JP2014192901A - 画像処理システムおよび画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理システムによれば、ユーザの指示入力に応じてメッシュ画像の形状を原稿画像の形状に近づけるように変形させることで、原稿の歪み状態を示す歪みモデルを簡易な処理で適切に作成することができる。また、原稿画像がフラットベッド型のスキャナにより読み取られた画像ではない場合(例えば上向きに開かれた状態で卓上等に載置された製本原稿を撮像して取得した原稿画像の場合)であっても、原稿画像の歪みモデルを適切に作成することができる。
【選択図】図6
Description
(1)本の綴じ部とスキャナの主走査方向が平行な場合において、読み取られた画像より、主走査方向については、ページ外形、罫線、文字行をこの優先順位で抽出し、抽出した歪み形状を基に画像の伸長率を求めて補正する。
(2)読み取られた画像にページ外形、罫線、文字行が存在するかは、画像を適応二値化し、主走査方向に対する黒画素ヒストグラムを、綴じ部の左右で構成し、作成されたヒストグラムを解析することにより判断する。
(3)副走査方向については、文字外接矩形のアスペクト比を利用し、綴じ部付近の矩形アスペクト比が平坦部のアスペクト比と等しくなるように補正を行う。また、上記形状の補正を行う前に、綴じ部の抽出処理、スキュー補正処理を行う。
(A)前処理として、綴じ部の抽出処理およびスキュー補正処理を行う必要がある。
(B)ページ外形、罫線、文字行の何れが存在するのかの判定を行い、判定結果に基づいて抽出対象を決定した後に抽出処理を行う必要がある。
(C)主走査方向の歪みを補正した後に副走査方向の歪みの補正を行う必要がある。
本発明の一実施形態について説明する。なお、各図面において、同様の部材には同じ符号を付している。
B(t)=(1−t)3P0+3(1−t)2tP1+3(1−t)t2P2+t3P3、
t∈[0,1]
ここで、tはパラメータ曲線B(t)のパラメータであり、P0,P1,P2,P3は平面上の点である。上記パラメータ曲線B(t)は、接線P0P1に続く点P0(t=0に対応)から始まり、接線P2P3に続く点P3(t=1に対応)で終わる制御点の凸包(convex hull)によって表される。P1およびP2は中間制御点と呼ばれる。図2に示した典型的なベジェ曲線200には、4つの平面上の点P0202、P1204、P2206、P3208と、接線P0P1210およびP2P3212が示されている。
上述した実施形態1では、メッシュ適合処理が完了したか否かを、ユーザの操作入力に基づいて判断していたが(図7のステップ728)、これに限るものではない。例えば、メッシュ制御部34が、ページ画像の上辺および下辺と、メッシュ適合処理により生成されたメッシュの上辺および下辺に対応する3次ベジェ曲線との一致度を算出し、算出した一致度が所定の閾値以上である場合にメッシュ適合処理が完了したと判断するようにしてもよい。
上述した実施形態1では、画像補正部35が逆射影変換によりページ画像の平坦化を行った後、平坦化されたページ画像を表示部11に表示させて処理を終了しているが、これに限るものではない。例えば、平坦化されたページ画像を表示部11に表示させた後、ユーザの指示に応じて(例えば対話的処理により)、処理を終了するか(図7のステップ726、あるいはステップ706)に戻ってメッシュの調整処理を再度行うかを判断するようにしてもよい。
上述した実施形態1では、見開き書籍の1ページ毎について歪み補正処理を行う構成について説明したが、これに限るものではない。例えば、見開き書籍を開いた状態で撮像される2ページ(綴じ部を介して互いに接続された2ページ)毎にメッシュの生成処理および調整処理を行い、これら2ページに対して歪み補正処理を施すようにしてもよい。この際、例えば、制御部31が上記2ページの中央部(綴じ部)を検出し、中央部を挟んで両側に存在するページ毎にメッシュの生成処理および調整処理を行うようにしてもよい。上記中央部の検出方法は特に限定されるものではないが、例えば、原稿領域の中央付近にあるエッジを抽出することにより検出する方法を用いることができる。
上記各実施形態において、表示制御部32が処理の進行状態に応じた操作入力をユーザに促すメッセージを表示部11に表示させ、ユーザが表示部11に表示されるメッセージを参照して操作入力を行えるようにしてもよい。また、メッセージを表示させるか否かをユーザが設定できるようにしてもよい。
上述した各実施形態における制御部31の各ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の態様1にかかる画像処理システム1は、原稿を読み取って取得した原稿画像における上記原稿の歪み状態を示す歪みモデル(メッシュ、メッシュ画像)を作成する画像処理システム1であって、表示装置10と、上記表示装置10の表示を制御する表示制御部32と、上記歪みモデルを作成する歪みモデル作成部(メッシュ制御部34)と、ユーザからの指示入力を受け付ける入力受付部33とを備え、上記表示制御部32は、矩形形状のメッシュ画像を上記原稿画像に重畳させて上記表示装置10に表示させ、上記歪みモデル作成部(メッシュ制御部34)は、矩形形状の上記メッシュ画像の形状をユーザからの指示入力に応じて上記原稿画像の形状に近づけるように変形させることにより、上記歪みモデルを作成することを特徴としている。
10 表示装置
11 表示部
12 操作入力部
20 画像読取装置
30 画像処理装置
31 制御部
32 表示制御部
33 入力受付部
34 メッシュ制御部(歪みモデル作成部)
35 画像補正部
36 画像取得部
37 記憶部
Claims (12)
- 原稿を読み取って取得した原稿画像における上記原稿の歪み状態を示す歪みモデルを作成する画像処理システムであって、
表示装置と、
上記表示装置の表示を制御する表示制御部と、
上記歪みモデルを作成する歪みモデル作成部と、
ユーザからの指示入力を受け付ける入力受付部とを備え、
上記表示制御部は、矩形形状のメッシュ画像を上記原稿画像に重畳させて上記表示装置に表示させ、
上記歪みモデル作成部は、矩形形状の上記メッシュ画像の形状をユーザからの指示入力に応じて上記原稿画像の形状に近づけるように変形させることにより、上記歪みモデルを作成することを特徴とする画像処理システム。 - 上記歪みモデル作成部は、
矩形形状の上記メッシュ画像の各角部をユーザからの第1指示入力に応じて上記原稿の角部に近づけるように移動させる第1処理と、
上記第1処理が施されたメッシュ画像における互いに対向する2辺をユーザからの第2指示入力に応じて上記原稿における上記2辺に対応する各辺にそれぞれ近づけるように変形させる第2処理とを行うことにより、上記歪みモデルを作成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 上記原稿は綴じ部を中心として開閉可能に綴じられた見開き原稿であり、
上記原稿における上記各辺は、上記綴じ部の延伸方向に交差する方向に延伸する辺であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理システム。 - 上記入力受付部は、上記表示装置の表示画面に対するユーザのタッチ操作による指示入力を受け付けるものであり、
上記第1指示入力は、上記表示画面における上記原稿の角部の近傍にタッチしてドラッグ操作を行うことにより入力され、
上記第2指示入力は、上記2辺に設けられた複数の中間制御点のうちの操作対象の中間制御点の近傍にタッチしてドラッグ操作を行うことにより入力されることを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理システム。 - 上記歪みモデル作成部は、上記第2処理において上記メッシュ画像における上記2辺をベジェ曲線によりモデル化することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 上記入力受付部は、上記表示画面に対するタッチ操作の開始点が上記原稿の角部の表示位置から所定範囲内の位置であり、かつ当該開始点からドラッグ操作が行われた場合に、当該タッチ操作を上記第1指示入力として検出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理システム。
- 上記入力受付部は、
上記表示画面に対するタッチ操作の開始点が上記中間制御点のいずれかから所定範囲内の位置であり、かつ当該開始点からドラッグ操作が行われた場合に、当該タッチ操作を、当該中間制御点を操作対象とする上記第2指示入力として検出し、
上記歪みモデル作成部は、操作対象の上記中間制御点を、上記ドラッグ操作の移動方向および移動距離に応じて移動させることを特徴とする請求項4に記載の画像処理システム。 - 上記歪みモデル作成部は、上記第2処理を施したメッシュ画像の各区画のうち、境界部の曲率が所定の閾値以上である区画をさらに複数の小区画に細分化し、細分化後のメッシュ画像を上記歪みモデルとすることを特徴とする請求項2から7のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 上記歪みモデル作成部は、上記第1指示入力が行われている期間中に、入力済みの第1指示入力に応じた上記第1処理を順次行い、
上記表示制御部は、上記原稿画像に重畳表示させる上記メッシュ画像を、上記歪みモデル作成部によって上記第1処理が行われたメッシュ画像に順次更新することを特徴とする請求項2から8いずれか1項に記載の画像処理システム。 - 上記歪みモデル作成部の作成した歪みモデルに基づいて上記原稿画像に対して歪み補正処理を施す画像補正部を備えていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 上記画像補正部は、上記原稿の画像データに対して上記歪みモデルに基づく逆射影変換を施すことにより、上記歪み補正処理を行うことを特徴とする請求項10に記載の画像処理システム。
- 原稿を読み取って取得した原稿画像における上記原稿の歪みを示す歪みモデルを作成する画像処理方法であって、
矩形形状のメッシュ画像を上記原稿画像に重畳させて表示装置に表示させる工程と、
上記メッシュ画像の形状を上記原稿画像の形状に近づけるためのユーザからの指示入力を受け付ける工程と、
上記メッシュ画像の形状をユーザからの指示入力に応じて上記原稿画像の形状に近づけるように変形させることにより、上記歪みモデルを作成する工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
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