JP2014194173A5 - - Google Patents

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ここで、前記原動機の異常検出方法において、前記補正工程では、前記一方の回転数を用いて、該回転数の回転数変動幅を求める回転数変動幅算出工程と、前記回転数変動幅が大きくなるに連れて、前記許容出力変動幅が大きくなるよう、該許容出力変動幅を補正する許容変動幅補正工程と、を実行し、前記異常判断工程では、前記出力計で検知された前記出力の変動幅が前記許容変動幅補正工程で補正された前記許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断してもよい。 Here, in the abnormality detection method for the prime mover, in the correction step, a rotation speed fluctuation calculation step for obtaining a rotation speed fluctuation width of the rotation speed using the one rotation speed, and the rotation speed fluctuation width is large. Accordingly, an allowable fluctuation range correction step for correcting the allowable output fluctuation range so as to increase the allowable output fluctuation range is executed, and in the abnormality determination step, the output detected by the output meter is detected. depending on whether the fluctuation width is outside the range of the corrected said allowable output fluctuation width in the allowable fluctuation width correction process may determine whether the prime mover is abnormal.

また、前記原動機の制御装置において、前記補正部は、前記一方の回転数を用いて、該回転数の回転数変動幅を求める回転数変動幅算出部と、前記回転数変動幅が大きくなるに連れて、前記許容出力変動幅が大きくなるよう、該許容出力変動幅を補正する許容変動幅補正部と、を有し、前記異常判断部は、前記出力計で検知された前記出力の変動幅が前記許容変動幅補正部で補正された前記許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断してもよい。 Further, in the motor control device, the correction unit uses a rotation speed variation calculation unit for obtaining a rotation speed fluctuation range of the rotation speed using the one rotation speed, and the rotation speed fluctuation width is increased. Accordingly, an allowable fluctuation range correction unit that corrects the allowable output fluctuation range so that the allowable output fluctuation range increases, and the abnormality determination unit includes the fluctuation range of the output detected by the output meter. There, depending on whether it is outside the range of the corrected said allowable output fluctuation width in the allowable fluctuation width correction unit may determine whether the prime mover is abnormal.

また、前記一態様としての前記原動機の制御装置において、前記補正部は、前記一方の回転数と、該回転数の単位時間当たりの変化率である回転数変化率と、前記原動機及び前記発電機における回転系の慣性モーメントとを用いて、該原動機の見掛け上の出力変動を求める見掛け出力変動算出部と、前記出力計で検知された前記発電機の出力から前記見掛け上の出力変動分を減算した値を、補正された出力とする出力演算部と、を有し、前記異常判断部は、前記補正部が補正した前記出力の変動幅が前記許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断してもよい。 Further, in the control apparatus for the prime mover as the one aspect, the correction unit includes the one rotational speed, a rotational speed change rate that is a change rate per unit time of the rotational speed, the prime mover, and the generator. An apparent output fluctuation calculation unit for obtaining an apparent output fluctuation of the prime mover using the inertial moment of the rotating system, and subtracting the apparent output fluctuation from the output of the generator detected by the output meter the value has an output arithmetic unit shall be the corrected output, wherein the abnormality determination section, whether the variation range of the said correction unit has corrected output is outside the range of the allowable output variation width Depending on whether or not, it may be determined whether or not the prime mover is abnormal.

許容幅判断器163は、出力が増加した場合の上限許容変動幅ΔPsiを減算器162からの出力変動幅ΔPgが超えているか否かを判断する上限判断器164と、出力が減少した場合の下限許容変動幅ΔPsdを減算器162からの出力変動幅ΔPgが超えているか否かを判断する下限判断器165と、を有する。許容幅判断器163は、減算器162からの出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外であると、異常状態である旨を示す異常信号を出力する。具体的には、減算器162からの出力変動幅ΔPgが上限許容変動幅ΔPsiを超えている場合には上限判断器164が異常信号を出力し、減算器162からの出力変動幅ΔPgが下限許容変動幅ΔPsdを負側に超えている場合には下限判断器165が異常信号を出力する。 The allowable range determiner 163 includes an upper limit determiner 164 that determines whether the output variation range ΔPg from the subtractor 162 exceeds the upper limit allowable variation range ΔPsi when the output increases, and a lower limit when the output decreases. A lower limit determination unit 165 that determines whether or not the output variation range ΔPg from the subtractor 162 exceeds the allowable variation range ΔPsd. If the output fluctuation width ΔPg from the subtractor 162 is outside the range of the allowable output fluctuation width ΔPs, the allowable width determiner 163 outputs an abnormal signal indicating that an abnormal state is present. Specifically, when the output fluctuation range ΔPg from the subtractor 162 exceeds the upper limit allowable fluctuation range ΔPsi, the upper limit determination unit 164 outputs an abnormal signal, and the output fluctuation range ΔPg from the subtracter 162 is lower limit allowable. If the fluctuation range ΔPsd exceeds the negative side, the lower limit determination unit 165 outputs an abnormal signal.

この判断工程(S6)では、許容幅判断器163が減算器162から出力変動幅ΔPgを受け付け、この出力変動幅ΔPが補正部150で補正された許容出力変動幅ΔPsの範囲外か否かを判断する。そして、許容幅判断器163は、出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外であると、異常状態である旨を示す異常信号を出力する。この異常信号が出力されると、許容外時間判断器166は、出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外になっている時間が所定時間Tp以上であるか否かを判断し、所定時間Tp以上であれば、トリップ信号出力部170に異常信号を出力する。すなわち、この判断工程(S6)では、出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外であり、且つこの状態が所定時間Tp継続すると、トリップ信号出力部170に異常信号を出力する。一方、出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外ではない、又は、出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外である状態が所定時間Tp継続しない場合には、補正工程(S1)に戻ると共に、異常判定工程(S4)に戻る。 In the determination step (S6), accepts the tolerance determiner 163 outputs the variation range ΔPg from the subtracter 162, whether the output fluctuation width [Delta] P g Do outside of the corrected allowable output variation range ΔPs correction unit 150 Judging. Then, when the output fluctuation range ΔPg is outside the range of the allowable output fluctuation range ΔPs, the allowable range determination unit 163 outputs an abnormal signal indicating an abnormal state. When this abnormal signal is output, the non-allowable time determination unit 166 determines whether or not the time during which the output fluctuation width ΔPg is outside the range of the allowable output fluctuation width ΔPs is equal to or longer than the predetermined time Tp. If it is equal to or longer than time Tp, an abnormal signal is output to trip signal output section 170. That is, in this determination step (S6), if the output fluctuation width ΔPg is outside the range of the allowable output fluctuation width ΔPs and this state continues for a predetermined time Tp, an abnormal signal is output to the trip signal output unit 170. On the other hand, when the output fluctuation width ΔPg is not outside the range of the allowable output fluctuation width ΔPs, or the state where the output fluctuation width ΔPg is outside the range of the allowable output fluctuation width ΔPs does not continue for the predetermined time Tp, the correction step (S1 ) And the process returns to the abnormality determination step (S4) .

「背景技術」の欄で述べた特許文献1に記載の技術では、発電機20の現在の出力と所定時間前の発電機20の出力との差と、固定値である基準値とが比較されて、ガスタービン10の状態を判定している。すなわち、図7に示すように、基準値である発電機20の出力の許容出力変動幅ΔPsは、回転数変動幅ΔNpの変化に関わらず、一定である。従って、ガスタービン10の出力が一定でも、電力系統29が変動して、発電機20の出力が大きく変動すると、例えば、図6中の時刻txでガスタービン10をトリップさせる可能性がある。 In the Patent Document 1 mentioned in the description of the "Background" technique, the difference between the output of the current output and a predetermined time before the generator 20 of the generator 20, and the reference value is a fixed value comparison Thus, the state of the gas turbine 10 is determined. That is, as shown in FIG. 7, the allowable output fluctuation range ΔPs of the output of the generator 20 that is the reference value is constant regardless of the change in the rotation speed fluctuation range ΔNp. Therefore, even if the output of the gas turbine 10 is constant, if the power system 29 fluctuates and the output of the generator 20 fluctuates greatly, for example, the gas turbine 10 may be tripped at time tx in FIG.

出力変動算出部167aは、出力計26からの出力に基づき参照出力Prを出力する参照出力発生器161と、参照出力Prと補正部110からの出力Ptとの差である出力変動幅ΔPを求める減算器162aと、を有している。 Output variation calculation unit 167a includes a reference output generator 161 for outputting a reference output Pr based on the output from the output meter 26, a reference output Pr output fluctuation width [Delta] P g which is the difference between the output Pt from the correction unit 110 A subtractor 162a to be obtained.

なお、ここでは、参照出力Prを基準として、この参照出力Prと補正部110からの出力Ptとの差を出力変動幅ΔPとしているが、所定時間前の補正部110からの出力Ptを基準にして、この基準となる補正部110からの出力と現時点の補正部110からの出力との差を出力変動幅ΔPgとしてもよい。 Here, based on the reference output Pr, although the output fluctuation width [Delta] P g a difference between the output Pt from the correction unit 110 and the reference output Pr, based on the output Pt from the predetermined time before the correction unit 110 Thus, the difference between the output from the correction unit 110 serving as the reference and the output from the current correction unit 110 may be used as the output fluctuation range ΔPg.

仮に、位相が遅れ時間Td分遅れている発電機20の出力Pgから、位相が遅れていない見掛け上の出力変動Δpを減算して、ガスタービン10の出力Ptを求めるとする。この場合、遅れ時間Tdが比較的短い時間であれば、あまり問題にならないが、遅れ時間Tdが比較的長い時間になれば、求められるガスタービン10の出力Ptに大きな誤差が含まれることになる。特に、遅れ時間Tdが回転数の変動周期Tの1/2である場合、本来、出力の正のピーク値から出力変動の正のピーク値を減算しなければならないにも関わらず、出力の正のピーク値から出力変動の負のピーク値を減算することになり、ガスタービン10の出力の変動が見掛け上の変動より極めて大きくなってしまう。 It is assumed that the output Pt of the gas turbine 10 is obtained by subtracting the apparent output fluctuation Δp whose phase is not delayed from the output Pg of the generator 20 whose phase is delayed by the delay time Td. In this case, if the delay time Td is a relatively short time, there is not much problem, but if the delay time Td is a relatively long time, a large error is included in the required output Pt of the gas turbine 10. . In particular, when the delay time Td is ½ of the fluctuation cycle T of the rotational speed, the positive peak value of the output fluctuation must be subtracted from the positive peak value of the output. Therefore, the negative peak value of the output fluctuation is subtracted from the peak value, and the fluctuation of the output of the gas turbine 10 becomes extremely larger than the apparent fluctuation.

この結果、遅れ時間調節部112から出力された見掛け上の出力変動Δpは、出力計26の遅れ時間Tdを考慮した見掛け上の出力変動となる。なお、見掛け出力変動演算工程(S12)と遅れ時間調節工程(S13)とを合わせた工程が、出力計26の遅れ時間Tdを考慮した見掛け上の出力変動を求める見掛け出力変動算出工程(S11)を成す。 As a result, the apparent output fluctuation Δp output from the delay time adjustment unit 112 becomes an apparent output fluctuation considering the delay time Td of the output meter 26. The apparent output fluctuation calculating step (S11) is a step in which the apparent output fluctuation calculating step (S12) and the delay time adjusting step (S13) are combined to obtain an apparent output fluctuation considering the delay time Td of the output meter 26. Is made.

異常判断部160aは、ガスタービン10が異常か否かを判断する(異常判断工程(S4a))。この異常判断工程(S4a)では、まず、参照出力発生器161が出力計26からの出力を受け付け、この出力に基づき参照出力Prを出力する。減算器162aは、この参照出力Prと補正部110からのガスタービン10の出力Ptとの差である出力変動幅ΔPを求める(出力変動幅算出工程(S5a))。そして、この出力変動幅ΔPに基づいて各判断器163,166が異常か否かの判断を行う(判断工程(S6a))。 The abnormality determination unit 160a determines whether or not the gas turbine 10 is abnormal (abnormality determination step (S4a)). In this abnormality determination step (S4a), first, the reference output generator 161 receives the output from the output meter 26, and outputs the reference output Pr based on this output. Subtracter 162a obtains an output fluctuation width [Delta] P g which is the difference between the output Pt of the gas turbine 10 from the correction unit 110 and the reference output Pr (output fluctuation width calculating step (S5a)). Then, it is determined whether the judging device 163, 166 based on the output fluctuation width [Delta] P g is abnormal (determination step (S6a)).

この判断工程(S6a)では、許容幅判断器163が減算器162aから出力変動幅ΔPgを受け付け、この出力変動幅ΔPが予め定められている許容出力変動幅ΔPsの範囲外か否かを判断する。そして、許容幅判断器163は、出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外であると、異常状態である旨を示す異常信号を出力する。この異常信号が出力されると、許容外時間判断器166は、出力変動幅ΔPgが許容出力変動幅ΔPsの範囲外になっている時間が所定時間Tp以上であるか否かを判断し、所定時間Tp以上であれば、トリップ信号出力部170に異常信号を出力する。 In the determination step (S6a), accepts the allowable range determiner 163 outputs the variation range ΔPg from the subtracter 162a, determine range or not the allowable output variation width ΔPs the output fluctuation width [Delta] P g is predetermined To do. Then, when the output fluctuation range ΔPg is outside the range of the allowable output fluctuation range ΔPs, the allowable range determination unit 163 outputs an abnormal signal indicating an abnormal state. When this abnormal signal is output, the non-allowable time determination unit 166 determines whether or not the time during which the output fluctuation width ΔPg is outside the range of the allowable output fluctuation width ΔPs is equal to or longer than the predetermined time Tp. If it is equal to or longer than time Tp, an abnormal signal is output to trip signal output section 170.

ところで、第一時刻t1における回転数変化率を以上のように求める場合、第一時刻t1に対して未来の時刻である第三時刻t3における第三回転数N3が必要である。 In the case of obtaining the cormorants good on than the speed change ratio of the first time t1, there is a need for a third rotational speed N3 of the third time t3 is a time in the future with respect to the first time t1.

このため、出力変動演算部120bが、第一時刻t1におけるガスタービン10の見掛け上の出力変動Δpを出力する時刻も、第一時刻t1から所定時間Ts分だけ未来の第三時刻t3以降になる。よって、出力変動演算部120bからの出力である見掛け上の出力変動Δpは、すでに所定時間Ts遅れているので、この見掛け上の出力変動Δpを(Td−Ts)を遅らせるだけで、この見掛け上の出力変動Δpと出力計26からの発電機20の出力との遅れ時間Td差が解消される。 For this reason, the time at which the output fluctuation calculating unit 120b outputs the apparent output fluctuation Δp of the gas turbine 10 at the first time t1 is also after the third time t3 in the future by the predetermined time Ts from the first time t1. . Accordingly, the output variation Δp apparent which is an output from the output variation calculation unit 120b, since already predetermined time delay Ts, the output variation Δp of this apparent only delay the (Td-Ts) fraction, this apparent The difference in the delay time Td between the output fluctuation Δp and the output of the generator 20 from the output meter 26 is eliminated.

そこで、本実施形態の遅れ時間調節部112bは、第二実施形態と異なり、出力変動演算部120bからの出力である見掛け上の出力変動Δpを(Td−Ts)を遅らせる。 Therefore, the delay time adjusting unit 112b of this embodiment differs from the second embodiment, delaying (Td-Ts) minute output variations Δp apparent which is an output from the output variation calculation section 120b.

本実施形態では、回転数計25で検知された回転数が遅れ時間調節部112cにより見掛け時間Td遅らされてから、見掛け出力変動演算部120に入力する。この結果、見掛け出力変動演算部120で求められたガスタービン10の見掛け上の出力変動Δpは、既に見掛け時間Td分遅れていることになる。このため、本実施形態では、第二実施形態のように、見掛け出力変動演算部120から見掛け上の出力変動Δpは、遅れ時間調節されることなく、出力演算部118に入力する。 In the present embodiment, the rotational speed detected by the rotational speed meter 25 is delayed by the apparent time Td by the delay time adjusting unit 112 c and then input to the apparent output fluctuation calculating unit 120. As a result, the apparent output fluctuation Δp of the gas turbine 10 obtained by the apparent output fluctuation calculating unit 120 is already delayed by the apparent time Td. Therefore, in this embodiment, as in the second embodiment, the apparent output fluctuation Δp from the apparent output fluctuation calculator 120 is input to the output calculator 118 without adjusting the delay time.

Claims (17)

発電機に機械的に接続されている原動機の異常検出方法において、
出力計で検知された前記発電機の出力の変動幅が許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断する異常判断工程と、
前記異常判断工程での判断基準となる前記許容出力変動幅と、前記異常判断工程での判断対象となる前記出力計で検知された前記出力とのうちの一方を、回転数計で検知された前記発電機と前記原動機とのうちの一方の回転数を用いて補正する補正工程と、
を実行することを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the abnormality detection method for the prime mover mechanically connected to the generator,
An abnormality determination step of determining whether or not the prime mover is abnormal depending on whether or not the fluctuation range of the output of the generator detected by an output meter is outside the range of the allowable output fluctuation range;
One of the allowable output fluctuation range that is a determination criterion in the abnormality determination step and the output detected by the output meter that is a determination target in the abnormality determination step is detected by a tachometer. A correction step of correcting using one of the number of revolutions of the generator and the prime mover;
A method for detecting an abnormality of a prime mover, characterized by:
請求項1に記載の原動機の異常検出方法において、
前記補正工程では、前記一方の回転数を用いて、該回転数の回転数変動幅を求める回転数変動幅算出工程と、前記回転数変動幅が大きくなるに連れて、前記許容出力変動幅が大きくなるよう、該許容出力変動幅を補正する許容変動幅補正工程と、を実行し、
前記異常判断工程では、前記出力計で検知された前記出力の変動幅が前記許容変動幅補正工程で補正された前記許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断する
ことを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the motor | power_engine abnormality detection method of Claim 1,
In the correction step, a rotation speed fluctuation calculation step for obtaining a rotation speed fluctuation width of the rotation speed using the one rotation speed, and the allowable output fluctuation width is increased as the rotation speed fluctuation width increases. An allowable fluctuation range correction step of correcting the allowable output fluctuation range so as to increase,
In the abnormality determination process, depending on whether the fluctuation width of the sensed by the power meter output is out of range of the corrected said allowable output fluctuation width in the allowable fluctuation width correction process, the prime mover is abnormal A method for detecting abnormality of a prime mover, characterized by determining whether or not
請求項2に記載の原動機の異常検出方法において、
前記回転数変動幅算出工程では、
前記回転数が定格回転数よりも高いときに低下した場合に、前記原動機及び前記発電機が正常運転中であるときに許容される回転数低下率を用いて求められる回転数である上参照回転数を求める上参照回転数演算工程と、
前記回転数が定格回転数以下のときに上昇した場合に、前記原動機及び前記発電機が正常運転中であるときに許容される回転数上昇率を用いて求められる回転数である下参照回転数であって、前記上参照回転数と同じ時刻における下参照回転数を求める下参照回転数演算工程と、
前記上参照回転数と前記下参照回転数との差を求め、該差を前記回転数変動幅として出力する偏差演算工程と、
を実行することを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the motor abnormality detection method according to claim 2,
In the rotation speed variation calculation step,
Upper reference rotation which is a rotation speed obtained using a rotation speed reduction rate allowed when the prime mover and the generator are operating normally when the rotation speed is lower than the rated rotation speed An upper reference rotation number calculation step for obtaining a number;
The lower reference rotational speed, which is the rotational speed obtained using the rotational speed increase rate allowed when the prime mover and the generator are operating normally when the rotational speed increases when the rotational speed is equal to or lower than the rated rotational speed. A lower reference rotational speed calculation step for obtaining a lower reference rotational speed at the same time as the upper reference rotational speed;
Obtaining a difference between the upper reference rotation speed and the lower reference rotation speed, and outputting the difference as the rotation speed fluctuation range;
A method for detecting an abnormality of a prime mover, characterized by:
請求項2又は3に記載の原動機の異常検出方法において、
前記異常判断工程では、前記出力計で検知された前記出力と該出力に対する基準出力との差を該出力の変動とする出力変動算出工程を、
実行することを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the motor abnormality detection method according to claim 2 or 3,
In the abnormality determination step, an output fluctuation calculation step in which a difference between the output detected by the output meter and a reference output with respect to the output is a fluctuation of the output,
An abnormality detection method for a prime mover, characterized by being executed.
請求項1に記載の原動機の異常検出方法において、
前記補正工程では、前記一方の回転数と、該回転数の単位時間当たりの変化率である回転数変化率と、前記原動機及び前記発電機における回転系の慣性モーメントとを用いて、該原動機の見掛け上の出力変動を求め、前記出力計で検知された前記発電機の出力から該見掛け上の出力変動分を減算した値を、補正された出力とし、
前記異常判断工程では、前記補正工程で補正された前記出力の変動幅が前記許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断する、
ことを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the motor | power_engine abnormality detection method of Claim 1,
In the correction step, using the one rotational speed, the rotational speed change rate that is a change rate per unit time of the rotational speed, and the inertia moment of the rotating system in the prime mover and the generator, The apparent output fluctuation is obtained, and a value obtained by subtracting the apparent output fluctuation from the output of the generator detected by the output meter is set as a corrected output,
In the abnormality determination step, it is determined whether or not the prime mover is abnormal depending on whether or not the fluctuation range of the output corrected in the correction step is outside the range of the allowable output fluctuation range.
An abnormality detection method for a prime mover.
請求項5に記載の原動機の異常検出方法において、
前記補正工程では、前記出力計から出力された前記出力から、前記回転数計からの出力に対する前記出力計からの出力の遅れ時間分遅れている前記見掛け上の出力変動を減算する、
ことを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the motor | power_engine abnormality detection method of Claim 5,
In the correction step, the apparent output fluctuation that is delayed by a delay time of the output from the output meter with respect to the output from the tachometer is subtracted from the output output from the output meter.
An abnormality detection method for a prime mover.
請求項5又は6に記載の原動機の異常検出方法において、
前記異常判断工程では、前記補正工程で補正された前記出力と前記出力計で検知された前記出力に対する基準出力との差を該出力の変動とする出力変動算出工程を、
実行することを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the motor abnormality detection method according to claim 5 or 6,
In the abnormality determination step, an output fluctuation calculation step in which a difference between the output corrected in the correction step and a reference output with respect to the output detected by the output meter is a fluctuation of the output,
An abnormality detection method for a prime mover, characterized by being executed.
請求項4又は7に記載の原動機の異常検出方法において、
前記出力変動算出工程では、前記原動機及び前記発電機が正常運転中であるときに許容される出力変化率を用いて求められる出力である参照出力を前記基準出力とする、
ことを特徴とする原動機の異常検出方法。
In the motor abnormality detection method according to claim 4 or 7,
In the output fluctuation calculation step, a reference output that is an output obtained using an output change rate allowed when the prime mover and the generator are in normal operation is used as the reference output.
An abnormality detection method for a prime mover.
発電機に機械的に接続されている原動機の制御装置において、
出力計で検知された前記発電機の出力の変動幅が許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断する異常判断部と、
前記異常判断部での判断基準となる前記許容出力変動幅と前記異常判断部での判断対象となる前記出力計で検知された前記出力とのうちの一方を、回転数計で検知された前記発電機と前記原動機とのうちの一方の回転数を用いて補正する補正部と、
前記異常判断部で前記原動機が異常であると判断されると、前記原動機をトリップさせることができる操作部にトリップ信号を出力して、該原動機をトリップさせるトリップ信号出力部と、
を備えていることを特徴とする原動機の制御装置。
In the control device of the prime mover mechanically connected to the generator,
An abnormality determining unit that determines whether or not the prime mover is abnormal according to whether or not a fluctuation range of the output of the generator detected by an output meter is out of a range of an allowable output fluctuation range;
One of the permissible output fluctuation range that is a determination criterion in the abnormality determination unit and the output detected by the output meter that is a determination target in the abnormality determination unit is detected by the revolution meter. A correction unit that corrects using the rotational speed of one of the generator and the prime mover;
When the abnormality determination unit determines that the prime mover is abnormal, it outputs a trip signal to an operation unit that can trip the prime mover, and a trip signal output unit that trips the prime mover;
A motor control apparatus comprising:
請求項9に記載の原動機の制御装置において、
前記補正部は、前記一方の回転数を用いて、該回転数の回転数変動幅を求める回転数変動幅算出部と、前記回転数変動幅が大きくなるに連れて、前記許容出力変動幅が大きくなるよう、該許容出力変動幅を補正する許容変動幅補正部と、を有し、
前記異常判断部は、前記出力計で検知された前記出力の変動幅が前記許容変動幅補正部で補正された前記許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断する
ことを特徴とする原動機の制御装置。
The motor control device according to claim 9,
The correction unit uses the one rotation number to determine a rotation speed fluctuation range for the rotation speed fluctuation range of the rotation speed, and the allowable output fluctuation width increases as the rotation speed fluctuation width increases. An allowable fluctuation range correction unit that corrects the allowable output fluctuation range so as to increase,
The abnormality determining unit, depending on whether the variation range of the sensed output with the output meter is out of range of the corrected said allowable output fluctuation width in the allowable fluctuation width correction unit, the prime mover is abnormal A control apparatus for a prime mover, characterized by determining whether or not
請求項10に記載の原動機の制御装置において、
前記回転数変動幅算出部は、
前記回転数が定格回転数よりも高いときに低下した場合に、前記原動機及び前記発電機が正常運転中であるときに許容される回転数低下率を用いて求められる回転数である上参照回転数を求める上参照回転数演算部と、
前記回転数が定格回転数以下のときに上昇した場合に、前記原動機及び前記発電機が正常運転中であるときに許容される回転数上昇率を用いて求められる回転数である下参照回転数であって、前記上参照回転数と同じ時刻における下参照回転数を求める下参照回転数演算部と、
前記上参照回転数と前記下参照回転数との差を求め、該差を前記回転数変動幅として出力する偏差演算部と、
を有することを特徴とする原動機の制御装置。
The motor control device according to claim 10,
The rotation speed fluctuation range calculation unit
Upper reference rotation which is a rotation speed obtained using a rotation speed reduction rate allowed when the prime mover and the generator are operating normally when the rotation speed is lower than the rated rotation speed An upper reference rotational speed calculation unit for obtaining a number;
The lower reference rotational speed, which is the rotational speed obtained using the rotational speed increase rate allowed when the prime mover and the generator are operating normally when the rotational speed increases when the rotational speed is equal to or lower than the rated rotational speed. A lower reference rotational speed calculation unit for obtaining a lower reference rotational speed at the same time as the upper reference rotational speed;
A deviation calculating section for obtaining a difference between the upper reference rotation speed and the lower reference rotation speed and outputting the difference as the rotation speed fluctuation range;
A control apparatus for a prime mover.
請求項10又は11に記載の原動機の制御装置において、
前記異常判断部は、前記出力計で検知された前記出力と該出力に対する基準出力との差を該出力の変動とする出力変動算出部を有する、
ことを特徴とする原動機の制御装置。
The motor control device according to claim 10 or 11,
The abnormality determination unit includes an output fluctuation calculation unit that sets a difference between the output detected by the output meter and a reference output with respect to the output as a fluctuation of the output.
A control device for a prime mover.
請求項9に記載の原動機の制御装置において、
前記補正部は、
前記一方の回転数と、該回転数の単位時間当たりの変化率である回転数変化率と、前記原動機及び前記発電機における回転系の慣性モーメントとを用いて、該原動機の見掛け上の出力変動を求める見掛け出力変動算出部と、
前記出力計で検知された前記発電機の出力から前記見掛け上の出力変動分を減算した値を、補正された出力とする出力演算部と、
を有し、
前記異常判断部は、前記補正部が補正した前記出力の変動幅が前記許容出力変動幅の範囲外になったか否かに応じて、前記原動機が異常であるか否かを判断する、
ことを特徴とする原動機の制御装置。
The motor control device according to claim 9,
The correction unit is
Using the one rotational speed, the rotational speed change rate that is the rate of change of the rotational speed per unit time, and the moment of inertia of the rotating system in the prime mover and the generator, the apparent output fluctuation of the prime mover An apparent output fluctuation calculation unit for obtaining
The value obtained by subtracting the output variation on the apparent from the output of the generator, which is detected by the power meter, the output calculation unit shall be the corrected output,
Have
The abnormality determination unit determines whether the prime mover is abnormal depending on whether or not the fluctuation range of the output corrected by the correction unit is outside the range of the allowable output fluctuation range.
A control device for a prime mover.
請求項13に記載の原動機の制御装置において、
前記補正部は、前記出力演算部に入力する前記見掛け上の出力変動を、前記回転数計からの出力に対する前記出力計からの出力の遅れ時間分遅らせる遅れ時間調節部を有する、
ことを特徴とする原動機の制御装置。
The motor control device according to claim 13,
The correction unit includes a delay time adjustment unit that delays the apparent output fluctuation input to the output calculation unit by a delay time of the output from the output meter with respect to the output from the tachometer.
A control device for a prime mover.
請求項13又は14に記載の原動機の制御装置において、
前記異常判断部は、前記補正部が補正した前記出力と前記出力計で検知された前記出力に対する基準出力との差を該出力の変動とする出力変動算出部を有する、
ことを特徴とする原動機の制御装置。
The motor control device according to claim 13 or 14,
The abnormality determination unit includes an output fluctuation calculation unit that sets a difference between the output corrected by the correction unit and a reference output with respect to the output detected by the output meter as a fluctuation of the output.
A control device for a prime mover.
請求項12又は15に記載の原動機の制御装置において、
前記出力変動算出部は、前記原動機及び前記発電機が正常運転中であるときに許容される出力変化率を用いて求められる出力である参照出力を前記基準出力とする、
ことを特徴とする原動機の制御装置。
The motor control apparatus according to claim 12 or 15,
The output fluctuation calculating unit uses, as the reference output, a reference output that is an output obtained using an output change rate allowed when the prime mover and the generator are in normal operation.
A control device for a prime mover.
請求項9から16のいずれか一項に記載の原動機の制御装置と、
前記原動機と、
前記発電機と、
前記操作部と、
を備えていることを特徴とする発電プラント。
A controller for a prime mover according to any one of claims 9 to 16,
The prime mover;
The generator;
The operation unit;
A power plant characterized by comprising:
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