JP2014190725A - Route guidance system, route guidance method and computer program - Google Patents

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光昭 小関
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a route suitable for assistance, with respect to an assistant for assisting a movement restrained person.SOLUTION: A route guidance system performing route guidance with respect to an assistant for assisting a movement restrained person includes: an acquisition unit for acquiring a departure place, a destination and restrained contents that the movement restrained person has; a route search unit for searching a route, which is a route from the acquired departure place to the acquired destination, suitable for assistance of the movement restrained person from the assistant, according to the acquired restrained contents; and a guidance unit for guiding the searched route with respect to the assistant.

Description

本発明は、経路案内技術に関する。   The present invention relates to route guidance technology.

コンピュータで利用可能に電子化された地図データを利用して、車や歩行者に経路案内を行う経路案内システムが知られている。近年では、スマートフォンの普及に伴い、様々な利用者を対象とした経路案内システムが提供されている。例えば、車椅子の人、幼児連れの人、高齢者のような「移動制約者」を対象とした経路案内システムとして、特許文献１のような技術が知られている。特許文献１では、車椅子やベビーカーを利用する利用者や、重い荷物を所持する利用者に対して、経路案内と共に、施設内のバリアフリー化された移動手段（例えばエレベータやエスカレータ）を案内する。   2. Description of the Related Art A route guidance system that provides route guidance to cars and pedestrians using map data digitized so as to be usable by a computer is known. In recent years, with the spread of smartphones, route guidance systems for various users have been provided. For example, as a route guidance system for a “movement restriction person” such as a person in a wheelchair, a person accompanied by an infant, or an elderly person, a technique such as Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, a user who uses a wheelchair or a stroller or a user who carries heavy luggage is guided along with route guidance along with barrier-free moving means (for example, an elevator or an escalator) in the facility.

特開２０１１−１２２９５４号公報JP 2011-122594 A

特許文献１に記載された技術では、移動制約者が自ら移動する場合が想定されている。しかし、移動制約者が抱える制約の程度によっては、移動制約者は、一人で移動することが困難な場合があるという課題があった。また、一人で移動することが可能であっても、ナビゲーションシステムを見ながらの移動が困難である場合も存在するという課題があった。さらに、特許文献１に記載された技術では、施設内のバリアフリー化された移動手段を案内するだけであり、移動制約者が抱える制約は、経路探索では考慮されていないという課題があった。   In the technique described in Patent Document 1, it is assumed that the movement restriction person moves by himself / herself. However, depending on the degree of restrictions that the movement restriction person has, there is a problem that the movement restriction person may have difficulty moving alone. In addition, there is a problem that even if it is possible to move alone, it is difficult to move while looking at the navigation system. Furthermore, in the technique described in Patent Document 1, there is a problem in that only the barrier-free movement means in the facility is guided, and the restrictions that the movement restriction person has are not considered in the route search.

このため、移動制約者を補助する補助者に対して、補助に適した経路を案内することが可能な経路案内システムが望まれていた。   For this reason, a route guidance system capable of guiding a route suitable for assistance to an assistant who assists a movement restricted person has been desired.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

（１）本発明の一形態によれば、移動制約者を補助する補助者に対して経路案内を行う経路案内システムが提供される。この経路案内システムは；出発地と、目的地と、前記移動制約者が抱えている制約の内容と、を取得する取得部と；取得された前記出発地から前記目的地までの経路であって、前記補助者による前記移動制約者の補助に適した経路を、取得された前記制約の内容に応じて探索する経路探索部と；前記補助者に対して、探索された前記経路を案内する案内部と、を備える。この形態の経路案内システムによれば、経路探索部は、補助者による移動制約者の補助に適した経路を、移動制約者が抱えている制約の内容に応じて探索する。そして、案内部は、補助者に対して、探索された経路を案内する。このため、移動制約者を補助する補助者に対して、補助に適した経路を案内することが可能な経路案内システムを提供することができる。 (1) According to one form of this invention, the route guidance system which performs route guidance with respect to the assistant who assists a movement restriction person is provided. The route guidance system includes: an acquisition unit that acquires a starting point, a destination, and the content of the restriction that the movement restriction person has; an acquired route from the starting point to the destination A route search unit that searches for a route suitable for assisting the movement restriction person by the assistant according to the content of the acquired restriction; guidance for guiding the assistant to the searched route A section. According to the route guidance system of this aspect, the route search unit searches for a route suitable for assistance of the movement constrained person by the assistant according to the content of the restriction held by the movement constrained person. Then, the guide unit guides the searched route to the assistant. For this reason, it is possible to provide a route guidance system capable of guiding a route suitable for assistance to an assistant who assists a movement restricted person.

（２）上記形態の経路案内システムにおいて；前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路であってもよい。この形態の経路案内システムによれば、案内部は、補助者に対して、移動制約者を補助しながら経路を移動する補助者の移動行為に費やす労力が少ない経路を案内することができる。 (2) In the route guidance system according to the above aspect, the route suitable for assistance may be a route in which the assistant who moves along the route while assisting the movement restriction person consumes less effort in the movement action. Good. According to the route guidance system of this aspect, the guide unit can guide the assistant with a route that requires less labor for the movement of the assistant who moves along the route while assisting the movement restriction person.

（３）上記形態の経路案内システムにおいて；前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路であって、かつ、前記補助者が前記経路を徒歩で移動する時間が第１の閾値以下となる経路であってもよい。この形態の経路案内システムによれば、補助に適した経路は、移動行為に費やす労力が少なく、かつ、補助者が経路を徒歩で移動する時間が第１の閾値以下となる経路とされる。移動制約者を補助しつつ徒歩で移動することは、補助者にとって負担が大きい。そこで、移動制約者の補助に適した経路を、補助者が徒歩で移動する時間が第１の閾値以下となる経路とすることで、経路探索部は、負担の大きい徒歩移動の時間に上限を設けた経路を探索し、案内部は、当該経路を案内することができる。この結果、補助者にかかる負担を軽減することができる。 (3) In the route guidance system according to the above aspect, the route suitable for assistance is a route that requires less labor for the movement of the assistant who moves the route while assisting the movement restriction person, And the path | route whose time when the said assistant moves on the said route on foot becomes below a 1st threshold value may be sufficient. According to the route guidance system of this aspect, the route suitable for assistance is a route that requires less labor for the moving action and the time for the assistant to walk on the route is less than or equal to the first threshold. Moving on foot while assisting a movement restrictor is a burden for the assistant. Therefore, by setting the route suitable for assistance of the movement restricted person as a route in which the time for which the assistant moves on foot is equal to or less than the first threshold, the route search unit sets an upper limit on the time for walking with heavy load. The guidance unit can search the provided route and guide the route. As a result, the burden on the assistant can be reduced.

（４）上記形態の経路案内システムにおいて；前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路であって、かつ、前記経路内における前記補助者の徒歩経路の標高の差が第２の閾値以下となる経路であってもよい。この形態の経路案内システムによれば、補助に適した経路は、移動行為に費やす労力が少なく、かつ、経路内における補助者の徒歩経路の標高の差が第２の閾値以下となる経路とされる。移動制約者を補助しつつ高低差が大きい場所を移動することは、補助者にとって非常に負担が大きい。そこで、移動制約者の補助に適した経路を、補助者の徒歩経路の標高の差が第２の閾値以下となる経路とすることで、経路探索部は、徒歩経路の標高の差（すなわち高低差）に上限を設けた経路を探索し、案内部は、当該経路を案内することができる。この結果、補助者にかかる負担を軽減することができる。 (4) In the route guidance system of the above aspect, the route suitable for the assistance is a route that requires less labor for the movement of the assistant who moves the route while assisting the movement restriction person, And the path | route in which the difference in the altitude of the said assistant's walking path in the said path | route is below a 2nd threshold value may be sufficient. According to the route guidance system of this aspect, the route suitable for assistance is a route that requires less labor for the moving action and the difference in elevation of the walking route of the assistant in the route is equal to or less than the second threshold. The It is very burdensome for an assistant to move a place with a large difference in elevation while assisting a person with movement restrictions. Therefore, by determining the route suitable for assistance of the movement restriction person as a route in which the difference in elevation of the walking route of the assistant is equal to or less than the second threshold, the route search unit can detect the difference in elevation of the walking route (that is, the height difference). The route having an upper limit for (difference) is searched, and the guide unit can guide the route. As a result, the burden on the assistant can be reduced.

（５）上記形態の経路案内システムにおいて；前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路であって、かつ、前記補助者が前記経路内における露天の場所を徒歩で移動する時間が第３の閾値以下となる経路であってもよい。この形態の経路案内システムによれば、補助に適した経路は、移動行為に費やす労力が少なく、かつ、補助者が経路内における露天の場所を徒歩で移動する時間が第３の閾値以下となる経路とされる。雨天時において、移動制約者を補助しつつ露天、すなわち屋根のない場所を移動することは、補助者にとっても移動制約者にとっても非常に負担が大きい。そこで、移動制約者の補助に適した経路を、露天の場所を徒歩で移動する時間が第３の閾値以下となる経路とすることで、経路探索部は、負担の大きい露天の徒歩移動の時間に上限を設けた経路を探索し、案内部は、当該経路を案内することができる。この結果、補助者にかかる負担を軽減することができる。 (5) In the route guidance system according to the above aspect, the route suitable for assistance is a route in which the assistant who moves the route while assisting the movement restriction person consumes less effort for the movement action, In addition, a route in which the time for the assistant to walk on the street in the route on foot is equal to or less than a third threshold value may be used. According to the route guidance system of this aspect, the route suitable for assistance requires less labor for the moving action, and the time for the assistant to walk on the street in the route is less than or equal to the third threshold value. The route. In rainy weather, it is very burdensome for both the assistant and the movement constrainer to move in an outdoor area, that is, a place without a roof, while assisting the movement constrained person. Therefore, by setting the route suitable for assistance of the movement restriction person as a route in which the time for walking on the street is less than or equal to the third threshold, the route search unit can take time for walking on the street with a heavy burden. A route with an upper limit is searched for, and the guide unit can guide the route. As a result, the burden on the assistant can be reduced.

（６）上記形態の経路案内システムにおいて；前記取得部は、さらに、前記移動制約者の人数を取得し；前記経路探索部は、取得された前記移動制約者の人数に応じて、前記第１の閾値と、前記第２の閾値と、前記第３の閾値と、のうちの少なくとも１つの閾値を決定してもよい。この形態の経路案内システムによれば、経路探索部は、補助者が補助しなければならない移動制約者の人数に応じて、上記形態における補助者が経路を徒歩で移動する時間の上限（第１の閾値）と、補助者の徒歩経路の標高の差の上限（第２の閾値）と、露天の場所を徒歩で移動する時間の上限（第３の閾値）と、のうちの少なくとも１つを決定することができる。 (6) In the route guidance system according to the above aspect; the acquisition unit further acquires the number of the movement restriction persons; and the route search unit determines the first according to the acquired number of movement restriction persons. At least one of the threshold value, the second threshold value, and the third threshold value may be determined. According to the route guidance system of this aspect, the route search unit determines the upper limit (first time for the assistant in the above form to walk on the route according to the number of movement restriction persons to be assisted by the assistant. At least one of an upper limit (second threshold) of the difference in altitude of the walking route of the assistant, and an upper limit (third threshold) of the time for walking on the outdoor location. Can be determined.

（７）上記形態の経路案内システムにおいて；前記取得部は、さらに、前記補助者の人数を取得し；前記経路探索部は、取得された前記補助者の人数に応じて、前記第１の閾値と、前記第２の閾値と、前記第３の閾値と、のうちの少なくとも１つの閾値を決定してもよい。この形態の経路案内システムによれば、経路探索部は、移動制約者を補助する補助者の人数に応じて、上記形態における補助者が経路を徒歩で移動する時間の上限（第１の閾値）と、補助者の徒歩経路の標高の差の上限（第２の閾値）と、露天の場所を徒歩で移動する時間の上限（第３の閾値）と、のうちの少なくとも１つを決定することができる。 (7) In the route guidance system according to the above aspect, the acquisition unit further acquires the number of assistants; the route search unit determines the first threshold according to the acquired number of assistants. And at least one of the second threshold and the third threshold may be determined. According to the route guidance system of this aspect, the route search unit is configured to limit the time (first threshold value) that the assistant in the above-described form travels on foot according to the number of assistants who assist the movement restriction person. And at least one of an upper limit (second threshold) of the difference in altitude of the walking route of the assistant and an upper limit (third threshold) of the time for walking on the open-air location on foot. Can do.

（８）上記形態の経路案内システムでは、さらに；取得された前記制約の内容に応じて、前記補助者による前記移動制約者の補助の手順を生成する手順生成部を備え；前記案内部は、前記探索された経路と共に、生成された前記補助の手順を案内してもよい。この形態の経路案内システムによれば、手順生成部は、移動制約者が抱えている制約の内容に応じて、補助者による移動制約者の補助の手順を生成する。そして、案内部は、補助者に対して、経路と共に、生成された補助の手順を案内する。このため、移動制約者の補助に不慣れな補助者であっても、案内される補助の手順に従うことで、移動制約者の補助を行うことが容易となる。 (8) The route guidance system according to the above aspect further includes: a procedure generation unit that generates a procedure for assisting the movement constrained person by the assistant according to the content of the acquired constraint; The generated auxiliary procedure may be guided together with the searched route. According to the route guidance system of this aspect, the procedure generation unit generates a procedure for assisting the movement restrictor by the assistant according to the content of the restriction held by the movement restrictor. And a guidance part guides the produced | generated assistance procedure with a path | route with respect to an assistant. For this reason, even if it is an assistant who is unaccustomed to assistance of a movement restriction person, it becomes easy to assist a movement restriction person by following the guided assistance procedure.

（９）上記形態の経路案内システムにおいて；前記補助の手順には、前記補助者が前記移動制約者を伴って前記探索された経路を移動する際、当該移動を円滑に行うために前記補助者が実施すべき１つ以上の具体的な手順が含まれてもよい。この形態の経路案内システムによれば、補助の手順には、補助者が移動制約者を伴って探索された経路を移動する際、当該移動を円滑に行うために補助者が実施すべき１つ以上の具体的な手順が含まれる。このため、移動制約者の補助に不慣れな補助者であっても、案内される具体的な手順に従うことで、移動制約者の補助を行いつつ、探索された経路を円滑に移動することが容易となる。 (9) In the route guidance system according to the above aspect; the assistance procedure includes the assistance person in order to smoothly perform the movement when the assistance person moves the searched route with the movement restriction person. May include one or more specific procedures to be performed. According to the route guidance system of this aspect, in the assistance procedure, when the assistant moves along the searched route with the movement restriction person, the assistant should perform one to smoothly perform the movement. The above specific procedure is included. For this reason, even an assistant who is unfamiliar with assistance of a movement restriction person can easily move the searched route while assisting the movement restriction person by following the specific procedure to be guided. It becomes.

（１０）上記形態の経路案内システムでは、さらに；前記補助者の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部を備え；前記案内部は、前記補助の手順に含まれる前記１つ以上の具体的な手順のうち、取得された前記現在位置情報が表す前記現在位置に応じた前記手順を案内してもよい。この形態の経路案内システムによれば、案内部は、補助者の現在位置に応じて、リアルタイムに、補助者が実施すべき具体的な手順を案内することができる。 (10) The route guidance system according to the above aspect further includes: a current position acquisition unit that acquires current position information indicating the current position of the assistant; the guide part is the one or more included in the auxiliary procedure. Among the specific procedures, the procedure according to the current position represented by the acquired current position information may be guided. According to the route guidance system of this aspect, the guide unit can guide a specific procedure to be performed by the assistant in real time according to the current position of the assistant.

（１１）上記形態の経路案内システムにおいて；前記案内部は、さらに、前記補助者による前記移動制約者の補助に有用な施設または設備の場所を前記補助者に対して提示してもよい。この形態の経路案内システムによれば、案内部は、さらに、補助者による移動制約者の補助に有用な施設または設備の場所を補助者に対して提示する。このため、経路案内システムにおける補助者の利便性を向上させることができる。 (11) In the route guidance system according to the above aspect, the guidance unit may further present a facility or facility location useful for assisting the movement restriction person by the assistant to the assistant. According to the route guidance system of this aspect, the guidance unit further presents to the assistant the location of the facility or equipment useful for assisting the movement restriction person by the assistant. For this reason, the convenience of the assistant in a route guidance system can be improved.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、経路案内システムおよび経路案内システムの制御方法、経路案内方法、経路案内装置および経路案内装置の制御方法、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various modes. For example, a route guidance system, a route guidance system control method, a route guidance method, a route guidance device, and a route guidance device control method, these methods, The present invention can be realized in the form of a computer program for realizing the functions of the apparatus or system, a non-temporary recording medium on which the computer program is recorded, and the like.

本発明の一実施形態としての経路案内システムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the route guidance system as one Embodiment of this invention. ハードディスクに格納されているデータベースの内容を説明する図である。It is a figure explaining the contents of the database stored in the hard disk. 手順テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a procedure table. 施設情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of facility information. 許容値テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a tolerance table. 経路探索処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a route search process. 入力画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of an input screen. 経路探索部により決定された複数の案内経路の候補の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the candidate of the some guidance route determined by the route search part. 手順情報の生成方法について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the production | generation method of procedure information. 案内画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a guidance screen. 案内画面の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a guidance screen.

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．システムの概略構成：
図１は、本発明の一実施形態としての経路案内システムの概略構成を示す説明図である。本実施形態の経路案内システム１０００は、移動制約者を補助する補助者に対して、経路案内を行うシステムである。すなわち、移動制約者を補助する補助者が、経路案内システム１０００の利用者となる。以降、補助者を「利用者」とも呼ぶ。本実施形態における「移動制約者」とは、「移動」という行為に何らかの「制約」を持つ者を意味する。制約とは、例えば、移動の場面で他者の介助や特別な機器を必要としたり、移動の場面で困難を伴ったり、移動の場面で身体的苦痛を伴ったりすることを意味する。移動制約者の具体例としては、例えば、車椅子の利用者、車椅子を利用しないまでも肢体に不自由がある者、全盲や弱視等の視覚障害者、聴覚障害者、音声および言語障害者、高齢者、妊産婦、ベビーカーの利用者等が挙げられる。 A. First embodiment:
A-1. System outline:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a route guidance system as an embodiment of the present invention. The route guidance system 1000 according to the present embodiment is a system that provides route guidance to an assistant who assists a movement restriction person. That is, an assistant who assists the movement restriction person becomes a user of the route guidance system 1000. Hereinafter, the assistant is also referred to as “user”. The “movement restriction person” in the present embodiment means a person who has some kind of “restriction” in the action of “movement”. The restriction means, for example, that assistance of another person or special equipment is required in the scene of movement, difficulty in the scene of movement, or physical pain in the scene of movement. Specific examples of the movement restriction person include, for example, a wheelchair user, a person who has a physical disability even if the wheelchair is not used, a visually impaired person such as blindness or amblyopia, a hearing impaired person, a voice and language disabled person, an elderly person , Pregnant women, and stroller users.

経路案内システム１０００は、サーバ１０と、携帯端末２０とを含んでいる。サーバ１０と、携帯端末２０とは、互いにインターネットＩＮＴによって接続されている。携帯端末２０は、通信キャリアＢＳを介して無線によってインターネットＩＮＴに接続可能である。なお、通信キャリアＢＳには、送受信アンテナや、無線基地局、交換局が含まれる。   The route guidance system 1000 includes a server 10 and a mobile terminal 20. The server 10 and the mobile terminal 20 are connected to each other via the Internet INT. The portable terminal 20 can be connected to the Internet INT wirelessly via the communication carrier BS. The communication carrier BS includes a transmission / reception antenna, a radio base station, and an exchange station.

本実施形態の携帯端末２０は、現在位置取得部２１０と、タッチパネル２２０と、外部記憶装置２３０と、ＣＰＵ２４０と、無線通信回路２６０と、音声出力部２７０と、ＲＯＭ２８０と、ＲＡＭ２９０と、を備えている。   The mobile terminal 20 of the present embodiment includes a current position acquisition unit 210, a touch panel 220, an external storage device 230, a CPU 240, a wireless communication circuit 260, an audio output unit 270, a ROM 280, and a RAM 290. Yes.

現在位置取得部２１０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。なお、現在位置取得部２１０は、ＧＰＳ以外の測位システムを用いることもできる。また、現在位置取得部２１０は、ＧＰＳに代えて、通信中の通信キャリアＢＳの位置から携帯端末２０のおおよその位置を特定することとしてもよい。   The current position acquisition unit 210 is, for example, a device that receives radio waves transmitted from artificial satellites that constitute a GPS (Global Positioning System / Global Positioning System). The current position acquisition unit 210 can also use a positioning system other than GPS. Further, the current position acquisition unit 210 may specify the approximate position of the mobile terminal 20 from the position of the communication carrier BS that is performing communication instead of the GPS.

タッチパネル２２０は、表示部と入力部とを含む。表示部は、例えば、４８０画素×６４０画素（ＶＧＡ）の解像度を有する液晶ディスプレイを採用することができる。表示部は、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。入力部は、指やタッチペンによる押圧を検知し、押圧された位置を表す電気信号を主制御部２４１に対して出力する。本実施形態では、入力部としてタッチパネルを採用している。タッチパネルは、液晶ディスプレイの画像表示面の全体に亘って配置されている。この結果、携帯端末２０の利用者（補助者）は、タッチパネル２２０に表示された画面に含まれるアイコンなどのＧＵＩ（Graphical User Interface）を指で押圧することで、携帯端末２０の操作を行うことができる。なお、入力部としては、タッチパネルの他に、キーによる入力装置や、音声による入力装置を用いてもよい。   Touch panel 220 includes a display unit and an input unit. As the display unit, for example, a liquid crystal display having a resolution of 480 pixels × 640 pixels (VGA) can be adopted. The display unit is not limited to a liquid crystal display, and various display devices such as an organic EL display can be employed. The input unit detects a press with a finger or a touch pen, and outputs an electric signal indicating the pressed position to the main control unit 241. In this embodiment, a touch panel is employed as the input unit. The touch panel is disposed over the entire image display surface of the liquid crystal display. As a result, the user (assistant) of the portable terminal 20 operates the portable terminal 20 by pressing a graphical user interface (GUI) such as an icon included in the screen displayed on the touch panel 220 with a finger. Can do. In addition to the touch panel, an input device using keys or an input device using voice may be used as the input unit.

外部記憶装置２３０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成される。   The external storage device 230 includes a hard disk, a flash memory, a memory card, and the like.

ＣＰＵ２４０は、ＲＯＭ２８０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ２９０に展開して実行することにより、主制御部２４１、案内部２４２として機能する。主制御部２４１は、携帯端末２０の全体を制御する。また、主制御部２４１は、現在位置取得部２１０が受信した電波等に基づき、携帯端末２０の現在位置を検出（測位）する。案内部２４２は、サーバ１０から取得した経路情報を用いて後述の経路案内処理を実行する。また、案内部２４２は、サーバ１０から取得した手順情報を用いて後述の手順案内処理を実行する。   The CPU 240 functions as the main control unit 241 and the guide unit 242 by expanding and executing the computer program stored in the ROM 280 on the RAM 290. The main control unit 241 controls the entire mobile terminal 20. Further, the main control unit 241 detects (positions) the current position of the mobile terminal 20 based on the radio wave received by the current position acquisition unit 210. The guide unit 242 executes a route guidance process described later using the route information acquired from the server 10. In addition, the guide unit 242 executes a procedure guide process described later using the procedure information acquired from the server 10.

無線通信回路２６０は、通信キャリアＢＳとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。無線通信回路２６０は、通信キャリアＢＳを介してサーバ１０にアクセスを行うことができる。音声出力部２７０は、経路案内時に音声を出力するためのスピーカや、これを駆動する回路などから構成される。   The wireless communication circuit 260 is a circuit for performing data communication or voice communication with the communication carrier BS. The wireless communication circuit 260 can access the server 10 via the communication carrier BS. The voice output unit 270 includes a speaker for outputting voice during route guidance, a circuit for driving the speaker, and the like.

本実施形態のサーバ１０は、経路探索処理を実行する。本実施形態の経路探索処理は、携帯端末２０からの要求に応じて、指定された出発地から目的地までの経路のうちから、利用者による移動制約者の補助に適した経路を探索し、携帯端末２０へ案内する処理である。   The server 10 of this embodiment performs a route search process. The route search process of the present embodiment searches for a route suitable for assisting the movement restriction person by the user from the route from the designated departure point to the destination in response to a request from the mobile terminal 20. This is a process of guiding to the mobile terminal 20.

サーバ１０は、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１２０と、ＲＡＭ１３０と、ハードディスク１４０と、通信部１５０とを備え、それぞれはバスにより相互に接続されている。通信部１５０は、インターネットＩＮＴを介して携帯端末２０と通信を行うことができる。   The server 10 includes a CPU 110, a ROM 120, a RAM 130, a hard disk 140, and a communication unit 150, which are mutually connected by a bus. The communication unit 150 can communicate with the mobile terminal 20 via the Internet INT.

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ１３０に展開して実行することにより、制御部１１１、要求取得部１１２、経路探索部１１３、手順生成部１１４として機能する。   The CPU 110 functions as a control unit 111, a request acquisition unit 112, a route search unit 113, and a procedure generation unit 114 by developing and executing a computer program stored in the ROM 120 on the RAM 130.

制御部１１１は、サーバ１０の全体を制御する。要求取得部１１２は、携帯端末２０からの経路探索処理の開始要求と条件とを取得する。なお、要求取得部１１２は、特許請求の範囲における「取得部」に相当する。経路探索部１１３は、経路探索処理を実行する。経路探索処理の詳細は後述する。手順生成部１１４は、利用者による移動制約者の補助の手順を生成する。詳細は後述する。   The control unit 111 controls the entire server 10. The request acquisition unit 112 acquires a request for starting a route search process and a condition from the mobile terminal 20. The request acquisition unit 112 corresponds to an “acquisition unit” in the claims. The route search unit 113 performs route search processing. Details of the route search processing will be described later. The procedure generation unit 114 generates a procedure for assisting the movement restriction person by the user. Details will be described later.

ハードディスク１４０には、エリアデータベース１４１と、スポットデータベース１４２と、歩行者経路データベース１４３と、電車経路データベース１４４と、地図データベース１４５と、手順テーブル１４６と、施設情報１４７と、許容値テーブル１４８とが、予め格納されている。なお、図示の都合上、図中においては「データベース」を「ＤＢ」と表記する。   The hard disk 140 includes an area database 141, a spot database 142, a pedestrian route database 143, a train route database 144, a map database 145, a procedure table 146, facility information 147, and an allowable value table 148. Stored in advance. For convenience of illustration, “database” is represented as “DB” in the figure.

Ａ−２．データベースおよびテーブルの内容：
図２は、ハードディスク１４０に格納されているデータベースの内容を説明する図である。図２には、上述のエリアデータベース１４１と、スポットデータベース１４２と、歩行者経路データベース１４３と、電車経路データベース１４４と、地図データベース１４５とが、それぞれ、概念的に示されている。 A-2. Database and table contents:
FIG. 2 is a diagram for explaining the contents of the database stored in the hard disk 140. FIG. 2 conceptually shows the area database 141, the spot database 142, the pedestrian route database 143, the train route database 144, and the map database 145, respectively.

Ａ−２−１.地図データベース：
地図データベース１４５には、地図画像を表すデータ（以降「地図画像データ」とも呼ぶ。）がベクトルデータ形式で格納されている。この地図画像データには、地形や建物、道路等の形状を表すデータが含まれている。なお、地図画像データは、ベクトルデータ形式に代えて、ビットマップ形式やＪＰＥＧデータ形式などのラスタデータ形式で格納されていても良い。 A-2-1. Map database:
The map database 145 stores data representing a map image (hereinafter also referred to as “map image data”) in a vector data format. The map image data includes data representing the shape of topography, buildings, roads, and the like. The map image data may be stored in a raster data format such as a bitmap format or a JPEG data format instead of the vector data format.

Ａ−２−２.経路データベース：
電車経路データベース１４４と歩行者経路データベース１４３には、異なる種類の経路データが格納されている。電車経路データベース１４４には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路のうち、電車が通行する経路（線路）に関する経路データが格納されている。歩行者経路データベース１４３には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路のうち、歩行者が通行可能な経路（歩行者道）に関する経路データが格納されている。 A-2-2. Route database:
Different types of route data are stored in the train route database 144 and the pedestrian route database 143. The train route database 144 stores route data related to a route (railway) through which a train passes among traffic routes existing in an area corresponding to the map image represented by the map image data. The pedestrian route database 143 stores route data related to routes (pedestrian roads) through which pedestrians can pass among traffic routes that exist in an area corresponding to the map image represented by the map image data.

各経路データは、交通経路の地表上における配置を示すネットワークデータと、ネットワークデータに関連付けられた経路属性情報とを含んでいる。ネットワークデータは、交通経路における要素点ＮＤ（以降「ノード」とも呼ぶ。）を表すノードデータと、ノード間を結ぶ線分ＬＫ（以降「リンク」とも呼ぶ。）を表すリンクデータと、を含む。ノードＮＤは、例えば、交差点、分岐点、終点、始点、駅などの乗降位置などを表している。リンクＬＫは、例えば、車道や歩行者道等の道路、線路などの交通経路を表している。   Each route data includes network data indicating the arrangement of traffic routes on the ground surface and route attribute information associated with the network data. The network data includes node data representing element points ND (hereinafter also referred to as “nodes”) in the traffic route, and link data representing line segments LK (hereinafter also referred to as “links”) connecting the nodes. The node ND represents, for example, an intersection, a branch point, an end point, a start point, a boarding / exiting position such as a station, and the like. The link LK represents, for example, a road such as a roadway or a pedestrian road, or a traffic route such as a railroad track.

経路属性情報は、ノードＮＤあるいはリンクＬＫに関連付けられており、ノードＮＤまたはリンクＬＫの属性を示す。経路属性情報は、図２に示すように、リンクＬＫの名称やノードＮＤの名称を含む経路名称データＺ１１を含む。本実施形態における経路名称データＺ１１としては、例えば、道路の名称、交差点の名称、駅の名称などがある。また、経路属性情報は、図２に示すように、経路名称データＺ１１に関連付けられた付随的な属性データＺ１２を含む。本実施形態における属性データＺ１２としては、例えば、以下のようなものがある。
・リンクＬＫが歩行車道である場合、人通りの多さに関する情報
・リンクＬＫが車道である場合、車通りの多さに関する情報
・ノードＮＤが交差点である場合、分岐状況を示す模式図の画像、周辺の撮影画像
・ノードＮＤが駅である場合、構内の案内板の画像、周辺の撮影画像、時刻表
なお、上記の経路属性情報はあくまで一例であり、種々の態様を採用することができる。また、１つのノードＮＤまたはリンクＬＫに関連付けられる経路属性情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。 The route attribute information is associated with the node ND or the link LK, and indicates the attribute of the node ND or the link LK. The route attribute information includes route name data Z11 including the name of the link LK and the name of the node ND, as shown in FIG. Examples of the route name data Z11 in the present embodiment include a road name, an intersection name, and a station name. Further, as shown in FIG. 2, the route attribute information includes accompanying attribute data Z12 associated with the route name data Z11. Examples of the attribute data Z12 in the present embodiment include the following.
-When link LK is a walking lane, information about traffic volume-When link LK is lane, information about traffic volume-Image of schematic diagram showing branching situation when node ND is an intersection In the case where the surrounding photographed image / node ND is a station, the image of the information board on the premises, the photographed image of the surrounding area, and the timetable. Note that the above route attribute information is merely an example, and various aspects can be adopted. . Further, the route attribute information associated with one node ND or link LK may be one or plural.

なお、人通りの多さに関する情報や車通りの多さに関する情報は、サーバ１０の制御部１１１が、サーバ１０に接続されている複数の携帯端末２０から送信される現在位置情報を集計することで取得することができる。また、制御部１１１は、現在位置情報の受信および集計を所定の間隔毎に実行し、実行の都度、歩行者経路データベース１４３の属性データＺ１２を更新することが好ましい。   In addition, the information regarding the amount of traffic and the amount of information regarding the amount of traffic is that the control unit 111 of the server 10 aggregates the current position information transmitted from the plurality of mobile terminals 20 connected to the server 10. Can be obtained at. Moreover, it is preferable that the control part 111 performs reception and totalization of present position information for every predetermined interval, and updates the attribute data Z12 of the pedestrian route database 143 each time it performs.

Ａ−２−３.スポットデータベース：
スポットデータベース１４２には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在するスポット（場所）に関する情報が格納されている。スポットデータベース１４２は、特定したい場所の位置を表すスポット位置ＢＰと、特定したい場所の範囲を表すクローズドポリゴンＣＰと、スポット位置ＢＰに関連付けられたスポット属性情報と、を含んでいる。 A-2-3. Spot database:
The spot database 142 stores information on spots (locations) existing in an area corresponding to the map image represented by the map image data. The spot database 142 includes a spot position BP that represents the position of the place to be specified, a closed polygon CP that represents the range of the place to be specified, and spot attribute information associated with the spot position BP.

スポット位置ＢＰは、例えば、施設や設備といった地物の場所や、屋根のある場所等を表している。本実施形態における施設の例としては、例えば、コンビニエンスストアなどの商店、バスやタクシーなどの乗り場、駅や交番、公衆トイレ、等がある。本実施形態における屋根のある場所の例としては、例えば、アーケード、地下街、等がある。なお、地図画像データが駅構内を表す場合、スポット位置ＢＰには、施設に加えて、駅構内の設備の場所が含まれる。本実施形態における駅構内の設備の例としては、例えば、切符売り場、ＡＴＭ、エレベータ、エスカレータ、男性用トイレ、女性用トイレ、おむつ替え台や授乳台のある女性用トイレ、車椅子対応トイレ、車椅子専用スペースがある車両の停車位置、優先席がある車両の停車位置、等がある。   The spot position BP represents, for example, the location of a feature such as a facility or equipment, or a location with a roof. Examples of facilities in the present embodiment include, for example, stores such as convenience stores, bus and taxi stops, stations and police boxes, public toilets, and the like. As an example of the place with the roof in this embodiment, there are an arcade, an underground mall, etc., for example. When the map image data represents the station premises, the spot position BP includes the location of the facilities in the station premises in addition to the facilities. Examples of facilities in the station in this embodiment include, for example, ticket offices, ATMs, elevators, escalators, men's toilets, women's toilets, women's toilets with diaper changing stations and nursing tables, wheelchair-compatible toilets, wheelchairs only There are stop positions for vehicles with space, stop positions for vehicles with priority seats, and so on.

クローズドポリゴンＣＰは、特定したい場所の占める領域を平面形状で表す閉じたポリゴンである。クローズドポリゴンＣＰは、ノードとリンクからなる環状のポリゴンである。クローズドポリゴンＣＰに基づき、特定したい場所の占める領域の面積を算出することもできる。   The closed polygon CP is a closed polygon that represents an area occupied by a place to be specified in a planar shape. The closed polygon CP is an annular polygon composed of nodes and links. Based on the closed polygon CP, the area of the area occupied by the place to be specified can also be calculated.

スポット属性情報は、スポット位置ＢＰに関連付けられており、スポット位置ＢＰの属性を示す。スポット属性情報は、図２に示すように、スポットの名称を含むスポット名称データＺ２１を含む。本実施形態におけるスポット名称データＺ２１としては、例えば、施設の名称、設備の名称、アーケードの名称、地下街の名称などがある。スポット属性情報は、図２に示すように、スポット名称データＺ２１に関連付けられた付随的な属性データＺ２２を含んでもよい。本実施形態における属性データＺ２２としては、例えば、施設の営業時間、設備の開放時間、アーケードや地下街の利用可能時間などがある。なお、上記のスポット属性情報はあくまで一例であり、種々の態様を採用することができる。また、スポット位置ＢＰに関連付けられるスポット属性情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。   The spot attribute information is associated with the spot position BP and indicates the attribute of the spot position BP. As shown in FIG. 2, the spot attribute information includes spot name data Z21 including the name of the spot. Examples of the spot name data Z21 in the present embodiment include a facility name, a facility name, an arcade name, and an underground street name. The spot attribute information may include accompanying attribute data Z22 associated with the spot name data Z21 as shown in FIG. The attribute data Z22 in the present embodiment includes, for example, facility business hours, facility opening times, arcade and underground city available times, and the like. The spot attribute information is merely an example, and various aspects can be adopted. Further, the spot attribute information associated with the spot position BP may be one or plural.

なお、スポット位置ＢＰとクローズドポリゴンＣＰは、特許請求の範囲における「屋根のある場所」および「施設または設備の場所」に相当し、スポットデータベース１４２は、特許請求の範囲における「場所記憶部」に相当する。   The spot position BP and the closed polygon CP correspond to “location with roof” and “location of facility or equipment” in the claims, and the spot database 142 is stored in “location storage unit” in the claims. Equivalent to.

Ａ−２−４．エリアデータベース：
エリアデータベース１４１には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域を複数のエリア（領域）に分割した上で、各エリアについての特徴を表す特徴情報が格納されている。エリアデータベース１４１は、エリア特定情報と、エリアに関連付けられたエリア属性情報Ｚ３と、を含んでいる。 A-2-4. Area database:
The area database 141 stores feature information representing features of each area after the region corresponding to the map image represented by the map image data is divided into a plurality of areas (regions). The area database 141 includes area specifying information and area attribute information Z3 associated with the area.

エリア特定情報は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域上に設定された複数のエリアを特定するための情報である。本実施形態におけるエリア特定情報は、地図画像領域をメッシュ状に分割した正方形の矩形領域ＭＳとして設定される。エリア属性情報Ｚ３は、エリアの特徴を表す特徴情報である。本実施形態におけるエリア属性情報Ｚ３としては、例えば、関連付けられているエリアの人の多さ、関連付けられているエリアの標高などがある。なお、エリア特定情報に関連付けられるエリア属性情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。   The area specifying information is information for specifying a plurality of areas set on an area corresponding to the map image represented by the map image data. The area specifying information in the present embodiment is set as a square rectangular area MS obtained by dividing the map image area into a mesh shape. The area attribute information Z3 is feature information representing the feature of the area. The area attribute information Z3 in the present embodiment includes, for example, the number of people in the associated area, the elevation of the associated area, and the like. The area attribute information associated with the area specifying information may be one or plural.

なお、エリア特定情報は、特許請求の範囲における「エリアを特定するための情報」に相当し、エリア属性情報Ｚ３は、特許請求の範囲における「エリアの標高を表す情報」に相当し、エリアデータベース１４１は、特許請求の範囲における「エリア情報記憶部」に相当する。   The area specifying information corresponds to “information for specifying an area” in the claims, and the area attribute information Z3 corresponds to “information indicating the altitude of the area” in the claims. 141 corresponds to the “area information storage unit” in the claims.

Ａ−２−５．手順テーブル：
図３は、手順テーブルの一例を示す説明図である。手順テーブル１４６は、後述の経路探索処理の中で、手順生成部１１４が移動制約者の補助の手順を生成する際に使用されるテーブルである。手順テーブル１４６は、制約の内容と、場面と、手順番号と、手順内容と、アラート表示トリガと、詳細項目と、のフィールドを含んでいる。 A-2-5. Procedure table:
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a procedure table. The procedure table 146 is a table used when the procedure generation unit 114 generates a procedure for assisting the movement restriction person in a route search process described later. The procedure table 146 includes fields of restriction contents, scenes, procedure numbers, procedure contents, alert display triggers, and detailed items.

制約の内容には、移動制約者が抱えている制約の内容が格納されている。場面には、移動制約者が制約を受ける移動中の場面が格納されている。手順番号には、手順を一意に識別するための識別子が格納されている。識別子は、文字列からなり、例えば英数字の組わせとすることができる。なお、図３の例では、複数の手順は手順番号の昇順に進行させることを想定している。手順内容には、当該手順において、利用者が実施すべき内容が格納されている。図３の例では、手順内容は、携帯端末２０の案内部２４２が利用者へ案内すべき事項が文章で表されている。しかし、手順内容は文章に限らず、写真や図面（説明図等）で表現されてもよいし、文章と写真と図面とが組み合わせて表現されてもよい。アラート表示トリガには、携帯端末２０の案内部２４２が、手順内容に格納されている情報を利用者へ案内する契機となるトリガが格納されている。詳細項目には、携帯端末２０の案内部２４２が、手順内容に格納されている事項を利用者へ案内する際に、付随的に案内すべき情報が格納されている。   The content of the constraint stores the content of the constraint held by the movement restrictor. The scene stores a moving scene that is restricted by the movement restriction person. The procedure number stores an identifier for uniquely identifying the procedure. The identifier is composed of a character string and can be, for example, a combination of alphanumeric characters. In the example of FIG. 3, it is assumed that a plurality of procedures are advanced in ascending order of procedure numbers. In the procedure contents, contents to be executed by the user in the procedure are stored. In the example of FIG. 3, the contents of the procedure are expressed in text as items that the guide unit 242 of the mobile terminal 20 should guide to the user. However, the procedure content is not limited to text, and may be expressed by a photograph or a drawing (an explanatory diagram), or may be expressed by a combination of a text, a photo, and a drawing. The alert display trigger stores a trigger that triggers the guide unit 242 of the mobile terminal 20 to guide the information stored in the procedure content to the user. In the detailed items, information to be additionally provided when the guide unit 242 of the mobile terminal 20 guides the user about the items stored in the procedure content is stored.

図３のエントリＥ０１〜０３の例では、車椅子の移動制約者が電車で移動する場面において、案内部２４２は、利用者に対して、以下の事項を順次案内する。
・乗車駅到着予定時刻の３０分前に、乗車駅での渡し板の手配をすべきことを案内する。この際、案内部２４２は、乗車駅の連絡先と、電話での依頼方法をあわせて案内する。
・乗車駅に到着した後に、乗車駅の車椅子専用スペースへ移動すべきことを案内する。この際、案内部２４２は、車椅子専用スペース近傍の乗り場の位置をあわせて案内する。
・降車駅到着予定時刻の３０分前に、降車駅での渡し板の手配をすべきことを案内する。この際、案内部２４２は、降車駅の連絡先と、電話での依頼方法をあわせて案内する。 In the example of entries E01 to 03 in FIG. 3, the guide unit 242 sequentially guides the following items to the user when the wheelchair movement restriction person moves by train.
・ Tell you that you need to arrange a board at the boarding station 30 minutes before the scheduled arrival time. At this time, the guide unit 242 guides the contact information of the boarding station and the request method by telephone.
・ After arriving at the boarding station, guide you to move to the wheelchair-only space at the boarding station. At this time, the guide unit 242 guides the position of the landing near the wheelchair-dedicated space.
・ Tell you that you should arrange a board at the getting-off station 30 minutes before the scheduled arrival time at the getting-off station. At this time, the guide unit 242 guides the contact information of the getting-off station and the request method by telephone.

Ａ−２−６．施設情報：
図４は、施設情報の一例を示す説明図である。施設情報１４７は、後述の経路探索処理の中で、手順生成部１１４が移動制約者の補助の手順を生成する際に使用されるテーブルである。施設情報１４７は、施設名と、住所と、連絡先と、のフィールドを含んでいる。 A-2-6. Facility information:
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of facility information. The facility information 147 is a table used when the procedure generation unit 114 generates a procedure for assisting the movement restriction person in a route search process described later. The facility information 147 includes fields of facility name, address, and contact information.

施設名には、施設の名称が格納されている。住所には、施設の所在地を表す住所が格納されている。連絡先には、施設の連絡先が格納されている。連絡先としては、例えば、電話番号、ファクシミリ番号、メールアドレス等がある。   The name of the facility is stored in the facility name. In the address, an address indicating the location of the facility is stored. The contact information of the facility is stored in the contact information. Examples of the contact address include a telephone number, a facsimile number, and a mail address.

図４のエントリＥ０１の例では、Ａ駅の住所はＸＸ県ＸＸ市ＸＸ町ＸＸＸ−Ｘであり、Ａ駅の連絡先電話番号はＸＸ−ＸＸＸＸ−０００１であることがわかる。   In the example of the entry E01 in FIG. 4, it can be seen that the address of the station A is XX city XX city XX town XXX-X, and the contact telephone number of the station A is XX-XXXX-0001.

Ａ−２−７．許容値テーブル：
図５は、許容値テーブルの一例を示す説明図である。許容値テーブル１４８は、後述の経路探索処理の中で、経路探索部１１３が経路のリンクコストの重み付けをする際に使用されるテーブルである。許容値テーブル１４８は、補助者人数と、移動制約者人数と、許容時間と、許容高低差と、のフィールドを含んでいる。 A-2-7. Tolerance table:
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of an allowable value table. The allowable value table 148 is a table used when the route search unit 113 weights the link cost of the route in the route search processing described later. The allowable value table 148 includes fields for the number of assistants, the number of persons with movement restrictions, allowable time, and allowable height difference.

補助者人数には、携帯端末２０の利用者を含めた、移動制約者を補助する者の総数が格納されている。移動制約者人数には、補助者による補助を受ける移動制約者の総数が格納されている。許容時間には、補助者人数に規定されている人数の補助者で、移動制約者人数に規定されている人数の移動制約者を補助した場合に、補助者が徒歩で移動することのできる時間（立ち歩き時間）の上限値が格納されている。許容高低差には、補助者人数に規定されている人数の補助者で、移動制約者人数に規定されている人数の移動制約者を補助した場合に、補助者が徒歩で移動することのできる場所の標高の差（高低差）の上限値が格納されている。このように、許容値テーブル１４８では、補助者人数と、移動制約者人数との組み合わせに応じて、許容時間と、許容高低差とがそれぞれ対応付けられて記憶されている。   In the number of assistants, the total number of persons who assist the movement restriction persons including the users of the mobile terminal 20 is stored. The total number of movement restriction persons who receive assistance from the assistant is stored in the number of movement restriction persons. The allowable time is the amount of time that an assistant can move on foot when assisting the number of assistants specified in the number of assistants and the number of persons restricted by movement restrictions. The upper limit value of (Standing time) is stored. In the allowable height difference, if the number of assistants stipulated in the number of assistants is assisted and the number of persons restricted by movement restriction is assisted, the assistant can move on foot. Stores the upper limit of the elevation difference (level difference). As described above, the allowable value table 148 stores the allowable time and the allowable height difference in association with each other according to the combination of the number of assistants and the number of persons with movement restrictions.

図５のエントリＥ０１の例では、補助者人数が１人であり、かつ、移動制約者人数が１人である場合、補助者が徒歩で移動することのできる時間の上限は４５分であり、補助者が徒歩で移動することのできる場所の標高の差は１ｍであることがわかる。   In the example of the entry E01 in FIG. 5, when the number of assistants is one and the number of persons with restriction of movement is one, the upper limit of the time that the assistant can move on foot is 45 minutes, It can be seen that the difference in altitude of the place where the assistant can move on foot is 1 m.

Ａ−３．経路探索処理：
図６は、経路探索処理の手順を示すフローチャートである。経路探索処理は、サーバ１０が、指定された出発地から目的地までの経路のうちから利用者による移動制約者の補助に適した経路を探索し、携帯端末２０へ送信する処理である。経路探索処理は、サーバ１０の要求取得部１１２が、携帯端末２０から送信される経路探索処理の開始要求を取得したことをトリガとして開始される。 A-3. Route search process:
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of route search processing. The route search process is a process in which the server 10 searches for a route suitable for assisting the movement restriction person by the user from the route from the designated departure point to the destination, and transmits the route to the mobile terminal 20. The route search process is triggered by the fact that the request acquisition unit 112 of the server 10 has acquired a request for starting the route search process transmitted from the mobile terminal 20.

携帯端末２０の主制御部２４１は、利用者から、出発地や目的地の情報と、補助者情報と、移動制約者情報とを取得し（ステップＳ１０２）、取得した情報をサーバ１０へ送信する（ステップＳ１０４）。具体的には、主制御部２４１は、タッチパネル２２０の表示部に、上記の各情報を入力するための入力画面を表示させる。   The main control unit 241 of the mobile terminal 20 acquires information on the departure point and destination, auxiliary information, and movement restriction person information from the user (step S102), and transmits the acquired information to the server 10. (Step S104). Specifically, the main control unit 241 displays an input screen for inputting each of the above information on the display unit of the touch panel 220.

図７は、入力画面の一例を示す説明図である。入力画面Ｗ１は、出発地入力欄Ｃ１と、目的地入力欄Ｃ２と、移動手段指定欄Ｃ３と、補助者人数入力欄Ｃ４と、補助者属性指定欄Ｃ５と、補助者性別指定欄Ｃ６と、移動制約者人数入力欄Ｃ７と、制約内容指定欄Ｃ８と、移動制約者性別指定欄Ｃ９と、キャンセルボタンＢ１１と、案内ボタンＢ１２と、を含んでいる。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of the input screen. The input screen W1 includes a departure point input field C1, a destination input field C2, a moving means designation field C3, an assistant number input field C4, an assistant attribute designation field C5, an assistant sex designation field C6, It includes a movement restriction person number input field C7, a restriction content designation field C8, a movement restriction person sex designation field C9, a cancel button B11, and a guidance button B12.

出発地入力欄Ｃ１は、経路探索処理の起点となる出発地を指定するための入力欄である。なお、出発地入力欄Ｃ１には、現在位置取得部２１０によって取得された携帯端末２０の現在位置がデフォルト値として挿入されていてもよい。目的地入力欄Ｃ２は、経路探索処理の終点となる目的地を指定するための入力欄である。移動手段指定欄Ｃ３は、出発地から目的地までの移動手段を選択するための入力欄である。補助者人数入力欄Ｃ４は、携帯端末２０の利用者を含めた、移動制約者を補助する者の総数を指定するための入力欄である。補助者属性指定欄Ｃ５は、補助者の属性を選択するための入力欄である。補助者の属性とは、移動制約者を補助するにあたって考慮すべき補助者の特徴を意味する。補助者性別指定欄Ｃ６は、補助者の性別を選択するための入力欄である。移動制約者人数入力欄Ｃ７は、補助者による補助を受ける移動制約者の総数を指定するための入力欄である。制約内容指定欄Ｃ８は、補助者による補助を受ける移動制約者が抱えている制約の内容を選択するための入力欄である。移動制約者性別指定欄Ｃ９は、補助者による補助を受ける移動制約者の性別を選択するための入力欄である。   The departure point input field C1 is an input field for designating a departure point that is the starting point of the route search process. In the departure place input field C1, the current position of the mobile terminal 20 acquired by the current position acquisition unit 210 may be inserted as a default value. The destination input field C2 is an input field for designating a destination that is the end point of the route search process. The movement means designation field C3 is an input field for selecting a movement means from the departure place to the destination. The number of assistants input field C4 is an input field for designating the total number of persons who assist the movement restriction person including the user of the mobile terminal 20. The assistant attribute designation field C5 is an input field for selecting an assistant attribute. The attribute of the assistant means the characteristics of the assistant that should be considered when assisting the movement restricted person. The assistant gender designation field C6 is an input field for selecting the sex of the assistant. The movement restriction person number input field C7 is an input field for designating the total number of movement restriction persons who receive assistance from the assistant. The constraint content designation column C8 is an input column for selecting the content of the constraint held by the movement constraint person who receives assistance from the assistant. The movement restriction person sex designation field C9 is an input field for selecting the sex of the movement restriction person who receives assistance from the assistant.

携帯端末２０の利用者は、入力画面Ｗ１の上記各欄に条件を入力した後、案内ボタンＢ１２を押下する。案内ボタンＢ１２押下により、携帯端末２０の主制御部２４１は、出発地入力欄Ｃ１の内容と、目的地入力欄Ｃ２の内容と、移動手段指定欄Ｃ３の内容と、補助者情報としての補助者人数入力欄Ｃ４の内容、補助者属性指定欄Ｃ５の内容、および、補助者性別指定欄Ｃ６の内容と、移動制約者情報としての移動制約者人数入力欄Ｃ７の内容、制約内容指定欄Ｃ８の内容、および、移動制約者性別指定欄Ｃ９の内容と、をサーバ１０へ送信する。   The user of the portable terminal 20 presses the guidance button B12 after inputting conditions in the above fields of the input screen W1. When the guidance button B12 is pressed, the main control unit 241 of the mobile terminal 20 causes the contents of the departure point input field C1, the contents of the destination input field C2, the contents of the moving means designation field C3, and the assistant as assistant information. Contents of the number-of-persons input field C4, contents of the assistant attribute designation field C5, contents of the assistant gender designation field C6, contents of the movement restriction person number input field C7 as movement restriction person information, and restriction contents designation field C8 The contents and the contents of the movement restriction person gender designation field C9 are transmitted to the server 10.

図６のステップＳ１０６において、サーバ１０の要求取得部１１２は、Ｃ１〜Ｃ９の内容を受信する。   In step S106 of FIG. 6, the request acquisition unit 112 of the server 10 receives the contents of C1 to C9.

サーバ１０の経路探索部１１３は、許容時間と許容高低差とを決定する（ステップＳ１０７）。具体的には、経路探索部１１３は、ステップＳ１０６で受信した補助者情報（補助者人数入力欄Ｃ４の内容）と、移動制約者情報（移動制約者人数入力欄Ｃ７）とをキーとして、許容値テーブル１４８を検索し、補助者情報が補助者人数フィールドの値と、移動制約者情報が移動制約者人数フィールドの値と、それぞれ一致するエントリを抽出する。経路探索部１１３は、抽出したエントリの許容時間フィールドの値を許容時間として決定する。同様に、経路探索部１１３は、抽出したエントリの許容高低差フィールドの値を許容高低差として決定する。   The route search unit 113 of the server 10 determines the allowable time and the allowable height difference (step S107). Specifically, the route search unit 113 uses the assistant information (contents of the assistant number input field C4) received in step S106 and the movement restrictor information (movement restriction person number input field C7) as keys. The value table 148 is searched, and entries that respectively match the value of the assistant number field with the assistant information and the value of the movement restriction person number field with the movement restriction person information are extracted. The route search unit 113 determines the value of the extracted allowable time field of the entry as the allowable time. Similarly, the route search unit 113 determines the allowable height difference field value of the extracted entry as the allowable height difference.

図５の例において、例えば、ステップＳ１０６で受信した補助者情報（補助者人数入力欄Ｃ４の内容）が「１人」、移動制約者情報（移動制約者人数入力欄Ｃ７の内容）が「１人」であった場合、経路探索部１１３は、許容時間は４５分、許容高低差は１ｍであると決定する。   In the example of FIG. 5, for example, the assistant information (contents of the assistant number input field C4) received in step S106 is “1”, and the movement restrictor information (contents of the movement restriction person number input field C7) is “1”. In the case of “person”, the route search unit 113 determines that the allowable time is 45 minutes and the allowable height difference is 1 m.

なお、ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で受信した補助者情報（補助者人数入力欄Ｃ４の内容）と、移動制約者情報（移動制約者人数入力欄Ｃ７の内容）と、のいずれか一方だけを用いて許容値テーブル１４８を検索してもよい。また、ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で受信した補助者情報のうち、補助者属性指定欄Ｃ５の内容や補助者性別指定欄Ｃ６の内容を用いて、決定した許容時間と許容高低差とを補正してもよい。例えば、補助者属性指定欄Ｃ５の内容が「体力がない」または「６０歳以上」である場合、経路探索部１１３は、許容時間を短く、許容高低差を小さく補正してもよい。ステップＳ１０７で決定された許容時間は特許請求の範囲における「第１の閾値」に相当し、ステップＳ１０７で決定された許容高低差は特許請求の範囲における「第２の閾値」に相当し、ステップＳ１０７で決定された許容時間の１／２の時間は特許請求の範囲における「第３の閾値」に相当する。   In step S107, only one of the assistant information received in step S106 (contents of the assistant number input field C4) and the movement restriction person information (contents of the movement restriction person number input field C7) is used. Then, the allowable value table 148 may be searched. In step S107, the determined allowable time and allowable height difference are corrected using the contents of the assistant attribute designation field C5 and the contents of the assistant sex designation field C6 in the assistant information received in step S106. May be. For example, when the content of the assistant attribute designation field C5 is “no physical strength” or “60 years old or older”, the route search unit 113 may correct the allowable height difference by shortening the allowable time. The allowable time determined in step S107 corresponds to the “first threshold” in the claims, the allowable height difference determined in step S107 corresponds to the “second threshold” in the claims, The time ½ of the allowable time determined in S107 corresponds to the “third threshold value” in the claims.

図６のステップＳ１０８において、サーバ１０の経路探索部１１３は、出発地から目的地までの経路情報を生成する。具体的には、まず、経路探索部１１３は、ステップＳ１０６で受信した移動手段（移動手段指定欄Ｃ３の内容）に基づいて、参照するデータベースの種類を決定する。例えば、移動手段が「徒歩＋電車」である場合、経路探索部１１３は、歩行者経路データベース１４３と電車経路データベース１４４とを参照する。また、移動手段が車である場合、経路探索部１１３は、車経路データベース（図示省略）を参照する。   In step S108 of FIG. 6, the route search unit 113 of the server 10 generates route information from the departure point to the destination. Specifically, first, the route search unit 113 determines the type of database to be referenced based on the moving means (the contents of the moving means designation field C3) received in step S106. For example, when the moving means is “walk + train”, the route search unit 113 refers to the pedestrian route database 143 and the train route database 144. When the moving means is a car, the route search unit 113 refers to a vehicle route database (not shown).

経路探索部１１３は、ステップＳ１０６で受信した出発地（出発地入力欄Ｃ１の内容）と、目的地（目的地入力欄Ｃ２の内容）とに基づいて、上記により決定されたデータベースを照合・検索し、複数の案内経路の候補を決定する。   The route search unit 113 collates / searches the database determined as described above based on the departure place (the contents of the departure place input field C1) and the destination (the contents of the destination entry field C2) received in step S106. Then, a plurality of guide route candidates are determined.

図８は、経路探索部１１３により決定された複数の案内経路の候補の一例を示す説明図である。経路探索部１１３は、図６のステップＳ１０８において、複数の案内経路の候補のそれぞれについて、以下のａ〜ｄに挙げるリンクコストの調整を行う。なお、以下のｂ〜ｄは、一部を省略してもよい。   FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a plurality of guide route candidates determined by the route search unit 113. In step S108 in FIG. 6, the route search unit 113 adjusts the link costs listed in the following a to d for each of a plurality of guide route candidates. Note that some of the following b to d may be omitted.

（ａ）経路探索部１１３は、ステップＳ１０６で受信した移動制約者情報（制約内容指定欄Ｃ８の内容）に応じて、当該移動制約者を補助する補助者の移動行為に費やす労力が大きいと推定される経路について、リンクコストを増加させる。具体的には、例えば、経路探索部１１３は、以下のような処理を行う。なお、以下の例のほか、経路探索部１１３は、移動制約者が抱える制約の内容に応じて種々のリンクコスト調整（リンクコストの増減）を行うことが可能である。   (A) The route search unit 113 estimates that the effort spent by the assistant who assists the movement restriction person is large according to the movement restriction person information (the contents of the restriction content designation field C8) received in step S106. Increase the link cost for the route being routed. Specifically, for example, the route search unit 113 performs the following process. In addition to the following examples, the route search unit 113 can perform various link cost adjustments (increase / decrease in link costs) according to the content of the constraints held by the movement restrictor.

・移動制約者情報（制約内容指定欄Ｃ８の内容）が「車椅子」、「ベビーカー」のいずれかである場合、候補となる経路のうち、歩道がないリンクを含む経路のリンクコストを増加させる。このような移動制約者は、狭い場所を移動することが困難なためである。
・移動制約者情報（制約内容指定欄Ｃ８の内容）が「車椅子」、「ベビーカー」、「視覚障害者」のいずれかである場合、候補となる経路のうち、歩道橋があるリンクを含む経路のリンクコストを増加させる。このような移動制約者は、歩道橋に設けられた階段を移動することが困難なためである。
・移動制約者情報（制約内容指定欄Ｃ８の内容）が「高齢者」、「妊産婦」、「車椅子」、「ベビーカー」、「視覚障害者」のいずれかである場合、候補となる経路のうち、歩行者経路データベース１４３において、経路属性情報の属性データＺ１２に「人通りが少ない」旨が記憶されているリンクを含む経路のリンクコストを増加させる。このような移動制約者は、成人男性と比較して身体的に弱く、犯罪や事故に遭遇した場合の被害が大きいためである。 -When movement restriction person information (contents of restriction content specification column C8) is either "wheelchair" or "stroller", link cost of a route including a link without a sidewalk among candidate routes is increased. This is because it is difficult for such a movement restriction person to move in a narrow place.
・ If the movement restriction person information (contents in the restriction content designation field C8) is “wheelchair”, “stroller”, or “visually impaired”, among the candidate routes, the route that includes the link with the pedestrian bridge Increase link cost. This is because it is difficult for such a movement restrictor to move the stairs provided on the pedestrian bridge.
-If the movement restriction person information (contents in the restriction content designation field C8) is one of “elderly”, “pregnant”, “wheelchair”, “stroller”, “visually impaired”, among the candidate routes In the pedestrian route database 143, the link cost of the route including the link in which “there is little traffic” is stored in the attribute data Z12 of the route attribute information is increased. This is because such a movement restrictor is physically weaker than an adult male and is greatly damaged when a crime or accident is encountered.

（ｂ）経路探索部１１３は、予めＲＯＭ１２０に格納されている「徒歩の場合の平均時速」に基づいて、候補となるそれぞれの経路上を、利用者が徒歩で移動した場合に要すると推定される移動時間を算出する。なお、ＲＯＭ１２０に格納されている平均時速は、移動制約者を補助する補助者の移動速度であるため、平均的な成人男性の移動速度と比較して遅く設定されることが好ましい。経路探索部１１３は、算出した移動時間がステップＳ１０７で決定された許容時間よりも大きくなる経路のリンクコストを増加させる。例えば、ステップＳ１０７で決定された許容時間が４５分である場合、図８の例では、経路１〜経路５の全ての経路について、リンクコストの増加は行われない。   (B) The route search unit 113 is estimated to be required when the user walks on each candidate route on the basis of the “average speed for walking” stored in the ROM 120 in advance. The travel time is calculated. Since the average speed stored in the ROM 120 is the movement speed of the assistant who assists the movement restriction person, it is preferably set slower than the average adult male movement speed. The route search unit 113 increases the link cost of the route whose calculated travel time is longer than the allowable time determined in step S107. For example, when the allowable time determined in step S107 is 45 minutes, the link cost is not increased for all the routes 1 to 5 in the example of FIG.

（ｃ）経路探索部１１３は、エリアデータベース１４１のエリア属性情報Ｚ３に格納されている標高に基づいて、候補となるそれぞれの経路上において、利用者が徒歩で移動する場所の標高の差を算出する。経路探索部１１３は、算出した標高の差がステップＳ１０７で決定された許容高低差よりも大きくなる経路のリンクコストを増加させる。例えば、ステップＳ１０７で決定された許容高低差が１ｍである場合、図８の例では、標高３１ｍの○○ビルから出発して、標高３３ｍ、３４ｍ、３５ｍの領域Ａを通過する経路４および経路５について、リンクコストが増加される。   (C) Based on the altitude stored in the area attribute information Z3 of the area database 141, the route search unit 113 calculates the difference in altitude of the location where the user moves on foot on each candidate route. To do. The route search unit 113 increases the link cost of a route in which the calculated difference in altitude is greater than the allowable height difference determined in step S107. For example, when the allowable height difference determined in step S107 is 1 m, in the example of FIG. 8, the route 4 and the route that start from the XX building at an altitude of 31 m and pass through the region A at an altitude of 33 m, 34 m, and 35 m. For 5, the link cost is increased.

（ｄ）経路探索部１１３は、スポットデータベース１４２に基づいて、候補となるそれぞれの経路上において、利用者が徒歩で屋根のない場所を移動した場合に要すると推定される移動時間を算出する。この際、経路探索部１１３は、スポットデータベース１４２において、スポット属性情報のスポット名称データＺ２１にアーケードの名称や地下街の名称が格納されているスポットに関連付けられたクローズドポリゴンＣＰの領域内を通過する部分を「屋根のある部分」とし、他の部分を「屋根のない部分」とすることができる。経路探索部１１３は、算出した移動時間がステップＳ１０７で決定された許容時間の１／２の時間よりも大きくなる経路のリンクコストを増加させる。例えば、ステップＳ１０７で決定された許容時間が４５分である場合、図８の例では、アーケードのある領域Ｂを通過しない経路２〜経路５について、リンクコストが増加される。   (D) Based on the spot database 142, the route search unit 113 calculates a travel time estimated to be required when the user moves on a path without a roof on each candidate route. At this time, the route search unit 113 in the spot database 142 passes through the area of the closed polygon CP associated with the spot in which the name of the arcade or the name of the underground shopping street is stored in the spot name data Z21 of the spot attribute information. Can be a “part with a roof”, and the other part can be a “part without a roof”. The route search unit 113 increases the link cost of the route in which the calculated travel time is longer than half the allowable time determined in step S107. For example, when the allowable time determined in step S107 is 45 minutes, in the example of FIG. 8, the link cost is increased for the routes 2 to 5 that do not pass through the area B with the arcade.

なお、上記ａ〜ｄにおけるリンクコストの増加量は任意に定めることができる。例えば、上記ａにおいて、移動制約者が抱える制約の内容を、「移動という行動に対する困難性の高さ」を基準として重み付けすることができる。重み付けは、例えば、車椅子、視覚障害＞高齢者、妊産婦、ベビーカー＞聴覚障害者、音声および言語障害者、のように定めることができる。その上で、経路探索部１１３は、ステップＳ１０６で受信した移動制約者情報（制約内容指定欄Ｃ８の内容）に基づいて、上記重み付けに比例するように、移動制約者が抱える制約の内容に応じたリンクコストの調整を行ってもよい。このようにすれば、経路探索部１１３は、移動という行動に対する困難性の高さに応じてリンクコストを調整することができる。   In addition, the increase amount of the link cost in said ad can be defined arbitrarily. For example, in the above a, it is possible to weight the contents of the restrictions held by the movement restriction person on the basis of “high difficulty in behavior of movement”. The weighting can be defined as, for example, wheelchair, visually impaired> elderly, pregnant, stroller> deaf, speech and speech disabled. In addition, the route search unit 113 responds to the content of the constraints held by the movement constrained person so as to be proportional to the weighting based on the movement constrained person information (the contents of the restriction content designation field C8) received in step S106. The link cost may be adjusted. In this way, the route search unit 113 can adjust the link cost according to the degree of difficulty for the action of movement.

また、上記ｂにおいて、算出された移動時間に比例するように当該経路のリンクコストの増加量を調整してもよい。上記ｃにおいて、算出された標高の差に比例するように当該経路のリンクコストの増加量を調整してもよい。また、上記ｂ、ｃにおいて、「補助に対する労力の大きさ」を基準として重み付けすることもできる。重み付けは、例えば、６０歳以上（高齢）、体力がない＞補助未経験＞補助経験浅、のように定めることができる。その上で、経路探索部１１３は、ステップＳ１０６で受信した補助者情報（補助者属性指定欄Ｃ５の内容）に基づいて、上記重み付けに比例するように、当該経路のリンクコストの増加量を調整してもよい。同様に、例えば、女＞男、のように重み付けを定めて、経路探索部１１３は、ステップＳ１０６で受信した補助者情報（補助者性別指定欄Ｃ６の内容）に基づいて、上記重み付けに比例するように、当該経路のリンクコストの増加量を調整してもよい。このようにすれば、補助に対する労力の大きさに応じてリンクコストを調整することができる。   In the above b, the increase amount of the link cost of the route may be adjusted so as to be proportional to the calculated travel time. In the above c, the amount of increase in the link cost of the route may be adjusted so as to be proportional to the calculated difference in elevation. Moreover, in said b and c, it can also weight on the basis of "the magnitude | size of the effort with respect to assistance." The weighting can be defined as, for example, 60 years old or older (elderly), lack of physical strength> assistant inexperience> assistant experience. Then, the route search unit 113 adjusts the amount of increase in the link cost of the route so as to be proportional to the weighting based on the assistant information received in step S106 (contents of the assistant attribute designation field C5). May be. Similarly, for example, the weight is determined such that woman> male, and the route search unit 113 is proportional to the weighting based on the assistant information received in step S106 (the contents of the assistant sex designation field C6). As such, the increase amount of the link cost of the route may be adjusted. In this way, the link cost can be adjusted according to the amount of labor for assistance.

また、上記ｄにおいて、算出された移動時間に比例するように当該経路のリンクコストの増加量を調整してもよい。また、経路探索部１１３は、上記ｄのリンクコストの調整について、現在の天気、または、天気予報を参照して、実行の有無を決定してもよい。具体的には、例えば、経路探索部１１３は、ステップＳ１０６の情報を受信した日時における天気予報を取得し、降水確率が所定の値（例えば５０％）以上である場合に限って、上記ｄのリンクコストの調整を実行してもよい。このようにすれば、経路探索部１１３は、雨が降りそうな場合に限って上記ｄの調整を行うことができる。   Further, in the above d, the increase amount of the link cost of the route may be adjusted so as to be proportional to the calculated travel time. In addition, the route search unit 113 may determine whether or not to execute the link cost adjustment d described above with reference to the current weather or weather forecast. Specifically, for example, the route search unit 113 acquires a weather forecast at the date and time when the information in step S106 is received, and only when the precipitation probability is a predetermined value (for example, 50%) or more, Link cost adjustment may be performed. In this way, the route search unit 113 can adjust the d only when it is likely to rain.

経路探索部１１３は、上記ａ〜ｄで説明したリンクコスト調整後の複数の経路の候補から、総リンクコストが最も低い経路を選択する。そして、経路探索部１１３は、選択された経路についての経路情報を生成する。経路情報は、例えば、複数の地点の座標情報を、順番を特定可能な態様で記述した情報である。   The route search unit 113 selects a route having the lowest total link cost from a plurality of route candidates after the link cost adjustment described in the above items a to d. Then, the route search unit 113 generates route information about the selected route. The route information is, for example, information describing coordinate information of a plurality of points in a form that can specify the order.

以上のように、経路探索処理のステップＳ１０８において、経路探索部１１３は、上記ａで説明したリンクコスト調整を行うことにより、移動制約者を補助しながら経路を移動する利用者（補助者）の移動行為に費やす労力が少ない経路、すなわち、移動制約者の補助に適した経路を、要求取得部１１２により取得された制約の内容に応じて探索することができる。   As described above, in step S <b> 108 of the route search process, the route search unit 113 performs the link cost adjustment described in the above a, so that the user (assistant) who moves the route while assisting the movement restriction person. It is possible to search for a route that requires less effort for the moving action, that is, a route suitable for assistance of the movement restriction person, according to the content of the restriction acquired by the request acquisition unit 112.

また、経路探索部１１３は、上記ｂで説明したリンクコスト調整を行うことにより、移動行為に費やす労力が少なく、かつ、利用者が経路を徒歩で移動する時間が第１の閾値以下となる経路を探索することができる。移動制約者を補助しつつ徒歩で移動することは、利用者にとって負担が大きい。そこで、移動制約者の補助に適した経路を、利用者が徒歩で移動する時間がステップＳ１０７で決定された許容時間（第１の閾値）以下となる経路とすることで、経路探索部は、負担の大きい徒歩移動の時間に上限を設けた経路を探索することができる。この結果、利用者にかかる負担を軽減することができる。   In addition, the route search unit 113 performs the link cost adjustment described in b above, thereby reducing the effort spent on the moving action, and the time during which the user moves on the route on foot is equal to or less than the first threshold value. Can be explored. It is burdensome for the user to move on foot while assisting the movement restriction person. Therefore, by setting the route suitable for assistance of the movement restriction person as a route in which the time during which the user moves on foot is equal to or less than the allowable time (first threshold) determined in step S107, the route search unit It is possible to search for a route having an upper limit for the time of walking movement with a large burden. As a result, the burden on the user can be reduced.

また、経路探索部１１３は、上記ｃで説明したリンクコスト調整を行うことにより、移動行為に費やす労力が少なく、かつ、経路内における利用者の徒歩経路の標高の差が第２の閾値以下となる経路を探索することができる。移動制約者を補助しつつ高低差が大きい場所を移動することは、利用者にとって非常に負担が大きい。そこで、移動制約者の補助に適した経路を、利用者の徒歩経路の標高の差がステップＳ１０７で決定された許容高低差（第２の閾値）以下となる経路とすることで、経路探索部は、徒歩経路の標高の差（すなわち高低差）に上限を設けた経路を探索することができる。この結果、利用者にかかる負担を軽減することができる。   In addition, the route search unit 113 performs the link cost adjustment described in c above, so that the effort spent on the moving action is small, and the difference in the altitude of the user's walking route in the route is less than or equal to the second threshold value. Can be searched. It is very burdensome for the user to move a place with a large difference in elevation while assisting the movement restriction person. Accordingly, the route search unit is configured such that the route suitable for assistance of the movement restriction person is a route in which the difference in elevation of the user's walking route is equal to or less than the allowable height difference (second threshold) determined in step S107. Can search for a route in which an upper limit is set for the difference in altitude of the walking route (that is, the difference in elevation). As a result, the burden on the user can be reduced.

また、経路探索部１１３は、上記ｄで説明したリンクコスト調整を行うことにより、移動行為に費やす労力が少なく、かつ、利用者が経路内における露天の場所を徒歩で移動する時間が第３の閾値以下となる経路を探索することができる。雨天時において、移動制約者を補助しつつ露天、すなわち屋根のない場所を移動することは、利用者にとっても移動制約者にとっても非常に負担が大きい。そこで、移動制約者の補助に適した経路を、露天の場所を徒歩で移動する時間がステップＳ１０７で決定された許容時間の１／２の時間（第３の閾値）以下となる経路とすることで、経路探索部は、負担の大きい露天の徒歩移動の時間に上限を設けた経路を探索することができる。この結果、利用者にかかる負担を軽減することができる。   In addition, the route search unit 113 performs the link cost adjustment described in d above, so that the labor spent on the moving action is small, and the time for the user to walk on the street in the route is the third time. A route that is less than or equal to the threshold can be searched. In rainy weather, it is very burdensome for both the user and the movement restrictor to move on an open-air, that is, a place without a roof, while assisting the movement restrictor. Therefore, a route suitable for assistance of the movement restriction person is set to a route in which the time for walking on the open-air location on foot is equal to or less than half the allowable time determined in step S107 (third threshold). Thus, the route search unit can search for a route having an upper limit for the time for walking on a heavy outdoor street. As a result, the burden on the user can be reduced.

さらに、経路探索処理のステップＳ１０７によれば、経路探索部１１３は、移動制約者の人数に応じて、第１の閾値と、第２の閾値と、第３の閾値と、のうちの少なくとも１つを決定することができる。同様に、経路探索処理のステップＳ１０７によれば、経路探索部１１３は、移動制約者を補助する補助者の人数（利用者を含む補助者の総数）に応じて、第１の閾値と、第２の閾値と、第３の閾値と、のうちの少なくとも１つを決定することができる。移動制約者の人数の条件と、補助者の人数の条件は、いずれも、１人あたりの補助者に掛かる負担の大きさに直結する。従って、移動制約者の人数の条件と、補助者の人数の条件とを考慮して、第１の閾値と、第２の閾値と、第３の閾値とのうちの少なくとも１つを決定し、決定した閾値を用いて、ステップＳ１０８のリンクコストの調整を行うことで、経路探索部１１３は、１人あたりの補助者に掛かる負担を過剰に大きくしないような経路を探索することができる。   Furthermore, according to step S107 of the route search process, the route search unit 113 determines at least one of the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value according to the number of movement restriction persons. One can decide. Similarly, according to step S107 of the route search process, the route search unit 113 sets the first threshold value and the first threshold value according to the number of assistants (total number of assistants including users) who assist the movement restriction person. At least one of a threshold value of 2 and a third threshold value can be determined. Both the conditions of the number of persons with movement restrictions and the condition of the number of assistants are directly related to the amount of burden on the assistants per person. Accordingly, in consideration of the condition of the number of persons with movement restrictions and the condition of the number of assistants, at least one of the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value is determined, By adjusting the link cost in step S108 using the determined threshold value, the route search unit 113 can search for a route that does not excessively increase the burden on the assistant per person.

図９は、手順情報の生成方法について説明するための説明図である。図６のステップＳ１１０において、サーバ１０の手順生成部１１４は、ステップＳ１０８で選択された経路を移動するに際しての、利用者による移動制約者の補助の手順を生成する。以降、移動制約者の補助の手順を表す情報を「手順情報」とも呼ぶ。具体的には、まず、手順生成部１１４は、ステップＳ１０６で受信した移動制約者情報（制約内容指定欄Ｃ８の内容）と、移動手段（移動手段指定欄Ｃ３の内容）とをキーとして、手順テーブル１４６を検索し、移動制約者情報が制約の内容フィールドの値と、移動手段が場面フィールドの値と、それぞれ一致するエントリを抽出する。   FIG. 9 is an explanatory diagram for describing a procedure information generation method. In step S110 of FIG. 6, the procedure generation unit 114 of the server 10 generates a procedure for assisting the movement restriction person by the user when moving the route selected in step S108. Hereinafter, the information representing the assistance procedure of the movement restriction person is also referred to as “procedure information”. Specifically, first, the procedure generation unit 114 uses the movement restrictor information (contents of the restriction content designation field C8) received in step S106 and the movement means (contents of the movement means designation field C3) as keys. The table 146 is searched, and the entry in which the movement restrictor information matches the value of the restriction content field and the moving means matches the value of the scene field are extracted.

図９の例において、例えば、ステップＳ１０６で受信した移動制約者情報（制約内容指定欄Ｃ８の内容）が「車椅子」、移動手段（移動手段指定欄Ｃ３の内容）が「徒歩＋電車」であった場合、手順生成部１１４は、太枠を付したエントリＥ０１〜Ｅ０３を抽出する。   In the example of FIG. 9, for example, the movement restriction person information (contents of the restriction content designation field C8) received in step S106 is “wheelchair”, and the movement means (contents of the movement means designation field C3) is “walk + train”. In this case, the procedure generation unit 114 extracts entries E01 to E03 with thick frames.

手順生成部１１４は、抽出したエントリの手順番号と、手順内容と、アラート表示トリガと、詳細項目と、の各フィールドの値を抽出する。そして、手順生成部１１４は、ステップＳ１０８で選択された経路情報に基づいて、アラート表示トリガに含まれる「乗車駅」の具体的な名称、および「降車駅」の具体的な名称を求め、求めた名称をアラート表示トリガに挿入する。手順生成部１１４は、上記で求めた「乗車駅」の具体的な名称を用いて、施設情報１４７から乗車駅の連絡先を取得し、詳細項目に挿入する。手順生成部１１４は、予めＲＯＭに格納されている「乗車駅に渡し板を希望する方法」を取得し、詳細項目に挿入する。同様に、手順生成部１１４は、上記で求めた「降車駅」の具体的な名称を用いて、施設情報１４７から降車駅の連絡先を取得し、詳細項目に挿入する。手順生成部１１４は、予めＲＯＭに格納されている「降車駅に渡し板を希望する方法」を取得し、詳細項目に挿入する。図９の下段は、上記のようにして生成された手順情報の一例を表している。   The procedure generation unit 114 extracts the value of each field of the procedure number of the extracted entry, the procedure content, the alert display trigger, and the detailed item. Then, the procedure generation unit 114 obtains and obtains a specific name of “boarding station” and a specific name of “discard station” included in the alert display trigger based on the route information selected in step S108. Insert the name into the alert display trigger. The procedure generation unit 114 acquires the contact information of the boarding station from the facility information 147 using the specific name of the “boarding station” obtained above, and inserts it in the detailed item. The procedure generation unit 114 acquires “a method of requesting a transfer board at the boarding station” stored in the ROM in advance and inserts it into the detailed item. Similarly, the procedure generation unit 114 acquires the contact information of the getting-off station from the facility information 147 using the specific name of the “getting-off station” obtained above, and inserts it in the detailed item. The procedure generation unit 114 acquires “a method of requesting a transfer board at the getting-off station” stored in the ROM in advance and inserts it into the detailed item. The lower part of FIG. 9 represents an example of procedure information generated as described above.

以上のように、経路探索処理のステップＳ１１０によれば、手順生成部１１４は、移動制約者が抱えている制約の内容に応じて、手順情報（利用者（補助者）による移動制約者の補助の手順）を生成することができる。また、手順情報（補助の手順）には、図９の下段のように、利用者が移動制約者を伴って探索された経路を移動する際、当該移動を円滑に行うために利用者が実施すべき１つ以上の詳細項目（すなわち具体的な手順）が含まれる。このため、移動制約者の補助に不慣れな利用者であっても、案内される詳細項目に従うことで、移動制約者の補助を行いつつ、探索された経路を円滑に移動することが容易となる。   As described above, according to step S <b> 110 of the route search process, the procedure generation unit 114 determines the procedure information (assistance of the movement constrained person by the user (assistant) according to the content of the restriction that the movement constraining person has. Procedure) can be generated. In addition, as shown in the lower part of FIG. 9, the procedure information (auxiliary procedure) is implemented by the user in order to smoothly perform the movement when the user moves along the searched route with the movement restriction person. One or more details (ie specific procedures) to be included are included. For this reason, even if the user is unfamiliar with the assistance of the movement restriction person, it is easy to smoothly move the searched route while assisting the movement restriction person by following the detailed items to be guided. .

図６のステップＳ１１２において、サーバ１０は、経路情報と、手順情報とを携帯端末２０へ送信する。具体的には、サーバ１０の経路探索部１１３は、ステップＳ１０８で生成した経路情報を携帯端末２０へ送信し、手順生成部１１４はステップＳ１１０で生成した手順情報を携帯端末２０へ送信する。   In step S <b> 112 of FIG. 6, the server 10 transmits route information and procedure information to the mobile terminal 20. Specifically, the route search unit 113 of the server 10 transmits the route information generated in step S108 to the mobile terminal 20, and the procedure generation unit 114 transmits the procedure information generated in step S110 to the mobile terminal 20.

携帯端末２０の案内部２４２は、サーバ１０から送信された経路情報と手順情報とを受信する（ステップＳ１１４）。案内部２４２は、受信した経路情報に基づいて、案内画面を表示するために必要な地図画像データの範囲を決定し、範囲の指定と地図画像データの送信要求とをサーバ１０へ送信する（ステップＳ１１６）。   The guide unit 242 of the mobile terminal 20 receives the route information and procedure information transmitted from the server 10 (step S114). Based on the received route information, the guide unit 242 determines a range of map image data necessary for displaying the guide screen, and transmits a range specification and a transmission request for map image data to the server 10 (step S40). S116).

地図画像データの送信要求を受信したサーバ１０の制御部１１１は、携帯端末２０へ送信する地図画像データを生成する（ステップＳ１１８）。具体的には、制御部１１１は、地図データベース１４５から指定された範囲の地図画像データを抽出し、抽出した地図画像データに対して、以下のＡ〜Ｃのような加工を行う。なおＡ〜Ｃは、一部を省略してもよい。   Upon receiving the map image data transmission request, the control unit 111 of the server 10 generates map image data to be transmitted to the mobile terminal 20 (step S118). Specifically, the control unit 111 extracts map image data in a specified range from the map database 145, and performs the following processes A to C on the extracted map image data. A part of A to C may be omitted.

（Ａ）制御部１１１は、スポットデータベース１４２に基づいて、地図画像データ内の移動制約者の補助に有用な施設または設備を強調表示する。なお、移動制約者の補助に有用な施設または設備とは、例えば、エレベータ、エスカレータ、おむつ替え台や授乳台のある女性用トイレ、車椅子対応トイレ、車椅子専用スペースがある車両の停車位置、優先席がある車両の停車位置等である。なお、この際、制御部１１１は、図６のステップＳ１０６で受信した補助者情報（補助者性別指定欄Ｃ６の内容）と、移動制約者情報（移動制約者性別指定欄Ｃ９の内容）とに応じて、強調表示すべきトイレを判定してもよい。例えば、補助者が女性で移動制約者が男性の場合、男性用トイレや女性用トイレを強調表示すると不都合である。このため、補助者と移動制約者との性別が異なる場合は、車椅子対応トイレ等の性別の区別なく利用可能なトイレを強調表示する。補助者が男性で移動制約者が女性の場合も同様である。また、このことはトイレに限らず、利用者の性別を限定する施設全般に共通する。
（Ｂ）制御部１１１は、スポットデータベース１４２に基づいて、地図画像データ内の屋根のある場所を強調表示する。なお、屋根のある場所とは、例えば、アーケードや地下街である。
（Ｃ）制御部１１１は、歩行者経路データベース１４３に基づいて、地図画像データ中の人通りが多いリンクを強調表示する。 (A) Based on the spot database 142, the control unit 111 highlights facilities or equipment that are useful for assisting the movement restriction person in the map image data. In addition, facilities or equipment that are useful for assisting people with mobility restrictions include, for example, elevators, escalators, women's toilets with diaper changing stations and nursing tables, wheelchair-adaptive toilets, stopping positions for vehicles with wheelchair-dedicated spaces, and priority seats. This is the stop position of the vehicle where there is. At this time, the control unit 111 converts the assistant information (contents of the assistant sex specification column C6) received in step S106 of FIG. 6 and the movement restrictor information (contents of the movement restrictor sex specification column C9). Accordingly, the toilet to be highlighted may be determined. For example, when the assistant is female and the movement restriction person is male, it is inconvenient to highlight the male toilet or female toilet. For this reason, when the assistant and the movement restriction person have different genders, the toilets that can be used without highlighting the sexes such as wheelchair-compatible toilets are highlighted. The same applies when the assistant is male and the movement restrictor is female. This is not limited to toilets, but is common to all facilities that limit the gender of users.
(B) Based on the spot database 142, the control unit 111 highlights a place with a roof in the map image data. The place with the roof is, for example, an arcade or an underground mall.
(C) Based on the pedestrian route database 143, the control unit 111 highlights links with high traffic in the map image data.

そして、サーバ１０の制御部１１１は、送信要求に対する応答として、ステップＳ１１８で生成した地図画像データを送信する（ステップＳ１２０）。   And the control part 111 of the server 10 transmits the map image data produced | generated by step S118 as a response with respect to a transmission request (step S120).

ステップＳ１２２において地図画像データを受信した携帯端末２０の案内部２４２は、経路案内処理と、手順案内処理を行う（ステップＳ１２４）。具体的には、案内部２４２は、受信した地図画像データと経路データとを用いて経路案内のための第１の案内画面を生成する。また、案内部２４２は、受信した手順情報を用いて手順案内のための第２の案内画面を生成する。案内部２４２は、第１の案内画面と、第２の案内画面とを結合した案内画面を生成し、タッチパネル２２０の表示部に表示させる。   The guide unit 242 of the mobile terminal 20 that has received the map image data in step S122 performs route guidance processing and procedure guidance processing (step S124). Specifically, the guidance unit 242 generates a first guidance screen for route guidance using the received map image data and route data. In addition, the guide unit 242 generates a second guide screen for procedure guidance using the received procedure information. The guide unit 242 generates a guide screen that combines the first guide screen and the second guide screen, and displays the generated guide screen on the display unit of the touch panel 220.

図１０は、案内画面の一例を示す説明図である。案内画面Ｗ２は、経路案内のための第１の案内画面と、手順案内のための第２の案内画面と、メニューボタンＢ２１とを含んでいる。第１の案内画面は、地図表示エリアＭＡと、方向指示エリアＤＡと、時間表示エリアＴＡとを含んでいる。案内部２４２は、地図表示エリアＭＡにおいて、地図画像と、経路情報が太線で描画された「案内経路」と、携帯端末２０の利用者の現在位置を示すシンボルと、を重畳表示させる。これにより、利用者は、これから進むべき経路と周辺の地図とを簡単に知ることができる。なお、上記Ａ〜Ｃの処理の結果、地図画像上には、屋根のある場所と、人通りが多い道路とが強調表示されている。このため、利用者は、現在位置近傍における屋根のある場所と、人通りの多い道とを簡単に知ることができる。従って、利用者は、雨天時には移動制約者を連れて屋根のある場所へ避難することが容易となると共に、移動制約者が車椅子や松葉杖等の混雑している場所に適さない制約を抱えている場合、人ごみを避けた経路を選択することが容易となる。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a guidance screen. The guidance screen W2 includes a first guidance screen for route guidance, a second guidance screen for procedure guidance, and a menu button B21. The first guidance screen includes a map display area MA, a direction indication area DA, and a time display area TA. In the map display area MA, the guide unit 242 superimposes and displays a map image, a “guide route” in which route information is drawn with a bold line, and a symbol indicating the current position of the user of the mobile terminal 20. As a result, the user can easily know the route to be followed and the surrounding map. As a result of the processes A to C, a place with a roof and a road with a lot of traffic are highlighted on the map image. For this reason, the user can easily know a place with a roof near the current position and a busy road. Therefore, the user can easily evacuate to a place with a roof with a movement restriction person in rainy weather, and the movement restriction person has restrictions that are not suitable for crowded places such as wheelchairs and crutches. In this case, it becomes easy to select a route avoiding crowds.

案内部２４２は、方向指示エリアＤＡにおいて、進行方向上で案内経路が屈曲する地点と、屈曲方向とを表す文字と、を表示させる。また、案内部２４２は、方向指示エリアＤＡにおいて、入力画面Ｗ１で指定した目的地までの距離と、おおよその所要時間と、を表示させる。これにより、利用者は、案内経路を進むうえで曲がらなければならない場所と、目的地までの距離および時間を把握することができる。案内部２４２は、時間表示エリアＴＡにおいて、利用者が徒歩で移動しなければならない時間を「総立ち歩き時間」として表示させる。これにより、利用者は、徒歩で移動する時間の長さを把握することができる。   In the direction indication area DA, the guide unit 242 displays a point where the guide route bends in the traveling direction and characters indicating the bending direction. Further, the guide unit 242 displays the distance to the destination designated on the input screen W1 and the approximate required time in the direction indication area DA. Thereby, the user can grasp the place where the user has to make a turn to travel the guide route, and the distance and time to the destination. In the time display area TA, the guide unit 242 displays the time that the user must move on foot as the “total walking time”. Thereby, the user can grasp | ascertain the length of time to move on foot.

また、案内部２４２は、現在位置取得部２１０により取得される携帯端末２０の現在位置の遷移に伴って、第１の案内画面の内容（地図表示エリアＭＡ内の地図画像、方向指示エリアＤＡの屈曲地点までの距離）を変化させる。案内部２４２は、地図表示エリアＭＡ内の地図画像を生成するために異なる範囲の地図画像データが必要となった場合、必要な地図画像データの範囲を指定した地図画像データの送信要求をサーバ１０へ送信する。（すなわち、図６のステップＳ１１６へ戻って処理を継続する）。   In addition, the guide unit 242 moves the contents of the first guide screen (the map image in the map display area MA, the direction indication area DA in accordance with the transition of the current position of the mobile terminal 20 acquired by the current position acquisition unit 210). Change the distance to the bending point. When the map image data in a different range is necessary to generate the map image in the map display area MA, the guide unit 242 sends a transmission request for map image data specifying the range of the required map image data to the server 10. Send to. (That is, it returns to step S116 of FIG. 6 and continues a process).

第２の案内画面は、手順表示エリアＰＡを含んでいる。案内部２４２は、受信した経路データと携帯端末２０の現在位置の遷移とを照合して、受信した手順情報（図９の下段）に含まれるアラート表示トリガを満たすか否かを監視する。案内部２４２は、手順情報に含まれるアラート表示トリガを満たした情報（エントリ）について、当該情報の手順内容と詳細項目とを手順表示エリアＰＡに表示させる。上記のように、案内部２４２は、利用者（補助者）に対して、案内経路と共に、手順情報（補助の手順）を案内する。このため、移動制約者の補助に不慣れな利用者であっても、手順表示エリアＰＡに表示されている具体的な手順に従うことで、移動制約者の補助を行うことが容易となる。また、案内部２４２は、利用者の現在位置に応じて、リアルタイムに、利用者が実施すべき具体的な手順を案内することができる。   The second guidance screen includes a procedure display area PA. The guide unit 242 collates the received route data with the transition of the current position of the mobile terminal 20 and monitors whether the alert display trigger included in the received procedure information (lower part of FIG. 9) is satisfied. For the information (entry) that satisfies the alert display trigger included in the procedure information, the guide unit 242 displays the procedure contents and detailed items of the information in the procedure display area PA. As described above, the guide unit 242 guides the procedure information (auxiliary procedure) together with the guidance route to the user (assistant). For this reason, even a user who is unfamiliar with the assistance of the movement restriction person can easily assist the movement restriction person by following the specific procedure displayed in the procedure display area PA. In addition, the guide unit 242 can guide a specific procedure to be performed by the user in real time according to the current position of the user.

図１０の例では、利用者に対して、○○ビルを出て、Ｄ駅を背に北方向へ向かう経路と現在位置シンボルが示されている（地図表示エリアＭＡ）。また、３２０ｍ先を右方向へ曲がる旨と、目的地まで２４ｋｍであり、移動に約５９分要することが示されている（方向指示エリアＤＡ）。また、徒歩での移動時間は約２４分であることが示されている（時間表示エリアＴＡ）。また、同伴する移動制約者を補助するためには、乗車駅（すなわち現在徒歩で向かっているＡ駅）での渡し板の手配をすべきことと、Ａ駅の連絡先と、渡し板の依頼方法とが示されている（手順表示エリアＰＡ）。   In the example of FIG. 10, the route and the current position symbol are shown for the user, leaving the XX building and heading northward from D station (map display area MA). Further, it is shown that the vehicle turns to the right after 320 m, and that it is 24 km to the destination, and it takes about 59 minutes to move (direction indication area DA). Moreover, it is shown that the travel time on foot is about 24 minutes (time display area TA). Also, in order to assist accompanying travel restrictions, it is necessary to arrange a board at the boarding station (ie, station A that is currently on foot), contact information for station A, and request for board The method is shown (procedure display area PA).

なお、案内部２４２は、第１の案内画面に含まれる各項目の内容と、第２の案内画面に含まれる各項目の内容とを、それぞれ、音声を用いて案内してもよい。   Note that the guide unit 242 may guide the content of each item included in the first guide screen and the content of each item included in the second guide screen using voice.

図１１は、案内画面の他の例を示す説明図である。図１１の例では、案内部２４２は、移動制約者の補助に有用な施設または設備を強調表示することによって、利用者に提示している。具体的には、図１１の例では、駅構内のエレベータの位置と、エスカレータの位置と、車椅子対応トイレの位置と、車椅子専用スペースがある車両の停車位置と、が強調表示されている（地図表示エリアＭＡ）。このため、移動制約者を補助する利用者における利便性をさらに向上させることができる。また、地図表示エリアＭＡ内には、南２出口から右手にあるエレベータを用いて２階へ上がり、改札を通過し、エレベータを用いて××方向ホームへ向かう経路と、現在位置シンボルとが示されている。また、３ｍ先を右方向へ曲がる旨と、目的地まで２１ｋｍであり、移動に約４７分要することが示されている（方向指示エリアＤＡ）。また、徒歩での移動時間は約２４分であることが示されている（時間表示エリアＴＡ）。また、同伴する移動制約者を補助するためには、乗車駅（Ａ駅）の車椅子専用スペースへ移動することと、降車駅（すなわちこれから電車で向かうＣ駅）での渡し板の手配をすべきことと、Ｃ駅の連絡先と、渡し板の依頼方法とが示されている（手順表示エリアＰＡ）。図１１のように、手順情報ＰＡには、複数の手順Ｐ１，Ｐ２を併記することもできる。   FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating another example of the guidance screen. In the example of FIG. 11, the guide unit 242 presents a user with a highlighted facility or equipment that is useful for assisting the movement restriction person. Specifically, in the example of FIG. 11, the position of the elevator in the station, the position of the escalator, the position of the wheelchair-adaptive toilet, and the stop position of the vehicle with the wheelchair-dedicated space are highlighted (map). Display area MA). For this reason, the convenience in the user who assists a movement restriction person can be improved further. Also, in the map display area MA, there is a route from the south 2 exit to the 2nd floor using the elevator on the right, passing through the ticket gate, using the elevator to the XX direction home, and the current position symbol. Has been. Further, it is shown that the vehicle turns to the right after 3 m and that the destination is 21 km and it takes about 47 minutes to move (direction indicating area DA). Moreover, it is shown that the travel time on foot is about 24 minutes (time display area TA). In addition, in order to assist accompanying movement restriction persons, it is necessary to move to the wheelchair-dedicated space at the boarding station (Station A) and arrange a transfer board at the getting-off station (that is, Station C, which is going to take a train from now on). The contact information of station C and the method for requesting the transfer board are shown (procedure display area PA). As shown in FIG. 11, the procedure information PA can include a plurality of procedures P1 and P2.

以上のように、上記実施形態によれば、経路探索部１１３は、利用者（補助者）による移動制約者の補助に適した経路を、移動制約者が抱えている制約の内容に応じて探索する。そして、案内部２４２は、利用者に対して、探索された経路を案内する。このため、移動制約者を補助する利用者に対して、補助に適した経路を案内することが可能な経路案内システム１０００を提供することができる。   As described above, according to the above-described embodiment, the route search unit 113 searches for a route suitable for the assistance of the movement restriction person by the user (assistant) according to the content of the restriction held by the movement restriction person. To do. Then, the guide unit 242 guides the searched route to the user. Therefore, it is possible to provide the route guidance system 1000 capable of guiding a route suitable for assistance to a user who assists the movement restriction person.

Ｂ．変形例：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。 B. Variations:
In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. Good. In addition, the following modifications are possible.

・変形例１：
上記実施例では、経路案内システムの構成の一例を示した。しかし、経路案内システムの構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、携帯端末が備えるとした機能をサーバが備えても良く、サーバが備えるとした機能を携帯端末が備えてもよい。 ・ Modification 1:
In the said Example, an example of the structure of the route guidance system was shown. However, the configuration of the route guidance system is merely an example, and any aspect can be adopted. For example, the server may have a function that the mobile terminal has, and the mobile terminal may have the function that the server has.

・変形例２：
上記実施形態では、クライアント装置として携帯端末を例示した。しかし、上記実施形態におけるクライアント装置およびその構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、クライアント装置として形態端末以外のデバイスを採用したり、その構成要素の一部を省略したり、更なる構成要素を付加したり、構成要素の一部を変更したりする変形が可能である。 Modification 2
In the above embodiment, a mobile terminal is exemplified as the client device. However, the client device and its configuration in the above embodiment are merely examples, and any aspect can be employed. For example, it is possible to employ a device other than the form terminal as the client device, omit some of the components, add additional components, or change some of the components. .

例えば、クライアント装置としては、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ゲーム機、等の情報処理機器を採用してもよい。また、テレビ、デジタルカメラ、プリンタ、ネットワークディスプレイ、スキャナ等の画像入出力機器を採用してもよい。これらの装置がＧＰＳや基地局の場所により現在位置を取得することができる場合は、上記実施形態と同様に処理可能である。   For example, information processing devices such as a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistants), and a game machine may be employed as the client device. Further, image input / output devices such as a television, a digital camera, a printer, a network display, and a scanner may be employed. When these devices can acquire the current position based on the location of the GPS or base station, processing can be performed in the same manner as in the above embodiment.

・変形例３：
上記実施形態では、サーバの構成を示した。しかし、上記実施形態におけるサーバの構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、その構成要素の一部を省略したり、更なる構成要素を付加したり、構成要素の一部を変更したりする変形が可能である。 ・ Modification 3:
In the above embodiment, the configuration of the server is shown. However, the configuration of the server in the above embodiment is merely an example, and any aspect can be adopted. For example, the deformation | transformation which abbreviate | omits a part of the component, adds a further component, or changes a part of a component is possible.

例えば、エリアデータベース、スポットデータベース、歩行者経路データベース、電車経路データベース、許容値テーブルを格納し、経路探索を行う第１のサーバと、地図データベースを格納する第２のサーバと、手順テーブル、施設情報を格納し、手順情報を生成する第３のサーバと、をそれぞれ別の装置で実現してもよい。   For example, an area database, a spot database, a pedestrian route database, a train route database, an allowable value table, a first server that performs route search, a second server that stores a map database, a procedure table, and facility information And the third server that generates the procedure information may be realized by separate devices.

・変形例４：
上記実施形態では、エリアデータベース、スポットデータベース、歩行者経路データベース、電車経路データベース、地図データベースの構成を説明した。しかし、上記各データベースの構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、データベースに含まれると説明したデータの一部を省略したり、異なるデータを付加したり、変更したりする変形が可能である。また、１つのデータベースを複数のデータベースに分割してもよく、複数のデータベースを１つに統合してもよい。 -Modification 4:
In the above embodiment, the configurations of the area database, spot database, pedestrian route database, train route database, and map database have been described. However, the configuration of each database is merely an example, and any mode can be adopted. For example, some of the data described as being included in the database may be omitted, or different data may be added or changed. One database may be divided into a plurality of databases, or a plurality of databases may be integrated into one.

例えば、上記の各データベースに加えて、さらに、車が通行可能な経路（車道）に関する車経路データベースを備えてもよい。車経路データベースを備える場合、車と歩行者が両方とも通行可能な経路についての経路データは、車経路データベースおよび歩行者経路データベースに重複して記録される。高速道路など歩行者が通行できず、車は通行できる経路についての経路データは、歩行者経路データベースには記録されず、車経路データベースには記録される。同様に、細い道、歩道橋、地下街の道など、車は通行できず、歩行者は通行できる経路についての経路データは、車経路データベースには記録されず、歩行者経路データベースには記録される。   For example, in addition to the above-described databases, a vehicle route database related to routes (roadways) through which vehicles can pass may be provided. When the vehicle route database is provided, route data about a route through which both the car and the pedestrian can pass are recorded redundantly in the vehicle route database and the pedestrian route database. Route data about routes that a pedestrian cannot pass such as an expressway and a vehicle can pass is not recorded in the pedestrian route database, but is recorded in the vehicle route database. Similarly, route data regarding routes that a pedestrian can pass, such as narrow roads, footbridges, and underground streets, are not recorded in the vehicle route database, but are recorded in the pedestrian route database.

例えば、エリアデータベースのエリア属性情報Ｚ３には、エリアの標高が含まれるものとした。しかし、エリア属性情報Ｚ３には、エリアの高さを評価可能な情報が含まれる限りにおいて、種々の態様を採用することができる。例えば、標高に代えて楕円体高が用いられてもよい。また、上記実施形態においてエリア属性情報Ｚ３に含まれるとした「人の多さ」については、省略可能である。   For example, the area attribute information Z3 of the area database includes the altitude of the area. However, as long as the area attribute information Z3 includes information capable of evaluating the height of the area, various aspects can be adopted. For example, an ellipsoidal height may be used instead of the altitude. In addition, “many persons” that are included in the area attribute information Z3 in the above embodiment can be omitted.

・変形例５：
上記実施形態では、手順テーブルと、施設情報と、許容値テーブルとの一例を示した。しかし、これらのテーブルの詳細はあくまで一例であり、種々の変更が可能である。例えば、フィールドの追加、削除、変更を行うことができる。また、これらのテーブルは、複数のテーブルに分割して正規化してもよい。 -Modification 5:
In the said embodiment, an example of the procedure table, the facility information, and the allowable value table was shown. However, the details of these tables are merely examples, and various changes can be made. For example, fields can be added, deleted, and changed. These tables may be divided into a plurality of tables and normalized.

例えば、手順テーブルにおいて、手順内容と詳細項目とをまとめて１つのフィールドにしてもよい。また、施設情報において、複数の連絡先を記憶するための複数のフィールドを備えていてもよい。   For example, in the procedure table, the procedure contents and the detailed items may be combined into one field. The facility information may include a plurality of fields for storing a plurality of contacts.

・変形例６：
上記実施形態では、経路探索処理（図６）について、処理の手順の一例を挙げて説明した。しかし、上記手順はあくまで一例であり種々の変更が可能である。一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。また、実行されるステップの順序を変更してもよい。 Modification 6:
In the above-described embodiment, the route search process (FIG. 6) has been described with an example of the process procedure. However, the above procedure is merely an example, and various changes can be made. Some steps may be omitted, and other steps may be added. Further, the order of the steps to be executed may be changed.

例えば、経路探索部は、出発地と目的地に加えて、経由地の指定を受け付けても良い。   For example, the route search unit may accept designation of a waypoint in addition to the departure point and the destination.

例えば、手順情報の生成（ステップＳ１１０）を省略してもよい。この場合、ステップＳ１１２、Ｓ１１４の手順情報の送受信と、ステップＳ１２４の手順案内処理とについても省略される。このようにしても、移動制約者を補助する補助者に対して、補助に適した経路を案内することができる。   For example, the generation of procedure information (step S110) may be omitted. In this case, the transmission / reception of the procedure information in steps S112 and S114 and the procedure guidance process in step S124 are also omitted. Even in this case, it is possible to guide a route suitable for assistance to an assistant who assists the movement restricted person.

例えば、携帯端末からサーバへ送信される補助者情報（補助者人数入力欄の内容）は、その一部を、削除または追加してもよい。例えば、補助者人数入力欄の内容が削除された場合、ステップＳ１０７において経路探索部は、移動制約者情報（移動制約者人数入力欄の内容）のみに基づいて許容値テーブルを検索し、許容時間と許容高低差とを決定することができる。また、例えば、補助者情報に対して、補助者の補助能力を表す情報を追加してもよい。補助能力を表す情報とは、例えば、補助者の性別、年齢、移動制約者の補助作業に対する熟練度、補助者の持病の有無等がある。この場合、経路探索部は、補助者の補助能力を表す情報に基づいて、ステップＳ１０７で決定した許容時間と許容高低差とを補正することができる。そうすれば、補助者の補助能力を勘案して、よりきめ細かく、第１〜第３の閾値を決定することができる。   For example, a part of the assistant information (contents of the assistant number input field) transmitted from the mobile terminal to the server may be deleted or added. For example, when the content of the assistant number input field is deleted, in step S107, the route search unit searches the allowable value table based only on the movement restriction person information (contents of the movement restriction person number input field), and the allowable time. And the allowable height difference can be determined. In addition, for example, information indicating the assistance ability of the assistant may be added to the assistant information. The information indicating the assisting ability includes, for example, the sex of the assistant, the age, the skill level of the assisting person in the movement restriction, the presence or absence of the assistant's illness, and the like. In this case, the route search unit can correct the allowable time determined in step S107 and the allowable height difference based on the information indicating the auxiliary ability of the assistant. If it does so, the 1st-3rd threshold value can be determined more finely in consideration of the assistant's auxiliary ability.

例えば、携帯端末からサーバへ送信される移動制約者情報（移動制約者人数入力欄の内容、制約内容指定欄の内容）は、その一部を、削除または追加してもよい。例えば、移動制約者人数入力欄の内容が削除された場合、ステップＳ１０７において経路探索部は、補助者情報（補助者人数入力欄の内容）のみに基づいて許容値テーブルを検索し、許容時間と許容高低差とを決定することができる。また、例えば、移動制約者情報に対して、移動制約者の耐久力を表す情報を追加してもよい。耐久力を表す情報とは、例えば、移動制約者の性別、年齢、環境変化に対する対応力、持病の有無等がある。この場合、経路探索部は、移動制約者の耐久力を表す情報に基づいて、ステップＳ１０７で決定した許容時間と許容高低差とを補正することができる。そうすれば、移動制約者の耐久力を勘案して、よりきめ細かく、第１〜第３の閾値を決定することができる。   For example, a part of the movement restriction person information (contents of the movement restriction person number input field, contents of the restriction contents designation field) transmitted from the mobile terminal to the server may be deleted or added. For example, when the contents of the movement restriction person number input field are deleted, in step S107, the route search unit searches the allowable value table based only on the assistant information (contents of the assistant number input field), and sets the allowable time. An allowable height difference can be determined. In addition, for example, information indicating the durability of the movement restriction person may be added to the movement restriction person information. The information indicating endurance includes, for example, the gender, age, ability to cope with environmental changes, presence / absence of sickness, etc. of the movement restrictor. In this case, the route search unit can correct the allowable time determined in step S107 and the allowable height difference based on the information indicating the durability of the movement restrictor. If it does so, the 1st-3rd threshold value can be determined more finely considering the endurance of a movement restriction person.

・変形例７：
上記実施形態では、携帯端末に表示される入力画面と、案内画面の一例を挙げて説明した。しかし、上記実施例の画面はあくまで一例であり、種々の変更が可能である。一部の表示項目を省略してもよいし、更なる他の表示項目を追加してもよい。 Modification 7:
In the above embodiment, an example of the input screen displayed on the mobile terminal and the guidance screen has been described. However, the screen of the above-described embodiment is merely an example, and various changes can be made. Some display items may be omitted, and further other display items may be added.

例えば、入力画面のうち、出発地入力欄と、目的地入力欄と、補助者人数入力欄と、移動制約者人数入力欄とはテキストボックスであるものとした。しかし、利用者に対する各種の入力支援を行ってもよい。例えば、郵便番号から住所を検索する機能を付加してもよいし、地図から住所を指定可能な機能を付加してもよい。   For example, in the input screen, the departure place input field, the destination input field, the assistant number input field, and the movement restriction person number input field are text boxes. However, various input support for the user may be performed. For example, a function for searching for an address from a zip code may be added, or a function for specifying an address from a map may be added.

・本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above-described effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１０…サーバ、２０…携帯端末、１１０…ＣＰＵ、１１１…制御部、１１２…要求取得部、１１３…経路探索部、１１４…手順生成部、１４０…ハードディスク、１４１…エリアデータベース、１４２…スポットデータベース、１４３…歩行者経路データベース、１４４…電車経路データベース、１４５…地図データベース、１４６…手順テーブル、１４７…施設情報、１４８…許容値テーブル、１５０…通信部、２０６…無線通信回路、２１０…現在位置取得部、２２０…タッチパネル、２３０…外部記憶装置、２４０…ＣＰＵ、２４１…主制御部、２４２…案内部、２６０…無線通信回路、２７０…音声出力部、１０００…経路案内システム、Ｗ１…入力画面、Ｗ２…案内画面、Ｃ１…出発地入力欄、Ｃ２…目的地入力欄、Ｃ３…移動手段指定欄、Ｚ３…エリア属性情報、Ｃ４…補助者人数入力欄、Ｃ５…補助者属性指定欄、Ｃ６…補助者性別指定欄、Ｃ７…移動制約者人数入力欄、Ｃ８…制約内容指定欄、Ｃ９…移動制約者性別指定欄、ＭＡ…地図表示エリア、ＤＡ…方向指示エリア、ＴＡ…時間表示エリア、ＰＡ…手順表示エリア、ＰＡ…手順情報、ＮＤ…ノード、ＬＫ…リンク、ＢＰ…スポット位置、ＣＰ…クローズドポリゴン、ＢＳ…通信キャリア、Ｚ１１…経路名称データ、Ｚ１２…属性データ、Ｚ２１…スポット名称データ、Ｚ２２…属性データ、ＩＮＴ…インターネット、Ｂ１１…キャンセルボタン、Ｂ１２…案内ボタン、Ｂ２１…メニューボタン     DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Server, 20 ... Portable terminal, 110 ... CPU, 111 ... Control part, 112 ... Request acquisition part, 113 ... Route search part, 114 ... Procedure generation part, 140 ... Hard disk, 141 ... Area database, 142 ... Spot database, 143 ... Pedestrian route database, 144 ... Train route database, 145 ... Map database, 146 ... Procedure table, 147 ... Facility information, 148 ... Allowable value table, 150 ... Communication unit, 206 ... Wireless communication circuit, 210 ... Current position acquisition , 220 ... touch panel, 230 ... external storage device, 240 ... CPU, 241 ... main control part, 242 ... guide part, 260 ... wireless communication circuit, 270 ... voice output part, 1000 ... route guidance system, W1 ... input screen, W2 ... Guidance screen, C1 ... Departure point input column, C2 ... Destination input column, C3 ... Moving hand Designation field, Z3 ... area attribute information, C4 ... assistant number input field, C5 ... assistant attribute designation field, C6 ... assistant gender designation field, C7 ... movement restriction person number input field, C8 ... restriction content designation field, C9 ... movement restriction person gender designation field, MA ... map display area, DA ... direction indication area, TA ... time display area, PA ... procedure display area, PA ... procedure information, ND ... node, LK ... link, BP ... spot position, CP ... closed polygon, BS ... communication carrier, Z11 ... route name data, Z12 ... attribute data, Z21 ... spot name data, Z22 ... attribute data, INT ... Internet, B11 ... cancel button, B12 ... guide button, B21 ... menu button

Claims (13)

移動制約者を補助する補助者に対して経路案内を行う経路案内システムであって、
出発地と、目的地と、前記移動制約者が抱えている制約の内容と、を取得する取得部と、
取得された前記出発地から前記目的地までの経路であって、前記補助者による前記移動制約者の補助に適した経路を、取得された前記制約の内容に応じて探索する経路探索部と、
前記補助者に対して、探索された前記経路を案内する案内部と、
を備える、経路案内システム。 A route guidance system that provides route guidance to an assistant who assists a movement restriction person,
An acquisition unit for acquiring a starting point, a destination, and the content of the constraint held by the movement constraint person;
A route search unit that searches for the route from the obtained starting point to the destination and suitable for assisting the movement restrictor by the assistant according to the content of the obtained constraint;
A guidance unit for guiding the searched route to the assistant;
A route guidance system comprising: 請求項１記載の経路案内システムであって、
前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路である、経路案内システム。 The route guidance system according to claim 1,
The route suitable for the assistance is a route guidance system in which the assistant who travels the route while assisting the movement restriction person consumes less labor for the moving action. 請求項２に記載の経路案内システムであって、
前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路であって、かつ、前記補助者が前記経路を徒歩で移動する時間が第１の閾値以下となる経路である、経路案内システム。 The route guidance system according to claim 2,
The route suitable for the assistance is a route in which the assistant who travels the route while assisting the movement restriction person consumes less effort in the movement action, and the assistant walks the route. A route guidance system, which is a route in which the travel time is equal to or less than a first threshold. 請求項２または請求項３に記載の経路案内システムであって、
前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路であって、かつ、前記経路内における前記補助者の徒歩経路の標高の差が第２の閾値以下となる経路である、経路案内システム。 A route guidance system according to claim 2 or claim 3, wherein
The route suitable for the assistance is a route in which the assistant who moves along the route while assisting the movement restriction person consumes less effort for the movement action, and the assistant walks in the route. A route guidance system that is a route in which a difference in altitude between routes is equal to or less than a second threshold. 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の経路案内システムであって、
前記補助に適した経路は、前記移動制約者を補助しながら前記経路を移動する前記補助者の、前記移動行為に費やす労力が少ない経路であって、かつ、前記補助者が前記経路内における露天の場所を徒歩で移動する時間が第３の閾値以下となる経路である、経路案内システム。 The route guidance system according to any one of claims 2 to 4,
The route suitable for the assistance is a route in which the assistant who travels the route while assisting the movement restriction person spends less effort on the moving action, and the assistant has an open-air in the route. The route guidance system is a route in which the time taken to walk the place is no longer than the third threshold. 請求項５に記載の経路案内システムであって、
前記取得部は、さらに、前記移動制約者の人数を取得し、
前記経路探索部は、取得された前記移動制約者の人数に応じて、前記第１の閾値と、前記第２の閾値と、前記第３の閾値と、のうちの少なくとも１つの閾値を決定する、経路案内システム。 The route guidance system according to claim 5,
The acquisition unit further acquires the number of the movement restriction persons,
The route search unit determines at least one of the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value according to the acquired number of movement restriction persons. , Route guidance system. 請求項５または請求項６に記載の経路案内システムであって、
前記取得部は、さらに、前記補助者の人数を取得し、
前記経路探索部は、取得された前記補助者の人数に応じて、前記第１の閾値と、前記第２の閾値と、前記第３の閾値と、のうちの少なくとも１つの閾値を決定する、経路案内システム。 The route guidance system according to claim 5 or 6,
The acquisition unit further acquires the number of assistants,
The route search unit determines at least one threshold value of the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value according to the acquired number of assistants. Route guidance system. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の経路案内システムであって、さらに、
取得された前記制約の内容に応じて、前記補助者による前記移動制約者の補助の手順を生成する手順生成部を備え、
前記案内部は、前記探索された経路と共に、生成された前記補助の手順を案内する、経路案内システム。 The route guidance system according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
In accordance with the content of the acquired constraint, a procedure generating unit that generates a procedure for assisting the movement constrained person by the assistant,
The route guidance system, wherein the guidance unit guides the generated auxiliary procedure together with the searched route. 請求項８に記載の経路案内システムであって、
前記補助の手順には、前記補助者が前記移動制約者を伴って前記探索された経路を移動する際、当該移動を円滑に行うために前記補助者が実施すべき１つ以上の具体的な手順が含まれる、経路案内システム。 The route guidance system according to claim 8,
The assistance procedure includes one or more specific actions that the assistant should perform in order to smoothly perform the movement when the assistant travels the searched route with the movement restriction person. A route guidance system that includes procedures. 請求項９に記載の経路案内システムであって、さらに、
前記補助者の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部を備え、
前記案内部は、前記補助の手順に含まれる前記１つ以上の具体的な手順のうち、取得された前記現在位置情報が表す前記現在位置に応じた前記手順を案内する、経路案内システム。 The route guidance system according to claim 9, further comprising:
A current position acquisition unit for acquiring current position information representing the current position of the assistant;
The route guidance system, wherein the guide unit guides the procedure according to the current position represented by the acquired current position information among the one or more specific procedures included in the auxiliary procedure. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の経路案内システムであって、
前記案内部は、さらに、前記補助者による前記移動制約者の補助に有用な施設または設備の場所を前記補助者に対して提示する、経路案内システム。 The route guidance system according to any one of claims 1 to 10,
The guidance unit further presents a facility or facility location useful for assisting the movement restriction person by the assistant to the assistant. 移動制約者を補助する補助者に対して経路案内を行う経路案内方法であって、
（ａ）出発地と、目的地と、前記移動制約者が抱えている制約の内容と、を取得する工程と、
（ｂ）取得された前記出発地から前記目的地までの経路であって、前記補助者による前記移動制約者の補助に適した経路を、取得された前記制約の内容に応じて探索する工程と、
（ｃ）前記補助者に対して、探索された前記経路を案内する工程と、
を備える、経路案内方法。 A route guidance method for providing route guidance to an assistant who assists a movement restriction person,
(A) obtaining a starting point, a destination, and the content of the constraint that the movement constraint person has;
(B) searching for a route from the acquired starting point to the destination and suitable for assisting the movement restrictor by the assistant according to the content of the acquired constraint; ,
(C) guiding the searched route to the assistant;
A route guidance method comprising: 移動制約者を補助する補助者に対して経路案内を行うためのコンピュータプログラムであって、
出発地と、目的地と、前記移動制約者が抱えていえる制約の内容と、を取得する取得機能と、
取得された前記出発地から前記目的地までの経路であって、前記補助者による前記移動制約者の補助に適した経路を、取得された前記制約の内容に応じて探索する探索機能と、
前記補助者に対して、探索された前記経路を案内する案内機能と、
を備える、コンピュータプログラム。 A computer program for providing route guidance to an assistant who assists a movement restricted person,
An acquisition function for acquiring a starting point, a destination, and the content of the restriction that the movement restrictor can hold;
A search function for searching for a route from the obtained starting point to the destination and suitable for assisting the movement restriction person by the assistant according to the content of the obtained restriction;
A guidance function for guiding the assistant to the searched route;
A computer program comprising:
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