JP2014193087A - Charger and method for detecting charge - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact type charger capable of detecting that the position at which an object to be charged is placed is off a prescribed position, and a method for detecting a charge.SOLUTION: A charger 1 comprises: object detection units 11, 13 for detecting the presence, in proximity, of an object 70 to be charged and provided at least two inside a terminal placement part 3; a gravity detection unit 15 for detecting the gravity of the object 70 to be charged and provided inside the terminal placement unit 3; and a determination unit 21 for determining, on the basis of a detection signal inputted from each of the object detection units 11, 13 and the gravity detection unit 15. When there is no input of the detection signal from at least one of the object detection units 11, 13 and there is input of the detection signal from the gravity detection unit 15, the determination unit 21 determines that the object 70 to be charged is not normally placed in the terminal placement part 3.

Description

本発明は、充電装置及び充電検知方法に関する。   The present invention relates to a charging device and a charging detection method.

携帯端末などの被充電物に充電を行う充電装置として、ケーブルに接続したり、金属の接点同士を接触させたりすることなく充電することができる非接触型の充電装置が知られている（例えば、特許文献１）。非接触型の充電装置は、例えば、互いに離れた二つのコイルの一方に電流を流した際に生じる磁界の変化を利用することで、二つのコイルが接触していなくても、他方のコイルに電力を発生できるという原理（電磁誘導方式）を用いて充電が行われる。このような充電装置によれば、所定の充電位置に被充電物を載置するだけで被充電物の充電を行うことができる。   As a charging device that charges an object to be charged such as a portable terminal, a non-contact type charging device that can be charged without connecting to a cable or bringing metal contacts into contact is known (for example, Patent Document 1). A non-contact type charging device uses, for example, a change in a magnetic field generated when a current is applied to one of two coils that are separated from each other, so that even if two coils are not in contact with each other, Charging is performed using the principle that electromagnetic power can be generated (electromagnetic induction method). According to such a charging device, it is possible to charge the object to be charged simply by placing the object to be charged at a predetermined charging position.

このような充電装置において被充電物を充電している際、例えば、着信によるバイブレーションの作動などにより、被充電物の位置が所定の充電位置からずれてしまい、充電ができない状態となることがある。従来の充電装置では、充電装置に設けられたランプ又は被充電物側に設けられたランプを点灯させるなどして充電状態をユーザに報知している。   When charging an object to be charged in such a charging device, the position of the object to be charged may deviate from a predetermined charging position due to, for example, an operation of a vibration due to an incoming call, and charging may not be possible. . In the conventional charging device, the user is notified of the state of charge by turning on a lamp provided on the charging device or a lamp provided on the charged object side.

特開２０１２−２１００５６号公報JP 2012-210056 A

しかしながら、充電完了後にランプの点灯が消えるような充電装置及び被充電物では、ユーザは、充電完了により点灯が消えているのか、所定の充電位置からずれて充電されない状態にあるためランプが消えているのかを容易に判断することができない。充電装置が、被充電物の載置位置が所定の充電位置からずれていることを検知しようとすると工夫が必要となる。   However, in charging devices and objects to be charged that turn off the lamp after completion of charging, the user turns off the lamp because of the completion of charging, or the lamp is turned off because it is out of charge from the predetermined charging position. It is not possible to easily determine whether it is present. When the charging device tries to detect that the placement position of the object to be charged is deviated from the predetermined charging position, a device is required.

本発明の目的は、非接触型の充電装置において、被充電物の載置位置が所定の充電位置からずれていることを検知することができる充電装置、及び充電検知方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the charging device which can detect that the mounting position of to-be-charged object has shifted | deviated from the predetermined charging position in a non-contact-type charging device, and a charge detection method. .

本発明の一側面に係る充電装置は、端末載置部に被充電物を載置することにより、非接触にて被充電物を充電する充電装置であって、端末載置部内に少なくとも二つ設けられると共に、近接する被充電物の有無を検知する物体検知部と、端末載置部内に設けられると共に、接触する被充電物の重力を検知する重力検知部と、物体検知部及び重力検知部のそれぞれから入力される検知信号に基づいて、被充電物が端末載置部に正常に載置されているか否かを判定する判定部と、を備え、判定部は、少なくとも一つの物体検知部から検知信号の入力がなく、かつ、重力検知部から検知信号の入力があるときは、被充電物が端末載置部に正常に載置されていないと判断する。   A charging device according to one aspect of the present invention is a charging device that charges an object to be charged in a non-contact manner by placing the object to be charged on the terminal placement unit, and includes at least two in the terminal placement unit. An object detection unit that detects whether there is an object to be charged nearby, a gravity detection unit that detects gravity of the object to be charged that is provided in the terminal placement unit, and an object detection unit and a gravity detection unit. And a determination unit that determines whether or not the object to be charged is normally placed on the terminal placement unit based on a detection signal input from each of the at least one object detection unit When there is no detection signal input from and the gravity detection unit receives a detection signal, it is determined that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit.

本発明の一側面に係る充電検知方法は、端末載置部に被充電物を載置することにより、非接触にて被充電物を充電する充電装置における充電検知方法であって、端末載置部内に少なくとも二つ設けられると共に、近接する被充電物の有無を検知する物体検知部と、端末載置部内に設けられると共に、接触する被充電物の重力を検知する重力検知部とのそれぞれから入力される検知信号に基づいて、被充電物が端末載置部に正常に載置されているか否かを判定する判定ステップを含み、判定ステップは、少なくとも一つの物体検知部から検知信号の入力がなく、かつ、重力検知部から検知信号の入力があるときは、被充電物が端末載置部に正常に載置されていないと判断する。   A charge detection method according to one aspect of the present invention is a charge detection method in a charging device that charges an object to be charged in a non-contact manner by placing the object to be charged on a terminal placement unit. At least two are provided in the unit, and each of an object detection unit that detects the presence or absence of an object to be charged and a gravity detection unit that is provided in the terminal mounting unit and detects the gravity of the object to be charged A determination step for determining whether or not the object to be charged is normally placed on the terminal placement unit based on the input detection signal, and the determination step includes inputting a detection signal from at least one object detection unit; When there is no detection signal input from the gravity detection unit, it is determined that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit.

このような充電装置及び充電検知方法では、物体検知部が端末載置部内に少なくとも二つ設けられており、少なくとも一つの物体検知部から検知信号の入力がないときに位置がずれていると判断されるので、被充電物が所定の充電位置からずれたことを精度高く検知することができる。さらに、重力検知部から検知信号が入力される場合に限り、被充電物が所定の充電位置からずれていると判断される。このため、物体検知部からの検知信号の入力だけでは判断することができない、充電装置に被充電物が載置されない状態なのか、又は、被充電物が所定の充電位置からずれた状態なのかという判断が可能になる。この結果、非接触型の充電装置において、被充電物の載置位置が所定の充電位置からずれていることを検知することができる。   In such a charging apparatus and charging detection method, at least two object detection units are provided in the terminal placement unit, and it is determined that the position is shifted when no detection signal is input from at least one object detection unit. Thus, it is possible to detect with high accuracy that the object to be charged has deviated from the predetermined charging position. Furthermore, only when a detection signal is input from the gravity detection unit, it is determined that the object to be charged is displaced from the predetermined charging position. For this reason, whether it is a state in which the object to be charged is not placed on the charging device, or the object to be charged is deviated from a predetermined charging position, which cannot be determined only by inputting a detection signal from the object detection unit. Judgment is possible. As a result, in the non-contact type charging device, it can be detected that the placement position of the object to be charged is shifted from the predetermined charging position.

また、一実施形態において、被充電物に対する充電状態を検知する充電検知部を更に備え、判定部は、全ての物体検知部からではなく少なくとも一つの物体検知部から検知信号の入力があり、充電検知部から検知信号の入力がなく、更に、重力検知部から検知信号の入力があるときに、被充電物が端末載置部に正常に載置されていないと判断してもよい。   In one embodiment, the battery pack further includes a charge detection unit that detects a state of charge with respect to the object to be charged, and the determination unit receives a detection signal from at least one object detection unit instead of all the object detection units. When the detection signal is not input from the detection unit and the detection signal is input from the gravity detection unit, it may be determined that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit.

この構成によれば、被充電物の載置位置が所定の充電位置からずれることにより充電が不可能な状態となっていることを検知することができる。   According to this configuration, it is possible to detect that charging is impossible due to the placement position of the object to be charged being shifted from the predetermined charging position.

また、一実施形態において、充電装置は、判定部によって被充電物が端末載置部に正常に載置されていないと判定された場合にユーザに報知する報知部を更に備えていてもよい。   In one embodiment, the charging device may further include a notification unit that notifies the user when the determination unit determines that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit.

この構成によれば、ユーザに対し被充電物が端末載置部に正常に載置されていないことを気づかせ易くすることができる。   According to this configuration, it is possible to make it easier for the user to notice that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit.

また、一実施形態において、端末載置部は、被充電物を載置する側から見た平面視において矩形であり、複数の物体検知部のうち二つは、端末載置部において互いに対角となる角部近傍に配置されていてもよい。   In one embodiment, the terminal placement unit is rectangular in a plan view as viewed from the side on which the object to be charged is placed, and two of the plurality of object detection units are diagonal to each other in the terminal placement unit. It may be arranged near the corner that becomes.

この構成によれば、被充電物が端末載置部に正常に載置されていないことを検出する精度を更に高めることができる。   According to this configuration, it is possible to further improve the accuracy of detecting that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit.

本発明の一側面によれば、非接触型の充電装置において、被充電物の載置位置が所定の位置からずれることにより充電が不可能な状態となっていることを検知することができる。   According to one aspect of the present invention, in a non-contact type charging device, it is possible to detect that charging is impossible due to the placement position of an object to be charged being shifted from a predetermined position.

一実施形態に係る充電装置の外観構成を示す外観図である。It is an external view which shows the external appearance structure of the charging device which concerns on one Embodiment. 図１に示す充電装置の端末載置部に携帯端末を載置した状態の外観図である。It is an external view of the state which mounted the portable terminal in the terminal mounting part of the charging device shown in FIG. 図１に示す充電装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the charging device shown in FIG. 図１に示す充電装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the charging device shown in FIG. 図１に示す充電装置における充電検知処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the charge detection process in the charging device shown in FIG.

添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。可能な場合には、同一の部分に同一の符号を付して、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. When possible, the same reference numerals are given to the same parts, and redundant descriptions are omitted. The dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described.

図１は、一実施形態の充電装置１の外観構成を示す外観図である。図２は、充電装置１の端末載置部３に携帯端末７０を載置した状態の外観図である。充電装置１は、交流電源からＡＣアダプタを介して電力の供給を受け、当該充電装置１の端末載置部３に携帯端末（被充電物）１が載置されることにより、非接触の状態で携帯端末（被充電物）７０に電力の供給を行う。電力の供給を受けた携帯端末７０は、当該携帯端末７０に内蔵された電池セル（二次電池など）に電力を蓄える。ここでいう「非接触」とは、携帯電話７０と充電装置１とが、コネクタ又は金属端子を介して直接電気的に導通しない状態をいう。   FIG. 1 is an external view illustrating an external configuration of a charging device 1 according to an embodiment. FIG. 2 is an external view of a state where the mobile terminal 70 is placed on the terminal placement unit 3 of the charging device 1. The charging device 1 is supplied with electric power from an AC power supply via an AC adapter, and the portable terminal (object to be charged) 1 is placed on the terminal placement portion 3 of the charging device 1 so that it is in a non-contact state. Then, power is supplied to the portable terminal (charged object) 70. The mobile terminal 70 that receives the power supply stores the power in a battery cell (such as a secondary battery) built in the mobile terminal 70. Here, “non-contact” means a state in which the mobile phone 70 and the charging device 1 are not electrically connected directly via a connector or a metal terminal.

非接触の状態で電力の供給を受ける携帯端末７０は、充電装置１に備えられた送電コイル（図示せず）の磁界の変化により、起電力を生じさせるための受電コイルを有している。   The mobile terminal 70 that is supplied with power in a non-contact state has a power receiving coil for generating electromotive force due to a change in the magnetic field of a power transmitting coil (not shown) provided in the charging device 1.

図３は、一実施形態の充電装置１の機能構成を示すブロック図である。図３に示される通り、充電装置１は、充電部５と、第１物体検知部（物体検知部）１１と、第２物体検知部（物体検知部）１３と、重力検知部１５と、充電検知部１７と、充電判定部２１と、報知部３１と、を備えている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the charging device 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the charging device 1 includes a charging unit 5, a first object detection unit (object detection unit) 11, a second object detection unit (object detection unit) 13, a gravity detection unit 15, and a charge The detection part 17, the charge determination part 21, and the alerting | reporting part 31 are provided.

図４は、充電装置１のハードウェア構成図である。充電装置１は、物理的には、図４に示すように、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）６１、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶部６２、フラッシュメモリなどに例示される補助記憶部６３、第１物体検知部１１、第２物体検知部１３及び重力検知部１５などの入力部６４、報知部３１などの出力部６５などを含むコンピュータシステムとして構成されている。後段にて詳述する充電判定部２１は、図４に示すＣＰＵ６１、主記憶部６２などのハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ６１の制御のもと実行される。そして、ＣＰＵ６１の制御のもとで入力部６４、出力部６５を動作させるとともに、主記憶部６２及び補助記憶部６３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。再び、図３を参照し、充電装置１について詳細に説明する。   FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the charging apparatus 1. The charging device 1 is physically exemplified by a CPU (Central Processing Unit) 61, a main storage unit 62 such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and a flash memory as shown in FIG. The computer system includes an auxiliary storage unit 63, an input unit 64 such as a first object detection unit 11, a second object detection unit 13, and a gravity detection unit 15, an output unit 65 such as a notification unit 31, and the like. The charge determination unit 21, which will be described in detail later, is executed under the control of the CPU 61 by reading predetermined computer software on hardware such as the CPU 61 and the main storage unit 62 shown in FIG. 4. This is realized by operating the input unit 64 and the output unit 65 under the control of the CPU 61 and reading and writing data in the main storage unit 62 and the auxiliary storage unit 63. Again, with reference to FIG. 3, the charging device 1 is demonstrated in detail.

充電部５は、端末載置部３に載置された携帯端末７０に電力を供給する部分である。充電部５は、携帯電話７０に搭載された受電コイル（図示せず）に起電力を生じさせるための送電コイル（図示せず）を有している。   The charging unit 5 is a part that supplies power to the mobile terminal 70 placed on the terminal placement unit 3. The charging unit 5 has a power transmission coil (not shown) for generating an electromotive force in a power receiving coil (not shown) mounted on the mobile phone 70.

第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３は、近接する携帯端末７０の有無を検知する物体検知部として設けられる。第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の例は、赤外線などの反射型光センサである。第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３は、近接する携帯端末７０を検知したとき、検知信号を充電判定部２１に出力する。   The 1st object detection part 11 and the 2nd object detection part 13 are provided as an object detection part which detects the presence or absence of the portable terminal 70 which adjoins. Examples of the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 are reflection type optical sensors such as infrared rays. The first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 output a detection signal to the charge determination unit 21 when detecting the adjacent mobile terminal 70.

第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３は、端末載置部３内に設けられている。ここで、端末載置部３は、図１に示すように、携帯端末７０を載置する側から見た平面視において矩形であり、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３は、この端末載置部３において互いに対角となる角部近傍に配置されている。   The first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 are provided in the terminal placement unit 3. Here, as shown in FIG. 1, the terminal placement unit 3 is rectangular in a plan view as viewed from the side on which the mobile terminal 70 is placed, and the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 are In this terminal mounting part 3, it arrange | positions in the corner | angular part vicinity mutually diagonally.

重力検知部１５と、接触する携帯端末７０の重力を検知する部分である。重力検知部１５の例は、重力センサである。重力検知部１５は、端末載置部３内に設けられる。重力検知部１５は、接触する携帯端末７０を検知したとき、検知信号を充電判定部２１に出力する。   It is a part which detects the gravity of the gravity detection part 15 and the portable terminal 70 which contacts. An example of the gravity detection unit 15 is a gravity sensor. The gravity detection unit 15 is provided in the terminal placement unit 3. The gravity detection unit 15 outputs a detection signal to the charge determination unit 21 when detecting the mobile terminal 70 in contact therewith.

充電検知部１７は、携帯端末７０に対する充電状態を検知する部分である。充電検知部１７は、例えば、携帯端末７０が有する受電コイルの起電力を監視することにより、充電状態を判断することができる。当該起電力の監視手段が携帯端末７０に備わる場合には、送電コイル及び受電コイルを介して相当する信号を受信してもよい。充電検知部１７は、携帯端末７０に電力を供給している状態を検知したとき、検知信号を充電判定部２１に出力する。   The charge detection unit 17 is a part that detects a charge state of the mobile terminal 70. For example, the charge detection unit 17 can determine the state of charge by monitoring the electromotive force of the power receiving coil of the mobile terminal 70. If the electromotive force monitoring means is provided in the portable terminal 70, a corresponding signal may be received via the power transmission coil and the power reception coil. The charge detection unit 17 outputs a detection signal to the charge determination unit 21 when detecting a state where power is being supplied to the mobile terminal 70.

充電判定部２１は、第１物体検知部１１、２物体検知部１３及び重力検知部１５のそれぞれから入力される検知信号に基づいて、携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されているか否かを判定する部分である。ここでいう「携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されている」とは、携帯端末７０が充電される際に正常に充電されるための載置位置として許容されている範囲内に位置していることをいう。充電判定部２１は、上述したようにＣＰＵ６１の制御のもと実行される。以下、端末載置部３に正常に携帯端末７０が載置されているか否かを判定する方法の例について説明する。   In the charging determination unit 21, the mobile terminal 70 is normally placed on the terminal placement unit 3 based on detection signals input from the first object detection unit 11, the object detection unit 13, and the gravity detection unit 15. It is a part to determine whether or not. Here, “the mobile terminal 70 is normally placed on the terminal placement unit 3” means a range allowed as a placement position for normal charging when the mobile terminal 70 is charged. It is located inside. The charge determination unit 21 is executed under the control of the CPU 61 as described above. Hereinafter, an example of a method for determining whether or not the mobile terminal 70 is normally placed on the terminal placement unit 3 will be described.

充電判定部２１は、少なくとも一方の第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３から検知信号の入力がなく、かつ、重力検知部１５から検知信号の入力があるときは、携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されていないと判断する。   When the charge determination unit 21 does not receive a detection signal from at least one of the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 and receives a detection signal from the gravity detection unit 15, the mobile terminal 70 It is determined that the terminal is not normally placed on the terminal placement unit 3.

また、充電判定部２１は、二つの第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３からではなく、一方の第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３から検知信号の入力があり、かつ、充電検知部１７から検知信号の入力がなく、更に、重力検知部１５から検知信号の入力があるときに、携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されていないと判断する。   In addition, the charge determination unit 21 receives a detection signal from the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 instead of the two first object detection units 11 and the second object detection unit 13. In addition, when the detection signal is not input from the charge detection unit 17 and the detection signal is input from the gravity detection unit 15, it is determined that the mobile terminal 70 is not normally placed on the terminal placement unit 3. .

報知部３１は、充電判定部２１によって携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されていないと判定された場合にユーザに報知する部分である。報知部３１の例には、スピーカ、ＬＥＤ（LightEmitting Diode）などのランプ、バイブレータ及び表示画面などが含まれる。本実施形態では、スピーカとランプとを有している。報知部３１としてのスピーカは、充電判定部２１によって携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されていないと判定された場合には、アラーム音を出力する。報知部３１としてのランプは、充電判定部２１によって携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されていないと判定された場合には消灯され、携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されていると判定された場合には点灯される。   The notification unit 31 is a part that notifies the user when the charge determination unit 21 determines that the mobile terminal 70 is not normally placed on the terminal placement unit 3. Examples of the notification unit 31 include a speaker, a lamp such as an LED (Light Emitting Diode), a vibrator, a display screen, and the like. In this embodiment, it has a speaker and a lamp. The speaker as the notification unit 31 outputs an alarm sound when the charging determination unit 21 determines that the mobile terminal 70 is not normally placed on the terminal placement unit 3. The lamp as the notification unit 31 is turned off when the charging determination unit 21 determines that the mobile terminal 70 is not normally placed on the terminal placement unit 3, and the portable terminal 70 is placed on the terminal placement unit 3. It is lit when it is determined that it is normally placed.

以下、本実施形態の特徴部分である充電検知方法を実施する際の処理について、図５を用いて説明する。図５は、充電装置１における充電検知処理の流れを示したフローチャートである。   Hereinafter, a process when the charge detection method, which is a characteristic part of the present embodiment, is described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the charge detection process in the charging apparatus 1.

図５に示すように、充電装置１では、ユーザによって携帯端末７０がる端末載置部３に載置される（ステップＳ１）。次に、充電判定部２１は、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３からの検知信号の入力有無を判定する（ステップＳ２）。ここで、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の両方から検知信号が入力される場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、充電判定部２１は、携帯端末７０が所定の充電位置、すなわち、端末載置部３に正常に載置されていると判断する。このとき、充電判定部２１は、報知部３１による報知を実施させない（ステップＳ５）。   As shown in FIG. 5, in the charging device 1, the battery is placed on the terminal placement unit 3 in which the mobile terminal 70 is located (step S <b> 1). Next, the charge determination unit 21 determines whether or not a detection signal is input from the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 (step S2). Here, when a detection signal is input from both the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 (step S2: YES), the charge determination unit 21 indicates that the mobile terminal 70 has a predetermined charging position, That is, it is determined that the device is normally placed on the terminal placement unit 3. At this time, the charging determination unit 21 does not perform notification by the notification unit 31 (step S5).

一方、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の両方から検知信号が入力されない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、次に、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の一方からの検知信号の入力有無を判定する（ステップＳ３）。ここで、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の一方から検知信号が入力される場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、充電判定部２１は、充電検知部１７からの検知信号の入力有無を判定する（ステップＳ６）。   On the other hand, if no detection signal is input from both the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 (step S2: NO), then the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 It is determined whether or not a detection signal is input from one side (step S3). Here, when a detection signal is input from one of the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 (step S3: YES), the charge determination unit 21 receives the detection signal from the charge detection unit 17. The presence / absence of input is determined (step S6).

ステップＳ６において、充電検知部１７からの検知信号の入力がある場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、充電判定部２１は、携帯端末７０が所定の充電位置、すなわち、端末載置部３に正常に載置されていないと判断するものの、充電が実施されている状態であると判断して、報知部３１による報知を実施させない（ステップＳ５）。   In step S6, when there is an input of a detection signal from the charge detection unit 17 (step S6: YES), the charge determination unit 21 indicates that the mobile terminal 70 is normal in a predetermined charging position, that is, the terminal placement unit 3. However, it is determined that the battery is being charged, and the notification by the notification unit 31 is not performed (step S5).

ステップＳ６において、充電検知部１７からの検知信号の入力がない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、充電判定部２１は、重力検知部１５からの検知信号の入力有無を判定する（ステップＳ７）。ここで、重力検知部１５から検知信号が入力されない場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、充電判定部２１は、何らかの影響で第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の一方から検知信号の入力があるものの、携帯端末７０が端末載置部３に載置されていない、すなわち、携帯端末７０がセットされていないと判断して、報知部３１による報知を実施させない（ステップＳ５）。   In step S6, when no detection signal is input from the charge detection unit 17 (step S6: NO), the charge determination unit 21 determines whether or not the detection signal is input from the gravity detection unit 15 (step S7). . Here, when a detection signal is not input from the gravity detection unit 15 (step S7: NO), the charge determination unit 21 detects a detection signal from one of the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13 due to some influence. However, it is determined that the portable terminal 70 is not placed on the terminal placement unit 3, that is, the portable terminal 70 is not set, and the notification by the notification unit 31 is not performed (step S5).

ステップＳ７において、重力検知部１５から検知信号の入力がある場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、充電判定部２１は、携帯端末７０の載置位置が、端末載置部３からずれており、充電が可能な状態ではないと判断して、報知部３１による報知を実施させる（ステップＳ８）。   In step S <b> 7, when there is a detection signal input from the gravity detection unit 15 (step S <b> 7: YES), the charging determination unit 21 has the mounting position of the mobile terminal 70 shifted from the terminal mounting unit 3. It is determined that charging is not possible, and notification by the notification unit 31 is performed (step S8).

ステップＳ３において、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の一方から検知信号が入力されない場合、すなわち、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３の両方から検知信号が入力されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、充電判定部２１は、重力検知部１５からの検知信号の入力有無を判定する（Ｓ４）。ここで、重力検知部１５から検知信号が入力されない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、充電判定部２１は、携帯端末７０が端末載置部３に載置されていない、すなわち、携帯端末７０がセットされていないと判断して、報知部３１による報知を実施させない（ステップＳ５）。   In step S3, when no detection signal is input from one of the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13, that is, no detection signal is input from both the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13. In the case (step S3: NO), the charge determination unit 21 determines whether or not a detection signal is input from the gravity detection unit 15 (S4). Here, when a detection signal is not input from the gravity detection unit 15 (step S4: NO), the charge determination unit 21 does not place the mobile terminal 70 on the terminal placement unit 3, that is, the mobile terminal 70. Is not set, and the notification by the notification unit 31 is not performed (step S5).

ステップＳ４において、重力検知部１５から検知信号の入力がある場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、充電判定部２１は、携帯端末７０の載置位置が、端末載置部３からずれており、充電が可能な状態ではないと判断して、報知部３１による報知を実施させる（ステップＳ８）。   In step S4, when a detection signal is input from the gravity detection unit 15 (step S4: YES), the charging determination unit 21 has the mounting position of the mobile terminal 70 shifted from the terminal mounting unit 3, It is determined that charging is not possible, and notification by the notification unit 31 is performed (step S8).

以上に説明したように、上記実施形態の充電装置１及び充電検知方法によれば、物体検知部として二つの第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３が端末載置部３内に設けられ、少なくとも一方の第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３から検知信号が入力されないときに、携帯端末７０が所定の充電位置がずれていると判断するので、携帯端末７０が所定の充電位置がずれたことを精度高く検知することができる。さらに、重力検知部１５から検知信号が入力される場合に限り、携帯端末７０が端末載置部３からずれていると判断される。このため、第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３からの検知信号の入力だけでは判断することができない、充電装置１に携帯端末７０が載置されていない状態なのか、又は、携帯端末７０の載置位置が所定の位置（端末載置部３）からずれている状態なのかという判断が可能になる。この結果、非接触型の充電装置１において、携帯端末７０の載置位置が所定の位置からずれていることを検知することができる。   As described above, according to the charging device 1 and the charge detection method of the above-described embodiment, the two first object detection units 11 and the second object detection unit 13 are provided in the terminal placement unit 3 as the object detection unit. When the detection signal is not input from at least one of the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13, the mobile terminal 70 determines that the predetermined charging position is shifted. It is possible to accurately detect that the charging position has shifted. Furthermore, it is determined that the mobile terminal 70 is displaced from the terminal placement unit 3 only when a detection signal is input from the gravity detection unit 15. For this reason, the portable terminal 70 is not placed on the charging device 1, which cannot be determined only by the input of detection signals from the first object detection unit 11 and the second object detection unit 13, or is portable. It is possible to determine whether the placement position of the terminal 70 is shifted from a predetermined position (terminal placement unit 3). As a result, in the non-contact charging device 1, it can be detected that the placement position of the mobile terminal 70 is shifted from a predetermined position.

また、端末載置部３から携帯端末７０が多少ずれた場合であっても充電が可能な本実施形態の充電装置１において、上記実施形態の充電装置１及び充電検知方法では、充電が不可能な状態となっている場合を検知し、ユーザに報知することができる。なお、携帯端末７０の位置が多少ずれても、充電が可能な状態とするためには、例えば、送電コイルを複数設け、その位置を変えることが考えられる。この場合、通常の充電能力とは異なる状態で充電される場合がある。また、第１物体検知部１１、第２物体検知部１３及び重力検知部１５からの入力信号があっても、送電コイル及び受電コイルの位置が互いにずれることにより充電できない状態を検知することができる。   Further, in the charging device 1 of the present embodiment that can be charged even when the mobile terminal 70 is slightly deviated from the terminal placement unit 3, charging is not possible with the charging device 1 and the charge detection method of the above embodiment. It is possible to detect a case where it is in a state and notify the user. In order to make charging possible even if the position of the mobile terminal 70 is slightly shifted, for example, it is conceivable to provide a plurality of power transmission coils and change their positions. In this case, the battery may be charged in a state different from the normal charging capacity. Further, even when there are input signals from the first object detection unit 11, the second object detection unit 13, and the gravity detection unit 15, it is possible to detect a state where charging cannot be performed because the positions of the power transmission coil and the power reception coil are shifted from each other. .

以上、一実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で以下のような様々な変形が可能である。   In the above, it demonstrated in detail based on one Embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be modified in various ways as described below without departing from the scope of the invention.

上記実施形態の充電装置１では、充電判定部２１が、第１及び第２物体検知部１１，１３及び重力検知部１５のそれぞれから入力される検知信号の有無に基づいて、携帯端末７０が端末載置部３に正常に載置されているか否かを判定したが、本発明はこれに限定されるものではない。重力検知部１５から入力される検知信号は、例えば、重量値を示す情報であってもよく、この場合、重力判定部２１は、重量値を示す情報が所定閾値未満の場合に、検知信号の入力がないとして処理した上記実施形態の場合と同様の処理を行ってもよい。   In the charging device 1 of the above embodiment, the charging determination unit 21 is configured so that the mobile terminal 70 is a terminal based on the presence / absence of a detection signal input from each of the first and second object detection units 11 and 13 and the gravity detection unit 15. Although it has been determined whether or not it is normally placed on the placement unit 3, the present invention is not limited to this. The detection signal input from the gravity detection unit 15 may be, for example, information indicating a weight value. In this case, the gravity determination unit 21 detects the detection signal when the information indicating the weight value is less than a predetermined threshold. You may perform the process similar to the case of the said embodiment processed as there being no input.

上記実施形態の充電装置１では、物体検知部が端末載置部３内に二つ配置される例（第１物体検知部１１及び第２物体検知部１３）を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、三つ以上設けられてもよい。   In the charging device 1 of the above-described embodiment, an example (first object detection unit 11 and second object detection unit 13) in which two object detection units are arranged in the terminal placement unit 3 has been described. Is not limited to this, and for example, three or more may be provided.

また、上記実施形態では、非接触の状態で携帯端末７０に電力の供給を行う充電装置として、いわゆる、電磁誘導方式の充電装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。充電装置１は、コネクタなどを用いずワイヤレスで携帯端末７０の充電が行えればよく、例えば、電流を電磁波に変換しアンテナを介して送受信することで携帯端末７０の充電を行う、いわゆる、電波方式や、電磁界の共鳴現象を利用して携帯端末７０の充電を行う、いわゆる、電磁界共鳴方式などの方式の充電装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the charging device that supplies power to the mobile terminal 70 in a non-contact state has been described using a so-called electromagnetic induction charging device as an example, but the present invention is limited to this. It is not a thing. The charging device 1 only needs to be able to charge the portable terminal 70 wirelessly without using a connector or the like. For example, the charging device 1 charges the portable terminal 70 by converting current into electromagnetic waves and transmitting and receiving via an antenna. A charging device of a method such as a so-called electromagnetic resonance method that charges the portable terminal 70 using a resonance method or an electromagnetic field resonance phenomenon may be used.

また、上記実施形態では、被充電物として携帯端末７０を適用した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＰＨＳ（PersonalHandy-phone System）、タブレット端末、及びＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などを適用してもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated using the example which applied the portable terminal 70 as a to-be-charged object, this invention is not limited to this, PHS (Personal Handy-phone System), a tablet terminal, and PDA (Personal Digital Assistant) or the like may be applied.

また、上記実施形態では、充電判定部２１をソフトウェアによって実現する例を挙げて説明したが、ハードウェアの機能によっても実現することができる。また、ハードウェア及びコンピュータソフトウェアの機能を組み合わせることにより実現することもでき、処理能力等に応じて適宜決めることができる。   In the above-described embodiment, the charge determination unit 21 has been described as an example that is realized by software. However, the charge determination unit 21 can also be realized by a hardware function. Also, it can be realized by combining the functions of hardware and computer software, and can be appropriately determined according to the processing capability and the like.

１…充電装置、３…端末載置部、５…充電部、１１…第１物体検知部（物体検知部）、１３…第２物体検知部（物体検知部）、１５…重力検知部、１７…充電検知部、２１…充電判定部、３１…報知部、６１…ＣＰＵ、６２…主記憶部、６３…補助記憶部、６４…入力部、６５…出力部、７０…携帯端末（被充電物）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Charging apparatus, 3 ... Terminal mounting part, 5 ... Charging part, 11 ... 1st object detection part (object detection part), 13 ... 2nd object detection part (object detection part), 15 ... Gravity detection part, 17 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Charge detection part, 21 ... Charge determination part, 31 ... Notification part, 61 ... CPU, 62 ... Main storage part, 63 ... Auxiliary storage part, 64 ... Input part, 65 ... Output part, 70 ... Portable terminal (charged object) ).

Claims (5)

端末載置部に被充電物を載置することにより、非接触にて前記被充電物を充電する充電装置であって、
前記端末載置部内に少なくとも二つ設けられると共に、近接する前記被充電物の有無を検知する物体検知部と、
前記端末載置部内に設けられると共に、接触する前記被充電物の重力を検知する重力検知部と、
前記物体検知部及び前記重力検知部のそれぞれから入力される検知信号に基づいて、前記被充電物が前記端末載置部に正常に載置されているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、少なくとも一つの前記物体検知部から前記検知信号の入力がなく、かつ、前記重力検知部から前記検知信号の入力があるときは、前記被充電物が前記端末載置部に正常に載置されていないと判断する、充電装置。 A charging device that charges the object to be charged in a non-contact manner by placing the object to be charged on a terminal placement unit,
An object detection unit that detects the presence or absence of the object to be charged, which is provided at least two in the terminal placement unit,
A gravity detecting unit that is provided in the terminal mounting unit and detects the gravity of the charged object that is in contact with the terminal mounting unit;
A determination unit that determines whether or not the object to be charged is normally placed on the terminal placement unit based on detection signals input from the object detection unit and the gravity detection unit;
With
When the detection signal is not input from at least one of the object detection units and the detection signal is input from the gravity detection unit, the object to be charged is normal in the terminal placement unit. It is determined that the battery is not mounted on the charging device. 前記被充電物に対する充電状態を検知する充電検知部を更に備え、
前記判定部は、全ての前記物体検知部からではなく少なくとも一つの前記物体検知部から前記検知信号の入力があり、前記充電検知部から検知信号の入力がなく、更に、前記重力検知部から前記検知信号の入力があるときに、前記被充電物が前記端末載置部に正常に載置されていないと判断する、
請求項１に記載の充電装置。 A charge detector for detecting a charge state of the object to be charged;
The determination unit receives the detection signal from at least one object detection unit instead of all the object detection units, does not receive the detection signal from the charge detection unit, and further receives the detection signal from the gravity detection unit. When there is an input of a detection signal, it is determined that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit,
The charging device according to claim 1. 前記判定部によって前記被充電物が前記端末載置部に正常に載置されていないと判定された場合にユーザに報知する報知部を更に備える、
請求項１又は２に記載の充電装置。 When the determination unit determines that the object to be charged is not normally placed on the terminal placement unit, it further includes a notification unit that notifies the user.
The charging device according to claim 1 or 2. 前記端末載置部は、前記被充電物を載置する側から見た平面視において矩形であり、複数の前記物体検知部のうち二つは、前記端末載置部において互いに対角となる角部近傍に配置されている、
請求項１〜３の何れか一項に記載の充電装置。 The terminal placement unit is rectangular in a plan view as viewed from the side on which the object to be charged is placed, and two of the plurality of object detection units are diagonal to each other in the terminal placement unit. Arranged near the part,
The charging device according to any one of claims 1 to 3. 端末載置部に被充電物を載置することにより、非接触にて前記被充電物を充電する充電装置における充電検知方法であって、
前記端末載置部内に少なくとも二つ設けられると共に、近接する前記被充電物の有無を検知する物体検知部と、前記端末載置部内に設けられると共に、接触する前記被充電物の重力を検知する重力検知部とのそれぞれから入力される検知信号に基づいて、前記被充電物が前記端末載置部に正常に載置されているか否かを判定する判定ステップを含み、
前記判定ステップは、少なくとも一つの前記物体検知部から前記検知信号の入力がなく、かつ、前記重力検知部から前記検知信号の入力がないときは、前記被充電物が前記端末載置部に正常に載置されていないと判断する、充電検知方法。 A charging detection method in a charging device that charges the object to be charged in a non-contact manner by placing the object to be charged on a terminal placement unit,
At least two are provided in the terminal placement unit, and an object detection unit that detects the presence or absence of the object to be charged close to the terminal placement unit, and a gravity that is provided in the terminal placement unit and that is in contact with the charge object are detected. A determination step of determining whether or not the object to be charged is normally placed on the terminal placement unit based on detection signals input from each of the gravity detection units;
In the determination step, when the detection signal is not input from at least one of the object detection units and the detection signal is not input from the gravity detection unit, the charged object is normal in the terminal mounting unit. A charge detection method that determines that the battery is not mounted on the battery.
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