JP2014184761A - 車両用バックライトの配光制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】単に運転者のハンドル操舵角等に正比例的に制御するのではなく、バックライトの配光方向を特定された車両後退到達地点を照射するように変更し、車両後方が駐車位置を向く前から運転者による後方確認を支援することが可能な車両用バックライトの配光制御装置を提供する。
【選択図】図3
Description
また、車両前方へのヘッドライトの配光制御装置としては、ハンドルの操舵角および操舵方向を検出する操舵角検出手段により検出された操舵角および操舵方向に基づいて前照灯の照射方向を変更する配光制御装置が知られている(特許文献2参照)。
上記後退到達地点特定手段12は、表示画面19上でスイッチ20の操作により乗員が車両の目標到達地点を設定したことを検知する目標到達地点設定検知手段21と、目標到達地点が車両V後方に位置していることを判定する目標到達地点位置判定手段22と、車両Vから上記目標到達地点までの距離を測定する目標到達地点距離測定手段23と、これら目標到達地点設定検知手段と21、目標到達地点位置判定手段22と目標到達地点距離測定手段23からの各信号を受け、目標到達地点が車両後方に位置し、かつ車両の所定距離以内であるときに、目標到達地点を車両後退到達地点Bとして特定する車両後退到達地点予測手段24を有している。
図3は、車両Vが駐車場P内に位置している場合において、車両Vと駐車スペースを含む車両V周辺の情報を表示画面19に表示しているものである。変速ポジション検知手段30によりシフトポジションがリバース位置へ移動したことが検出されると、後退意思判定手段11にて車両Vの後退意思が判定され、バックライト17による車両後方への配光が行われる(図3(a))。このときのバックライト17による車両後方への配光エリアAは、配光方向決定手段13による配光方向の決定前であり、図3(a)に示すように車両Vの前後方向軸に平行な方向を指向した配光となっている。
一方、乗員が表示画面19上をタッチすることによりスイッチ20(不図示)を操作して、車両V周辺のスペースBを駐車スペース(目標到達地点)として選択した場合は、上記目標到達地点設定検知手段21、上記目標到達地点位置判定手段22および上記目標到達地点距離測定手段23による検知結果から選択されたスペースが所定条件を満たしている場合、選択されたスペースが上記車両後退到達地点予測手段24にて後退到達地点B(駐車スペース)として特定される。このとき、配光方向決定手段13は、後退到達地点Bの左右の駐車枠線近傍を集中的に配光するよう配光方向を決定する。配光方向制御手段14が決定された配光方向で発光体16がスペースBへの配光を行うよう配光方向変更手段15を制御し、スペースBへの集中的な配光が実行される(図3(b))。
配光方向決定手段13は、後退到達地点に対する車両Vの向きを検出する車両向き検出手段25、車両向き検出手段25の信号を受け、後退到達地点に対する車両V後方の左右向き角度を算定する車両後方左右向き角度算定手段26、車両後方左右向き角度算定手段26の信号を受け、後退到達地点をバックライトが照射するよう車両後退到達地点に対する車両後方の左右向き角度に応じて発光体による配光方向の左右角度を決定する配光左右方向補正手段27を有している。
車両向き検出手段25は、ナビゲーション装置18のGPSデータ等から駐車スペースBの枠線の前後方向向きに対する、車両Vの前後方向向きを検出する。車両後方左右向き角度算定手段26は、車両向き検出手段25からの信号およびナビゲーション装置18のGPSデータ等から、駐車スペースBの枠線の前後向きに対する車両後方の左右向き角度を算定する。
車両後方左右向き角度算定手段26の算定結果を受けて、配光左右方向補正手段27は、現在のバックライト17の配光向きに対して、スペースBの枠線近傍へ配光を行うために必要な左右方向の補正量を求め、この補正量により配光方向が決定する。
車両を後退駐車するには、1)停車位置から後退到達地点へ向けて後退を開始するまでのステップ、2)後退を開始してからステアリング操舵角を所定量まで操舵しながら後退するステップ、3)所定量操舵したステアリング操舵角に対して戻し操作しながら駐車枠線と車両の前後方向向きが平行となるよう後退するステップ、4)車両と駐車枠線との平行状態を維持した状態で後退させるステップが必要となる。
なお、一連の後退動作の中で、本ステップ終了後のステアリング操舵角が最も大きな操舵角となる。
このときの車両後方への配光としては、図4(D)のようになる。
図5(a)では、車両の後退量が増加する(後退距離が長くなる若しくは後退開始からの時間が経過する)につれて、バックライト17の真後ろ方向に対する車両の旋回内側に対する角度が増加し、所定量増加した段階で、再び車両前後方向向きに平行になっていることがわかる。
まず、ステップS1にて、ナビゲーション装置18が起動状態にあるかが確認される。
ナビゲーション装置18が起動状態にある場合、ステップS2で、表示画面19上に駐車場P内における車両V周辺に関する情報が表示される。ステップS3で、運転者が所定スペース(目標到達地点)をスイッチ20にて選択する(目標到達地点設定検知手段21)と、ステップS4にて選択された目標到達地点が車両後方に位置しているかが判断される(目標到達地点位置判定手段22)。選択された目標到達地点が車両後方に位置していることが確認されると、車両と目標到達地点との距離を測定し(ステップS5 目標到達地点距離測定手段23)、測定された距離が所定距離範囲内(例えば10メートル以内)であるかどうかが判断される(ステップS6)。目標到達地点までの距離が所定距離範囲内であれば、選択されたスペースが後退到達地点として特定される。
ステップS10で、車両向き検出手段25により後退到達地点に対する自車向きを検出した後、ステップS11にて車両後方左右向き角度算定手段26により後退到達地点に対する自車後方の左右向き角度を算定する。ステップS12で、配光左右方向補正手段27により後退到達地点に対する車両後方の左右向き角度に応じて配光方向の補正が行われ、ステップS13にて配光方向が変更される。配光方向の変更は、配光方向決定手段13により決定された配光方向となるよう、配光方向制御手段14が配光方向変更手段15を制御することで、発光体16により所望の配光が行われる。
S14にて車両Vの後退が開始されない場合は、当初の駐車枠スペースを配光した状態で後退開始まで待機をする。
また、本実施例では、車両Vが後退を開始する前にバックライト17による配光を変更するよう配光制御を行っているが、その他、車両Vの後退が検出されてから後退到達地点への配光を開始するものであっても良い。この場合のバックライト17の配光特性と車両の後退量との関係としては、図5(b)あるいは(c)のようになる。
後退到達地点特定手段12は、車両Vの変速機のシフトポジションを検出する変速ポジション検知手段30、ステアリング操舵角を検知する舵角検知手段31および車両後退到達地点仮想特定手段32から構成されている。
後退到達地点特定手段12は、車両Vが駐車場P内に位置している場合において、運転者が変速ポジションを「リバース」位置に移動させ、所定以上舵角を操作したとき、車両V後方のスペースへ駐車をしようとしているとして、ステアリング操舵角に関する情報から車両後退到達地点を仮想で特定(仮想後退到達地点C)をし、その仮想後退到達地点Cに関する情報を配光方向決定手段13へ伝達する。
配光方向決定手段13は、車両後退移動距離−配光方向決定手段34により決定された配光方向が上記車両後退到達地点仮想特定手段32にて特定された仮想後退到達地点Cへ指向するよう、記憶部35に記憶されている関数データに基づいて配光方向を決定し、決定した配光方向を配光方向制御手段14へ伝達する。
具体的には、車両の後退移動距離の増加につれて、車両前後方向軸に対して車両の旋回内側へ向けて配光方向が変更される配光増加域と、配光増加域を経て、再度車両前後方向軸に平行になるよう旋回外側へ向けて配光方向が変更される配光減少域とから構成され、配光増加域の方が配光減少域よりも車両の後退移動距離に対する配光方向変化量が大きいものである。
これは、後退開始からステアリング操舵角を所定量まで操舵しながら後退するステップ(配光増加域、実施例1の図4(A)〜(B)に相当)の方が、所定量操舵したステアリング操舵角を戻し操作しながら後退するステップ(配光減少域、実施例1の図4(C)〜(D)に相当)よりも、車両前後方向向きと後退到達地点との成す角が大きいため、配光増加域の方が配光減少域よりも車両の後退移動距離に対する配光方向変化量が大きくなるよう構成することが好ましいためである。
図5(a)が車両の後退移動開始前からバックライト17の配光方向を後退到達地点へ向けて変更しておくものであるのに対し、図5(b)に示すのは、車両が後退を開始した直後からバックライト17の配光方向を後退到達地点へ向けて変更するものである点で相違するのみである。
図5(c)では、さらに、配光増加域においては、後退開始直後に後退到達地点へ向けて舵角をより大きく操舵するため、車両の後退移動距離に対する配光方向変化量の大きさが、後退移動距離が短い場合の方が後退移動距離が長い場合に比べて大きいものとすることが好ましい。このような特性を有する関数データをもとに配光方向を決定することで、仮想後退到達地点への配光をより正確に行うことができるものである。
具体的な配光方向制御の特徴としては、ステアリング操舵角が増加するに従い車両前後方向軸に対して車両の旋回内側方向へ向けた配光方向が増加されるものであり、ステアリング操舵角に対する配光方向増加量が、ステアリング操舵角が少ない場合の方がステアリング操舵角が大きい場合よりも大きくなる特性を有しているものである。このような関数データを用いて配光方向を決定することで、後退到達地点へ向けてステアリング舵角を大きく操作する後退開始直後の後退到達地点に対する配光を正確に行うことができるものである。
このように、上述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
11 後退意思判定手段
12 後退到達地点特定手段
13 配光方向決定手段
14 配光方向制御手段
15 配光方向変更手段
16 発光体
17 バックライト
18 ナビゲーション装置
19 表示画面
20 スイッチ
21 目標到達地点設定検知手段
22 目標到達地点位置判定手段
23 目標到達地点距離測定手段
24 車両後退到達地点予測手段
25 車両向き検出手段
26 車両後方左右向き角度算定手段
27 配光左右方向補正手段
28 現在位置検出手段
30 変速ポジション検知手段
31 舵角検知手段
32 車両後退到達地点仮想特定手段
33 車両後退移動距離検知手段
34 車両後退移動距離−配光方向決定手段
35 記憶部
36 ステアリング舵角−配光方向決定手段
A バックライトによる配光エリア
B 後退到達地点(駐車スペース)
C 仮想後退到達地点
P 駐車場
V 車両
Claims (8)
- 運転者の後退意思を判定する後退意思判定手段と、
上記後退意思判定手段により運転者の後退意思が判定されたときに車両の後方を照射する発光体および上記発光体による車両後方の左右方向への配光方向を変更する配光方向変更手段とを備えたバックライトと、
車両後退時の行き着く車両後退到達地点を特定する車両後退到達地点特定手段と、
上記車両後退到達地点特定手段の信号を受け、上記配光方向変更手段による車両後方への配光方向を上記特定された車両後退到達地点に指向するように決定する配光方向決定手段と、
上記配光方向決定手段の信号を受け、配光方向決定手段により決定された配光方向に応じて上記配光方向変更手段による配光方向を制御する配光方向制御手段とを有する車両用バックライトの配光制御装置。 - 請求項1記載の車両用バックライトの配光制御装置において、
上記車両後退到達地点特定手段が、ナビゲーションの画面上で乗員が車両の目標到達地点を設定したことを検知する目標到達地点設定検知手段と、目標到達地点が車両後方に位置していることを判定する目標到達地点位置判定手段と、車両から上記目標到達地点までの距離を測定する目標到達地点距離測定手段と、上記目標到達地点設定検知手段、目標到達地点位置判定手段およびの目標到達地点距離測定手段の各信号を受け、上記目標到達地点が車両後方に位置し、かつ車両の所定距離以内であるとき、上記目標到達地点を車両後退到達地点として特定する車両後退到達地点予測手段とからなることを特徴とする車両用バックライトの配光制御装置。 - 請求項1ないし2記載の車両用バックライトの配光制御装置において、
上記配光方向決定手段が、車両の向きを検出する車両向き検出手段と、上記車両向き検出手段の信号を受け、車両後退到達地点に対する車両後方の左右向き角度を算定する車両後方左右向き角度算定手段と、上記車両後方左右向き角度算定手段の信号を受け、車両後退到達地点をバックライトが照射するよう車両後退到達地点に対する車両後方の左右向き角度に応じて発光体による配光方向の左右角度を決定する配光左右方向補正手段とからなることを特徴とする車両用バックライトの配光制御装置。 - 請求項1ないし3記載の車両用バックライトの配光制御装置において、
上記後退意思判定手段は、車両の変速機の変速ポジションを検知する変速ポジション検知手段からなり、変速ポジションがリバースにあるとき、運転者の後退意思を判定することを特徴とする車両用バックライトの配光制御装置。 - 請求項2記載の車両用バックライトの配光制御装置において、
上記後退意思判定手段は、上記車両後退到達地点予測手段が上記目標到達地点を車両後退到達地点として特定したとき、運転者の後退意思を判定することを特徴とする車両用バックライトの配光制御装置。 - 請求項1記載の車両用バックライトの配光制御装置において、
上記車両後退到達地点特定手段が、車両の変速機の変速ポジションを検知する変速ポジション検知手段、車両のステアリング操舵角を検知する舵角検知手段および当該両検知手段の信号を受け、変速ポジションがリバースにあり、且つ舵角が所定角度以上であるとき、車両後方に大きな操舵を伴う車両後退到達地点があると仮想特定する車両後退到達地点仮想特定手段とからなり、
上記配光方向決定手段は、車両の後退移動距離を検知する車両後退移動距離検知手段および当該車両後退移動距離検知手段の信号を受け、予め記憶部に記憶させた関数データに基づいて、車両の後退移動距離に応じた車両前後方向軸に対するバックライトの配光方向を決定する車両後退移動距離−配光方向決定手段とからなり、上記車両後退到達地点仮想特定手段からの信号を受け、車両後方に大きな操舵を伴う車両後退到達地点があると仮想特定されたとき、上記配光方向変更手段による車両後方への配光方向を上記仮想特定された車両後退到達地点に指向するように決定し、
上記関数データは、車両の後退移動距離の増加に連れて、車両前後方向軸に対して車両の旋回内側へ向けて配光方向が変更される配光増加域と、当該配光増加域を経て、再度車両前後方向軸に平行になるよう旋回外側へ向けて配光方向が変更される配光減少域とから構成され、配光増加域の方が配光減少域よりも車両の後退移動距離に対する配光方向変化量が大きいものであることを特徴とする車両用バックライトの配光制御装置。 - 請求項6記載の車両用バックライトの配光制御装置において、上記関数データは、その配光増加域における車両の後退移動距離に対する配光方向変化量の大きさが、後退移動距離が短い場合の方が後退移動距離が長い場合に比べて大きいものであることを特徴とする車両用バックライトの配光制御装置。
- 請求項1記載の車両用バックライトの配光制御装置において、
上記車両後退到達地点特定手段が、車両の変速機の変速ポジションを検知する変速ポジション検知手段、車両のステアリング操舵角を検知する舵角検知手段および当該両検知手段の信号を受け、変速ポジションがリバースにあり、且つ舵角が所定角度以上であるとき、車両後方に大きな操舵を伴う車両後退到達地点があると仮想特定する車両後退到達地点仮想特定手段とからなり、
上記配光方向決定手段は、車両のステアリング操舵角を検知する舵角検知手段および当該舵角検知手段の信号を受け、予め記憶部に記憶させた関数データに基づいて、車両のステアリング操舵角に応じた車両前後方向軸に対するバックライトの配光方向を決定するステアリング舵角−配光方向決定手段とからなり、上記車両後退到達地点仮想特定手段からの信号を受け、車両後方に大きな操舵を伴う車両後退到達地点があると仮想特定されたとき、上記配光方向変更手段による車両後方への配光方向を上記仮想特定された車両後退到達地点に指向するように決定し、
上記関数データは、車両のステアリング操舵角が増加するに従い車両前後方向軸に対して車両の旋回内側方向へ向けた配光方向が増加されるものであり、ステアリング操舵角に対する配光方向増加変化量が、ステアリング操舵角が少ない場合の方がステアリング操舵角が大きい場合よりも大きくなる特性を有していることを特徴とする車両用バックライトの配光制御装置。
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