JP2014156332A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2014156332A JP2013028994A JP2013028994A JP2014156332A JP 2014156332 A JP2014156332 A JP 2014156332A JP 2013028994 A JP2013028994 A JP 2013028994A JP 2013028994 A JP2013028994 A JP 2013028994A JP 2014156332 A JP2014156332 A JP 2014156332A
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Hiroshi Sugitani
寛 杉谷
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Riso Kagaku Corp
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Riso Kagaku Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To feed print sheets from a sheet-feeding tray to a handling roller at a stable sheet-feeding position, even when the residual quantity of the print sheets changes.SOLUTION: The upper limit position of the top face of a print sheet 10 is detected by using a contact element 183 in contact with the top face of the print sheet 10 in a sheet-feeding tray 130 from the normal direction thereof regardless of the oscillation angle (inclination) of a bottom plate 134 in the sheet-feeding tray 130, that is, the inclination angle of the top face of the print sheet 10. Thereby, the upper limit position of the print sheet 10 is decided on the basis of the slide position of the contact element 183 in contact with the top face of the print sheet 10 in the sheet-feeding tray 130 from the normal direction thereof. As a result, the upper limit position of the print sheet 10 is determined individually depending on the inclination angle of the print sheet 10, that is, the oscillation angle of the bottom plate 134 in the sheet-feeding tray 130 with respect to the horizontal direction. In other words, the upper limit position of the print sheet 10 is determined individually depending on the residual quantity of the print sheet in the tray 130.

Description

本発明は、給紙トレイから搬送経路へ印刷用紙を給送する給紙経路を有し、搬送経路上を搬送される印刷用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that has a paper feed path for feeding printing paper from a paper feed tray to a transport path and forms an image on the print paper transported on the transport path.

従来、画像形成装置では、印刷に係る印刷用紙を収納する給紙トレイが備えられており、この給紙トレイに積載された印刷用紙が給紙経路を経て搬送経路に給紙される。給紙経路では、給紙ローラが給紙トレイの印刷用紙を１枚ずつピックアップして捌きローラに給紙し、さらに、捌きローラが搬送経路に印刷用紙を給紙する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus is provided with a paper feed tray for storing printing paper for printing, and the printing paper stacked on the paper feeding tray is fed to a conveyance path through a paper feeding path. In the paper feed path, the paper feed roller picks up the print paper in the paper feed tray one by one and feeds it to the paper feed roller, and the paper feed roller feeds the print paper to the transport path.

このような給紙トレイを備える画像形成装置では、給紙トレイ内の底板を印刷用紙の残量に応じて揺動させて、印刷用紙を底板ごと持ち上げることで、印刷用紙の給紙方向先端側の上面位置を給紙ローラに当接する高さに常に維持するのが一般的である。   In an image forming apparatus including such a paper feed tray, the bottom plate in the paper feed tray is swung according to the remaining amount of printing paper, and the printing paper is lifted together with the bottom plate, thereby leading the front side in the paper feeding direction of the printing paper. In general, the upper surface position of the sheet is always maintained at a height that abuts against the sheet feeding roller.

そして、給紙トレイ上に積載された印刷用紙の残量が減ったら、印刷用紙の上面が給紙ローラから離れるのを防ぐために、印刷用紙の上面位置が上限位置に達したことを上限検知センサが検知するまで底板を上方に揺動させている（例えば、特許文献１）。   When the remaining amount of printing paper loaded on the paper feed tray decreases, an upper limit detection sensor detects that the upper surface position of the printing paper has reached the upper limit position in order to prevent the upper surface of the printing paper from moving away from the paper feed roller. The bottom plate is swung upward until it is detected (for example, Patent Document 1).

特開２００７−３１０６９号公報JP 2007-31069 A

ところで、給紙トレイの印刷用紙の上面位置が上限位置に達したことを上限検知センサが検出したときの底板の揺動角度は、給紙トレイ内の印刷用紙の残量によって異なる。例えば、印刷用紙の残量が少なければ、残量が多い場合に比べて底板の傾斜がきつくなる。底板上の印刷用紙の上面の傾斜も底板と同様に、印刷用紙の残量によって変わる。   Incidentally, the rocking angle of the bottom plate when the upper limit detection sensor detects that the upper surface position of the printing paper in the paper feeding tray has reached the upper limit position differs depending on the remaining amount of printing paper in the paper feeding tray. For example, if the remaining amount of printing paper is small, the bottom plate is more inclined than when the remaining amount is large. Similar to the bottom plate, the inclination of the upper surface of the printing paper on the bottom plate also varies depending on the remaining amount of printing paper.

このように、印刷用紙の傾斜角度が印刷用紙の残量によって変わると、給紙ローラによりピックアップされた印刷用紙の捌きローラに対する供給角度が不安定になり、その結果、印刷用紙の捌きローラに対する給紙位置がばらついてしまう。このため、印刷用紙の上面位置を上限検知センサにより一定の高さに管理して、給紙ローラによる印刷用紙のピックアップを確実にしても、捌きローラにおいて印刷用紙の重送や空送が発生する可能性がある。   As described above, when the inclination angle of the printing paper changes depending on the remaining amount of the printing paper, the supply angle of the printing paper picked up by the paper feeding roller to the rolling roller becomes unstable. The paper position varies. For this reason, even if the upper surface position of the printing paper is controlled to a certain height by the upper limit detection sensor and the pickup of the printing paper by the paper feed roller is ensured, double feeding or idle feeding of the printing paper occurs in the separation roller. there is a possibility.

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、印刷用紙の残量が変わっても給紙トレイから捌きローラに安定した給紙位置に印刷用紙を給紙することができる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image that can feed printing paper from a paper feeding tray to a stable feeding position to a paper feeding position even if the remaining amount of printing paper changes. It is to provide a forming apparatus.

上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明の画像形成装置は、
給紙トレイの印刷用紙が給紙ローラに接触するように前記給紙トレイの底板を上方に揺動させる揺動駆動源を、前記印刷用紙の給紙方向先頭側が上限位置に到達したことを検知する上限検知センサを用いて制御することで、前記給紙ローラから捌きローラに前記印刷用紙を給紙する画像形成装置において、
前記上限検知センサは、固定の支点により回転可能に支持されたセンサ保持体に保持されていて、かつ、前記センサ保持体の回転軸の径方向にスライド可能に支持された当接子と、該当接子の有無を前記径方向へのスライド経路上で検出する検出デバイスとを有しており、
前記当接子は、前記給紙トレイの印刷用紙の上面に給紙方向先頭側において当接し、該上面の法線方向に前記接触子のスライド可能な方向が一致する姿勢に前記センサ保持体を回転させるように構成されている、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention provides:
A swing drive source that swings the bottom plate of the paper feed tray upward so that the print paper in the paper feed tray contacts the paper feed roller, and detects that the top side of the print paper feed direction has reached the upper limit position. In the image forming apparatus that feeds the printing paper from the paper feed roller to the separating roller by controlling using an upper limit detection sensor that
The upper limit detection sensor is held by a sensor holder that is rotatably supported by a fixed fulcrum, and an abutment that is slidably supported in the radial direction of the rotation axis of the sensor holder; A detection device that detects the presence or absence of a contact on the radial slide path,
The contact element contacts the upper surface of the print sheet of the sheet feed tray on the leading side in the sheet feeding direction, and the sensor holder is placed in a posture in which the slidable direction of the contact element coincides with the normal direction of the upper surface. Configured to rotate,
It is characterized by that.

また、請求項２に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１に記載した本発明の画像形成装置において、前記センサ保持体は、前記捌きローラの接線上に位置する前記印刷用紙の上面に当接した前記当接子を前記検出デバイスが検出すると共に、前記接線の下方に位置する前記印刷用紙の上面に当接した前記当接子を前記検出デバイスが検出しないように構成されていることを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention described in claim 2 is the image forming apparatus of the present invention described in claim 1, wherein the sensor holding body is an upper surface of the printing paper positioned on a tangent line of the separating roller. The detection device detects the contact element that is in contact with the printing paper, and the detection device does not detect the contact element that is in contact with the upper surface of the printing paper located below the tangent line. It is characterized by that.

さらに、請求項３に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１又は２に記載した本発明の画像形成装置において、前記センサ保持体は、前記支点により回転可能に支持され前記検出デバイスが固定されたベース片と、該ベース片から延出する延出片とを有しており、前記当接子は、前記延出片を貫通し該延出片により前記径方向にスライド可能に支持されたスライドシャフトと、該スライドシャフトの前記径方向における一端に設けられて前記印刷用紙の上面に当接する当接片と、前記スライドシャフトの前記径方向における他端に設けられて前記延出片を挟んで前記当接片とは反対側に配置された検出片とを有しており、該検出片の有無を前記検出デバイスが検出することを特徴とする。   Furthermore, the image forming apparatus of the present invention described in claim 3 is the image forming apparatus of the present invention described in claim 1 or 2, wherein the sensor holding body is rotatably supported by the fulcrum and the detection device is It has a fixed base piece and an extending piece extending from the base piece, and the contactor penetrates the extending piece and is supported by the extending piece so as to be slidable in the radial direction. A slide shaft, a contact piece provided at one end of the slide shaft in the radial direction and coming into contact with the upper surface of the printing paper, and an extension piece provided at the other end of the slide shaft in the radial direction And a detecting piece disposed on the opposite side of the abutting piece, and the detecting device detects the presence or absence of the detecting piece.

本発明によれば、印刷用紙の残量が変わっても給紙トレイから捌きローラに安定した給紙位置に印刷用紙を給紙することができる。   According to the present invention, even when the remaining amount of printing paper changes, it is possible to feed the printing paper from the paper feed tray to the stable feeding position on the roller.

即ち、請求項１に記載した本発明の画像形成装置によれば、給紙トレイの印刷用紙の上面にその法線方向から当接する当接子のスライド位置に基づいて印刷用紙の上限位置が決まる。このため、印刷用紙の傾斜角度、つまり、給紙トレイの底板の水平方向に対する揺動角度に応じて、印刷用紙の上限位置が個別に定まることになる。言い換えると、給紙トレイの印刷用紙の残量に応じて、印刷用紙の上限位置が個別に定まることになる。   That is, according to the image forming apparatus of the present invention described in claim 1, the upper limit position of the printing paper is determined based on the sliding position of the contact that comes into contact with the upper surface of the printing paper in the paper feed tray from the normal direction. . For this reason, the upper limit position of the printing paper is individually determined according to the inclination angle of the printing paper, that is, the swing angle of the bottom plate of the paper feed tray with respect to the horizontal direction. In other words, the upper limit position of the printing paper is individually determined according to the remaining amount of printing paper in the paper feed tray.

よって、給紙ローラにより捌きローラに給紙される印刷用紙の給紙角度と共に、印刷用紙の上限位置が給紙トレイの印刷用紙の残量に応じて変わるようにして、その組み合わせにより、印刷用紙の残量によらずに印刷用紙が捌きローラに安定した給紙位置で給紙されるようにすることができる。   Therefore, the upper limit position of the printing paper is changed according to the remaining amount of the printing paper in the paper feeding tray together with the feeding angle of the printing paper fed to the separating roller by the paper feeding roller, and the combination of the printing paper Regardless of the remaining amount of printing paper, the printing paper can be fed at a stable paper feeding position by the roller.

また、請求項２に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１に記載した本発明の画像形成装置において、給紙トレイの印刷用紙の残量に関係なく、給紙トレイの印刷用紙が捌きローラの接線上に到達する位置が、印刷用紙の上限位置となる。このため、上限位置において印刷用紙が残量に関係なく捌きローラに接線方向から給紙される。これにより、印刷用紙の残量が変わっても給紙トレイから捌きローラに対して、安定した給紙位置で印刷用紙を確実に給紙することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention described in claim 2, in the image forming apparatus of the present invention described in claim 1, printing on the paper feed tray is performed regardless of the remaining amount of print paper in the paper feed tray. The position where the paper reaches the tangent line of the winding roller is the upper limit position of the printing paper. For this reason, at the upper limit position, the printing paper is fed from the tangential direction to the winding roller regardless of the remaining amount. As a result, even if the remaining amount of printing paper changes, the printing paper can be reliably fed from the paper feeding tray to the separation roller at a stable paper feeding position.

さらに、請求項３に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明の画像形成装置において、検出デバイスがセンサ保持体のベース片に固定されて、ベース片から延出する延出片によりスライド可能に支持された当接子のスライドシャフトと共に、センサ保持体ごと回転する。   Furthermore, according to the image forming apparatus of the present invention described in claim 3, in the image forming apparatus of the present invention described in claim 1 or 2, the detection device is fixed to the base piece of the sensor holder, and the base piece The sensor holder is rotated together with the slide shaft of the abutment slidably supported by the extending piece extending from the sensor.

このため、給紙トレイの印刷用紙の上面に当接子の当接片が当接して、スライドシャフトのスライド可能な方向が印刷用紙の上面の法線方向と一致するようにセンサ保持体が回転しても、当接子の検出片と検出デバイスとの相対位置がセンサ保持体の回転方向において変わらないようにすることができる。これにより、当接子を通じて印刷用紙の上限位置を精度よく検知することができる。   For this reason, the contact piece of the abutting element comes into contact with the upper surface of the printing paper in the paper feed tray, and the sensor holder rotates so that the slidable direction of the slide shaft matches the normal direction of the upper surface of the printing paper. Even so, it is possible to prevent the relative position between the detection piece of the contactor and the detection device from changing in the rotation direction of the sensor holder. Thereby, the upper limit position of the printing paper can be accurately detected through the contact.

本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline | summary of the printing paper conveyance path | route of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ），（ｂ）は図１の筐体内部の給紙トレイとその給紙機構の要部の位置関係を印刷用紙の残量が少ないときと多いときについてそれぞれ模式的に示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows typically the positional relationship of the paper feed tray in the housing | casing of FIG. 1 and the principal part of the paper feed mechanism, respectively, when there is little remaining amount of printing paper. is there. 図２（ａ），（ｂ）の上限検知ユニットの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the upper limit detection unit of Fig.2 (a), (b).

（印刷装置の全体構成）
本発明の画像形成装置の実施形態を、インクジェット方式のラインカラープリンタによる印刷装置を例に取って、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図である。なお、図中、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。 (Overall configuration of printing device)
An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a printing apparatus using an inkjet line color printer as an example. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a printing paper conveyance path of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the number of rollers constituting the drive unit is omitted as appropriate.

図１に示す本実施形態の印刷装置１００（画像形成装置）は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備えている。そして、印刷装置１００は、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する。   A printing apparatus 100 (image forming apparatus) according to the present embodiment illustrated in FIG. 1 includes a plurality of ink heads on which a large number of nozzles are formed. Then, the printing apparatus 100 discharges black or color ink from each ink head to perform printing in line units, and forms a plurality of images on the recording paper on the transport belt so as to overlap each other.

印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される印刷用紙１０に画像を形成する。この搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。   The printing apparatus 100 forms an image on the printing paper 10 that is conveyed on an annular conveyance path. This transport path includes a paper feed system transport path FR for supplying paper, a normal path CR from the paper feed system transport path FR through the head unit 110 to the paper discharge path DR, and a reversal connected to the normal path CR. The route SR is roughly configured.

給紙系搬送路ＦＲにおいて、印刷用紙１０は、筐体側面の外部に配設され、印刷用紙１０を積層して収納するサイド給紙トレイ１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とから給紙される。本実施形態では、筐体内部の給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）が、請求項中の給紙トレイに相当している。   In the paper feeding system conveyance path FR, the printing paper 10 is disposed outside the side surface of the housing, and a side paper feeding tray 120 that stores the printing paper 10 in a stacked manner and a plurality of paper feeding devices provided inside the housing. Paper is fed from the tray 130 (130a, 130b, 130c, 130d). In the present embodiment, the paper feed trays 130 (130a, 130b, 130c, 130d) inside the housing correspond to the paper feed trays in the claims.

サイド給紙トレイ１２０、給紙トレイ１３０のいずれかから給紙された印刷用紙１０は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙１０の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。そして、このレジスト部Ｒのレジストローラ２４０に対し、これより上流の各ローラ駆動によって印刷用紙１０の供給動作が行われる。   The printing paper 10 fed from either the side paper feeding tray 120 or the paper feeding tray 130 is conveyed along a paper feeding system conveyance path FR in the housing by a driving mechanism such as a roller, and the leading portion of the printing paper 10 To the resist portion R which is the reference position. Then, the printing paper 10 is supplied to the registration rollers 240 of the registration unit R by driving the rollers upstream of the registration rollers.

給紙トレイ１３０は給紙機構として、給紙トレイ１３０の一番上の印刷用紙１０を１枚ずつピックアップする給紙ローラ１３１と、給紙ローラ１３１でピックアップされた印刷用紙１０が給紙される捌きローラ１３２とを有している。捌きローラ１３２は、給紙された印刷用紙１０をレジスト部Ｒのレジストローラ２４０に給紙する。   The paper feed tray 130 serves as a paper feed mechanism. The paper feed roller 131 that picks up the top print paper 10 of the paper feed tray 130 one by one and the print paper 10 picked up by the paper feed roller 131 are fed. And a rolling roller 132. The separation roller 132 feeds the fed printing paper 10 to the registration roller 240 of the registration unit R.

一方、レジスト部Ｒの搬送方向下流側には、画像形成部が設けられている。この画像形成部には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙１０は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。   On the other hand, an image forming unit is provided downstream of the registration unit R in the transport direction. The image forming unit is provided with a head unit 110 having a plurality of print heads. The printing paper 10 is image-formed line by line with ink ejected from each printing head while being conveyed at a speed determined by printing conditions by a conveying belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110.

印刷済みの印刷用紙１０は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。この通常経路ＣＲには、印刷済みの印刷用紙１０を排出する排紙機構として、排紙口１４０が分岐接続されている。   The printed printing paper 10 is further conveyed on the normal route CR by a driving mechanism such as a roller. A discharge port 140 is branched and connected to the normal route CR as a discharge mechanism for discharging the printed printing paper 10.

そして、印刷用紙１０の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合、印刷用紙１０は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。   In the case of single-sided printing in which printing is performed only on one side of the printing paper 10, the printing paper 10 is directly discharged to the paper discharge outlet 140 through the paper discharge path DR and received by the paper discharge outlet 140. The paper is stacked on a paper discharge table 150 provided as a table with the printing surface facing down.

一方、印刷用紙１０の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。この排紙経路ＤＲと反転経路ＳＲとの分岐点には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙１０は、反転経路ＳＲに引き込まれる。   On the other hand, in the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the printing paper 10, the front side (the first printed side is “front side” and the next printed side is “back side”). Without being guided to the side, it is further transported in the housing and sent out to the reversing path SR. A switching mechanism 170 for switching the transport path for back side printing is provided at a branch point between the paper discharge path DR and the reversal path SR, and the printing paper 10 that has not been sent to the discharge path by the switching mechanism 170 is provided. , Is pulled into the reversal path SR.

この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して印刷用紙１０を往復させることにより、用紙の表裏を反転させる所謂スイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て印刷用紙１０が再給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。   In this reversal path SR, the paper is delivered from the normal path CR, and the printing paper 10 is reciprocated using the space provided in the paper discharge tray 150 to perform so-called switchback that reverses the front and back of the paper. . Then, it is returned to the normal path CR via the switching mechanism 172 by a driving mechanism such as a roller, the printing paper 10 is fed again through the registration portion R, and the back side is printed by the same procedure as the front side.

その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙１０は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。   Thereafter, the printing paper 10 on which the back side is printed and the images are formed on both sides is guided to the paper discharge port 140 through the paper discharge route DR and discharged, and is discharged as a receiving tray for the paper discharge port 140. It is loaded on the paper table 150.

上述した各部の動作は、演算モジュールである演算処理部３３０により制御される。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成される。この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。   The operation of each unit described above is controlled by an arithmetic processing unit 330 that is an arithmetic module. The arithmetic processing unit 330 is configured by a processor such as a CPU or DSP (Digital Signal Processor), hardware such as a memory and other electronic circuits, software such as a program having the function, or a combination thereof. The An operation panel 340 is connected to the arithmetic processing unit 330, and an instruction and a setting operation by a user can be received through the operation panel 340.

（給紙トレイの給紙機構）
次に、給紙トレイ１３０の給紙機構について説明する。図２（ａ），（ｂ）は給紙トレイ１３０とその給紙機構の要部の位置関係を、印刷用紙の残量が少ないときと多いときについてそれぞれ模式的に示す説明図である。 (Feeding mechanism of paper tray)
Next, the paper feed mechanism of the paper feed tray 130 will be described. FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams schematically showing the positional relationship between the paper feed tray 130 and the main part of the paper feed mechanism when the remaining amount of printing paper is low and when it is high.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、給紙トレイ１３０は、ヒンジ１３３を介して揺動可能に支持された底板１３４を有しており、底板１３４はトレイモータ１３５の駆動によりヒンジ１３３を介して上下に揺動される。給紙トレイ１３０の上方には、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面の上限位置を検出する上限検知ユニット１８０が設けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the paper feed tray 130 has a bottom plate 134 that is swingably supported via a hinge 133, and the bottom plate 134 is hinged by driving a tray motor 135. It is swung up and down via 133. Above the paper feed tray 130, an upper limit detection unit 180 that detects the upper limit position of the upper surface of the printing paper 10 of the paper feed tray 130 is provided.

上限検知ユニット１８０は、図３の斜視図に示すように、印刷装置１００の筐体内に固定配置された支持軸１８１と、支持軸１８１の先端（請求項中の支点に相当）に回転可能に支持されたフレーム１８２（請求項中のセンサ保持体に相当）と、フレーム１８２に設けられた当接子１８３及び透過型センサ１８４（請求項中の検出デバイスに相当）とを有している。なお、本実施形態では、当接子１８３及び透過型センサ１８４によって請求項中の上限検知センサが構成されている。   As shown in the perspective view of FIG. 3, the upper limit detection unit 180 is rotatable about a support shaft 181 fixedly disposed in the casing of the printing apparatus 100 and the tip of the support shaft 181 (corresponding to a fulcrum in claims). It has a supported frame 182 (corresponding to a sensor holder in the claims), an abutment 183 provided on the frame 182 and a transmission type sensor 184 (corresponding to a detection device in the claims). In the present embodiment, the contact 183 and the transmission sensor 184 constitute the upper limit detection sensor in the claims.

フレーム１８２は、支持軸１８１により回転可能に支持されたベース片１８２ａと、ベース片１８２ａの下方からＬ字形に延出した延出片１８２ｂとを有しており、ベース片１８２ａに透過型センサ１８４が固定されている。   The frame 182 includes a base piece 182a rotatably supported by the support shaft 181 and an extending piece 182b extending in an L shape from below the base piece 182a. The transmission piece 184 is provided on the base piece 182a. Is fixed.

当接子１８３は、フレーム１８２の延出片１８２ｂを上下に貫通するスライドシャフト１８３ａと、スライドシャフト１８３ａの下端（請求項中の径方向における一端に相当）に取り付けられた当接片１８３ｂと、スライドシャフト１８３ａの上端（請求項中の径方向における他端に相当）に取り付けられた遮光片１８３ｃ（請求項中の検出片に相当）とを有している。   The contact 183 includes a slide shaft 183a that vertically penetrates the extending piece 182b of the frame 182, a contact piece 183b attached to the lower end of the slide shaft 183a (corresponding to one end in the radial direction in the claims), It has a light shielding piece 183c (corresponding to a detection piece in the claims) attached to the upper end (corresponding to the other end in the radial direction in the claims) of the slide shaft 183a.

スライドシャフト１８３ａは、フレーム１８２の延出片１８２ｂにより、支持軸１８１の径方向にスライド可能に支持されている。スライドシャフト１８３ａの周面には不図示の抜け止め部が設けられている。これにおり、延出片１８２ｂに対するスライドシャフト１８３ａの抜け落ちが防止されていると共に、延出片１８２ｂに対するスライドシャフト１８３ａのスライドが一定の範囲に制限されている。   The slide shaft 183 a is supported by the extending piece 182 b of the frame 182 so as to be slidable in the radial direction of the support shaft 181. A retaining portion (not shown) is provided on the peripheral surface of the slide shaft 183a. Thus, the slide shaft 183a is prevented from falling off from the extended piece 182b, and the slide of the slide shaft 183a relative to the extended piece 182b is limited to a certain range.

当接片１８３ｂは、スライドシャフト１８３ａとの連結部分を頂点とする二等辺三角形状に形成されており、スライドシャフト１８３ａの軸方向と直交する当接片１８３ｂの底面が、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面に対する当接面となる。   The contact piece 183b is formed in an isosceles triangle shape having a connecting portion with the slide shaft 183a as a vertex, and the bottom surface of the contact piece 183b orthogonal to the axial direction of the slide shaft 183a A contact surface with respect to the upper surface of the sheet 10.

透過型センサ１８４は、フレーム１８２に固定されて対向配置された発光部１８４ａ及び受光部１８４ｂを有している。発光部１８４ａ及び受光部１８４ｂ間の検出光１８４ｃの光路上には、スライドシャフト１８３ａのスライドにより、当接子１８３の遮光片１８３ｃが進出又は退避する。   The transmissive sensor 184 includes a light emitting unit 184 a and a light receiving unit 184 b that are fixed to the frame 182 and arranged to face each other. On the optical path of the detection light 184c between the light emitting unit 184a and the light receiving unit 184b, the light shielding piece 183c of the contact 183 advances or retracts by sliding of the slide shaft 183a.

このように構成された上限検知ユニット１８０では、図２（ａ），（ｂ）に示すように、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面が当接片１８３ｂに近づき接触すると、フレーム１８２が支持軸１８１を中心に回転して、当接片１８３ｂの底面が印刷用紙１０の上面に面接触する姿勢となる。これにより、スライドシャフト１８３ａの中心軸方向（請求項中の接触子のスライド可能な方向に相当）が、印刷用紙１０の上面の法線方向と一致する。   In the upper limit detection unit 180 configured in this way, as shown in FIGS. 2A and 2B, when the upper surface of the printing paper 10 of the paper feed tray 130 approaches and comes into contact with the contact piece 183b, the frame 182 is supported. By rotating around the shaft 181, the bottom surface of the contact piece 183 b comes into contact with the top surface of the printing paper 10. Thus, the central axis direction of the slide shaft 183a (corresponding to the direction in which the contact can slide in the claims) coincides with the normal direction of the upper surface of the printing paper 10.

この状態で、演算処理部３３０の制御で駆動されたトレイモータ１３５により給紙トレイ１３０の底板１３４が上方に揺動されると、印刷用紙１０の上面により当接子１８３の当接片１８３ｂが押圧されて、スライドシャフト１８３ａの中心軸方向上方にスライドする。   In this state, when the bottom plate 134 of the paper feed tray 130 is swung upward by the tray motor 135 driven by the control of the arithmetic processing unit 330, the contact piece 183 b of the contact 183 is moved by the upper surface of the printing paper 10. It is pressed and slides upward in the central axis direction of the slide shaft 183a.

すると、当接子１８３の遮光片１８３ｃが、それまで退避していた透過型センサ１８４の検出光１８４ｃの光路上に進出して検出光１８４ｃを遮光する。これにより、透過型センサ１８４は印刷用紙１０の上面が上限位置に達したことを検知し、検知信号を演算処理部３３０に出力する。この検知信号を受けて演算処理部３３０は、トレイモータ１３５の駆動を停止させる。   Then, the light shielding piece 183c of the contact 183 advances on the optical path of the detection light 184c of the transmissive sensor 184 that has been retracted until then, thereby shielding the detection light 184c. Accordingly, the transmission sensor 184 detects that the upper surface of the printing paper 10 has reached the upper limit position, and outputs a detection signal to the arithmetic processing unit 330. Receiving this detection signal, the arithmetic processing unit 330 stops driving the tray motor 135.

この状態で、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面は、残量が少ない図２（ａ）の状態でも、残量が多い図２（ｂ）の状態でも、給紙トレイ１３０の底板１３４の揺動角度（傾斜）、つまり、印刷用紙１０の上面の傾斜角度に関係なく、捌きローラ１３２の接線１３２ａ上に位置している。   In this state, the upper surface of the printing paper 10 in the paper feed tray 130 is in the state of FIG. 2A where the remaining amount is low or in the state of FIG. Regardless of the swing angle (tilt), that is, the tilt angle of the upper surface of the printing paper 10, it is located on the tangent line 132 a of the rolling roller 132.

このように、本実施形態の印刷装置１００では、給紙トレイ１３０の底板１３４の揺動角度（傾斜）、つまり、印刷用紙１０の上面の傾斜角度に関係なく、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面にその法線方向から当接する当接子１８３を用いて、印刷用紙１０の上面の上限位置を検知するようにした。   As described above, in the printing apparatus 100 according to the present embodiment, the printing paper 10 in the paper feeding tray 130 is independent of the swing angle (inclination) of the bottom plate 134 of the paper feeding tray 130, that is, the inclination angle of the upper surface of the printing paper 10. The upper limit position of the upper surface of the printing paper 10 is detected using a contact 183 that contacts the upper surface of the printing paper 10 from its normal direction.

このため、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面にその法線方向から当接する当接子１８３のスライド位置に基づいて印刷用紙１０の上限位置が決まる。よって、印刷用紙１０の傾斜角度、つまり、給紙トレイ１３０の底板１３４の水平方向に対する揺動角度に応じて、印刷用紙１０の上限位置が個別に定まることになる。言い換えると、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の残量に応じて、印刷用紙１０の上限位置が個別に定まることになる。   For this reason, the upper limit position of the printing paper 10 is determined based on the sliding position of the contact 183 that contacts the upper surface of the printing paper 10 in the paper feed tray 130 from the normal direction. Therefore, the upper limit position of the printing paper 10 is individually determined according to the inclination angle of the printing paper 10, that is, the swing angle of the bottom plate 134 of the paper feed tray 130 with respect to the horizontal direction. In other words, the upper limit position of the printing paper 10 is individually determined according to the remaining amount of the printing paper 10 in the paper feed tray 130.

よって、給紙ローラ１３１により捌きローラ１３２に給紙される印刷用紙１０の給紙角度と共に、印刷用紙１０の上限位置が給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の残量に応じて変わるようにして、その組み合わせにより、印刷用紙１０の残量によらずに印刷用紙１０が捌きローラ１３２に安定した給紙位置で給紙されるようにすることができる。   Accordingly, the upper limit position of the printing paper 10 is changed according to the remaining amount of the printing paper 10 in the paper feeding tray 130 together with the feeding angle of the printing paper 10 fed to the separating roller 132 by the paper feeding roller 131. With this combination, the printing paper 10 can be fed to the paper roller 132 at a stable feeding position regardless of the remaining amount of the printing paper 10.

したがって、給紙ローラ１３１により捌きローラ１３２に１枚ずつ給紙される印刷用紙１０は、印刷用紙１０の残量が多い場合も少ない場合も、一定の給紙位置に給紙される。これにより、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の残量次第で捌きローラ１３２が印刷用紙１０を重送したり空送したりするのを防ぐことができる。   Accordingly, the printing paper 10 fed one by one by the paper feeding roller 131 to the paper feeding roller 132 is fed to a certain paper feeding position regardless of whether the remaining amount of the printing paper 10 is large or small. Accordingly, it is possible to prevent the rolling roller 132 from double-feeding or idle-feeding the print paper 10 depending on the remaining amount of the print paper 10 in the paper feed tray 130.

また、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の残量に関係なく、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０が捌きローラ１３２の接線１３２ａ上に到達する位置が、印刷用紙１０の上限位置となる。このため、上限位置において印刷用紙１０が残量に関係なく捌きローラ１３２に接線１３２ａの方向から給紙される。これにより、印刷用紙１０の残量が変わっても給紙トレイ１３０から捌きローラ１３２に対して、安定した給紙位置で印刷用紙１０を確実に給紙することができる。   In addition, regardless of the remaining amount of printing paper 10 in the paper feeding tray 130, the position where the printing paper 10 in the paper feeding tray 130 reaches the tangent line 132 a of the rolling roller 132 is the upper limit position of the printing paper 10. For this reason, at the upper limit position, the printing paper 10 is fed from the direction of the tangent 132a to the rolling roller 132 regardless of the remaining amount. Thereby, even if the remaining amount of the printing paper 10 changes, the printing paper 10 can be reliably fed from the paper feeding tray 130 to the paper feeding roller 132 at a stable paper feeding position.

さらに、透過型センサ１８４がフレーム１８２のベース片１８２ａに固定されて、ベース片１８２ａから延出する延出片１８２ｂによりスライド可能に支持された当接子１８３のスライドシャフト１８３ａと共に、フレーム１８２ごと回転する。   Further, the transmissive sensor 184 is fixed to the base piece 182a of the frame 182, and rotates together with the slide shaft 183a of the contact 183 slidably supported by the extending piece 182b extending from the base piece 182a. To do.

このため、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面に当接子１８３の当接片１８３ｂが当接して、スライドシャフト１８３ａのスライド可能な方向が印刷用紙１０の上面の法線方向と一致するようにフレーム１８２が回転しても、当接子１８３の遮光片１８３ｃと検出デバイス１８４との相対位置がフレーム１８２の回転方向において変わらないようにすることができる。これにより、当接子１８３を通じて印刷用紙１０の上限位置を精度よく検知することができる。   For this reason, the contact piece 183b of the contact 183 abuts on the upper surface of the printing paper 10 of the paper feed tray 130 so that the slidable direction of the slide shaft 183a coincides with the normal direction of the upper surface of the printing paper 10. Even if the frame 182 rotates, the relative position between the light shielding piece 183c of the contact 183 and the detection device 184 can be prevented from changing in the rotation direction of the frame 182. Thereby, the upper limit position of the printing paper 10 can be accurately detected through the contact 183.

なお、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の残量に関係なく、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０が捌きローラ１３２の接線１３２ａ上に到達する位置が、印刷用紙１０の上限位置となるようにするための構成は、省略してもよい。   Note that the position at which the printing paper 10 in the paper feeding tray 130 reaches the tangent 132a of the rolling roller 132 becomes the upper limit position of the printing paper 10 regardless of the remaining amount of the printing paper 10 in the paper feeding tray 130. The configuration for this may be omitted.

また、上限検知ユニット１８０の具体的構成は、給紙トレイ１３０の印刷用紙１０の上面の法線方向に当接子１８３がスライド可能でかつ印刷用紙１０の上面に当接可能である限り、図３に示した構成に限らず、他の構成であってもよい。   The specific configuration of the upper limit detection unit 180 is not limited as long as the contact 183 can slide in the normal direction of the upper surface of the printing paper 10 in the paper feed tray 130 and can contact the upper surface of the printing paper 10. It is not limited to the configuration shown in FIG.

１０ 印刷用紙
１００ 印刷装置
１１０ ヘッドユニット
１２０ サイド給紙トレイ
１３０ 給紙トレイ
１３１ 給紙ローラ
１３２ 捌きローラ
１３２ａ 接線
１３３ ヒンジ
１３４ 底板
１３５ トレイモータ
１４０ 排紙口
１５０ 排紙台
１６０ 搬送ベルト
１７０ 切替機構
１７２ 切替機構
１８０ 上限検知ユニット
１８１ 支持軸
１８２ フレーム
１８２ａ ベース片
１８２ｂ 延出片
１８３ 当接子
１８３ａ スライドシャフト
１８３ｂ 当接片
１８３ｃ 遮光片
１８４ 透過型センサ
１８４ａ 発光部
１８４ｂ 受光部
１８４ｃ 検出光
２４０ レジストローラ
３３０ 演算処理部
３４０ 操作パネル
ＣＲ 通常経路
ＤＲ 排紙経路
ＦＲ 給紙系搬送路
Ｒ レジスト部
ＳＲ 反転経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printing paper 100 Printing apparatus 110 Head unit 120 Side paper feed tray 130 Paper feed tray 131 Paper feed roller 132 Rolling roller 132a Tangent 133 Hinge 134 Bottom plate 135 Tray motor 140 Outlet 150 Outlet stand 160 Conveyor belt 170 Switching mechanism 172 Switching Mechanism 180 Upper limit detection unit 181 Support shaft 182 Frame 182a Base piece 182b Extension piece 183 Contact 183a Slide shaft 183b Contact piece 183c Light-shielding piece 184 Transmission type sensor 184a Light emission part 184b Light reception part 184c Detection light 240 Registration roller 330 Computation processing Section 340 Operation panel CR Normal path DR Paper discharge path FR Paper feed system transport path R Registration section SR Reverse path

Claims (3)

給紙トレイの印刷用紙が給紙ローラに接触するように前記給紙トレイの底板を上方に揺動させる揺動駆動源を、前記印刷用紙の給紙方向先頭側が上限位置に到達したことを検知する上限検知センサを用いて制御することで、前記給紙ローラから捌きローラに前記印刷用紙を給紙する画像形成装置において、
前記上限検知センサは、固定の支点により回転可能に支持されたセンサ保持体に保持されていて、かつ、前記センサ保持体の回転軸の径方向にスライド可能に支持された当接子と、該当接子の有無を前記径方向へのスライド経路上で検出する検出デバイスとを有しており、
前記当接子は、前記給紙トレイの印刷用紙の上面に給紙方向先頭側において当接し、該上面の法線方向に前記当接子のスライド可能な方向が一致する姿勢に前記センサ保持体を回転させるように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。 A swing drive source that swings the bottom plate of the paper feed tray upward so that the print paper in the paper feed tray contacts the paper feed roller, and detects that the top side of the print paper feed direction has reached the upper limit position. In the image forming apparatus that feeds the printing paper from the paper feed roller to the separating roller by controlling using an upper limit detection sensor that
The upper limit detection sensor is held by a sensor holder that is rotatably supported by a fixed fulcrum, and an abutment that is slidably supported in the radial direction of the rotation axis of the sensor holder; A detection device that detects the presence or absence of a contact on the radial slide path,
The contact member is in contact with the upper surface of the printing paper of the paper feed tray on the leading side in the paper feeding direction, and the sensor holder is in a posture in which the slidable direction of the contact member coincides with the normal direction of the upper surface. Is configured to rotate,
An image forming apparatus. 前記センサ保持体は、前記捌きローラの接線上に位置する前記印刷用紙の上面に当接した前記当接子を前記検出デバイスが検出すると共に、前記接線の下方に位置する前記印刷用紙の上面に当接した前記当接子を前記検出デバイスが検出しないように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   The sensor holding member detects the abutment member that is in contact with the upper surface of the printing paper located on the tangent line of the rolling roller, and detects the contact on the upper surface of the printing paper located below the tangent line. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection device is configured not to detect the contact element that is in contact. 前記センサ保持体は、前記支点により回転可能に支持され前記検出デバイスが固定されたベース片と、該ベース片から延出する延出片とを有しており、前記当接子は、前記延出片を貫通し該延出片により前記径方向にスライド可能に支持されたスライドシャフトと、該スライドシャフトの前記径方向における一端に設けられて前記印刷用紙の上面に当接する当接片と、前記スライドシャフトの前記径方向における他端に設けられて前記延出片を挟んで前記当接片とは反対側に配置された検出片とを有しており、該検出片の有無を前記検出デバイスが検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。   The sensor holder includes a base piece that is rotatably supported by the fulcrum and to which the detection device is fixed, and an extension piece that extends from the base piece. A slide shaft that passes through the protruding piece and is supported by the extending piece so as to be slidable in the radial direction, and a contact piece that is provided at one end in the radial direction of the slide shaft and contacts the upper surface of the printing paper; A detecting piece provided on the other end in the radial direction of the slide shaft and disposed on the opposite side of the contact piece with the extending piece interposed therebetween, and the presence or absence of the detecting piece is detected. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the device detects the image forming apparatus.
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