JP2014184996A - External power connection device for work machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an external power connection device for a work machine by which travel of a travelling body in a state such that a power cable is connected thereto can be prevented.SOLUTION: Connection of a power cable 41f to a motor generator drive control part 41d is permitted when a state such that travel of a vehicle 10 is limited is detected, and the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control part 41d is not permitted when the limitation of travel of the vehicle 10 is released. Thus, the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control part 41d can be performed in a state such that the travel of the vehicle 10 is limited. Therefore, the travel of the vehicle 10 can be prevented in such a state that the power cable 10f is connected to the motor generator drive control part 41d, whereby disconnection of the power cable 41f and breakage of a connection of the motor generator drive control part 41d can be prevented.

Description

本発明は、外部電源の電力によって駆動可能な作業装置を備えた作業機械の外部電源接続装置に関するものである。   The present invention relates to an external power supply connection device for a work machine including a work device that can be driven by electric power of an external power supply.

従来の作業機械としては、走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional working machine, it is possible to connect a traveling body, a working device that is provided on the traveling body, performs a predetermined work, an electric motor that drives the working device, and an end of a power cable that transmits power from an external power source. There is known a power supply circuit provided with a connection portion and capable of supplying electric power for driving an electric motor from the connection portion (see, for example, Patent Document 1).

前記作業機械では、接続部に電源ケーブルを接続した状態で、外部電源の電力でバッテリの充電を行ったり、電動モータを駆動させたりしている。前記作業機械では、接続部に電源ケーブルを接続したまま誤って走行体を走行させると、電源ケーブルの断線や接続部の破損が生じ得る。   In the work machine, the battery is charged with the power of the external power source or the electric motor is driven with the power cable connected to the connection portion. In the work machine, if the traveling body is erroneously traveled with the power cable connected to the connection portion, the power cable may be disconnected or the connection portion may be damaged.

そこで、接続部に電源ケーブルを接続したまま誤って走行体が走行してしまうことを防止するために、接続部に電源ケーブルを接続した状態で走行体を走行させる操作を検出した場合に、警報を報知する作業機械が知られている（例えば、特許文献２参照）。   Therefore, in order to prevent the traveling body from accidentally traveling with the power cable connected to the connection part, an alarm is issued when an operation for traveling the traveling body with the power cable connected to the connection part is detected. Is known (see, for example, Patent Document 2).

特開２００６−２３３８１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-233811 特開平１１−５９２９４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-59294

しかし、電源ケーブルを接続した状態で走行体を走行させる操作を検出して警報を報知する作業機械であっても、搭乗者が警報に気付かない場合や誤って走行体の走行の操作を行った場合には、走行体が走行してしまうことから、依然として電源ケーブルの断線や接続部の破損が生じるおそれがある。   However, even if it is a work machine that detects an alarm by detecting the operation of running the traveling body with the power cable connected, the passenger does not notice the alarm or accidentally operates the traveling body. In this case, since the traveling body travels, the power cable may still be disconnected or the connection portion may be damaged.

本発明の目的とするところは、電源ケーブルが接続された状態での走行体の走行を防止することのできる作業機械の外部電源接続装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an external power supply connection device for a work machine that can prevent a traveling body from traveling in a state where a power cable is connected.

本発明は、前記目的を達成するために、走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えた作業機械の外部電源接続装置であって、走行体の走行を制限および走行の制限を解除する走行制限手段と、走行制限手段によって走行体の走行を制限した状態を検出する走行制限状態検出手段と、走行制限状態検出手段によって走行体の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可し、走行制限状態検出手段によって走行体の走行の制限が解除されているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可しないケーブル接続抑止手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling body, a working device that is provided on the traveling body, performs a predetermined work, an electric motor that drives the working device, and an end of a power cable that transmits electric power from an external power source. And a power supply circuit capable of supplying electric power for driving the electric motor from the connection portion, and an external power supply connection device for a work machine, which limits and travels the traveling body A travel restriction means for releasing the restriction, a travel restriction state detection means for detecting a state in which the travel of the traveling body is restricted by the travel restriction means, and a state in which the travel of the traveling body is restricted by the travel restriction state detection means is detected. Connection of the power cable to the connection portion is permitted, and when the travel restriction of the traveling body is released by the travel restriction state detection means, the connection of the power cable to the connection portion is permitted. Includes a cable connection inhibiting means not allowed, the.

これにより、走行体の走行の制限が解除されている状態で、接続部に対するケーブルの接続が抑止されることから、接続部に対するケーブルの接続を走行体の走行が制限された状態で行うことが可能となる。   Accordingly, since the connection of the cable to the connection portion is suppressed in the state where the travel restriction of the traveling body is released, the connection of the cable to the connection portion can be performed in a state where the traveling of the traveling body is restricted. It becomes possible.

本発明によれば、接続部に対するケーブルの接続を、走行体の走行が制限された状態で行うことが可能となるので、接続部にケーブルを接続した状態での走行体の走行を防ぐことができ、ケーブルの断線や接続部の破損を防止することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to connect the cable to the connecting portion in a state where the traveling of the traveling body is restricted, so that traveling of the traveling body in a state where the cable is connected to the connecting portion can be prevented. It is possible to prevent disconnection of the cable and breakage of the connection portion.

本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。It is a side view of the mobile crane which shows one Embodiment of this invention. 油圧供給装置、動力装置および制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows a hydraulic pressure supply apparatus, a motive power apparatus, and a control system. 作業モードを選択する際の表示装置の表示内容を示す図である。It is a figure which shows the display content of the display apparatus at the time of selecting a work mode. 外部電源作業設定制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of an external power supply work setting control process. 走行制限解除規制処理のフローチャートである。It is a flowchart of a travel restriction release restriction process. 本発明の他の実施形態を示すロック制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the lock control processing which shows other embodiment of this invention.

図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものである。なお、以下の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   1 to 5 show an embodiment of the present invention. The following embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention. .

本発明の外部電源接続装置を備えた作業機械の一例としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行体としての車両１０と、作業装置としてのクレーン装置２０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, a mobile crane 1 as an example of a work machine provided with an external power supply connection device of the present invention includes a vehicle 10 as a traveling body and a crane device 20 as a work device. .

車両１０は、車輪１１を有し、エンジン、または、エンジンおよび後述するモータジェネレータを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。   The vehicle 10 has wheels 11 and travels using an engine or an engine and a motor generator described later as a power source. Further, on both the left and right sides of the front side and the rear side of the vehicle 10, there are provided outriggers 12 for preventing the vehicle 10 from overturning during crane operation and for stably supporting the vehicle 10. The outrigger 12 can move outward in the width direction and can extend downward by a hydraulic jack cylinder. The outrigger 12 stably supports the vehicle 10 with respect to the ground by grounding the lower end.

クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うためのキャビン２５と、を備えている。   The crane apparatus 20 includes a swivel base 21 that is turnable on a horizontal plane at a substantially central portion in the front-rear direction of the vehicle 10, a boom 22 that is provided so as to be able to rise and fall with respect to the swivel base 21, and is extendable. The wire rope 23 suspended from the distal end side of the boom 22, the winch 24 for winding or unwinding the wire rope 23, and the front side of the swivel base 21 are related to the traveling of the vehicle 10 and the work by the crane device 20. And a cabin 25 for operation.

各ジャッキシリンダ、旋回台２１を旋回させるための旋回モータ、ブーム２２を起伏させるための起伏シリンダ、ブーム２２を伸縮させるための伸縮シリンダおよびウインチ２４を回転させるためのウインチモータ等のアクチュエータ６０は、作動油によって作動する。図２に示すように、各アクチュエータ６０を作動させる作動油は、油圧供給装置３０によって供給される。   Actuators 60 such as each jack cylinder, a turning motor for turning the swivel base 21, a raising cylinder for raising and lowering the boom 22, a telescopic cylinder for extending and retracting the boom 22, and a winch motor for rotating the winch 24, Operates with hydraulic oil. As shown in FIG. 2, the hydraulic oil that operates each actuator 60 is supplied by a hydraulic pressure supply device 30.

油圧供給装置３０は、図２に示すように、油圧を生じさせるための油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油を各アクチュエータ６０に供給するための作動油回路３２と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the hydraulic pressure supply device 30 includes a hydraulic pump 31 for generating hydraulic pressure, and a hydraulic oil circuit 32 for supplying hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 31 to each actuator 60. ing.

油圧ポンプ３１は、図２に示すように、車両１０に設けられ、車両１０を走行させる動力を発生させると共に動力を車輪１１に伝達するための動力装置４０から取出された動力によって駆動する。油圧ポンプ３１は、例えば、斜板式のアキシャルプランジャ油圧ポンプであり、斜板の角度を変更可能な可変容量型の油圧ポンプである。   As shown in FIG. 2, the hydraulic pump 31 is provided in the vehicle 10, and generates power for driving the vehicle 10 and is driven by power extracted from a power device 40 for transmitting power to the wheels 11. The hydraulic pump 31 is, for example, a swash plate type axial plunger hydraulic pump, and is a variable displacement hydraulic pump capable of changing the angle of the swash plate.

作動油回路３２には、クレーン装置２０に設けられたアクチュエータ６０（起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチモータ）がロータリージョイント３３を介して接続されている。また、作動油回路３２には、複数のコントロールバルブ（図示せず）が設けられ、各コントロールバルブによって各アクチュエータ６０に流入する作動油の流量および流通方向が制御される。各コントロールバルブは、キャビン２５内の操作レバーや操作ペダル等の後述する操作入力部５１によって操作され、操作入力部５１の操作量に応じて作動油の流量の調整が可能である。各コントロールバルブは、ソレノイド等の切換手段を有し、後述するコントローラ５０からの信号によって操作が可能である。   An actuator 60 (an undulating cylinder, a telescopic cylinder, a winch motor) provided in the crane device 20 is connected to the hydraulic oil circuit 32 via a rotary joint 33. The hydraulic oil circuit 32 is provided with a plurality of control valves (not shown), and the flow rate and flow direction of the hydraulic oil flowing into the actuators 60 are controlled by the control valves. Each control valve is operated by an operation input unit 51 (described later) such as an operation lever or an operation pedal in the cabin 25, and the flow rate of the hydraulic oil can be adjusted according to the operation amount of the operation input unit 51. Each control valve has switching means such as a solenoid and can be operated by a signal from a controller 50 described later.

動力装置４０は、動力を発生させるための動力源ユニット４１と、動力源ユニット４１から出力される動力を、トルクを転換して車輪１１側に伝達するためのトルクコンバータ４２と、トルクコンバータ４２から出力される動力の回転速度およびトルクを変更するためのトランスミッション４３と、トランスミッション４３から出力される動力を車輪１１に伝達するプロペラシャフト４４と、プロペラシャフト４４に設けられた電気式のリターダ４５と、を備えている。   The power unit 40 includes a power source unit 41 for generating power, a torque converter 42 for converting the power output from the power source unit 41 to the wheel 11 side by converting torque, and the torque converter 42. A transmission 43 for changing the rotational speed and torque of the output power, a propeller shaft 44 for transmitting the power output from the transmission 43 to the wheels 11, an electric retarder 45 provided on the propeller shaft 44, It has.

動力源ユニット４１は、主に車両走行用の動力源であるエンジン４１ａと、供給された電力によって電動モータとして機能するとともに、エンジン４１ａの動力によって、または走行中の減速時等に発電機として機能するモータジェネレータ４１ｂと、モータジェネレータ４１ｂで発電された電力を蓄えるとともに、モータジェネレータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に電力を供給可能なバッテリ４１ｃと、バッテリ４１ｃの出力を制御したりモータジェネレータ４１ｂの動作を制御したりするためのモータジェネレータ駆動制御部４１ｄと、エンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸との連結および連結の解除を切換可能なクラッチ４１ｅと、を備えている。   The power source unit 41 mainly functions as an electric motor by an engine 41a that is a power source for vehicle travel and the supplied power, and also functions as a generator by the power of the engine 41a or during deceleration during travel. A motor generator 41b that stores the electric power generated by the motor generator 41b, and a battery 41c that can supply power when the motor generator 41b functions as an electric motor, and controls the output of the battery 41c or A motor generator drive control unit 41d for controlling the operation and a clutch 41e capable of switching the connection and release of the connection between the output shaft of the engine 41a and the input / output shaft of the motor generator 41b.

モータジェネレータ４１ｂは、エンジン４１ａとトルクコンバータ４２との間に設けられている。エンジン４１ａの動力は、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸とを連結することにより、モータジェネレータ４１ｂの入出力軸を介してトルクコンバータ４２に伝達される。   The motor generator 41b is provided between the engine 41a and the torque converter 42. The power of the engine 41a is transmitted to the torque converter 42 via the input / output shaft of the motor generator 41b by connecting the output shaft of the engine 41a and the input / output shaft of the motor generator 41b by the clutch 41e.

モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、インバータ、昇圧コンバータ、モータ制御部、ジェネレータ制御部等を有している。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、バッテリ４１ｃの出力を制御してモータジェネレータ４１ｂに電力を供給したり、後述するコントローラ５０からの信号に応じてモータジェネレータ４１ｂの機能を発電機または電動モータに切換えたりする。また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄには、外部電源に接続するための電源ケーブル４１ｆが接続可能に設けられている。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、モータジェネレータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に、電源をバッテリ４１ｃまたは外部電源に切換えることが可能である。外部電源は、例えば３相交流２００Ｖや３相交流４００Ｖ等の電源が用いられる。   The motor generator drive control unit 41d includes an inverter, a boost converter, a motor control unit, a generator control unit, and the like. The motor generator drive control unit 41d controls the output of the battery 41c to supply power to the motor generator 41b, or switches the function of the motor generator 41b to a generator or an electric motor according to a signal from the controller 50 described later. To do. The motor generator drive controller 41d is provided with a power cable 41f for connection to an external power supply. The motor generator drive control unit 41d can switch the power source to the battery 41c or an external power source when the motor generator 41b functions as an electric motor. As the external power source, for example, a power source such as a three-phase AC 200V or a three-phase AC 400V is used.

トルクコンバータ４２の出力側には、トランスミッション４３に伝達される動力を取出し可能なＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構４６が設けられ、ＰＴＯ機構４６を介して油圧ポンプ３１が連結可能である。ＰＴＯ機構４６は、油圧ポンプ３１に対するエンジン４１ａの出力軸およびトルクコンバータ４２の入出力軸との連結と連結の解除の切換えが可能である。   A PTO (power take-off) mechanism 46 capable of taking out the power transmitted to the transmission 43 is provided on the output side of the torque converter 42, and the hydraulic pump 31 can be connected via the PTO mechanism 46. The PTO mechanism 46 is capable of switching between connection and release of the connection between the output shaft of the engine 41a and the input / output shaft of the torque converter 42 with respect to the hydraulic pump 31.

また、移動式クレーン１は、車両１０の走行時やクレーン装置２０による作業時における油圧供給装置３０および動力装置４０の制御を行うためのコントローラ５０を有している。   The mobile crane 1 also has a controller 50 for controlling the hydraulic pressure supply device 30 and the power device 40 when the vehicle 10 is traveling or when the crane device 20 is working.

コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。   The controller 50 has a CPU, ROM, RAM, and the like. When the controller 50 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.

コントローラ５０には、各アクチュエータ６０と、各アクチュエータ６０に対応するコントロールバルブ（図示せず）と、油圧ポンプ３１と、動力源ユニット４１と、操作レバーやアクセルペダル等の車両１０およびクレーン装置２０の操作を行うための操作入力部５１と、車両１０の走行およびクレーン装置２０の駆動等の各種設定を行うための設定入力部５２と、キャビン２５内に設けられ、作業者による設定や運転状態を表示するための液晶パネル等からなる報知手段としての表示装置５３と、が接続されている。ここで、車両１０とクレーン装置２０との間で信号を伝達するための信号線は、ロータリージョイント３３に備えられたスリップリングを介して接続されている。   The controller 50 includes each actuator 60, a control valve (not shown) corresponding to each actuator 60, a hydraulic pump 31, a power source unit 41, the vehicle 10 such as an operation lever or an accelerator pedal, and the crane device 20. An operation input unit 51 for performing an operation, a setting input unit 52 for performing various settings such as traveling of the vehicle 10 and driving of the crane device 20, and the cabin 25 are provided. A display device 53 serving as a notification means including a liquid crystal panel or the like for displaying is connected. Here, a signal line for transmitting a signal between the vehicle 10 and the crane device 20 is connected via a slip ring provided in the rotary joint 33.

コントローラ５０には、アクチュエータ６０の駆動状態に関する信号が入力される。コントローラ５０は、アクチュエータ６０の駆動状態に関する信号に基づいてコントロールバルブや表示装置に信号を出力する。また、コントローラ５０には、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部に供給される電力に関する信号が入力される。コントローラ５０は、接続部に供給される外部電源の電圧に基づいて外部電源の接続の有無を検出する。   A signal relating to the driving state of the actuator 60 is input to the controller 50. The controller 50 outputs a signal to the control valve and the display device based on the signal related to the driving state of the actuator 60. Further, the controller 50 receives a signal related to the power supplied to the connection portion of the motor generator drive control portion 41d to which the power cable 41f is connected. The controller 50 detects the presence / absence of the connection of the external power supply based on the voltage of the external power supply supplied to the connection unit.

以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、クレーン装置２０による作業を行う場合には、エンジン４１ａの動力、バッテリ４１ｃの電力および外部電源の電力のいずれかによって、油圧ポンプ３１を駆動させることが可能である。このため、クレーン装置２０は、エンジン４１ａの動力によって油圧ポンプ３１を駆動させるためのエンジン作業モード、バッテリ４１ｃの電力によって油圧ポンプ３１を駆動させるためのバッテリ作業モード、または、外部電源の電力によって油圧ポンプ３１を駆動させるための外部電源作業モードによって駆動される。作業者は、エンジン作業モード、バッテリ作業モードおよび外部電源作業モードのいずれかを、作業の開始前に設定入力部５２を操作して設定する。このとき、表示装置５３には、図３に示すように、作業モード選択画面が表示される。   In the mobile crane 1 as the work machine configured as described above, when the crane device 20 performs the work, the hydraulic pump 31 is driven by any of the power of the engine 41a, the power of the battery 41c, and the power of the external power source. Can be driven. For this reason, the crane apparatus 20 is hydraulically driven by the engine working mode for driving the hydraulic pump 31 by the power of the engine 41a, the battery working mode for driving the hydraulic pump 31 by the power of the battery 41c, or by the power of the external power source. It is driven by an external power supply operation mode for driving the pump 31. The worker sets any one of the engine work mode, the battery work mode, and the external power supply work mode by operating the setting input unit 52 before starting the work. At this time, a work mode selection screen is displayed on the display device 53 as shown in FIG.

エンジン作業モードでは、トランスミッション４３をニュートラルの状態とし、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとを連結した状態で、ＰＴＯ機構４６によって油圧ポンプ３１に対してエンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸を連結した状態とする。   In the engine working mode, the transmission 43 is in a neutral state, the engine 41a and the motor generator 41b are connected by the clutch 41e, and the output shaft of the engine 41a and the motor generator 41b are input to the hydraulic pump 31 by the PTO mechanism 46. The output shaft is connected.

エンジン作業モードにおいて、エンジン４１ａの回転数は、作業者の操作入力部５１に対するアクセル操作によって調整され、使用者の操作入力部５１に対するアクセル操作がない状態では作業アイドリング回転数で駆動される。また、エンジン作業モード時における作業の合間の待機状態では、作業アイドリング回転数で駆動するエンジン４１ａの動力によってモータジェネレータ４１ｂを駆動させ、発電された電力をモータジェネレータ駆動制御部４１ｄを介してバッテリ４１ｃに充電する。さらに、エンジン作業モード時において、バッテリ４１ｃは、外部電源の電力によっても充電が可能である。   In the engine work mode, the rotation speed of the engine 41a is adjusted by the accelerator operation on the operation input unit 51 by the operator, and is driven at the work idling rotation speed in a state where the accelerator operation on the operation input unit 51 by the user is not performed. In the standby state between work in the engine work mode, the motor generator 41b is driven by the power of the engine 41a driven at the work idling speed, and the generated electric power is supplied to the battery 41c via the motor generator drive control unit 41d. To charge. Further, in the engine working mode, the battery 41c can be charged by the power of the external power source.

バッテリ作業モードおよび外部電源作業モードでは、トランスミッション４３をニュートラルの状態とし、クラッチ４１ｅをエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとの連結を解除した状態とする。また、バッテリ作業モードおよび外部電源作業モードでは、ＰＴＯ機構４６を油圧ポンプ３１に対してモータジェネレータ４１ｂの入出力軸を連結した状態とする。   In the battery work mode and the external power supply work mode, the transmission 43 is in a neutral state, and the clutch 41e is in a state in which the connection between the engine 41a and the motor generator 41b is released. In the battery work mode and the external power supply work mode, the PTO mechanism 46 is connected to the hydraulic pump 31 with the input / output shaft of the motor generator 41b.

外部電源作業モードでは、クレーン作業を行う場所に設置された電源に接続された電源ケーブル４１ｆを、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続する。外部電源作業モード時における作業の合間の待機状態では、外部電源の電力によってバッテリ４１ｃを充電可能である。   In the external power supply work mode, a power cable 41f connected to a power supply installed at a place where crane work is performed is connected to the motor generator drive control unit 41d. In a standby state between work in the external power supply work mode, the battery 41c can be charged by the power of the external power supply.

作業者が外部電源作業モードを設定する際のコントローラ５０は、車両１０の走行が制限された状態を検出したときに、電源ケーブル４１ｆの接続および外部電源作業モードの設定を許可し、車両１０の走行が制限されていない状態を検出したときに、電源ケーブル４１ｆの接続および外部電源作業モードの設定を許可しない外部電源作業設定制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。   The controller 50 when the operator sets the external power supply work mode permits connection of the power cable 41f and setting of the external power supply work mode when detecting a state in which the traveling of the vehicle 10 is restricted. When detecting a state in which traveling is not restricted, external power supply work setting control processing that does not permit connection of the power cable 41f and setting of the external power supply work mode is performed. The operation of the controller 50 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、車両１０の走行が制限されているか否かを判定する。車両１０の走行が制限されていると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、車両１０の走行が制限されていないと判定した場合にはステップＳ５に処理を移す。 (Step S1)
In step S1, the CPU determines whether traveling of the vehicle 10 is restricted. If it is determined that traveling of the vehicle 10 is restricted, the process proceeds to step S2, and if it is determined that traveling of the vehicle 10 is not restricted, the process proceeds to step S5.

ここで、車両１０の走行が制限された状態とは、アウトリガ１２を張り出して車両１０が持ち上げられた状態である。ＣＰＵは、ジャッキシリンダから出力される伸縮長さに関する信号を受信することによって、アウトリガ１２を張り出した状態を検出する。   Here, the state where the traveling of the vehicle 10 is restricted is a state where the outrigger 12 is extended and the vehicle 10 is lifted. The CPU detects a state in which the outrigger 12 is projected by receiving a signal relating to the expansion / contraction length output from the jack cylinder.

（ステップＳ２）
ステップＳ１において車両１０の走行が制限されていると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、電源ケーブル４１ｆの接続を許可してステップＳ３に処理を移す。 (Step S2)
If it is determined in step S1 that the traveling of the vehicle 10 is restricted, in step S2, the CPU permits connection of the power cable 41f and moves the process to step S3.

（ステップＳ３）
ステップＳ３においてＣＰＵは、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたか否かを判定する。電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合にはステップＳ８に処理を移す。 (Step S3)
In step S3, the CPU determines whether the power cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d. If it is determined that the power cable 41f is connected to the motor generator drive controller 41d, the process proceeds to step S4. If it is determined that the power cable 41f is not connected to the motor generator drive controller 41d, the process proceeds to step S8. Move processing.

ここで、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたが否かの判定は、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部に供給される外部電源の電圧を測定することによって行われる。   Here, whether or not the power cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d is determined by measuring the voltage of the external power source supplied to the connection part of the motor generator drive control unit 41d to which the power cable 41f is connected. Is done by doing.

（ステップＳ４）
ステップＳ３において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、外部電源作業モードの選択を許可し、外部電源作業設定制御処理を終了する。 (Step S4)
If it is determined in step S3 that the power cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d, in step S4, the CPU permits selection of the external power supply work mode and ends the external power supply work setting control process.

これにより、作業者は、設定入力部５２を操作して外部電源作業モードを設定することが可能となる。   As a result, the operator can set the external power supply work mode by operating the setting input unit 52.

（ステップＳ５）
ステップＳ１において車両１０の走行が制限されていないと判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、ステップＳ３と同様に、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたか否かを判定する。電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合にはステップＳ６に処理を移し、電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合にはステップＳ８に処理を移す。 (Step S5)
When it is determined in step S1 that the travel of the vehicle 10 is not restricted, in step S5, the CPU determines whether the power cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d, as in step S3. If it is determined that the power cable 41f is connected to the motor generator drive controller 41d, the process proceeds to step S6. If it is determined that the power cable 41f is not connected to the motor generator drive controller 41d, the process proceeds to step S8. Move processing.

（ステップＳ６）
ステップＳ５において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されたと判定した場合に、ステップＳ６においてＣＰＵは、車両１０の走行が制限されていない状態である旨の警報を報知し、ステップＳ７に処理を移す。 (Step S6)
If it is determined in step S5 that the power supply cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d, the CPU in step S6 notifies an alarm that the vehicle 10 is not traveled, and the process proceeds to step S7. Move processing.

具体的には、例えば、表示装置５３に「ケーブルを外してください。アウトリガの設置時にケーブルを損傷するおそれがあります。」等の警告を表示する。   Specifically, for example, a warning such as “Please disconnect the cable. There is a risk of damaging the cable when the outrigger is installed” is displayed on the display device 53.

（ステップＳ７）
ステップＳ７においてＣＰＵは、エンジン４１ａの駆動を停止する信号を出力してステップＳ８に処理を移す。 (Step S7)
In step S7, the CPU outputs a signal for stopping the driving of the engine 41a, and the process proceeds to step S8.

（ステップＳ８）
ステップＳ３において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合、ステップＳ５において電源ケーブル４１ｆがモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに接続されていないと判定した場合、または、ステップＳ７においてエンジン４１ａの駆動を停止する信号を出力した場合に、ステップＳ８においてＣＰＵは、外部電源作業モードの選択を規制して外部電源作業設定制御処理を終了する。 (Step S8)
If it is determined in step S3 that the power cable 41f is not connected to the motor generator drive controller 41d, it is determined in step S5 that the power cable 41f is not connected to the motor generator drive controller 41d, or step S7. In step S8, the CPU restricts the selection of the external power supply work mode and ends the external power supply work setting control process.

具体的には、設定入力部５２による外部電源作業モードの選択を不能とする。また、表示装置５３においては、例えば、図３に示す表示装置５３の作業モード選択画面を表示不能としたり、作業モード選択画面の表示において外部電源作業モードに関する表示をしないようにしたりする。   Specifically, selection of the external power supply work mode by the setting input unit 52 is disabled. Further, in the display device 53, for example, the work mode selection screen of the display device 53 shown in FIG. 3 is not displayed, or the display related to the external power supply work mode is not displayed in the display of the work mode selection screen.

また、外部電源作業モードが設定されている状態で、クレーン作業を終了して車両１０を走行させる場合に、コントローラ５０は、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄから電源ケーブル４１ｆが取り外されたときに車両１０の走行の制限の解除を許可し、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続された状態での車両１０の走行の制限の解除を規制する走行制限解除規制処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。   Further, when the crane 10 is finished and the vehicle 10 is caused to travel in a state where the external power supply work mode is set, the controller 50 detects when the power cable 41f is removed from the motor generator drive control unit 41d. The travel restriction release restricting process for restricting the release of the travel restriction of the vehicle 10 in the state where the power cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d is performed. The operation of the controller 50 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、外部電源作業モードが設定されているか否かを判定する。外部電源作業モードが設定されていると判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、外部電源作業モードが設定されてないと判定した場合には走行制限解除規制処理を終了する。 (Step S11)
In step S11, the CPU determines whether or not an external power supply work mode is set. If it is determined that the external power supply work mode is set, the process proceeds to step S12. If it is determined that the external power supply work mode is not set, the travel restriction release restriction process is terminated.

（ステップＳ１２）
ステップＳ１１において外部電源作業モードが設定されていると判定した場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されているか否かを判定する。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていると判定した場合にはステップＳ１３に処理を移し、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていないと判定した場合にはステップＳ１６に処理を移す。 (Step S12)
When it is determined in step S11 that the external power supply work mode is set, in step S12, the CPU determines whether or not the power supply cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d. When it is determined that the power supply cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d, the process proceeds to step S13, and when it is determined that the power supply cable 41f is not connected to the motor generator drive control unit 41d, step is performed. The process moves to S16.

（ステップＳ１３）
ステップＳ１２においてモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていると判定した場合に、ステップＳ１３においてＣＰＵは、車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されたか否かを判定する。車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されたと判定した場合にはステップＳ１４に処理を移し、車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されていないと判定した場合には走行制限解除規制処理を終了する。 (Step S13)
When it is determined in step S12 that the power supply cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d, in step S13, the CPU determines whether an operation for canceling the travel restriction of the vehicle 10 is input. When it is determined that an operation for canceling the travel restriction of the vehicle 10 is input, the process proceeds to step S14, and when it is determined that an operation for canceling the travel restriction of the vehicle 10 is not input, the travel restriction is canceled. End the regulation process.

このとき、コントローラ５０は、操作入力部５１に対するアウトリガ１２を格納する操作の入力の有無を検出している。   At this time, the controller 50 detects the presence / absence of an operation input for storing the outrigger 12 with respect to the operation input unit 51.

（ステップＳ１４）
ステップＳ１３において車両１０の走行の制限を解除する操作が入力されたと判定した場合に、ステップＳ１４においてＣＰＵは、車両１０の走行の制限を解除する操作を規制し、ステップＳ１５に処理を移す。 (Step S14)
When it is determined in step S13 that an operation for canceling the travel restriction of the vehicle 10 is input, in step S14, the CPU restricts the operation for canceling the travel restriction of the vehicle 10, and the process proceeds to step S15.

（ステップＳ１５）
ステップＳ１５においてＣＰＵは、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されている旨を報知して走行制限解除規制処理を終了する。 (Step S15)
In step S15, the CPU informs the motor generator drive control unit 41d that the power cable 41f is connected, and ends the travel restriction release restriction process.

具体的には、例えば、表示装置５３に「電源ケーブルを外してください」等の警告を表示する。   Specifically, for example, a warning such as “Please disconnect the power cable” is displayed on the display device 53.

（ステップＳ１６）
ステップＳ１２においてモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆが接続されていないと判定した場合に、ステップＳ１６においてＣＰＵは、車両１０の走行の制限を解除する操作を許可し、走行制限解除規制処理を終了する。 (Step S16)
If it is determined in step S12 that the power supply cable 41f is not connected to the motor generator drive control unit 41d, in step S16, the CPU permits an operation for canceling the travel restriction of the vehicle 10, and performs the travel restriction release restriction process. finish.

このとき、コントローラ５０は、アウトリガ１２を格納する操作の入力を有効とし、ジャッキシリンダを駆動させる。   At this time, the controller 50 validates the input of the operation for storing the outrigger 12 and drives the jack cylinder.

このように、本実施形態の作業機械の外部電源接続装置によれば、車両１０の走行が制限されている状態を検出しているときに、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可し、車両１０の走行の制限が解除されているときに、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しないようにしている。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を、車両１０の走行が制限された状態で行うことが可能となるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆを接続した状態での車両１０の走行を防ぐことができ、電源ケーブル４１ｆの断線やモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部の破損を防止することが可能となる。 Thus, according to the external power supply connection device for a work machine of the present embodiment, the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is detected when the state in which the traveling of the vehicle 10 is restricted is detected. Permitted, and connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is not permitted when the restriction on traveling of the vehicle 10 is released.
As a result, the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d can be performed in a state where travel of the vehicle 10 is restricted, so that the power cable 41f is connected to the motor generator drive control unit 41d. It is possible to prevent the vehicle 10 from traveling, and it is possible to prevent disconnection of the power cable 41f and breakage of the connection portion of the motor generator drive control unit 41d.

また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない場合に、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない旨を表示装置５３に表示している。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない状態を、作業者に確実に伝えることができるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を効果的に抑止することが可能となる。 When the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is not permitted, the display device 53 displays that the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is not permitted.
Thus, the state in which the connection of the power supply cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is not permitted can be reliably transmitted to the operator, so that the connection of the power supply cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is effectively suppressed. It becomes possible.

また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない場合に、設定入力部５２の操作による外部電源作業モードの設定を不能としている。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない状態を、作業者に確実に伝えることができるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を効果的に抑止することが可能となる。 When the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is not permitted, the setting of the external power supply work mode by the operation of the setting input unit 52 is disabled.
Thus, the state in which the connection of the power supply cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is not permitted can be reliably transmitted to the operator, so that the connection of the power supply cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is effectively suppressed. It becomes possible.

また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部に電源ケーブル４１ｆの接続を検出していない状態で、車両１０の走行の制限の解除を許可し、接続部に電源ケーブル４１ｆの接続を検出している状態で、車両１０の走行の制限の解除を規制している。
これにより、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄから電源ケーブル４１ｆを外さない限り車両１０の走行の制限を解除することができないので、クレーン作業の終了時に電源ケーブル４１ｆを外し忘れることがない。 Further, in the state where the connection of the power supply cable 41f is not detected at the connection part of the motor generator drive control part 41d, the release of the travel restriction of the vehicle 10 is permitted, and the connection of the power supply cable 41f is detected at the connection part. In the state, the release of the restriction on the travel of the vehicle 10 is restricted.
As a result, the travel restriction of the vehicle 10 cannot be released unless the power cable 41f is removed from the motor generator drive control unit 41d, so that the power cable 41f is not forgotten to be disconnected at the end of the crane work.

また、アウトリガ１２によって車両１０を持ち上げることによって車両１０の走行を制限している。
これにより、車両１０の走行を確実に制限することができるので、誤って車両１０が走行してしまうことがない。 Further, the vehicle 10 is restricted from traveling by lifting the vehicle 10 by the outrigger 12.
Thereby, since driving | running | working of the vehicle 10 can be restrict | limited reliably, the vehicle 10 does not drive | work accidentally.

また、エンジン４１ａの駆動を停止することによって走行体の走行を制限し、エンジン４１ａが駆動している状態で電源ケーブル４１ｆの接続を検出した場合に、エンジン４１ａの駆動を停止する。
これにより、電源ケーブル４１ｆを接続した状態でのアウトリガ１２の張り出し動作を規制することができるので、アウトリガ１２の張り出し動作による電源ケーブル４１ｆの切断等の破損を防止することが可能となる。 Further, the driving of the traveling body is restricted by stopping the driving of the engine 41a, and the driving of the engine 41a is stopped when the connection of the power cable 41f is detected while the engine 41a is driven.
Thereby, since the extension operation | movement of the outrigger 12 in the state which connected the power cable 41f can be controlled, it becomes possible to prevent damage, such as the cutting | disconnection of the power cable 41f by the extension operation | movement of the outrigger 12. FIG.

また、車両１０の走行を制限した状態を検出することなく、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を検出した場合に、表示装置５３に表示することによって報知している。
これにより、電源ケーブル４１ｆの接続の前に、車両１０の走行を制限した状態とする作業手順を作業者に伝えることができるので、作業効率を向上させることが可能となる。 In addition, when the connection of the power supply cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is detected without detecting the state where the traveling of the vehicle 10 is restricted, the display device 53 notifies the user of the connection.
Thereby, before the connection of the power cable 41f, the work procedure for restricting the traveling of the vehicle 10 can be transmitted to the worker, so that the work efficiency can be improved.

図６は、本発明の他の実施形態を示すものである。   FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.

本実施形態の移動式クレーン１は、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部を外側から開閉するための接続部開閉扉と、接続部開閉扉の閉鎖状態を保持するためのロック機構と、を有している。ロック機構は、コントローラ５０によって接続部開閉扉のロックとロックの解除の切り換えが可能である。   The mobile crane 1 of the present embodiment maintains a connection part opening / closing door for opening and closing a connection part of the motor generator drive control part 41d to which the power cable 41f is connected, and a closed state of the connection part opening / closing door. And a locking mechanism. The lock mechanism can be switched between locking and unlocking of the connection portion opening / closing door by the controller 50.

以上のように構成された移動式クレーン１において、コントローラ５０は、前記実施形態の外部電源作業設定制御処理を行わず、ロック機構を制御するロック制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。   In the mobile crane 1 configured as described above, the controller 50 performs a lock control process for controlling the lock mechanism without performing the external power supply work setting control process of the embodiment. The operation of the controller 50 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、車両１０の走行が制限されているか否かを判定する。車両１０の走行が制限されていると判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、車両１０の走行が制限されていないと判定した場合にはステップＳ２３に処理を移す。 (Step S21)
In step S <b> 21, the CPU determines whether traveling of the vehicle 10 is restricted. If it is determined that traveling of the vehicle 10 is restricted, the process proceeds to step S22. If it is determined that traveling of the vehicle 10 is not restricted, the process proceeds to step S23.

（ステップＳ２２）
ステップＳ２１において車両１０の走行が制限されていると判定した場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、接続部開閉扉のロックを解除してロック制御処理を終了する。 (Step S22)
When it determines with driving | running | working of the vehicle 10 being restrict | limited in step S21, in step S22, CPU cancels | releases the lock | rock of a connection part opening / closing door, and complete | finishes a lock control process.

（ステップＳ２３）
ステップＳ２１において車両１０の走行が制限されていないと判定した場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、接続部開閉扉をロックしてロック制御処理を終了する。 (Step S23)
When it determines with driving | running | working of the vehicle 10 not being restrict | limited in step S21, in step S23, CPU locks a connection part opening / closing door, and complete | finishes a lock control process.

このように、本実施形態の作業機械の外部電源接続装置によれば、前記実施形態と同様に、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を、車両１０の走行が制限された状態で行うことが可能となるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆを接続した状態での車両１０の走行を防ぐことができ、電源ケーブル４１ｆの断線やモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部の破損を防止することが可能となる。   As described above, according to the external power supply connection device for a work machine of the present embodiment, the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d is performed in a state where travel of the vehicle 10 is restricted, as in the above-described embodiment. Therefore, the vehicle 10 can be prevented from traveling with the power supply cable 41f connected to the motor generator drive control unit 41d, and the disconnection of the power supply cable 41f or the connection part of the motor generator drive control unit 41d can be prevented. It becomes possible to prevent damage.

また、車両１０の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部開閉扉のロックを解除してモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続を可能とし、車両１０の走行の制限が解除されているときに、接続部開閉扉をロックしてモータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続をできないようにしている。
これにより、車両１０の走行が制限された状態でのみ、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに対する電源ケーブル４１ｆの接続が可能となるので、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄに電源ケーブル４１ｆを接続した状態での車両１０の走行を確実に防ぐことができる。 Further, when detecting a state in which the traveling of the vehicle 10 is restricted, the connection portion opening / closing door is unlocked to enable the connection of the power cable 41f to the motor generator drive control unit 41d. When the restriction is released, the connection portion opening / closing door is locked so that the power supply cable 41f cannot be connected to the motor generator drive control portion 41d.
As a result, the power cable 41f can be connected to the motor generator drive control unit 41d only when the vehicle 10 is restricted from traveling, and therefore the vehicle with the power cable 41f connected to the motor generator drive control unit 41d. 10 traveling can be reliably prevented.

なお、前記実施形態では、外部電源の電力によって駆動可能なクレーン装置２０を備えた移動式クレーン１を作業機械として示したがこれに限られるものではない。外部電源の電力によって駆動可能な作業装置を備えたものであれば、例えば、高所作業車や掘削機等の作業機械に本発明を適用可能である。   In the above-described embodiment, the mobile crane 1 including the crane device 20 that can be driven by the power of the external power source is shown as a work machine, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a work machine such as an aerial work vehicle or an excavator as long as it has a work device that can be driven by power from an external power source.

また、前記実施形態では、クレーン装置２０がエンジン４１ａおよびモータジェネレータ４１ｂの一方または両方の動力によって駆動するものを示したがこれに限られるものではない。例えば、クレーン装置２０は、外部電源の電力で駆動可能な電動モータの動力でのみ駆動するものでもよい。   In the above embodiment, the crane apparatus 20 is driven by the power of one or both of the engine 41a and the motor generator 41b. However, the present invention is not limited to this. For example, the crane apparatus 20 may be driven only by the power of an electric motor that can be driven by electric power from an external power source.

また、前記実施形態では、キャビン２５内に設けられた表示装置５３に外部電源作業モードに関する情報を表示するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄの電源ケーブル４１ｆとの接続部の近傍等、車両１０の外面に設けてもよい。   In the above-described embodiment, the display device 53 provided in the cabin 25 displays information related to the external power supply work mode. However, the present invention is not limited to this. For example, the motor generator drive control unit 41d may be provided on the outer surface of the vehicle 10 such as in the vicinity of a connection part with the power cable 41f.

なお、前記実施形態の外部電源作業設定制御処理のステップＳ１では、車両１０の走行が制限されている状態を、アウトリガ１２を張り出して車両１０を持ち上げた状態としている。車両１０の走行が制限されている状態のその他の例としては、エンジン４１ａの駆動を停止した状態、トランスミッション４３のシフトレバーをニュートラルの位置に設定して、車輪１１に対するエンジン４１ａの動力の伝達を遮断した状態、パーキングブレーキ等の制動装置によって車両１０を停止させた状態、でもよい。   In step S1 of the external power supply work setting control process of the embodiment, the state where the traveling of the vehicle 10 is restricted is a state where the outrigger 12 is extended and the vehicle 10 is lifted. As another example of the state in which the traveling of the vehicle 10 is restricted, the driving of the engine 41a is stopped, the shift lever of the transmission 43 is set to the neutral position, and the transmission of the power of the engine 41a to the wheels 11 is transmitted. A state where the vehicle 10 is shut off or a state where the vehicle 10 is stopped by a braking device such as a parking brake may be used.

また、前記実施形態の走行制限解除規制処理のステップＳ１３およびステップＳ１６では、車両１０の走行の制限を解除する操作を、アウトリガ１２を格納する操作としている。車両１０の走行の制限を解除する操作のその他の例としては、エンジン４１ａを始動する操作、トランスミッション４３のシフトレバーをニュートラルから走行の位置に設定する操作、パーキングブレーキ等の制動装置によって車両１０を停止させた状態を解除する、でもよい。   Further, in steps S13 and S16 of the travel restriction release restriction process of the embodiment, the operation for releasing the travel restriction of the vehicle 10 is an operation for storing the outrigger 12. Other examples of the operation for releasing the travel restriction of the vehicle 10 include an operation for starting the engine 41a, an operation for setting the shift lever of the transmission 43 from the neutral position to the travel position, and a braking device such as a parking brake. The stopped state may be canceled.

また、前記実施形態では、報知手段として、表示装置５３に電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない旨を報知するようしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、電源ケーブル４１ｆの接続を許可しない旨の音声を、報知手段としてのスピーカから発するようにしてもよいし、報知手段としてのブザーによって警報音を発するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the notification unit is configured to notify the display device 53 that connection of the power cable 41f is not permitted. However, the notification unit is not limited thereto. For example, a sound indicating that the connection of the power cable 41f is not permitted may be emitted from a speaker as a notification unit, or an alarm sound may be generated by a buzzer as a notification unit.

また、前記実施形態では、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部を外側から開閉するための接続部開閉扉と、接続部開閉扉の閉鎖状態を保持するためのロック機構と、を有し、車両１０の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部開閉扉のロックを解除し、車両１０の走行の制限が解除されているときに、接続部開閉扉をロックすることによって電源ケーブル４１ｆの接続を抑止するようにしたものを示している。
電源ケーブル４１ｆの接続を抑止可能なその他の例として、電源ケーブル４１ｆが接続されるモータジェネレータ駆動制御部４１ｄの接続部を外側から開閉するための接続部開閉扉を有し、車両１０の走行の制限が解除されているときに、接続部開閉扉が解放されると、ブザー等によって警報を発するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the connection mechanism opening / closing door for opening and closing the connection part of the motor generator drive control part 41d to which the power cable 41f is connected from the outside, and the lock mechanism for maintaining the closed state of the connection part opening / closing door And when the state where travel of the vehicle 10 is restricted is detected, the connection part opening / closing door is unlocked, and when the travel restriction of the vehicle 10 is released, the connection part The connection of the power cable 41f is suppressed by locking the door.
As another example in which the connection of the power cable 41f can be suppressed, the vehicle 10 has a connection opening / closing door for opening and closing the connection part of the motor generator drive control unit 41d to which the power cable 41f is connected. If the connection opening / closing door is released when the restriction is released, an alarm may be issued by a buzzer or the like.

１…移動式クレーン、１０…車両、２０…クレーン装置、３０…油圧供給装置、３１…油圧ポンプ、４０…動力装置、４１…動力源ユニット、４１ｂ…モータジェネレータ、４１ｄ…モータジェネレータ駆動制御部、４１ｆ…電源ケーブル、５０…コントローラ、５１…操作入力部、５２…設定入力部、５３…表示装置、６０…アクチュエータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile crane, 10 ... Vehicle, 20 ... Crane apparatus, 30 ... Hydraulic supply device, 31 ... Hydraulic pump, 40 ... Power device, 41 ... Power source unit, 41b ... Motor generator, 41d ... Motor generator drive control part, 41f ... power cable, 50 ... controller, 51 ... operation input unit, 52 ... setting input unit, 53 ... display device, 60 ... actuator.

Claims (8)

走行体と、走行体に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる電動機と、外部電源の電力を送電する電源ケーブルの端部を接続可能な接続部が設けられ、接続部から電動機を駆動させる電力を供給可能な電力供給回路と、を備えた作業機械の外部電源接続装置であって、
走行体の走行を制限および走行の制限を解除する走行制限手段と、
走行制限手段によって走行体の走行を制限した状態を検出する走行制限状態検出手段と、
走行制限状態検出手段によって走行体の走行が制限されている状態を検出しているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可し、走行制限状態検出手段によって走行体の走行の制限が解除されているときに、接続部に対する電源ケーブルの接続を許可しないケーブル接続抑止手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械の外部電源接続装置。 A traveling body, a working device that is provided on the traveling body and that performs a predetermined work, an electric motor that drives the working device, and a connection portion that can connect an end of a power cable that transmits power from an external power source are provided and connected. A power supply circuit capable of supplying electric power for driving the electric motor from a section, and an external power supply connection device for a work machine,
A travel restriction means for restricting the travel of the traveling body and releasing the travel restriction;
A travel restriction state detection means for detecting a state in which travel of the traveling body is restricted by the travel restriction means;
When detecting the state where the travel of the traveling body is restricted by the travel restriction state detecting means, the connection of the power cable to the connecting portion is permitted, and the travel restriction of the traveling body is released by the travel restriction state detecting means. An external power connection device for a work machine, comprising: a cable connection deterring means that does not permit connection of the power cable to the connection portion. 接続部に電源ケーブルを接続する作業を行う作業者に対して所定の情報を報知するための報知手段を備え、
ケーブル接続抑止手段は、報知手段によって作業者に対して電源ケーブルの接続を許可しない旨を報知することにより接続部に対する電源ケーブルの接続を抑止する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械の外部電源接続装置。 Informing means for informing the operator who performs the work of connecting the power cable to the connection portion,
The work machine according to claim 1, wherein the cable connection inhibiting means inhibits connection of the power cable to the connecting portion by notifying the worker that connection of the power cable is not permitted by the notifying means. External power connection device. 接続部の外側に設けられた扉と、
扉の開放を規制する扉開放規制手段と、を備え、
ケーブル接続抑止手段は、扉解放規制手段によって扉の開放を規制することによって接続部に対する電源ケーブルの接続を抑止する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械の外部電源接続装置。 A door provided outside the connecting portion;
Door opening restriction means for restricting the opening of the door,
The external power connection device for a work machine according to claim 1, wherein the cable connection restraining means restrains the connection of the power cable to the connecting portion by restricting the opening of the door by the door release restricting means. 外部電源の電力によって電動機を駆動する外部電源作業モードを設定する操作を入力する操作入力部を備え、
ケーブル接続抑止手段は、操作入力部による外部電源作業モードの設定を不能とすることにより接続部に対する電源ケーブルの接続を抑止する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械の外部電源接続装置。 An operation input unit for inputting an operation for setting an external power supply work mode for driving an electric motor with electric power of an external power supply,
The external power connection device for a work machine according to claim 1, wherein the cable connection suppression means suppresses connection of the power cable to the connection portion by disabling setting of the external power supply work mode by the operation input portion. . 接続部に対して電源ケーブルが接続されているか否かを検出する接続検出手段と、
接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出していない状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を許可し、接続検出手段によって接続部に電源ケーブルの接続を検出している状態で、走行制限手段による走行体の走行の制限の解除を規制する制限解除規制手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業機械の外部電源接続装置。 A connection detecting means for detecting whether or not a power cable is connected to the connecting portion;
In a state where the connection detection means does not detect the connection of the power cable to the connection portion, the travel restriction means allows the traveling body to be released from the restriction of the traveling body, and the connection detection means detects the connection of the power cable to the connection portion. 5. An external power supply connection for a work machine according to claim 1, further comprising: restriction release restriction means for restricting release of restriction on travel of the traveling body by the travel restriction means. apparatus. 走行体の外周部において下方に伸長可能に設けられ、走行体を持ち上げて支持するアウトリガを備え、
走行制限手段は、アウトリガによって走行体を持ち上げることで走行体の走行を制限する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の作業機械の外部電源接続装置。 Provided in the outer periphery of the traveling body so as to extend downward, and includes an outrigger that lifts and supports the traveling body,
The external power connection device for a work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the travel restriction means restricts the travel of the traveling body by lifting the traveling body with an outrigger. 走行体を走行させる動力源としてのエンジンを備え、
走行制限手段は、エンジンの駆動を停止することによって走行体の走行を制限し、エンジンが駆動している状態で接続検出手段によって接続部に対する電源ケーブルの接続を検出した場合に、エンジンを停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の作業機械の外部電源接続装置。 It has an engine as a power source for running the running body,
The travel restricting means restricts the travel of the traveling body by stopping the driving of the engine, and stops the engine when the connection detecting means detects the connection of the power cable to the connection portion while the engine is driven. The external power supply connection device for a work machine according to claim 5. 走行制限状態検出手段によって走行体の走行を制限した状態を検出することなく、接続検出手段によって接続部に対する電源ケーブルの接続を検出した場合に、報知手段によって報知するケーブル接続報知制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の作業機械の外部電源接続装置。 A cable connection notifying control means for notifying by the notifying means when the connection detecting means detects the connection of the power cable to the connecting portion without detecting the state in which the travel of the traveling body is restricted by the travel restricting state detecting means. An external power supply connecting device for a work machine according to any one of claims 5 to 7.
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