本体４１と平行方向、すなわちノズル先端方向に向けて設置しており、ノズル本体４１の上下動作並びに回転動作の位置決めに寄与している。また、ノズル本体４１に近接しかつ平行な位置にタッチセンサ５１がノズル本体４１に連結装着されており、このタッチセンサ５１が除染対象面に接触したことを検出することによって、ノズル本体４１が除染対象面から所定の間隔をもって配置されたか否かを検知する。   An ITV device 50 is installed in the dry ice spray nozzle device 35 in a direction parallel to the nozzle body 41, that is, in the nozzle tip direction, and contributes to the positioning of the nozzle body 41 in the vertical operation and the rotation operation. In addition, a touch sensor 51 is connected to the nozzle body 41 at a position close to and parallel to the nozzle body 41, and the nozzle body 41 is detected by detecting that the touch sensor 51 is in contact with the surface to be decontaminated. It is detected whether or not they are arranged at a predetermined interval from the surface to be decontaminated.

このタッチセンサ５１からの信号を検出する検出器５２からの信号と、ＩＴＶ装置５０からの信号を変換する変換器５３からの信号に基づいてモータ駆動制御部５４がノズル本体４１の上下動作あるいは回転動作を制御する。また、ドライアイスを噴射するノズル本体４１の噴射口は基本的に除染対象面に対して垂直に配置することで最適な除染を可能とする。いずれかの方向にノズル本体４１が傾斜するとしてもプラスマイナス略１０°の範囲内に設定することが望ましい。これは、ノズル本体４１を１０°を更に越えて傾けた状態でドライアイスを除染対象面に噴射すると、ドライアイスが滑ってしまい、垂直の噴射したときのドライアイスの衝撃力が期待できなくなることによる。   Based on the signal from the detector 52 that detects the signal from the touch sensor 51 and the signal from the converter 53 that converts the signal from the ITV device 50, the motor drive control unit 54 moves the nozzle body 41 up and down or rotates. Control the behavior. In addition, the spray port of the nozzle body 41 that sprays dry ice is basically arranged perpendicular to the surface to be decontaminated, thereby enabling optimum decontamination. Even if the nozzle body 41 is inclined in any direction, it is desirable to set it within a range of about plus or minus 10 °. This is because when dry ice is sprayed onto the surface to be decontaminated while the nozzle body 41 is further tilted by more than 10 °, the dry ice slips, and the impact force of dry ice when it is sprayed vertically cannot be expected. It depends.

図５に示したドライアイス噴射ノズル装置３５のノズル本体４１は、図に示すように除染対象部に対して垂直方向にドライアイスを噴射する構造である。この構成は、除染現場が比較的に広い場合に特に有効である。しかしながら、除染現場によっては、図5に示す装置のノズル本体４１を配置することが困難な狭隘な現場等で除染を行う必要になる。そこで、このような狭隘な環境でも適切にドライアイス除染を実行可能なノズル本体の構成並びにその動作について、図６を用いて説明する。   The nozzle body 41 of the dry ice spray nozzle device 35 shown in FIG. 5 has a structure for spraying dry ice in a direction perpendicular to the decontamination target portion as shown in the figure. This configuration is particularly effective when the decontamination site is relatively wide. However, depending on the decontamination site, it is necessary to perform decontamination in a narrow site where it is difficult to arrange the nozzle body 41 of the apparatus shown in FIG. Therefore, the configuration and operation of a nozzle body capable of appropriately performing dry ice decontamination even in such a narrow environment will be described with reference to FIG.

すなわち、具体的なノズル本体の構成を説明する前に、背景となるドライアイス除染の一特性を図６（ａ）（ｂ）を用いて説明する。ドライアイスを噴射した場合、図６（ａ）のようにカーブ状ノズル５７が湾曲に曲がっている場合には、湾曲部にてドライアイスは５９で示すように破砕してしまい、除染能力を失ってしまう。他のブラスト材とドライアイスとの特性の相違によって、このようなことが起きる。同様に、図６（ｂ）のように屈曲ノズル５８が直角に屈曲している屈曲部にて、５９で示すようにドライアイスは破砕してしまい、除染能力を喪失してしまう。   That is, before describing a specific configuration of the nozzle body, one characteristic of dry ice decontamination as a background will be described with reference to FIGS. When dry ice is sprayed, if the curved nozzle 57 is bent as shown in FIG. 6A, the dry ice is crushed at the curved portion as indicated by 59, and the decontamination capability is improved. I will lose. This is caused by the difference in properties between other blasting materials and dry ice. Similarly, as shown by 59, the dry ice is crushed at the bent portion where the bending nozzle 58 is bent at a right angle as shown in FIG. 6B, and the decontamination capability is lost.

そこで、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、ノズル本体４１の途中に左右に直交する分岐流路６０を形成する。分岐流路６０は図の右側に図示していないが、ドライアイス噴射ノズルがあって、分岐流路６０の左側から圧縮乾燥空気が噴射される。そしてドライアイスは、図５と同様にノズル本体４１の上方から供給される。   Therefore, as shown in FIGS. 6C and 6D, a branch channel 60 orthogonal to the left and right is formed in the middle of the nozzle body 41. Although the branch channel 60 is not shown on the right side of the figure, there is a dry ice injection nozzle, and compressed dry air is injected from the left side of the branch channel 60. The dry ice is supplied from above the nozzle body 41 as in FIG.

左右の分岐流路６０の左側には第1ボール弁６１ａ、右側、噴射ノズル側には第２ボール弁６１ｂがそれぞれ装着されている。図６（ｃ）の状態は、第１並びに第２ボール弁６１ａ、６１ｂとも閉の状態であって、ノズル本体４１上方からのドライアイスは矢印のように上方から下方へ除染噴射のために圧送される。いわゆる図５で説明した構成と噴射メカニズムは同様である。この図６（ａ）のノズル本体４１に印加される圧送圧力は、約０．６ＭＰｍで高い圧力を維持している。   A first ball valve 61a is mounted on the left side of the left and right branch flow paths 60, and a second ball valve 61b is mounted on the right side and the injection nozzle side. The state of FIG. 6C is a state in which both the first and second ball valves 61a and 61b are closed, and the dry ice from above the nozzle body 41 is used for decontamination injection from the top to the bottom as indicated by the arrow. Pumped. The configuration and the injection mechanism described in FIG. 5 are the same. The pumping pressure applied to the nozzle body 41 in FIG. 6A is about 0.6 MPm and maintains a high pressure.

上述にも示したように除染現場が狭隘な環境の場合には、図６（ｄ）に示すように分岐流路６０の第１ボール弁６１ａ、第２ボール弁６１ｂともに開の状態に切り替える。そして、ノズル本体４１から圧送するドライアイスの圧送圧力も約０．２ＭＰｍ程度に低下させ、分岐流路６０の圧送圧力を約０．６ＭＰｍにする。これによって、ノズル本体４１の上部からゆっくりと落下させたドライアイスは分岐流路６０の地点にて図の矢印のように右方へ屈曲され、除染噴射に供される。   As described above, when the decontamination site is a narrow environment, both the first ball valve 61a and the second ball valve 61b of the branch flow path 60 are switched to the open state as shown in FIG. . Then, the pumping pressure of the dry ice pumped from the nozzle body 41 is also reduced to about 0.2 MPm, and the pumping pressure of the branch channel 60 is set to about 0.6 MPm. As a result, the dry ice slowly dropped from the upper part of the nozzle body 41 is bent to the right as shown by the arrow in the drawing at the point of the branch flow path 60, and used for decontamination injection.

このように、することにより図６（ａ）（ｂ）にて説明したような、屈曲部でのドライアイスの破砕も発生することなく除染噴射まで至ることを可能とした。なお、分岐流路６０は、狭隘部への除染噴射ということからも、ノズル本体４１と比較してその直径は小に設定してある。   In this way, the decontamination injection can be achieved without causing the dry ice to be crushed at the bent portion as described in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Note that the diameter of the branch channel 60 is set to be smaller than that of the nozzle main body 41 because it is decontamination injection to the narrow portion.

上述の例では、噴射ノズルを自走台車に装着した構成を示したが、本発明は自走方式に限らず、噴射ノズルを備えた装置を固定したり、噴射ノズルを他の機器に装着するような噴射装置として機能するものであればよい。   In the above-described example, the configuration in which the injection nozzle is mounted on the self-propelled carriage is shown. However, the present invention is not limited to the self-propelled system, and a device including the injection nozzle is fixed, or the injection nozzle is mounted on another device. Any device that functions as such an injection device may be used.

次に本発明の他の実施形態を図７を用いて説明する。前述までの図１に基づく構成は、ドライアイス噴射台車１５にドライアイス分離装置３０、集塵装置３７並びにドライアイス噴射ノズル装置３５の全てを搭載して除染対象現場まで遠隔操作によって移動させていた。このような構成によって、１台のドライアイス噴射台車１５により除染、集塵までを実行することを可能とした。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the configuration based on FIG. 1 described above, all of the dry ice separating device 30, the dust collecting device 37, and the dry ice spray nozzle device 35 are mounted on the dry ice jet carriage 15 and moved to the decontamination target site by remote control. It was. With such a configuration, it is possible to perform decontamination and dust collection by one dry ice jet carriage 15.

一方、図７の実施形態では、走行台車を母体台車５５と、この母体台車５５に連結された噴射台車５６の構成とする点に特長がある。すなわち、母体台車５５並びに噴射台車５６とも図１のドライアイス噴射台車１５と同様に遠隔操作によって自走可能となっている。   On the other hand, the embodiment of FIG. 7 is characterized in that the traveling carriage is constituted by a mother carriage 55 and an injection carriage 56 connected to the mother carriage 55. That is, both the mother carriage 55 and the injection carriage 56 can be self-propelled by remote operation, like the dry ice injection carriage 15 of FIG.

母体台車５５には、ドライアイス分離装置３０と集塵装置３７が搭載されている。図７には１台の母体台車５５から２台の噴射台車５６が並行して接続されているが、この噴射台車５６には基本的にドライアイス噴射ノズル装置３５とＩＴＶ装置５０程度の最小限の装置のみを搭載している。   A dry ice separation device 30 and a dust collecting device 37 are mounted on the base carriage 55. In FIG. 7, one base carriage 55 and two injection carriages 56 are connected in parallel. This injection carriage 56 basically has a minimum of about the dry ice injection nozzle device 35 and the ITV device 50. Only the equipment of is installed.

これにより、噴射台車５６ではドライアイスの除染噴射と除染によって発生した汚染物質等を吸引する機能のみを実行し、噴射するドライアイスの供給並びに除染時に発生した汚染物質の集塵機能を噴射台車５６から省略して母体台車５５が負担することで、１台の母体台車５５に機動性を向上させた噴射台車５６を複数接続することを可能とした。   As a result, the spray carriage 56 performs only the decontamination injection of dry ice and the function of sucking the contaminants generated by the decontamination, and the supply of the dry ice to be injected and the dust collection function of the contaminants generated during the decontamination are injected. By omitting from the carriage 56 and burdening the mother carriage 55, it is possible to connect a plurality of injection carriages 56 with improved mobility to one mother carriage 55.

この結果、例えば母体台車５５を広い場所に設置し、狭隘な個所へ噴射台車５６を派遣することが可能となり、除染対象環境の違いによって、図１の方式か図７の方式のいずれかを選択することが可能となり、ドライアイス除染の活用範囲がより一層拡大された。   As a result, for example, the base carriage 55 can be installed in a wide area, and the injection carriage 56 can be dispatched to a narrow area. Depending on the environment of the decontamination target, either the method of FIG. 1 or the method of FIG. The range of utilization of dry ice decontamination was further expanded.

また、図１に示したドライアイス供給装置１１としては、ドライアイスを製造する装置を備えたものでもよく、また、既製のドライアイスを利用する方式でもよく、これらを総称してドライアイス供給装置と称する。   Further, the dry ice supply device 11 shown in FIG. 1 may be provided with a device for producing dry ice, or may be a system using ready-made dry ice, which are collectively referred to as dry ice supply device. Called.

Claims (15)

ドライアイス供給装置と、圧縮乾燥空気供給装置と、前記ドライアイス供給装置から供給されたドライアイスを除染対象に噴射して除染するための噴射ノズルを備えたドライアイス噴射装置と、前記ドライアイス供給装置で供給されたドライアイスを前記圧縮乾燥空気供給装置で生成された圧縮乾燥空気を用いて前記噴射ノズルに移送するドライアイス移送ホースとを有し、前記ドライアイス移送ホースには安全弁が設置されていることを特徴とするドライアイスを用いた除染システム。   A dry ice supply device, a compressed dry air supply device, a dry ice injection device provided with an injection nozzle for injecting dry ice supplied from the dry ice supply device onto a decontamination object, and the dry ice supply device; A dry ice transfer hose that transfers dry ice supplied by the ice supply device to the injection nozzle using compressed dry air generated by the compressed dry air supply device, and a safety valve is provided on the dry ice transfer hose. A decontamination system using dry ice, which is characterized by being installed. 前記噴射ノズルは前記除染対象に垂直にドライアイスを噴射する構成であることを特徴とする請求項１記載のドライアイスを用いた除染システム。   The decontamination system using dry ice according to claim 1, wherein the spray nozzle is configured to spray dry ice perpendicularly to the decontamination target. 前記噴射ノズルは、分岐流路を備えており、前記分岐流路にてドライアイスの噴射方向を変更する構成であることを特徴とする請求項１記載のドライアイスを用いた除染システム。   2. The decontamination system using dry ice according to claim 1, wherein the spray nozzle includes a branch flow path, and is configured to change a spray direction of the dry ice in the branch flow path. 前記ドライアイス噴射装置には、ドライアイス分離装置並びに集塵装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染システム。   The decontamination system using dry ice according to any one of claims 1 to 3, wherein the dry ice spraying device is provided with a dry ice separating device and a dust collecting device. 前記ドライアイス噴射装置は、前記ドライアイス分離装置と前記集塵装置を備えた母体噴射装置と、この母体噴射装置に接続され前記ドライアイス噴射ノズルを備えた噴射装置とから構成されていることを特徴とする請求項４記載のドライアイスを用いた除染システム。   The dry ice injection device is composed of a mother jet device provided with the dry ice separation device and the dust collecting device, and an injection device connected to the mother jet device and provided with the dry ice jet nozzle. The decontamination system using dry ice according to claim 4. 前記ドライアイス分離装置には炭酸ガスセンサが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染システム。   The decontamination system using dry ice according to any one of claims 1 to 5, wherein the dry ice separator is provided with a carbon dioxide gas sensor. 前記母体噴射装置には複数の前記噴射装置が接続されていることを特徴とする請求項５又は６のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染システム。   The decontamination system using dry ice according to claim 5, wherein a plurality of the injection devices are connected to the mother injection device. 前記圧縮乾燥空気供給装置は、圧縮空気を生成するコンプレッサと、このコンプレッサによって圧縮された空気を乾燥する乾燥手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染システム。   The said compressed dry air supply apparatus is provided with the compressor which produces | generates compressed air, and the drying means which dries the air compressed by this compressor, The dry of any one of Claim 1 thru | or 7 characterized by the above-mentioned. Decontamination system using ice. 前記ドライアイス噴射ノズルには上下動駆動機構並びに回転駆動機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染システム。   The decontamination system using dry ice according to any one of claims 1 to 8, wherein the dry ice spray nozzle includes a vertical movement drive mechanism and a rotation drive mechanism. 前記ドライアイス移送ホースには予備ホース巻回部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染システム。   The decontamination system using dry ice according to any one of claims 1 to 9, wherein a preliminary hose winding part is provided in the dry ice transfer hose. ドライアイスを圧縮乾燥空気を用いドライアイス移送ホースを介して除染用の噴射ノズルへ移送するにあたり、前記ドライアイス移送ホースの圧力に応じて、この圧力が所定の圧力より大なるときには、前記ドライアイス移送ホース内の前記圧縮乾燥空気を前記ドライアイス移送ホース外へ放出することにより前記ドライアイス移送ホース内の圧力を低下させることを特徴とするドライアイスを用いた除染方法。   When the dry ice is transferred to the spray nozzle for decontamination via the dry ice transfer hose using the compressed dry air, when the pressure is higher than a predetermined pressure according to the pressure of the dry ice transfer hose, the dry ice is transferred. A decontamination method using dry ice, wherein the pressure in the dry ice transfer hose is reduced by discharging the compressed dry air in the ice transfer hose to the outside of the dry ice transfer hose. 前記ドライアイス移送ホース内の圧縮乾燥空気の前記ドライアイス移送ホース外への放出は、前記ドライアイス移送ホースに設けた安全弁によって行なうことを特徴とする請求項１１記載のドライアイスを用いた除染方法。   The decontamination using dry ice according to claim 11, wherein discharge of compressed dry air in the dry ice transfer hose to the outside of the dry ice transfer hose is performed by a safety valve provided in the dry ice transfer hose. Method. 前記圧縮空気は、コンプレッサで圧縮した後に乾燥させることを特徴とする請求項１１又は１２のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染方法。   The decontamination method using dry ice according to claim 11, wherein the compressed air is compressed by a compressor and then dried. 前記ドライアイス移送ホースに予備ホース巻回部を設け、前記予備ホース巻回部から予備ホースを引出すことによってドライアイス移送ホース長を増加させ、前記予備ホース巻回部にドライアイス移送ホースを巻回することによってドライアイス移送ホース長を短くすることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染方法。   The dry ice transfer hose is provided with a preliminary hose winding part, the length of the dry ice transfer hose is increased by pulling out the preliminary hose from the preliminary hose winding part, and the dry ice transfer hose is wound around the preliminary hose winding part. The decontamination method using dry ice according to any one of claims 11 to 13, wherein the length of the dry ice transfer hose is shortened. 前記ドライアイス噴射ノズルへ移送するドライアイスを所定の大きさに選別し、選別されたドライアイスを前記ドライアイス噴射ノズルに供給する前に、前記選別されたドライアイス近傍の炭酸ガス濃度を検出し、前記炭酸ガス濃度値に応じて前記選別されたドライアイスの残量確認を遠隔で行なうことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項記載のドライアイスを用いた除染方法。   The dry ice transported to the dry ice spray nozzle is sorted into a predetermined size, and before supplying the selected dry ice to the dry ice spray nozzle, the concentration of carbon dioxide gas in the vicinity of the selected dry ice is detected. The decontamination method using dry ice according to any one of claims 11 to 14, wherein the remaining amount of the selected dry ice is confirmed remotely according to the carbon dioxide concentration value.
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