JP2014166163A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.
コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。従来のコンバインとして、例えば、特許文献１には、刈取装置で刈り取った穀稈を搬送装置で、上部脱穀室（脱穀装置の脱穀部）に搬送し、搬送した穀稈を当該上部脱穀室内で回転する扱胴によって脱穀するコンバインが開示されている。この種のコンバインは、エンジンの駆動力によりフィードチェーンを回転駆動する動力伝達機構を備えている。コンバインは、動力伝達機構がエンジンの駆動力により無端状のフィードチェーンを回転駆動することで、刈取装置で刈り取った穀稈を、搬送装置から引き継いで脱穀装置の脱穀部に供給している。 The combine includes a traveling device, a reaping device, and a threshing device, and performs reaping, threshing, and selection while traveling. As a conventional combine, for example, in Patent Document 1, cereals harvested by a reaping device are transported to an upper threshing chamber (threshing part of the threshing device), and the transported cereals are rotated in the upper threshing chamber. A combine that threshes by a handling cylinder is disclosed. This type of combiner includes a power transmission mechanism that rotationally drives the feed chain by the driving force of the engine. In the combine, the power transmission mechanism rotates and drives the endless feed chain by the driving force of the engine, so that the cereals harvested by the mowing device are taken over from the conveying device and supplied to the threshing unit of the threshing device.
動力伝達機構は、エンジンからの駆動力がカウンタ軸に設けられたカウンタプーリを介して伝達されて、フィードチェーンを回転駆動する駆動力を出力する無段変速機を備えている。また、動力伝達機構は、カウンタプーリから選別部に駆動力を伝達するためのプーリやベルトを備えている。この種の動力伝達機構を備えたコンバインでは、カウンタプーリから選別部に駆動力を伝達するためのベルトとフィードチェーンとの干渉を避けるために、フィードチェーンを無段変速機の近傍でクランク状に湾曲させている。 The power transmission mechanism includes a continuously variable transmission that outputs a driving force for rotationally driving a feed chain by transmitting a driving force from an engine via a counter pulley provided on a counter shaft. The power transmission mechanism includes a pulley and a belt for transmitting a driving force from the counter pulley to the sorting unit. In a combine equipped with this type of power transmission mechanism, the feed chain is cranked in the vicinity of the continuously variable transmission in order to avoid interference between the belt and the feed chain for transmitting driving force from the counter pulley to the sorting section. It is curved.
ところで、上述のような特許文献１に記載のコンバインは、フィードチェーンを無段変速機の近傍でクランク状に湾曲させるために、フィードチェーンの駆動負荷が増大する虞があった。 By the way, in the combine described in Patent Document 1 as described above, the feed chain is bent in a crank shape in the vicinity of the continuously variable transmission, so that the drive load of the feed chain may increase.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、フィードチェーンの駆動負荷を抑制することができるコンバインを提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of said situation, Comprising: It aims at providing the combine which can suppress the drive load of a feed chain.
上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、例えば、機体フレーム（２）の前部に設けられた刈取装置（５）と、前記刈取装置（５）の後方に設けられ、下部の選別部（６）と上部の脱穀部（７）を有する脱穀装置（１０）と、前記刈取装置（５）で刈り取った穀稈を前記脱穀装置（１０）へ供給するフィードチェーン（９６）を備えたフィードチェーン機構（９）と、エンジン（３）の駆動力が伝達されるカウンタ軸（１１１）、及び、前記刈取装置（５）と前記脱穀装置（１０）との間に設けられかつ前記カウンタ軸（１１１）から伝達された駆動力を変速して前記フィードチェーン機構（９）に伝達する油圧式無段変速機（１１２）を有する動力伝達機構（１１）と、を備えたコンバイン（１）であって、前記フィードチェーン機構（９）には、前記油圧式無段変速機（１１２）から伝達された変速後の駆動力によって回転する駆動輪（９４）と、前記フィードチェーン機構（９）の後部に配置され、前記駆動輪（９４）とともに前記フィードチェーン（９６）が巻回される従動輪（９５ｂ）と、前記駆動輪（９４）と従動輪（９５ｂ）に亘って巻回されたフィードチェーン（９６）のうち、脱穀作業時において前記従動輪（９５ｂ）側から前記駆動輪（９４）側へ向けて移動する部位を直線的に支持する下側チェーンレール（９２）を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a combine (1) according to the present invention is provided, for example, at a cutting device (5) provided at a front portion of an airframe frame (2) and behind the cutting device (5). A threshing device (10) having a lower sorting unit (6) and an upper threshing unit (7), and a feed chain (96) for supplying cereals harvested by the harvesting device (5) to the threshing device (10) ), A counter shaft (111) to which the driving force of the engine (3) is transmitted, and the mowing device (5) and the threshing device (10). And a power transmission mechanism (11) having a hydraulic continuously variable transmission (112) for shifting the driving force transmitted from the counter shaft (111) and transmitting it to the feed chain mechanism (9). (1) where The driven chain mechanism (9) is disposed at the rear of the feed chain mechanism (9) and a drive wheel (94) that is rotated by the driving force after the transmission transmitted from the hydraulic continuously variable transmission (112). The driven wheel (95b) around which the feed chain (96) is wound together with the drive wheel (94), and the feed chain (96) wound around the drive wheel (94) and the driven wheel (95b) Among these, a lower chain rail (92) that linearly supports a portion that moves from the driven wheel (95b) side toward the drive wheel (94) side during threshing work is provided.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記油圧式無段変速機（１１２）の前記入力軸（１１２ａ）には、前記カウンタ軸（１１１）に設けられたカウンタプーリ（１２０）から前記駆動力が伝達される入力プーリ（１２１）と、前記脱穀装置（１０）の前記選別部（６）の少なくとも一部に駆動力を伝達する伝達プーリ（１３７ａ，１３７ｂ）とが設けられているものとすることができる。 In the combine (1), for example, the input force (112a) of the hydraulic continuously variable transmission (112) is supplied from the counter pulley (120) provided on the counter shaft (111) to the driving force. Are provided with an input pulley (121) for transmitting the power and a transmission pulley (137a, 137b) for transmitting a driving force to at least a part of the sorting section (6) of the threshing device (10). be able to.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記カウンタプーリ（１２０）は、前記フィードチェーン（９６）よりも機体内側方向に設けられているものとすることができる。 Moreover, in the said combine (1), the said counter pulley (120) shall be provided in the body inner side rather than the said feed chain (96), for example.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記選別部（６）の唐箕（６３）は、前記油圧式無段変速機（１１２）の出力により駆動される構成としたものとすることができる。 In the combine (1), for example, the tang (63) of the sorting unit (6) can be driven by the output of the hydraulic continuously variable transmission (112).
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記選別部（６）の回収部（６５，６６）及び排塵ファン（６７）は、前記油圧式無段変速機（１１２）の出力により駆動される構成としたものとすることができる。 In the combine (1), for example, the collection units (65, 66) and the dust exhaust fan (67) of the sorting unit (6) are driven by the output of the hydraulic continuously variable transmission (112). It can be configured.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記選別部（６）の唐箕（６３）、回収部（６５，６６）及び排塵ファン（６７）は、前記油圧式無段変速機（１１２）の出力により駆動される構成としたものとすることができる。 Further, in the combine (1), for example, the tang (63), the collection unit (65, 66) and the dust exhaust fan (67) of the sorting unit (6) are connected to the hydraulic continuously variable transmission (112). It can be set as the structure driven by an output.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記駆動輪（９４）は、前記フィードチェーン機構（９）が機体外側方向へ移動することにより、油圧式無段変速機（１１２）側に設けられた駆動軸（１２５）からの動力伝達が遮断される構成としたものとすることができる。 In the combine (1), for example, the drive wheel (94) is provided on the hydraulic continuously variable transmission (112) side by moving the feed chain mechanism (9) toward the outer side of the machine body. The power transmission from the drive shaft (125) can be cut off.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記従動輪（９５ｂ）から前記選別部（６）の排塵ファン（６７）を連動する構成としたものとすることができる。 Moreover, in the said combine (1), it can be set as the structure which interlock | cooperates the dust exhaust fan (67) of the said selection part (6) from the said driven wheel (95b), for example.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記従動スプロケット（９５ｂ）は、前記選別部（６）の排塵ファン（６７）と伝達歯車（１４７，１４８）により連動して回転するものとすることができる。 In the combine (1), for example, the driven sprocket (95b) rotates in conjunction with the dust exhaust fan (67) and the transmission gears (147, 148) of the sorting section (6). Can do.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記刈取装置（５）から前記脱穀装置（１０）の前記脱穀部（７）に穀稈を受け渡すシンクロチェーン（１５０）は、前記油圧式無段変速機（１１２）の出力により駆動される構成としたものとすることができる。 Further, in the combine (1), for example, the synchro chain (150) for transferring the cereal from the reaping device (5) to the threshing portion (7) of the threshing device (10) is the hydraulic stepless transmission. It can be set as the structure driven by the output of a machine (112).
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記シンクロチェーン（１５５）には、フィードチェーン（９６）の前端部の側方に偏倚した位置に設けられた第１シンクロチェーン（１５５）と、前記フィードチェーン（９６）の前方に設けられた第２シンクロチェーン（１５５）を備えたものとすることができる。 In the combine (1), for example, the synchro chain (155) includes a first synchro chain (155) provided at a position biased laterally of the front end of the feed chain (96), and the feed. A second synchro chain (155) provided in front of the chain (96) may be provided.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記カウンタプーリ（１２０）と前記入力プーリ（１２１）とに巻回される無端ベルト（１４２）が、機体の側方からみて、前記駆動輪（９４）と重なる位置に設けられているものとすることができる。 In the combine (1), for example, an endless belt (142) wound around the counter pulley (120) and the input pulley (121) is seen from the side of the fuselage, and the drive wheel (94). It is possible to be provided at a position overlapping.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記油圧式無段変速機（１１２）の駆動軸（１２５）から駆動され、前記駆動輪（９４）に対して接続及び分離自在なカップリングギヤ（１２６）が備えられ、前記カップリングギヤ（１２６）の外径は、前記駆動軸（１２５）を収容する収容筒（１２８）の外径よりも小さく形成され、前記駆動輪（９４）には、前記カップリングギヤ（１２６）に接続された状態において、前記収容筒（１２８）の一部を内側に収容する収容部（１６０）が設けられているものとすることができる。 In the combine (1), for example, a coupling gear (126) that is driven from the drive shaft (125) of the hydraulic continuously variable transmission (112) and can be connected to and disconnected from the drive wheel (94). And an outer diameter of the coupling gear (126) is formed smaller than an outer diameter of a housing cylinder (128) for housing the drive shaft (125), and the coupling wheel (94) includes the coupling gear (94). In the state connected to (126), a housing part (160) for housing a part of the housing tube (128) inside may be provided.
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記フィードチェーン機構（９）は、脱穀作業時において前記フィードチェーン機構（９）の前部から前記従動輪（９５ｂ）側へ向って移動する部位を支持する上側チェーンレール（９３）と、前記上側チェーンレール（９３）の下方に設けられかつ前記上側チェーンレール（９３）を支持するフレーム（９１）とを備え、前記油圧式無段変速機（１１２）の前記入力軸（１１２ａ）は、機体の側方からみて、前記チェーンレール（９３）と前記フレーム（９１）とで囲まれた領域（Ｒ）の外側に設けられているものとすることができる。 In the combine (1), for example, the feed chain mechanism (9) supports a portion that moves from the front of the feed chain mechanism (9) toward the driven wheel (95b) during threshing work. And an upper chain rail (93), and a frame (91) provided below the upper chain rail (93) and supporting the upper chain rail (93), the hydraulic continuously variable transmission (112) The input shaft (112a) may be provided outside an area (R) surrounded by the chain rail (93) and the frame (91) when viewed from the side of the machine body. .
また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記フレーム（９１）に取り付けられた固定プレート（９９）と、前記駆動輪（９４）を回転自在に支持する支持プレート（１０１）と、を備え、前記固定プレート（９９）と前記支持プレート（１０１）とのうちの少なくとも一方に長孔（１００ｃ）を少なくとも一つ設け、この長孔（１００ｃ）を通して締結部材（１００ａ，１００ｂ）により締結することで、前記固定プレート（９９）と前記支持プレート（１０１）とが固定される構成としたものとすることができる。 The combine (1) includes, for example, a fixed plate (99) attached to the frame (91), and a support plate (101) that rotatably supports the drive wheel (94). By providing at least one long hole (100c) in at least one of the fixing plate (99) and the support plate (101), and fastening with the fastening members (100a, 100b) through the long hole (100c), The fixing plate (99) and the support plate (101) may be fixed.
本発明に係るコンバインは、駆動輪と従動輪に亘って巻回されたフィードチェーンのうち、脱穀作業時において従動輪側から駆動輪側へ向けて移動する部位を直線状にして、フィードチェーンを回転駆動させるための伝動機器の配置の簡易化を図ることができ、フィードチェーンの駆動負荷を抑制することができる、という効果を奏する。 In the combine according to the present invention, the part of the feed chain wound around the drive wheel and the driven wheel that moves from the driven wheel side to the drive wheel side during the threshing operation is linearized. The arrangement of the transmission device for rotational driving can be simplified, and the driving load of the feed chain can be suppressed.
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
［実施形態１］
実施形態１に係るコンバイン１を図１から図１０に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図、図３は、実施形態１に係るコンバインのフィードチェーン駆動機構の構成を示す側面図、図４は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構造を示す側面図、図５は、実施形態１に係るコンバインのフィードチェーン駆動機構の要部を拡大して示す側面図、図６は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図、図７は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置の構成を示す正面図、図８は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置及び刈取部の後端部の構成を示す正面図、図９は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の油圧式無段変速機などの構成を示す側面図、図１０は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の油圧式無段変速機などの構成を一部断面で示す説明図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方側を前側、後方側を後側という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方側の右側を右側、直進方向前方側の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。
[Embodiment 1]
The combine 1 which concerns on Embodiment 1 is demonstrated based on FIGS. 1-10. 1 is a side view showing a schematic configuration of the combine according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view showing the schematic configuration of the combine according to the first embodiment, and FIG. 3 is a feed chain drive of the combine according to the first embodiment. FIG. 4 is a side view showing the structure of the mechanism, FIG. 4 is a side view showing the internal structure of the combine threshing apparatus according to the first embodiment, and FIG. 5 is an enlarged view of the main part of the combine feed chain drive mechanism according to the first embodiment. FIG. 6 is a schematic diagram schematically illustrating a part of the power transmission mechanism of the combine according to the first embodiment, and FIG. 7 is a front view illustrating the configuration of the threshing apparatus for the combine according to the first embodiment. FIG. 8 is a front view illustrating the configuration of the combine threshing device and the rear end portion of the cutting unit according to the first embodiment, and FIG. 9 illustrates a hydraulic continuously variable transmission of the power transmission mechanism of the combine according to the first embodiment. Side view showing configuration, figure 0 is an explanatory diagram showing a configuration of a hydraulic CVT of the power transmission mechanism of the combine according to Embodiment 1 in partial cross-section. In the following description, the front-rear direction is the front-rear direction of the combine 1. Further, the front-rear direction is a traveling direction when the combine 1 travels straight, and the front side in the straight direction is referred to as the front side, and the rear side is referred to as the rear side. Further, the vehicle width direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-rear direction, and the right side on the front side in the straight traveling direction is referred to as the right side, and the left side on the front side in the straight traveling direction is referred to as the left side. Further, the vertical direction is a direction orthogonal to the front-rear direction and the vehicle width direction. The front-rear direction, the vehicle width direction, and the vertical direction are orthogonal to each other.
図１に示す実施形態１のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構（フィードチェーン機構）９と、動力伝達機構１１（図３等に示す）とを備える。
The combine 1 of Embodiment 1 shown in FIG. 1 is a combine that can thresh and harvest cereal grains such as rice and wheat while self-propelled by the driving force generated by the
機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前側に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図１及び図２に示す）を設けたキャビン２２（図２に示す）の下方に設けられている。
The
走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前側に走行させる。
The traveling device 4 is provided on the lower side in the vertical direction of the
刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６と、懸架台５９（図３、図４及び図８に示す）を備えている。
The reaping
搬送装置５６は、株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂを備えて、穀稈を刈取装置５から脱穀装置１０に搬送して、フィードチェーン駆動機構９へ引き継ぐ。
The
懸架台５９は、刈取装置５の後端部で脱穀装置１０の前方に設けられる。懸架台５９は、図８に示すように、機体フレーム２から立設した車幅方向左右一対の左右立設フレーム５９ａと、左右立設フレーム５９ａ同士を連結する連結フレーム５９ｂとを備える。
The suspension stand 59 is provided in front of the threshing
脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。
The threshing
選別部６は、図４に示すように、選別室６１と、選別室６１内に設けられた揺動選別部６２と、揺動選別部６２の下方に設けられた唐箕６３と、唐箕６３の後方に設けられた第２唐箕６４と、１番回収部６５及び２番回収部６６と、揺動選別部６２の後方に設けられた排塵ファン６７とを備える。選別室６１は、エンジン３から伝達される駆動力によって駆動する唐箕６３及び第２唐箕６４からの送風と、揺動選別部６２の揺動と、排塵ファン６７による吸引の作用とによって、脱穀部７で脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を選別して、１番回収部６５及び２番回収部６６で回収する。被処理物とは、脱穀部７の扱胴７２が穀稈から脱粒したものである。なお、脱穀部７を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、フィードチェーン駆動機構９の後方側に配置された排藁搬送装置２００（図４に示す）によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置２００に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。
As shown in FIG. 4, the
脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
The threshing
脱穀部７は、図４に示すように、前部左側に設けられた扱室７１と、扱室７１の右側に配置された図示しない第二処理室と、第二処理室の後方に配置された図示しない排塵処理室とを含んで構成される。扱室７１には、前後方向に延在する図示しない回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴７２が配置されている。扱胴７２は、回転動作により、扱室７１内に搬送されてきた穀稈の穂先部から穀粒を脱粒する。なお、第二処理室には二番処理胴７３が、排塵処理室には排塵処理胴７４が、それぞれ前後方向に延在する図示しない回転軸を中心に回転可能に配置されている。扱胴７２、二番処理胴７３及び排塵処理胴７４が、エンジン３からの駆動力によって回転軸を中心に回転することで、脱穀部７は、穀稈を脱穀する。扱室７１は、扱胴７２の鉛直方向下方側が扱網７５により包囲される。
As shown in FIG. 4, the threshing
グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が回収した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。
The
フィードチェーン駆動機構９は、刈取装置５で刈り取った穀稈を脱穀装置１０の脱穀部７へ供給するフィードチェーン９６を備えたものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。フィードチェーン駆動機構９は、図３に示すように、フレーム９１と、下側チェーンレール９２と、上側チェーンレール９３と、駆動スプロケット（駆動輪）９４と、複数の従動スプロケット（従動輪）９５ａ，９５ｂと、無端環状のフィードチェーン９６と、挟扼杆９７などを備えている。
The feed
フレーム９１は、機体フレーム２の前後方向に直線状に延在しており、懸架台５９の一対の左右立設フレーム５９ａのうちの左方の左右立設フレーム５９ａに軸心回りに回転自在に設けられたピン１０６（図３及び図８に示す）に前端部が取り付けられている。フレーム９１は、後方に向かうに従って徐々に上側に向かうように傾斜している。フレーム９１は、ピン１０６を中心として回転自在に設けられているとともに、機体フレーム２の前後方向と平行な状態で、ロック機構によりロックされる。
The
下側チェーンレール９２と上側チェーンレール９３とは、機体フレーム９１の前後方向に直線状に延在した帯板状に形成されており、上面にフィードチェーン９６を支持するものである。下側チェーンレール９２は、フレーム９１よりも上方に設けられて、フレーム９１に支持されている。下側チェーンレール９２は、駆動スプロケット９４の下縁から従動スプロケット９５ｂの下縁に向かって直線状に延びて、駆動スプロケット９４と複数の従動スプロケット９５ａ，９５ｂとに巻回されたフィードチェーン９６のうち、脱穀作業時において、従動スプロケット９５ｂから駆動スプロケット９４側へ向けて移動する部位としての下側通部９６ａを直線的に支持する。上側チェーンレール９３は、下側チェーンレール９２及びフレーム９１よりも上方に設けられて、下側チェーンレール９２と連結フレーム９８（図７に示す）を介して連結されている。上側チェーンレール９３は、連結フレーム９８及び下側チェーンレール９２を介して、フレーム９１に支持されている。下側チェーンレール９２が、上側チェーンレール９３よりも下方に設けられることで、下側チェーンレール９２は、無端環状のフィードチェーン９６のうちの駆動スプロケット９４及び従動スプロケット９５ｂの下側に通される下側通部９６ａを支持し、上側チェーンレール９３は、無端環状のフィードチェーン９６のうち、脱穀作業時においてフィードチェーン駆動機構９の前部から従動スプロケット９５ｂ側へ向って移動する部位としての駆動スプロケット９４及び従動スプロケット９５ｂの上側に通される上側通部９６ｂを支持する。
The
駆動スプロケット９４は、動力伝達機構１１の後述する油圧式無段変速機１１２から伝達された変速後の駆動力によって回転して、フィードチェーン９６を回転駆動させるものである。駆動スプロケット９４は、図３及び図７に示すように、支持プレート１０１に回転自在に支持されている。支部プレート１０１は、フレーム９１の前端部に取り付けられた固定プレート９９に重ねられて、締結部材としてのボルト１００ａ及びナット１００ｂなどにより締結することで固定プレート９９に固定されている。なお、固定プレート９９と支持プレート１０１とには、ボルト１００ａを通す孔が設けられている。
The
また、実施形態１では、固定プレート９９に設けられた孔のうち一つが長孔１００ｃであり、他の孔が丸孔である。しかしながら、本発明では、長孔を支持プレート１０１に設けても良い。要するに、本発明では、固定プレート９９と支持プレート１０１とのうちの少なくとも一方に長孔１００ｃを少なくとも一つ設け、この長孔１００ｃと他方に設けられた丸孔にボルト１００ａを通して、ナット１００ｂに螺合（締結）することで、固定プレート９９と支持プレート１０１とが固定される構成とすれば良い。
In the first embodiment, one of the holes provided in the fixed
従動スプロケット９５ａ，９５ｂは、実施形態１では、二つ設けられている。一方の従動スプロケット９５ａは、駆動スプロケット９４よりも上方でかつ前方に設けられて、上側チェーンレール９３の前端部に回転自在に支持されている。他方の従動スプロケット９５ｂは、駆動スプロケット９４よりも上方でかつ後方に設けられて、上側チェーンレール９３の後端部に回転自在に支持されている。従動スプロケット９５ｂは、フィードチェーン駆動機構９の後部に配置され、駆動スプロケット９４とともにフィードチェーン９６が巻回される。
In the first embodiment, two driven
駆動スプロケット９４と、一方の従動スプロケット９５ａと、他方の従動スプロケット９５ｂとの外周には、フィードチェーン９６の内側が噛み合って、フィードチェーン９６が掛け渡されている。即ち、従動スプロケット９５ａ，９５ｂは、駆動スプロケット９４とともにフィードチェーン９６が掛け渡されている。なお、実施形態１では、フィードチェーン９６の下側通部９６ａは、カウンタプーリ１２０の外縁と車幅方向に重なる位置に配設されている。また、駆動スプロケット９４と一方の従動スプロケット９５ａとの間には、テンショナスプロケット１０２（図５中に実線及び二点鎖線で示す）が設けられている。テンショナスプロケット１０２は、支持プレート１０１などに揺動自在に設けられた揺動アーム１０３の先端に回転自在に支持されており、フィードチェーン９６の外側から内側に向けて押し当てられることにより、フィードチェーン９６にテンションを付与する。
The inner side of the
挟扼杆９７は、フィードチェーン９６の上方に設けられ、脱穀装置１０の上部に備える扱胴カバーに支持されている。この扱胴カバーは、扱胴７２の上方を覆って扱室７１の一部を形成するとともに、フィードチェーン９６から遠い側の部位を支点として上方へ回動可能である。挟扼杆９７は、コイルスプリング１０４によって、フィードチェーン９６側へ向けて付勢される。このような構造により、挟扼杵９７は、穀稈の特に株元にフィードチェーン９６へ向かう力を付与する。このため、挟扼杆９７とフィードチェーン９６との間に送り込まれた穀稈の株元は、挟扼杆９７とフィードチェーン９６とに挟み込まれ、フィードチェーン９６が回転駆動されることによって脱穀装置１０に搬送される。また、挟扼杆９７の右方には、図７に示すように、穀稈の特に穂先部を脱穀装置１０の脱穀部７内に案内する脱穀漏斗１０５が設けられている。
The
動力伝達機構１１は、エンジン３の駆動力を前述した走行装置４、刈取装置５、脱穀装置１０及びフィードチェーン駆動機構９などに伝達するものである。動力伝達機構１１は、図６に示すように、走行用駆動力伝達部１１０と、カウンタ軸１１１、及び、油圧式無段変速機１１２と、脱穀用駆動力伝達部１１３と、選別用駆動力伝達部１１４とを有する。走行用駆動力伝達部１１０は、エンジン３の出力軸３１に取り付けられた４連プーリ１１６と、４連プーリ１１６から無端ベルト１１７を介して駆動力が伝達される図示しないＨＳＴと、ＨＳＴの出力軸に連結されてＨＳＴからの駆動力をクローラ４１に伝達する図示しない走行用ミッションとを備える。また、走行用駆動力伝達部１１０は、ＨＳＴの出力軸からの駆動力を走行装置４と刈取装置５とに分岐させて伝道することにより、刈取装置５にエンジン３からの駆動力を伝達する。
The
カウンタ軸１１１は、脱穀装置１０の前壁１０ａから前方に突出した支持板１１５（図３及び図４に示す）に固定された円筒部材１１８（図７に示す）内に軸心回りに回転自在に収容されている。なお、カウンタ軸１１１の軸心は、車幅方向と平行である。カウンタ軸１１１には、エンジン３の出力軸３１に取り付けられた３連プーリ３２と無端ベルト３３を介して、エンジン３から駆動力が伝達される３連プーリ１１９が取り付けられている。カウンタ軸１１１は、３連プーリ３２，１１９と無端ベルト３３により、エンジン３の駆動力が伝達される。
The
また、カウンタ軸１１１には、図３に示すように、フィードチェーン９６の車幅方向の側方に設けられ、かつ、図６に示すように、油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに駆動力を伝達するカウンタプーリ１２０が設けられている。なお、カウンタプーリ１２０は、図７に示すように、フィードチェーン９６よりも車幅方向の機体内側方向に設けられている。
Further, the
油圧式無段変速機１１２は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１１２は、図３に示すように、刈取装置５と脱穀装置１０との間に設けられ、かつカウンタ軸１１１から伝達された駆動力を変速してフィードチェーン駆動機構９に伝達するものである。
The hydraulic continuously
油圧式無段変速機１１２は、図７に示すように、油圧ポンプの入力軸１１２ａに入力プーリ１２１が設けられている。入力プーリ１２１とカウンタプーリ１２０とには、無端ベルト１４２が掛け渡（巻回）されている。このために、油圧ポンプの入力軸１１２ａに取り付けられた入力プーリ１２１には、カウンタ軸１１１に設けられたカウンタプーリ１２０からエンジン３からの駆動力が伝達されて、入力軸１１２ａがエンジン３からの駆動力で回転する。また、無端ベルト１４２は、テンションプーリ１４３によりテンションが付与されていない状態で、図５に二点鎖線で示すように、機体の側方からみて、駆動スプロケット９４と重なる位置に設けられている。
As shown in FIG. 7, the hydraulic continuously
油圧式無段変速機１１２は、入力軸１１２ａがエンジン３からの駆動力で回転することで油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータを有している。油圧式無段変速機１１２の油圧モータは、機械的な力（回転力）を出力する出力軸１１２ｂ（図１０に示す）を備えている。
The hydraulic continuously
油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂには、回転数を減速するギヤボックス１２２を介して、図１０に示すように、駆動スプロケット９４が連結される。ギヤボックス１２２は、図４及び図９に示すように、後端が円筒部材１１８に取り付けられたプレート１２３に取り付けられている。また、プレート１２３は、前端が五角形プレート１２４を介して懸架台５９の連結フレーム５９ｂに取り付けられている。
As shown in FIG. 10, a
ギヤボックス１２２は、図１０に示すように、油圧式無段変速機１１２により回転されるとともに、入力軸１１２ａの上方に設けられた駆動軸１２５を備えている。駆動軸１２５の先端には、図９及び図１０に示すように、駆動スプロケット９４が軸方向に移動されることで、駆動スプロケット９４が着脱自在なカップリングギヤ１２６が設けられている。要するに、駆動軸１２５の先端のカップリングギヤ１２６は、油圧式無段変速機１１２側の駆動軸１２５から駆動され、駆動スプロケット９４に対して接続および分離自在である。カップリングギヤ１２６は、駆動軸１２５と一体に回転するものであり、カップリングギヤ１２６を介して駆動軸１２５の先端に駆動スプロケット９４が取り付けられると、油圧式無段変速機１１２及びギヤボックス１２２は、駆動スプロケット９４を駆動軸１２５とともにエンジン３からの駆動力により回転させる。また、駆動軸１２５は、図１０に示すように、ギヤボックス１２２の筐体１２７から立設した円筒状の収容筒１２８内に回転自在に収容されている。また、収容筒１２８の先端とカップリングギヤ１２６との間には、異物侵入防止用の環状のカバー部材１２９を設けている。また、カップリングギヤ１２６が設けられることで、駆動スプロケット９４は、フィードチェーン機構９が機体外側方向へ移動することにより、油圧式無段変速機１１２側に設けられた駆動軸１２５からの動力伝達が遮断される構成としている。
As shown in FIG. 10, the
また、油圧式無段変速機１１２は、エンジン３の駆動力が伝達される油圧ポンプの入力軸１１２ａに対して傾斜可能な図示しない斜板と、斜板の傾斜角を変更させるサーボモータ１３０（図４に示す）とを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸１１２ａに対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させて、油圧モータの出力軸１１２ｂの回転数を変更する。
The hydraulic continuously
さらに、実施形態１では、油圧式無段変速機１１２の油圧ポンプの入力軸１１２ａは、図５に示すように、コンバイン１の機体の側方からみて、上側チェーンレール９３とフレーム９１とで囲まれる領域Ｒ（図５中に平行斜線で示す）の外側に設けられている。
Further, in the first embodiment, the
脱穀用駆動力伝達部１１３は、図６に示すように、カウンタ軸１１１に取り付けられた３連プーリ１３１及びプーリ１３２と、扱室７１の回転軸に連結された３連プーリ１３３と、二番処理胴７３及び排塵処理胴７４の回転軸に連結されたプーリ１３４と、３連プーリ１３１，１３３間及びプーリ１３２，１３４間に掛け渡された無端ベルト１３５，１３６などを備えて、カウンタ軸１１１を介してエンジン３の駆動力を脱穀部７に伝達する。
As shown in FIG. 6, the threshing driving
選別用駆動力伝達部１１４は、図６に示すように、油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに設けられた二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂと、選別部６の唐箕６３の回転軸に連結されたプーリ１３８と、１番回収部６５及び排塵ファン６７に駆動力を伝達する駆動軸に連結されたプーリ１３９と、第２唐箕６４の回転軸に連結されたプーリ１７０と、２番回収部６６の回転軸に連結されたプーリ１７１と、プーリ１３７ｂ，１３８間に掛け渡された無端ベルト１４１と、プーリ１３７ａ，１３９，１７０，１７１に掛け渡された無端ベルト１４０などを備えている。二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂは、脱穀装置１０の選別部６の少なくとも一部に駆動力を伝達するものである。選別用駆動力伝達部１１４は、カウンタ軸１１１及び油圧式無段変速機１１２などを介して伝達されたエンジン３の駆動力を選別部６に伝達する。
As shown in FIG. 6, the sorting driving
また、実施形態１では、無端ベルト１４０は、更に、プーリ１３８と同軸に設けられたルーズプーリ１７２（図３に示す）と、ルーズプーリ１７２とプーリ１３９との間に設けられたカウンタプーリ１７３（図３に示す）に掛け渡されている。なお、実施形態１では、複数（実施形態１では、二つ）の伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂの双方を油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに設けることにより、フィードチェーン９６を内側によせつつも、伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂ及び無端ベルト１４０，１４１とフィードチェーン９６との干渉を抑制して、フィードチェーン９６の下側通部９６ａ及び下側通部９６ａを支持する下側チェーンレール９２を直線状にしている。
In the first embodiment, the
上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７の扱室７１に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン９６が挟扼杆９７との間に穀稈の株元を挟みこみ、脱穀漏斗１０５が穀稈の穂先部を脱穀部７内に案内して、回転駆動するフィードチェーン９６が穀稈を後方に搬送しながら、扱室７１にて、扱胴７２がエンジン３から伝達される駆動力によって回転軸を回転中心として回転して穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、扱網７５を介して選別室６１に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６の選別室６１にて唐箕６３及び第２唐箕６４からの送風と揺動選別部６２の揺動と排塵ファン６７による吸引の作用によって穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。
The combine 1 configured as described above harvests the culm by the reaping
以上で説明した実施形態１に係るコンバイン１によれば、フィードチェーン９６の駆動スプロケット９４の下側を通る下側通部９６ａを支持する下側チェーンレール９２を直線状にしているので、勿論、下側通部９６ａも直線状となし、フィードチェーン９６を湾曲させる必要がない。このために、フィードチェーン９６を回転駆動する際の抵抗を抑制することができ、フィードチェーン９６の駆動負荷を抑制できる。また、フィードチェーン９６を湾曲させる必要がないので、フィードチェーン９６を湾曲させるためのスプロケットを設け無くても良く、スプロケット９４，９５ａ，９５ｂを最小限の数にすることができる。したがって、フィードチェーン９６を回転駆動させるためのスプロケット９４，９５ａ，９５ｂなどの伝動機器の配置の簡易化を図ることができる、という効果を奏する。
According to the combine 1 according to the first embodiment described above, since the
また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、カウンタプーリ１２０をフィードチェーン９６の側方に配置し、油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに、カウンタ軸１１１から駆動力が伝達される入力プーリ１２１に加えて、選別部６に駆動力を伝達する伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂを設けている。このために、カウンタ軸１１１から選別部６に駆動力を直接伝達することがない。したがって、フィードチェーン９６の下側通部９６ａを直線状にしても、選別部６に駆動力を伝達する無端ベルト１４０，１４１から離間させることができるとともに、カウンタプーリ１２０をフィードチェーン９６の側方に配置しているので、フィードチェーン９６を脱穀装置１０の内側に寄せることができる。よって、コンバイン１は、フィードチェーン９６を脱穀装置１０の内側に寄せながらも、フィードチェーン９６の下側通部９６ａを確実に直線状にすることができる。
Further, according to the combine 1 according to the first embodiment, the
また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、カウンタプーリ１２０がフィードチェーン９６よりも内側に設けられているので、フィードチェーン９６を脱穀装置１０の内側に確実に寄せることができる。したがって、脱穀装置１０即ちコンバイン１の大型化を抑制することができる。
Moreover, according to the combine 1 which concerns on Embodiment 1, since the
また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａの上方に設けられた駆動軸１２５の先端に設けられたカップリングギヤ１２６に、フィードチェーン９６を回転駆動させる駆動スプロケット９４を軸方向に着脱自在としている。このために、駆動スプロケット９４を駆動軸１２５から取り外すことで、フィードチェーン駆動機構９を機体フレーム９１に対して、ピン１０６を中心に容易に移動（回転）することができる。したがって、フィードチェーン駆動機構９を機体フレーム９１に対して容易に移動できるので、メンテナンス性を向上することができる。
Further, according to the combine 1 according to the first embodiment, the
また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、カウンタプーリ１２０と入力プーリ１２１とに掛け渡される無端ベルト１４２が、側方からみて駆動スプロケット９４と重なる位置に設けられているので、機体フレーム９１の前後方向の長さを抑制することができる。
Further, according to the combine 1 according to the first embodiment, the
また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、上側チェーンレール９３とフレーム９１とで囲まれた領域Ｒの外側に、油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａが設けられている。このために、油圧式無段変速機１１２を備えた動力伝達機構１１を機体フレーム９１に近づけることができ、コンバイン１の重心の位置を下げることができる。
Further, according to the combine 1 according to the first embodiment, the
また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、固定プレート９９と支持プレート１０１とを長孔１００ｃなどを通ったボルト１００ａとナット１００ｂにより固定することができる。したがって、駆動スプロケット９４の位置調整に係る手間を抑制でき、短時間で駆動スプロケット９４をフレーム９１などに取り付けることができる。
Moreover, according to the combine 1 which concerns on Embodiment 1, the fixing
また、実施形態１では、動力伝達機構１１が、選別用駆動力伝達部１１４の二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂを油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに設けて、油圧式無段変速機の入力軸１１２ａから脱穀装置１０の選別部６の全てに動力を伝達している。しかしながら、本発明では、油圧式無段変速機の入力軸１１２ａに設けられる伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂは、選別部６の少なくとも一部に動力を伝達すれば良い。実施形態１では、フィードチェーン９６の下側通部９６ａをカウンタプーリ１２０の下縁と車幅方向に重なる位置に配設して、下側通部９６ａ及び下側チェーンレール９２を直線状にしている。しかしながら、本発明では、下側通部９６ａをカウンタプーリ１２０と車幅方向に重なる位置又はカウンタプーリ１２０よりも下方に配設しても良く、下側通部９６ａがカウンタプーリ１２０と車幅方向に重なる位置又はカウンタプーリ１２０よりも下方となる範囲内で、フィードチェーン９６の駆動スプロケット９４への巻き掛け長さを確保しても良い。
In the first embodiment, the
［実施形態２］
次に、実施形態２に係るコンバイン１を図１１に基づいて説明する。図１１は、実施形態２に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１１において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
Next, the combine 1 which concerns on
実施形態２では、図１１に示すように、動力伝達機構１１の二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂのうち唐箕６３の回転軸に連結されたプーリ１３８と無端ベルト１４１を介して連結された伝達プーリ１３７ｂを、ギヤボックス１２２の駆動軸１２５に設けている。実施形態２では、油圧式無段変速機１１２の駆動スプロケット９４を回転させる駆動力を出力する出力軸１１２ｂは、ギヤボックス１２２を介して、伝達プーリ１３７ｂに駆動力を伝達し、唐箕６３を回転させる駆動力を出力する。唐箕６３は、油圧式無段変速機１１２の出力により駆動される構成としている。
In the second embodiment, as shown in FIG. 11, a
なお、実施形態２では、複数（実施形態２では、二つ）の伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂのうちの伝達プーリ１３７ｂをギヤボックス１２２の駆動軸１２５に設け、伝達プーリ１３７ａを油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに設けることにより、フィードチェーン９６を内側によせつつも、伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂ及び無端ベルト１４０，１４１とフィードチェーン９６との干渉を抑制して、フィードチェーン９６の下側通部９６ａを直線状にしている。
In the second embodiment, the
実施形態２に係るコンバイン１によれば、油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂが選別部６の唐箕６３を回転する駆動力を出力するので、フィードチェーン９６の回転速度と唐箕６３の回転速度を連動させることができる。このために、唐箕６３の回転速度を変速するための唐箕専用のベルト式無段変速機などの変速機を設ける必要がない。
According to the combine 1 according to the second embodiment, since the
［実施形態３］
次に、実施形態３に係るコンバイン１を図１２に基づいて説明する。図１２は、実施形態３に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１２において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 3]
Next, the combine 1 which concerns on
実施形態３では、図１２に示すように、動力伝達機構１１の二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂのうち伝達プーリ１３７ａを、ギヤボックス１２２の駆動軸１２５に設けている。実施形態３では、油圧式無段変速機１１２の駆動スプロケット９４を回転させる駆動力を出力する出力軸１１２ｂは、ギヤボックス１２２を介して、伝達プーリ１３７ａに駆動力を伝達し、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７などを回転させる駆動力を出力する。回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７は、油圧式無段変速機１１２の出力により駆動される構成としている。
In the third embodiment, as illustrated in FIG. 12, the
なお、実施形態３では、複数（実施形態３では、二つ）の伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂのうちの伝達プーリ１３７ａをギヤボックス１２２の駆動軸１２５に設け、伝達プーリ１３７ｂを油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに設けることにより、フィードチェーン９６を内側によせつつも、伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂ及び無端ベルト１４０，１４１とフィードチェーン９６との干渉を抑制して、フィードチェーン９６の下側通部９６ａを直線状にしている。
In the third embodiment, of the plurality (two in the third embodiment) of
実施形態３に係るコンバイン１によれば、油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂが選別部６の回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７などを回転する駆動力を出力するので、フィードチェーン９６の回転速度と回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７などの回転速度を連動させることができる。このために、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７などの回転速度を変速するためのベルト式無段変速機などの変速機を設ける必要がない。
According to the combine 1 according to the third embodiment, the
［実施形態４］
次に、実施形態４に係るコンバイン１を図１３に基づいて説明する。図１３は、実施形態４に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１３において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 4]
Next, the combine 1 which concerns on Embodiment 4 is demonstrated based on FIG. FIG. 13 is a schematic diagram schematically illustrating a part of the power transmission mechanism of the combine according to the fourth embodiment. In FIG. 13, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
実施形態４では、図１３に示すように、動力伝達機構１１の二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂの双方を、ギヤボックス１２２の駆動軸１２５に設けている。実施形態４では、油圧式無段変速機１１２の駆動スプロケット９４を回転させる駆動力を出力する出力軸１１２ｂは、ギヤボックス１２２を介して、二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂの双方に駆動力を伝達し、唐箕６３、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７などを回転させる駆動力を出力する。唐箕６３、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７は、油圧式無段変速機１１２の出力により駆動される構成としている。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 13, both the two
実施形態４に係るコンバイン１によれば、油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂが選別部６の唐箕６３、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７などを回転する駆動力を出力するので、フィードチェーン９６の回転速度と唐箕６３、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７などの回転速度を連動させることができる。
According to the combine 1 according to the fourth embodiment, the
［実施形態５］
次に、実施形態５に係るコンバイン１を図１４に基づいて説明する。図１４は、実施形態５に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１４において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 5]
Next, the combine 1 which concerns on
実施形態５では、図１４に示すように、選別部６のうちの排塵ファン６７のみに連結したプーリ１４４と、従動スプロケット９５ｂと一体に回転するプーリ１４５とに無端ベルト１４６を掛け渡している。そして、実施形態５では、従動スプロケット９５ｂは、プーリ１４４，１４５及び無端ベルト１４６により選別部６の排塵ファン６７に連結されて、従動スプロケット９５ｂから選別部６の排塵ファン６７を連動する構成としている。
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 14, an
実施形態５に係るコンバイン１によれば、従動スプロケット９５ｂと排塵ファン６７とを無端ベルト１４６により連動させて回転するので、フィードチェーン９６の回転速度と排塵ファン６７の回転速度を連動させることができる。
According to the combine 1 according to the fifth embodiment, since the driven
［実施形態６］
次に、実施形態６に係るコンバイン１を図１５に基づいて説明する。図１５は、実施形態６に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１５において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 6]
Next, the combine 1 which concerns on
実施形態６では、図１５に示すように、選別部６のうちの排塵ファン６７のみに連結された伝達歯車１４７と、この伝達歯車１４７に噛み合いかつ従動スプロケット９５ｂと一体に回転する伝達歯車１４８とを設けている。そして、実施形態６では、従動スプロケット９５ｂは、伝達歯車１４７，１４８などにより選別部６の排塵ファン６７に連結されている。従動スプロケット９５ｂは、選別部６の排塵ファン６７と伝達歯車１４７，１４８などにより連動して回転する。
In the sixth embodiment, as shown in FIG. 15, the
実施形態６に係るコンバイン１によれば、従動スプロケット９５ｂと排塵ファン６７とを伝達歯車１４７，１４８により連動させて回転するので、フィードチェーン９６の回転速度と排塵ファン６７の回転速度を連動させることができる。
According to the combine 1 according to the sixth embodiment, the driven
［実施形態７］
次に、実施形態７に係るコンバイン１を図１６に基づいて説明する。図１６は、実施形態７に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１６において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 7]
Next, the combine 1 which concerns on
実施形態７では、コンバイン１は、図１６に示すように、刈取装置５の搬送装置５６からフィードチェーン９６即ち脱穀部７に穀稈を受け渡すシンクロチェーン１５０を備えている。そして、実施形態７では、駆動軸１２５に設けられたプーリ１５１と、シンクロチェーン１５０の駆動スプロケット１５２と一体に回転するプーリ１５３と、プーリ１５１，１５３間に掛け渡される無端ベルト１５４を備えている。実施形態７では、油圧式無段変速機１１２の駆動スプロケット９４を回転させる駆動力を出力する出力軸１１２ｂは、ギヤボックス１２２及び駆動軸１２５などを介して、シンクロチェーン１５０を回転させる駆動力を出力する。シンクロチェーン１５０は、油圧式無段変速機１１２の出力により駆動される構成としている。
In the seventh embodiment, the combine 1 includes a
実施形態７に係るコンバイン１によれば、油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂがシンクロチェーン１５０を回転する駆動力を出力するので、フィードチェーン９６の回転速度とシンクロチェーン１５０の回転速度を連動させることができる。したがって、シンクロチェーン１５０の回転数を変更するためのベルト式無段変速機を抑制することができる。
According to the combine 1 according to the seventh embodiment, since the
［実施形態８］
次に、実施形態８に係るコンバイン１を図１７に基づいて説明する。図１７は、実施形態８に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１７において、実施形態１及び実施形態７と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 8]
Next, the combine 1 which concerns on
実施形態８では、コンバイン１は、図１７に示すように、刈取装置５の搬送装置５６からフィードチェーン９６即ち脱穀部７に穀稈を受け渡す２本のシンクロチェーン１５０，１５５を備えている。そして、実施形態８では、駆動軸１２５に設けられたプーリ１５１と、一方のシンクロチェーン（第１シンクロチェーン）１５０の駆動スプロケット１５２と一体に回転するプーリ１５３と、プーリ１５１，１５３間に掛け渡される無端ベルト１５４と、一方のシンクロチェーン１５０の従動スプロケット１５６に連結された歯車１５８と、他方のシンクロチェーン（第２シンクロチェーン）１５５の駆動スプロケット１５７とを連結されかつ歯車１５８に噛み合う歯車１５９を備えている。さらに、一方のシンクロチェーン（第１シンクロチェーン）１５０は、フィードチェーン９６の前端部の側方に偏倚した位置に設けられている。他方のシンクロチェーン１５５は、フィードチェーン９６の前方に設けられている。実施形態８では、油圧式無段変速機１１２の駆動スプロケット９４を回転させる駆動力を出力する出力軸１１２ｂは、ギヤボックス１２２及び駆動軸１２５などを介して、２本のシンクロチェーン１５０，１５５を回転させる駆動力を出力する。
In the eighth embodiment, as shown in FIG. 17, the combine 1 includes two
実施形態８に係るコンバイン１によれば、油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂが２本のシンクロチェーン１５０，１５５を回転する駆動力を出力するので、フィードチェーン９６の回転速度と２本のシンクロチェーン１５０，１５５の回転速度を連動させることができる。したがって、シンクロチェーン１５０，１５５の回転数を変更するためのベルト式無段変速機を抑制することができる。
According to the combine 1 according to the eighth embodiment, the
［実施形態９］
次に、実施形態９に係るコンバイン１を図１８に基づいて説明する。図１８は、実施形態９に係るコンバインのカップリングギヤと駆動スプロケットなどを示す断面図である。なお、図１８において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 9]
Next, the combine 1 which concerns on
実施形態９では、図１８に示すように、カップリングギヤ１２６の外径は、駆動軸１２５を収容する収容筒１２８の外径よりも小さく形成されている。また、実施形態９では、駆動スプロケット９４は、カップリングギヤ１２６に接続された状態において、収容筒１２８の一部としての先端を内側に収容する収容部１６０が設けられている。そして、収容部１６０が、収容筒１２８の先端を内側に収容すると、駆動スプロケット９４と収容筒１２８との間の隙間が無くなる（殆ど、無くなる）。実施形態９では、収容筒１２８の先端とカップリングギヤ１２６との間には、異物侵入防止用の環状のカバー部材１２９を設けていない。
In the ninth embodiment, as shown in FIG. 18, the outer diameter of the
実施形態９に係るコンバイン１によれば、カップリングギヤ１２６の外径を収容筒１２８の外径よりも小さくして、駆動スプロケット９４に収容筒１２８の先端を収容する収容部１６０を設けているので、駆動スプロケット９４を駆動軸１２５に取り付けると、収容部１６０が収容筒１２８の先端を収容する。したがって、駆動スプロケット９４を駆動軸１２５に取り付けると、駆動スプロケット９４と収容筒１２８との間の隙間を抑制でき、当該隙間を覆うカバー部材などを設けることなく、ゴミなどが侵入することを抑制できる。
According to the combine 1 according to the ninth embodiment, since the outer diameter of the
このように、本発明は、複数の伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂの全てを入力軸１１２ａに設けて、フィードチェーン９６の下側通部９６ａ及び下側チェーンレール９２を直線状にしても良く、複数の伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂの一部を入力軸１１２ａに設け、他を駆動軸１２５に設けて、フィードチェーン９６の下側通部９６ａ及び下側チェーンレール９２を直線状にしても良く、複数の伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂの全てを駆動軸１２５に設けて、フィードチェーン９６の下側通部９６ａ及び下側チェーンレール９２を直線状にしても良い。
Thus, in the present invention, all of the plurality of
なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 In addition, the combine which concerns on embodiment of this invention mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.
１ コンバイン
２ 機体フレーム
３ エンジン
５ 刈取装置
６ 選別部
７ 脱穀部
８ グレンタンク
９ フィードチェーン駆動機構（フィードチェーン機構）
１０ 脱穀装置
１１ 動力伝達機構
６３ 唐箕
６５ １番回収部
６６ ２番回収部
６７ 排塵ファン
９１ フレーム
９２ 下側チェーンレール
９３ 上側チェーンレール（チェーンレール）
９４ 駆動スプロケット（駆動輪）
９５ｂ 従動スプロケット（従動輪）
９６ フィードチェーン
９６ａ 下側通部
９６ｂ 上側通部
９９ 固定プレート
１００ａ ボルト（締結部材）
１００ｂ ナット（締結部材）
１００ｃ 長孔
１１１ カウンタ軸
１１２ 油圧式無段変速機
１１２ａ 入力軸
１１２ｂ 出力軸
１２０ カウンタプーリ
１２１ 入力プーリ
１２５ 駆動軸
１２６ カップリングギヤ
１２８ 収容筒
１３７ａ 伝達プーリ
１３７ｂ 伝達プーリ
１４２ 無端ベルト
１４６ 無端ベルト
１４７ 伝達歯車
１４８ 伝達歯車
１５０ シンクロチェーン
１５５ シンクロチェーン
１６０ 収容部
Ｒ 領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF
94 Drive sprocket (drive wheel)
95b Driven sprocket (driven wheel)
96
100b Nut (fastening member)
100c
Claims (14)
前記刈取装置の後方に設けられ、下部の選別部と上部の脱穀部を有する脱穀装置と、
前記刈取装置で刈り取った穀稈を前記脱穀装置へ供給するフィードチェーンを備えたフィードチェーン機構と、
エンジンの駆動力が伝達されるカウンタ軸、及び、前記刈取装置と前記脱穀装置との間に設けられかつ前記カウンタ軸から伝達された駆動力を変速して前記フィードチェーン機構に伝達する油圧式無段変速機を有する動力伝達機構と、
を備えたコンバインであって、
前記フィードチェーン機構には、
前記油圧式無段変速機から伝達された変速後の駆動力によって回転する駆動輪と、
前記フィードチェン機構の後部に配置され、前記駆動輪とともに前記フィードチェーンが巻回される従動輪と、
前記駆動輪と従動輪に亘って巻回されたフィードチェーンのうち、脱穀作業時において前記従動輪の側から前記駆動輪側へ向けて移動する部位を直線的に支持する下側チェーンレール
を備えたことを特徴とする
コンバイン。 A cutting device provided at the front of the fuselage frame;
A threshing device provided behind the reaping device and having a lower sorting portion and an upper threshing portion;
A feed chain mechanism including a feed chain for supplying the cereals harvested by the reaping device to the threshing device;
A counter shaft to which the driving force of the engine is transmitted, and a hydraulic shaft provided between the reaping device and the threshing device and transmitting the driving force transmitted from the counter shaft to the feed chain mechanism by changing speed. A power transmission mechanism having a step transmission;
A combine with
In the feed chain mechanism,
Drive wheels that rotate by the driving force after the transmission transmitted from the hydraulic continuously variable transmission,
A follower wheel disposed at the rear of the feed chain mechanism and wound around the feed chain together with the drive wheel;
A lower chain rail that linearly supports a portion of the feed chain wound around the drive wheel and the driven wheel that moves from the driven wheel side toward the drive wheel side during threshing work. Combines characterized by that.
請求項１に記載のコンバイン。 An input pulley to which the driving force is transmitted from a counter pulley provided on the counter shaft and an at least part of the sorting unit of the threshing device are transmitted to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission. The combine according to claim 1 provided with a transmission pulley.
請求項２に記載のコンバイン。 The combine according to claim 2. The counter pulley is provided in the body inner side direction rather than the feed chain.
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。 The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the tang of the sorting unit is driven by an output of the hydraulic continuously variable transmission.
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。 The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the collection unit of the sorting unit and the dust exhaust fan are driven by an output of the hydraulic continuously variable transmission.
請求項１に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1, wherein the selection unit, the recovery unit, and the dust exhaust fan are driven by an output of the hydraulic continuously variable transmission.
請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のコンバイン。 7. The drive wheel is configured such that power transmission from a drive shaft provided on the hydraulic continuously variable transmission side is interrupted when the feed chain mechanism moves outward in the fuselage. A combine according to any one of the above.
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。 The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein a dust exhaust fan of the sorting unit is interlocked with the driven wheel.
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のコンバイン。 9. The synchro chain for delivering cereals from the reaping device to the threshing unit of the threshing device is driven by the output of the hydraulic continuously variable transmission. 9. Combine as described.
請求項２乃至請求項１０のいずれか１項に記載のコンバイン。 The endless belt wound around the counter pulley and the input pulley is provided at a position overlapping the drive wheel as viewed from the side of the machine body. Combine.
前記カップリングギヤの外径は、前記駆動軸を収容する収容筒の外径よりも小さく形成され、
前記駆動輪には、前記カップリングギヤに接続された状態において、前記収容筒の一部を内側に収容する収容部が設けられている
請求項７に記載のコンバイン。 It is driven from the drive shaft on the hydraulic continuously variable transmission side, and is provided with a coupling gear that can be connected to and disconnected from the drive wheel,
The outer diameter of the coupling gear is formed smaller than the outer diameter of the housing cylinder that houses the drive shaft,
The combine according to claim 7, wherein the drive wheel is provided with an accommodating portion that accommodates a part of the accommodating cylinder inside when connected to the coupling gear.
前記油圧式無段変速機の入力軸は、機体の側方からみて、前記チェーンレールと前記フレームとで囲まれた領域の外側に設けられている
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のコンバイン。 The feed chain mechanism includes an upper chain rail that supports a portion that moves from the front portion of the feed chain mechanism toward the driven wheel during threshing work, and is provided below the upper chain rail, and A frame that supports the chain rail,
13. The input shaft of the hydraulic continuously variable transmission is provided outside a region surrounded by the chain rail and the frame as viewed from the side of the machine body. Combine as described in.
前記駆動輪を回転自在に支持する支持プレートと、を備え、
前記固定プレートと支持プレートとのうちの少なくとも一方に長孔を少なくとも一つ設け、この長孔を通して締結部材により締結することで、前記固定プレートと前記支持プレートとが固定される構成とした
請求項１３に記載のコンバイン。 A fixing plate attached to the frame;
A support plate for rotatably supporting the drive wheel,
The at least one of the fixing plate and the support plate is provided with at least one long hole, and the fixing plate and the support plate are fixed by fastening with a fastening member through the long hole. 13. Combine according to 13.
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