JP2014182721A - Portable terminal device and step counting program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯端末装置及び歩数計数プログラムに関する。 The present invention relates to a portable terminal device and a step count counting program.
従来、ユーザに携帯されてその歩行時や走行時の歩数をカウントする、いわゆる歩数計や活動量計などの携帯端末装置が知られている。この携帯端末装置は、一般に加速度センサーを備えており、当該加速度センサーによって人間の歩行時や走行時における立脚挙動時の振動を検出して歩数値を計数する。 2. Description of the Related Art Conventionally, portable terminal devices such as so-called pedometers and activity meters that are carried by a user and count the number of steps during walking or running are known. This mobile terminal device generally includes an acceleration sensor, and detects the vibration during standing motion during walking or running of a human by the acceleration sensor and counts the number of steps.
ところが、この種の携帯端末装置では、立脚挙動時の振動の個人差や当該装置の身体への装着状態などに起因して、振動検出が正しく行われずに歩数が誤カウントされてしまうという問題がある。例えば、ポケットに入れておくものや腕に装着するものなど、体幹の近くに密着されずに立脚挙動以外の動作を受けやすい携帯端末装置では、立脚挙動時の振動振幅が歩数カウントの閾値を越えないカウント抜けや、立脚挙動以外の動作時の振動振幅がこの閾値を超えてしまうカウント過多が生じやすい。 However, in this type of mobile terminal device, there is a problem in that the number of steps is erroneously counted because the vibration is not correctly detected due to individual differences in vibration during standing behavior and the wearing state of the device on the body. is there. For example, in portable terminal devices that are not in close contact with the trunk, such as those that are to be put in a pocket or worn on the arm, and that are susceptible to movements other than stance behavior, the vibration amplitude at the time of stance behavior is the threshold for the step count. Count loss that does not exceed, or excessive count that the vibration amplitude during operation other than the stance behavior exceeds this threshold is likely to occur.
そこで、例えば特許文献１に記載の携帯端末装置では、ユーザが一定速度で歩行した場合の一定周期の加速度波形のデータが補正用データとして予め記憶されており、ＧＰＳ等によりユーザが移動しているかどうかを検知して、ユーザが移動しているときには加速度センサーによる歩数カウントを補正用データに基づいて補正し、ユーザが移動していないときには歩数カウントを行わないようになっている。
Therefore, for example, in the mobile terminal device described in
しかしながら、上記特許文献１に記載の携帯端末装置では、ユーザが一定速度で歩行した場合を想定した補正用データを用いているため、ユーザの歩行速度が変化する場合には歩数値を適切に補正することができず、誤カウントを防止することができない。
However, since the portable terminal device described in
さらに、当該特許文献１に記載の携帯端末装置では、ユーザの移動を検知するためのＧＰＳセンサーなどの補正専用の部品を必要としており、その分だけ装置構成が大型化・高コスト化してしまう。したがって、このような補正専用の部品を必要としない簡便な構成によって歩数値の誤カウントを防止できることが望ましい。
Furthermore, the portable terminal device described in
本発明の課題は、簡便な構成で、ユーザの歩行速度が変化する場合にも歩数値の誤カウントを防止することができる携帯端末装置及び歩数計数プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a portable terminal device and a step count program that can prevent erroneous counting of step values even when the user's walking speed changes with a simple configuration.
以上の課題を解決するため、本発明は、
ユーザの身体に装着可能な携帯端末装置において、
重力方向への加速度の波形を検出する波形検出手段と、
前記波形検出手段により検出された前記波形に基づいて歩数値を計数する歩数計数手段と、
連続する所定歩数を１セットとし、この１セット分の前記波形である第一セット波形と、当該第一セット波形から１歩分だけ後にずらした１セット分の前記波形である第二セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第一波形比較手段と、
前記第一波形比較手段により前記第一セット波形と前記第二セット波形とが同等ではないと判定された場合に、前記第一セット波形と、前記第二セット波形よりも後の歩を最初の１歩とする１セット分の前記波形である第三セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第二波形比較手段と、
前記第二波形比較手段により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定された場合に、前記第二セット波形に基づく歩数値を増減させて補正する歩数補正手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
In a mobile terminal device that can be worn on a user's body,
Waveform detecting means for detecting a waveform of acceleration in the direction of gravity;
Step counting means for counting step values based on the waveform detected by the waveform detecting means;
A predetermined number of consecutive steps is set as one set, and the first set waveform that is the waveform for the one set, and the second set waveform that is the waveform for one set shifted by one step from the first set waveform, A first waveform comparison means for determining whether or not they are equivalent,
When the first waveform comparison means determines that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the first set waveform and the steps after the second set waveform are the first steps A second waveform comparison means for comparing the third set waveform, which is the waveform for one set as one step, and determining whether or not they are equivalent;
When the second waveform comparison means determines that the first set waveform and the third set waveform are equivalent, the step number correcting means for correcting by increasing or decreasing the step value based on the second set waveform;
It is characterized by providing.
本発明によれば、簡便な構成で、ユーザの歩行速度が変化する場合にも歩数値の誤カウントを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent erroneous counting of step values even when the user's walking speed changes with a simple configuration.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
［構成］
まず、本実施形態における携帯端末装置１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
図１は、携帯端末装置１の外観図であり、図２は、携帯端末装置１の機能構成を示すブロック図である。
[Constitution]
First, the structure of the
FIG. 1 is an external view of the
図１に示すように、携帯端末装置１は、例えば腕時計状に形成されており、ユーザの手首に装着されるようになっている。この携帯端末装置１は、図２に示すように、表示部１１と、入力部１２と、センサー群１３と、記憶部１４と、通信部１５と、ＣＰＵ１６等とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the
表示部１１は、ディスプレイ１１０を備えており、ＣＰＵ１６から入力される表示信号に基づいて各種情報をディスプレイ１１０に表示する。なお、本実施形態におけるディスプレイ１１０は、いわゆるタッチパネル１２１と一体的に形成されており、ユーザによるタッチ操作を受け付け可能となっている。
The
入力部１２は、入力キー群１２０やタッチパネル１２１を備えており、押下されたキーの種類やタッチパネル１２１の位置に対応する信号をＣＰＵ１６に出力する。
The
センサー群１３は、複数種類のセンサーを有しており、本実施形態においては、加速度センサー１３ａと、方位センサー１３ｂとを有している。
The
加速度センサー１３ａは、携帯端末装置１に加わる加速度を３軸方向の成分に分解して計測するセンサーである。なお、この加速度センサー１３ａは、ユーザ操作などに応じてＯＮ状態（通電状態）に設定され、センシング動作を行うようになっている。
The
方位センサー１３ｂは、携帯端末装置１が向いている方位を３軸方向の成分に分解して計測するセンサーである。なお、この方位センサー１３ｂは、ユーザ操作などに応じてＯＮ状態（通電状態）に設定され、センシング動作を行うようになっている。
The
記憶部１４は、携帯端末装置１の各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶するとともに、ＣＰＵ１６の作業領域としても機能するメモリである。本実施形態においては、記憶部１４は、本発明に係る歩数計数プログラム１４０を記憶するとともに、歩数データ記憶領域１４１、波形データ記憶領域１４２、フラグ記憶領域１４３等を有している。
The
歩数計数プログラム１４０は、後述の歩数計数処理（図３及び図４参照）をＣＰＵ１６に実行させるためのプログラムである。
The
歩数データ記憶領域１４１は、後述の歩数計数処理（図３及び図４参照）において、計数（カウント）されたユーザの歩数値が記憶されるようになっている。また、この歩数データ記憶領域１４１には、歩数計数処理の開始時においては、歩数値の初期値として０が記憶されている。
The step count
波形データ記憶領域１４２は、後述の歩数計数処理（図３及び図４参照）において、加速度センサー１３ａによって計測された加速度のデータのうち、重力方向成分の原波形Ｗａやデジタル波形Ｗｄ（図５参照）が記憶されるようになっている。
The waveform
フラグ記憶領域１４３は、後述の歩数計数処理（図３及び図４参照）において、個別にＯＮ／ＯＦＦが設定されるＦフラグ及びＳフラグが記憶されるようになっている。これらＦフラグ及びＳフラグは、歩数計数処理の開始時には何れもＯＦＦに設定されており、後述するように、歩数計数処理中にＯＮに設定される場合には、そのときの歩数値を対応付けてフラグ記憶領域１４３に記憶される。
The
通信部１５は、例えばWi-Fi等の無線ＬＡＮによる無線通信や、Bluetooth（登録商標）を用いる近距離通信などにより、他の電子機器（例えばパソコンなど）との間での通信を行う。
The
ＣＰＵ１６は、携帯端末装置１の各部を中央制御する。具体的には、ＣＰＵ１６は、記憶部１４に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを展開し、展開されたプログラムと協働して各種処理を実行する。
The
［動作］
続いて、携帯端末装置１が歩数計数処理を実行する際の動作について、図３及び図４等を参照して説明する。
図３及び図４は、歩数計数処理の流れを示すフローチャートである。
[Operation]
Next, an operation when the
3 and 4 are flowcharts showing the flow of the step count processing.
歩数計数処理は、ユーザが携帯端末装置１を装着した状態で歩行又は走行したときに、その歩数値を計数（カウント）する処理である。この歩数計数処理は、ユーザ操作により当該歩数計数処理の実行指示が入力されたときに、ＣＰＵ１６が記憶部１４から歩数計数プログラム１４０を読み出して展開することで、実行される。
The step count process is a process of counting (counting) the step value when the user walks or runs while wearing the mobile
図３に示すように、歩数係数処理が実行されると、まずＣＰＵ１６は、加速度センサー１３ａをＯＮ状態に設定して、携帯端末装置１に加わる加速度の計測を開始する（ステップＳ１）。
As shown in FIG. 3, when the step coefficient processing is executed, the
次に、ＣＰＵ１６は、加速度センサー１３ａによって計測された３軸方向の加速度のデータに基づいて重力方向を推定し、この重力方向成分の加速度を抽出（検出）する（ステップＳ２）。
Next, the
次に、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２で抽出された重力方向成分の加速度のデータに基づいて、ユーザの脚が着地したか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、このステップＳ３以降の処理では、加速度として重力方向成分のものだけを取り扱うため、以下の説明では、この「重力方向成分の加速度」を単に「加速度」ということとする。
Next, the
具体的には、このステップＳ３では、図５に示すように、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２で抽出された加速度の原波形Ｗａに基づいて、当該原波形Ｗａをデジタル化した加速度のデジタル波形Ｗｄを生成しつつ、ユーザの脚が着地したか否かを判定する。
Specifically, in step S3, as shown in FIG. 5, the
より詳しくは、ＣＰＵ１６は、加速度の原波形Ｗａが所定の正の閾値Ｔ１及び負の閾値Ｔ２を越えることを検知することにより、原波形Ｗａにおける加速度の山がパルス状にデジタル化されたデジタル波形Ｗｄを生成する。すなわち、ＣＰＵ１６は、原波形Ｗａでの加速度の山が、負の閾値Ｔ２を負側へ越えた後に正の閾値Ｔ１を正側へ超えて再び負の閾値Ｔ２を負側へ超えた場合に、加速度のデジタル波形Ｗｄにパルスを生成し、ユーザの脚が着地したと判定する。
More specifically, the
加速度の原波形Ｗａでは、ユーザが１歩歩くときの１回の立脚挙動（一方の脚を地面から離してから再び着けるまでの動作）時に、１つの山が形成される。したがって、原波形Ｗａでの１つの山に相当するデジタル波形Ｗｄでの１つのパルスが、ユーザの１歩に相当する。なお、加速度の原波形Ｗａでは、脚着地時の床面反力の影響を受けるために、立脚挙動時の山は例えば正弦波状などのきれいな波形にはならず、脚着地時の下側ピーク部分がやや歪な形の波形となる。 In the acceleration original waveform Wa, one mountain is formed at the time of one standing-leg behavior when the user walks one step (the movement from one leg away from the ground until it can be put on again). Therefore, one pulse in the digital waveform Wd corresponding to one peak in the original waveform Wa corresponds to one step of the user. In addition, in the original waveform Wa of acceleration, since it is affected by the floor surface reaction force at the time of landing on the leg, the mountain at the time of standing-up behavior is not a clean waveform such as a sine wave, but the lower peak portion at the time of landing on the leg A slightly distorted waveform.
図３に示すように、ステップＳ３において、ユーザの脚が着地していないと判定した場合、つまり加速度のデジタル波形Ｗｄに歩行を示すパルスが生成されていない場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＣＰＵ１６は、後述のステップＳ５に移行する。
As shown in FIG. 3, when it is determined in step S3 that the user's leg has not landed, that is, when a pulse indicating walking is not generated in the acceleration digital waveform Wd (step S3; No), The
また、ステップＳ３において、ユーザの脚が着地したと判定した場合、つまり加速度のデジタル波形Ｗｄに歩行を示すパルスが１つ生成されている場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、記憶部１４の歩数データ記憶領域１４１に記憶されている歩数値を１歩増やして記憶させ直す（ステップＳ４）。
If it is determined in step S3 that the user's leg has landed, that is, if one pulse indicating walking is generated in the acceleration digital waveform Wd (step S3; Yes), the
次に、ＣＰＵ１６は、加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄを、当該歩数時のものとして記憶部１４の波形データ記憶領域１４２に記憶させる（ステップＳ５）。
Next, the
次に、図４に示すように、ＣＰＵ１６は、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＦフラグ及びＳフラグが何れもＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、Ｆフラグ及びＳフラグとは、後述するように、所定歩数Ｎ歩分のデジタル波形Ｗｄの時間幅が、１歩ずらした直前の所定歩数Ｎ歩分のデジタル波形Ｗｄの時間幅よりも、短い（すなわち歩行のピッチが速い（Ｆａｓｔ））のか、或いは長い（すなわち歩行のピッチが遅い（Ｓｌｏｗ））のかの判定結果を保持するフラグである。
Next, as shown in FIG. 4, the
このステップＳ６において、Ｆフラグ及びＳフラグが何れもＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、Ｎを所定歩数として、連続する直前のＮ＋１歩分の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶部１４の波形データ記憶領域１４２に記憶されているか否かを判定し（ステップＳ７）、記憶されていないと判定した場合には（ステップＳ７；Ｎｏ）、上述のステップＳ１へ移行する。
If it is determined in step S6 that both the F flag and the S flag are OFF (step S6; Yes), the
また、このステップＳ６において、Ｎ＋１歩分の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶部１４の波形データ記憶領域１４２に記憶されていると判定した場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、所定歩数Ｎ歩分の連続するデジタル波形Ｗｄを１セットとして、Ｎ＋１歩分のデジタル波形Ｗｄのうち、その１歩目からＮ歩目までの１セット分の第一セット波形Ｗｄ１（図６及び図７参照）と、当該第一セット波形Ｗｄ１から１歩分だけ後にずらした２歩目からＮ＋１歩目までの１セット分の第二セット波形Ｗｄ２（図６及び図７参照）とを比較して、これらが同等であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
If it is determined in step S6 that the original waveform Wa and the digital waveform Wd for N + 1 steps are stored in the waveform
具体的には、このステップＳ８では、ＣＰＵ１６は、第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２との各時間幅を比較して、当該時間幅が同等である場合に、第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２とが同等であると判定する。より詳しくは、ＣＰＵ１６は、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して±１０％以上異なる場合に、これらの時間幅が同等ではないと判定し、ひいては、第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２とが同等ではないと判定する。例えば、ユーザが一定周期ｔ［秒］の歩行を行っていたとして、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅が４ｔであったのに対し、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が４．４ｔ以上であったり、３．６ｔ以下であったりした場合には、第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２とが同等ではないと判定される。
Specifically, in this step S8, the
なお、このステップＳ８では、デジタル波形Ｗｄの比較に代えて、原波形Ｗａを比較することとしてもよい。具体的には、ＣＰＵ１６は、Ｎ＋１歩分の原波形Ｗａのうち、その１歩目からＮ歩目までの１セット分の第一セット波形Ｗａ１（図６及び図７参照）と、当該第一セット波形Ｗａ１から１歩分だけ後にずらした２歩目からＮ＋１歩目までの１セット分の第二セット波形Ｗａ２（図６及び図７参照）とを比較して、同等であるか否かを判定してもよい。
この場合、ＣＰＵ１６は、デジタル波形Ｗｄである第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２との比較と同様にして、原波形Ｗａである第一セット波形Ｗａ１と第二セット波形Ｗａ２との時間幅を比較してもよいし、振幅や波形自体の形状などを比較してもよい。振幅を比較する場合、例えば、第二セット波形Ｗａ２だけに、歩数値が計数される正の閾値Ｔ１には満たないものの明らかな振幅のピークを有する山がある場合（図６参照）などには、第一セット波形Ｗａ１と第二セット波形Ｗａ２とが同等でないと判定することができる。
In step S8, the original waveform Wa may be compared instead of comparing the digital waveform Wd. Specifically, the
In this case, the
このステップＳ８において、第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２とが同等であると判定した場合には（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、上述のステップＳ１へ移行する。
If it is determined in step S8 that the first set waveform Wd1 and the second set waveform Wd2 are equivalent (step S8; Yes), the
また、ステップＳ８において、第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２とが同等ではないと判定した場合には（ステップＳ８；Ｎｏ）、ＣＰＵ１６は、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅よりも短いか否かを判定する（ステップＳ９）。
If it is determined in step S8 that the first set waveform Wd1 and the second set waveform Wd2 are not equivalent (step S8; No), the
このステップＳ９の時点では、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して±１０％以上異なることが、上述のステップＳ８において既に判定されている。したがって、例えば、ユーザが一定周期ｔ［秒］の歩行を行っていたとして、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅が４ｔであったときに、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が３．６ｔ以下であった場合には、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅よりも短いと判定され、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が４．４ｔ以上であった場合には、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅よりも短くない（長い）と判定される。 At the time of step S9, it has already been determined in step S8 described above that the time width of the second set waveform Wd2 differs from the time width of the first set waveform Wd1 by ± 10% or more. Therefore, for example, when the user is walking at a fixed period t [second], when the time width of the first set waveform Wd1 is 4 t, the time width of the second set waveform Wd2 is 3.6 t or less. If there is, it is determined that the time width of the second set waveform Wd2 is shorter than the time width of the first set waveform Wd1, and if the time width of the second set waveform Wd2 is 4.4 t or more, It is determined that the time width of the second set waveform Wd2 is not shorter (longer) than the time width of the first set waveform Wd1.
このステップＳ９において、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅よりも短いと判定した場合には（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＦフラグをＯＮに設定して、このときの歩数値と対応付けて当該フラグ記憶領域１４３に記憶させ直し（ステップＳ１０）、上述のステップＳ１へ移行する。
If it is determined in step S9 that the time width of the second set waveform Wd2 is shorter than the time width of the first set waveform Wd1 (step S9; Yes), the
また、ステップＳ９において、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅よりも短くない（長い）と判定した場合には（ステップＳ９；Ｎｏ）、ＣＰＵ１６は、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＳフラグをＯＮに設定して、このときの歩数値と対応付けて当該フラグ記憶領域１４３に記憶させ直し（ステップＳ１１）、上述のステップＳ１へ移行する。
If it is determined in step S9 that the time width of the second set waveform Wd2 is not shorter (longer) than the time width of the first set waveform Wd1 (step S9; No), the
また、上述のステップＳ６において、Ｆフラグ及びＳフラグのうちの何れか一方がＯＮであると判定した場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＣＰＵ１６は、記憶部１４の歩数データ記憶領域１４１に記憶された歩数値に基づいて、この何れか一方のフラグがＯＮに設定された歩数時から他の所定歩数Ｍの歩行が経過したか否かを判定し（ステップＳ１２）、当該他の所定歩数Ｍの歩行が経過していないと判定した場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、上述のステップＳ１へ移行する。ここで、他の所定歩数Ｍとは、所定歩数Ｎ以上の値を取る歩数である。
Further, when it is determined in step S6 described above that either one of the F flag and the S flag is ON (step S6; No), the
また、このステップＳ１２において、ＯＮに設定された何れか一方のフラグがＯＮに設定された歩数時から、他の所定歩数Ｍの歩行が経過したと判定した場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、波形データ記憶領域１４２に記憶されているデジタル波形Ｗｄのうち、第一セット波形Ｗｄ１と、第二セット波形Ｗｄ２よりも後の歩を最初の１歩とする１セット（Ｎ歩）分の第三セット波形Ｗｄ３（図６及び図７参照）とを比較して、これらが同等であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
In addition, when it is determined in step S12 that the walking of another predetermined number of steps M has elapsed from the number of steps in which one of the flags set to ON is set to ON (step S12; Yes), The
具体的には、このステップＳ１３では、ＣＰＵ１６は、一方のフラグがＯＮに設定された歩数時よりも後のＭ歩分のデジタル波形Ｗｄのうち、最も新しいＮ歩分のものを第三セット波形Ｗｄ３として、当該第三セット波形Ｗｄ３と第一セット波形Ｗｄ１とを比較する。つまり、第三セット波形Ｗｄ３は、一方のフラグがＯＮに設定された歩数時よりも（Ｍ−Ｎ＋１）歩後の歩を最初の１歩とするＮ歩分のデジタル波形Ｗｄである。例えば、Ｎ＝Ｍ＝４の場合には、一方のフラグがＯＮに設定された歩数時よりも１（＝４−４＋１）歩だけ後の歩（すなわち、第二セット波形Ｗｄ２終了直後の第１歩目）から４歩分のデジタル波形Ｗｄが第三セット波形Ｗｄ３となる。また、Ｎ＝４，Ｍ＝５の場合には、一方のフラグがＯＮに設定された歩数時よりも２（＝５−４＋１）歩後の歩（すなわち、第二セット波形Ｗｄ２終了後の第２歩目）から４歩分のデジタル波形Ｗｄが第三セット波形Ｗｄ３となる。或いは、Ｎ＝４，Ｍ＝６の場合には、一方のフラグがＯＮに設定された歩数時よりも３（＝６−４＋１）歩後の歩（すなわち、第二セット波形Ｗｄ２終了後の第３歩目）から４歩分のデジタル波形Ｗｄが第三セット波形Ｗｄ３となる。なお、この他の所定歩数Ｍの値は、本体機器や装着者（ユーザ）の歩き方の傾向等に応じて、最適な値が適宜設定されることとする。
Specifically, in this step S13, the
また、このステップＳ１３では、上述のステップＳ８における第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２との比較と同様にして、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とを比較する。つまり、ＣＰＵ１６は、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３との各時間幅を比較して、当該時間幅が同等である場合に、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等であると判定する。より詳しくは、ＣＰＵ１６は、第三セット波形Ｗｄ３の時間幅が、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して±１０％以上異なる場合に、これらの時間幅が同等ではないと判定し、ひいては、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等ではないと判定する。
なお、このステップＳ１３は、デジタル波形Ｗｄである第一セット波形Ｗｄ１及び第三セット波形Ｗｄ３に代えて、原波形Ｗａである第一セット波形Ｗａ１及び第三セット波形Ｗａ３（図６及び図７参照）を比較することとしてもよい点についても、上述のステップＳ８と同様である。
In step S13, the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are compared in the same manner as the comparison between the first set waveform Wd1 and the second set waveform Wd2 in step S8 described above. That is, the
In this step S13, instead of the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 which are the digital waveforms Wd, the first set waveform Wa1 and the third set waveform Wa3 which are the original waveforms Wa (see FIGS. 6 and 7). ) May be compared with the above-described step S8.
このステップＳ１３において、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等ではないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ＣＰＵ１６は、後述のステップＳ１７へ移行する。
In step S13, when it is determined that the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are not equivalent (step S13; No), the
また、ステップＳ１３において、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等であると判定した場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＦフラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
When it is determined in step S13 that the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are equivalent (step S13; Yes), the
このステップＳ１４において、ＦフラグがＯＮに設定されていると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６は、記憶部１４の歩数データ記憶領域１４１に記憶されている歩数値を１歩減らして記憶させ直す（ステップＳ１５）。
If it is determined in step S14 that the F flag is set to ON (step S14; Yes), the
つまり、このステップＳ１５では、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等であり、且つ、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅よりも短いことに基づいて、ＣＰＵ１６は、第二セット波形Ｗｄ２に基づく歩数値の計数に、チャタリングなどに起因するカウント過多があったと判断する。そこで、ＣＰＵ１６は、第二セット波形Ｗｄ２での各歩数時の時間幅を第一セット波形Ｗｄ１での各歩数時の時間幅に合わせるようにして、当該第二セット波形Ｗｄ２に基づく歩数値を減らす補正を行って、このカウント過多を解消する。
That is, in this step S15, the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are equivalent, and the time width of the second set waveform Wd2 is shorter than the time width of the first set waveform Wd1. The
また、上述のステップＳ１４において、ＦフラグがＯＮに設定されていないと判定した場合、すなわちＳフラグがＯＮに設定されていると判定した場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ１６は、記憶部１４の歩数データ記憶領域１４１に記憶されている歩数値を１歩増やして記憶させ直す（ステップＳ１６）。
When it is determined in step S14 that the F flag is not set to ON, that is, when it is determined that the S flag is set to ON (step S14; No), the
つまり、このステップＳ１６では、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等であり、且つ、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅よりも長いことに基づいて、ＣＰＵ１６は、第二セット波形Ｗｄ２に基づく歩数値の計数にカウント抜けがあったと判断する。そこで、ＣＰＵ１６は、第二セット波形Ｗｄ２での各歩数時の時間幅を第一セット波形Ｗｄ１での各歩数時の時間幅に合わせるようにして、当該第二セット波形Ｗｄ２に基づく歩数値を増やす補正を行って、このカウント抜けを解消する。
That is, in step S16, the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are equivalent, and the time width of the second set waveform Wd2 is longer than the time width of the first set waveform Wd1. The
次に、ＣＰＵ１６は、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＦフラグ及びＳフラグのＯＮ設定をクリアすることで、これらＦフラグ及びＳフラグをＯＦＦに設定し、このときの歩数値と対応付けて当該フラグ記憶領域１４３に記憶させ直して（ステップＳ１７）、上述のステップＳ１へ移行する。
Next, the
［動作例］
続いて、上述の携帯端末装置１の動作について、具体例を示して説明する。
[Operation example]
Subsequently, the operation of the mobile
＜動作例１＞
まず、動作例１として、例えばユーザの立脚挙動以外の動作に起因する歩数値のカウント抜けが発生した場合の携帯端末装置１の動作について説明する。より詳しくは、この動作例１では、所定歩数Ｎ＝４，他の所定歩数Ｍ＝４として、４歩分の原波形Ｗａ又はデジタル波形Ｗｄが１セットとされたときの歩数計数処理において、ユーザの実際の５歩目に歩数値のカウント抜けが発生した場合の携帯端末装置１の動作について説明する。なお、以下では、「実際の」等の記載を付して特に断らない限り、歩数値は計数されたものを指すこととする。
<Operation example 1>
First, as an operation example 1, for example, an operation of the mobile
図６は、歩数値のカウント抜けが発生した場合の加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄを示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an original waveform Wa and a digital waveform Wd of acceleration when a missing count of step values occurs.
まず、ユーザが、携帯端末装置１を手首に装着し、所定の操作を行って歩数係数処理を実行したうえで略一定周期の歩行を開始すると、加速度センサー１３ａがＯＮ状態に設定されて携帯端末装置１に加わる加速度が計測され（ステップＳ１）、この計測値から重力方向成分の加速度が抽出（検出）される（ステップＳ２）。
First, when the user wears the mobile
次に、図６に示すように、抽出された加速度の原波形Ｗａに基づいて、ユーザの１歩に相当する１つのパルスを有するデジタル波形Ｗｄが生成され、当該デジタル波形Ｗｄに基づいてユーザの脚が着地したと判定されて（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、記憶部１４の歩数データ記憶領域１４１に記憶されている歩数値が１歩増加される（ステップＳ４）。そして、このときの加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが、１歩目のものとして記憶部１４の波形データ記憶領域１４２に記憶される（ステップＳ５）。
Next, as shown in FIG. 6, a digital waveform Wd having one pulse corresponding to one step of the user is generated based on the extracted original waveform Wa of acceleration, and based on the digital waveform Wd, the user's digital waveform Wd is generated. It is determined that the leg has landed (step S3; Yes), and the step count value stored in the step count
次に、Ｆフラグ及びＳフラグが何れもＯＦＦのままであり（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、且つ、未だ５歩（Ｎ＋１歩）分の加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶されていないため（ステップＳ７；Ｎｏ）、ユーザの歩行の継続に伴って、２歩目から４歩目までが１歩目と同様に計数され、そのときの加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶される（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４〜Ｓ６；Ｙｅｓ，Ｓ７；Ｎｏ）。 Next, both the F flag and the S flag remain OFF (step S6; Yes), and the original waveform Wa and the digital waveform Wd of acceleration for 5 steps (N + 1 steps) are not yet stored ( In step S7; No), as the user continues walking, the second to fourth steps are counted in the same manner as the first step, and the original waveform Wa and the digital waveform Wd of the acceleration at that time are stored ( Steps S1 to S3; Yes, S4 to S6; Yes, S7; No).
次に、ユーザの実際の５歩目において、それまでと同様に加速度が計測されるものの（ステップＳ１，Ｓ２）、加速度の原波形Ｗａのピークが正の閾値Ｔ１を超えないまま負の閾値Ｔ２を超えたために、ユーザの脚が着地したと判定されない（ステップＳ３；Ｎｏ）。そのため、この実際の５歩目が計数されないまま（ステップＳ５，Ｓ６；Ｙｅｓ，Ｓ７；Ｎｏ）、続く実際の６歩目での着地判定（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ）によって、５歩目が計数され（ステップＳ４）、そのときの加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶される（ステップＳ５）。つまり、実際の５歩目において歩数値のカウント抜けが発生し、実際の５歩目と６歩目の加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが、５歩目のものとして記憶されてしまう。 Next, in the actual fifth step of the user, the acceleration is measured as before (steps S1 and S2), but the peak of the original waveform Wa of the acceleration does not exceed the positive threshold T1, and the negative threshold T2 Therefore, it is not determined that the user's leg has landed (step S3; No). Therefore, the actual fifth step is not counted (steps S5, S6; Yes, S7; No), and the fifth step is counted by the subsequent actual landing determination (steps S1 to S3; Yes). The original acceleration waveform Wa and the digital waveform Wd at that time are stored (step S5). That is, the missing step count is generated at the actual fifth step, and the original acceleration waveform Wa and the digital waveform Wd of the actual acceleration at the fifth and sixth steps are stored as the fifth step.
次に、Ｆフラグ及びＳフラグが何れもＯＦＦのままであり（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、５歩（Ｎ＋１歩）分の加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶部１４の波形データ記憶領域１４２に記憶されているため（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、１〜４歩目の４歩分の第一セット波形Ｗｄ１と、２〜５歩目の４歩分の第二セット波形Ｗｄ２とが、同等であるか否かが判定される（ステップＳ８）。
Next, both the F flag and the S flag remain OFF (step S6; Yes), the original waveform Wa and the digital waveform Wd of acceleration for five steps (N + 1 steps) are stored in the waveform
このとき、ユーザは一定周期ｔ［秒］の歩行を行っているので、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅が４ｔであるのに対し、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅は５ｔとなる。したがって、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して２５％も大きく、±１０％以上異なっているため、これら第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２とは同等でないと判定される（ステップＳ８；Ｎｏ）。 At this time, since the user is walking with a fixed period t [second], the time width of the first set waveform Wd1 is 4t, whereas the time width of the second set waveform Wd2 is 5t. Therefore, since the time width of the second set waveform Wd2 is 25% larger than the time width of the first set waveform Wd1, and is different by ± 10% or more, the first set waveform Wd1 and the second set waveform Wd2 are different from each other. It is determined that they are not equivalent (step S8; No).
次に、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅（５ｔ）が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅（４ｔ）よりも長いため（ステップＳ９；Ｎｏ）、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＳフラグがＯＮに設定され、このときの歩数値（５歩）と対応付けて当該フラグ記憶領域１４３に記憶される（ステップＳ１１）。
Next, since the time width (5t) of the second set waveform Wd2 is longer than the time width (4t) of the first set waveform Wd1 (step S9; No), S stored in the
その後、５歩目から３歩が経過する８歩目までは、上記同様に歩数値の計数やデジタル波形Ｗｄの記憶等が順次繰り返される（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４〜Ｓ６；Ｎｏ，Ｓ１２；Ｎｏ）。 Thereafter, from the 5th step to the 8th step in which 3 steps have elapsed, the counting of the step value, the storage of the digital waveform Wd, etc. are sequentially repeated in the same manner as described above (steps S1 to S3; Yes, S4 to S6; No, S12). No).
次に、９歩目の計数やデジタル波形Ｗｄの記憶等が上記同様に行われると（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４，Ｓ５）、このときに、ＳフラグがＯＮであり（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＳフラグがＯＮに設定された５歩目から４歩（Ｍ歩）が経過するため（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、１〜４歩目の４歩分の第一セット波形Ｗｄ１と、６〜９歩目の新たな４歩分の第三セット波形Ｗｄ３とが、同等であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。 Next, when counting of the ninth step, storage of the digital waveform Wd, and the like are performed in the same manner as described above (Steps S1 to S3; Yes, S4, S5), the S flag is ON (Step S6; No). ) Since four steps (M steps) have elapsed from the fifth step with the S flag set to ON (step S12; Yes), the first set waveform Wd1 for the four steps of the first to fourth steps and 6 to It is determined whether or not the third set waveform Wd3 for the new four steps of the ninth step is equivalent (step S13).
なお、Ｍの値が、Ｎ以上の数値範囲において実施製品に応じて適宜設定されるものであることは、上述した通りである。例えば、第二セット波形Ｗｄ２直後のものを含む５歩目と６歩目（実際の６歩目と７歩目）が、通常の良好な他の歩と異なるような場合には、Ｍ＝５と設定されることが好ましい。この場合、第二セット波形Ｗｄ２（２〜５歩目）よりも２歩後からの７〜１０歩目のデジタル波形Ｗｄを第三セット波形Ｗｄ３として、当該第三セット波形Ｗｄ３と、１〜４歩目の４歩分の第一セット波形Ｗｄ１とが、同等であるか否かが判定されることとなる。 In addition, as described above, the value of M is appropriately set according to the implementation product within a numerical range of N or more. For example, if the 5th and 6th steps (actual 6th and 7th steps) including those immediately after the second set waveform Wd2 are different from other normal good steps, M = 5 Is preferably set. In this case, the digital waveform Wd at the 7th to 10th steps after 2 steps from the second set waveform Wd2 (2nd to 5th steps) is set as the third set waveform Wd3, and the third set waveform Wd3 and 1-4. It is determined whether or not the first set waveform Wd1 for the four steps of the steps is equivalent.
このとき、ユーザは６歩目以降も一定周期ｔ［秒］の歩行を行っているので、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅が４ｔであるのに対し、第三セット波形Ｗｄ３の時間幅も４ｔとなる。したがって、第三セット波形Ｗｄ３の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して±１０％以上異なっていないため、これら第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とは同等であると判定される（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。 At this time, since the user is walking at a constant period t [seconds] after the sixth step, the time width of the first set waveform Wd1 is 4t, while the time width of the third set waveform Wd3 is also 4t. It becomes. Therefore, since the time width of the third set waveform Wd3 does not differ by ± 10% or more with respect to the time width of the first set waveform Wd1, it is determined that the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are equivalent. (Step S13; Yes).
なお、仮にここで、第三セット波形Ｗｄ３の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して±１０％以上異なっており、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等でないと判定された場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、第一セット波形Ｗｄ１から第三セット波形Ｗｄ３に掛けて連続的に時間幅（すなわち歩行周期）が変化していると判断され、カウント抜けが発生しているとは判断されない。これにより、ユーザが歩行周期を変化させたときに、歩数値にカウント抜けが発生したと誤認してしまうことを防止することができる。 Note that, here, the time width of the third set waveform Wd3 is different by ± 10% or more with respect to the time width of the first set waveform Wd1, and the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are not equal. When it is determined (step S13; No), it is determined that the time width (that is, the walking cycle) is continuously changed from the first set waveform Wd1 to the third set waveform Wd3, and count missing occurs. It is not judged to be doing. Thereby, when a user changes a walk cycle, it can prevent misidentifying that the count omission occurred in the step value.
次に、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＦフラグがＯＦＦに設定されており、ＳフラグがＯＮに設定されているため（ステップＳ１４；Ｎｏ）、第二セット波形Ｗｄ２に基づく歩数値の計数にカウント抜けがあったと判断されて、記憶部１４の歩数データ記憶領域１４１に記憶されている歩数値を１歩増やす補正が行われる（ステップＳ１６）。
Next, since the F flag stored in the
こうして、歩数値のカウント抜けが解消されて、正しい歩数値に補正された後、Ｆフラグ及びＳフラグがＯＦＦの設定にクリアされたうえで（ステップＳ１７）、ユーザの歩行に併せて上記同様の処理が継続される。 Thus, after the omission of the step count count is corrected and corrected to the correct step count value, the F flag and the S flag are cleared to the OFF setting (step S17), and the same as described above in accordance with the user's walk. Processing continues.
＜動作例２＞
続いて、動作例２として、例えばチャタリングに起因する歩数値のカウント過多が発生した場合の携帯端末装置１の動作について説明する。より詳しくは、この動作例２では、所定歩数Ｎ＝４，他の所定歩数Ｍ＝５として、４歩分の原波形Ｗａ又はデジタル波形Ｗｄが１セットとされたときの歩数計数処理において、ユーザの実際の４歩目において歩数値のカウント過多が発生した場合の携帯端末装置１の動作について説明する。
<Operation example 2>
Subsequently, as an operation example 2, an operation of the mobile
図７は、歩数値のカウント過多が発生した場合の加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄを示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an original waveform Wa and a digital waveform Wd of acceleration when an excessive count of step values occurs.
まず、ユーザが、携帯端末装置１を手首に装着し、所定の操作を行って歩数係数処理を実行したうえで略一定周期の歩行を開始すると、図７に示すように、１歩目から３歩目までは、上記動作例１と同様にして、計測した加速度に基づいて歩数値が計数され、加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶される（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４〜Ｓ６；Ｙｅｓ，Ｓ７；Ｎｏ）。
First, when the user wears the portable
次に、ユーザの４歩目において、それまでと同様に歩数値が計数されて加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄも記憶されるものの（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４〜Ｓ６；Ｙｅｓ，Ｓ７；Ｎｏ）、このときにチャタリングが発生してしまう。その結果、この４歩目での原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄの時間幅がやや短くなるとともに、実際の歩行によるものではない原波形Ｗａのピークが閾値Ｔ１，Ｔ２を越えることによって、当該ピークが５歩目として計数され、その原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶される（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４，Ｓ５）。つまり、実際の４歩目においてチャタリングによる歩数値のカウント過多が発生し、実際の４歩目だけの加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが、４歩目及び５歩目のものとして記憶されてしまう。 Next, in the fourth step of the user, the step value is counted and the acceleration original waveform Wa and the digital waveform Wd are stored as before (steps S1 to S3; Yes, S4 to S6; Yes, S7). No), chattering occurs at this time. As a result, the time widths of the original waveform Wa and the digital waveform Wd at the fourth step are slightly shortened, and the peak of the original waveform Wa that is not caused by actual walking exceeds the thresholds T1 and T2, so that the peak is reduced. Counting as the fifth step, the original waveform Wa and the digital waveform Wd are stored (steps S1 to S3; Yes, S4, S5). That is, an excessive count of step values due to chattering occurs in the actual fourth step, and the original waveform Wa and the digital waveform Wd of the acceleration of only the actual fourth step are stored as those of the fourth and fifth steps. End up.
次に、Ｆフラグ及びＳフラグが何れもＯＦＦのままであり（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、５歩（Ｎ＋１歩）分の加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄが記憶部１４の波形データ記憶領域１４２に記憶されているため（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、１〜４歩目の４歩分の第一セット波形Ｗｄ１と、２〜５歩目の４歩分の第二セット波形Ｗｄ２とが、同等であるか否かが判定される（ステップＳ８）。
Next, both the F flag and the S flag remain OFF (step S6; Yes), the original waveform Wa and the digital waveform Wd of acceleration for five steps (N + 1 steps) are stored in the waveform
このとき、ユーザは一定周期ｔ［秒］の歩行を行っているが、チャタリングの発生によって４歩目が０．７５ｔと計測され、５歩目が０．２５ｔと計測されるため、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅が３．７５ｔであるのに対し、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅は３ｔとなる。したがって、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して２０％も小さく、±１０％以上異なっているため、これら第一セット波形Ｗｄ１と第二セット波形Ｗｄ２とは同等でないと判定される（ステップＳ８；Ｎｏ）。 At this time, the user is walking with a fixed period t [second], but the fourth set is measured as 0.75 t and the fifth set is measured as 0.25 t due to the occurrence of chattering. The time width of the waveform Wd1 is 3.75t, while the time width of the second set waveform Wd2 is 3t. Therefore, since the time width of the second set waveform Wd2 is 20% smaller than the time width of the first set waveform Wd1, and is different by ± 10% or more, the first set waveform Wd1 and the second set waveform Wd2 are different from each other. It is determined that they are not equivalent (step S8; No).
次に、第二セット波形Ｗｄ２の時間幅（３ｔ）が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅（３．７５ｔ）よりも短いため（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＦフラグがＯＮに設定され、このときの歩数値（５歩）と対応付けて当該フラグ記憶領域１４３に記憶される（ステップＳ１０）。
Next, since the time width (3t) of the second set waveform Wd2 is shorter than the time width (3.75t) of the first set waveform Wd1 (step S9; Yes), it is stored in the
その後、５歩目から４歩が経過する９歩目までは、上記同様に歩数値の計数やデジタル波形Ｗｄの記憶等が順次繰り返される（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４〜Ｓ６；Ｎｏ，Ｓ１２；Ｎｏ）。 Thereafter, from the fifth step to the ninth step where four steps have elapsed, the counting of step values, the storage of the digital waveform Wd, etc. are sequentially repeated in the same manner as described above (steps S1 to S3; Yes, S4 to S6; No, S12). No).
次に、１０歩目の計数やデジタル波形Ｗｄの記憶等が上記同様に行われると（ステップＳ１〜Ｓ３；Ｙｅｓ，Ｓ４，Ｓ５）、このときに、ＦフラグがＯＮであり（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＦフラグがＯＮに設定された５歩目から５歩（Ｍ歩）が経過するため（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、１〜４歩目の４歩分の第一セット波形Ｗｄ１と、７〜１０歩目の新たな４歩分の第三セット波形Ｗｄ３とが、同等であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。 Next, when counting of the 10th step, storage of the digital waveform Wd, etc. are performed in the same manner as described above (steps S1 to S3; Yes, S4, S5), the F flag is ON at this time (step S6; No) ) Since 5 steps (M steps) have elapsed from the 5th step in which the F flag is set to ON (step S12; Yes), the first set waveform Wd1 for the 4th step of the 1st to 4th steps and 7 to It is determined whether or not the third set waveform Wd3 for the new four steps of the tenth step is equivalent (step S13).
なお、Ｍの値が、Ｎ以上の数値範囲において実施製品に応じて適宜設定されるものであることは、上述した通りである。例えば、第二セット波形Ｗｄ２直後のものを含む５〜７歩目が、通常の良好な他の歩と異なるような場合には、Ｍ＝６と設定されることが好ましい。この場合、第二セット波形Ｗｄ２（２〜５歩目）よりも３歩後からの８〜１１歩目のデジタル波形Ｗｄを第三セット波形Ｗｄ３として、当該第三セット波形Ｗｄ３と、１〜４歩目の４歩分の第一セット波形Ｗｄ１とが、同等であるか否かが判定されることとなる。 In addition, as described above, the value of M is appropriately set according to the implementation product within a numerical range of N or more. For example, when the 5th to 7th steps including those immediately after the second set waveform Wd2 are different from other normal good steps, it is preferable to set M = 6. In this case, the digital waveform Wd at the 8th to 11th steps after 3 steps from the second set waveform Wd2 (2nd to 5th steps) is set as the third set waveform Wd3, and the third set waveform Wd3 and 1 to 4 are used. It is determined whether or not the first set waveform Wd1 for the four steps of the steps is equivalent.
このとき、ユーザは７歩目以降も一定周期ｔ［秒］の歩行を行っているので、第一セット波形Ｗｄ１の時間幅が３．７５ｔであるのに対し、第三セット波形Ｗｄ３の時間幅は４ｔとなる。したがって、第三セット波形Ｗｄ３の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して６．７％だけ大きく、±１０％以上異なっていないため、これら第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とは同等であると判定される（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。 At this time, since the user is walking with a constant period t [seconds] after the seventh step, the time width of the first set waveform Wd1 is 3.75 t, whereas the time width of the third set waveform Wd3 is Is 4t. Therefore, since the time width of the third set waveform Wd3 is larger by 6.7% than the time width of the first set waveform Wd1, and does not differ by ± 10% or more, these first set waveform Wd1 and third set waveform Wd3 Are determined to be equivalent to each other (step S13; Yes).
なお、仮にここで、第三セット波形Ｗｄ３の時間幅が第一セット波形Ｗｄ１の時間幅に対して±１０％以上異なっており、第一セット波形Ｗｄ１と第三セット波形Ｗｄ３とが同等でないと判定された場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、第一セット波形Ｗｄ１から第三セット波形Ｗｄ３に掛けて連続的に時間幅（すなわち歩行周期）が変化していると判断され、カウント過多が発生しているとは判断されない。これにより、ユーザが歩行周期を変化させたときに、歩数値にカウント過多が発生したと誤認してしまうことを防止することができる。 Note that, here, the time width of the third set waveform Wd3 is different by ± 10% or more with respect to the time width of the first set waveform Wd1, and the first set waveform Wd1 and the third set waveform Wd3 are not equal. When it is determined (step S13; No), it is determined that the time width (that is, the walking cycle) continuously changes from the first set waveform Wd1 to the third set waveform Wd3, and an excessive count occurs. It is not judged to be doing. Thereby, when the user changes the walking cycle, it can be prevented that the user misidentifies that the count value is excessive.
次に、記憶部１４のフラグ記憶領域１４３に記憶されたＦフラグがＯＮに設定されているため（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、第二セット波形Ｗｄ２に基づく歩数値の計数にカウント過多があったと判断されて、記憶部１４の歩数データ記憶領域１４１に記憶されている歩数値を１歩減らす補正が行われる（ステップＳ１５）。
Next, since the F flag stored in the
こうして、歩数値のカウント過多が解消されて、正しい歩数値に補正された後、Ｆフラグ及びＳフラグがＯＦＦの設定にクリアされたうえで（ステップＳ１７）、ユーザの歩行に併せて上記同様の処理が継続される。 In this way, after the excessive counting of the step value is resolved and corrected to the correct step value, the F flag and the S flag are cleared to the OFF setting (step S17), and the same as the above in conjunction with the user's walking. Processing continues.
以上、本実施形態によれば、図３のステップＳ４や、図４のステップＳ８，Ｓ１３〜Ｓ１６、図６、図７等に示したように、加速度の波形（原波形Ｗａ又はそのデジタル波形Ｗｄ）に基づいて歩数値を計数し、所定歩数の１セット分の第一セット波形と、当該第一セット波形から１歩分だけ後にずらした１セット分の第二セット波形とが同等であるか否かを判定し、第一セット波形と第二セット波形とが同等でないと判定された場合に、第一セット波形と、第二セット波形よりも後の歩を最初の１歩とする１セット分の第三セット波形とが同等であるか否かを判定し、第一セット波形と第三セット波形とが同等であると判定された場合に、第二セット波形に基づく歩数値が補正される。
つまり、最初の第一セット波形と次の第二セット波形とが同等でなく、且つ、第一セット波形と新たな第三セット波形とが同等であった場合には、第二セット波形において何かしら不規則な歩行が検出されて、これによって歩数値が誤カウントされたと判断される。そして、第二セット波形での各歩数時の時間幅（各歩行の周期）を第一セット波形でのものに合わせるようにして、当該第二セット波形に基づく歩数値が補正される。これにより、ユーザが一定速度で歩行した場合を想定した補正用データを用いていた従来と異なり、ユーザの歩行速度が変化する場合であっても、適切に歩数値を補正して誤カウントを防止することができる。また、ＧＰＳセンサーなどの補正専用の部品を必要としていた従来と異なり、このような補正専用の部品を必要としない簡便な構成によって、歩数値の誤カウントを防止することができる。したがって、簡便な構成で、ユーザの歩行速度が変化する場合にも歩数値の誤カウントを防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, as shown in step S4 of FIG. 3, steps S8, S13 to S16 of FIG. 4, FIG. 6, FIG. ), The first set waveform for one set of the predetermined number of steps is equal to the second set waveform for one set shifted by one step from the first set waveform. If it is determined that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the first set waveform and one set in which the step after the second set waveform is the first step If the first set waveform and the third set waveform are determined to be equivalent, the step value based on the second set waveform is corrected. The
That is, if the first set waveform and the next second set waveform are not equivalent, and the first set waveform and the new third set waveform are equivalent, something in the second set waveform may occur. Irregular walking is detected, and it is determined that the number of steps is erroneously counted. And the step value based on the said 2nd set waveform is correct | amended so that the time width | variety (cycle of each walk) at the time of each step in a 2nd set waveform may match with the thing of a 1st set waveform. As a result, unlike the conventional case where correction data assuming that the user walks at a constant speed is used, even if the user's walking speed changes, the number of steps is appropriately corrected to prevent erroneous counting. can do. In addition, unlike the conventional case where a correction-specific component such as a GPS sensor is required, a simple configuration that does not require such a correction-specific component can prevent erroneous counting of step values. Therefore, it is possible to prevent erroneous counting of step values even when the user's walking speed changes with a simple configuration.
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
例えば、本発明に係る携帯端末装置は、ユーザの手首に装着されずに、足首や胸部などに装着されることとしてもよい。 For example, the mobile terminal device according to the present invention may be attached to the ankle, chest, etc. without being attached to the user's wrist.
また、歩数計数処理におけるステップＳ５では、加速度の原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄを記憶部１４の波形データ記憶領域１４２に記憶させることとしたが、ステップＳ８，Ｓ９及びＳ１３において原波形Ｗａ及びデジタル波形Ｗｄのうちの何れか一方だけを用いてセット波形の比較を行うのであれば、ステップＳ５において記憶させる波形は、当該何れか一方のものだけでよい。またこの場合には、ステップＳ７において、Ｎ＋１歩分のものが記憶されているか否かが判定される判定対象の波形も、当該何れか一方のものだけでよい。
In step S5 in the step counting process, the acceleration original waveform Wa and the digital waveform Wd are stored in the waveform
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
ユーザの身体に装着可能な携帯端末装置において、
重力方向への加速度の波形を検出する波形検出手段と、
前記波形検出手段により検出された前記波形に基づいて歩数値を計数する歩数計数手段と、
連続する所定歩数を１セットとし、この１セット分の前記波形である第一セット波形と、当該第一セット波形から１歩分だけ後にずらした１セット分の前記波形である第二セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第一波形比較手段と、
前記第一波形比較手段により前記第一セット波形と前記第二セット波形とが同等ではないと判定された場合に、前記第一セット波形と、前記第二セット波形よりも後の歩を最初の１歩とする１セット分の前記波形である第三セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第二波形比較手段と、
前記第二波形比較手段により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定された場合に、前記第二セット波形に基づく歩数値を増減させて補正する歩数補正手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末装置。
＜請求項２＞
請求項１に記載の携帯端末装置において、
前記歩数補正手段は、前記第二波形比較手段により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定された場合に、前記第二セット波形での各歩数時の時間幅を前記第一セット波形での各歩数時の時間幅に合わせるようにして、当該第二セット波形に基づく歩数値を増減させて補正することを特徴とする携帯端末装置。
＜請求項３＞
請求項１又は２に記載の携帯端末装置において、
前記第一波形比較手段は、前記第一セット波形と前記第二セット波形との振幅又は時間幅を比較して、同等であるか否かを判定し、
前記第二波形比較手段は、前記第一セット波形と前記第三セット波形との振幅又は時間幅を比較して、同等であるか否かを判定することを特徴とする携帯端末装置。
＜請求項４＞
請求項１〜３の何れか一項に記載の携帯端末装置において、
前記第一波形比較手段は、前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅に対して１０％以上異なる場合に、当該第一セット波形と当該第二セット波形とが同等ではないと判定し、
前記第二波形比較手段は、前記第三セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅に対して１０％以上異なる場合に、当該第一セット波形と当該第三セット波形とが同等ではないと判定することを特徴とする携帯端末装置。
＜請求項５＞
請求項１〜４の何れか一項に記載の携帯端末装置において、
前記第一波形比較手段により前記第一セット波形と前記第二セット波形とが同等ではないと判定された場合に、前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅よりも短いか否かを判定する波形時間幅比較手段を備え、
前記歩数補正手段は、
前記第二波形比較手段により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定されたときであって、
前記波形時間幅比較手段により前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅よりも短いと判定された場合には、当該第二セット波形に基づく歩数値を減らす補正を行い、
前記波形時間幅比較手段により前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅よりも長いと判定された場合には、当該第二セット波形に基づく歩数値を増やす補正を行うことを特徴とする携帯端末装置。
＜請求項６＞
ユーザの身体に装着可能な携帯端末装置に備えられ、ユーザの歩数値を計数する歩数計数プログラムにおいて、
前記携帯端末装置に、
重力方向への加速度の波形を検出する波形検出機能と、
前記波形検出機能により検出された前記波形に基づいて歩数値を計数する歩数計数機能と、
連続する所定歩数を１セットとし、この１セット分の前記波形である第一セット波形と、当該第一セット波形から１歩分だけ後にずらした１セット分の前記波形である第二セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第一波形比較機能と、
前記第一波形比較機能により前記第一セット波形と前記第二セット波形とが同等ではないと判定された場合に、前記第一セット波形と、前記第二セット波形よりも後の歩を最初の１歩とする１セット分の前記波形である第三セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第二波形比較機能と、
前記第二波形比較機能により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定された場合に、前記第二セット波形に基づく歩数値を増減させて補正する歩数補正機能と、
を実現させることを特徴とする歩数計数プログラム。
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The range of the invention described in the claim, and its equivalent range Including.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
In a mobile terminal device that can be worn on a user's body,
Waveform detecting means for detecting a waveform of acceleration in the direction of gravity;
Step counting means for counting step values based on the waveform detected by the waveform detecting means;
A predetermined number of consecutive steps is set as one set, and the first set waveform that is the waveform for the one set, and the second set waveform that is the waveform for one set shifted by one step from the first set waveform, A first waveform comparison means for determining whether or not they are equivalent,
When the first waveform comparison means determines that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the first set waveform and the steps after the second set waveform are the first steps A second waveform comparison means for comparing the third set waveform, which is the waveform for one set as one step, and determining whether or not they are equivalent;
When the second waveform comparison means determines that the first set waveform and the third set waveform are equivalent, the step number correcting means for correcting by increasing or decreasing the step value based on the second set waveform;
A portable terminal device comprising:
<Claim 2>
The mobile terminal device according to
The step count correcting means, when the second waveform comparing means determines that the first set waveform and the third set waveform are equivalent, calculates a time width at each step count in the second set waveform. A portable terminal device that corrects by increasing or decreasing a step value based on the second set waveform so as to match a time width at each step count in the first set waveform.
<Claim 3>
The portable terminal device according to
The first waveform comparison means compares the amplitude or time width of the first set waveform and the second set waveform to determine whether or not they are equivalent.
The portable terminal device, wherein the second waveform comparison means compares the amplitude or time width of the first set waveform and the third set waveform to determine whether or not they are equivalent.
<Claim 4>
In the portable terminal device according to any one of
When the time width of the second set waveform is different by 10% or more with respect to the time width of the first set waveform, the first waveform comparison means is not equivalent to the first set waveform and the second set waveform. It is determined that
When the time width of the third set waveform is different by 10% or more with respect to the time width of the first set waveform, the second waveform comparison means is not equivalent to the first set waveform and the third set waveform. It is determined that there is no portable terminal device.
<Claim 5>
In the portable terminal device as described in any one of Claims 1-4,
When the first waveform comparison means determines that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the time width of the second set waveform is shorter than the time width of the first set waveform. Waveform time width comparing means for determining whether or not,
The step count correcting means includes:
When it is determined by the second waveform comparison means that the first set waveform and the third set waveform are equivalent,
If it is determined by the waveform time width comparison means that the time width of the second set waveform is shorter than the time width of the first set waveform, correction is performed to reduce the step value based on the second set waveform,
When it is determined by the waveform time width comparison means that the time width of the second set waveform is longer than the time width of the first set waveform, correction is performed to increase the step value based on the second set waveform. The portable terminal device characterized by this.
<Claim 6>
In a step counting program that is provided in a portable terminal device that can be worn on the user's body and counts the number of steps of the user,
In the portable terminal device,
A waveform detection function that detects the acceleration waveform in the direction of gravity,
A step counting function for counting step values based on the waveform detected by the waveform detection function;
A predetermined number of consecutive steps is set as one set, and the first set waveform that is the waveform for the one set, and the second set waveform that is the waveform for one set shifted by one step from the first set waveform, And a first waveform comparison function for determining whether or not they are equivalent,
If it is determined by the first waveform comparison function that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the first set waveform and the steps after the second set waveform are A second waveform comparison function that compares the third set waveform, which is the waveform for one set as one step, and determines whether or not they are equivalent;
When the second waveform comparison function determines that the first set waveform and the third set waveform are equivalent, a step number correction function for correcting by increasing or decreasing the step value based on the second set waveform;
A step counting program characterized by realizing the above.
１ 携帯端末装置
１３ａ 加速度センサー
１６ ＣＰＵ
１４０ 歩数計数プログラム
1 mobile
140 step counting program
Claims (6)
重力方向への加速度の波形を検出する波形検出手段と、
前記波形検出手段により検出された前記波形に基づいて歩数値を計数する歩数計数手段と、
連続する所定歩数を１セットとし、この１セット分の前記波形である第一セット波形と、当該第一セット波形から１歩分だけ後にずらした１セット分の前記波形である第二セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第一波形比較手段と、
前記第一波形比較手段により前記第一セット波形と前記第二セット波形とが同等ではないと判定された場合に、前記第一セット波形と、前記第二セット波形よりも後の歩を最初の１歩とする１セット分の前記波形である第三セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第二波形比較手段と、
前記第二波形比較手段により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定された場合に、前記第二セット波形に基づく歩数値を増減させて補正する歩数補正手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末装置。 In a mobile terminal device that can be worn on a user's body,
Waveform detecting means for detecting a waveform of acceleration in the direction of gravity;
Step counting means for counting step values based on the waveform detected by the waveform detecting means;
A predetermined number of consecutive steps is set as one set, and the first set waveform that is the waveform for the one set, and the second set waveform that is the waveform for one set shifted by one step from the first set waveform, A first waveform comparison means for determining whether or not they are equivalent,
When the first waveform comparison means determines that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the first set waveform and the steps after the second set waveform are the first steps A second waveform comparison means for comparing the third set waveform, which is the waveform for one set as one step, and determining whether or not they are equivalent;
When the second waveform comparison means determines that the first set waveform and the third set waveform are equivalent, the step number correcting means for correcting by increasing or decreasing the step value based on the second set waveform;
A portable terminal device comprising:
前記歩数補正手段は、前記第二波形比較手段により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定された場合に、前記第二セット波形での各歩数時の時間幅を前記第一セット波形での各歩数時の時間幅に合わせるようにして、当該第二セット波形に基づく歩数値を増減させて補正することを特徴とする携帯端末装置。 The mobile terminal device according to claim 1,
The step count correcting means, when the second waveform comparing means determines that the first set waveform and the third set waveform are equivalent, calculates a time width at each step count in the second set waveform. A portable terminal device that corrects by increasing or decreasing a step value based on the second set waveform so as to match a time width at each step count in the first set waveform.
前記第一波形比較手段は、前記第一セット波形と前記第二セット波形との振幅又は時間幅を比較して、同等であるか否かを判定し、
前記第二波形比較手段は、前記第一セット波形と前記第三セット波形との振幅又は時間幅を比較して、同等であるか否かを判定することを特徴とする携帯端末装置。 The portable terminal device according to claim 1 or 2,
The first waveform comparison means compares the amplitude or time width of the first set waveform and the second set waveform to determine whether or not they are equivalent.
The portable terminal device, wherein the second waveform comparison means compares the amplitude or time width of the first set waveform and the third set waveform to determine whether or not they are equivalent.
前記第一波形比較手段は、前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅に対して１０％以上異なる場合に、当該第一セット波形と当該第二セット波形とが同等ではないと判定し、
前記第二波形比較手段は、前記第三セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅に対して１０％以上異なる場合に、当該第一セット波形と当該第三セット波形とが同等ではないと判定することを特徴とする携帯端末装置。 In the portable terminal device according to any one of claims 1 to 3,
When the time width of the second set waveform is different by 10% or more with respect to the time width of the first set waveform, the first waveform comparison means is not equivalent to the first set waveform and the second set waveform. It is determined that
When the time width of the third set waveform is different by 10% or more with respect to the time width of the first set waveform, the second waveform comparison means is not equivalent to the first set waveform and the third set waveform. It is determined that there is no portable terminal device.
前記第一波形比較手段により前記第一セット波形と前記第二セット波形とが同等ではないと判定された場合に、前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅よりも短いか否かを判定する波形時間幅比較手段を備え、
前記歩数補正手段は、
前記第二波形比較手段により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定されたときであって、
前記波形時間幅比較手段により前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅よりも短いと判定された場合には、当該第二セット波形に基づく歩数値を減らす補正を行い、
前記波形時間幅比較手段により前記第二セット波形の時間幅が前記第一セット波形の時間幅よりも長いと判定された場合には、当該第二セット波形に基づく歩数値を増やす補正を行うことを特徴とする携帯端末装置。 In the portable terminal device as described in any one of Claims 1-4,
When the first waveform comparison means determines that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the time width of the second set waveform is shorter than the time width of the first set waveform. Waveform time width comparing means for determining whether or not,
The step count correcting means includes:
When it is determined by the second waveform comparison means that the first set waveform and the third set waveform are equivalent,
If it is determined by the waveform time width comparison means that the time width of the second set waveform is shorter than the time width of the first set waveform, correction is performed to reduce the step value based on the second set waveform,
When it is determined by the waveform time width comparison means that the time width of the second set waveform is longer than the time width of the first set waveform, correction is performed to increase the step value based on the second set waveform. The portable terminal device characterized by this.
前記携帯端末装置に、
重力方向への加速度の波形を検出する波形検出機能と、
前記波形検出機能により検出された前記波形に基づいて歩数値を計数する歩数計数機能と、
連続する所定歩数を１セットとし、この１セット分の前記波形である第一セット波形と、当該第一セット波形から１歩分だけ後にずらした１セット分の前記波形である第二セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第一波形比較機能と、
前記第一波形比較機能により前記第一セット波形と前記第二セット波形とが同等ではないと判定された場合に、前記第一セット波形と、前記第二セット波形よりも後の歩を最初の１歩とする１セット分の前記波形である第三セット波形とを比較して、同等であるか否かを判定する第二波形比較機能と、
前記第二波形比較機能により前記第一セット波形と前記第三セット波形とが同等であると判定された場合に、前記第二セット波形に基づく歩数値を増減させて補正する歩数補正機能と、
を実現させることを特徴とする歩数計数プログラム。 In a step counting program that is provided in a portable terminal device that can be worn on the user's body and counts the number of steps of the user,
In the portable terminal device,
A waveform detection function that detects the acceleration waveform in the direction of gravity,
A step counting function for counting step values based on the waveform detected by the waveform detection function;
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If it is determined by the first waveform comparison function that the first set waveform and the second set waveform are not equivalent, the first set waveform and the steps after the second set waveform are A second waveform comparison function that compares the third set waveform, which is the waveform for one set as one step, and determines whether or not they are equivalent;
When the second waveform comparison function determines that the first set waveform and the third set waveform are equivalent, a step number correction function for correcting by increasing or decreasing the step value based on the second set waveform;
A step counting program characterized by realizing the above.
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|---|---|---|---|---|
| JP2009266060A (en) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Aichi Micro Intelligent Corp | Pedometer |
| WO2012164262A2 (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | Oxford Brookes University | Gait asymmetry measurement |
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