JP2014172114A

JP2014172114A - Centering device

Info

Publication number: JP2014172114A
Application number: JP2013045377A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Kurahashi; 一徳倉橋; Hajime Ichikawa; 一市川
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: JTEKT Machine Systems Corp
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2014-09-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centering device capable of easily and automatically performing centering operation with no temporary placement jig required when placing a work on a rotary table.SOLUTION: The centering device includes a rotary table 16 which is rotated around an axis by a rotational drive mechanism 20 with a work placed and fixed on an upper surface, a pusher device 25 which includes a rod-like push rod reciprocating in a normal direction of the rotary table 16 and is arranged farther outside than the rotary table 16 in the normal direction, and a stopper device 40 which includes an engaging member reciprocating in the normal direction, with an interval of about 90° from the pusher device 25 along the circumferential direction of the rotary table 16, to be arranged farther outside from the rotary table 16 in the normal direction. A control unit 50 executes a reference value determination process, a fluctuation amount calculation process, and a fluctuation maximum phase determination process, and executes a centering process on the basis of a reference value, a fluctuation amount, and a fluctuation maximum phase.

Description

本発明は、回転テーブル上に載置されたワークの芯を出す芯出し装置に関する。 The present invention relates to a centering device for centering a workpiece placed on a rotary table.

ワークに精度良く機械加工を施すためには、機械加工を施すに当たり、ワークの中心からの位置を合わせる所謂芯出し作業を行う必要があり、従来から、この芯出し作業を行う芯出し装置として、例えば、特開昭６０−２３８２５８号公報に開示された自動芯出し装置などが提案されている。 In order to perform machining on a workpiece with high accuracy, it is necessary to perform a so-called centering operation for aligning the position from the center of the workpiece when performing machining, and conventionally, as a centering device for performing this centering operation, For example, an automatic centering device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-238258 has been proposed.

前記自動芯出し装置は、ワークが載置され、回転中心軸回りに回転自在に設けられた回転テーブル、この回転テーブルの回転角度位置を検知する回転角度位置検知器、先端に修正ヘッドが設けられ、回転中心軸側に向けてワークを押圧する修正機、前記修正ヘッドの先端に設けられ、ワーク外周面の前記回転中心軸に対する径方向の変位を検出する接触型の径方向変位検出器、前記回転角度位置検知器の検知結果及び前記径方向変位検出器の検出結果に基づき、前記変位を修正すべきワークの回転角度位置及びその修正量を演算する演算制御回路などを備えている。 The automatic centering device is provided with a rotary table on which a work is placed and provided so as to be rotatable around a rotation center axis, a rotational angle position detector for detecting a rotational angular position of the rotary table, and a correction head at a tip. A correction machine that presses the work toward the rotation center axis, a contact-type radial displacement detector that is provided at the tip of the correction head and detects a radial displacement of the work outer peripheral surface with respect to the rotation center axis; Based on the detection result of the rotation angle position detector and the detection result of the radial direction displacement detector, an arithmetic control circuit for calculating the rotation angle position of the work whose correction is to be corrected and its correction amount are provided.

この自動芯出し装置によれば、まず、回転テーブル上に載置したワークの外周面に前記修正ヘッドの先端、即ち、径方向変位検出器を当接させた後、回転テーブルを回転させる。これに伴い、演算制御回路は、回転角度位置検知器により検知される回転テーブルの回転角度位置を所定の周期で読み込むとともに、径方向変位検出器により検出されるワークの読込時間ごとの変位量を読み込む。 According to this automatic centering device, first, the tip of the correction head, that is, the radial displacement detector is brought into contact with the outer peripheral surface of the work placed on the rotary table, and then the rotary table is rotated. Along with this, the arithmetic control circuit reads the rotation angle position of the rotary table detected by the rotation angle position detector at a predetermined cycle, and calculates the displacement amount for each workpiece reading time detected by the radial displacement detector. Read.

そして、前記演算制御回路は、読み込んだ変位量から芯ずれ量を算出し、この算出した芯ずれ量が設定された許容芯ずれ量以上である場合には、芯ずれ量が最大となる回転角度位置が修正ヘッドの先端の位置と一致するように、適宜駆動指令信号を発して回転テーブルを回転させる。 Then, the arithmetic control circuit calculates a misalignment amount from the read displacement amount, and when the calculated misalignment amount is equal to or larger than a set allowable misalignment amount, the rotation angle at which the misalignment amount is maximized. A drive command signal is appropriately issued to rotate the rotary table so that the position matches the position of the tip of the correction head.

しかる後、演算制御回路は、適宜駆動指令信号を発して、芯ずれ量分だけ修正ヘッドを進出させる。これにより、ワークの芯ずれが修正され、芯出し作業が完了する。 Thereafter, the arithmetic control circuit appropriately issues a drive command signal to advance the correction head by the amount of misalignment. Thereby, the misalignment of the workpiece is corrected, and the centering operation is completed.

特開昭６０−２３８２５８号公報JP 60-238258 A

ところで、上記従来の自動芯出し装置においては、上述したように、ワークの変位を検出するために、径方向変位検出器をワークに当接させる必要があるため、当該径方向変位検出器の測定許容範囲内に予めワークを搭載する必要がある。そこで、上記従来の自動芯出し装置では、ワークを回転テーブル上に載置するに際して、当該ワークが測定許容範囲内に位置するように適宜仮置き冶具などを用いて、ワークを適切な位置に載置するようにしなければならない。 By the way, in the conventional automatic centering device, as described above, in order to detect the displacement of the workpiece, it is necessary to bring the radial displacement detector into contact with the workpiece. It is necessary to mount the work in advance within the allowable range. Therefore, in the conventional automatic centering device, when placing the work on the rotary table, the work is placed at an appropriate position by using a temporary placement jig or the like as appropriate so that the work is positioned within the allowable measurement range. Must be placed.

また、変位検出器が非接触型であり、変位検出器をワークに当接させる必要がない場合であっても、芯ずれ量を極力小さくして、芯出し作業に掛かる時間を短縮するためには、ワークをある程度適切な位置に載置する必要があり、この際、仮置き冶具などを用いなければならない。 Also, even if the displacement detector is a non-contact type and it is not necessary to make the displacement detector contact the workpiece, to reduce the amount of misalignment as much as possible and reduce the time required for centering work In this case, it is necessary to place the work in a proper position to some extent. At this time, a temporary placing jig or the like must be used.

しかしながら、仮置き冶具などを用いると、ワークの取り換えごとに仮置き冶具の取付及び除去作業が必要となり、芯出し作業が煩雑なものになるという問題があった。 However, when a temporary placement jig or the like is used, there is a problem that the temporary placement jig needs to be attached and removed every time the workpiece is replaced, and the centering work becomes complicated.

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであり、回転テーブル上にワークを載置する際に、仮置き冶具などを必要とせず、芯出し作業を容易且つ自動で行うことができる芯出し装置の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not require a temporary placing jig or the like when placing a work on a rotary table, and can perform a centering operation easily and automatically. The purpose is to provide

上記課題を解決するための本発明は、回転テーブル上に取り付けられるワークの芯出しを行う芯出し装置に関し、
この芯出し装置は、
表面にワークが取り付けられる円盤状の回転テーブルと、
前記回転テーブルを軸中心に回転させる回転駆動機構と、
前記回転テーブルの位相を検出する位相検出機構と、
前記回転テーブルの法線方向に沿って進退する軸状の押当部材を具備し、前記回転テーブルに対し前記法線方向外方に配設されたプッシャ機構と、
ワークの半径よりも前記回転テーブルの回転中心からの距離が離れた位置で、ワークの外周面に当接する係止部材を具備し、前記回転テーブルに対し前記法線方向外方に配設されたストッパ機構と、
前記押当部材の先端に並設され、前記回転テーブル上のワークの前記法線方向の変位を検出する変位検出機構と、
前記回転駆動機構及びプッシャ機構の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記変位検出機構により検出される変位を基に基準値を決定し、前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させ、前記検出される変位及び前記位相検出機構により検出される回転テーブルの位相を基にワークの振れが最大となる回転テーブルの位相を決定するとともに、前記変位検出機構により検出される変位を基にワークの振れ量を算出し、
前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させ、前記算出したワークの振れが最大となる回転テーブルの位相を、前記押当部材の先端と対向する位相に一致させ、前記プッシャ機構の作動を制御して押当部材を前記変位検出機構によって検出される変位が前記基準値となる位置に移動させてから、該押当部材をワークに向けて進出させ、該ワークを前記振れ量分だけ移動させる処理を行うように構成されている。 The present invention for solving the above problems relates to a centering device that performs centering of a work mounted on a rotary table,
This centering device
A disk-shaped rotary table on which a workpiece is attached;
A rotation drive mechanism for rotating the rotary table about an axis;
A phase detection mechanism for detecting the phase of the rotary table;
A pusher mechanism provided with an axial pressing member that advances and retreats along the normal direction of the rotary table, and is disposed outward of the normal direction with respect to the rotary table;
A locking member that contacts the outer peripheral surface of the work is provided at a position farther from the rotation center of the rotary table than the work radius, and is disposed outwardly in the normal direction with respect to the rotary table. A stopper mechanism;
A displacement detection mechanism that is arranged in parallel at the tip of the pressing member and detects the displacement in the normal direction of the workpiece on the rotary table;
A control device for controlling the operation of the rotation drive mechanism and the pusher mechanism,
The controller is
A reference value is determined based on the displacement detected by the displacement detection mechanism, the rotation table is rotated by controlling the operation of the rotation drive mechanism, and the rotation table detected by the detected displacement and the phase detection mechanism. Determining the phase of the rotary table that maximizes the workpiece deflection based on the phase of the workpiece, and calculating the workpiece deflection based on the displacement detected by the displacement detection mechanism,
The operation of the rotary drive mechanism is controlled to rotate the rotary table, the phase of the rotary table at which the calculated workpiece deflection is maximized is made to coincide with the phase facing the tip of the pressing member, and the pusher mechanism After controlling the operation to move the pushing member to a position where the displacement detected by the displacement detecting mechanism becomes the reference value, the pushing member is advanced toward the workpiece, and the workpiece is moved by the amount of deflection. It is configured to perform the process of moving only.

この芯出し装置によれば、まず、ストッパ機構の係止部材の進退位置を、当該係止部材の先端が、載置するワークの半径よりも回転テーブルの回転中心から離れた位置で当接する位置に調整するとともに、前記回転中心から押当部材の先端までの距離がワークの半径と略等しくなるように、押当部材の進退位置が自動で調整される。そして、押当部材及び係止部材の各先端にワークの外周面が当接した状態で、回転テーブルの表面にワークを載置する。 According to this centering device, first, the advancing / retreating position of the locking member of the stopper mechanism is a position where the tip of the locking member abuts at a position farther from the rotation center of the rotary table than the radius of the workpiece to be placed. And the advance / retreat position of the pressing member is automatically adjusted so that the distance from the rotation center to the tip of the pressing member is substantially equal to the radius of the workpiece. Then, the work is placed on the surface of the rotary table in a state where the outer peripheral surface of the work is in contact with the respective tips of the pressing member and the locking member.

ついで、変位検出機構により検出される変位を基に基準値を決定する。尚、基準値を決定する方法としては、押当部材がワークの外周面に当接している際に、変位検出機構によって検出される変位量を基準値として決定するようにすれば良い。 Next, a reference value is determined based on the displacement detected by the displacement detection mechanism. As a method for determining the reference value, the amount of displacement detected by the displacement detection mechanism when the pressing member is in contact with the outer peripheral surface of the workpiece may be determined as the reference value.

次に、前記制御装置による制御の下、前記回転駆動機構によって回転テーブルを軸中心に回転させる。この際、前記プッシャ機構の押当部材は、その先端がワークの外周面よりも法線方向外方に位置するように、その進退位置が調整されている。 Next, under the control of the control device, the rotary table is rotated around the axis by the rotary drive mechanism. At this time, the advancing / retreating position of the pressing member of the pusher mechanism is adjusted so that the tip of the pressing member is located outward of the outer peripheral surface of the workpiece in the normal direction.

ついで、回転テーブルを回転させた状態で、前記位相検出機構により検出される回転テーブルの位相と、変位検出機構により検出されるワークの変位とから、ワークの振れが最大となる回転テーブルの位相（以下、「振れ最大位相」という）を前記制御装置によって決定するとともに、前記変位検出機構により検出されるワークの変位を基に、前記制御装置によってワークの振れ量（芯ずれ量）を算出する。 Next, in a state where the rotary table is rotated, the phase of the rotary table that maximizes the deflection of the workpiece (from the phase of the rotary table detected by the phase detection mechanism and the displacement of the workpiece detected by the displacement detection mechanism) (Hereinafter referred to as “maximum deflection phase”) is determined by the control device, and based on the workpiece displacement detected by the displacement detection mechanism, the workpiece deflection amount (center misalignment amount) is calculated by the control device.

尚、ワークの振れを算出する方法としては、例えば、検出される変位の内、最大値及びこの変位が最大値となる位相と１８０°ずれた位相における変位の値を抽出し、これら２つの値の和を２で割る算出方法を例示することができる。また、振れ最大位相を決定する方法としては、ワークを回転させた状態で変位の値が増加から減少に一定量転じた時点における位相と、ワークを逆回転させた状態で変位の値が増加から減少に一定量転じた時点における位相とを検出し、両者の間の位相をワークの振れ最大位相に決定する方法を例示することができる。 As a method for calculating the workpiece deflection, for example, the maximum value of the detected displacements and the value of the displacement at a phase shifted by 180 ° from the phase where the displacement becomes the maximum value are extracted, and these two values are extracted. A calculation method of dividing the sum of 2 by 2 can be exemplified. In addition, as a method of determining the maximum deflection phase, the phase at the time when the displacement value changes from increasing to decreasing while the workpiece is rotated and the displacement value increasing when the workpiece is rotated in the reverse direction are used. It is possible to exemplify a method of detecting a phase at a time point when a certain amount is changed to decrease, and determining the phase between the two as the maximum deflection phase of the workpiece.

しかる後、前記制御装置による制御の下、振れ最大位相が押当部材の先端と対向する位相と一致するように、前記回転テーブルを回転させる。その後、前記制御装置によってプッシャ機構を制御して、押当部材を変位検出機構によって検出される変位が前記基準値となる位置に移動させてから、当該押当部材をワークに向けて進出させ、その先端をワークに押し当てて、ワークを前記算出した振れ量分だけ移動させる。これにより、ワークの芯出しが完了する。 Thereafter, under the control of the control device, the rotary table is rotated so that the maximum deflection phase coincides with the phase facing the front end of the pressing member. Thereafter, the pusher mechanism is controlled by the control device, the displacement detected by the displacement detection mechanism is moved to a position where the reference value is reached, and then the pushing member is advanced toward the workpiece. The tip is pressed against the workpiece, and the workpiece is moved by the calculated amount of deflection. Thereby, the centering of the workpiece is completed.

そして、上述したように、この芯出し装置においては、前記ストッパ機構における係止部材の先端が、ワークの半径よりも回転テーブルの回転中心から離れた位置となっており、当該係止部材の先端に外周面が当接するようにワークが載置されるため、芯出し完了時に、係止部材の先端とワーク外周面との間に隙間が確保される。したがって、従来の仮置き冶具のように、ワークを載置する際にストッパ機構自体を取り付けるための作業を行う必要もなく、また、芯出し完了後にこれを除去する作業を行う必要もないため、ワークの取り換えも容易に行うことができ、芯出し作業における煩雑さを解消することができる。 As described above, in this centering device, the tip of the locking member in the stopper mechanism is located farther from the rotation center of the rotary table than the radius of the workpiece, and the tip of the locking member Since the work is placed so that the outer peripheral surface comes into contact with the outer peripheral surface, a gap is secured between the tip of the locking member and the outer peripheral surface of the work when the centering is completed. Therefore, unlike the conventional temporary placement jig, it is not necessary to perform an operation for attaching the stopper mechanism itself when placing a workpiece, and it is not necessary to perform an operation to remove this after completion of centering. The workpiece can be easily replaced, and the complexity in the centering operation can be eliminated.

尚、上記芯出し装置における制御装置は、
変位検出機構によって検出される変位を基に基準値を決定する基準値決定部と、
前記変位検出機構によって検出されるワークの変位及び前記位相検出機構によって検出される回転テーブルの位相を取得し、該取得したワークの変位及び回転テーブルの位相を基に、ワークの振れが最大となる回転テーブルの位相を決定する振れ最大位相決定部と、
前記変位検出機構によって検出されるワークの変位を取得し、該取得したワークの変位を基に、ワークの最大振れ量を算出する振れ量算出部とを備え、
変位検出機構によって検出される変位を基に基準値を決定する基準値決定処理と、
前記ワークの変位及び回転テーブルの位相を基に、振れ量が最大となる回転テーブルの位相を決定する振れ最大位相決定処理と、
前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させた状態で、変位検出機構によってワークの変位を検出し、検出したワークの変位を基にワークの最大振れ量を算出する振れ量算出処理と、
前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させ、前記決定された振れ最大位相を、前記押当部材の先端と対向する位相に一致させるとともに、前記プッシャ機構の作動を制御して、押当部材を前記変位検出機構によって検出される変位が前記基準値となる位置まで移動させてから、ワークに向けて前記押当部材を進出させ、該ワークを前記最大振れ量分だけ移動させる芯出し処理とを実行することが好ましい。 The control device in the centering device is
A reference value determination unit that determines a reference value based on the displacement detected by the displacement detection mechanism;
The workpiece displacement detected by the displacement detection mechanism and the phase of the rotary table detected by the phase detection mechanism are acquired, and the deflection of the workpiece is maximized based on the acquired displacement of the workpiece and the phase of the rotary table. A maximum runout phase determination unit that determines the phase of the rotary table;
A displacement amount calculating unit that obtains a displacement of the workpiece detected by the displacement detection mechanism, and calculates a maximum deflection amount of the workpiece based on the obtained displacement of the workpiece;
A reference value determination process for determining a reference value based on the displacement detected by the displacement detection mechanism;
Based on the displacement of the workpiece and the phase of the rotary table, the maximum shake phase determination process for determining the phase of the rotary table that maximizes the shake amount;
In a state in which the rotation table is rotated by controlling the operation of the rotation drive mechanism, the displacement detection mechanism detects the displacement of the workpiece, and calculates the maximum deflection amount of the workpiece based on the detected workpiece displacement. When,
The operation of the rotation drive mechanism is controlled to rotate the rotary table, the determined maximum deflection phase is matched with the phase facing the tip of the pressing member, and the operation of the pusher mechanism is controlled, A core that moves the pressing member to the position where the displacement detected by the displacement detection mechanism becomes the reference value, then advances the pressing member toward the workpiece, and moves the workpiece by the maximum deflection amount. It is preferable to execute the unloading process.

この場合、前記押当部材及び係止部材の各先端に外周面が当接した状態でワークを回転テーブルの表面に載置した後、基準値決定部が、変位検出機構によって検出されるワークの変位量を取得し、当該基準値決定部において基準値が決定される。 In this case, after the workpiece is placed on the surface of the rotary table with the outer peripheral surface in contact with the respective ends of the pressing member and the locking member, the reference value determining unit detects the workpiece detected by the displacement detection mechanism. The displacement amount is acquired, and the reference value is determined by the reference value determination unit.

次に、回転駆動機構を制御して回転テーブルを回転させる。尚、回転テーブルを回転させるにあたり、プッシャ機構を制御して、回転テーブルが回転した際にワークと接触しない位置まで、押当部材を後退させておく。 Next, the rotary drive mechanism is controlled to rotate the rotary table. When rotating the rotary table, the pusher mechanism is controlled so that the pressing member is retracted to a position where it does not come into contact with the workpiece when the rotary table rotates.

ついで、回転テーブルを回転させた状態で、変位検出機構によって検出されるワークの変位及び位相検出機構によって検出される回転テーブルの位相を、前記振れ最大位相決定部が取得し、この振れ最大位相決定部において前記振れ最大位相が決定される。 Next, in the state in which the rotary table is rotated, the deflection maximum phase determination unit acquires the displacement of the workpiece detected by the displacement detection mechanism and the phase of the rotary table detected by the phase detection mechanism, and the maximum deflection phase determination is performed. The maximum shake phase is determined in the section.

また、前記振れ量算出部は、変位検出機構によって検出されるワークの変位を取得し、この振れ量算出部においてワークの振れ量が算出される。 Further, the shake amount calculation unit obtains the displacement of the workpiece detected by the displacement detection mechanism, and the shake amount calculation unit calculates the shake amount of the workpiece.

次に、前記制御装置によって回転駆動機構を制御した上で回転テーブルを回転させ、前記振れ最大位相と前記押当部材の先端と対向する位相とを一致させる。ついで、前記制御装置によってプッシャ機構を制御して、押当部材を変位検出機構によって検出される変位が前記基準値となる位置まで移動させてから、前記振れ量分だけワークを移動させるように、押当部材をワークに向けて進出させる。そして、ワークＷを振れ量分だけ移動させた後、プッシャ機構の押当部材を後退させる。これにより、ワークが芯出しされる。 Next, the rotary drive mechanism is controlled by the control device, and then the rotary table is rotated to match the maximum deflection phase with the phase facing the tip of the pressing member. Next, the pusher mechanism is controlled by the control device, and the pressing member is moved to a position where the displacement detected by the displacement detection mechanism becomes the reference value, and then the workpiece is moved by the amount of the shake, The pushing member is advanced toward the workpiece. Then, after the workpiece W is moved by the amount of deflection, the pressing member of the pusher mechanism is retracted. Thereby, the workpiece is centered.

尚、前記制御装置は、前記振れ最大位相決定処理、振れ量算出処理及び芯出し処理を、ワークの振れ量が所定範囲内となる、又は、前記３つの処理の繰り返し回数が所定回数になるまで、前記３つの処理を繰り返し実行するようにすることが好ましい。このようにすれば、ワークの芯出しをより精度良く行うことができる。 The control device performs the shake maximum phase determination process, the shake amount calculation process, and the centering process until the work shake amount falls within a predetermined range or the number of repetitions of the three processes reaches a predetermined number. It is preferable that the three processes are repeatedly executed. In this way, the workpiece can be centered more accurately.

また、前記制御装置における振れ最大位相決定部は、前記回転テーブルを一方向に回転させた状態で、前記変位検出機構によって検出されるワークの変位が増加から減少に転じた時点の位相を認識するとともに、前記回転テーブルを逆方向に回転させた状態で検出されるワークの変位が増加から減少に転じた時点の位相を認識し、これら２つの認識した位相の中間の位相を、ワークの振れが最大となる回転テーブルの位相として決定する処理を実行するように構成されることが好ましい。 The maximum shake phase determination unit in the control device recognizes the phase at the time when the displacement of the workpiece detected by the displacement detection mechanism turns from increasing to decreasing with the rotary table rotated in one direction. At the same time, the phase at the time when the displacement of the workpiece detected when the rotary table is rotated in the reverse direction is changed from increasing to decreasing is recognized, and the phase between these two recognized phases is determined. It is preferable to perform a process for determining the phase of the rotary table that is maximized.

このように、２つの方向に回転させた際の位相を認識し、これら２つの認識した位相の中間の位相を振れ最大位相として決定することが好ましいのは、以下の理由によるものである。即ち、一方向に回転させた状態で認識した位相は、ワークの変位が増加から減少に転じた時点の位相であり、検出される変位が最大値となる本来の振れ最大位相ではないため、一方向に回転させた際に認識した位相と逆方向に回転させた際に認識した位相との間の位相を振れ最大位相とすることで、より本来の振れ最大位相に近い振れ最大位相を決定することができるからである。 Thus, it is preferable to recognize the phase when rotated in the two directions and determine the phase between these two recognized phases as the maximum shake phase for the following reason. That is, the phase recognized in the state of rotating in one direction is the phase at the time when the displacement of the workpiece has changed from increase to decrease, and is not the original maximum shake phase at which the detected displacement becomes the maximum value. By determining the phase between the phase recognized when rotating in the direction and the phase recognized when rotating in the opposite direction as the maximum shake phase, the maximum shake phase closer to the original maximum shake phase is determined. Because it can.

以上のように、本発明に係る芯出し装置によれば、仮置き冶具を用いることなく、ワークの芯出しを自動で行うことができ、また、ストッパ機構の取付作業や除去作業を行う必要がないため、ワークの取り換えも容易に行うことができ、芯出し作業における煩雑さを解消することができる。 As described above, according to the centering device of the present invention, the workpiece can be automatically centered without using a temporary placing jig, and the stopper mechanism needs to be attached or removed. Therefore, the workpiece can be easily replaced, and the complexity of the centering operation can be eliminated.

本発明の一実施形態に係る芯出し装置を備えた立型研削盤を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vertical grinding machine provided with the centering apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 芯出し装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a centering apparatus. プッシャ機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a pusher mechanism. ストッパ機構を示す上面図である。It is a top view which shows a stopper mechanism. 図５における矢視Ａ方向から見た正面図である。It is the front view seen from the arrow A direction in FIG. 図６における矢視Ｂ方向から見た側面図である。It is the side view seen from the arrow B direction in FIG. 芯出し装置における制御装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control apparatus in a centering apparatus. 本実施形態の制御装置における一連の処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of processes in the control apparatus of this embodiment. 本実施形態の基準値決定部における一連の処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of processes in the reference value determination part of this embodiment. 本実施形態の振れ最大位相決定部における一連の処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of processes in the shake maximum phase determination part of this embodiment. 本実施形態の振れ量算出部における一連の処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of processes in the shake amount calculation part of this embodiment. 芯出し作業の過程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process of centering work.

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面に基づき説明する。尚、以下、芯出し装置を備えた立型研削盤を例にとって説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a vertical grinding machine equipped with a centering device will be described as an example.

図１に示すように、本例の芯出し装置１５を備えた立型研削盤１は、ベッド２と、当該ベッド２の上面に立設されたコラム３と、Ｘ軸移動ユニット７、Ｚ軸移動ユニット８及び回転ユニット９とからなり、前記Ｘ軸移動ユニット７がコラム３に支持された送り装置５と、前記回転ユニット９に固設され、砥石車１１を回転自在に支持する砥石台１０と、前記ベッド２の上面に配設された芯出し装置１５と、前記送り装置５や芯出し装置１５の作動をＮＣ制御する制御装置５０とから構成されている。 As shown in FIG. 1, a vertical grinding machine 1 having a centering device 15 of this example includes a bed 2, a column 3 erected on the upper surface of the bed 2, an X-axis moving unit 7, and a Z-axis. The feed unit 5 includes a moving unit 8 and a rotating unit 9, and the X-axis moving unit 7 is supported by the column 3. The grinding wheel base 10 is fixed to the rotating unit 9 and rotatably supports the grinding wheel 11. And a centering device 15 disposed on the upper surface of the bed 2 and a control device 50 for NC controlling the operations of the feeding device 5 and the centering device 15.

前記Ｘ軸移動ユニット７は、Ｘ軸移動台７ａやＸ軸ガイドレール（図示せず）などからなり、適宜ボールねじなどの送りねじ機構によって、Ｘ軸移動台７ａがＸ軸ガイドレールに沿って移動するようになっている。Ｚ軸移動ユニット８は、前記Ｘ軸移動台７ａに支持され、Ｚ軸移動台８ａやＺ軸ガイドレール（図示せず）などからなり、適宜送りねじ機構によって、Ｚ軸移動台８ａがＺ軸ガイドレールに沿って移動するようになっている。また、回転ユニット９は、前記Ｚ軸移動台８ａに支持され、回転台９ａや当該回転台９ａを回転させる適宜駆動機構などからなり、回転台９ａがＸ−Ｚ平面内で回転するようになっている。 The X-axis moving unit 7 includes an X-axis moving table 7a, an X-axis guide rail (not shown), and the like. The X-axis moving table 7a is appropriately moved along the X-axis guide rail by a feed screw mechanism such as a ball screw. It is supposed to move. The Z-axis moving unit 8 is supported by the X-axis moving table 7a and includes a Z-axis moving table 8a, a Z-axis guide rail (not shown), and the like. It moves along the guide rail. The rotating unit 9 is supported by the Z-axis moving table 8a and includes a rotating table 9a and an appropriate drive mechanism for rotating the rotating table 9a. The rotating table 9a rotates in the XZ plane. ing.

前記砥石台１０は、円柱形状の砥石台本体１０ａや当該砥石台本体１０ａの先端部に回転自在に設けられた回転軸１０ｂなどからなり、前記砥石台本体１０ａが前記回転台９ａの前面に固設されている。また、前記回転軸１０ｂの先端部には、適宜クランプ機構によって砥石車１１が取り付けられており、当該砥石車１１は、適宜回転駆動機構によって所定の速度で回転されるようになっている。 The whetstone base 10 includes a cylindrical whetstone base body 10a, a rotary shaft 10b that is rotatably provided at the tip of the whetstone base body 10a, and the like. The whetstone base body 10a is fixed to the front surface of the rotary base 9a. It is installed. Further, a grinding wheel 11 is appropriately attached to the tip of the rotating shaft 10b by a clamping mechanism, and the grinding wheel 11 is appropriately rotated at a predetermined speed by a rotational drive mechanism.

斯くして、前記砥石台１０に支持された砥石車１１は、送り装置５のＸ軸移動ユニット７のＸ軸移動台７ａ及びＺ軸移動ユニット８のＺ軸移動台８ａが移動することによってＸ軸及びＺ軸方向に移動し、回転ユニット９の回転台９ａが回転することによってＸ−Ｚ平面内で旋回する。 Thus, the grinding wheel 11 supported by the grinding wheel base 10 moves as the X-axis moving base 7a of the X-axis moving unit 7 of the feeding device 5 and the Z-axis moving base 8a of the Z-axis moving unit 8 move. It moves in the direction of the axis and the Z axis, and rotates in the XZ plane by rotating the turntable 9a of the rotary unit 9.

次に芯出し装置１５について、図２〜図１１を参照して説明する。 Next, the centering device 15 will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、前記芯出し装置１５は、回転駆動機構２０によって軸中心に回転され、上面にワークＷが載置され固定される回転テーブル１６と、当該回転テーブル１６の位相を検出する位相検出器２３と、回転テーブル１６の法線方向に沿って進退する軸状のプッシュロッド２９を具備し、前記回転テーブル１６よりも法線方向外方に配設されたプッシャ装置２５と、法線方向に沿って進退する係止部材４５を具備し、回転テーブル１６の周方向において前記プッシャ装置２５との間に略９０°の間隔を空け、且つ、回転テーブル１６よりも法線方向外方に配設されたストッパ装置４０とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the centering device 15 detects the phase of the rotary table 16 that is rotated about the axis by the rotary drive mechanism 20 and on which the workpiece W is placed and fixed, and the rotary table 16. A pusher device 25 that includes a phase detector 23 and an axial push rod 29 that advances and retreats along the normal direction of the rotary table 16, and is disposed outward of the rotary table 16 in the normal direction; A locking member 45 that advances and retreats along the linear direction is provided, is spaced approximately 90 ° from the pusher device 25 in the circumferential direction of the rotary table 16, and is more outward in the normal direction than the rotary table 16. It is comprised from the stopper apparatus 40 arrange | positioned by this.

前記回転テーブル１６は、その上面が電磁力による吸着作用によってワークＷを固定する、所謂電磁チャックとなっており、着磁力を調整することによって、ワークＷの固定強度を調整することができるようになっている。尚、ワークＷを固定するためのチャック機構は、電磁チャックに限られるものではなく、機械的にワークＷを固定するようなチャック機構であっても良い。 The rotary table 16 is a so-called electromagnetic chuck in which the upper surface of the rotary table 16 fixes the workpiece W by an attracting action by electromagnetic force, and the fixing strength of the workpiece W can be adjusted by adjusting the magnetizing force. It has become. The chuck mechanism for fixing the workpiece W is not limited to an electromagnetic chuck, and may be a chuck mechanism that mechanically fixes the workpiece W.

前記回転駆動機構２０は、前記制御装置５０によってその作動が制御される駆動モータ２１や、駆動モータ２１の回転を伝達する回転伝達機構（図示せず）などからなり、前記回転テーブル１６の下方に配設されている。また、前記位相検出器２３は、駆動モータ２１に連結されたロータリーエンコーダなどからなり、駆動モータ２１の回転位置を基に回転テーブル１６の位相を検出し、検出した位相を前記制御装置５０に出力する。 The rotation drive mechanism 20 includes a drive motor 21 whose operation is controlled by the control device 50, a rotation transmission mechanism (not shown) that transmits the rotation of the drive motor 21, and the like. It is arranged. The phase detector 23 includes a rotary encoder connected to the drive motor 21, detects the phase of the rotary table 16 based on the rotational position of the drive motor 21, and outputs the detected phase to the control device 50. To do.

次に、前記プッシャ装置２５について、図３を参照しつつ説明する。尚、図３はプッシャ装置２５の断面図である。 Next, the pusher device 25 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the pusher device 25.

前記プッシャ装置２５は、回転軸２７に第１ギア２８が取り付けられた駆動モータ２６と、軸線に沿って貫通孔２９ａが形成されたプッシュロッド２９と、回転テーブル１６上に固定されたワークＷの変位を検出する変位検出器３２と、後端側に前記第１ギア２８と噛合する第２ギア３４が取り付けられた送りねじ３３と、駆動モータ２６、２つのギア２８，３４、プッシュロッド２９及び送りねじ３３が収納されるハウジング３５とから構成され、回転テーブル１６を取り囲むように配設された支持部材１７上に固定されている。 The pusher device 25 includes a drive motor 26 in which a first gear 28 is attached to a rotary shaft 27, a push rod 29 in which a through hole 29a is formed along the axis, and a work W fixed on the rotary table 16. A displacement detector 32 for detecting displacement; a feed screw 33 having a second gear 34 engaged with the first gear 28 on the rear end side; a drive motor 26; two gears 28 and 34; a push rod 29; The housing 35 accommodates the feed screw 33 and is fixed on the support member 17 disposed so as to surround the rotary table 16.

尚、前記ハウジング３５は、後端面に開口部が形成され、駆動モータ２６が収納される収納ケース３６と、この収納ケース３６の後端面に固設され、第１及び第２ギア２８，３４が収納されるギアケース３７と、収納ケース３６の下方に位置するようにギアケース３７の前端面に固設され、プッシュロッド２９が収納される筒状のガイドケース３８とからなり、前記ギアケース３７の前端面には、収納ケース３６と対向する部分及びガイドケース３８と対向する部分に、それぞれ貫通孔３７ａ，３７ｂが形成されており、収納ケース３６内の空間とギアケース３７内の空間とは、回転軸２７が挿通可能に連通し、また、ギアケース３７内の空間とガイドケース３８内の空間とは、送りねじ３３が挿通可能に連通している。尚、前記ギアケース３７は、第１及び第２ギア２８，３４が収納された状態で、蓋体３７ｃが後端面に固設されている。 The housing 35 has an opening formed in the rear end surface thereof, and a housing case 36 in which the drive motor 26 is housed. The housing 35 is fixed to the rear end surface of the housing case 36, and the first and second gears 28 and 34 are provided. The gear case 37 includes a gear case 37 to be stored, and a cylindrical guide case 38 that is fixed to the front end surface of the gear case 37 so as to be positioned below the storage case 36 and that stores the push rod 29. In the front end surface, through holes 37a and 37b are respectively formed in a portion facing the storage case 36 and a portion facing the guide case 38. The space in the storage case 36 and the space in the gear case 37 are defined as follows. The rotation shaft 27 communicates so that it can be inserted, and the space in the gear case 37 and the space in the guide case 38 communicate so that the feed screw 33 can be inserted. The gear case 37 has a lid 37c fixed to the rear end surface in a state where the first and second gears 28 and 34 are accommodated.

前記駆動モータ２６は、例えばサーボモータなどであり、前記制御装置５０によってその作動が制御される。また、当該駆動モータ２６は、回転軸２７を後方に向けた状態で、第１ギア２８がギアケース３７内に配設されるように収納ケース３６内に収納されている。尚、当該駆動モータ２６には、回転位置を検出するエンコーダ（図示せず）が連結されており、このエンコーダは、前記制御装置５０に駆動モータ２６の角度位置を出力するようになっている。 The drive motor 26 is a servo motor, for example, and its operation is controlled by the control device 50. The drive motor 26 is housed in the housing case 36 so that the first gear 28 is disposed in the gear case 37 with the rotating shaft 27 facing rearward. The drive motor 26 is connected to an encoder (not shown) for detecting the rotational position, and this encoder outputs the angular position of the drive motor 26 to the control device 50.

前記プッシュロッド２９は、ナット３０が後端部に固定されており、このナット３０に送りねじ３３が螺合した状態で前記ガイドケース３８内に前後方向に進退自在に挿入されている。また、当該プッシュロッド２９の先端部には、ワークＷに押し当てられる押当体３１が固設されている。 The push rod 29 has a nut 30 fixed to the rear end portion thereof, and is inserted into the guide case 38 so as to be able to advance and retract in the front-rear direction in a state where a feed screw 33 is screwed onto the nut 30. In addition, a pressing body 31 that is pressed against the workpiece W is fixed to the distal end portion of the push rod 29.

前記変位検出器３２は、非接触型の変位検出器であって、前記プッシュロッド２９の押当体３１の前端面よりわずかに凹んだ位置に固設され、前記押当体３１がワークＷに当接した際に、ワークＷと接触しない状態で、ワークＷの変位を検出する。また、当該変位検出器３２は、検出したワークＷの変位を前記制御装置５０に出力する。尚、本例においては、変位検出器３２を非接触型のものとしているが、接触型の変位検出器であっても良い。 The displacement detector 32 is a non-contact type displacement detector, and is fixed to a position slightly recessed from the front end surface of the pressing body 31 of the push rod 29, and the pressing body 31 is fixed to the workpiece W. When the contact is made, the displacement of the workpiece W is detected without contacting the workpiece W. Further, the displacement detector 32 outputs the detected displacement of the workpiece W to the control device 50. In this example, the displacement detector 32 is a non-contact type, but may be a contact type displacement detector.

前記送りねじ３３は、上述したように、後端側に第２ギア３４が取り付けられており、当該第２ギア３４がギアケース３７内に配設された状態で、先端側が前記ナット３０に螺合されている。 As described above, the second screw 34 is attached to the rear end side of the feed screw 33, and the front end side is screwed onto the nut 30 in a state where the second gear 34 is disposed in the gear case 37. Are combined.

斯くして、このプッシャ装置２５によれば、前記制御装置５０による制御の下、駆動モータ２６を回転させ回転軸２７を回転させると、歯部が相互に噛合した第１及び第２ギア２８，３４によって送りねじ３３に回転が伝達され、これに螺合したプッシュロッド２９が前記法線方向に沿って進退する。 Thus, according to the pusher device 25, when the drive motor 26 is rotated and the rotary shaft 27 is rotated under the control of the control device 50, the first and second gears 28, with which the tooth portions mesh with each other, The rotation is transmitted to the feed screw 33 by 34, and the push rod 29 screwed into the feed screw 33 advances and retreats along the normal direction.

次に、前記ストッパ装置４０について、図４〜図６を参照して説明する。 Next, the stopper device 40 will be described with reference to FIGS.

前記ストッパ装置４０は、前記支持部材１７に固定される基台４１と、当該基台４１に支持された軸状の係止部材４５と、基台４１に設けられ、係止部材４５を固定するためのクランパ４９とから構成されている。 The stopper device 40 is provided on the base 41 fixed to the support member 17, a shaft-like locking member 45 supported by the base 41, and the base 41, and fixes the locking member 45. And a clamper 49 for the purpose.

前記基台４１は、その上面に係止部材４５が進退自在に支持される支持部４２が形成されており、当該支持部４２は、係止部材４５が挿通される貫通孔４３ａが形成された第１支持部４３と、係止部材４５が係合する係合溝４４ａが形成された第２支持部４４とからなる。 The base 41 is formed with a support portion 42 on the upper surface of which the locking member 45 is supported so as to be able to advance and retreat. The support portion 42 has a through hole 43a through which the locking member 45 is inserted. It consists of the 1st support part 43 and the 2nd support part 44 in which the engaging groove 44a with which the latching member 45 engages was formed.

前記第１支持部４３は、その側面から前記貫通孔４３ａの内周面に貫通し、且つ、前面から背面に貫通した割り溝４３ｂが形成されるとともに、上面に開口し、且つ、割り溝４３ｂの両内壁面に開口し、割り溝４３ｂよりも下側の部分にねじ溝が形成された係合孔４３ｃが形成されている。また、当該第１支持部４３は、その上面に切欠部４３ｄが形成されており、切欠部４３ｄの底面から貫通孔４３ａの内周面に貫通するように、貫通孔４３ａに沿って溝４３ｅが形成されている。 The first support portion 43 has a split groove 43b penetrating from the side surface thereof to the inner peripheral surface of the through hole 43a and penetrating from the front surface to the back surface, and is open to the upper surface. The engagement holes 43c are formed in the inner wall surfaces of the two and the threaded grooves are formed in the lower portion of the split groove 43b. Further, the first support portion 43 has a notch 43d formed on the upper surface thereof, and a groove 43e is formed along the through hole 43a so as to penetrate from the bottom surface of the notch 43d to the inner peripheral surface of the through hole 43a. Is formed.

前記係止部材４５は、その外周面の一部に、目盛りが表示された四角柱形状のゲージ４７が、当該係止部材４５の軸線方向に沿って固設されており、当該ゲージ４７と前記第１支持部４３の溝４３ｅとが係合した状態で、第一支持部４３によって支持されている。尚、切欠部４３ｄの底面には、当該ゲージ４７の目盛りを指す指示プレート４３ｆが固設されている。 The locking member 45 has a square column-shaped gauge 47 with a scale displayed on a part of the outer peripheral surface thereof, and is fixed along the axial direction of the locking member 45. The first support portion 43 is supported by the first support portion 43 in a state where the groove 43e of the first support portion 43 is engaged. An instruction plate 43f indicating the scale of the gauge 47 is fixed on the bottom surface of the notch 43d.

前記クランパ４９は、一方端側にねじ部が形成され、当該ねじ部が前記係合孔４３ｃのねじ溝に螺合するように、係合孔４３ｃに挿入されたクランプ用ねじ４９ａと、当該クランプ用ねじ４９ａの他端部に取り付けられたハンドル４９ｂとからなる。 The clamper 49 is formed with a threaded portion on one end side, and the clamp screw 49a inserted into the engagement hole 43c so that the threaded portion is screwed into the thread groove of the engagement hole 43c, and the clamp It consists of a handle 49b attached to the other end of the screw 49a.

斯くして、このストッパ装置４０によれば、指示プレート４３ｆで指された目盛りを参照しつつ、係止部材４５の進退位置を手動で調節した後、ハンドル４９ｂを介してクランプ用ねじ４９ａを回転させることで、割り溝４３ｂの幅が狭まり、貫通孔４３ａに挿通された係止部材４５が所定の位置に固定される。 Thus, according to the stopper device 40, the advancement / retraction position of the locking member 45 is manually adjusted while referring to the scale pointed by the instruction plate 43f, and then the clamping screw 49a is rotated via the handle 49b. By doing so, the width of the split groove 43b is narrowed, and the locking member 45 inserted through the through hole 43a is fixed at a predetermined position.

前記制御装置５０は、図７に示すように、プッシャ装置２５のプッシュロッド２９の先端が所定の位置にある際における変位検出器の値を基準値として決定する基準値決定部５１と、ワークＷの振れ量を算出する振れ量算出部５２と、ワークＷの振れが最大となる回転テーブル１６の位相（振れ最大位相）を決定する振れ最大位相決定部５３と、基準値、振れ量及び振れ最大位相に基づき芯出し処理を実行する主制御部５６と、回転駆動機構２０の作動を制御する回転駆動機構制御部５４と、プッシャ装置２５の作動を制御するプッシャ装置制御部５５とからなる。そして、前記主制御部５６は、図８に示す一連の処理を実行し、前記基準値決定部５１は図９に示す一連の処理を実行し、前記振れ最大位相決定部５３は、図１０に示す一連の処理を実行し、前記振れ量算出部５２は図１１に示す一連の処理を実行する。また、前記回転駆動機構制御部５４は、位相検出器２３で検出される回転テーブルの位相が所定の位相となるように駆動モータ２１を回転させ、前記プッシャ装置制御部５５は、前記第１ギア２８及び第２ギア３４の減速比と適宜エンコーダで検出される駆動モータ２６の角度位置とを基に、プッシャロッド２９の位置が所定の位置となるように駆動モータ２６を回転させる。尚、送り装置５などの作動を制御する機能部については、その図示を省略した。 As shown in FIG. 7, the control device 50 includes a reference value determination unit 51 that determines the value of the displacement detector when the tip of the push rod 29 of the pusher device 25 is at a predetermined position as a reference value, and a workpiece W A shake amount calculation unit 52 that calculates a shake amount of the workpiece, a shake maximum phase determination unit 53 that determines a phase (a shake maximum phase) of the rotary table 16 that maximizes the shake of the workpiece W, a reference value, a shake amount, and a shake maximum. It comprises a main control unit 56 that performs centering processing based on the phase, a rotation drive mechanism control unit 54 that controls the operation of the rotation drive mechanism 20, and a pusher device control unit 55 that controls the operation of the pusher device 25. The main control unit 56 executes a series of processes shown in FIG. 8, the reference value determining unit 51 executes a series of processes shown in FIG. 9, and the maximum shake phase determining unit 53 is shown in FIG. The shake amount calculation unit 52 executes a series of processes shown in FIG. Further, the rotation drive mechanism control unit 54 rotates the drive motor 21 so that the phase of the rotary table detected by the phase detector 23 becomes a predetermined phase, and the pusher device control unit 55 performs the first gear. The drive motor 26 is rotated so that the position of the pusher rod 29 becomes a predetermined position on the basis of the reduction ratio of 28 and the second gear 34 and the angular position of the drive motor 26 detected by the encoder as appropriate. In addition, about the function part which controls operation | movement of the feeder 5 etc., the illustration was abbreviate | omitted.

以下、制御装置５０で実行される処理フローについて、図８〜図１１を参照して説明する。 Hereinafter, the processing flow executed by the control device 50 will be described with reference to FIGS.

まず、主制御部５６において、基準値の決定が完了したか否かを確認し（ステップＳ１）、基準値の決定が完了していないと判断した場合には基準値決定部５１において基準値決定処理を実行し、基準値の決定が完了していると判断した場合には、ステップＳ４に進む。 First, the main control unit 56 checks whether or not the determination of the reference value is completed (step S1), and if it is determined that the determination of the reference value is not completed, the reference value determination unit 51 determines the reference value. If the process is executed and it is determined that the determination of the reference value is completed, the process proceeds to step S4.

基準値決定部５１では、まず、押当体３１がワークＷの外周面に当接した状態において、変位検出器３２によって検出された変位量を主制御部５６を介して取得し（ステップＳ２）、前記取得した変位量を基準値として決定し（ステップＳ３）、ステップＳ１に進む。 First, the reference value determination unit 51 acquires the displacement amount detected by the displacement detector 32 via the main control unit 56 in a state where the pressing body 31 is in contact with the outer peripheral surface of the workpiece W (step S2). Then, the obtained displacement amount is determined as a reference value (step S3), and the process proceeds to step S1.

ついで、主制御部５６においては、振れ最大位相の決定が完了したか否かを確認し（ステップＳ４）、完了していないと判断した場合には振れ最大位相決定部５３において振れ最大位相決定処理を実行し、完了したと判断した場合にはステップＳ１６に進む。 Next, the main control unit 56 checks whether or not the determination of the maximum shake phase has been completed (step S4). If it is determined that the determination has not been completed, the maximum shake phase determination unit 53 determines the maximum shake phase determination process. If it is determined that the process has been completed, the process proceeds to step S16.

振れ最大位相決定部５３では、まず、主制御部５６を介してプッシャ装置制御部５５に動作指令を送信して、当該プッシャ装置制御部５５によって駆動モータ２６を回転させ、回転テーブル１６を回転させた際に、押当体３１がワークＷと接触しない位置までプッシュロッド２９を後退させる（ステップＳ５）。ついで、主制御部５６を介して回転駆動機構制御部５４に動作指令を送信し、当該回転駆動機構制御部５４によって駆動モータ２１を回転させて、回転テーブル１６を正逆どちらか一方に回転させ（ステップＳ６）、この状態で変位検出器３２によって検出される変位を主制御部５６を介して取得する（ステップＳ７）。そして、変位が増加から減少に転じたか否か（言い換えれば、変位の変化量が極大値を超えたか否か）を確認し（ステップＳ８）、増加から減少に転じていないと判断した場合には再度ステップＳ７以降の処理を実行し、増加から減少に転じたと判断した場合には、その時点における位相検出器２３によって検出された位相を仮の振れ最大位相として適宜記憶部に記憶して（ステップＳ９）、ステップＳ１０に進む。 In the shake maximum phase determination unit 53, first, an operation command is transmitted to the pusher device control unit 55 via the main control unit 56, the drive motor 26 is rotated by the pusher device control unit 55, and the rotary table 16 is rotated. The push rod 29 is retracted to a position where the pressing body 31 does not come into contact with the workpiece W (step S5). Next, an operation command is transmitted to the rotation drive mechanism control unit 54 via the main control unit 56, the drive motor 21 is rotated by the rotation drive mechanism control unit 54, and the rotation table 16 is rotated in either the forward or reverse direction. (Step S6), the displacement detected by the displacement detector 32 in this state is acquired via the main controller 56 (Step S7). Then, it is confirmed whether or not the displacement has changed from increasing to decreasing (in other words, whether or not the displacement change amount has exceeded the maximum value) (step S8), and if it is determined that the displacement has not changed from increasing to decreasing. When it is determined that the process after step S7 is executed again and the increase is reduced, the phase detected by the phase detector 23 at that time is appropriately stored in the storage unit as the temporary shake maximum phase (step S9), the process proceeds to step S10.

ついで、主制御部５６を介して回転駆動機構制御部５４に動作指令を送信して、当該制御部５４によって駆動モータ２１を回転させ、回転テーブル１６を上記とは逆の方向に回転させて（ステップＳ１０）、この状態で変位検出器３２によって検出される変位を主制御部５６を介して取得する（ステップＳ１１）。しかる後、同様に、変位が増加から減少に転じたか否かを確認し（ステップＳ１２）、転じていないと判断した場合には再度ステップＳ１１以降の処理を実行し、転じたと判断した場合にはその時点において検出された位相を仮の振れ最大位相として適宜記憶部に記憶する（ステップＳ１３）。 Next, an operation command is transmitted to the rotation drive mechanism control unit 54 via the main control unit 56, the drive motor 21 is rotated by the control unit 54, and the rotary table 16 is rotated in the direction opposite to the above ( In step S10), the displacement detected by the displacement detector 32 in this state is acquired via the main controller 56 (step S11). Thereafter, similarly, it is confirmed whether or not the displacement has changed from an increase to a decrease (step S12). When it is determined that the displacement has not changed, the processing after step S11 is executed again. The phase detected at that time is appropriately stored in the storage unit as a temporary maximum shake phase (step S13).

そして、前記記憶した２つの仮の振れ最大位相を読み出し（ステップＳ１４）、読み出した２つの仮の振れ最大位相の中間の位相を振れ最大位相として決定し（ステップＳ１５）、ステップＳ４に進む。 Then, the two stored temporary maximum shake phases are read (step S14), and an intermediate phase between the two read temporary maximum shake phases is determined as the maximum shake phase (step S15), and the process proceeds to step S4.

ついで、主制御部５６においては、振れ量の算出が完了したか否かを確認し（ステップＳ１６）、完了していないと判断した場合には振れ量算出部５２において振れ量算出処理を実行し、振れ量の算出が完了していると判断した場合にはステップＳ２１に進む。 Next, the main control unit 56 checks whether or not the shake amount calculation has been completed (step S16). If it is determined that the shake amount calculation has not been completed, the shake amount calculation unit 52 executes a shake amount calculation process. If it is determined that the shake amount calculation has been completed, the process proceeds to step S21.

振れ量算出部５２においては、まず、主制御部５６を介して回転駆動機構制御部５４に動作指令を送信して、当該回転駆動機構制御部５４によって駆動モータ２１を回転させて、回転テーブル１６を正逆どちらか一方に回転させる（ステップＳ１７）。次に、回転テーブル１６が回転した状態で、変位検出器３２によって検出される変位を主制御部５６を介して取得し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９に進む。 In the shake amount calculation unit 52, first, an operation command is transmitted to the rotation drive mechanism control unit 54 via the main control unit 56, the drive motor 21 is rotated by the rotation drive mechanism control unit 54, and the turntable 16. Is rotated forward or backward (step S17). Next, with the rotary table 16 rotated, the displacement detected by the displacement detector 32 is acquired via the main controller 56 (step S18), and the process proceeds to step S19.

そして、ステップＳ１９では、変位の最大値及びこの変位が最大値となる位相と１８０°ずれた位相における変位の値を取得したか否かを確認し、取得していないと判断した場合には上記ステップＳ１８を再度実行する。一方、取得したと判断した場合には、取得した２つの値の和を２で割ってワークＷの振れ量を算出し（ステップＳ２０）、ステップＳ１６に進む。 In step S19, it is confirmed whether or not the maximum value of displacement and the value of displacement at a phase shifted by 180 ° from the phase at which this displacement becomes the maximum value are obtained. Step S18 is executed again. On the other hand, if it is determined that it has been acquired, the sum of the two acquired values is divided by two to calculate the amount of deflection of the workpiece W (step S20), and the process proceeds to step S16.

次に、主制御部５６では、算出した振れ量が予め設定した許容範囲内に収まっているか否かを確認し（ステップＳ２１）、許容範囲内に収まっていると判断した場合には全ての処理を終了し、許容範囲内に収まっていないと判断した場合にはステップＳ２２に進む。 Next, the main control unit 56 checks whether or not the calculated shake amount is within a preset allowable range (step S21). If it is determined that the calculated shake amount is within the allowable range, all processing is performed. If it is determined that it is not within the allowable range, the process proceeds to step S22.

ついで、主制御部５６において、基準値、振れ量及び振れ最大位相を読み出し（ステップＳ２２）、回転駆動機構制御部５４に動作指令を送信し、当該回転駆動機構制御部５４によって駆動モータ２１を回転させて、読み出した振れ最大位相を前記プッシャ装置２５のプッシュロッド２９と対向する位相と一致させ（ステップＳ２３）、ステップＳ２４に進む。そして、ステップＳ２４では、プッシャ装置制御部５５に動作指令を送信し、当該プッシャ装置制御部５５によって駆動モータ２６を回転させて、変位検出器３２によって検出される変位が前記基準値となる位置にまでプッシャロッド２９を移動させた後、更に駆動モータ２６を回転させて、プッシュロッド２９を前記算出した振れ量分だけ移動させる。しかる後、上記ステップＳ５以降の処理を再度実行する。 Next, the main control unit 56 reads the reference value, the shake amount, and the shake maximum phase (step S22), transmits an operation command to the rotation drive mechanism control unit 54, and rotates the drive motor 21 by the rotation drive mechanism control unit 54. Thus, the read maximum shake phase is matched with the phase facing the push rod 29 of the pusher device 25 (step S23), and the process proceeds to step S24. In step S24, an operation command is transmitted to the pusher device control unit 55, the drive motor 26 is rotated by the pusher device control unit 55, and the displacement detected by the displacement detector 32 reaches a position where the reference value is obtained. After the pusher rod 29 is moved, the drive motor 26 is further rotated to move the push rod 29 by the calculated amount of deflection. Thereafter, the processing after step S5 is executed again.

次に、以上の構成を備えた立型研削盤１においてワークＷの芯出しをする過程について、以下、図１２を参照して詳細に説明する。 Next, the process of centering the workpiece W in the vertical grinding machine 1 having the above configuration will be described in detail with reference to FIG.

まず、載置されるワークＷの半径よりも回転テーブル１６の回転中心からの距離が離れた位置に係止部材４５の先端部が位置するように、指示プレート４３ｆで指される目盛りを参照しつつ、ストッパ装置４０の係止部材４５を進退させる。そして、係止部材４５を所定の位置に進退させた後、クランプ用ねじ４９ａを回転させて、係止部材４５を固定する。尚、プッシャ装置２５のプッシュロッド２９は、制御装置５０に入力されるワークＷの外径寸法に合わせて自動的に調整される。 First, the scale pointed by the instruction plate 43f is referred to so that the tip of the locking member 45 is located at a position away from the rotation center of the rotary table 16 than the radius of the work W to be placed. Meanwhile, the locking member 45 of the stopper device 40 is advanced and retracted. Then, after the locking member 45 is moved back and forth to a predetermined position, the clamping screw 49a is rotated to fix the locking member 45. The push rod 29 of the pusher device 25 is automatically adjusted according to the outer diameter of the workpiece W input to the control device 50.

ついで、ワークＷを、その外周面が押当体３１及び係止部材４５の先端に当接した状態で回転テーブル１６上に載置する。これにより、図１２に示すように、回転テーブル１６の中心Ｍ１に対しワークＷの中心Ｍ２が所定量だけ芯ずれした位置に載置される。尚、回転テーブル１６上にワークＷを載置する方法としては、適宜ワーク投入装置を用いて自動で回転テーブル１６上にワークＷを載置する方法を例示することができる。 Next, the workpiece W is placed on the rotary table 16 with the outer peripheral surface thereof in contact with the ends of the pressing body 31 and the locking member 45. As a result, as shown in FIG. 12, the center M2 of the workpiece W is placed at a position shifted by a predetermined amount with respect to the center M1 of the rotary table 16. An example of a method for placing the workpiece W on the rotary table 16 is a method of automatically placing the workpiece W on the rotary table 16 using a workpiece input device as appropriate.

次に、基準値決定部５１により基準値決定処理を実行して基準値を決定する。 Next, the reference value determination unit 51 executes a reference value determination process to determine a reference value.

具体的には、プッシュロッド２９の押当体３１にワークＷの外周面が当接した状態において、基準値決定部５１が変位検出器３２によって検出された変位量を取得し、前記取得した変位量を基準値として決定する。 Specifically, in a state where the outer peripheral surface of the workpiece W is in contact with the pressing body 31 of the push rod 29, the reference value determining unit 51 acquires the displacement amount detected by the displacement detector 32, and the acquired displacement The amount is determined as a reference value.

ついで、電磁力による吸着作用によってワークＷを回転テーブル１６上で固定してから、振れ最大位相決定部５３によって振れ最大位相決定処理を実行し、ワークＷの振れが最大となる回転テーブル１６の位相を決定する。 Next, after the workpiece W is fixed on the turntable 16 by the attracting action by electromagnetic force, the shake maximum phase determining unit 53 executes the shake maximum phase determining process, and the phase of the turntable 16 at which the workpiece W shake is maximized. To decide.

即ち、まず、回転テーブル１６を回転させた際に押当体３１がワークＷに接触しない位置まで、プッシュロッド２９を後退させる。ついで、回転テーブル１６を図１２中の矢印Ｄ方向に回転させ、変位検出器３２によって変位を随時取得し、変位が増加から減少に転じた時点において位相検出器２３によって検出された回転テーブル１６の位相を仮の振れ最大位相とし、次に、回転テーブル１６を図１２中の矢印Ｃ方向に回転させ、同様に、変位が増加から減少に転じた時点において位相検出器２３によって検出された回転テーブル１６の位相を仮の振れ最大位相とする。そして、この２つの仮の振れ最大位相の中間の位相を振れ最大位相として決定する。 That is, first, the push rod 29 is moved backward to a position where the pressing body 31 does not contact the workpiece W when the rotary table 16 is rotated. Next, the rotary table 16 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 12, the displacement detector 32 acquires the displacement at any time, and the position of the rotary table 16 detected by the phase detector 23 when the displacement turns from increasing to decreasing is obtained. The phase is set to the temporary maximum shake phase, and then the turntable 16 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 12. Similarly, the turntable detected by the phase detector 23 when the displacement turns from increasing to decreasing. The 16 phases are assumed to be the temporary maximum shake phase. Then, an intermediate phase between the two temporary maximum shake phases is determined as the maximum shake phase.

尚、このように、回転テーブル１６を両方向に回転させた際の位相を仮の振れ最大位相とし、これら２つの仮の振れ最大位相の中間の位相を振れ最大位相とすることで、一方向に回転させた際の位相を振れ最大位相とした場合よりも、本来の値に近い振れ最大位相を決定することができる。 In this way, the phase when the rotary table 16 is rotated in both directions is set as the temporary maximum shake phase, and the intermediate phase between these two temporary maximum shake phases is set as the maximum shake phase. It is possible to determine the maximum shake phase closer to the original value than when the phase at the time of rotation is the maximum shake phase.

次に、振れ量算出部５２によって振れ量算出処理を実行し、ワークＷの振れ量を算出する。 Next, the shake amount calculation process is executed by the shake amount calculation unit 52 to calculate the shake amount of the workpiece W.

具体的に言えば、まず、回転テーブル１６を図１２中の矢印Ｃ方向に回転させ、当該回転テーブル１６を回転させた状態で、変位検出器３２によって変位の最大値及びこの変位が最大値となる位相と１８０°ずれた位相における変位の値を取得する。そして、これら２つの値の和を２で割ってワークＷの振れ量を算出する。 Specifically, first, the rotary table 16 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 12, and the maximum value of the displacement and the maximum value of the displacement are detected by the displacement detector 32 in a state where the rotary table 16 is rotated. The displacement value at a phase shifted by 180 ° from the obtained phase is acquired. Then, the shake amount of the workpiece W is calculated by dividing the sum of these two values by 2.

尚、芯出し作業に要する時間の短縮化を図るために、当該振れ量算出処理における回転テーブル１６の回転方向は、ワークＷを一回転させることなく、変位の最大値及びこの変位が最大値となる位相と１８０°ずれた位相における変位の値を取得することができる方向にすることが好ましい。 In order to shorten the time required for the centering operation, the rotation direction of the rotary table 16 in the deflection amount calculation process is the maximum value of the displacement and the maximum value of the displacement without rotating the work W once. It is preferable that the displacement value in a phase shifted by 180 ° from the phase to be obtained can be obtained.

しかる後、芯出し処理を実行し、ワークＷの芯出しを行う。 Thereafter, the centering process is executed to center the workpiece W.

具体的には、まず、回転テーブル１６を図１２中の矢印Ｄ方向に回転させ、前記決定した回転テーブル１６の振れ最大位相を、プッシャ装置２５のプッシュロッド２９と対向する位相に一致させる。ついで、ワークＷの固定を解除してからプッシュロッド２９を、変位検出器３２によって検出される変位が前記基準値となる位置にまで進出させた後、前記算出した振れ量分だけ更に進出させる。これにより、ワークＷが芯出しされる。 Specifically, first, the rotary table 16 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 12, and the determined maximum shake phase of the rotary table 16 is matched with the phase facing the push rod 29 of the pusher device 25. Next, after releasing the workpiece W, the push rod 29 is advanced to a position where the displacement detected by the displacement detector 32 becomes the reference value, and is further advanced by the calculated amount of deflection. Thereby, the workpiece W is centered.

そして、芯出し処理を実行した後、再度振れ最大位相を決定するとともに、ワークＷの振れ量を算出し、この振れ量が予め設定した範囲内に収まっていない場合には、同様に芯出し処理を実行し、振れ量が設定した範囲内に収まる、或いは、振れ最大位相決定処理、振れ量算出処理及び芯出し処理の繰り返し回数が所定回数になるまで、当該３つの処理を繰り返し実行する。 Then, after executing the centering process, the maximum shake phase is determined again, the shake amount of the workpiece W is calculated, and if the shake amount is not within the preset range, the centering process is performed in the same manner. And the three processes are repeatedly executed until the shake amount falls within the set range, or until the number of repetitions of the shake maximum phase determination process, the shake amount calculation process, and the centering process reaches a predetermined number.

以上のように、本例の芯出し装置１５を備えた立形研削盤１によれば、制御装置５０による制御の下、ワークＷの芯出し作業が自動で行われる。また、本例においては、ストッパ装置４０における係止部材４５の先端部を、ワークＷの半径よりも回転テーブル１６の回転中心からの距離が離れた位置にセッティングさせた状態で、ワークＷを載置するようにしているため、芯出し完了時に係止部材４５の先端部とワークＷ外周面との間に隙間が確保される。したがって、回転テーブル１６上にワークＷを載置する際に、ストッパ装置４０自体を取り付けるための作業を行う必要もなく、また、芯出し完了後にこれを除去する作業を行う必要もないため、ワークＷの取り換えも容易に行うことができ、芯出し作業における煩雑さを解消することができる。また、係止部材４５の位置を調整することで、芯ずれ量を制限して芯出し作業に要する時間を短縮することができる。 As described above, according to the vertical grinding machine 1 including the centering device 15 of this example, the centering operation of the workpiece W is automatically performed under the control of the control device 50. Further, in this example, the workpiece W is mounted in a state in which the distal end portion of the locking member 45 in the stopper device 40 is set at a position that is more distant from the rotation center of the rotary table 16 than the radius of the workpiece W. Therefore, when the centering is completed, a gap is secured between the tip of the locking member 45 and the outer peripheral surface of the workpiece W. Therefore, when placing the workpiece W on the rotary table 16, it is not necessary to perform an operation for attaching the stopper device 40 itself, and it is not necessary to perform an operation for removing the workpiece after the centering is completed. The replacement of W can be easily performed, and the complexity in the centering operation can be eliminated. Further, by adjusting the position of the locking member 45, it is possible to limit the amount of misalignment and reduce the time required for the centering operation.

更に、変位検出器３２をプッシャ装置２５に設けたことにより、変位検出器に対して個別に駆動機構を設ける必要がなく、装置全体のコンパクト化を図ることができる。 Furthermore, since the displacement detector 32 is provided in the pusher device 25, it is not necessary to provide a separate drive mechanism for the displacement detector, and the entire device can be made compact.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.

上例においては、プッシャ装置２５とストッパ装置４０とを略９０°の間隔を空けて配置するようにしたが、これに限られるものではなく、プッシャ装置２５とストッパ装置４０との間の間隔は適宜設定すれば良い。 In the above example, the pusher device 25 and the stopper device 40 are arranged with an interval of approximately 90 °. However, the present invention is not limited to this, and the interval between the pusher device 25 and the stopper device 40 is as follows. What is necessary is just to set suitably.

また、上例では、押当体３１がワークＷの外周面に当接した状態おいて、変位検出器３２によって検出される変位量を基準値として決定するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、電磁力による吸着作用によってワークＷを回転テーブル１６上で固定した状態で、プッシュロッド２９をワークＷに向けて進出させ、駆動モータ２６の負荷が所定の値になった際に、変位検出器３２によって検出される変位を基準値として決定するようにしても良い。 In the above example, the amount of displacement detected by the displacement detector 32 is determined as the reference value while the pressing body 31 is in contact with the outer peripheral surface of the workpiece W. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, the displacement detection is performed when the push rod 29 is advanced toward the workpiece W while the workpiece W is fixed on the rotary table 16 by an adsorption action by electromagnetic force, and the load of the drive motor 26 reaches a predetermined value. The displacement detected by the device 32 may be determined as a reference value.

１立型研削盤
２ベッド
３コラム
５送り装置
１０砥石台
１１砥石車
１５芯出し装置
１６回転テーブル
２０回転駆動機構
２３位相検出器
２５プッシャ装置
２６駆動モータ
２９プッシュロッド
３２変位検出器
３３送りねじ
３５ハウジング
４０ストッパ装置
４１基台
４２支持部
４５係止部材
４９クランパ
５０制御装置
５１基準値決定部
５２振れ量算出部
５３振れ最大位相決定部
５４回転駆動機構制御部
５５プッシャ装置制御部
５６主制御部
Ｗワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical grinding machine 2 Bed 3 Column 5 Feeder 10 Grinding wheel base 11 Grinding wheel 15 Centering device 16 Rotary table 20 Rotation drive mechanism 23 Phase detector 25 Pusher device 26 Drive motor 29 Push rod 32 Displacement detector 33 Feed screw 35 Housing 40 Stopper device 41 Base 42 Supporting portion 45 Locking member 49 Clamper 50 Control device 51 Reference value determining portion 52 Swing amount calculating portion 53 Swing maximum phase determining portion 54 Rotation drive mechanism control portion 55 Pusher device control portion 56 Main control portion W Work

Claims

回転テーブル上に取り付けられるワークの芯出しを行う装置であって、
表面にワークが取り付けられる円盤状の回転テーブルと、
前記回転テーブルを軸中心に回転させる回転駆動機構と、
前記回転テーブルの位相を検出する位相検出機構と、
前記回転テーブルの法線方向に沿って進退する軸状の押当部材を具備し、前記回転テーブルに対し前記法線方向外方に配設されたプッシャ機構と、
ワークの半径よりも前記回転テーブルの回転中心からの距離が離れた位置で、ワークの外周面に当接する係止部材を具備し、前記回転テーブルに対し前記法線方向外方に配設されたストッパ機構と、
前記押当部材の先端に並設され、前記回転テーブル上のワークの前記法線方向の変位を検出する変位検出機構と、
前記回転駆動機構及びプッシャ機構の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記変位検出機構により検出される変位を基に基準値を決定し、前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させ、前記検出される変位及び前記位相検出機構により検出される回転テーブルの位相を基にワークの振れが最大となる回転テーブルの位相を決定するとともに、前記変位検出機構により検出される変位を基にワークの振れ量を算出し、
前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させ、前記算出したワークの振れが最大となる回転テーブルの位相を、前記押当部材の先端と対向する位相に一致させ、前記プッシャ機構の作動を制御して押当部材を前記変位検出機構によって検出される変位が前記基準値となる位置に移動させてから、該押当部材をワークに向けて進出させ、該ワークを前記振れ量分だけ移動させる処理を行うことを特徴とする芯出し装置。 An apparatus for centering a workpiece mounted on a rotary table,
A disk-shaped rotary table on which a workpiece is attached;
A rotation drive mechanism for rotating the rotary table about an axis;
A phase detection mechanism for detecting the phase of the rotary table;
A pusher mechanism provided with an axial pressing member that advances and retreats along the normal direction of the rotary table, and is disposed outward of the normal direction with respect to the rotary table;
A locking member that contacts the outer peripheral surface of the work is provided at a position farther from the rotation center of the rotary table than the work radius, and is disposed outwardly in the normal direction with respect to the rotary table. A stopper mechanism;
A displacement detection mechanism that is arranged in parallel at the tip of the pressing member and detects the displacement in the normal direction of the workpiece on the rotary table;
A control device for controlling the operation of the rotation drive mechanism and the pusher mechanism,
The controller is
A reference value is determined based on the displacement detected by the displacement detection mechanism, the rotation table is rotated by controlling the operation of the rotation drive mechanism, and the rotation table detected by the detected displacement and the phase detection mechanism. Determining the phase of the rotary table that maximizes the workpiece deflection based on the phase of the workpiece, and calculating the workpiece deflection based on the displacement detected by the displacement detection mechanism,
The operation of the rotary drive mechanism is controlled to rotate the rotary table, the phase of the rotary table at which the calculated workpiece deflection is maximized is made to coincide with the phase facing the tip of the pressing member, and the pusher mechanism After controlling the operation to move the pushing member to a position where the displacement detected by the displacement detecting mechanism becomes the reference value, the pushing member is advanced toward the workpiece, and the workpiece is moved by the amount of deflection. A centering device characterized by performing a process of moving only.

前記制御装置は、
変位検出機構によって検出される変位を基に基準値を決定する基準値決定部と、
前記変位検出機構によって検出されるワークの変位及び前記位相検出機構によって検出される回転テーブルの位相を取得し、該取得したワークの変位及び回転テーブルの位相を基に、ワークの振れが最大となる回転テーブルの位相を決定する振れ最大位相決定部と、
前記変位検出機構によって検出されるワークの変位を取得し、該取得したワークの変位を基に、ワークの最大振れ量を算出する振れ量算出部とを備え、
変位検出機構によって検出される変位を基に基準値を決定する基準値決定処理と、
前記ワークの変位及び回転テーブルの位相を基に、振れ量が最大となる回転テーブルの位相を決定する振れ最大位相決定処理と、
前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させた状態で、変位検出機構によってワークの変位を検出し、検出したワークの変位を基にワークの最大振れ量を算出する振れ量算出処理と、
前記回転駆動機構の作動を制御して回転テーブルを回転させ、前記決定された振れ最大位相を、前記押当部材の先端と対向する位相に一致させるとともに、前記プッシャ機構の作動を制御して、押当部材を前記変位検出機構によって検出される変位が前記基準値となる位置まで移動させてから、ワークに向けて前記押当部材を進出させ、該ワークを前記最大振れ量分だけ移動させる芯出し処理とを実行することを特徴とする請求項１記載の芯出し装置。 The controller is
A reference value determination unit that determines a reference value based on the displacement detected by the displacement detection mechanism;
The workpiece displacement detected by the displacement detection mechanism and the phase of the rotary table detected by the phase detection mechanism are acquired, and the deflection of the workpiece is maximized based on the acquired displacement of the workpiece and the phase of the rotary table. A maximum runout phase determination unit that determines the phase of the rotary table;
A displacement amount calculating unit that obtains a displacement of the workpiece detected by the displacement detection mechanism, and calculates a maximum deflection amount of the workpiece based on the obtained displacement of the workpiece;
A reference value determination process for determining a reference value based on the displacement detected by the displacement detection mechanism;
Based on the displacement of the workpiece and the phase of the rotary table, the maximum shake phase determination process for determining the phase of the rotary table that maximizes the shake amount;
In a state in which the rotation table is rotated by controlling the operation of the rotation drive mechanism, the displacement detection mechanism detects the displacement of the workpiece, and calculates the maximum deflection amount of the workpiece based on the detected workpiece displacement. When,
The operation of the rotation drive mechanism is controlled to rotate the rotary table, the determined maximum deflection phase is matched with the phase facing the tip of the pressing member, and the operation of the pusher mechanism is controlled, A core that moves the pressing member to the position where the displacement detected by the displacement detection mechanism becomes the reference value, then advances the pressing member toward the workpiece, and moves the workpiece by the maximum deflection amount. The centering apparatus according to claim 1, wherein a centering process is performed.

前記振れ最大位相決定処理、振れ量算出処理及び芯出し処理を、ワークの振れ量が所定範囲内となる、又は、前記３つの処理の繰り返し回数が所定回数になるまで、繰り返し実行することを特徴とする請求項２記載の芯出し装置。 The shake maximum phase determination process, the shake amount calculation process, and the centering process are repeatedly executed until the shake amount of the workpiece falls within a predetermined range or the number of repetitions of the three processes reaches a predetermined number. The centering device according to claim 2.

前記振れ最大位相決定部は、前記回転テーブルを一方向に回転させた状態で、前記変位検出機構によって検出されるワークの変位が増加から減少に転じた時点の位相を認識するとともに、前記回転テーブルを逆方向に回転させた状態で、検出されるワークの変位が増加から減少に転じた時点の位相を認識し、これら２つの認識した位相の中間の位相を、ワークの振れが最大となる回転テーブルの位相として決定する処理を実行することを特徴とする請求項２又は３記載の芯出し装置。 The maximum deflection phase determination unit recognizes the phase at the time when the displacement of the workpiece detected by the displacement detection mechanism turns from increasing to decreasing with the rotating table rotated in one direction, and the rotating table. , In the reverse direction, the phase when the detected displacement of the workpiece changes from increasing to decreasing is recognized, and the phase between these two recognized phases is the rotation that maximizes the deflection of the workpiece. 4. The centering device according to claim 2, wherein a process for determining the phase of the table is executed.