JP2014161981A - Plate glass processing device and plate glass processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法に関する。 The present invention relates to a sheet glass processing apparatus and a sheet glass processing method.
一般に、板ガラスの端部に傷があると、その傷から板ガラスの割れ等が発生するため、板ガラスの端部に対して面取り加工が行われる。面取り加工された板ガラスの端面には微細な凹凸の起伏が存在しており、その起伏から欠けやクラックが発生する恐れがあるため、板ガラスの端面に研磨加工が行われる（特許文献１及び２参照）。特許文献１及び２のそれぞれには、回転する砥石を用いて板ガラスの端面を研削・研磨する手法が記載されている。 In general, if there is a scratch on the end portion of the plate glass, a crack or the like of the plate glass is generated from the scratch, so that the end portion of the plate glass is chamfered. Since the end face of the chamfered plate glass has fine irregularities, and there is a risk of chipping or cracking from the undulation, the polishing process is performed on the end face of the plate glass (see Patent Documents 1 and 2). ). Each of Patent Documents 1 and 2 describes a method of grinding and polishing an end surface of a plate glass using a rotating grindstone.
しかしながら、板ガラスを研磨する際に、板ガラスの加工される端面が搬送方向と平行になるように整列すること、板ガラスを直進搬送することが難しい。これに加えて加工具の変動、位置ずれ、摩耗を起因とするガラスと加工具の相対的な位置ずれにより、適切に加工できないことがある。このため、板ガラスの状態または加工具の状態を評価できる方法が求められている。 However, when polishing the plate glass, it is difficult to align the end surface where the plate glass is processed in parallel with the conveyance direction and to convey the plate glass straightly. In addition to this, there may be a case where the processing cannot be performed properly due to a relative positional shift between the glass and the processing tool due to fluctuation, misalignment, and wear of the processing tool. For this reason, a method capable of evaluating the state of the plate glass or the state of the processing tool is required.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、板ガラスの状態または加工具の状態を評価可能な板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said subject, The objective is to provide the plate glass processing apparatus and plate glass processing method which can evaluate the state of plate glass or the state of a processing tool.
本発明による板ガラス加工装置は、板ガラスの第１側端面に対して移動可能に設けられ、前記第１側端面を加工する第１加工具と、前記第１加工具を前記板ガラスの前記第１側端面へ付勢して押圧力を発生する第１押圧力発生要素と、前記第１加工具の位置情報を測定する第１測定手段とを備えた。 The plate glass processing apparatus by this invention is provided so that a movement with respect to the 1st side end surface of plate glass is carried out, The 1st processing tool which processes the said 1st side end surface, The said 1st processing tool is said 1st side of the said plate glass. A first pressing force generating element that urges the end surface to generate a pressing force and a first measuring unit that measures positional information of the first processing tool are provided.
ある実施形態において、本発明の板ガラス加工装置は、前記第１測定手段による測定結果に基づいて、時間に対する前記第１加工具の前記位置変化パターンを示す第１波形データを生成するデータ生成手段を更に備える。 In one embodiment, the sheet glass processing apparatus according to the present invention includes a data generation unit that generates first waveform data indicating the position change pattern of the first processing tool with respect to time based on a measurement result by the first measurement unit. In addition.
ある実施形態において、本発明の板ガラス加工装置は、時間に対する前記第１加工具の所定の位置変化を示す少なくとも１つの参照データを予め記憶する記憶手段と、前記第１波形データと前記少なくとも１つの参照データとを照合して前記板ガラス及び／または前記第１加工具の状態を判定する判定手段とを更に備える。 In one embodiment, the sheet glass processing apparatus of the present invention includes storage means for storing in advance at least one reference data indicating a predetermined position change of the first processing tool with respect to time, the first waveform data, and the at least one one. The apparatus further includes a determination unit that collates reference data and determines the state of the glass sheet and / or the first processing tool.
ある実施形態において、前記少なくとも１つの参照データは、前記板ガラスの前記第１側端面に対する前記第１加工具のバウンドを示すバウンド波形データを含み、前記判定手段は、前記第１波形データと前記バウンド波形データとを照合して、前記板ガラスの前記第１側端面に対する前記第１加工具のバウンドが生じたか否かを判定する。 In one embodiment, the at least one reference data includes bound waveform data indicating a bound of the first processing tool with respect to the first side end surface of the plate glass, and the determination means includes the first waveform data and the bound It collates with waveform data, and it is determined whether the bound of the said 1st processing tool with respect to the said 1st side end surface of the said plate glass produced.
ある実施形態において、前記少なくとも１つの参照データは、前記第１加工具が未摩耗の状態での前記第１加工具の位置変化を示す波形データを含み、前記判定手段は、前記第１波形データと前記参照データとを照合して、前記第１加工具の摩耗状態を判定する。 In one embodiment, the at least one reference data includes waveform data indicating a change in position of the first processing tool when the first processing tool is not worn, and the determination means includes the first waveform data. And the reference data are collated to determine the wear state of the first processing tool.
ある実施形態において、前記判定手段は、前記少なくとも１つの参照データと前記第１波形データとを照合して前記第１加工具の加工姿勢及び／または前記板ガラスの搬送姿勢或いは整列姿勢を判定する。 In one embodiment, the determination unit determines the processing attitude of the first processing tool and / or the conveying attitude or alignment attitude of the plate glass by comparing the at least one reference data with the first waveform data.
ある実施形態において、前記判定手段は、前記第１波形データのピーク値が前記参照データに含まれる所定の閾値を超えた場合に、前記第１加工具の加工姿勢及び／または前記板ガラスの搬送姿勢或いは整列姿勢が異常であると判定する。 In one embodiment, when the peak value of the first waveform data exceeds a predetermined threshold value included in the reference data, the determination unit is configured to process the first processing tool and / or transport the plate glass. Alternatively, it is determined that the alignment posture is abnormal.
ある実施形態において、本発明の板ガラス加工装置は、前記板ガラスの前記第１側端面に相対する第２側端面に対して移動可能に設けられ、前記第２側端面を加工する第２加工具と、前記第２加工具を前記板ガラスの前記第２側端面に付勢して押圧力を発生する第２押圧力発生要素と、前記第２加工具の位置変化を測定する第２測定手段とを更に備える。 In a certain embodiment, the plate glass processing apparatus of this invention is provided so that a movement with respect to the 2nd side end surface facing the said 1st side end surface of the said plate glass is possible, and the 2nd processing tool which processes the said 2nd side end surface, A second pressing force generating element for generating a pressing force by urging the second processing tool against the second side end surface of the plate glass, and a second measuring means for measuring a position change of the second processing tool. In addition.
ある実施形態において、前記データ生成手段は、前記第２測定手段による測定結果に基づいて、時間に対する前記第２加工具の前記位置変化パターンを示す第２波形データを生成する。 In one embodiment, the data generation unit generates second waveform data indicating the position change pattern of the second processing tool with respect to time, based on a measurement result by the second measurement unit.
ある実施形態において、前記記憶手段は、時間に対する前記第２加工具の所定の位置変化パターンを示す少なくとも１つの参照データを予め記憶し、前記判定手段は、前記第２波形データと前記少なくとも１つの参照データとを照合して前記板ガラス及び／または前記第２加工具の状態を判定する。 In one embodiment, the storage means stores in advance at least one reference data indicating a predetermined position change pattern of the second processing tool with respect to time, and the determination means includes the second waveform data and the at least one reference data. The state of the plate glass and / or the second processing tool is determined by collating with reference data.
ある実施形態において、本発明の板ガラス加工装置は、前記第１波形データ及び前記第２波形データの少なくとも一方を表示する表示装置を更に備える。 In one embodiment, the sheet glass processing apparatus of the present invention further includes a display device that displays at least one of the first waveform data and the second waveform data.
本発明による板ガラス加工方法は、板ガラスの第１側端面を加工する第１加工具を準備する工程と、前記第１加工具を前記板ガラスの前記第１側端面へ付勢して押圧力を発生する第１押圧力発生工程と、前記第１加工具の位置情報を測定する第１測定工程とを含む。 The plate glass processing method according to the present invention includes a step of preparing a first processing tool for processing the first side end face of the plate glass, and generates a pressing force by biasing the first processing tool toward the first side end face of the plate glass. A first pressing force generation step and a first measurement step of measuring positional information of the first processing tool.
本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法によれば、加工具の位置の変化を測定することができる。また、本発明において、加工具は常に板ガラスの第１側端面に接触しようとする。このため、例えば、加工具が摩耗していたり異常があったりする場合には、加工具の位置情報が正常時とは異なる挙動を示す。したがって、加工具の位置の情報を用いて加工具の状態を評価することができる。また、加工具の位置情報に異常があった場合、ガラスが正常に加工されていない可能性が高いと考えられる。すなわち、加工具の位置の変化は板ガラスの状態をも表しており、加工具の位置の変化を用いて板ガラスの状態を評価することもできる。 According to the plate glass processing apparatus and the plate glass processing method of the present invention, the change in the position of the processing tool can be measured. Moreover, in this invention, a processing tool always tries to contact the 1st side end surface of plate glass. For this reason, for example, when the processing tool is worn or abnormal, the position information of the processing tool shows a behavior different from that at the normal time. Therefore, the state of the processing tool can be evaluated using information on the position of the processing tool. In addition, when there is an abnormality in the position information of the processing tool, it is highly likely that the glass is not processed normally. That is, the change in the position of the processing tool also represents the state of the plate glass, and the state of the plate glass can also be evaluated using the change in the position of the processing tool.
以下、図面を参照して、本発明による板ガラス加工装置１００及び板ガラス加工方法の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。
Hereinafter, with reference to drawings, the embodiment of sheet
図１は、本発明による板ガラス加工装置１００の実施形態を示す模式図である。板ガラス加工装置１００は、第１加工具Ｂと第１押圧力発生要素１１０と第１測定手段１２０とを備える。板ガラス加工装置１００は板ガラスＡの第１側端面Ａ１を第１加工具Ｂで加工する。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a sheet
板ガラスＡは矩形の板形状を有しており、第１側端面Ａ１、第２側端面Ａ２、前端面Ａ３及び主面Ａ４を有している。第１側端面Ａ１と第２側端面Ａ２とは互いに相対する面である。板ガラスＡの板厚は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍである。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は矩形以外の形状（例えば多角形）を有する板ガラスＡの加工や、板厚が０．０５ｍｍ〜１０ｍｍ以外である板ガラスＡの加工にも適用し得る。 The plate glass A has a rectangular plate shape, and has a first side end surface A1, a second side end surface A2, a front end surface A3, and a main surface A4. The first side end surface A1 and the second side end surface A2 are surfaces facing each other. The plate thickness of the plate glass A is, for example, 0.05 mm to 10 mm. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to processing of a glass sheet A having a shape other than a rectangle (for example, a polygon) and processing of a glass sheet A having a thickness other than 0.05 mm to 10 mm.
第１加工具Ｂは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１を加工する。第１加工具Ｂは、第１側端面Ａ１の一方端部である始端部１４１から、他方端部である終端部１４２まで、第１側端面Ａ１に対する加工を行う。板ガラスＡの第１側端面Ａ１加工は、面取り加工後の第１側端面Ａ１の凹凸を均一にする研磨処理であり得る。また、板ガラスＡの端面加工は板ガラスＡの第１側端面Ａ１の面取り加工でもあり得る。
The first processing tool B processes the first side end surface A1 of the plate glass A. The first processing tool B processes the first side end surface A1 from the
第１加工具Ｂは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に沿って板ガラスＡと相対移動可能に設けられている。例えば、板ガラス搬送方向Ｃに沿って移動する板ガラスＡに対して、第１加工具Ｂが回動可能な状態で加工を行う。また、整列停止する板ガラスＡに対して、第１加工具Ｂが搬送方向Ｃに沿って移動しながら加工を行い得る。 The 1st processing tool B is provided along the 1st side end surface A1 of the plate glass A so that relative movement with the plate glass A is possible. For example, the processing is performed on the plate glass A moving along the plate glass conveyance direction C in a state where the first processing tool B is rotatable. Moreover, it can process with respect to the plate glass A which stops alignment, while the 1st processing tool B moves along the conveyance direction C. FIG.
また、第１加工具Ｂは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に対して移動可能に（板ガラスＡの主面Ａ４の面方向に移動可能に）設けられている。第１加工具Ｂは、砥石Ｂ１とアーム部材Ｂ２とを有する。砥石Ｂ１は、回転しながら板ガラスＡの第１側端面Ａ１を研磨加工する円柱形状又は円錐台形状の円盤部材である。アーム部材Ｂ２は、一方端部を中心に回動可能に枢支され、アーム部材Ｂ２の他方端部には砥石Ｂ１が回転駆動可能に連結されている。アーム部材Ｂ２の回動によって砥石Ｂ１が板ガラスＡの第１側端面Ａ１に近接し、または第１側端面Ａ１から離間する。 Moreover, the 1st processing tool B is provided with respect to 1st side end surface A1 of the plate glass A so that a movement is possible (movable in the surface direction of the main surface A4 of the plate glass A). The 1st processing tool B has grindstone B1 and arm member B2. The grindstone B1 is a circular or frustoconical disk member that polishes the first side end surface A1 of the plate glass A while rotating. The arm member B2 is pivotally supported around one end portion, and a grindstone B1 is connected to the other end portion of the arm member B2 so as to be rotationally driven. The grindstone B1 approaches the first side end surface A1 of the plate glass A or moves away from the first side end surface A1 by the rotation of the arm member B2.
本実施形態において、砥石Ｂ１は、円盤面Ｂ１１が板ガラスＡの主面Ａ４と平行になるようにアーム部材Ｂ２に連結している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、砥石Ｂ１は、円盤面Ｂ１１が板ガラスＡの主面Ａ４と交差するようにアーム部材Ｂ２に連結してもよい。また、アーム部材Ｂ２は、２つの部材の端部を接続した湾曲形状を有している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、アーム部材Ｂ２は、一体の部材で構成されて直線形状を有してもよい。 In this embodiment, the grindstone B1 is connected to the arm member B2 so that the disk surface B11 is parallel to the main surface A4 of the plate glass A. However, the present invention is not limited to this, and the grindstone B1 may be connected to the arm member B2 so that the disc surface B11 intersects the main surface A4 of the plate glass A. The arm member B2 has a curved shape in which the ends of the two members are connected. However, the present invention is not limited to this, and the arm member B2 may be formed of an integral member and have a linear shape.
また、本実施形態では、第１加工具Ｂは、基準位置、待機位置の２か所に移動するように制御される。基準位置とは、板ガラスＡを正常に加工する際に砥石Ｂ１と第１側端面Ａ１とが接触し得るよう予め定められた第１加工具Ｂの配置位置である。待機位置とは、加工を終えた第１加工具Ｂが板ガラスＡから離れて待機する配置位置である。 Further, in the present embodiment, the first processing tool B is controlled to move to two locations, the reference position and the standby position. The reference position is an arrangement position of the first processing tool B determined in advance so that the grindstone B1 and the first side end face A1 can come into contact with each other when the plate glass A is processed normally. The standby position is an arrangement position where the first processing tool B that has finished processing is separated from the plate glass A and waits.
例えば、板ガラス加工装置１００はアーム位置制御部１２４を更に備え得る。アーム位置制御部１２４は、第１加工具Ｂが待機位置、基準位置の２か所に移動するように、アーム部材Ｂ２を制御する。待機位置から基準位置に移動する間、基準位置から待機位置に移動する間、そして待機位置に位置する際のアーム部材Ｂ２は、アーム位置制御部１２４の制御によってロック状態にあってアーム部材Ｂ２は自由に動かない。一方、基準位置に位置する際、アーム位置制御部１２４による制御が働かずロックが外されており、アーム部材Ｂ２はアームフリーになっている。
For example, the plate
第１押圧力発生要素１１０は、第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢して押圧力を発生する。例えば、第１押圧力発生要素１１０はアーム部材Ｂ２に偶力を与えることにより第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢する。本実施形態では、第１押圧力発生要素１１０は、板ガラスＡの第１側端面Ａ１と、基準位置に移動した第１加工具Ｂの砥石Ｂ１とが接触すると推定されるタイミング（以下、推定接触タイミング）で、アーム部材Ｂ２に偶力を与える。基準位置では、アーム部材Ｂ２はアームフリーになっているため、偶力によって第１加工具Ｂは第１側端面Ａ１へ付勢される。なお、押圧力の大きさは、回動可能な第１加工具Ｂにより、搬送される板ガラスＡを加工する場合においても、整列停止する板ガラスＡに対して板ガラス加工装置１００を走行させて加工する場合においても、板ガラスＡに対して第１加工具Ｂが移動しない程度に設定されている。
The first pressing
回動可能な第１加工具Ｂにより、搬送される板ガラスＡを加工する場合において、第１側端面Ａ１と砥石Ｂ１との推定接触タイミングは、搬送される板ガラスＡをモニターリングすることによって決定される。図１に示すように、例えば、板ガラスＡの搬送経路上の所定位置において、搬送方向Ｃと直交する線（図に示す線Ｌ）に示される範囲をセンサー（図示せず）によってセンシングする。当該所定位置に板ガラスＡが到着すると、板ガラスＡの搬送速度に基づいて、板ガラスＡが当該所定位置から第１加工具Ｂに到着するまでに所要する時間を算出することで、第１側端面Ａ１と砥石Ｂ１との推定接触タイミングを決定する。また、第１側端面Ａ１と砥石Ｂ１とが接触するような位置に板ガラスＡが到着したか否かをセンサーによってセンシングすることで、第１側端面Ａ１と砥石Ｂ１との推定接触タイミングを決定してもよい。なお、搬送による板ガラスＡの傾きが少ない場合、又は整列停止する板ガラスＡに対して板ガラス加工装置１００を走行させて加工する場合では、第１側端面Ａ１と砥石Ｂ１とが接触するタイミング及び位置が明確であるため、センサーによってセンシングしなくてもよい。
When processing the sheet glass A to be conveyed by the first processing tool B that can be rotated, the estimated contact timing between the first side end face A1 and the grindstone B1 is determined by monitoring the sheet glass A to be conveyed. The As shown in FIG. 1, for example, at a predetermined position on the conveyance path of the plate glass A, a range indicated by a line (line L shown in the drawing) perpendicular to the conveyance direction C is sensed by a sensor (not shown). When the plate glass A arrives at the predetermined position, the first side end surface A1 is calculated by calculating the time required for the plate glass A to arrive at the first processing tool B from the predetermined position based on the conveyance speed of the plate glass A. And the estimated contact timing of the grindstone B1 are determined. Moreover, the estimated contact timing of 1st side end surface A1 and grindstone B1 is determined by sensing whether the glass sheet A arrived at the position where 1st side end surface A1 and grindstone B1 contact. May be. In addition, when there is little inclination of the plate glass A by conveyance, or when making the plate
なお、第１押圧力発生要素１１０は低摺動抵抗エアシリンダであり得る。本発明の実施形態においては、低摺動性による高速応答性及びピストンレスによる長寿命等を考慮して、低摺動抵抗エアシリンダとしてダイヤフラムシリンダを使用し得る。しかしながら、第１押圧力発生要素１１０は、エアシリンダに限らず、油圧シリンダやその他周知の駆動装置、又はばねや重りなど押圧力を発生できる部材を用いてよい。
The first pressing
以下、第１加工具Ｂが回動可能な状態で、搬送される板ガラスＡに対して加工を行う板ガラス加工装置１００を例に、加工時の第１加工具Ｂの動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the first processing tool B at the time of processing will be described by taking as an example the plate
加工時、板ガラスＡは、図示しないコンベアにより、搬送方向Ｃに沿って搬送される。第１加工具Ｂは、アーム位置制御部１２４の制御によって待機位置から基準位置まで移動し、搬送されてくる板ガラスＡを基準位置で待機する。その後、推定接触タイミングで第１押圧力発生要素１１０は、第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢する。そして、第１加工具Ｂは、始端部１４１から、終端部１４２まで、第１側端面Ａ１に対する研磨処理や面取り加工を行う。この間、第１押圧力発生要素１１０は、第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢し続ける。その後、砥石Ｂ１が板ガラスＡの第１側端面Ａ１から離間するタイミングで第１押圧力発生要素１１０は付勢を停止し、第１加工具Ｂは、アーム位置制御部１２４の制御によって待機位置に戻る。なお、第１加工具Ｂは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の一部を加工するように移動しても良い。
At the time of processing, the plate glass A is conveyed along the conveyance direction C by a conveyor (not shown). The first processing tool B moves from the standby position to the reference position under the control of the arm
第１測定手段１２０は、第１加工具Ｂと第１測定手段１２０との距離の変化を測定する。第１測定手段１２０は、例えば光学式、渦電流式、超音波式などの変位センサーである。本実施形態では、第１測定手段１２０として渦電流式変位センサーを使用する。図１に示すように、第１測定手段１２０はアーム部材Ｂ２に対して第１押圧力発生部材１１０、アーム位置制御部１２４と同じ側であってアーム部材Ｂ２から所定距離離間した位置に固定配置される。そして、第１測定手段１２０は、第１測定手段１２０からアーム部材Ｂ２までの距離を第１加工具Ｂの位置情報Ｘとして測定する。
The
また、本実施形態では、説明の便宜上、第１加工具Ｂが基準位置に位置する場合に位置情報Ｘ＝０とし、第１加工具Ｂが板ガラスＡに近寄るほど位置情報Ｘは大きな値となるが、第１加工具Ｂが基準位置に位置する場合の位置情報Ｘは０に限定されず、第１測定手段１２０からアーム部材Ｂ２までの実際の距離であってもよい。
In the present embodiment, for convenience of explanation, the position information X = 0 when the first processing tool B is located at the reference position, and the position information X becomes larger as the first processing tool B approaches the glass plate A. However, the position information X when the first processing tool B is located at the reference position is not limited to 0, and may be an actual distance from the
なお、第１測定手段１２０によって第１加工具Ｂの砥石Ｂ１から第１測定手段１２０までの距離を測定してもよい。但し、砥石Ｂ１から第１測定手段１２０までの距離を測定した場合、砥石Ｂ１の摩耗と共に測定値が徐々に変動する場合があるため、アーム部材Ｂ２から第１測定手段１２０までの距離を測定することが好ましい。 The distance from the grindstone B1 of the first processing tool B to the first measuring means 120 may be measured by the first measuring means 120. However, when the distance from the grindstone B1 to the first measuring means 120 is measured, the measured value may gradually vary with the wear of the grindstone B1, so the distance from the arm member B2 to the first measuring means 120 is measured. It is preferable.
図２〜図４は、板ガラスＡの異なる搬送姿勢と、各搬送姿勢に基づいて測定された第１加工具Ｂの位置情報を示す模式図である。図２（ａ）は、正常な姿勢で搬送された板ガラスＡが本実施形態の板ガラス加工装置１００によって加工される様子を示す平面図であり、図２（ｂ）は板ガラス加工装置１００における第１加工具Ｂの位置情報を示す図である。図３（ａ）は、傾いた姿勢で搬送された板ガラスＡが本実施形態の板ガラス加工装置１００によって加工される様子を示す平面図であり、図３（ｂ）は板ガラス加工装置１００における第１加工具Ｂの位置情報を示す図である。図４（ａ）は、傾いた他の姿勢で搬送された板ガラスＡが本実施形態の板ガラス加工装置１００によって加工される様子を示す平面図であり、図４（ｂ）は、板ガラス加工装置１００における第１加工具Ｂの位置情報を示す図である。図２（ｂ）、図３（ｂ）及び図４（ｂ）において、縦軸は位置情報Ｘを示し、横軸は時間を示す。図２（ｂ）、図３（ｂ）及び図４（ｂ）において、加工具Ｂが基準位置に存在する場合にＸ＝０となり、第１加工具Ｂが板ガラスＡに近寄る方向（＋Ｘ方向）への移動と第１加工具Ｂが板ガラスＡから離れる方向（−Ｘ方向）への移動とが、時間に対する波形データとして表示される。
2 to 4 are schematic diagrams illustrating different conveyance postures of the plate glass A and position information of the first processing tool B measured based on the respective conveyance postures. FIG. 2A is a plan view showing a state where the plate glass A conveyed in a normal posture is processed by the plate
以下に、図２〜図４を参照して、板ガラスＡの搬送姿勢と第１加工具Ｂの位置情報との関係を説明する。 Below, with reference to FIGS. 2-4, the relationship between the conveyance attitude | position of the plate glass A and the positional information on the 1st processing tool B is demonstrated.
まず、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して、板ガラスＡが正常な姿勢で搬送される場合の第１加工具Ｂの位置情報を説明する。正常な姿勢とは、第１側端面Ａ１に沿った方向と搬送方向Ｃとが平行となり、且つ第１側端面Ａ１が基準位置に位置する第１加工具Ｂの砥石Ｂ１の接線に沿って移動するように板ガラスＡが搬送される姿勢である。図２（ａ）に示す線Ｒは、板ガラスＡが正常な姿勢で搬送される場合の第１側端面Ａ１の軌道を示す。 First, with reference to Fig.2 (a) and FIG.2 (b), the positional information on the 1st processing tool B in case the plate glass A is conveyed with a normal attitude | position is demonstrated. The normal posture means that the direction along the first side end surface A1 and the conveyance direction C are parallel, and the first side end surface A1 moves along the tangent line of the grindstone B1 of the first processing tool B located at the reference position. It is the attitude | position in which the plate glass A is conveyed so that it may do. A line R shown in FIG. 2A indicates the trajectory of the first side end face A1 when the glass sheet A is conveyed in a normal posture.
板ガラスＡが正常な姿勢で搬送される場合、第１側端面Ａ１は、推定接触タイミングに従って、基準位置に位置している第１加工具Ｂの砥石Ｂ１と接触する。推定接触タイミングで、第１押圧力発生要素１１０が第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢して押圧力が発生する（ｔ21）。
When the plate glass A is conveyed in a normal posture, the first side end surface A1 contacts the grindstone B1 of the first processing tool B located at the reference position according to the estimated contact timing. At the estimated contact timing, the first pressing
押圧力が発生した状態で板ガラスＡは搬送され、第１加工具Ｂによる板ガラスＡの第１側端面Ａ１の加工が進行する。板ガラスＡは正常な姿勢で搬送されるため、第１加工具Ｂの位置は基準位置のまま変動しない。 The plate glass A is conveyed in a state where the pressing force is generated, and the processing of the first side end surface A1 of the plate glass A by the first processing tool B proceeds. Since the glass sheet A is conveyed in a normal posture, the position of the first processing tool B remains unchanged at the reference position.
板ガラスＡの第１側端面Ａ１の終端部１４２が第１加工具Ｂに到達すると同時に、第１押圧力発生要素１１０は押圧力の発生を中断する。第１側端面Ａ１の終端部１４２が砥石Ｂ１に到達すると（ｔ22）、第１加工具Ｂは、アーム位置制御部１２４の制御によって板ガラスＡから離れる方向（−Ｘ方向）へ待機位置まで一旦移動する。更に次の板ガラスを加工するために、第１加工具Ｂは基準位置まで移動する（ｔ23）。その後、第１加工具Ｂは再び板ガラスの加工を開始する。図２（ｂ）に示すように、板ガラスＡが正常な姿勢で搬送された場合、板ガラスＡの第１側端面Ａ１と第１加工具Ｂの砥石Ｂ１とが接触している期間（ｔ21−ｔ22）の波形パターンは水平な線になる。
At the same time that the
なお、板ガラスＡの位置が明確に分かっている場合（例えば搬送による板ガラスＡの傾斜が発生しない場合）では、第１加工具Ｂを待機位置まで一旦移動することなく、基準位置に位置した状態で次の板ガラスを待機してもよい。この場合では、次の板ガラスを加工するまでの期間（ｔ22−ｔ23）の波形パターンは直線になる。 In addition, when the position of the plate glass A is clearly known (for example, when the inclination of the plate glass A due to conveyance does not occur), the first processing tool B is not moved to the standby position and is positioned at the reference position. You may wait for the next plate glass. In this case, the waveform pattern in the period (t 22 -t 23 ) until the next plate glass is processed is a straight line.
なお、図２を参照した上述の説明では、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に沿った方向と搬送方向Ｃとが平行となるように板ガラスＡが搬送されたが、板ガラスＡは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１が搬送方向Ｃに対して傾斜した形態で搬送されることがある。以下、図３を参照して、この状態を説明する。 In the above description with reference to FIG. 2, the plate glass A is conveyed so that the direction along the first side end surface A1 of the plate glass A and the conveyance direction C are parallel. The first side end face A1 may be transported in a form inclined with respect to the transport direction C. Hereinafter, this state will be described with reference to FIG.
図３は、板ガラスＡの第１側端面Ａ１が搬送方向Ｃに対して傾斜し、第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから外側（第１加工具Ｂに近寄る側）に逸脱した状態で板ガラスＡが搬送される形態を示す。
In FIG. 3, the first side end surface A1 of the plate glass A is inclined with respect to the transport direction C, and the
板ガラスＡが図３（ａ）に示す形態で搬送される場合では、板ガラスＡは、推定接触タイミングよりも前に、第１側端面Ａ１と前端面Ａ３との間の角Ａ５で第１加工具Ｂの砥石Ｂ１と接触する（ｔ31）。板ガラスＡの角Ａ５が砥石Ｂ１に接触すると、接触の衝撃により、第１加工具Ｂは、基準位置から、板ガラスＡを離れる方向（−Ｘ方向）に移動する。その後、推定接触タイミングで、第１押圧力発生要素１１０は、第１加工具Ｂを板ガラスＡへ付勢する（ｔ32）。第１押圧力発生要素１１０の付勢によって、第１加工具Ｂは、砥石Ｂ１が板ガラスＡの第１側端面Ａ１に接触する位置まで移動する（ｔ33）。
In the case where the plate glass A is conveyed in the form shown in FIG. 3A, the plate glass A is a first processing tool at an angle A5 between the first side end surface A1 and the front end surface A3 before the estimated contact timing. Contact with the grindstone B1 of B (t 31 ). When the corner A5 of the plate glass A comes into contact with the grindstone B1, the first processing tool B moves from the reference position in the direction away from the plate glass A (−X direction) due to the impact of the contact. Thereafter, at the estimated contact timing, the first pressing
押圧力が発生した状態で板ガラスＡは搬送され、第１加工具Ｂによる板ガラスＡの第１側端面Ａ１の加工が進行する。ここでは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の終端部１４２が正常時の軌道Ｒ上を通過するように板ガラスＡは搬送されており、第１加工具Ｂの位置は徐々に基準位置に近づく。図３（ｂ）から理解されるように、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の終端部１４２が第１加工具Ｂに到達する時（ｔ34）、第１加工具Ｂは基準位置に位置している。
The plate glass A is conveyed in a state where the pressing force is generated, and the processing of the first side end surface A1 of the plate glass A by the first processing tool B proceeds. Here, the plate glass A is conveyed so that the
また、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の終端部１４２が砥石Ｂ１に到達すると同時に、第１押圧力発生要素１１０は押圧力の発生を中断する。第１側端面Ａ１の終端部１４２が砥石Ｂ１に到達すると（ｔ34）、第１加工具Ｂは、板ガラスＡから離れる方向（−Ｘ方向）へ待機位置まで一旦移動する。そして次の板ガラスを加工するために、第１加工具Ｂは基準位置まで移動する（ｔ35）。その後、第１加工具Ｂは再び板ガラスの加工を開始する。
Further, at the same time that the
なお、上述の説明から理解されるように、第１加工具Ｂの位置は、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の位置に対応しており、板ガラスＡの第１側端面Ａ１を加工する間、変化する。このため、図３（ｂ）において、推定接触タイミングから、板ガラスＡの第１側端面Ａ１を離れるまでの期間（ｔ31−ｔ34）の波形パターンは、−Ｘ方向にずれている。板ガラスＡの第１側端面Ａ１と第１加工具Ｂの砥石Ｂ１とが接触している期間（ｔ33−ｔ34）の波形パターンは、板ガラスＡの搬送方向Ｃ（または正常時の軌道Ｒ）に対する板ガラスＡの第１側端面Ａ１の傾きを示している。 In addition, as understood from the above description, the position of the first processing tool B corresponds to the position of the first side end surface A1 of the plate glass A, and while processing the first side end surface A1 of the plate glass A, Change. Therefore, in FIG. 3 (b), from the estimated contact time, the waveform pattern of the period before leaving the first end face A1 of the glass sheet A (t 31 -t 34) is shifted in the -X direction. The waveform pattern during the period (t 33 -t 34 ) in which the first side end face A 1 of the plate glass A and the grindstone B 1 of the first processing tool B are in contact is the conveyance direction C of the plate glass A (or the normal orbit R). The inclination of the 1st side end surface A1 of the plate glass A with respect to is shown.
なお、図３を参照した上述の説明では、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから外側（第１加工具Ｂに近寄る側）に逸脱した状態で板ガラスＡが搬送されたが、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから内側（第１加工具Ｂを離れる側）に逸脱した状態で板ガラスＡが搬送されることがある。以下、図４を参照してこの状態を説明する。
In the above description with reference to FIG. 3, the plate glass A is in a state where the starting
図４は、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから内側（第１加工具Ｂを離れる側）に逸脱した状態で板ガラスＡが搬送される形態を示す。
FIG. 4 shows a form in which the plate glass A is conveyed in a state in which the starting
板ガラスＡが図４（ａ）に示す形態で搬送される場合では、推定接触タイミングでは、第１側端面Ａ１の始端部１４１は、基準位置に位置する第１加工具Ｂの砥石Ｂ１から離れており、砥石Ｂ１と接触しない。この時、第１押圧力発生要素１１０は、第１加工具Ｂを板ガラスＡへ付勢する（ｔ41）。第１押圧力発生要素１１０の付勢によって、第１加工具Ｂは、基準位置を越えて板ガラスＡに近寄る方向（＋Ｘ方向）に移動し、砥石Ｂ１が板ガラスＡの第１側端面Ａ１に接触する位置まで移動する（ｔ42）。
In the case where the plate glass A is conveyed in the form shown in FIG. 4A, at the estimated contact timing, the
押圧力が発生した状態で板ガラスＡは搬送され、第１加工具Ｂによる板ガラスＡの第１側端面Ａ１の加工が進行する。ここでは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の終端部１４２が正常時の軌道Ｒ上を通過するように板ガラスＡは搬送されているため、板ガラスＡの搬送に伴って第１加工具Ｂは基準位置に向かう方向（−Ｘ方向）へ押し戻され、第１加工具Ｂの位置は徐々に基準位置に近づく。図４（ｂ）から理解されるように、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の終端部１４２が第１加工具Ｂに到達する時（ｔ43）、第１加工具Ｂは基準位置に位置している。
The plate glass A is conveyed in a state where the pressing force is generated, and the processing of the first side end surface A1 of the plate glass A by the first processing tool B proceeds. Here, since the plate glass A is conveyed so that the
板ガラスＡの第１側端面Ａ１の終端部１４２が第１加工具Ｂに到達すると同時に、第１押圧力発生要素１１０は押圧力の発生を中断する。第１側端面Ａ１の終端部１４２が砥石Ｂ１に到達すると（ｔ43）、第１加工具Ｂは、板ガラスＡから離れる方向（−Ｘ方向）へ待機位置まで一旦移動する。そして次の板ガラスを加工するために、第１加工具Ｂは基準位置まで移動する（ｔ44）。その後、第１加工具Ｂは再び板ガラスの加工を開始する。
At the same time that the
なお、上述の説明から理解されるように、第１加工具Ｂの位置は、板ガラスＡの第１側端面Ａ１の位置に対応しており、板ガラスＡの第１側端面Ａ１を加工する間、変化する。このため、図４（ｂ）において、推定接触タイミングから、板ガラスＡの第１側端面Ａ１を離れるまでの期間（ｔ41−ｔ43）の波形パターンは、＋Ｘ方向にずれている。板ガラスＡの第１側端面Ａ１と第１加工具Ｂの砥石Ｂ１とが接触している期間（ｔ42−ｔ43）の波形パターンは、板ガラスＡの搬送方向（または正常時の軌道Ｒ）に対する板ガラスＡの第１側端面Ａ１の傾きを示している。 In addition, as understood from the above description, the position of the first processing tool B corresponds to the position of the first side end surface A1 of the plate glass A, and while processing the first side end surface A1 of the plate glass A, Change. Therefore, in FIG. 4 (b), from the estimated contact time, the waveform pattern of the period before leaving the first end face A1 of the glass sheet A (t 41 -t 43) is shifted in the + X direction. The waveform pattern of the period (t 42 -t 43 ) in which the first side end face A 1 of the plate glass A and the grindstone B 1 of the first processing tool B are in contact with the conveyance direction of the plate glass A (or the normal orbit R). The inclination of 1st side end surface A1 of the plate glass A is shown.
図１〜図４を参照して説明した実施形態では、回動可能な第１加工具Ｂにより、搬送される板ガラスＡを加工していた。しかし、本発明はこれに限定されず、整列停止する板ガラスＡに対して、板ガラス加工装置１００を走行させて加工し得る。また、板ガラスＡ及び板ガラス加工装置１００の両方を移動させて加工し得る。これらの場合では、加工時、板ガラス加工装置１００を走行方向（図１〜図４に示す搬送方向Ｃと同方向）に沿って走行させる。第１加工具Ｂは、アーム位置制御部１２４の制御によって待機位置から基準位置まで移動し、板ガラスＡとの接触を基準位置で待機する。その後、推定接触タイミングで第１押圧力発生要素１１０は、第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢する。そして、第１加工具Ｂは、始端部から終端部まで、第１側端面Ａ１に対する研磨処理や面取り加工を行う。その後、砥石Ｂ１が板ガラスＡの第１側端面Ａ１から離間するタイミングで第１押圧力発生要素は付勢を停止し、第１加工具Ｂは、アーム位置制御部１２４の制御によって待機位置に戻る。
In embodiment described with reference to FIGS. 1-4, the plate glass A conveyed was processed with the 1st processing tool B which can be rotated. However, the present invention is not limited to this, and the plate
図１〜図４を参照して説明したように、本発明の板ガラス加工装置によれば、第１加工具Ｂの位置の変化を測定するため、第１加工具Ｂの位置の変化を用いて第１加工具Ｂの状態を評価することができる。例えば、第１加工具Ｂの加工姿勢を評価することが可能になる。具体的には、板ガラスＡに対して相対移動する第１加工具Ｂの移動にずれが生じたか否か、加工を終えた第１加工具Ｂが正確に基準位置に復帰できたか否か、第１加工具Ｂの砥石Ｂ１と板ガラスＡの第１側端面Ａ１との接触位置や離間位置が望ましい位置であるか否かなどを判定することが可能になる。 As described with reference to FIGS. 1 to 4, according to the plate glass processing apparatus of the present invention, in order to measure the change in the position of the first processing tool B, the change in the position of the first processing tool B is used. The state of the first processing tool B can be evaluated. For example, the processing posture of the first processing tool B can be evaluated. Specifically, whether or not a shift has occurred in the movement of the first processing tool B that moves relative to the glass sheet A, whether or not the first processing tool B that has finished processing can be accurately returned to the reference position, It is possible to determine whether or not the contact position or the separation position between the grindstone B1 of the processing tool B and the first side end surface A1 of the plate glass A is a desirable position.
また、本発明において、板ガラスＡの第１側端面Ａ１方向への押圧力により、第１加工具Ｂの砥石Ｂ１は常に板ガラスＡの第１側端面Ａ１に接触しようとするため、第１加工具Ｂの位置の変化は板ガラスＡの状態（例えば搬送される板ガラスＡの搬送姿勢、又は整列停止する板ガラスＡの整列姿勢）をも表しており、加工具の位置の変化を用いて板ガラスの状態を評価することもできる。 In the present invention, the grindstone B1 of the first processing tool B always tries to contact the first side end surface A1 of the plate glass A due to the pressing force of the plate glass A toward the first side end surface A1. The change in the position of B also represents the state of the plate glass A (for example, the conveyance posture of the plate glass A to be conveyed or the alignment posture of the plate glass A to be aligned stopped), and the change in the position of the processing tool is used to indicate the state of the plate glass. It can also be evaluated.
なお、本発明の板ガラス加工装置は、第１加工具Ｂの位置の変化の観察のために、第１加工具Ｂの位置の変化を表すデータを表示する表示装置を備えてもよい。 In addition, the plate glass processing apparatus of this invention may be provided with the display apparatus which displays the data showing the change of the position of the 1st processing tool B for the observation of the change of the position of the 1st processing tool B.
図５は、本発明による板ガラス加工装置の他の実施形態を示す模式図である。本実施形態では、板ガラス加工装置１００Ａは、第１加工具Ｂ、第１押圧力発生要素１１０及び第１測定手段１２０に加えて、制御装置３０と表示装置４０とを備える。制御装置３０は、演算プログラムや波形データが記憶されるメモリー３１と、演算プログラムに基づいて演算を行う処理装置（一例として中央処理装置ＣＰＵ）３２とを有する。メモリー３１は記憶手段１２２を含み、処理装置３２はデータ生成手段１２１と判定手段１２３とを含む。第１加工具Ｂ、第１押圧力発生要素１１０及び第１測定手段１２０については、図１を参照して上述した実施形態と同様な構成を有しているため、重複の部分について説明を省略する。
FIG. 5 is a schematic view showing another embodiment of the sheet glass processing apparatus according to the present invention. In the present embodiment, the plate
データ生成手段１２１は、第１測定手段１２０による測定結果に基づいて、時間に対する第１加工具Ｂの位置情報パターンを示す第１波形データを生成する。本実施形態では、データ生成手段１２１は、第１加工具Ｂの基準位置を原点とし、第１加工具Ｂが第１側端面Ａ１を加工した後に待機位置に移動し、そして再び基準位置に移動した期間の測定結果に基づいて第１波形データを生成する。なお、データ生成手段１２１は、任意の期間の測定結果に基づいて第１波形データを生成してもよい。
The
記憶手段１２２は、第１加工具Ｂの所定の位置情報パターンを示す少なくとも１つの参照データを予め記憶する。参照データは、板ガラスＡの搬送姿勢、整列姿勢または第１加工具Ｂの作動状態が正常である際の第１加工具Ｂの位置情報パターンを示すデータ（正常データ）であり得る。図２（ｂ）のように、板ガラスＡが正常な姿勢で搬送される場合の第１加工具Ｂの位置情報パターンを示したデータが正常データの一例である。参照データは、板ガラスＡの搬送姿勢、整列姿勢または第１加工具Ｂの作動状態が異常である際の第１加工具Ｂの位置情報パターンを示すデータ（異常データ）でもあり得る。図３（ｂ）、図４（ｂ）のように、板ガラスＡが傾いた姿勢で搬送される場合の第１加工具Ｂの位置情報パターンを示したデータが異常データの一例である。
The
参照データは、例えば所定条件下で第１加工具Ｂの所定の位置情報を第１測定手段１２０によって測定し、そして測定結果に基づいてデータ生成手段１２１によって生成される。なお、データ生成手段１２１によって生成されたデータに対して更に加工（複数のデータを平均する加工や誤差を補正する加工）を行ったデータを参照データとして使用し得る。また、第１加工具Ｂの位置情報の予測値をデータ生成手段１２１によって生成したデータを参照データとして使用し得る。
For example, the reference data is generated by the
判定手段１２３は、第１波形データと少なくとも１つの参照データとを照合して板ガラスＡまたは第１加工具Ｂの状態を判定する。例えば、判定手段１２３は、記憶手段１２２に予め記憶された正常データと第１波形データとを照合する。第１波形データと正常データとが一致した場合には、判定手段１２３は、板ガラスＡまたは第１加工具Ｂの状態が正常であると判定する。一方、第１波形データと正常データとが一致しない場合には、判定手段１２３は、板ガラスＡまたは第１加工具Ｂの状態が異常であると判定する。
The
記憶手段１２２は、メモリー３１として機能し、データ生成手段１２１と判定手段１２３とは処理装置３２の一部として機能する。処理装置３２の演算結果（例えばデータ生成手段１２１による波形データ、判定手段１２３による判定結果）は、表示装置４０に表示される。
The
以下、図５〜図８を参照して、板ガラスＡまたは第１加工具Ｂの状態を判定する手法を説明する。なお、第１加工具Ｂが回動可能な状態で、搬送される板ガラスＡに対して加工を行う板ガラス加工装置１００を例に説明するが、整列停止する板ガラスＡに対して板ガラス加工装置１００を走行させて加工する場合においても、板ガラスＡ及び板ガラス加工装置１００の両方を移動させて加工する場合においても同様に、第１測定手段１２０によって第１加工具Ｂの位置情報が得られるため、板ガラスＡまたは第１加工具Ｂの状態を判定することができる。
Hereinafter, a method for determining the state of the plate glass A or the first processing tool B will be described with reference to FIGS. In addition, although the plate
初めに、図５及び図６を参照して、第１加工具Ｂにバウンドが生じたか否かの判定手法を説明する。例えば、板ガラスＡの搬送速度が増加すると、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に存在する微視的な凹凸起伏、又は研磨抵抗による砥石回転モータの回転速度やトルクの変動が原因で発生する衝撃力（板ガラスの第１側端面Ａ１から第１加工具Ｂに作用する衝撃力）によって第１加工具Ｂが弾かれ、板ガラスＡの第１側端面Ａ１から第１加工具Ｂが離れてしまう。一方、第１押圧力発生要素１１０は、アーム部材Ｂ２に偶力を与えることにより第１加工具Ｂを板ガラスＡへ付勢して押圧力を発生する。アーム部材Ｂ２に対する板ガラスＡの第１側端面Ａ１方向への押圧力により、アーム部材Ｂ２は常に板ガラスＡの第１側端面Ａ１に戻ろうとする。このように第１加工具Ｂが板ガラスＡに対し接近と離間を繰り返す現象をバウンドと称する。図６は、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に対する第１加工具Ｂのバウンドを示す。第１加工具Ｂのバウンド時の第１加工具Ｂ（砥石Ｂ１の回転軸）の軌跡は、図６（ａ）に示すように、複数の連続波形を描く。図６（ａ）において、距離ａは、第１加工具Ｂ（砥石Ｂ１の回転軸）と板ガラスＡの第１側端面Ａ１との間の距離を示す。
First, with reference to FIGS. 5 and 6, a method for determining whether or not the first processing tool B has bounced will be described. For example, when the conveyance speed of the plate glass A increases, the impact force generated due to microscopic unevenness existing on the first side end surface A1 of the plate glass A or fluctuations in the rotation speed and torque of the grindstone rotation motor due to polishing resistance. The first processing tool B is repelled by (impact force acting on the first processing tool B from the first side end surface A1 of the plate glass), and the first processing tool B is separated from the first side end surface A1 of the plate glass A. On the other hand, the first pressing
図６（ｂ）はバウンド波形データを示す。バウンド波形データは、バウンドが生じた際の第１加工具Ｂの時間に対する位置情報パターンを示すデータであり、参照データの一つとして予め記憶手段１２２に記憶されている。バウンド波形データは、鋸状の波形を示す。
FIG. 6B shows bound waveform data. The bound waveform data is data indicating a position information pattern with respect to the time of the first processing tool B when the bound occurs, and is stored in advance in the
第１測定手段１２０は、第１加工具Ｂのバウンド時の第１加工具Ｂ（砥石Ｂ１の回転軸）の軌跡に基づいて、第１加工具Ｂの位置情報を測定する。データ生成手段１２１は、第１測定手段１２０による測定結果に基づいて、時間に対する第１加工具Ｂの位置情報パターンを示す第１波形データを生成する。判定手段１２３は、第１波形データとバウンド波形データとを照合して、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に対する第１加工具Ｂのバウンドが生じたか否かを判定する。具体的には、判定手段１２３は、第１波形データとバウンド波形データとの間の相関係数を算出する。相関係数の値は第１波形データとバウンド波形データとの類似度を表している。相関係数の値が予め決めた閾値を超えた場合、第１波形データとバウンド波形データとは一致であると判別する。
The
判定手段１２３が第１波形データとバウンド波形データとを照合した結果、第１波形データの波形とバウンド波形データの波形とが一致した場合には、判定手段１２３は板ガラスＡの第１側端面Ａ１に対する第１加工具Ｂのバウンドが生じたと判定する。一方、判定手段１２３が第１波形データとバウンド波形データとを照合した結果、第１波形データの波形とバウンド波形データの波形とが一致しない場合には、判定手段１２３は板ガラスＡの第１側端面Ａ１に対する第１加工具Ｂのバウンドが生じていないと判定する。 If the determination means 123 collates the first waveform data with the bound waveform data, and the waveform of the first waveform data matches the waveform of the bound waveform data, the determination means 123 determines the first side end face A1 of the plate glass A. It is determined that the bounce of the first processing tool B has occurred. On the other hand, if the determination means 123 collates the first waveform data with the bound waveform data and the waveform of the first waveform data does not match the waveform of the bound waveform data, the determination means 123 determines that the determination means 123 is the first side of the glass sheet A. It determines with the bounce of the 1st processing tool B with respect to end surface A1 having not arisen.
なお、図５及び図６を参照して説明した判定手法では、第１波形データをバウンド波形データと照合することによって第１加工具Ｂのバウンドが生じたか否かを判定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、記憶手段１２２には、バウンドが生じていない第１加工具Ｂの時間に対する位置情報パターンを示す直線波形データが参照波形データとして予め記憶され、第１波形データを直線波形データと照合することによって第１加工具Ｂのバウンドが生じたか否かを判定し得る。
In the determination method described with reference to FIGS. 5 and 6, it is determined whether or not the first processing tool B has bounced by comparing the first waveform data with the bound waveform data. The invention is not limited to this. For example, the
また、第１加工具Ｂのバウンドが生じたか否かの判定は、参照波形データと照合せず、第１波形データを判定手段１２３で分析することによって行い得る。例えば、第１波形データを複数の区間に分割する。区間内の波形を時間で微分した値が次の区間では＋方向又は−方向に変化する場合、又はある区間内波形の平均値が次の区間で予め設定した閾値を超える場合では、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に対する第１加工具Ｂのバウンドが生じたと判定する。 Further, the determination as to whether or not the first processing tool B has bounced can be made by analyzing the first waveform data by the determination means 123 without comparing with the reference waveform data. For example, the first waveform data is divided into a plurality of sections. When the value obtained by differentiating the waveform in the section with time changes in the + or-direction in the next section, or when the average value of the waveform in a section exceeds a preset threshold value in the next section, It determines with the bounce of the 1st processing tool B having arisen with respect to 1st side end surface A1.
図５及図７を参照して、第１加工具Ｂの摩耗状態を判定する手法を説明する。図７は、第１加工具Ｂの摩耗状態を判定する手法を説明するための模式図である。図７（ａ）は、摩耗していない第１加工具Ｂによって板ガラスＡを加工する状態を示し、図７（ｂ）は、摩耗した第１加工具Ｂ′によって板ガラスＡを加工する状態を示し、図７（ｃ）は、摩耗していない第１加工具Ｂの位置情報パターンを示す参照データ（実線）及び摩耗した第１加工具Ｂ′の位置情報パターンを示す第１波形データ（二点鎖線）を示す。第１波形データと参照データとは、板ガラスＡが正常な姿勢で搬送される状態において生成された。 A method for determining the wear state of the first processing tool B will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a method of determining the wear state of the first processing tool B. FIG. FIG. 7A shows a state in which the plate glass A is processed by the first non-wearing first processing tool B, and FIG. 7B shows a state in which the plate glass A is processed by the worn first processing tool B ′. FIG. 7C shows reference data (solid line) indicating the position information pattern of the first work tool B that is not worn and first waveform data (two points) showing the position information pattern of the worn first work tool B ′. (Dotted line). The 1st waveform data and reference data were generated in the state where plate glass A was conveyed with a normal posture.
図７（ａ）に示すように、第１加工具Ｂには、砥石Ｂ１の端面に加工溝Ｂ３が形成されている。摩耗していない第１加工具Ｂで加工を行う場合では、搬送される板ガラスＡの第１側端面Ａ１は、推定接触タイミング（ｔ71）で加工溝Ｂ３の底部と接触し、砥石Ｂ１によって第１側端面Ａ１が加工される。 As shown to Fig.7 (a), the process groove | channel B3 is formed in the end surface of the grindstone B1 in the 1st processing tool B. As shown in FIG. When processing is performed with the first processing tool B that is not worn, the first side end surface A1 of the conveyed sheet glass A comes into contact with the bottom of the processing groove B3 at the estimated contact timing (t 71 ), and the first grindstone B1 causes The 1 side end surface A1 is processed.
一方、図７（ｂ）に示すように、一定の期間使用されて摩耗した砥石Ｂ１′では、加工溝Ｂ３′の深さが大きくなるため、摩耗した第１加工具Ｂ′で加工を行う場合では、推定接触タイミング（ｔ71）において、板ガラスＡの第１側端面Ａ１と加工溝Ｂ３′の底部との間に隙間が存在する。このため、第１加工具Ｂ′は推定接触タイミングにおいて、第１押圧力発生要素１１０の偶力によって、基準位置を越えて板ガラスＡに近寄る方向（＋Ｘ方向）に移動する。第１加工具Ｂ′は、加工溝Ｂ３′の底部が板ガラスＡの第１側端面Ａ１と接触する位置まで移動する（ｔ72）。その後、第１側端面Ａ１の終端部１４２が砥石Ｂ１′に到達すると（ｔ73）、第１加工具Ｂ′は、板ガラスＡから離れる方向（−Ｘ方向）へ待機位置まで一旦移動する（ｔ74）。そして次の板ガラスＡを加工するために、第１加工具Ｂ′は基準位置まで移動する（ｔ75）。その後、第１加工具Ｂ′は再び板ガラスＡの加工を開始する。
On the other hand, as shown in FIG. 7B, in the grindstone B1 ′ that has been used for a certain period of time and worn, the depth of the machining groove B3 ′ increases, so that the worn first processing tool B ′ is used for machining. In the estimated contact timing (t 71 ), there is a gap between the first side end face A1 of the glass sheet A and the bottom of the processed groove B3 ′. For this reason, at the estimated contact timing, the first processing tool B ′ moves in the direction approaching the glass sheet A (+ X direction) beyond the reference position by the couple of the first pressing
図７（ｃ）を参照して理解できるように、推定接触タイミングから、第１加工具Ｂ′が待機位置に移動完了するまでの期間（ｔ71−ｔ74）では、第１波形データの波形パターンは参照データの波形パターンよりも＋Ｘ方向にずれている（特徴１）。更に、第１加工具Ｂ′が第１側端面Ａ１に接触したタイミングから、第１加工具Ｂ′が板ガラスＡを離れるタイミングまでの期間（ｔ72−ｔ73）では、第１波形データの波形パターンは参照データの波形パターンと同様に水平な線を示す（特徴２）。このため、判定手段１２３は、上述した２つの特徴（特徴１、特徴２）を判定条件として照合を行う。照合の結果、判定条件と一致した場合では、使用中の加工具が摩耗した第１加工具Ｂ′であると判定する。
As can be understood with reference to FIG. 7C, in the period (t 71 -t 74 ) from the estimated contact timing to the completion of the movement of the first processing tool B ′ to the standby position, the waveform of the first waveform data The pattern is shifted in the + X direction from the waveform pattern of the reference data (feature 1). Furthermore, in the period (t 72 -t 73 ) from the timing at which the first processing tool B ′ contacts the first side end face A1 to the timing at which the first processing tool B ′ leaves the glass sheet A, the waveform of the first waveform data. The pattern shows a horizontal line like the waveform pattern of the reference data (feature 2). Therefore, the
使用中の加工具が摩耗した第１加工具Ｂ′であると判定した場合、該判定結果を例えば表示装置へ表示することが可能である。表示された判定結果を確認したオペレータは、必要に応じて、加工の中断、第１加工具Ｂ′の交換等を行う。また、判定手段１２３は、第１加工具Ｂ′の摩耗量を判定してもよい。具体的には、判定手段１２３は、第１加工具Ｂ′が第１側端面Ａ１に接触したタイミングから、第１加工具Ｂ′が板ガラスＡを離れるタイミングまでの期間（ｔ72−ｔ73）の波形パターンに対して、第１波形データと参照データとの差分値を計算する。得られた差分値は、第１加工具Ｂ′の摩耗量に対応する。
When it is determined that the processing tool in use is the worn first processing tool B ′, the determination result can be displayed on a display device, for example. The operator who confirms the displayed determination result interrupts processing, replaces the first processing tool B ′, etc., as necessary. Moreover, the determination means 123 may determine the wear amount of the first processing tool B ′. Specifically, the
なお、本実施形態では、参照データとして、摩耗していない第１加工具Ｂの位置情報を実際に測定してデータ生成手段１２１によって生成したデータが用いられたが、本発明はこれに限定されない。例えば、参照データは、データ生成手段１２１によって生成されたデータに対して更に加工を行ったデータ、摩耗していない第１加工具Ｂの位置情報の予測値をデータ生成手段１２１によって生成したデータである。
In the present embodiment, as reference data, the data generated by the
図５及び図８を参照して、第１加工具Ｂの加工姿勢、板ガラスＡの搬送姿勢または板ガラスＡの整列姿勢が異常か否かの判定手法を説明する。図８（ａ）は板ガラスＡの搬送形態を示す図であり、図８（ｂ）は、第１加工具Ｂの位置情報を示す図である。 With reference to FIG.5 and FIG.8, the determination method whether the processing attitude | position of the 1st processing tool B, the conveyance attitude | position of the plate glass A, or the alignment attitude | position of the plate glass A is abnormal is demonstrated. FIG. 8A is a diagram illustrating a conveyance form of the glass sheet A, and FIG. 8B is a diagram illustrating position information of the first processing tool B.
第１加工具Ｂの加工姿勢、板ガラスＡの搬送姿勢または板ガラスＡの整列姿勢が異常である場合には、第１加工具Ｂの位置情報パターンが正常時とは異なるパターンを示す。このため、姿勢が正常及び姿勢が異常である場合の位置情報パターンに基づいて、姿勢が正常か否かを区別できる閾値を実験的に定める。定めた閾値を参照データとして記憶手段１２２に記憶しておくことにより、判定手段１２３は、第１波形データと参照データとを照合して第１加工具Ｂの加工姿勢、板ガラスＡの搬送姿勢または板ガラスＡの整列姿勢が正常か否かを判定する。判定手段１２３が、第１加工具Ｂの加工姿勢、板ガラスＡの搬送姿勢または板ガラスＡの整列姿勢を異常と判定した場合、必要に応じて、加工の中断、第１加工具Ｂの交換、板ガラスＡの廃棄等を行う。
When the processing posture of the first processing tool B, the conveying posture of the plate glass A, or the alignment posture of the plate glass A is abnormal, the position information pattern of the first processing tool B shows a pattern different from the normal state. Therefore, based on the position information pattern when the posture is normal and the posture is abnormal, a threshold value that can distinguish whether the posture is normal is experimentally determined. By storing the determined threshold value in the
例えば、図８（ａ）に示すように、板ガラスＡが正常な姿勢とは異なる異常な姿勢（第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから内側に逸脱した姿勢）で搬送される場合、第１加工具Ｂは、板ガラスＡと接触するまで第１押圧力発生要素１１０によって押圧されるため、図８（ｂ）に示すように、推定接触タイミング（ｔ81）から、板ガラスＡの第１側端面Ａ１を離れる（ｔ82）までの期間の波形パターンは、基準位置から大きく離れた位置を示し、＋Ｘ方向にずれている。
For example, as shown in FIG. 8A, the glass sheet A is conveyed in an abnormal posture different from the normal posture (the posture in which the
このため、板ガラスＡが正常な姿勢で搬送される場合及び異常な姿勢で搬送される場合の波形パターンを区別できる上限閾値を参照データとして記憶手段１２２に記憶しておく。これにより、第１側端面Ａ１の加工を行って得られた第１波形データと参照データに含まれる所定の上限閾値とを照合することによって、判定手段１２３は、第１波形データのピーク値が上限閾値を超える場合に、板ガラスＡの搬送姿勢が異常であると判定する。
For this reason, the upper limit threshold value which can distinguish the waveform pattern when the plate glass A is conveyed in a normal posture and when it is conveyed in an abnormal posture is stored in the
なお、図３を参照して説明したように、第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから外側に逸脱した状態で板ガラスＡが搬送される場合には、推定接触タイミングから板ガラスＡの第１側端面Ａ１を離れる時までの期間の波形パターンは、−Ｘ方向にずれている。このため、閾値として下限閾値を定めてもよい。また、第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから内側に逸脱した状態で板ガラスＡが搬送される場合と第１側端面Ａ１の始端部１４１が正常時の軌道Ｒから外側に逸脱した状態で板ガラスＡが搬送される場合とを判別できるように、閾値として上限閾値と下限閾値とを定めてもよい。
As described with reference to FIG. 3, when the sheet glass A is conveyed in a state where the starting
同じように、参照データとして、第１加工具Ｂが正常な姿勢で加工する場合及び異常な姿勢で加工する場合の波形パターンを区別する上限閾値又は下限閾値を記憶手段１２２に記憶しておく。この場合、第１側端面Ａ１の加工を行って得られた第１波形データと参照データとを照合することで、判定手段１２３は、第１波形データのピーク値が上限閾値又は下限閾値を超える場合に、第１加工具Ｂの加工姿勢が異常であると判定する。
Similarly, an upper threshold or a lower threshold for distinguishing waveform patterns when the first processing tool B is processed in a normal posture and when processing is performed in an abnormal posture is stored in the
図５〜図８を参照して説明したように、本実施形態の板ガラス加工装置１００Ａによれば、板ガラスＡまたは第１加工具Ｂの状態を判定することができる。例えば、第１加工具Ｂにバウンドが生じたか否かを判定することができる。または、第１加工具Ｂの摩耗状態を判定することができる。さらに、第１加工具Ｂの加工姿勢、板ガラスＡの搬送姿勢または板ガラスＡの整列姿勢は正常か否かを判定することができる。
As described with reference to FIGS. 5 to 8, according to the plate
なお、図１から図８を参照した上述の説明では、板ガラスＡは１つの加工具によって加工されたが、本発明はこれに限定されない。板ガラスＡは複数の加工具によって同時に加工されてもよい。以下、図９を参照して、複数の加工具によって板ガラスＡを加工する実施形態を説明する
図９は、本発明による板ガラス加工装置の更なる実施形態を示す模式図である。板ガラス加工装置１００Ｂは、第１加工具Ｂ、第１押圧力発生要素１１０、及び第１測定手段１２０に加えて、第２加工具Ｄ、第２押圧力発生要素１４０、及び第２測定手段１５０をさらに備える。第２加工具Ｄは、板ガラスＡの第１側端面Ａ１に相対する第２側端面Ａ２を加工する。第２押圧力発生要素１４０は、第２加工具Ｄから板ガラスＡの第２側端面Ａ２に対して作用する押圧力を発生する。第２測定手段１５０は、第２加工具Ｄの位置情報を測定する。
In the above description with reference to FIGS. 1 to 8, the plate glass A is processed by one processing tool, but the present invention is not limited to this. The plate glass A may be processed simultaneously by a plurality of processing tools. Hereinafter, with reference to FIG. 9, embodiment which processes the plate glass A with a some processing tool is described. FIG. 9 is a schematic diagram which shows further embodiment of the plate glass processing apparatus by this invention. In addition to the first processing tool B, the first pressing
本実施形態の板ガラス加工装置１００Ｂは、第２加工具Ｄ、第２押圧力発生要素１４０及び第２測定手段１５０をさらに備える点を除いて図５を参照して上述した板ガラス加工装置１００Ａと同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する記載を省略する。また、第２加工具Ｄ、第２押圧力発生要素１４０、及び第２測定手段１５０は、それぞれ、第１加工具Ｂ、第１押圧力発生要素１１０、及び第１測定手段１２０と同様の構成を有しており、ここでは、第２加工具Ｄ、第２押圧力発生要素１４０及び第２測定手段１５０は、それぞれ、板ガラスＡに対して、第１加工具Ｂ、第１押圧力発生要素１１０及び第２測定手段１２０と対称に配置されている。
The plate
また、本実施形態では、データ生成手段１２１は、第１測定手段１２０による測定結果に基づいて、時間に対する第１加工具Ｂの位置情報パターンを示す第１波形データを生成するだけでなく、第２測定手段１５０による測定結果に基づいて、時間に対する第２加工具Ｄの位置情報パターンを示す第２波形データを生成する。記憶手段１２２は、第１加工具Ｂの所定の位置情報パターンを示す第１参照データに加えて、第２加工具Ｄの所定の位置情報パターンを示す第２参照データを記憶しており、判定手段１２３は、第１波形データと第１参照データとの照合に加えて、第２波形データと第２参照データとの照合により、板ガラスＡの状態を判定する。または、判定手段１２３は、第１波形データと第２波形データとの照合により、板ガラスＡの状態を判定する。
Further, in the present embodiment, the
本実施形態の板ガラス加工装置１００Ｂは、第１測定手段１２０、第２測定手段１５０により、板ガラスＡの両端面をそれぞれ加工する第１加工具Ｂ及び第２加工具Ｄの位置情報を同時に測定することにより、例えば板ガラスＡのサイズ、板ガラスＡの直進性、及び板ガラスＡの撓み等を判定することができる。
The plate
以下、図９を参照して板ガラスＡのサイズを判定する手法を説明する。端面加工工程に運搬された板ガラスＡにおいて、第１側端面Ａ１と第２側端面Ａ２との間の幅サイズが所定サイズと一致しない（幅サイズが所定サイズよりも大きいまたは小さい）場合がある。第１側端面Ａ１を加工する第１加工具Ｂの位置情報と、第２側端面Ａ２を加工する第２加工具Ｄの位置情報とを測定することで、加工する板ガラスＡの幅サイズが所定サイズと一致するか否かを判定することができる。 Hereinafter, a method for determining the size of the glass sheet A will be described with reference to FIG. In the plate glass A transported to the end face processing step, the width size between the first side end face A1 and the second side end face A2 may not match the predetermined size (the width size is larger or smaller than the predetermined size). By measuring the position information of the first processing tool B for processing the first side end face A1 and the position information of the second processing tool D for processing the second side end face A2, the width size of the plate glass A to be processed is predetermined. It can be determined whether or not it matches the size.
具体的には、所定サイズを有する基準板ガラスに対して端面加工を行った際の第１加工具Ｂの位置情報を第１参照データとし、第２加工具Ｄの位置情報を第２参照データとする。板ガラスＡの端面加工を行うたびに、判定手段１２３は、データ生成手段１２１で生成された第１波形データと第２波形データとの差分値（以下、測定差分値）を計算すると共に、記憶手段１２２に記憶された第１参照データと第２参照データの差分値（以下、参照差分値）を計算する。そして、測定差分値と参照差分値が一致する場合には、判定手段１２３は板ガラスＡの幅サイズが所定サイズと一致すると判定する。一方、測定差分値と参照差分値が一致しない場合には、判定手段１２３は板ガラスＡの幅サイズが所定サイズと一致しないと判定する。
Specifically, the position information of the first processing tool B when the end face processing is performed on the reference plate glass having a predetermined size is set as the first reference data, and the position information of the second processing tool D is set as the second reference data. To do. Each time the end surface processing of the glass sheet A is performed, the
以下、図９を参照して板ガラスＡの直進性を判定する手法を説明する。板ガラスＡの搬送手段として、板ガラスＡの２つの側端面近辺をベルト（またはローラー）でそれぞれ挟んで搬送することがある。板ガラスＡの一方の側端面近辺を挟むベルトの速度と、他方の側端面近辺を挟むベルトの速度とが一致しない場合、板ガラスＡは直進的に搬送されない。その結果、加工した後の側端面は直線状とならないことがある。このことから、第１側端面Ａ１を加工する第１加工具Ｂの位置情報と、第２側端面Ａ２を加工する第２加工具Ｄの位置情報とを照合することで、加工する板ガラスＡの直進性を判定することができる。 Hereinafter, with reference to FIG. 9, a method for determining straightness of the plate glass A will be described. As a conveyance means of the plate glass A, the vicinity of the two side end faces of the plate glass A may be conveyed while being sandwiched between belts (or rollers). If the speed of the belt sandwiching the vicinity of one side end face of the plate glass A does not match the speed of the belt sandwiching the vicinity of the other side end face, the sheet glass A is not conveyed straight. As a result, the side end face after processing may not be linear. From this, by collating the positional information of the 1st processing tool B which processes 1st side end surface A1, and the positional information of the 2nd processing tool D which processes 2nd side end surface A2, of plate glass A to process. Straightness can be determined.
具体的には、直進的に搬送された板ガラスに対して端面加工を行った際の第１加工具Ｂの位置情報を第１参照データとし、第２加工具Ｄの位置情報を第２参照データとする。板ガラスＡの端面加工を行うたびに、判定手段１２３は、データ生成手段１２１で生成された第１波形データと第１参照データとの相関係数を計算すると共に、第２波形データと第２参照データとの相関係数を計算する。判定手段１２３は、相関係数の値が予め決めた閾値を超えたか否かに基づいて判定を行う。
Specifically, the position information of the first processing tool B when the end surface processing is performed on the plate glass conveyed in a straight line is the first reference data, and the position information of the second processing tool D is the second reference data. And Each time the end surface processing of the glass sheet A is performed, the
第１波形データと第１参照データとの相関係数及び第２波形データと第２参照データとの相関係数の値が閾値を超えた場合、判定手段１２３は、第１波形データと第１参照データとが一致すると判別する。即ち、板ガラスＡは直進的に搬送されていた。
When the correlation coefficient between the first waveform data and the first reference data and the correlation coefficient between the second waveform data and the second reference data exceed the threshold, the
一方、第１波形データと第１参照データとの相関係数及び第２波形データと第２参照データとの相関係数の値が閾値を超えていない場合、判定手段１２３は、第１波形データと第１参照データとが一致しないと判別する。即ち、板ガラスＡは直進的に搬送されていなかった。
On the other hand, when the correlation coefficient between the first waveform data and the first reference data and the correlation coefficient between the second waveform data and the second reference data do not exceed the threshold, the
以下、図１０〜図１１を参照して、板ガラスＡの撓みを判定する手法を説明する。図１０（ａ）は、撓みが発生した板ガラスＡの加工形態を示す平面図である。図１０（ｂ）は、第１加工具Ｂの位置情報を示す図であり、図１０（ｃ）は、第２加工具Ｄの位置情報を示す図である。端面加工工程に運搬された板ガラスＡにおいて、自重により撓みが発生することがある。この場合では、板ガラスＡの第１側端面Ａ１及び／または第２側端面Ａ２は、上方または下方に反って正常時の軌道Ｒから逸脱する。図１０（ａ）に示す板ガラスＡでは、撓みによって第１側端面Ａの始端部１４１が正常時の軌道Ｒから内側に逸脱している。
Hereinafter, a method for determining the bending of the glass sheet A will be described with reference to FIGS. Fig.10 (a) is a top view which shows the processing form of the plate glass A in which bending generate | occur | produced. FIG. 10B is a diagram illustrating position information of the first processing tool B, and FIG. 10C is a diagram illustrating position information of the second processing tool D. In the plate glass A conveyed to the end face processing step, bending may occur due to its own weight. In this case, the first side end surface A1 and / or the second side end surface A2 of the glass sheet A deviate from the normal orbit R in a warp upward or downward direction. In the plate glass A shown in FIG. 10A, the
板ガラスＡが矩形の形状を有しているため、撓みが発生していない場合では、第１側端面Ａ１と第２側端面Ａ２との間の直線距離（以下、幅方向の直線距離）は、板ガラスＡの始端部１４１から終端部１４２にかけて一定である。これに対して、図１０（ａ）に示すように撓みが発生した板ガラスＡの場合、幅方向の直線距離は変化する。このことから、第１側端面Ａ１を加工する第１加工具Ｂの位置情報と、第２側端面Ａ２を加工する第２加工具Ｄの位置情報とを照合することで、加工する板ガラスＡに撓みが生じたか否かを判定することができる。
Since the glass sheet A has a rectangular shape, when no bending occurs, the linear distance between the first side end surface A1 and the second side end surface A2 (hereinafter, the linear distance in the width direction) is: It is constant from the
具体的には、板ガラスＡの端面加工を行うたびに、判定手段１２３は、データ生成手段１２１で生成された第１波形データと第２波形データとの差分値を計算し、差分値が時間ｔの経過に対して一定であるか否かに基づいて判定を行う。
Specifically, every time the end surface processing of the glass sheet A is performed, the
差分値が時間ｔの経過に対して一定でない場合、板ガラスＡの幅方向の直線距離が変化したことが分かる。このため、判定手段１２３は、板ガラスＡに撓みが発生したと判定する。 If the difference value is not constant over time t, it can be seen that the linear distance in the width direction of the glass sheet A has changed. For this reason, the determination means 123 determines that the bending has occurred in the glass sheet A.
一方、差分値が時間ｔの経過に対して一定である場合、板ガラスＡの幅方向の直線距離が変化していないことが理解できる。しかしながら、図１１に示すように、板ガラスＡの始端部１４１から終端部１４２にかけて幅方向の直線距離が一定であるように板ガラスＡに撓みが発生することがある。このように、第１波形データと第２波形データとの差分値は時間ｔの経過に対して一定である場合においても、板ガラスＡに撓みが発生した可能性がある。
On the other hand, when the difference value is constant with the passage of time t, it can be understood that the linear distance in the width direction of the glass sheet A has not changed. However, as shown in FIG. 11, the plate glass A may be bent so that the linear distance in the width direction is constant from the
しかしながら、撓みが発生した板ガラスＡの幅方向の直線距離は、撓みが発生していない板ガラスＡの幅方向の直線距離より短くなる。このため、撓んでいない板ガラスの幅方向の直線距離に基づいて予め閾値を定めておく。差分値は時間ｔの経過に対して一定である場合、判定手段１２３は、差分値が閾値を超えているか否かに基づいて更に判定を行う。差分値が閾値を超えた場合に、判定手段１２３は、板ガラスＡに撓みが発生したと判定する。一方、差分値が閾値を超えていない場合に、判定手段１２３は、板ガラスＡに撓みが発生していないと判定する。
However, the linear distance in the width direction of the plate glass A in which the deflection has occurred is shorter than the linear distance in the width direction of the plate glass A in which no deflection has occurred. For this reason, the threshold value is determined in advance based on the linear distance in the width direction of the unbent plate glass. When the difference value is constant with the lapse of time t, the
図９〜図１１を参照して説明したように、本実施形態の板ガラス加工装置１００Ｂによれば、例えば板ガラスＡのサイズ、板ガラスＡの直進性、及び板ガラスＡの撓み等を判定することができる。
As described with reference to FIGS. 9 to 11, according to the plate
図１２は、図５を参照して上述した板ガラス加工装置１００Ａによる板ガラス加工方法を示すフローチャートである。以下、図５、図１２を参照して板ガラス加工方法の実施形態を説明する。本実施形態の板ガラス加工方法は、第１加工具準備工程と第１押圧力発生工程と第１測定工程とを含み、ステップＳ２０１〜Ｓ２１２によって実行される。
FIG. 12 is a flowchart showing a plate glass processing method performed by the plate
ステップＳ２０１において、板ガラス加工装置１００Ａの運転を開始する。
・ステップＳ２０２において、第１加工具Ｂの位置情報を測定する。具体的には、第１測定手段１２０が、第１測定手段１２０から第１加工具Ｂのアーム部材Ｂ２までの距離を第１加工具Ｂの位置情報として測定する。
・ステップＳ２０３において、板ガラスＡを板ガラス加工装置１００Ａに搬入する。例えば、コンベアによって、板ガラスＡを水平姿勢または縦姿勢で搬送する。
・ステップＳ２０４において、第１加工具Ｂを基準位置に移動する。第１加工具Ｂの移動は、アーム位置制御部１２４によって制御する。基準位置では、第１加工具Ｂのアーム部材Ｂ２はアームフリーになっている。
・ステップＳ２０５において、押圧を開始する。具体的には、板ガラスＡの第１側端面Ａ１と、第１加工具Ｂの砥石Ｂ１との推定接触タイミングにおいて、第１押圧力発生要素１１０により、第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢して押圧力を発生する。板ガラスＡが搬送され、砥石Ｂ１によって第１側端面Ａ１が加工される。
・ステップＳ２０６において、押圧を終了する。具体的には、第１押圧力発生要素１１０は、砥石Ｂ１が板ガラスＡの第１側端面Ａ１から離間するタイミングで付勢を停止して押圧を終了する。
・ステップＳ２０７において、第１加工具Ｂを待機位置に移動する。第１加工具Ｂはアーム位置制御部１２４の制御によって移動する。
・ステップＳ２０８において、時間に対する第１加工具Ｂの位置情報パターンを示す第１波形データを生成する。具体的には、第１測定手段１２０による測定結果に基づいて、データ生成手段１２１によって第１波形データを生成する。
・ステップＳ２０９において、ステップＳ２０８で生成された第１波形データを用いて照合し、判定を行う。具体的には、判定手段１２３によって、第１波形データと参照データとを照合し、板ガラスＡまたは第１加工具Ｂの状態を判定する。例えば、第１加工具Ｂにバウンドが生じたか否かを判定する。または、第１加工具Ｂが摩耗したか否かを判定する。または、第１加工具Ｂの加工姿勢、板ガラスＡの搬送姿勢または板ガラスＡの整列姿勢が正常か否かを判定する。
・ステップＳ２１０において、ステップＳ２０９での判定の結果を出力する。例えば、判定の結果を表示装置４０に表示する。出力された判定結果を確認したオペレータは、必要に応じて適切な措置を取る。
・ステップＳ２１１において、次の板ガラスを加工するか否かを判断する。次の板ガラスを加工する場合は、ステップＳ２０３へ戻り、ステップ２０３〜ステップ２１１を再び実行する。次の板ガラスを加工しない場合は、ステップＳ２１２へ進む。
・ステップＳ２１２において、板ガラス加工装置１００Ａの運転を終了する。
In step S201, the operation of the plate
In step S202, position information of the first processing tool B is measured. Specifically, the
In step S203, the plate glass A is carried into the plate
In step S204, the first processing tool B is moved to the reference position. The movement of the first processing tool B is controlled by the arm
In step S205, pressing is started. Specifically, at the estimated contact timing between the first side end face A1 of the plate glass A and the grindstone B1 of the first processing tool B, the first pressing
-In step S206, a press is complete | finished. Specifically, the first pressing
In step S207, the first processing tool B is moved to the standby position. The first processing tool B moves under the control of the arm
In step S208, first waveform data indicating the position information pattern of the first processing tool B with respect to time is generated. Specifically, the first waveform data is generated by the
In step S209, the first waveform data generated in step S208 is collated to make a determination. Specifically, the determination means 123 compares the first waveform data with the reference data, and determines the state of the plate glass A or the first processing tool B. For example, it is determined whether or not a bounce has occurred in the first processing tool B. Alternatively, it is determined whether or not the first processing tool B is worn. Alternatively, it is determined whether the processing posture of the first processing tool B, the conveying posture of the plate glass A, or the alignment posture of the plate glass A is normal.
In step S210, the result of determination in step S209 is output. For example, the determination result is displayed on the
In step S211, it is determined whether or not the next plate glass is to be processed. When processing the next plate glass, it returns to step S203 and performs step 203-step 211 again. When not processing the next plate glass, it progresses to step S212.
-In step S212, the driving | operation of the plate
以下、図９と図１２を参照して、板ガラス加工装置１００Ｂによる本実施形態の板ガラス加工方法を説明する。本実施形態の加工方法は、図１２を参照して上述した加工方法と同様にステップＳ２０１〜Ｓ２１２によって実行される。
Hereinafter, with reference to FIG. 9 and FIG. 12, the plate glass processing method of this embodiment by the plate
ステップＳ２０１において、板ガラス加工装置１００Ｂの運転を開始する。
・ステップＳ２０２において、第１加工具Ｂ及び第２加工具Ｄの位置情報を測定する。
・ステップＳ２０３において、板ガラスＡを板ガラス加工装置１００Ｂに搬入する。
・ステップＳ２０４において、第１加工具Ｂ及び第２加工具Ｄを基準位置に移動する。
・ステップＳ２０５において、押圧を開始する。具体的には、第１押圧力発生要素１１０により、第１加工具Ｂを板ガラスＡの第１側端面Ａ１へ付勢して押圧力を発生すると共に、第２押圧力発生要素１４０により、第２加工具Ｄを板ガラスＡの第２側端面Ａ２へ付勢して押圧力を発生する。板ガラスＡが搬送され、第１側端面Ａ１が第１加工具Ｂによって加工され、第２側端面Ａ２が第２加工具Ｄによって加工される。
・ステップＳ２０６において、押圧を終了する。具体的には、第１押圧力発生要素１１０が第１加工具Ｂへの付勢を停止して押圧を終了すると共に、第２押圧力発生要素１４０が第２加工具Ｄへの付勢を停止して押圧を終了する。
・ステップＳ２０７において、第１加工具Ｂを待機位置に移動すると共に、第２加工具Ｄを待機位置に移動する。
・ステップＳ２０８において、時間に対する第１加工具Ｂの位置情報パターンを示す第１波形データを生成すると共に、時間に対する第２加工具Ｄの位置情報パターンを示す第１波形データを生成する。具体的には、第１測定手段１２０による測定結果に基づいて、データ生成手段１２１によって第１波形データを生成し、第２測定手段１５０による測定結果に基づいて、データ生成手段１２１によって第２波形データを生成する。
・ステップＳ２０９において、ステップＳ２０８で生成された第１波形データまたは第２波形データを用いて照合し、判定を行う。具体的には、判定手段１２３によって、参照データと第１波形データまたは第２波形データとを照合し、板ガラスＡ、第１加工具Ｂまたは第２加工具Ｄの状態（例えば、第１加工具Ｂまたは第２加工具Ｄにバウンドが生じたか否か、第１加工具Ｂまたは第２加工具Ｄが摩耗したか否か、第１加工具Ｂの加工姿勢、第２加工具Ｄの加工姿勢または板ガラスＡの搬送姿勢、板ガラスＡの整列姿勢が正常か否か）を判定する。または、判定手段１２３によって、第１波形データと第２波形データとを照合し、板ガラスＡの状態（例えば、板ガラスＡのサイズ、板ガラスＡの直進性、及び板ガラスＡの撓み等）を判定する。
・ステップＳ２１０において、ステップＳ２０９での判定の結果を出力する。例えば、判定の結果を表示装置４０に表示する。出力された判定結果を確認したオペレータは、必要に応じて適切な措置を取る。
・ステップＳ２１１において、次の板ガラスを加工するか否かを判断する。次の板ガラスを加工する場合は、ステップＳ２０３へ戻り、ステップ２０３〜ステップ２１１を再び実行する。次の板ガラスを加工しない場合は、ステップＳ２１２へ進む。
・ステップＳ２１２において、板ガラス加工装置１００Ｂの運転を終了する。
In step S201, the operation of the plate
In step S202, position information of the first processing tool B and the second processing tool D is measured.
In step S203, the plate glass A is carried into the plate
In step S204, the first processing tool B and the second processing tool D are moved to the reference position.
In step S205, pressing is started. Specifically, the first pressing
-In step S206, a press is complete | finished. Specifically, the first pressing
In step S207, the first processing tool B is moved to the standby position, and the second processing tool D is moved to the standby position.
In step S208, first waveform data indicating the position information pattern of the first processing tool B with respect to time is generated, and first waveform data indicating the position information pattern of the second processing tool D with respect to time is generated. Specifically, the first waveform data is generated by the
In step S209, the first waveform data or the second waveform data generated in step S208 is collated to make a determination. Specifically, the determination means 123 collates the reference data with the first waveform data or the second waveform data, and the state of the plate glass A, the first processing tool B, or the second processing tool D (for example, the first processing tool). B or the second processing tool D is bounced, the first processing tool B or the second processing tool D is worn, the processing posture of the first processing tool B, the processing posture of the second processing tool D Or the conveyance attitude | position of the plate glass A and the alignment attitude | position of the plate glass A are determined. Alternatively, the determination means 123 collates the first waveform data and the second waveform data, and determines the state of the plate glass A (for example, the size of the plate glass A, the straightness of the plate glass A, and the deflection of the plate glass A).
In step S210, the result of determination in step S209 is output. For example, the determination result is displayed on the
In step S211, it is determined whether or not the next plate glass is to be processed. When processing the next plate glass, it returns to step S203 and performs step 203-step 211 again. When not processing the next plate glass, it progresses to step S212.
-In step S212, the driving | operation of the plate
なお、図５〜図１２を参照して説明した実施形態では、板ガラス加工装置は、データ生成手段、記憶手段及び判定手段を備え、記憶手段に予め記憶されている参照データとデータ生成手段で生成した波形データとを判定手段によって照合して判定を行っていたが、本発明はこれに限定されない。板ガラス加工装置は、データ生成手段のみを備え、記憶手段及び判定手段を備えなくてもよい。例えば、データ生成手段で生成した波形データを表示装置に表示し、表示結果を確認したオペレータが参照データ又は経験に基づいて板ガラスまたは加工具の状態を判定してもよい。 In the embodiment described with reference to FIGS. 5 to 12, the sheet glass processing apparatus includes a data generation unit, a storage unit, and a determination unit, and is generated by the reference data and the data generation unit stored in advance in the storage unit. However, the present invention is not limited to this. The plate glass processing apparatus includes only data generation means and does not need to include storage means and determination means. For example, the waveform data generated by the data generation means may be displayed on the display device, and the operator who confirms the display result may determine the state of the plate glass or the processing tool based on the reference data or experience.
本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法は、板ガラスの加工や製造に好適に使用される。 The plate glass processing apparatus and the plate glass processing method of the present invention are suitably used for processing and manufacturing plate glass.
Ａ 板ガラス
Ａ１ 第１側端面
Ｂ 第１加工具
Ｂ１ 砥石
Ｂ２ アーム部材
１００ 板ガラス加工装置
１１０ 第１押圧力発生要素
１２０ 第１測定手段
１２１ データ生成手段
１２２ 記憶手段
１２３ 判定手段
１２４ アーム位置制御部
A plate glass A1 first side end surface B first processing tool B1 grindstone
Claims (12)
前記第１加工具を前記板ガラスの前記第１側端面へ付勢して押圧力を発生する第１押圧力発生要素と、
前記第１加工具の位置情報を測定する第１測定手段と
を備えた、板ガラス加工装置。 A first processing tool provided so as to be movable with respect to the first side end surface of the plate glass, and processing the first side end surface;
A first pressing force generating element that urges the first processing tool toward the first side end surface of the plate glass to generate a pressing force;
A sheet glass processing apparatus, comprising: a first measuring unit that measures position information of the first processing tool.
前記第１波形データと前記少なくとも１つの参照データとを照合して前記板ガラス及び／または前記第１加工具の状態を判定する判定手段と
を備えた、請求項２に記載の板ガラス加工装置。 Storage means for storing in advance at least one reference data indicating a predetermined position change of the first processing tool with respect to time;
The plate glass processing apparatus of Claim 2 provided with the determination means which collates the said 1st waveform data and the said at least 1 reference data, and determines the state of the said plate glass and / or the said 1st processing tool.
前記判定手段は、前記第１波形データと前記バウンド波形データとを照合して、前
記板ガラスの前記第１側端面に対する前記第１加工具のバウンドが生じたか否かを判定する、請求項３に記載の板ガラス加工装置。 The at least one reference data includes bound waveform data indicating a sawtooth waveform;
The said determination means collates the said 1st waveform data and the said bound waveform data, and determines whether the bounce of the said 1st processing tool with respect to the said 1st side end surface of the said plate glass occurred. The plate glass processing apparatus of description.
前記判定手段は、前記第１波形データと前記参照データとを照合して、前記第１加工具の摩耗状態を判定する、請求項３または請求項４に記載の板ガラス加工装置。 The at least one reference data includes waveform data indicating a change in position of the first processing tool when the first processing tool is not worn.
The plate glass processing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the determination unit determines the wear state of the first processing tool by comparing the first waveform data with the reference data.
前記第２加工具を前記板ガラスの前記第２側端面に付勢して押圧力を発生する第２押圧力発生要素と、
前記第２加工具の位置変化を測定する第２測定手段と
を更に備えた、請求項３から請求項７のいずれかに記載の板ガラス加工装置。 A second processing tool provided so as to be movable with respect to the second side end surface facing the first side end surface of the plate glass, and processing the second side end surface;
A second pressing force generating element for generating a pressing force by urging the second processing tool against the second side end surface of the plate glass;
The plate glass processing apparatus according to any one of claims 3 to 7, further comprising: a second measurement unit that measures a change in position of the second processing tool.
前記判定手段は、前記第２波形データと前記少なくとも１つの参照データとを照合して前記板ガラス及び／または前記第２加工具の状態を判定する、請求項９に記載の板ガラス加工装置。 The storage means stores in advance at least one reference data indicating a predetermined position change pattern of the second processing tool with respect to time,
The plate glass processing apparatus according to claim 9, wherein the determination unit determines the state of the plate glass and / or the second processing tool by collating the second waveform data with the at least one reference data.
前記第１加工具を前記板ガラスの前記第１側端面へ付勢して押圧力を発生する第１押圧力発生工程と、
前記第１加工具の位置情報を測定する第１測定工程と
を含む、板ガラス加工方法。 Preparing a first processing tool for processing the first side end face of the plate glass;
A first pressing force generating step of generating a pressing force by urging the first processing tool toward the first side end surface of the plate glass;
A sheet glass processing method comprising: a first measurement step of measuring positional information of the first processing tool.
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