JP2014206265A5 - - Google Patents

Claims (2)

装置ハウジング（３１）と、
前記軸受（３５）の前記内輪（３５ｂ）に形成した内輪中心貫通穴（３５ｆ）と、
を有し、
前記剛性内歯歯車（３２）は前記装置ハウジング（３１）の内周部に固定され、
前記可撓性外歯歯車（３３）は前記剛性内歯歯車（３２）の内側に配置され、前記軸受（３５）を介して回転自在の状態で、前記装置ハウジングに支持され、
前記波動発生器は前記可撓性外歯歯車（３３）の内側に配置され、
前記可撓性外歯歯車（３３）の前記ボス（３３ｃ）は、前記内輪の前記内輪中心貫通穴（３５ｆ）に装着されて、当該ボス（３３ｃ）の端面が、内輪中心貫通穴（３５ｆ）を介して、装置軸線方向（１ａ）において外側に露出しており、
前記第１溶接部（３８）は、前記内輪（３５ｂ）の内周面と前記ボス（３３ｃ）の外周面の間には、前記ボス（３３ｃ）の前記端面（３３ｅ）の側の部位に、全周に亘って形成されている、
請求項１または２に記載の波動歯車装置（３、３Ａ、３Ｂ）。 A device housing (31);
An inner ring center through hole (35f) formed in the inner ring (35b) of the bearing (35);
Have
The rigid internal gear (32) is fixed to the inner periphery of the device housing (31),
The flexible external gear (33) is disposed inside the rigid internal gear (32) and is supported by the device housing in a rotatable state via the bearing (35).
The wave generator is disposed inside the flexible external gear (33),
The boss (33c) of the flexible external gear (33) is mounted in the inner ring center through hole (35f) of the inner ring, and the end surface of the boss (33c) is an inner ring center through hole (35f). Is exposed to the outside in the apparatus axial direction (1a),
The first welded portion (38) is located between the inner peripheral surface of the inner ring (35b) and the outer peripheral surface of the boss (33c) at a site on the end surface (33e) side of the boss (33c). Formed all around,
The wave gear device (3, 3A, 3B) according to claim 1 or 2. 前記中空モータ軸（２２）の中空部、前記ボス（３３ｃ）の中空部および前記波動発生器（３４）の中空部を貫通して、アクチュエータ前端面（１ｃ）からアクチュエータ後端面（１ｂ）まで延びるスリーブ（４１）を有し、
前記スリーブ（４１）の内周面によって、アクチュエータ前端およびアクチュエータ後端に開口しているアクチュエータ中空部（４１ａ）が形成され、
前記スリーブ（４１）における前記アクチュエータ前端の側に露出している前端部（４１ｂ）の外周面と前記ボス（３３ｃ）の内周面の間には、全周に亘って第２レーザー溶接部（４２）が形成され、
前記第２レーザー溶接部によって、前記スリーブの前記前端部（４１ｂ）が前記ボス（３３ｃ）に固定され、
前記第２レーザー溶接部によって、前記前端部（４１ｂ）の外周面と前記ボス（３３ｃ）の内周面の間が、液密状態に封止されている、
請求項５に記載の中空型回転アクチュエータ（１、１Ａ、１Ｂ）。 The hollow portion of the hollow motor shaft (22), the hollow portion through the hollow portion and the wave generator of the boss (33c) (34), extending from the actuator front end surface (1c) to the actuator rear end surface (1b) A sleeve (41),
The inner peripheral surface of the sleeve (41) forms an actuator hollow portion (41a) that opens to the actuator front end and the actuator rear end,
Between the outer peripheral surface of the front end portion (41b) exposed on the actuator front end side of the sleeve (41) and the inner peripheral surface of the boss (33c), the second laser welded portion ( 42) is formed,
The front end portion (41b) of the sleeve is fixed to the boss (33c) by the second laser welding portion,
Between the outer peripheral surface of the front end portion (41b) and the inner peripheral surface of the boss (33c), the second laser welded portion is sealed in a liquid-tight state.
The hollow rotary actuator (1, 1A, 1B) according to claim 5.