JP2014166903A - Bill identification device - Google Patents

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Toshikatsu Terajima
利勝 寺島
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Mars Wintec Co Ltd
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Mars Wintec Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill identification device capable of resolving a problem of a feed claw being wrested.SOLUTION: In a bill identification device 10 including: a feed belt 12 hung between pulleys 15 and 16; an identification unit 23 for identifying a bill; a reverse guide 25 for guiding the bill fed by an inner guide surface to reverse, disposed to cover an outside of a depth side pulley 16 of the pulleys positioned at an opposite side to an insertion port of the bill; and a stocker unit 30, a feed member 26 is provided. The feed member 26 is fixed to a rotary shaft 19 of the depth side pulley 16 coaxially with the depth side pulley 16 and has a plurality of first through-holes 27 formed at a predetermined interval in a circumferential direction at a peripheral edge part for feeding the bill by pinching the bill between the reverse guide 25 and the feed member 26 with elastic force caused by formation of the first through-holes 27.

Description

本発明は紙幣識別装置に関する。   The present invention relates to a bill validator.

パチンコ店等の遊技場では、紙幣識別装置を備えた玉貸し機やメダル貸し機等が設置され、玉貸し等を行っている。この場合、紙幣識別装置は、投入された紙幣の真贋を判定し、真正の紙幣の場合には、玉貸し等の必要な処理を行った後、紙幣を収納部に収納し、不正等の紙幣の場合には、紙幣を投入口に返却するようにしている。
このような紙幣識別装置に特許文献１に記載された装置がある。
この紙幣識別装置は、紙幣投入口と、プーリーに掛け渡され、投入口に投入された紙幣を搬送する無端ベルトと、投入口とは反対側の奥側のプーリーを覆って配設された円弧状の反転ガイドと、ストッカと、識別部を備えるものである。また、奥側のプーリーと同軸に設けられ、外周に送り爪が形成された送り部材を有している。
識別部で真贋が判別され、真正の紙幣である場合には、無端ベルトにより反転ガイドに送り込まれ、さらに送り部材の送り爪と反転ガイドとで押圧しながら紙幣を搬送、反転してストッカに送り込むようになっている。 In game centers such as pachinko parlors, ball lending machines and medal lending machines equipped with banknote identification devices are installed to lend balls and the like. In this case, the banknote identification device determines the authenticity of the inserted banknote, and in the case of a genuine banknote, after performing necessary processing such as ball lending, the banknote is stored in the storage unit, and banknotes such as fraud In this case, the bill is returned to the insertion slot.
There exists an apparatus described in patent document 1 in such a banknote identification apparatus.
This banknote recognition device is arranged to cover a banknote insertion slot, an endless belt that conveys the banknotes inserted into the slot, and covers a pulley on the back side opposite to the slot. An arcuate reversing guide, a stocker, and an identification unit are provided. Moreover, it has the feed member which was provided coaxially with the pulley of the back | inner side, and the feed claw was formed in the outer periphery.
When the authenticity is determined by the identification unit and is a genuine bill, it is fed to the reversing guide by the endless belt, and further, the bill is conveyed while being pressed by the feeding claws and the reversing guide of the feeding member, and fed to the stocker. It is like that.

特開平８−２２１６４０号公報JP-A-8-221640

ところで特許文献１に示される紙幣識別装置において、送り部材はゴム製の弾性部材によって形成され、また、その送り爪は、先丸Ｖ字状をなす比較的に長さの長い送り爪に形成されている。
紙幣を反転ガイドとの間で搬送する場合、送り爪は弾性力に抗して紙幣の搬送後方側に若干屈曲した状態となり、その紙幣との間の摩擦力および反力によって紙幣の強い搬送力が得られるようになっている。
しかしながら、上記のように送り爪を先丸Ｖ字状をなす比較的に長さの長いものに形成しているので、長期間の使用により送り爪がもぎ取れてしまうおそれがあった。特に、紙幣が詰まったりした場合に、送り爪がもぎ取れるおそれが大であった。 By the way, in the banknote identification apparatus shown by patent document 1, a feed member is formed with a rubber-made elastic member, and the feed nail | claw is formed in a comparatively long feed claw which makes a rounded V shape. ing.
When a banknote is transported between the reversing guide, the feeding claw is bent slightly toward the rear side of the banknote against the elastic force, and the banknote is strongly transported by the frictional force and reaction force between the banknotes. Can be obtained.
However, since the feed claw is formed in a relatively long shape having a rounded V shape as described above, there is a possibility that the feed claw may be peeled off after long-term use. In particular, when bills are jammed, there is a great risk that the feeding claws can be torn off.

そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、その目的とするところは、送り爪のもぎ取れの不具合を解消できる紙幣識別装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a banknote recognition device that can eliminate the problem of tearing off the feeding claws.

本発明に係る紙幣識別装置は、プーリー間に掛け渡され、プーリーが駆動部により回転されることで回転する無端状の送りベルトと、該送りベルトに圧接され、投入口より投入された紙幣を前記送りベルトとの間で挟圧して紙幣を送る押圧子と、紙幣の送り込み経路上に配設され、紙幣を識別する識別部と、前記プーリーの内、紙幣の投入口とは反対側に位置する奥プーリーの外方を覆って配設され、送り込まれてくる紙幣を内側のガイド面でガイドして反転させる反転ガイドと、該反転ガイドから送り込まれる紙幣を収容するストッカとを具備する紙幣識別装置において、前記奥プーリーの回転軸に該奥プーリーと同軸に固定され、周縁部に周方向に所定間隔をおいて複数の第１の透孔が形成され、該第１の透孔が形成されることによって生じた弾性力によって前記反転ガイドとの間で紙幣を挟圧して紙幣を送る送り部材を有することを特徴とする。   The banknote identification device according to the present invention includes an endless feed belt that is stretched between pulleys and rotated when the pulley is rotated by a drive unit, and a banknote that is pressed against the feed belt and inserted from an insertion slot. Positioned on the opposite side to the bill insertion slot in the pulley, the presser that feeds the bill by being pinched with the feeding belt, the identification unit that is disposed on the bill feeding path, and that identifies the bill A banknote identification comprising a reversing guide arranged to cover the outer side of the inner pulley and reversing a fed banknote by guiding it with an inner guide surface, and a stocker for storing a banknote fed from the reversing guide. In the apparatus, a plurality of first through holes are formed on a rotation axis of the rear pulley coaxially with the rear pulley, and a plurality of first through holes are formed in the peripheral portion at predetermined intervals in the circumferential direction, and the first through holes are formed. By Flip was by nipped bills between the reversing guide by an elastic force and having a feeding member for sending the banknotes.

前記送り部材の、前記第１の透孔より内側であって、各隣接する第１の透孔の間に位置して第２の透孔を設けるようにすることができる。
前記第１の透孔を前記送り部材の周方向に長い長孔に形成することができる。
前記送り部材の外周に所定間隔をおいて複数の送り爪を設けることができる。
前記送り部材の外形を多角形に形成し、該多角形の角部を前記送り爪に形成することができる。
前記送り爪の形状を台形に形成することができる。
前記送り爪に対応する位置に前記第１の透孔を設けるようにすることができる。
隣接する前記送り爪の間に前記第１の透孔を設けるようにすることができる。
前記送り部材の外形を円形に形成し、送り爪を設けないようにすることができる。
前記反転ガイドを、前記送り部材を押圧する弾性部材で形成することができる。 A second through-hole can be provided on the inside of the first through-hole of the feeding member and between each adjacent first through-hole.
The first through hole can be formed as a long hole that is long in the circumferential direction of the feed member.
A plurality of feed claws can be provided on the outer periphery of the feed member at a predetermined interval.
The outer shape of the feeding member can be formed in a polygon, and the corners of the polygon can be formed in the feeding claw.
The shape of the feed claw can be formed into a trapezoid.
The first through hole may be provided at a position corresponding to the feed claw.
The first through hole may be provided between the adjacent feeding claws.
It is possible to form the outer shape of the feeding member in a circular shape and not to provide a feeding claw.
The reversing guide can be formed of an elastic member that presses the feeding member.

本発明によれば、送り部材の本体部の部位に透孔を設けたので、送り部材に弾性を持たせることができ、送り部材の弾性力と紙幣との間の摩擦力によって紙幣を送り込むことができ、従来のような送り爪のもぎ取れがなくなり、耐久性を高めることができる。   According to the present invention, since the through hole is provided in the main body portion of the feeding member, the feeding member can be made elastic, and the bill is fed by the frictional force between the elastic force of the feeding member and the bill. It is possible to improve the durability by eliminating the conventional tearing of the feed claw.

紙幣識別装置の側面板を取り外した状態の概略的な側面図である。It is a schematic side view of the state which removed the side plate of the bill identification device. 紙幣識別装置の蓋体を取り外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the cover of the bill identification device. 送り部材の側面図である。It is a side view of a feed member. 送り部材の他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of a feed member. 送り部材のまた他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of a feed member. 送り部材の他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of a feed member. 送り部材のさらにまた他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of a feed member. 送り部材のまたさらに他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows the further another embodiment of a feed member.

以下本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は紙幣識別装置１０の側面板を取り外した状態の概略的な側面図、図２は蓋体を取り外した状態の平面図である。
図において、１２はタイミングベルトからなる送りベルトであり、無端状をなし、紙幣の投入口１４側のプーリー１５とこれとは反対側の奥プーリー１６との間に掛け渡されている。送りベルト１２は２列、平行に設けられている（図２）。
１７ａ、１７ｂ、１７ｃは押圧ローラ（押圧子）で、それぞれスプリングに付勢されて送りベルト１２を押圧する。押圧ローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃは蓋体２２の裏面側に配設されている。蓋体２２は軸２１を中心に回動可能に設けられ、紙幣識別装置１０の上面側を開放可能になっている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a schematic side view of the banknote recognition apparatus 10 with the side plate removed, and FIG. 2 is a plan view of the banknote recognition apparatus 10 with the lid removed.
In the figure, reference numeral 12 denotes a feed belt comprising a timing belt, which is endless and is stretched between a pulley 15 on the bill insertion slot 14 side and a back pulley 16 on the opposite side. The feed belt 12 is provided in two rows in parallel (FIG. 2).
Reference numerals 17a, 17b, and 17c denote pressing rollers (pressing elements) that are urged by springs to press the feeding belt 12, respectively. The pressure rollers 17a, 17b, and 17c are disposed on the back side of the lid body 22. The lid body 22 is provided so as to be rotatable about the shaft 21, and the upper surface side of the banknote recognition apparatus 10 can be opened.

押圧ローラ１７ａはプーリー１５と対向位置し、両者で送りベルト１２を挟圧する。押圧ローラ１７ｂは受けローラ１８ｂと対向位置し、両者で送りベルト１２を挟圧する。押圧ローラ１７ｃは受けローラ１８ｃと対向位置し、両者で送りベルト１２を挟圧する。なお、押圧子はローラに形成するのが好ましいが、必ずしもローラでなくともよく、円弧状の曲面をもつ板バネなどであってもよい。   The pressing roller 17a is opposed to the pulley 15 and clamps the feed belt 12 by both. The pressing roller 17b is opposed to the receiving roller 18b, and presses the feed belt 12 with both. The pressing roller 17c is opposed to the receiving roller 18c, and clamps the feed belt 12 by both. The presser is preferably formed on a roller, but it is not necessarily a roller, and may be a leaf spring having an arcuate curved surface.

２３は紙幣識別部であり、押圧ローラ１７ａと押圧ローラ１７ｂとの間に位置して、かつ両送りベルト１２の間に位置して配設され、投入口１４に投入された紙幣を判別する。識別部２３は公知の機構を採用でき、各種センサおよびセンサからの検知信号が入力されて該入力された検知信号とあらかじめ入力されているデータとを比較して識別する制御部（図示せず）を有する。識別部２３では、例えば、紙幣の印刷インクに混入された磁性粉の磁気を検知して、混入の有無や混入パターンから識別したり、印刷インクからの赤外光の反射パターンを検出して識別したりする。   Reference numeral 23 denotes a bill identifying unit, which is disposed between the pressing roller 17a and the pressing roller 17b and between the two feeding belts 12, and discriminates the bill inserted into the insertion slot 14. The identification unit 23 can adopt a known mechanism, and is a control unit (not shown) for identifying various sensors and detection signals from the sensors and comparing the input detection signals with previously input data. Have In the identification unit 23, for example, the magnetism of the magnetic powder mixed in the printing ink of the banknote is detected and identified from the presence / absence or pattern of the mixing, or the reflection pattern of the infrared light from the printing ink is detected and identified. To do.

２５は反転ガイドである。反転ガイド２５は断面が半円弧状の板状に形成され、奥プーリー１６の外方を覆ってその内側の円弧面（ガイド面）と奥プーリー１６（送りベルト１２の面）との間に紙幣が進入しうる隙間があくように設定されている。２６は円板状の送り部材であり、奥プーリー１６の回転軸１９に２つの各奥プーリー１６と同軸に、かつ接触してそれぞれ固定されている。送り部材２６はゴム等の弾性部材により形成されている。また、送り部材２６は、その外周に所定間隔をおいて多数の送り爪２６ａが形成されている。従来の送り爪は前記のように、先丸Ｖ字状の比較的に長さの長いものに形成されているが、本実施の形態では、図３に明確なように、送り爪２６ａの形状を、側面から見て台形状となるように、また比較的に高さの低いものに形成している。   Reference numeral 25 denotes a reversing guide. The reversing guide 25 is formed in a plate shape with a semicircular cross section, covers the outer side of the inner pulley 16, and the banknote between the inner arc surface (guide surface) and the inner pulley 16 (the surface of the feeding belt 12). It is set so that there is a gap that can enter. A disk-shaped feeding member 26 is fixed to the rotating shaft 19 of the back pulley 16 coaxially with and in contact with the two back pulleys 16. The feed member 26 is formed of an elastic member such as rubber. The feed member 26 has a number of feed claws 26a formed on the outer periphery thereof at a predetermined interval. As described above, the conventional feeding claw is formed in a relatively long shape with a rounded V-shape, but in this embodiment, the shape of the feeding claw 26a is clearly shown in FIG. Are formed in a trapezoidal shape when viewed from the side and in a relatively low height.

送り部材２６は、そのゴム製の本体部２６ｂが所定幅を有するリング状に形成され、このリング状の本体部２６ｂが円板状の支持体部２６ｃの外周上に嵌め合わされ、固定されることによって、全体が円板状をなすように形成されている。
また、送り部材２６の、各送り爪２６ａに対応する本体部２６ｂの部位（送り爪２６ａとラジアル方向に一致する部位）に円形の透孔（第１の透孔）２７が設けられている。このように本体部２６ｂに円形の透孔２７を設けることによって、本体部２６ｂの剛性が減じられる。そして、送り爪２６ａに接線方向の外力が加わると、本体部２６ｂに円形の透孔２７が存在することによって、送り爪２６ａを含めた、送り爪２６ａ近傍の本体部２６ｂが変形し、送り爪２６ａが接線方向の後方に撓むように変形する。換言すれば、送り爪２６ａ近傍が弾性的に変形する。 The feed member 26 has a rubber main body portion 26b formed in a ring shape having a predetermined width, and the ring-shaped main body portion 26b is fitted and fixed on the outer periphery of a disk-like support body portion 26c. Thus, the whole is formed in a disk shape.
Further, a circular through hole (first through hole) 27 is provided in a portion of the main body portion 26b corresponding to each feed claw 26a of the feed member 26 (a portion matching the feed claw 26a in the radial direction). By providing the circular through hole 27 in the main body portion 26b as described above, the rigidity of the main body portion 26b is reduced. When an external force in the tangential direction is applied to the feed claw 26a, the main body portion 26b including the feed claw 26a, including the feed claw 26a, is deformed due to the presence of the circular through hole 27 in the main body portion 26b. 26a is deformed so as to bend backward in the tangential direction. In other words, the vicinity of the feed claw 26a is elastically deformed.

断面円弧状の反転ガイド２５と送り部材２６との関係は、図１に示すように、紙幣の進入側（前半部）においては、紙幣が進入しやすいように反転ガイド２５のガイド面と送り部材２６の送り爪２６ａの先端部との間に所要の隙間が生じるようにされている。そして、反転ガイド２５のほぼ中央部から紙幣搬出側（後半部）においては、反転ガイド２５のガイド面に送り部材２６の送り爪２６ａの先端部が接触するか、あるいは送り爪２６ａが該ガイド面を押圧するような関係に設定されている。
反転ガイド２５を、弾性を有する金属板等によって形成し、上記後半部を、フリー端部に形成するようにすると好適である。このようにすることによって、上記後半部において、送り込まれる紙幣は反転ガイド２５の弾性力によっても送り部材２６の送り爪２６ａとの間で挟圧される。なお、反転ガイド２５の上記後半部における、送り爪２６ａが反転ガイド２５を押圧する部分では、送り爪２６ａが反転ガイド面と摺れ合って双方が摩耗しないよう、送り爪２６ａを逃がすスリット状溝部２８がガイド面に設けられている。 As shown in FIG. 1, the relationship between the reversing guide 25 having a circular arc shape and the feeding member 26 is such that the guide surface of the reversing guide 25 and the feeding member are easy to enter on the bill entry side (front half). A required gap is formed between the leading ends of the 26 feeding claws 26a. Then, from the substantially central portion of the reversing guide 25 to the banknote carry-out side (second half), the tip of the feeding claw 26a of the feeding member 26 contacts the guide surface of the reversing guide 25 or the feeding claw 26a Is set so as to press the button.
It is preferable that the reversing guide 25 is formed of an elastic metal plate or the like, and the latter half is formed at the free end. In this way, in the latter half, the fed banknotes are pinched between the feeding claws 26 a of the feeding member 26 by the elastic force of the reversing guide 25. In the latter half of the reversing guide 25, the slit-like groove that allows the feeding claw 26a to escape so that the feeding claw 26a slides against the reversing guide surface and does not wear at the portion where the feeding claw 26a presses the reversing guide 25. 28 is provided on the guide surface.

次に、３０は公知のストッカ部（収納部）である。
ストッカ部３０は送りベルト１２の下方に位置してケーシング２０内に配設されている。３１は紙幣を押し上げる押し上げ板で、スプリング３２によって上方に付勢され、平行に間隔をおいて設けられた２本のレール３３（１本のみ図示）に両端縁部にて押し当てられている。押し上げ板３１と２本のレール３３との間が紙幣収納部に形成される。送り部材２６によって送り込まれる紙幣は２本のレール３３上に一旦橋渡し状態に送り込まれる。３４は押し込み装置である。３５はその押し込み板であり、カム３６によって押し下げられ、２本のレール３３上に橋渡し状態で支持されている紙幣をレール３３より下方に押し下げ、紙幣を押し上げ板３１とレール３３間にストックするようにする。 Next, 30 is a known stocker unit (storage unit).
The stocker unit 30 is disposed below the feed belt 12 and disposed in the casing 20. Reference numeral 31 denotes a push-up plate that pushes up the banknote, and is biased upward by a spring 32 and pressed against two rails 33 (only one is shown) provided in parallel at intervals. A space between the push-up plate 31 and the two rails 33 is formed in the bill storage part. The bills fed by the feeding member 26 are once fed to the bridge state on the two rails 33. Reference numeral 34 denotes a pushing device. Reference numeral 35 denotes a push-in plate, which is pushed down by a cam 36 so that a bill supported on two rails 33 in a bridged state is pushed down from the rail 33 so that the bill is stocked between the push-up plate 31 and the rail 33. To.

押し込み板３５は、中央部で回動自在に軸３９に軸着された２本のレバー３８、４０のレバー３８の一端に軸着され、レバー３８の他端は長孔を介してケーシング２０に固定されている軸４１に連結され、またレバー４０の一端は回転軸４３に連結され、レバー４０の他端は長孔を介して押し込み板３５上に設けられた軸４４に連結されている。すなわち、レバー３８とレバー４０とでパンタグラフ構造を構成する。図示しないつるまきバネによって、両レバー３８、４０は、常時は閉じる方向に付勢され、押し込み板３５が上昇され、押し込み板３５とレール３３との間に紙幣が進入する空間を形成している。
また、回転軸４３にはカム３６が偏心して固定されている。 The push-in plate 35 is pivotally attached to one end of a lever 38 of two levers 38 and 40 that are pivotally attached to a shaft 39 at a central portion, and the other end of the lever 38 is attached to the casing 20 through a long hole. One end of the lever 40 is connected to the rotary shaft 43, and the other end of the lever 40 is connected to a shaft 44 provided on the push-in plate 35 through a long hole. That is, the lever 38 and the lever 40 constitute a pantograph structure. The levers 38 and 40 are normally urged in a closing direction by a helical spring (not shown), the push-in plate 35 is raised, and a space into which a bill enters between the push-in plate 35 and the rail 33 is formed. .
A cam 36 is eccentrically fixed to the rotating shaft 43.

図２は駆動系を示す。４７は奥プーリー１６を回転駆動するモータで、ウォーム４８、ウォームホイール４９を介して奥プーリー１６の回転軸１９を回転させる。５０はカム３６を回転させるモータであり、ウォーム５１、ウォームホイール５２を介して軸４３を回転させる。なお、図１においては、図をわかりやすくするために、駆動系の図示を省略している。   FIG. 2 shows a drive system. Reference numeral 47 denotes a motor that rotationally drives the inner pulley 16, and rotates the rotating shaft 19 of the inner pulley 16 via a worm 48 and a worm wheel 49. A motor 50 rotates the cam 36 and rotates the shaft 43 via a worm 51 and a worm wheel 52. In FIG. 1, the drive system is not shown for easy understanding of the drawing.

続いて動作を説明する。
紙幣は投入口１４から先端が送りベルト１２と押圧ローラ１７ａとの間に至るように投入される。図示しないセンサあるいはスイッチにより紙幣が感知されると、モータ４７が駆動され、送りベルト１２が回転されることにより、紙幣が識別部２３を所定範囲に亙って通過するまで送り込まれる。識別部２３では公知の機構により、紙幣が本物か否かを、あるいは必要に応じてその金額を識別する。紙幣が偽造あるいは変造等の場合にはモータ４７が逆方向に回転駆動され、紙幣を投入口１４に排出する。紙幣が本物であると判別された場合には、モータ４７が駆動され、紙幣をストッカ部３０内に取り込むのである。 Next, the operation will be described.
The bills are inserted from the insertion port 14 so that the leading end reaches between the feed belt 12 and the pressing roller 17a. When a bill is sensed by a sensor or switch (not shown), the motor 47 is driven and the feed belt 12 is rotated, so that the bill is fed until it passes through the identification unit 23 over a predetermined range. The discriminating unit 23 discriminates whether or not the bill is genuine by a known mechanism or the amount of money as necessary. When the banknote is counterfeited or altered, the motor 47 is driven to rotate in the reverse direction, and the banknote is discharged to the insertion slot 14. When it is determined that the bill is genuine, the motor 47 is driven to take the bill into the stocker unit 30.

その際、紙幣が、送りベルト１２と押圧ローラ１７ｃで後端側が挟圧されて先端側がさらに送り込まれると、紙幣先端部が反転ガイド２５の内側面（ガイド面）でガイドされ、下方に案内される。紙幣先端側が反転ガイド２５の中央部付近にまで至ると、この部位では、送り爪２６ａが反転ガイド２５のガイド面に当接あるいは溝部２８内に進入する関係にあるから、紙幣先端部は反転ガイド２５のガイド面と送り爪２６ａ先端部とで弾性的に挟み込まれるようになり、送り爪２６ａと紙幣との間の摩擦力によって紙幣は前方に送り込まれる。すなわち、紙幣は、送りベルト１２と押圧ローラ１７ｃから送り爪２６ａと反転ガイド２５に受け渡されて、前方のストッカ部３０のレール３３上に送り込まれる。ストッカ部３０に紙幣が送り込まれたことが図示しないセンサ等で確認されると、直ちに送りベルト１２が停止され、次いでモータ５０が駆動され、カム３６が回転されてカム面により押し込み板３５がバネの付勢力に抗して押圧され、レール３３よりも下方に押し下げられることから、レール３３上に送り込まれた紙幣はこれによりレール３３下方に移動され、押し上げ板３１上に順次積層された状態でストックされる。カム３６が原位置まで回転してくると押し込み板３５はバネに付勢されて原位置まで上昇復帰する。   At that time, when the rear end side is pinched by the feeding belt 12 and the pressing roller 17c and the leading end side is further fed, the bill leading end is guided by the inner surface (guide surface) of the reversing guide 25 and guided downward. The When the banknote leading end reaches the vicinity of the center of the reversing guide 25, the feeding claw 26a is in contact with the guide surface of the reversing guide 25 or enters the groove 28 at this portion. 25 is elastically sandwiched between the guide surface 25 and the tip of the feeding claw 26a, and the bill is fed forward by the frictional force between the feeding claw 26a and the bill. That is, the banknotes are transferred from the feeding belt 12 and the pressing roller 17c to the feeding claw 26a and the reversing guide 25 and fed onto the rail 33 of the front stocker unit 30. When it is confirmed by a sensor (not shown) that the banknote has been fed into the stocker unit 30, the feeding belt 12 is immediately stopped, then the motor 50 is driven, the cam 36 is rotated, and the pushing plate 35 is moved by the cam surface to the spring. The banknotes fed onto the rails 33 are moved below the rails 33 and are sequentially stacked on the push-up plate 31 because they are pressed against the urging force and pushed down below the rails 33. Stocked. When the cam 36 rotates to the original position, the push-in plate 35 is urged by the spring and returns to the original position.

前記のように、送り爪２６ａに対応する本体部２６ｂの部位に透孔２７が形成されているので、本体部２６ｂの剛性が減じられる。紙幣がガイド面と送り爪２６ａとの間で挟圧されて前方に送り込まれる際、送り爪２６ａに接線方向の外力が加わる。外力が加わると、本体部２６ｂに円形の透孔２７が存在するので、送り爪２６ａを含めた、送り爪２６ａ近傍の本体部２６ｂが変形し、送り爪２６ａが接線方向の後方（紙幣の送り方向と逆の方向）に撓むように弾性的に変形する。この送り部材２６に生じた弾性力および摩擦力によって送り爪２６ａと反転ガイド２５との間で紙幣を挟圧して紙幣を送るのである。   As described above, since the through hole 27 is formed in the portion of the main body portion 26b corresponding to the feed claw 26a, the rigidity of the main body portion 26b is reduced. When a bill is sandwiched between the guide surface and the feeding claw 26a and fed forward, a tangential external force is applied to the feeding claw 26a. When an external force is applied, since the circular through-hole 27 exists in the main body 26b, the main body 26b in the vicinity of the feeding claw 26a including the feeding claw 26a is deformed, and the feeding claw 26a is rearward in the tangential direction (payment of banknotes). It deforms elastically so as to bend in the direction opposite to the direction. The banknote is fed while being pressed between the feeding claw 26a and the reversing guide 25 by the elastic force and the frictional force generated in the feeding member 26.

上記のように、送り爪２６ａに対応する本体部２６ｂの部位に透孔２７を設けたので、送り爪２６ａ近傍の本体部２６ｂが変形し、弾性力が増すので、従来のように、送り爪自体を長く形成する必要がなく、台形状の比較的高さの低い送り爪２６ａに形成しても弾性を得ることができる。また、この弾性力は、本体部２６ｂに透孔２７を設けることにより、本体部２６ｂが変形することによって生じるのであり、送り爪２６ａ自体には特段弾性力を持たせるようにしなくてもよく、従来より剛性の高いものとすることができる。
このように、送り爪２６ａを高さの低いものにできること、また送り爪２６ａに剛性を持たせることができることにより、送り爪２６ａのもぎ取れがなくなり、耐久性を高めることができた。
透孔２７は、必ずしも円形に限定されるものではなく、楕円状、矩形状、スリット状など、変形により本体部２６ｂの弾性力が増す形状および大きさのものであればよい。 As described above, since the through hole 27 is provided in the portion of the main body portion 26b corresponding to the feeding claw 26a, the main body portion 26b in the vicinity of the feeding claw 26a is deformed and the elastic force is increased. It is not necessary to form itself long, and elasticity can be obtained even if it is formed on a trapezoid-shaped feed claw 26a having a relatively low height. Further, this elastic force is generated by deforming the main body part 26b by providing the through hole 27 in the main body part 26b, and the feeding claw 26a itself does not have to have a special elastic force. It can be made more rigid than before.
As described above, since the feeding claw 26a can be made low in height and the feeding claw 26a can have rigidity, the feeding claw 26a can be prevented from being peeled off and durability can be improved.
The through-hole 27 is not necessarily limited to a circular shape, and may be any shape and size that increases the elastic force of the main body portion 26b due to deformation, such as an elliptical shape, a rectangular shape, or a slit shape.

図４は送り部材２６の他の実施の形態を示す側面図である。
本実施の形態においては、送り爪２６ａを図３に示すものよりさらに高さの低い台形状に、かつ周方向に長さの長いものに形成している。
また、透孔（第１の透孔）２７は、送り爪２６ａに対応する位置に周方向に長さの長い長孔に形成している。
本実施の形態においては、透孔２７を長孔に形成することによって、隣接する透孔２７間の間隔を小さいものにできるので、送り部材２６をさらに柔軟性の高い、弾力を有するものにできる。また、送り爪２６ａを高さの低い、長いものにすることによって、もぎ取れをさらに効果的に防止できる。 FIG. 4 is a side view showing another embodiment of the feeding member 26.
In the present embodiment, the feed claw 26a is formed in a trapezoid shape having a lower height than that shown in FIG. 3 and having a long length in the circumferential direction.
Further, the through hole (first through hole) 27 is formed as a long hole having a long length in the circumferential direction at a position corresponding to the feed claw 26a.
In the present embodiment, by forming the through-holes 27 as long holes, the interval between the adjacent through-holes 27 can be made small, so that the feed member 26 can be made more flexible and elastic. . Further, by making the feeding claw 26a low and long, it is possible to more effectively prevent tearing.

図５は送り部材２６のさらに他の実施の形態を示す。
本実施の形態では、送り部材２６の外形を多角形に形成し、この多角形の角部を送り爪２６ａに形成している。透孔（第１の透孔）２７は、送り爪２６ａに対応する位置に周方向に長さの長い長孔に形成している。
本実施の形態においても、送り部材２６に弾性を得ることができるとともに、多角形の角部を送り爪２６ａに形成しているので、さらに送り爪２６ａのもぎ取れを防止できる。透孔２７を送り爪２６ａに対応する位置に設けることによって、送り爪２６ａが送り部材２６の径方向に沈み込みやすくなる。なお、角部は若干丸みをもたせてもよい。 FIG. 5 shows still another embodiment of the feeding member 26.
In the present embodiment, the outer shape of the feeding member 26 is formed in a polygon, and the corners of this polygon are formed in the feeding claw 26a. The through hole (first through hole) 27 is formed as a long hole having a long length in the circumferential direction at a position corresponding to the feed claw 26a.
Also in the present embodiment, elasticity can be obtained in the feeding member 26 and polygonal corners are formed in the feeding claw 26a, so that the feeding claw 26a can be further prevented from being stripped. By providing the through hole 27 at a position corresponding to the feed claw 26 a, the feed claw 26 a can easily sink in the radial direction of the feed member 26. Note that the corners may be slightly rounded.

図６は、図５の送り部材２６において、長孔からなる透孔（第１の透孔）２７を、隣接する多角形の角部（送り爪２６ａ）の間に位置するように設けている。本実施の形態においても、送り部材２６に弾性を得ることができるとともに、多角形の角部を送り爪２６ａに形成しているので、さらに送り爪２６ａのもぎ取れを防止できる。透孔２７を隣接する送り爪２６ａの間に位置するように設けることによって、送り爪２６ａが周方向に撓みやすくなる。
なお、図３や図４の実施の形態においても、透孔２７を隣接する送り爪２６ａの間に位置するように設けてもよい。 In FIG. 6, in the feed member 26 of FIG. 5, a through hole (first through hole) 27 formed of a long hole is provided so as to be positioned between adjacent polygon corners (feed claws 26 a). . Also in the present embodiment, elasticity can be obtained in the feeding member 26 and polygonal corners are formed in the feeding claw 26a, so that the feeding claw 26a can be further prevented from being stripped. By providing the through hole 27 so as to be positioned between the adjacent feed claws 26a, the feed claws 26a are easily bent in the circumferential direction.
In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the through hole 27 may be provided so as to be positioned between the adjacent feeding claws 26a.

図７は送り部材２６のまたさらに他の実施の形態を示す側面図である。
本実施の形態では、送り部材２６において送り爪２６ａを無くし、送り部材２６の外形を円形にしている。
そして、送り部材２６の本体部２６ｂの周縁部に所定間隔をおいて複数の長孔からなる透孔（第１の透孔）２７を設けている。
このように、透孔２７を形成することによって、送り部材２６に弾性をもたせることができ、送り部材２６の外周面と反転ガイド２５のガイド面との間で紙幣を挟圧して、弾性力と摩擦力により紙幣を搬送することが可能である。 FIG. 7 is a side view showing still another embodiment of the feeding member 26.
In the present embodiment, the feed claw 26a is eliminated from the feed member 26, and the outer shape of the feed member 26 is circular.
And the through-hole (1st through-hole) 27 which consists of a some long hole is provided in the peripheral part of the main-body part 26b of the feed member 26 at predetermined intervals.
Thus, by forming the through hole 27, the feeding member 26 can be made elastic, and the banknote is sandwiched between the outer peripheral surface of the feeding member 26 and the guide surface of the reversing guide 25, and the elastic force It is possible to convey banknotes by frictional force.

図８は送り部材２６のさらにまた他の実施の形態を示す側面図である。
本実施の形態では、図７に示す送り部材２６において、第１の透孔２７を設けたエリアのさらに内側の本体部２６ｂのエリアに、隣接する第１の透孔２７の間に位置して第２の透孔２９を設けている。
本実施の形態でも、送り部材２６のさらなる柔軟性、弾性力を得ることができる。特に、隣接する第１の透孔２７間に、本体部２６ｂのリブ状の部位が残るが、当該部位の内側に第２の透孔２９を設けたので、全体として大きな弾性力を得ることができ、紙幣を反転ガイド２５に良好に押し付けて紙幣を搬送することができる。
このような第２の透孔２９を、図３〜図６に示す送り部材２６に設けるようにしてもよい。
なお、以上の各実施の形態において、反転ガイド２５のガイド面に、紙幣との間の摩擦力を減じるために、テフロン（登録商標）等の滑り部材をコーティングするようにするとよい。 FIG. 8 is a side view showing still another embodiment of the feeding member 26.
In the present embodiment, in the feeding member 26 shown in FIG. 7, the area of the main body portion 26b further inside the area where the first through hole 27 is provided is located between the adjacent first through holes 27. A second through hole 29 is provided.
Even in the present embodiment, further flexibility and elastic force of the feed member 26 can be obtained. In particular, a rib-like portion of the main body portion 26b remains between the adjacent first through holes 27, but since the second through hole 29 is provided inside the portion, a large elastic force can be obtained as a whole. It is possible to convey the banknote by pressing the banknote against the reversing guide 25 satisfactorily.
Such a second through hole 29 may be provided in the feed member 26 shown in FIGS.
In each of the embodiments described above, a sliding member such as Teflon (registered trademark) may be coated on the guide surface of the reversing guide 25 in order to reduce the frictional force with the bill.

１０ 紙幣識別装置、１２ 送りベルト、１４ 投入口、１５ プーリー、１６ 奥プーリー、１７ 押圧ローラ（押圧子）、１８ｂ １８ｃ 受けローラ、１９ 回転軸、２０ ケーシング、２１ 軸、２２ 蓋体、２３ 識別部、２５ 反転ガイド、２６ 送り部材、２６ａ 送り爪、２６ｂ 本体部、２６ｃ 支持体部、２７ （第１の）透孔、２８ 溝部、２９ 第２の透孔、３０ ストッカ部、３１ 押し上げ板、３２ スプリング、３３ レール、３４ 押し込み装置、３５ 押し込み板、３６ カム、３８ レバー、３９ 軸、４０ レバー、４１ 軸、４３ 軸、４４ 軸、４７ モータ、４８ ウォーム、４９ ウォームホイール、５０ モータ、５１ウォーム、５２ ウォームホイール   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote identification apparatus, 12 Feed belt, 14 Insertion slot, 15 Pulley, 16 Back pulley, 17 Press roller (pressor), 18b 18c Receiving roller, 19 Rotating shaft, 20 Casing, 21 shaft, 22 Lid, 23 Identification part , 25 Inversion guide, 26 Feed member, 26a Feed claw, 26b Main body part, 26c Support body part, 27 (first) through hole, 28 groove part, 29 second through hole, 30 stocker part, 31 push-up plate, 32 Spring, 33 rail, 34 push-in device, 35 push-in plate, 36 cam, 38 lever, 39 axis, 40 lever, 41 axis, 43 axis, 44 axis, 47 motor, 48 worm, 49 worm wheel, 50 motor, 51 worm, 52 Worm Wheel

Claims (10)

プーリー間に掛け渡され、プーリーが駆動部により回転されることで回転する無端状の送りベルトと、該送りベルトに圧接され、投入口より投入された紙幣を前記送りベルトとの間で挟圧して紙幣を送る押圧子と、紙幣の送り込み経路上に配設され、紙幣を識別する識別部と、前記プーリーの内、紙幣の投入口とは反対側に位置する奥プーリーの外方を覆って配設され、送り込まれてくる紙幣を内側のガイド面でガイドして反転させる反転ガイドと、該反転ガイドから送り込まれる紙幣を収容するストッカとを具備する紙幣識別装置において、
前記奥プーリーの回転軸に該奥プーリーと同軸に固定され、周縁部に周方向に所定間隔をおいて複数の第１の透孔が形成され、該第１の透孔が形成されることによって生じた弾性力によって前記反転ガイドとの間で紙幣を挟圧して紙幣を送る送り部材を有することを特徴とする紙幣識別装置。 An endless feed belt that is stretched between pulleys and rotates when the pulley is rotated by a drive unit, and a banknote that is pressed against the feed belt and is inserted from the insertion port is clamped between the feed belt. A presser for feeding banknotes, an identification part for identifying the banknotes disposed on the banknote feeding path, and covering the outside of the inner pulley located on the opposite side of the pulley from the banknote slot. In a bill discriminating apparatus comprising: a reversing guide that is disposed and guided and reversed by a guide surface on the inner side and a stocker that accommodates bills fed from the reversing guide;
A plurality of first through-holes are formed on the rotation shaft of the back pulley coaxially with the back pulley, and a plurality of first through-holes are formed in the circumferential direction at a predetermined interval in the circumferential direction, thereby forming the first through-holes. A banknote identification apparatus comprising a feeding member that presses a banknote between the reversing guide by the generated elastic force and sends the banknote. 前記送り部材の、前記第１の透孔より内側であって、各隣接する第１の透孔の間に位置して第２の透孔が設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。   2. The second through hole is provided inside the first through hole of the feeding member and located between the adjacent first through holes. Banknote identification device. 前記第１の透孔が前記送り部材の周方向に長い長孔に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣識別装置。   The bill identifying device according to claim 1 or 2, wherein the first through hole is formed as a long hole that is long in a circumferential direction of the feeding member. 前記送り部材の外周に所定間隔をおいて複数の送り爪が設けられていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の紙幣識別装置。   The banknote identification device according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of feeding claws are provided on the outer periphery of the feeding member at a predetermined interval. 前記送り部材の外形が多角形に形成され、多角形の角部が前記送り爪に形成されていることを特徴とする請求項４記載の紙幣識別装置。   The bill identifying device according to claim 4, wherein an outer shape of the feeding member is formed in a polygon, and a corner portion of the polygon is formed in the feeding claw. 前記送り爪の形状が台形であることを特徴とする請求項４記載の紙幣識別装置。   The bill identifying device according to claim 4, wherein the shape of the feeding claw is a trapezoid. 前記送り部材の前記送り爪に対応する位置に前記第１の透孔が設けられていることを特徴とする請求項４〜６いずれか１項記載の紙幣識別装置。   The bill identifying device according to any one of claims 4 to 6, wherein the first through hole is provided at a position corresponding to the feeding claw of the feeding member. 前記送り部材の隣接する前記送り爪の間に前記第１の透孔が設けられていることを特徴とする請求項４〜６いずれか１項記載の紙幣識別装置。   The bill identifying device according to any one of claims 4 to 6, wherein the first through hole is provided between the feeding claws adjacent to the feeding member. 前記送り部材の外形が円形であることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の紙幣識別装置。   The bill identification device according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer shape of the feeding member is circular. 前記反転ガイドが、前記送り部材を押圧する弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の紙幣識別装置。   The bill recognizing device according to claim 1, wherein the reversing guide is formed of an elastic member that presses the feeding member.
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