JP2014166788A - Suspension control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば車両の振動を緩衝するのに好適に用いられるサスペンション制御装置に関する。 The present invention relates to a suspension control apparatus suitably used for buffering vibration of a vehicle, for example.
一般に、自動車等の車両に搭載されたサスペンション制御装置として、車体と各車軸との間に減衰力調整式緩衝器が設けられ、アクチュエータの制御によって該緩衝器による減衰力特性を調整する構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。この種の従来技術によるサスペンション制御装置では、各種のセンサによって例えば車体の上,下方向の振動をばね上速度またはばね上加速度として検出すると共に、コントローラは、センサからの情報に基づいて制御演算を実行し、アクチュエータへの指令を演算する。そして、コントローラは、アクチュエータを制御するための電流、電圧等からなる指令信号を出力し、この指令信号に応じて緩衝器の減衰力を切り換えていた。 In general, as a suspension control device mounted on a vehicle such as an automobile, a configuration is known in which a damping force adjustment type shock absorber is provided between a vehicle body and each axle, and a damping force characteristic by the shock absorber is adjusted by controlling an actuator. (For example, refer to Patent Document 1). In this type of suspension control device according to the prior art, for example, various upward and downward vibrations of the vehicle body are detected as sprung speed or sprung acceleration by various sensors, and the controller performs control calculation based on information from the sensors. Execute and calculate the command to the actuator. The controller outputs a command signal composed of current, voltage, etc. for controlling the actuator, and switches the damping force of the shock absorber in accordance with this command signal.
ところで、従来技術によるサスペンション制御装置では、緩衝器を制御するアクチュエータがばね下側に装着されているのに対し、コントローラはばね上側に設けている。このため、コントローラからアクチュエータに向けて指令信号を伝送するために、コントローラとアクチュエータとの間をワイヤハーネスによって電気的に接続している。このワイヤハーネスは、緩衝器が伸長または縮小しても断線しないように余裕を持たせる必要があるのに加え、飛び石での破損や水によるショートも考慮する必要があり、耐久性、信頼性が低下する傾向があった。また、緩衝器を車両に取付けまたは取外すときには、ワイヤハーネスをアクチュエータから取外す必要があり、設置性、メンテナンス性が低いという問題がある。 By the way, in the suspension control device according to the prior art, the actuator for controlling the shock absorber is mounted on the unsprung side, whereas the controller is provided on the spring top. For this reason, in order to transmit a command signal from the controller to the actuator, the controller and the actuator are electrically connected by a wire harness. This wire harness needs to have a margin so that it will not break even if the shock absorber extends or shrinks, and it is also necessary to consider damage due to stepping stones and short-circuiting with water, which makes it durable and reliable. There was a tendency to decrease. Further, when the shock absorber is attached to or removed from the vehicle, it is necessary to remove the wire harness from the actuator, and there is a problem that installation property and maintenance property are low.
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、耐久性、信頼性、設置性、メンテナンス性を高めることができるサスペンション制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a suspension control device that can improve durability, reliability, installation, and maintainability.
上述した課題を解決するために、本発明は、車体と車輪との間に設けられたサスペンション装置の特性がアクチュエータの制御により調整可能なサスペンション制御装置において、前記アクチュエータへの電力の供給を無線により行うことを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a suspension control device in which the characteristics of a suspension device provided between a vehicle body and a wheel can be adjusted by controlling the actuator, and the power supply to the actuator is wirelessly performed. It is characterized by doing.
本発明によれば、ばね上とばね下との間のワイヤハーネスが不要となり、耐久性、信頼性、設置性、メンテナンス性が向上する。 According to the present invention, a wire harness between the sprung and unsprung portions is not required, and durability, reliability, installability, and maintainability are improved.
以下、本発明の実施の形態によるサスペンション制御装置を、例えば4輪自動車に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, a suspension control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the suspension control device is applied to a four-wheeled vehicle, for example.
ここで、図1ないし図7は本発明の実施の形態を示している。車体1は、車両のボディを構成する。車体1の下側には、例えば左,右の前輪と左,右の後輪(以下、総称して車輪2という)が設けられている。
Here, FIG. 1 to FIG. 7 show an embodiment of the present invention. The
サスペンション装置3は、車体1と車輪2との間に介装して設けられる。このサスペンション装置3は、懸架ばね4(以下、ばね4という)と、ばね4と並列になって車体1と車輪2との間に設けられた減衰力調整式緩衝器(以下、緩衝器5という)とにより構成される。なお、図1中では1組のサスペンション装置3を、車体1と車輪2との間に設けた場合を例示している。しかし、サスペンション装置3は、例えば4輪の車輪2と車体1との間に個別に独立して合計4組設けられるもので、このうちの1組のみを図1および図3では図示している。
The
図3に、第1の実施の形態によるサスペンション制御装置をストラット式サスペンションに適用した場合を例示する。サスペンション装置3の緩衝器5は、減衰力調整式の油圧緩衝器を用いて構成される。具体的には、緩衝器5は、シリンダ6、ピストン7、アクチュエータ14等を備え、油液が封入されたシリンダ6内にピストン7が摺動可能に嵌装されている。
FIG. 3 illustrates a case where the suspension control device according to the first embodiment is applied to a strut suspension. The shock absorber 5 of the
図3ないし図5に示すように、シリンダ6内には、ピストン7によって上側油室6Aと下側油室6Bの2室が画成されている。ピストン7には、ピストンロッド8の一端が連結され、ピストンロッド8の他端は、シリンダ6の端部に設けられたロッドガイドおよびシール部材(図示せず)に挿通されてシリンダ6の外部まで延伸している。ピストンロッド8の他端は、上側スプリングシート9を介して車体1に固定されている。上側スプリングシート9は、シリンダ6に設けられた下側スプリングシート10と対面し、これらのスプリングシート9,10間にばね4が配置されている。一方、シリンダ6は、ブラケット11を介してナックル12の上側に連結されると共に、ナックル12には車輪2が取付けられている。これにより、緩衝器5は、車体1と車輪2との間に介装されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, in the
また、ナックル12の下側はロアアーム13の先端に連結されると共に、ロアアーム13の基端は車体1に軸支されている。これにより、ロアアーム13の先端は、ロアアーム13の基端を中心に上,下方向に揺動可能となるから、車輪2は、シリンダ6と一緒に上,下方向に移動可能になっている。
The lower side of the
また、緩衝器5には、発生減衰力の特性(減衰力特性)をハードな特性(硬特性)からソフトな特性(軟特性)に連続的に調整するために、アクチュエータ14が付設されている。このアクチュエータ14には、上側油室6Aと下側油室6Bとを連通させる伸び側通路15および縮み側通路16が設けられている。
The
伸び側通路15には、上側油室6A内が所定圧力を越えたときに、上側油室6A側から下側油室6B側への油液の流通を許容して減衰力を発生させる減衰力調整弁17が設けられている。縮み側通路16には、下側油室6B内が所定圧力を越えたときに、下側油室6B側から上側油室6A側への油液の流通を許容して減衰力を発生させる減衰力調整弁18が設けられている。アクチュエータ14は、後述のコントローラ20から供給される指令電流に応じて減衰力調整弁17,18の弁開度を調整し、伸び側と縮み側の減衰力を調整する。なお、アクチュエータ14は、減衰力特性を連続的でなくとも、2段階または複数段階に調整可能なものであってもよい。
In the
ばね上加速度センサ19は、車体1に設けられる。具体的には、ばね上加速度センサ19は、例えば緩衝器5の近傍となる位置で車体1に取付けられる。そして、ばね上加速度センサ19は、所謂ばね上側となる車体1側で上,下方向の振動加速度を検出し、その検出信号を後述のコントローラ20に出力する。
The sprung
コントローラ20は、例えばマイクロコンピュータ等からなり、ばね上加速度センサ19等からの検出信号に基づいて緩衝器5を制御する制御手段を構成している。このコントローラ20は、その入力側がばね上加速度センサ19等に接続されると共に、車速等の情報を有する他のコントローラ21にも接続されている。また、コントローラ20は、ROM、RAM等からなる記憶部20Aを有しており、この記憶部20Aには、図2に示す後述の処理プログラム等が格納されている。
The
コントローラ20は、ばね上加速度センサ19と他のコントローラ21から得た車両情報に基づいて、目標減衰力を算出する。また、コントローラ20には、アクチュエータ14の電源となるイグニッション電源22が接続されている。そして、コントローラ20は、イグニッション電源22を電源として目標減衰力に応じた指令電流(指令電力)を制御すると共に、この指令電流を後述のワイヤレス給電装置23を介して緩衝器5のアクチュエータ14に供給する。
The
ワイヤレス給電装置23は、車体1側に設けられた送電部24(送信部)と緩衝器5側に設けられた受電部25(受信部)とによって構成される。このワイヤレス給電装置23は、送電部24と受電部25との間で無線によって電流や電圧を伝送し、アクチュエータ14への電力を供給する。ワイヤレス給電装置23には、例えば電磁誘導を用いた電磁誘導方式、電流を電波に変換して送受信する電波方式、電磁界の共鳴現象を利用した電磁界共鳴方式等のような各種の非接触電力伝送の方式が採用可能である。
The wireless
ここで、サスペンション装置3は、緩衝器5が伸長状態(伸び状態)と縮小状態(縮み状態)のいずれの状態であっても、常に給電効率を高く維持する必要がある。このため、ワイヤレス給電装置23の送電部24は、例えばロアアーム13の上部に設けられると共に、受電部25は緩衝器5(シリンダ6)の下部に設けられる。このとき、緩衝器5が伸長状態と縮小状態とで上,下方向に移動しても、ロアアーム13はその基端側を中心に揺動して、その先端側が常に緩衝器5側を向いた状態になる。このため、緩衝器5が図6に示すように縮小状態にあるときや、図7に示すように伸長状態にあるときでも、送電部24と受電部25との間隔寸法がほぼ一定に保持されるのに加えて、送電部24と受電部25とは互いに対面する。この結果、緩衝器5が伸縮動作を行っても、送電部24と受電部25の指向性が確保され、高い給電効率が維持される。
Here, it is necessary for the
なお、ワイヤレス給電装置23は、緩衝器5の状態に拘らず、所望の給電効率を確保するために、送電部24をロアアーム13の上部に配置した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば指向性が調整可能な送電部24や受電部25を用い、これらの指向性を緩衝器5の状態に応じて変化させることによって、所望の給電効率を確保してもよい。
In the
本実施の形態によるサスペンション制御装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、コントローラ20を用いて緩衝器5の減衰力特性を可変に制御する処理について説明する。
The suspension control apparatus according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, processing for variably controlling the damping force characteristic of the
まず、図2に示す制御処理が車両のエンジン始動に伴う電力供給を受けて開始されると、ステップ1でコントローラ20の初期設定を行う。そして、ステップ2では、例えば5〜10ms程度の制御周期に達したか否かを判定し、「NO」と判定する間は制御周期に達するまで待機する。一方、ステップ2で「YES」と判定し、制御周期に達したときには、次なるステップ3に移って前回の制御周期で演算された制御指令値に応じた指令電流を、ワイヤレス給電装置23を介してアクチュエータ14に出力する。これにより、緩衝器5のアクチュエータ14が駆動する。その後、ステップ4では、ランプ等のその他のポート出力を行う。
First, when the control process shown in FIG. 2 is started upon receiving power supply accompanying the engine start of the vehicle, the
次に、ステップ5では、ばね上加速度センサ19からばね上加速度を読込むと共に、他のコントローラ21から通信によって入力される車両状態信号としての車速、車輪速等の情報を読込む。そして、次のステップ6では、得られた情報から例えば乗り心地制御のような制御演算等を行い、制御指令値(電流指令値)を求める。具体的には、コントローラ20は、例えばスカイフック理論に基づいて目標減衰力を演算すると共に、この目標減衰力に応じた制御指令値を出力する。
Next, in
そして、ステップ6で出力された制御指令値は、前記ステップ2で「YES」と判定される制御周期に達する度毎に、次なるステップ3の処理で、緩衝器5のアクチュエータ14を駆動制御するために用いられる。これにより、緩衝器5の減衰力特性は、ハードな特性(硬特性)とソフトな特性(軟特性)との間で可変となって連続的に制御されるものである。
The control command value output in
かくして、本実施の形態によれば、ワイヤレス給電装置23を用いることによって、緩衝器5のアクチュエータ14への電流や電圧による電力供給を無線により行った。このため、従来技術のように、コントローラ20とアクチュエータ14との間をワイヤハーネスで接続する必要がないから、耐久性、信頼性、設置性、メンテナンス性を向上させることができる。
Thus, according to the present embodiment, by using the
また、ワイヤレス給電装置23の送電部24と受電部25は、緩衝器5の伸長状態や縮小状態に関係なく、予め決められた所定の離間寸法の範囲内で互いに対面する。このため、ワイヤレス給電装置23は常に所定の給電効率を維持することができるから、コントローラ20は、ワイヤレス給電装置23を用いて制御指令値に応じた指令電流をアクチュエータ14に供給することができる。
In addition, the
次に、図8ないし図14は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ワイヤレス給電装置の給電効率が減衰力調整式緩衝器の通常状態で高くなり、縮小状態または伸長状態で低くなると共に、この給電効率の変化に伴って、減衰力調整式緩衝器の減衰力特性が変化することにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 8 to 14 show a second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the power feeding efficiency of the wireless power feeding device is high in the normal state of the damping force adjustment type shock absorber and is low in the contracted state or the expanded state, and the damping force adjustment is performed according to the change in the power feeding efficiency. The damping force characteristic of the type shock absorber is changed. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
第2の実施の形態では、緩衝器5のアクチュエータ14には、ワイヤレス給電装置31を用いてイグニッション電源22からの電力が供給される。このとき、ワイヤレス給電装置31は、第1の実施の形態によるワイヤレス給電装置23と同様に、車体1側に設けられた送電部32と緩衝器5側に設けられた受電部33とによって構成される。
In the second embodiment, the power from the
受電部33は、例えば緩衝器5のうちシリンダ6の長さ方向(上,下方向)の中央部に配置される。また、シリンダ6の外周面には、受電部33の周囲に位置して、電波吸収機能や電波減衰機能を備えた遮蔽部材としての吸振材34が貼り付けられている。この吸振材34は、例えば電波吸収や電波散乱が可能な材料をゴム、ウレタン等の吸振材料に混入や貼り付けることによって形成される。一方、送電部32は、車体1のうち緩衝器5が縮小や伸長していない通常状態で受電部33と対面する位置に配置されている。
The
図9および図11に示すように、緩衝器5が通常状態となったときには、送電部32と受電部33とは互いに対面し、ワイヤレス給電装置31の給電効率は高くなる。一方、図11および図13に示すように、緩衝器5が縮小状態となったときには、受電部33はシリンダ6と共に上側に移動し、受電部33は送電部32よりも上側に配置される。また、図11および図14に示すように、緩衝器5が伸長状態となったときには、受電部33はシリンダ6と共に下側に移動し、受電部33は送電部32よりも下側に配置される。このように、緩衝器5が縮小状態または伸長状態となったときには、送電部32と受電部33とは互いに対面しなくなるから、緩衝器5の通常状態に比べて、ワイヤレス給電装置31の給電効率は低くなる。
As shown in FIGS. 9 and 11, when the
そこで、アクチュエータ14の伸び側の減衰力調整弁17は、図12中の特性線35に基づく減衰力を発生させるように、受電部33から供給される電流に応じて、その弁開度が変化する。即ち、減衰力調整弁17は、小電流では弁開度が小さくなって減衰力がハードになり、大電流では弁開度が大きくなって減衰力がソフトになる。これにより、緩衝器5が最伸長状態に近付くに従って、減衰力はハードになる。
Accordingly, the damping
一方、アクチュエータ14の縮み側の減衰力調整弁18は、図12中の特性線36に基づく減衰力を発生させるように、受電部33から供給される電流に応じて、その弁開度が変化する。即ち、減衰力調整弁18は、小電流では弁開度が小さくなって減衰力がハードになり、大電流では弁開度が大きくなって減衰力がソフトになる。これにより、緩衝器5が最縮小状態に近付くに従って、減衰力はハードになる。
On the other hand, the damping
このように、緩衝器5の通常状態を中心として、縮小状態または伸長状態でワイヤレス給電装置31の給電効率が低下するから、第2の実施の形態では、この特性と非反転特性のセミアクティブサスペンションダンパ特性とを組み合わせる。これにより、通常状態では減衰力はソフトとなり、縮小状態または伸長状態では減衰力はハードになるから、緩衝器5の上,下方向(垂直方向)に対する位置に応じて減衰力特性が変化する位置感応機能を実現することができる。
As described above, since the power feeding efficiency of the wireless
かくして、第2の実施の形態でも、第1の実施の形態と同様に、耐久性、信頼性、設置性、メンテナンス性を向上させることができる。また、第2の実施の形態では、緩衝器5の位置に応じてワイヤレス給電装置31の給電効率が変化するから、この給電効率の変化に応じて減衰力特性を変化させることができる。この結果、コントローラやセンサを用いることなく、緩衝器5の位置に応じて減衰力特性を調整することができ、位置感応機能を実現することができる。
Thus, also in the second embodiment, durability, reliability, installability, and maintainability can be improved as in the first embodiment. In the second embodiment, since the power supply efficiency of the wireless
なお、第2の実施の形態では、受電部33の周囲には、送電部32からの電磁波を低減させる遮蔽部材として、電波吸収性等を有する吸振材34を取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図15に示す第1の変形例のように、遮蔽部材として導電性金属板からなる遮蔽壁37によって受電部33の周囲を覆うようにしてもよい。この場合、筒状をなす遮蔽壁37によって受電部33の周囲を覆うから、受電部33の指向性を高めることができる。これにより、送電部32と受電部33とが対面した状態では、ワイヤレス給電装置31の給電効率を高めることができ、送電部32と受電部33とが非対面な状態では、ワイヤレス給電装置31の給電効率を低くすることができる。
In the second embodiment, a
また、図16に示す第2の変形例のように、送電部32の周囲を筒状導体板からなる遮蔽壁38によって覆ってもよい。さらに、送電部32と受電部33の両方を遮蔽壁で覆ってもよい。
Moreover, you may cover the circumference | surroundings of the
次に、図17ないし図21は本発明の第3の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ワイヤレス給電装置の給電効率が減衰力調整式緩衝器の縮小状態で高くなり、通常状態または伸長状態で低くなると共に、この給電効率の変化に伴って、減衰力調整式緩衝器の減衰力特性が変化することにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 17 to 21 show a third embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the power feeding efficiency of the wireless power feeding device is high in the reduced state of the damping force adjustment type shock absorber and is low in the normal state or the extended state, and the damping force adjustment is performed according to the change in the power feeding efficiency. The damping force characteristic of the type shock absorber is changed. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
第3の実施の形態では、緩衝器5のアクチュエータ14には、ワイヤレス給電装置41を用いてイグニッション電源22からの電力が供給される。このとき、ワイヤレス給電装置41は、第1の実施の形態によるワイヤレス給電装置23と同様に、車体1側に設けられた送電部42と緩衝器5側に設けられた受電部43とによって構成される。
In the third embodiment, the power from the
送電部42は、例えば上側スプリングシート9の下面に取付けられる。受電部43は、例えば下側スプリングシート10の上面に取付けられる。これにより、送電部42と受電部43は、緩衝器5の上,下方向の位置に拘らず、常に対面する。但し、送電部42と受電部43との間の間隔寸法は、緩衝器5が縮小状態になったときに小さくなり、伸長状態になったときに大きくなる。
The
このため、図18および図20に示すように、緩衝器5が縮小状態となったときには、送電部42と受電部43とが接近するから、ワイヤレス給電装置41の給電効率は高くなる。一方、図17および図18に示すように、緩衝器5が通常状態となったときには、縮小状態に比べて、受電部43はシリンダ6と共に下側に移動し、送電部42と受電部43が遠ざかる。また、図18および図21に示すように、緩衝器5が伸長状態となったときには、受電部33はさらに下側に移動し、送電部42と受電部43との間の間隔寸法はさらに大きくなる。このように、緩衝器5が通常状態または伸長状態となったときには、送電部42と受電部43との間の間隔寸法が大きくなるから、緩衝器5の縮小状態に比べて、ワイヤレス給電装置41の給電効率は低くなる。
For this reason, as shown in FIGS. 18 and 20, when the
そこで、アクチュエータ14の伸び側の減衰力調整弁17は、図19中の特性線44に基づく減衰力を発生させるように、受電部43から供給される電流に応じて、その弁開度が変化する。即ち、減衰力調整弁17は、小電流では弁開度が小さくなって減衰力がハードになり、大電流では弁開度が大きくなって減衰力がソフトになる。これにより、緩衝器5が最伸長状態に近付くに従って、減衰力はハードになる。
Accordingly, the damping
一方、アクチュエータ14の縮み側の減衰力調整弁18は、図19中の特性線45に基づく減衰力を発生させるように、受電部43から供給される電流に応じて、その弁開度が変化する。即ち、減衰力調整弁18は、小電流では弁開度が大きくなって減衰力がソフトになり、大電流では弁開度が小さくなって減衰力がハードになる。これにより、緩衝器5が最縮小状態に近付くに従って、減衰力はハードになる。
On the other hand, the damping
このように、緩衝器5の縮小状態に比べて、縮小状態または伸長状態でワイヤレス給電装置41の給電効率が低下するから、第3の実施の形態では、この特性と反転特性のセミアクティブサスペンションダンパ特性とを組み合わせる。これにより、通常状態では減衰力はソフトとなり、縮小状態または伸長状態では減衰力はハードになるから、緩衝器5の上,下方向に対する位置に応じて減衰力特性が変化する位置感応機能を実現することができる。
Thus, since the power supply efficiency of the wireless
かくして、第3の実施の形態でも、第1の実施の形態と同様に、耐久性、信頼性、設置性、メンテナンス性を向上させることができると共に、第2の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。 Thus, in the third embodiment, as in the first embodiment, the durability, reliability, installability, and maintainability can be improved, and the operation is almost the same as in the second embodiment. An effect can be obtained.
次に、図22ないし図26は本発明の第4の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ワイヤレス給電装置の給電効率が減衰力調整式緩衝器の回転角度に応じて変化すると共に、この給電効率の変化に伴って、減衰力調整式緩衝器の減衰力特性が変化することにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 22 to 26 show a fourth embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the power feeding efficiency of the wireless power feeding device changes according to the rotation angle of the damping force adjustment type shock absorber, and the damping force characteristic of the damping force adjustment type shock absorber as the power feeding efficiency changes. Is to change. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
第4の実施の形態では、緩衝器5のアクチュエータ14には、ワイヤレス給電装置51を用いてイグニッション電源22からの電力が供給される。このとき、ワイヤレス給電装置51は、第1の実施の形態によるワイヤレス給電装置23と同様に、車体1側に設けられた送電部52と緩衝器5側に設けられた受電部53とによって構成される。
In the fourth embodiment, the power from the
ここで、車輪2にはナックル12を介してタイロッド等からなる操舵機構54が連結されている。この操舵機構54によって、車輪2は左,右方向に操舵されると共に、ナックル12に取付けられた緩衝器5のシリンダ6は、車輪2の操舵によって伴って回転する。
Here, a
また、受電部53は、例えば緩衝器5のうちシリンダ6の長さ方向(上,下方向)の中央部に配置される。また、シリンダ6の外周面には、受電部53の周囲に位置して、電波吸収機能や電波減衰機能を備えた遮蔽部材としての吸振材55が貼り付けられている。この吸振材55は、第2の実施の形態による吸振材34とほぼ同様に構成される。一方、送電部52は、車輪2が直進状態で受電部53と対面する位置に配置されている。
In addition, the
図23および図25に示すように、車輪2が直進状態となったときには、送電部52と受電部53とは互いに対面し、ワイヤレス給電装置51の給電効率は高くなる。一方、図25に示すように、車輪2が左方向または右方向に操舵された操舵状態では、受電部53はシリンダ6と共に回転移動し、送電部52と受電部53は対面しなくなる。このため、車輪2の操舵状態では、直進状態に比べて、ワイヤレス給電装置51の給電効率は低くなる。
As shown in FIG. 23 and FIG. 25, when the
そこで、アクチュエータ14の伸び側の減衰力調整弁17は、図26中の特性線56に基づく減衰力を発生させるように、受電部53から供給される電流に応じて、その弁開度が変化する。即ち、減衰力調整弁17は、小電流では弁開度が小さくなって減衰力がハードになり、大電流では弁開度が大きくなって減衰力がソフトになる。これにより、操舵状態では、直進状態に比べて、減衰力はハードになる。
Accordingly, the damping
一方、アクチュエータ14の縮み側の減衰力調整弁18は、図26中の特性線57に基づく減衰力を発生させるように、受電部53から供給される電流に応じて、その弁開度が変化する。即ち、減衰力調整弁18は、小電流では弁開度が小さくなって減衰力がハードになり、大電流では弁開度が大きくなって減衰力がソフトになる。これにより、操舵状態では、直進状態に比べて、減衰力はハードになる。
On the other hand, the damping
このように、車輪2の直進状態を中心として、左,右方向への操舵状態でワイヤレス給電装置51の給電効率が低下するから、第4の実施の形態では、この特性と非反転特性のセミアクティブサスペンションダンパ特性とを組み合わせる。これにより、直進状態では減衰力はソフトとなり、カーブによる旋回時のように操舵状態では減衰力はハードになる。この結果、車輪2の操舵角に応じた緩衝器5の回転角度に応じて減衰力特性が変化し、ロール制御の機能を実現することができる。
As described above, since the power feeding efficiency of the wireless
かくして、第4の実施の形態でも、第1の実施の形態と同様に、耐久性、信頼性、設置性、メンテナンス性を向上させることができる。また、第4の実施の形態では、緩衝器5の回転角度に応じてワイヤレス給電装置51の給電効率が変化するから、この給電効率の変化に応じて減衰力特性を変化させることができる。この結果、コントローラやセンサを用いることなく、ロール制御の機能を実現することができる。
Thus, in the fourth embodiment, as in the first embodiment, durability, reliability, installability, and maintainability can be improved. In the fourth embodiment, since the power supply efficiency of the wireless
なお、第4の実施の形態では、受電部53の周囲に遮蔽部材としての吸振材55を設けるものとしたが、第1の変形例と同様に、受電部53の周囲を遮蔽壁で覆ってもよく、第2の変形例と同様に、送電部52の周囲を遮蔽壁で覆ってもよく、両方の周囲を遮蔽壁で覆ってもよい。
In the fourth embodiment, the
また、第4の実施の形態では、緩衝器5の回転角度に応じて減衰力特性を変化させる構成としたが、第4の実施の形態に第2の実施の形態を組み合わせてもよい。即ち、緩衝器5の回転角度と位置の両方に応じて減衰力特性を変化させる構成としてもよい。
In the fourth embodiment, the damping force characteristic is changed according to the rotation angle of the
また、第1ないし第3の実施の形態では、サスペンション装置3をストラット式サスペンションに適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばダブルウィッシュボーン式サスペンションに適用してもよく、他の形式のサスペンションに適用してもよい。
In the first to third embodiments, the case where the
また、前記各実施の形態では、スカイフック理論に基づいて緩衝器5を制御する場合を例に挙げて説明したが、H∞制御や現代制御理論に基づいて緩衝器を制御してもよい。また、ロールフィードバック制御やピッチフィードバック制御を行う緩衝器に適用してもよい。
In each of the above embodiments, the case where the
さらに、前記各実施の形態では、無線給電の対象となるアクチュエータ14は、緩衝器5の減衰力特性を変化させることによって、サスペンション装置3の特性を調整するものとした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアクチュエータは、電動ブレーキシステムの制動力特性を変化させることによって、サスペンション装置の特性を調整するものでもよい。
Further, in each of the embodiments described above, the
次に、前記各実施の形態に含まれる発明について記載する。本発明によれば、サスペンション装置の特性を調整するアクチュエータには、無線によって電力の供給を行う構成とした。このため、ばね上とばね下との間をワイヤハーネスで接続する必要がなく、耐久性、信頼性、設置性、メンテナンス性を向上することができる。 Next, the invention included in each of the embodiments will be described. According to the present invention, the actuator for adjusting the characteristics of the suspension device is configured to supply power wirelessly. For this reason, it is not necessary to connect the sprung and unsprung portions with a wire harness, and durability, reliability, installation properties, and maintainability can be improved.
また、本発明によれば、アクチュエータはサスペンション装置を構成する減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を調整するから、アクチュエータに無線で供給する電力を変化させることによって、アクチュエータを制御し、減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を調整することができる。 Further, according to the present invention, the actuator adjusts the damping force characteristic of the damping force adjusting type shock absorber constituting the suspension device. Therefore, the actuator is controlled by changing the power supplied wirelessly to the actuator, and the damping force is controlled. The damping force characteristic of the adjustable shock absorber can be adjusted.
また、本発明によれば、減衰力調整式緩衝器の位置に応じて送電部と受電部との間の給電効率を変化させるから、この給電効率に応じてアクチュエータに供給する電力を変化させることができる。このため、減衰力調整式緩衝器の位置に応じて減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を変化させることができ、位置感応機能を実現することができる。 In addition, according to the present invention, since the power supply efficiency between the power transmission unit and the power reception unit is changed according to the position of the damping force adjusting buffer, the power supplied to the actuator is changed according to the power supply efficiency. Can do. For this reason, the damping force characteristic of the damping force adjusting shock absorber can be changed according to the position of the damping force adjusting shock absorber, and a position sensitive function can be realized.
また、本発明によれば、減衰力調整式緩衝器の回転角度に応じて送電部と受電部との間の給電効率を変化させるから、この給電効率に応じてアクチュエータに供給する電力を変化させることができる。このため、減衰力調整式緩衝器の回転角度に応じて減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を変化させることができ、ロール制御の機能を実現することができる。 Further, according to the present invention, since the power supply efficiency between the power transmission unit and the power reception unit is changed according to the rotation angle of the damping force adjusting shock absorber, the power supplied to the actuator is changed according to this power supply efficiency. be able to. For this reason, the damping force characteristic of the damping force adjusting shock absorber can be changed in accordance with the rotation angle of the damping force adjusting shock absorber, and a roll control function can be realized.
1 車体
2 車輪
3 サスペンション装置
4 ばね
5 減衰力調整式緩衝器
6 シリンダ
7 ピストン
8 ピストンロッド
14 アクチュエータ
17,18 減衰力調整弁
20,21 コントローラ
22 イグニッション電源
23,31,41,51 ワイヤレス給電装置
24,32,42,52 送電部
25,33,43,53 受電部
34,55 吸振材(遮蔽部材)
37,38 遮蔽壁(遮蔽部材)
54 操舵機構
DESCRIPTION OF
37,38 Shielding wall (shielding member)
54 Steering mechanism
Claims (4)
前記減衰力調整式緩衝器の位置に応じて、前記送電部と受電部との間の給電効率が変化して前記アクチュエータに供給する電力が変化し、前記減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を変化させてなる請求項2に記載のサスペンション制御装置。 A power transmission unit and a power reception unit for supplying power to the actuator wirelessly;
Depending on the position of the damping force adjusting shock absorber, the power supply efficiency between the power transmission unit and the power receiving unit changes, and the power supplied to the actuator changes. The suspension control device according to claim 2, wherein the suspension control device is changed.
前記減衰力調整式緩衝器の回転角度に応じて、前記送電部と受電部との間の給電効率が変化して前記アクチュエータに供給する電力が変化し、前記減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を変化させてなる請求項2に記載のサスペンション制御装置。 A power transmission unit and a power reception unit for supplying power to the actuator wirelessly;
In accordance with the rotation angle of the damping force adjusting shock absorber, the power supply efficiency between the power transmission unit and the power receiving unit changes, and the power supplied to the actuator changes. The suspension control device according to claim 2, wherein the characteristics are changed.
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