JP2014196662A

JP2014196662A - Work machine

Info

Publication number: JP2014196662A
Application number: JP2014143169A
Authority: JP
Inventors: 清水　宏一; Koichi Shimizu; 宏一清水
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2014-10-16
Anticipated expiration: 2029-11-05
Also published as: JP5885787B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work machine in which: even when a coupling mechanism between an arm and an attachment is stuck and clogged with mud or the like, the detachability of the coupling mechanism is ensured.SOLUTION: A work machine comprises a first hydraulic pump Pthat supplies a line pressure for drive to a hydraulic actuator of a loader device and the like and a second hydraulic pump Pthat supplies a signal pressure for control to an operation device 30 and the like. An attachment/detachment switching valve 45 of a quick hitch mechanism supplies hydraulic fluid at a signal pressure supplied from the second hydraulic pump Pto a bottom-side fluid chamber 55a of a quick hitch cylinder 55 to lock the attachment when an attachment operation switch 35 is at the locking position and supplies hydraulic fluid at a line pressure supplied from the first hydraulic pump Pto a rod-side fluid chamber 55b of the quick hitch cylinder to unlock the attachment when the operation switch 35 is at the unlocking position.

Description

本発明は、車体に設けられたアームにバケットや杭打ち装置等の各種アタッチメントが
着脱可能に取り付けられる作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine in which various attachments such as a bucket and a pile driving device are detachably attached to an arm provided on a vehicle body.

上記のような作業機械として、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させる際に使用
されるショベルローダやバックホーなどが広く知られている。このような作業機械は、車
体に上下揺動可能に設けられたアームの先端部に、バケットやブレード、チップブレーカ
、オーガ装置などの各種アタッチメントが着脱可能に構成されており、アタッチメントを
作業目的に応じて着脱交換することにより、一台の作業機械を多目的、多機能に使用可能
になっている（例えば、特許文献１を参照）。 As such a working machine, an excavator loader or a backhoe used for excavating the ground or moving excavated earth and sand is widely known. Such work machines are configured so that various attachments such as buckets, blades, chip breakers, auger devices and the like can be attached to and detached from the tip of an arm that can swing up and down on the vehicle body. Accordingly, the single work machine can be used for multiple purposes and multiple functions by performing detachment and replacement accordingly (see, for example, Patent Document 1).

このような作業機械において、アタッチメントを交換するには、アームとアタッチメン
トとを連結するピンの抜き差しや固定作業が必要となる。アタッチメントは一般的に重量
物であり、これを人力で行うとすれば多くの労力を要する。そのため、アームの先端部に
アタッチメントを着脱させる油圧作動型のクイックヒッチ機構を設け、この機構を作動さ
せるクイックヒッチシリンダに供給する圧油の供給を方向切り換え弁により切り換えて、
アタッチメントを係止状態と解除状態とに切り換えるように構成された作業機械が実用さ
れている。クイックヒッチシリンダに供給される圧油は、アタッチメントがアームに係止
されれば、以降、低い保持圧で足りる。このため、クイックヒッチシリンダへの供給油路
は、一般的に、車体各部の油圧制御機器に信号圧を供給する信号圧供給油路から分岐して
設けられる（例えば、特許文献２を参照）。 In such a work machine, in order to replace the attachment, it is necessary to insert and remove the pin that connects the arm and the attachment and to fix the attachment. An attachment is generally a heavy object, and if this is done manually, a lot of labor is required. Therefore, a hydraulically operated quick hitch mechanism that attaches and detaches the attachment at the tip of the arm is provided, and the supply of pressure oil supplied to the quick hitch cylinder that operates this mechanism is switched by the direction switching valve,
A work machine configured to switch an attachment between a locked state and a released state has been put into practical use. As long as the attachment is locked to the arm, the pressure oil supplied to the quick hitch cylinder can be kept low. For this reason, the supply oil path to the quick hitch cylinder is generally provided by branching from the signal pressure supply oil path that supplies the signal pressure to the hydraulic control device of each part of the vehicle body (see, for example, Patent Document 2).

特開２００５−３３６７６７号公報JP 2005-336767 A 特開２００４−０３６６３５号公報JP 2004-036635 A

ところが、上記のような作業機械では、アームとアタッチメントとの連結機構部がドロ
詰まり等により固着状態となることがあり、クイックヒッチ機構への圧油の供給方向を切
り換えても、シリンダ推力が不足して、解除状態に切り替わらないことが生じ得る。ここ
で、クイックヒッチシリンダの供給油路を含め信号圧供給油路の設定圧を高めることが考
えられる。しかし、このような設定にすれば、油圧ポンプを駆動するエンジンやモータ等
への負荷が増大し、好ましくない。 However, in the work machine as described above, the connecting mechanism part between the arm and the attachment may become stuck due to clogging or the like, and the cylinder thrust is insufficient even when the pressure oil supply direction to the quick hitch mechanism is switched. Thus, it may not be switched to the released state. Here, it is conceivable to increase the set pressure of the signal pressure supply oil passage including the supply oil passage of the quick hitch cylinder. However, such a setting is not preferable because it increases the load on the engine, motor, and the like that drive the hydraulic pump.

一方、作業機械には、アームを上下揺動させるアームシリンダや、作業台を旋回させる
旋回モータ、車両を走行させる走行モータなど、作業装置を駆動する油圧アクチュエータ
が用いられており、これらの他の油圧アクチュエータは、信号圧回路と異なる高圧の油圧
回路に設けられたコントロールバルブに接続されて作動が制御される。そこで、他の油圧
アクチュエータのいずれか、例えばアームシリンダへの供給油路に方向切り換え弁を設け
、アタッチメントの取り外し時にこの供給油路からクイックヒッチシリンダに高圧の圧油
を供給して解除状態に切り換える構成が考えられる。ところが、このような構成では、ア
タッチメントを係止保持する信号圧供給油路の方向切り換え弁と、アームシリンダへの供
給油路をクイックヒッチシリンダの供給油路に切り換える方向切り換え弁とを設ける必要
があるとともに、アームシリンダの作動を制御するコントロールバルブを連動制御する必
要が生じ、油圧回路及び制御回路の構成が複雑化する。アームシリンダへの供給油路は高
圧・大流量であるため、この供給油路に設ける方向切り換え弁は大型となり、配置スペー
ス、コストがともに増大する。さらに、アームシリンダの供給油路に設けられた方向切り
換え弁を切り換えたときに、アームシリンダへの供給圧が変動してアームが一瞬動くなど
、操作性が低下するという課題があった。 On the other hand, work machines use hydraulic actuators that drive work devices such as arm cylinders that swing the arm up and down, turning motors that turn the workbench, and travel motors that run the vehicle. The hydraulic actuator is connected to a control valve provided in a high pressure hydraulic circuit different from the signal pressure circuit, and its operation is controlled. Therefore, a direction switching valve is provided in one of the other hydraulic actuators, for example, the supply oil passage to the arm cylinder, and when the attachment is removed, high pressure oil is supplied from this supply oil passage to the quick hitch cylinder to switch to the release state. Configuration is conceivable. However, in such a configuration, it is necessary to provide a direction switching valve for the signal pressure supply oil passage for locking and holding the attachment and a direction switching valve for switching the supply oil passage for the arm cylinder to the supply oil passage for the quick hitch cylinder. In addition, it is necessary to control the control valve for controlling the operation of the arm cylinder in an interlocked manner, and the configuration of the hydraulic circuit and the control circuit becomes complicated. Since the supply oil passage to the arm cylinder has a high pressure and a large flow rate, the direction switching valve provided in the supply oil passage becomes large, and both the arrangement space and the cost increase. Furthermore, when the direction switching valve provided in the supply oil passage of the arm cylinder is switched, there is a problem that the operability is lowered, for example, the supply pressure to the arm cylinder fluctuates and the arm moves momentarily.

本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、簡明な構成で、アームとアタ
ッチメントとの連結機構部がドロ詰まり等により固着状態になったような場合でも、アタ
ッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems as described above. With a simple configuration, the attachment and detachment of the attachment is ensured even when the connecting mechanism between the arm and the attachment becomes stuck due to clogging or the like. An object of the present invention is to provide a work machine that can be realized.

上記目的を達成するため、本発明は、車体に着脱可能に構成されたアタッチメント（例
えば、実施形態におけるバケット２２、くい打ち装置２７等）と、車体に設けられアタッ
チメントを車体に着脱させる油圧作動型のクイックヒッチ機構とを備え、車体側の油圧源
とクイックヒッチ機構を作動させるクイックヒッチアクチュエータ（例えば、実施形態に
おけるクイックヒッチシリンダ５５）とを結ぶ油路に設けられた着脱切り換え弁（例えば
、実施形態におけるクイックヒッチ制御弁４５）により、クイックヒッチアクチュエータ
に供給される圧油の供給方向を切り換えて、車体にアタッチメントを係止する係止状態と
アタッチメントの係止を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された作業機械（例え
ば、実施形態におけるショベルローダ１）である。そのうえで、油圧源は、車体に設けら
れた油圧機器（例えば、実施形態における操作装置３０）に制御用の信号圧を供給する第
１油圧源（例えば、実施形態における第２油圧ポンプＰ₂）と、車体に設けられた油圧作
動型の作業装置（例えば、実施形態におけるローダ装置２０等）に信号圧よりも高圧のラ
イン圧を供給する第２油圧源（例えば、実施形態における第１油圧ポンプＰ₁）とを備え
、着脱切り換え弁は、係止状態において、第１油圧源から供給される信号圧の圧油を順方
向でクイックヒッチアクチュエータに供給して、アタッチメントを車体に係止させ、解除
状態において、第２油圧源から供給されるライン圧の圧油を逆方向でクイックヒッチアク
チュエータに供給して、アタッチメントの係止を解除させるように構成される。 In order to achieve the above object, the present invention includes an attachment configured to be detachable from a vehicle body (for example, the bucket 22 and the striking device 27 in the embodiment), and a hydraulically operated type that is provided on the vehicle body and attaches / detaches the attachment to / from the vehicle body. A quick hitch mechanism, and a detachable switching valve (for example, an implementation) provided in an oil passage that connects a hydraulic source on the vehicle body side and a quick hitch actuator (for example, the quick hitch cylinder 55 in the embodiment) that operates the quick hitch mechanism. The quick hitch control valve 45) in the configuration can switch the supply direction of the pressure oil supplied to the quick hitch actuator to switch between the locked state for locking the attachment to the vehicle body and the released state for unlocking the attachment. Construction machine (for example, excavator in the embodiment) It is over da 1). In addition, the hydraulic source includes a first hydraulic source (for example, the second hydraulic pump P ₂ in the embodiment) that supplies a control signal pressure to a hydraulic device (for example, the operation device 30 in the embodiment) provided in the vehicle body. A second hydraulic power source (for example, the first hydraulic pump P in the embodiment) that supplies a line pressure higher than the signal pressure to a hydraulically operated working device (for example, the loader device 20 in the embodiment) provided in the vehicle body. ₁ ), and in the locked state, the detachable switching valve supplies the hydraulic oil of the signal pressure supplied from the first hydraulic pressure source to the quick hitch actuator in the forward direction to lock the attachment to the vehicle body and release it. In the state, the pressure oil of the line pressure supplied from the second hydraulic power source is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction to release the attachment.

なお、前記作業装置は、圧油の供給を受けて作動する複数の油圧アクチュエータ（例え
ば、実施形態におけるアームシリンダ５１，バケットシリンダ５２等）を備え、前記車体
には、第２油圧源が接続されてライン圧の圧油が供給される共通のライン圧油路を有し各
々油圧アクチュエータへのライン圧の圧油の供給を制御する複数の方向切り換え弁（例え
ば、実施形態におけるアーム制御弁４１，バケット制御弁４２等）からなる多連マニホー
ルド型のコントロールバルブを備え、前記着脱切り換え弁は、このコントロールバルブに
一体的に組み込まれてライン圧油路を介してライン圧の圧油が供給されるとともに第１油
圧源が接続されて信号圧が供給されており、着脱切り換え弁がノーマル位置のときに第１
油圧源からの信号圧の圧油が順方向でクイックヒッチアクチュエータに供給され、着脱切
り換え弁が操作位置のときに第２油圧源からのライン圧の圧油が逆方向でクイックヒッチ
アクチュエータに供給されるように構成することが好ましい。 The working device includes a plurality of hydraulic actuators (for example, the arm cylinder 51 and the bucket cylinder 52 in the embodiment) that operate by receiving supply of pressure oil, and a second hydraulic power source is connected to the vehicle body. A plurality of directional control valves (for example, arm control valve 41 in the embodiment, which have a common line pressure oil passage to which line pressure pressure oil is supplied and each control the supply of line pressure pressure oil to the hydraulic actuator. A control valve of a multi-manifold type comprising a bucket control valve 42 and the like, and the attach / detach switching valve is integrated into the control valve and supplied with pressure oil of line pressure via a line pressure oil passage. In addition, the first hydraulic pressure source is connected to supply the signal pressure, and the first hydraulic pressure source is in the normal position when the detachable switching valve is in the normal position.
Pressure oil of signal pressure from the hydraulic source is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction, and pressure oil of line pressure from the second hydraulic source is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction when the detachable switching valve is in the operating position. It is preferable to configure so that.

また、前記着脱切り換え弁は４ポート２ポジションの油圧パイロット式スプール弁であ
り、バルブボディのポンプポートに第２油圧源、タンクポートにオイルタンク、Ａポート
およびＢポートにクイックヒッチアクチュエータ、第１パイロットポートに第１油圧源が
接続され、バルブボディに摺動自在に配設されスプリング（例えば、実施形態における第
１スプリング４７１）によりノーマル位置方向に付勢されたバルブスプールには、一端が
軸端に開口して第１パイロットポートに繋がり、他端側がスプール内部を軸方向に延びて
ランド部の周面に開口する内部油路（例えば、実施形態におけるスプール内油路４６１）
が形成されており、第２パイロットポートに解除信号圧が作用しないノーマル位置におい
て、内部油路を介して第１パイロットポートとＡポートが接続され、タンクポートとＢポ
ートが接続されて、信号圧が順方向でクイックヒッチアクチュエータに供給され、第２パ
イロットポートに解除信号圧が作用してバルブスプールがスプリングの付勢力に抗して移
動された操作位置において、ランド部周面の開口が遮蔽されて信号圧が遮断されるととも
に、Ａポートとタンクポート、Ｂポートとポンプポートがそれぞれ接続され、ライン圧が
逆方向でクイックヒッチアクチュエータに供給されるように構成することが好ましい。 The attach / detach switch valve is a 4-port 2-position hydraulic pilot spool valve. The valve body pump port has a second hydraulic power source, the tank port has an oil tank, the A and B ports have a quick hitch actuator, and the first pilot. One end of the valve spool is connected to the port, and is slidably disposed on the valve body and biased in the normal position direction by a spring (for example, the first spring 471 in the embodiment). An internal oil passage (for example, an oil passage 461 in the spool in the embodiment) that is open to the first pilot port and has the other end extending in the axial direction inside the spool and opening on the peripheral surface of the land portion.
In the normal position where the release signal pressure does not act on the second pilot port, the first pilot port and the A port are connected via the internal oil passage, the tank port and the B port are connected, and the signal pressure Is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction, and the release signal pressure acts on the second pilot port and the valve spool is moved against the urging force of the spring. Preferably, the signal pressure is cut off, the A port and the tank port, the B port and the pump port are connected to each other, and the line pressure is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction.

本発明の作業機械においては、クイックヒッチアクチュエータへの圧油の供給方向を切
り換えてアタッチメントを係止状態と解除状態とに切り換える着脱切り換え弁が、係止状
態において、第１油圧源から供給される信号圧の圧油を順方向でクイックヒッチアクチュ
エータに供給してアタッチメントを車体に係止させ、解除状態においては、第２油圧源か
ら供給されるライン圧の圧油を逆方向でクイックヒッチアクチュエータに供給してアタッ
チメントの係止を解除させるように構成される。このため、係止状態では、比較的低圧の
信号圧（保持圧）でアタッチメントが係止保持される一方、解除状態では、高圧のライン
圧によりクイックヒッチアクチュエータが駆動されてアタッチメントの係止が解除される
。このように、本構成の作業機械によれば、着脱切り換え弁が、第１油圧源から供給され
る信号圧の順方向供給と、第２油圧源から供給される高圧のライン圧の逆方向供給とを切
り換える構成のため、一つの方向切り換え弁からなる簡明な構成で、アタッチメントの着
脱を確実に実現可能な作業機械を提供することができる。 In the work machine of the present invention, the attachment / detachment switching valve that switches the supply direction of the pressure oil to the quick hitch actuator to switch the attachment between the locked state and the released state is supplied from the first hydraulic pressure source in the locked state. The signal pressure pressure oil is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction to lock the attachment to the vehicle body. In the released state, the line pressure pressure oil supplied from the second hydraulic pressure source is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction. It is comprised so that supply and the latching of an attachment may be cancelled | released. For this reason, in the locked state, the attachment is locked and held at a relatively low signal pressure (holding pressure), while in the released state, the quick hitch actuator is driven by the high line pressure to release the attachment. Is done. Thus, according to the work machine of this configuration, the attachment / detachment switching valve has the forward supply of the signal pressure supplied from the first hydraulic power source and the reverse supply of the high-pressure line pressure supplied from the second hydraulic power source. Therefore, it is possible to provide a working machine that can reliably attach and detach the attachment with a simple configuration including one direction switching valve.

なお、前記着脱切り換え弁が、作業装置に設けられた油圧アクチュエータへのライン圧
の供給を制御する多連マニホールド型（積層型）のコントロールバルブに一体的に組み込
まれ、コントロールバルブのライン圧油路を介してライン圧が供給されるとともに第１油
圧源が接続されて信号圧が供給され、着脱切り換え弁がノーマル位置のときに信号圧の圧
油が順方向でクイックヒッチアクチュエータに供給され、着脱切り換え弁が操作位置のと
きにはライン圧の圧油が逆方向でクイックヒッチアクチュエータに供給されるような構成
によれば、方向切り換え弁を他の油圧アクチュエータの供給油路に設けて同期制御する従
来技術のように油圧回路及び制御回路の構成が複雑化したり、配置スペースやコストが増
大したりするようなことがなく、コントロールバルブの積層段数を一段増設した簡潔かつ
コンパクトな構成で、アタッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供すること
ができる。また、本構成によれば、コントロールバルブ内のライン圧油路を介してライン
圧が供給されるため、分岐された供給油路の油圧アクチュエータが動くようなことがなく
、良好な操作性を確保することができる。 The attachment / detachment switching valve is integrally incorporated in a multi-manifold type (stacked type) control valve that controls the supply of line pressure to a hydraulic actuator provided in the work device, and the line pressure oil passage of the control valve. The line pressure is supplied via the first hydraulic power source and the signal pressure is supplied via the first pressure source. When the attachment / detachment switching valve is in the normal position, the pressure oil of the signal pressure is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction. According to the configuration in which the pressure oil of the line pressure is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction when the switching valve is in the operating position, the conventional technology that provides the direction switching valve in the supply oil passage of another hydraulic actuator and performs synchronous control The configuration of the hydraulic circuit and the control circuit is not complicated, and the arrangement space and cost are not increased. The lamination number of the control valve at one stage added the simple and compact configuration, the removable attachment can provide a reliably achievable work machine. In addition, according to this configuration, since the line pressure is supplied via the line pressure oil passage in the control valve, the hydraulic actuator of the branched supply oil passage does not move, and good operability is ensured. can do.

また、着脱切り換え弁が４ポート２ポジションの油圧パイロット式スプール弁であり、
第２パイロットポートに解除信号圧が作用しないノーマル位置において、第１パイロット
ポートとＡポートとが内部油路を介して接続されて第１パイロットポートの信号圧が順方
向でクイックヒッチアクチュエータに供給され、第２パイロットポートに解除信号圧が作
用してバルブスプールが移動された操作位置において、第１パイロットポートの信号圧が
遮断されるとともにポンプポートとＢポートとが接続されてポンプポートのライン圧が逆
方向でクイックヒッチアクチュエータに供給されるような構成によれば、複雑な外部配管
やバルブ構造を排除し、シンプルな構成で、前記機能を実現することができる。 The detachable switching valve is a 4-port 2-position hydraulic pilot spool valve.
In the normal position where the release signal pressure does not act on the second pilot port, the first pilot port and the A port are connected via the internal oil passage, and the signal pressure of the first pilot port is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction. In the operation position where the release signal pressure is applied to the second pilot port and the valve spool is moved, the signal pressure of the first pilot port is cut off and the pump port and the B port are connected so that the line pressure of the pump port is According to the configuration in which is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction, the above functions can be realized with a simple configuration by eliminating complicated external piping and valve structures.

本発明を適用した作業機械の一例として示すショベルローダの（ａ）平面図及び（ｂ）側面図である。It is the (a) top view and (b) side view of the shovel loader shown as an example of the working machine to which the present invention is applied. 上記ショベルローダの正面図である。It is a front view of the said shovel loader. 上記ショベルローダにおけるローダ装置およびクイックヒッチ機構を主体とする制御回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control circuit mainly including a loader device and a quick hitch mechanism in the shovel loader. 上記ショベルローダに杭打ち装置を取り付けた状態の側面図である。It is a side view of the state which attached the pile driving device to the said shovel loader. 図１(ｂ)中のV−V矢視方向に見たクイックヒッチ機構の背面図である。It is the rear view of the quick hitch mechanism seen in the VV arrow direction in FIG.1 (b). クイックヒッチ機構の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a quick hitch mechanism. コントロールバルブにおけるクイックヒッチ制御弁の断面図である。It is sectional drawing of the quick hitch control valve in a control valve.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係
る作業機械の一例として、図１〜４にショベルローダ１を示しており、まず、この図を参
照してショベルローダ１の概要構成を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the work machine according to the present invention, a shovel loader 1 is shown in FIGS. 1 to 4. First, a schematic configuration of the shovel loader 1 will be described with reference to this figure.

ショベルローダ１は、走行可能に構成された車体１０と、この車体１０に設けられたロ
ーダ装置２０とを備え、ローダ装置２０におけるアームの先端にバケット２２や杭打ち装
置２７などのアタッチメント（作業装置）が着脱可能に設けられて構成される。 The shovel loader 1 includes a vehicle body 10 configured to be able to travel and a loader device 20 provided on the vehicle body 10, and an attachment (working device) such as a bucket 22 or a pile driving device 27 at the tip of an arm in the loader device 20. ) Is detachably provided.

車体１０は、ショベルローダ１の躯体をなす車体フレーム１１と、この車体フレーム１
１の上部に設けられたオペレータキャビン１２と、車体フレーム１１の左右に設けられた
一対のクローラ機構からなる走行装置１５などを備えて構成される。 The vehicle body 10 includes a vehicle body frame 11 that forms a housing of the excavator loader 1, and the vehicle body frame 1.
1 includes an operator cabin 12 provided at an upper portion of the vehicle 1 and a traveling device 15 including a pair of crawler mechanisms provided on the left and right sides of the vehicle body frame 11.

車体フレーム１１は、車体後部において上方に突出する左右の側部フレーム１１ａと、
これらの側部フレーム１１ａの間を繋ぐ上部フレーム１１ｂ、および車体１０の後端面を
形成する後部フレーム１１ｃなどからなり、これらに囲まれた車体フレーム１１の内部に
、動力源であるエンジン、エンジン駆動される油圧ポンプ、コントロールバルブなどが配
設されている。 The vehicle body frame 11 includes left and right side frames 11a protruding upward at the rear of the vehicle body,
An upper frame 11b that connects the side frames 11a, a rear frame 11c that forms a rear end surface of the vehicle body 10, and the like. Inside the vehicle body frame 11 surrounded by these, an engine that is a power source, an engine drive A hydraulic pump, a control valve, etc. are provided.

オペレータキャビン１２は、車体１０の前後方向中央部に位置し、車体フレーム１１か
ら上方に突出する矩形箱型のフレーム状に形成される。本構成形態においては、車両前方
が開放され、左右側方が多数の矩形孔部が形成された側板により保護された形態の構成例
を示す。 The operator cabin 12 is formed in a rectangular box-like frame shape that is located at the center in the front-rear direction of the vehicle body 10 and protrudes upward from the vehicle body frame 11. In this configuration mode, a configuration example of a mode in which the front of the vehicle is opened and the left and right sides are protected by side plates formed with a large number of rectangular holes is shown.

走行装置１５は、車体１０の左右に設けられた一対のクローラ機構１６からなり、各々
車体フレーム１１の内部に設けられた油圧モータ（走行モータ）により回転駆動されるス
プロケット１６ａ、車体フレーム１１に回転自在に支持されたアイドラ１６ｂおよびトラ
ッククローラ１６ｃ、スプロケット１６ａとアイドラ１６ｂとの間に掛け渡されたトラッ
クベルト（履帯）１６ｄなどから構成される。 The traveling device 15 includes a pair of crawler mechanisms 16 provided on the left and right sides of the vehicle body 10. The traveling device 15 is rotated by a sprocket 16 a and a vehicle frame 11 that are driven to rotate by a hydraulic motor (traveling motor) provided inside the vehicle body frame 11. The idler 16b and the track crawler 16c supported freely, and the track belt (crawler belt) 16d spanned between the sprocket 16a and the idler 16b are configured.

ローダ装置２０は、側部フレーム１１ａに上下揺動可能に設けられた左右一対のアーム
２１と、アーム２１を起伏動させるアームシリンダ５１とを主体として構成される。アー
ム２１は、基端側が側部フレーム１１ａの上部に枢結されて車体前方に延びるベースアー
ム部２１ａと、ベースアーム部２１ａの先端側と繋がって斜め下方に屈曲する屈曲アーム
部２１ｂからなり、アームシリンダ５１のチューブ側端部が側部フレーム１１ａに枢結さ
れ、ロッド側端部が屈曲アーム部２１ｂの基端側に枢結されている。このため、アームシ
リンダ５１を伸縮作動させることにより、アーム２１を上下に揺動（起伏）させることが
できる。 The loader device 20 is mainly composed of a pair of left and right arms 21 provided on the side frame 11a so as to be able to swing up and down, and an arm cylinder 51 for moving the arms 21 up and down. The arm 21 includes a base arm portion 21a whose base end side is pivotally connected to the upper portion of the side frame 11a and extending forward of the vehicle body, and a bent arm portion 21b which is connected to the distal end side of the base arm portion 21a and bends obliquely downward. The tube side end portion of the arm cylinder 51 is pivotally connected to the side frame 11a, and the rod side end portion is pivotally connected to the proximal end side of the bending arm portion 21b. For this reason, the arm 21 can be swung up and down (raised) by operating the arm cylinder 51 to extend and contract.

左右アーム２１，２１の先端側は車体フレーム１１の前方に延び、前端部に枢結ピン２
３を介してバックプレート２４が上下揺動可能に枢結され、このバックプレート２４に、
後述するクイックヒッチ機構６０を介してバケット２２が取り付けられる。アーム２１の
先端部とバックプレート２４との間には、バケットシリンダ５２が跨設されており、この
バケットシリンダ５２を伸縮作動させることにより、アーム２１に対してバケット２２が
上下に揺動される。 The front ends of the left and right arms 21 and 21 extend forward of the vehicle body frame 11, and the pivot pin 2 is connected to the front end.
3, the back plate 24 is pivotably pivoted up and down.
The bucket 22 is attached via a quick hitch mechanism 60 described later. A bucket cylinder 52 is straddled between the tip of the arm 21 and the back plate 24, and the bucket 22 is swung up and down with respect to the arm 21 by operating the bucket cylinder 52 to expand and contract. .

オペレータキャビン１２の内部には、作業者が車両前方を向いて着座可能なオペレータ
シート１３が設けられ、このオペレータシート１３の周囲に、走行装置１５やローダ装置
２０、アタッチメント等の作動操作を行う操作装置３０が設けられている。操作装置３０
は、車両の走行操作を行う第１操作レバー３１、アーム２１およびバケット２２（アタッ
チメント）の揺動操作を行う第２操作レバー３２のほか、杭打ち装置２７のオーガモータ
５３等の作動操作を行う補助操作レバー３３や、クイックヒッチ機構６０の作動操作を行
うクイックヒッチ操作スイッチ３５（図３を参照）などから構成される。 An operator seat 13 is provided inside the operator cabin 12 so that an operator can be seated facing the front of the vehicle, and an operation for operating the traveling device 15, the loader device 20, an attachment, and the like around the operator seat 13. A device 30 is provided. Operating device 30
Auxiliary operation for operating the auger motor 53 and the like of the pile driving device 27 in addition to the first operation lever 31 that performs the traveling operation of the vehicle, the second operation lever 32 that performs the swing operation of the arm 21 and the bucket 22 (attachment). The operation lever 33 and the quick hitch operation switch 35 (see FIG. 3) for operating the quick hitch mechanism 60 are configured.

車体フレーム１１の内部には、操作装置３０（３１，３２，３３…３５等）から出力さ
れる操作信号を受けて、車体各部に設けられた油圧アクチュエータを作動させる油圧制御
回路が設けられている。図３に、ローダ装置２０およびクイックヒッチ機構６０を主体と
する油圧制御回路のブロック図を示す。なお、図３では走行装置１５に関する制御系の記
載を省略している。 Inside the vehicle body frame 11 is provided a hydraulic control circuit that receives an operation signal output from the operation device 30 (31, 32, 33... 35, etc.) and activates a hydraulic actuator provided in each part of the vehicle body. . FIG. 3 shows a block diagram of a hydraulic control circuit mainly including the loader device 20 and the quick hitch mechanism 60. In FIG. 3, the description of the control system related to the traveling device 15 is omitted.

油圧制御回路には、操作装置３０から操作信号が入力される多連マニホールドタイプ（
積層タイプ）のコントロールバルブ４０が備えられている。コントロールバルブ４０は、
ローダ装置２０およびアタッチメントに設けられた各油圧アクチュエータ５１，５２，５
３…に対応する複数の制御弁４１，４２，４３…からなり、エンジン駆動の第１油圧ポン
プＰ₁から供給されるアタッチメント駆動用のライン圧の圧油を、操作レバー３２，３３
…から入力される操作信号に基づいて各油圧アクチュエータに給排制御する。すなわち、
コントロールバルブは、アームシリンダ５１に対応するアーム制御弁４１、バケットシリ
ンダ５２に対応するバケット制御弁４２、オーガモータ５３等の補助機器に対応する補助
制御弁４３などが積層連結されて構成される。 In the hydraulic control circuit, a multi-manifold type (operating signal is input from the operating device 30)
A laminated type) control valve 40 is provided. The control valve 40 is
Each hydraulic actuator 51, 52, 5 provided in the loader device 20 and the attachment
3 ... a plurality of control valves 41, 42, 43 ... corresponding to the pressurized oil at the line pressure of the attachment drive supplied from the first hydraulic pump P ₁ of the engine-driven, the operating lever 32, 33
Supply / exhaust control is performed on each hydraulic actuator based on the operation signal input from. That is,
The control valve is configured by stacking and connecting an arm control valve 41 corresponding to the arm cylinder 51, a bucket control valve 42 corresponding to the bucket cylinder 52, an auxiliary control valve 43 corresponding to auxiliary equipment such as an auger motor 53, and the like.

操作装置３０の第２操作レバー３２には、アーム操作弁３２ａとバケット操作弁３２ｂ
とが組み付けられており、エンジン駆動の第２油圧ポンプＰ₂から供給される油圧機器制
御用の信号圧の圧油を、第２操作レバー３２の中立位置からの傾動方向および傾倒角度位
置に応じた操作信号として、アーム制御弁４１およびバケット制御弁４２に出力する。 The second operating lever 32 of the operating device 30 includes an arm operating valve 32a and a bucket operating valve 32b.
And the hydraulic oil of the signal pressure for controlling the hydraulic equipment supplied from the engine-driven second hydraulic pump P ₂ according to the tilting direction and the tilting angle position from the neutral position of the second operating lever 32. The operation signal is output to the arm control valve 41 and the bucket control valve 42.

第２操作レバー３２の操作態様について、前後方向をアーム操作、左右方向をバケット
操作とし、第２操作レバー３２を中立位置から前方／後方に傾動したときにアーム下げ／
アーム上げ、中立位置から左方／右方に傾動したときにバケットすくい上げ／バケットダ
ンプのように設定される。例えば、第２操作レバー３２を中立位置から所定角度後方に傾
動させると、その傾動方向および角度位置に応じた「アーム上げ」の操作信号がアーム操
作弁３２ａからアーム制御弁４１に入力され、アーム制御弁４１がこの操作信号に応じた
スプール移動方向およびバルブ開度で作動されて、アームシリンダ５１にアーム上げの供
給方向および供給量でライン圧の圧油が供給され、アーム２１が傾倒角度位置に応じた速
度で上方に揺動される。 As for the operation mode of the second operation lever 32, the arm operation is performed in the front-rear direction, the bucket operation is performed in the left-right direction, and the arm is lowered / lowered when the second operation lever 32 is tilted forward / backward from the neutral position.
When the arm is lifted and tilted left / right from the neutral position, it is set like bucket scooping / bucket dumping. For example, when the second operation lever 32 is tilted backward by a predetermined angle from the neutral position, an “arm lift” operation signal corresponding to the tilt direction and angle position is input from the arm operation valve 32a to the arm control valve 41, The control valve 41 is operated in the spool movement direction and the valve opening degree according to the operation signal, the line cylinder pressure oil is supplied to the arm cylinder 51 in the supply direction and supply amount of the arm raising, and the arm 21 is tilted at the angular position. Is swung upward at a speed corresponding to

第２操作レバー３２を中立位置から左右に傾動したバケットすくい上げ／バケットダン
プについても同様であり、例えば、第２操作レバー３２を中立位置から所定角度左方に傾
動させると、その傾動方向および角度位置に応じた「バケットすくい上げ」の操作信号が
バケット操作弁３２ｂからバケット制御弁４２に入力され、バケット制御弁４２がこの操
作信号に応じたスプール移動方向およびバルブ開度で作動されて、バケットシリンダ５２
にバケットすくい上げの供給方向および供給量でライン圧の圧油が供給され、バケット２
２が傾倒角度位置に応じた速度で上方に揺動される。 The same applies to the bucket scooping / bucket dumping in which the second operation lever 32 is tilted to the left and right from the neutral position. For example, when the second operation lever 32 is tilted to the left by a predetermined angle from the neutral position, the tilt direction and the angular position In response to the operation signal, “bucket scooping” is input from the bucket operation valve 32 b to the bucket control valve 42, and the bucket control valve 42 is operated with the spool moving direction and the valve opening degree corresponding to the operation signal.
Is supplied with the pressure oil of the line pressure in the supply direction and supply amount of the bucket scooping up.
2 is swung upward at a speed corresponding to the tilt angle position.

補助操作レバー３３には、補助操作弁３３ａが接続されている。補助操作弁３３ａは電
磁比例弁が用いられ、補助操作レバー３３の傾動方向および傾倒角度位置に応じた操作信
号を補助制御弁４３に出力する。クイックヒッチ操作スイッチ３５にはクイックヒッチ操
作弁３５ａが接続されており、クイックヒッチ操作弁３５ａを非励磁状態と励磁状態とに
切り換える。具体的には、クイックヒッチ操作スイッチ３５が係止位置のときにクイック
ヒッチ操作弁３５ａを非励磁状態とし、クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置のと
きにクイックヒッチ操作弁３５ａを励磁状態として解除操作の操作信号（解除信号という
）がクイックヒッチ制御弁４５に出力されるようになっている。なお、このクイックヒッ
チの油圧制御回路については後に詳述する。 An auxiliary operation valve 33 a is connected to the auxiliary operation lever 33. As the auxiliary operation valve 33a, an electromagnetic proportional valve is used, and an operation signal corresponding to the tilt direction and tilt angle position of the auxiliary operation lever 33 is output to the auxiliary control valve 43. A quick hitch operation valve 35a is connected to the quick hitch operation switch 35, and the quick hitch operation valve 35a is switched between a non-excitation state and an excitation state. Specifically, when the quick hitch operation switch 35 is in the locking position, the quick hitch operation valve 35a is in a non-excited state, and when the quick hitch operation switch 35 is in the release position, the quick hitch operation valve 35a is in an excited state and is released. The operation signal (referred to as a release signal) is output to the quick hitch control valve 45. The quick hitch hydraulic control circuit will be described in detail later.

補助制御弁４３には、アーム２１に沿って前方に延び、前端にクイックカップリング４
９が設けられた油路が接続されている。また、アーム先端のバックプレート２４には、ク
イックヒッチ機構６０を利用して、図４に例示する杭打ち装置（オーガ装置）２７、ミキ
サー、ドロップハンマのような各種アタッチメントを容易に着脱交換可能になっている。
このため、クイックヒッチ機構により、バケットに代えて杭打ち装置２７を装着し、杭打
ち装置側の油圧ホースをクイックカップリング４９に接続することにより、杭打ち装置２
７に圧油を供給可能になっている。 The auxiliary control valve 43 extends forward along the arm 21 and has a quick coupling 4 at the front end.
An oil passage provided with 9 is connected. In addition, by using the quick hitch mechanism 60, various attachments such as a pile driving device (auger device) 27, a mixer, and a drop hammer illustrated in FIG. It has become.
For this reason, the pile driving device 2 is mounted by replacing the bucket with the quick hitch mechanism and the hydraulic hose on the pile driving device side is connected to the quick coupling 49.
7 can be supplied with pressure oil.

杭打ち装置２７は、補助制御弁４３からクイックカップリング４９を介して圧油の供給
を受けて回転駆動されるオーガモータ５３と、オーガモータ５３に接続されたオーガ減速
機２８とを備え、下方に突出するオーガ減速機２８の駆動軸に杭部材ＰＩＬが係脱可能に
接続される。前述したように、補助操作弁３３ａは電磁比例弁が用いられており、補助操
作レバー３３が操作されると、補助操作弁３３ａから補助操作レバー３３の傾動方向およ
び傾倒角度位置に応じた操作信号が補助制御弁４３に入力され、補助制御弁４３から操作
信号に応じた供給方向および供給量でオーガモータ５３に圧油が供給されて、オーガモー
タ５３が正・逆方向に回動される。これによりオーガ減速機２８を介して杭部材ＰＩＬが
平面視における時計回りまたは反時計回りに回動される。 The pile driving device 27 includes an auger motor 53 that is rotated by receiving pressure oil supplied from the auxiliary control valve 43 via a quick coupling 49, and an auger speed reducer 28 connected to the auger motor 53, and projects downward. The pile member PIL is detachably connected to the drive shaft of the auger speed reducer 28. As described above, an electromagnetic proportional valve is used as the auxiliary operation valve 33a. When the auxiliary operation lever 33 is operated, an operation signal corresponding to the tilt direction and the tilt angle position of the auxiliary operation lever 33 from the auxiliary operation valve 33a. Is input to the auxiliary control valve 43, pressure oil is supplied from the auxiliary control valve 43 to the auger motor 53 in the supply direction and supply amount corresponding to the operation signal, and the auger motor 53 is rotated in the forward and reverse directions. Thereby, the pile member PIL is rotated clockwise or counterclockwise in plan view via the auger reduction gear 28.

このように概要構成されるショベルローダ１にあって、アーム２１に取り付けられたバ
ックプレート２４に、バケット２２や杭打ち装置２７等のアタッチメントを着脱交換自在
に装着するクイックヒッチ機構６０が設けられている。以下では、図５に示すクイックヒ
ッチ機構６０の背面図、および図６に示すクイックヒッチ機構６０の油圧回路図を併せて
参照しながら、クイックヒッチ機構６０について詳細に説明する。ここでは、アタッチメ
ントとしてバケット２２を例示し、説明の便宜上、図５に示す背面視における左右方向を
左右と称して説明する。 In the shovel loader 1 having the outline as described above, a quick hitch mechanism 60 is provided on a back plate 24 attached to the arm 21 so that attachments such as a bucket 22 and a pile driving device 27 can be attached and detached. Yes. Hereinafter, the quick hitch mechanism 60 will be described in detail with reference to the rear view of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. 5 and the hydraulic circuit diagram of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. Here, the bucket 22 is illustrated as an attachment, and for convenience of explanation, the left-right direction in the rear view shown in FIG.

クイックヒッチ機構６０は、バックプレート２４の上部に設けられたクイックヒッチシ
リンダ５５、バックプレート２４の左右に上下移動可能に配設され、クイックヒッチシリ
ンダ５５の伸縮に応じてバケット２２と係脱する連結シャフト６５を主体として構成され
る。 The quick hitch mechanism 60 is disposed so as to be vertically movable right and left of the quick hitch cylinder 55 and the back plate 24 provided on the upper portion of the back plate 24, and is connected to and disengages from the bucket 22 according to the expansion and contraction of the quick hitch cylinder 55. The shaft 65 is mainly used.

クイックヒッチシリンダ５５は、リンクアーム６２ａ，６２ｂを介してバックプレート
２４の上部に配設される。すなわち、クイックヒッチシリンダ５５は、一端が枢結ピン６
１ａによりバックプレート２４の左上部に枢結され、他端側が枢結ピン６３ａによりチュ
ーブエンドのクレビスに枢結されたリンクアーム６２ａと、一端が枢結ピン６１ｂにより
バックプレート２４の右上部に枢結され、他端側が枢結ピン６３ｂによりロッドエンドの
クレビスに枢結されたリンクアーム６２ｂとを介して、バックプレート２４の上部に左右
に延びて取り付けられている。 The quick hitch cylinder 55 is disposed on the upper portion of the back plate 24 via the link arms 62a and 62b. That is, the quick hitch cylinder 55 has one end connected to the pivot pin 6.
1a is pivoted to the upper left part of the back plate 24, the other end is pivoted to the tube end clevis by the pivot pin 63a, and one end is pivoted to the upper right part of the back plate 24 by the pivot pin 61b. The other end of the back plate 24 is attached to the upper part of the back plate 24 via a link arm 62b pivotally connected to a clevis at the rod end by a pivot pin 63b.

図５は、クイックヒッチシリンダ５５が伸長してリンクアーム６２ａ，６２ｂが図示省
略するストッパに当接した伸長状態を示している。この伸長状態からクイックヒッチシリ
ンダ５５を縮長動させると、リンクアーム６２ａが枢結ピン６１ａを中心として反時計回
りに回動し、リンクアーム６２ｂが枢結ピン６１ｂを中心として時計回りに回動して、ク
イックヒッチシリンダ５５が略水平姿勢のまま、スウィングするように上方に移動する。 FIG. 5 shows an extended state in which the quick hitch cylinder 55 is extended and the link arms 62a and 62b are in contact with a stopper (not shown). When the quick hitch cylinder 55 is retracted from this extended state, the link arm 62a rotates counterclockwise around the pivot pin 61a, and the link arm 62b pivots clockwise around the pivot pin 61b. Then, the quick hitch cylinder 55 moves upward so as to swing while maintaining a substantially horizontal posture.

伸長状態におけるクイックヒッチシリンダ５５のチューブエンド、及びロッドエンドの
下方に位置して、連結シャフト６５，６５が上下移動可能に配設される。連結シャフト６
５は、下端にテーパ状の連結部６５ｔが形成された大径の連結杆部６５ａと、この連結杆
部６５ａと繋がって上方に延びる小径の作動杆部６５ｂとからなる段付きロッド状をなす
。作動杆部６５ｂには、鍔付きカラー６６が上下に摺動自在に嵌挿されるとともに、作動
杆部６５ｂの上端に固定されたカムフランジ６８の下面と鍔付きカラー６６の上面との間
に位置する作動杆部６５ｂの外周部にコイルバネ６７が支持されている。 In the extended state, the connection shafts 65 and 65 are disposed so as to be vertically movable, located below the tube end and rod end of the quick hitch cylinder 55. Connecting shaft 6
5 has a stepped rod shape composed of a large-diameter connecting rod portion 65a having a tapered connecting portion 65t formed at the lower end, and a small-diameter operating rod portion 65b connected to the connecting flange portion 65a and extending upward. . A collar 66 with a hook is slidably inserted into the operating collar 65b and is positioned between the lower surface of the cam flange 68 fixed to the upper end of the operating collar 65b and the upper surface of the collar 66. A coil spring 67 is supported on the outer peripheral portion of the operating collar 65b.

バックプレート２４には、連結杆部６５ａを上下に挿通させる連結杆案内孔２５ｈを有
するハウジング部２５が形成されており、連結杆案内孔２５ｈに連結杆部６５ａを挿入し
て、ハウジング部上部のカラー固定部に鍔付きカラー６６を固定することにより、連結シ
ャフト６５がバックプレート２４に上下移動可能に取り付けられる。連結シャフト６５の
取り付け位置は、クイックヒッチシリンダ５５が伸長状態とされ、リンクアーム６２ａ，
６２ｂがデッドポイントを幾分超えた角度位置にあるときの枢結ピン６３ａ，６３ｂの下
方に設定されている。 The back plate 24 is formed with a housing portion 25 having a connecting rod guide hole 25h through which the connecting rod portion 65a is inserted vertically. The connecting rod portion 65a is inserted into the connecting rod guide hole 25h, and the upper portion of the housing portion is inserted. By fixing the collar 66 with the collar to the collar fixing portion, the connecting shaft 65 is attached to the back plate 24 so as to be vertically movable. The connection position of the connecting shaft 65 is such that the quick hitch cylinder 55 is in an extended state, and the link arm 62a,
It is set below the pivot pins 63a and 63b when 62b is at an angular position somewhat exceeding the dead point.

ここで、連結シャフト６５は、鍔付きカラー６６とカムフランジ６８との間に装着され
たコイルバネ６７のバネ力により上方に付勢されており、カムフランジ６８に押圧力が作
用していない状態では、連結シャフト６５が上方に位置し、連結杆部下端の連結部６５ｔ
がハウジング部２５内に収容された収容状態に保持される。 Here, the connecting shaft 65 is biased upward by the spring force of the coil spring 67 mounted between the collar 66 with the hook and the cam flange 68, and in a state where no pressing force is applied to the cam flange 68. The connecting shaft 65 is located above and the connecting portion 65t at the lower end of the connecting collar portion.
Is held in the accommodated state accommodated in the housing portion 25.

クイックヒッチシリンダ５５が伸長動されると、リンクアーム６２ａが時計回り、リン
クアーム６２ｂが反時計回りに回動し、リンクアーム６２ａ，６２ｂの下面が各連結シャ
フト６５のカムフランジ６８に当接し、コイルバネ６７の付勢力に抗して連結シャフト６
５を押し下げる。このため、左右の連結シャフト６５が下動して下端の連結部６５ｔがハ
ウジング部２５から下方に突出し、バケット２２に形成された連結シャフト受容孔２２ｔ
に嵌入して、バックプレート２４にバケット２２が連結固定された係止状態になる。 When the quick hitch cylinder 55 is extended, the link arm 62a rotates clockwise, the link arm 62b rotates counterclockwise, and the lower surfaces of the link arms 62a and 62b abut against the cam flange 68 of each connecting shaft 65, The connecting shaft 6 against the biasing force of the coil spring 67
Press 5 down. For this reason, the left and right connecting shafts 65 move downward, and the lower end connecting portion 65t protrudes downward from the housing portion 25, so that the connecting shaft receiving hole 22t formed in the bucket 22 is formed.
And the bucket 22 is connected and fixed to the back plate 24.

この状態から、クイックヒッチシリンダ５５が縮長動されると、リンクアーム６２ａ，
６２ｂは、それぞれ反時計回り、時計回りに回動し、連結シャフト６５を下方に押圧して
いたリンクアーム６２ａ，６２ｂが、カムフランジ６８から離れて上方に移動する。この
ため、連結シャフト６５はコイルバネ６７の付勢力により上動して連結部６５ｔがハウジ
ング部２５の内部に収容され、バックプレート２４とバケット２２との連結が解除された
解除状態になる。 From this state, when the quick hitch cylinder 55 is contracted, the link arms 62a,
The link arms 62 a and 62 b that have been rotating counterclockwise and clockwise respectively and pressing the connecting shaft 65 downward move away from the cam flange 68 and move upward. For this reason, the connecting shaft 65 is moved upward by the urging force of the coil spring 67, the connecting portion 65t is accommodated in the housing portion 25, and the connection between the back plate 24 and the bucket 22 is released.

このように構成されるクイックヒッチ機構６０の制御回路について、以下、図６に示す
クイックヒッチ機構６０の油圧回路図、図７に示すクイックヒッチ制御弁４５のスプール
セクションの断面図を参照して詳細に説明する。 The control circuit of the quick hitch mechanism 60 configured as described above will be described in detail with reference to a hydraulic circuit diagram of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. 6 and a sectional view of the spool section of the quick hitch control valve 45 shown in FIG. Explained.

既述したように、コントロールバルブ４０は積層タイプの複合弁であり、コントロール
バルブのポンプポート４０ｐに、油路７１を介して第１油圧ポンプＰ₁が接続されている
。コントロールバルブ４０内では、アーム制御弁４１やバケット制御弁４２、補助制御弁
４３等のライン圧油路とクイックヒッチ制御弁４５のライン圧油路４５１とが連通し、ポ
ンプポート４０ｐに繋がる一連のライン圧油路が形成される。油路７１から分岐してオイ
ルタンクＴに戻る油路７１ａには、リリーフ弁７３が設けられており、このリリーフ弁７
３を調整することにより、ライン圧油路４５１に供給される作動油の最高圧力が、例えば
２１[MPa]程度の所定のライン圧ＰＬに設定される。 As described above, the control valve 40 is a laminated type composite valve, and the first hydraulic pump P ₁ is connected to the pump port 40 p of the control valve via the oil passage 71. In the control valve 40, the line pressure oil passages such as the arm control valve 41, the bucket control valve 42, and the auxiliary control valve 43 and the line pressure oil passage 451 of the quick hitch control valve 45 communicate with each other and are connected to the pump port 40p. A line pressure oil passage is formed. A relief valve 73 is provided in the oil passage 71a branched from the oil passage 71 and returning to the oil tank T.
By adjusting 3, the maximum pressure of the hydraulic oil supplied to the line pressure oil passage 451 is set to a predetermined line pressure PL of about 21 [MPa], for example.

コントロールバルブ４０内には、ライン圧油路と同様に、各制御弁のタンク油路が連通
してタンクポート４０ｔに繋がるタンク油路が形成されており、クイックヒッチ制御弁４
５のタンク油路４５４が、タンクポート４０ｔから油路７８を介してオイルタンクＴに接
続されている。 Similar to the line pressure oil passage, a tank oil passage is formed in the control valve 40 to connect the tank oil passage of each control valve to the tank port 40t. The quick hitch control valve 4
No. 5 tank oil passage 454 is connected to the oil tank T through the oil passage 78 from the tank port 40t.

操作装置３０の各操作弁３２ａ，３２ｂ，３３ａ等に制御用の信号圧を供給する第２油
圧ポンプＰ₂の油路７２から分岐して、第１分岐油路７２ａ、第２分岐油路７２ｂが設け
られ、第１分岐油路７２ａがクイックヒッチ制御弁４５の第１パイロットポート４５ｓ₁
に接続され、第２分岐油路７２ｂが、クイックヒッチ操作弁３５ａを介して第２パイロッ
トポート４５ｓ₂に接続されている。油路７２から分岐してオイルタンクＴに戻る油路７
２ｃにはリリーフ弁７４が設けられ、このリリーフ弁７４を調整することにより、各操作
弁やクイックヒッチ制御弁４５の第１，第２パイロットポートに供給される作動油の圧力
が、例えば３．５[MPa]程度の所定の信号圧ＰＳに設定される。 Each operating valve 32a of the operating device 30, 32 b, branches from the second oil passage 72 of the hydraulic pump P ₂ for supplying a signal pressure for controlling the 33a or the like, the first branch oil passage 72a, the second branch oil passage 72b And the first branch oil passage 72a is a first pilot port 45s ₁ of the quick hitch control valve 45.
Is connected to the second branch oil passage 72b is connected to the second pilot port 45s ₂ via the quick hitch operating valve 35a. Oil passage 7 that branches off from the oil passage 72 and returns to the oil tank T
2c is provided with a relief valve 74. By adjusting the relief valve 74, the pressure of the hydraulic oil supplied to each operation valve and the first and second pilot ports of the quick hitch control valve 45 is, for example, 3. The predetermined signal pressure PS is set to about 5 [MPa].

クイックヒッチ制御弁４５は、ブロック状のバルブボディ４５０と、バルブボディ４５
０のスプールハウジングに、図７における（以下同じ）左右方向に摺動自在に嵌装された
バルブスプール４６０、第１パイロットポート４５ｓ₁側のハウジング内に保持されバル
ブスプール４６０を右方に付勢する第１スプリング４７１、第２パイロットポート４５ｓ
₂側のハウジング内に左右に摺動自在に設けられたピストン４７５、ピストン４７５を右
方に付勢するガタ防止用の第２スプリング４７２などを備えて構成される。 The quick hitch control valve 45 includes a block-shaped valve body 450 and a valve body 45.
The valve spool 460 slidably fitted in the left and right direction in FIG. 7 (hereinafter the same) in FIG. 7 and held in the housing on the first pilot port 45s ₁ side to urge the valve spool 460 to the right. The first spring 471 and the second pilot port 45s
A piston 475 is provided in the housing on the _second side so as to be slidable to the left and right, and includes a second spring 472 for preventing backlash that urges the piston 475 to the right.

バルブボディ４５０には、中央部左右に位置して前後に延びポンプポート４０ｐに繋が
るライン圧油路４５１、中央下部に位置して前後に延びタンクポート４０ｔに繋がるとと
もにこのバルブ内で左右に延びるタンク油路４５４、上部左方に設けられたＡポート４５
ａに繋がるＡ油路４５２、上部右方に設けられたＢポート４５ｂに繋がるＢ油路４５３、
バルブボディ４５０の内部に形成された内部油路４５５，４５８や圧力補償弁４５６、ロ
ードチェック弁４５７、バルブスプール４６０の移動位置にかかわらず信号圧を伝達する
ための円環状の信号圧伝達油路４６２などが設けられている。信号圧伝達油路４６２は、
クイックヒッチ制御弁４５とともに積層連結された他の制御弁（例えば、アーム制御弁４
１、バケット制御弁４２等）のスプール位置を検出するためのバルブポジション検出油路
に、バルブハウジング内で繋がっている。 The valve body 450 includes a line pressure oil passage 451 located on the left and right of the central portion and extending in the front-rear direction and connected to the pump port 40p. Oil passage 454, A port 45 provided on the upper left
A oil passage 452 connected to a, B oil passage 453 connected to B port 45b provided on the upper right side,
An annular signal pressure transmission oil passage for transmitting signal pressure regardless of the movement positions of the internal oil passages 455 and 458, the pressure compensation valve 456, the load check valve 457, and the valve spool 460 formed in the valve body 450. 462 and the like are provided. The signal pressure transmission oil passage 462
Other control valves (for example, arm control valve 4) stacked and connected together with the quick hitch control valve 45
1, a bucket control valve 42, etc.) is connected in the valve housing to a valve position detection oil passage for detecting the spool position.

Ａポート４５ａには、油路７５ａを介してクイックヒッチシリンダ５５のボトム側油室
５５ａが接続され、Ｂポート４５ｂには、油路７５ｂを介してクイックヒッチシリンダ５
５のロッド側油室５５ｂが接続される。なお、前後連通するタンク油路４５４はバルブ内
部で左右に延びて形成され、図７において記載を省略するが、右方に延びるタンク油路４
５４ｂの端部にはオーバーロードリリーフ弁４８３（図６を参照）が取り付けられ、左方
に延びるタンク油路４５４ａの端部はプラグで塞がれている。 The bottom side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder 55 is connected to the A port 45a via an oil passage 75a, and the quick hitch cylinder 5 is connected to the B port 45b via an oil passage 75b.
5 rod side oil chambers 55b are connected. The tank oil passage 454 that communicates with the front and rear is formed to extend left and right inside the valve and is omitted in FIG.
An overload relief valve 483 (see FIG. 6) is attached to the end of 54b, and the end of the tank oil passage 454a extending to the left is closed with a plug.

バルブスプール４６０には、第１パイロットポート４５ｓ₁側の軸端から中心軸に沿っ
て右方に延びる軸方向油路４６１ａ、この軸方向油路４６１ａと交差してランド部の周面
に開口する第１径方向油路４６１ｂ及び第２径方向油路４６１ｃからなるスプール内油路
４６１が穿設されている。 The valve spool 460, the axial oil passage 461a extending to the right along the central axis from the axial end of the first pilot port 45s ₁ side, intersects with the axial oil passage 461a is opened to the peripheral surface of the land portion An in-spool oil passage 461 is formed by a first radial oil passage 461b and a second radial oil passage 461c.

クイックヒッチ制御弁４５は、第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用して
いない状態では、第１スプリング４７１のバネ力によりバルブスプール４６０が右方に付
勢されて図６及び図７に示すノーマル位置に配置されている。このノーマル位置において
は、バルブスプール４６０に形成された第１径方向油路４６１ｂの開口部がＡ油路４５２
内に位置して配設され、Ａポート４５ａと第１パイロットポート４５ｓ₁とがスプール内
油路４６１およびＡ油路４５２を介して接続される。また、バルブスプール右端側のラン
ド部に形成されたノッチを介してＢ油路４５３とタンク油路４５４とが連通状態となり、
Ｂポート４５ｂとタンクポート４０ｔとが接続される。このとき、ライン圧油路４５１と
内部油路４５５とはバルブスプール４６０のランド部により遮断される。 In the state where the signal pressure PS does not act on the second pilot port 45s ₂ , the quick hitch control valve 45 urges the valve spool 460 to the right by the spring force of the first spring 471, and the quick hitch control valve 45 shown in FIGS. It is arranged at the normal position shown. In this normal position, the opening of the first radial oil passage 461b formed in the valve spool 460 is the A oil passage 452.
The A port 45 a and the first pilot port 45 s ₁ are connected to each other via the spool internal oil passage 461 and the A oil passage 452. Also, the B oil passage 453 and the tank oil passage 454 are in communication with each other through a notch formed in the land portion on the right end side of the valve spool.
The B port 45b and the tank port 40t are connected. At this time, the line pressure oil passage 451 and the internal oil passage 455 are blocked by the land portion of the valve spool 460.

このため、クイックヒッチ操作スイッチ３５が係止位置にあり（クイックヒッチ操作弁
３５ａが非励磁状態であり）、クイックヒッチ操作弁３５ａから第２パイロットポート４
５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用していないノーマル位置では、第１分岐油路７２ａから第１パ
イロットポート４５ｓ₁に供給される信号圧ＰＳの圧油が、スプール内油路４６１（４６
１ａ，４６１ｂ）〜Ａ油路４５２を通りＡポート４５ａから油路７５ａを介してクイック
ヒッチシリンダ５５のボトム側油室５５ａに供給され、ピストンロッドを伸長方向に押圧
する。このため、クイックヒッチシリンダ５５は伸長状態で比較的低圧の信号圧（保持圧
）により保持され、バケット２２が係止状態に保持される。このとき、信号圧伝達油路４
６２には、細径（オリフィス状）の第２径方向油路４６１ｃを介して信号圧ＰＳが作用し
ており、この信号圧伝達油路４６２に繋がるバルブポジション検出油路の圧力を検出する
ことにより、他のバルブのスプール位置を検出可能になっている。なお、クイックヒッチ
シリンダのロッド側油室５５ｂから排出された作動油は、Ｂポート４５ｂからＢ油路４５
３〜ランド部ノッチ〜タンク油路４５４ｂを通り、タンクポート４０ｔから油路７８を介
してオイルタンクＴにドレンされる。 For this reason, the quick hitch operation switch 35 is in the locking position (the quick hitch operation valve 35a is in a non-excited state), and the second pilot port 4 extends from the quick hitch operation valve 35a.
In the normal position where the signal pressure PS does not act on 5s ₂ , the pressure oil of the signal pressure PS supplied from the first branch oil passage 72a to the first pilot port 45s ₁ is in the spool oil passage 461 (46
1a, 461b) to A oil passage 452 and supplied from the A port 45a via the oil passage 75a to the bottom side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder 55 to press the piston rod in the extending direction. For this reason, the quick hitch cylinder 55 is held by a relatively low signal pressure (holding pressure) in the extended state, and the bucket 22 is held in the locked state. At this time, the signal pressure transmission oil passage 4
A signal pressure PS is applied to 62 through a small-diameter (orifice-shaped) second radial oil passage 461c, and the pressure of the valve position detection oil passage connected to the signal pressure transmission oil passage 462 is detected. Thus, the spool position of the other valve can be detected. The hydraulic oil discharged from the rod-side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder is discharged from the B port 45b to the B oil passage 45.
3 through the land portion notch to the tank oil passage 454b and drained from the tank port 40t to the oil tank T through the oil passage 78.

クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置に切り替えられると、クイックヒッチ操作
弁３５ａが励磁状態になり、クイックヒッチ操作弁３５ａから第２パイロットポート４５
ｓ₂に信号圧ＰＳが作用する。第２パイロットポート４５ｓ₂のハウジングにはピストン４
７５が配設されており、このピストン４７５の受圧面積はバルブスプール４６０の軸端の
受圧面積よりも大きく、ピストン推力が第１スプリング４７１の付勢力よりも大きく設定
されている。このため、第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用すると、バル
ブスプール４６０は第１スプリング４７１のバネ力に抗して左動され、操作位置に配設さ
れる。 When the quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, the quick hitch operation valve 35a is in an excited state, and the second pilot port 45 extends from the quick hitch operation valve 35a.
signal pressure PS is applied to s _2. The second pilot port 45s ₂ of the housing the piston 4
75 is disposed, and the pressure receiving area of the piston 475 is larger than the pressure receiving area of the shaft end of the valve spool 460, and the piston thrust is set larger than the urging force of the first spring 471. For this reason, when the signal pressure PS acts on the second pilot port 45s ₂ , the valve spool 460 is moved to the left against the spring force of the first spring 471 and is disposed at the operation position.

操作位置においては、バルブスプール４６０に形成された第１径方向油路４６１ｂの開
口部が、Ａ油路４５２と左方のタンク油路４５４ａとの間に位置し、バルブボディ４５０
のランド支持部により閉止される一方、左端のランド部に形成されたノッチを介してＡ油
路４５２とタンク油路４５４ａとが連通される。また、バルブスプール４６０の左動に伴
い、ライン圧油路４５１と内部油路４５５とがノッチを介して連通され、内部油路４５８
とＢ油路４５３とがロッド部を介して連通される一方、Ｂ油路４５３と右方のタンク油路
４５４ｂとの連通が右端のランド部により遮断される。なお、第２径方向油路４６１ｃと
信号圧伝達油路４６２とは、バルブスプール４６０のスプール位置によらず連通状態が保
持されるため、他のバルブのスプール位置を検出可能になっている。 In the operation position, the opening of the first radial oil passage 461b formed in the valve spool 460 is located between the A oil passage 452 and the left tank oil passage 454a, and the valve body 450
The A oil passage 452 and the tank oil passage 454a communicate with each other through a notch formed in the left end land portion. As the valve spool 460 moves to the left, the line pressure oil passage 451 and the internal oil passage 455 communicate with each other through a notch, and the internal oil passage 458 is communicated.
And the B oil passage 453 communicate with each other through the rod portion, while the communication between the B oil passage 453 and the right tank oil passage 454b is blocked by the right end land portion. The second radial oil passage 461c and the signal pressure transmission oil passage 462 are kept in communication regardless of the spool position of the valve spool 460, so that the spool positions of other valves can be detected.

これにより、第１パイロットポート４５ｓ₁からスプール内油路を介してＡポート４５
ａに供給されていた信号圧ＰＳが遮断され、Ａポート４５ａがＡ油路４５２及びタンク油
路４５４を介してとタンクポート４０ｔと接続される。また、ライン圧油路４５１と内部
油路４５５とが連通すると、ライン圧が圧力補償弁４５６を通してロードチェック弁４５
７に作用して開弁させ、内部油路４５８及びＢ油路４５３を介してポンプポート４０ｐと
Ｂポート４５ｂとが接続される。 As a result, the A port 45 from the first pilot port 45s ₁ via the oil passage in the spool.
The signal pressure PS supplied to a is cut off, and the A port 45a is connected to the tank port 40t via the A oil passage 452 and the tank oil passage 454. Further, when the line pressure oil passage 451 and the internal oil passage 455 communicate with each other, the line pressure passes through the pressure compensation valve 456 and the load check valve 45.
7, the pump port 40 p and the B port 45 b are connected via the internal oil passage 458 and the B oil passage 453.

このため、クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置に切り替えられ、クイックヒッ
チ操作弁３５ａから第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用する操作位置では
、ポンプポート４０ｐからライン圧油路４５１に供給されるライン圧ＰＬの圧油が、内部
油路４５５〜圧力補償弁４５６〜ロードチェック弁４５７〜内部油路４５８〜Ｂ油路４５
３を通り、Ｂポート４５ｂから油路７５ｂを介してクイックヒッチシリンダ５５のロッド
側油室５５ｂに供給され、ピストンロッドを縮小方向に押圧する。 Therefore, quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, the operating position where the second pilot port 45s ₂ to the signal pressure PS acts from the quick hitch operation valve 35a, is supplied from the pump port 40p in the line pressure oil passage 451 The pressure oil of the line pressure PL is from the internal oil passage 455 to the pressure compensation valve 456 to the load check valve 457 to the internal oil passage 458 to the B oil passage 45.
3 is supplied from the B port 45b to the rod-side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder 55 through the oil passage 75b, and presses the piston rod in the reduction direction.

このときクイックヒッチシリンダ５５のロッド側油室５５ｂに作用する圧力は、信号圧
ＰＳよりも高い２１[MPa]程度のライン圧ＰＬが作用する。そのため、クイックヒッチシ
リンダ５５は大きなシリンダ推力を発生し、仮にリンクアーム６２ａ，６２ｂが泥詰まり
等により固着状態になっていたとしても、乾燥固着した泥等を破砕してクイックヒッチシ
リンダ５５を縮長作動させる。これにより連結シャフト６５が上動してバケット２２の固
定が確実に解除され、バケット２２の係止を解除する解除状態になる。なお、クイックヒ
ッチシリンダのボトム側油室５５ａに保持されていた作動油は、シリンダの縮長動に伴っ
てボトム側油室５５ａから排出され、Ａポート４５ａからＡ油路４５２〜ランド部ノッチ
〜タンク油路４５４ａを通り、タンクポート４０ｔから油路７８を介してオイルタンクＴ
にドレンされる。 At this time, the pressure acting on the rod side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder 55 is a line pressure PL of about 21 [MPa] higher than the signal pressure PS. Therefore, the quick hitch cylinder 55 generates a large cylinder thrust, and even if the link arms 62a and 62b are stuck due to mud clogging etc., the quick hitch cylinder 55 is shortened by crushing dry stuck mud etc. Operate. As a result, the connecting shaft 65 moves upward, the bucket 22 is reliably released from being fixed, and the bucket 22 is unlocked. The hydraulic oil held in the bottom side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder is discharged from the bottom side oil chamber 55a as the cylinder contracts and moves from the A port 45a to the A oil passage 452 to the land portion notch. Oil tank T passes through tank oil passage 454a and from tank port 40t through oil passage 78.
To be drained.

従って、このように構成されるショベルローダ１によれば、クイックヒッチシリンダ５
５への圧油の供給方向を切り換えるクイックヒッチ制御弁４５が、第２油圧ポンプＰ₂か
ら供給される信号圧をクイックヒッチシリンダのボトム側油室５５ａに供給してバケット
２２を固定保持させる順方向供給と、第１油圧ポンプＰ₁から供給される高圧のライン圧
をロッド側油室５５ｂに供給してバケット２２の固定を解除させる逆方向供給とに切り換
える構成のため、一つの方向切り換え弁からなる簡明な構成で、アタッチメントの着脱を
確実に実現可能な作業機械を提供することができる。また、バルブスプールに第２径方向
油路４６１ｃを設け、バルブハウジングにスプール位置によらず連通状態を維持する信号
圧伝達油路４６２を形成してバルブハウジング内で他のバルブのバルブポジション検出油
路に接続し、他のバルブのスプール位置を検出することにより、従来別途設けられていた
作動状態検出用の油圧回路（フィルタやオリフィス、配管部材等）を削減し、回路構成を
簡明化することができる。 Therefore, according to the shovel loader 1 configured as described above, the quick hitch cylinder 5
Quick hitch control valve 45 for switching the supply direction of pressure oil to 5, the second hydraulic pump forward the signal pressure supplied from the P ₂ is supplied to the bottom-side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder is fixed and held the bucket 22 and direction feed, due to the configuration switching to the reverse feed to the line pressure of the high pressure supplied is supplied to the rod side oil chamber 55b is unpinned buckets 22 from the first hydraulic pump P _1, one directional control valve With this simple configuration, it is possible to provide a work machine that can reliably attach and detach the attachment. Also, a second radial oil passage 461c is provided in the valve spool, and a signal pressure transmission oil passage 462 that maintains the communication state regardless of the spool position is formed in the valve housing, so that the valve position detection oil for other valves in the valve housing. By connecting to the road and detecting the spool position of other valves, the hydraulic circuit (filters, orifices, piping members, etc.) for detecting the operating state, which has been provided separately, is reduced, and the circuit configuration is simplified. Can do.

なお、以上の説明では、クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置に切り換えられた
ときに、クイックヒッチ制御弁４５の第２パイロットポートに信号圧ＰＳを作用させて操
作位置に切り換える構成を例示したが、クイックヒッチ制御弁の駆動源として電磁コイル
を用い、クイックヒッチ操作スイッチ３５を解除位置に切り換えたときに、電磁コイルを
励磁してクイックヒッチ制御弁を操作位置に切り換えるように構成してもよい。 In the above description, when the quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, the signal pressure PS is applied to the second pilot port of the quick hitch control valve 45 to switch to the operation position. An electromagnetic coil may be used as a drive source for the quick hitch control valve, and when the quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, the electromagnetic coil may be excited to switch the quick hitch control valve to the operation position.

また、以上説明した実施形態では、バケット２２等のアタッチメントを着脱させるため
の油圧アクチュエータとして直動シリンダを用い、リンクアーム６２ａ，６２ｂを介して
連結シャフトを移動させる形態を例示したが、リンクアーム等を介することなく直動シリ
ンダで直接的に固定解除を行うものであってもよく、揺動モータなど他の作動形態の油圧
アクチュエータを用いて構成するものであってもよい。さらに、本発明を適用した作業機
械の一例としてショベルローダを示したが、本発明は、ショベルローダに限られるもので
はなく、ブルドーザやバックホー等についても同様に適用し同様の効果を得ることができ
る。 In the embodiment described above, a linear motion cylinder is used as a hydraulic actuator for attaching and detaching the attachment such as the bucket 22 and the connecting shaft is moved via the link arms 62a and 62b. The fixed release may be performed directly by a direct acting cylinder without going through a shaft, or the actuator may be configured using a hydraulic actuator of another operation form such as a swing motor. Furthermore, although the shovel loader is shown as an example of the work machine to which the present invention is applied, the present invention is not limited to the shovel loader, and the same effect can be obtained by similarly applying to a bulldozer, a backhoe and the like. .

Ｐ₁ 第１油圧ポンプ（第２油圧源）
Ｐ₂ 第２油圧ポンプ（第１油圧源）
１ショベルローダ（作業機械）
１０車体
１５走行装置
２０ローダ装置
２１アーム
２２バケット（アタッチメント）
２７杭打ち装置（アタッチメント）
３０操作装置
３２第２操作レバー
３３補助操作レバー
３５クイックヒッチ操作スイッチ
３５ａクイックヒッチ操作弁
４０コントロールバルブ（４０ｐ：ポンプポート、４０ｔ：タンクポート）
４１アーム制御弁（方向切り換え弁）
４２バケット制御弁（方向切り換え弁）
４５クイックヒッチ制御弁（着脱切り換え弁）
（４５ａ：Ａポート、４５ｂ：Ｂポート、４５ｓ₁：第１パイロットポート、４５ｓ₂：第
２パイロットポート）
５１アームシリンダ（作業装置の油圧アクチュエータ）
５２バケットシリンダ（作業装置の油圧アクチュエータ）
５５クイックヒッチシリンダ（クイックヒッチアクチュエータ）
６０クイックヒッチ機構
４５０バルブボディ
４６０バルブスプール
４６１スプール内油路（内部油路）
４７１第１スプリング（スプリング） P ₁ first hydraulic pump (second hydraulic source)
P ₂ second hydraulic pump (first hydraulic source)
1 Excavator loader (work machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car body 15 Traveling apparatus 20 Loader apparatus 21 Arm 22 Bucket (attachment)
27 Pile driver (attachment)
30 Operating device 32 Second operating lever 33 Auxiliary operating lever 35 Quick hitch operating switch 35a Quick hitch operating valve 40 Control valve (40p: pump port, 40t: tank port)
41 Arm control valve (Direction switching valve)
42 Bucket control valve (direction switching valve)
45 Quick hitch control valve (detachable switching valve)
(45a: A port, 45b: B port, 45s ₁ : first pilot port, 45s ₂ : second pilot port)
51 Arm cylinder (hydraulic actuator for working equipment)
52 Bucket cylinder (hydraulic actuator for working equipment)
55 Quick hitch cylinder (Quick hitch actuator)
60 Quick hitch mechanism 450 Valve body 460 Valve spool 461 Oil path in spool (internal oil path)
471 First spring (spring)

Claims

車体に着脱可能に構成されたアタッチメントと、前記車体に設けられ前記アタッチメン
トを前記車体に着脱させる油圧作動型のクイックヒッチ機構とを備え、
車体側の油圧源と前記クイックヒッチ機構を作動させるクイックヒッチアクチュエータ
とを結ぶ油路に設けられた着脱切り換え弁により、前記クイックヒッチアクチュエータに
供給される圧油の供給方向を切り換えて、前記車体に前記アタッチメントを係止する係止
状態と、前記アタッチメントの係止を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された作
業機械において、
前記油圧源は、前記車体に設けられた油圧機器に制御用の信号圧を供給する第１油圧源
と、前記車体に設けられた油圧作動型の作業装置に前記信号圧よりも高圧のライン圧を供
給する第２油圧源とを備え、
前記着脱切り換え弁は、
前記係止状態において、前記第１油圧源から供給される前記信号圧の圧油を順方向で前
記クイックヒッチアクチュエータに供給して、前記アタッチメントを前記車体に係止させ
、
前記解除状態において、前記第２油圧源から供給される前記ライン圧の圧油を逆方向で
前記クイックヒッチアクチュエータに供給して、前記アタッチメントの係止を解除させる
ように構成したことを特徴とする作業機械。 An attachment configured to be attachable to and detachable from a vehicle body, and a hydraulically operated quick hitch mechanism that is provided on the vehicle body and attaches and detaches the attachment to and from the vehicle body,
The supply direction of the pressure oil supplied to the quick hitch actuator is switched by an attachment / detachment switching valve provided in an oil passage that connects a hydraulic source on the vehicle body and a quick hitch actuator that operates the quick hitch mechanism. In a working machine configured to be switchable between a locked state for locking the attachment and a released state for unlocking the attachment,
The hydraulic pressure source includes a first hydraulic pressure source that supplies a control signal pressure to a hydraulic device provided in the vehicle body, and a line pressure higher than the signal pressure to a hydraulically operated work device provided in the vehicle body. A second hydraulic power source for supplying
The detachable switching valve is
In the locked state, the pressure oil of the signal pressure supplied from the first hydraulic pressure source is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction to lock the attachment to the vehicle body,
In the released state, the pressure oil of the line pressure supplied from the second hydraulic power source is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction so that the attachment is unlocked. Work machine.