JP2014157022A - スピンドルの疲労度評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スピンドル上に設置したトルク実測手段を用いてトルクデータを実測するトルク実測工程と、トルク実績から各機械要素に発生するトルク推定工程と、各機械要素におけるトルクと最弱部位応力との比率を予め計算し、トルク推定工程で推定されたトルクデータと前記の計算された比率から、スピンドル各部品の最弱部位における発生応力を求めた上で、レインフロー法により、該発生応力から応力頻度を算出して累積疲労損傷度を算出する累積疲労損傷度算出工程を有する。
【選択図】図4
Description
2 ロール側クロスピン
3 スピンドル
4 電動機側クロスピン
5 モータ軸
6 駆動モータ
7 トルクモニタ
8 カップリング
9 ジャーナル軸受
Claims (4)
- スピンドル上に設置したトルク実測手段を用いてトルクデータを実測するトルク実測工程と、
トルク実績から各機械要素に発生するトルク推定工程と、各機械要素におけるトルクと最弱部位応力との比率を予め計算し、トルク推定工程で推定されたトルクデータと前記の計算された比率から、スピンドル各部品の最弱部位における発生応力を求めた上で、
レインフロー法により、該発生応力から応力頻度を算出して累積疲労損傷度を算出する累積疲労損傷度算出工程を有することを特徴とするスピンドルの疲労度評価方法。 - トルク推定工程において、中間のクロスピン間の振動も考慮したスピンドルのねじり振動を一般化させた運動方程式[数1]で表される連成振動の方程式を離散化し、トルクモニタの測定を反映させた離散時間状態空間表現式[数2]にカルマンフィルタを用いてトルク推定をおこなうことを特徴とする請求項1記載のスピンドルの疲労度評価方法。
- 請求項1記載のトルクと最弱部位の計算において予め有限要素法で比率を求めることを特徴とする請求項1記載のスピンドルの疲労度評価方法。
- トルク実測手段が、非接触給電式の恒久的トルクモニタであることを特徴とする請求項1記載のスピンドルの疲労度評価方法。
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