JP2014173619A

JP2014173619A - Shock absorber

Info

Publication number: JP2014173619A
Application number: JP2013044269A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Komatsu; 誠一郎小松
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2013-03-06
Publication date: 2014-09-22
Anticipated expiration: 2033-03-06
Also published as: JP6093599B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber capable of improving riding quality by suppressing generation of hammering sound between a free piston and a housing.SOLUTION: A shock absorber D includes: an extension-side chamber R1 and a pressure-side chamber R2 disposed in a cylinder 1; a housing 6 configuring a pressure chamber C; a free piston 9 for dividing the inside of the pressure chamber C into an extension-side pressure chamber 7 communicated with the extension-side chamber R1 and a pressure-side pressure chamber 8 communicated with the pressure-side chamber R2; and a cushion 13 colliding with the free piston 9, and suppressing further displacement of the free piston 9 to a pressure-side pressure chamber 8 side. The cushion member 13 includes: an annular backup ring 14; and a cushion body 15 mounted on the backup ring 14 and opposed to the free piston 9, and the backup ring 14 is pressed from an inner peripheral side toward an outer periphery so that an outer periphery 14d of the backup ring 14 is plastically deformed to be fitted into an annular recessed portion 22d formed on an inner periphery of teh housing 6, thus the cushion member 13 is fixed to the housing 6.

Description

本発明は、緩衝装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a shock absorber.

従来、この種の緩衝装置にあっては、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、ピストンに設けられた伸側室と圧側室を連通する減衰通路と、ピストンロッドの先端に取付けられて圧力室を形成するハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンを附勢するコイルばねと、伸側室と伸側圧力室とを連通する伸側通路と、圧側室と圧側圧力室とを連通する圧側通路とを備えて構成されているものがある。 Conventionally, in this type of shock absorber, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder, and divides the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, and an extension side chamber and a pressure side chamber provided in the piston communicate with each other. A damping passage, a housing attached to the tip of the piston rod to form a pressure chamber, a free piston that is slidably inserted into the pressure chamber and divides the pressure chamber into an expansion side pressure chamber and a pressure side pressure chamber, and free Some are configured to include a coil spring for energizing the piston, an extension side passage that communicates the extension side chamber and the extension side pressure chamber, and a pressure side passage that communicates the pressure side chamber and the pressure side pressure chamber.

このように構成された緩衝装置は、圧力室がフリーピストンによって伸側圧力室と圧側圧力室とに区画されており、伸側通路と圧側通路を介しては伸側室と圧側室とが直接的に連通されることはないが、フリーピストンが移動すると伸側室と圧側室の容積比が変化し、フリーピストンの移動量に応じて圧力室内の液体が伸側室と圧側室へ出入りするため、見掛け上、伸側室と圧側室とが上記伸側通路と圧側通路を介して連通されているが如くに振舞う。 In the shock absorber configured as described above, the pressure chamber is divided into an expansion side pressure chamber and a pressure side pressure chamber by a free piston, and the extension side chamber and the pressure side chamber are directly connected to each other via the extension side passage and the pressure side passage. However, when the free piston moves, the volume ratio between the expansion side chamber and the compression side chamber changes, and the liquid in the pressure chamber moves into and out of the expansion side chamber and the compression side chamber according to the amount of movement of the free piston. In addition, the extension side chamber and the pressure side chamber behave as if they are communicated with each other via the extension side passage and the pressure side passage.

そのため、この緩衝装置では、低周波数の振動の入力に対しては高い減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては低い減衰力を発生することができ、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を発生可能であるとともに、車両が路面の凹凸を通過するような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させて、車両における乗り心地を向上させることができる（たとえば、特許文献１参照）。 For this reason, this shock absorber can generate a high damping force for low-frequency vibration input, and can generate a low damping force for high-frequency vibration input. It is possible to generate a high damping force in a scene where the input vibration frequency of the vehicle is low, and reliably generate a low damping force in a scene where the input vibration frequency is high such that the vehicle passes through the road surface unevenness. Comfort can be improved (for example, refer patent document 1).

ところで、上記緩衝装置では、ハウジングの内周に段部を設けており、フリーピストンが圧側圧力室を圧縮する方向、つまり、下方に変位して移動限界（ストロークエンド）にまで達すると、上記段部に積層した環状の弾性体でなるクッション部材がフリーピストンに衝合して、当該フリーピストンのハウジングに対するそれ以上の下方への変位を規制するようになっており、フリーピストンとハウジングとの衝突による打音の発生を防止している。 In the above shock absorber, a step portion is provided on the inner periphery of the housing. When the free piston is displaced downward, that is, when it is displaced downward to reach the movement limit (stroke end), the step portion is provided. A cushion member made of an annular elastic body stacked on the part abuts on the free piston and regulates further downward displacement of the free piston relative to the housing. This prevents the generation of hitting sound.

特開２０１２−５２６３０号公報JP 2012-52630 A

このように、従来の緩衝装置にあっては、フリーピストンとハウジングとの衝突による打音の発生を抑制できるのであるが、クッション部材のハウジングへの取り付けは、クッション部材を単にハウジングの内周に嵌め込むのみでクッション部材の外周をハウジングで拘束することで行われ、クッション部材のハウジングへの固定の程度はクッション部材の弾性力に左右され、弾性力が弱いとクッション部材がハウジングから浮き上がってしまう可能性があり、フリーピストンに干渉してフリーピストンの円滑な移動を妨げてしまう可能性がある。 As described above, in the conventional shock absorber, it is possible to suppress the generation of hitting sound due to the collision between the free piston and the housing. However, the cushion member is simply attached to the inner periphery of the housing. This is done by restraining the outer periphery of the cushion member with the housing simply by fitting, and the degree of fixing of the cushion member to the housing depends on the elastic force of the cushion member, and if the elastic force is weak, the cushion member will rise from the housing There is a possibility that it interferes with the free piston and prevents the smooth movement of the free piston.

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、フリーピストンとハウジングとの衝突による打音の発生を抑制しながらも、クッション部材のハウジングからの脱落を防止することができる緩衝装置を提供することである。 Therefore, the present invention was devised in order to improve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to suppress the occurrence of a hitting sound due to a collision between the free piston and the housing, and to prevent the cushion member from being generated. It is an object of the present invention to provide a shock absorber that can prevent the housing from falling off.

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、上記伸側室と上記圧側室とを連通する減衰通路と、圧力室を形成するハウジングと、上記圧力室内に摺動自在に挿入されて当該圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、上記伸側室と上記伸側圧力室とを連通する伸側通路と、上記圧側室と上記圧側圧力室とを連通する圧側通路と、上記フリーピストンを上記ハウジングに対して中立位置に位置決めるとともに当該フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する附勢力を発揮するばね要素と、上記フリーピストンが上記ハウジングに対して圧側圧力室を圧縮する方向へストロークエンドまで変位すると当該フリーピストンに衝合して当該フリーピストンのそれ以上の変位を抑制するクッション部材を備えた緩衝装置において、上記クッション部材は、環状のバックアップリングと、当該アックアップリングのフリーピストン対向端に取り付けられて上記フリーピストンに対向するクッション体とを備え、上記ハウジングの内周に環状凹部を設け、上記バックアップリングを内周側から外周へ向けて押圧して当該バックアップリングの外周を上記環状凹部内に嵌め込むよう塑性変形させることで上記クッション部材を上記ハウジングに固定したことを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the problem-solving means in the present invention includes a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, the extension side chamber, and the above A damping passage that communicates with the pressure side chamber, a housing that forms a pressure chamber, a free piston that is slidably inserted into the pressure chamber and divides the pressure chamber into an expansion side pressure chamber and a pressure side pressure chamber, and An extension side passage communicating the extension side chamber and the extension side pressure chamber, a pressure side passage communicating the pressure side chamber and the pressure side pressure chamber, and positioning the free piston in a neutral position with respect to the housing A spring element that exerts an urging force that suppresses displacement from the neutral position of the piston, and the free piston until the stroke end in the direction of compressing the pressure side pressure chamber with respect to the housing In the shock absorber provided with a cushion member that abuts against the free piston and suppresses further displacement of the free piston, the cushion member includes an annular backup ring and a free piston facing end of the up-up ring. And a cushion body facing the free piston, provided with an annular recess on the inner circumference of the housing, and pressing the backup ring from the inner circumference side toward the outer circumference to thereby surround the outer circumference of the backup ring. The cushion member is fixed to the housing by plastic deformation so as to be fitted into the recess.

そして、バックアップリングを内周側から外周へ向けて押圧してバックアップリングの外周をハウジングの内周に設けた環状凹部内に嵌め込むよう塑性変形させることでクッション部材をハウジングに固定したので、クッション部材がしっかりハウジングに固定される。 Since the cushion member is fixed to the housing by pressing the backup ring from the inner peripheral side toward the outer periphery and plastically deforming so that the outer periphery of the backup ring is fitted into an annular recess provided in the inner periphery of the housing. The member is firmly fixed to the housing.

よって、本発明の緩衝装置によれば、フリーピストンとハウジングとの衝突による打音の発生を抑制しながらも、クッション部材のハウジングからの脱落を防止することができる。 Therefore, according to the shock absorber of the present invention, it is possible to prevent the cushion member from falling off the housing while suppressing the generation of a hitting sound due to the collision between the free piston and the housing.

一実施の形態における緩衝装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the shock absorber in one embodiment. 一実施の形態の緩衝装置におけるハウジングにクッション部材のバックアップリングを塑性変形させる前の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state before carrying out the plastic deformation of the backup ring of a cushion member in the housing in the buffer device of one embodiment. 一実施の形態の緩衝装置におけるハウジングにクッション部材のバックアップリングを塑性変形させて固定する加工を説明する図である。It is a figure explaining the process which plastically deforms and fixes the backup ring of a cushion member to the housing in the buffer device of one embodiment. 緩衝装置の入力周波数に対する減衰力の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the damping force with respect to the input frequency of a buffering device.

以下、図に基づいて本発明を説明する。本発明の一実施の形態における緩衝装置Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を２つの伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２に区画するピストン２と、上記した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路４，５と、圧力室Ｃを形成するハウジング６と、上記ハウジング６内に摺動自在に挿入されて圧力室Ｃを伸側圧力室７と圧側圧力室８との区画するフリーピストン９と、伸側室Ｒ１と伸側圧力室７とを連通する伸側通路１０と、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とを連通する圧側通路１１と、フリーピストン９のハウジング６に対して中立位置に位置決めるとともにフリーピストン９の中立位置からの変位を抑制する附勢力を発揮するばね要素１２と、フリーピストン９がハウジング６に対して中立位置から伸側圧力室側へ所定の変位量以上変位するとフリーピストン９に衝合して当該フリーピストン９のそれ以上の伸側圧力室側への変位を抑制するクッション部材１３とを備えて構成されている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a shock absorber D according to an embodiment of the present invention is slidably inserted into a cylinder 1 and the cylinder 1 and divides the cylinder 1 into two extension side chambers R1 and a pressure side chamber R2. The piston 2, the damping passages 4 and 5 communicating with the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2, the housing 6 forming the pressure chamber C, and the pressure chamber C are slidably inserted into the housing 6. A free piston 9 that partitions the expansion side pressure chamber 7 and the compression side pressure chamber 8, an expansion side passage 10 that connects the expansion side chamber R1 and the expansion side pressure chamber 7, and a compression side chamber R2 and the compression side pressure chamber 8 are communicated. A pressure element 11, a spring element 12 that exerts a biasing force that positions the free piston 9 in a neutral position with respect to the housing 6 and suppresses displacement from the neutral position of the free piston 9, and the free piston 9 Middle And a cushion member 13 that restrains the free piston 9 from being displaced further toward the extension side pressure chamber when it is displaced from the position toward the extension side pressure chamber by a predetermined amount or more. Has been.

また、緩衝装置Ｄは、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド３を備えており、ピストンロッド３の一端はピストン２に連結されるとともに、他端である上端は、図示はしないが、シリンダ１の上端を封止する環状のロッドガイドによって摺動自在に軸支されている。なお、シリンダ１の下端は、図外のボトム部材によって封止されている。 The shock absorber D includes a piston rod 3 that is movably inserted into the cylinder 1. One end of the piston rod 3 is connected to the piston 2, and the upper end that is the other end is not shown. The cylinder 1 is slidably supported by an annular rod guide that seals the upper end of the cylinder 1. Note that the lower end of the cylinder 1 is sealed by a bottom member (not shown).

そして、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２さらには圧力室Ｃ内には作動油等の液体が充満され、また、シリンダ１内の図中下方には、シリンダ１の内周に摺接して圧側室Ｒ２と気体室Ｇとを区画する摺動隔壁１７が設けられている。なお、上記した伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２および圧力室Ｃ内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体を使用することもできる。 The extension side chamber R1, the pressure side chamber R2, and the pressure chamber C are filled with a liquid such as hydraulic fluid, and the lower side of the cylinder 1 in the drawing is in sliding contact with the inner periphery of the cylinder 1 to be the pressure side chamber R2. A sliding partition wall 17 that partitions the gas chamber G is provided. In addition to the hydraulic fluid, for example, a liquid such as water or an aqueous solution can be used as the liquid filled in the extension side chamber R1, the pressure side chamber R2, and the pressure chamber C.

図示したところでは、緩衝装置Ｄは、伸側室Ｒ１にのみピストンロッド３が挿通される片ロッド型であるので、緩衝装置Ｄの伸縮に伴ってシリンダ１内に出入りするピストンロッド３の体積は、気体室Ｇ内の気体の体積が膨張あるいは収縮して摺動隔壁１７が図１中上下方向に移動することによって補償されるようになっている。なお、ピストンロッド３がシリンダ１に進退する体積の補償については、シリンダ１内に気体室Ｇを設けるほか、シリンダ１内或いはシリンダ１外にリザーバを設けるようにしてもよく、リザーバをシリンダ１外に設ける場合、シリンダ１の外周を覆う外筒を設けてシリンダ１と外筒との間にリザーバを形成する複筒型緩衝器とするほか、シリンダ１とは別個にタンクを設けて当該タンクでリザーバを形成するようにしてもよい。また、リザーバを設ける場合、緩衝装置Ｄの収縮作動時に圧側室Ｒ２の圧力を高めるために圧側室Ｒ２とリザーバとの間を仕切る仕切部材と、仕切部材に設けられて圧側室Ｒ２からリザーバへ向かう液体の流れに抵抗を与えるベースバルブとを設けるようにしてもよい。また、緩衝装置Ｄが片ロッド型ではなく、両ロッド型に設定されてもよい。 Since the shock absorber D is a single rod type in which the piston rod 3 is inserted only into the expansion side chamber R1, the volume of the piston rod 3 that goes in and out of the cylinder 1 as the shock absorber D expands and contracts is as follows. The volume of the gas in the gas chamber G expands or contracts and the sliding partition wall 17 moves in the vertical direction in FIG. For compensation of the volume by which the piston rod 3 advances and retreats to and from the cylinder 1, in addition to providing the gas chamber G in the cylinder 1, a reservoir may be provided in the cylinder 1 or outside the cylinder 1. In this case, an outer cylinder that covers the outer periphery of the cylinder 1 is provided to form a double cylinder type shock absorber that forms a reservoir between the cylinder 1 and the outer cylinder, and a tank is provided separately from the cylinder 1 A reservoir may be formed. When a reservoir is provided, a partition member that partitions the pressure side chamber R2 and the reservoir in order to increase the pressure in the pressure side chamber R2 during the contraction operation of the shock absorber D, and a partition member that is provided on the partition member and heads from the pressure side chamber R2 toward the reservoir. A base valve that provides resistance to the flow of liquid may be provided. Further, the shock absorber D may be set to a double rod type instead of a single rod type.

以下、緩衝装置Ｄの各部について詳細に説明する。ピストン２は、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド３の図１中下端である一端３ａに連結され、ピストンロッド３は、シリンダ１の図中上端に固定された図示しない環状のロッドガイドの内周を通して外方へ突出されている。なお、ピストンロッド３と上記した図外のロッドガイドとの間は図示しないシール部材によって封止されており、シリンダ１内は液密状態に保たれている。 Hereinafter, each part of the shock absorber D will be described in detail. The piston 2 is connected to one end 3a which is a lower end in FIG. 1 of a piston rod 3 which is movably inserted into the cylinder 1, and the piston rod 3 is an annular rod (not shown) fixed to the upper end of the cylinder 1 in the drawing. It protrudes outward through the inner circumference of the guide. The piston rod 3 and the rod guide (not shown) are sealed by a seal member (not shown), and the cylinder 1 is kept in a liquid-tight state.

また、ピストン２は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を連通する減衰通路４，５を備えており、減衰通路４の図１中下端がピストン２の図１中下方に積層されるリーフバルブＶ１で開閉されるようになっており、また、減衰通路５の図１中上端がピストン２の図１中上方に積層されるリーフバルブＶ２で開閉されるようになっている。そして、リーフバルブＶ１は、環状であってピストン２とともにピストンロッド３の一端３ａに装着されて、ピストン２が図１中上方に移動する緩衝装置Ｄの伸長行程時に、液体が減衰通路４を伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向けて流れる際に撓んで減衰通路４を開放するとともに当該液体の流れに抵抗を与え、逆向きの流れに対しては減衰通路４を閉塞するようになっており、減衰通路４を伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。他方、リーフバルブＶ２は、環状であってピストン２とともにピストンロッド３の一端３ａに装着されて、ピストン２が図１中下方に移動する緩衝装置Ｄの収縮行程時に、液体が減衰通路５を圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向けて流れる際に撓んで減衰通路５を開放するとともに当該液体の流れに抵抗を与え、逆向きの流れに対しては減衰通路５を閉塞するようになっており、減衰通路５を圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。つまり、リーフバルブＶ１は、伸長行程時に減衰通路４を流れる液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブとして機能し、リーフバルブＶ２は、収縮行程時に減衰通路５を流れる液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブとして機能する。このように、減衰通路４，５を複数設ける場合には、減衰通路を一方通行に設定するようにして、伸長行程時のみ或いは収縮行程時のみに液体が流れるようにしてもよく、また、減衰通路が双方向の流れを許容して通過する液体の流れに抵抗を与えるようにしてもよい。減衰通路を通過液体の流れに抵抗を与える減衰通路たらしめる減衰バルブとしては、上記したリーフバルブのほか、ポペットバルブやオリフィス、チョークといった種々の減衰バルブを使用することができる。なお、減衰通路４，５は、ピストン２以外に設けることもできる。 The piston 2 includes damping passages 4 and 5 that communicate the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2, and a leaf valve V1 in which the lower end in FIG. 1 of the damping passage 4 is stacked below the piston 2 in FIG. Further, the upper end of the damping passage 5 in FIG. 1 is opened and closed by a leaf valve V2 stacked above the piston 2 in FIG. The leaf valve V1 is annular and is attached to the one end 3a of the piston rod 3 together with the piston 2, so that the liquid extends through the damping passage 4 during the extension stroke of the shock absorber D in which the piston 2 moves upward in FIG. When the fluid flows from the side chamber R1 toward the pressure side chamber R2, it bends to open the attenuation passage 4 and provide resistance to the flow of the liquid, and closes the attenuation passage 4 against a reverse flow. The damping passage 4 is set as a one-way passage that allows only the flow from the extension side chamber R1 to the compression side chamber R2. On the other hand, the leaf valve V2 is annular and is attached to the one end 3a of the piston rod 3 together with the piston 2, so that the liquid passes through the damping passage 5 in the contraction stroke of the shock absorber D in which the piston 2 moves downward in FIG. When the fluid flows from the chamber R2 toward the extension chamber R1, it bends to open the attenuation passage 5 and provides resistance to the flow of the liquid, and closes the attenuation passage 5 against the reverse flow. The damping passage 5 is set as a one-way passage that allows only the flow from the compression side chamber R2 to the extension side chamber R1. That is, the leaf valve V1 functions as an expansion-side attenuation valve that provides resistance to the flow of liquid flowing through the attenuation passage 4 during the extension stroke, and the leaf valve V2 provides resistance to the flow of liquid that flows through the attenuation passage 5 during the contraction stroke. Functions as a compression side damping valve. As described above, when a plurality of attenuation passages 4 and 5 are provided, the attenuation passage may be set to be one-way so that the liquid flows only during the extension stroke or during the contraction stroke. The passage may allow bidirectional flow and provide resistance to the flow of liquid passing therethrough. Various damping valves such as a poppet valve, an orifice, and a choke can be used as a damping valve that serves as a damping passage that gives resistance to the flow of liquid passing through the damping passage. The damping passages 4 and 5 can be provided in addition to the piston 2.

つづいて、圧力室Ｃは、この実施の形態の場合、ピストンロッド３の一端３ａの最先端外周に設けた螺子部３ｂに螺合される中空なハウジング６によって形成されており、当該ハウジング６は、上記ピストン２およびリーフバルブＶ１，Ｖ２をピストンロッド３の一端３ａに固定するピストンナットとしても機能している。 Subsequently, in the case of this embodiment, the pressure chamber C is formed by a hollow housing 6 that is screwed into a screw portion 3b provided on the outermost outer periphery of the one end 3a of the piston rod 3. The piston 2 and the leaf valves V1 and V2 also function as a piston nut that fixes the one end 3a of the piston rod 3.

そして、ハウジング６内に形成された圧力室Ｃは、当該圧力室Ｃ内に摺動自在に挿入されるフリーピストン９で図１中上方の伸側圧力室７と図１中下方の圧側圧力室８とに仕切られていて、フリーピストン９は、圧力室Ｃ内でハウジング６に対して図１中上下方向に変位することができるようになっている。 The pressure chamber C formed in the housing 6 is a free piston 9 that is slidably inserted into the pressure chamber C. The expansion side pressure chamber 7 at the upper side in FIG. 1 and the pressure side pressure chamber at the lower side in FIG. 1, and the free piston 9 can be displaced in the vertical direction in FIG. 1 with respect to the housing 6 in the pressure chamber C.

詳しくは、ハウジング６は、ピストンロッド３の一端３ａに形成の螺子部３ｂに螺合されるナット部２０と、ナット部２０の外周から垂下される筒部２２と筒部２２の端部である図１中下端を閉塞する底部２３とを備えた有底筒状のハウジング筒２１とを備えて構成されて、圧側室Ｒ２内に圧力室Ｃを画成している。 Specifically, the housing 6 includes a nut portion 20 that is screwed into a screw portion 3 b formed at one end 3 a of the piston rod 3, a cylindrical portion 22 that is suspended from the outer periphery of the nut portion 20, and an end portion of the cylindrical portion 22. In FIG. 1, a bottomed cylindrical housing cylinder 21 having a bottom 23 that closes the lower end is provided, and a pressure chamber C is defined in the compression side chamber R2.

また、ナット部２０は、その内周にピストンロッド３の螺子部３ｂに螺合する螺子筒２０ａと当該螺子筒２０ａの外周に設けられて外方へ突出する鍔２０ｂとを備えている。 Moreover, the nut part 20 is provided with the screw cylinder 20a screwed together with the screw part 3b of the piston rod 3 on the inner periphery thereof, and a flange 20b provided on the outer periphery of the screw cylinder 20a and protruding outward.

ハウジング筒２１は、上記したように有底筒状であって、その図１中上端開口部をナット部２０の鍔２０ｂの外周へ向けて加締めることで、ナット部２０に一体化されている。ハウジング筒２１は、より詳しくは、鍔２０ｂから垂下される筒部２２と、当該筒部２２の端部を閉塞する底部２３とを備えて有底筒状とされており、また、ハウジング筒２１における筒部２２は、ナット部側であってフリーピストン９が摺接する内径大径部２２ａと、反ナット部側の内径小径部２２ｂと、当該内径大径部２２ａと内径小径部２２ｂとの間に形成される段部２２ｃと、内径大径部２２ａの内周に周方向に沿って段部２２ｃに接するように設けた環状凹部２２ｄとを備えている。なお、ナット部２０とハウジング筒２１との一体化にあたり加締め加工以外にも溶接や螺合といった他の加工方向を採用することもできる。 The housing cylinder 21 has a bottomed cylindrical shape as described above, and is integrated with the nut portion 20 by caulking the upper end opening in FIG. 1 toward the outer periphery of the flange 20b of the nut portion 20. . More specifically, the housing cylinder 21 includes a cylindrical portion 22 that hangs down from the flange 20b, and a bottom portion 23 that closes the end of the cylindrical portion 22, and has a bottomed cylindrical shape. The cylindrical portion 22 is formed on the nut portion side between the large-diameter portion 22a slidably contacting the free piston 9, the small-diameter portion 22b on the counter-nut portion side, and the large-diameter portion 22a and the small-diameter portion 22b. And an annular recess 22d provided on the inner circumference of the large inner diameter portion 22a so as to contact the step 22c along the circumferential direction. In addition, when the nut portion 20 and the housing cylinder 21 are integrated, other processing directions such as welding and screwing can be adopted in addition to the caulking processing.

そして、上記環状凹部２２ｄは、この例では、断面形状が三角形状とされており、図１中下端側の深さが最も深く上端側へ向けて徐々に浅くなる形状とされていて、この環状凹部２２ｄにクッション部材１３が装着される。 In this example, the annular recess 22d has a triangular cross section, and the bottom end in FIG. 1 has the deepest depth at the bottom and gradually becomes shallower toward the top end. The cushion member 13 is attached to the recess 22d.

クッション部材１３は、環状のバックアップリング１４と、当該バックアップリング１４のフリーピストン対向端１４ａに取り付けられてフリーピストン９に対向する環状のクッション体１５とを備えて構成されている。 The cushion member 13 includes an annular backup ring 14 and an annular cushion body 15 that is attached to the free piston facing end 14 a of the backup ring 14 and faces the free piston 9.

ハウジング６の環状凹部２２ｄへの組付け前のバックアップリング１４は、図２に示すように、図２中下端である反フリーピストン側端１４ｂの内径が図２中上端であるフリーピストン対向端１４ａの内径よりも小さく、内周面１４ｃがテーパ面とされており、少なくとも、反フリーピストン側端１４ｂの内径がハウジング６におけるハウジング筒２１の段部２２ｃの内径よりも小径となるように設定されている。なお、この場合、フリーピストン対向端１４ａの内径は、段部２２ｃの内径よりも少々小さくしてある。さらに、バックアップリング１４の厚さは、環状凹部２２ｄの軸方向の幅に一致させてある。 As shown in FIG. 2, the backup ring 14 before assembly to the annular recess 22d of the housing 6 has a free piston facing end 14a in which the inner diameter of the non-free piston side end 14b which is the lower end in FIG. 2 is the upper end in FIG. The inner peripheral surface 14c is tapered, and at least the inner diameter of the anti-free piston side end 14b is set to be smaller than the inner diameter of the step portion 22c of the housing cylinder 21 in the housing 6. ing. In this case, the inner diameter of the free piston facing end 14a is slightly smaller than the inner diameter of the stepped portion 22c. Furthermore, the thickness of the backup ring 14 is matched with the axial width of the annular recess 22d.

また、バックアップリング１４の外径は、ハウジング筒２１における内径大径部２２ａ内に挿入可能であるが大きな隙間が生じない程度の径に設定されており、クッション体１５の外径については内径大径部２２ａ内に挿入可能な径に設定されているため、クッション部材１３をハウジング筒２１の内径大径部２２ａ内に挿入できるようになっている。そして、クッション部材１３をハウジング筒２１内に挿入すると、クッション部材１３は、バックアップリング１４が段部２２ｃの図１中上端に積層されるようになっている。 Further, the outer diameter of the backup ring 14 is set to a diameter that can be inserted into the inner diameter large diameter portion 22a of the housing cylinder 21 but does not cause a large gap. The outer diameter of the cushion body 15 is large. Since the diameter is set such that it can be inserted into the diameter portion 22 a, the cushion member 13 can be inserted into the inner diameter large diameter portion 22 a of the housing cylinder 21. When the cushion member 13 is inserted into the housing cylinder 21, the backup ring 14 is stacked on the upper end of the step portion 22c in FIG.

クッション体１５は、ゴムや合成樹脂など弾性を備えてフリーピストン９との衝合時におけるショックの吸収に優れる材料で形成されており、環状とされていて、バックアップリング１４のフリーピストン対向端１４ａに接着、溶着、融着等によって当該バックアップリング１４に一体化されている。クッション体１５の内径は、バックアップリング１４のフリーピストン対向端１４ａの内径よりも若干大きく設定してある。 The cushion body 15 is formed of a material having elasticity such as rubber or synthetic resin and excellent in absorbing shock at the time of abutting with the free piston 9, and is formed in an annular shape, and the free piston facing end 14a of the backup ring 14 is formed. Are integrated with the backup ring 14 by adhesion, welding, fusion or the like. The inner diameter of the cushion body 15 is set slightly larger than the inner diameter of the free piston facing end 14 a of the backup ring 14.

なお、クッション体１５は、フリーピストン９が圧側圧力室８を圧縮する方向へストロークエンドまで変位すると当該フリーピストン９に衝合して弾性力を発揮してフリーピストン９のそれ以上の圧側圧力室８側への変位を抑制して徐々に減速させ、最終的には停止させる。クッション体１５は、フリーピストン９とハウジング６との衝突を阻止することができればよいので、必ずしも環状でなくともよく、バックアップリング１４に対して周方向に間欠的に設けるようにしてもよい。 When the free piston 9 is displaced to the stroke end in the direction in which the compression side pressure chamber 8 is compressed, the cushion body 15 abuts against the free piston 9 and exerts an elastic force so that the pressure side pressure chamber beyond that of the free piston 9 is exerted. Slowly decelerate by suppressing displacement to the 8 side, and finally stop. Since the cushion body 15 is only required to be able to prevent the collision between the free piston 9 and the housing 6, the cushion body 15 does not necessarily have to be annular, and may be provided intermittently in the circumferential direction with respect to the backup ring 14.

クッション体１５を間欠的に設けるのであれば、必ずしも等間隔に設けることも要しないが、フリーピストン９との衝合時において、フリーピストン９がクッション体１５から受ける荷重を周方向でなるべくバランスよく分散させる上では、クッション体１５の設置数を三つ以上として周方向に等間隔に設けるとよい。また、この実施の形態では、クッション体１５のフリーピストン９に臨む端部である図１中上端の高さレベルがほぼ同一になるようになっていて、フリーピストン９がストロークエンドまで変位するとクッション体１５の全周が当該フリーピストン９にほぼ同時に接触するようになっているが、クッション体１５が環状である場合には周方向で高さを異ならしめたり、部分的に高さを異ならしめたりし、間欠的に設けられる場合には一部あるいは全部のクッション体で高さを異ならしめることにして、フリーピストン９への衝合タイミングを異ならしめ、クッションの効き具合をチューニングするようにしてもよい。 If the cushion body 15 is provided intermittently, it is not always necessary to provide the cushion body 15 at an equal interval, but the load received by the free piston 9 from the cushion body 15 at the time of the collision with the free piston 9 is balanced as much as possible in the circumferential direction. In order to disperse, it is preferable to provide three or more cushion bodies 15 at equal intervals in the circumferential direction. Further, in this embodiment, the height level of the upper end in FIG. 1 which is the end of the cushion body 15 facing the free piston 9 is substantially the same, and the cushion is displaced when the free piston 9 is displaced to the stroke end. The entire circumference of the body 15 comes into contact with the free piston 9 almost simultaneously. However, when the cushion body 15 is annular, the height is varied in the circumferential direction or the height is partially varied. If it is provided intermittently, the height of the cushion body is made different for some or all of the cushion bodies, so that the timing of contact with the free piston 9 is made different, and the effectiveness of the cushion is tuned. Also good.

このように構成したクッション部材１３をハウジング６に固定するには、まず、ハウジング筒２１内にクッション部材１３をバックアップリング１４側から挿入して、当該バックアップリング１４を段部２２ｃに当接させてクッション部材１３を段部２２ｃに積層させる。そうすると、バックアップリング１４が段部２２ｃによって位置決めされてバックアップリング１４の外周が環状凹部２２ｄに対向する。ハウジング６に設けた段部２２ｃは、このようにバックアップリング１４をハウジング６へ固定するために所定位置に位置決めする機能を発揮する。 In order to fix the cushion member 13 configured as described above to the housing 6, first, the cushion member 13 is inserted into the housing cylinder 21 from the backup ring 14 side, and the backup ring 14 is brought into contact with the step portion 22c. The cushion member 13 is laminated on the stepped portion 22c. Then, the backup ring 14 is positioned by the step portion 22c, and the outer periphery of the backup ring 14 faces the annular recess 22d. The step portion 22 c provided in the housing 6 exhibits a function of positioning at a predetermined position in order to fix the backup ring 14 to the housing 6 in this way.

このようにクッション部材１３を段部２２ｃに積層すると、図２に示すように、バックアップリング１４の内周面１４ｃは、テーパ面とされているので、ハウジング筒２１の開口側に向き、段部２２ｃよりもハウジング６内側へ張り出す。 When the cushion member 13 is laminated on the step portion 22c in this way, as shown in FIG. 2, the inner peripheral surface 14c of the backup ring 14 is tapered, so that the step portion is directed toward the opening side of the housing cylinder 21. Projects to the inside of the housing 6 from 22c.

つづいて、段部２２ｃの内径よりも小径であるが、バックアップリング１４の反フリーピストン側端１４ｂの内径よりは小径のダイＴをハウジング筒２１の図２中上端開口から挿入し、図３に示すようにバックアップリング１４内に侵入させていく。すると、図３に示すように、バックアップリング１４は、ダイＴによって内周側から押圧されて拡径され、その外周が環状凹部２２ｄ内に嵌め込まれた状態に塑性変形させられる。 Subsequently, a die T having a diameter smaller than the inner diameter of the stepped portion 22c but smaller than the inner diameter of the anti-free piston side end 14b of the backup ring 14 is inserted from the upper end opening in FIG. As shown, the backup ring 14 is invaded. Then, as shown in FIG. 3, the backup ring 14 is pressed from the inner peripheral side by the die T to be expanded in diameter, and is plastically deformed so that the outer periphery is fitted in the annular recess 22d.

そうしておいて、ダイＴをバックアップリング１４から抜くと、バックアップリング１４は、図１に示すように、内周面１４ｃがダイＴによって均されてテーパ面からフリーピストン対向端１４ａおよび反フリーピストン側端１４ｂに対してほぼ垂直な面に変形され、内周面１４ｃが押されて均された分、その外周１４ｄが環状凹部２２ｄへ向けて張り出して侵入し、嵌り込むことでクッション部材１３がハウジング６に強固に固定される。 Then, when the die T is removed from the backup ring 14, as shown in FIG. 1, the inner peripheral surface 14c of the backup ring 14 is leveled by the die T so that the free piston facing end 14a and the anti-free end from the tapered surface. The cushion member 13 is deformed into a surface substantially perpendicular to the piston side end 14b, and the inner peripheral surface 14c is pushed and leveled, so that the outer periphery 14d protrudes and enters the annular recess 22d, and is fitted. Is firmly fixed to the housing 6.

この組み付け加工を行う際に、バックアップリング１４は、ダイＴから軸方向の荷重を受けるが、この荷重は、段部２２ｃで受けるので、バックアップリング１４を下支えする治具を用いる必要はない。ハウジング筒２１に段部２２ｃを設けないのであれば、ハウジング筒２１の下端も開口させておき、ハウジング筒２１の下方からバックアップリング１４を環状凹部２２ｄに対向させる位置に位置決めするとともにダイＴからの軸方向の荷重を受ける治具を用いればよい。このように段部２２ｃを設けることで、クッション部材１３のハウジング６への固定の際に治具が不要となるだけでなく、フリーピストン９の移動を規制する際に受ける荷重をバックアップリング１４で負担する必要もなくなるので、バックアップリング１４を小型化することができ、コストを低減することができる。 When this assembly process is performed, the backup ring 14 receives a load in the axial direction from the die T. However, since this load is received by the step portion 22c, it is not necessary to use a jig for supporting the backup ring 14. If the housing cylinder 21 is not provided with the stepped portion 22c, the lower end of the housing cylinder 21 is also opened, and the backup ring 14 is positioned from the lower side of the housing cylinder 21 so as to face the annular recess 22d. A jig that receives an axial load may be used. By providing the step portion 22c in this manner, not only a jig is unnecessary when the cushion member 13 is fixed to the housing 6, but also the load received when the movement of the free piston 9 is regulated by the backup ring 14. Since it is not necessary to bear the burden, the backup ring 14 can be reduced in size and the cost can be reduced.

また、バックアップリング１４の内周面１４ｃがダイＴの侵入を容易とするとともにダイＴによって調心されるようにテーパ面とされているので、塑性変形加工が簡単となるとともに、クッション部材１３を径方向にハウジング６内で決められた位置に固定することができる。なお、環状凹部２２ｄの断面形状は、任意に設定することができるが、環状凹部２２ｄの容積がバックアップリング１４のテーパ面である内周面１４ｃが押されることで外周１４ｄが変形する変形代に見合うように確保されるとともに、環状凹部２２ｄの断面形状がバックアップリング１４の外周１４ｄの変形後の形状に見合った三角形状とされているので、バックアップリング１４の外周１４ｄが環状凹部２２ｄにぴったりはまりこむように変形させることができ、クッション部材１３がハウジング６にガタなく固定されるとともに、バックアップリング１４が軸方向への変形を最小限にとどめることができる。 Further, since the inner peripheral surface 14c of the backup ring 14 is tapered so that the die T can be easily penetrated and aligned by the die T, the plastic deformation process is simplified, and the cushion member 13 is It can be fixed at a predetermined position in the housing 6 in the radial direction. The cross-sectional shape of the annular recess 22d can be set arbitrarily, but the deformation of the outer periphery 14d is deformed when the volume of the annular recess 22d is pushed by the inner peripheral surface 14c which is the tapered surface of the backup ring 14. Since the cross-sectional shape of the annular recess 22d is a triangular shape that matches the deformed shape of the outer periphery 14d of the backup ring 14, the outer periphery 14d of the backup ring 14 is perfectly fitted to the annular recess 22d. The cushion member 13 can be fixed to the housing 6 without backlash, and the backup ring 14 can minimize deformation in the axial direction.

また、クッション体１５の外径については、内径大径部２２ａに挿入可能な径としているが、クッション体１５は弾性を備えているので、縮径した状態で内径大径部２２ａに挿入可能とされてもよく、そうすることで、万が一、クッション体１５がバックアップリング１４から脱落することがあっても、クッション体１５の外周がハウジング筒２１の内周によって拘束されるので、クッション体１５のバックアップリング１４からの浮き上がりを防止することができる。 Further, the outer diameter of the cushion body 15 is set to a diameter that can be inserted into the inner diameter large diameter portion 22a. However, since the cushion body 15 has elasticity, it can be inserted into the inner diameter large diameter portion 22a in a reduced diameter state. By doing so, even if the cushion body 15 may fall off the backup ring 14, the outer periphery of the cushion body 15 is restrained by the inner periphery of the housing cylinder 21, so that the cushion body 15 Lifting from the backup ring 14 can be prevented.

戻って、ハウジング筒２１の筒部２２の少なくとも一部における外周断面形状は、図示しない工具で把持可能なように円形以外の形状であって当該工具に符合する形状、たとえば、一部を切欠いた形状や六角形等の形状とされており、工具で筒部２２の外周を把持してハウジング６を周方向へ回転せしめて、上記ナット部２０に所定の締め付けトルクを付加して螺子部３ｂへ螺着することができるようになっている。さらに、筒部２２には外周から開口して内径大径部２２ｂの内周であってクッション部材１３よりも上方に通じるオリフィス孔２２ｅが設けられており、当該オリフィス孔２２ｅにて圧力室Ｃと圧側室Ｒ２とが連通されており、底部２３にもオリフィス孔２３ａが設けられていて、当該オリフィス孔２３ａにて圧力室Ｃと圧側室Ｒ２とが連通されている。 Returning, the outer peripheral cross-sectional shape of at least a part of the cylindrical portion 22 of the housing cylinder 21 is a shape other than a circle so as to be gripped by a tool (not shown), and a shape corresponding to the tool, for example, a part is notched. The outer periphery of the cylindrical portion 22 is gripped by a tool and the housing 6 is rotated in the circumferential direction by applying a predetermined tightening torque to the nut portion 20 to the screw portion 3b. It can be screwed. Further, the cylindrical portion 22 is provided with an orifice hole 22e that opens from the outer periphery and communicates with the inner periphery of the large inner diameter portion 22b and above the cushion member 13, and the orifice hole 22e is connected to the pressure chamber C. The pressure side chamber R2 is communicated, and an orifice hole 23a is also provided in the bottom 23, and the pressure chamber C and the pressure side chamber R2 are communicated with each other through the orifice hole 23a.

また、伸側圧力室７は、ピストンロッド３の伸側室Ｒ１に臨む側部から一端３ａの端部へ通じる伸側通路１０によって、伸側室Ｒ１へ通じている。この伸側通路１０は、ピストンロッド３の伸側室Ｒ１に臨む側部から開口する横孔１０ａと、一端３ａの端部から開口して横孔１０ａへ通じる縦孔１０ｂとで構成されている。 The expansion side pressure chamber 7 communicates with the expansion side chamber R1 by an expansion side passage 10 that leads from the side of the piston rod 3 facing the expansion side chamber R1 to the end of the one end 3a. The extension side passage 10 is composed of a horizontal hole 10a that opens from the side facing the extension side chamber R1 of the piston rod 3, and a vertical hole 10b that opens from the end of one end 3a and communicates with the horizontal hole 10a.

そして、圧力室Ｃ内に挿入されるフリーピストン９は、ハウジング筒２１の筒部２２における内径大径部２２ａに摺接する摺接筒３０と、摺接筒３０の下端を閉塞する鏡部３１と備えて有底筒状とされており、ハウジング６内を伸側室Ｒ１に連通される伸側圧力室７と圧側室Ｒ２に連通される圧側圧力室８とに区画している。また、フリーピストン９は、摺接筒３０の外周の全周渡って設けた環状凹部３２と、環状凹部３２を圧側圧力室８へ連通する連通孔３３とを備えていて、環状凹部３２をハウジング６の筒部２２に形成のオリフィス孔２２ｅに対向させる場合には、圧側室Ｒ２を圧側圧力室８へ連通し、環状凹部３２が上記オリフィス孔２２ｅへ対向せずに摺接筒３０でオリフィス孔２２ｅを閉塞する場合には、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とのオリフィス孔２２ｅを介しての連通を断つようになっている。オリフィス孔２２ｅは、通過する液体の流れに抵抗を与えて所定の圧力損失を生じるようになっていて、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８との間に差圧を生じせしめるようになっている。また、ハウジング筒２１における底部２３に設けたオリフィス孔２３ａも絞り通路として機能しており、通過する液体の流れに抵抗を与えて所定の圧力損失を生じるようになっていて、やはり圧側室Ｒ２と圧側圧力室８との間に差圧を生じせしめるようになっている。なお、こちらのオリフィス孔２３ａは、フリーピストン９によって閉じられることはなく、常時開放されている。つまり、圧側圧力室８は、オリフィス孔２２ｅが連通状態にある場合には、オリフィス孔２２ｅ，２３ａを介して圧側室Ｒ２に連通され、オリフィス孔２２ｅが遮断状態にあるときは、オリフィス孔２３ａのみを介して圧側室Ｒ２に連通されるようになっており、オリフィス孔２２ｅ，２３ａ、環状凹部３２および連通孔３３によって圧側通路１１を形成している。 The free piston 9 inserted into the pressure chamber C includes a slidable contact cylinder 30 that slidably contacts the inner diameter large diameter portion 22 a of the cylindrical portion 22 of the housing cylinder 21, and a mirror portion 31 that closes the lower end of the slidable contact cylinder 30. The housing 6 is divided into a pressure side pressure chamber 7 communicating with the pressure side chamber R2 and a pressure side pressure chamber 8 communicating with the pressure side chamber R2. The free piston 9 includes an annular recess 32 provided over the entire outer periphery of the sliding contact cylinder 30 and a communication hole 33 that communicates the annular recess 32 with the pressure side pressure chamber 8. 6, the pressure side chamber R2 communicates with the pressure side pressure chamber 8, and the annular recess 32 does not face the orifice hole 22e, but the sliding hole 30 does not face the orifice hole 22e. In the case of closing 22e, the communication between the pressure side chamber R2 and the pressure side pressure chamber 8 via the orifice hole 22e is cut off. The orifice hole 22e gives resistance to the flow of the liquid passing therethrough and generates a predetermined pressure loss, and generates a differential pressure between the pressure side chamber R2 and the pressure side pressure chamber 8. In addition, the orifice hole 23a provided in the bottom 23 of the housing cylinder 21 also functions as a constriction passage, which gives resistance to the flow of liquid passing therethrough and causes a predetermined pressure loss. A differential pressure is generated between the pressure side pressure chamber 8 and the pressure side pressure chamber 8. The orifice hole 23a is not closed by the free piston 9 and is always open. That is, the pressure side pressure chamber 8 is communicated with the pressure side chamber R2 via the orifice holes 22e and 23a when the orifice hole 22e is in communication, and only the orifice hole 23a when the orifice hole 22e is in a shut-off state. The pressure-side passage 11 is formed by the orifice holes 22e and 23a, the annular recess 32 and the communication hole 33.

さらに、フリーピストン９のハウジング６に対する変位に対して当該変位を抑制する附勢力を作用させるため、伸側圧力室７内であってナット部２０の鍔２０ｂとフリーピストン９の鏡部３１との間、および、圧側圧力室８内であって底部２３とフリーピストン９の鏡部３１との間に、それぞれ、ばね要素１２としてのコイルばねである伸側ばね３４および圧側ばね３５をともに圧縮状態で介装されている。このようにフリーピストン９は、これら伸側ばね３４および圧側ばね３５によって上下側から挟持されて、圧力室Ｃ内の所定の中立位置に位置決められていて、中立位置から変位すると伸側ばね３４および圧側ばね３５がフリーピストン９を中立位置に戻そうとする附勢力を発揮するようになっている。中立位置は、圧力室Ｃの軸方向の中央を指すものではなく、フリーピストン９がばね要素１２によって位置決められる位置のことである。 Further, in order to apply an urging force that suppresses the displacement of the free piston 9 relative to the housing 6, there is an extension side pressure chamber 7 between the flange 20 b of the nut portion 20 and the mirror portion 31 of the free piston 9. In the compression side pressure chamber 8 and between the bottom 23 and the mirror part 31 of the free piston 9, both the extension side spring 34 and the compression side spring 35, which are coil springs as the spring element 12, are compressed. It is intervened in. In this way, the free piston 9 is sandwiched from above and below by the extension side spring 34 and the compression side spring 35 and is positioned at a predetermined neutral position in the pressure chamber C. When the free piston 9 is displaced from the neutral position, the extension side spring 34 and The pressure side spring 35 exerts an urging force to return the free piston 9 to the neutral position. The neutral position does not indicate the axial center of the pressure chamber C, but a position where the free piston 9 is positioned by the spring element 12.

なお、ばね要素１２としては、フリーピストン９を中立位置に位置決めるとともに、附勢力を発揮できればよいので、コイルばね以外のものを採用してもよく、たとえば、皿ばね等の弾性体を用いてフリーピストン９を弾性支持するようにしてもよい。また、一端がフリーピストン９に連結される単一のバネ要素を用いる場合には、ナット部２０あるいは底部２３に他端を固定するようにしてもよい。 As the spring element 12, it is only necessary to position the free piston 9 at the neutral position and to exert an urging force, so that a spring other than the coil spring may be employed. For example, an elastic body such as a disc spring is used. The free piston 9 may be elastically supported. When a single spring element whose one end is connected to the free piston 9 is used, the other end may be fixed to the nut portion 20 or the bottom portion 23.

伸側ばね３４は、フリーピストン９の摺接筒３０の内周に遊嵌されて半径方向におおよその位置に位置決められ、また、圧側ばね３５の図１中上端は、フリーピストン９の鏡部３１の下端に形成の突部３１ａに遊嵌されて半径方向におおよその位置に位置決められている。このように、伸側ばね３４および圧側ばね３５は、上記のごとく、フリーピストン９によってともにセンタリングされて、フリーピストン９に対し位置ずれが防止されており、これによって安定的にフリーピストン９に附勢力を作用させることが可能となっている。 The extension side spring 34 is loosely fitted to the inner periphery of the sliding contact cylinder 30 of the free piston 9 and is positioned at an approximate position in the radial direction. The upper end of the compression side spring 35 in FIG. 31 is loosely fitted to a protrusion 31a formed at the lower end of the member 31 and is positioned at an approximate position in the radial direction. As described above, the extension side spring 34 and the pressure side spring 35 are centered together by the free piston 9 as described above, and are prevented from being displaced with respect to the free piston 9, thereby stably attaching to the free piston 9. It is possible to apply power.

上記したように、フリーピストン９は、ハウジング６内でばね要素１２としての伸側ばね３４および圧側ばね３５によって弾性支持されてばね要素１２による附勢力以外に力が作用していない状態ではハウジング６内で中立位置に位置決められ、当該中立位置にあるときには必ず上記環状凹部３２がオリフィス孔２２ｅに対向して圧側圧力室８と圧側室Ｒ２とが連通されるようになっている。他方、フリーピストン９がある程度、中立位置から変位すると、フリーピストン９の摺接筒３１の外周がオリフィス孔２２ｅに完全にオーバーラップしてこれを閉塞するようになっている。なお、フリーピストン９がオリフィス孔２２ｅを閉塞し始める中立位置からの変位量は、任意に設定することができ、オリフィス孔２２ｅを閉塞し始めるフリーピストン９の図１中上方となる伸側圧力室７側への中立位置からの変位量と、オリフィス孔２２ｅを閉塞し始めるフリーピストン９の図１中下方となる圧側圧力室８側への中立位置からの変位量とを異なるように設定してもよい。なお、この実施の形態では、オリフィス孔２２ｅを二つ設けているが、その数は任意であり、圧側室Ｒ２に連通される環状凹部を筒部２２の内周に設け、フリーピストン９の外周側と圧側圧力室８を連通するオリフィス孔をフリーピストン９に設けるようにしてもよい。 As described above, the free piston 9 is elastically supported by the extension side spring 34 and the compression side spring 35 as the spring element 12 in the housing 6, and the housing 6 is in a state where no force other than the urging force by the spring element 12 is applied. The annular recessed portion 32 is always opposed to the orifice hole 22e so that the pressure side pressure chamber 8 and the pressure side chamber R2 are communicated with each other when in the neutral position. On the other hand, when the free piston 9 is displaced to some extent from the neutral position, the outer periphery of the sliding cylinder 31 of the free piston 9 completely overlaps the orifice hole 22e and closes it. The amount of displacement from the neutral position at which the free piston 9 begins to close the orifice hole 22e can be arbitrarily set, and the expansion side pressure chamber located above the free piston 9 in FIG. 1 starting to close the orifice hole 22e. The displacement amount from the neutral position to the 7 side and the displacement amount from the neutral position to the pressure side pressure chamber 8 side of the free piston 9 starting to close the orifice hole 22e in FIG. Also good. In this embodiment, two orifice holes 22e are provided, but the number thereof is arbitrary, and an annular recess communicated with the compression side chamber R2 is provided on the inner periphery of the cylindrical portion 22, and the outer periphery of the free piston 9 is provided. Orifice holes that communicate the pressure side and the pressure side pressure chamber 8 may be provided in the free piston 9.

緩衝装置Ｄは、以上のように構成され、この緩衝装置Ｄは、圧力室Ｃがフリーピストン９によって伸側圧力室７と圧側圧力室８とに区画されており、伸側通路１０と圧側通路１１を介しては伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが直接的に連通されることはないが、フリーピストン９が移動すると伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の容積比が変化し、フリーピストン９の移動量に応じて圧力室Ｃ内の液体が伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２へ出入りするため、見掛け上、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが上記伸側通路１０と圧側通路１１を介して連通されているが如くに振舞う。 The shock absorber D is configured as described above. In the shock absorber D, the pressure chamber C is divided into the expansion side pressure chamber 7 and the pressure side pressure chamber 8 by the free piston 9, and the expansion side passage 10 and the pressure side passage are separated. 11, the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 are not directly communicated with each other. However, when the free piston 9 moves, the volume ratio of the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 changes, and the free piston 9 moves. Since the liquid in the pressure chamber C enters and exits the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 according to the amount, the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2 are apparently communicated with each other via the expansion side passage 10 and the pressure side passage 11. Act as if you are.

そして、この緩衝装置Ｄでは、低周波数の振動の入力に対しては高い減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては低い減衰力を発生することができ、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を発生可能であるとともに、車両が路面の凹凸を通過するような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させて、車両における乗り心地を向上させることができる（たとえば、特許文献１参照）。 In this shock absorber D, a high damping force can be generated for low frequency vibration input, while a low damping force can be generated for high frequency vibration input. A high damping force can be generated in a scene where the input vibration frequency is low, such as a medium, and a low damping force is reliably generated in a scene where the input vibration frequency is high such that the vehicle passes through the unevenness of the road surface. Riding comfort can be improved (see, for example, Patent Document 1).

ここで、緩衝装置の伸縮時における伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との差圧をＰとし、伸側室Ｒ１から流出する液体の流量をＱとし、上記差圧Ｐと減衰通路４，５を通過する液体の流量Ｑ１との関係である係数をＣ１とし、伸側圧力室７の圧力をＰ１とし、差圧Ｐと圧力Ｐ１との差と伸側室Ｒ１から伸側圧力室７内に流入する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ２とし、圧側圧力室８内の圧力をＰ２とし、この圧力Ｐ２と圧側圧力室８から圧側室Ｒ２内に流出する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ３とし、フリーピストン９の受圧面積である断面積をＡとし、フリーピストン９の圧力室Ｃに対する変位をＸとし、ばね要素１２のばね定数、つまり、伸側ばね３４および圧側ばね３５の合成ばね定数をＫとして、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数を求めると、式（１）が得られる。なお、式（１）中、ｓはラプラス演算子を示している。

さらに、上記式（１）で示された伝達関数中のラプラス演算子ｓにｊωを代入して、周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の絶対値を求めると、以下の式（２）が得られる。

上記各式から理解できるように、この緩衝装置Ｄにおける流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、Ｆａ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）｝とＦｂ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ２＋Ｃ３）｝の２つの折れ点周波数を持ち、また、Ｆ＜Ｆａの領域においては、伝達ゲインは略Ｃ１となり、Ｆａ≦Ｆ≦Ｆｂの領域においてはＣ１からＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）まで漸減するように変化して、Ｆ＞Ｆｂの領域においては一定となる。すなわち、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、低周波数域では伝達ゲインが大きくなり、高周波数域では伝達ゲインが小さくなる。 Here, the differential pressure between the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 when the shock absorber expands and contracts is P, the flow rate of the liquid flowing out from the expansion side chamber R1 is Q, and the differential pressure P and the

attenuation passages

4 and 5 pass through. The coefficient which is the relationship with the liquid flow rate Q1 is C1, the pressure in the expansion side pressure chamber 7 is P1, the difference between the differential pressure P and the pressure P1 and the liquid flowing into the expansion side pressure chamber 7 from the expansion side chamber R1. The coefficient that is the relationship with the flow rate Q2 is C2, the pressure in the pressure side pressure chamber 8 is P2, and the coefficient that is the relationship between this pressure P2 and the flow rate Q2 of the liquid flowing out from the pressure side pressure chamber 8 into the pressure side chamber R2 is C3, A is the cross-sectional area that is the pressure receiving area of the free piston 9, A is the displacement of the free piston 9 relative to the pressure chamber C, and the spring constant of the spring element 12, that is, the combined spring of the extension side spring 34 and the pressure side spring 35 The transmission of differential pressure P with respect to flow rate Q, where K is a constant When determining the function, equation (1) is obtained. In equation (1), s represents a Laplace operator.

Furthermore, substituting jω for the Laplace operator s in the transfer function shown in the above equation (1) to obtain the absolute value of the frequency transfer function G (jω) yields the following equation (2).

As can be understood from the above equations, the frequency characteristics of the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q in the shock absorber D are Fa = K / {2 · π · A ² · (C1 + C2 + C3)} and Fb = K / { 2 · π · A ² · (C2 + C3)}, the transfer gain is approximately C1 in the region of F <Fa, and C1 to C1 · in the region of Fa ≦ F ≦ Fb. It changes so as to gradually decrease to (C2 + C3) / (C1 + C2 + C3), and becomes constant in the region of F> Fb. That is, in the frequency characteristic of the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q, the transfer gain increases in the low frequency range, and the transfer gain decreases in the high frequency range.

したがって、この緩衝装置Ｄでは、図４に示すように、低周波数の振動の入力に対しては大きな減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては減衰力低減効果を発揮して小さな減衰力を発生することができるので、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生可能であるとともに、車両が凹凸路面を走行するような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させて、車両における乗り心地を向上させることができる。 Therefore, as shown in FIG. 4, this shock absorber D generates a large damping force for low-frequency vibration input, while exhibiting a damping force reduction effect for high-frequency vibration input. Therefore, it is possible to generate a high damping force in a scene where the input vibration frequency is low, such as when the vehicle is turning, and the input vibration frequency is such that the vehicle travels on an uneven road surface. In a scene with high, it is possible to reliably generate a low damping force and improve the riding comfort in the vehicle.

また、フリーピストン９が中立位置からオリフィス孔２２ｅを閉塞するまで変位する場合には、オリフィス孔２２ｅを閉塞し始めてから完全に閉塞するまでに圧側通路１１の流路抵抗が徐々に大きくなり、フリーピストン９のストロークエンド側への移動速度が減少されて、圧力室Ｃを介しての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との液体の見掛け上の移動量も減少し、その分、減衰通路４，５を通過する液体量が増加することになり、緩衝装置Ｄの発生減衰力は振動周波数の高低によらず徐々に大きくなっていく。したがって、このようにフリーピストン９の中立位置からの変位が大きくオリフィス孔２２ｅを閉塞するような場合、フリーピストン９のストロークエンド側への変位が抑制され、高周波振動入力時において緩衝装置Ｄが低い減衰力を発生している状態から急激に高い減衰力に切換ることが防止され、搭乗者に減衰力の変化によるショックを知覚させずに済む。なお、この実施の形態では、フリーピストン９が中立位置から変位するに従って圧側通路１１の流路面積を減少させて流路抵抗を徐々に大きくするようになっているが、これに加えて、または、これに代えて、伸側通路１０の流路抵抗を大きくするようにしても上記したところと同様の効果を得ることができる。 When the free piston 9 is displaced from the neutral position until the orifice hole 22e is closed, the flow resistance of the pressure side passage 11 gradually increases from the start of closing the orifice hole 22e until the orifice hole 22e is completely closed. The movement speed of the piston 9 toward the stroke end side is reduced, and the apparent amount of liquid movement between the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 via the pressure chamber C is reduced, and the damping passages 4, 5 are correspondingly reduced. The amount of liquid that passes through the cylinder increases, and the damping force generated by the shock absorber D gradually increases regardless of the vibration frequency. Therefore, when the displacement from the neutral position of the free piston 9 is large and closes the orifice hole 22e in this way, the displacement of the free piston 9 toward the stroke end is suppressed, and the shock absorber D is low when high-frequency vibration is input. It is prevented that the damping force is suddenly switched from a state where the damping force is generated to a high damping force, and it is not necessary for the passenger to perceive a shock due to a change in the damping force. In this embodiment, as the free piston 9 is displaced from the neutral position, the flow passage area of the compression side passage 11 is decreased to gradually increase the flow passage resistance. In addition, or Instead of this, the same effect as described above can be obtained even if the flow resistance of the extension side passage 10 is increased.

そして、緩衝装置Ｄに大振幅の伸長方向の振動の入力があり、フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室側へ所定の変位量を超えて変位する場合には、クッション部材１３におけるクッション体１５がフリーピストン９に衝合して、それ以上のフリーピストン９の圧側圧力室側への変位を抑制してフリーピストン９の圧側圧力室側への変位速度を低下せしめるとともに、フリーピストン９とハウジング６との直接衝突を阻止するので、打音を生じさせない。 When the shock absorber D receives vibration in the extension direction with a large amplitude, and the free piston 9 is displaced from the neutral position to the pressure side pressure chamber side beyond a predetermined displacement amount, the cushion body 15 in the cushion member 13 is used. Abuts the free piston 9 to suppress further displacement of the free piston 9 toward the pressure side pressure chamber, thereby reducing the displacement speed of the free piston 9 toward the pressure side pressure chamber, and the free piston 9 and the housing. Since the direct collision with 6 is prevented, no hitting sound is generated.

このように、本発明の緩衝装置Ｄによれば、クッション部材１３を設置することによって、打音が発生する問題を解消でき、車両搭乗者に打音を知覚させることが無いので当該搭乗者に不安感や不快感を与えることが無くなって車両における乗り心地を向上することができる。 As described above, according to the shock absorber D of the present invention, the cushion member 13 can be installed to solve the problem of hitting sound, and the rider can not perceive the hitting sound. A feeling of anxiety or discomfort is not given, and the riding comfort in the vehicle can be improved.

そして、クッション部材１３が、環状のバックアップリング１４と、当該アックアップリング１４のフリーピストン対向端１４ａに取り付けられてフリーピストン９に対向するクッション体１５とを備え、バックアップリング１４を内周側から外周へ向けて押圧してバックアップリング１４の外周をハウジング６の内周に設けた環状凹部２２ｄ内に嵌め込むよう塑性変形させることでクッション部材１３をハウジング６に固定したので、クッション部材１３がしっかりハウジング６に固定される。よって、本発明の緩衝装置Ｄによれば、フリーピストン９とハウジング６との衝突による打音の発生を抑制しながらも、クッション部材１３のハウジング６からの脱落が防止される。 The cushion member 13 includes an annular backup ring 14 and a cushion body 15 that is attached to the free piston facing end 14a of the up-up ring 14 and faces the free piston 9, and the backup ring 14 is provided from the inner peripheral side. Since the cushion member 13 is fixed to the housing 6 by being pressed toward the outer periphery and plastically deformed so that the outer periphery of the backup ring 14 is fitted into an annular recess 22d provided on the inner periphery of the housing 6, the cushion member 13 is firmly It is fixed to the housing 6. Therefore, according to the shock absorber D of the present invention, the cushion member 13 can be prevented from falling off from the housing 6 while suppressing the occurrence of hitting sound due to the collision between the free piston 9 and the housing 6.

また、クッション部材１３のハウジング６からの脱落が防止されるので、フリーピストン９がストロークエンドへ変位した以外にはクッション部材１３がフリーピストン９に干渉しないので、フリーピストン９の円滑な移動に影響を与えることがなく、高周波時に減衰力を低下させる緩衝装置Ｄの機能に悪影響を与えることがない。 Further, since the cushion member 13 is prevented from falling off from the housing 6, the cushion member 13 does not interfere with the free piston 9 except for the displacement of the free piston 9 to the stroke end, thereby affecting the smooth movement of the free piston 9. And the function of the shock absorber D that reduces the damping force at high frequencies is not adversely affected.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明の緩衝装置は、車両の制振用途に利用することができる。 The shock absorber of the present invention can be used for vehicle vibration control.

１シリンダ
２ピストン
３ピストンロッド
４，５減衰通路
６ハウジング
７伸側圧力室
８圧側圧力室
９フリーピストン
１０伸側通路
１１圧側通路
１２ばね要素
１３クッション部材
１４バックアップリング
１４ｄバックアップリングにおける外周
１５クッション体
２２ａ内径大径部
２２ｂ内径小径部
２２ｃ段部
２２ｄ環状凹部
Ｃ圧力室
Ｒ１伸側室
Ｒ２圧側室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 3 Piston rods 4, 5 Damping passage 6 Housing 7 Extension side pressure chamber 8 Pressure side pressure chamber 9 Free piston 10 Extension side passage 11 Pressure side passage 12 Spring element 13 Cushion member 14 Backup ring 14d Outer periphery 15 in backup ring Cushion body 22a inner diameter large diameter portion 22b inner diameter small diameter portion 22c stepped portion 22d annular recess C pressure chamber R1 expansion side chamber R2 pressure side chamber

Claims

シリンダと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、上記伸側室と上記圧側室とを連通する減衰通路と、圧力室を形成するハウジングと、上記圧力室内に摺動自在に挿入されて当該圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、上記伸側室と上記伸側圧力室とを連通する伸側通路と、上記圧側室と上記圧側圧力室とを連通する圧側通路と、上記フリーピストンを上記ハウジングに対して中立位置に位置決めするとともに当該フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する附勢力を発揮するばね要素と、上記フリーピストンが上記ハウジングに対して圧側圧力室を圧縮する方向へストロークエンドまで変位すると当該フリーピストンに衝合して当該フリーピストンのそれ以上の変位を抑制するクッション部材を備えた緩衝装置において、
上記クッション部材は、環状のバックアップリングと、当該アックアップリングのフリーピストン対向端に取り付けられて上記フリーピストンに対向するクッション体とを備え、
上記ハウジングの内周に環状凹部を設け、
上記バックアップリングを内周側から外周へ向けて押圧して当該バックアップリングの外周を上記環状凹部内に嵌め込むよう塑性変形させることで上記クッション部材を上記ハウジングに固定したことを特徴とする緩衝装置。 A cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, a damping passage that communicates the extension side chamber and the pressure side chamber, and a housing that forms a pressure chamber; A free piston that is slidably inserted into the pressure chamber and divides the pressure chamber into an extension side pressure chamber and a pressure side pressure chamber, an extension side passage that communicates the extension side chamber and the extension side pressure chamber, A pressure-side passage communicating the pressure-side chamber and the pressure-side pressure chamber, and a spring element that positions the free piston in a neutral position with respect to the housing and exerts an urging force that suppresses displacement from the neutral position of the free piston. And when the free piston is displaced to the stroke end in the direction of compressing the pressure side pressure chamber with respect to the housing, the free piston collides with the free piston. In the shock absorber having a suppressing cushion member is further displacement,
The cushion member includes an annular backup ring, and a cushion body that is attached to a free piston facing end of the backup ring and faces the free piston,
An annular recess is provided on the inner periphery of the housing,
The cushioning device is characterized in that the cushion member is fixed to the housing by pressing the backup ring from the inner peripheral side toward the outer periphery and plastically deforming the outer periphery of the backup ring so as to fit into the annular recess. .

上記ハウジングは、筒状であって、上記フリーピストンが摺接する内径大径部と、内径小径部と、当該内径大径部と内径小径部との間に形成される段部と、上記内径大径部の内周に設けた上記環状凹部とを備え、
上記バックアップリングは、上記段部に載置されることを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置。 The housing is cylindrical and has a large inner diameter portion with which the free piston is slidably contacted, a small inner diameter portion, a step formed between the large inner diameter portion and the small inner diameter portion, and the large inner diameter portion. The annular recess provided on the inner periphery of the diameter portion,
The shock absorber according to claim 1, wherein the backup ring is placed on the stepped portion.

上記クッション体は、上記ハウジングの内周に圧縮状態で収容されることを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝装置。 The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the cushion body is accommodated in a compressed state on an inner periphery of the housing.