JP2014178545A - Scanning type projector - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning type projector solving such a problem that it is impossible to discriminate deviation of light emission timing.SOLUTION: A scanning type projector includes control means that corrects such that a laser beam from a light source is irradiated to within a range of prescribed light-emission stripes on the basis of: a light emission start time of a certain light emission from a light source; a light emission termination time of a next light emission having same wavelength as that of the certain light emission; a detection start time by a light detection unit detecting any unicolor light emission from the light emission stripes on a screen; and a detection termination time of the any unicolor light emission.

Description

本発明は、走査型プロジェクターに関し、特にレーザーの発光タイミングをレーザー光がスクリーン上の指定の位置に照射されるよう補正できる走査型プロジェクターに関する。   The present invention relates to a scanning projector, and more particularly, to a scanning projector that can correct a laser emission timing so that a laser beam is irradiated to a specified position on a screen.

近年、レーザー光で蛍光スクリーン上を走査することで画像を表示する、走査型プロジェクターが注目されている。このような走査型プロジェクターでは、蛍光スクリーンを走査する走査手段として、ガルバノミラーや共振走査素子が使用されることが多い。共振走査素子は、高速な走査を行うことができるという利点があるが、その一方で、周囲の温度などによって走査速度や走査振幅が変化しやすいため、スクリーン上の適切な入射位置にレーザー光を入射することは容易ではない。   In recent years, a scanning projector that displays an image by scanning a fluorescent screen with laser light has attracted attention. In such a scanning projector, a galvanometer mirror or a resonant scanning element is often used as scanning means for scanning the fluorescent screen. Resonant scanning elements have the advantage of being able to perform high-speed scanning, but on the other hand, since the scanning speed and scanning amplitude are likely to change depending on the ambient temperature, etc., the laser beam is emitted to an appropriate incident position on the screen. It is not easy to enter.

これに対し、特許文献１に、レーザー光を吸収して異なる波長の有色光を発光する３以上の異なる蛍光材料を含むスクリーンを、観察されるべき最終画像を生成するスクリーンとして用い、さらにスクリーンからの光の一部を検出するよう配置され、走査ビームのスクリーン上での空間的対応関係を示す監視信号を生成するよう動作する光検知ユニットと、監視信号を受信して、光学モジュールが、監視信号に反応して走査ビームに搬送される光パルスのタイミングを調整して、監視信号に示される、走査ビームのスクリーン上での空間的対応関係ずれを修正するよう制御するように動作するフィードバック制御メカニズムが示されている。   In contrast, Patent Document 1 uses a screen including three or more different fluorescent materials that absorb laser light and emit colored light of different wavelengths as a screen for generating a final image to be observed. A light detection unit arranged to detect a portion of the light of the scanning beam and operative to generate a monitoring signal indicative of a spatial correspondence of the scanning beam on the screen; and the optical module receiving the monitoring signal and monitoring Feedback control that operates to adjust the timing of the light pulses delivered to the scanning beam in response to the signal to control the spatial correspondence shift of the scanning beam on the screen as indicated by the monitoring signal The mechanism is shown.

特開２０１２−０１４１９９号公報JP 2012-014199 A

特許文献１に記載の技術は、スクリーンからの複数色の発光を色ごとに検知することで、色ずれは検知できる。しかし、プロジェクターの駆動を続けていくと、高エネルギーのレーザー光による走査部の温度上昇、外乱によって走査部によるレーザー光の走査速度などが変化していく。このため、本来のレーザー光の発光タイミングより早くまたは遅くなる場合がある。特許文献１ではこのような発光タイミングのずれは判別できないという課題があった。   The technique described in Patent Document 1 can detect color misregistration by detecting light emission of a plurality of colors from a screen for each color. However, as the projector continues to be driven, the scanning speed of the laser beam by the scanning unit changes due to the temperature rise and disturbance of the scanning unit due to the high energy laser beam. For this reason, it may be earlier or later than the original emission timing of the laser beam. In Patent Document 1, there is a problem that such a shift in light emission timing cannot be determined.

本発明の目的は、上述した課題である発光タイミングのずれの判別ができない点を解決する走査型プロジェクターを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a scanning projector that solves the above-described problem that the light emission timing shift cannot be determined.

本発明の走査型プロジェクターは、光源からのある発光の発光開始時間と、前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間と、
スクリーン上の発光ストライプからのいずれか一色の発光の光検出部による検出開始時間と前記いずれか一色の発光の検出終了時間と、に基づいて、
前記光源からのレーザー光が指定の前記発光ストライプの領域内に照射されるよう補正する制御手段を有することを特徴とする。 The scanning projector of the present invention includes a light emission start time of a certain light emission from a light source, a light emission end time of a next light emission of the same wavelength as the certain light emission,
Based on the detection start time by the light detection unit of light emission of any one color from the light emission stripe on the screen and the detection end time of light emission of any one color,
It has a control means which correct | amends so that the laser beam from the said light source may be irradiated in the area | region of the said said light emission stripe.

本発明によれば、発光タイミングが本来の発光タイミングより早いまたは遅いのかを検知でき、ずれ方に合った補正を適用することができる。   According to the present invention, it is possible to detect whether the light emission timing is earlier or later than the original light emission timing, and it is possible to apply a correction suitable for the deviation.

本発明の第１の実施形態の走査型プロジェクターの構成図である。1 is a configuration diagram of a scanning projector according to a first embodiment of the present invention. 初期キャリブレーションのフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of initial calibration. 制御部におけるデータ処理ブロック図である。It is a data processing block diagram in a control part. レーザー光が通過する発光ストライプの位置、ＬＤ出力、ＰＤ検出の正常状態におけるタイミングの模式図である。It is a schematic diagram of the timing in the normal state of the position of the light emission stripe which a laser beam passes, LD output, and PD detection. 初期の駆動プロファイル作成後の駆動プロファイル補正フローを示す図である。It is a figure which shows the drive profile correction | amendment flow after an initial drive profile preparation. 各実施形態が想定する照射タイミングのずれをまとめた図である。It is the figure which put together the shift | offset | difference of the irradiation timing which each embodiment assumes. 本発明の第２の実施形態の、光源の発光タイミングが少し早くなった場合のスクリーン上のレーザー光の照射状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the irradiation state of the laser beam on a screen when the light emission timing of the light source becomes a little early in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の、光源の発光タイミングが少し早くなった場合のタイミングの模式図である。It is a schematic diagram of the timing when the light emission timing of the light source becomes a little earlier in the second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態の、光源の発光タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプと、照射したい発光ストライプの走査方向手前のブラックストライプにも照射される場合のタイミングの模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram of timing when light emission timing of the light source of the third embodiment of the present invention is early and the light emission stripe just before the scanning direction and the black stripe before the scanning direction of the light emission stripe to be irradiated are also irradiated. is there. 本発明の第４の実施形態の、光源の発光タイミングが少し遅くなった場合のタイミングの模式図である。It is a schematic diagram of the timing when the light emission timing of the light source becomes a little late in the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施形態の、光源の発光タイミングが１サブ画素分早くなった場合のタイミングの模式図である。It is a schematic diagram of the timing when the light emission timing of the light source is advanced by one sub pixel according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６の実施形態の、光源の発光タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプとさらに１つ手前のブラックストライプにも照射されている場合のタイミングの模式図である。It is the schematic diagram of the timing in case the light emission timing of the light source of 6th Embodiment of this invention is early, and the light emission stripe of the scanning direction 1 front and the black stripe of the 1st front are also irradiated. 本発明の第７の実施形態の、光源の発光タイミングが遅く、走査方向１つ奥の発光ストライプと、照射したい発光ストライプの１つ奥のブラックストライプにも照射される場合のタイミングの模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram of the timing when the light emission timing of the light source is late and the light emission stripe in the back of the scanning direction and the black stripe in the back of the light emission stripe to be irradiated are irradiated according to the seventh embodiment of the present invention. is there. 本発明の第８の実施形態の、光源の発光タイミングが遅く、走査方向１つ奥の発光ストライプに照射される場合のタイミングの模式図である。It is a schematic diagram of the timing when the light emission timing of the light source is late and the light emission stripe at the back in the scanning direction is irradiated in the eighth embodiment of the present invention. 本発明の第９の実施形態の、光源の発光タイミングが遅く、走査方向１つ奥の発光ストライプとさらに１つ奥のブラックストライプにも照射されている場合のタイミングの模式図である。It is a schematic diagram of the timing in the case where the light emission timing of the light source is late and the light emission stripe in the back one scanning direction and the black stripe in the back are also irradiated in the ninth embodiment of the present invention.

［第１の実施形態］
（構成の説明）以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態のプロジェクターの構成を示す図である。 [First Embodiment]
(Description of Configuration) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a projector according to a first embodiment of the present invention.

図１のように走査型プロジェクターはレーザー光を射出する光源１４とそのレーザー光を走査する走査部１５、光源１４を駆動する駆動部１３、スクリーン１６上での発光のいずれか一色を検出する光検出部１２、光検出部１２から得た前記一色の発光の検出タイミングに基づき発光タイミングを制御する制御部１１を備える。   As shown in FIG. 1, the scanning projector has a light source 14 that emits laser light, a scanning unit 15 that scans the laser light, a drive unit 13 that drives the light source 14, and light that detects any one of the light emission on the screen 16. The control part 11 which controls the light emission timing based on the detection timing of the light emission of the said one color obtained from the detection part 12 and the light detection part 12 is provided.

スクリーン１６はレーザー光の走査により画像を表示する。走査部１５は１次元以上の方向に走査が可能な共振走査素子、ガルバノミラーやポリゴンミラーの組み合わせにより構成し、組み合わせによって２次元の走査をする構成とする。走査部１５はレーザー光をスクリーン１６上の発光ストライプ１７の長手方向と交差する方向に高速に走査できればよい。スクリーン１６上には赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）色光を発光する発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃを一律な方向に周期的に配置する。これら発光ストライプ１７はレーザー光をそのまま拡散して発光する拡散体やレーザー光を他の色として発光させる蛍光体からなり、画像表示用の可視光を発する。また、そのスクリーン１６には各発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの示す色が混色しないように発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの間（隙間）に入射光およびストライプでの発光を吸収または反射する光学的分離領域１８を設ける。光学的分離領域１８はブラックストライプで構成することが好ましい。さらに、光検出部１２は波長選択フィルタ１２ａ、集光レンズ１２ｂ、ＰＤ（フォトダイオード）１２ｃで構成する。   The screen 16 displays an image by scanning with laser light. The scanning unit 15 is configured by a combination of a resonance scanning element capable of scanning in one or more directions, a galvano mirror, or a polygon mirror, and configured to perform two-dimensional scanning by the combination. The scanning unit 15 only needs to be able to scan the laser light at high speed in a direction intersecting with the longitudinal direction of the light emitting stripes 17 on the screen 16. On the screen 16, light emitting stripes 17a, 17b, and 17c that emit red (R), green (G), and blue (B) light are periodically arranged in a uniform direction. These light-emitting stripes 17 are made of a diffuser that emits light by diffusing laser light as it is or a phosphor that emits laser light as another color, and emits visible light for image display. In addition, the screen 16 absorbs or reflects incident light and light emitted from the stripes (gap) between the light emission stripes 17a, 17b, and 17c so that the colors indicated by the light emission stripes 17a, 17b, and 17c are not mixed. A separation region 18 is provided. The optical isolation region 18 is preferably composed of black stripes. Further, the light detection unit 12 includes a wavelength selection filter 12a, a condenser lens 12b, and a PD (photodiode) 12c.

図１に示すように、スクリーン１６では、光源１４からのレーザー光の波長に応じて異なる可視光を発生させる複数の発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃがストライプの幅方向に繰り返し配置されている。図１においては、三種の異なる可視光を発する発光ストライプ１７が配置されているが、三種以上であればよい。また、発光ストライプ１７がＲ，Ｇ，Ｂの３色分で構成されている場合、発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの各色をサブ画素とし、この３色のサブ画素の発光で１画素分の発光となる。   As shown in FIG. 1, on the screen 16, a plurality of light-emitting stripes 17a, 17b, and 17c that generate different visible light according to the wavelength of the laser light from the light source 14 are repeatedly arranged in the width direction of the stripe. In FIG. 1, the light emitting stripes 17 that emit three different types of visible light are arranged. When the light emission stripe 17 is composed of three colors of R, G, and B, each color of the light emission stripes 17a, 17b, and 17c is set as a sub pixel, and light emission of one pixel is performed by the light emission of the sub pixels of these three colors. It becomes.

図３は、制御部１１の詳細を示すブロック図である。制御部１１は検出タイミング保存用メモリ３００、発光タイミング保存用メモリ３０１、比較判定部３０２、補正量演算部３０３、発光タイミング決定部３０４を有する。制御部１１における検出タイミング保存用メモリ３００、発光タイミング保存用メモリ３０１、比較判定部３０２、補正量演算部３０３、発光タイミング決定部３０４の機能を、メモリ、ＣＰＵなどが一部または包括的に担ってもよい。   FIG. 3 is a block diagram showing details of the control unit 11. The control unit 11 includes a detection timing storage memory 300, a light emission timing storage memory 301, a comparison determination unit 302, a correction amount calculation unit 303, and a light emission timing determination unit 304. Functions of the detection timing storage memory 300, the light emission timing storage memory 301, the comparison determination unit 302, the correction amount calculation unit 303, and the light emission timing determination unit 304 in the control unit 11 are partially or comprehensively performed by the memory, the CPU, and the like. May be.

制御部１１は、表示しようとする画像データを元に、光源１４の発光ストライプ１７の長手方向と交差する方向の走査ごとの、発光強度を示す情報（レーザー発光強度プロファイル）を作成し、制御部１１内のいずれかのメモリに保存する。なお前記画像データは、制御部１１内のいずれかのメモリにあらかじめ保存されていてよく、また、図示しない外部から無線または有線で前記メモリに送信されてもよい。   The control unit 11 creates information (laser emission intensity profile) indicating the emission intensity for each scan in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emission stripe 17 of the light source 14 based on the image data to be displayed. 11 is stored in any one of the memories. The image data may be stored in advance in one of the memories in the control unit 11, or may be transmitted to the memory wirelessly or by wire from the outside (not shown).

また、制御部１１は、光検出部１２から得られる前記一色の発光の検出時間を検出タイミング保存用メモリ３００に保存し、駆動部１３から得られる光源１４の発光時間を発光タイミング保存用メモリ３０１に保存し、それらのデータから比較判定部３０２にて発光タイミングの状態を判別し、判別結果をもとに補正量演算部３０３にて発光タイミングの補正量を求める。補正量は発光タイミング決定部３０４にて、スクリーン１６に表示する画像のデータ（フレーム）の発光タイミング情報を有する、駆動プロファイルに適用される。この補正後の駆動プロファイルは、次フレーム以降適用される。なお、補正が不要と判別された場合、比較判定部３０２における判別より後、補正量の適用までの処理は行われない。   In addition, the control unit 11 stores the detection time of the one color emission obtained from the light detection unit 12 in the detection timing storage memory 300, and the emission time of the light source 14 obtained from the drive unit 13. The comparison determination unit 302 determines the light emission timing state from these data, and the correction amount calculation unit 303 obtains the light emission timing correction amount based on the determination result. The correction amount is applied to the drive profile having the light emission timing information of the image data (frame) displayed on the screen 16 by the light emission timing determination unit 304. The corrected drive profile is applied after the next frame. If it is determined that correction is not necessary, processing up to application of the correction amount is not performed after determination in the comparison determination unit 302.

光検出部１２は、スクリーン１６から検出したいずれか１色の検出時間を制御部１１の検出タイミング保存用メモリ３００に出力する。本実施形態では、光検出部１２は波長選択用フィルタ１２ａ、集光レンズ１２ｂ、ＰＤ（フォトダイオード）１２ｃを備える。また、ＰＤ（フォトダイオード）１２ｃはＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ：アバランシェフォトダイオード）でもよい。さらに、波長選択用フィルタ１２ａは、いずれか一色のみ透過する選択反射膜をスクリーン１６上の光検出部１２側に設けることで代用してもよい。   The light detection unit 12 outputs the detection time of any one color detected from the screen 16 to the detection timing storage memory 300 of the control unit 11. In the present embodiment, the light detection unit 12 includes a wavelength selection filter 12a, a condenser lens 12b, and a PD (photodiode) 12c. The PD (photodiode) 12c may be an APD (Avalanche photodiode). Further, the wavelength selection filter 12a may be substituted by providing a selective reflection film that transmits only one color on the light detection unit 12 side on the screen 16.

駆動部１３は、制御部１１から入力される光源１４の発光強度、発光タイミングに基づき、光源１４を発光させる。さらに、光源１４の実際の発光時間の情報を制御部１１の発光タイミング保存用メモリ３０１に出力する。   The drive unit 13 causes the light source 14 to emit light based on the light emission intensity and the light emission timing of the light source 14 input from the control unit 11. Further, information on the actual light emission time of the light source 14 is output to the light emission timing storage memory 301 of the control unit 11.

光源１４は、駆動部１３からの発光信号に従い走査部１５に向かって発光する。光源１４として、半導体レーザー（ｌａｓｅｒ ｄｉｏｄｅ，ＬＤ）を用いることができる。   The light source 14 emits light toward the scanning unit 15 in accordance with a light emission signal from the driving unit 13. As the light source 14, a semiconductor laser (laser diode, LD) can be used.

走査部１５は、光源１４からのレーザー光をスクリーン１６上に走査させる。   The scanning unit 15 scans the screen 16 with the laser light from the light source 14.

スクリーン１６は、光源１４からのレーザー光を受光し、受光したレーザー光に対応した画像を表示する。
（動作の説明）次に、本実施形態における動作について、図１を用いて説明する。 The screen 16 receives the laser beam from the light source 14 and displays an image corresponding to the received laser beam.
(Description of Operation) Next, the operation in this embodiment will be described with reference to FIG.

制御部１１では表示しようとする画像データに基づきレーザー発光強度プロファイルを生成する。続いて、制御部１１にあらかじめ生成されている駆動プロファイルに従って、駆動部１３から光源１４へ発光信号が送られる。駆動プロファイルとは、各サブ画素を対象とした、光源１４の発光タイミングの情報である。ここで、駆動部１３として一般的に用いられる共振走査素子の駆動において、一定距離離れたスクリーン１６上において走査されるレーザー光の単位長さあたりの通過時間は場所によって異なる。プロジェクターが走査幅に対して中央に配置されている場合、スクリーン１６中央付近では短く、端付近では長くなる。このため制御部１１は、走査させるライン番号をｊ、同一ライン内のサブ画素番号をｉとしたとき、駆動プロファイルとして、通過時間の長短を反映した各サブ画素を対象とした光源１４の発光タイミングＷを、Ｗ（ｉ，ｊ）として取得する。そして、前記Ｗ（ｉ， ｊ）を含む駆動プロファイルと、レーザー発光強度プロファイルにもとづき、駆動部１３は光源１４を発光させる。   The control unit 11 generates a laser emission intensity profile based on image data to be displayed. Subsequently, a light emission signal is sent from the drive unit 13 to the light source 14 in accordance with a drive profile generated in advance in the control unit 11. The drive profile is information on the light emission timing of the light source 14 for each subpixel. Here, in the drive of the resonance scanning element generally used as the drive unit 13, the passing time per unit length of the laser light scanned on the screen 16 that is separated by a certain distance varies depending on the location. When the projector is arranged at the center with respect to the scanning width, it is short near the center of the screen 16 and long near the edge. Therefore, when the line number to be scanned is j and the sub-pixel number in the same line is i, the control unit 11 uses the light emission timing of the light source 14 for each sub-pixel that reflects the length of the passing time as a drive profile. W is acquired as W (i, j). Then, the drive unit 13 causes the light source 14 to emit light based on the drive profile including the W (i, j) and the laser emission intensity profile.

上述したレーザー発光強度プロファイルの適用に必要な発光タイミングＷ（ｉ，ｊ）を取得するため、初期キャリブレーションが必要となる。具体的には、実際に画像を表示する前に、図２のフローで走査の際の発光タイミングＷの取得を行う。ここで、図２のスタートは電源投入時とする。制御部１１にて走査部１５の走査振幅を調整し（振幅調整）、所定の幅以上振れていることを認識すると、スクリーン１６上での走査領域、表示画像の大きさが決まる。   In order to obtain the light emission timing W (i, j) necessary for application of the laser light emission intensity profile described above, initial calibration is required. Specifically, before actually displaying an image, the emission timing W at the time of scanning is acquired in the flow of FIG. Here, the start in FIG. 2 is when the power is turned on. When the control unit 11 adjusts the scanning amplitude of the scanning unit 15 (amplitude adjustment) and recognizes that the scanning unit is swung more than a predetermined width, the size of the scanning region on the screen 16 and the display image is determined.

続いて、制御部１１では走査部１５の水平走査周波数と入力映像信号の水平同期信号を同期させる位相合わせとしてスクリーン１６内でレーザー光を照射する領域、すなわち照射を開始するタイミングを図３の発光タイミング決定部３０４で決定する（位相調整）。   Subsequently, in the control unit 11, the region where the laser beam is irradiated within the screen 16 as the phase alignment for synchronizing the horizontal scanning frequency of the scanning unit 15 and the horizontal synchronizing signal of the input video signal, that is, the timing of starting the irradiation is shown in FIG. The timing is determined by the timing determination unit 304 (phase adjustment).

その後、次のように光源１４の発光タイミングＷを決定する。制御部１１は駆動部１３を介して、所定の光強度の連続光を光源１４から照射し、走査部１５により少なくとも１フレーム分の走査を行う。その際光検出部１２では、検出対象の色の発光ストライプ（例えば１７ａ）上を走査しているときは検出し、検出対象ではない色を発する発光ストライプ（例えば１７ｂ、ｃ）上と光学的分離領域１８上のときは検出しない。この走査で、各ライン上にある検出対象の色の、各サブ画素の発光の検出期間がわかる。この検出期間に基づき、発光タイミング決定部３０４で各サブ画素における発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）が決定する。なお、発光タイミングのデータは、本実施形態の方法で作成されたものでなくてもよく、あらかじめ用意されているデータを取り込んでもよい。   Thereafter, the light emission timing W of the light source 14 is determined as follows. The control unit 11 emits continuous light having a predetermined light intensity from the light source 14 via the drive unit 13, and the scanning unit 15 performs scanning for at least one frame. At that time, the light detection unit 12 detects when the light emission stripe (for example, 17a) of the color to be detected is scanned, and optically separates from the light emission stripe (for example, 17b, c) that emits a color that is not the detection target. When it is on the area 18, it is not detected. With this scanning, the light emission detection period of each sub-pixel of the color to be detected on each line is known. Based on this detection period, the light emission timing determination unit 304 determines the light emission timing W (i, j) in each sub-pixel. Note that the light emission timing data may not be created by the method of the present embodiment, and data prepared in advance may be taken in.

図２における初期キャリブレーション後の画像表示モードでは、光源１４はレーザー発光強度プロファイルおよび駆動プロファイルに基づく駆動部１３からの発光信号によって、レーザー光を発光する。そのレーザー光を走査部１５にて、スクリーン１６上を発光ストライプ１７の長手方向と交差する方向に走査し画像を表示する。このとき発光ストライプ１７の長手方向にも小さく変位を与えることで、ラスタスキャンを実現し、画像を表示する。   In the image display mode after the initial calibration in FIG. 2, the light source 14 emits laser light by a light emission signal from the drive unit 13 based on the laser light emission intensity profile and the drive profile. The laser beam is scanned by the scanning unit 15 on the screen 16 in a direction crossing the longitudinal direction of the light emission stripes 17 to display an image. At this time, raster scanning is realized and an image is displayed by giving a small displacement also in the longitudinal direction of the light emission stripe 17.

駆動を続けていくと、高エネルギーのレーザー光による走査部１５の温度上昇、外乱によって走査部１５によるレーザー光の走査速度などが変化していく。このため、キャリブレーション時の発光タイミング情報を有する、初期の駆動プロファイルを用いて、表示したい画像を適切に表示することができなくなる。そこで、サブ画素毎での発光タイミングＷの補正が必要となる。光検出部１２はスクリーン１６上の発光のうちいずれか１色をフィードバック光として検出し、制御部１１は発光開始、検出開始、検出終了、次の発光終了時間から、タイミングの状態を把握する。レーザー光が検出対象の光を発光するエリアから外れていても、次のフレームの描画の際に光源１４の発光タイミングＷを適正なタイミングに補正する。   If the driving is continued, the scanning speed of the laser beam by the scanning unit 15 and the like change due to the temperature rise of the scanning unit 15 due to the high energy laser light and the disturbance. For this reason, it is impossible to appropriately display an image to be displayed using an initial drive profile having light emission timing information at the time of calibration. Therefore, it is necessary to correct the light emission timing W for each sub-pixel. The light detection unit 12 detects any one color of the light emission on the screen 16 as feedback light, and the control unit 11 grasps the timing state from the light emission start, detection start, detection end, and next light emission end time. Even when the laser beam is out of the area for emitting the light to be detected, the light emission timing W of the light source 14 is corrected to an appropriate timing when drawing the next frame.

以降、光源１４にＬＤを用い、発光タイミング検出用のフィードバック光は青（Ｂ）とし、光学的分離領域１８はブラックストライプであるとして詳細を説明する。図４は、レーザー光が通過する発光ストライプの位置が正常な状態を示す模式図である。レーザー光の走査がスタートしてから、光検出部１２から得られる検出時間を検出タイミング保存用メモリ３００に保存し、駆動部１３から得られる発光時間を発光タイミング保存用メモリ３０１に保存する。保存した検出時間と発光時間から、比較判定部３０２にてＬＤの発光開始時間（図４中のＬＤ↑）からＰＤの検出開始時間（ＰＤ↑）までの期間Ａ、その後のＰＤの検出終了時間（ＰＤ↓）から次のＬＤの発光終了時間（ＬＤ↓）までの期間Ｂを求め、発光タイミングＷの状態を判別する。レーザー光が通過する発光ストライプの位置、ＬＤの発光時間、ＰＤの検出時間のタイミングにおいて、正常な状態は模式図で図４のように表すことができる。ここで、Ｎはレーザー光（ＬＤ）の発光期間、Ｖ（正常時はＶ_０）は光検出部１２（ＰＤ）の検出期間を表す。 Hereinafter, the details will be described on the assumption that an LD is used as the light source 14, the feedback light for detecting the light emission timing is blue (B), and the optical separation region 18 is a black stripe. FIG. 4 is a schematic view showing a state where the positions of the light emission stripes through which the laser light passes are normal. After the laser beam scanning starts, the detection time obtained from the light detection unit 12 is stored in the detection timing storage memory 300, and the light emission time obtained from the drive unit 13 is stored in the light emission timing storage memory 301. From the stored detection time and light emission time, the period A from the LD light emission start time (LD ↑ in FIG. 4) to the PD detection start time (PD ↑) in the comparison / determination unit 302, and the subsequent PD detection end time A period B from (PD ↓) to the light emission end time (LD ↓) of the next LD is obtained, and the state of the light emission timing W is determined. A normal state can be expressed as a schematic diagram as shown in FIG. 4 in terms of the position of the light emission stripe through which the laser light passes, the light emission time of the LD, and the detection time of the PD. Here, N represents the light emission period of the laser beam (LD), and V (V ₀ when normal) represents the detection period of the light detection unit 12 (PD).

レーザー光が正常なタイミングで青（Ｂ）の発光ストライプに照射されたときの、ＬＤの発光開始時間からＰＤの検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、ＬＤの発光終了時間からＰＤの検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とすると、正常なタイミングで照射された場合Ａ，Ｂは
Ａ ≦ Ｐ_１ （式１）
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） -Ｐ_２ （式２）
となる。レーザー光が正常なタイミングで照射された場合、理想的には、上記２式の等号が成り立つ（この時のＡ，Ｂをそれぞれ第１、第２の基準所要時間と称する）。しかし、測定およびプロジェクターの動作の誤差等の理由で、測定値から得られるＡ，Ｂが上記２式の不等号の場合に当てはまることがある。 The delay time from the LD light emission start time to the PD detection start time when the laser beam is emitted to the blue (B) light emission stripe at a normal timing is P ₁ , and the PD detection end from the LD light emission end time when the delay time up to the time the P _2, when irradiated with a normal timing a, B is a ≦ P 1 _(equation 1)
B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) −P ₂ (Formula 2)
It becomes. When the laser beam is irradiated at a normal timing, ideally, the above two equations are equalized (A and B at this time are referred to as first and second reference required times, respectively). However, for reasons such as measurement and projector operation errors, A and B obtained from the measured values may apply to the case of the inequality sign in the above two formulas.

Ａ，Ｂの期間がこの条件を満たせば、レーザー光を適切なタイミングで照射できているといえる。   If the periods A and B satisfy this condition, it can be said that the laser beam can be irradiated at an appropriate timing.

レーザー光をライン毎に走査していく中で、制御部１１はこのＡ，Ｂの期間をモニタリングし、Ａ，Ｂの値がこの条件を満たさなくなったときに補正対象としてエラーをあげる。エラーがあがった箇所の走査方向手前部分に発光タイミングＷのずれた原因があるとし、制御部１１はエラー箇所より手前数画素分の画素の発光タイミングＷへ制御をかける。   While scanning the laser beam for each line, the control unit 11 monitors the period of A and B, and raises an error as a correction target when the values of A and B no longer satisfy this condition. Assuming that there is a cause of the deviation of the light emission timing W in the portion in the scanning direction of the portion where the error has occurred, the control unit 11 controls the light emission timing W of the pixels a few pixels before the error portion.

初期の駆動プロファイル作成後の駆動プロファイル補正フローは図５のようになる。スクリーン１６上において、レーザー光の先頭のラインの走査が開始されると、駆動部１３によってレーザー光の発光開始・終了タイミング、および光検出部１２によってスクリーン１６からの発光の検出開始・終了タイミングを検出し、期間Ａ，Ｂを決定する。前記先頭のラインを最後まで走査すると、制御部１１は取得・算出した値から、次のフレームから適用する発光タイミングの補正量を決定し、補正を行う。また、制御部１１は補正の必要がないと判断したら、補正は行わない。次のライン以降の同様のフローを繰り返し、最終ラインの走査を終えると、次のフレームの、初めのラインから図５のフローをたどる。
（効果の説明）
本実施形態における効果を説明する。 The drive profile correction flow after the initial drive profile creation is as shown in FIG. When scanning of the head line of the laser beam is started on the screen 16, the driving unit 13 determines the laser beam emission start / end timing and the light detection unit 12 detects the emission start / end timing of the light emitted from the screen 16. Detect and determine periods A and B. When the first line is scanned to the end, the control unit 11 determines the correction amount of the light emission timing to be applied from the next frame from the acquired / calculated values, and performs correction. Moreover, if the control part 11 judges that the correction | amendment is not required, it will not correct | amend. The same flow after the next line is repeated, and when the scanning of the last line is completed, the flow of FIG. 5 is followed from the first line of the next frame.
(Explanation of effect)
The effect in this embodiment is demonstrated.

本実施形態によれば、制御部１１は、光検出部１２から発光の検出開始時間の情報と、駆動部１３からの発光開始時間、発光終了時間の情報、そして光検出部１２から次の発光の検出終了時間の情報を取得し、光源１４からのレーザー光の発光タイミングが正常であるか否かを検知でき、前記レーザー光が、スクリーン１６の指定の発光ストライプ内に照射されるよう、発光タイミングを補正することができる。   According to this embodiment, the control unit 11 includes information on the light emission detection start time from the light detection unit 12, information on the light emission start time and light emission end time from the drive unit 13, and the next light emission from the light detection unit 12. Information on the detection end time of the light source 14 can be obtained, whether or not the light emission timing of the laser light from the light source 14 is normal can be detected, and the laser light is emitted so as to be irradiated into the designated light emission stripe of the screen 16. Timing can be corrected.

なお、第２以降の実施形態では、正常な状態である第１の実施形態に比べて、レーザー光の発光タイミングが早いまたは遅い場合を、レーザー光の照射位置のずれの大きさで区分して説明する。ここで、レーザー光がスクリーン１６に照射された時の直径（スポット径）は発光ストライプ、ブラックストライプのいずれの幅よりも小さい、または同等である。図６は、図中央の青（Ｂ）の発光ストライプに照射されるべきレーザー光の発光タイミングが、早くなるか遅くなって、ブラックストライプあるいは隣接する緑（Ｇ）、赤（Ｒ）に照射される状況を模式的に示した図である。   In the second and subsequent embodiments, the case where the emission timing of the laser beam is earlier or later than that of the first embodiment which is in a normal state is classified by the magnitude of deviation of the irradiation position of the laser beam. explain. Here, the diameter (spot diameter) when the laser beam is applied to the screen 16 is smaller than or equal to the width of either the light emission stripe or the black stripe. In FIG. 6, the emission timing of the laser light to be irradiated to the blue (B) light emission stripe in the center of the figure is accelerated or delayed, and the black stripe or adjacent green (G) and red (R) are irradiated. FIG.

図中の括弧が照射されたレーザー光であり、括弧の中の「１」〜「９」が対応する実施形態の番号である。実施形態２、３，４，５が発光タイミングが早い場合、実施形態６，７，８，９，が遅い場合である。以下「発光ストライプ」を「ストライプ」と略すことがある。
第２の実施形態は、正常状態に比べて発光タイミングが早く、青（Ｂ）の発光ストライプにすべて照射されるべきレーザー光の一部が、走査方向手前のブラックストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（２））
第３の実施形態：実施形態２に比べて発光タイミングが早く、レーザー光が、走査方向１つ手前のブラックストライプと、走査方向１つ手前にある緑（Ｇ）のストライプに照射されている状態を検知し、補正する場合である。（図６、（３））
第４の実施形態：実施形態３に比べて発光タイミングが早く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ手前の緑（Ｇ）のストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（４））
第５の実施形態：実施形態４に比べて発光タイミングが早く、レーザー光が、走査方向１つ手前にある緑（Ｇ）のストライプと走査方向２つ手前にあるブラックストライプの両方に照射されている状態を検知し、補正する場合である。（図６、（５））
第６の実施形態：正常状態に比べてレーザー光の発光タイミングが遅く、青（Ｂ）のストライプにすべて照射されるべきレーザー光の一部が走査方向奥のブラックストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（６））
第７の実施形態：第６の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ奥のブラックストライプと、走査方向１つ奥の赤（Ｒ）のストライプの両方に照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（７））
第８の実施形態：第７の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ奥の赤（Ｒ）のストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（８））
第９の実施形態：第８の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ奥の赤（Ｒ）のストライプと走査方向２つ奥のブラックストライプの両方に照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（９））
［第２の実施形態］次に、第２の実施形態について説明する。 The parentheses in the figure are the irradiated laser light, and “1” to “9” in the parentheses are corresponding embodiment numbers. In the second, third, fourth, and fifth embodiments, the light emission timing is early, and in the sixth, seventh, eighth, and ninth embodiments, the light emission timing is early. Hereinafter, “light emission stripe” may be abbreviated as “stripe”.
The second embodiment detects the state in which the emission timing is earlier than in the normal state, and a part of the laser light to be irradiated to the blue (B) light emission stripe is irradiated to the black stripe in front of the scanning direction. In this case, the correction is made. (Fig. 6, (2))
Third Embodiment: Emission timing is earlier than that in the second embodiment, and the laser beam is applied to the black stripe one scanning direction before and the green (G) stripe one scanning direction before Is detected and corrected. (Fig. 6, (3))
Fourth Embodiment: The timing of light emission is earlier than in the third embodiment, and the state in which the laser beam is irradiated to the green (G) stripe one scanning direction before the blue (B) stripe to be irradiated is detected. This is a case of correcting. (Fig. 6, (4))
Fifth Embodiment: The light emission timing is earlier than that of the fourth embodiment, and the laser light is applied to both the green (G) stripe that is one scan ahead and the black stripe that is two scans ahead. This is a case of detecting and correcting the existing state. (Fig. 6, (5))
Sixth Embodiment: Detects a state in which the laser light emission timing is later than that in the normal state, and a part of the laser light to be irradiated to the blue (B) stripe is irradiated to the black stripe at the back in the scanning direction. In this case, the correction is made. (Fig. 6, (6))
Seventh Embodiment: The emission timing of the laser beam is later than that of the sixth embodiment, and the laser beam emits a black stripe at the back of the blue (B) stripe to be irradiated and a red at the back of the scan direction. This is a case where the state irradiated to both stripes of (R) is detected and corrected. (Fig. 6, (7))
Eighth Embodiment: Laser light emission timing is later than that of the seventh embodiment, and the laser light is irradiated to the red (R) stripe one scanning direction behind the blue (B) stripe to be irradiated Is detected and corrected. (Fig. 6, (8))
Ninth Embodiment: The emission timing of the laser beam is later than that of the eighth embodiment, and the laser beam emits one red (R) stripe in the scanning direction of the blue (B) stripe to be irradiated and two scanning directions. This is a case where the state of irradiation to both of the back black stripes is detected and corrected. (Fig. 6, (9))
[Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described.

本実施形態では、第１の実施形態で示した正常な状態よりレーザー光の発光タイミングが早く、照射したい発光ストライプの走査方向手前のブラックストライプの少なくとも一部にもレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。   In this embodiment, the laser light emission timing is earlier than the normal state shown in the first embodiment, and at least a part of the black stripe in the scanning direction of the light emission stripe to be irradiated is irradiated with the laser light. Detect and correct.

レーザー光がスクリーン１６に照射されるタイミングが少し早い場合、タイミングの模式図は図８のようになる。図７のように、レーザー光の照射位置が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、レーザー光の一部がブラックストライプに照射されるため、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプへの照射期間が短くなる。このため、青（Ｂ）の発光ストライプの発光期間が短くなり、表示したい画像に基づく発光強度よりも、発光強度が小さくなる。図８においては、ＰＤの検出期間Vが、正常な状態のV_０よりXだけ短くなる。このときのＡ，Ｂは
Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｎ ＋ Ｐ_２ （式３）
Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２ （式４）
を満たす。Ａの範囲の最小値Ｐ_１とＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２は、青（Ｂ）の発光ストライプに全て照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向手前のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＡの範囲の最大値Ｎ＋Ｐ_２は、レーザー光がずれて青（Ｂ）の発光ストライプから外れ、走査方向一つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ｂの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１は別の状態（実施形態６）の最大値とした。 If the timing at which the laser beam is applied to the screen 16 is a little earlier, a schematic diagram of the timing is as shown in FIG. As shown in FIG. 7, since the irradiation position of the laser beam is shifted to the front of the blue (B) emission stripe to be irradiated and a part of the laser beam is irradiated to the black stripe, the blue (B) to be irradiated is irradiated. The irradiation period to the light emitting stripe is shortened. For this reason, the light emission period of the blue (B) light emission stripe is shortened, and the light emission intensity is lower than the light emission intensity based on the image to be displayed. In FIG. 8, the PD detection period V is shorter by X than V _{0 in the} normal state. At this time, A and B are P ₁ ≦ A ≦ N + P ₂ (Formula 3)
W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) -P 2 ( Equation 4)
Meet. Maximum value W of the minimum value range of _{P 1} and B ranging from A (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) -P 2 is irradiated all emission stripes and blue (B) This shows a state in which the laser beam to be shifted starts to be irradiated to the black stripe in front of the scanning direction. The maximum value N + P ₂ in the range of A is deviated from the light-emitting stripes and blue (B) deviates the laser beam, showing the state of being emitted to the scanning direction immediately preceding the black stripes. Minimum value W ranging from B (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1 is the maximum value of another state (Embodiment 6).

ここで図８からわかるように、ＰＤの立ち上がりが検出されるタイミングがXだけ遅いため、エラーが立ちあがった。このためエラー検出画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときには、適切な発光タイミングになる。この補正を各フレームでライン毎に行っていく。   Here, as can be seen from FIG. 8, the timing at which the rising edge of the PD is detected is delayed by X, so that an error is raised. For this reason, the light emission timing W for several pixels before the error detection pixel is delayed. By delaying the light emission timing W before the error location, an appropriate light emission timing is obtained when the error location is reached. This correction is performed for each line in each frame.

Ｑ（ ｉ ， ｊ ）をレーザー光が各発光ストライプ１７ａ，ｂ，ｃを通過する際にかかる時間（ここでは幅期間と称する）とするとき、照射したい青（B）の発光ストライプの中心に照射するための補正量Δは、図８より
Δ ＝ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） - Ｎ ）／２
ここで、Ｘ ＝ Ｐ_２ ＋ Ｎ - Ｐ_１ - Ｖなので
＝ Ｎ ＋ Ｐ_２ − Ｖ - Ｐ_１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
Ａ ＝ Ｎ ＋ Ｐ_２ - Ｖより
＝ Ａ - Ｐ_１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２ （式５）
となる。ここで得られたΔを照射の１クロックずつに分割し、エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷに、エラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算する。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当てる。Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。一例として、Δ＝10 ms、１クロック＝1 ms、補正適用画素数がエラー箇所手前２画素分（６サブ画素分）である場合を考える。まず、エラー箇所に近いサブ画素への発光タイミングＷから順に、1 msずつ加算していく。補正対象のサブ画素数は６であるため、それらの発光タイミングＷすべてに1 msずつ割り当てると、補正量が4 ms余る。この余りの4 msを、再びエラー箇所に近いサブ画素の発光タイミングＷから順に、1 msずつ割り当て、すべての補正量を割り当てた時点で、補正を終了する。 When Q (i, j) is a time required for the laser light to pass through each light-emitting stripe 17a, b, c (herein referred to as a width period), the center of the blue (B) light-emitting stripe to be irradiated is irradiated. As shown in FIG. 8, the correction amount Δ for performing the calculation is Δ = X + (Q (i + 1, j) −N) / 2.
Here, since X = P ₂ + N−P ₁ −V = N + P ₂ −V−P ₁ + (Q (i + 1, j) −N) / 2
From A = N + P ₂ −V = A−P ₁ + (Q (i + 1, j) −N) / 2 (Formula 5)
It becomes. Δ obtained here is divided into one clock for each irradiation, and is added to the light emission timing W of the sub-pixel before reaching the error location in the order closer to the error location. When correcting up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), W (i- 4, j) and W (i-5, j) are added one clock at a time. When the absolute value of the correction amount Δ is small, it is assigned to the light emission timing W close to the error location. If the correction amount still remains after adding up to W (i-5, j), the clock is added again from W (i, j) one clock at a time. As an example, let us consider a case where Δ = 10 ms, 1 clock = 1 ms, and the number of pixels to be corrected is two pixels before the error location (for six sub-pixels). First, 1 ms is added in order from the light emission timing W to the sub-pixel close to the error location. Since the number of sub-pixels to be corrected is 6, if 1 ms is assigned to each of the light emission timings W, the correction amount is left by 4 ms. The remaining 4 ms is again assigned in 1 ms increments starting from the light emission timing W of the sub-pixel close to the error location, and the correction is terminated when all the correction amounts are assigned.

本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプに当たるレーザー光の照射期間が短くなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。   By applying the correction method of this embodiment, the irradiation position of the laser light from the light source 14 is shifted to the front of the light emitting stripe to be irradiated, and the irradiation period of the laser light hitting the light emitting stripe to be irradiated is shortened. Can be detected, and the light emission timing can be appropriately corrected.

［第３の実施形態］次に、第３の実施形態について説明する。   [Third Embodiment] Next, a third embodiment will be described.

本実施形態では、第２の実施形態よりレーザー光の発光タイミングがさらに早く、照射したい発光ストライプの走査方向一つ手前のストライプと、前記一つ手前のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにもレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。   In the present embodiment, the emission timing of the laser beam is earlier than in the second embodiment, the stripe immediately before the light emitting stripe to be irradiated in the scanning direction, and the black stripe between the preceding stripe and the light emitting stripe to be irradiated. In addition, the laser beam is detected and corrected.

レーザー光がスクリーン１６に照射されるタイミングが早く、照射したいサブ画素である青（Ｂ）の発光ストライプに照射されず、走査方向１つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプと、一つ手前の発光ストライプと本来照射すべき発光ストライプの間のブラックストライプにも照射される場合、タイミングの模式図は図９のようになる。このときのＡ，Ｂは
Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１ （式６）
Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ （式７）
となる。
Ａの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１とＢの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、赤（Ｒ）のストライプに照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向一つ奥のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、走査方向１つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ａの範囲の最小値Ｎ ＋ Ｐ_２は別の状態（第２の実施形態）の最大値とした。 The timing at which the laser light is applied to the screen 16 is early, and the blue (B) light emission stripe, which is the sub-pixel to be irradiated, is not applied, and the green (G) light emission stripe immediately before in the scanning direction is In the case where the black stripe between the light emitting stripe and the light emitting stripe to be originally irradiated is also irradiated, a schematic diagram of timing is as shown in FIG. A this time, B is _{N + P 2 ≦ A ≦ W} (i + 1, j) + P 1 ( Formula 6)
W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1 ( Equation 7)
It becomes.
Maximum value W ranging from A (i + 1, j) + P 1 and the minimum value W ranging from B (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 may be irradiated in stripes and blue (B) The laser beam to be irradiated to the red (R) stripe starts to shift and the black stripe at the back in the scanning direction starts to be irradiated. The maximum value W ranging from B (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1 is disengaged from the stripes of blue (B) deviates the laser beam, in the scanning direction immediately preceding the black stripes Indicates the state of irradiation. Minimum N + P ₂ in the range of A is the maximum value of another state (second embodiment).

このとき図９のように、発光タイミングが照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも早く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前のブラックストライプと１つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプに、別の色（青（Ｂ））に照射するためのレーザー光が当たる。照射したい発光ストライプには、走査方向一つ奥の赤（Ｒ）の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が当たる。さらにレーザー光が発光ストライプに照射される期間が所定の期間よりも短いため、ＰＤの検出時間が短くなり、かつ発光強度が表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここでタイミングが早いためエラーが立ちあがった画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。   At this time, as shown in FIG. 9, the light emission timing is earlier than the blue (B) light emission stripe to be irradiated, and the black light stripe in the scanning direction and the green (G) light emission stripe in the scanning direction of the light emission stripe to be irradiated one before. A laser beam for irradiating another color (blue (B)) is applied. The light emission stripe to be irradiated is irradiated with the laser light that should be irradiated to the red (R) light emission stripe in the back of the scanning direction. Furthermore, since the period during which the laser light is applied to the light emission stripe is shorter than the predetermined period, the PD detection time is shortened and the light emission intensity is not the light emission intensity based on the image to be displayed. The detected values A and B fall within the above range. Here, since the timing is early, the light emission timing W is delayed by several pixels before the pixel where the error is raised. By delaying the light emission timing W before the error location, an appropriate timing is reached when the error location is reached. This operation is performed for each line in each frame.

照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図９より
Δ ＝ Ｗ（ｉ＋１， ｊ） − Ｘ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ）−Ｎ）／２
＝ Ａ - Ｐ_１ - （ Ｎ ＋ Ｐ_２ - V - Ｐ_１ ） ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｂ -Ｐ_２ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２ （式８）
となる。ここで得られたΔを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの発光タイミングＷを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算する。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプの一つ手前のストライプと、前記一つ手前のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。 As a correction amount Δ for irradiating the center of the blue (B) stripe to be irradiated, from FIG. 9, Δ = W (i + 1, j) −X− (Q (i + 1, j) −N) / 2
= A-P _1- (N + P ₂ -V-P ₁ ) + (Q (i + 1, j)-N) / 2
= W (i + 1, j ) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - B -P 2 - (Q (i + 1, j) - N) / 2 ( Equation 8)
It becomes. The obtained Δ is divided by one clock and added to the light emission timing W of the sub-pixel before reaching the error location in the order from the closest error location. When correcting the light emission timing W up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), Add one clock at a time in the order of W (i-4, j) and W (i-5, j). When the absolute value of the correction amount Δ is small, it is assigned to the light emission timing W close to the error location and added up to W (i−5, j), and when the correction amount still remains, W (i, j) again. Add one clock at a time.
By applying the correction method of the present embodiment, the irradiation position of the laser light from the light source 14 is shifted to the front of the light emitting stripe to be irradiated, the stripe immediately before the light emitting stripe to be irradiated, The state in which the laser beam is irradiated to the black stripe between the stripe and the light emitting stripe to be irradiated can be detected, and the light emission timing can be appropriately corrected.

［第４の実施形態］次に、第４の実施形態について説明する。   [Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment will be described.

本実施形態では、レーザー光の発光タイミングが第３の実施形態よりさらに早く、レーザー光が照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。   In the present embodiment, the laser light emission timing is earlier than in the third embodiment, and the state in which the laser light is irradiated to the light emission stripe immediately before the light emission stripe to be irradiated with the laser light is detected, and correction is performed. Do.

タイミングが１サブ画素分早くなったため、タイミングの模式図は図１０のようになる。レーザー光の照射位置は照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも１サブ画素分走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプには走査方向一つ奥の赤（Ｒ）の発光ストライプに照射するはずのレーザー光が当たる。このため、表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は
Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１ （式９）
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２ （式１０）
を満たす。レーザー光が１サブ画素手前の発光ストライプに照射された場合、第１の実施形態と同様の理由で、理想的には、Ａ＝Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ） ＋ Ｐ_１、Ｂ＝Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２ となる。ここで、Ｎ＜Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ）、Ｐ_１＞Ｐ_２という前提条件を加味すると、式９、１０のような条件式となる。図１０からもわかるように発光タイミングが１サブ画素分早いため、エラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときには、適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。 Since the timing is advanced by one sub-pixel, a schematic diagram of the timing is as shown in FIG. The irradiation position of the laser beam is shifted by one sub-pixel from the blue (B) light emission stripe to be irradiated to the front in the scanning direction, and the light emission stripe to be irradiated should be irradiated to the red (R) light emission stripe at the back of the scanning direction. The laser beam hits. For this reason, the light emission intensity is not based on the image to be displayed. A detected at this time, the value of B is _{N + P 2 ≦ A ≦ W} (i + 1, j) + P 1 ( Equation 9)
W (i + 3, j) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) -P 2 ( Formula 10)
Meet. If the laser beam is irradiated to one sub-pixel in front of the light-emitting stripes, for the same reason as the first embodiment, ideally, A = W (i + 1 , j) + P 1, B = W ( i + 2, j) + W (i + 3, j) becomes a -P _2. Here, when the preconditions of N <W (i + 1, j) and P ₁ > P ₂ are taken into consideration, the conditional expressions of Expressions 9 and 10 are obtained. As can be seen from FIG. 10, since the light emission timing is earlier by one sub-pixel, the light emission timing W for several pixels before the pixel where the error is raised is delayed. By delaying the light emission timing W before the error location, an appropriate timing is reached when the error location is reached. This operation is performed for each line in each frame.

照射したい青（B）の発光ストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１０より
Δ ＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） （式１１）
となる。ここで得られたΔを１クロックずつに分割して、エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算する。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。 As a correction amount Δ for irradiating the center of the blue (B) light emitting stripe to be irradiated, from FIG. 10, Δ = W (i + 1, j) (Formula 11)
It becomes. The obtained Δ is divided by one clock and added to the light emission timing W of the sub-pixel before reaching the error location in the order from the error location. When correcting the portion up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), W ( i-4, j) and W (i-5, j) are added one clock at a time. When the absolute value of the correction amount Δ is small, it is assigned to the light emission timing W close to the error location and added up to W (i−5, j), and when the correction amount still remains, W (i, j) again. Add one clock at a time.

本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射領域には一つ奥のサブ画素に照射するはずのレーザー光が当たり、本来の表示したい画像に基づく発光強度ではなくなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。   By applying the correction method of the present embodiment, the irradiation position of the laser beam from the light source 14 is shifted to the front side in the scanning direction with respect to the light emitting stripe to be irradiated, and the laser that should irradiate one sub-pixel in the irradiation area. It is possible to detect that the light hits and the light emission intensity is not based on the original image to be displayed, and to appropriately correct the light emission timing.

［第５の実施形態］次に、第５の実施形態について説明する。   [Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment will be described.

本実施形態は、第４の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが早く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て走査方向二つ手前のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。   In this embodiment, the emission timing of the laser beam is earlier than that in the fourth embodiment, and the light emission stripe one scanning direction before the light emitting stripe to be irradiated and the black stripe two scanning directions before the light emitting stripe to be irradiated. Detects and corrects the state of laser light irradiation.

発光タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプと、そのさらに１つ手前のブラックストライプに照射されている場合、タイミングの模式図は図１１のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ （式１２）
Ｗ（ ｉ ＋ ３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２ （式１３）
となる。
Ａの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１とＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、赤（Ｒ）のストライプを照射するためのレーザー光がずれ始め、走査方向手前のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＡの範囲の最大値 Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、一つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ｂの範囲の最小値Ｗ（ ｉ ＋ ３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１は別の状態（第９の実施形態）の最大値とした。このとき図１１のように、走査中のレーザー光の照射位置が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも１サブ画素分以上走査方向手前にずれ、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには走査方向一つ奥の赤（Ｒ）の発光ストライプに照射するためのレーザー光が当たる。さらにそのレーザー光も一部が走査方向１つ手前のブラックストライプに照射されており、レーザー光が照射される期間が所定の期間よりも短い。このため、ＰＤの検出時間が短くなり、かつ発光強度が表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。 When the light emission timing is early and the light emission stripe immediately before the scanning direction and the black stripe immediately before that are irradiated, the schematic diagram of the timing is as shown in FIG. 11, and A and B at this time are W (i + 1, j) + P 1 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + N + P 2 ( equation 12)
W (i + 3, j) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 ( Formula 13)
It becomes.
Minimum value W ranging from A (i + 1, j) + P 1 and the maximum value W ranging from B (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 may be irradiated in stripes and blue (B) The laser beam for irradiating the red (R) stripe starts to shift and the black stripe before the scanning direction starts to be irradiated. The maximum value W ranging from A (i + 1, j) + N + P 2 is disengaged from the stripes of blue (B) deviates the laser beam, showing the state of being illuminated to one before the black stripes. Minimum value W ranging from B (i + 3, j) + N - P 1 is the maximum value of another state (ninth embodiment). At this time, as shown in FIG. 11, the irradiation position of the laser beam being scanned is shifted by one sub pixel or more in the scanning direction from the blue (B) light emission stripe to be irradiated, and the blue (B) light emission stripe to be irradiated is A laser beam for irradiating the red (R) light emitting stripe in the back of the scanning direction hits. Further, a part of the laser beam is also irradiated on the black stripe immediately before the scanning direction, and the period during which the laser beam is irradiated is shorter than a predetermined period. For this reason, the PD detection time is shortened, and the light emission intensity is not the light emission intensity based on the image to be displayed. The values of A and B detected at this time are within the above range.

補正するには、発光タイミングが早いためエラーが立ちあがった画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。   In order to correct, the light emission timing W is delayed by several pixels before the pixel in which the error has occurred because the light emission timing is early. By delaying the light emission timing W before the error location, an appropriate timing is reached when the error location is reached. This operation is performed for each line in each frame.

照射したい青（B）の発光ストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１１より
Δ ＝Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ - V - Ｐ_１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ Ａ - Ｐ_１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２ （式１４）
となる。ここで得られたΔを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算し、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算して、まだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て二つ手前のブラックストライプにレーザー光が照射され、本来の表示したい画像に基づく発光強度ではなくなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。 As the correction amount Δ for irradiating the center of the blue (B) light emission stripe to be irradiated, Δ = W (i + 1, j) + X + (Q (i + 1, j) −N) / 2 from FIG.
= W (i + 1, j ) + N + P 2 - V - P 1 + (Q (i + 1, j) - N) / 2
= A-P ₁ + (Q (i + 1, j)-N) / 2 (Formula 14)
It becomes. The obtained Δ is divided by one clock and added to the light emission timing W of the sub-pixel before reaching the error location in the order from the closest error location. When correcting the portion up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), W ( i-4, j), W (i-5, j), one clock at a time, and up to W (i-5, j). If there is still a correction amount, W (i , J), one clock at a time.
By applying the correction method of this embodiment, the irradiation position of the laser light from the light source 14 is shifted to the front of the light emitting stripe to be irradiated, the light emitting stripe one scanning direction before the light emitting stripe to be irradiated, and the irradiation The laser beam is irradiated to the black stripe that is two steps before the desired light emission stripe, and it is detected that the light emission intensity is not based on the original image to be displayed, and the light emission timing can be appropriately corrected.

［第６の実施形態］次に、第６の実施形態について説明する。   [Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment will be described.

本実施形態では、正常な状態の第１の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向奥に隣接するブラックストライプの少なくとも一部にも、レーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
発光タイミングが少し遅くなった場合、タイミングの模式図は図１２のようになり、レーザー光の実際の照射位置が、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも走査方向奥にずれる。このため、照射したい発光ストライプに当たるものの、照射したい発光ストライプの発光期間が短くなり、発光強度が表示したい画像に基づく発光強度よりも小さくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は
Ａ ≦ Ｐ_１ （式１５）
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ （式１６）
を満たす。Ａの範囲の最大値Ｐ_１とＢの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ_２は、青（Ｂ）のストライプに全て照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向奥に隣接（図１２では右側）するブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、走査方向奥に隣接するブラックストライプに照射されている状態を示す。 In this embodiment, the laser light emission timing is later than in the normal state of the first embodiment, and at least a part of the black stripe adjacent to the back of the light emission stripe in the scanning direction is irradiated with the laser light. Is detected and corrected.
When the light emission timing is slightly delayed, a schematic diagram of the timing is as shown in FIG. 12, and the actual irradiation position of the laser light is shifted to the back in the scanning direction from the blue (B) light emission stripe to be irradiated. For this reason, although it corresponds to the light emission stripe to be irradiated, the light emission period of the light emission stripe to be irradiated is shortened, and the light emission intensity becomes smaller than the light emission intensity based on the image to be displayed. The values of A and B detected at this time are A ≦ P ₁ (Formula 15)
W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P ₁ (Formula 16)
Meet. Minimum value W of maximum value range of _{P 1} and B ranging from A (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 is be irradiated all stripes and blue (B) This shows a state in which the laser beam to be shifted starts to be irradiated to the black stripe adjacent to the back in the scanning direction (right side in FIG. 12). The maximum value W ranging from B (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1 is disengaged from the stripes of blue (B) deviates the laser beam, the scanning direction A state in which the black stripe adjacent to the back is irradiated is shown.

このとき図１２からわかるように、ＰＤの立下りが検出されるタイミングがXだけ早いためエラーが立ちあがった。このためエラー検出画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。   At this time, as can be seen from FIG. 12, the error was raised because the timing of detecting the falling edge of PD was earlier by X. For this reason, the light emission timing W for several pixels before the error detection pixel is advanced. By making the light emission timing W before the error location earlier, an appropriate timing is reached when the error location is reached. This operation is performed for each line in each frame.

照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１２より
Δ ＝ − X − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ − Ｎ − Ｐ_２ ＋ V ＋ Ｐ_１ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２ （式１７）
となる。ここで得られたΔは負の値となる。エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷに対し、補正量を１クロックずつに分割し、エラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に補正量を１クロックずつ加算していく。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向奥にずれ、照射したい発光ストライプに当たるレーザー光の照射期間が短くなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。 The correction amount Δ for irradiating the center of the blue (B) stripe to be irradiated is Δ = −X− (Q (i + 1, j) −N) / 2 from FIG.
= −N−P ₂ + V + P ₁ − (Q (i + 1, j) −N) / 2 (Equation 17)
It becomes. Δ obtained here is a negative value. For the light emission timing W of the sub-pixels before reaching the error location, the correction amount is divided into one clock at a time, and added in the order closer to the error location. When correcting up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), W (i- 4, j), and correction amounts are added one clock at a time in the order of W (i-5, j). When the absolute value of the correction amount Δ is small, it is assigned to the light emission timing W close to the error location and added up to W (i−5, j), and when the correction amount still remains, W (i, j) again. Add one clock at a time.
By applying the correction method of the present embodiment, the irradiation position of the laser light from the light source 14 is shifted to the back in the scanning direction from the light emitting stripe to be irradiated, and the irradiation period of the laser light hitting the light emitting stripe to be irradiated is shortened. Can be detected, and the light emission timing can be appropriately corrected.

［第７の実施形態］次に、第７の実施形態について説明する。   [Seventh Embodiment] Next, a seventh embodiment will be described.

本実施形態は、第６の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向一つ奥のストライプと、走査方向一つ奥のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。   In this embodiment, the emission timing of the laser beam is later than that in the sixth embodiment, and the stripe in the scanning direction of the light emitting stripe to be irradiated and the black stripe between the stripe in the scanning direction and the light emitting stripe to be irradiated. The laser beam is detected and corrected.

照射タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥のブラックストライプにも照射される場合、タイミングの模式図は図１３のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ）＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ （式１８）
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２ （式１９）
となる。 When the irradiation timing is late and the black stripe at the back in the scanning direction of the light emitting stripe to be irradiated is also irradiated, a schematic diagram of the timing is as shown in FIG. 13, where A and B are W (i + 1, j). + W (i + 2, j ) + P 1 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + N + P 2 ( formula 18)
B ≦ W (i + 3, j) −P ₂ (Equation 19)
It becomes.

Ａの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ）＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ_１とＢの範囲の最大値 Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、緑（Ｇ）のストライプを照射するためのレーザー光がずれ始め、走査方向手前のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＡの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ_２は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、一つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。このとき図１３のように発光タイミングが遅く、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには走査方向一つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプに照射するためのレーザー光が当たる。さらにそのレーザー光も、一部が走査方向一つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプと照射したい青（Ｂ）の発光ストライプの間のブラックストライプに照射され、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプにレーザー光が照射される時間が所定より短い。このためＰＤの検出時間が短くなり、かつ発光強度が表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここでは発光タイミングが遅いため、エラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１３より
Δ ＝− Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ - V - Ｐ_１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ −Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） - Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） - Ｗ（ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ａ - Ｐ_１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２ （式２０）
となる。ここで得られたΔは負の値となる。この補正量Δを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算して、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）までいってまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。 Minimum value W ranging from A (i + 1, j) + W (i + 2, j) + P 1 and the maximum value W ranging from B (i + 3, j) - P 2 may be irradiated in stripes and blue (B) The laser beam for irradiating the green (G) stripe starts to shift, and the black stripe before the scanning direction starts to be irradiated. The maximum value W ranging from A (i + 1, j) + W (i + 2, j) + N + P 2 is disengaged from the stripes of blue (B) deviates the laser beam is irradiated to one before the black stripes It shows the state. At this time, as shown in FIG. 13, the light emission timing is late, and the blue (B) light emission stripe to be irradiated is irradiated with the laser light for irradiating the green (G) light emission stripe immediately before the scanning direction. Further, the laser light is also partially irradiated to the black stripe between the green (G) light emission stripe just before the scanning direction and the blue (B) light emission stripe to be irradiated, and the blue (B) light emission stripe to be irradiated. The laser beam irradiation time is shorter than a predetermined time. For this reason, the PD detection time is shortened, and the light emission intensity is not the light emission intensity based on the image to be displayed. The detected values A and B fall within the above range. Since the light emission timing is late here, the light emission timing W for several pixels before the pixel where the error has risen is advanced. By making the light emission timing W before the error location earlier, an appropriate timing is reached when the error location is reached. This operation is performed for each line in each frame. The correction amount Δ for irradiating the center of the blue (B) stripe to be irradiated is Δ = −W (i + 3, j) + X + (Q (i + 1, j) −N) / 2 from FIG.
= W (i + 3, j ) + N + P 2 - V - P 1 + (Q (i + 1, j) - N) / 2
= -W (i + 1, j ) - W (i + 2, j) - W (i + 3, j) + A - P 1 + (Q (i + 1, j) - N) / 2 ( equation 20)
It becomes. Δ obtained here is a negative value. This correction amount Δ is divided by one clock and added to the light emission timing W of the sub-pixel before reaching the error location in the order from the error location. When correcting up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), W (i- 4, j), W (i-5, j), one clock at a time, and when W (i-5, j) is reached and there is still a correction amount, W (i, j) Add one clock at a time.

本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向奥にずれ、照射したい発光ストライプの走査方向一つ奥のストライプと、走査方向一つ奥のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知でき、発光タイミングを適切に補正することができる。   By applying the correction method of the present embodiment, the irradiation position of the laser light from the light source 14 is shifted to the back in the scanning direction from the light emitting stripe to be irradiated, and the stripe in the scanning direction one back of the light emitting stripe to be irradiated and the scanning direction It is possible to detect a state in which the laser beam is irradiated to the black stripe between the innermost stripe and the light emitting stripe to be irradiated, and to appropriately correct the light emission timing.

［第８の実施形態］本実施形態では、第７の実施形態よりさらにレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの１つ奥の発光ストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。   [Eighth Embodiment] In the present embodiment, the laser light emission timing is later than in the seventh embodiment, and the state in which the laser light is irradiated to the light emission stripe one depth behind the light emission stripe to be irradiated is detected. Make corrections.

発光タイミングが１サブ画素分遅くなった場合、タイミングの模式図は図１４のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ_１ （式２１）
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２ （式２２）
となる。 If the emission timing becomes one sub pixel slow, schematic diagram of a timing is as shown in FIG. 14, A in this case, B is W (i + 1, j) + N + P 2 ≦ A ≦ W (i + 1, j ) + W (i + 2, j) + P 1 ( formula 21)
B ≦ W (i + 3, j) −P ₂ (Formula 22)
It becomes.

第１の実施形態と同様に、理想的には、レーザー光が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプの１つ奥の発光ストライプに照射された場合、Ａ＝Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ_１、Ｂ＝Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２ となる。ここで、Ｎ＜Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ）、Ｐ_１＞Ｐ_２という前提条件を加味すると、式２１、２２のような条件式となる。 Similar to the first embodiment, ideally, when the light emitting stripe at the back of the blue (B) light emitting stripe to be irradiated with laser light is irradiated, A = W (i + 1, j) + _{W (i + 2, j)} + P 1, B = W (i + 3, j) becomes -P _2. Here, if the preconditions of N <W (i + 1, j) and P ₁ > P ₂ are taken into consideration, the conditional expressions shown in Expressions 21 and 22 are obtained.

このとき図１４のように、走査中のレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも１サブ画素分走査方向奥にずれ、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには一つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が当たり、本来の表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここで発光タイミングが遅いため、エラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときには、適切な発光タイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。   At this time, as shown in FIG. 14, the irradiation position of the laser beam during scanning is shifted in the scanning direction by one sub pixel from the light emitting stripe to be irradiated, and the blue (B) light emitting stripe to be irradiated has a green (1) in front. The laser light to be irradiated on the light emission stripe of G) hits, and the light emission intensity is not based on the original image to be displayed. The values of A and B detected at this time are within the above range. Here, since the light emission timing is late, the light emission timing W for several pixels before the pixel where the error is raised is advanced. By accelerating the light emission timing W before the error location, an appropriate light emission timing is obtained when the error location is reached. This operation is performed for each line in each frame.

照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１４より
Δ ＝ − Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） （式２３）
となる。ここで得られたΔは負の値となる。エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷに対し、補正量Δを１クロックずつに分割して、エラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算していく。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。 As the correction amount Δ for irradiating the center of the blue (B) stripe to be irradiated, from FIG. 14, Δ = −W (i + 3, j) (formula 23)
It becomes. Δ obtained here is a negative value. With respect to the light emission timing W of the sub-pixel before reaching the error location, the correction amount Δ is divided by 1 clock and added in order from the closest to the error location. When correcting the portion up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), W ( i-4, j) and W (i-5, j) are added one clock at a time. When the absolute value of the correction amount Δ is small, it is assigned to the light emission timing W close to the error location and added up to W (i−5, j), and when the correction amount still remains, W (i, j) again. Add one clock at a time.

本実施形態の補正方法を適用することにより、レーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。   By applying the correction method of the present embodiment, the laser light emission timing is delayed, and the state in which the laser light is irradiated to the light emission stripe one scanning direction behind the light emission stripe to be irradiated is detected, and the light emission timing is appropriately set. It can be corrected.

［第９の実施形態］次に、第９の実施形態について説明する。   [Ninth Embodiment] Next, a ninth embodiment will be described.

本実施形態は、第８の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て二つ奥のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプと照射したい発光ストライプの走査方向手前のブラックストライプにも照射される場合、タイミングの模式図は図１５のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ_１ （式２４）
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ （式２５）
となる。 In this embodiment, the emission timing of the laser beam is later than that in the eighth embodiment, and the laser beam is emitted to the light emission stripe one depth in the scanning direction of the light emission stripe to be irradiated and the two black stripes behind the light emission stripe to be irradiated. Is detected and corrected.
When the timing is early and the light emitting stripe just before the scanning direction and the black stripe just before the scanning direction of the light emitting stripe to be irradiated are also irradiated, a schematic diagram of the timing is as shown in FIG. W (i + 1, j) + N + P 2 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + P 1 ( formula 24)
W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 3, j) + N - P 1 ( Formula 25)
It becomes.

Ａの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ_１とＢの範囲の最小値（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、緑（Ｇ）のストライプに照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向一つ奥のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、走査方向奥のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ａの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２は別の状態（第５の実施形態）の最大値とした。このとき図１５のように走査中のレーザー光の照射位置が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも１サブ画素分以上走査方向奥にずれ、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには走査方向一つ奥の緑（Ｇ）の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が当たり、さらにそのレーザー光も照射される時間が所定の期間よりも短いため、その発光強度が表示したい画像に基づく発光強度よりも小さくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここでタイミングが遅いためエラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときに適切な発光タイミングＷになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１５より
Δ ＝ −Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｘ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
＝ −Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｎ − Ｐ_２ ＋ V ＋ Ｐ_１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
＝ - Ｂ -Ｐ_２ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２ （式２６）
となる。ここで得られたΔは負の値である。得た補正量Δを１クロックずつに分割して、エラー箇所到達前の画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。ここで得られたΔを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前の画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算し、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）までいってまだ補正量が余っている場合は、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。 The maximum value of the range of A W (i + 1, j ) + W (i + 2, j) + P 1 and the minimum value of the range of B (i + 3, j) - P 2 is radiated to the stripes of blue (B) The state in which the laser beam to be applied to the green (G) stripe starts to shift and the black stripe at the back in the scanning direction starts to be applied. The maximum value W ranging from B (i + 3, j) + N - P 1 is disengaged from the stripes of blue (B) deviates the laser beam, showing the state of being emitted to the scanning direction behind the black stripe. The minimum value W (i + 1, j) + N + P 2 in the range of A is the maximum value of another state (fifth embodiment). At this time, as shown in FIG. 15, the irradiation position of the laser beam being scanned is shifted by one sub-pixel or more in the scanning direction from the blue (B) light emission stripe to be irradiated, and the blue (B) light emission stripe to be irradiated is scanned. Since the laser light that should be emitted to the green (G) light emission stripe in the back in the direction hits, and the time for which the laser light is also emitted is shorter than a predetermined period, the light emission intensity is based on the image to be displayed. It becomes smaller than the emission intensity. The values of A and B detected at this time are within the above range. Here, since the timing is late, the light emission timing W for several pixels before the pixel where the error has risen is advanced. By increasing the light emission timing W before the error location, the light emission timing W is appropriate when the error location is reached. This operation is performed for each line in each frame. As a correction amount Δ for irradiating the center of the blue (B) stripe to be irradiated, from FIG. 15, Δ = −W (i + 3, j) −X + (Q (i + 1, j) −N) / 2.
= -W (i + 3, j ) - N - P 2 + V + P 1 + (Q (i + 1, j) - N) / 2
=-B -P _2- (Q (i + 1, j)-N) / 2 (Formula 26)
It becomes. Here, Δ obtained is a negative value. The obtained correction amount Δ is divided into units of one clock, and is added to the light emission timing W of the pixel before reaching the error location in the order closer to the error location. Δ obtained here is divided into one clock at a time, and is added to the light emission timing W of the pixel before reaching the error location in order from the closest to the error location. When correcting the portion up to two pixels before the error location, W (i, j), W (i-1, j), W (i-2, j), W (i-3, j), W ( i-4, j), W (i-5, j) are added one clock at a time, and if W (i-5, j) is reached and there is still a correction amount, W (i, j) Add one clock at a time.

本実施形態の補正方法を適用することにより、レーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て二つ奥のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知でき、発光タイミングを適切に補正することができる。   By applying the correction method of the present embodiment, the laser light emission timing is delayed, and the laser light is emitted to the light emission stripe at the back in the scanning direction of the light emission stripe to be irradiated and the black stripe at the back as viewed from the light emission stripe to be irradiated. The state in which light is irradiated can be detected, and the light emission timing can be corrected appropriately.

なお、発明が解決しようとする課題の欄で述べた走査部１５の温度、外乱などが変化すると、それに伴って発光タイミングのずれの量も変化する可能性がある。例えば、ある期間ではずれが第２の実施形態に該当するが、時間が経過するとずれが大きくなり、第３の実施形態に該当するずれになることも考えられる。その場合でも、それぞれ第２の実施形態、第３の実施形態で説明した補正方法を適用すればいい。   Note that when the temperature, disturbance, etc. of the scanning unit 15 described in the section of the problem to be solved by the invention change, the amount of deviation of the light emission timing may change accordingly. For example, the deviation corresponds to the second embodiment in a certain period, but the deviation increases as time elapses, and the deviation corresponds to the third embodiment. Even in that case, the correction methods described in the second embodiment and the third embodiment may be applied.

ただし、実施形態１〜９において、各サブ画素に対する発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）は発光タイミングデータを走査順に一列のデータとして管理する場合はＷ（ ｉ ）としてもよい。   However, in the first to ninth embodiments, the light emission timing W (i, j) for each sub-pixel may be W (i) when the light emission timing data is managed as one line of data in the scanning order.

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
［付記１］
光源からのある発光の発光開始時間と、前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間と、
スクリーン上の発光ストライプからのいずれか一色の発光の光検出部による検出開始時間と前記いずれか一色の発光の検出終了時間と、に基づいて、
前記光源からのレーザー光が指定の前記発光ストライプの領域内に照射されるよう補正する制御手段を有することを特徴とする走査型プロジェクター。
［付記２］
前記ある発光の発光開始時間と前記いずれか一色の発光の検出開始時間までの第１の所要時間と、前記いずれか一色の発光の検出終了時間から前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間までの第２の所要時間を取得し、
前記第１、第２の所要時間と、光源からの発光が指定のストライプに正常に照射されている場合の予め取得している第１，第２の基準所要時間とをそれぞれ比較し、前記光源の発光タイミングのずれを検知し補正する付記１に記載の走査型プロジェクター。
［付記３］
付記２に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
Ａ ≦ Ｐ_１
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） -Ｐ_２
となるとき、前記レーザー光が指定の発光ストライプに正常なタイミングで照射されたと判定し、その後の走査を続ける
走査型プロジェクター。
［付記４］
付記２または３に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｎ ＋ Ｐ_２
Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２
を満たすとき、前記レーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記５］
付記２から４のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１
Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ − Ｐ_１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、
レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプ、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記６］
付記２から５のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の発光ストライプに前記レーザー光が照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記７］
付記２から６のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２
Ｗ（ ｉ ＋ ３ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２
を満たすとき、前記光源のレーザー光の発光タイミングが早く、レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向２つ手前の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向２つ手前の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記８］
付記２から７のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ａ ≦ Ｐ_１
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記９］
付記２から８のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ_２
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記１０］
付記２から９のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ_１
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、
前記レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記１１］
付記２から１０のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ_１
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、前記指定の発光ストライプの走査方向２つ奥の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向２つ奥の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記１２］
付記４−１１のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記指定の発光ストライプと実際にレーザー光が照射された箇所とのずれを補正する補正量を演算し、前記ずれが発生した発光ストライプの走査方向手前の所定の数の発光ストライプに対して、前記補正量を加算した発光タイミングでレーザー光を照射することを特徴とした走査型プロジェクター。
［付記１３］
付記４に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、前記レーザー光の発光開始が本来の発光タイミングよりもX早いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） - Ｎ ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１４］
付記５に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ奥の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX遅いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ Ｗ（ｉ＋１， ｊ） − Ｘ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ）−Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１５］
付記６のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、補正量Δを
Δ ＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ）
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１６］
付記７に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ奥の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX早いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１７］
付記８に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、前記レーザー光の発光開始が本来の発光タイミングよりもX遅いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ − X − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１８］
付記９に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ手前の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX早いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝− Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１９］
付記１０に記載の走査型プロジェクターにおいて、
補正量Δを
Δ ＝ − Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ）
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記２０］
付記１１に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ手前の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX遅いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ −Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｘ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。 A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
[Appendix 1]
A light emission start time of a certain light emission from the light source, a light emission end time of the next light emission of the same wavelength as the light emission,
Based on the detection start time by the light detection unit of light emission of any one color from the light emission stripe on the screen and the detection end time of light emission of any one color,
A scanning projector comprising: a control unit configured to correct the laser light from the light source so as to irradiate the designated light emitting stripe region.
[Appendix 2]
The first required time from the emission start time of the certain emission to the detection start time of the emission of any one color, and the emission of the next emission having the same wavelength as the certain emission from the detection end time of the emission of any one color Get the second required time to end time,
The first and second required times are respectively compared with the first and second reference required times acquired in advance when the light emission from the light source is normally applied to the specified stripe, and the light source The scanning projector according to appendix 1, which detects and corrects a deviation in light emission timing.
[Appendix 3]
In the scanning projector according to appendix 2,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
A ≦ P ₁
B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) −P ₂
Then, it is determined that the laser light has been emitted to the designated light emission stripe at a normal timing, and the scanning projector continues to scan thereafter.
[Appendix 4]
In the scanning projector according to appendix 2 or 3,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
P ₁ ≦ A ≦ N + P _{2 with} respect to a period N from the light emission start time to the light emission end time of the light source.
W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) -P 2
When satisfying the above condition, the emission timing of the laser beam is early, and both the designated light emission stripe and the optical separation region one scanning direction before the designated light emission stripe, or the optical one preceding scanning direction of the designated light emission stripe. A scanning projector that determines that the light emission period of the light emission stripe is shortened only in the target separation region.
[Appendix 5]
In the scanning projector according to any one of appendices 2 to 4,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
Period N to N + _{P 2} ≦ A ≦ W to the light emitting end time from the emission start time of the light source (i + 1, j) + P 1
W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1
When satisfying, the emission timing of the laser light from the light source is early,
A laser beam is a light emitting stripe one scanning direction before the designated light emitting stripe, an optical separating area one scanning direction before the designated light emitting stripe, or an optical separating area one preceding scanning direction of the designated light emitting stripe. This is a scanning projector that judges that it is irradiated only on the screen.
[Appendix 6]
In the scanning projector according to any one of appendices 2 to 5,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
Period N to N + _{P 2} ≦ A ≦ W to the light emitting end time from the emission start time of the light source (i + 1, j) + P 1
W (i + 3, j) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) -P 2
When satisfying the condition, a scanning projector that determines that the light emission timing of the laser light from the light source is early and the laser light is irradiated to the light emission stripe immediately before the designated light emission stripe in the scanning direction.
[Appendix 7]
In the scanning projector according to any one of appendices 2 to 6,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated to the light emission stripe at normal timing, from P1, the light emission end time Let P2 be the delay time until the detection end time,
The period N from emission start time to the light emitting end time of the light source with respect to W (i + 1, j) + P 1 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + N + P 2
W (i + 3) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2
When the light source satisfies the above condition, the light emission timing of the laser beam of the light source is early, and the laser beam is an optical separation region that is one scanning direction before the designated light emitting stripe and two optical scanning regions before the designated light emitting stripe, or A scanning projector that determines that only an optical separation region two scanning directions before a specified light emission stripe is irradiated.
[Appendix 8]
In the scanning projector according to any one of appendices 2 to 7,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
A ≦ P ₁ for a period N from the light emission start time to the light emission end time of the light source
W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P ₁
When the above condition is satisfied, the light emission timing of the laser light from the light source is late, and both the designated light emission stripe and the optical separation region one scanning direction behind the designated light emission stripe, or one scanning direction of the designated light emission stripe. A scanning projector that hits only the inner optical separation region and determines that the light emission period of the light emission stripe is shortened.
[Appendix 9]
In the scanning projector according to any one of appendices 2 to 8,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
W to the period N to the light-emitting end time from the emission start time of the light source (i + 1, j) W (i + 2, j) + P 1 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + N + P ₂
B ≦ W (i + 3, j) −P ₂
When the above condition is satisfied, the light emission timing of the laser light from the light source is late, the light emission stripe one scanning direction behind the designated light emission stripe and the optical separation region one scanning depth behind the designated light emission stripe, or the designation A scanning projector that determines that only the optical separation region at the back of the light emission stripe in the scanning direction is irradiated.
[Appendix 10]
In the scanning projector according to any one of appendices 2 to 9,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
The period N from emission start time to the light emitting end time of the light source with respect to W (i + 1, j) + N + P 2 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + P 1
B ≦ W (i + 3, j) −P ₂
When satisfying, the emission timing of the laser light from the light source is late,
A scanning projector that determines that the laser light is applied to a light emitting stripe that is one depth in the scanning direction of a specified light emitting stripe.
[Appendix 11]
In the scanning projector according to any one of appendices 2 to 10,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated to the light emission stripe at normal timing, from P1, the light emission end time Let P2 be the delay time until the detection end time,
The period N from emission start time to the light emitting end time of the light source with respect to W (i + 1, j) + N + P 2 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + P 1
W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 3, j) + N - P 1
When the light emission timing of the laser light from the light source is late, the light emitting stripe one scanning direction behind the designated light emitting stripe and the optical separation region two deep inside the scanning direction of the designated light emitting stripe, or A scanning projector that determines that only the optical separation region at the back two scanning directions of a specified light emission stripe is irradiated.
[Appendix 12]
In the scanning projector according to any one of appendix 4-11,
A correction amount for correcting a shift between the designated light-emitting stripe and a location where the laser beam is actually irradiated is calculated, and for a predetermined number of light-emitting stripes in the scanning direction of the light-emitting stripe where the shift has occurred, A scanning projector characterized by irradiating laser light at a light emission timing to which a correction amount is added.
[Appendix 13]
In the scanning projector according to appendix 4,
A correction amount for causing the laser light to be emitted around the center of the light emission stripe when the width period passing through the width of the light emission stripe is Q and the start of light emission of the laser light is X earlier than the original light emission timing. Δ is Δ = X + (Q (i + 1, j) -N) / 2
Ask
Scanning projector.
[Appendix 14]
In the scanning projector according to appendix 5,
The width period passing through the width of the light-emitting stripe is Q, and the laser light that should be irradiated to the light-emitting stripe in the back of the scanning direction is X slower than the original light emission timing of the start of light emission of the laser light. In this case, the correction amount Δ for causing the laser light to be emitted around the center of the light emission stripe is Δ = W (i + 1, j) −X− (Q (i + 1, j) −N) / 2.
Ask
Scanning projector.
[Appendix 15]
In the scanning projector according to any one of appendix 6, the correction amount Δ is set to Δ = W (i + 1, j)
Ask
Scanning projector.
[Appendix 16]
In the scanning projector according to appendix 7,
The width period passing through the width of the light emitting stripe is Q, and the laser light that should be irradiated to the light emitting stripe in the back of the scanning direction is X earlier than the original light emission timing of the start of light emission of the laser light. In this case, the correction amount Δ for causing the laser light to be emitted around the middle of the light emission stripe is Δ = W (i + 1, j) + X + (Q (i + 1, j) −N) / 2.
Ask
Scanning projector.
[Appendix 17]
In the scanning projector according to appendix 8,
A correction amount for causing the laser light to be emitted around the center of the light emission stripe when the width period passing through the width of the light emission stripe is Q and the start of light emission of the laser light is X later than the original light emission timing. Δ is Δ = −X− (Q (i + 1, j) −N) / 2
Ask
Scanning projector.
[Appendix 18]
In the scanning projector according to appendix 9,
The width period passing through the width of the light emitting stripe is Q, and the laser light that should be irradiated to the light emitting stripe immediately before the scanning direction is assumed to be X earlier than the original light emission timing at the start of light emission of the laser light. In this case, the correction amount Δ for causing the laser light to be emitted around the center of the light emission stripe is Δ = −W (i + 3, j) + X + (Q (i + 1, j) −N) / 2.
Ask
Scanning projector.
[Appendix 19]
In the scanning projector according to appendix 10,
The correction amount Δ is Δ = −W (i + 3, j)
Ask
Scanning projector.
[Appendix 20]
In the scanning projector according to appendix 11,
The width period that passes through the width of the light emitting stripe is Q, and the laser light that should be irradiated to the light emitting stripe immediately before the scanning direction is X slower than the original light emission timing of the start of light emission of the laser light. The correction amount Δ for causing the laser light to be emitted around the center of the light emission stripe is Δ = −W (i + 3, j) −X + (Q (i + 1, j) −N) / 2
Ask
Scanning projector.

１１ 制御部
１２ 光検出部
１２ａ 波長選択フィルタ
１２ｂ 集光レンズ
１２ｃ フォトダイオード
１３ 駆動部
１４ 光源
１５ 走査部
１６ スクリーン
１７ａ，ｂ，ｃ 赤、緑、青を発光する発光ストライプ（順不同）
１８ 光学的分離領域
３００ 検出タイミング保存用メモリ
３０１ 発光タイミング保存用メモリ
３０２ 比較判定部
３０３ 補正量演算部
３０４ 発光タイミング決定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Control part 12 Light detection part 12a Wavelength selection filter 12b Condensing lens 12c Photodiode 13 Drive part 14 Light source 15 Scanning part 16 Screen 17a, b, c Light emission stripe which emits red, green, and blue (in random order)
18 Optical separation region 300 Detection timing storage memory 301 Light emission timing storage memory 302 Comparison determination unit 303 Correction amount calculation unit 304 Light emission timing determination unit

Claims (10)

光源からのある発光の発光開始時間と、前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間と、
スクリーン上の発光ストライプからのいずれか一色の発光の光検出部による検出開始時間と前記いずれか一色の発光の検出終了時間と、に基づいて、
前記光源からのレーザー光が指定の前記発光ストライプの領域内に照射されるよう補正する制御手段を有することを特徴とする走査型プロジェクター。 A light emission start time of a certain light emission from the light source, a light emission end time of the next light emission of the same wavelength as the light emission,
Based on the detection start time by the light detection unit of light emission of any one color from the light emission stripe on the screen and the detection end time of light emission of any one color,
A scanning projector comprising: a control unit configured to correct the laser light from the light source so as to irradiate the designated light emitting stripe region. 前記ある発光の発光開始時間と前記いずれか一色の発光の検出開始時間までの第１の所要時間と、前記いずれか一色の発光の検出終了時間から前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間までの第２の所要時間を取得し、
前記第１、第２の所要時間と、光源からの発光が指定のストライプに正常に照射されている場合の予め取得している第１，第２の基準所要時間とをそれぞれ比較し、前記光源の発光タイミングのずれを検知し補正する請求項１に記載の走査型プロジェクター。 The first required time from the emission start time of the certain emission to the detection start time of the emission of any one color, and the emission of the next emission having the same wavelength as the certain emission from the detection end time of the emission of any one color Get the second required time to end time,
The first and second required times are respectively compared with the first and second reference required times acquired in advance when the light emission from the light source is normally applied to the specified stripe, and the light source The scanning projector according to claim 1, wherein a deviation in light emission timing is detected and corrected. 請求項２に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
Ａ ≦ Ｐ_１
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） -Ｐ_２
となるとき、前記レーザー光が指定の発光ストライプに正常なタイミングで照射されたと判定し、その後の走査を続ける走査型プロジェクター。 The scanning projector according to claim 2,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
A ≦ P ₁
B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) −P ₂
Then, it is determined that the laser light has been emitted to the designated light emission stripe at a normal timing, and the scanning projector continues to scan thereafter. 請求項２または３に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｎ ＋ Ｐ_２
Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２
を満たすとき、前記レーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する走査型プロジェクター。 The scanning projector according to claim 2 or 3,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
P ₁ ≦ A ≦ N + P _{2 with} respect to a period N from the light emission start time to the light emission end time of the light source.
W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) -P 2
When satisfying the above condition, the emission timing of the laser beam is early, and both the designated light emission stripe and the optical separation region one scanning direction before the designated light emission stripe, or the optical one preceding scanning direction of the designated light emission stripe. A scanning projector that determines that the light emission period of the light emission stripe is shortened only in the target separation region. 請求項２から４のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１
Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ − Ｐ_１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、
レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプ、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域のみに照射されていると判断する走査型プロジェクター。 The scanning projector according to any one of claims 2 to 4,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
Period N to N + _{P 2} ≦ A ≦ W to the light emitting end time from the emission start time of the light source (i + 1, j) + P 1
W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P 1
When satisfying, the emission timing of the laser light from the light source is early,
A laser beam is a light emitting stripe one scanning direction before the designated light emitting stripe, an optical separating area one scanning direction before the designated light emitting stripe, or an optical separating area one preceding scanning direction of the designated light emitting stripe. This is a scanning projector that judges that it is irradiated only on the screen. 請求項２から５のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ_１
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ_２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の発光ストライプに前記レーザー光が照射されていると判断する走査型プロジェクター。 The scanning projector according to any one of claims 2 to 5,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
Period N to N + _{P 2} ≦ A ≦ W to the light emitting end time from the emission start time of the light source (i + 1, j) + P 1
W (i + 3, j) + N - P 1 ≦ B ≦ W (i + 2, j) + W (i + 3, j) -P 2
When satisfying the condition, a scanning projector that determines that the light emission timing of the laser light from the light source is early and the laser light is irradiated to the light emission stripe immediately before the designated light emission stripe in the scanning direction. 請求項２から６のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ａ ≦ Ｐ_１
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ_２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ_１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する走査型プロジェクター。 The scanning projector according to any one of claims 2 to 6,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
A ≦ P ₁ for a period N from the light emission start time to the light emission end time of the light source
W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) - P 2 ≦ B ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + W (i + 3, j) + N - P ₁
When the above condition is satisfied, the light emission timing of the laser light from the light source is late, and both the designated light emission stripe and the optical separation region one scanning direction behind the designated light emission stripe, or one scanning direction of the designated light emission stripe. A scanning projector that hits only the inner optical separation region and determines that the light emission period of the light emission stripe is shortened. 請求項２から７のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ_１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ_２
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに照射されていると判断する走査型プロジェクター。 The scanning projector according to any one of claims 2 to 7,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
W to the period N to the light-emitting end time from the emission start time of the light source (i + 1, j) W (i + 2, j) + P 1 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + N + P ₂
B ≦ W (i + 3, j) −P ₂
When the above condition is satisfied, the light emission timing of the laser light from the light source is late, the light emission stripe one scanning direction behind the designated light emission stripe and the optical separation region one scanning depth behind the designated light emission stripe, or the designation A scanning projector that determines that only the optical separation region at the back of the light emission stripe in the scanning direction is irradiated. 請求項２から８のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ_１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ_２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ_２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ_１
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ_２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、
前記レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプに照射されていると判断する走査型プロジェクター。 The scanning projector according to any one of claims 2 to 8,
The first required time is A, the second required time is B, sub-pixel number i in the direction intersecting the longitudinal direction of the light emitting stripe on the screen, line number j in the direction parallel to the light emitting stripe, detection The light emission timing W (i, j) of the light source for the target sub-pixel, the delay time from the light emission start time to the detection start time when the laser light is irradiated on the light emission stripe at normal timing, P ₁ , the light emission end time the delay time until the detection end time from the P _2,
The period N from emission start time to the light emitting end time of the light source with respect to W (i + 1, j) + N + P 2 ≦ A ≦ W (i + 1, j) + W (i + 2, j) + P 1
B ≦ W (i + 3, j) −P ₂
When satisfying, the emission timing of the laser light from the light source is late,
A scanning projector that determines that the laser light is applied to a light emitting stripe that is one depth in the scanning direction of a specified light emitting stripe. 請求項４から９のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記指定の発光ストライプと実際にレーザー光が照射された箇所とのずれを補正する補正量を演算し、前記ずれが発生した発光ストライプの走査方向手前の所定の数の発光ストライプに対して、前記補正量を加算した発光タイミングでレーザー光を照射することを特徴とする走査型プロジェクター。 The scanning projector according to any one of claims 4 to 9,
A correction amount for correcting a shift between the designated light-emitting stripe and a location where the laser beam is actually irradiated is calculated, and for a predetermined number of light-emitting stripes in the scanning direction of the light-emitting stripe where the shift has occurred, A scanning projector characterized by irradiating a laser beam at a light emission timing to which a correction amount is added.