JP2014167526A - Interchangeable lens and camera system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interchangeable lens and a camera system that enable preferable drive of a focus lens.SOLUTION: An interchangeable lens has: an imaging optical system that includes first and second focus lenses capable of independently moving in an optical axis direction for focus adjustment; lens position detection means for detecting positions of the first and second focus lenses; lens driving amount computation means for, when an instruction of a driving amount of a focusing lens is received from a body side upon the focus adjustment of the imaging optical system, determining respective driving amounts of the first and second focus lenses from the instructed driving amount and the positions of the first and second focus lenses for attaining an image surface moving amount corresponding to the instructed driving amount; and lens driving means for driving the first and second focus lenses on the basis of the driving amounts of the first and second focus lenses determined by the lens driving amount computation means.

Description

本発明は、交換レンズおよびカメラシステムに関するものである。   The present invention relates to an interchangeable lens and a camera system.

焦点調節のために、複数のフォーカスレンズを光軸方向に独立に駆動制御する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   For focus adjustment, an imaging apparatus that drives and controls a plurality of focus lenses independently in the optical axis direction is known (see, for example, Patent Document 1).

特許第４４３７２４４号公報Japanese Patent No. 4437244

本発明は、好適なフォーカスレンズの駆動が可能な交換レンズおよびカメラシステムを提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide an interchangeable lens and a camera system capable of driving a suitable focus lens.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。すなわち、請求項１の発明は、カメラのボディに着脱自在に取付けられ、接点を介して前記ボディと相互に通信可能な交換レンズであって、焦点調節のために独立して光軸方向に移動可能な第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記撮像光学系の焦点調節の際、前記ボディ側からフォーカス用レンズの駆動量の指示を受信すると、前記指示されたフォーカス用レンズの駆動量に相当する像面移動量を実現するために、該指示された駆動量と前記第１および第２のフォーカスレンズの位置とから、前記第１および第２のフォーカスレンズのそれぞれの駆動量を決定するレンズ駆動量演算手段と、前記レンズ駆動量演算手段が決定した前記第１および第２のフォーカスレンズの駆動量に基づいて前記第１および第２のフォーカスレンズを駆動するレンズ駆動手段とを有することを特徴とする交換レンズである。   The present invention solves the above problems by the following means. In other words, the invention of claim 1 is an interchangeable lens that is detachably attached to the body of the camera and can communicate with the body via a contact, and moves independently in the optical axis direction for focus adjustment. An imaging optical system including possible first and second focus lenses, lens position detection means for detecting the positions of the first and second focus lenses, and the body side during focus adjustment of the imaging optical system When the instruction of the driving amount of the focusing lens is received from the camera, the instructed driving amount and the first and second driving amounts are realized in order to realize an image plane movement amount corresponding to the instructed driving amount of the focusing lens. Lens drive amount calculation means for determining the drive amount of each of the first and second focus lenses from the position of the focus lens, and the first determined by the lens drive amount calculation means An interchangeable lens; and a lens driving means for driving said first and second focus lens based on the driving amount of the preliminary second focusing lens.

請求項２の発明は、請求項１に記載された交換レンズであって、前記第２のフォーカスレンズは、前記第１のフォーカスレンズよりも軽量でかつ高速移動が可能であり、前記レンズ駆動量演算手段は、前記ボディ側からの前記フォーカス用レンズの駆動量の指示を受信すると、前記第２のフォーカスレンズのみを駆動することで前記指示されたフォーカス用レンズの駆動量に相当する像面移動量を実現可能なときは、前記レンズ駆動手段に対して前記第２のフォーカスレンズのみ駆動させるように指示し、それ以外のときは前記第１のフォーカスレンズのみあるいは前記第１のフォーカスレンズと前記第２のフォーカスレンズとを併せて駆動させるように指示することを特徴とする交換レンズである。   A second aspect of the present invention is the interchangeable lens according to the first aspect, wherein the second focus lens is lighter than the first focus lens and can be moved at a high speed, and the lens driving amount. When the calculation means receives the instruction of the driving amount of the focusing lens from the body side, the calculation means moves the image plane corresponding to the instructed driving amount of the focusing lens by driving only the second focus lens. When the amount is realizable, the lens driving unit is instructed to drive only the second focus lens. Otherwise, only the first focus lens or the first focus lens and the It is an interchangeable lens characterized by instructing to drive together with the second focus lens.

請求項３の発明は、請求項１または２に記載された交換レンズであって、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置から、前記第１および第２のフォーカスレンズを組み合わせて得られる組み合わせフォーカスレンズ位置を演算する組み合わせ位置演算手段を有し、前記ボディに通知するフォーカスレンズ位置情報は、前記組み合わせフォーカスレンズ位置であることを特徴とする交換レンズである。   The invention according to claim 3 is the interchangeable lens according to claim 1 or 2, wherein the first and second focus lenses are combined from the positions of the first and second focus lenses. The interchangeable lens has a combined position calculating means for calculating a focus lens position, and the focus lens position information notified to the body is the combined focus lens position.

請求項４の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載された交換レンズであって、前記レンズ駆動量演算手段が前記第１および第２のフォーカスレンズのそれぞれの駆動量を決定する際に用いる情報を記憶した記憶手段を備え、前記記憶手段には、複数の所定の前記組み合わせフォーカスレンズ位置について、各前記組み合わせフォーカスレンズ位置に対応する、撮影距離と、前記第１のフォーカスレンズの移動量に対する像面の移動量の比を表す係数と、前記第１のフォーカスレンズの移動量と該移動量に対する像面の移動量を実現するために必要な前記第２のフォーカスレンズの移動量との比を表す係数とを格納していることを特徴とする交換レンズである。   A fourth aspect of the invention is the interchangeable lens according to any one of the first to third aspects, wherein the lens driving amount calculation means determines the driving amounts of the first and second focus lenses. Storage means for storing information used when performing the processing, the storage means for a plurality of predetermined combination focus lens positions, an imaging distance corresponding to each combination focus lens position, and the first focus lens A coefficient representing the ratio of the amount of movement of the image plane to the amount of movement of the first focus lens, the amount of movement of the first focus lens, and the movement of the second focus lens necessary to realize the amount of movement of the image plane relative to the amount of movement It is an interchangeable lens characterized by storing a coefficient representing a ratio to a quantity.

請求項５の発明は、カメラのボディに取付け可能な取付け部と、光軸方向に移動可能な第１光学系と、前記第１光学系とは異なる第２光学系とを有する撮像光学系と、前記カメラのボディから焦点調節制御命令を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記焦点調節制御命令を用いて、前記第１光学系の駆動量である第１駆動量、及び、前記第２光学系の駆動量である第２駆動量を演算する駆動量演算部と、前記第１駆動量に基づいて前記第１光学系の駆動制御を行い、前記第２駆動量に基づいて前記第２光学系の駆動制御を行う制御部とを含むことを特徴とする交換レンズである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an imaging optical system having an attachment portion that can be attached to a body of a camera, a first optical system that is movable in an optical axis direction, and a second optical system that is different from the first optical system A reception unit that receives a focus adjustment control command from the body of the camera, and a first drive amount that is a drive amount of the first optical system using the focus adjustment control command received by the reception unit, and A drive amount calculation unit that calculates a second drive amount that is a drive amount of the second optical system, and drive control of the first optical system based on the first drive amount, and based on the second drive amount An interchangeable lens including a control unit that performs drive control of the second optical system.

請求項６の発明は、請求項５に記載の交換レンズであって、前記第１光学系の位置、及び、前記第２光学系の位置を検出する位置検出部を有し、前記駆動量演算部は、前記第１光学系の位置、及び、前記第２光学系の位置に基づいて、第１駆動量、及び、前記第２駆動量を演算することを特徴とする交換レンズである。   A sixth aspect of the present invention is the interchangeable lens according to the fifth aspect, further comprising a position detection unit that detects a position of the first optical system and a position of the second optical system, and the driving amount calculation. The unit is an interchangeable lens that calculates the first drive amount and the second drive amount based on the position of the first optical system and the position of the second optical system.

請求項７の発明は、請求項１から６の何れか一項に記載の交換レンズを備えたカメラシステムである。   A seventh aspect of the invention is a camera system including the interchangeable lens according to any one of the first to sixth aspects.

本発明によれば、好適なフォーカスレンズの駆動が可能な交換レンズおよびカメラシステムを提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the interchangeable lens and camera system which can drive a suitable focus lens.

実施形態に係る交換レンズの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the interchangeable lens which concerns on embodiment. フォーカスレンズ駆動情報テーブルの一例である。It is an example of a focus lens drive information table. 実施形態に係るフォーカスレンズの駆動制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows drive control of the focus lens which concerns on embodiment.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る交換レンズの構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an interchangeable lens according to the present embodiment.

交換レンズ６０は所定のマウント機構を介してカメラシステム１（以下、カメラ１と略記する）のボディ部５０と機械的に結合されている。交換レンズ６０とボディ部５０とは、電気接点１７０を介してデータの通信が可能となっている。交換レンズ６０のレンズ鏡筒１００内には撮像光学系１１０が配置されている。撮像光学系１１０は、複数のレンズ群から構成され、焦点調節を行うための第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２とを含んでいる。第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１よりも像側に配置されている。図示しない被写体からの光は撮像光学系１１０を介してボディ部５０に配置された撮像素子１８０に結像される。撮像素子１８０は結像した被写体像を電気信号に変換する。電気信号に変換された被写体像はボディ部５０側の図示しない画像処理部で公知の方法によって所定の画像処理が施される。   The interchangeable lens 60 is mechanically coupled to the body portion 50 of the camera system 1 (hereinafter abbreviated as “camera 1”) via a predetermined mounting mechanism. The interchangeable lens 60 and the body unit 50 can communicate data via an electrical contact 170. An imaging optical system 110 is disposed in the lens barrel 100 of the interchangeable lens 60. The imaging optical system 110 is composed of a plurality of lens groups, and includes a first focus lens 111 and a second focus lens 112 for performing focus adjustment. The second focus lens 112 is disposed closer to the image side than the first focus lens 111. Light from a subject (not shown) is imaged on the image sensor 180 disposed in the body unit 50 via the imaging optical system 110. The image sensor 180 converts the formed subject image into an electrical signal. The subject image converted into the electrical signal is subjected to predetermined image processing by a known method in an image processing unit (not shown) on the body unit 50 side.

第１フォーカスレンズ１１１は全合焦範囲で焦点調節を行うことが可能なメインフォーカスレンズであり、第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１よりも焦点調節範囲が狭いサブフォーカスレンズである。第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２とは、独立して駆動可能である。第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１に比べて軽量で、高速駆動が可能である。第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１に比べて静かに駆動する（静音駆動）ことが可能である。また、第２フォーカスレンズ１１２のみをウォブリングさせる場合、第１フォーカスレンズ１１１のみをウォブリングさせる場合と比較して省電力で駆動することができる。   The first focus lens 111 is a main focus lens capable of performing focus adjustment in the entire focusing range, and the second focus lens 112 is a sub-focus lens having a narrower focus adjustment range than the first focus lens 111. The first focus lens 111 and the second focus lens 112 can be driven independently. The second focus lens 112 is lighter than the first focus lens 111 and can be driven at high speed. The second focus lens 112 can be driven more silently (silent drive) than the first focus lens 111. Further, when only the second focus lens 112 is wobbled, it can be driven with less power than when only the first focus lens 111 is wobbled.

第１フォーカスレンズ１１１は第１フォーカスレンズ駆動部１２１によって光軸方向に駆動される。第１フォーカスレンズ駆動部１２１は駆動モータ（図示省略）と駆動回路（図示省略）とを有する。第２フォーカスレンズ１１２は第２フォーカスレンズ駆動部１２２によって光軸方向に駆動される。第２フォーカスレンズ駆動部１２２は駆動モータ（図示省略）と駆動回路（図示省略）とを有する。   The first focus lens 111 is driven in the optical axis direction by the first focus lens driving unit 121. The first focus lens drive unit 121 includes a drive motor (not shown) and a drive circuit (not shown). The second focus lens 112 is driven in the optical axis direction by the second focus lens driving unit 122. The second focus lens drive unit 122 includes a drive motor (not shown) and a drive circuit (not shown).

レンズ鏡筒１００には、第１フォーカスレンズ位置検出部１３１と第２フォーカスレンズ位置検出部１３２とが設けられている。第１フォーカスレンズ位置検出部１３１は第１フォーカスレンズ１１１の光軸方向の位置を検出する。第２フォーカスレンズ位置検出部１３２は第２フォーカスレンズ１１２の光軸方向の位置を検出する。これら第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２は、例えば２相の正弦波状信号を出力する磁気センサを用いたり、あるいはエンコーダを用いたりして第１フォーカスレンズ１１１および第２フォーカスレンズ１１２の位置を演算するものである。   The lens barrel 100 is provided with a first focus lens position detector 131 and a second focus lens position detector 132. The first focus lens position detector 131 detects the position of the first focus lens 111 in the optical axis direction. The second focus lens position detector 132 detects the position of the second focus lens 112 in the optical axis direction. The first and second focus lens position detectors 131 and 132 use, for example, a magnetic sensor that outputs a two-phase sinusoidal signal or an encoder, and the first focus lens 111 and the second focus lens 112. Is calculated.

第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２は光軸上の位置を直接的に検出するものに限定されず、フォーカスレンズの光軸上の位置を直接的または間接的に検出または推定するものであってもよい。例えば、レンズ駆動モータが超音波モータ（SWM）の場合、第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２は円周方向の回転を検出するエンコーダとしてもよい。   The first and second focus lens position detectors 131 and 132 are not limited to those that directly detect the position on the optical axis, but directly or indirectly detect or estimate the position of the focus lens on the optical axis. It may be a thing. For example, when the lens drive motor is an ultrasonic motor (SWM), the first and second focus lens position detectors 131 and 132 may be encoders that detect rotation in the circumferential direction.

例えば、レンズ駆動モータがステッピングモータ（STM）の場合、位置センサが無い場合がある。この場合、第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２はSTM駆動送り量を検出し、STM駆動送り量をそのまま現在位置とみなしてもよい。   For example, when the lens driving motor is a stepping motor (STM), there may be no position sensor. In this case, the first and second focus lens position detection units 131 and 132 may detect the STM drive feed amount, and may regard the STM drive feed amount as the current position as it is.

第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２にて検出された第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報はレンズ制御部１５０に取り込まれ、後述する各種演算処理に使用される。   Position information of the first and second focus lenses 111 and 112 detected by the first and second focus lens position detection units 131 and 132 is taken into the lens control unit 150 and used for various arithmetic processes described later.

レンズ制御部１５０は、通信制御部１５７と、不揮発性メモリ１５６と、レンズ駆動量演算部１５３と、第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１と、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２と、組み合わせ位置演算部１５４とを有する。レンズ制御部１５０によって動作する制御プログラムは、ボディ部５０とのインターフェース制御、フォーカスレンズ駆動制御、第１フォーカスレンズ駆動制御、第２フォーカスレンズ駆動制御、組み合わせ位置の演算である。   The lens control unit 150 includes a communication control unit 157, a nonvolatile memory 156, a lens drive amount calculation unit 153, a first focus lens drive control unit 151, a second focus lens drive control unit 152, and a combination position calculation unit. 154. The control program operated by the lens control unit 150 includes interface control with the body unit 50, focus lens drive control, first focus lens drive control, second focus lens drive control, and combination position calculation.

通信制御部１５７は、交換レンズ６０側からボディ部５０側へ通知するデータおよびボディ部５０側から交換レンズ６０側へ通知されるデータの通信を制御する。   The communication control unit 157 controls communication of data notified from the interchangeable lens 60 side to the body unit 50 side and data notified from the body unit 50 side to the interchangeable lens 60 side.

不揮発性メモリ１５６には、フォーカスレンズ駆動制御用の各種データが格納されている。各種データには、次の３つの情報が含まれる。１つ目の情報は、第１フォーカスレンズ１１１の位置に応じた撮影距離である。なお、不揮発性メモリ１５６に格納されている第１フォーカスレンズ１１１の位置とは、実際には、後述するように、第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなされた、第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２との組み合わせフォーカスレンズ位置である。２つ目の情報は、第１フォーカスレンズ１１１の移動量に対する像面の移動量の比を表す係数、すなわち第１フォーカスレンズ１１１の像面移動係数Ｋ１である。３つ目の情報は、第１フォーカスレンズ１１１の移動量に対する第２フォーカスレンズ１１２の移動量の比を表す係数αである。   The nonvolatile memory 156 stores various data for focus lens drive control. Various data includes the following three pieces of information. The first information is a shooting distance corresponding to the position of the first focus lens 111. Note that the position of the first focus lens 111 stored in the nonvolatile memory 156 is actually the position of the first focus lens 111 and the second focus lens regarded as the position of the first focus lens 111 as described later. This is the combined focus lens position with the focus lens 112. The second information is a coefficient representing the ratio of the movement amount of the image plane to the movement amount of the first focus lens 111, that is, the image plane movement coefficient K1 of the first focus lens 111. The third information is a coefficient α representing the ratio of the movement amount of the second focus lens 112 to the movement amount of the first focus lens 111.

ここで係数αについて説明する。ある像面移動量を第１フォーカスレンズ１１１の移動のみで実現する場合の第１フォーカスレンズ１１１の移動距離をＬ１とし、同じ像面移動量を第２フォーカスレンズ１１２の移動のみで実現する場合の第２フォーカスレンズ１１２の移動距離をＬ２とする。また、第２フォーカスレンズ１１２の移動量に対する像面の移動量の比を表す係数、すなわち第２フォーカスレンズ１１２の像面移動係数をＫ２とすると、次の式（１）が成立する。
（１）Ｌ１×Ｋ１＝Ｌ２×Ｋ２
係数αはＬ１に対するＬ２の割合なので、係数αは次の式（２）で求めることができる。
（２）α＝Ｌ２／Ｌ１＝Ｋ１／Ｋ２
つまりαは、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの像面移動係数から求めることができる。 Here, the coefficient α will be described. In the case where the moving distance of the first focus lens 111 is realized by only the movement of the first focus lens 111 and the moving distance of the first focus lens 111 is L1, and the same movement amount of the image plane is realized only by the movement of the second focus lens 112. The moving distance of the second focus lens 112 is L2. Further, when a coefficient representing the ratio of the movement amount of the image plane to the movement amount of the second focus lens 112, that is, the image plane movement coefficient of the second focus lens 112 is K2, the following expression (1) is established.
(1) L1 × K1 = L2 × K2
Since the coefficient α is a ratio of L2 to L1, the coefficient α can be obtained by the following equation (2).
(2) α = L2 / L1 = K1 / K2
That is, α can be obtained from the image plane movement coefficients of the first and second focus lenses 111 and 112, respectively.

これら３つの情報を含む各種データは、テーブル情報として不揮発性メモリ１５６に格納されている。図２はフォーカスレンズ駆動情報テーブルの例である。このようなテーブル情報として格納されたデータは、レンズ制御部１５０が実行する各種演算処理で参照される。また、第１フォーカスレンズ１１１の像面移動係数Ｋ１の情報は、カメラ１の電源投入時等においてボディ部５０に転送される。   Various data including these three pieces of information are stored in the nonvolatile memory 156 as table information. FIG. 2 is an example of a focus lens drive information table. The data stored as such table information is referred to in various arithmetic processes executed by the lens control unit 150. Information on the image plane movement coefficient K1 of the first focus lens 111 is transferred to the body unit 50 when the camera 1 is turned on.

カメラ１のボディ部５０には、位相差検出方式による焦点検出装置（図示省略）が備えられている。なお、位相差検出方式による焦点検出装置は従来公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。焦点検出装置は合焦位置までのデフォーカス量すなわち像面移動量を検出する。検出されたデフォーカス量は、ボディ部５０側の制御部１９０によって、予めレンズ鏡筒１００の上記テーブル情報（図２参照）から取得した像面移動係数情報を用いてフォーカスレンズの移動量に換算される。このときボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズの移動量を演算する。ボディ部５０側の制御部１９０によって演算された１つのレンズ群としてのフォーカスレンズの移動量は、合焦駆動時に交換レンズ６０側に指示される。   The body portion 50 of the camera 1 is provided with a focus detection device (not shown) using a phase difference detection method. In addition, since the focus detection apparatus by a phase difference detection system is conventionally well-known, detailed description is abbreviate | omitted here. The focus detection device detects the defocus amount up to the in-focus position, that is, the image plane movement amount. The detected defocus amount is converted into the movement amount of the focus lens using the image plane movement coefficient information acquired in advance from the table information (see FIG. 2) of the lens barrel 100 by the control unit 190 on the body unit 50 side. Is done. At this time, the control unit 190 on the body unit 50 side does not recognize that the interchangeable lens 60 includes two focus lenses that can be independently driven. Therefore, the focus lens of the interchangeable lens 60 includes one lens group. The amount of movement of the focus lens is calculated as follows. The movement amount of the focus lens as one lens group calculated by the control unit 190 on the body unit 50 side is instructed to the interchangeable lens 60 side during focusing driving.

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示されるフォーカスレンズ駆動量と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の合焦のための駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量は、それぞれ第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１および第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２に通知される。このレンズ駆動量演算部１５３での処理内容については後述する。   The lens drive amount calculation unit 153 includes a focus lens drive amount instructed from the body unit 50, table information stored in the nonvolatile memory 156, and current position information of the first and second focus lenses 111 and 112. Based on the above, the driving amount for focusing the first and second focus lenses 111 and 112 is determined. The drive amounts of the first and second focus lenses 111 and 112 are notified to the first focus lens drive control unit 151 and the second focus lens drive control unit 152, respectively. Details of processing in the lens driving amount calculation unit 153 will be described later.

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１では、第１フォーカスレンズ位置検出部１３１で検出された現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置およびレンズ駆動量演算部１５３で決定された第１フォーカスレンズ１１１の駆動目標位置に基づいて駆動制御のための演算処理を行う。第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、この演算結果に従って、第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させる。   In the first focus lens drive control unit 151, the current position of the first focus lens 111 detected by the first focus lens position detection unit 131 and the drive target of the first focus lens 111 determined by the lens drive amount calculation unit 153. An arithmetic process for drive control is performed based on the position. The first focus lens driving unit 121 moves the first focus lens 111 in the optical axis direction according to the calculation result.

第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２では、第２フォーカスレンズ位置検出部１３２で検出された現在の第２フォーカスレンズ１１２の位置およびレンズ駆動量演算部１５３で決定された第２フォーカスレンズ１１２の駆動目標位置に基づいて駆動制御のための演算処理を行う。第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、この演算結果に従って、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。   In the second focus lens drive controller 152, the current position of the second focus lens 112 detected by the second focus lens position detector 132 and the drive target of the second focus lens 112 determined by the lens drive amount calculator 153. An arithmetic process for drive control is performed based on the position. The second focus lens driving unit 122 moves the second focus lens 112 in the optical axis direction according to the calculation result.

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２を１つのレンズ群からなるフォーカスレンズとみなし、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。本実施形態では、当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなしている。不揮発性メモリ１５６に格納された情報テーブル（図２参照）に記憶されている第１フォーカスレンズの位置は、実際は第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなされた組み合わせフォーカスレンズ位置である。組み合わせ位置演算部１５４で演算された組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。   The combination position calculation unit 154 regards the first and second focus lenses 111 and 112 as a focus lens including one lens group, and regards the first and second focus lenses 111 and 112 as the one from the position information of each of the first and second focus lenses 111 and 112. Calculate the position of the focus lens. In the present embodiment, the position of the focus lens regarded as the one is regarded as the position of the first focus lens 111. The position of the first focus lens stored in the information table (see FIG. 2) stored in the nonvolatile memory 156 is actually the combined focus lens position regarded as the position of the first focus lens 111. The combination focus lens position calculated by the combination position calculation unit 154 is notified to the body unit 50.

次に、ボディ部５０から合焦駆動指令を受信した時の、レンズ駆動量演算部１５３における処理の流れを、図３に示すフロー図に従って説明する。   Next, the flow of processing in the lens drive amount calculation unit 153 when a focus drive command is received from the body unit 50 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図３は、本実施形態に係る交換レンズ６０のフォーカスレンズ駆動制御を示すフロー図である。レンズ駆動量演算部１５３は、通信制御部１５７を介してボディ部５０から合焦動作のためのフォーカスレンズ駆動命令を受信すると、指示されたフォーカスレンズの駆動量Ｄdefを、以下の式（３）を用いて第２フォーカスレンズ１１２の駆動量MD２に換算する（ステップＳ２０１）。上述したように、ボディ部５０側は交換レンズ６０が独立した２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとして演算したフォーカスレンズの駆動量を指示してくる。すなわち、ボディ部５０から指示されるフォーカスレンズの駆動量Ｄdefは、撮像光学系１１０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるとみなした場合の、当該１つのレンズ群としてのフォーカスレンズの駆動量である。
（３）ＭＤ２＝Ｄdef×α
式（３）において、αは、現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置を基に不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報より決定する。 FIG. 3 is a flowchart showing focus lens drive control of the interchangeable lens 60 according to this embodiment. When the lens driving amount calculation unit 153 receives a focus lens driving command for focusing operation from the body unit 50 via the communication control unit 157, the lens driving amount calculation unit 153 sets the instructed focus lens driving amount Ddef to the following equation (3). Is converted into the drive amount MD2 of the second focus lens 112 (step S201). As described above, since the body unit 50 side does not recognize that the interchangeable lens 60 includes two independent focus lenses, the focus calculated by assuming that the focus lens of the interchangeable lens 60 is composed of one lens group. The lens driving amount is instructed. That is, the driving amount Ddef of the focus lens instructed from the body unit 50 is the driving amount of the focus lens as the one lens group when the focus lens of the imaging optical system 110 is assumed to be composed of one lens group. .
(3) MD2 = Ddef × α
In Expression (3), α is determined from the table information stored in the nonvolatile memory 156 based on the current position of the first focus lens 111.

次に、レンズ駆動量演算部１５３は、Ｄdefに相当する焦点調節量を第２フォーカスレンズ１１２だけで調節した場合の第２フォーカスレンズ１１２の駆動目標位置Ｐ２を計算する(ステップＳ２０２)。Ｐ２は第２フォーカスレンズ１１２の現在の位置Ｐ２curにＭＤ２を加算した値であり、式（４）で表される。
（４）Ｐ２＝Ｐ２cur＋ＭＤ２ Next, the lens drive amount calculation unit 153 calculates the drive target position P2 of the second focus lens 112 when the focus adjustment amount corresponding to Ddef is adjusted only by the second focus lens 112 (step S202). P2 is a value obtained by adding MD2 to the current position P2cur of the second focus lens 112, and is represented by Expression (4).
(4) P2 = P2cur + MD2

次に、レンズ駆動量演算部１５３は、Ｐ２が第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲内か否かを判定する（ステップＳ２０３）。Ｐ２が第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲内であれば、ボディ部５０より指示されたフォーカスレンズ駆動量に相当する像面移動量を第２フォーカスレンズ１１２の移動のみで実現できることとなる。その場合、レンズ駆動量演算部１５３は、式（４）で求めたＰ２を目標位置として、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２に対して第２フォーカスレンズ１１２の駆動を指示する(ステップＳ２０４)。第２フォーカスレンズ１１２の駆動開始後はステップＳ２０８に進む。   Next, the lens drive amount calculation unit 153 determines whether P2 is within the drive range of the second focus lens 112 (step S203). If P2 is within the drive range of the second focus lens 112, the image plane movement amount corresponding to the focus lens drive amount instructed by the body unit 50 can be realized only by the movement of the second focus lens 112. In this case, the lens drive amount calculation unit 153 instructs the second focus lens drive control unit 152 to drive the second focus lens 112 using P2 obtained by Expression (4) as a target position (step S204). After the driving of the second focus lens 112 is started, the process proceeds to step S208.

一方、Ｐ２が第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲を超える場合は、第１フォーカスレンズ１１１の駆動が必要となる。この場合、レンズ駆動量演算部１５３は、第１フォーカスレンズ１１１の駆動目標位置を以下の式（５）より求める（ステップＳ２０５）。
（５）Ｐ１＝Ｐ１cur＋Ｄdef−Ｄ２ofs
ただし、
Ｐ１cur：現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置
Ｄdef：ボディ部５０より指示されたフォーカスレンズの駆動量
Ｄ２ofs：第２フォーカスレンズ１１２の基準位置からのずれ量を第１フォーカスレンズ１１１の移動量に換算した値 On the other hand, when P2 exceeds the driving range of the second focus lens 112, the first focus lens 111 needs to be driven. In this case, the lens drive amount calculation unit 153 obtains the drive target position of the first focus lens 111 from the following equation (5) (step S205).
(5) P1 = P1cur + Ddef−D2ofs
However,
P1cur: current position of the first focus lens 111 Ddef: drive amount of the focus lens instructed by the body unit 50 D2ofs: conversion of the shift amount of the second focus lens 112 from the reference position into a movement amount of the first focus lens 111 Value

なお、Ｄ２ofsは、次の式（６）で求められる。
（６）Ｄ２ofs＝（Ｐ２cur−Ｐ２ref）／α
ただし、
Ｐ２ref：第２フォーカスレンズ１１２の基準位置
ここで第２フォーカスレンズ１１２の基準位置は、本実施形態では、撮影距離によらず、第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲の中心位置とする。 In addition, D2ofs is calculated | required by following Formula (6).
(6) D2ofs = (P2cur−P2ref) / α
However,
P2ref: Reference position of the second focus lens 112 In this embodiment, the reference position of the second focus lens 112 is the center position of the driving range of the second focus lens 112 regardless of the shooting distance.

ステップＳ２０５で第１フォーカスレンズ１１１の目標位置Ｐ１が求められたら、レンズ駆動量演算部１５３は、第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１に対して第１フォーカスレンズ１１１の駆動開始を指令する（ステップＳ２０６）と共に、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２に対して第２フォーカスレンズ１１２の駆動開始も指示する（ステップＳ２０７）。当該ステップＳ２０７における第２フォーカスレンズ１１２の目標位置は第２フォーカスレンズ１１２の基準位置Ｐ２refとする。すでに第２フォーカスレンズ１１２が基準位置Ｐ２refに位置しているときは、第１フォーカスレンズ１１１のみが駆動することとなる。また、第１フォーカスレンズ１１１が目標位置Ｐ１に到達する前に第２フォーカスレンズ１１２が基準位置Ｐ２refに到達した場合も、その後は第１フォーカスレンズ１１１のみが駆動することとなる。つまり、ボディ部５０より指示されたフォーカスレンズ駆動量に相当する像面移動量を第１フォーカスレンズ１１１の移動のみ、あるいは第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２との移動で実現することとなる。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動開始後は、駆動終了まで以下のステップＳ２０８の処理を繰り返し実行する。   When the target position P1 of the first focus lens 111 is obtained in step S205, the lens drive amount calculation unit 153 instructs the first focus lens drive control unit 151 to start driving the first focus lens 111 (step S206). In addition, the second focus lens drive control unit 152 is also instructed to start driving the second focus lens 112 (step S207). The target position of the second focus lens 112 in step S207 is set to the reference position P2ref of the second focus lens 112. When the second focus lens 112 is already positioned at the reference position P2ref, only the first focus lens 111 is driven. Even when the second focus lens 112 reaches the reference position P2ref before the first focus lens 111 reaches the target position P1, only the first focus lens 111 is driven thereafter. That is, the image plane movement amount corresponding to the focus lens drive amount instructed by the body unit 50 is realized only by the movement of the first focus lens 111 or the movement of the first focus lens 111 and the second focus lens 112. Become. After starting the driving of the first and second focus lenses 111 and 112, the following processing in step S208 is repeatedly executed until the driving is ended.

ステップＳ２０８では、第１フォーカスレンズ１１１の現在の位置と第２フォーカスレンズ１１２の現在の位置とを基に、組み合わせ位置演算部１５４が以下の式（７）で組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfを計算する。組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfとは、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２を１つのレンズ群からなるフォーカスレンズとみなした場合の、当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置である。本実施形態では、当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなしている。
（７）Ｐcf＝Ｐ１cur＋Ｄ２ofs
ただし、
Ｐ１cur：現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置
Ｄ２ofs：第２フォーカスレンズ１１２の基準位置からのずれ量を第１フォーカスレンズ１１１の移動量に換算した値 In step S208, based on the current position of the first focus lens 111 and the current position of the second focus lens 112, the combination position calculation unit 154 calculates the combination focus lens position Pcf by the following equation (7). The combined focus lens position Pcf is the position of the focus lens regarded as one when the first and second focus lenses 111 and 112 are regarded as a focus lens composed of one lens group. In the present embodiment, the position of the focus lens regarded as the one is regarded as the position of the first focus lens 111.
(7) Pcf = P1cur + D2ofs
However,
P1cur: Current position of the first focus lens 111 D2ofs: Value obtained by converting the amount of deviation of the second focus lens 112 from the reference position into the amount of movement of the first focus lens 111

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動終了時において式（７）で求められた組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfを、フォーカスレンズ位置情報として、通信制御部１７０を介してボディ部５０側の制御部１９０に通知する。このとき通知された組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfに基づいて、ボディ部５０の制御部１９０は次の合焦駆動指令の際のフォーカスレンズ駆動量Ｄdefを演算する。また、組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfは、カメラ１の電源投入時にもボディ部５０側の制御部１９０に通知され、制御部１９０はこれに基づいて電源投入後最初の合焦駆動指令の際のフォーカスレンズ駆動量Ｄdefを演算する。   The combination position calculation unit 154 uses the combination focus lens position Pcf obtained by Expression (7) at the end of driving of the first and second focus lenses 111 and 112 as focus lens position information via the communication control unit 170. Notify the control unit 190 on the body unit 50 side. Based on the combination focus lens position Pcf notified at this time, the control unit 190 of the body unit 50 calculates the focus lens drive amount Ddef at the time of the next focus drive command. Further, the combined focus lens position Pcf is also notified to the control unit 190 on the body unit 50 side when the camera 1 is turned on, and based on this, the control unit 190 is the focus lens at the time of the first focusing drive command after the power is turned on The driving amount Ddef is calculated.

レンズ駆動量演算部１５３は、第１フォーカスレンズ１１１および第２フォーカスレンズ１１２の駆動が共に終了したことを確認後、フォーカスレンズの合焦駆動処理を終了する（ステップＳ２０９）。   After confirming that the driving of the first focus lens 111 and the second focus lens 112 has been completed, the lens drive amount calculation unit 153 ends the focus lens focusing drive process (step S209).

このように、本実施形態によれば、合焦位置までの駆動量が小さく第２フォーカスレンズ１１２の駆動のみで合焦可能な場合は、高速動作が可能な第２フォーカスレンズ１１２のみ駆動し、それ以外の場合は第１フォーカスレンズのみ、あるいは第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２とを併せて駆動して焦点調節を行う。このため、最短時間での合焦駆動が可能となる。また、カメラ１のボディ部５０に対して組み合わせフォーカスレンズ位置情報を通知することにより、第２フォーカスレンズ１１２の存在を考慮しなくても合焦駆動が可能となる。このため、従来のフォーカスレンズの駆動制御と高い互換性を保ちつつ、状況に応じて最適な合焦駆動が実現できる。すなわち、焦点調節動作におけるカメラボディ部と交換レンズ６０との間のコマンドインターフェースの互換性を確保できるため、発売済みのカメラのボディに装着した場合でも、オートフォーカス動作が可能となる。   Thus, according to the present embodiment, when the amount of drive to the in-focus position is small and focusing is possible only by driving the second focus lens 112, only the second focus lens 112 capable of high-speed operation is driven, In other cases, focus adjustment is performed by driving only the first focus lens or the first focus lens 111 and the second focus lens 112 together. For this reason, in-focus driving can be performed in the shortest time. Further, by notifying the body portion 50 of the camera 1 of the combined focus lens position information, the focus drive can be performed without considering the presence of the second focus lens 112. For this reason, it is possible to achieve optimum focus driving according to the situation while maintaining high compatibility with the conventional focus lens drive control. That is, since the compatibility of the command interface between the camera body part and the interchangeable lens 60 in the focus adjustment operation can be ensured, the autofocus operation can be performed even when the camera is mounted on a camera body that has already been released.

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、位相差検出方式でのフォーカスレンズの駆動制御を示したが、第２実施形態は、コントラスト検出方式でのフォーカスレンズの駆動制御を示す。第２実施形態では、第２フォーカスレンズ１１２をウォブリングレンズとして駆動する。なお、第１実施形態と同様の構成については重複した説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, focus lens drive control by the phase difference detection method is shown. However, the second embodiment shows focus lens drive control by the contrast detection method. In the second embodiment, the second focus lens 112 is driven as a wobbling lens. In addition, the overlapping description is abbreviate | omitted about the structure similar to 1st Embodiment.

第２実施形態においては、図１に示したカメラ１のボディ部５０には、コントラスト検出方式による焦点検出装置（図示省略）が備えられている。焦点検出装置は、初期駆動制御、探索駆動制御及び合焦駆動制御を行う。初期駆動制御とは、探索駆動制御を開始する位置にフォーカスレンズを駆動する制御である。探索駆動制御とは、例えば、ウォブリングや全域スキャン等であり、焦点評価値を検出するためにフォーカスレンズを駆動する制御である。合焦駆動制御とは、焦点評価値に基づいた合焦位置にフォーカスレンズを駆動する制御である。   In the second embodiment, the body portion 50 of the camera 1 shown in FIG. 1 is provided with a focus detection device (not shown) using a contrast detection method. The focus detection device performs initial drive control, search drive control, and focus drive control. The initial drive control is control for driving the focus lens to a position where search drive control is started. The search drive control is, for example, wobbling or whole area scanning, and is control for driving the focus lens in order to detect the focus evaluation value. Focus drive control is control for driving the focus lens to a focus position based on the focus evaluation value.

初期駆動制御において、ボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズの初期駆動移動量を演算する。初期駆動移動量は、コントラスト検出方式による焦点検出の開始時に交換レンズ６０側に指示される。   In the initial drive control, the control unit 190 on the body unit 50 side does not recognize that the interchangeable lens 60 includes two focus lenses that can be independently driven. Therefore, the focus lens of the interchangeable lens 60 is one lens group. The initial driving movement amount of the focus lens is calculated as follows. The initial drive movement amount is instructed to the interchangeable lens 60 side at the start of focus detection by the contrast detection method.

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示される初期駆動移動量と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、例えば、第２フォーカスレンズ１１２のウォブリング駆動に適した位置（例えば、第２フォーカスレンズ１１２の位置が第２フォーカスレンズ１１２の駆動可能範囲の略中央）になるように制御することが好ましい。第１フォーカスレンズ１１１の駆動量は最小にすることが好ましい。静音化と低消費電力化が図れるからである。   The lens drive amount calculation unit 153 includes an initial drive movement amount instructed by the body unit 50, table information stored in the nonvolatile memory 156, and current position information of the first and second focus lenses 111 and 112. Based on this, the driving amounts of the first and second focus lenses 111 and 112 are determined. In determining the driving amounts of the first and second focus lenses 111 and 112, for example, a position suitable for wobbling driving of the second focus lens 112 (for example, the position of the second focus lens 112 is the position of the second focus lens 112). It is preferable to control so as to be in the approximate center of the driveable range. The driving amount of the first focus lens 111 is preferably minimized. This is because noise reduction and low power consumption can be achieved.

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１及び第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、必要に応じて第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させ、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２及び第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。   The first focus lens drive control unit 151 and the first focus lens drive unit 121 move the first focus lens 111 in the optical axis direction as necessary, and the second focus lens drive control unit 152 and the second focus lens drive unit. 122 moves the second focus lens 112 in the optical axis direction.

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２を１つのレンズ群からなるフォーカスレンズとみなし、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。   The combination position calculation unit 154 regards the first and second focus lenses 111 and 112 as a focus lens including one lens group, and regards the first and second focus lenses 111 and 112 as the one from the position information of each of the first and second focus lenses 111 and 112. Calculate the position of the focus lens. The combined focus lens position is notified to the body unit 50.

探索駆動制御について、ウォブリングを行う場合を例に説明する。ボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズのウォブリング時の駆動量であるウォブリング駆動量を演算する。ウォブリングの開始指示、及び、ウォブリング駆動量は、ウォブリングの開始時に交換レンズ６０側に指示される。   Search drive control will be described by taking a case where wobbling is performed as an example. Since the control unit 190 on the body unit 50 side does not recognize that the interchangeable lens 60 includes two focus lenses that can be independently driven, the focus lens of the interchangeable lens 60 is assumed to be composed of one lens group. A wobbling driving amount that is a driving amount at the time of lens wobbling is calculated. The wobbling start instruction and the wobbling drive amount are instructed to the interchangeable lens 60 side at the start of wobbling.

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示されるウォブリング駆動量と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量を最小にし、第２フォーカスレンズ１１２の駆動量を最大にすることが好ましい。例えば、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量をゼロにすることがより好ましい。第１フォーカスレンズ１１１の駆動量を最小にすることにより、静音化と低消費電力化が図れるからである。   The lens drive amount calculation unit 153 includes a wobbling drive amount instructed from the body unit 50, table information stored in the nonvolatile memory 156, and current position information of the first and second focus lenses 111 and 112. Based on this, the driving amounts of the first and second focus lenses 111 and 112 are determined. In determining the drive amounts of the first and second focus lenses 111 and 112, it is preferable to minimize the drive amount of the first focus lens 111 and maximize the drive amount of the second focus lens 112. For example, it is more preferable to set the driving amount of the first focus lens 111 to zero. This is because noise and power consumption can be reduced by minimizing the drive amount of the first focus lens 111.

また、探索駆動制御においては、レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示されるウォブリング駆動量を用いないで制御してもよい。この場合、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量をゼロにし、第２フォーカスレンズ１１２のみを駆動することが好ましい。静音化と低消費電力化が図れるからである。   Further, in the search drive control, the lens drive amount calculation unit 153 may perform control without using the wobbling drive amount instructed from the body unit 50. In this case, it is preferable that the driving amount of the first focus lens 111 is zero and only the second focus lens 112 is driven. This is because noise reduction and low power consumption can be achieved.

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１及び第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、必要に応じて第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させ、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２及び第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。   The first focus lens drive control unit 151 and the first focus lens drive unit 121 move the first focus lens 111 in the optical axis direction as necessary, and the second focus lens drive control unit 152 and the second focus lens drive unit. 122 moves the second focus lens 112 in the optical axis direction.

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。   The combination position calculation unit 154 calculates the position of the focus lens regarded as the one from the position information of each of the first and second focus lenses 111 and 112. The combined focus lens position is notified to the body unit 50.

合焦駆動制御において、ボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズの合焦駆動移動量を演算する。合焦駆動移動量は、合焦駆動制御の開始時に交換レンズ６０側に指示される。   In the focus drive control, the control unit 190 on the body unit 50 side does not recognize that the interchangeable lens 60 includes two focus lenses that can be independently driven. Therefore, the focus lens of the interchangeable lens 60 is one lens. The focus driving movement amount of the focus lens is calculated as a group. The focus drive movement amount is instructed to the interchangeable lens 60 side at the start of focus drive control.

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示される合焦駆動制御と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量を最小にし、第２フォーカスレンズ１１２の駆動量を最大にすることが好ましい。静音化と低消費電力化が図れるからである。   The lens drive amount calculation unit 153 includes focus drive control instructed by the body unit 50, table information stored in the nonvolatile memory 156, and current position information of the first and second focus lenses 111 and 112. Based on this, the driving amounts of the first and second focus lenses 111 and 112 are determined. In determining the drive amounts of the first and second focus lenses 111 and 112, it is preferable to minimize the drive amount of the first focus lens 111 and maximize the drive amount of the second focus lens 112. This is because noise reduction and low power consumption can be achieved.

また、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、第２フォーカスレンズ１１２の位置が第２フォーカスレンズ１１２の駆動可能範囲の略中央になるように制御することも好ましい。次回のウォブリングにおいて、初期駆動制御をしなくても、第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲を確保できるからである。   In determining the drive amounts of the first and second focus lenses 111 and 112, it is also preferable to control the position of the second focus lens 112 so as to be approximately the center of the driveable range of the second focus lens 112. . This is because the drive range of the second focus lens 112 can be secured without performing initial drive control in the next wobbling.

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１及び第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、必要に応じて第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させ、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２及び第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。   The first focus lens drive control unit 151 and the first focus lens drive unit 121 move the first focus lens 111 in the optical axis direction as necessary, and the second focus lens drive control unit 152 and the second focus lens drive unit. 122 moves the second focus lens 112 in the optical axis direction.

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。   The combination position calculation unit 154 calculates the position of the focus lens regarded as the one from the position information of each of the first and second focus lenses 111 and 112. The combined focus lens position is notified to the body unit 50.

以上で本発明の各実施形態の説明を終了するが、本発明の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。   Although the description of each embodiment of the present invention is finished as described above, the configuration of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate.

１ 交換レンズ
５０ カメラボディ
６０ 交換レンズ
１００ レンズ鏡筒
１１０ 撮像光学系
１１１ 第１フォーカスレンズ
１１２ 第２フォーカスレンズ
１２１ 第１フォーカスレンズ駆動部
１２２ 第２フォーカスレンズ駆動部
１３１ 第１フォーカスレンズ位置検出部
１３２ 第２フォーカスレンズ位置検出部
１５０ レンズ制御部
１５１ 第１フォーカスレンズ駆動制御部
１５２ 第２フォーカスレンズ駆動制御部
１５３ レンズ駆動量演算部
１５４ 組み合わせ位置演算部
１５６ 不揮発性メモリ
１５７ 通信制御部
１７０ 電気接点
１８０ 撮像素子
１９０ ボディ部側の制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Interchangeable lens 50 Camera body 60 Interchangeable lens 100 Lens barrel 110 Imaging optical system 111 1st focus lens 112 2nd focus lens 121 1st focus lens drive part 122 2nd focus lens drive part 131 1st focus lens position detection part 132 Second focus lens position detector 150 Lens controller 151 First focus lens drive controller 152 Second focus lens drive controller 153 Lens drive amount calculator 154 Combination position calculator 156 Non-volatile memory 157 Communication controller 170 Electrical contact 180 Image sensor 190 Control unit on body side

Claims (7)

カメラのボディに着脱自在に取付けられ、接点を介して前記ボディと相互に通信可能な交換レンズであって、
焦点調節のために独立して光軸方向に移動可能な第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、
前記第１および第２のフォーカスレンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記撮像光学系の焦点調節の際、前記ボディ側からフォーカス用レンズの駆動量の指示を受信すると、前記指示されたフォーカス用レンズの駆動量に相当する像面移動量を実現するために、該指示された駆動量と前記第１および第２のフォーカスレンズの位置とから、前記第１および第２のフォーカスレンズのそれぞれの駆動量を決定するレンズ駆動量演算手段と、
前記レンズ駆動量演算手段が決定した前記第１および第２のフォーカスレンズの駆動量に基づいて前記第１および第２のフォーカスレンズを駆動するレンズ駆動手段とを有することを特徴とする交換レンズ。 An interchangeable lens that is detachably attached to the body of the camera and can communicate with the body via a contact,
An imaging optical system including first and second focus lenses that are independently movable in the optical axis direction for focus adjustment;
Lens position detecting means for detecting the positions of the first and second focus lenses;
Upon receiving the focus lens drive amount instruction from the body side during the focus adjustment of the imaging optical system, in order to realize an image plane movement amount corresponding to the instructed focus lens drive amount, Lens driving amount calculation means for determining the driving amounts of the first and second focus lenses from the instructed driving amounts and the positions of the first and second focus lenses;
An interchangeable lens, comprising: lens driving means for driving the first and second focus lenses based on the driving amounts of the first and second focus lenses determined by the lens driving amount calculation means. 請求項１に記載の交換レンズであって、
前記第２のフォーカスレンズは、前記第１のフォーカスレンズよりも軽量でかつ高速移動が可能であり、前記レンズ駆動量演算手段は、前記ボディ側からの前記フォーカス用レンズの駆動量の指示を受信すると、前記第２のフォーカスレンズのみを駆動することで前記指示されたフォーカス用レンズの駆動量に相当する像面移動量を実現可能なときは、前記レンズ駆動手段に対して前記第２のフォーカスレンズのみ駆動させるように指示し、それ以外のときは前記第１のフォーカスレンズのみあるいは前記第１のフォーカスレンズと前記第２のフォーカスレンズとを併せて駆動させるように指示することを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 1,
The second focus lens is lighter than the first focus lens and can move at a high speed, and the lens drive amount calculation means receives an instruction of the drive amount of the focus lens from the body side. Then, when the image plane movement amount corresponding to the instructed driving amount of the focusing lens can be realized by driving only the second focusing lens, the second focusing lens is driven with respect to the lens driving means. Instructing to drive only the lens, otherwise instructing to drive only the first focus lens or the first focus lens and the second focus lens together. interchangeable lens. 請求項１または請求項２に記載の交換レンズであって、
前記第１および第２のフォーカスレンズの位置から、前記第１および第２のフォーカスレンズを組み合わせて得られる組み合わせフォーカスレンズ位置を演算する組み合わせ位置演算手段を有し、前記ボディに通知するフォーカスレンズ位置情報は、前記組み合わせフォーカスレンズ位置であることを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 1 or 2,
A focus lens position that has combination position calculation means for calculating a combined focus lens position obtained by combining the first and second focus lenses from the positions of the first and second focus lenses and notifies the body The interchangeable lens characterized in that the information is the position of the combined focus lens. 請求項１から３の何れか一項に記載の交換レンズであって、
前記レンズ駆動量演算手段が前記第１および第２のフォーカスレンズのそれぞれの駆動量を決定する際に用いる情報を記憶した記憶手段を備え、前記記憶手段には、複数の所定の前記組み合わせフォーカスレンズ位置について、各前記組み合わせフォーカスレンズ位置に対応する、撮影距離と、前記第１のフォーカスレンズの移動量に対する像面の移動量の比を表す係数と、前記第１のフォーカスレンズの移動量と該移動量に対する像面の移動量を実現するために必要な前記第２のフォーカスレンズの移動量との比を表す係数とを格納していることを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to any one of claims 1 to 3,
The lens drive amount calculation means includes storage means for storing information used when determining the drive amounts of the first and second focus lenses, and the storage means includes a plurality of predetermined combination focus lenses. As for the position, an imaging distance corresponding to each of the combined focus lens positions, a coefficient representing the ratio of the moving amount of the image plane to the moving amount of the first focus lens, the moving amount of the first focus lens, and the An interchangeable lens, wherein a coefficient representing a ratio of a movement amount of the second focus lens necessary for realizing a movement amount of the image plane with respect to a movement amount is stored. カメラのボディに取付け可能な取付け部と、
光軸方向に移動可能な第１光学系と、前記第１光学系とは異なる第２光学系とを有する撮像光学系と、
前記カメラのボディから焦点調節制御命令を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記焦点調節制御命令を用いて、前記第１光学系の駆動量である第１駆動量、及び、前記第２光学系の駆動量である第２駆動量を演算する駆動量演算部と、
前記第１駆動量に基づいて前記第１光学系の駆動制御を行い、前記第２駆動量に基づいて前記第２光学系の駆動制御を行う制御部とを含むことを特徴とする交換レンズ。 A mounting portion that can be mounted on the camera body;
An imaging optical system having a first optical system movable in an optical axis direction and a second optical system different from the first optical system;
A receiver for receiving a focus adjustment control command from the body of the camera;
A first drive amount that is the drive amount of the first optical system and a second drive amount that is the drive amount of the second optical system are calculated using the focus adjustment control command received by the receiving unit. A driving amount calculation unit;
An interchangeable lens comprising: a control unit that performs drive control of the first optical system based on the first drive amount and performs drive control of the second optical system based on the second drive amount. 請求項５に記載の交換レンズであって、
前記第１光学系の位置、及び、前記第２光学系の位置を検出する位置検出部を有し、
前記駆動量演算部は、前記第１光学系の位置、及び、前記第２光学系の位置に基づいて、第１駆動量、及び、前記第２駆動量を演算することを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 5,
A position detector for detecting the position of the first optical system and the position of the second optical system;
The interchangeable lens, wherein the drive amount calculation unit calculates the first drive amount and the second drive amount based on the position of the first optical system and the position of the second optical system. . 請求項１から６の何れか一項に記載の交換レンズを備えたカメラシステム。   A camera system comprising the interchangeable lens according to any one of claims 1 to 6.
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