JP2014160186A - Focus detection device and imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、焦点検出装置及び撮像装置に関するものである。 The present invention relates to a focus detection apparatus and an imaging apparatus.
コントラスト法を用いて、フォーカスレンズのオートフォーカス動作を再起動（合焦駆動）させるカメラにおいては、一般に、焦点評価値を演算する。この焦点評価値は、被写体が変更されると、大抵の場合変化する。このため、焦点評価値が変化したとき、オートフォーカス動作を再起動させることにより、新しい被写体にピントを合わせ直すことが行われている（特許文献１参照）。 In a camera in which the autofocus operation of the focus lens is restarted (focus drive) using the contrast method, a focus evaluation value is generally calculated. This focus evaluation value changes in most cases when the subject is changed. For this reason, when the focus evaluation value changes, the autofocus operation is restarted to refocus the new subject (see Patent Document 1).
しかし、被写体が変更された場合であってもオートフォーカス動作が再起動しないことがある。それは、例えば、低コントラストの被写体にピントが合った状態から、それとは距離が異なる高コントラストの被写体（被写体変更直後はピンボケ）に変更された場合である。このような場合、焦点評価値が変化に乏しく、オートフォーカス動作が再起動しないので、ピンボケ状態が続いてしまう。 However, the autofocus operation may not restart even when the subject is changed. This is the case, for example, when a low-contrast subject is in focus and changed to a high-contrast subject that is different in distance (out of focus immediately after the subject is changed). In such a case, the focus evaluation value is poorly changed, and the autofocus operation is not restarted.
これを解決するために、例えば、ほんの僅かでも焦点評価値が変化した場合に、もしくは定期的に再起動させる方法がある。しかし、この方法では再起動を頻繁に繰り返すため安定性が悪くなるという問題がある。 In order to solve this, for example, there is a method of restarting when the focus evaluation value changes even slightly, or periodically. However, this method has a problem that stability is deteriorated because restart is frequently repeated.
本発明の課題は、合焦レンズの合焦駆動を適切に行うことができる焦点検出装置及び撮像装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the focus detection apparatus and imaging device which can perform the focusing drive of a focusing lens appropriately.
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。 The present invention solves the above problems by the following means.
請求項１に記載の発明は、被写体像を撮像する撮像部から出力された信号をフィルタするフィルタ部と、前記フィルタ部によりフィルタされた信号の大きさに基づいて再起動をするか否かを判定をする第１判定と、前記フィルタ部によりフィルタされた信号の変化に基づいて再起動をするか否かを判定する第２判定とが可能な判定部と、前記第１判定及び前記第２判定の少なくとも一方により再起動をすると判定されたとき、合焦レンズを駆動制御することにより合焦位置の検出を開始させる制御部とを含み、前記制御部は、前記第１判定により再起動した後、前記第１判定により再起動することを禁止し、前記第２判定により再起動した後、前記第２判定により再起動することを禁止しないことを特徴とする焦点検出装置である。 In the first aspect of the present invention, a filter unit that filters a signal output from an imaging unit that captures a subject image, and whether or not to restart based on the magnitude of the signal filtered by the filter unit. A determination unit capable of performing a first determination to determine and a second determination to determine whether or not to restart based on a change in the signal filtered by the filter unit; the first determination and the second determination A control unit that starts detection of the in-focus position by driving and controlling the focusing lens when it is determined to restart by at least one of the determinations, and the control unit is restarted by the first determination Thereafter, the focus detection device is prohibited from being restarted by the first determination, and is not prohibited from being restarted by the second determination after being restarted by the second determination.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された焦点検出装置であって、前記制御部は、再起動する前の前記合焦レンズの位置と、再起動した後の前記合焦レンズの位置との差が第１閾値よりも小さい場合、前記第１判定により再起動した後、前記第１判定により再起動することを禁止することを特徴とする焦点検出装置である。
The invention according to claim 2 is the focus detection apparatus according to
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載された焦点検出装置であって、前記判定部は、前記第１判定において、前記撮像部の所定エリアから出力された信号を前記フィルタ部によりフィルタした信号の最大値の大きさに基づいて再起動をするか否かを判定し、前記第２判定において、前記撮像部の所定エリアから出力された信号を前記フィルタ部によりフィルタした信号を加算した信号の変化に基づいて再起動をするか否かを判定することを特徴とする焦点検出装置である。 A third aspect of the present invention is the focus detection apparatus according to the first or second aspect, wherein the determination unit outputs a signal output from a predetermined area of the imaging unit in the first determination. It is determined whether or not to restart based on the maximum value of the signal filtered by the filter unit. In the second determination, the signal output from the predetermined area of the imaging unit is filtered by the filter unit. The focus detection apparatus determines whether or not to restart based on a change in a signal obtained by adding the signals obtained.
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載された焦点検出装置であって、前記制御部は、前記第１判定及び前記第２判定の少なくとも一方により再起動をすると判定されたとき、ウォブリング及びサーチの少なくとも一方を用いて合焦位置の検出を開始させること、を特徴とする焦点検出装置である。 A fourth aspect of the present invention is the focus detection apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit is restarted by at least one of the first determination and the second determination. When it is determined that the focus position is to be detected, the focus detection apparatus is characterized in that detection of the in-focus position is started using at least one of wobbling and search.
請求項５に記載の発明は、合焦レンズを含む撮影光学系を通した被写体像を撮像する撮像部から出力された画像信号に対して、高周波成分を強調したフィルタ出力を生成するフィルタ部と、前記フィルタ部により生成された前記フィルタ出力のうちの最大のものが第１閾値より小さいという第１条件と、前記被写体像が合焦している場合に満たされる第２条件と、の少なくとも一方が満たされているかの判定を行う判定部と、前記第１条件と前記第２条件との少なくとも一方が満たされている場合に、合焦位置を求めるために前記合焦レンズを駆動制御することにより合焦位置の検出を開始させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内の場合、次の判定において、前記第１条件を用いずに前記第２条件により前記判定を行い、前記合焦レンズの駆動制御を行うかどうかを決定すること、を特徴とする焦点検出装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a filter unit that generates a filter output in which a high-frequency component is emphasized with respect to an image signal output from an imaging unit that captures a subject image through a photographing optical system including a focusing lens. , At least one of a first condition that a maximum one of the filter outputs generated by the filter unit is smaller than a first threshold and a second condition that is satisfied when the subject image is in focus. A determination unit that determines whether or not is satisfied, and when at least one of the first condition and the second condition is satisfied, the focus lens is driven and controlled to obtain a focus position And a control unit that starts detection of the in-focus position, and the control unit determines a difference between the position of the focusing lens before performing the drive control and the position of the focusing lens after the drive control. A certain range In this case, in the next determination, the determination is performed based on the second condition without using the first condition, and it is determined whether to perform drive control of the focusing lens. is there.
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の焦点検出装置であって、前記合焦レンズの位置を検出する位置検出部を備え、前記判定部は、前記位置検出部の検出結果を基に、前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内もあるかを判断すること、を特徴とする焦点検出装置である。 A sixth aspect of the present invention is the focus detection apparatus according to the fifth aspect, further comprising a position detection unit that detects a position of the focusing lens, and the determination unit uses the detection result of the position detection unit. And determining whether a difference between the position of the focusing lens before the drive control and the position of the focus lens after the drive control is within a certain range based on the focus detection. Device.
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の焦点検出装置であって、前記駆動制御は、前記合焦レンズのウォブリング動作を含み、前記判定部は、前記合焦レンズが、前記ウォブリング動作中に合焦したと判定された場合に、前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内と判断すること、を特徴とする焦点検出装置である。 The invention according to claim 7 is the focus detection apparatus according to claim 5, wherein the drive control includes a wobbling operation of the focusing lens, and the determination unit includes the focusing lens that is the wobbling operation. When it is determined that the subject is in focus during operation, it is determined that the difference between the position of the focusing lens before performing the drive control and the position of the focusing lens after the drive control is within a certain range. These are focus detection devices characterized by the above.
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の焦点検出装置であって、前記駆動制御は、前記合焦レンズが、前記ウォブリング動作の範囲を超えて合焦位置をサーチするサーチ動作を含み、前記判定部は、前記合焦レンズが、前記ウォブリング動作中に合焦したと判定されない場合であっても、前記サーチ動作における一定のサーチ範囲において前記合焦レンズが合焦した場合に、前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内と判断すること、を特徴とする焦点検出装置である。 The invention according to claim 8 is the focus detection apparatus according to claim 7, wherein the drive control includes a search operation in which the focusing lens searches a focus position beyond the range of the wobbling operation. The determination unit includes a case where the focusing lens is in focus in a certain search range in the search operation, even when the focusing lens is not determined to be in focus during the wobbling operation. The focus detection apparatus is characterized in that it is determined that a difference between a position of the focusing lens before performing the drive control and a position of the focusing lens after the drive control is within a certain range.
請求項９に記載の発明は、請求項５から８のいずれか１項に記載の焦点検出装置であって、前記第２条件は、前記フィルタ出力を積算して焦点評価値を算出し、前記焦点評価値が第２閾値より大きい場合に満たされる条件であること、を特徴とする焦点検出装置である。 The invention according to claim 9 is the focus detection apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein the second condition is to calculate a focus evaluation value by integrating the filter outputs, The focus detection apparatus is characterized in that the condition is satisfied when the focus evaluation value is greater than a second threshold value.
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の焦点検出装置を備える撮像装置である。 A tenth aspect of the present invention is an imaging apparatus including the focus detection apparatus according to any one of the first to ninth aspects.
本発明によれば、合焦レンズの合焦駆動を適切に行うことができる焦点検出装置及び撮像装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the focus detection apparatus and imaging device which can perform the focusing drive of a focusing lens appropriately can be provided.
＜第１実施形態＞ <First Embodiment>
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
図１は本発明の第１実施形態における焦点検出装置（カメラマイコン３００）を備えたカメラのブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of a camera provided with a focus detection device (camera microcomputer 300) in the first embodiment of the present invention.
本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という）は、カメラボディ１０とレンズ鏡筒２００と、から構成されている。本実施形態においてレンズ鏡筒２００は、カメラボディ１０に対して、マウント部４を介して着脱可能であるが、本発明はこれに限らず、レンズ鏡筒２００がカメラボディ１０に対して着脱不能な一体型であってもよい。
A
まず、レンズ鏡筒２００について説明する。
First, the
図１に示すように、レンズ鏡筒２００は、撮影光学系２１０、絞り２５０、ズームエンコーダ２２０、フォーカスエンコーダ２３０、フォーカスレンズ駆動モータ、レンズマイコン４００を備える。
As shown in FIG. 1, the
撮影光学系２１０は、被写体像を撮像面上に結像させるための撮影光学系であり、レンズ２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄを含んでいる。
The photographing
レンズ２１０ｂはズーム（焦点距離調節）レンズとして光軸方向に移動可能である。通常は図示しないズーム環などをユーザーが回すことによりズームレンズの位置が変化し、それに応じて光学系全体の焦点距離が変わるようになっている。
The
ズームエンコーダ２２０は、ズームレンズ２１０ｂの位置をモニタする。
The
レンズ２１０ｃはフォーカス（焦点調節）レンズとして光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ２１０ｃはカメラボディ内で演算されたレンズ駆動信号に従ってフォーカスレンズ駆動モータ２４０により駆動される。フォーカスレンズ２１０ｃの位置はフォーカスエンコーダ２３０によりモニタされる。
The
フォーカスエンコーダ２３０は、フォーカスレンズ２１０ｃの位置をモニタする。モニタした結果は、カメラマイコン３００のレンズ駆動制御部３２０へ逐次送信される。
The
フォーカスレンズ駆動モータ２４０は、フォーカスレンズ２１０ｃを光軸方向に駆動するためのアクチュエータである。フォーカスレンズ２１０ｃを駆動するための信号はモータ制御部４１０から送られてくる。
The focus
絞り２５０は、撮像素子２０に到達する光の量を調整する開口絞りである。絞り２５０の設定はカメラ１が自動的に行う場合と、撮影者が行う場合がある。プログラムモードやシャッタスピード優先モードの場合は測光素子の出力などから絞り値を決定する。絞り優先モードやマニュアルモードの場合は撮影者が設定する。
The
絞り２５０はカメラ１もしくは撮影者が設定した値に応じて不図示の絞り制御モータ等により制御される。
The
レンズマイコン４００は、レンズ鏡筒２００に内蔵され、フォーカスレンズの駆動制御などを行うマイコンであり、モータ制御部４１０と、レンズデータ保存部４２０と、を備える。
The
モータ制御部４１０は、後述するレンズ駆動制御部３２０から送られてきた情報を、モータ駆動のための信号に変換するためのドライバである。
The
レンズデータ保存部４２０は、レンズの光学的・メカ的データなどを保存しておくメモリである。本実施形態では、フォーカスレンズの駆動範囲やフォーカスレンズのガタ量を格納しており、必要に応じてレンズ駆動制御部３２０に情報を送信する。
The lens data storage unit 420 is a memory that stores optical and mechanical data of the lens. In this embodiment, the focus lens drive range and focus lens backlash amount are stored, and information is transmitted to the lens
次に、カメラボディ１０について説明する。
Next, the
カメラボディ１０は、撮像素子２０と、ミラー８０と、ファインダ部１００と、操作部１５０と、カメラマイコン３００とを備える。
The
撮像素子２０は、レンズ鏡筒２００の撮影光学系からの光束を受光するＣＣＤやＣＭＯＳなどのデバイスで、撮影光学系の予定焦点面に設けられている。
The
撮像素子２０は、受光した光信号を電気信号に変換してカメラマイコン３００に送出する。
The
ミラー８０は、半透過性（ハーフミラー）のクイックリターンミラーであって、ミラーダウン時において被写体光の一部を後述するフォーカシングスクリーン３０へ反射し、それ以外の被写体光は、ミラー８０を透過して撮像素子２０へと直進する。
The
ファインダ部１００は、撮影光学系２１０を通ってミラー８０によって反射された被写体の光学像を観察するための光学式のファインダであり、フォーカシングスクリーン３０と、ペンタプリズム４０と、測光素子５０と、リレーレンズ６０と、接眼部７０とを備える。
The
撮影光学系２１０を通った被写体光は、カメラボディ１０に導かれ、一部がミラー８０で反射され、ファインダ光学系を構成するフォーカシングスクリーン３０、ペンタプリズム４０、リレーレンズ６０を介して接眼部７０にて観察可能となる。またペンタプリズム４０を通った一部の光束は、測光素子５０に導かれることで測光に用いられる。
The subject light that has passed through the photographing
カメラマイコン３００は、カメラボディ１０に内蔵され、ＡＦ（オートフォーカス）などのカメラ１の制御を行う。カメラマイコン３００は、マウント部４に設けられた電気信号接点部（図示せず）によりレンズマイコン４００と電気的に接続されている。
The
カメラマイコン３００は、レンズマイコン４００からレンズ情報を受信するとともにレンズマイコン４００へレンズ駆動情報を送信する。
The
また、カメラマイコン３００は、フィルタ部３１０ａと、焦点評価値算出部３１０ｂと、フィルタ最大値算出部３１０ｃと、判定部３１０ｄと、再起動制御部３１０ｅと、レンズ駆動制御部３２０と、を備える。フィルタ部３１０ａと、焦点評価値算出部３１０ｂと、フィルタ最大値算出部３１０ｃと、判定部３１０ｄと、再起動制御部３１０ｅとについては、後述する。
The
カメラマイコン３００内のレンズ駆動制御部３２０は、コントラストＡＦ時のレンズ駆動量、合焦位置の検出、合焦位置への駆動などコントラストＡＦ全般の制御を行う。
A lens
操作部１５０は、シャッタレリーズボタンや、動画撮影開始ボタンなどの撮影者がカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、コントラストＡＦスイッチ１２０も含む。
The operation unit 150 is an input switch for a photographer to set various operation modes of the
この操作部１５０の操作情報はカメラマイコン３００へ送出され、当該カメラマイコン３００によりカメラ１全体の動作が制御される。
The operation information of the operation unit 150 is sent to the
コントラストＡＦスイッチ１２０は、撮影者によって操作されるスイッチで、ライブビューが出力されている間にこのスイッチが押されるとＡＦを開始し、スイッチが押されている間ＡＦを実行する。ただし、これに限定されず、スイッチの状態によらず、常時ＡＦを実行するものであってもよい。
The
次に、カメラマイコン３００に含まれる、フィルタ部３１０ａと、焦点評価値算出部３１０ｂと、フィルタ最大値算出部３１０ｃと、判定部３１０ｄと、再起動制御部３１０ｅと、レンズ駆動制御部３２０と、について詳細に説明する。
Next, a
まず、フィルタ部３１０ａは、以下の（式１）に示す測距エリア内の各画素の高周波成分を強調するフィルタをかける処理を行い、画像の高周波成分を強調したフィルタ出力ｆ（ｘ，ｙ）を得る。
First, the
ｘ：画像の水平方向座標 ｙ：画像の垂直方向座標
ｆ（ｘ，ｙ）：画像の高周波成分を強調したフィルタ出力
Ｋ（ｊ）：フィルタ係数
Ｉ（ｘ，ｙ）：画素値
である。
x: horizontal coordinate of the image y: vertical coordinate of the image f (x, y): filter output in which high frequency components of the image are emphasized K (j): filter coefficient I (x, y): pixel value.
なお、図２はオリジナル画像に、高周波成分を強調するフィルタをかけた処理を行った場合のフィルタ出力ｆ（ｘ，ｙ）のイメージを示したものであり、図２（ａ）はフィルタ処理前、（ｂ）はフィルタ処理後である。高周波成分を強調する際、水平方向に走査するので、垂直方向（カメラの画面の短辺方向）が強調された画像となる。 FIG. 2 shows an image of the filter output f (x, y) when the original image is processed by applying a filter that emphasizes high-frequency components, and FIG. , (B) is after filtering. When emphasizing high-frequency components, scanning is performed in the horizontal direction, so that an image in which the vertical direction (the short side direction of the camera screen) is enhanced is obtained.
次に、焦点評価値算出部３１０ｂは、（式１）で求めたフィルタ出力ｆ（ｘ，ｙ）を測距エリア内で積算して焦点評価値ＡＦｖａｌを算出する。
ＡＦｖａｌ：焦点評価値
である。
Next, the focus evaluation
AFval: Focus evaluation value.
フィルタ最大値算出部３１０ｃは、（式１）で求めた測距エリア内の各画素で算出されたフィルタ出力のうち、最大のものを求め、フィルタ最大値ｆｍａｘとする。
ここで、Ｍａｘ（ ）は（ ）内変数の最大値である。 Here, Max () is the maximum value of the variables in ().
そして、判定部３１０ｄは、フィルタ最大値ｆｍａｘが所定の第１閾値より小さいという第１条件（フィルタ条件）、及び、被写体像が合焦している場合に満たされる焦点評価値ＡＦｖａｌが所定の第２閾値より大きいという第２条件（評価値条件）を満たしているかを判定する。
Then, the
そして、再起動制御部３１０ｅは、第１条件と第２条件との少なくとも一方を満たしていると判定した場合に、合焦レンズ２１０ｃの合焦位置を求めるために、合焦レンズ２１０ｃを駆動させる合焦駆動（再起動）を行うことを決定し、その結果をレンズ駆動制御部３２０へ送信する。
When the
なお、この焦点評価値ＡＦｖａｌ及びフィルタ最大値ｆｍａｘは、低コントラスト被写体やピンボケのときに低くなる傾向がある。 Note that the focus evaluation value AFval and the filter maximum value fmax tend to be low when the subject is low contrast or out of focus.
図３は第１実施形態におけるコントラストＡＦ時のレンズ駆動の様子の一例を図に表したものである。この図では常時ＡＦを前提としているため、コントラストＡＦスイッチ１２０の操作によらず動作するものとする。ただし、これに限定されず、コントラストＡＦスイッチ１２０を操作しているときだけ常時ＡＦを実施するようにしてもよい。コントラストＡＦはフォーカスレンズ２１０ｃを動かしながら焦点評価値を算出し、焦点評価値が最大になる位置を合焦位置として焦点合わせを行うものである。第１実施形態におけるカメラマイコン（焦点検出装置）３００において、コントラストＡＦは以下の動作に分けられる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of lens driving during contrast AF in the first embodiment. In this figure, it is assumed that AF is always performed, so that it operates regardless of the operation of the
（１）待機 (1) Standby
「待機」は、フォーカスレンズ２１０ｃを停止させたまま、再びフォーカスレンズ２１０ｃを駆動させる（再起動する）かの判定（再起動判定）を行う動作である。待機中もカメラマイコン３００は、焦点評価値ＡＦｖａｌを取得し続け、以下の条件のいずれかを満たしたら再起動する、と判定する。
・評価値条件：焦点評価値ＡＦｖａｌが所定以上変化した場合
・フィルタ条件：フィルタ最大値ｆｍａｘが所定値より小さい場合
“Standby” is an operation for determining (restarting determination) whether to drive (restart) the
Evaluation value condition: When the focus evaluation value AFval changes by a predetermined value or more Filter condition: When the filter maximum value fmax is smaller than the predetermined value
（２）ウォブリング (2) Wobbling
「ウォブリング」は、図３に示すように、レンズを至近位置、中心位置、無限位置に駆動して、それぞれの位置で焦点評価値を取得する動作である。それぞれの位置での焦点評価値の大小関係により、サーチの方向を決定する。 “Wobbling” is an operation of driving a lens to a close position, a center position, and an infinite position and obtaining a focus evaluation value at each position, as shown in FIG. The direction of search is determined based on the magnitude relationship between the focus evaluation values at the respective positions.
（サーチ方向の決定）
至近位置、中心位置、無限位置の焦点評価値を以下のように定義した時、
至近位置の焦点評価値＝ＡＦｖａｌｎｒ
中心位置の焦点評価値＝ＡＦｖａｌｃｔ
無限位置の焦点評価値＝ＡＦｖａｌｆｒ
以下の条件でサーチ方向を決定する。
・無限方向にサーチ：ＡＦｖａｌｆｒ＞ＡＦｖａｌｃｔ＞ＡＦｖａｌｎｒ
・至近方向にサーチ：ＡＦｖａｌｆｒ＜ＡＦｖａｌｃｔ＜ＡＦｖａｌｎｒ
(Determination of search direction)
When the focus evaluation values of the closest position, center position, and infinite position are defined as follows,
Focus evaluation value at close position = AFvalnr
Focus evaluation value at the center position = AFvalct
Focus evaluation value at infinite position = AFvalfr
The search direction is determined under the following conditions.
Search in infinite direction: AFvalfr>AFvalct> AFvalnr
・ Search in the closest direction: AFvalfr <AFvalct <AFvalnr
以下の条件を満たした場合は、ウォブリングでフォーカスレンズ２１０ｃを駆動した範囲の中に合焦位置があるとし、サーチは行わずに合焦駆動を行う。
・ＡＦｖａｌｆｒ＜ＡＦｖａｌｃｔ かつ ＡＦｖａｌｃｔ＞ＡＦｖａｌｎｒ
When the following conditions are satisfied, it is assumed that the in-focus position is within the range in which the
AFvalfr <AFvalct and AFvalct> AFvalnr
以上の何れの条件も満たさない場合はサーチ方向が不定となる。この場合は予め決められた方向にサーチを行う（サーチを行わずに再び待機としても良い）。 When none of the above conditions is satisfied, the search direction is indefinite. In this case, a search is performed in a predetermined direction (it is possible to wait again without performing a search).
（３）サーチ
「サーチ」は、所定速度でフォーカスレンズを駆動しながら焦点評価値を取得し、焦点評価値とそれを取得したレンズ位置を対応付けで保存する動作である。この動作を合焦位置が見つかるまで継続する。保存したデータから、レンズ位置に対して焦点評価値が明らかに山状になったら合焦位置が見つかったとする。
(3) Search “Search” is an operation of acquiring a focus evaluation value while driving the focus lens at a predetermined speed, and storing the focus evaluation value and the lens position where the focus evaluation value is acquired in association with each other. This operation is continued until an in-focus position is found. It is assumed that the in-focus position is found from the stored data when the focus evaluation value is clearly mountain-shaped with respect to the lens position.
（４）合焦駆動
「合焦駆動」は、サーチで合焦位置が見つかったら、合焦位置へレンズを駆動して停止する動作である。
(4) Focus drive “Focus drive” is an operation of driving and stopping the lens to the focus position when the focus position is found by the search.
次に、第１実施形態のコントラストＡＦの動作について、図４に示す第１実施形態のコントラストＡＦの動作を表すフローチャートに基づいて説明する。本フローチャートは、例えばライブビューＯＮで開始する。 Next, the contrast AF operation of the first embodiment will be described based on the flowchart showing the contrast AF operation of the first embodiment shown in FIG. This flowchart starts with, for example, live view ON.
まず、カメラマイコン３００は、フィルタ条件による再起動を許可する（ステップＳ１００）。
フィルタ条件による再起動とは、上述したように、フィルタ最大値ｆｍａｘが所定値より小さい場合に、焦点評価値ＡＦｖａｌが変化しなくてもＡＦ動作を再起動する第１条件のことである。
First, the
The restart by the filter condition is the first condition for restarting the AF operation even when the focus evaluation value AFval does not change when the filter maximum value fmax is smaller than the predetermined value as described above.
ライブビューＯＮの直後は、ピント状態がわからないのでフィルタ条件による再起動を許可しておき、ピンボケ状態でライブビューＯＮとなったときに再起動するようにする。 Immediately after the live view is turned on, since the focus state is not known, reactivation by the filter condition is permitted, and reactivation is performed when the live view is turned on in the out-of-focus state.
フォーカスレンズ２１０ｃを停止させたまま焦点評価値ＡＦｖａｌ、フィルタ最大値ｆｍａｘを取得して再起動が必要か否かを判定する（ステップＳ２００）。
すなわち、焦点評価値ＡＦｖａｌが一定の値以上変化したか（評価値条件、第２条件）、または、フィルタ最大値が所定の値以下であったか（フィルタ条件、第１条件）を判定する。
The focus evaluation value AFval and the filter maximum value fmax are acquired while the
That is, it is determined whether the focus evaluation value AFval has changed by a certain value or more (evaluation value condition, second condition), or whether the maximum filter value is equal to or less than a predetermined value (filter condition, first condition).
ここで、評価値条件による判定は常時行う。 Here, the determination based on the evaluation value condition is always performed.
また、フィルタ条件による再起動は、許可されている場合のみ行う。ただし、ライブビューＯＮ直後は、許可されているか否かに限らず、強制的に再起動させるようにしても良い。 In addition, the restart by the filter condition is performed only when permitted. However, immediately after the live view is turned on, it may be forcibly restarted regardless of whether it is permitted.
再起動が必要ならばＳ４００へ進み、必要でなければＳ２００に戻る（ステップＳ３００）。
ウォブリングを実行する（ステップＳ４００）。
If restart is necessary, the process proceeds to S400, and if not necessary, the process returns to S200 (step S300).
Wobbling is executed (step S400).
ウォブリングで合焦位置が見つかったかを判定する。見つかっていればＳ６００へ進み、見つかっていなければＳ１１００へ進む（ステップＳ５００）。 It is determined whether the in-focus position is found by wobbling. If found, the process proceeds to S600, and if not found, the process proceeds to S1100 (step S500).
合焦駆動を行う（ステップＳ６００）。 Focusing drive is performed (step S600).
今回、評価値条件は満たさず、フィルタ条件のみで再起動したかを判定する（ステップＳ７００）。つまり、焦点評価値ＡＦｖａｌの変化は殆どないが、フィルタ最大値ｆｍａｘが閾値より小さい状態で再起動したかを判定する。肯定判定の場合はＳ８００へ進み、否定判定の場合はＳ１０００へ進む。
なお、肯定判定は、複数回肯定された場合に肯定判定を行うものであってもよい。
This time, it is determined whether or not the evaluation value condition is satisfied and the restart is performed only with the filter condition (step S700). That is, it is determined whether or not the focus evaluation value AFval is changed, but the restart is performed in a state where the filter maximum value fmax is smaller than the threshold value. If the determination is affirmative, the process proceeds to S800, and if the determination is negative, the process proceeds to S1000.
Note that the affirmative determination may be performed when the affirmative determination is made a plurality of times.
フォーカスレンズ２１０ｃの前回と今回の合焦位置が近いか否かを判定する（ステップＳ８００）。
例えば、フォーカスレンズ２１０ｃにおける前回と今回の合焦位置の差が焦点深度もしくは焦点深度に順ずる値以内であれば合焦位置が近いと判定する。近ければＳ９００へ進み、近くなければＳ１０００へ進む。
It is determined whether or not the previous and current in-focus positions of the
For example, if the difference between the previous and current in-focus positions in the
フィルタ条件による再起動を禁止してＳ２００へ戻る（ステップＳ９００）。
フィルタ条件による再起動を許可してＳ２００へ戻る（ステップＳ１０００）。
Reactivation based on the filter condition is prohibited and the process returns to S200 (step S900).
The restart by the filter condition is permitted and the process returns to S200 (step S1000).
サーチを実行する。サーチの方向はウォブリングで決定した方向とする（ステップＳ１１００）。 Perform a search. The search direction is the direction determined by wobbling (step S1100).
サーチで合焦位置が見つかったかを判定する。見つかっていればＳ６００へ進み、見つかっていなければＳ１３００へ進む（ステップＳ１２００）。 It is determined whether the in-focus position is found by the search. If found, the process proceeds to S600, and if not found, the process proceeds to S1300 (step S1200).
所定範囲をサーチしたか否かを判定する。所定範囲サーチしていなければＳ１１００に戻り、サーチ済であればＳ１４００に進む（ステップＳ１３００）。ここで、所定範囲は一般的にはフォーカスレンズ駆動範囲である。 It is determined whether or not a predetermined range has been searched. If the predetermined range has not been searched, the process returns to S1100, and if the search has been completed, the process proceeds to S1400 (step S1300). Here, the predetermined range is generally a focus lens driving range.
Ｓ１４００は検出不能と判断する。 In S1400, it is determined that detection is impossible.
ここで、フィルタ条件を、再起動を許可するか禁止するかを決定する条件（Ｓ７００）とする理由は以下の通りである。
（１）今回、フィルタ条件のみで再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が近い場合（例；図５や図６）はフィルタ条件の再起動を禁止する（ステップＳ７００：ＹＥＳ，ステップＳ８００：ＹＥＳ）。
フィルタ条件を常時許可してしまうと低コントラスト被写体の時に再起動しやすくなり、安定性に欠けてしまう。しかし、フィルタ条件を常時禁止してしまうと、偽合焦した場合などに再起動しなくなりピントがボケた状態が続いてしまう。そこで、フィルタの条件で再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が近い場合は低コントラスト被写体に合焦している状態とみなしてフィルタ条件再起動を禁止する。
Here, the reason why the filter condition is the condition (S700) for determining whether to permit or prohibit the restart is as follows.
(1) This time, restart is performed only with the filter condition, and when the previous and current in-focus positions are close (for example, FIG. 5 and FIG. 6), restart of the filter condition is prohibited (step S700: YES, step S800) : YES).
If the filter condition is always allowed, it is easy to restart when the subject is a low-contrast subject and lacks stability. However, if the filter condition is prohibited at all times, it will not be restarted in the case of false focusing, and the focus will continue to be out of focus. Therefore, when the filter is restarted under the filter condition and the previous and current in-focus positions are close, it is considered that the low-contrast subject is in focus and the filter condition restart is prohibited.
すなわち、低コントラスト被写体に合焦している場合、もう一度再起動を行い、再び同じレンズ位置で合焦したら、間違いなく合焦していると判断して合焦を確定とする場合があげられる。 That is, when a low-contrast subject is in focus, restarting is performed again, and if the same lens position is focused again, it may be determined that the subject is definitely in focus and the focus is confirmed.
これにより、低コントラスト被写体で再起動を繰り返さなくなりＡＦが安定する。 As a result, the restart is not repeated for a low-contrast subject, and AF is stabilized.
（２）今回フィルタの条件のみで再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が遠い場合（例；図３）はフィルタ条件の再起動を許可する（ステップＳ７００：ＹＥＳ，ステップＳ８００：ＮＯ）。
低コントラスト被写体が動いている場合は焦点評価値変化が少なくフィルタの条件のみで再起動することが多い。また、このシーンでは（特に被写体がカメラから遠ざかる／近づく方向の場合）再起動及び合焦を繰り返すたびに合焦位置が変わってくる。そうすると、フィルタ条件による再起動を禁止すると被写体にピントが追従しなくなることがある。よって、フィルタの条件のみで再起動しても合焦位置が前回と異なる場合は被写体が動いているものとみなし、フィルタ条件による再起動を許可とする。
(2) Reactivation is performed only with the current filter condition, and when the previous and current in-focus positions are far (eg; FIG. 3), the reactivation of the filter condition is permitted (step S700: YES, step S800: NO). .
When a low-contrast object is moving, the focus evaluation value changes little and often restarts only with the filter conditions. Also, in this scene (especially when the subject is moving away from / approaching the camera), the focus position changes each time restarting and focusing are repeated. In this case, if the restart due to the filter condition is prohibited, the subject may not follow the focus. Therefore, if the in-focus position is different from the previous time even after restarting only with the filter condition, it is considered that the subject is moving, and restarting based on the filter condition is permitted.
（３）今回フィルタの条件のみで再起動していない場合はフィルタ条件による再起動を許可する（ステップＳ７００：ＮＯ）。
評価値変化の条件のみを満たして再起動した、もしくは評価値変化の条件とフィルタの条件の両方を満たして再起動した場合が含まれる。評価値変化が発生するのは主に被写体が変更された時である。被写体が変更されるとその過程で焦点評価値が不安定となるため、本来の合焦位置でないところに焦点評価値の山ができ偽合焦する可能性がある。しかし、フィルタの条件を許可しておけば偽合焦しても再起動がかかるためピントを合わせなおすことができる。
(3) If the restart is not performed only under the current filter condition, the restart according to the filter condition is permitted (step S700: NO).
This includes a case where only the evaluation value change condition is restarted, or a case where both the evaluation value change condition and the filter condition are satisfied. The evaluation value change occurs mainly when the subject is changed. When the subject is changed, the focus evaluation value becomes unstable in the process, so that there is a possibility that a peak of the focus evaluation value is formed at a position other than the original in-focus position and false focusing is performed. However, if the filter conditions are allowed, the camera can be refocused because reactivation takes place even if it is falsely focused.
（４）検出不能の場合はフィルタ条件による再起動を禁止する（ステップＳ１４００）。
レンズにキャップが装着された状態やＡＦでピントを合わせることができないほどの低コントラスト被写体であることが考えられる。この場合はフィルタの条件を許可してしまうと再起動→ウォブリング→サーチ→検出不能を繰り返してしまい、電力を無駄に消費してしまうなど弊害が起きる。よって、フィルタ条件による再起動を禁止する。
(4) If the detection is impossible, the restart based on the filter condition is prohibited (step S1400).
It can be considered that the subject is a low-contrast subject in which the cap is attached to the lens or the AF cannot be focused. In this case, if the filter condition is permitted, restart->wobbling->search-> detection is not repeated, and power is wasted. Therefore, restart by the filter condition is prohibited.
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）フィルタ条件のみで再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が近い場合はフィルタ条件の再起動を禁止するので、低コントラスト被写体で再起動を繰り返さなくなりＡＦが安定する。
（２）フィルタ条件のみで再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が遠い場合はフィルタ条件の再起動を許可するので、低コントラストの被写体が動いている場合も被写体にピントが追従することができる。
（３）フィルタ条件のみで再起動していない場合はフィルタ条件の再起動を許可するので、本来の合焦位置でないところに焦点評価値の山ができ偽合焦しても、再起動がかかるためピントを合わせなおすことができる。
（４）検出不能の場合はフィルタ条件の再起動を禁止するので、レンズにキャップが装着された状態やＡＦでピントを合わせることができないほどの低コントラスト被写体である場合、再起動→ウォブリング→サーチ→検出不能を繰り返すことなく、電力を無駄に消費してしまうなど弊害が生じない。
以上、ＡＦ再起動条件を最適化することにより、ピンボケ状態が継続する問題を解決すると共に、ＡＦ動作が安定する。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) When the restart is performed only with the filter condition and the previous and current in-focus positions are close, the restart of the filter condition is prohibited, so the restart is not repeated for the low-contrast subject, and the AF becomes stable.
(2) When restarting only with filter conditions and when the previous and current in-focus positions are far, restarting of filter conditions is allowed, so that even when a low-contrast subject is moving, the subject follows the subject. Can do.
(3) If the filter condition is not restarted only when the filter condition is not restarted, the restart of the filter condition is permitted. Therefore, the focus can be adjusted again.
(4) When the detection is impossible, the restart of the filter condition is prohibited. Therefore, when the lens is in a state where the cap is attached or when the subject is a low-contrast subject that cannot be focused by AF, restart → wobbling → search → No negative effects such as wasted power consumption without repeated detection failure.
As described above, by optimizing the AF restart condition, the problem that the out-of-focus state continues is solved and the AF operation is stabilized.
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態における焦点検出装置（カメラマイコン３００）を備えたカメラのブロック図は、第１実施形態のブロック図は図１と共通であるので説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. A block diagram of a camera including the focus detection apparatus (camera microcomputer 300) in the second embodiment is omitted because the block diagram of the first embodiment is the same as that in FIG.
図７は第２実施形態のコントラストＡＦの動作を表すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、第１実施形態の図４のフローチャートと共通する部分の説明は省略する。 FIG. 7 is a flowchart showing the contrast AF operation of the second embodiment. In the flowchart of FIG. 7, description of portions common to the flowchart of FIG. 4 of the first embodiment is omitted.
第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、第１実施形態のステップ８００が、第２実施形態ではステップ８１０となっている点である。
ステップＳ８１０では、ウォブリングで合焦したか否かを判定する。ウォブリングでの合焦ならばＳ９００へ進み、ウォブリングでの合焦でない（サーチでの合焦）ならばＳ１０００へ進む。
The second embodiment is different from the first embodiment in that step 800 of the first embodiment is step 810 in the second embodiment.
In step S810, it is determined whether or not focus is achieved by wobbling. If it is in focus in wobbling, the process proceeds to S900. If it is not in focus in wobbling (in-focus in search), the process proceeds to S1000.
一般的にウォブリングは駆動量が小さいため、ウォブリングで合焦したならば前回と今回の合焦位置が近いとみなすことができる。このため、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
第１実施形態のように前回と今回の合焦位置をモニタする場合、レンズにガタがあると実際は同じ被写体に向いているのに合焦位置が遠いと判定される場合がある。しかし、第２実施形態によると、このようにウォブリングで合焦したか否かで判断するので、レンズにガタがある場合であっても誤判定を防ぐことができる。
In general, since the driving amount of wobbling is small, it can be considered that the in-focus position of this time and that of the previous time are close if in-focus is achieved by wobbling. For this reason, also in 2nd Embodiment, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.
When the previous and current in-focus positions are monitored as in the first embodiment, if there is a backlash in the lens, it may be determined that the in-focus position is far although it is actually facing the same subject. However, according to the second embodiment, since determination is made based on whether or not the lens is focused by wobbling as described above, erroneous determination can be prevented even if the lens has a backlash.
また、本実施形態によると、フォーカスレンズ２１０ｃの絶対位置がわからない場合であっても、適用可能である。
Further, according to the present embodiment, the present invention is applicable even when the absolute position of the
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態における焦点検出装置（カメラマイコン３００）を備えたカメラのブロック図は、第１実施形態のブロック図は図１と共通であるので説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. A block diagram of a camera including the focus detection apparatus (camera microcomputer 300) in the third embodiment is omitted because the block diagram of the first embodiment is the same as that in FIG.
図８は第３実施形態のコントラストＡＦの動作を表すフローチャートである。図８のフローチャートは、第２実施形態の図７のフローチャートにおいて、ステップ８１０とステップ１０００との間に、ステップ８２０が含まれている点が異なる。その他のステップは第２実施形態と共通であるので、共通する部分の説明は省略する。 FIG. 8 is a flowchart showing the contrast AF operation of the third embodiment. The flowchart of FIG. 8 differs in that step 820 is included between step 810 and step 1000 in the flowchart of FIG. 7 of the second embodiment. Other steps are the same as those in the second embodiment, and thus description of common parts is omitted.
ステップＳ８２０では、サーチにおいて所定条件で合焦したか否かを判定する。所定条件での合焦ならばＳ９００へ進み、ウォブリングでの合焦でない（サーチでの合焦）ならばＳ１０００へ進む。Ｓ９００へ進む際のレンズ駆動の例は図６となる。 In step S820, it is determined whether or not the search is focused on a predetermined condition. If it is in focus under a predetermined condition, the process proceeds to S900. If it is not in focus by wobbling (in-focus in search), the process proceeds to S1000. An example of lens driving when proceeding to S900 is shown in FIG.
ウォブリングの幅を狭くすると、ウォブリングでサーチする範囲内に合焦位置があるにもかかわらず、フォーカスレンズ２１０ｃが合焦しないことがある。
ウォブリングを、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動方向の判断のみに用いる場合、ウォブリングで合焦は起こらず、サーチの状態によって前回と今回の合焦位置が近いか否かを判断する必要がある。
If the width of the wobbling is narrowed, the
When wobbling is used only for determining the driving direction of the
被写体が動いているなどの要因により必ずしも評価値の山が綺麗に出てくるとは限らない。第３実施形態では、その対策として、サーチにおいて合焦位置を１往復したら合焦する条件を設けておく。その条件で合焦したら前回と今回の合焦位置が近いとみなし、フィルタ条件の再起動を禁止する。 Due to factors such as the movement of the subject, the mountain of evaluation values does not always appear cleanly. In the third embodiment, as a countermeasure, there is provided a condition for focusing when the in-focus position is reciprocated once in the search. If focusing is performed under that condition, it is considered that the previous and current focusing positions are close, and reactivation of the filter condition is prohibited.
第３実施形態によると、第１、第２実施形態の効果に加え、被写体が動いているなどの要因により必ずしも評価値の山が綺麗に出てこない場合であっても、サーチにおいて合焦位置を１往復したら合焦する条件を設けておくので、ＡＦ動作が安定する。 According to the third embodiment, in addition to the effects of the first and second embodiments, even if the mountain of evaluation values does not always come out clearly due to factors such as the subject moving, the in-focus position in the search Since the condition for focusing after one reciprocation is provided, the AF operation is stabilized.
１：カメラ、１０：カメラボディ、２０：撮像素子、１５０：操作部、２００：レンズ鏡筒、２１０ｂ：ズームレンズ、２１０ｃ：フォーカスレンズ、２３０：フォーカスエンコーダ、２４０：フォーカスレンズ駆動モータ、３００：カメラマイコン、３１０ａ：フィルタ部、３１０ｂ：焦点評価値算出部、３１０ｃ：フィルタ最大値算出部、３１０ｄ：判定部、３１０ｅ：再起動制御部、３２０：レンズ駆動制御部、４００：レンズマイコン、４１０：モータ制御部、４２０：レンズデータ保存部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Camera, 10: Camera body, 20: Image sensor, 150: Operation part, 200: Lens barrel, 210b: Zoom lens, 210c: Focus lens, 230: Focus encoder, 240: Focus lens drive motor, 300: Camera Microcomputer, 310a: filter unit, 310b: focus evaluation value calculation unit, 310c: filter maximum value calculation unit, 310d: determination unit, 310e: restart control unit, 320: lens drive control unit, 400: lens microcomputer, 410: motor Control unit 420: Lens data storage unit
Claims (10)
前記フィルタ部によりフィルタされた信号の大きさに基づいて再起動をするか否かを判定をする第１判定と、前記フィルタ部によりフィルタされた信号の変化に基づいて再起動をするか否かを判定する第２判定とが可能な判定部と、
前記第１判定及び前記第２判定の少なくとも一方により再起動をすると判定されたとき、合焦レンズを駆動制御することにより合焦位置の検出を開始させる制御部とを含み、
前記制御部は、前記第１判定により再起動した後、前記第１判定により再起動することを禁止し、前記第２判定により再起動した後、前記第２判定により再起動することを禁止しないことを特徴とする焦点検出装置。 A filter unit that filters a signal output from an imaging unit that captures a subject image;
First determination for determining whether to restart based on the magnitude of the signal filtered by the filter unit, and whether to restart based on a change in the signal filtered by the filter unit A determination unit capable of performing a second determination for determining
A control unit that starts detection of the in-focus position by controlling driving of the in-focus lens when it is determined to restart at least one of the first determination and the second determination;
The control unit prohibits restarting by the first determination after restarting by the first determination, and does not prohibit restarting by the second determination after restarting by the second determination A focus detection apparatus.
前記制御部は、再起動する前の前記合焦レンズの位置と、再起動した後の前記合焦レンズの位置との差が第１閾値よりも小さい場合、前記第１判定により再起動した後、前記第１判定により再起動することを禁止することを特徴とする焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 1,
When the difference between the position of the focusing lens before restarting and the position of the focusing lens after restarting is smaller than a first threshold, the control unit restarts according to the first determination. A focus detection device that prohibits restart by the first determination.
前記判定部は、
前記第１判定において、前記撮像部の所定エリアから出力された信号を前記フィルタ部によりフィルタした信号の最大値の大きさに基づいて再起動をするか否かを判定し、
前記第２判定において、前記撮像部の所定エリアから出力された信号を前記フィルタ部によりフィルタした信号を加算した信号の変化に基づいて再起動をするか否かを判定することを特徴とする焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The determination unit
In the first determination, it is determined whether or not to restart based on the maximum value of the signal obtained by filtering the signal output from the predetermined area of the imaging unit by the filter unit;
In the second determination, it is determined whether or not to restart based on a change in a signal obtained by adding a signal output from a predetermined area of the imaging unit to a signal filtered by the filter unit. Detection device.
前記制御部は、前記第１判定及び前記第２判定の少なくとも一方により再起動をすると判定されたとき、ウォブリング及びサーチの少なくとも一方を用いて合焦位置の検出を開始させること、を特徴とする焦点検出装置。 The focus detection device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit starts detection of an in-focus position using at least one of wobbling and search when it is determined to restart at least one of the first determination and the second determination. Focus detection device.
前記フィルタ部により生成された前記フィルタ出力のうちの最大のものが第１閾値より小さいという第１条件と、前記被写体像が合焦している場合に満たされる第２条件と、の少なくとも一方が満たされているかの判定を行う判定部と、
前記第１条件と前記第２条件との少なくとも一方が満たされている場合に、合焦位置を求めるために前記合焦レンズを駆動制御することにより合焦位置の検出を開始させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内の場合、次の判定において、前記第１条件を用いずに前記第２条件により前記判定を行い、前記合焦レンズの駆動制御を行うかどうかを決定すること、
を特徴とする焦点検出装置。 A filter unit that generates a filter output in which a high-frequency component is emphasized with respect to an image signal output from an imaging unit that captures a subject image through a photographing optical system including a focusing lens;
At least one of a first condition that the maximum one of the filter outputs generated by the filter unit is smaller than a first threshold and a second condition that is satisfied when the subject image is in focus is A determination unit for determining whether the condition is satisfied;
A control unit that starts detection of a focus position by driving and controlling the focus lens to obtain a focus position when at least one of the first condition and the second condition is satisfied; With
When the difference between the position of the focusing lens before performing the drive control and the position of the focusing lens after the drive control is within a certain range, the control unit determines that the first condition Determining whether to perform the drive control of the focusing lens by performing the determination according to the second condition without using
A focus detection device.
前記合焦レンズの位置を検出する位置検出部を備え、
前記判定部は、前記位置検出部の検出結果を基に、
前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内もあるかを判断すること、
を特徴とする焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 5,
A position detector for detecting the position of the focusing lens;
The determination unit is based on the detection result of the position detection unit,
Determining whether the difference between the position of the focusing lens before performing the drive control and the position of the focusing lens after the drive control is within a certain range;
A focus detection device.
前記駆動制御は、前記合焦レンズのウォブリング動作を含み、
前記判定部は、前記合焦レンズが、前記ウォブリング動作中に合焦したと判定された場合に、
前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内と判断すること、
を特徴とする焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 5,
The drive control includes a wobbling operation of the focusing lens,
The determination unit, when it is determined that the focusing lens is focused during the wobbling operation,
Determining that the difference between the position of the focusing lens before performing the drive control and the position of the focusing lens after the drive control is within a certain range;
A focus detection device.
前記駆動制御は、前記合焦レンズが、前記ウォブリング動作の範囲を超えて合焦位置をサーチするサーチ動作を含み、
前記判定部は、前記合焦レンズが、前記ウォブリング動作中に合焦したと判定されない場合であっても、
前記サーチ動作における一定のサーチ範囲において前記合焦レンズが合焦した場合に、
前記駆動制御を行う前の前記合焦レンズの位置と前記駆動制御後の前記合焦レンズの位置との差が一定の範囲内と判断すること、
を特徴とする焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 7,
The drive control includes a search operation in which the focusing lens searches a focus position beyond the range of the wobbling operation,
Even if the determination unit is not determined that the focusing lens is in focus during the wobbling operation,
When the focusing lens is focused in a certain search range in the search operation,
Determining that the difference between the position of the focusing lens before performing the drive control and the position of the focusing lens after the drive control is within a certain range;
A focus detection device.
前記第２条件は、
前記フィルタ出力を積算して焦点評価値を算出し、前記焦点評価値が第２閾値より大きい場合に満たされる条件であること、
を特徴とする焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to any one of claims 5 to 8,
The second condition is:
The filter output is integrated to calculate a focus evaluation value, and the condition is satisfied when the focus evaluation value is greater than a second threshold;
A focus detection device.
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